JP2006194372A - Vibration control hydraulic damper - Google Patents

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Yuji Kotake
祐治 小竹
Takayuki Suzuki
隆之 鈴木
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Senqcia Corp
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Hitachi Metals Techno Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration control hydraulic damper with pressure control parts adjustable from the outside. <P>SOLUTION: The vibration control hydraulic damper 1 has a cylinder 3 which is sectioned into a first pressure chamber 9 and a second pressure chamber 11 with a piston 7. The first pressure chamber 9 is connected to the second pressure chamber 11 via a relief valve 20-1 provided at one end of the piston 7. The second pressure chamber 11 is connected to the first pressure chamber 9 via a relief valve 20-2 provided at another end of the piston 7. The damping property of the vibration control hydraulic damper 1 depends on the relief valve 20-1 and the relief valve 20-2 as the pressure control parts. However, the damping property can be adjusted by turning adjusting screws 18-1, 18-2 provided on the relief valve 20-1 and the relief valve 20-2, respectively, through holes 3-1, 3-2 provided in a flat portion of the cylinder 3. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、建築物等に用いられる制震用油圧ダンパに関するものである。   The present invention relates to a hydraulic damper for vibration control used in buildings and the like.

従来、地震や風等による建築物の揺れを低減させるために、制震用油圧ダンパが用いられていた。制震用油圧ダンパは、油の流体抵抗を利用して、建築物の揺れに対する抵抗力(減衰力)を発生させ、建築物の揺れを吸収して耐震性、居住性を向上させる。   Conventionally, hydraulic dampers for vibration control have been used to reduce the shaking of buildings due to earthquakes and winds. The hydraulic damper for vibration control uses the fluid resistance of oil to generate a resistance force (damping force) against the shaking of the building and absorbs the shaking of the building to improve the earthquake resistance and the comfortability.

即ち、制震用油圧ダンパのシリンダ内に充填された作動油が、調圧部を通過する際の流体抵抗により減衰力を発生させて建築物の揺れを吸収する。制震用油圧ダンパは、シリンダ内のピストンがいずれの方向に移動しても減衰力が発生するように、調圧部を装備している。 That is, the hydraulic oil filled in the cylinder of the hydraulic damper for vibration control generates a damping force by the fluid resistance when passing through the pressure adjusting unit and absorbs the shaking of the building. The hydraulic damper for vibration control is equipped with a pressure adjusting unit so that a damping force is generated regardless of the direction of movement of the piston in the cylinder.

ピストンは、作動油が充填されたシリンダを2つの圧力室に区分する。制震用油圧ダンパは調圧部を備える。ピストンがいずれかの圧力室を圧縮する方向に移動したとき、作動油が調圧部を通過し、これにより減衰力が発生し振動を吸収する。
なお、減衰特性は調圧部を構成する弾性体等を調整することで調整可能である。
The piston divides a cylinder filled with hydraulic oil into two pressure chambers. The hydraulic damper for vibration control has a pressure adjustment part. When the piston moves in the direction of compressing any one of the pressure chambers, the hydraulic oil passes through the pressure adjusting unit, thereby generating a damping force and absorbing the vibration.
The attenuation characteristic can be adjusted by adjusting an elastic body or the like constituting the pressure adjusting unit.

一方、従来、調圧部は、シリンダの外部に設けられていたが、近年、装置を小型化する必要があることや、外観状の問題から、調圧部をピストン等のシリンダ内部に設けた制震用油圧ダンパがあり、以下のようなものが知られている。
(特許文献1)。
特許第2528563号公報
On the other hand, the pressure adjusting unit has been conventionally provided outside the cylinder. However, in recent years, the pressure adjusting unit has been provided inside a cylinder such as a piston because of the need to reduce the size of the device and the appearance problem. There is a hydraulic damper for vibration control, and the following are known.
(Patent Document 1).
Japanese Patent No. 2528563

しかしながら、このような制震用油圧ダンパでは、調圧部がシリンダ内部に組み込まれているため、一旦制震用油圧ダンパが完成してしまうと、外部から調圧部の調整ができなくなる。そのため、組み立て後に調整が必要な場合は、再度制震用油圧ダンパを分解する必要があり、調整に時間がかかっていた。   However, in such a hydraulic damper for vibration control, since the pressure adjusting unit is incorporated inside the cylinder, once the hydraulic damper for vibration control is completed, the pressure adjusting unit cannot be adjusted from the outside. Therefore, if adjustment is required after assembly, it is necessary to disassemble the damping hydraulic damper again, and adjustment takes time.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的は調圧部がシリンダ内部に組み込まれている場合であっても、外部から調圧部の調整ができる制震用油圧ダンパを提供することにある。 The present invention has been made in view of such a problem, and its purpose is to provide a hydraulic damper for vibration control capable of adjusting the pressure adjusting unit from the outside even when the pressure adjusting unit is incorporated in the cylinder. Is to provide.

