JP6121752B2 - Charge / discharge inspection system, calibration system - Google Patents

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Description

本発明は、二次電池を検査するための充放電検査システムおよび校正システムに関する。   The present invention relates to a charge / discharge inspection system and a calibration system for inspecting a secondary battery.

リチウムイオン電池、ニッケル水素電池をはじめとする繰り返し充電可能な二次電池が広く利用されている。二次電池はその出荷前に、充放電検査システムを用いて正常に機能するかが検査される（例えば特許文献１参照）。充放電検査システムとして、電源と、二次電池を収容可能な電池検査ユニットと、電池検査ユニットに設けられる、充電電流となどの二次電池の状態を計測する計測回路と、を備えるものが知られている。   Secondary batteries that can be repeatedly charged, such as lithium ion batteries and nickel metal hydride batteries, are widely used. Before the secondary battery is shipped, it is inspected to function normally using a charge / discharge inspection system (see, for example, Patent Document 1). As a charge / discharge inspection system, a power supply, a battery inspection unit capable of accommodating a secondary battery, and a measurement circuit provided in the battery inspection unit for measuring a state of a secondary battery such as a charging current are known. It has been.

特開２０１２−８３２６３号公報JP 2012-83263 A

二次電池の良否を正確に検査するためには、電池検査ユニットの計測回路を定期的に校正する必要がある。通常は、年に１回、一定期間運用を中止して、すべての電池検査ユニットの計測回路の校正を行う。そのため計測回路は、１年間は所望の計測精度を維持できるように設計されている。しかしながら、例えば、計測回路を構成する部品の経年変化が想定と異なるなど、様々な要因によって、前回校正時から１年が経過する前に計測精度が所望の精度を下回る場合がある。   In order to accurately inspect the quality of the secondary battery, it is necessary to periodically calibrate the measurement circuit of the battery inspection unit. Normally, once a year, the operation is stopped for a certain period, and the measurement circuits of all battery inspection units are calibrated. Therefore, the measurement circuit is designed to maintain a desired measurement accuracy for one year. However, for example, the measurement accuracy may be lower than the desired accuracy before one year has passed since the previous calibration due to various factors, such as, for example, the secular change of the components constituting the measurement circuit.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、充放電検査システムの検査精度の維持に寄与しうる技術を提供することにある。   This invention is made | formed in view of such a condition, The objective is to provide the technique which can contribute to maintenance of the test | inspection precision of a charging / discharging test | inspection system.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の充放電検査システムは、検査のために複数の二次電池を充放電するための充放電検査装置であって、それぞれ少なくとも１つの二次電池を収容可能な複数の電池検査ユニットと、複数の電池検査ユニットにそれぞれ設けられる、二次電池の状態を計測するための複数の計測部と、を備える充放電検査装置と、計測部を校正する校正装置と、電池検査ユニットに校正装置を搬送するための搬送装置と、複数の電池検査ユニットのそれぞれに二次電池が収容されているか否かを管理し、二次電池が収容されていない空き電池検査ユニットに校正装置を搬送するよう搬送装置を制御する管理サーバと、を備える。校正装置は、当該校正装置が搬送された電池検査ユニットとは別の電池検査ユニットにおいて二次電池の検査が行われている状態で、当該校正装置が搬送された電池検査ユニットの計測部を校正する。   In order to solve the above problems, a charge / discharge inspection system according to an aspect of the present invention is a charge / discharge inspection apparatus for charging / discharging a plurality of secondary batteries for inspection, each of which is at least one secondary battery. Charge / discharge inspection apparatus comprising a plurality of battery inspection units that can accommodate the battery, and a plurality of measurement units for measuring the state of the secondary battery, which are provided in each of the plurality of battery inspection units, and calibrate the measurement unit A calibration device, a transport device for transporting the calibration device to the battery inspection unit, and whether or not a secondary battery is accommodated in each of the plurality of battery inspection units, and an empty space in which no secondary battery is accommodated A management server that controls the transport device to transport the calibration device to the battery inspection unit. The calibration device calibrates the measurement unit of the battery inspection unit to which the calibration device is transported while the secondary battery is being inspected in a battery inspection unit different from the battery inspection unit to which the calibration device is transported. To do.

この態様によると、二次電池が収容されていない空き電池検査ユニットに校正装置が搬送され、計測回路が校正される。   According to this aspect, the calibration device is transported to the empty battery inspection unit in which the secondary battery is not accommodated, and the measurement circuit is calibrated.

本発明によれば、充放電検査システムの検査精度の維持に寄与しうる技術を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which can contribute to maintenance of the test | inspection precision of a charging / discharging test | inspection system can be provided.

本実施の形態に係る充放電検査システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the charging / discharging test | inspection system which concerns on this Embodiment. 図１の電池検査ユニットを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the battery test | inspection unit of FIG. 図１の校正装置の校正を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the calibration of the calibration apparatus of FIG. 図１の校正装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the calibration apparatus of FIG. 図１の管理サーバの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the management server of FIG. 図５の電池検査ユニット情報保持部に保持された電池検査ユニット情報のデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the battery test | inspection unit information hold | maintained at the battery test | inspection unit information holding part of FIG.

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。   Hereinafter, the same or equivalent components and members shown in the respective drawings are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions thereof are omitted as appropriate. In addition, the dimensions of the members in each drawing are appropriately enlarged or reduced for easy understanding. Also, in the drawings, some of the members that are not important for describing the embodiment are omitted.

本実施の形態に係る充放電検査システムの概要は以下の通りである。
本実施の形態に係る充放電検査システムは、検査のために複数の二次電池を充放電するための充放電検査装置と、それを校正する校正装置と、校正装置を搬送するための搬送装置と、電池検査ユニットに二次電池が収容されているか否かを示す収容状況を管理する管理サーバと、を備える。充放電検査装置は検査対象の二次電池を収容可能な複数の電池検査ユニットと、複数の電池検査ユニットにそれぞれ設けられる、二次電池の状態を計測するための複数の計測回路と、を含む。管理サーバは、二次電池が収容されていない空き電池検査ユニットに校正装置を搬送するよう搬送装置を制御する。校正装置は、校正装置が搬送された電池検査ユニットとは別の電池検査ユニットにおいて二次電池の検査が行われている状態で、校正装置が搬送された電池検査ユニットに設けられる計測回路を校正する。これにより、空き電池検査ユニットの計測回路が、所定の期間ごとに実施される定期校正を待たずして校正される。なお、ここでいう「校正する（される）」は、校正するための校正パラメタを求めることを指す。 The outline of the charge / discharge inspection system according to the present embodiment is as follows.
The charge / discharge inspection system according to the present embodiment includes a charge / discharge inspection apparatus for charging / discharging a plurality of secondary batteries for inspection, a calibration apparatus for calibrating the charge / discharge inspection apparatus, and a transport apparatus for transporting the calibration apparatus. And a management server that manages the accommodation status indicating whether or not the secondary battery is accommodated in the battery inspection unit. The charge / discharge inspection apparatus includes a plurality of battery inspection units capable of accommodating a secondary battery to be inspected, and a plurality of measurement circuits provided in the plurality of battery inspection units, respectively, for measuring the state of the secondary battery. . The management server controls the transport device to transport the calibration device to an empty battery inspection unit that does not contain a secondary battery. The calibration device calibrates the measurement circuit provided in the battery inspection unit to which the calibration device is transported in a state where the secondary battery is inspected in a battery inspection unit different from the battery inspection unit to which the calibration device is transported. To do. As a result, the measurement circuit of the empty battery inspection unit is calibrated without waiting for the periodic calibration performed every predetermined period. Here, “calibrate (do)” refers to obtaining a calibration parameter for calibration.

