JP6116988B2 - Vibration control support and vibration control device - Google Patents

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本発明の実施形態は、振動を緩衝する制振サポート及び制振サポートを用いた制振装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a vibration damping support that cushions vibrations and a vibration damping device that uses the vibration damping support.

一般に発電用プラントなどでは、温度変化の大きい運転条件下や環境の下で使用されている機器、配管などの構造物は、温度変化に伴う構造物の熱膨張を緩和できるようにするため、柔構造によって支持されている。一方、このような柔構造で支持されている構造物に対しては、耐震性に対する備えを持たせておくことが必要になる。これを解決するためのものとして、通常は柔構造で支持しているが、地震時にはこれらの構造物を剛構造で支持することができ、地震時に発生する構造物に作用する応力を抑制できる制振サポートが提案されている。   In general, in power plants and the like, structures such as equipment and piping that are used under operating conditions and environments with large temperature changes can relax the thermal expansion of structures due to temperature changes. Supported by structure. On the other hand, a structure supported by such a flexible structure needs to have provision for earthquake resistance. In order to solve this problem, the structure is usually supported by a flexible structure, but these structures can be supported by a rigid structure in the event of an earthquake, and the stress that acts on the structure generated during the earthquake can be suppressed. Propulsion support has been proposed.

このような柔構造と剛構造とに切り替わって構造物を支持できる制振サポートとしては、例えば、配管などに適用されているメカニカルスナバを挙げることができる。メカニカルスナバは、機械要素を用いることによって支持方向の変位を回転運動に変換するなど複雑な機構になっている。このため、機械要素が固着して、支持方向の変位を吸収することができなくなることが懸念されている。   An example of the vibration damping support capable of supporting the structure by switching between the flexible structure and the rigid structure is a mechanical snubber applied to piping or the like. The mechanical snubber has a complicated mechanism such as converting a displacement in the support direction into a rotational motion by using a mechanical element. For this reason, there is a concern that the mechanical element is fixed and cannot absorb the displacement in the support direction.

そのため、メカニカルスナバを、例えば、インターナルポンプの耐震支持装置に適用する際には、機械要素が固着することによって過大な荷重がメカニカルスナバに加わった場合の対応策が求められている。   Therefore, when a mechanical snubber is applied to, for example, an earthquake-proof support device for an internal pump, a countermeasure is required when an excessive load is applied to the mechanical snubber due to the mechanical elements being fixed.

また、制振サポートとしては、流路内を流れる作動流体の慣性抵抗や粘性抵抗を利用した構成も提案されている。この種の構成では、流路内を流れる作動流体の慣性抵抗や粘性抵抗によって、振動を減衰させる減衰力を生じさせている。また、配管などの制振サポートとしては、作動流体を封入したシリンダー内において、ピストンによって画成された圧力室間をバイパス管で連通した構成などがある。   As a vibration damping support, a configuration using inertial resistance or viscous resistance of a working fluid flowing in a flow path has been proposed. In this type of configuration, a damping force that attenuates vibration is generated by the inertial resistance and viscous resistance of the working fluid flowing in the flow path. In addition, as a vibration damping support for piping or the like, there is a configuration in which a pressure pipe defined by a piston is communicated with a bypass pipe in a cylinder filled with a working fluid.

この構成では、振動による作用を受けたピストンは、シリンダー内を摺動することになり、ピストンが摺動することによって、二つの圧力室間には圧力差が生じる。この圧力差によって、作動流体は高圧側の圧力室からバイパス管内を高加速度状態で移動して、低圧側の圧力室に流入する。このときバイパス管内を移動する作動流体を利用して、作動流体の慣性抵抗に基づく制振効果を得るとともに、バイパス管路内での粘性抵抗により振動減衰効果を得ている。   In this configuration, the piston that has been affected by vibration slides in the cylinder, and the piston slides to create a pressure difference between the two pressure chambers. Due to this pressure difference, the working fluid moves from the high pressure side pressure chamber in the bypass pipe in a high acceleration state and flows into the low pressure side pressure chamber. At this time, using the working fluid moving in the bypass pipe, a vibration damping effect based on the inertial resistance of the working fluid is obtained, and a vibration damping effect is obtained by the viscous resistance in the bypass pipe.

また、シリンダー内の圧力室間をバイパス管で連通させた構成としては、シリンダーに設けたバイパス管内を移動する作動流体として、磁性流体を使用した構成も用いられている。この構成では、バイパス管路に磁力を加えることによって、バイパス管路内を移動する磁性流体に対して見かけ上の粘度を制御している。そして、粘性抵抗を制御することによって、振動を減衰させる減衰力の制御を行っている。   In addition, as a configuration in which the pressure chambers in the cylinder are communicated with each other by a bypass pipe, a configuration using a magnetic fluid is also used as a working fluid that moves in the bypass pipe provided in the cylinder. In this configuration, the apparent viscosity of the magnetic fluid moving in the bypass conduit is controlled by applying a magnetic force to the bypass conduit. And the damping force which attenuates vibration is controlled by controlling viscous resistance.

特開平７−１２９８１号公報JP-A-7-12981 特開平１１−１０８０９９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-108099 特開２０１１−１５８０１５号公報JP 2011-158015 A

このように従来から、機器、配管などの構造物を柔構造で支持することにより、温度変化による構造物の熱膨張を許容し、機械等の振動発生源から伝わる振動や地震などからの振動に対しては、構造物を剛構造で支持することのできる制振サポートが各種提案されている。   Conventionally, by supporting structures such as equipment and piping with a flexible structure, thermal expansion of the structure due to temperature changes is allowed, and vibrations transmitted from vibration sources such as machines and vibrations from earthquakes, etc. On the other hand, various types of vibration suppression supports that can support a structure with a rigid structure have been proposed.

しかし、メカニカルスナバを用いた構成では、メカニカルスナバとしての信頼性を高めておくためには、万一の場合に備えて、機械要素が固着してしまうという問題に対して安全対策を講じておくことが必要となる。その上、機械要素に固着を生じさせないようにするためには、十分なメンテナンスが必要になる。   However, in the configuration using the mechanical snubber, in order to increase the reliability as a mechanical snubber, take safety measures against the problem that the mechanical element sticks in case of an emergency. It will be necessary. In addition, sufficient maintenance is required to prevent the machine elements from sticking.

また、流路内を流れる作動流体の慣性抵抗や粘性抵抗を利用した構成では、バイパス管内を移動する作動流体の慣性抵抗によって、制振サポートの支持反力を得ていても、同時に発生する粘性抵抗が大きくなる。しかも、制振サポートの伸縮速度が大きい場合には、流動抵抗が過大になってしまい、制振サポートや制振対象物に対して損傷を与えてしまう懼れがある。特に、作動流体における速度依存の抵抗力を自在に設計しておくことは、困難なことであった。   Also, in the configuration using the inertial resistance and viscous resistance of the working fluid flowing in the flow path, even if the support reaction force of the damping support is obtained by the inertial resistance of the working fluid moving in the bypass pipe, Resistance increases. Moreover, when the expansion / contraction speed of the vibration damping support is high, the flow resistance becomes excessive, and the vibration damping support or the vibration damping object may be damaged. In particular, it has been difficult to freely design the speed-dependent resistance force in the working fluid.

本発明の実施形態は、上述した従来技術における問題点を解決することを目的になされたものであって、機器、配管などの多様な構造物の支持構造に係わることができる。しかも、温度変化によって構造物に生じた熱膨張などのように、振動の周期が長周期で振動数が低い変位挙動に対しては、低反力で減衰を行って構造物を柔構造の状態で支持することができ、機械等の振動発生源から伝わる振動や地震などに対しては、高反力となって減衰を行わせることができ、制振サポートや制振対象物に対して損傷を与えるのを防止して、構造物を剛構造の状態で支持できる制振サポート及びこの制振サポートを用いた制振装置の提供を課題にしている。   Embodiments of the present invention are made for the purpose of solving the problems in the prior art described above, and can relate to support structures for various structures such as equipment and piping. Moreover, for displacement behavior with a long period of vibration and a low frequency, such as thermal expansion that has occurred in the structure due to temperature changes, the structure is made flexible by performing damping with a low reaction force. It can be supported by a vibration source and can be attenuated by a high reaction force against vibrations and earthquakes transmitted from vibration sources such as machines, and damage to the vibration suppression support and vibration suppression object It is an object of the present invention to provide a vibration damping support capable of supporting a structure in a rigid structure and a vibration damping device using the vibration damping support.

本発明の実施形態によれば、二つの構造物間を制振状態で連結する制振サポートであって、シリンダー及び前記シリンダー内を摺動するピストンと、前記シリンダー内に充填された作動流体と、を備え、
前記ピストンによって仕切られた前記シリンダーの圧力室間が、少なくとも２つの流路によって連通され、前記少なくとも２つの流路は、振動に対する減衰力が、振動数に依存して変化する第１流路と、前記振動数に依存せずに略一定になる第２流路と、から構成されていることを最も主要な特徴としている。
また、本発明の実施形態に係る制振サポートを用いて、二つの構造物間に少なくとも一つ配設した制振装置を他の最も主要な特徴としている。 According to an embodiment of the present invention, there is provided a vibration damping support that couples two structures in a vibration-damping state, and includes a cylinder and a piston that slides in the cylinder, and a working fluid that is filled in the cylinder. With
The pressure chambers of the cylinder partitioned by the piston are communicated with each other by at least two flow paths, and the at least two flow paths include a first flow path in which a damping force with respect to vibration changes depending on the frequency. The most important feature is that the second flow path is substantially constant without depending on the frequency.
In addition, using the vibration damping support according to the embodiment of the present invention, at least one vibration damping device disposed between two structures is the other main feature.

本発明の実施形態に係る制振サポートでは、長周期の振動には低反力となって、制振対象物を柔構造で支持することができ、高振動数領域の振動に対しては、制振サポートや制振対象物に対して損傷を与えるのを防止して、剛構造の状態で制振対象物を支持することができる。   In the vibration suppression support according to the embodiment of the present invention, a low reaction force is applied to long-period vibration, and the vibration suppression object can be supported by a flexible structure. It is possible to prevent the vibration suppression support and the vibration suppression target from being damaged, and support the vibration suppression target in a rigid structure.

