JP6122408B2 - Pedal operating force detection device for vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、車両用ペダル操作力検出装置に関し、特に、簡単な構成により制限荷重のばらつきを抑制するための改良に関する。 The present invention relates to a pedal operation force detecting device for a vehicle, and more particularly to an improvement for suppressing variation in limit load with a simple configuration.
ペダルに入力された操作力を検出する操作力検出器を備えた車両用ペダル操作力検出装置が知られている。斯かる車両用ペダル操作力検出装置において、前記操作力検出器に入力される荷重を制限する荷重制限機構が提案されている。例えば、特許文献１に記載されたブレーキ操作装置がその一例である。この特許文献１の段落２８及び図１４等に記載されたブレーキ操作装置は、ペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材に形成されたストッパ穴としての第２円穴１０２と、前記伝達部材に回動可能に設けられた揺動レバーと、前記揺動レバーに設けられた軸状部材としての第２ピン１０８と、前記ストッパ穴と前記軸状部材とが当接部において相互に当接させられることで、前記操作力検出器に入力される荷重を制限する荷重制限機構とを、備えている。 2. Description of the Related Art A vehicle pedal operation force detection device including an operation force detector that detects an operation force input to a pedal is known. In such a vehicular pedal operating force detector, a load limiting mechanism that limits the load input to the operating force detector has been proposed. For example, the brake operation device described in Patent Document 1 is an example. The brake operating device described in paragraph 28 of FIG. 14 and FIG. 14 and the like includes a transmission member that transmits an operation force input to a pedal, and a second circular hole 102 as a stopper hole formed in the transmission member. A swing lever provided rotatably on the transmission member, a second pin 108 as a shaft-like member provided on the swing lever, the stopper hole, and the shaft-like member. And a load limiting mechanism that limits the load input to the operating force detector.
しかし、前記従来の技術では、前記ストッパ穴と前記軸状部材との相対位置のばらつきにより、それらストッパ穴と軸状部材との接触位置（当接位置）が変わることで、前記荷重制限機構により制限される荷重にばらつきが生じるという不具合があった。このため、簡単な構成により制限荷重のばらつきを抑制する車両用ペダル操作力検出装置の開発が求められていた。 However, in the conventional technique, due to the variation in the relative position between the stopper hole and the shaft-like member, the contact position (contact position) between the stopper hole and the shaft-like member changes. There was a problem that the limited load varied. For this reason, development of the pedal operation force detection apparatus for vehicles which suppresses the dispersion | variation in a limit load by simple structure was calculated | required.
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、簡単な構成により制限荷重のばらつきを抑制する車両用ペダル操作力検出装置を提供することにある。 The present invention has been made in the background of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle pedal operating force detection device that suppresses variation in the limit load with a simple configuration.
斯かる目的を達成するために、本第１発明の要旨とするところは、ペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材に形成されたストッパ穴と、前記伝達部材に回動可能に設けられた揺動レバーと、前記揺動レバーに設けられた軸状部材と、前記ペダルに入力された操作力を検出する操作力検出器と、前記ストッパ穴と前記軸状部材とが当接部において相互に当接させられることで、前記操作力検出器に入力される荷重を制限する荷重制限機構とを、備えた車両用ペダル操作力検出装置において、前記当接部は、前記ストッパ穴と前記軸状部材とが相互に当接させられた状態における前記軸状部材の軸心と、前記揺動レバーの回動中心とを、結ぶ直線と平行な直線状に形成された直線部を備えたことを特徴とするものである。 In order to achieve such an object, the gist of the first aspect of the present invention is that a transmission member for transmitting an operating force input to a pedal, a stopper hole formed in the transmission member, and a rotation to the transmission member. An oscillating lever provided movably, an axial member provided on the oscillating lever, an operating force detector for detecting an operating force input to the pedal, the stopper hole, and the axial member In the vehicular pedal operating force detecting device, the abutting portion includes: a load limiting mechanism that limits a load input to the operating force detector. The stopper hole and the shaft-shaped member are formed in a straight line parallel to a straight line connecting the shaft center of the shaft-shaped member and the rotation center of the swing lever in a state where the stopper hole and the shaft-shaped member are in contact with each other. A straight portion is provided.
前記第１発明によれば、前記当接部は、前記ストッパ穴と前記軸状部材とが相互に当接させられた状態における前記軸状部材の軸心と、前記揺動レバーの回動中心とを、結ぶ直線と平行な直線状に形成された直線部を備えたものであることから、前記ストッパ穴と前記軸状部材との相対位置がばらついても、前記揺動レバーの可動角の変化が抑制され、前記荷重制限機構により制限される荷重にばらつきが生じるのを好適に防止できる。すなわち、簡単な構成により制限荷重のばらつきを抑制する車両用ペダル操作力検出装置を提供することができる。 According to the first aspect of the invention, the contact portion includes the shaft center of the shaft-shaped member in a state where the stopper hole and the shaft-shaped member are in contact with each other, and the rotation center of the swing lever. Is provided with a linear portion formed in a straight line parallel to the straight line connecting the two, the movable angle of the swing lever can be adjusted even if the relative position between the stopper hole and the shaft-like member varies. The change is suppressed, and it is possible to suitably prevent the load limited by the load limiting mechanism from varying. That is, it is possible to provide a vehicle pedal operation force detection device that suppresses variation in the limit load with a simple configuration.
前記第１発明に従属する本第２発明の要旨とするところは、前記軸状部材は、円筒状の外周部を備えたものであり、前記ストッパ穴は、前記ストッパ穴と前記軸状部材とが相互に当接させられた状態における前記軸状部材の軸心と、前記揺動レバーの回動中心とを、結ぶ直線と平行な直線状に形成された直線部を備えたものであり、前記当接部は、前記軸状部材における前記外周部と前記ストッパ穴における前記直線部とが相互に当接させられるものである。このようにすれば、簡単且つ実用的な構成により、ペダル操作力検出装置における制限荷重のばらつきを好適に抑制できる。 The gist of the second invention subordinate to the first invention is that the shaft-shaped member has a cylindrical outer peripheral portion, and the stopper hole includes the stopper hole, the shaft-shaped member, and the like. Are provided with straight portions formed in a straight line parallel to a straight line connecting the shaft center of the shaft-shaped member in a state where the shaft members are in contact with each other and the rotation center of the swing lever, The abutting portion is a portion where the outer peripheral portion of the shaft-shaped member and the linear portion of the stopper hole are brought into contact with each other. In this way, variation in the limit load in the pedal operation force detection device can be suitably suppressed with a simple and practical configuration.
前記第１発明に従属する本第３発明の要旨とするところは、前記軸状部材は、前記ストッパ穴と前記軸状部材とが相互に当接させられた状態における前記軸状部材の軸心と、前記揺動レバーの回動中心とを、結ぶ直線と平行な直線状に形成された直線部を備えたものであり、前記ストッパ穴は、そのストッパ穴の内側方向へ突出して形成された半円状の突出部を備えたものであり、前記当接部は、前記軸状部材における前記直線部と前記ストッパ穴における前記突出部とが相互に当接させられるものである。このようにすれば、簡単且つ実用的な構成により、ペダル操作力検出装置における制限荷重のばらつきを好適に抑制できる。 The gist of the third invention, which is dependent on the first invention, is that the shaft-shaped member has an axial center of the shaft-shaped member in a state where the stopper hole and the shaft-shaped member are in contact with each other. And a straight line portion formed in a straight line parallel to the straight line connecting the pivot center of the swing lever, and the stopper hole is formed to protrude inward of the stopper hole. A semicircular protrusion is provided, and the abutting portion is configured such that the linear portion of the shaft-shaped member and the protrusion of the stopper hole are brought into contact with each other. In this way, variation in the limit load in the pedal operation force detection device can be suitably suppressed with a simple and practical configuration.
