JP6119333B2 - 画像処理システム、画像処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像処理システム、画像処理方法及びプログラムに関する。

現在、地図上に、その地点に付随する情報をマーカーとして表示するシステムが実現されている。一般的には、地点（場所）に付随する情報をデータベースに格納しておき、地図を表示する際に、その地図の範囲内の情報をデータベースから取得してマーカーとして表示する仕組みとなっている。また、このマーカーで示される対象は、例えば店舗や施設、人の情報等、様々であり、地図上にマーカーとして示すのと同時に、対象に関する詳細情報が文字等で一覧化され表示されるようになっている。例えば、店舗を例にとると、地図の範囲内に複数の店舗が存在する場合は、何らかのルールでインデックス化したものを、マーカーに重ねて表示することが広く行われている。

ところで、マーカーとデータベースとの電子的な関連付け（リンク）が切れた場合、例えばマーカーを含む地図等の画像が印刷された場合、そのマーカーに対応する地点に付随する情報を印刷された紙原稿に再表示させることはできないといった問題がある。

そこで、特許文献１には、指定の目標位置を中心に地図を作成し、付加情報を配置し識別性を向上することを目的として、住所情報から地図上の位置情報を求める位置取得手段と、前記住所情報に基づく住所用ファイルをデータベースから抽出する抽出手段と、前記位置取得手段からの位置情報と設定情報に基づき住所用ファイルを作成する作成手段と、前記住所用ファイルから地図を画像化する描画手段とを備える装置が記載されている。

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、位置情報とデータベースとを電子的に関連付けることはできるが、電子的な関連付けが切れしまった場合に、その関連付けを再構築することはできず、上記問題を解消できない。

そこで、本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、画像上に表示されるマーカーとデータベースとの電子的な関連付けが切れた場合に、マーカーとデータベースとの関連付けを再構築することを目的とする。

上記課題を解決するため、画像処理システムは、一以上の機器を有する画像処理システムであって、物又は人である管理対象に対応付けて、該管理対象の属性を示す属性情報を記憶する記憶手段と、ユーザごとに閲覧権限を記憶する閲覧権限記憶手段と、前記管理対象を識別するマーカーを所定の位置に配置した画像に対して、配置された該マーカーに対応付けて前記記憶手段に記憶された属性情報を地紋として埋め込んだ埋込画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段で生成された埋込画像を印刷出力する出力手段と、印刷出力された前記埋込画像を読み取り、該埋込画像の地紋から前記属性情報を抽出する解析手段と、前記閲覧権限記憶手段に記憶された閲覧権限のうち前記埋込画像を読み取る機器を操作するユーザの閲覧権限に基づき、前記解析手段で抽出された属性情報のうち該ユーザの閲覧可能な属性情報を前記埋込画像に重畳する画像加工手段と、を有する。

本発明の実施形態によれば、画像上に表示されるマーカーとデータベースとの電子的な関連付けが切れた場合に、マーカーとデータベースとの関連付けを再構築できる。

本発明の実施形態における画像処理システムの構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態における配信装置及び通信端末の設置形態の一例を示す図である。 本発明の実施形態における通信端末のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態における位置情報のデータのフォーマットの一例を示す概念図である。 本発明の実施形態における位置情報を含むデータのデータ構造の一例を示す概念図である。 本発明の実施形態における配信装置のハードウェア構成図の一例を示す図である。 本発明の実施形態における配信装置が配信する位置情報の一例を示す概念図である。 本発明の実施形態におけるゲートウェイ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態における管理サーバのハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態におけるクライアント端末のハードウェア構成の一例を示す図である 本発明の実施形態における画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態における画像処理システムの機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態における管理サーバの位置情報記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。 本発明の実施形態における管理サーバの管理対象情報記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。 本発明の実施形態における管理対象マップの画面の一例を示す図である。 本発明の実施形態におけるマーカー情報の埋め込み方法の一例を示す図である。 本発明の実施形態における認証サーバのユーザ情報・アクセス権限記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。 本発明の実施形態における画像処理システムが通信端末の位置情報を管理する動作手順の一例を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態における画像処理システムによる埋込画像生成処理の動作手順の一例を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態における画像処理システムによるマーカー情報付原稿読取処理の動作手順の一例を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態における画像形成装置におけるマーカー情報付原稿を加工する処理手順の一例を示す図である。 本発明の実施形態において、画像形成装置の画像加工部により加工処理された画像の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。

[システム構成]
図１は、本発明の実施形態における画像処理システム１のシステム構成の一例を示す図である。

図１に示されるように、画像処理システム１は、クライアント端末８と、画像形成装置４と、認証サーバ６と、管理サーバ９と、通信端末５ａ、５ｂ、５ｃ、・・・５ｎ（それぞれを区別しない場合は「通信端末５」という。）と、配信装置３と、ゲートウェイ装置７とを有する。

通信端末５と配信装置３とゲートウェイ装置７とは、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４規格のアーキテクチャモデルのうち物理層とＭＡＣ層を採用したＺｉｇＢｅｅ（登録商標）によるネットワーク８９１を介して通信可能に接続されている。この場合、日本、米国、欧州等の利用領域に応じて、配信装置３は、８００ＭＨｚ帯、９００ＭＨｚ帯又は２．４ＧＨｚ帯を利用し、隣接する他の配信装置３を経由して、ゲートウェイ装置７にデータを送信することができる。ゲートウェイ装置７と管理サーバ９とは、ＬＡＮ（Local Area Network）又はインターネット等のネットワーク８９２を介して、通信可能に接続されている。この構成により、画像処理システム１は、管理サーバ９に通信端末５の位置情報を管理させる。

クライアント端末８と、画像形成装置４と、認証サーバ６と、管理サーバ９とは、ＬＡＮ又はインターネット等のネットワーク８９３を介して、通信可能に接続されている。

本発明の実施形態の画像処理システム１は、管理サーバ９に、通信端末５が取り付けられた物又は人若しくは人が携帯する所有物（管理対象物）の位置情報を管理させる。次に、クライアント端末８に、地図の画像上に管理対象物を示すマーカーが配置され、かつ管理対象物の属性を示す属性情報が画像の地紋等として埋め込まれた画像を生成させる。そして、画像形成装置４は、その属性情報が埋め込まれた画像が印刷された原稿がスキャン処理されたスキャン画像に、属性情報が表示された画像に加工する。このように、本発明の実施形態の画像処理システム１は、例えば印刷により、マーカーとマーカーに関する情報（属性情報）との電子的な関連付け（リンク）が切れた場合であっても、マーカーに関する情報の再表示を可能とするシステムである。

配信装置３は、図２に示されるような室内の天井等に設置された電気機器２ａ、２ｂ、２ｃ、・・・２ｎ（それぞれを区別しない場合は「電気機器２」という。）に内蔵されるか又はこれらの外部に取り付けられている。図２は、本発明の実施形態における配信装置３及び通信端末５の設置形態の一例を示す図である。電気機器２は、配信装置３に対して電力を供給する。電気機器２は、例えば蛍光灯型ＬＥＤ(Light Emitting Diode)照明器具である。なお、電気機器２はＬＥＤ照明器具に限らず、例えば一般の蛍光灯や換気扇、スピーカ、監視カメラ、エアコン等であってもよい。配信装置３は、自機が固定された位置に対応する位置情報を所有し、その位置情報を無線信号により所定の範囲に対して連続的又は断続的に送信する。所定の範囲は、用いられる無線信号の信号強度及び送信アンテナの指向性等によって定められる。配信装置３は、位置の管理対象となる領域をカバーするように配置され、それぞれの領域が重複しないように構成される。あるいは重複する場合であっても、位置情報を受信する側において、受信電波の強度に基づいて、いずれか一つの配信装置３が決定できるように構成される。図２の例では、配信装置３の下方に示される円錐型の点線が、所定の範囲を表している。位置情報を送信する通信方式として、例えば地上補完信号ＩＭＥＳ（Indoor Messaging System）を用いることができる。また、配信装置３は通信端末５又はゲートウェイ装置７に対して位置情報以外のデータも送受信できる。