制振サポートの平面図である。（実施形態１）It is a top view of vibration suppression support. (Embodiment 1) 制振サポートの断面図である。（実施形態１）It is sectional drawing of a vibration suppression support. (Embodiment 1) 配管への適用に係わる正面図である。（実施形態１）It is a front view concerning application to piping. (Embodiment 1) 制振サポートの減衰特性図である。（実施形態１）It is a damping characteristic figure of a vibration suppression support. (Embodiment 1) 管摩擦抵抗ＦＤ１と管路出入口部での圧力損失ＦＤ２との比と、管路長さＬと内径Ｄとの比との関係を示すグラフである。（実施形態１乃至３）It is a graph which shows the relationship between ratio of the pipe friction resistance FD1 and the pressure loss FD2 in a pipe entrance / exit part, and the ratio of the pipe length L and the internal diameter D. (Embodiments 1 to 3) 制振サポートの断面図である。（実施形態２）It is sectional drawing of a vibration suppression support. (Embodiment 2) 制振サポートの断面図である。（実施形態３）It is sectional drawing of a vibration suppression support. (Embodiment 3) 制振サポートの減衰特性図である。（実施形態３）It is a damping characteristic figure of a vibration suppression support. (Embodiment 3) 制振サポートの断面図である。（実施形態４）It is sectional drawing of a vibration suppression support. (Embodiment 4) 配管への適用に係わる正面図である。（実施形態４）It is a front view concerning application to piping. (Embodiment 4) 制振サポートの断面図である。（実施形態５）It is sectional drawing of a vibration suppression support. (Embodiment 5) 制振サポートの断面図である。（実施形態６）It is sectional drawing of a vibration suppression support. (Embodiment 6) 制振サポートの断面図である。（実施形態７）It is sectional drawing of a vibration suppression support. (Embodiment 7)

以下、本発明に係る制振サポートの実施形態について、図面を参照して説明する。
（実施形態１）
本発明に係る制振サポートの実施形態１について、図１から図５を用いて説明する。図１と図２（ａ）は、制振サポート１０の正面図と断面図である。図２（ｂ）には、図２（ａ）において丸で囲った部分の拡大図を示している。図１、図２（ａ）に示すように、作動流体が充填されたシリンダー１１内には、ピストン１２が摺動自在に配設されている。ピストン１２の外周面には、シリンダー１１の内周面との間をシールするシール部材を設けておくことも、ピストン１２の外周面にメカニカルシールを施しておくこともできる。 Hereinafter, embodiments of a vibration suppression support according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
Embodiment 1 of a vibration suppression support according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2A are a front view and a cross-sectional view of the vibration damping support 10. FIG. 2 (b) shows an enlarged view of a circled portion in FIG. 2 (a). As shown in FIGS. 1 and 2A, a piston 12 is slidably disposed in a cylinder 11 filled with a working fluid. A seal member that seals between the outer peripheral surface of the piston 12 and the inner peripheral surface of the cylinder 11 may be provided, or a mechanical seal may be provided on the outer peripheral surface of the piston 12.

シリンダー１１内は、ピストン１２によって二つの圧力室１１ａと圧力室１１ｂとが画成されており、ピストン１２には、ピストンロッド１２ａが設けられている。そして、ピストンロッド１２ａの端部には、クレビス１６が回動自在に設けられている。また、クレビス１６の配置側とは反対側になるシリンダー１１の部位には、シリンダー１１に設けた連結ロッド１７を介して回動自在に取付金具１８が設けられている。   In the cylinder 11, two pressure chambers 11 a and a pressure chamber 11 b are defined by a piston 12, and the piston 12 is provided with a piston rod 12 a. A clevis 16 is rotatably provided at the end of the piston rod 12a. Further, a mounting bracket 18 is provided at a portion of the cylinder 11 on the side opposite to the arrangement side of the clevis 16 so as to be rotatable via a connecting rod 17 provided on the cylinder 11.

二つの圧力室１１ａと圧力室１１ｂとの間は、第１流路と第２流路との二つの流路によって連通されている。第１流路は、シリンダー１１の外側に配したバイパス管１３によって構成されており、第２流路は、オリフィス１５を内蔵してピストン１２に形成した貫通孔１４によって構成されている。   The two pressure chambers 11a and the pressure chamber 11b are communicated with each other through two channels, a first channel and a second channel. The first flow path is constituted by a bypass pipe 13 disposed outside the cylinder 11, and the second flow path is constituted by a through-hole 14 having a built-in orifice 15 formed in the piston 12.

バイパス管１３は、管路長が十分に長く形成されており、例えば、バイパス管１３の内径に対して管路長が約３０倍以上の長さ寸法となるように構成されている。そして、シリンダー１１の外部に導き出されたバイパス管１３は、シリンダー１１の外周を螺旋状に巻き回されており、バイパス管１３の両端部は、シリンダー１１内に開口した一対の出入口部１３ａによって、圧力室１１ａと圧力室１１ｂとにそれぞれ連通している。   The bypass pipe 13 is formed to have a sufficiently long pipe length. For example, the bypass pipe 13 is configured to have a length of about 30 times or more the inner diameter of the bypass pipe 13. The bypass pipe 13 led to the outside of the cylinder 11 is spirally wound around the outer periphery of the cylinder 11, and both ends of the bypass pipe 13 are formed by a pair of inlet / outlet portions 13 a opened in the cylinder 11. The pressure chamber 11a and the pressure chamber 11b communicate with each other.

また、図２（ｂ）に示すように、オリフィス１５は、内径がｄの寸法を有し、絞り部長さとしてｌの寸法を有する形状に構成されている。そして、絞り部長さｌの寸法は、十分に短く構成されており、例えば、オリフィス１５の内径ｄの寸法に対して約１倍以下の長さ寸法に構成されている。   Further, as shown in FIG. 2B, the orifice 15 is configured to have a shape having an inner diameter of d and a size of l as a throttle portion length. The size of the throttle portion length l is configured to be sufficiently short. For example, the size of the throttle portion length l is configured to be about 1 time or less the size of the inner diameter d of the orifice 15.

このように構成されたシリンダー１１、ピストン１２、バイパス管１３、オリフィス１５、クレビス１６及び取付金具１８によって制振サポート１０が構成されている。図３に示すように、配管５０と基礎５１との間に制振サポート１０を配することができる。例えば、制振サポート１０のクレビス１６を基礎５１に固定し、配管５０に設けた連結部材５２に取付金具１８を取り付けることで、配管５０の制振装置として構成することができる。   The cylinder 11, the piston 12, the bypass pipe 13, the orifice 15, the clevis 16, and the mounting bracket 18 that are configured in this way constitute the vibration damping support 10. As shown in FIG. 3, the vibration damping support 10 can be disposed between the pipe 50 and the foundation 51. For example, by fixing the clevis 16 of the vibration damping support 10 to the base 51 and attaching the mounting bracket 18 to the connecting member 52 provided on the pipe 50, the vibration damping device for the pipe 50 can be configured.

このように、制振サポート１０で配管５０を支持することによって、配管５０に生じる振動のうちで、温度変化に伴う配管５０の熱膨張などの長周期の振動に対しては、柔構造で防振することができ、機械振動や地震等の短周期の振動に対しては、剛構造で防振することができる。   As described above, by supporting the pipe 50 with the vibration damping support 10, among the vibrations generated in the pipe 50, long-period vibration such as thermal expansion of the pipe 50 due to temperature change is prevented with a flexible structure. It can be vibrated, and it can be prevented by a rigid structure against short-period vibrations such as mechanical vibrations and earthquakes.

次に、図４、図５を用いて、柔構造と剛構造とで作用する制振サポート１０について説明を行う。
一般に、作動流体における流体慣性が振動系に対して質量として付加されるとともに、付加減衰を発生させることが知られている。付加減衰としては、管摩擦抵抗における圧力損失によって生じる。流路の出入口部でも付加減衰は生じるが、流路の長さが流路断面に比べて十分に短い出入口部では、流体慣性も小さくなるので付加減衰は無視できるほど小さくなる。そして、流路の出入口では、付加減衰よりも出入口部での圧力損失による影響の方が大きくなる。 Next, with reference to FIGS. 4 and 5, the vibration damping support 10 that operates in a flexible structure and a rigid structure will be described.
In general, it is known that fluid inertia in a working fluid is added as a mass to a vibration system and additional damping is generated. Additional damping is caused by pressure loss in tube frictional resistance. Additional attenuation also occurs at the inlet / outlet portion of the flow path, but at the inlet / outlet portion where the length of the flow path is sufficiently shorter than the cross section of the flow path, the fluid inertia is also reduced, so that the additional attenuation is negligibly small. And in the entrance / exit of a flow path, the influence by the pressure loss in an entrance / exit part becomes larger rather than additional attenuation.

出入口における圧力損失は、振動数に依存しない特性を示し、管摩擦抵抗における圧力損失による付加減衰は、振動数に依存する特性を示すことが知られている。   It is known that the pressure loss at the inlet / outlet exhibits a characteristic that does not depend on the frequency, and the additional attenuation due to the pressure loss at the pipe frictional resistance exhibits a characteristic that depends on the frequency.

本実施形態では、流路断面が流路の長さ方向に対して十分に短い構成の出入口部における圧力損失と、管摩擦抵抗における圧力損失と、を用いて制振サポートを構成している。そして、振動数に依存しない特性を有する出入口部での圧力損失を得るため、管路長が管路内径に比べて十分に短くなる構成として、例えば、オリフィス１５を用いた構成にしている。   In the present embodiment, the vibration damping support is configured by using the pressure loss at the inlet / outlet portion and the pressure loss at the pipe frictional resistance in which the flow path cross section is sufficiently short in the length direction of the flow path. In order to obtain a pressure loss at the inlet / outlet part having characteristics that do not depend on the frequency, for example, an orifice 15 is used as a configuration in which the pipe length is sufficiently shorter than the pipe inner diameter.

