JP6120027B2 - Filling equipment - Google Patents

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Description

本発明は、内容物を容器に充填する充填装置に関し、特に、粘調性の内容物を容器に充填する充填装置に関する。   The present invention relates to a filling device that fills a container with a content, and more particularly, to a filling device that fills a container with a viscous content.

従来、畜肉加工品等の粘調性の内容物を容器に充填する充填装置として、図４に示すように、上下方向に沿って形成され下方に開口するノズル穴１２３を有した充填ノズル１２０と、ノズル穴１２３に内容物を供給する内容物供給手段１３０と、ノズル穴１２３内に上下動可能に配置されたプランジャ１４０とを備えた充填装置１１０が知られている（例えば特許文献１を参照）。
この充填装置１１０では、内容物供給手段１３０によって定量の内容物をノズル穴１２３に供給し、プランジャ１４０によってノズル穴１２３内の内容物を下方に押し出すことによって、容器Ｃ内に内容物を充填する。 Conventionally, as a filling device for filling a container with viscous contents such as processed meat products, as shown in FIG. 4, a filling nozzle 120 having a nozzle hole 123 formed along the vertical direction and opened downward, There is known a filling device 110 including a content supply means 130 for supplying a content to the nozzle hole 123 and a plunger 140 disposed in the nozzle hole 123 so as to be movable up and down (see, for example, Patent Document 1). ).
In this filling device 110, a fixed amount of content is supplied to the nozzle hole 123 by the content supply means 130, and the content in the nozzle hole 123 is pushed downward by the plunger 140 to fill the content in the container C. .

ところが、このような充填装置１１０では、容器Ｃに対して内容物を充填した直後の状態で、充填ノズル１２０のノズル先端（下端）が内容物の上面に密着しているため、この状態からノズル先端を内容物から離そうとすると、ノズル先端に密着した内容物の上面中央部が上方に引き上げられ、内容物の上面に所謂凸状のツノが形成されることになる。
そして、内容物の上面に凸状のツノが形成された状態のまま、容器Ｃを蓋で密閉すると、凸状のツノが蓋によって押し潰されて蓋の裏面に付着し、開封時の美観が損なわれるという問題があり、また、蓋によって押し潰された内容物が容器フランジ部Ｃ１に付着し、蓋の密閉不良が生じることがあるという問題がある。 However, in such a filling device 110, the nozzle tip (lower end) of the filling nozzle 120 is in close contact with the upper surface of the contents immediately after the container C is filled with the contents. When the tip is separated from the content, the center of the upper surface of the content that is in close contact with the nozzle tip is pulled upward, and a so-called convex horn is formed on the upper surface of the content.
When the container C is sealed with a lid while the convex horn is formed on the upper surface of the contents, the convex horn is crushed by the lid and attached to the back surface of the lid, and the aesthetics at the time of opening is improved. There is a problem that the contents are crushed by the lid, and the content that is crushed by the lid adheres to the container flange portion C1, and there is a problem that the lid may be poorly sealed.

そこで、特許文献１の充填装置１１０では、ノズル先端に内容物が付着した状態を解消するために、図４に示すように、プランジャ１４０の先端（下端）に環状の気体噴出口１２９を形成し、内容物を充填した後に気体噴出口１２９から気体を噴出することで、ノズル先端からの内容物の引き離しを図っている。   Therefore, in the filling device 110 of Patent Document 1, in order to eliminate the state in which the contents are attached to the tip of the nozzle, as shown in FIG. 4, an annular gas ejection port 129 is formed at the tip (lower end) of the plunger 140. After the contents are filled, the contents are separated from the nozzle tip by ejecting gas from the gas ejection port 129.

実開平５ー３７０９４号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-37094

ところが、特許文献１の充填装置１１０では、上下動するプランジャ１４０に気体噴出口１２９および気体流通路１２７を形成していることから、気体流通路１２７に気体を供給する気体供給器１５０（または、気体供給器１５０と気体流通路１２７を接続する接続パイプ）についても、プランジャ１４０の上下動に伴って上下動させなければならず、その結果、装置構成が複雑になるとともに、周辺環境の設計自由度が損なわれるという問題がある。   However, in the filling device 110 of Patent Document 1, since the gas outlet 129 and the gas flow passage 127 are formed in the plunger 140 that moves up and down, the gas supply device 150 (or the gas supply device 150 that supplies gas to the gas flow passage 127 or (or The connection pipe connecting the gas supply device 150 and the gas flow passage 127 must be moved up and down as the plunger 140 moves up and down. As a result, the apparatus configuration becomes complicated and the design of the surrounding environment is free. There is a problem that the degree is impaired.

また、特許文献１の充填装置１１０では、プランジャ１４０の先端に環状の気体噴出口１２９を形成するにあたって、複雑に加工された食品付着防止部材１９０を、プランジャ１４０の先端に形成された凹部に取り付けているが、このようにプランジャ１４０の先端に環状の気体噴出口１２９を形成しようとすると、プランジャ１４０の先端に複雑な加工を施す必要があるため、製造負担が増大するという問題もある。   In addition, in the filling device 110 of Patent Document 1, when forming the annular gas ejection port 129 at the tip of the plunger 140, a complicatedly processed food adhesion preventing member 190 is attached to the recess formed at the tip of the plunger 140. However, if the annular gas jet port 129 is formed at the tip of the plunger 140 in this way, it is necessary to perform complicated processing on the tip of the plunger 140, which increases the manufacturing burden.