図１は、本実施の形態に係る充放電検査システム２の構成を示すブロック図である。充放電検査システム２は、検査対象の二次電池１を充電し、あるいは放電することにより、二次電池１の電気的特性が仕様を満たしているかを検査する。二次電池１は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池などが例示されるが、特に限定されない。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a charge / discharge inspection system 2 according to the present embodiment. The charge / discharge inspection system 2 inspects whether the electrical characteristics of the secondary battery 1 satisfy the specifications by charging or discharging the secondary battery 1 to be inspected. Examples of the secondary battery 1 include a lithium ion battery, a nickel hydrogen battery, and a nickel cadmium battery, but are not particularly limited.

充放電検査システム２は、充放電検査装置４と、搬送装置３０と、校正装置４０と、管理サーバ５０と、を備える。充放電検査装置４は、電源装置１０と、電池検査ユニット２０とを含む。ここでは電源装置１０と電池検査ユニット２０とはそれぞれ別個の装置として構成され、接続ケーブルで接続されている。電源装置１０と電池検査ユニット２０は隣接または近接して設置されても離れて設置されてもよい。   The charge / discharge inspection system 2 includes a charge / discharge inspection device 4, a transport device 30, a calibration device 40, and a management server 50. The charge / discharge inspection device 4 includes a power supply device 10 and a battery inspection unit 20. Here, the power supply device 10 and the battery inspection unit 20 are configured as separate devices and connected by a connection cable. The power supply device 10 and the battery inspection unit 20 may be installed adjacent to each other or close to each other, or may be installed apart from each other.

電源装置１０は、コントローラ１１と、電源回生コンバータ１２と、定電圧電源１３と、を含む。コントローラ１１は、電源装置１０と電池検査ユニット２０とを制御して二次電池１の検査プロセスを実行する制御部として設けられている。なお、こうした検査プロセスを制御するための制御部は、電池検査ユニット２０に設けられてもよいし、電源装置１０および電池検査ユニット２０とは別体（例えば管理サーバ５０）に設けられてもよい。   The power supply device 10 includes a controller 11, a power regeneration converter 12, and a constant voltage power supply 13. The controller 11 is provided as a control unit that controls the power supply device 10 and the battery inspection unit 20 to execute the inspection process of the secondary battery 1. Note that the control unit for controlling such an inspection process may be provided in the battery inspection unit 20, or may be provided separately from the power supply device 10 and the battery inspection unit 20 (for example, the management server 50). .

電源回生コンバータ１２は、二次電池１を充電するときには、外部電源（不図示）からの電力を定電圧電源１３に供給する。反対に、電源回生コンバータ１２は、二次電池１を放電するときには、電力を外部電源側に回収する。なお、電源装置１０は、充放電検査システム２の規模に応じて電源回生コンバータ１２を複数有してもよい。   The power regeneration converter 12 supplies power from an external power source (not shown) to the constant voltage power source 13 when charging the secondary battery 1. On the contrary, when the secondary battery 1 is discharged, the power regeneration converter 12 collects power to the external power source side. The power supply device 10 may include a plurality of power regeneration converters 12 according to the scale of the charge / discharge inspection system 2.

定電圧電源１３は、外部電源から電源回生コンバータ１２を介して供給された電力を調整して出力する。定電圧電源１３は、電池検査ユニット２０ごとに設けられる。定電圧電源１３はそれぞれ複数のチャンネルを有し、各チャンネルに個々の昇降圧コンバータ２８（後述）が接続される。定電圧電源１３は、二次電池１の検査仕様に適合する電圧および電流よりも高い電圧および電流を昇降圧コンバータ２２に提供する。定電圧電源１３は例えばＤＣ−ＤＣコンバータであり、好ましくは絶縁双方向ＤＣ−ＤＣコンバータである。   The constant voltage power supply 13 adjusts and outputs the power supplied from the external power supply via the power regeneration converter 12. The constant voltage power supply 13 is provided for each battery inspection unit 20. Each constant voltage power supply 13 has a plurality of channels, and each step-up / down converter 28 (described later) is connected to each channel. The constant voltage power supply 13 provides the buck-boost converter 22 with a voltage and current that are higher than the voltage and current that meet the inspection specification of the secondary battery 1. The constant voltage power supply 13 is a DC-DC converter, for example, and is preferably an insulated bidirectional DC-DC converter.

電池検査ユニット２０は、制御回路２１と、複数の昇降圧コンバータ２２と、複数の計測回路２３と、を含む。制御回路２１は、複数の昇降圧コンバータ２２を制御する。昇降圧コンバータ２２は、定電圧電源１４から与えられた入力を、検査仕様に適合する電圧および電流に調整する。昇降圧コンバータ２２の出力は検査対象となる二次電池１に与えられる。   The battery inspection unit 20 includes a control circuit 21, a plurality of buck-boost converters 22, and a plurality of measurement circuits 23. The control circuit 21 controls the plurality of buck-boost converters 22. The buck-boost converter 22 adjusts the input given from the constant voltage power supply 14 to a voltage and a current that conform to the inspection specification. The output of the step-up / down converter 22 is given to the secondary battery 1 to be inspected.

計測回路２３は二次電池１の状態を計測する。二次電池１は、ここでは、温度計測回路、電圧計測回路、および電流計測回路を含み、二次電池１の温度、電圧、電流を計測する。計測結果は、計測回路２３からコントローラ１１に送られ、そこから管理サーバ５０に送られる。なお、測定結果は、計測回路２３から直接管理サーバ５０に送られてもよい。   The measurement circuit 23 measures the state of the secondary battery 1. Here, the secondary battery 1 includes a temperature measurement circuit, a voltage measurement circuit, and a current measurement circuit, and measures the temperature, voltage, and current of the secondary battery 1. The measurement result is sent from the measurement circuit 23 to the controller 11 and from there to the management server 50. The measurement result may be sent directly from the measurement circuit 23 to the management server 50.

搬送装置３０は、管理サーバ５０の管理の下、パレット５８（図２で後述）に搭載さた二次電池１を、電池検査ユニット２０に搬入しまたは電池検査ユニット２０から搬出する。また、搬送装置３０は、校正装置４０を外部の収納場所から電池検査ユニット２０に搬入しまたは電池検査ユニット２０から搬出する。搬送装置３０は、公知の技術を用いて構成されればよい。   Under the management of the management server 50, the transport device 30 carries the secondary battery 1 mounted on the pallet 58 (described later in FIG. 2) into the battery inspection unit 20 or unloads it from the battery inspection unit 20. In addition, the conveyance device 30 carries the calibration device 40 into or out of the battery inspection unit 20 from an external storage location. The conveyance device 30 may be configured using a known technique.

校正装置４０は、電池検査ユニット２０の計測回路２３の計測精度を算出する。校正装置４０は、計測精度が所定の条件を満たさない場合、計測回路２３を校正する。これについては図３で詳述する。   The calibration device 40 calculates the measurement accuracy of the measurement circuit 23 of the battery inspection unit 20. The calibration device 40 calibrates the measurement circuit 23 when the measurement accuracy does not satisfy a predetermined condition. This will be described in detail with reference to FIG.

管理サーバ５０は、計測結果を収集し保持する。管理サーバ５０は、収集された計測結果を処理し、二次電池１の検査結果を付随するディスプレイやプリンタ等の出力手段により出力する。また、管理サーバ５０は、搬送装置３０および校正装置４０を管理し、二次電池が収容されていない空き電池検査ユニット２０を校正させる。これについては、図５で詳述する。   The management server 50 collects and holds measurement results. The management server 50 processes the collected measurement results and outputs the inspection results of the secondary battery 1 by an output means such as a display or a printer attached thereto. Moreover, the management server 50 manages the conveyance device 30 and the calibration device 40, and calibrates the empty battery inspection unit 20 in which no secondary battery is accommodated. This will be described in detail with reference to FIG.