また、管摩擦抵抗における圧力損失による付加減衰は、振動数に依存する特性を示すので、この付加減衰を得るため、管路長が管路内径に比べて十分に長い構成として、例えば、バイパス管１３を設けた構成にしている。そして、バイパス管１３を用いることによって、管路内径に比べて管路長を十分に長く構成することができ、管路長を調整することによって、管摩擦抵抗の大きさを所望の大きさとなるように設計することができる。そして、付加減衰の効果をより大きく奏させることが可能になる。   Further, the additional attenuation due to the pressure loss in the pipe frictional resistance shows a characteristic depending on the frequency. Therefore, in order to obtain this additional attenuation, the pipe length is sufficiently longer than the inner diameter of the pipe, for example, a bypass pipe 13 is provided. By using the bypass pipe 13, the pipe length can be made sufficiently longer than the pipe inner diameter, and by adjusting the pipe length, the pipe friction resistance becomes a desired magnitude. Can be designed as And it becomes possible to produce the effect of additional attenuation more greatly.

図３において、配管５０が制振サポート１０の軸方向に変位した場合には、ピストン１２によって仕切られた上部の圧力室１１ａと下部の圧力室１１ｂとの間において容積変動が発生する。そして、バイパス管１３あるいは貫通孔１４に形成したオリフィス１５を通って、作動流体が圧力室１１ａと圧力室１１ｂとの間を流れることになる。   In FIG. 3, when the pipe 50 is displaced in the axial direction of the vibration damping support 10, a volume fluctuation occurs between the upper pressure chamber 11 a and the lower pressure chamber 11 b partitioned by the piston 12. Then, the working fluid flows between the pressure chamber 11 a and the pressure chamber 11 b through the orifice 15 formed in the bypass pipe 13 or the through hole 14.

このときバイパス管１３とオリフィス１５とにおける流路では、それぞれ流動抵抗が発生することになるが、その大きさが異なることになるので、バイパス管１３の流路又はオリフィス１５を設けた流路のうちで流動抵抗が小さい方の流路に多くの作動流体が流れることになる。   At this time, flow resistances are generated in the flow paths in the bypass pipe 13 and the orifice 15, respectively, but the magnitudes thereof are different. Therefore, the flow path of the bypass pipe 13 or the flow path provided with the orifice 15 is different. A large amount of working fluid flows through the flow path having the smaller flow resistance.

図４に戻って説明を行うと、バイパス管１３のような管路長が管路内径に比べて十分に長い管路構成では、付加減衰を生じさせるバイパス管１３の減衰係数Ｃ２は、幅の細い点線で示すように、振動数に対して比例して増加する振動数依存性を有することが知られている。 Returning to FIG. 4, in the case of a pipe configuration in which the pipe length is sufficiently longer than the pipe inner diameter, such as the bypass pipe 13, the attenuation coefficient C 2 of the bypass pipe 13 that causes additional attenuation has a width of As shown by a thin dotted line, it is known to have a frequency dependency that increases in proportion to the frequency.

また、オリフィス１５では、絞り部長さｌの寸法が、内径ｄの寸法に比べて十分に短く構成されているので、オリフィス１５を流れる作動流体の流体慣性は小さくなり、付加減衰も無視できるほど小さくなる。そのため、オリフィス１５での減衰係数Ｃ１は、幅の広い点線で示すように、振動数に依存せず略一定となる。 Further, in the orifice 15, the size of the throttle portion length l is sufficiently shorter than the size of the inner diameter d, so that the fluid inertia of the working fluid flowing through the orifice 15 is small and the additional attenuation is small enough to be ignored. Become. Therefore, the damping coefficient C 1 of the orifice 15, as shown by the wide broken line width becomes substantially constant without depending on the frequency.

この関係を図示すると、横軸に振動数（Ｈｚ）、縦軸に減衰係数Ｃを示した図４のようになる。図４に示すように、振動数が低い場合には、バイパス管１３の減衰係数Ｃ２は、オリフィス１５の減衰係数Ｃ１に比べて小さくなっている。これにより、バイパス管１３側での流動抵抗が低くなるため、作動流体は主にバイパス管１３側を通って低圧側の圧力室１１ａ又は圧力室１１ｂに流れることになる。そして、制振サポート１０の減衰係数Ｃ３としては、実線で示すように振幅依存性を持つ形となる。 This relationship is illustrated in FIG. 4 where the horizontal axis represents the frequency (Hz) and the vertical axis represents the damping coefficient C. As shown in FIG. 4, when the frequency is low, the damping coefficient C 2 of the bypass pipe 13 is smaller than the damping coefficient C 1 of the orifice 15. Thereby, since the flow resistance on the bypass pipe 13 side is lowered, the working fluid mainly flows through the bypass pipe 13 side to the pressure chamber 11a or the pressure chamber 11b on the low pressure side. Then, as the attenuation coefficient C 3 of the vibration damping support 10, the shape having an amplitude dependent as shown by the solid line.

また、振動数が高くなると、バイパス管１３側の減衰係数Ｃ２は、略一定状態になっているオリフィス１５の減衰係数Ｃ１に比べて増加する。そして、作動流体は、主にオリフィス１５側を流れることになる。このときにおける制振サポート１０の減衰係数Ｃ３としては、実線で示すように振幅依存性を持たずに振動数に対して略一定になっていく。
減衰係数Ｃ１、減衰係数Ｃ２及び減衰係数Ｃ３における関係としては、（１／Ｃ３）＝（１／Ｃ１）+（１／Ｃ２）のような関係として表すことができる。 Further, when the frequency becomes higher, the damping coefficient C 2 of the bypass pipe 13 side is increased relative to the attenuation coefficient C 1 of the orifice 15 that is a substantially constant state. The working fluid flows mainly on the orifice 15 side. The damping coefficient C 3 damping support 10 in this case, gradually made substantially constant with respect to frequency without having amplitude-dependent as shown by the solid line.
The relationship among the attenuation coefficient C 1 , the attenuation coefficient C 2, and the attenuation coefficient C 3 can be expressed as a relationship such as (1 / C 3 ) = (1 / C 1 ) + (1 / C 2 ).

このように本実施形態では、例えば、配管５０に発生した振動が、低振動数領域での振動であるときには、制振サポート１０での減衰抵抗を小さくすることができ、柔構造の状態で配管５０を支持することができる。高振動数領域での振動であるときには、制振サポート１０での減衰抵抗を大きくすることができ、振動数に依存せず略一定の減衰係数になって、剛構造の状態で配管５０を支持することができるようになる。   As described above, in the present embodiment, for example, when the vibration generated in the pipe 50 is a vibration in a low frequency region, the damping resistance in the vibration damping support 10 can be reduced, and the pipe is configured in a flexible structure. 50 can be supported. When the vibration is in a high frequency region, the damping resistance of the vibration damping support 10 can be increased, and the damping coefficient is substantially constant regardless of the frequency, and the pipe 50 is supported in a rigid structure state. Will be able to.

図５は、バイパス管１３の管摩擦抵抗ＦＤ１と出入口部１３ａでの圧力損失ＦＤ２との比であるＦＤ１／ＦＤ２と、バイパス管１３の長さＬと内径Ｄとの比であるＬ／Ｄと、の関係を示している。この関係から分かるように、Ｌ／Ｄの関係はレイノルズ数Ｒｅに依存し、臨界レイノルズ数付近である約２０００前後では、バイパス管の長さＬと内径Ｄとの比（Ｌ／Ｄ）が３０以上、即ち、バイパス管の長さＬが内径Ｄの３０倍以上になると、管摩擦抵抗ＦＤ１が出入口部１３ａでの圧力損失ＦＤ２よりも大きくなる。その結果、バイパス管１３での付加減衰が支配的となる。 FIG. 5 is a ratio between F D1 / F D2 , which is a ratio of the pipe friction resistance F D1 of the bypass pipe 13 and the pressure loss F D2 at the inlet / outlet portion 13 a, and the length L and the inner diameter D of the bypass pipe 13. The relationship with L / D is shown. As can be seen from this relationship, the L / D relationship depends on the Reynolds number Re, and the ratio (L / D) between the length L of the bypass pipe and the inner diameter D is about 30 around the critical Reynolds number of about 2000. As described above, that is, when the length L of the bypass pipe is 30 times or more of the inner diameter D, the pipe friction resistance F D1 becomes larger than the pressure loss F D2 at the inlet / outlet portion 13a. As a result, the additional attenuation in the bypass pipe 13 becomes dominant.

また、オリフィス１５における絞り部長さｌの寸法と、オリフィス１５の内径ｄの寸法との比（ｌ／ｄ）の関係を、バイパス管１３における長さＬと内径Ｄとの比（Ｌ／Ｄ）を用いて表すと、図５における比（Ｌ／Ｄ）、即ち、比（ｌ／ｄ）を１倍以下に構成すれば、オリフィス１５の絞り部における出入口部での圧力損失ＦＤ２に比べて、絞り部での管摩擦抵抗ＦＤ１を無視できるほど小さくすることができる。このときオリフィス１５では、振動数に依存しない減衰抵抗が支配的となる。 The ratio (l / d) of the size of the throttle portion length l in the orifice 15 and the size of the inner diameter d of the orifice 15 is the ratio of the length L and the inner diameter D in the bypass pipe 13 (L / D). When expressed using the ratio in FIG. 5 (L / D), i.e., if constituting ratio of (l / d) to 1 times or less, as compared with the pressure loss F D2 in the entrance portion of the aperture of the orifice 15 , it can be reduced negligibly pipe friction resistance F D1 in the diaphragm portion. At this time, the damping resistance that does not depend on the frequency is dominant in the orifice 15.

このように、バイパス管１３やオリフィス１５における出入口部での圧力損失ＦＤ２と管摩擦抵抗ＦＤ１とを、図５で示したバイパス管１３の長さＬと内径Ｄとの比（Ｌ／Ｄ）に基づいて設定すれば、制振サポート１０の構成としては、振動数に対して自在な減衰特性を持たせた構成にすることができる。 As described above, the pressure loss F D2 and the pipe friction resistance F D1 at the inlet / outlet portion of the bypass pipe 13 and the orifice 15 are expressed as a ratio (L / D) of the length L and the inner diameter D of the bypass pipe 13 shown in FIG. ), The structure of the vibration suppression support 10 can be configured to have a damping characteristic that is free with respect to the frequency.