さらに、特に粘稠性の内容物の場合に生じやすい問題として、内容物を容器Ｃ内の隅々まで隙間なく均一に充填することの困難性があげられ、充填された内容物の中に隙間が生じると内容物の劣化を招く虞があり、容器Ｃ内に偏って充填されてしまうと内容物が容器フランジ部Ｃ１に付着して蓋との間に噛み込まれ、密封性を損なう虞がある。   Furthermore, a problem that is likely to occur particularly in the case of viscous contents is the difficulty of uniformly filling the contents in the container C without any gaps, and there are gaps in the filled contents. May cause deterioration of the contents, and if the container C is biased and filled, the contents may adhere to the container flange C1 and be bitten between the lid and the sealability may be impaired. is there.

そこで、本発明は、これらの問題点を解決するものであり、装置構成の簡素化、設計自由度の向上、および、製造負担の低減を実現させつつ、充填された内容物の上面の凸状のツノ、或いは容器内への偏った充填を防止する充填装置を提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention solves these problems, and the convex shape of the upper surface of the filled contents is realized while simplifying the device configuration, improving the degree of design freedom, and reducing the manufacturing burden. It is an object of the present invention to provide a filling device that prevents the horn or the uneven filling of the container.

本発明は、上下方向に沿って形成され下方に開口するノズル穴を有した充填ノズルと、前記ノズル穴に内容物を供給する内容物供給手段と、前記ノズル穴内に上下動可能に配置され、前記ノズル穴内に供給された内容物を下方に押し出すプランジャと、気体を供給する気体供給手段とを備えた充填装置であって、前記充填ノズルには、前記気体供給手段に接続される気体流入口と、前記ノズル穴に開口する気体流出口と、前記気体流入口および前記気体流出口を連通させる気体流通路とが形成され、前記充填ノズルは、ノズルボディと、前記ノズルボディの下方に取り付けられるノズル先端具とを有し、前記ノズルボディおよび前記ノズル先端具の対向面間の間隙が、前記気体流通路の一部および前記気体流出口として機能し、前記ノズルボディには、前記気体流入口と、前記ノズルボディの前記対向面で開口する対向面側開口と、前記気体流入口および前記対向面側開口を連通させるボディ流通路とが形成され、前記ノズルボディおよび前記ノズル先端具の対向面の少なくとも一方には、前記ノズル穴の外周側に環状に形成されて前記対向面側開口に連通する環状凹部が設けられ、前記ノズルボディと前記ノズル先端具との対向面間には、前記対向面側開口の外周側において、環状の第１パッキンが設けられ、前記気体供給手段から供給された気体が、前記充填ノズルの下端において、前記ノズル穴の内周面と前記プランジャの外周面との間隙から噴出されることにより、前記課題を解決するものである。 The present invention is a filling nozzle that has a nozzle hole that is formed along the vertical direction and opens downward, a content supply means that supplies the content to the nozzle hole, and is arranged to be movable up and down in the nozzle hole. A filling device comprising a plunger for pushing the contents supplied into the nozzle hole downward, and a gas supply means for supplying gas, wherein the filling nozzle has a gas inlet connected to the gas supply means And a gas outlet opening in the nozzle hole, a gas inlet passage for connecting the gas inlet and the gas outlet, and the filling nozzle is attached to the nozzle body and below the nozzle body. A nozzle tip, and a gap between opposing surfaces of the nozzle body and the nozzle tip functions as a part of the gas flow passage and the gas outlet, Are formed with the gas inlet, an opposing surface side opening that opens on the opposing surface of the nozzle body, and a body flow passage that communicates the gas inlet and the opposing surface side opening. And at least one of the opposing surfaces of the nozzle tip is provided with an annular recess that is annularly formed on the outer peripheral side of the nozzle hole and communicates with the opening on the opposing surface, the nozzle body and the nozzle tip Between the opposing surfaces, an annular first packing is provided on the outer peripheral side of the opening on the opposing surface side, and the gas supplied from the gas supply means is connected to the inner peripheral surface of the nozzle hole at the lower end of the filling nozzle. And the above-mentioned problem are solved by being ejected from the gap between the plunger and the outer peripheral surface of the plunger.

本請求項１に係る発明によれば、充填ノズルのノズル先端から気体を噴出することにより、内容物の充填後に、充填ノズルのノズル先端と内容物の上面との間に気体を環状に送り込んで、ノズル先端と内容物との間の密着状態を解除し、内容物の上面に凸状のツノが形成されることを防止できるばかりでなく、以下に記載する効果を奏する。
すなわち、本請求項１に係る発明によれば、充填ノズルに気体流通路を形成するとともに、ノズル穴の内周面とプランジャの外周面との間隙を、ノズル先端から気体を噴出する気体噴出口として利用することにより、上下動するプランジャに気体流通路や気体噴出口を形成した従来の充填装置とは異なり、プランジャの上下動に伴って、気体流通路に接続される気体供給器や接続パイプ等を上下動させる必要がないため、装置構成を簡素化できるとともに、周辺環境の設計自由度を向上することができる。
また、ノズル穴の内周面とプランジャの外周面との間隙を気体噴出口として利用することにより、気体噴出口を別途に形成する必要がなく、製造負担を低減できる。
さらに、ノズル穴の内周面とプランジャの外周面との間隙を気体噴出口として利用することにより、気体噴出口に内容物の詰まりが生じた場合であっても、プランジャを上下動させることによって当該内容物を除去することが可能であるため、特別な作動を必要とすることなく、気体噴出口での内容物の詰まりを容易かつ確実に解消することができる。 According to the first aspect of the present invention, the gas is blown in an annular shape between the nozzle tip of the filling nozzle and the upper surface of the content after filling the content by ejecting the gas from the nozzle tip of the filling nozzle. In addition to releasing the close contact between the nozzle tip and the contents and preventing the formation of convex horns on the upper surface of the contents, the following effects can be obtained.
That is, according to the first aspect of the present invention, the gas flow passage is formed in the filling nozzle, and the gas outlet that ejects the gas from the nozzle tip through the gap between the inner peripheral surface of the nozzle hole and the outer peripheral surface of the plunger. Unlike a conventional filling device in which a gas flow passage and a gas outlet are formed in a plunger that moves up and down, the gas feeder and connection pipe connected to the gas flow passage as the plunger moves up and down Therefore, it is possible to simplify the apparatus configuration and improve the design freedom of the surrounding environment.
Further, by utilizing the gap between the inner peripheral surface of the nozzle hole and the outer peripheral surface of the plunger as a gas outlet, there is no need to separately form a gas outlet, and the manufacturing burden can be reduced.
Furthermore, by using the gap between the inner peripheral surface of the nozzle hole and the outer peripheral surface of the plunger as a gas outlet, even if the contents are clogged at the gas outlet, the plunger is moved up and down. Since the contents can be removed, the clogging of the contents at the gas outlet can be easily and surely eliminated without requiring a special operation.