図２は、電池検査ユニット２０を模式的に示す図である。図２は検査対象の二次電池１が電池検査ユニット２０に収容されるときの様子を示す。図２において、破線は、パレット５８（後述）およびそこに搭載された二次電池１が搬入されたときの位置を示している。説明の便宜上、図示のように、二次電池１の配列方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向、両者に直交する方向をＺ方向とするＸＹＺ直交座標系を定める。   FIG. 2 is a diagram schematically showing the battery inspection unit 20. FIG. 2 shows a state where the secondary battery 1 to be inspected is accommodated in the battery inspection unit 20. In FIG. 2, the broken line indicates the position when the pallet 58 (described later) and the secondary battery 1 mounted thereon are loaded. For convenience of explanation, as shown in the figure, an XYZ orthogonal coordinate system is defined in which the arrangement direction of the secondary batteries 1 is the X direction, the vertical direction is the Y direction, and the direction orthogonal to both is the Z direction.

電池検査ユニット２０はさらに、筐体６０と、検査ステージ６５と、移動機構６６と、プローブユニット７０と、を含む。筐体６０は、天板６１と、底板６２と、支柱６３と、プローブユニット支持部６４とによって構成される。支柱６３の一端に天板６１が固定され、他端に底板６２が固定されている。天板６１および底板６２は概ね同一形状（例えば矩形）の平板部材であり、その複数の角部にそれぞれ支柱６３が取り付けられている。支柱６３は、検査ステージ６５を案内するためのガイドとして機能する。また、支柱６３にはプローブユニット支持部６４が取り付けられている。ここでは、プローブユニット支持部６４はＸ方向に延びる直線状のレールである。   Battery inspection unit 20 further includes a housing 60, an inspection stage 65, a moving mechanism 66, and a probe unit 70. The housing 60 includes a top plate 61, a bottom plate 62, a column 63, and a probe unit support portion 64. A top plate 61 is fixed to one end of the column 63, and a bottom plate 62 is fixed to the other end. The top plate 61 and the bottom plate 62 are flat plate members having substantially the same shape (for example, a rectangle), and columns 63 are respectively attached to a plurality of corner portions thereof. The column 63 functions as a guide for guiding the inspection stage 65. Further, a probe unit support portion 64 is attached to the column 63. Here, the probe unit support portion 64 is a linear rail extending in the X direction.

筐体６０は、プローブユニット７０を収容する。プローブユニット７０は、プローブユニット支持部６４によって支持される。プローブユニット７０の鉛直方向下方には検査ステージ６５が配置され、両者の間には電池収容空間６７が形成される。検査ステージ６５の下側には、二次電池１の温度調整をするためのクロスフローファンなどの送風機が取り付けられてもよい。   The housing 60 accommodates the probe unit 70. The probe unit 70 is supported by the probe unit support portion 64. An inspection stage 65 is disposed below the probe unit 70 in the vertical direction, and a battery housing space 67 is formed between them. A blower such as a crossflow fan for adjusting the temperature of the secondary battery 1 may be attached below the inspection stage 65.

検査ステージ６５は、検査対象となる複数の二次電池１を載置し支持するための支持テーブルである。本実施の形態では検査ステージ６５は二次電池１を直接支持する代わりに、二次電池１を搭載したパレット６８を支持することにより二次電池１を支持する。   The inspection stage 65 is a support table for mounting and supporting a plurality of secondary batteries 1 to be inspected. In the present embodiment, the inspection stage 65 supports the secondary battery 1 by supporting the pallet 68 on which the secondary battery 1 is mounted instead of directly supporting the secondary battery 1.

パレット６８および二次電池１は、搬送装置３０により電池検査ユニット２０に搬入または搬出される。搬送装置３０は、ＹＺ面内で位置決めされる支持部３１と、その支持部３１をＹＺ面内で移動するための移動機構（不図示）と、パレット６８を搭載した状態で支持部３１からＸ方向に伸縮可能に構成されているアーム部３２と、を備え、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向のそれぞれにパレット６８を直線的に搬送する。   The pallet 68 and the secondary battery 1 are carried into or out of the battery inspection unit 20 by the transport device 30. The transfer device 30 includes a support portion 31 positioned in the YZ plane, a moving mechanism (not shown) for moving the support portion 31 in the YZ plane, and a pallet 68 mounted from the support portion 31 to the X. And an arm portion 32 configured to be extendable in the direction, and conveys the pallet 68 linearly in each of the X direction, the Y direction, and the Z direction.

搬送装置３０は、支持部３１を移動させて、電池検査ユニット２０に隣接する位置にパレット６８を搬送する。続いて搬送装置３０は、アーム部３２をＸ方向に伸ばし、パレット６８を検査ステージ６５へと搬入する。搬送装置３０は各二次電池１が対応するプローブ７１（後述）の直下に位置するようパレット６８を検査ステージ６５に載置する。   The transport device 30 moves the support unit 31 and transports the pallet 68 to a position adjacent to the battery inspection unit 20. Subsequently, the transfer device 30 extends the arm portion 32 in the X direction and carries the pallet 68 into the inspection stage 65. The transport device 30 places the pallet 68 on the inspection stage 65 so that each secondary battery 1 is positioned immediately below a corresponding probe 71 (described later).

プローブユニット７０は、複数のプローブ７１と、プローブ保持プレート７２とを含む。プローブ７１は、各二次電池１の電極５に接触して各二次電池１に電力を与える。なおプローブユニット７０は、こうした給電用のプローブ７１に加えて、二次電池１の両極間電圧を測定するためのプローブ、または二次電池１の表面またはその近傍の温度を測定するためのプローブ等を含む所望の検査仕様のための測定項目を測定するためのプローブを備えてもよい。   The probe unit 70 includes a plurality of probes 71 and a probe holding plate 72. The probe 71 contacts the electrode 5 of each secondary battery 1 and applies power to each secondary battery 1. In addition to the power supply probe 71, the probe unit 70 is a probe for measuring the voltage between both electrodes of the secondary battery 1 or a probe for measuring the temperature of the surface of the secondary battery 1 or the vicinity thereof. There may be provided a probe for measuring a measurement item for a desired inspection specification.

複数のプローブ７１は、複数の二次電池１の配列に対応する配列で設けられている。複数のプローブ７１の配列に対応する配列で、複数の二次電池１が配置されているともいえる。プローブ７１の数および配置間隔と電極５の数および配置間隔とは一致している。図示の例では２つの電極５を有する２個の電池が互いに側面を対向させて並べられており、これに対応して２対のプローブ７１が配列されている。なお、各プローブ７１の対となるプローブ７１はＺ方向背後にある。   The plurality of probes 71 are provided in an array corresponding to the array of the plurality of secondary batteries 1. It can be said that a plurality of secondary batteries 1 are arranged in an arrangement corresponding to the arrangement of the plurality of probes 71. The number and arrangement interval of the probes 71 coincide with the number and arrangement interval of the electrodes 5. In the illustrated example, two batteries having two electrodes 5 are arranged with their side surfaces facing each other, and two pairs of probes 71 are arranged correspondingly. Note that the pair of probes 71 is located behind the Z direction.

各プローブ７１はプローブ保持プレート７２により保持されている。プローブ保持プレート７２は検査ステージ６５に対向して設けられており、各プローブ７１はこのプローブ保持プレート７２から検査ステージ６５に向けて突き出している。プローブ保持プレート７２の検査ステージ６５とは反対側には電装品収容部６９が確保されている。電装品収容部６９には、図１に示す、制御回路２１、昇降圧コンバータ２２および計測回路２３などが収容される。   Each probe 71 is held by a probe holding plate 72. The probe holding plate 72 is provided facing the inspection stage 65, and each probe 71 protrudes from the probe holding plate 72 toward the inspection stage 65. On the opposite side of the probe holding plate 72 from the inspection stage 65, an electrical component accommodating portion 69 is secured. The electrical component housing portion 69 houses the control circuit 21, the step-up / step-down converter 22, the measurement circuit 23, and the like shown in FIG.

