JP2018132440A - Tray and inspection system for power storage device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、二次電池やキャパシタなどの蓄電デバイスを検査する検査システムに関する。 The present invention relates to an inspection system for inspecting a power storage device such as a secondary battery or a capacitor.
リチウムイオン電池、ニッケル水素電池をはじめとする繰り返し充電可能な二次電池、あるいは電気二重層コンデンサ(以下、蓄電デバイスと総称する)がモバイル機器、電気自動車、ハイブリッド自動車、家庭用蓄電システム、などの幅広い分野で利用されており、その重要性は近年ますます高まっている。 Rechargeable secondary batteries such as lithium ion batteries and nickel metal hydride batteries, or electric double layer capacitors (hereinafter collectively referred to as energy storage devices) are used in mobile devices, electric vehicles, hybrid vehicles, household energy storage systems, etc. It is used in a wide range of fields, and its importance is increasing more and more in recent years.
蓄電デバイスはその出荷前に、充放電検査装置を用いて正常に機能するかが検査される。図1は、本発明者が検討した検査システムを示す図である。検査システム1は、搬送トレー2、スタッカークレーン4および充放電検査装置100を備える。充放電検査装置100は、電源ユニット102および検査ラック200を備える。
The storage device is inspected to function normally by using a charge / discharge inspection apparatus before shipment. FIG. 1 is a diagram showing an inspection system examined by the present inventors. The
蓄電デバイス10は、搬送トレー2に収容された状態で搬送され、検査される。ひとつの搬送トレー2には、複数(N個)の蓄電デバイス10が収容される。
The
検査ラック200には、複数(K個)のスロット202が設けられる。蓄電デバイス10を載せた搬送トレー2は、スロット202に挿入される。検査ラック200の内部にはプローブが設けられ、このプローブが蓄電デバイス10の電極12と電気的に接触する。
The
電源ユニット102は、検査ラック200に収容される蓄電デバイス10それぞれを、充放電することにより、複数の蓄電デバイス10を検査する。たとえば電源ユニット102は、スロット202ごとに設けられたコンバータ104を備える。コンバータ104は、対応するスロット202に収容されるN個の蓄電デバイス10に対応するNチャンネルの出力を有する。
The
スタッカークレーン4は、搬送トレー2を搬入し、それを検査ラック200の空きスロットに搬送トレー2を挿入する。また検査が終了した搬送トレー2を、スロット204から引き抜き、搬出する。
The
蓄電デバイス10の検査工程において、その温度管理はきわめて重要であり、高精度な検査のためには、蓄電デバイス10のデバイス温度が所望の値に安定に保たれている必要がある。スロット202の内部には、蓄電デバイス10のデバイス温度を測定する温度センサが設けられる。
In the inspection process of the
従来の検査システムでは、充放電検査中のデバイス温度、もしくはその近傍の温度のみが重要視されていた。しかしながら電池の品質管理の観点からは、検査期間以外の温度も有用である。 In the conventional inspection system, only the device temperature during the charge / discharge inspection or the temperature in the vicinity thereof is regarded as important. However, from the viewpoint of battery quality control, temperatures other than the inspection period are also useful.
本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、検査中以外のデバイスの温度を測定可能な検査システムの提供にある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and one of the exemplary purposes of an aspect thereof is to provide an inspection system capable of measuring the temperature of a device other than during the inspection.
本発明のある態様のトレーは、蓄電デバイスの検査システムに使用されるトレーであって、トレーの周囲温度を測定するトレー側温度センサを備える。 A tray according to an aspect of the present invention is a tray used for an inspection system for an electric storage device, and includes a tray-side temperature sensor that measures an ambient temperature of the tray.
この態様によれば、スロット内に限定されず、トレーを搬送可能なスロット外の任意の箇所の温度を測定することが可能となる。 According to this aspect, it is not limited to the inside of the slot, and it is possible to measure the temperature at any location outside the slot where the tray can be transported.
トレーは、検査対象の蓄電デバイスを搭載する搬送トレーとは異なる測定専用トレーであってもよい。この場合、搬送トレーの搬送ルートに拘束されずに、任意の場所の温度を測定できる。 The tray may be a measurement-dedicated tray that is different from the transport tray on which the storage device to be inspected is mounted. In this case, the temperature of an arbitrary place can be measured without being restricted by the transport route of the transport tray.
検査システムは、固定的に設置されたシステム側温度センサを備えてもよい。トレー側温度センサは、標準温度センサであってもよい。 The inspection system may include a system-side temperature sensor that is fixedly installed. The tray side temperature sensor may be a standard temperature sensor.