通信端末５は、図２に示されるように、位置情報の管理対象となる管理対象物１０に取り付けられており、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグである。管理対象物１０は、例えばスマートフォンや携帯電話等の携帯端末１０ａ、プロジェクタ１０ｂ、ＰＣ（Personal Computer）１０ｃ又は社員証や学生証等のＩＤカード１０ｎである。なお、管理対象物１０は、上記に限らず、例えばＭＦＰ（Multifunction Peripheral）等の画像形成装置であってもよく、さらに電子機器に限られない。ユーザに携行される携帯端末１０ａやＩＤカード１０ｎに通信端末５を取り付けることで、ユーザの位置情報が管理可能となる。通信端末５は、例えば配信装置３から送信される地上補完信号ＩＭＥＳ規格に準ずる測位信号を受信して、位置情報を取得する。そして、通信端末５は、ネットワーク８９１を介して、受信した位置情報を管理サーバ９に送信する。なお、通信端末５から送信される位置情報には、通信端末５を一意に識別する識別情報が含まれる。ここで識別情報とは、例えば通信端末５のＭＡＣ（Media Access Control）アドレスである。

ゲートウェイ装置７は、ネットワーク８９１とネットワーク８９２とを相互に接続し、一方のネットワークから送信されたデータを他方のネットワークにブリッジする。ゲートウェイ装置７は、例えば建物のフロア毎又は壁等で仕切られた部屋毎に設置される。ネットワーク８９１がＩＥＥＥ８０２．１５．４規格及びＺｉｇＢｅｅ（登録商標）によるネットワークであり、ネットワーク８９２がＩＥＥＥ８０２．３規格に準拠するＬＡＮである場合は、それらの間の通信方式の変換を行う。

なお、上述したネットワーク８９１、ネットワーク８９２及びネットワーク８９３の通信方式は上記に限らず、各装置間の通信が可能であれば、例えば移動通信網や近距離無線通信規格のＩＥＥＥ８０２．１５．１（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））等であってもよい。

管理サーバ９は、通信端末５の位置情報を管理する位置情報管理機能、地図上に管理対象物１０の位置を示す画面を生成する画面生成機能及び情報通信機能等を有する。ここで、管理サーバ９による位置情報の管理方法の一例の概略を説明する。

本発明の実施形態では、例えば、天井に設置されている配信装置３は、無線通信によりこの配信装置３が設置された位置を示す位置情報を配信する。これにより、通信端末５は配信装置３から配信された位置情報を受信する。

次に、通信端末５は、無線通信により配信装置３に、通信端末５を識別するための識別情報と受信した位置情報とを送信する。この場合、通信端末５は、配信装置３から配信され受信した位置情報を、配信装置３に送り返すことになる。これにより、配信装置３は、通信端末５の識別情報及び位置情報を受信する。

次に、配信装置は、無線通信により、ゲートウェイ装置７に通信端末５の識別情報及び位置情報を送信する。

そして、ゲートウェイ装置７は、ネットワーク８９２を介して管理サーバ９に通信端末５の識別情報及び位置情報を送信する。

管理サーバ９では、通信端末５の識別情報及び位置情報を管理することで、画像処理システム１の管理者は、通信端末５が取り付けられた管理対象物１０の位置を把握できる。

なお、通信端末５は、位置情報を送信した配信装置３よりさらに近傍にゲートウェイ装置７が存在する場合には、位置情報等のデータをゲートウェイ装置７に送信してもよい。これにより、最短経路で通信端末５の識別情報と位置情報とを管理サーバ９に送信できる。

クライアント端末８は、ユーザからの入力を受け付け、ユーザに対して情報を表示出力するＰＣ等の情報処理装置である。本発明の実施形態におけるクライアント端末８には、地図上の管理対象物１０の位置を示すマーカーに、管理対象物１０の属性情報（マーカー情報）が埋め込まれた画像(以下、「埋込画像」という。)を生成するための埋込画像生成アプリケーション（以下、「埋込画像生成アプリ」という。）がインストールされている。そして、クライアント端末８は、画像生成アプリを用いて、画像生成処理を行う。

画像形成装置４は、ユーザ認証機能を備えるＭＦＰ等の画像形成装置である。本発明の実施形態の画像形成装置４は、埋込画像に埋め込まれたマーカー情報に基づき、埋込画像の加工を行い、印刷出力、メール送信又は外部記録媒体等に出力する。

認証サーバ６は、ユーザを識別するユーザ名又はユーザＩＤにパスワードを対応付けて管理し、画像形成装置４からの認証要求に基づき認証処理を行うコンピュータである。

[ハードウェア構成]
＜通信端末＞
図３は、本発明の実施形態における通信端末５のハードウェア構成の一例を示す図である。

図３に示されるように、通信端末５は、制御部１４及び無線通信部１５によって構成されている。

このうち、制御部１４は、制御部１４全体の動作を制御するＣＰＵ４０１、基本入出力プログラムを記憶したＲＯＭ４０２、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ４０３、配信装置３から配信される位置情報を受信する通信回路４０４及びアンテナ４０４ａ、加速度を検出する加速度センサ４０５、無線通信部１５と信号の送受信を行うＩ／Ｆ４０８、及び上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン４０９を備えている。また、制御部１４は、ボタン電池４０６も設けられており、このボタン電池４０６によって駆動される。なお、本発明の実施形態では、ボタン電池４０６を使う場合について説明するが、ボタン型に限らず、単３もしくは単４等の乾電池又は通信端末５に専用の電池であってもよい。

通信回路４０４は、アンテナ４０４ａによって、ＩＭＥＳを利用して配信された位置情報を受信する。また、制御部１４は、コネクタ４０９ａを介して無線通信部１５に、ボタン電池４０６の電力を供給する。さらに、制御部１４は、Ｉ／Ｆ４０８からコネクタ４０９ｂを介して無線通信部１５とデータ（信号）の送受信を行う。

また、加速度センサ４０５は、通信端末５の加速度の変化を検出する。加速度の変化は、例えば、通信端末５が移動を開始した時、通信端末５が移動を停止した時又は通信端末５が傾いた時等に検出される。ＣＰＵ４０１の処理が停止中の場合、加速度センサ４０５が加速度の変化を検出すると、ＣＰＵ４０１へ処理を始動させるための信号を送信する。これにより、ＣＰＵ４０１は、自己の処理を始動させると共に、通信回路４０４に対して処理を始動させるための信号を送信する。よって、位置情報が配信装置３から配信されている場合、通信端末５の通信回路４０４は、アンテナ４０４ａを介して位置情報の受信を開始することができる。

一方、無線通信部１５は、上記無線通信部１３と基本的に同じ構成を有し、無線通信部１３と同じ帯域を利用して、配信装置３の無線通信部１３とデータの送受信を行うことができる。そして、無線通信部１５は、図３に示されるように、無線通信部１５全体の動作を制御するＣＰＵ５０１、基本入出力プログラム及び識別情報を記憶したＲＯＭ５０２、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ５０３、位置情報や識別情報を送信する通信回路５０４及びアンテナ５０４ａ、制御部１４と信号の送受信を行うＩ／Ｆ５０８、及び、上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン５０９を備えている。なお、無線通信部１５においても、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）を用いてもよい。

また、通信回路５０４は、ＣＰＵ５０１からの命令により、コネクタ４０９ｂを介して、制御部１４のＲＡＭ４０３に記憶されている位置情報を取得する。さらに、通信回路５０４は、ＲＯＭ５０２に記憶されている識別情報を読み出し、上記取得された位置情報と共にアンテナ５０４ａを介して配信装置３へ送信する。

また、通信回路５０４によって送信される位置情報のデータは、図４に示すようなフォーマットにより構成されている。図４は、本発明の実施形態における位置情報のデータのフォーマットの一例を示す概念図である。図４の例では、階数、緯度、経度、棟番号の各フィールドが、それぞれ９ビット、２１ビット、２１ビット、８ビットで表現され、各フィールドの表現形式はＩＭＥＳ規格に準ずる。実際にはこのフォーマットに加えて通信方式によって規定されるヘッダやチェックサム情報が付加され、図５に示されるように送信先、送信元及びデータ内容（位置情報等）が含まれている。図５は、本発明の実施形態における位置情報を含むデータのデータ構造の一例を示す概念図である。