移動機構６６は、検査ステージ６５を支柱６３に沿って上下方向（Ｙ方向）に移動させる。検査ステージ６５の移動によってパレット６８とともに二次電池１が移動され、二次電池１の電極５とプローブ７１とが接離される。なお、検査ステージ６５とともに、または検査ステージ６５に変えてプローブユニット７０が移動可能とされてもよい。このように、電池検査ユニット２０は、プローブ７１に対する二次電池１の相対前進によって各プローブ７１が対応する二次電池１に接続されるよう構成される。   The moving mechanism 66 moves the inspection stage 65 in the vertical direction (Y direction) along the support column 63. The secondary battery 1 is moved together with the pallet 68 by the movement of the inspection stage 65, and the electrode 5 of the secondary battery 1 and the probe 71 are contacted and separated. The probe unit 70 may be movable together with the inspection stage 65 or instead of the inspection stage 65. In this manner, the battery inspection unit 20 is configured such that each probe 71 is connected to the corresponding secondary battery 1 by the relative advance of the secondary battery 1 with respect to the probe 71.

以上の構成による動作を説明する。
まず二次電池１がパレット６８に配列された状態で搬送装置３０によって電池検査ユニット２０に搬入される。搬送装置３０は、プローブユニット７０の各プローブ７１の直下に各二次電池１の電極５が位置するよう検査ステージ６５にパレット６８を位置決めする。移動機構６６によってパレット６８および各二次電池１は上方に移動され、電極５のプローブ７１への接触により電極５とプローブ７１との電気的接続が確立される。こうして検査の準備段階は完了する。 The operation of the above configuration will be described.
First, the secondary battery 1 is carried into the battery inspection unit 20 by the transport device 30 in a state where the secondary battery 1 is arranged on the pallet 68. The transport device 30 positions the pallet 68 on the inspection stage 65 so that the electrode 5 of each secondary battery 1 is positioned directly below each probe 71 of the probe unit 70. The pallet 68 and each secondary battery 1 are moved upward by the moving mechanism 66, and the electrical connection between the electrode 5 and the probe 71 is established by the contact of the electrode 5 with the probe 71. Thus, the preparation stage for inspection is completed.

コントローラ１１の制御のもとで二次電池１の検査が実行される。検査項目ごとに電圧プロファイルまたは電流プロファイルが予め定められている。こうしたプロファイルに従ってコントローラ１１は各二次電池１の充放電を制御する。それとともに、必要な計測項目についての計測値が取得される。計測値に基づいて検査が実行され、各二次電池１の例えば良否が判定される。検査が完了すると、搬入とは逆の流れで電池検査ユニット２０からパレット６８および二次電池１が搬出され、コントローラ１１によってその旨が管理サーバ５０に通知される。続いて、次に検査される二次電池１がパレット６８に搭載されて電池検査ユニット２０に搬入され、同様にして検査が実行される。あるいは校正装置４０が搬入され、後述の校正プロセスが実行される。   The secondary battery 1 is inspected under the control of the controller 11. A voltage profile or a current profile is predetermined for each inspection item. The controller 11 controls charging / discharging of each secondary battery 1 according to such a profile. At the same time, measurement values for necessary measurement items are acquired. An inspection is executed based on the measured value, and the quality of each secondary battery 1 is determined. When the inspection is completed, the pallet 68 and the secondary battery 1 are carried out from the battery inspection unit 20 in a flow reverse to the carrying-in, and the controller 11 notifies the management server 50 to that effect. Subsequently, the secondary battery 1 to be inspected next is mounted on the pallet 68 and carried into the battery inspection unit 20, and the inspection is executed in the same manner. Or the calibration apparatus 40 is carried in and the below-mentioned calibration process is performed.

次に校正装置４０の詳細な機能構成を説明する。図３は、図１の校正装置４０の構成を示すブロック図である。校正装置４０は、接続端子４１と、標準抵抗器４２と、計測器４３と、校正制御部４４とを含む。図示されるように、１組のプローブ７１に対応して１組の接続端子４１が設けられている。接続端子４１は、標準抵抗器４２をプローブ７１に接続する。なお図３に示す校正装置４０は、１組の接続端子４１および１つの標準抵抗器４２を備えるが、図４に示すように校正装置４０は複数組の接続端子４１および複数の標準抵抗器４２を備えてもよい。   Next, a detailed functional configuration of the calibration device 40 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the calibration device 40 of FIG. The calibration device 40 includes a connection terminal 41, a standard resistor 42, a measuring instrument 43, and a calibration control unit 44. As shown in the figure, one set of connection terminals 41 is provided corresponding to one set of probes 71. The connection terminal 41 connects the standard resistor 42 to the probe 71. 3 includes one set of connection terminals 41 and one standard resistor 42. As shown in FIG. 4, the calibration apparatus 40 includes a plurality of sets of connection terminals 41 and a plurality of standard resistors 42. May be provided.

プローブ７１には計測回路２３が接続されており、計測回路２３は例えば検査中に電池に流れる電流を測定するための検出抵抗を含む。検出抵抗は、昇降圧コンバータ２２の出力端子とプローブ７１の間に設けられる。検出抵抗には、充放電電流に比例した電圧降下が発生する。検出抵抗を流れる電流が計測される。   A measurement circuit 23 is connected to the probe 71, and the measurement circuit 23 includes, for example, a detection resistor for measuring a current flowing through the battery during an inspection. The detection resistor is provided between the output terminal of the buck-boost converter 22 and the probe 71. A voltage drop proportional to the charge / discharge current occurs in the detection resistor. The current flowing through the detection resistor is measured.

標準抵抗器４２は、校正プロセスにおいて、二次電池１に代えて１組のプローブ７１の端子間に装着される。校正プロセスにおいては計測回路２３の検出抵抗及び標準抵抗器４２を直列に含む経路が構成される。すなわち、昇降圧コンバータ２２から、一方のプローブ７１、一方の接続端子４１、標準抵抗器４２、他方の接続端子４１、他方のプローブ７１、計測回路２３の検出抵抗を経て、昇降圧コンバータ２２に戻る経路である。   The standard resistor 42 is mounted between the terminals of a pair of probes 71 instead of the secondary battery 1 in the calibration process. In the calibration process, a path including the detection resistor of the measurement circuit 23 and the standard resistor 42 in series is configured. That is, from the step-up / down converter 22, the probe 71 returns to the step-up / down converter 22 through one probe 71, one connection terminal 41, the standard resistor 42, the other connection terminal 41, the other probe 71, and the detection resistance of the measurement circuit 23. It is a route.

校正プロセスにおいて昇降圧コンバータ２２からプローブ７１および接続端子４１を通じて標準抵抗器４２に電流が供給されると、標準抵抗器４２には、電流に比例した電圧降下が発生する。計測器４３は、校正プロセスにおいて、標準抵抗器４２の電圧降下にもとづき、標準抵抗器４２に流れる電流を示す電流校正値を生成する。計測器４３は例えばデジタルマルチメータである。標準抵抗器４２の抵抗値は既知であり、その変動は無視しうる。そうすると、電流校正値が示す電流値は、標準抵抗器４２を含む上記経路に流れる真の電流値を示すものと言える。   When a current is supplied from the buck-boost converter 22 to the standard resistor 42 through the probe 71 and the connection terminal 41 in the calibration process, a voltage drop proportional to the current is generated in the standard resistor 42. The measuring instrument 43 generates a current calibration value indicating the current flowing through the standard resistor 42 based on the voltage drop of the standard resistor 42 in the calibration process. The measuring instrument 43 is a digital multimeter, for example. The resistance value of the standard resistor 42 is known and its variation can be ignored. Then, it can be said that the current value indicated by the current calibration value indicates a true current value flowing through the path including the standard resistor 42.