トレー側温度センサとシステム側温度センサを近接させて得られるそれぞれの測定値にもとづいて、システム側温度センサを校正してもよい。またトレー側温度センサとシステム側温度センサを近接させて得られるそれぞれの測定値にもとづいて、システム側温度センサの異常を検出してもよい。 The system side temperature sensor may be calibrated based on the respective measured values obtained by bringing the tray side temperature sensor and the system side temperature sensor close to each other. Further, the abnormality of the system side temperature sensor may be detected based on the respective measured values obtained by bringing the tray side temperature sensor and the system side temperature sensor close to each other.
トレー側温度センサは、トレーを検査ラックのスロットに挿入した状態で、システム側温度センサと近接する位置となるように配置されてもよい。 The tray side temperature sensor may be arranged so as to be in a position close to the system side temperature sensor in a state where the tray is inserted into the slot of the inspection rack.
システム側温度センサは、蓄電デバイスが搭載される搬送トレーが挿入されるスロットを有するラックの正面であって、スロットの入り口の横に設けられてもよい。 The system-side temperature sensor may be provided on the front side of the rack having a slot into which the transport tray on which the power storage device is mounted is inserted, next to the slot entrance.
トレーは、検査対象の蓄電デバイスが搭載可能な搬送トレーであってもよい。この場合、蓄電デバイスの周囲温度の履歴を取得することができる。また、トレーがスロット外にあるときに、蓄電デバイスが異常発熱した場合、直ちにそれを検出できる。 The tray may be a transport tray on which a storage device to be inspected can be mounted. In this case, a history of the ambient temperature of the power storage device can be acquired. Further, if the power storage device generates abnormal heat when the tray is out of the slot, it can be immediately detected.
トレー側温度センサは、蓄電デバイスの検査中の周囲温度と、蓄電デバイスをエージング中の周囲温度と、を測定してもよい。 The tray side temperature sensor may measure the ambient temperature during the inspection of the electricity storage device and the ambient temperature during aging of the electricity storage device.
トレーは、トレー側温度センサによる温度測定値を外部に無線送信する無線ユニットをさらに備えてもよい。これにより、トレーの回収を待たずに、リアルタイムで温度を監視することができる。 The tray may further include a wireless unit that wirelessly transmits a temperature measurement value obtained by the tray-side temperature sensor to the outside. Thus, the temperature can be monitored in real time without waiting for the tray to be collected.
本発明のべつの態様は検査システムに関する。検査システムは、上述のいずれかのトレーと、蓄電デバイスを搭載した搬送トレーと、搬送トレーが挿入されるスロットを有する検査ラックと、トレーのトレー側温度センサが測定した温度情報を受信するシステムコントローラと、を備える。 Another aspect of the invention relates to an inspection system. The inspection system is a system controller that receives temperature information measured by one of the trays described above, a transport tray on which an electricity storage device is mounted, an inspection rack having a slot into which the transport tray is inserted, and a tray-side temperature sensor of the tray. And comprising.
本発明の別の態様もまた、検査システムである。この検査システムは、蓄電デバイスを搭載した搬送トレーと、トレー側温度センサを備える測定専用トレーと、搬送トレーが挿入されるスロットを有する検査ラックと、搬送トレーおよび測定専用トレーを搬送する搬送手段と、測定専用トレーが温度を測定すべき箇所に配置されるように、搬送手段を制御するコントローラと、を備える。 Another aspect of the present invention is also an inspection system. The inspection system includes a transport tray equipped with an electricity storage device, a measurement dedicated tray having a tray-side temperature sensor, an inspection rack having a slot into which the transport tray is inserted, and a transport means for transporting the transport tray and the measurement dedicated tray. And a controller for controlling the conveying means so that the measurement-dedicated tray is arranged at a position where the temperature is to be measured.
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 Note that any combination of the above-described constituent elements and the constituent elements and expressions of the present invention replaced with each other among methods, apparatuses, systems, and the like are also effective as an aspect of the present invention.
本発明のある態様によれば、スロット外の温度を測定することができる。 According to an aspect of the present invention, the temperature outside the slot can be measured.
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, and processes shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted as appropriate. The embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.