本請求項１に係る発明によれば、充填ノズルが、ノズルボディと、ノズルボディの下方に取り付けられるノズル先端具とを有していることにより、内容物の種類や容器の形状に応じてノズル先端具を交換でき、内容物を容器の隅々まで隙間なく均一に充填できるばかりでなく、ノズルボディおよびノズル先端具の対向面間の間隙を気体流通路の一部および気体流出口として利用することにより、充填ノズルに気体流通路や気体流出口を形成する加工負担を低減できる。
本請求項１に係る発明によれば、ノズルボディとノズル先端具との対向面間には、ノズルボディに形成された対向面側開口の外周側において、環状の第１パッキンが設けられていることにより、気体供給手段から供給された気体が、予定された流路以外の箇所へ漏れ出ることを防止できるため、内容物と充填ノズルの下端との間に気体を効率的に送り込むことができる。また、ノズルボディとノズル先端具との対向面間に第１パッキンを介在させることにより、気体流通路の一部や気体流出口として利用するノズルボディとノズル先端具との対向面間の間隙を、適切な幅で維持することができる。また、ノズルボディおよびノズル先端具の対向面の少なくとも一方に、ノズル穴の外周側に環状に形成されて対向面側開口に連通する環状凹部が設けられていることにより、ノズルボディおよびノズル先端具の対向面間において気体を環状に流通させることが可能であるため、ノズル先端において、プランジャの外周面とノズル穴の内周面との間の環状の間隙から気体を均等に噴出させることができる。
本請求項２に係る発明によれば、ノズル穴の内周面とプランジャの外周面との間には、内容物供給手段が接続される内容物供給孔の上方において、環状の第２パッキンが配置されていることにより、気体供給手段から供給された気体が、予定された流路以外の箇所へ漏れ出ることを防止できるため、内容物と充填ノズルの下端との間に気体を効率的に送り込むことができる。
本請求項３に係る発明によれば、充填ノズルの外周に、上下方向に沿って移動可能なノズルカバーを設けることにより、内容物の充填時に、充填ノズルの外周側においてノズルカバーで内容物の上面の外周縁部を押えて、充填される内容物の容器フランジ部への付着防止および上面の平坦化を図ることができるばかりでなく、気体流入口が、最上方に移動させたノズルカバーよりも上方に形成されていることにより、気体流入口に接続される接続パイプ等とノズルカバーとの干渉を防止できる。
本請求項４に係る発明によれば、充填ノズルの下面に、その中央部を下方に突出させた先端凸部が形成されていることにより、容器に充填された内容物の上面中央部を凹ませた状態とすることが可能であるため、加熱殺菌後の内容物の上面を平坦化することができる。すなわち、内容物が畜肉加工品等である場合には、容器への充填後において内容物に加熱殺菌を施した際に内容物が膨張するが、この内容物の膨張を考慮して内容物の上面中央部を予め凹ませておくことによって、加熱殺菌後の内容物の上面を平坦化することができる。 According to the first aspect of the present invention, the filling nozzle has a nozzle body and a nozzle tip attached below the nozzle body, so that the nozzle can be selected according to the type of contents and the shape of the container. The tip can be exchanged and the contents can be filled uniformly without any gaps in the container, and the gap between the nozzle body and the opposing surface of the nozzle tip is used as a part of the gas flow passage and the gas outlet. Thereby, the processing burden which forms a gas flow path and a gas outflow port in a filling nozzle can be reduced.
According to the first aspect of the present invention, the annular first packing is provided between the opposed surfaces of the nozzle body and the nozzle tip on the outer peripheral side of the opposed surface side opening formed in the nozzle body. As a result, it is possible to prevent the gas supplied from the gas supply means from leaking to locations other than the planned flow path, so that the gas can be efficiently fed between the contents and the lower end of the filling nozzle. . In addition, by interposing the first packing between the opposed surfaces of the nozzle body and the nozzle tip, a gap between the opposed surfaces of the nozzle body and the nozzle tip used as a part of the gas flow path or the gas outlet is provided. Can be maintained at an appropriate width. In addition, at least one of the opposing surfaces of the nozzle body and the nozzle tip is provided with an annular recess that is annularly formed on the outer peripheral side of the nozzle hole and communicates with the opening on the opposing surface. Since the gas can be circulated in an annular manner between the opposing surfaces of the nozzles, the gas can be uniformly ejected from the annular gap between the outer peripheral surface of the plunger and the inner peripheral surface of the nozzle hole at the nozzle tip. .
According to the second aspect of the present invention, the annular second packing is disposed between the inner peripheral surface of the nozzle hole and the outer peripheral surface of the plunger above the content supply hole to which the content supply means is connected. Since it is possible to prevent the gas supplied from the gas supply means from leaking to a place other than the planned flow path, the gas is efficiently transferred between the contents and the lower end of the filling nozzle. Can be sent.
According to the third aspect of the present invention, the nozzle cover that is movable in the vertical direction is provided on the outer periphery of the filling nozzle so that the content of the content can be reduced by the nozzle cover on the outer peripheral side of the filling nozzle. Not only can the outer peripheral edge of the upper surface be pressed to prevent the contents to be filled from adhering to the container flange and to flatten the upper surface, but the gas inlet is more than the nozzle cover moved to the top. Also, the interference between the nozzle pipe and the connection pipe connected to the gas inlet can be prevented.
According to the fourth aspect of the present invention, the lower surface of the filling nozzle is formed with the tip convex portion that protrudes the central portion downward, so that the central portion of the upper surface of the contents filled in the container is recessed. Therefore, the upper surface of the contents after heat sterilization can be flattened. In other words, when the contents are processed meat products, etc., the contents expand when the contents are subjected to heat sterilization after filling into the container. The upper surface of the contents after the heat sterilization can be flattened by making the upper surface center portion concave in advance.