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明に用いる図面に関して、各部の寸法比等は必ずしも正確には描かれていない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Regarding the drawings used in the following description, the dimensional ratios of the respective parts are not necessarily drawn accurately.
図１は、本発明が好適に適用されるブレーキペダル装置１０（以下、単にペダル装置１０という）の構成を説明する正面図である。本実施例のペダル装置１０は、例えば、車両に備えられた常用ブレーキ用の操作ペダル装置であり、運転席に設置されるフットブレーキペダル装置に相当する。図１に示すように、前記ペダル装置１０は、車体に一体的に固定された位置固定のペダルサポート１２を備えている。第１支持軸１４の軸心Ｏ１まわりに回動可能に前記ペダルサポート１２に支持された長手状の操作ペダル１６と、前記軸心Ｏ１と平行な第２支持軸１８の軸心Ｏ２まわりに回動可能に前記ペダルサポート１２に支持された長手状のサブレバー２０と、前記操作ペダル１６と前記サブレバー２０との間に、それら操作ペダル１６及びサブレバー２０を挟むように両側（図１の表裏側）に配設されてそれらを連結する１対の連結リンク２２とを、備えている。図１においては、前記ペダルサポート１２及び後述するクレビス３０の一部を切り欠いて示している。 FIG. 1 is a front view illustrating a configuration of a brake pedal device 10 (hereinafter simply referred to as a pedal device 10) to which the present invention is preferably applied. The pedal device 10 according to the present embodiment is, for example, an operation pedal device for a service brake provided in a vehicle, and corresponds to a foot brake pedal device installed in a driver's seat. As shown in FIG. 1, the pedal device 10 includes a position-fixed pedal support 12 that is integrally fixed to a vehicle body. A long operating pedal 16 supported by the pedal support 12 so as to be rotatable around the axis O1 of the first support shaft 14 and a rotation around the axis O2 of the second support shaft 18 parallel to the axis O1. A longitudinal sub-lever 20 movably supported by the pedal support 12 and both sides of the operation pedal 16 and the sub-lever 20 between the operation pedal 16 and the sub-lever 20 (front and back sides in FIG. 1). And a pair of connecting links 22 for connecting them. In FIG. 1, a part of the pedal support 12 and a clevis 30 described later is cut out.
前記操作ペダル１６の下端部には、ペダルシート２４が設けられている。このペダルシート２４が運転者によって踏み込み操作されることにより、前記操作ペダル１６が図１の左右方向に関して前記第１支持軸１４の右まわりに回動させられる。この作動に伴い、前記操作ペダル１６の上端部に連結された前記連結リンク２２を介して、前記サブレバー２０が図１の左右方向に関して前記第２支持軸１８の左まわりに回動させられる。前記サブレバー２０の上端部には、前記第２支持軸１８と略平行な連結ピン２６の軸心まわりに相対回動可能にプッシュロッド２８がクレビス３０を介して連結されている。前記サブレバー２０の回動に伴い、前記プッシュロッド２８が機械的に図１の左方向へ押圧されることにより、前記操作ペダル１６の踏み込み操作力に応じたブレーキ油圧が発生させられる。本実施例においては、前記サブレバー２０が、前記操作ペダル１６に入力された操作力を伝達する伝達部材に相当する。 A pedal seat 24 is provided at the lower end of the operation pedal 16. When the pedal seat 24 is depressed by the driver, the operation pedal 16 is rotated clockwise around the first support shaft 14 in the left-right direction in FIG. Along with this operation, the sub lever 20 is rotated counterclockwise of the second support shaft 18 in the left-right direction of FIG. 1 via the connection link 22 connected to the upper end portion of the operation pedal 16. A push rod 28 is connected to an upper end portion of the sub lever 20 via a clevis 30 so as to be relatively rotatable around an axis of a connecting pin 26 substantially parallel to the second support shaft 18. As the sub lever 20 rotates, the push rod 28 is mechanically pressed in the left direction in FIG. 1, so that a brake hydraulic pressure corresponding to the depression operation force of the operation pedal 16 is generated. In the present embodiment, the sub lever 20 corresponds to a transmission member that transmits the operation force input to the operation pedal 16.
前記プッシュロッド２８は、図示しないブレーキマスタシリンダ或いはそれに設けられたブレーキブースタから後方へ突き出すように付勢されている。前記操作ペダル１６と前記ペダルサポート１２等との間には、例えばコイル状ばねであるリターンスプリング３２が張設されている。斯かる構成により、前記ペダルシート２４の踏み込み動作が解除されると、前記リターンスプリング３２の付勢力によって前記サブレバー２０は前記第２支持軸１８の軸心Ｏ２の右まわりに戻り回動させられると共に、前記操作ペダル１６は前記第１支持軸１４の軸心Ｏ１の左まわりに戻り回動させられて、図１に示す原位置に復帰させられる。 The push rod 28 is urged so as to protrude rearward from a brake master cylinder (not shown) or a brake booster provided thereon. A return spring 32 that is, for example, a coil spring is stretched between the operation pedal 16 and the pedal support 12 or the like. With such a configuration, when the stepping operation of the pedal seat 24 is released, the sub lever 20 is rotated back to the right of the axis O2 of the second support shaft 18 by the urging force of the return spring 32. The operation pedal 16 is returned and rotated counterclockwise about the axis O1 of the first support shaft 14, and returned to the original position shown in FIG.
前記ペダル装置１０は、本発明の一実施例である車両用ペダル操作力検出装置４０（以下、単に操作力検出装置４０という）を備えている。図１に示すように、前記操作力検出装置４０は、圧入ピン４２の軸心Ｏ３まわりに回動可能に前記サブレバー２０に設けられた揺動レバー４４を備えている。前記操作ペダル１６に入力された操作力を検出する操作力検出器としてのスイッチ４６を備えている。このスイッチ４６は、例えば、前記操作ペダル１６に対する操作力の入力の有無を検出する公知のブレーキスイッチである。すなわち、本実施例においては、前記操作ペダル１６に対する操作力の入力の有無を検出する操作力検出器としてのスイッチ４６を備えた操作力検出装置４０について説明する The pedal device 10 includes a vehicle pedal operation force detection device 40 (hereinafter simply referred to as an operation force detection device 40) according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the operating force detection device 40 includes a swing lever 44 provided on the sub lever 20 so as to be rotatable around an axis O <b> 3 of the press-fit pin 42. A switch 46 is provided as an operation force detector that detects an operation force input to the operation pedal 16. The switch 46 is, for example, a known brake switch that detects whether or not an operation force is input to the operation pedal 16. That is, in this embodiment, an operation force detection device 40 including a switch 46 as an operation force detector that detects whether or not an operation force is input to the operation pedal 16 will be described.