(第1実施例)
図2は、第1実施例に係るトレー20を示す図である。理解の容易化のために、トレー20とともに搬送トレー2を示す。搬送トレー2には、検査対象の複数の蓄電デバイス10が搭載される。搬送トレー2は図1を参照して説明したようにスタッカークレーンによって搬送される。トレー20は、搬送トレー2とサイズ等において互換性を有しており、スタッカークレーンは、搬送トレー2と同様に、トレー20を搬送可能となっている。搬送トレー2と区別するために、トレー20を測定専用トレーと称する。
(First embodiment)
FIG. 2 is a view showing the
測定専用トレー20は、少なくともひとつのトレー側温度センサ22を備える。この実施例では、複数のトレー側温度センサ22が、搬送トレー2において蓄電デバイス10が配置される位置に、蓄電デバイス10の代わりに設けられている。トレー側温度センサ22の個数は任意でよい。
The measurement dedicated
測定専用トレー20はさらに無線ユニット24を備えてもよい。無線ユニット24は、トレー側温度センサ22が測定した温度を、外部(たとえば後述のシステムコントローラ310)に送信する。
The measurement dedicated
以上が測定専用トレー20の構成である。続いてその活用を説明する。図3は、検査システム300の模式的な平面図である。検査システム300は、充放電検査レーン301、第1エージングレーン302、第2エージングレーン303、搬送手段304、システムコントローラ310を備える。システムコントローラ310は、検査システム300全体を統合的に制御する。
The above is the configuration of the measurement dedicated
充放電検査レーン301は図1の検査システム1に対応しており、蓄電デバイス10の充放電を行う。図1と同様に、充放電検査レーン301は、検査ラック200、スタッカークレーン4および図示しない電源ユニットなどを備える。
The charge /
搬送手段304は、充放電検査レーン301、第1エージングレーン302、第2エージングレーン303の間で、搬送トレー2を搬送する。図示しない製造ラインで製造された蓄電デバイス10は、搬送トレー2に搭載される。搬送手段304は、搬送トレー2を充放電検査レーン301に搬入する。スタッカークレーン4は、搬送手段304によって運び込まれた搬送トレー2を、検査ラック200のスロット202に挿入する。どの搬送トレー2を、いずれのスロット202に挿入すべきかは、図示しないシステムコントローラ310によって統合的に制御される。搬送トレー2の検査が完了すると、スタッカークレーン4は搬送トレー2をスロット202から取り出し、搬送手段304に戻す。搬送手段304は、充放電検査レーン301から搬出された搬送トレー2を、次の第1エージングレーン302に搬送する。
The
第1エージングレーン302の内部は、たとえば室温より高い温度に温調されている。搬送トレー2は、この第1エージングレーン302の中に、1週間程度の長いスパン、保管される。第1エージングレーン302は、充放電検査レーン301の検査ラック200に代えて、保管ラック220を備える。第2エージングレーン303の内部は、室温(たとえば25℃)に温調されており、搬送トレー2は第1エージングレーン302の中に2週間程度保管される。充放電検査レーン301、第1エージングレーン302、第2エージングレーン303にはそれぞれ、温調設備240と、温調設備240によって温度が安定化された空気を送り込むためのエアダクト242が設けられている。
The inside of the first aging
以上が検査システム300の構成である。測定専用トレー20は、搬送トレー2の数十個乃至数百個に1個の割合で存在する。システムコントローラ310は、検査手順にしたがって搬送トレー2の位置を移動させる。
The above is the configuration of the
一方、システムコントローラ310は、測定専用トレー20を、搬送トレー2と同一、あるいは異なるルートで移動させる。以下、測定専用トレー20の利用形態を説明する。
On the other hand, the
(第1の利用形態)
上述のように、充放電検査レーン301、第1エージングレーン302、第2エージングレーン303の内部は、温調設備によって温度が安定化されている。しかしながら、同一レーン内であっても、位置によって温度差が生じている。検査ラックや保管ラックには、10mを超す高さのものが多く存在するため、地上付近とラック最上部とでは、無視できない温度差が存在しうる。そこでシステムコントローラ310は、充放電検査レーン301の内部の複数のポイントに測定専用トレー20を順に移動させて、各ポイントで周囲温度(環境温度)を測定させてもよい。これにより、充放電検査レーン301内の温度分布を測定できる。第1エージングレーン302、第2エージングレーン303についても同様である。
(First usage pattern)
As described above, the temperature inside the charge /
(第2の利用形態)
システムコントローラ310は、複数の時刻において、測定専用トレー20を同一のポイントに移動させ、そのポイントの環境温度のログをとってもよい。これにより、任意の箇所の、温度の履歴を取得できる。
(Second usage pattern)
The
(第3の利用形態)
システムコントローラ310は、所定のルートで、測定専用トレー20を移動させ、通過する複数のポイントで、温度を取得してもよい。この場合、典型的な搬送トレー2と同じルート、同じペースで測定専用トレー20を移動させてもよい。これにより、典型的な搬送トレー2の温度履歴を推定することができる。
(Third usage pattern)
The
第1〜第3の利用形態において、測定専用トレー20をスロット202に挿入し、スロット202の内部の温度を測定してもよい。
In the first to third usage modes, the measurement-dedicated
第1実施例では、測定専用トレー20に検査対象の蓄電デバイス10が搭載されないため、蓄電デバイス10の検査手順やルートに制限されること無く、自由に測定専用トレー20を移動させることができる。
In the first embodiment, since the
(第2実施例)