本発明の一実施形態に係る充填装置を示す説明図。Explanatory drawing which shows the filling apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 内容物の充填時における気体の流れを示す説明図。Explanatory drawing which shows the flow of the gas at the time of filling of the contents. 充填ノズルを示す下面図。The bottom view which shows a filling nozzle. 従来の充填装置を示す断面図。Sectional drawing which shows the conventional filling apparatus.

以下に、本発明の一実施形態に係る充填装置１０について、図面に基づいて説明する。   Below, filling device 10 concerning one embodiment of the present invention is explained based on a drawing.

充填装置１０は、畜肉加工品等の粘調性の内容物Ｂを容器Ｃに充填するものであり、図１に示すように、ノズル穴２３を有した充填ノズル２０と、ノズル穴２３に内容物Ｂを供給する内容物供給手段３０と、ノズル穴２３内に上下動可能に配置されノズル穴２３内に供給された内容物Ｂを下方に押し出すプランジャ４０と、気体Ａを供給する気体供給手段５０と、充填ノズル２０の外周に設置されるノズルカバー６０と、各部をシールする環状の第１パッキン７０および第２パッキン７１と、容器Ｃを上下動させる容器リフタ８０とを備えている。   The filling device 10 is for filling a container C with a viscous content B such as a processed meat product, and as shown in FIG. 1, the filling nozzle 20 having a nozzle hole 23 and the content in the nozzle hole 23. Content supply means 30 for supplying the object B, a plunger 40 that is arranged in the nozzle hole 23 so as to be vertically movable and pushes the content B supplied into the nozzle hole 23 downward, and a gas supply means for supplying the gas A 50, a nozzle cover 60 installed on the outer periphery of the filling nozzle 20, an annular first packing 70 and a second packing 71 for sealing each part, and a container lifter 80 for moving the container C up and down.

以下に、充填装置１０の各構成要素について、図１〜図３に基づいて説明する。   Below, each component of the filling apparatus 10 is demonstrated based on FIGS. 1-3.

まず、充填ノズル２０は、図１や図２に示すように、上下方向に沿って延び下方に開口する円筒状のノズル穴２３と、ノズル穴２３から側方に向けて延び充填ノズル２０の外面に達する内容物供給孔２４とを有している。この内容物供給孔２４は、内容物供給手段３０に接続され、ノズル穴２３内に内容物Ｂを供給するための孔である。   First, as shown in FIGS. 1 and 2, the filling nozzle 20 includes a cylindrical nozzle hole 23 that extends in the vertical direction and opens downward, and an outer surface of the filling nozzle 20 that extends from the nozzle hole 23 toward the side. Content supply holes 24 reaching the top. The content supply hole 24 is connected to the content supply means 30 and is a hole for supplying the content B into the nozzle hole 23.

また、充填ノズル２０には、気体供給手段５０から供給された気体Ａを充填ノズル２０のノズル先端（下端）から噴出させるための流路が形成されており、具体的には、図１や図２に示すように、充填ノズル２０の外面に開口し気体供給手段５０に接続される気体流入口２５と、ノズル穴２３に開口する気体流出口２６と、気体流入口２５および気体流出口２６を連通させる気体流通路２７とが形成されている。
気体供給手段５０から供給された気体Ａは、図２に示すように、気体流入口２５と気体流通路２７と環状凹部２１ａと気体流出口２６とを通してノズル穴２３内に噴出され、充填ノズル２０のノズル先端において、下方に移動したプランジャ４０の外周面とノズル穴２３の内周面との間の環状の間隙から噴出される。 Further, the filling nozzle 20 is formed with a flow path for ejecting the gas A supplied from the gas supply means 50 from the nozzle tip (lower end) of the filling nozzle 20. Specifically, FIG. 2, the gas inlet 25 that opens to the outer surface of the filling nozzle 20 and is connected to the gas supply means 50, the gas outlet 26 that opens to the nozzle hole 23, the gas inlet 25 and the gas outlet 26 are provided. A gas flow passage 27 for communication is formed.
As shown in FIG. 2, the gas A supplied from the gas supply means 50 is ejected into the nozzle hole 23 through the gas inlet 25, the gas flow passage 27, the annular recess 21 a, and the gas outlet 26, and the filling nozzle 20. The nozzle tip is ejected from an annular gap between the outer peripheral surface of the plunger 40 moved downward and the inner peripheral surface of the nozzle hole 23.

また、充填ノズル２０について更に詳しく説明すると、充填ノズル２０は、図１や図２に示すように、ノズルボディ２１と、ノズルボディ２１の下方に固定状態で取り付けられたノズル先端具２２とから構成されている。   Further, the filling nozzle 20 will be described in more detail. As shown in FIGS. 1 and 2, the filling nozzle 20 includes a nozzle body 21 and a nozzle tip tool 22 fixedly attached below the nozzle body 21. Has been.