＜配信装置＞
図６は、本発明の実施形態における配信装置３のハードウェア構成の一例を示す図である。なお、図６の例は、配信装置３が内蔵される電気機器２がＬＥＤ照明器具の場合の蛍光灯型ＬＥＤランプのハードウェア構成図である。

図６に示されるように、ＬＥＤランプ１３０は、主に電源制御部１４０、リード線（１５１ａ、１５１ｂ）、端子ピン（１５２ａ１、１５２ａ２、１５２ｂ１、１５２ｂ２）、リード線１５３、リード線１５４、リード線１５５及び配信装置３によって構成されている。このうち電源制御部１４０は、電源から出力される電流を制御し、主に、電流監視回路１４１及び平滑回路１４２によって構成されている。電流監視回路１４１は、電源から出力される電流を入力して整流する。平滑回路１４２は、電流監視回路１４１によって整流された電流を平滑し、リード線（１５１ａ、１５１ｂ）を介して各端子ピン（１５２ａ１、１５２ａ２、１５２ｂ１、１５２ｂ２）に電力を供給する。

また、電源制御部１４０と端子ピン（１５２ａ１、１５２ａ２、１５２ｂ１、１５２ｂ２）は、リード線（１５１ａ、１５１ｂ）によって電気的に接続されている。電源制御部１４０と配信装置３は、リード線１５４によって電気的に接続されている。なお、ＬＥＤ１６０は、図６において一つだけ示しているが、実際には複数のＬＥＤが取り付けられている。また、図６に示される構成のうち配信装置３以外は一般のＬＥＤランプと同じ構成である。

配信装置３は、電圧変換器１００、リード線１５５、制御部１１、位置情報配信部１２及び無線通信部１３によって構成されている。そして、電圧変換器１００がリード線１５５を介して、制御部１１、位置情報配信部１２及び無線通信部１３に電気的に接続されている。

このうち電圧変換器１００は、電源制御部１４０から供給された電力の電圧を配信装置３の駆動電圧に変換し、制御部１１、位置情報配信部１２及び無線通信部１３へ供給する電子部品である。

また、制御部１１は、制御部１１全体の動作を制御するＣＰＵ１０１、基本入出力プログラムを記憶したＲＯＭ１０２、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ１０３、位置情報配信部１２及び無線通信部１３とそれぞれ信号の送受信を行うＩ／Ｆ（１０８ａ、１０８ｂ）並びに上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン１０９を備えている。

また、位置情報配信部１２は、位置情報配信部１２全体の動作を制御するＣＰＵ２０１、基本入出力プログラム及び位置情報を記憶したＲＯＭ２０２、位置情報を配信する通信回路２０４及びアンテナ２０４ａ、制御部１１と信号の送受信を行うＩ／Ｆ２０８、並びに、上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン２０９を備えている。

このうち通信回路２０４は、屋内ＧＰＳと呼ばれる屋内測位技術の一つであるＩＭＥＳを利用し、アンテナ２０４ａによって位置情報を配信する。なお、図２には、位置情報の到達可能な範囲（配信可能な範囲）が仮想的に破線によって表されている。本発明の実施形態のＩＭＥＳでは、例えば屋内の天井高が約３ｍの場合に、屋内の床に表された位置情報の到達可能な仮想円の半径が約５ｍとなるように、送信出力が設定される。但し、この送信出力の設定を変更すれば、５ｍよりも小さくすることも可能であり、大きくすることも可能である。

また、本発明の実施形態において配信装置３が配信する位置情報は、蛍光灯型ＬＥＤ照明器具である電気機器２が設置された位置を示し、図７に示されるように、階数、緯度、経度、棟番号の項目を含む。

図７は、本発明の実施形態における配信装置が配信する位置情報の一例を示す概念図である。このうち階数は、電気機器２（配信装置３）が設置される建物の階数を表す。緯度及び経度は、電気機器２（配信装置３）が設置された位置の緯度及び経度を表す。棟番号は、電気機器２（配信装置３）が設置された建物の棟番号を表す。図７の例では、電気機器２（配信装置３）は、ある建物のＸ棟の１６階で、緯度が北緯３５．６６６６０度、経度が東経１３９．７６５２０度の地点に設置されていることが示されている。なお、緯度は南緯、経度は西経により表されてもよい。

図６に戻り説明する。無線通信部１３は、無線通信部１３全体の動作を制御するＣＰＵ３０１、基本入出力プログラム及び装置識別情報を記憶したＲＯＭ３０２、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ３０３、位置情報や識別情報を受信してゲートウェイ装置７に送信する通信回路３０４及びアンテナ３０４ａ、制御部１１と信号の送受信を行うＩ／Ｆ３０８、及び、上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン３０９を備えている。

また、無線通信部１３は、９２０ＭＨｚ帯を利用してデータの送受信を行う。９２０ＭＨｚ帯は、電波到達性が高いため配信装置３とゲートウェイ装置７との間に建物の柱や壁が存在している場合であっても、配信装置３からゲートウェイ装置７にデータを送信することができるという効果を奏する。

さらに、通信回路３０４は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格のアーキテクチャモデルのうち少なくとも物理層（レイヤ）の規格を利用し、アンテナ３０４ａによってデータの送受信を行う。また、この場合には、配信装置３（無線通信部１３）を識別するための装置識別情報として、ＭＡＣアドレスを用いることができる。

なお、通信回路３０４が用いる規格がＺｉｇＢｅｅ(登録商標)である場合は、隣接する他の配信装置３を経由して、ゲートウェイ装置７にデータを送信できる。このように他の配信装置３を経由してデータを送信するマルチホップ通信を利用すれば、各配信装置３の無線通信部１３は、ルーティング処理に時間が掛かるが、最寄りの配信装置３にデータが到達する程度の電力で通信すればよいため、省電力で駆動することができるというメリットがある。

また、配信装置３により配信される位置情報は、配信装置３の工場出荷前にメーカーによって記憶部２９に記憶されてもよいし、配信装置３の工場出荷後で天井に電気機器２が設置される際に設置者によって記憶されてもよい。さらに、位置情報は、管理サーバ９等の外部の装置から、ゲートウェイ装置７を介して無線通信により無線通信部１３の通信回路３０４が受信し、制御部１１を介して位置情報配信部１２のＲＯＭ２０２に記憶されるようにしてもよい。

＜ゲートウェイ装置＞
図８に示されるように、ゲートウェイ装置７は、無線通信部１７及び有線通信部１８によって構成されている。

このうち無線通信部１７は、上記無線通信部１３と基本的に同じ構成を有し、無線通信部１３と同じ帯域を利用して、配信装置３の無線通信部１３とデータの送受信を行うことができる。無線通信部１７は、図８に示されるように、無線通信部１７全体の動作を制御するＣＰＵ７０１、基本入出力プログラム及び装置識別情報を記憶したＲＯＭ７０２、ＣＰＵ７０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ７０３、位置情報等を送信する通信回路７０４及びアンテナ７０４ａ、有線通信部１８と信号の送受信を行うＩ／Ｆ７０８及び上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン７０９を備えている。また、無線通信部１７は、Ｉ／Ｆ７０８からコネクタ７０９ａを介して有線通信部１８と信号の送受信を行う。

なお、無線通信部１７においても、ＺｉｇＢｅｅ(登録商標)を利用してもよい。また、装置識別情報は、ゲートウェイ装置７（無線通信部１７）を識別するための固有の情報である。装置識別情報としては、例えば、ＭＡＣアドレスが挙げられる。

一方、有線通信部１８は、図８に示されるように、有線通信部１８全体の動作を制御するＣＰＵ８０１、基本入出力プログラム及びアドレス情報を記憶したＲＯＭ８０２、ＣＰＵ８０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ８０３、イーサネットコントローラ８０５、無線通信部１７と信号の送受信を行うＩ／Ｆ８０８ａ、ケーブル８０９を介しＬＡＮ８ｅに対しデータ（信号）の送受信を行うＩ／Ｆ８０８ｂ及び上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン８０９を備えている。