前記スイッチ４６は、前記サブレバー２０に固定されたハウジング４６ａと、そのハウジング４６ａに対して移動可能に設けられた可動子４６ｂと、前記ハウジング４６ａに対する前記可動子４６ｂの相対位置の変化に応じて信号を出力する信号出力部４６ｃとを、備えている。前記可動子４６ｂは、前記揺動レバー４４に固定されている。前記サブレバー２０と前記揺動レバー４４との間には、それらサブレバー２０と揺動レバー４４との間を離隔させる方向に付勢する弾性部材としてのスプリング４８が設けられている。前記サブレバー２０には、厚み方向に貫通してストッパ穴（サブレバー穴）５０が形成されている。前記揺動レバー４４には、例えば中空軸状のカラー５２が位置固定に設けられている。本実施例においては、前記カラー５２が前記揺動レバー４４に設けられた軸状部材に相当する。前記連結ピン２６は、前記カラー５２の中空部分に同軸に挿入されている。斯かる構成により、前記揺動レバー４４は、前記連結ピン２６（カラー５２）の軸心Ｏ４まわりに回動可能に前記クレビス３０に連結されている。後述する図２等に示すように、前記カラー５２は、前記サブレバー２０に形成された前記ストッパ穴５０に挿通させられている。 The switch 46 has a housing 46a fixed to the sub lever 20, a movable element 46b provided to be movable with respect to the housing 46a, and a signal according to a change in the relative position of the movable element 46b with respect to the housing 46a. The signal output part 46c which outputs is provided. The movable element 46 b is fixed to the swing lever 44. Between the sub lever 20 and the swing lever 44, a spring 48 is provided as an elastic member that urges the sub lever 20 and the swing lever 44 in a direction to separate them. The sub-lever 20 is formed with a stopper hole (sub-lever hole) 50 penetrating in the thickness direction. The swing lever 44 is provided with, for example, a hollow shaft-like collar 52 in a fixed position. In this embodiment, the collar 52 corresponds to a shaft-like member provided on the swing lever 44. The connecting pin 26 is coaxially inserted into the hollow portion of the collar 52. With this configuration, the swing lever 44 is connected to the clevis 30 so as to be rotatable around the axis O4 of the connection pin 26 (collar 52). As shown in FIG. 2 and the like which will be described later, the collar 52 is inserted through the stopper hole 50 formed in the sub lever 20.
図２は、前記操作ペダル１６の踏み込み操作に応じた前記サブレバー２０と前記揺動レバー４４との相対位置の変化について詳しく説明するため、それらサブレバー２０及び揺動レバー４４の連結に係る部分を拡大して示す図である。図２（ａ）は、前記ペダルシート２４の踏み込み操作が行われていない状態（非操作時）を、図２（ｂ）は、前記ペダルシート２４の踏み込み操作が行われた状態（操作時）をそれぞれ例示している。前述のように、前記揺動レバー４４は、前記圧入ピン４２を介して前記サブレバー２０に連結され、前記サブレバー２０に対してその圧入ピン４２の軸心Ｏ３まわりに回動可能に設けられている。図２に示すように、前記サブレバー２０に形成された前記ストッパ穴５０には、前記揺動レバー４４に設けられた前記カラー５２が所定の間隙をもって嵌合されている。すなわち、図２（ａ）に示すように、前記カラー５２が前記ストッパ穴５０における左側の内壁に当接させられた状態においては、前記カラー５２と前記ストッパ穴５０における右側の内壁との間に所定の間隙が残るように構成されている。図２（ｂ）に示すように、前記カラー５２が前記ストッパ穴５０における右側の内壁に当接させられた状態においては、前記カラー５２と前記ストッパ穴５０における左側の内壁との間に所定の間隙が残るように構成されている。すなわち、前記ストッパ穴５０と前記カラー５２との間に、前記プッシュロッド２８の軸線方向の間隙が形成され、この間隙により、以下に詳述するように前記サブレバー２０に対する前記揺動レバー４４の回動、すなわち前記サブレバー２０と前記揺動レバー４４との相対位置の変化が実現される。 FIG. 2 is an enlarged view of a portion related to the connection of the sub lever 20 and the swing lever 44 in order to explain in detail the change in the relative position of the sub lever 20 and the swing lever 44 according to the depression operation of the operation pedal 16. It is a figure shown. 2A shows a state where the pedal seat 24 is not depressed (when not operated), and FIG. 2B shows a state where the pedal seat 24 is depressed (when operated). Respectively. As described above, the swing lever 44 is connected to the sub lever 20 via the press-fit pin 42 and is provided so as to be rotatable around the axis O3 of the press-fit pin 42 with respect to the sub lever 20. . As shown in FIG. 2, the collar 52 provided on the swing lever 44 is fitted in the stopper hole 50 formed in the sub lever 20 with a predetermined gap. That is, as shown in FIG. 2A, when the collar 52 is in contact with the left inner wall of the stopper hole 50, the collar 52 and the right inner wall of the stopper hole 50 are interposed. A predetermined gap remains. As shown in FIG. 2B, in a state where the collar 52 is in contact with the right inner wall of the stopper hole 50, a predetermined gap is provided between the collar 52 and the left inner wall of the stopper hole 50. The gap is configured to remain. That is, a gap in the axial direction of the push rod 28 is formed between the stopper hole 50 and the collar 52, and this gap causes the rotation of the swing lever 44 relative to the sub lever 20 as will be described in detail below. Movement, that is, a change in the relative position of the sub lever 20 and the swing lever 44 is realized.
図２（ａ）に示す状態から、運転者により前記ペダルシート２４の踏み込み操作が行われると、前述のように、前記サブレバー２０が前記第２支持軸１８の軸心Ｏ２を回動中心とする左まわりに回動させられる。前記クレビス３０は前記連結ピン２６を介して前記サブレバー２０に連結されているため、前記サブレバー２０が前記第２支持軸１８の軸心Ｏ２を回動中心とする左まわりに回動させられると、前記クレビス３０（プッシュロッド２８）が図２の左方向へ押される。この際、前記ストッパ穴５０と前記カラー５２との間に、前記プッシュロッド２８の軸線方向の間隙が存在することで、前記揺動レバー４４は前記サブレバー２０に対して相対的に図２の右方向へ移動させられる。すなわち、前記揺動レバー４４が前記圧入ピン４２の軸心Ｏ３を回動中心として右まわりに回動させられる。図２（ｂ）は、斯かる状態を示している。前記揺動レバー４４が前記圧入ピン４２の軸心Ｏ３を回動中心として右まわりに回動させられることにより、前記スイッチ４６における前記可動子４６ｂが前記ハウジング４６ａに対して接近する方向に相対移動させられ、前記信号出力部４６ｃからブレーキ操作を示すＯＮ信号が出力される。 When the driver depresses the pedal seat 24 from the state shown in FIG. 2 (a), the sub lever 20 has the axis O2 of the second support shaft 18 as the center of rotation as described above. It can be turned counterclockwise. Since the clevis 30 is connected to the sub lever 20 through the connecting pin 26, when the sub lever 20 is rotated counterclockwise about the axis O2 of the second support shaft 18, The clevis 30 (push rod 28) is pushed leftward in FIG. At this time, since there is a gap in the axial direction of the push rod 28 between the stopper hole 50 and the collar 52, the swing lever 44 is relatively to the right side of FIG. Moved in the direction. That is, the swing lever 44 is rotated clockwise about the axis O3 of the press-fit pin 42 as a rotation center. FIG. 2B shows such a state. When the swing lever 44 is rotated clockwise around the axis O3 of the press-fit pin 42, the movable element 46b of the switch 46 is relatively moved in the direction approaching the housing 46a. The signal output unit 46c outputs an ON signal indicating a brake operation.