ノズルボディ２１には、図２に示すように、前述した気体流入口２５と、ノズル先端具２２の上面に対向するノズルボディ２１の対向面（下面）で開口する対向面側開口２８と、気体流入口２５および対向面側開口２８を連通させるボディ流通路２９とが形成されている。
本実施形態では、前述した気体流通路２７が、ボディ流通路２９と、対向面側開口２８と、ノズルボディ２１およびノズル先端具２２の対向面間の間隙とによって構成されている。
また、前述した気体流出口２６は、ノズルボディ２１およびノズル先端具２２の対向面間の間隙によって構成されている。
また、前述したノズル穴２３は、上方のノズルボディ２１および下方のノズル先端具２２の両方に亘って形成され、ノズル先端具２２の下面で開口している。 As shown in FIG. 2, the nozzle body 21 has a gas inlet 25, an opposed surface side opening 28 that opens on the opposed surface (lower surface) of the nozzle body 21 that faces the upper surface of the nozzle tip 22, and gas A body flow passage 29 that allows the inflow port 25 and the opposed surface side opening 28 to communicate with each other is formed.
In the present embodiment, the gas flow passage 27 described above is constituted by the body flow passage 29, the opposed surface side opening 28, and the gap between the opposed surfaces of the nozzle body 21 and the nozzle tip tool 22.
Further, the gas outlet 26 described above is constituted by a gap between the opposing surfaces of the nozzle body 21 and the nozzle tip tool 22.
Further, the nozzle hole 23 described above is formed over both the upper nozzle body 21 and the lower nozzle tip tool 22, and opens at the lower surface of the nozzle tip tool 22.

また、ノズルボディ２１の対向面（下面）には、対向面側開口２８に連通する環状凹部２１ａが形成されている。なお、同様に、ノズル先端具２２の対向面（上面）に、対向面側開口２８に連通する環状凹部を形成してもよい。
このように、ノズルボディ２１の対向面（下面）またはノズル先端具２２の対向面（上面）の少なくとも一方に、環状凹部２１ａを形成することにより、ノズルボディ２１およびノズル先端具２２の対向面間において気体Ａを環状に流通させることが可能であるため、充填ノズル２０のノズル先端において、プランジャ４０の外周面とノズル穴２３の内周面との間の環状の間隙から気体Ａを均等に噴出させることができる。 An annular recess 21 a that communicates with the facing surface side opening 28 is formed on the facing surface (lower surface) of the nozzle body 21. Similarly, an annular recess communicating with the facing surface side opening 28 may be formed on the facing surface (upper surface) of the nozzle tip tool 22.
In this way, by forming the annular recess 21a on at least one of the facing surface (lower surface) of the nozzle body 21 or the facing surface (upper surface) of the nozzle tip tool 22, the space between the facing surfaces of the nozzle body 21 and the nozzle tip tool 22 is increased. Since the gas A can be circulated annularly at the nozzle tip, the gas A is uniformly ejected from the annular gap between the outer peripheral surface of the plunger 40 and the inner peripheral surface of the nozzle hole 23 at the nozzle tip of the filling nozzle 20. Can be made.

ノズル先端具２２は、図３に示すように、下方から見た場合に容器Ｃの形状と同様の略矩形状に形成されている。なお、ノズル先端具２２の形状は、容器Ｃの形状、その開口部に応じて設計すればよい。このように、容器Ｃとノズル先端具２２の形状を同様の形状とすることにより、ノズル先端具２２を押圧板として内容物Ｂを容器Ｃの隅々まで流動させ、容器Ｃ内、特に容器Ｃの底部の角部に空隙を形成することなく粘稠性の内容物Ｂを充填できる。
また、ノズル先端具２２（充填ノズル２０）の下面には、図１〜図３に示すように、その中央部を下方に突出させた先端凸部２２ａが形成されている。この先端凸部２２ａを形成して内容物Ｂの表面を故意に凹ませて充填することにより、レトルト中に粘稠性の内容物Ｂが膨張しても内容物Ｂの表面を平滑とすることができる。 As shown in FIG. 3, the nozzle tip 22 is formed in a substantially rectangular shape similar to the shape of the container C when viewed from below. In addition, what is necessary is just to design the shape of the nozzle tip tool 22 according to the shape of the container C, and its opening part. Thus, by making the shape of the container C and the nozzle tip tool 22 into the same shape, the content B flows to every corner of the container C using the nozzle tip tool 22 as a pressing plate, and the container C, particularly the container C The viscous content B can be filled without forming voids at the corners of the bottom.
Moreover, as shown in FIGS. 1-3, the front-end | tip convex part 22a which made the center part protrude below is formed in the lower surface of the nozzle tip tool 22 (filling nozzle 20). By forming this tip convex portion 22a and intentionally denting and filling the surface of the content B, the surface of the content B is smoothed even if the viscous content B expands in the retort. Can do.

内容物供給手段３０は、定量の内容物Ｂをノズル穴２３に供給するものであり、計量器やシリンダ等から構成される。内容物供給手段３０は、図１に示すように、充填ノズル２０に取り付けられた内容物供給管３１を通じて、充填ノズル２０の内容物供給孔２４に接続されている。   The content supply means 30 supplies the fixed content B to the nozzle hole 23, and is comprised from a measuring device, a cylinder, etc. As shown in FIG. 1, the content supply means 30 is connected to the content supply hole 24 of the filling nozzle 20 through a content supply pipe 31 attached to the filling nozzle 20.