以上説明したように、本発明の実施形態によれば、配管５０に生じた熱変形などの長周期の振動に対しては、制振サポート１０の減衰係数Ｃ３を低く設定することができる。そして、制振サポート１０は、長周期の振動に対しては低反力となって柔構造で支持することができる。また、所定の振動数以上の高振動数領域での振動が配管５０に生じたときには、制振サポート１０における減衰係数Ｃ３を略一定に設定することができるので、制振サポート１０は振動数に依存せずに安定した減衰力を得ることができ、剛構造で支持することができる。 As described above, according to an embodiment of the present invention, with respect to the vibration of the long period, such as thermal deformation generated in the pipe 50 can be set low damping coefficient C 3 of the vibration damping support 10. And the vibration suppression support 10 becomes low reaction force with respect to long-period vibration, and can be supported by a flexible structure. Further, when the vibration in the high frequency range above a predetermined frequency is generated in the pipe 50, it is possible to set the damping coefficient C 3 in damping support 10 substantially constant, the damping support 10 frequency Therefore, a stable damping force can be obtained without depending on, and the structure can be supported by a rigid structure.

なお、オリフィス１５は貫通孔１４内部における絞り部分として形成されるだけでなく、ピストン１２の厚みを上述した絞り部長さｌとし、貫通孔１４の径を上述したオリフィスの内径ｄとして、貫通孔１４自体をオリフィス１５として構成する場合を含めることができる。   The orifice 15 is not only formed as a throttle portion inside the through hole 14 but also the thickness of the piston 12 is the throttle portion length l described above, and the diameter of the through hole 14 is the inner diameter d of the orifice described above. A case where the device itself is configured as the orifice 15 can be included.

本発明の実施形態に係る制振サポート１０で使用する作動流体としては、水などの低粘性の流体を用いることも、一般のオイルダンパーにて使用される粘性流体を用いることもできる。また、作動流体の粘性によって制振サポート１０の減衰係数の特性を変化させたりする構成にしておくことも、バイパス管１３の長さ、内径やオリフィス１５の大きさや形状などを適宜組み合わせることによって、制振サポート１０の減衰係数Ｃ３の特性を変化させることができ、制振サポート１０に所定の振動数特性を持たせることができる。 As the working fluid used in the vibration damping support 10 according to the embodiment of the present invention, a low-viscosity fluid such as water can be used, or a viscous fluid used in a general oil damper can be used. Further, it is possible to change the characteristic of the damping coefficient of the vibration damping support 10 depending on the viscosity of the working fluid, by appropriately combining the length of the bypass pipe 13, the inner diameter, the size and shape of the orifice 15, and the like. it is possible to vary the characteristics of the damping coefficient C 3 of the vibration damping support 10 can have a predetermined frequency characteristic to the damping support 10.

（実施形態２）
次に、本発明に係る制振サポート１０の実施形態２について、図６を用いて説明する。なお、実施形態１と同様の構成については同一の符号を付すことで、重複する説明は省略する。 (Embodiment 2)
Next, Embodiment 2 of the vibration damping support 10 according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the structure similar to Embodiment 1, the same code | symbol is attached | subjected and the overlapping description is abbreviate | omitted.

実施形態１ではバイパス管１３をシリンダー１１の外部に設けた構成について説明を行ったが、実施形態２では、バイパス管１３をピストン１０の内部に螺旋状に形成している。ピストン１０の内部に形成したバイパス管１３を、ピストン１０の外周側に形成しておくことで、螺旋状に形成したバイパス管１３の管路長を長く構成しておくことができる。
そして、オリフィス１５は、実施形態１と同様にピストン１０に穿設した貫通孔１４内に形成しておくことができる。 In the first embodiment, the configuration in which the bypass pipe 13 is provided outside the cylinder 11 has been described. In the second embodiment, the bypass pipe 13 is spirally formed inside the piston 10. By forming the bypass pipe 13 formed inside the piston 10 on the outer peripheral side of the piston 10, the pipe line length of the bypass pipe 13 formed in a spiral shape can be made long.
The orifice 15 can be formed in the through hole 14 formed in the piston 10 as in the first embodiment.

なお、以下では、バイパス管１３をピストン１０内に形成した構成について説明を行うが、バイパス管１３をピストン１０の外周面に形成した螺旋状の溝として形成しておくことも、また、シリンダー１１の内周面に形成した螺旋状の溝として形成しておくこともできる。そして、バイパス管１３をシリンダー１１の内周面に形成した場合には、ピストン１０の摺動範囲を超えてシリンダー１１の内周面に形成しておくことが望ましい構成になる。   In the following description, the configuration in which the bypass pipe 13 is formed in the piston 10 will be described. However, the bypass pipe 13 may be formed as a spiral groove formed in the outer peripheral surface of the piston 10. It can also be formed as a spiral groove formed on the inner peripheral surface. When the bypass pipe 13 is formed on the inner peripheral surface of the cylinder 11, it is desirable to form the bypass pipe 13 on the inner peripheral surface of the cylinder 11 beyond the sliding range of the piston 10.

このように、制振サポート１０を構成することにより、実施形態１の構成と同様に、制振サポート１０が伸縮変位した場合には、圧力室１１ａと圧力室１１ｂとの間で容積変動が発生して、バイパス管１３あるいは貫通孔１４のオリフィス１５を通って作動流体が、二つの圧力室１１ａ、１１ｂ間を移動することになる。   By configuring the vibration damping support 10 in this way, as in the configuration of the first embodiment, when the vibration damping support 10 is expanded and contracted, a volume variation occurs between the pressure chamber 11a and the pressure chamber 11b. Then, the working fluid moves between the two pressure chambers 11 a and 11 b through the bypass pipe 13 or the orifice 15 of the through hole 14.

このときバイパス管１３とオリフィス１５には流動抵抗が発生し、流動抵抗の小さい流路に多くの作動流体が流れることになる。このときに生じる流動抵抗の特性は、実施形態１の構成の場合と同様になる。   At this time, a flow resistance is generated in the bypass pipe 13 and the orifice 15, and a large amount of working fluid flows through the flow path having a small flow resistance. The characteristics of the flow resistance generated at this time are the same as those in the configuration of the first embodiment.

実施形態２においても、実施形態１の場合と同様に、図３に示すような配管５０に生じた熱変形などによる長周期の振動に対しては、制振サポート１０の減衰係数Ｃ３を低く設定することができる。そして、このときには、制振サポート１０は長周期の振動に対しては低反力となって、例えば配管５０を柔構造で支持することができる。 Also in Embodiment 2, as in the embodiment 1, with respect to the vibration of the long period due to thermal deformation generated in the pipe 50 as shown in FIG. 3, lower the damping coefficient C 3 of the vibration damping support 10 Can be set. At this time, the vibration damping support 10 has a low reaction force against long-period vibration, and can support the pipe 50 with a flexible structure, for example.

高振動数領域での振動が配管５０に生じたときには、制振サポート１０での減衰抵抗を大きくすることができ、振動数に依存せず略一定の減衰係数になって、例えば配管５０を剛構造の状態で支持することができるようになる。   When vibration in the high frequency region occurs in the pipe 50, the damping resistance of the vibration damping support 10 can be increased, and the damping coefficient becomes substantially constant without depending on the frequency. The structure can be supported.

また、バイパス管１３がシリンダー１１の内部に配置される構成になるため、制振サポート１０の取り扱いが容易になるとともに、バイパス管１３が外部に露呈しない構成になるので、制振サポート１０の構成としては、コンパクトな設計が可能となる。さらに、バイパス管１３とシリンダー１１との接続部がなくなり、より堅固な構成となる。   In addition, since the bypass pipe 13 is arranged inside the cylinder 11, the handling of the vibration damping support 10 is facilitated and the bypass pipe 13 is not exposed to the outside. As a result, a compact design is possible. Further, the connection portion between the bypass pipe 13 and the cylinder 11 is eliminated, and a more rigid configuration is obtained.

（実施形態３）
次に、本発明に係る制振サポート２０の実施形態３について、図７及び図８を用いて説明する。なお、実施形態１と同様の構成については同一の符号を付すことで、重複する説明は省略する。 (Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the vibration damping support 20 according to the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, about the structure similar to Embodiment 1, the same code | symbol is attached | subjected and the overlapping description is abbreviate | omitted.

実施形態３では、図７に示すように、上部シリンダー２１と下部シリンダー２２とを上下二段にして直列に連接した構成になっている。上部シリンダー２１内には上部ピストン２３が摺動自在に配設されており、上部ピストン２３によって上部シリンダー２１内は二つの圧力室２１ａ、２１ｂに画成されている。下部シリンダー２２内には下部ピストン２４が摺動自在に配設されており、下部ピストン２４によって下部シリンダー２２内は、二つの圧力室２２ａ、２２ｂに画成されている。   In the third embodiment, as shown in FIG. 7, the upper cylinder 21 and the lower cylinder 22 are connected in series in two upper and lower stages. An upper piston 23 is slidably disposed in the upper cylinder 21, and the upper cylinder 21 is divided into two pressure chambers 21 a and 21 b by the upper piston 23. A lower piston 24 is slidably disposed in the lower cylinder 22, and the lower cylinder 22 is divided into two pressure chambers 22 a and 22 b by the lower piston 24.

そして、上部ピストン２３と下部ピストン２４とは、ピストンロッド２３ａによって連結されており、一体的に摺動することができる。また、下部ピストン２４には、ピストンロッド２４ａが設けられており、ピストンロッド２４ａの端部には、クレビス１６が回動自在に設けられている。また、クレビス１６の配置側とは反対側になる上部シリンダー２１の部位には、上部シリンダー２１に設けた連結ロッド１７を介して回動自在に取付金具１８が設けられている。   The upper piston 23 and the lower piston 24 are connected by a piston rod 23a and can slide integrally. The lower piston 24 is provided with a piston rod 24a, and a clevis 16 is rotatably provided at an end of the piston rod 24a. In addition, a mounting bracket 18 is provided at a portion of the upper cylinder 21 opposite to the arrangement side of the clevis 16 via a connecting rod 17 provided on the upper cylinder 21 so as to be rotatable.