前述した目的を達成するために、本発明は、シリンダと、前記シリンダ内に移動可能に設けられたピストンと、前記ピストンに設けられたピストンロッドと、前記ピストンの両側に設けられた2つの圧力室と、2つの前記圧力室を結ぶ流路と、前記流路に設けられ、弁体と、前記弁体を支持する弾性体を有する調圧部と、を有し、前記調圧部を前記ピストンまたは前記ピストンロッドに設け、外部から、前記弾性体の支持力を調整できる構造としたことを特徴とする制震用油圧ダンパである。
前記調圧部は、少なくとも一箇所を、双方向に調圧作用を有する構造としてもよく、2つの前記弁体と、2つの前記弁体を支持する1つの前記弾性体からなる構造としてもよい。
また、前記シリンダ、前記ピストンロッドまたは前記シリンダの外部に設けられたジョイント、前記ピストンロッドの少なくとも一箇所に、前記弾性体の支持力を調整できる孔が設けられる。
In order to achieve the above-described object, the present invention provides a cylinder, a piston movably provided in the cylinder, a piston rod provided in the piston, and two pressures provided on both sides of the piston. Chamber, a flow path connecting the two pressure chambers, a pressure body provided in the flow path, and a pressure body having an elastic body that supports the valve body, and the pressure regulation section is It is a hydraulic damper for vibration control which is provided on a piston or the piston rod and has a structure capable of adjusting the supporting force of the elastic body from the outside.
The pressure adjusting unit may have a structure having a pressure adjusting action in both directions at least at one place, or a structure including the two valve bodies and the one elastic body that supports the two valve bodies. .
Moreover, the hole which can adjust the supporting force of the said elastic body is provided in at least one place of the said cylinder, the said piston rod or the joint provided in the exterior of the said cylinder, and the said piston rod.

本発明では、制震用油圧ダンパに孔を備えており、孔を通して外部から調圧部の調整をおこなう。 In the present invention, the hydraulic damper for vibration control is provided with a hole, and the pressure adjusting unit is adjusted from the outside through the hole.

本発明によれば、調圧部がシリンダ内部に組み込まれている制震用油圧ダンパであっても、外部から調圧部の調整ができるため、調圧部の調整を短時間で終えることができ、整備性が改善される。   According to the present invention, even if the hydraulic damper for damping is incorporated in the cylinder, the pressure adjusting unit can be adjusted from the outside, so that the adjustment of the pressure adjusting unit can be completed in a short time. And maintainability is improved.

以下、図面に基づいて本発明に好適な実施形態を詳細に説明する。図1は、第1の実施形態に係る制震用油圧ダンパ1を示すものである。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. FIG. 1 shows a hydraulic damper 1 for vibration control according to the first embodiment.

図1に示すように、円筒状のシリンダ3内には、ピストン7が方向A又は方向Bに移動可能に設けられており、ピストン7の両側には、円柱状のピストンロッド5−1及びピストンロッド5−2が設けられている。 As shown in FIG. 1, a piston 7 is provided in a cylindrical cylinder 3 so as to be movable in a direction A or a direction B. On both sides of the piston 7, a columnar piston rod 5-1 and a piston are provided. A rod 5-2 is provided.

ピストンロッド5−2はジョイント33−2と連結される。ジョイント33−1は、シリンダ3に連結され、建築物の支持構造部に固定される。また、ジョイント33−2は建築物のブレース(筋かい)等に固定される。尚、ジョイント33−1を建築物のブレース(筋かい)等に固定し、ジョイント33−2を建築物の支持構造部に固定してもよい。建築物が風や地震等で振動したとき、制震用油圧ダンパ1は建築物の振動を吸収する。   The piston rod 5-2 is connected to the joint 33-2. The joint 33-1 is connected to the cylinder 3 and is fixed to the support structure portion of the building. Further, the joint 33-2 is fixed to a brace of a building. The joint 33-1 may be fixed to a building brace or the like, and the joint 33-2 may be fixed to the building support structure. When the building vibrates due to wind or earthquake, the damping hydraulic damper 1 absorbs the vibration of the building.