プランジャ４０は、図１に示すように、エアシリンダ等から成るプランジャ駆動部４１によって上下動する略円柱状の部材である。下方に移動した時にプランジャ４０の下面は、図２に示すように、プランジャ４０が最下方に移動した状態で、ノズル先端具２２の先端凸部２２ａの下面と略面一になる。   As shown in FIG. 1, the plunger 40 is a substantially columnar member that moves up and down by a plunger drive unit 41 formed of an air cylinder or the like. As shown in FIG. 2, the lower surface of the plunger 40 is substantially flush with the lower surface of the tip convex portion 22 a of the nozzle tip tool 22 when the plunger 40 is moved to the lowermost position.

気体供給手段５０は、気体Ａを供給するものであり、本実施形態では、圧縮エアーの供給量を調整するレギュレーターを具備したエアーコンプレッサーと、エアーコンプレッサーから供給されるエアーを清浄化するフィルター等から構成されている。なお、気体供給手段５０の具体的態様については、エアー等の気体Ａを供給可能なものであれば如何なるものでもよい。   The gas supply means 50 supplies gas A. In this embodiment, the gas supply means 50 includes an air compressor provided with a regulator that adjusts the supply amount of compressed air, a filter that cleans the air supplied from the air compressor, and the like. It is configured. In addition, about the specific aspect of the gas supply means 50, what kind of thing may be used if it can supply gas A, such as air.

ノズルカバー６０は、充填ノズル２０に対して上下方向に移動可能、且つ、容器スタック部Ｃ２に当接するように設けられ、内容物Ｂの充填時に、充填ノズル２０の外周側において内容物Ｂの上面の外周縁部を押え、充填される内容物Ｂの容器フランジ部への付着防止および上面の平坦化を図るものである。ノズルカバー６０は、バネ（図示しない）によって下方に向けて付勢されている。ノズルカバー６０の下面は、図２に示すように、ノズルカバー６０が最下方に位置した状態で、ノズル先端具２２の先端凸部２２ａの外周部の下面と略面一になる。   The nozzle cover 60 is movable in the vertical direction with respect to the filling nozzle 20 and is provided so as to abut against the container stack portion C2, and when filling the content B, the upper surface of the content B on the outer peripheral side of the filling nozzle 20 The outer peripheral edge of the container B is pressed to prevent the content B to be filled from adhering to the container flange and to flatten the upper surface. The nozzle cover 60 is urged downward by a spring (not shown). As shown in FIG. 2, the lower surface of the nozzle cover 60 is substantially flush with the lower surface of the outer peripheral portion of the tip convex portion 22 a of the nozzle tip tool 22 in a state where the nozzle cover 60 is positioned at the lowest position.

第１パッキン７０は、図１や図２に示すように、対向面側開口２８の外周側において、ノズルボディ２１とノズル先端具２２との対向面間に配置されている。更に詳しくは、第１パッキン７０は、ノズル先端具２２の対向面（上面）に形成された環状の凹部内に配置されている。これにより、気体Ａは、充填ノズル２０の外周方向に漏洩することがなく、気体流出口２６の方向にのみ流れるように制御することができる。
また、第２パッキン７１は、図１や図２に示すように、内容物供給孔２４の上方において、ノズル穴２３の内周面とプランジャ４０の外周面との間に配置されている。更に詳しくは、第２パッキン７１は、プランジャ４０の外周面に形成された環状の凹部内に配置されている。これにより、気体Ａは、プランジャ４０の上方から漏洩することがなく、充填ノズル２０の方向にのみ流れるように制御することができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the first packing 70 is disposed between the opposed surfaces of the nozzle body 21 and the nozzle tip tool 22 on the outer peripheral side of the opposed surface side opening 28. More specifically, the first packing 70 is disposed in an annular recess formed on the opposing surface (upper surface) of the nozzle tip tool 22. Thereby, the gas A can be controlled to flow only in the direction of the gas outlet 26 without leaking in the outer peripheral direction of the filling nozzle 20.
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the second packing 71 is disposed between the inner peripheral surface of the nozzle hole 23 and the outer peripheral surface of the plunger 40 above the content supply hole 24. More specifically, the second packing 71 is disposed in an annular recess formed on the outer peripheral surface of the plunger 40. Thereby, the gas A can be controlled to flow only in the direction of the filling nozzle 20 without leaking from above the plunger 40.

容器リフタ８０は上下動し、内容物Ｂの充填に併せて、充填ノズル２０の下側で容器Ｃを移動させるものである。なお、本実施形態では、充填ノズル２０を固定状態で設置しているが、充填ノズル２０を上下動させる機構としてもよく、また、充填ノズル２０および容器Ｃの両方を上下動させる機構としてもよい。このように、容器リフタ８０または充填ノズル２０の移動速度と内容物Ｂの充填速度を同期させることにより、容器Ｃの隅々まで内容物Ｂを流動させることができ、且つ、粘稠物或いは薄片状の固形物を含む性状の内容物Ｂの場合においても、内容物の間に空隙が形成されることを防止できる。   The container lifter 80 moves up and down, and moves the container C below the filling nozzle 20 as the contents B are filled. In the present embodiment, the filling nozzle 20 is installed in a fixed state, but a mechanism for moving the filling nozzle 20 up and down may be used, and a mechanism for moving both the filling nozzle 20 and the container C up and down may be used. . In this way, by synchronizing the moving speed of the container lifter 80 or the filling nozzle 20 and the filling speed of the contents B, the contents B can flow to every corner of the container C, and the viscous material or flakes Even in the case of the content B containing the solid material, the formation of voids between the contents can be prevented.

つぎに、充填装置１０を用いた容器Ｃに対する内容物Ｂの充填方法について、以下に説明する。   Next, a filling method of the content B into the container C using the filling device 10 will be described below.