上部シリンダー２１における二つの圧力室２１ａと圧力室２１ｂとの間は、第１流路として構成したバイパス管１３によって連通されている。バイパス管１３は、上部シリンダー２１の外部において螺旋状に巻かれた構成になっている。図７では、バイパス管１３を上部シリンダー２１の外部に配設した構成を示しているが、バイパス管１３を実施形態２で説明したように、上部ピストン２３の内部や外周面に形成しておくことも、上部シリンダー２１の内周面に形成しておくこともできる。   The two pressure chambers 21 a and the pressure chamber 21 b in the upper cylinder 21 are communicated with each other by a bypass pipe 13 configured as a first flow path. The bypass pipe 13 is configured to be spirally wound outside the upper cylinder 21. FIG. 7 shows a configuration in which the bypass pipe 13 is disposed outside the upper cylinder 21, but the bypass pipe 13 is formed inside or on the outer peripheral surface of the upper piston 23 as described in the second embodiment. In addition, it may be formed on the inner peripheral surface of the upper cylinder 21.

また、下部シリンダー２２における二つの圧力室２２ａと圧力室２２ｂとの間は、第２流路として構成した貫通孔１４によって連通しており、貫通孔１４内には、オリフィス１５が配されている。
なお、上部シリンダー２１にバイパス管１３を配設し、下部シリンダー２２にオリフィス１５を設けた構成について説明を行ったが、上部シリンダー２１にオリフィス１５を設け、下部シリンダー２２にバイパス管１３を設けた構成にしておくこともできる。また、直列に配した上部シリンダー２１と下部シリンダー２２の組を、複数組用いて直列に配した構成にしておくことも、複数組を並列に配した構成にしておくこともできる。 Further, the two pressure chambers 22a and 22b in the lower cylinder 22 communicate with each other through a through hole 14 configured as a second flow path, and an orifice 15 is disposed in the through hole 14. .
The configuration in which the bypass pipe 13 is provided in the upper cylinder 21 and the orifice 15 is provided in the lower cylinder 22 has been described. However, the orifice 15 is provided in the upper cylinder 21 and the bypass pipe 13 is provided in the lower cylinder 22. It can also be configured. Further, a plurality of sets of the upper cylinder 21 and the lower cylinder 22 arranged in series can be used in a series arrangement, or a plurality of sets can be arranged in parallel.

このように構成することによって、例えば、図３で示す配管５０が制振サポート２０の軸方向に変位した場合には、上部ピストン２３によって画成された二つの圧力室２１ａと圧力室２１ｂとの間で容積変動が発生し、バイパス管１３を通って作動流体が二つの圧力室２１ａ、２１ｂ間を移動することになる。同時に、下部シリンダー２２では、下部ピストン２４によって画成された二つの圧力室２２ａと圧力室２２ｂとの間で容積変動が発生し、貫通口１４に形成したオリフィス１５を通って作動流体が、二つの圧力室２２ａ、２２ｂ間を移動することになる。   By configuring in this way, for example, when the pipe 50 shown in FIG. 3 is displaced in the axial direction of the vibration damping support 20, the two pressure chambers 21 a and 21 b defined by the upper piston 23 are formed. Volume fluctuation occurs between them, and the working fluid moves between the two pressure chambers 21 a and 21 b through the bypass pipe 13. At the same time, in the lower cylinder 22, a volume fluctuation occurs between the two pressure chambers 22 a and 22 b defined by the lower piston 24, and the working fluid passes through the orifice 15 formed in the through-hole 14, It moves between the two pressure chambers 22a and 22b.

実施形態１の場合と同様に、このときには、バイパス管１３とオリフィス１５には流動抵抗が発生する。流動抵抗は、上部シリンダー２１と下部シリンダー２２とにおいて別々に発生する。上部ピストン２３と下部ピストン２４とが、ピストンロッド２３ａによって直列的に連結された構成になっているので、両ピストンは一体となって軸方向に摺動することになる。   As in the case of the first embodiment, at this time, flow resistance is generated in the bypass pipe 13 and the orifice 15. The flow resistance is generated separately in the upper cylinder 21 and the lower cylinder 22. Since the upper piston 23 and the lower piston 24 are connected in series by the piston rod 23a, both pistons slide together in the axial direction.

そして、バイパス管１３とオリフィス１５におけるそれぞれの流動抵抗が加算されて、制振サポート２０の反力となる。バイパス管１３における付加減衰の減衰係数Ｃ２は、振動数に対して、例えば比例するように増加する振動数依存性を有し、またオリフィス１５での減衰係数Ｃ１は、振動数に依存せずに略一定となる。 Then, the respective flow resistances in the bypass pipe 13 and the orifice 15 are added to become a reaction force of the vibration damping support 20. Damping coefficient C 2 additional attenuation in the bypass pipe 13, with respect to frequency, for example, a frequency dependency that increases as proportional and damping coefficient C 1 of the orifice 15 causes frequency-dependent Almost constant.

これにより、制振サポート２０の減衰係数Ｃ３としては、図８に示すように、幅の広い点線で示した減衰係数Ｃ１と、幅の細い点線で示した減衰係数Ｃ２との和として、実線で示すようになる。このように、制振サポート２０としては、振動数が低い場合にも任意の減衰を生じさせることができ、振動数の増加に従って減衰係数Ｃ３が上昇するように設定することが可能となる。 Thus, the damping coefficient C 3 of the vibration damping support 20, as shown in FIG. 8, the damping coefficient C 1 shown in a wide dotted line width, as the sum of the damping coefficient C 2 indicated by thin dotted line width As shown by the solid line. Thus, the damping support 20, can also give rise to any attenuation when a low frequency, the attenuation coefficient C 3 it is possible to set to rise with an increase in frequency.

実施形態３によれば、実施形態１と同様に、例えば、図３で示した配管５０の熱変形など長周期の振動に対しては、制振サポート２０の減衰係数Ｃ３を低く設定することができる。即ち、低振動数領域においては、制振サポート２０における減衰係数Ｃ３は、オリフィス１５での減衰係数Ｃ１の影響を大きく受けることになるので、特に、オリフィス１５の内径ｄと絞り部長さｌを調整することにより、所望の減衰係数Ｃ３を制振サポート２０に持たせておくことができる。そして、制振サポート２０は、長周期の振動には低反力となって、例えば配管５０を所定の減衰係数Ｃ１以上を持った柔構造で支持することができる。 According to the third embodiment, similarly to Embodiment 1, for example, with respect to the vibration of the thermal deformation such as long-period of the piping 50 shown in FIG. 3, by setting a low damping coefficient C 3 of the vibration damping support 20 Can do. That is, in the low frequency range, the damping coefficient C 3 in the vibration damping support 20 is greatly affected by the damping coefficient C 1 in the orifice 15, and in particular, the inner diameter d of the orifice 15 and the throttle portion length l. by adjusting the can keep to have a desired damping coefficient C 3 damping support 20. The damping support 20, the vibration of the long period in the low reaction force, it is possible for example to support the pipe 50 with a soft structure having a predetermined damping coefficient C 1 or more.

また、例えば、配管５０に発生した振動が高振動数領域の振動であるときには、制振サポート２０における減衰係数Ｃ３は、バイパス管１３での減衰係数Ｃ２の影響を大きく受けることになるので、制振サポート２０での減衰抵抗をバイパス管１３での減衰係数Ｃ２の増大に伴って大きくすることができる。そして、所望の減衰係数Ｃ３を制振サポート２０に持たせることができるので、例えば配管５０を剛構造の状態で支持することができるようになる。 Further, for example, when the vibration generated in the pipe 50 is a vibration in a high frequency region, the damping coefficient C 3 in the damping support 20 is greatly affected by the damping coefficient C 2 in the bypass pipe 13. it can be increased with a damping resistance in the damping support 20 to increase the damping coefficient C 2 in the bypass pipe 13. Then, it is possible to have a desired damping coefficient C 3 damping support 20, for example, it is possible to support the pipe 50 in a state of rigid structure.

（実施形態４）
本発明に係る制振サポート３０の実施形態４について、図９乃至図１１を用いて説明する。また、以下で説明する実施形態４乃至７では、実施形態１乃至３において構成したバイパス管１３及びオリフィス１５の構成に加えて、更に第２バイパス管３１、３２、３８、３９を設けた構成になっている。そのため、実施形態４乃至７の構成を示す図９乃至図１３においては、実施形態１乃至３におけるバイパス管１３及びオリフィス１５の構成の図示を省略している。更に、実施形態１と同様の構成については同一の符号を付すことで、重複する説明は省略する。 (Embodiment 4)
A fourth embodiment of the vibration damping support 30 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 11. In the fourth to seventh embodiments described below, the second bypass pipes 31, 32, 38, and 39 are further provided in addition to the bypass pipe 13 and the orifice 15 configured in the first to third embodiments. It has become. Therefore, in FIGS. 9 to 13 showing the configurations of the fourth to seventh embodiments, the configurations of the bypass pipe 13 and the orifice 15 in the first to third embodiments are not shown. Furthermore, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図９に示すように、作動流体を充填したシリンダー１１は、ピストン３３によって二つの圧力室１１ａと圧力室１１ｂとに画成されている。ピストン３３の摺動時の液密性を高めるため、ピストン３３の外周面には、シール部材３７が設けられている。シール部材３７を設ける代わりに、ピストン３３の外周面にメカニカルシールを施しておくこともできる。   As shown in FIG. 9, the cylinder 11 filled with the working fluid is defined by the piston 33 into two pressure chambers 11 a and 11 b. A seal member 37 is provided on the outer peripheral surface of the piston 33 in order to improve liquid tightness when the piston 33 slides. Instead of providing the seal member 37, a mechanical seal can be applied to the outer peripheral surface of the piston 33.

ピストン３３には、一端側に延びたピストンロッド３３ａと他端側に延びたピストンロッド３３ｂとが設けられており、ピストンロッド３３ａとピストンロッド３３ｂとは、一体に構成しておくことも、別体に構成しておくこともできる。ピストンロッド３３ａの端部には、回動自在にクレビス１６が取り付けられており、ピストンロッド３３ｂは、シリンダー１１に連結された連結金具３６によって形成された収納空間３６ａ内に挿入されている。そして、連結金具３６には、取付金具１８が回動自在に取り付けられている。   The piston 33 is provided with a piston rod 33a extending to one end side and a piston rod 33b extending to the other end side. The piston rod 33a and the piston rod 33b may be configured integrally. It can also be configured on the body. A clevis 16 is rotatably attached to an end portion of the piston rod 33a, and the piston rod 33b is inserted into a storage space 36a formed by a connection fitting 36 connected to the cylinder 11. And the attachment metal fitting 18 is attached to the connection metal fitting 36 so that rotation is possible.