ここで、ＣＰＵ８０１及びイーサネットコントローラ８０５は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に準拠した通信方式（通信プロトコル）を、ＩＥＥＥ８０２．３規格に準拠した通信方式（通信プロトコル）に変換して、配信装置３から送られて来た各種データ（情報）を、イーサネット（登録商標）のパケット通信ができるように制御する。

さらに、アドレス情報は、ゲートウェイ装置７（有線通信部１８）を識別するための固有の情報である。アドレス情報としては、例えば、ＩＰ(Internet Protocol)アドレスが挙げられる。なお、ＲＯＭ８０２には、ＭＡＣアドレスも記憶されているが、管理サーバ９との通信を簡単に説明するため、その説明を省略する。

＜管理サーバ＞
図９は、本発明の実施形態における管理サーバ９のハードウェア構成の一例を示した図である。

管理サーバ９は、コンピュータによって構成されている。そして、管理サーバ９は、管理サーバ９全体の動作を制御するＣＰＵ９０１、ＩＰＬ（Initial Program Loader）等のＣＰＵ９０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ９０２、ＣＰＵ９０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ９０３、管理サーバ９用のプログラム等の各種データやアドレス情報を記憶するＨＤ９０４、ＣＰＵ９０１の制御にしたがってＨＤ９０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＨＤＤ９０５、フラッシュメモリ等の記録メディア９０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアドライブ９０７、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字又は画像等の各種情報を表示するディスプレイ９０８、ネットワーク８９２及びネットワーク８９３を利用してデータ通信するためのネットワークＩ／Ｆ９０９、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えたキーボード９１１、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動等を行うマウス９１２、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ−ＲＯＭ９１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＣＤ−ＲＯＭドライブ９１４、無線通信を行う通信回路９１５及びアンテナ９１５ａ、外部機器を接続するための外部機器Ｉ／Ｆ９１６並びに上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン９１０を備えている。さらに、アドレス情報は、管理サーバ９を識別するための固有の情報である。アドレス情報としては、ＩＰアドレスが挙げられる。なお、ＲＯＭ９０２には、ＭＡＣアドレスも記憶されているが、ゲートウェイ装置７との通信を簡単に説明するため、その説明を省略する。

＜クライアント端末＞
図１０は、本発明の実施形態におけるクライアント端末８のハードウェア構成の一例を示した図である。

クライアント端末８は、コンピュータによって構成されている。そして、クライアント端末８は、クライアント端末８全体の動作を制御するＣＰＵ８２１、ＩＰＬ等のＣＰＵ８２１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ８２２、ＣＰＵ８２１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ８２３、クライアント端末８用のプログラム等の各種データやアドレス情報を記憶するＨＤ８２４、ＣＰＵ８２１の制御にしたがってＨＤ８２４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＨＤＤ８２５、フラッシュメモリ等の記録メディア８２６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアドライブ８２７、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字又は画像等の各種情報を表示するディスプレイ８２８、ネットワーク８９２及びネットワーク８９３を利用してデータ通信するためのネットワークＩ／Ｆ８２９、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えたキーボード８３１、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動等を行うマウス８３２、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ−ＲＯＭ８３３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＣＤ−ＲＯＭドライブ８３４、無線通信を行う通信回路８３５及びアンテナ８３５ａ、外部機器を接続するための外部機器Ｉ／Ｆ８３６並びに上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン８３０を備えている。さらに、アドレス情報は、クライアント端末８を識別するための固有の情報である。アドレス情報としては、ＩＰアドレスが挙げられる。なお、ＲＯＭ８２２には、ＭＡＣアドレスも記憶されている。

＜画像形成装置＞
図１１は、本発明の実施形態における画像形成装置４であるコンテンツ出力装置６のハードウェア構成の一例を示した図である。画像形成装置４には通信端末５が外部に取り付けられている。但し、通信端末５が画像形成装置４に内蔵されている構成でもよい。

画像形成装置４は、操作パネル４２８と、記憶メディアＩ／Ｆ４２５と、コントローラ４２１と、データ通信Ｉ／Ｆ４３３と、ＨＤＤ４３５と、スキャナ４３６と、プロッタ４３１とを有し、それぞれバス４３８で相互に接続されている。

操作パネル４２８は、入力装置４３０と表示装置４２９とを有しており、入力装置４３０は、ハードウェアキー等で構成され、画像形成装置４に各操作信号を入力するのに用いられる。また、表示装置４２９は、ディスプレイ等で構成され、例えば画像形成動作に関する各種情報を表示する。データ通信Ｉ／Ｆ４３３は、インタフェース装置４３４を有しており、画像形成装置４をネットワーク等のデータ伝送路に接続するインタフェースである。ＨＤＤ４３５は、画像形成装置４で取り扱われる受信文書データや読み取り画像データ等の各種データを格納している。また、ＨＤＤ４３５は、これらの各種データを、所定のファイルシステムやＤＢ（Data Base）により管理している。

上記ＨＤＤ４３５に格納される各種データの中には、例えば、スマートフォンやデジタルカメラ等の外部機器によって記録された電子データも含まれる。このような場合には、ＳＤカード等の記録媒体４２７によって画像形成装置４に提供されたり、データ伝送路であるネットワーク等を通じてアップロードされたりする。記録媒体４２７は、記憶メディアＩ／Ｆ４２５が有するドライブ装置４２６にセットされ各種データが記録媒体４２７からドライブ装置４２６を介してＨＤＤ４３５に格納される。

コントローラ４２１は、ＲＯＭ４２４、ＲＡＭ４２３及びＣＰＵ４２２を有しており、ＲＯＭ４２４は、画像形成装置４が起動されるときに実行されるプログラムや各種データを格納している。また、ＲＡＭ４２３は、ＲＯＭ４２４やＨＤＤ４３５から読み出された各種プログラムやデータを一時保持する。さらに、ＣＰＵ４２２は、ＲＡＭ４２３が一時保持しているプログラムを実行する。コントローラ４２１は、例えば、データ通信Ｉ／Ｆ４３３を介して印刷データを受信した場合に、ＲＯＭ４２４からＲＡＭ４２３上に読み出されたＰＤＬを解釈可能なプログラム（ＰＤＬパーサ）をＣＰＵ４２２により実行し、印刷データを解釈してビットマップイメージを生成する。

スキャナ４３６は、画像読取装置４３７を有しており、読み取り面に配置された原稿を光学的に読み取り画像データを生成する。プロッタ４３１は、印刷装置４３２を有しており、例えば、電子写真プロセス方式によってビットマップイメージを記録紙に印刷する。

このように画像形成装置４は、上記ハードウェア構成により、コピー、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ等の複数の機能を実現している。

[機能構成]
図１２は、本発明の実施形態における画像処理システム１の機能構成の一例を示す図である。

＜管理サーバ＞
管理サーバ９は、位置情報更新部９１、Ｗｅｂ画面生成部９２、マーカー情報送信部９３、位置情報記憶部９４、管理対象情報記憶部９５及び地図情報記憶部９６等を有する。各機能はＣＰＵ９０１がプログラムを実行し、ハードウェアと協働することで実現される。

位置情報更新部９１は、ゲートウェイ装置７を介して送信される通信端末５の位置情報を受信すると、図１３に示されるような位置情報記憶部９４を用いて、受信した位置情報を登録したり、更新したりする。

位置情報記憶部９４は、ＲＡＭ９０３及びＨＤ９０４等により構築され、通信端末５の位置情報を記憶する。図１３は、本発明の実施形態における管理サーバ９の位置情報記憶部９４に記憶される情報の一例を示す図である。図１３に示されるように、位置情報記憶部９４には「管理ＩＤ」、「通信端末識別情報」、「緯度」、「経度」、「階数」、「棟」及び「受信日時」等が含まれる。「管理ＩＤ」は位置情報記憶部９４において通信端末５の位置情報を一意に識別するための管理番号である。「通信端末識別情報」は通信端末５を一意に識別するための情報であり、例えば通信端末５のＭＡＣアドレスである。「識別情報」は通信端末５の識別情報（例えばＭＡＣアドレス）である。「緯度」、「経度」、「階数」及び「棟」は、本発明の実施形態における位置情報であり、図７に示される情報である。「受信日時」は、管理サーバ９がゲートウェイ装置７から位置情報を受信した受信日時である。