図２（ｂ）に示す状態から、運転者による前記ペダルシート２４の踏み込み操作が解除されると、前記リターンスプリング３２の付勢力によって前記サブレバー２０が前記第２支持軸１８の軸心Ｏ２の右まわりに戻り回動させられると共に、前記操作ペダル１６が前記第１支持軸１４の軸心Ｏ１の左まわりに戻り回動させられる。これに伴い、前記操作力検出装置４０においては、前記スプリング４８の付勢力により前記揺動レバー４４が前記圧入ピン４２の軸心Ｏ３を回動中心として左まわりに戻り回動させられ、図２（ａ）に示す状態に復帰させられる。これにより、前記スイッチ４６における前記可動子４６ｂが前記ハウジング４６ａから離隔する方向に相対移動させられ、前記信号出力部４６ｃからＯＮ信号が出力されない状態（或いは、非操作を示すＯＦＦ信号が出力される状態）とされる。 When the driver depresses the pedal seat 24 from the state shown in FIG. 2 (b), the sub lever 20 is moved to the right of the axis O 2 of the second support shaft 18 by the urging force of the return spring 32. The operating pedal 16 is returned and rotated counterclockwise around the axis O1 of the first support shaft 14. Accordingly, in the operation force detecting device 40, the swing lever 44 is rotated counterclockwise around the axis O3 of the press-fit pin 42 by the urging force of the spring 48, and FIG. The state shown in (a) is restored. As a result, the mover 46b in the switch 46 is relatively moved in the direction away from the housing 46a, and an ON signal is not output from the signal output unit 46c (or an OFF signal indicating non-operation is output). State).
前記操作力検出装置４０において、前記揺動レバー４４が前記圧入ピン４２の軸心Ｏ３を回動中心として右まわりに回動させられる際、図２（ｂ）に示すように前記カラー５２が前記ストッパ穴５０における右側の内壁に当接（接触）させられることで、それ以上の回動が阻止される。換言すれば、前記ストッパ穴５０と前記カラー５２との間に形成された間隙により、前記サブレバー２０に対する前記揺動レバー４４の回動が許容されつつ、前記ストッパ穴５０及び前記カラー５２により回動が許容される角度（可動角）が制限されている。これにより、前記スイッチ４６における前記ハウジング４６ａに対する前記可動子４６ｂの可動範囲（ストローク）が制限され、延いてはそのスイッチ４６に入力される荷重が制限される。すなわち、前記操作力検出装置４０においては、前記ストッパ穴５０と前記カラー５２とが当接部において相互に当接させられることで、前記スイッチ４６に入力される荷重を制限する荷重制限機構６０として機能する。 In the operating force detection device 40, when the swing lever 44 is rotated clockwise around the axis O3 of the press-fit pin 42 as shown in FIG. By making contact (contact) with the inner wall on the right side of the stopper hole 50, further rotation is prevented. In other words, the gap formed between the stopper hole 50 and the collar 52 allows the swing lever 44 to rotate with respect to the sub-lever 20, while rotating with the stopper hole 50 and the collar 52. The allowable angle (movable angle) is limited. As a result, the movable range (stroke) of the movable element 46b with respect to the housing 46a in the switch 46 is limited, and consequently, the load input to the switch 46 is limited. In other words, in the operating force detection device 40, the stopper hole 50 and the collar 52 are brought into contact with each other at the contact portion, whereby the load limiting mechanism 60 that limits the load input to the switch 46. Function.
図５は、本実施例との対比のために、従来の技術である車両用ペダル操作力検出装置に備えられた荷重制限機構１００の構成を例示する図である。この図５に示す荷重制限機構１００において、前述した本実施例の荷重制限機構６０と共通の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。図５においては、前記サブレバー２０に対する前記揺動レバー４４の可動角について説明するために、便宜上、前記カラー５２における外周面を円形で示すと共に、そのカラー５２の外周面を示す円形をストッパ穴１０２に比して相対的に小さく示している。すなわち、図５に示すストッパ穴１０２とカラー５２との寸法比は、実際のものとは異なる。前記サブレバー２０に対する前記揺動レバー４４の回動に伴う前記カラー５２の軸心Ｏ４の移動軌跡を二点鎖線で示している。 FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a load limiting mechanism 100 provided in a vehicle pedal operation force detection device that is a conventional technique for comparison with the present embodiment. In the load limiting mechanism 100 shown in FIG. 5, the same components as those of the load limiting mechanism 60 of this embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In FIG. 5, in order to describe the movable angle of the swing lever 44 with respect to the sub lever 20, for convenience, the outer periphery of the collar 52 is shown as a circle, and the circle showing the outer periphery of the collar 52 is a stopper hole 102. It is shown relatively small compared to. That is, the dimensional ratio between the stopper hole 102 and the collar 52 shown in FIG. 5 is different from the actual one. A movement locus of the axis O4 of the collar 52 accompanying the rotation of the swing lever 44 relative to the sub lever 20 is indicated by a two-dot chain line.
図５に示すように、前記荷重制限機構１００において、前記サブレバー２０には円形のストッパ穴１０２が形成されている。すなわち、円形の内周面を備えたストッパ穴１０２に、円筒状の外周面を備えた前記カラー５２が挿通されている。図５（ｉ）は、前記ストッパ穴１０２と前記カラー５２との相対位置が設計値（ノミナル）とされた状態を、図５（ii）は、設計値よりも前記カラー５２が上方すなわち前記スイッチ４６寄りにずれた状態を、それぞれ例示している。図５（ｉ）、（ii）それぞれにおいて、前記ペダルシート２４に対する踏み込み操作が行われていない非操作時における状態を左側に、前記ペダルシート２４に対する踏み込み操作が行われた操作時における状態を右側に、それぞれ示している。これら図５（ｉ）、（ii）に対比して示すように、円形のストッパ穴１０２を備えた従来の荷重制限機構１００においては、例えば製造ばらつきにより設計値よりも前記カラー５２が上方又は下方にずれると、前記ストッパ穴１０２と前記カラー５２との相対位置が設計値とされた状態よりも前記サブレバー２０に対する前記揺動レバー４４の可動角が小さくなる。すなわち、図５（ii）に示す状態の可動角θ2は、図５（ｉ）に示す状態の可動角θ1よりも小さい（θ1＞θ2）。このように、円形のストッパ穴１０２を備えた従来の荷重制限機構１００において、そのストッパ穴１０２に対する前記カラー５２の相対的な位置がばらつくと、前記ストッパ穴１０２と前記カラー５２との当接位置（接触位置）が変わるために可動角が変化し、それに伴い前記スイッチ４６に入力される荷重の制限（制限荷重）にばらつきが生じる。 As shown in FIG. 5, in the load limiting mechanism 100, a circular stopper hole 102 is formed in the sub lever 20. That is, the collar 52 having a cylindrical outer peripheral surface is inserted through a stopper hole 102 having a circular inner peripheral surface. FIG. 5 (i) shows a state in which the relative position between the stopper hole 102 and the collar 52 is set to a design value (nominal), and FIG. 5 (ii) shows that the collar 52 is above the design value, that is, the switch. Each of the states shifted to 46 is illustrated. In each of FIGS. 5 (i) and (ii), the state when the pedal seat 24 is not depressed is shown on the left side, and the state when the pedal seat 24 is depressed is shown on the right side. Respectively. As shown in comparison with FIGS. 5 (i) and 5 (ii), in the conventional load limiting mechanism 100 having the circular stopper hole 102, the collar 52 is above or below the design value due to manufacturing variation, for example. When the angle is shifted to, the movable angle of the swing lever 44 with respect to the sub lever 20 becomes smaller than the state in which the relative position between the stopper hole 102 and the collar 52 is set to the design value. That is, the movable angle θ 2 in the state shown in FIG. 5 (ii) is smaller than the movable angle θ 1 in the state shown in FIG. 5 (i) (θ 1 > θ 2 ). As described above, in the conventional load limiting mechanism 100 having the circular stopper hole 102, if the relative position of the collar 52 with respect to the stopper hole 102 varies, the contact position between the stopper hole 102 and the collar 52. Since the (contact position) changes, the movable angle changes, and accordingly, the limit (limit load) of the load input to the switch 46 varies.