二つの圧力室１１ａ、１１ｂの間は、一対の第２バイパス管３１、３２によって連通している。一対の第２バイパス管３１、３２は、二つの圧力室１１ａ、１１ｂ間を連通する第３流路を構成している。   The two pressure chambers 11a and 11b communicate with each other through a pair of second bypass pipes 31 and 32. A pair of 2nd bypass pipes 31 and 32 comprises the 3rd flow path which connects between the two pressure chambers 11a and 11b.

なお、二つの圧力室１１ａ、１１ｂ間を連通する第１流路は、実施形態１乃至３における図示せぬバイパス管１３によって構成され、第２流路は、実施形態１乃至３における図示せぬオリフィス１５によって構成されてもいる。   In addition, the 1st flow path which connects between the two pressure chambers 11a and 11b is comprised by the bypass pipe 13 which is not shown in Embodiment 1-3, and a 2nd flow path is not shown in Embodiment 1-3. It is also constituted by the orifice 15.

図９に戻ると、一方の第２バイパス管３２には、許容する流れ方向を矢印で示すように両方向リリーフ弁３５が配設されており、二つの圧力室１１ａ、１１ｂ間で所定圧以上の圧力差が生じたときには、両方向リリーフ弁３５によって高圧側の圧力室から低圧側の圧力室に圧力を逃がすことができる。   Returning to FIG. 9, one of the second bypass pipes 32 is provided with a bi-directional relief valve 35 as indicated by an arrow indicating an allowable flow direction, and a pressure higher than a predetermined pressure between the two pressure chambers 11 a and 11 b. When a pressure difference occurs, the bidirectional relief valve 35 can release pressure from the high pressure side pressure chamber to the low pressure side pressure chamber.

図１０における制振サポート３０で示すように、図９に示した両方向リリーフ弁３５を用いる代わりに、一対の第２バイパス管３８、３９にそれぞれリリーフ弁４０、４１を配設した構成にしておくこともできる。図１０において、許容する流れ方向を矢印で示しているように、リリーフ弁４０とリリーフ弁４１とにおける圧力を逃がす方向を逆向きに構成している。図９では、第２バイパス管３２に両方向リリーフ弁３５を配した構成を示しているが、第２バイパス管３１にも両方向リリーフ弁３５を配した構成にしておくこともできる。   As shown by the vibration damping support 30 in FIG. 10, instead of using the bi-directional relief valve 35 shown in FIG. 9, a configuration is adopted in which relief valves 40 and 41 are disposed in the pair of second bypass pipes 38 and 39, respectively. You can also. In FIG. 10, the direction in which the pressure in the relief valve 40 and the relief valve 41 is relieved is configured in the opposite direction, as indicated by the arrow with the allowable flow direction. Although FIG. 9 shows a configuration in which the bidirectional relief valve 35 is disposed in the second bypass pipe 32, a configuration in which the bidirectional relief valve 35 is also disposed in the second bypass pipe 31 may be used.

図１０に示すように、配管５０と基礎５１との間に複数の制振サポート３０を配することができる。例えば、制振サポート３０のクレビス１６を基礎５１に固定し、取付金具１８を配管５０に設けた連結部材５２に取り付けることで、配管５０の制振装置を構成することができる。   As shown in FIG. 10, a plurality of vibration control supports 30 can be arranged between the pipe 50 and the foundation 51. For example, the vibration damping device of the pipe 50 can be configured by fixing the clevis 16 of the vibration damping support 30 to the foundation 51 and attaching the mounting bracket 18 to the connecting member 52 provided on the pipe 50.

このように構成された実施形態４では、例えば、図１０で示す配管５０において熱膨張などの影響によって長周期の振動が発生したり、地震等によって短周期の振動が発生して、制振サポート３０が長手方向に往復運動した場合には、二つの圧力室１１ａ、１１ｂ間において容積変動が発生する。そして、実施形態１乃至３で示した図示せぬバイパス管１３とオリフィス１５及び実施形態４以降における第２バイパス管３１，３２又は第２バイパス管３８、３９を通って、作動流体が二つの圧力室１１ａ、１１ｂ間を移動することになる。   In the fourth embodiment configured as described above, for example, a long-period vibration is generated by the influence of thermal expansion or the like in the pipe 50 shown in FIG. When 30 reciprocates in the longitudinal direction, volume fluctuation occurs between the two pressure chambers 11a and 11b. Then, the working fluid is supplied with two pressures through the bypass pipe 13 and the orifice 15 not shown in the first to third embodiments and the second bypass pipes 31 and 32 or the second bypass pipes 38 and 39 in the fourth and subsequent embodiments. It moves between the chambers 11a and 11b.

図示せぬバイパス管１３とオリフィス１５を作動流体が移動することに伴って制振サポート３０で生じる減衰特性については、実施形態１乃至３での説明を用いることでその説明を省略し、ここでは、第２バイパス管３１、３２又は第２バイパス管３８、３９における作用について説明を行う。   The damping characteristics generated in the vibration damping support 30 as the working fluid moves through the bypass pipe 13 and the orifice 15 (not shown) will be omitted by using the description in the first to third embodiments. The operation of the second bypass pipes 31 and 32 or the second bypass pipes 38 and 39 will be described.

地震などの短周期の振動が発生した場合には、二つの圧力室１１ａ、１１ｂ間では、シリンダー１１とピストン３３との間での相対加速度に比例した振動圧が、流体と構造物との間での連成力として発生する。この連成力によって、制振サポート３０の伸縮に伴う相対加速度に対して、配管５０を支持する支持反力を得ることができる。   When a short-period vibration such as an earthquake occurs, a vibration pressure proportional to the relative acceleration between the cylinder 11 and the piston 33 is generated between the fluid and the structure between the two pressure chambers 11a and 11b. Occurs as a coupled force. With this coupled force, a support reaction force that supports the pipe 50 can be obtained with respect to the relative acceleration accompanying the expansion and contraction of the vibration damping support 30.

また、第２バイパス管３２に設けた両方向リリーフ弁３５に作用する圧力や第２バイパス管３８、３９にそれぞれ設けたリリーフ弁４０、４１に作用する圧力が、所定の圧力を超えたときには、両方向リリーフ弁３５やリリーフ弁４０、４１が作動して、高圧側の圧力を低圧側に逃がすことになる。これによって、作動流体の圧力が調整される。   When the pressure acting on the bidirectional relief valve 35 provided on the second bypass pipe 32 and the pressure acting on the relief valves 40, 41 provided on the second bypass pipes 38, 39 respectively exceed a predetermined pressure, the bidirectional pressure The relief valve 35 and the relief valves 40 and 41 are operated to release the pressure on the high pressure side to the low pressure side. As a result, the pressure of the working fluid is adjusted.

「発明が解決しようとする課題」の欄において上述したように、流路内を流れる作動流体の慣性抵抗や粘性抵抗を利用する構成として、制振サポートに単にバイパス管を設けただけの構成では、バイパス管内を移動する作動流体の慣性抵抗によって、制振サポートの支持反力を得ていても、同時に発生する粘性抵抗が大きくなってしまう。しかも、制振サポートの伸縮速度が大きい場合には、流動抵抗が過大になってしまい、制振サポートや制振対象物に対して損傷を与えてしまうことになる。   As described above in the section “Problems to be Solved by the Invention”, as a configuration using the inertial resistance and viscous resistance of the working fluid flowing in the flow path, the configuration in which the bypass support is simply provided in the vibration suppression support is not used. Even if the support reaction force of the vibration damping support is obtained due to the inertial resistance of the working fluid moving in the bypass pipe, the viscous resistance generated at the same time becomes large. Moreover, when the expansion / contraction speed of the vibration damping support is large, the flow resistance becomes excessive, and damage is caused to the vibration damping support and the vibration damping object.

これに対して、本実施形態４では、制振サポート３０として上述した構成を備えているので、例えば、配管５０を例に挙げて説明を続ければ、配管５０に生じた熱変形など長周期の振動に対しては柔構造で配管５０を支持して、配管５０の変位を吸収することができる。また、機械等の振動源や地震などによって配管５０が振動した場合などでは、流体と構造物との間での連成力によって、配管５０を剛構造で支持することができる。   On the other hand, in the fourth embodiment, since the above-described configuration is provided as the vibration damping support 30, for example, if the description is continued by taking the pipe 50 as an example, a long cycle such as thermal deformation that has occurred in the pipe 50 The pipe 50 can be supported with a flexible structure against vibration, and the displacement of the pipe 50 can be absorbed. Further, when the pipe 50 vibrates due to a vibration source such as a machine or an earthquake, the pipe 50 can be supported by a rigid structure by a coupling force between the fluid and the structure.

しかも、第２バイパス管３２や第２バイパス管４１、４１には、両方向リリーフ弁３５やリリーフ弁４０、４１をそれぞれ設けているので、二つの圧力室１１ａ、１１ｂ間で過大な圧力差が発生した場合には、制振サポート３０が完全なる剛構造になってしまうのを防止できる。
即ち、両方向リリーフ弁３５やリリーフ弁４０、４１によって高圧側の圧力を開放する構成になっているので、制振サポート３０や制振対象物である配管５０が破損するような過大な反力の発生を防止できる。 Moreover, since the two-way relief valve 35 and the relief valves 40, 41 are provided in the second bypass pipe 32 and the second bypass pipes 41, 41, an excessive pressure difference is generated between the two pressure chambers 11a, 11b. In this case, it is possible to prevent the vibration damping support 30 from having a complete rigid structure.
That is, since the pressure on the high pressure side is released by the bidirectional relief valve 35 or the relief valves 40 and 41, an excessive reaction force that damages the vibration damping support 30 or the pipe 50 that is the vibration damping object is generated. Occurrence can be prevented.