管理対象情報記憶部９５は、ＲＡＭ９０３及びＨＤ９０４等により構築され、図１４に示されるように通信端末５が取り付けられた管理対象物１０に関する情報を記憶する。図１４は、本発明の実施形態における管理サーバ９の管理対象情報記憶部９５に記憶される情報の一例を示す図である。図１４に示されるように、管理対象情報記憶部９５には「管理ＩＤ」、「通信端末識別情報」、「管理対象名」、「管理対象カテゴリ」、「管理対象一般情報」及び「管理対象個人情報」等が含まれる。「管理ＩＤ」は管理対象情報記憶部９５において通信端末５が取り付けられた管理対象物１０を一意に識別するための管理番号である。「通信端末識別情報」は通信端末５を一意に識別するための情報であり、例えば通信端末５のＭＡＣアドレスである。「管理対象名」は、管理対象物１０の名称である。なお、「管理対象名」は、例えばユーザにより携行される携帯端末が管理対象物１０である場合、その携帯端末のユーザ名が設定される。なお、この場合「管理対象名」は、ユーザ名ではなく、例えばユーザが携行する携帯端末名が設定されてもよい。「管理対象カテゴリ」は、位置情報の管理対象がプロジェクタ等のような物である場合は「物」が設定され、人である場合は「人」が設定される、管理対象の分類を示したものである。「管理対象一般情報」は、管理対象に関する一般的な情報である。「管理対象個人情報」は、管理対象に関する秘匿性の高い個人情報等である。

地図情報記憶部９６、ＲＡＭ９０３及びＨＤ９０４等により構築され、地図に関するデータが記憶される。地図に関するデータとは、地図上の各地点と絶対座標（緯度、経度）とが対応付けられたデータである。

なお、位置情報記憶部９４、管理対象情報記憶部９５及び地図情報記憶部９６は、管理サーバ９内の記憶装置ではなく、外部ストレージが用いられてもよい。

Ｗｅｂ画面生成部９２は、クライアント端末８からのＷｅｂコンテンツの取得要求を受け付けると、位置情報記憶部９４、管理対象情報記憶部９５及び地図情報記憶部９６を参照し、図１５に示されるような管理対象物１０の位置等が地図上に示される管理対象マップのＷｅｂ画面の画面情報を生成する。管理対象マップの画面情報は、ＨＴＭＬ（Hyper Text Markup Language）形式で記述される。そして、Ｗｅｂ画面生成部９２は、生成した管理対象マップの画面情報を、クライアント端末８に送信する。

図１５は、本発明の実施形態における管理対象マップの画面の一例を示す図である。図１５に示されるように、管理対象マップ１０００は、地図情報マーカー一覧表示部１００１、地図表示部１００２、凡例表示部１００４、マーカー情報取得ボタン１００５及び戻るボタン１００６が含まれる。地図情報マーカー一覧表示部１００１には、ユーザに指定された場所に位置する管理対象物１０に関する、管理対象情報記憶部９５の「管理対象名」、「管理対象一般情報」及び「管理対象個人情報」が表示される。地図表示部１００２には、地図情報記憶部９６に記憶されるユーザに指定された場所の地図上に、その地図の位置に含まれる位置情報記憶部９４に記憶される通信端末５が取り付けられた管理対象物１０が表示される。なお、地図表示部１００２上の管理対象物１０は、管理対象物１０の管理対象カテゴリに基づき、所定の形状のマーカーとして表示される。また、管理対象物１０のマーカーには、管理対象情報記憶部９５に記憶される「管理対象名」、「管理対象一般情報」及び「管理対象個人情報」と位置情報記憶部９４に記憶される位置情報とが対応付けられており、マーカーをカーソルでクリックすると、詳細情報１００３として表示される。凡例表示部１００４は、マーカーの形状を示す凡例である。マーカー情報取得ボタン１００５は、クライアント端末８のユーザにより押下されるボタンであり、このボタンが押下されるとクライアント端末８からマーカー情報取得要求が管理サーバ９に送信される。戻るボタン１００５は、管理対象マップ１０００から他の画面に切り替えるときに押下されるボタンである。

図１２に戻り、マーカー情報送信部９３は、クライアント端末８から送信されるマーカー情報取得要求を受け付けると、Ｗｅｂ画面生成部９２が生成した管理対象マップ１０００に対応するマーカー情報を取得し、クライアント端末８にマーカー情報を送信する。マーカー情報には、地図上のマーカー（管理対象物１０）に対応する管理対象情報記憶部９５に記憶される「管理対象名」、「管理対象一般情報」、「管理対象個人情報」及び「位置情報」である。但し、マーカー情報は、上記に限らず、複数の情報を追加してもよい。

＜クライアント端末＞
クライアント端末８は、埋込画像生成アプリ８５０に含まれるマーカー情報取得部８５１及び埋込画像生成部８５２と、Ｗｅｂブラウザ部８５３と、入力部８５４と、埋込画像印刷要求部８５５と、埋込画像出力部８５６とを有する。各機能はＣＰＵ８２１がプログラムを実行し、ハードウェアと協働することで実現される。

入力部８５４は、キーボード８３1又はマウス８３２を制御し、ユーザからの入力指示を受け付ける。

Ｗｅｂブラウザ部８５３は、一般的又は汎用的なＷｅｂブラウザにより実現され、ＨＴＭＬデータやスクリプト等を含むＷｅｂページの定義内容を解釈し、この定義内容に従った表示処理等を実行する。本発明の実施形態では、Ｗｅｂブラウザ部８５３は、管理対象マップ１０００（図１５）の画面情報を、管理サーバ９から取得し、取得した画面情報に基づく画面を表示する。

埋込画像生成アプリ８５０は、マーカーが示されている地図の画像に、マーカー情報が地紋として埋め込まれた埋込画像を生成するアプリケーションである。

埋込画像生成アプリ８５０に含まれるマーカー情報取得部８５１は、管理対象マップ１０００に含まれるマーカー情報取得ボタン１００５が押下されると、管理サーバ９にマーカー情報取得要求を送信し、管理対象マップ１０００に含まれるマーカーのマーカー情報を取得する。

埋込画像生成部８５２は、マーカーが示されている管理対象マップ１０００に含まれる地図表示部１００２の画像に、マーカー情報取得部８５１により取得されたマーカー情報が地紋として埋め込まれた埋込画像を生成する。埋込画像生成部８５２によるマーカー情報の埋め込み方法の一例を図１６に示す。図１６は、本発明の実施形態におけるマーカー情報の埋め込み方法の一例を示す図である。図１６に示されるマーカー付地図画像２００１は、地図表示部１００２の画面情報に基づき生成される画像である。次に、埋込画像生成部８５２は、マーカー付地図画像２００１の背景に、マーカー情報に対応する文字列や記号、図形が描画された地紋を描画し、埋込画像２００２を生成する。埋込画像２００２は、人間の視覚ではマーカー情報に対応する文字列等が認識されない又は認識しづらいように生成されている。なお、図１６の例では、埋込画像２００２に含まれるマーカー情報に対応する文字列等を、埋め込まれた情報のイメージとして表示させている。この埋込画像を画像形成装置４で印刷出力すると、マーカー情報付原稿２００３のように地紋に含まれるマーカー情報に対応する文字列等が人間の視覚で認識できない又は認識しづらいように印刷される。なお、マーカー情報が埋め込まれた地紋画像の生成方法は、公知の方法を用いればよい。なお、本発明の実施形態におけるマーカー情報付原稿２００３をコピーした場合、マーカー情報は画像上に表示されず、例えば図１６に示したマーカー情報付原稿２００３のままコピーされる。

埋込画像印刷要求部８５５は、埋込画像生成部８５２により生成された埋込画像をＰＤＬ：Page Description Language）変換した印刷データを生成し、画像形成装置４に生成した印刷データを送信する。