前述した従来の技術における不具合を解消するため、本実施例の操作力検出装置４０において、前記ストッパ穴５０と前記カラー５２との当接部は、前記ストッパ穴５０と前記カラー５２とが相互に当接させられた状態における前記カラー５２の軸心Ｏ４と、前記揺動レバー４４の回動中心すなわち前記圧入ピン４２の軸心Ｏ３とを、結ぶ直線と略平行な直線状に形成された直線部を備えている。以下、図３及び図４を用いて、本実施例の操作力検出装置４０に備えられた荷重制限機構の具体的な構成を例示する。 In order to eliminate the above-described problems in the prior art, in the operating force detection device 40 of the present embodiment, the stopper hole 50 and the collar 52 are connected to each other at the contact portion between the stopper hole 50 and the collar 52. A straight line formed in a straight line substantially parallel to a straight line connecting the axis O4 of the collar 52 and the pivot center of the swing lever 44, that is, the axis O3 of the press-fit pin 42, in a contacted state. Department. Hereinafter, with reference to FIGS. 3 and 4, a specific configuration of the load limiting mechanism provided in the operating force detection device 40 of the present embodiment will be exemplified.
図３は、本実施例の操作力検出装置４０に備えられた荷重制限機構の構成の一例を示す図である。図３に示す荷重制限機構６０においては、前記サブレバー２０に対する前記揺動レバー４４の可動角について説明するために、前記カラー５２の外周部５２ａを示す円形を前記ストッパ穴５０に比して相対的に小さく示している。すなわち、図３に示すストッパ穴５０とカラー５２との寸法比は、実際のものとは異なる。図３においては、前記サブレバー２０に対する前記揺動レバー４４の回動に伴う前記カラー５２の軸心Ｏ４の移動軌跡を二点鎖線で示している。図３（ｉ）は、前記ストッパ穴５０と前記カラー５２との相対位置が設計値（ノミナル）とされた状態を、図３（ii）は、設計値よりも前記カラー５２が下方すなわち前記圧入ピン４２寄りにずれた状態を、図３（iii）は、設計値よりも前記カラー５２が上方すなわち前記スイッチ４６寄りにずれた状態を、それぞれ例示している。図３（ｉ）〜（iii）それぞれにおいて、前記ペダルシート２４に対する踏み込み操作が行われていない非操作時における状態を左側に、前記ペダルシート２４に対する踏み込み操作が行われた操作時における状態を右側に、それぞれ示している。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of the load limiting mechanism provided in the operating force detection device 40 of the present embodiment. In the load limiting mechanism 60 shown in FIG. 3, in order to explain the movable angle of the swing lever 44 with respect to the sub lever 20, a circular shape indicating the outer peripheral portion 52 a of the collar 52 is relative to the stopper hole 50. It is shown small. That is, the dimensional ratio between the stopper hole 50 and the collar 52 shown in FIG. 3 is different from the actual one. In FIG. 3, the movement locus of the axis O <b> 4 of the collar 52 accompanying the rotation of the swing lever 44 with respect to the sub lever 20 is indicated by a two-dot chain line. FIG. 3 (i) shows a state in which the relative position between the stopper hole 50 and the collar 52 is set to a design value (nominal), and FIG. 3 (ii) shows that the collar 52 is below the design value, that is, the press-fitting. FIG. 3 (iii) illustrates a state where the collar 52 is displaced toward the pin 42, and a state where the collar 52 is displaced upward from the design value, that is, toward the switch 46, respectively. In each of FIGS. 3 (i) to 3 (iii), the state when the pedal seat 24 is not depressed is on the left side, and the state when the pedal seat 24 is depressed is the right side. Respectively.
図３に示すように、前記荷重制限機構６０において、前記カラー５２は、略円筒状の外周部５２ａを備えている。すなわち、前記カラー５２は、その外周部５２ａが前記軸心Ｏ４を中心とする略円筒状に形成されたものである。前記ストッパ穴５０は、そのストッパ穴５０と前記カラー５２とが相互に当接させられた状態における前記カラー５２の軸心Ｏ４と、前記揺動レバー４４の回動中心すなわち前記圧入ピン４２の軸心Ｏ３とを、結ぶ直線Ｌ１と略平行な直線状に形成された直線部５０ａを備えている。すなわち、前記ストッパ穴５０に形成された直線部５０ａは、その直線部５０ａに前記カラーの外周部５２ａが当接させられた状態において、その直線部５０ａと前記直線Ｌ１とが略平行となるように形成されたものである。好適には、図３に示すように、前記ストッパ穴５０における左右１対の内壁部すなわち前記サブレバー２０に対する前記揺動レバー４４の揺動方向両側の内壁部が前記直線部５０ａとされている。すなわち、図３に示す荷重制限機構６０においては、前記ストッパ穴５０に１対の前記直線部５０ａが形成されている。前記荷重制限機構６０において、前記ストッパ穴５０と前記カラー５２との当接部６２は、前記カラー５２における前記外周部５２ａと前記ストッパ穴５０における前記直線部５０ａとが相互に当接させられるものである。 As shown in FIG. 3, in the load limiting mechanism 60, the collar 52 includes a substantially cylindrical outer peripheral portion 52a. That is, the collar 52 has an outer peripheral portion 52a formed in a substantially cylindrical shape centered on the axis O4. The stopper hole 50 includes an axis O4 of the collar 52 in a state where the stopper hole 50 and the collar 52 are in contact with each other, and a rotation center of the swing lever 44, that is, an axis of the press-fit pin 42. A straight line portion 50a formed in a straight line shape substantially parallel to the straight line L1 connecting the core O3 is provided. That is, the straight portion 50a formed in the stopper hole 50 is arranged so that the straight portion 50a and the straight line L1 are substantially parallel in a state where the outer peripheral portion 52a of the collar is in contact with the straight portion 50a. It is formed. Preferably, as shown in FIG. 3, a pair of left and right inner walls in the stopper hole 50, that is, inner walls on both sides of the swing lever 44 in the swing direction with respect to the sub lever 20 are the straight portions 50 a. That is, in the load limiting mechanism 60 shown in FIG. 3, a pair of the straight portions 50 a is formed in the stopper hole 50. In the load limiting mechanism 60, the contact portion 62 between the stopper hole 50 and the collar 52 is such that the outer peripheral portion 52a of the collar 52 and the linear portion 50a of the stopper hole 50 are brought into contact with each other. It is.