校正制御部４４は校正プロセスを制御する。校正制御部４４は例えば、昇降圧コンバータ２２への電流指令値を異ならせて複数回電流校正値を取得する。校正制御部４４は、この取得結果に基づいて、計測回路２３の精度を算出する。ここでは校正制御部４４は、計測器４３で得られた真の電流値と計測回路２３による計測値との絶対誤差のうちの最大値を、計測回路２３の計測精度を表す値（以下、「精度値」とよぶ）として算出する。精度値は管理サーバ５０に送られる。なお、精度値を算出する機能は、管理サーバ５０に設けられてもよい。   The calibration control unit 44 controls the calibration process. For example, the calibration control unit 44 changes the current command value to the buck-boost converter 22 and acquires the current calibration value a plurality of times. The calibration control unit 44 calculates the accuracy of the measurement circuit 23 based on this acquisition result. Here, the calibration control unit 44 sets the maximum value of the absolute error between the true current value obtained by the measuring instrument 43 and the measured value by the measuring circuit 23 as a value representing the measurement accuracy of the measuring circuit 23 (hereinafter, “ It is called “accuracy value”). The accuracy value is sent to the management server 50. The function for calculating the accuracy value may be provided in the management server 50.

校正制御部４４は、計測回路２３の計測精度が所定の条件を満たすか否かを判定し、満たさない場合に計測回路２３を校正する。具体的には、校正制御部４４は、例えば算出した精度値が所定のしきい値（例えば０．１ｍＡ）より大きいか否かを判定し、大きい場合に計測回路２３を校正する。なお、このしきい値は、ユーザの知見や充放電検査システム２を使用した実験等により定めればよい。一例としては、計測回路２３が満たすべき計測精度が０．２ｍＡ以下である場合、その半分の０．１ｍＡをしきい値として定めればよい。   The calibration control unit 44 determines whether or not the measurement accuracy of the measurement circuit 23 satisfies a predetermined condition, and calibrates the measurement circuit 23 if not satisfied. Specifically, the calibration control unit 44 determines whether the calculated accuracy value is greater than a predetermined threshold value (for example, 0.1 mA), and calibrates the measurement circuit 23 if it is larger. In addition, what is necessary is just to determine this threshold value by the user's knowledge, the experiment using the charging / discharging test | inspection system 2, etc. As an example, when the measurement accuracy to be satisfied by the measurement circuit 23 is 0.2 mA or less, a half of 0.1 mA may be set as the threshold value.

校正の方法は特に限定されないが、例えば校正制御部４４は、計測器４３で得られた真の電流値と計測回路２３による計測値との関係を演算し、計測回路２３の計測値を校正するための校正パラメタを求める。あるいは、校正制御部４４は、計測器４３で得られた真の電流値と昇降圧コンバータ２２への電流指令値との関係を演算して校正パラメタを求める。校正制御部４４は例えば、計測回路２３による計測値、昇降圧コンバータ２２への電流指令値を含む演算に必要な情報を、管理サーバ５０から、またはコントローラ１１から管理サーバ５０を通じて取得する。校正制御部４４は演算した校正パラメタを管理サーバ５０に送信する。送信された校正パラメタは、検査において使用するために、管理サーバ５０またはコントローラ１１に保存される。なお、校正パラメタを求める機能は、管理サーバ５０に設けられてもよい。   The calibration method is not particularly limited. For example, the calibration control unit 44 calculates the relationship between the true current value obtained by the measuring instrument 43 and the measured value by the measuring circuit 23, and calibrates the measured value of the measuring circuit 23. Determine the calibration parameters for Alternatively, the calibration control unit 44 calculates the relationship between the true current value obtained by the measuring instrument 43 and the current command value to the buck-boost converter 22 to obtain a calibration parameter. For example, the calibration control unit 44 acquires information necessary for calculation including a measurement value by the measurement circuit 23 and a current command value to the buck-boost converter 22 from the management server 50 or from the controller 11 through the management server 50. The calibration control unit 44 transmits the calculated calibration parameter to the management server 50. The transmitted calibration parameters are stored in the management server 50 or the controller 11 for use in inspection. The function for obtaining the calibration parameter may be provided in the management server 50.

図４は、校正装置４０を模式的に示す図である。図４は、校正装置４０が電池検査ユニット２０に収容されるときの様子を示す。図４において、破線は、校正装置４０が搬入されたときの位置を示している。図２と同様にＸＹＺ直交座標系を定める。   FIG. 4 is a diagram schematically showing the calibration device 40. FIG. 4 shows a state when the calibration device 40 is accommodated in the battery inspection unit 20. In FIG. 4, the broken line indicates the position when the calibration device 40 is carried in. The XYZ rectangular coordinate system is defined as in FIG.

校正装置４０は、電池検査ユニット２０の電池収容空間５７に収容可能な寸法に校正されている。校正装置４０は、二次電池１と同様に、搬送装置３０により電池検査ユニット２０に搬入または搬出される。校正装置４０の複数の接続端子４１は複数のプローブ７１の配列に適合する配列で形成されている。例えば、複数の接続端子４１の数および間隔は、複数のプローブ７１の数および間隔に一致している。接続端子４１は、電池検査ユニット２０に搬入される際に、二次電池１の電極５が位置決めされるべき位置に位置決めされる。検査ステージ６５の移動によって校正装置４０が鉛直方向に移動され、接続端子４１とプローブ７１とが接離される。このようにして、各プローブ７１を校正装置４０の接続端子４１に容易に接続することができる。   The calibration device 40 is calibrated to a size that can be accommodated in the battery accommodating space 57 of the battery inspection unit 20. Similarly to the secondary battery 1, the calibration device 40 is carried into or out of the battery inspection unit 20 by the transport device 30. The plurality of connection terminals 41 of the calibration device 40 are formed in an arrangement that matches the arrangement of the plurality of probes 71. For example, the number and interval of the plurality of connection terminals 41 coincide with the number and interval of the plurality of probes 71. When the connection terminal 41 is carried into the battery inspection unit 20, the connection terminal 41 is positioned at a position where the electrode 5 of the secondary battery 1 is to be positioned. The calibration device 40 is moved in the vertical direction by the movement of the inspection stage 65, and the connection terminal 41 and the probe 71 are contacted and separated. In this way, each probe 71 can be easily connected to the connection terminal 41 of the calibration device 40.

プローブユニット７０と校正装置４０とが接続されて、上述の校正プロセスが実行される。校正プロセスが完了したら、校正装置４０は電池検査ユニット２０から搬出され、電池検査が再開される。   The probe unit 70 and the calibration device 40 are connected to execute the above-described calibration process. When the calibration process is completed, the calibration device 40 is unloaded from the battery inspection unit 20 and the battery inspection is resumed.

次に管理サーバ５０の詳細な機能構成を説明する。図５は、管理サーバ５０の機能構成を示す。これら各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。   Next, a detailed functional configuration of the management server 50 will be described. FIG. 5 shows a functional configuration of the management server 50. Each of these blocks can be realized in hardware by an element such as a CPU of a computer or a mechanical device, and is realized in software by a computer program or the like, but here, functions realized by their cooperation. Draw a block. Therefore, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by a combination of hardware and software.