（実施形態５）
本発明に係る制振サポート３０の実施形態５について、図１１を用いて説明する。なお、実施形態４と同様の構成については、同一の符号を付すことで、重複する説明は省略する。実施形態５の構成は、実施形態４の図９に示した両方向リリーフ弁３５、あるいは図１０に示した一対のリリーフ弁４０、４１の代わりに、ピストン３３の内部にチェック弁４２、４３を組み込んだ構成になっている。他の構成は、実施形態４における構成と同様の構成になっている。
なお、図１０に用いた一対のリリーフ弁４０、４１の代わりに、図１１で示すようなチェック弁４２、４３を用いた構成にしておくこともできる。 (Embodiment 5)
Embodiment 5 of the vibration suppression support 30 according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the structure similar to Embodiment 4, the overlapping description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol. In the configuration of the fifth embodiment, check valves 42 and 43 are incorporated in the piston 33 instead of the bidirectional relief valve 35 shown in FIG. 9 of the fourth embodiment or the pair of relief valves 40 and 41 shown in FIG. It has a configuration. Other configurations are the same as those in the fourth embodiment.
Instead of the pair of relief valves 40 and 41 used in FIG. 10, a configuration using check valves 42 and 43 as shown in FIG. 11 may be used.

このように構成された実施形態４では、実施形態４と同様に、例えば、図１０に示すような配管５０に対する制振サポート３０として用いた場合には、配管５０に熱膨張などによる長周期の変位変動が発生して、制振サポート３０が支持方向に往復運動した場合には、二つの圧力室１１ａ、１１ｂ間において容積変動が発生し、第２バイパス管３１を通って作動流体は、二つの圧力室１１ａ、１１ｂ間を容易に移動できる。   In the fourth embodiment configured as described above, similarly to the fourth embodiment, for example, when used as the vibration damping support 30 for the pipe 50 as shown in FIG. 10, the pipe 50 has a long cycle due to thermal expansion or the like. When the displacement variation occurs and the vibration control support 30 reciprocates in the support direction, the volume variation occurs between the two pressure chambers 11a and 11b, and the working fluid passes through the second bypass pipe 31 and the It can be easily moved between the two pressure chambers 11a and 11b.

これによって、地震などの短周期の振動が発生した場合には、実施形態４で説明したように、二つの圧力室１１ａ、１１ｂ間では、シリンダー１１とピストン３３との間での相対加速度に比例した振動圧が、流体と構造物との間での連成力として発生する。この連成力によって、制振サポート３０の伸縮に伴う相対加速度に対して、例えば、配管５０を剛構造で支持する支持反力を得ることができる。   As a result, when a short-period vibration such as an earthquake occurs, the relative acceleration between the cylinder 11 and the piston 33 is proportional between the two pressure chambers 11a and 11b as described in the fourth embodiment. The generated oscillating pressure is generated as a coupled force between the fluid and the structure. With this coupled force, for example, a support reaction force that supports the pipe 50 with a rigid structure can be obtained with respect to the relative acceleration accompanying the expansion and contraction of the vibration control support 30.

そして、二つの圧力室１１ａ、１１ｂ間での圧力差が所定の圧力差以上となったときには、チェック弁４２又はチェック弁４３の一方が開いて、高圧側の圧力を低圧側に逃がすことができる。これによって、作動流体の圧力が異常な高圧状態になるのを防止できる。チェック弁４２、４３における設定圧力は、弁体４２ａ、４３ａを押圧しているバネ４２ｂ、４３ｂのバネ力を調整することによって、任意の設定圧にすることができる。   When the pressure difference between the two pressure chambers 11a and 11b is equal to or greater than a predetermined pressure difference, one of the check valve 42 or the check valve 43 is opened, and the pressure on the high pressure side can be released to the low pressure side. . As a result, the pressure of the working fluid can be prevented from becoming an abnormally high pressure state. The set pressure in the check valves 42 and 43 can be set to an arbitrary set pressure by adjusting the spring force of the springs 42b and 43b pressing the valve bodies 42a and 43a.

このように、実施形態５の制振サポート３０は、上述した構成を備えているので、実施形態４と同様に、例えば、配管５０を例に挙げて説明を続ければ、配管５０に生じた熱変形など長周期の振動に対しては、柔構造で配管５０を支持することができ、配管５０の変位を吸収できる。また、機械等の振動源や地震などによって配管５０が振動した場合などでは、流体と構造物との間での連成力によって、配管５０を剛構造で支持することができる。   As described above, since the vibration damping support 30 of the fifth embodiment has the above-described configuration, for example, if the description is continued by taking the pipe 50 as an example, the heat generated in the pipe 50 will be described. For long-period vibration such as deformation, the pipe 50 can be supported by a flexible structure, and the displacement of the pipe 50 can be absorbed. Further, when the pipe 50 vibrates due to a vibration source such as a machine or an earthquake, the pipe 50 can be supported by a rigid structure by a coupling force between the fluid and the structure.

しかも、ピストン３３の内部に一対のチェック弁４２、４３を備えているので、二つの圧力室１１ａ、１１ｂ間で過大な圧力差の発生を防止でき、制振サポート３０が完全なる剛構造になってしまうのを防止できる。そして、制振サポート３０や制振対象物である配管５０が破損するような過大な反力の発生を防止できる。   Moreover, since the pair of check valves 42 and 43 are provided inside the piston 33, an excessive pressure difference can be prevented between the two pressure chambers 11a and 11b, and the vibration damping support 30 has a completely rigid structure. Can be prevented. And generation | occurrence | production of the excessive reaction force which the piping 50 which is the damping support 30 and the damping object is damaged can be prevented.

（実施形態６）
本発明に係る制振サポート３０の実施形態６について、図１２を用いて説明する。なお、実施形態４と同様の構成については、同一の符号を付すことで、重複する説明は省略する。実施形態６の構成は、第２バイパス管３１に短絡管４５を配設した構成になっている。他の構成は、実施形態４と同様の構成になっている。 (Embodiment 6)
A sixth embodiment of the vibration damping support 30 according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the structure similar to Embodiment 4, the overlapping description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol. The configuration of the sixth embodiment is a configuration in which a short-circuit tube 45 is provided in the second bypass tube 31. Other configurations are the same as those in the fourth embodiment.

短絡管４５は、シリンダー１１と第２バイパス管３１との連結部位に対して近い位置に配設されており、第２バイパス管３１の管路長を短絡する形で配設されている。短絡管４５には、両方向リリーフ弁３５が配設されている。そして、二つの圧力室１１ａ、１１ｂ間における圧力差が、所定の圧力差以上になったときには、両方向リリーフ弁３５によって高圧側の圧力を低圧側に逃がすことができる。   The short-circuit tube 45 is disposed at a position close to the connection portion between the cylinder 11 and the second bypass tube 31, and is disposed so as to short-circuit the pipe length of the second bypass tube 31. A bidirectional relief valve 35 is disposed in the short-circuit tube 45. When the pressure difference between the two pressure chambers 11a and 11b becomes equal to or greater than the predetermined pressure difference, the high pressure side pressure can be released to the low pressure side by the bidirectional relief valve 35.

そして、実施形態４の場合と同様に、例えば、配管５０を例に挙げて説明を続ければ、配管５０に生じた熱変形などの長周期の振動に対しては、制振サポート３０によって柔構造で配管５０を支持することができ、配管５０の変位を吸収することができる。また、機械等の振動源や地震などによって配管５０が振動した場合などでは、流体と構造物との間での連成力によって、配管５０を剛構造で支持することができる。   Then, as in the case of the fourth embodiment, for example, if the description is continued by taking the pipe 50 as an example, the vibration damping support 30 supports the flexible structure against long-period vibration such as thermal deformation generated in the pipe 50. The pipe 50 can be supported by this, and the displacement of the pipe 50 can be absorbed. Further, when the pipe 50 vibrates due to a vibration source such as a machine or an earthquake, the pipe 50 can be supported by a rigid structure by a coupling force between the fluid and the structure.

しかも、第２バイパス管３１には、両方向リリーフ弁４０を備えた短絡管４５が設けられているので、二つの圧力室１１ａ、１１ｂ間で過大な圧力差が発生するのを防止でき、制振サポート３０が完全なる剛構造になってしまうのを防止できる。そして、制振サポート３０や制振対象物である配管５０が破損するような過大な反力の発生を防止できる。   In addition, since the second bypass pipe 31 is provided with a short-circuit pipe 45 having a bidirectional relief valve 40, it is possible to prevent an excessive pressure difference from occurring between the two pressure chambers 11a and 11b. It is possible to prevent the support 30 from having a complete rigid structure. And generation | occurrence | production of the excessive reaction force which the piping 50 which is the damping support 30 and the damping object is damaged can be prevented.

（実施形態７）
本発明に係る制振サポート３０の実施形態７について、図１３を用いて説明する。なお、実施形態４と同様の構成については、同一の符号を付すことで、重複する説明は省略する。実施形態７の構成では、実施形態４における図１０で示した一対の第２バイパス管３８、３９におけるそれぞれの管の内径を異ならせた構成になっている。 (Embodiment 7)
Embodiment 7 of the vibration suppression support 30 according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the structure similar to Embodiment 4, the overlapping description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol. In the configuration of the seventh embodiment, the inner diameter of each of the pair of second bypass pipes 38 and 39 shown in FIG. 10 in the fourth embodiment is different.

図１３では、第２バイパス管３９における管内径が、第２バイパス管３８における管内径よりも大径に構成されており、第２バイパス管３９は大口径バイパス管として構成されている。各第２バイパス管３８、３９には、それぞれ許容する流れ方向を逆向きに配設したリリーフ弁４０、４１が設けられている。他の構成は、実施形態４と同様の構成になっている。   In FIG. 13, the inner diameter of the second bypass pipe 39 is configured to be larger than the inner diameter of the second bypass pipe 38, and the second bypass pipe 39 is configured as a large-diameter bypass pipe. Relief valves 40 and 41 are provided in the second bypass pipes 38 and 39, respectively, in which the permissible flow directions are reversed. Other configurations are the same as those in the fourth embodiment.

そして、実施形態４の場合と同様に、例えば、配管５０を例に挙げて説明を続ければ、配管５０に生じた熱変形などの長周期の振動に対しては、制振サポート３０によって柔構造で配管５０を支持することができ、配管５０の変位を吸収することができる。また、機械等の振動源や地震などによって配管５０が振動した場合などでは、流体と構造物との間での連成力によって、配管５０を剛構造で支持することができる。   Then, as in the case of the fourth embodiment, for example, if the description is continued by taking the pipe 50 as an example, the vibration damping support 30 supports the flexible structure against long-period vibration such as thermal deformation generated in the pipe 50. The pipe 50 can be supported by this, and the displacement of the pipe 50 can be absorbed. Further, when the pipe 50 vibrates due to a vibration source such as a machine or an earthquake, the pipe 50 can be supported by a rigid structure by a coupling force between the fluid and the structure.