埋込画像出力部８５６は、生成された埋込画像を、マーカー情報付画面として外部記録媒体であるメディア８２６に出力したり、画像形成装置４に送信したりする。

＜画像形成装置＞
画像形成装置４は、埋込画像解析部４１、画像加工部４２、認証要求部４３、読取部４４、埋込画像受信部４５、印刷部４６及び加工画像出力部４７等を有する。各機能はＣＰＵ４２２がプログラムを実行し、ハードウェアと協働することで実現される。

埋込画像解析部４１は、埋込画像に含まれる地紋を解析し、マーカー情報を抽出する。

画像加工部４２は、埋込画像解析部４１により解析されたマーカー情報と、ユーザ認証の結果得られる閲覧権限に基づき、埋込画像を加工する。例えば、画像加工部４２は、閲覧権限の無い情報が表示出力されないように加工する。

認証要求部４３は、ユーザに入力されたユーザ名及びパスワードを含む認証要求を認証サーバ６に送信し、認証サーバ６における認証結果を取得する。なお、本発明の実施形態における認証結果には、マーカー情報の属性に応じて画像形成装置４での表示出力可否を決定するアクセス権限情報が含まれる。また、認証方法は、上記のようなパスワード認証に限らず、ＩＣカードに含まれる情報を利用するＩＣカード認証又は指紋や虹彩認証等の生体認証であってもよい。

読取部４４は、スキャナ４３６を制御し、紙原稿に対してスキャン処理を実行して、スキャン画像を生成する。読取部４４は、ユーザの操作により、スキャナ４３６に原稿をスキャニングさせ、レベル補正、ガンマ補正、エッジ処理等の画像補正処理及びＡ／Ｄ変換をしてスキャン画像を生成する。

埋込画像受信部４５は、外部記録媒体又はクライアント端末８からのマーカー情報付画面を受け付ける。

印刷部４６は、プロッタ４３１を制御し、印刷データに基づき印刷処理を実行する。

加工画像出力部４７は、生成された埋込画像を、外部記録媒体であるメディア８２６に出力したり、画像形成装置４に送信したりする。

＜認証サーバ＞
認証サーバ６は、認証処理部６１及びユーザ情報記憶部６２等を有する。各機能はＣＰＵがプログラムを実行し、ハードウェアと協働することで実現される。

認証処理部６１は、画像形成装置４から送信される認証要求に基づき、ユーザ情報記憶部６２に記憶されるユーザ名及びパスワードが、認証要求に含まれるユーザ名・パスワードに一致するか否かを判定し、認証処理を行う。そして、認証処理部６１は、認証結果とともにそのユーザが有する個人情報の閲覧権限を、画像形成装置４に送信する。

ユーザ情報記憶部６２は、図１７に示されるように、認証処理に用いられるユーザ名、パスワードといったユーザ情報等を記憶する。図１７は、本発明の実施形態における認証サーバ６のユーザ情報記憶部６２に記憶される情報の一例を示す図である。図１７に示されるように、ユーザ情報記憶部６２には「ユーザＩＤ」、「ユーザ名」、「パスワード」及び「個人情報閲覧権限」等のデータ項目が含まれる。「ユーザＩＤ」はユーザ情報記憶部６２においてユーザを一意に識別するための識別情報である。「ユーザ名」及び「パスワード」は、認証に用いられるユーザ情報である。「個人情報閲覧権限」は、マーカー情報に含まれる個人情報を閲覧する権限である。また、この個人情報とは、管理対象情報記憶部９５に記憶される管理対象個人情報を示す。

[動作手順]
本発明の実施形態における画像処理システム１の動作手順を説明する。画像処理システム１の処理は、（１）位置情報管理処理と、（２）埋込画像生成処理と、（３）マーカー情報付原稿読取処理とに大別される。

（１）位置情報管理処理
図１８は、本発明の実施形態における画像処理システム１が通信端末５の位置情報を管理する動作手順の一例を示すシーケンス図である。

Ｓ１１：配信装置３は、自機（配信装置３）の設置位置に対応する位置情報をＩＭＥＳ等により連続的又は断続的に送信する。

Ｓ１２：通信端末５は、周期的（例えば６０秒周期）に行われる位置情報の受信処理により、配信装置３から送信される位置情報を受信する。なお、通信端末５が加速度センサを備えている場合は、加速度の変化の検知を契機に位置情報を受信してもよい。

Ｓ１３：通信端末５は、受信した位置情報をＲＡＭ４０３に記憶する。

Ｓ１４：通信端末５は、ＲＯＭ５０２から取得した識別情報（例えば通信端末５のＭＡＣアドレス）とＲＡＭ４０３に記憶した位置情報とを含む位置情報更新要求を配信装置３に送信する。位置情報更新要求は、管理サーバ９により管理される通信端末５の位置情報を新規登録又は更新するための要求である。

Ｓ１５：配信装置３は、位置情報更新要求をＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に準拠した通信方式を用いてゲートウェイ装置７に転送する。

Ｓ１６：ゲートウェイ装置７は、受信した位置情報更新要求を、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に準拠した通信方式から、ネットワーク８９２に適合するＩＥＥＥ８０２．３規格に準拠した通信方式に変換する。

Ｓ１７：ゲートウェイ装置７は、管理サーバ９に位置情報更新要求を転送する。管理サーバ９は、ゲートウェイ装置７からの位置情報更新要求を受信する。

Ｓ１８：管理サーバ９の位置情報更新部９１は、位置情報記憶部９４に予め記憶されている通信端末５の識別情報と、受信した位置情報更新要求に含まれる識別情報とを対応付け、位置情報記憶部９４に通信端末５の位置情報を記憶する。

なお、上述したステップＳ１１〜Ｓ１８の通信端末５の位置情報の管理動作は、後述する（２）埋込画像生成処理及び（３）マーカー情報付原稿読取処理と独立して実行される。

以上の動作手順により、本発明の実施形態の画像処理システム１は、管理サーバ９が通信端末５の位置情報を管理できる。

なお、通信端末５の位置情報を管理する方法は、上記の方法に限らず、例えば通信端末５のＧＰＳ測位に基づく位置情報を管理サーバ９が管理するようにしてもよい。

（２）埋込画像生成処理
図１９は、本発明の実施形態における画像処理システム１による埋込画像生成処理の動作手順の一例を示すシーケンス図である。

Ｓ２１：クライアント端末８のＷｅｂブラウザ部８５３は、Ｗｅｂブラウザを起動させ、管理対象マップ１０００の画面を表示させる。

Ｓ２２：ユーザは、管理対象マップ１０００上に表示されている管理対象物１０に対応するマーカーのマーカー情報を取得するため、マーカー情報取得ボタン１００５を押下する。

Ｓ２３：ユーザからのマーカー情報の取得指示を受け付けたマーカー情報取得部８５１は、管理サーバ９にマーカー情報を取得するためのマーカー情報取得要求を送信する。

Ｓ２４：管理サーバ９のマーカー情報送信部９３は、管理対象マップ１０００上に表示されている管理対象物１０のマーカー情報を、Ｗｅｂ画面生成部９２から取得すると、マーカー情報取得要求に対する応答として、取得したマーカー情報を送信する。

Ｓ２５：マーカー情報取得部８５１からマーカー情報が通知された埋込画像生成部８５２は、マーカーが示されている管理対象マップ１０００に含まれる地図表示部１００２の画像に、マーカー情報取得部８５１により取得されたマーカー情報が地紋として埋め込まれた埋込画像（図１６中の埋込画像２００２）を生成する。

Ｓ２６：埋込画像を画像形成装置４において印刷出力する場合、埋込画像印刷要求部８５５は埋込画像をＰＤＬ変換し印刷データを生成する。

Ｓ２７：そして、埋込画像印刷要求部８５５は、生成したＰＤＬ変換された埋込画像を、画像形成装置４に送信する。

Ｓ２８：画像形成装置４の印刷部４６は、受信したＰＤＬ変換された埋込画像に基づき、マーカー情報付原稿（図１６中のマーカー情報付原稿２００３）を印刷出力する。

Ｓ２９：埋込画像を電子出力（外部記録媒体に出力）する場合、埋込画像出力部８５６が生成された埋込画像（マーカー情報付画面）の出力処理を行う。なお、埋込画像出力部８５６は、画像形成装置４に埋込画像（マーカー情報付画面）を送信することもできる。