管理サーバ５０は、データ取得部５１と、制御部５２と、精度値保持部５３と、電池検査ユニット情報保持部５４と、通知部５５と、を含む。なお、二次電池１の計測結果を処理し、その検査結果をユーザに提供する機能については公知の技術であるため、以下の説明では省略する。   Management server 50 includes data acquisition unit 51, control unit 52, accuracy value holding unit 53, battery inspection unit information holding unit 54, and notification unit 55. In addition, since it is a well-known technique about the function which processes the measurement result of the secondary battery 1, and provides the test result to a user, it abbreviate | omits in the following description.

データ取得部５１は、電池検査ユニット２０における二次電池１の検査が完了し、二次電池１が搬出された旨の通知を受信する。また、データ取得部５１は、校正装置４０によって算出された計測回路２３の精度値を受信する。精度値保持部５３は、各電池検査ユニット２０の複数の計測回路２３のそれぞれと、その精度値とを対応づけて保持する。   The data acquisition unit 51 receives a notification that the inspection of the secondary battery 1 in the battery inspection unit 20 has been completed and the secondary battery 1 has been carried out. Further, the data acquisition unit 51 receives the accuracy value of the measurement circuit 23 calculated by the calibration device 40. The accuracy value holding unit 53 holds each of the plurality of measurement circuits 23 of each battery inspection unit 20 in association with the accuracy value.

電池検査ユニット情報保持部５４は、電池検査ユニット２０の校正状況や収容状況を電池検査ユニット情報として保持する。図６は電池検査ユニット情報のデータ構造を示す。ユニットＩＤ欄８０は複数の電池検査ユニット２０のそれぞれを一意に識別するＩＤ（以下、「ユニットＩＤ」とよぶ）を示す。校正日時欄８１は、電池検査ユニット２０の計測回路２３が前回校正された日時を示す。収容状況欄８２は、電池検査ユニット２０に二次電池が収容されているか否かを示す。ここでは、二次電池が収容されている電池検査ユニット２０には「収容中」の文字列が、収容されていない空き電池検査ユニット２０には「空」の文字列が設定されている。電池検査ユニット２０における二次電池１の検査が完了し、二次電池１が搬出された旨の通知を受信すると、収容状況欄８２は「収容中」から「空」に更新される。   The battery inspection unit information holding unit 54 holds the calibration state and the accommodation state of the battery inspection unit 20 as battery inspection unit information. FIG. 6 shows the data structure of the battery inspection unit information. The unit ID column 80 indicates an ID for uniquely identifying each of the plurality of battery inspection units 20 (hereinafter referred to as “unit ID”). The calibration date and time column 81 indicates the date and time when the measurement circuit 23 of the battery inspection unit 20 was calibrated last time. The accommodation status column 82 indicates whether or not a secondary battery is accommodated in the battery inspection unit 20. Here, the character string “accommodating” is set in the battery inspection unit 20 in which the secondary battery is accommodated, and the character string “empty” is set in the empty battery inspection unit 20 in which the secondary battery is not accommodated. When the inspection of the secondary battery 1 in the battery inspection unit 20 is completed and the notification that the secondary battery 1 has been carried out is received, the accommodation status column 82 is updated from “accommodating” to “empty”.

制御部５２は、搬送装置３０および校正装置４０を管理し、空き電池検査ユニット２０を校正させる。制御部５２は、まず電池検査ユニット情報を参照して空き電池検査ユニット２０があるか否か確認する。空き電池検査ユニット２０が存在する場合は、制御部５２は、搬送装置３０を制御して空き電池検査ユニット２０に校正装置４０を搬送する。空き電池検査ユニット２０が複数ある場合は、前回校正されてからの現在までの期間（以下、「前回校正時からの期間」とよぶ）が最も長い電池検査ユニット２０に校正装置４０を搬送する。制御部５２は、校正装置４０が搬送された空き電池検査ユニット２０の校正日時欄８１をその時の日時で更新する。なお、ここでは、精度値を算出した結果校正されなかった場合も校正日時欄８１を更新する。校正後（あるいは精度値の算出後）は、制御部５２は、外部の収容場所あるいは次の空き電池検査ユニット２０に校正装置４０が搬送されるよう搬送装置３０を制御する。   The control unit 52 manages the transport device 30 and the calibration device 40 and calibrates the empty battery inspection unit 20. First, the control unit 52 refers to the battery inspection unit information to check whether there is an empty battery inspection unit 20 or not. When the empty battery inspection unit 20 exists, the control unit 52 controls the transfer device 30 to transfer the calibration device 40 to the empty battery inspection unit 20. When there are a plurality of empty battery inspection units 20, the calibration device 40 is transported to the battery inspection unit 20 having the longest period from the last calibration to the present (hereinafter referred to as “period from the previous calibration”). The control unit 52 updates the calibration date / time column 81 of the empty battery inspection unit 20 to which the calibration device 40 has been conveyed with the date / time at that time. Here, the calibration date / time column 81 is also updated when the calibration is not performed as a result of calculating the accuracy value. After calibration (or after calculation of the accuracy value), the control unit 52 controls the transport device 30 so that the calibration device 40 is transported to an external storage location or the next empty battery inspection unit 20.

例えば、各電池検査ユニット２０の収容状況が図６に示す状態である場合、制御部５２は、「ユニットＩＤ：０６」の電池検査ユニット２０（以下、「電池検査ユニット２０（０６）」のように表記する）と電池検査ユニット２０（０７）とを空き電池検査ユニット２０として抽出する。制御部５２はこの２つのうち、前回校正時からの期間がより長い、つまり、より前に校正された電池検査ユニット２０（０７）に校正装置４０が搬送されるよう搬送装置３０を制御する。校正装置４０が電池検査ユニット２０（０７）に搬送されると、制御部５２は、電池検査ユニット２０（０７）の校正日時をその時の日時で更新する。電池検査ユニット２０（０７）の校正後は、制御部５２は、電池検査ユニット２０（０６）に校正装置４０が搬送されるよう搬送装置３０を制御する。   For example, when the accommodation status of each battery inspection unit 20 is in the state shown in FIG. 6, the control unit 52 is configured as a battery inspection unit 20 with “unit ID: 06” (hereinafter, “battery inspection unit 20 (06)”). And the battery inspection unit 20 (07) are extracted as the empty battery inspection unit 20. Of these two, the control unit 52 controls the transport device 30 so that the calibration device 40 is transported to the battery inspection unit 20 (07) that has a longer period from the previous calibration. When the calibration device 40 is conveyed to the battery inspection unit 20 (07), the control unit 52 updates the calibration date and time of the battery inspection unit 20 (07) with the current date and time. After the calibration of the battery inspection unit 20 (07), the control unit 52 controls the transport device 30 so that the calibration device 40 is transported to the battery inspection unit 20 (06).

通知部５５は、計測回路２３をディスプレイに表示してユーザに通知する。また、通知部５５は、各電池検査ユニット２０の収容状況と前回校正日時とをディスプレイに表示してユーザに通知する。なお、通知部５５は、プリンタによる出力や電子メールによってユーザに通知してもよい。   The notification unit 55 displays the measurement circuit 23 on the display and notifies the user. Further, the notification unit 55 notifies the user of the accommodation status of each battery inspection unit 20 and the previous calibration date and time by displaying them on the display. The notification unit 55 may notify the user by output from a printer or e-mail.