しかも、第２バイパス管３８は小口径バイパス管として構成され、第２バイパス管３９は大口径バイパス管として構成されており、バイパス管としての内径が異なるため、制振サポート３０の伸縮方法によって、第２バイパス管３８と第２バイパス管３９とでは、異なる振動圧が流体と構造物との間での連成力としてそれぞれ発生する。   Moreover, the second bypass pipe 38 is configured as a small-diameter bypass pipe, and the second bypass pipe 39 is configured as a large-diameter bypass pipe, and the inner diameter of the bypass pipe is different. In the second bypass pipe 38 and the second bypass pipe 39, different vibration pressures are generated as coupled forces between the fluid and the structure, respectively.

これによって、制振サポート３０の伸縮方法によって、異なる流体付加質量が制振対象物である、例えば配管５０に与えられることとなり、制振サポート３０の伸縮方法によって制振対象物の共振振動数が変動することとなる。このため、振動系の共振振動数が振動中に変化し共振応答が卓越しないため、地震時などのように応答抑制効果を大いに改善することができる。   Accordingly, different fluid added masses are given to the vibration control object, for example, the pipe 50 by the expansion / contraction method of the vibration suppression support 30. Will fluctuate. For this reason, since the resonance frequency of the vibration system changes during vibration and the resonance response does not dominate, the response suppression effect can be greatly improved as in an earthquake.

上述した説明では、第２バイパス管３８、３９におけるそれぞれの管内径を異ならせた構成について、説明を行ったが、第２バイパス管３８、３９におけるそれぞれの管路長を異ならせた構成にしても、同様の効果を奏することができる。また、第２バイパス管３８、３９にそれぞれリリーフ弁４０、４１を設けた構成について説明を行ったが、リリーフ弁４０、４１の代わりに、両方向リリーフ弁を設けた構成にしておくこともできる。   In the above description, the configuration in which the inner diameters of the second bypass pipes 38 and 39 are different from each other has been described. However, the pipe lengths of the second bypass pipes 38 and 39 are different from each other. The same effect can be achieved. Moreover, although the structure which provided the relief valves 40 and 41 in the 2nd bypass pipes 38 and 39 was demonstrated, it can also be set as the structure which provided the bidirectional | two-way relief valve instead of the relief valves 40 and 41, respectively.

このように、二つの圧力室１１ａ、１１ｂ間で過大な圧力差が発生するのを防止でき、制振サポート３０が完全なる剛構造になってしまうのを防止できる。そして、制振サポート３０や制振対象物である配管５０が破損するような過大な反力の発生を防止できる。   In this way, it is possible to prevent an excessive pressure difference from occurring between the two pressure chambers 11a and 11b, and to prevent the vibration damping support 30 from having a complete rigid structure. And generation | occurrence | production of the excessive reaction force which the piping 50 which is the damping support 30 and the damping object is damaged can be prevented.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、組み合わせ、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, combinations, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

本発明は、本発明の技術思想を適用することができる制振サポートに対しては、本発明の技術思想を好適に適用することができる。   The present invention can suitably apply the technical idea of the present invention to the vibration damping support to which the technical idea of the present invention can be applied.

１…制振装置、１０…制振サポート、１１…シリンダー、１２…ピストン、１３…バイパス管、１３ａ…出入口部、１５…オリフィス、２０…制振サポート、２１…上部シリンダー、２２…下部シリンダー、２３…上部ピストン、２４…下部ピストン、３０…制振サポート、３１，３２…バイパス管、３３…ピストン、３５…両方向リリーフ弁、３８，３９…バイパス管、４０，４１…リリーフ弁、４２，４３…チェック弁、４５…短絡管。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Damping device, 10 ... Damping support, 11 ... Cylinder, 12 ... Piston, 13 ... Bypass pipe, 13a ... Entrance / exit part, 15 ... Orifice, 20 ... Damping support, 21 ... Upper cylinder, 22 ... Lower cylinder, 23 ... Upper piston, 24 ... Lower piston, 30 ... Damping support, 31, 32 ... Bypass pipe, 33 ... Piston, 35 ... Bidirectional relief valve, 38, 39 ... Bypass pipe, 40, 41 ... Relief valve, 42, 43 ... check valve, 45 ... short circuit tube.

Claims (13)

二つの構造物間を制振状態で連結する制振サポートであって、
シリンダー及び前記シリンダー内を摺動するピストンと、
前記シリンダー内に充填された作動流体と、
を備え、
前記ピストンによって仕切られた前記シリンダーの圧力室間が、少なくとも２つの流路によって連通され、
前記少なくとも２つの流路は、振動に対する減衰力が、振動数に依存して変化する第１流路と、前記振動数に依存せずに略一定になる第２流路と、から構成されていることを特徴とする制振サポート。 It is a vibration control support that connects two structures in a vibration control state,
A cylinder and a piston sliding in the cylinder;
A working fluid filled in the cylinder;
With
The pressure chambers of the cylinder partitioned by the piston are communicated by at least two flow paths,
The at least two flow paths are composed of a first flow path in which damping force against vibration changes depending on the frequency, and a second flow path that becomes substantially constant without depending on the frequency. Vibration suppression support characterized by 二つの構造物間を制振状態で連結する制振サポートであって、It is a vibration control support that connects two structures in a vibration control state,
直列に連接された２つのシリンダーと、Two cylinders connected in series;
同軸に設けられ、前記シリンダーのそれぞれの内部を摺動するとともに前記シリンダー内を仕切って圧力室を形成するピストンと、A piston provided coaxially, sliding inside each of the cylinders and partitioning the inside of the cylinders to form a pressure chamber;
前記シリンダー内に充填された作動流体と、A working fluid filled in the cylinder;
一方の前記シリンダーの圧力室間は、振動に対する減衰力が振動数に依存して変化する第１流路によって連通され、The pressure chambers of one of the cylinders communicate with each other through a first flow path in which a damping force against vibration changes depending on the frequency,
他方の前記シリンダーの圧力室間は、前記振動数に依存せずに略一定になる第２流路によって連通されたことを特徴とする制振サポート。The pressure support of the other cylinder is communicated by a second flow path that is substantially constant without depending on the vibration frequency. 前記第１流路が、前記シリンダーの外部に設けられたバイパス管路であり、
前記第２流路が、前記ピストンに形成されオリフィスを有する貫通孔であることを特徴とする請求項１又は２に記載の制振サポート。 The first flow path is a bypass pipe provided outside the cylinder;
The vibration damping support according to claim 1 or 2 , wherein the second flow path is a through hole formed in the piston and having an orifice. 前記第１流路が、前記ピストンに形成したバイパス管路であり、
前記第２流路が、前記ピストンに形成されオリフィスを有する貫通孔であることを特徴とする請求項１又は２に記載の制振サポート。 The first flow path is a bypass pipe formed in the piston;
The vibration damping support according to claim 1 or 2 , wherein the second flow path is a through hole formed in the piston and having an orifice. 前記バイパス管路の管路長が、前記バイパス管路内径の約３０倍以上に形成され、
前記オリフィスの絞り部長さが、前記オリフィス内径の約１倍以下に形成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の制振サポート。 The pipe length of the bypass pipe is formed to be about 30 times or more the inner diameter of the bypass pipe,
Damping support according to claim 3 or 4 throttle portion length of said orifice, characterized in that it is formed in less than about 1 times the orifice inner diameter. 前記圧力室間を連通する流路として、前記第１流路及び前記第２流路以外に第３流路を更に備え、
前記第３流路にリリーフ弁が配設されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の制振サポート。 As a flow path communicating between the pressure chambers, a third flow path is further provided in addition to the first flow path and the second flow path,
The vibration damping support according to any one of claims 1 to 5 , wherein a relief valve is disposed in the third flow path. 前記リリーフ弁が、両方向リリーフ弁であることを特徴とする請求項６に記載の制振サポート。 The vibration damping support according to claim 6 , wherein the relief valve is a bidirectional relief valve. 前記第３流路に、前記第３流路を短絡する短絡流路が形成され、
前記リリーフ弁が前記短絡流路に配設されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の制振サポート。 A short-circuit channel that short-circuits the third channel is formed in the third channel,
The vibration damping support according to claim 6 or 7 , wherein the relief valve is disposed in the short-circuit channel. 前記第３流路が、少なくとも２つのバイパス管路を備え、
前記少なくとも２つのバイパス管路に、それぞれ許容する流れの方向を異ならせたリリーフ弁又はチェック弁を配設し、
前記二つのリリーフ弁又はチェック弁によって、前記両方向リリーフ弁を構成していることを特徴とする請求項７又は８に記載の制振サポート。 The third flow path comprises at least two bypass conduits;
A relief valve or a check valve having different allowed flow directions is disposed in each of the at least two bypass pipes,
The vibration control support according to claim 7 or 8 , wherein the two-way relief valve is constituted by the two relief valves or the check valve. 前記少なくとも２つのバイパス管路が、それぞれ前記ピストンに形成されていることを特徴とする請求項９に記載の制振サポート。 10. The vibration damping support according to claim 9 , wherein each of the at least two bypass pipes is formed in the piston. 前記少なくとも２つのバイパス管路が、それぞれの管路断面積及び／又は管路長さを異ならせて構成されていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の制振サポート。 The damping support according to claim 9 or 10 , wherein the at least two bypass pipes are configured with different pipe cross-sectional areas and / or pipe lengths. 請求項１乃至１１のいずれかに記載の制振サポートを用いて、二つの構造物間に前記制振サポートを少なくとも一つ配設したことを特徴とする制振装置。 With damping support according to any one of claims 1 to 11, the vibration damping device, characterized in that the damping support has at least one disposed between two structures. 前記制振サポートを直列に配した組が、少なくとも一組以上配設されていることを特徴とする請求項１２に記載の制振装置。 The vibration damping device according to claim 12 , wherein at least one set of the vibration damping supports arranged in series is arranged.
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