シリンダ3内は、ピストン7で、第1圧力室9と第2圧力室11とに区分される。第1圧力室9と第2圧力室11には、作動油が充填される。シリンダ3、ピストン7、ピストンロッド5−1、5−2等は、金属で構成される。
なお、シリンダ3の平面部には、第2圧力室11側と第1圧力室9側にそれぞれ孔3−1および3−2が設けられている。また、孔3−1および3−2にはそれぞれ蓋3−3および蓋3−4が設けられている。
The inside of the cylinder 3 is divided into a first pressure chamber 9 and a second pressure chamber 11 by a piston 7. The first pressure chamber 9 and the second pressure chamber 11 are filled with hydraulic oil. The cylinder 3, piston 7, piston rods 5-1, 5-2 and the like are made of metal.
In the plane portion of the cylinder 3, holes 3-1 and 3-2 are provided on the second pressure chamber 11 side and the first pressure chamber 9 side, respectively. In addition, a lid 3-3 and a lid 3-4 are provided in the holes 3-1 and 3-2, respectively.

第1圧力室9は、ピストン7の一端に設けられた流路13−1、流路13−2を介して第2圧力室11と接続される。流路13−1と流路13−2との間には調圧部であるリリーフ弁20−1が設けられている。
一方、第2圧力室11は、ピストン7の別の一端に設けられた流路13−3、流路13−4を介して第1圧力室9と接続される。流路13−3と流路13−4との間には調圧部であるリリーフ弁20−2が設けられている。
The first pressure chamber 9 is connected to the second pressure chamber 11 via a flow path 13-1 and a flow path 13-2 provided at one end of the piston 7. A relief valve 20-1 as a pressure adjusting unit is provided between the flow channel 13-1 and the flow channel 13-2.
On the other hand, the second pressure chamber 11 is connected to the first pressure chamber 9 via a flow path 13-3 and a flow path 13-4 provided at another end of the piston 7. A relief valve 20-2 as a pressure adjusting unit is provided between the flow path 13-3 and the flow path 13-4.

即ち、リリーフ弁20−1が開いた時には、流路13−1と流路13−2の圧力差で作動油が第1圧力室から第2圧力室に移動し、リリーフ弁20−2が開いた時には流路13−3と流路13−4の圧力差で作動油が第2圧力室から第1圧力室に移動し得る構成となっている。リリーフ弁20−1およびリリーフ弁20−2の詳細については後述する。 That is, when the relief valve 20-1 is opened, the hydraulic oil moves from the first pressure chamber to the second pressure chamber due to the pressure difference between the flow path 13-1 and the flow path 13-2, and the relief valve 20-2 is opened. The hydraulic fluid can move from the second pressure chamber to the first pressure chamber due to the pressure difference between the flow channel 13-3 and the flow channel 13-4. Details of the relief valve 20-1 and the relief valve 20-2 will be described later.

一方、第1圧力室9は、ピストン7の一端に設けられた別の流路である流路23−1、流路23−2を介して第2圧力室11と接続される。また、流路23−1は、流路23−3に分岐し、流路23−3はアキュムレータ29に接続される。
また、流路23−1には固定絞り27−1が設けられており、流路23−2には固定絞り27−2が設けられている。
固定絞り27−1、27−2は、作動油の温度上昇によって膨張した体積をアキュムレータ29に逃がす目的で設けられる。
On the other hand, the first pressure chamber 9 is connected to the second pressure chamber 11 via a flow path 23-1 and a flow path 23-2, which are separate flow paths provided at one end of the piston 7. Further, the flow path 23-1 is branched into the flow path 23-3, and the flow path 23-3 is connected to the accumulator 29.
In addition, a fixed throttle 27-1 is provided in the flow path 23-1, and a fixed throttle 27-2 is provided in the flow path 23-2.
The fixed throttles 27-1 and 27-2 are provided for the purpose of letting the volume expanded by the temperature rise of the hydraulic oil to the accumulator 29.

アキュムレータ29は、作動油の熱膨張を吸収する。また、作動時にアキュムレータ29から低圧側圧力室に作動油を供給することで、作動油が負圧になることを防止して制震用油圧ダンパ1の性能を安定化させる機能を有する。   The accumulator 29 absorbs the thermal expansion of the hydraulic oil. Further, by supplying hydraulic oil from the accumulator 29 to the low pressure side pressure chamber during operation, the hydraulic oil has a function of preventing the hydraulic oil from becoming negative pressure and stabilizing the performance of the damping hydraulic damper 1.

次に、リリーフ弁20−1の構造および動作を詳細に説明する
図2は、リリーフ弁20−1の詳細図である。なお、図2にはリリーフ弁20−1の弁体15−1の正面図35も併せて示す。
また、図3はリリーフ弁20−1の、調整ねじ18−1付近の構造を示す詳細図である。
なお、リリーフ弁20−2の構造および動作はリリーフ弁20−1と同様であるため、説明を省略する。
Next, the structure and operation of the relief valve 20-1 will be described in detail. FIG. 2 is a detailed view of the relief valve 20-1. FIG. 2 also shows a front view 35 of the valve body 15-1 of the relief valve 20-1.
FIG. 3 is a detailed view showing the structure of the relief valve 20-1 in the vicinity of the adjusting screw 18-1.
In addition, since the structure and operation | movement of the relief valve 20-2 are the same as that of the relief valve 20-1, description is abbreviate | omitted.