図３のように構成された本実施例の荷重制限機構６０においては、前記ストッパ穴５０に前記直線部５０ａが形成されていることで、前記ストッパ穴５０に対する前記カラー５２の相対的な位置がばらついた場合であっても、前記サブレバー２０に対する前記揺動レバー４４の可動角θ0が一定に保たれる。すなわち、前記当接部６２において、前記ストッパ穴５０（直線部５０ａ）と前記カラー５２（外周部５２ａ）とが相互に当接させられた状態において、前記ストッパ穴５０に備えられた直線部５０ａは、前記カラー５２の軸心Ｏ４と、前記揺動レバー４４の回動中心すなわち前記圧入ピン４２の軸心Ｏ３とを、結ぶ直線Ｌ１と略平行とされるため、図３（ｉ）〜（iii）に対比して示すように、例えば製造ばらつきにより設計値よりも前記カラー５２が下方（圧入ピン４２側）にずれた場合（図３（ii）に示す状態）又は上方（スイッチ４６側）にずれた場合（図３（iii）に示す状態）の何れにおいても、前記サブレバー２０に対する前記揺動レバー４４の可動角θ0は、前記ストッパ穴５０と前記カラー５２との相対位置が設計値とされた状態（図３（ｉ）に示す状態）から変化しない。すなわち、前記スイッチ４６に入力される荷重の制限（制限荷重）にばらつきが生じることを好適に防止できる。 In the load limiting mechanism 60 of this embodiment configured as shown in FIG. 3, the linear portion 50 a is formed in the stopper hole 50, so that the relative position of the collar 52 with respect to the stopper hole 50 is set. Even when there is a variation, the movable angle θ 0 of the swing lever 44 with respect to the sub lever 20 is kept constant. That is, in the contact portion 62, the straight portion 50a provided in the stopper hole 50 in a state where the stopper hole 50 (straight portion 50a) and the collar 52 (outer peripheral portion 52a) are in contact with each other. Is substantially parallel to a straight line L1 connecting the axis O4 of the collar 52 and the center of rotation of the swing lever 44, that is, the axis O3 of the press-fit pin 42, so that FIGS. As shown in comparison with iii), for example, when the collar 52 is shifted downward (press-fit pin 42 side) from the design value due to manufacturing variations (state shown in FIG. 3 (ii)) or upward (switch 46 side). In any case (the state shown in FIG. 3 (iii)), the movable angle θ 0 of the swing lever 44 with respect to the sub-lever 20 is determined by the relative position of the stopper hole 50 and the collar 52. State It does not change from (the state shown in FIG. 3 (i)). That is, it is possible to suitably prevent variation in the limit (limit load) of the load input to the switch 46.
図４は、本実施例の操作力検出装置４０に備えられた荷重制限機構の構成の他の一例を示す図である。この図４に示す荷重制限機構７０について、前述した図３に示す荷重制限機構６０と共通する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。図４においては、前記サブレバー２０に対する前記揺動レバー４４の可動角について説明するために、前記カラー５２の外周部を示す矩形を前記ストッパ穴５０に比して相対的に小さく示している。すなわち、図４に示すストッパ穴５０とカラー５２との寸法比は、実際のものとは異なる。図４においては、前記サブレバー２０に対する前記揺動レバー４４の回動に伴う前記カラー５２の軸心Ｏ４の移動軌跡を二点鎖線で示している。図４（ｉ）は、前記ストッパ穴５０と前記カラー５２との相対位置が設計値（ノミナル）とされた状態を、図４（ii）は、設計値よりも前記カラー５２が上方すなわち前記スイッチ４６寄りにずれた状態を、それぞれ例示している。図４（ｉ）、（ii）それぞれにおいて、前記ペダルシート２４に対する踏み込み操作が行われていない非操作時における状態を左側に、前記ペダルシート２４に対する踏み込み操作が行われた操作時における状態を右側に、それぞれ示している。 FIG. 4 is a diagram illustrating another example of the configuration of the load limiting mechanism provided in the operating force detection device 40 of the present embodiment. In the load limiting mechanism 70 shown in FIG. 4, the same reference numerals are given to the same components as those of the load limiting mechanism 60 shown in FIG. 3, and the description thereof is omitted. In FIG. 4, in order to explain the movable angle of the swing lever 44 with respect to the sub lever 20, a rectangle indicating the outer peripheral portion of the collar 52 is shown relatively smaller than the stopper hole 50. That is, the dimensional ratio between the stopper hole 50 and the collar 52 shown in FIG. 4 is different from the actual one. In FIG. 4, the movement locus of the axis O <b> 4 of the collar 52 accompanying the rotation of the swing lever 44 with respect to the sub lever 20 is indicated by a two-dot chain line. FIG. 4 (i) shows a state in which the relative position between the stopper hole 50 and the collar 52 is set to a design value (nominal), and FIG. 4 (ii) shows that the collar 52 is above the design value, that is, the switch. Each of the states shifted to 46 is illustrated. In each of FIGS. 4 (i) and (ii), the state when the pedal seat 24 is not depressed is not on the left side, and the state when the pedal seat 24 is depressed is the right side. Respectively.
図４に示すように、前記荷重制限機構７０において、前記カラー５２は、そのカラー５２の軸心Ｏ４と、前記揺動レバー４４の回動中心すなわち前記圧入ピン４２の軸心Ｏ３とを、結ぶ直線と略平行な直線状に形成された直線部５２ｂを備えている。好適には、図４に示すように、前記カラー５２における左右１対の外壁部すなわち前記サブレバー２０に対する前記揺動レバー４４の揺動方向両側の外壁部が前記直線部５２ｂとされている。すなわち、図４に示す荷重制限機構７０においては、前記カラー５２に１対の前記直線部５２ｂが形成されている。前記ストッパ穴５０は、そのストッパ穴５０の内側方向へ突出して形成された略半円状の突出部５０ｂを備えている。前記荷重制限機構７０において、前記ストッパ穴５０と前記カラー５２との当接部７２は、前記カラー５２における前記直線部５２ｂと前記ストッパ穴５０における前記突出部５０ｂとが相互に当接させられるものである。 As shown in FIG. 4, in the load limiting mechanism 70, the collar 52 connects the axis O <b> 4 of the collar 52 and the rotation center of the swing lever 44, i.e., the axis O <b> 3 of the press-fit pin 42. The linear part 52b formed in the linear form substantially parallel to the straight line is provided. Preferably, as shown in FIG. 4, a pair of left and right outer wall portions in the collar 52, that is, outer wall portions on both sides of the swing lever 44 in the swing direction with respect to the sub lever 20 are the straight portions 52 b. That is, in the load limiting mechanism 70 shown in FIG. 4, a pair of the linear portions 52 b is formed on the collar 52. The stopper hole 50 includes a substantially semicircular protruding portion 50 b that protrudes inwardly of the stopper hole 50. In the load limiting mechanism 70, the contact portion 72 between the stopper hole 50 and the collar 52 is such that the linear portion 52b of the collar 52 and the protruding portion 50b of the stopper hole 50 are in contact with each other. It is.