以上の動作手順により、本発明の実施形態における画像処理システム１は、地図上にマッピングされたマーカーに、所定の情報（マーカー情報）が埋め込まれた画像を生成できる。

（３）マーカー情報付原稿読取処理
図２０は、本発明の実施形態における画像処理システム１によるマーカー情報付原稿読取処理の動作手順の一例を示すシーケンス図である。

Ｓ３１：ユーザは、画像形成装置４においてユーザ名及びパスワードを入力する。

Ｓ３２：画像形成装置４の認証要求部４３は、ユーザに入力されたユーザ名及びパスワードを含む認証要求を認証サーバ６に送信する。

Ｓ３３：認証サーバ６の認証処理部６１は、ユーザ情報記憶部６２に記憶されるユーザ名及びパスワードが、受信した認証要求に含まれるユーザ名・パスワードに一致するか否かを判定し、認証処理を行う。そして、認証処理部６１は、認証結果とともにそのユーザに対応する個人情報閲覧権限を、画像形成装置４に送信する。

Ｓ３４：紙媒体であるマーカー情報付原稿を画像形成装置４においてスキャン処理する場合、画像形成装置４の読取部４４は、マーカー情報付原稿をスキャン処理し、画像データに変換する。

Ｓ３５：外部記録媒体に記録されるマーカー情報付画面（埋込画像）が画像形成装置４に入力する場合、埋込画像受信部４５がマーカー情報付画面を受け付ける。

Ｓ３６：埋込画像解析部４１は、スキャン処理されたマーカー情報付原稿又はマーカー情報付画面に含まれる地紋を解析し、マーカー情報を抽出する。埋込画像解析部４１は、予め地紋パターンと解析方法とを管理している。

Ｓ３７：次に、埋込画像解析部４１は、認証サーバ６から送信された個人情報閲覧権限に基づき、ステップＳ３６において抽出されたマーカー情報に含まれる個人情報の閲覧権限の有無を判定する。

Ｓ３８：画像加工部４２は、閲覧権限の有無に基づき、埋込画像を加工する。

Ｓ３９：そして、加工された画像（加工画像）を印刷出力する場合、印刷部４６が囲う画像の印刷出力を行う。

Ｓ４０：一方、加工画像を電子出力する場合、加工画像出力部４７が例えばクライアント端末８に対して加工画像を送信する。

ここで、画像形成装置４におけるマーカー情報付原稿の加工処理を、図２１に基づき説明する。図２１は、本発明の実施形態における画像形成装置４におけるマーカー情報付原稿を加工する処理手順の一例を示す図である。

まず画像形成装置４の認証要求部４３は、ユーザによるユーザ名及びパスワードの入力を受け付けると、入力されたユーザ名及びパスワードを含む認証要求を生成し、認証サーバ６に送信する（Ｓ１０１）。ここで、例えばユーザ名は、「ユーザＡ」とする。

次に、認証要求部４３は、認証サーバ６から認証結果及びユーザ情報記憶部６２に記憶される個人情報閲覧権限を受信する（Ｓ１０２）。ここで、ユーザ情報記憶部６２に記憶される情報が図１７に示す値であるとすると、「ユーザＡ」に対応する個人情報閲覧権限は「ユーザＢを除き閲覧可能」となる。

次に、読取部４４は、ユーザの操作に基づきマーカー情報付原稿のスキャン処理を行い、マーカー情報付原稿がスキャン処理されたスキャン画像を生成する（Ｓ１０３）。

埋込画像解析部４１は、スキャン画像を解析し、スキャン画像に含まれるマーカー情報を抽出する（Ｓ１０４）。埋込画像解析部４１は、抽出したマーカー情報に個人情報が含まれているか否かを判定する（Ｓ１０５）。

抽出したマーカー情報に個人情報が含まれていないと判定された場合（ステップＳ１０５においてＮＯ）、スキャン画像を全てのマーカー情報が表示された画像に加工する（Ｓ１０７）。

一方、抽出したマーカー情報に個人情報が含まれていると判定された場合（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、認証を行ったユーザ（「ユーザＡ」）はマーカー情報に含まれる個人情報の閲覧権限が有るか否かが判定される（Ｓ１０６）。

ここで、例えば抽出したマーカー情報にユーザＢの個人情報（例えば生年月日等）が含まれているとき、ユーザの個人情報閲覧権限が「ユーザＢを除き閲覧可能」である場合（ステップＳ１０６においてＹＥＳ）、スキャン画像を図２２に示されるユーザＢの個人情報を含む全てのマーカー情報が表示された画像３００１に加工する（Ｓ１０７）。なお、図２２は、本発明の実施形態において、画像形成装置４の画像加工部４２により加工処理された画像の一例を示す図である。図２２には、埋込画像２００３に基づきマーカー情報が表示された画像に加工した場合の図を示している。

そして、印刷部４６は、加工された画像を印刷出力する（Ｓ１０８）。

一方、例えば抽出したマーカー情報にユーザＢの個人情報が含まれているとき、ユーザの個人情報閲覧権限がユーザＢの個人情報の閲覧権限がない場合（ステップＳ１０６においてＮＯ）、図２２に示されるユーザＢの個人情報を除くマーカー情報が表示された画像３００２に加工する（Ｓ１０９）。なお、閲覧権限のない個人情報を表示させないようにする加工方法は、図２２に示したよう該当する個人情報の部分を塗りつぶす方法に限らず、該当する個人情報を背景色と同一色にして表示させないようにしてもよい。そして、加工された画像は印刷出力される（Ｓ１０８）。

上述したように、本発明の実施形態における画像処理システム１によれば、画像上の管理対象のマーカーに関する情報を、その画像に地紋として埋め込むことで、例えば印刷等によりマーカーとマーカーに関する情報（属性情報）とのリンクが切れた場合であっても、画像の地紋を解析することでマーカーに関する情報が表示された画像に加工することができる。すなわち、マーカーとマーカーに関する情報との電子的な関連付けが切れた場合であっても、その関連付けを再構築できる。

[変形例]
本発明の実施形態の変形例では、クライアント端末８における埋込画像生成部８５２によるマーカー情報の埋め込みを、図２２に示すようにマーカーの外観の特性を変更させることで行う。

図２２は、本発明の実施形態の変形例におけるマーカー情報の埋め込み方法の一例を示す図である。図２２（ａ）は、マーカーの色又は模様を変えることによりマーカー情報を埋め込む方法の一例である。ここで、マーカーの色又は模様と文字、記号又は数字等とを対応付けておき、その対応付けられた規則に従い、埋込画像生成部８５２はマーカーの色又は模様を変更する。図２２（ｂ）は、マーカーの形状を変えることによりマーカー情報を埋め込む方法の一例である。図２２（ａ）の場合と同様に、マーカーの形状と文字、記号又は数字等とを対応付けておき、その対応付けられた規則に従い、埋込画像生成部８５２はマーカーの形状を変更する。図２２（ｃ）は、マーカーの色又は模様及び形状を変えることによりマーカー情報を埋め込む方法の一例である。図２２（ｃ）の場合は、色と形状とを組み合わせることで、図２２（ａ）、（ｂ）の場合に比べて更に多くの情報を埋め込むことができる。

また、変形例における画像形成装置４は、図２２（ａ）〜（ｃ）のいずれかで埋め込まれたマーカー情報を解析するためのマーカーの色及び／又は形状と文字、記号又は数字等とを対応付けた規則を保持することで、埋込画像解析部４１は埋込画像からマーカー情報を抽出する。

上述したように、本発明の実施形態の変形例における画像処理システム１によれば、画像上の管理対象のマーカーに関する情報を、マーカーの外観特性として画像に埋め込むことで、本発明の実施形態の場合と同様な効果を得ることができる。