まず、容器リフタ８０によって容器Ｃを上方に移動し、充填ノズル２０の外周のノズルカバー６０を容器Ｃの容器スタック部Ｃ２に当接させるとともに、充填ノズル２０のノズル先端具２２を容器Ｃ内の下端近傍まで挿入する。
この際、ノズルカバー６０は、容器スタック部Ｃ２によって上方に押されて、上方に移動する。 First, the container lifter 80 moves the container C upward to bring the nozzle cover 60 on the outer periphery of the filling nozzle 20 into contact with the container stack portion C2 of the container C, and the nozzle tip tool 22 of the filling nozzle 20 is moved into the container C. Insert to near the bottom.
At this time, the nozzle cover 60 is pushed upward by the container stack portion C2 and moves upward.

次に、容器リフタ８０を停止した状態で、内容物供給手段３０から内容物供給孔２４を介してノズル穴２３内へ内容物Ｂの供給を開始し、容器Ｃの底部の隅々まで隙間なく内容物Ｂが充填された後（約１０秒後）、容器リフタ８０によって容器Ｃを下方に移動させながら内容物Ｂの供給を続ける。容器リフタ８０を停止させている時間および容器リフタ８０の下降距離は、容器Ｃと内容物Ｂの充填速度に応じて適宜調整すればよい。そして、ノズル先端具２２の外周縁とノズルカバー６０とが略面位置になった段階で内容物Ｂの供給を停止し、容器リフタ８０を数ｍｍ（本実施形態では３ｍｍ程度）さらに下降させた後、プランジャ４０を下方に向けて移動させて、ノズル穴２３内の内容物Ｂを容器Ｃ内に押し込み、充填が完了する。このように、容器リフタ８０の下降タイミングを数段階に分けて調整することにより、容器Ｃ内への偏った充填や内容物Ｂ内に隙間が生じることをさらに防止することができる。   Next, in a state where the container lifter 80 is stopped, supply of the content B from the content supply means 30 into the nozzle hole 23 via the content supply hole 24 is started, and there is no gap to the bottom corner of the container C. After the content B is filled (after about 10 seconds), the supply of the content B is continued while the container C is moved downward by the container lifter 80. The time during which the container lifter 80 is stopped and the lowering distance of the container lifter 80 may be appropriately adjusted according to the filling speed of the container C and the content B. Then, the supply of the contents B is stopped when the outer peripheral edge of the nozzle tip tool 22 and the nozzle cover 60 are substantially in the surface position, and the container lifter 80 is further lowered by several mm (about 3 mm in this embodiment). Thereafter, the plunger 40 is moved downward to push the contents B in the nozzle hole 23 into the container C, and the filling is completed. In this way, by adjusting the lowering timing of the container lifter 80 in several stages, it is possible to further prevent uneven filling into the container C and generation of a gap in the contents B.

ここで、この充填が完了した状態では、図２に示すように、容器Ｃ内の内容物Ｂは、充填ノズル２０（ノズル先端具２２）の下面に密着しており、すなわち、内容物Ｂの上面と充填ノズル２０の下面との間が真空状態となっている。   Here, in the state where the filling is completed, as shown in FIG. 2, the content B in the container C is in close contact with the lower surface of the filling nozzle 20 (nozzle tip 22). A vacuum state is formed between the upper surface and the lower surface of the filling nozzle 20.

そこで、次に、気体供給手段５０から気体Ａを供給し、図２に示すように、気体流入口２５、気体流通路２７、気体流出口２６、環状凹部２１ａ、および、プランジャ４０の外周面とノズル穴２３の内周面との間の環状の間隙を通して、内容物Ｂの上面と充填ノズル２０の下面との間に気体Ａを送り込む。これにより、内容物Ｂの上面と充填ノズル２０の下面との間の真空状態を解除し、内容物Ｂの上面と充填ノズル２０の下面とが密着した状態を解除させつつ、内容物Ｂを充填後、充填ノズル２０から容器Ｃを離す際に、充填ノズル２０による内容物Ｂの上面の引き上げによって生じる凸状のツノの形成を防止することができる。   Then, next, the gas A is supplied from the gas supply means 50, and as shown in FIG. 2, the gas inlet 25, the gas flow passage 27, the gas outlet 26, the annular recess 21a, and the outer peripheral surface of the plunger 40 Gas A is sent between the upper surface of the content B and the lower surface of the filling nozzle 20 through an annular gap between the inner peripheral surface of the nozzle hole 23. Thereby, the vacuum state between the upper surface of the content B and the lower surface of the filling nozzle 20 is released, and the state where the upper surface of the content B and the lower surface of the filling nozzle 20 are released is released, and the content B is filled. Thereafter, when the container C is separated from the filling nozzle 20, it is possible to prevent the formation of convex horns caused by pulling up the upper surface of the content B by the filling nozzle 20.

最後に、内容物Ｂが充填された容器Ｃを下方に移動させる。   Finally, the container C filled with the contents B is moved downward.

以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said embodiment, A various design change can be performed without deviating from this invention described in the claim. Is possible.

例えば、上述した実施形態では、充填ノズルがノズルボディとノズル先端具とから構成されているものとして説明したが、充填ノズルを単一部材として構成してもよい。   For example, in the above-described embodiment, the filling nozzle is described as being configured from a nozzle body and a nozzle tip, but the filling nozzle may be configured as a single member.