図４のように構成された本実施例の荷重制限機構７０においては、前記カラー５２に前記直線部５２ｂが形成されていることで、前記ストッパ穴５０に対する前記カラー５２の相対的な位置がばらついた場合であっても、前記サブレバー２０に対する前記揺動レバー４４の可動角θ0が一定に保たれる。すなわち、前記当接部７２において、前記ストッパ穴５０（突出部５０ｂ）と前記カラー５２（直線部５２ｂ）とが相互に当接させられた状態において、前記カラー５２に備えられた直線部５２ｂは、前記カラー５２の軸心Ｏ４と、前記揺動レバー４４の回動中心すなわち前記圧入ピン４２の軸心Ｏ３とを、結ぶ直線Ｌ１と略平行とされるため、図４（ｉ）、（ii）に対比して示すように、例えば製造ばらつきにより設計値よりも前記カラー５２が上方（スイッチ４６側）にずれた場合（図４（ii）に示す状態）、或いは図示しないが設計値よりも前記カラー５２が下方（圧入ピン４２側）にずれた場合においても、前記サブレバー２０に対する前記揺動レバー４４の可動角θ0は、前記ストッパ穴５０と前記カラー５２との相対位置が設計値とされた状態（図４（ｉ）に示す状態）から変化しない。すなわち、前記スイッチ４６に入力される荷重の制限（制限荷重）にばらつきが生じることを好適に防止できる。 In the load limiting mechanism 70 of the present embodiment configured as shown in FIG. 4, the linear portion 52 b is formed in the collar 52, so that the relative position of the collar 52 with respect to the stopper hole 50 varies. Even in this case, the movable angle θ 0 of the swing lever 44 with respect to the sub lever 20 is kept constant. That is, in the state where the stopper hole 50 (protruding portion 50b) and the collar 52 (straight line portion 52b) are brought into contact with each other in the abutting portion 72, the straight portion 52b provided in the collar 52 is Since the axis O4 of the collar 52 and the center of rotation of the swing lever 44, that is, the axis O3 of the press-fit pin 42, are substantially parallel to the straight line L1, FIG. ), When the collar 52 is shifted upward (on the side of the switch 46) from the design value due to manufacturing variations (state shown in FIG. 4 (ii)), or although not shown, in the case where the collar 52 is shifted downward (press-fit pin 42 side), the movable angle theta 0 of the swing lever 44, the stopper hole 50 and the relative position is the design value of the collar 52 relative to the sub-lever 20 State does not change from (the state shown in FIG. 4 (i)). That is, it is possible to suitably prevent variation in the limit (limit load) of the load input to the switch 46.
本実施例によれば、前記当接部６２、７２は、前記ストッパ穴５０と軸状部材としての前記カラー５２とが相互に当接させられた状態における前記カラー５２の軸心Ｏ４と、前記揺動レバー４４の回動中心としての前記圧入ピン４２の軸心Ｏ３とを、結ぶ直線Ｌ１と平行な直線状に形成された直線部５０ａ、５２ｂを備えたものであることから、前記ストッパ穴５０と前記カラー５２との相対位置がばらついても、前記揺動レバー４４の可動角θ0の変化が抑制され、前記荷重制限機構６０、７０により制限される荷重にばらつきが生じるのを好適に防止できる。すなわち、簡単な構成により制限荷重のばらつきを抑制する操作力検出装置４０を提供することができる。 According to the present embodiment, the contact portions 62 and 72 include the axis O4 of the collar 52 in a state where the stopper hole 50 and the collar 52 as the shaft-shaped member are in contact with each other, The stopper hole is provided with straight portions 50a and 52b formed in a straight line parallel to the straight line L1 connecting the axial center O3 of the press-fit pin 42 as the rotation center of the swing lever 44. Even if the relative position of the collar 50 and the collar 52 varies, it is preferable that the change in the movable angle θ 0 of the swing lever 44 is suppressed and the load limited by the load limiting mechanisms 60 and 70 varies. Can be prevented. That is, it is possible to provide the operating force detection device 40 that suppresses variation in the limit load with a simple configuration.
前記荷重制限機構６０において、前記カラー５２は、円筒状の外周部５２ａを備えたものであり、前記ストッパ穴５０は、前記ストッパ穴５０と前記カラー５２とが相互に当接させられた状態における前記カラー５２の軸心Ｏ４と、前記圧入ピン４２の軸心Ｏ３とを、結ぶ直線Ｌ１と平行な直線状に形成された直線部５０ａを備えたものであり、前記当接部６２は、前記カラー５２における前記外周部５２ａと前記ストッパ穴５０における前記直線部５０ａとが相互に当接させられるものであるため、簡単且つ実用的な構成により、操作力検出装置４０における制限荷重のばらつきを好適に抑制できる。 In the load limiting mechanism 60, the collar 52 has a cylindrical outer peripheral portion 52a, and the stopper hole 50 is in a state where the stopper hole 50 and the collar 52 are in contact with each other. The linear part 50a formed in the straight line shape parallel to the straight line L1 which connects the axial center O4 of the said collar 52, and the axial center O3 of the said press-fit pin 42 is provided, The said contact part 62 is the above-mentioned. Since the outer peripheral portion 52a of the collar 52 and the linear portion 50a of the stopper hole 50 are brought into contact with each other, a variation in the limit load in the operating force detection device 40 is preferable with a simple and practical configuration. Can be suppressed.
前記荷重制限機構７０において、前記カラー５２は、前記ストッパ穴５０と前記カラー５２とが相互に当接させられた状態における前記カラー５２の軸心Ｏ４と、前記圧入ピン４２の軸心Ｏ３とを、結ぶ直線Ｌ１と平行な直線状に形成された直線部５２ｂを備えたものであり、前記ストッパ穴５０は、そのストッパ穴５０の内側方向へ突出して形成された半円状の突出部５０ｂを備えたものであり、前記当接部７２は、前記カラー５２における前記直線部５２ｂと前記ストッパ穴５０における前記突出部５０ｂとが相互に当接させられるものであるため、簡単且つ実用的な構成により、操作力検出装置４０における制限荷重のばらつきを好適に抑制できる。 In the load limiting mechanism 70, the collar 52 has an axis O4 of the collar 52 and an axis O3 of the press-fit pin 42 in a state where the stopper hole 50 and the collar 52 are in contact with each other. The stopper hole 50 includes a semicircular protruding portion 50b formed so as to protrude inwardly of the stopper hole 50. The contact portion 72 is configured so that the linear portion 52b of the collar 52 and the protruding portion 50b of the stopper hole 50 are brought into contact with each other. Thereby, the variation of the limit load in the operating force detection device 40 can be suitably suppressed.