本実施の形態に係る充放電検査システム２によると、二次電池が収容されていない空き電池検査ユニット２０に自動で校正装置４０が搬送され、その計測回路２３が校正される。これにより、定期校正を待たずして計測回路２３が校正される。また、定期校正を待たずして計測回路２３が校正されるため、定期校正自体が不要となる。定期校正では一定期間運用を中止してすべての電池検査ユニットの計測回路の校正を行うところ、これが不要となるため、電池検査の生産性が向上する。   According to the charge / discharge inspection system 2 according to the present embodiment, the calibration device 40 is automatically conveyed to the empty battery inspection unit 20 in which no secondary battery is accommodated, and the measurement circuit 23 is calibrated. As a result, the measurement circuit 23 is calibrated without waiting for periodic calibration. Further, since the measurement circuit 23 is calibrated without waiting for the periodic calibration, the periodic calibration itself becomes unnecessary. In periodic calibration, operation is stopped for a certain period and the measurement circuits of all the battery inspection units are calibrated. This is unnecessary, and the productivity of battery inspection is improved.

また、本実施の形態に係る充放電検査システム２によると、計測回路２３は、計測精度が所定の条件を満たさない場合に校正される。逆に言うと、計測回路２３の計測精度が所定の条件を満たす場合、すなわち計測回路２３が所望の計測精度を維持している場合は計測回路２３は校正されず、校正装置４０は次の空き電池検査ユニット２０に搬送可能な状態となる。これにより、所望の計測精度を維持していない計測回路２３を効率的に校正することができる。   Further, according to the charge / discharge inspection system 2 according to the present embodiment, the measurement circuit 23 is calibrated when the measurement accuracy does not satisfy a predetermined condition. In other words, when the measurement accuracy of the measurement circuit 23 satisfies a predetermined condition, that is, when the measurement circuit 23 maintains a desired measurement accuracy, the measurement circuit 23 is not calibrated, and the calibration device 40 has the next free space. The battery inspection unit 20 can be transported. Thereby, the measurement circuit 23 that does not maintain the desired measurement accuracy can be calibrated efficiently.

また、本実施の形態に係る充放電検査システム２によると、空き電池検査ユニット２０が複数ある場合は、前回校正時からの期間が最も長い電池検査ユニット２０に校正装置４０が搬送され、その計測回路２３が校正される。これにより、所望の計測精度を維持できていない可能性がより高い計測回路２３を優先的に校正させることができる。   Further, according to the charge / discharge inspection system 2 according to the present embodiment, when there are a plurality of empty battery inspection units 20, the calibration device 40 is transferred to the battery inspection unit 20 having the longest period since the previous calibration, and the measurement is performed. The circuit 23 is calibrated. Thereby, it is possible to preferentially calibrate the measurement circuit 23 that is more likely not to maintain the desired measurement accuracy.

以上、本発明を実施例にもとづいて説明した。本発明は上記実施形態に限定されず、種々の設計変更が可能であり、様々な変形例が可能であること、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは、当業者に理解されるところである。   In the above, this invention was demonstrated based on the Example. It will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes are possible, various modifications are possible, and such modifications are within the scope of the present invention. By the way.

（変形例１）
実施の形態では、使用されていない空き電池検査ユニット２０が存在する場合に、校正装置４０を搬送し、精度値の算出および校正をする場合について説明したが、これに限られない。例えば、常に少なくとも１つの空き電池検査ユニット２０が存在するようにしてもよい。この場合、制御部５２は、二次電池１が収容されている電池検査ユニット２０のうち、前回校正時からの期間が最も長い電池検査ユニット２０が次の空き電池検査ユニット２０になるよう二次電池１の搬送を制御すればよい。 (Modification 1)
In the embodiment, the case has been described in which the calibration device 40 is transported and the accuracy value is calculated and calibrated when there is an unused battery inspection unit 20 that is not used, but the present invention is not limited thereto. For example, at least one empty battery inspection unit 20 may always exist. In this case, the control unit 52 determines the secondary battery inspection unit 20 that has the longest period from the previous calibration among the battery inspection units 20 in which the secondary battery 1 is accommodated so that the secondary battery inspection unit 20 becomes the next empty battery inspection unit 20. The conveyance of the battery 1 may be controlled.

例えば、各電池検査ユニット２０の収容状況が図６に示す状態である場合は、収容状況欄８２が「収容中」である電池検査ユニット２０のうち、前回校正時からの期間が最も長い電池検査ユニット２０（０１）が空き電池検査ユニット２０の候補となる。この場合制御部５２は、電池検査ユニット２０（０１）における二次電池１の検査が終了しても次の二次電池１を搬入させずに空き状態とし、電池検査ユニット情報の収容状況欄８２を「収容中」から「空」に更新する。一方、収容状況欄８２が既に「空」である電池検査ユニット２０（０６）および電池検査ユニット２０（０７）には、校正された後に二次電池１を収容する。これにより、前回校正時からの期間が長い順に、電池検査ユニット２０が校正される。   For example, when the accommodation state of each battery inspection unit 20 is in the state shown in FIG. 6, among the battery inspection units 20 whose accommodation state column 82 is “accommodating”, the battery inspection with the longest period since the previous calibration is performed. The unit 20 (01) is a candidate for the empty battery inspection unit 20. In this case, the control unit 52 leaves the next secondary battery 1 in an empty state without carrying in the next secondary battery 1 even after the inspection of the secondary battery 1 in the battery inspection unit 20 (01) is completed, and the accommodation status column 82 of the battery inspection unit information. Is updated from “Accommodating” to “Empty”. On the other hand, the secondary battery 1 is accommodated in the battery inspection unit 20 (06) and the battery inspection unit 20 (07) whose accommodation status column 82 is already “empty” after being calibrated. Thereby, the battery test | inspection unit 20 is calibrated in order with a long period from the time of last calibration.

また、どの電池検査ユニット２０を次の空き電池検査ユニット２０にするかを予め定めたスケジュールを電池検査ユニット情報保持部５４が保持し、制御部５２は、そのスケジュールにしたがって二次電池１の搬送制御をしてもよい。   Further, the battery inspection unit information holding unit 54 holds a predetermined schedule as to which battery inspection unit 20 will be the next empty battery inspection unit 20, and the control unit 52 carries the secondary battery 1 according to the schedule. You may control.

本変形例１によれば、常にいずれかの電池検査ユニット２０の計測回路２３の計測精度の判定あるいは校正を実施することが可能となる。その結果、定期校正を待たずしてすべての計測回路２３が確実に計測精度の判定あるいは校正されることが期待される。   According to the first modification, it is possible to always determine or calibrate the measurement accuracy of the measurement circuit 23 of any one of the battery inspection units 20. As a result, it is expected that all measurement circuits 23 are reliably determined or calibrated without waiting for regular calibration.

（変形例２）
実施の形態では、使用されていない空き電池検査ユニット２０が存在する場合に、校正装置４０を搬送し、精度値の算出および校正をする場合について説明したが、これに限られない。例えば空き電池検査ユニット２０が前回校正時からの期間が所定の期間（例えば６ヶ月）以上である場合に、校正装置４０を搬送するようにしてもよい。また、前回校正装置４０が搬入されたときに電池検査ユニット２０が校正されたか否かを管理し、校正装置４０を搬入する候補が複数ある場合に、前回校正されなかった電池検査ユニット２０に優先的に校正装置４０を搬入するようにしてもよい。 (Modification 2)
In the embodiment, the case has been described in which the calibration device 40 is transported and the accuracy value is calculated and calibrated when there is an unused battery inspection unit 20 that is not used, but the present invention is not limited thereto. For example, the calibration device 40 may be transported when the empty battery inspection unit 20 has a period from the previous calibration for a predetermined period (for example, six months) or longer. Further, it manages whether or not the battery inspection unit 20 has been calibrated when the calibration device 40 was carried in last time. When there are a plurality of candidates for carrying in the calibration device 40, the battery inspection unit 20 that was not calibrated last time has priority. Alternatively, the calibration device 40 may be carried in.