図4は、第2実施例に係るトレーを示す図である。このトレー30は、図2の搬送トレー2に、トレー側温度センサ32を追加したものと把握できる。すべての搬送トレー2に、トレー側温度センサ32を取り付けてもよいが、システム全体のコストアップの要因となるため、搬送トレー2の数十乃至数百個に1個の割合でトレー側温度センサ32を取り付けてもよい。
(Second embodiment)
FIG. 4 is a view showing a tray according to the second embodiment. This
また温度センサ付きトレー30はさらに、
続いて温度センサ付きトレー30の利用形態を説明する。システムコントローラ310は、基本的には、温度センサ付きトレー30を搬送トレー2と特に区別することなく移動させ、温度センサ付きトレー30に搭載される蓄電デバイス10を検査する。そして、システムコントローラ310は、検査中、搬送中、およびbエージング中においてトレー側温度センサ32により測定された周囲温度の履歴を取得する。温度センサ付きトレー30はさらに無線ユニット34を備えてもよい。
In addition, the
Then, the utilization form of the
図5は、第2実施例において測定される温度履歴を説明する図である。φ0は、搬送手段304により充放電検査レーン301に搬入される工程を表す。φ1は、充放電検査レーン301の内部での検査工程を表す。φ2は充放電検査レーン301から第1エージングレーン302への移動を表す。φ3は第1エージングレーン302で保管される期間を表す。φ4は第1エージングレーン302への搬入工程を表す。φ5は搬送手段304で保管される期間を表す。
FIG. 5 is a diagram for explaining the temperature history measured in the second embodiment. φ 0 represents a process of carrying the charge /
このように、温度センサ付きトレー30によれば、トレーの温度履歴、ひいてはそのトレーに搭載される複数の蓄電デバイス10の温度履歴を正確に取得することができる。
Thus, according to
第1エージングレーン302に保管される間φ3において、一点鎖線で示すように温度が上昇した場合、そのトレー30に搭載されるいずれかの蓄電デバイス10が異常発熱している可能性が高い。第2実施例によれば保管中の異常も検出できる。異常発熱している蓄電デバイス10は、周囲の蓄電デバイス10に悪影響を及ぼす影響がある。そこでシステムコントローラ310は異常発熱が検出された温度センサ付きトレー30を、第1エージングレーン302(第2エージングレーン303)から強制的に搬出してもよい。
During the storage in the first aging
一方、この第2実施例に比べて、第1実施例は以下の利点を有する。上述のように温度センサ付きトレー30は、搬送トレー2と区別されることなく、検査システム300の中を移動する。したがって、温度センサ付きトレー30が、検査ラックや保管ラックのいずれのスロットに挿入されるかを制御することは難しい。この点において第1実施例は、測定専用トレー20が挿入されるスロットを自由にコントロールできるという利点がある。
On the other hand, compared with the second embodiment, the first embodiment has the following advantages. As described above, the
(第3実施例)
図6は、第3実施例に係る測定専用トレー40を示す図である。図2の測定専用トレー20と同様に、測定専用トレー40には蓄電デバイス10は搭載されない。
(Third embodiment)
FIG. 6 is a view showing a measurement-dedicated
測定専用トレー40は、トレー側温度センサ42および無線ユニット44を備える。トレー側温度センサ42は、標準温度センサであり、その周囲温度を少ない誤差で高精度に測定可能である。無線ユニット44は、トレー側温度センサ42の測定値をシステムコントローラに送信する。
The measurement-dedicated
トレー側温度センサ42とシステム側温度センサを近接させ、そのときに得られるそれぞれの測定値にもとづいて、システム側温度センサが校正される。
The tray
図7(a)、(b)は、測定専用トレー40の利用形態を説明する図である。図7(a)には、検査システム300の検査ラック200が示される。検査ラック200は、蓄電デバイスを搭載する搬送トレー2が挿入されるスロット202を備える。システム側温度センサ210は、検査ラック200の正面、スロット202の入り口の横に設けられる。トレー側温度センサ42は、測定専用トレー40をスロット202に挿入した状態で、システム側温度センサ210と近接する位置となるように配置される。検査ラック200に加えてもしくはそれに代えて保管ラック220に、システム側温度センサ210が設けられてもよい。なおシステム側温度センサ210の位置は、図7(a)のそれには限定されず、スロット202の内部に設けられてもよい。
FIGS. 7A and 7B are diagrams for explaining a usage form of the measurement-dedicated
測定専用トレー40をスロット202にセットした状態で、トレー側温度センサ42とシステム側温度センサ210は、実質的に同じ環境温度を測定していることになる。したがって、標準温度センサであるトレー側温度センサ42の測定値にもとづいて、システム側温度センサ210を校正し、あるいはシステム側温度センサ210の異常を検出できる。
With the measurement-dedicated
図7(b)に示すように、システム側温度センサ210は、搬送手段304の近傍、すなわち搬送トレー2の搬送経路上に配置されてもよい。測定専用トレー40を、トレー側温度センサ42とシステム側温度センサ210が近接するようにセットすることで、システム側温度センサ210を校正し、あるいはシステム側温度センサ210の異常を検出できる。
As shown in FIG. 7B, the system-