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments, and may be implemented in other modes.
例えば、前述の実施例においては、前記操作ペダル１６及び伝達部材としての前記サブレバー２０を備え、それら操作ペダル１６及びサブレバー２０が前記連結リンク２２により相互に連結されたペダル装置１０に本発明が適用された例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。例えば、前記サブレバー２０及び連結リンク２２等を備えず、前記ペダルシート２４に入力された操作力を一体（１本）の操作ペダルによりブレーキマスタシリンダ或いはそれに設けられたブレーキブースタ等に伝達する形態のブレーキペダル装置にも、本発明は好適に適用される。斯かる態様においては、前記一体の操作ペダルが、ペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材に相当し、前記ストッパ穴５０はその操作ペダルにおける所定位置に形成される。斯かる態様においても、車両用ペダル操作力検出装置における制限荷重のばらつきを、簡単な構成により好適に抑制できる。 For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the pedal device 10 that includes the operation pedal 16 and the sub lever 20 as a transmission member, and the operation pedal 16 and the sub lever 20 are connected to each other by the connection link 22. However, the present invention is not limited to this example, and may be implemented in another embodiment. For example, the sub lever 20 and the connecting link 22 are not provided, and the operation force input to the pedal seat 24 is transmitted to a brake master cylinder or a brake booster provided on the brake master cylinder by an integral (one) operation pedal. The present invention is also suitably applied to a brake pedal device. In such an aspect, the integral operation pedal corresponds to a transmission member that transmits the operation force input to the pedal, and the stopper hole 50 is formed at a predetermined position in the operation pedal. Also in such an aspect, the variation in the limit load in the vehicular pedal operating force detection device can be suitably suppressed with a simple configuration.
前述の実施例では、前記操作ペダル１６に入力された操作力を検出する操作力検出器として、その操作ペダル１６に対する操作の有無を検出するスイッチ４６を備えた操作力検出装置４０に本発明が適用された例を説明したが、前記操作ペダル１６に入力された操作力を実質的な連続値として検出する操作力検出器としてのストロークセンサ、荷重センサ、或いは歪みセンサ等を備えた車両用ペダル操作力検出装置にも、本発明は好適に適用される。或いは、前述の実施例では、前記クレビス３０を前記揺動レバー４４に連結するための軸状部材として、前記カラー５２が用いられていたが、中空を備えないピンのような丸棒状の部材が前記軸状部材として用いられるものであってもよい。 In the above-described embodiment, the present invention is applied to the operation force detection device 40 including the switch 46 that detects whether or not the operation pedal 16 is operated as the operation force detector that detects the operation force input to the operation pedal 16. Although the applied example was demonstrated, the vehicle pedal provided with the stroke sensor, the load sensor, or the distortion sensor etc. as an operation force detector which detects the operation force input into the said operation pedal 16 as a substantially continuous value The present invention is also suitably applied to an operating force detection device. Alternatively, in the above-described embodiment, the collar 52 is used as the shaft-like member for connecting the clevis 30 to the swing lever 44. However, a round bar-like member such as a pin having no hollow is used. It may be used as the shaft member.
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。 In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.
１６：操作ペダル、２０：サブレバー（伝達部材）、４０：車両用ペダル操作力検出装置、４４：揺動レバー、４６：スイッチ（操作力検出器）、５０：ストッパ穴、５０ａ：直線部、５０ｂ：突出部、５２：カラー（軸状部材）、５２ａ：外周部、５２ｂ：直線部、６０、７０：荷重制限機構、６２、７２：当接部、Ｏ３：圧入ピンの軸心（回動中心）、Ｏ４：カラーの軸心（軸状部材の軸心）、Ｌ１：直線 16: operation pedal, 20: sub lever (transmission member), 40: pedal operation force detector for vehicle, 44: swing lever, 46: switch (operation force detector), 50: stopper hole, 50a: linear portion, 50b : Projection part, 52: Collar (shaft-like member), 52a: Outer peripheral part, 52b: Linear part, 60, 70: Load limiting mechanism, 62, 72: Abutting part, O3: Axle center of press-fit pin ), O4: collar axis (axis of shaft-like member), L1: straight line
Claims (3)
前記伝達部材に形成されたストッパ穴と、
前記伝達部材に回動可能に設けられた揺動レバーと、
前記揺動レバーに設けられた軸状部材と、
前記ペダルに入力された操作力を検出する操作力検出器と、
前記ストッパ穴と前記軸状部材とが当接部において相互に当接させられることで、前記操作力検出器に入力される荷重を制限する荷重制限機構と
を、備えた車両用ペダル操作力検出装置において、
前記当接部は、前記ストッパ穴と前記軸状部材とが相互に当接させられた状態における前記軸状部材の軸心と、前記揺動レバーの回動中心とを、結ぶ直線と平行な直線状に形成された直線部を備えたものである
ことを特徴とする車両用ペダル操作力検出装置。 A transmission member for transmitting the operation force input to the pedal;
A stopper hole formed in the transmission member;
A swing lever provided rotatably on the transmission member;
A shaft-like member provided on the swing lever;
An operation force detector for detecting an operation force input to the pedal;
A pedal operation force detection for a vehicle, comprising: a load limiting mechanism that limits a load input to the operation force detector by causing the stopper hole and the shaft-like member to contact each other at a contact portion. In the device
The abutting portion is parallel to a straight line connecting the axis of the shaft-shaped member in a state where the stopper hole and the shaft-shaped member are in contact with each other and the rotation center of the swing lever. A pedal operating force detection device for a vehicle, comprising a straight portion formed in a straight line.
前記ストッパ穴は、前記ストッパ穴と前記軸状部材とが相互に当接させられた状態における前記軸状部材の軸心と、前記揺動レバーの回動中心とを、結ぶ直線と平行な直線状に形成された直線部を備えたものであり、
前記当接部は、前記軸状部材における前記外周部と前記ストッパ穴における前記直線部とが相互に当接させられるものである
請求項１に記載の車両用ペダル操作力検出装置。 The shaft-shaped member has a cylindrical outer peripheral portion,
The stopper hole is a straight line parallel to a straight line connecting the axis of the shaft-shaped member and the rotation center of the swing lever in a state where the stopper hole and the shaft-shaped member are in contact with each other. A straight portion formed in a shape,
The vehicular pedal operating force detection device according to claim 1, wherein the abutting portion is configured such that the outer peripheral portion of the shaft-shaped member and the linear portion of the stopper hole are abutted with each other.
前記ストッパ穴は、該ストッパ穴の内側方向へ突出して形成された半円状の突出部を備えたものであり、
前記当接部は、前記軸状部材における前記直線部と前記ストッパ穴における前記突出部とが相互に当接させられるものである
請求項１に記載の車両用ペダル操作力検出装置。 The shaft-like member is parallel to a straight line connecting the shaft center of the shaft-like member in a state where the stopper hole and the shaft-like member are in contact with each other and the rotation center of the swing lever. It has a straight part formed in a straight line,
The stopper hole is provided with a semicircular protrusion formed to protrude inward of the stopper hole,
The vehicular pedal operating force detection device according to claim 1, wherein the abutting portion is configured such that the linear portion of the shaft-shaped member and the protruding portion of the stopper hole are abutted with each other.
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