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。

１ 画像処理システム
３ 配信装置
４ 画像形成装置
４１ 埋込画像解析部
４２ 画像加工部
４３ 認証要求部
４４ 読取部
４５ 埋込画像受信部
４６ 印刷部
４７ 加工画像出力部
６ 認証サーバ
６１ 認証処理部
６２ ユーザ情報記憶部
７ ゲートウェイ装置
８ クライアント端末
８５０ 埋込画像生成アプリ
８５１ マーカー情報取得部
８５２ 埋込画像生成部
８５３ Ｗｅｂブラウザ部
８５４ 入力部
８５５ 埋込画像印刷要求部
８５６ 埋込画像出力部
９ 管理サーバ
９１ 位置情報更新部
９２ Ｗｅｂ画面生成部
９３ マーカー情報送信部
９４ 位置情報記憶部
９５ 管理対象情報記憶部
９６ 地図情報記憶部

特開２００７−６６００２号公報

Claims (10)

1. 一以上の機器を有する画像処理システムであって、
   物又は人である管理対象に対応付けて、該管理対象の属性を示す属性情報を記憶する記憶手段と、
   ユーザごとに閲覧権限を記憶する閲覧権限記憶手段と、
   前記管理対象を識別するマーカーを所定の位置に配置した画像に対して、配置された該マーカーに対応付けて前記記憶手段に記憶された属性情報を地紋として埋め込んだ埋込画像を生成する画像生成手段と、
   前記画像生成手段で生成された埋込画像を印刷出力する出力手段と、
   印刷出力された前記埋込画像を読み取り、該埋込画像の地紋から前記属性情報を抽出する解析手段と、
   前記閲覧権限記憶手段に記憶された閲覧権限のうち前記埋込画像を読み取る機器を操作するユーザの閲覧権限に基づき、前記解析手段で抽出された属性情報のうち該ユーザの閲覧可能な属性情報を前記埋込画像に重畳する画像加工手段と、
   を有する画像処理システム。
2. 一以上の機器を有する画像処理システムであって、
   物又は人である管理対象に対応付けて、該管理対象の属性を示す属性情報を記憶する記憶手段と、
   ユーザごとに閲覧権限を記憶する閲覧権限記憶手段と、
   前記管理対象を識別するマーカーを所定の位置に配置した画像に対して、配置された該マーカーに対応付けて前記記憶手段に記憶された属性情報を該マーカーの外観特性として埋め込んだ埋込画像を生成する画像生成手段と、
   前記画像生成手段で生成された埋込画像を印刷出力する出力手段と、
   印刷出力された前記埋込画像を読み取り、該埋込画像のマーカーの外観特性から前記属性情報を抽出する解析手段と、
   前記閲覧権限記憶手段に記憶された閲覧権限のうち前記埋込画像を読み取る機器を操作するユーザの閲覧権限に基づき、前記解析手段で抽出された属性情報のうち該ユーザの閲覧可能な属性情報を前記埋込画像に重畳する画像加工手段と、
   を有する画像処理システム。
3. 前記マーカーの外観特性は、該マーカーの色、模様、形状又はこれらの組み合わせである請求項２記載の画像処理システム。
4. 前記閲覧権限記憶手段は、ユーザごとに、他のユーザの個人情報の閲覧可否を示す閲覧権限を記憶し、
   前記画像加工手段は、前記解析手段で抽出された属性情報に個人情報が含まれている場合、前記埋込画像を読み取る機器を操作するユーザの閲覧権限に基づき、前記属性情報に含まれる個人情報のうち該ユーザが閲覧可能な個人情報を前記埋込画像に重畳する
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像処理システム。
5. 前記画像加工手段は、前記解析手段で抽出された属性情報に前記埋込画像を読み取る機器を操作するユーザが閲覧できない個人情報が含まれるとき、前記埋込画像に該閲覧できない個人情報を重畳しない
   請求項４記載の画像処理システム。
6. 前記管理対象には、当該画像処理システムにより位置情報が管理されている通信端末が取り付けられており、
   前記マーカーは、前記通信端末が取り付けられた前記管理対象の位置情報に基づき前記画像に配置される
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像処理システム。
7. 管理サーバと、クライアント端末と、画像形成装置とを有する画像処理システムであって、
   前記管理サーバは、
   物又は人である管理対象に対応付けて、該管理対象の属性を示す属性情報を記憶する記憶手段と、
   ユーザごとに閲覧権限を記憶する閲覧権限記憶手段と、
   を有し、
   前記クライアント端末は、
   前記管理対象を識別するマーカーを所定の位置に配置した画像に対して、配置された該マーカーに対応付けて前記記憶手段に記憶された属性情報を地紋として埋め込んだ埋込画像を生成する画像生成手段
   を有し、
   前記画像形成装置は、
   前記画像生成手段で生成された埋込画像を印刷出力する出力手段と、
   印刷出力された前記埋込画像を読み取り、該埋込画像の地紋から前記属性情報を抽出する解析手段と、
   前記閲覧権限記憶手段に記憶された閲覧権限のうち当該画像形成装置を操作するユーザの閲覧権限に基づき、前記解析手段で抽出された属性情報のうち該ユーザの閲覧可能な属性情報を前記埋込画像に重畳する画像加工手段と、
   を有する画像処理システム。
8. 管理サーバと、クライアント端末と、画像形成装置とを有する画像処理システムであって、
   前記管理サーバは、
   物又は人である管理対象に対応付けて、該管理対象の属性を示す属性情報を記憶する記憶手段と、
   ユーザごとに閲覧権限を記憶する閲覧権限記憶手段と、
   を有し、
   前記クライアント端末は、
   前記管理対象を識別するマーカーを所定の位置に配置した画像に対して、配置された該マーカーに対応付けて前記記憶手段に記憶された属性情報を該マーカーの外観特性として埋め込んだ埋込画像を生成する画像生成手段と、
   を有し、
   前記画像形成装置は、
   前記画像生成手段で生成された埋込画像を印刷出力する出力手段と、
   印刷出力された前記埋込画像を読み取り、該埋込画像のマーカーの外観特性から前記属性情報を抽出する解析手段と、
   前記閲覧権限記憶手段に記憶された閲覧権限のうち当該画像形成装置を操作するユーザの閲覧権限に基づき、前記解析手段で抽出された属性情報のうち該ユーザの閲覧可能な属性情報を前記埋込画像に重畳する画像加工手段と、
   を有する画像処理システム。
9. 画像処理システムが有する一以上の機器が実行する画像処理方法であって、
   物又は人である管理対象に対応付けて、該管理対象の属性を示す属性情報を記憶する記憶ステップと、
   ユーザごとに閲覧権限を記憶する閲覧権限記憶ステップと、
   前記管理対象を識別するマーカーを所定の位置に配置した画像に対して、配置された該マーカーに対応付けて前記記憶ステップに記憶された属性情報を地紋として埋め込んだ埋込画像を生成する画像生成ステップと、
   前記画像生成ステップで生成された埋込画像を印刷出力する出力ステップと、
   印刷出力された前記埋込画像を読み取り、該埋込画像の地紋から前記属性情報を抽出する解析ステップと、
   前記閲覧権限記憶ステップに記憶された閲覧権限のうち前記埋込画像を読み取る機器を操作するユーザの閲覧権限に基づき、前記解析ステップで抽出された属性情報のうち該ユーザの閲覧可能な属性情報を前記埋込画像に重畳する画像加工ステップと、
   を有する
   を有する画像処理方法。
10. 画像処理システムが有する一以上の機器において実行されるプログラムであって、
    前記機器を、
    物又は人である管理対象に対応付けて、該管理対象の属性を示す属性情報を記憶する記憶手段、
    ユーザごとに閲覧権限を記憶する閲覧権限記憶手段、
    前記管理対象を識別するマーカーを所定の位置に配置した画像に対して、配置された該マーカーに対応付けて前記記憶手段に記憶された属性情報を地紋として埋め込んだ埋込画像を生成する画像生成手段、
    前記画像生成手段で生成された埋込画像を印刷出力する出力手段、
    印刷出力された前記埋込画像を読み取り、該埋込画像の地紋から前記属性情報を抽出する解析手段、
    前記閲覧権限記憶手段に記憶された閲覧権限のうち前記埋込画像を読み取る機器を操作するユーザの閲覧権限に基づき、前記解析手段で抽出された属性情報のうち該ユーザの閲覧可能な属性情報を前記埋込画像に重畳する画像加工手段、
    として機能させるプログラム。