以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。 The present invention has been described based on the embodiments. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to combinations of the respective constituent elements and processing processes, and such modifications are within the scope of the present invention. is there. Hereinafter, such modifications will be described.
温度センサ付きトレー30は、加速度センサや振動センサをさらに備えてもよい。これにより、検査システム300において、搬送トレー2に搭載される蓄電デバイス10が受ける衝撃の履歴を検出できる。また測定専用トレー20,40に、加速度センサや振動センサを搭載することで、蓄電デバイス10が受ける衝撃を推定できる。
The
実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用の一側面を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。 Although the present invention has been described using specific terms based on the embodiments, the embodiments merely show one aspect of the principle and application of the present invention. Many variations and modifications of the arrangement are allowed without departing from the spirit of the present invention defined in the scope.
1…検査システム、2…搬送トレー、4…スタッカークレーン、10…蓄電デバイス、12…電極、20…測定専用トレー、22…トレー側温度センサ、24…無線ユニット、30…温度センサ付きトレー、32…トレー側温度センサ、34…無線ユニット、40…測定専用トレー、42…トレー側温度センサ、44…無線ユニット、100…充放電検査装置、102…電源ユニット、200…検査ラック、202…スロット、210…システム側温度センサ、220…保管ラック、240…温調設備、242…エアダクト、300…検査システム、301…充放電検査レーン、302…第1エージングレーン、303…第2エージングレーン、304…搬送手段、310…システムコントローラ。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記トレーの周囲温度を測定するトレー側温度センサを備えることを特徴とするトレー。 A tray used in a storage device inspection system,
A tray comprising a tray-side temperature sensor for measuring the ambient temperature of the tray.
前記トレー側温度センサは標準温度センサであることを特徴とする請求項1または2に記載のトレー。 The inspection system includes a system-side temperature sensor fixedly installed,
The tray according to claim 1 or 2, wherein the tray-side temperature sensor is a standard temperature sensor.
蓄電デバイスを搭載した搬送トレーと、
前記搬送トレーが挿入されるスロットを有する検査ラックと、
前記トレーのトレー側温度センサが測定した温度情報を受信するコントローラと、
を備えることを特徴とする検査システム。 A tray according to any of claims 1 to 7,
A transport tray with a storage device,
An inspection rack having a slot into which the transport tray is inserted;
A controller that receives temperature information measured by a tray-side temperature sensor of the tray;
An inspection system comprising:
蓄電デバイスを搭載した搬送トレーと、
トレー側温度センサを備える測定専用トレーと、
前記搬送トレーが挿入されるスロットを有する検査ラックと、
前記搬送トレーおよび前記測定専用トレーを搬送する搬送手段と、
前記測定専用トレーが温度を測定すべき箇所に配置されるように、前記搬送手段を制御するコントローラと、
を備えることを特徴とする検査システム。 An inspection system,
A transport tray with a storage device,
A dedicated measurement tray with a tray-side temperature sensor,
An inspection rack having a slot into which the transport tray is inserted;
Transport means for transporting the transport tray and the measurement dedicated tray;
A controller for controlling the conveying means so that the measurement-dedicated tray is arranged at a position where the temperature is to be measured;
An inspection system comprising:
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