１０ ・・・ 充填装置
２０ ・・・ 充填ノズル
２１ ・・・ ノズルボディ
２１ａ ・・・ 環状凹部
２２ ・・・ ノズル先端具
２２ａ ・・・ 先端凸部
２３ ・・・ ノズル穴
２４ ・・・ 内容物供給孔
２５ ・・・ 気体流入口
２６ ・・・ 気体流出口
２７ ・・・ 気体流通路
２８ ・・・ 対向面側開口
２９ ・・・ ボディ流通路
３０ ・・・ 内容物供給手段
３１ ・・・ 内容物供給管
４０ ・・・ プランジャ
４１ ・・・ プランジャ駆動部
５０ ・・・ 気体供給手段
６０ ・・・ ノズルカバー
７０ ・・・ 第１パッキン
７１ ・・・ 第２パッキン
８０ ・・・ 容器リフタ
Ａ ・・・ 気体
Ｂ ・・・ 内容物
Ｃ ・・・ 容器
Ｃ１ ・・・容器フランジ部
Ｃ２ ・・・容器スタック部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Filling device 20 ... Filling nozzle 21 ... Nozzle body 21a ... Annular recessed part 22 ... Nozzle tip tool 22a ... Tip convex part 23 ... Nozzle hole 24 ... Contents Supply hole 25 ・ ・ ・ Gas inlet 26 ・ ・ ・ Gas outlet 27 ・ ・ ・ Gas flow passage 28 ・ ・ ・ Opposing surface side opening 29 ・ ・ ・ Body flow passage 30 ・ ・ ・ Contents supply means 31 ・ ・ ・Contents supply pipe 40 ... Plunger 41 ... Plunger drive part 50 ... Gas supply means 60 ... Nozzle cover 70 ... First packing 71 ... Second packing 80 ... Container lifter A・ ・ ・ Gas B ・ ・ ・ Contents C ・ ・ ・ Container C1 ・ ・ ・ Container flange part C2 ・ ・ ・ Container stack part

Claims (4)

上下方向に沿って形成され下方に開口するノズル穴を有した充填ノズルと、前記ノズル穴に内容物を供給する内容物供給手段と、前記ノズル穴内に上下動可能に配置され、前記ノズル穴内に供給された内容物を下方に押し出すプランジャと、気体を供給する気体供給手段とを備えた充填装置であって、
前記充填ノズルには、前記気体供給手段に接続される気体流入口と、前記ノズル穴に開口する気体流出口と、前記気体流入口および前記気体流出口を連通させる気体流通路とが形成され、
前記充填ノズルは、ノズルボディと、前記ノズルボディの下方に取り付けられるノズル先端具とを有し、
前記ノズルボディおよび前記ノズル先端具の対向面間の間隙が、前記気体流通路の一部および前記気体流出口として機能し、
前記ノズルボディには、前記気体流入口と、前記ノズルボディの前記対向面で開口する対向面側開口と、前記気体流入口および前記対向面側開口を連通させるボディ流通路とが形成され、
前記ノズルボディおよび前記ノズル先端具の対向面の少なくとも一方には、前記ノズル穴の外周側に環状に形成されて前記対向面側開口に連通する環状凹部が設けられ、
前記ノズルボディと前記ノズル先端具との対向面間には、前記対向面側開口の外周側において、環状の第１パッキンが設けられ、
前記気体供給手段から供給された気体が、前記充填ノズルの下端において、前記ノズル穴の内周面と前記プランジャの外周面との間隙から噴出されることを特徴とする充填装置。 A filling nozzle formed along the vertical direction and having a nozzle hole that opens downward, a content supply means for supplying the content to the nozzle hole, and arranged to be movable up and down in the nozzle hole, and in the nozzle hole A filling device comprising a plunger for pushing the supplied content downward, and a gas supply means for supplying gas,
The filling nozzle is formed with a gas inlet connected to the gas supply means, a gas outlet opening in the nozzle hole, and a gas flow passage communicating the gas inlet and the gas outlet,
The filling nozzle has a nozzle body and a nozzle tip attached below the nozzle body,
A gap between opposing surfaces of the nozzle body and the nozzle tip functions as a part of the gas flow passage and the gas outlet.
The nozzle body is formed with the gas inlet, an opposed surface side opening that opens at the opposed surface of the nozzle body, and a body flow passage that communicates the gas inlet and the opposed surface side opening,
At least one of the opposing surfaces of the nozzle body and the nozzle tip is provided with an annular recess that is annularly formed on the outer peripheral side of the nozzle hole and communicates with the opposing surface side opening,
Between the opposed surfaces of the nozzle body and the nozzle tip, an annular first packing is provided on the outer peripheral side of the opposed surface side opening,
The filling device, wherein the gas supplied from the gas supply means is ejected from a gap between an inner peripheral surface of the nozzle hole and an outer peripheral surface of the plunger at a lower end of the filling nozzle. 前記充填ノズルには、前記内容物供給手段が接続される内容物供給孔が形成され、
前記内容物供給孔は、前記ノズル穴から側方に向けて延び前記充填ノズルの外面に達し、
前記ノズル穴の内周面と前記プランジャの外周面との間には、前記内容物供給孔の上方において、環状の第２パッキンが配置されていることを特徴とする請求項１に記載の充填装置。 The filling nozzle is formed with a content supply hole to which the content supply means is connected,
The content supply hole extends laterally from the nozzle hole and reaches the outer surface of the filling nozzle,
The filling according to claim 1 , wherein an annular second packing is disposed between the inner peripheral surface of the nozzle hole and the outer peripheral surface of the plunger above the content supply hole. apparatus. 前記充填ノズルの外周に設置されるノズルカバーを更に備え、
前記ノズルカバーは、前記充填ノズルに対して、上下方向に沿って移動可能に設けられ、
前記気体流入口は、最上方に移動させた前記ノズルカバーよりも上方に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の充填装置。 A nozzle cover installed on the outer periphery of the filling nozzle;
The nozzle cover is provided to be movable along the vertical direction with respect to the filling nozzle,
The filling apparatus according to claim 1 , wherein the gas inlet is formed above the nozzle cover moved to the uppermost position. 前記充填ノズルの下面には、その中央部を下方に突出させた先端凸部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の充填装置。 The filling device according to any one of claims 1 to 3 , wherein a tip convex portion having a central portion projecting downward is formed on a lower surface of the filling nozzle.
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