（変形例３）
実施の形態では、搬送装置３０が校正装置４０と二次電池１とを搬送する場合について説明したが、これに限らない。例えば、搬送装置３０は校正装置４０だけを搬送し、他の搬送装置が二次電池１を搬送してもよい。 (Modification 3)
In the embodiment, the case where the conveyance device 30 conveys the calibration device 40 and the secondary battery 1 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the transport device 30 may transport only the calibration device 40 and another transport device may transport the secondary battery 1.

（変形例４）
実施の形態では、計測回路２３の電流計測回路を校正する場合について説明したが、これに限られない。例えば、電流計測回路に代えて、または電流計測回路とともに、計測回路２３の電圧計測回路を校正してもよい。この場合、例えば図３の標準抵抗器４２の代わりに擬似負荷を設け、昇降圧コンバータ２２からプローブ７１および接続端子４１を通じてこの擬似負荷に電流を供給する。このときの擬似負荷の両端電圧を、計測器４３と計測回路２３とでそれぞれ計測する。校正制御部４４は、これらの計測結果を用いて精度値を算出する。そして、校正制御部４４は、この精度値が所定のしきい値より大きい場合に計測回路２３を校正する。 (Modification 4)
In the embodiment, the case where the current measurement circuit of the measurement circuit 23 is calibrated has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the voltage measurement circuit of the measurement circuit 23 may be calibrated instead of or together with the current measurement circuit. In this case, for example, a pseudo load is provided instead of the standard resistor 42 of FIG. 3, and current is supplied from the buck-boost converter 22 to the pseudo load through the probe 71 and the connection terminal 41. The voltage across the pseudo load at this time is measured by the measuring instrument 43 and the measuring circuit 23, respectively. The calibration control unit 44 calculates an accuracy value using these measurement results. The calibration control unit 44 calibrates the measurement circuit 23 when the accuracy value is larger than a predetermined threshold value.

（変形例５）
校正装置４０は、搬入された電池検査ユニット２０の計測回路２３を必ず校正するようにしてもよい。これにより、計測精度がしきい値より大きいか否かにかかわらず、計測回路２３を高精度に保つことができる。 (Modification 5)
The calibration device 40 may always calibrate the measurement circuit 23 of the battery inspection unit 20 that is carried in. Thereby, the measurement circuit 23 can be kept highly accurate regardless of whether or not the measurement accuracy is larger than the threshold value.

１ 二次電池、 ２ 充放電検査システム、 １０ 電源装置、 １１ コントローラ、 １２ 電源回生コンバータ、 １３ 定電圧電源、 ２０ 電池検査ユニット、 ２１ 制御回路、 ２２ 昇降圧コンバータ、 ２３ 計測回路、 ３０ 搬送装置、 ４０ 校正装置、 ４４ 校正制御部、 ５０ 管理サーバ、 ５１ データ取得部、 ５２ 制御部、 ５３ 精度値保持部、 ５４ 電池検査ユニット情報保持部、 ５５ 通知部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Secondary battery, 2 Charging / discharging inspection system, 10 Power supply device, 11 Controller, 12 Power supply regenerative converter, 13 Constant voltage power supply, 20 Battery inspection unit, 21 Control circuit, 22 Buck-boost converter, 23 Measuring circuit, 30 Conveyance device, 40 calibration device, 44 calibration control unit, 50 management server, 51 data acquisition unit, 52 control unit, 53 accuracy value holding unit, 54 battery inspection unit information holding unit, 55 notification unit.

Claims (5)

複数の二次電池を充放電検査する充放電検査装置であって、それぞれ少なくとも１つの二次電池を収容可能な複数の電池検査ユニットと、前記複数の電池検査ユニットにそれぞれ設けられる、二次電池の状態に関する情報を計測するための複数の計測部と、を備える充放電検査装置と、
前記計測部を校正する校正装置と、
電池検査ユニットに前記校正装置を搬送するための搬送装置と、
前記電池検査ユニットへの前記二次電池および前記校正装置の搬送を管理する管理サーバと、
を備え、
前記管理サーバは、前回の校正からの時間経過が相対的に長い電池検査ユニットに優先して前記校正装置を搬送するよう制御することを特徴とする充放電検査システム。 A charge / discharge inspection apparatus for charging / discharging a plurality of secondary batteries, each of which is provided in each of the plurality of battery inspection units and a plurality of battery inspection units capable of accommodating at least one secondary battery. A plurality of measurement units for measuring information related to the state of
A calibration device for calibrating the measurement unit;
A transport device for transporting the calibration device to a battery inspection unit;
A management server that manages transport of the secondary battery and the calibration device to the battery inspection unit;
With
The charge / discharge inspection system is characterized in that the management server controls to convey the calibration device in preference to a battery inspection unit that has a relatively long time elapsed since the last calibration . 前記校正装置が前記計測部の計測精度の算出のみ行う場合と、前記校正装置が前記計測部の計測精度の算出と前記計測部の校正とを行う場合があることを特徴とする請求項１に記載の充放電検査システム。 2. The case where the calibration device only calculates the measurement accuracy of the measurement unit, and the calibration device may calculate the measurement accuracy of the measurement unit and calibrate the measurement unit. The charging / discharging inspection system described. 前記管理サーバは、各電池検査ユニットの計測部が校正された日時に関する校正日時情報を保持し、当該校正日時情報に基づいて、前回の校正からの時間経過が相対的に長い電池検査ユニットに優先して前記校正装置が搬送されるように前記校正装置の搬送を管理することを特徴とする請求項１または２に記載の充放電検査システム。The management server holds calibration date / time information related to the date / time when the measurement unit of each battery inspection unit was calibrated, and based on the calibration date / time information, priority is given to a battery inspection unit that has a relatively long time elapsed since the previous calibration. The charge / discharge inspection system according to claim 1, wherein transport of the calibration device is managed so that the calibration device is transported. 前記管理サーバは、
少なくとも１つの空き電池検査ユニットが存在するよう前記電池検査ユニットへの前記二次電池の搬送を管理し、
前回の校正からの時間経過が相対的に長い電池検査ユニットが空き電池検査ユニットになるよう、二次電池が収容される電池検査ユニットを決定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の充放電検査システム。 Before Symbol management server,
Managing the transport of the secondary battery to the battery inspection unit so that there is at least one empty battery inspection unit;
The battery inspection unit in which the secondary battery is accommodated is determined so that the battery inspection unit having a relatively long time elapsed from the previous calibration becomes an empty battery inspection unit. The charge / discharge inspection system described in 1. 二次電池の充放電検査装置のための校正システムであって、
前記充放電検査装置は、それぞれ少なくとも１つの二次電池を収容可能な複数の電池検査ユニットと、前記複数の電池検査ユニットにそれぞれ設けられる、二次電池の状態に関する情報を計測するための複数の計測部と、を備えており、
前記計測部を校正する校正装置と、
電池検査ユニットに前記校正装置を搬送するための搬送装置と、
前記電池検査ユニットへの前記二次電池および前記校正装置の搬送を管理する管理サーバと、を備え、
前記管理サーバは、前回の校正からの時間経過が相対的に長い電池検査ユニットに優先して前記校正装置を搬送するよう制御することを特徴とする校正システム。 A calibration system for a charge / discharge inspection device for a secondary battery,
The charge / discharge inspection device includes a plurality of battery inspection units each capable of accommodating at least one secondary battery, and a plurality of pieces of information for measuring information about the state of the secondary battery provided in each of the plurality of battery inspection units. A measurement unit, and
A calibration device for calibrating the measurement unit;
A transport device for transporting the calibration device to a battery inspection unit;
A management server that manages the transport of the secondary battery and the calibration device to the battery inspection unit ,
The calibration system is characterized in that the management server controls to transport the calibration device in preference to a battery inspection unit that has a relatively long time elapsed since the last calibration.
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