まず、リリーフ弁20−1の構造について説明する。
図2に示すように、弁体15−1が流路13−1と接するように設けられており、弁体15−1の一端にはバネ17−1が設けられている。なお、弁体の形状はポペット弁とする。
バネ17−1の別の一端には調整ねじ18−1が設けられており、弁体15−1と調整ねじ18−1の間には弁室19−1が設けられている。なお、流路13−2は、調整ねじ18−1の内部に設けられている。
First, the structure of the relief valve 20-1 will be described.
As shown in FIG. 2, the valve body 15-1 is provided in contact with the flow path 13-1, and a spring 17-1 is provided at one end of the valve body 15-1. The shape of the valve body is a poppet valve.
An adjustment screw 18-1 is provided at the other end of the spring 17-1, and a valve chamber 19-1 is provided between the valve body 15-1 and the adjustment screw 18-1. The flow path 13-2 is provided inside the adjustment screw 18-1.

また、図3に示すように、調整ねじ18−1は、ナット部32にねじ込まれており、調整ねじ18−1を回すことによって、調整ねじ18−1はE方向およびF方向に移動可能となっている。 Further, as shown in FIG. 3, the adjustment screw 18-1 is screwed into the nut portion 32, and the adjustment screw 18-1 can be moved in the E direction and the F direction by turning the adjustment screw 18-1. It has become.

次に、リリーフ弁20−1の動作について説明する。
図2に示すように、流路13−1側(方向C側)から作動油が流れてくる場合、弁体15−1は、流路13−1の直径d1と同じ受圧面積S1の部分が圧力を受ける。
Next, the operation of the relief valve 20-1 will be described.
As shown in FIG. 2, when hydraulic oil flows from the flow channel 13-1 side (direction C side), the valve body 15-1 has a pressure receiving area S 1 that is the same as the diameter d 1 of the flow channel 13-1. Under pressure.

そして、方向C側からの作動油の力がある設定値に達すると、バネ17−1が押し縮められて弁体15−1が開き、作動油が流路13−1から弁室19−1を経て流路13−2へと流れる。
一方、流路13−2側(方向D側)から作動油が流れてくる場合、弁体15−1は開かないため、作動油が流路13−2から流路13−1へと流れることはない。
When the hydraulic oil force from the direction C side reaches a certain set value, the spring 17-1 is compressed and the valve body 15-1 is opened, and the hydraulic oil flows from the flow path 13-1 to the valve chamber 19-1. And then flows to the flow path 13-2.
On the other hand, when the hydraulic oil flows from the flow path 13-2 side (direction D side), the valve body 15-1 does not open, so the hydraulic oil flows from the flow path 13-2 to the flow path 13-1. There is no.

すなわち、リリーフ弁20−1において、弁体15−1は作動油が流れていない状態、あるいは作動油が図2のD方向に流れている状態では、バネ17−1に支持され、流路13−1と流路13−2とを遮断している。また、バネ17−1の弾性力により、弁体15−1を開く作動油の圧力と、流路13−1と流路13−2間を移動する流量が制御される。また、弁室19−1内の作動油は、弁体15−1が弾性体17−1を押し縮める方向に移動すると、流路13−2方向に流れる。 That is, in the relief valve 20-1, the valve body 15-1 is supported by the spring 17-1 in a state where the hydraulic oil is not flowing or in a state where the hydraulic oil is flowing in the direction D in FIG. -1 and the flow path 13-2 are blocked. Further, the elastic force of the spring 17-1 controls the pressure of the hydraulic oil that opens the valve body 15-1 and the flow rate that moves between the flow path 13-1 and the flow path 13-2. Further, when the valve body 15-1 moves in the direction in which the elastic body 17-1 is compressed, the hydraulic oil in the valve chamber 19-1 flows in the direction of the flow path 13-2.

ここで、リリーフ弁20−1が開くために要する力、即ち弁体15−1が開くために要する力は、調整ねじ18−1を回して、調整ねじ18−1を移動させ、バネ17−1に変位を与えることにより、調整可能である。 Here, the force required to open the relief valve 20-1, that is, the force required to open the valve body 15-1, is to rotate the adjusting screw 18-1 to move the adjusting screw 18-1, and to move the spring 17- Adjustment is possible by giving displacement to 1.

例えば、図3において調整ねじ18−1を回して、E方向に調整ねじ18−1を移動させると、バネ17−1には、圧縮方向の変位が与えられるため、弁体15−1が開くために要する圧力は、調整ねじ18−1を移動させる前より大きくなる。
反対に、調整ねじ18−1を逆に回して図3のF方向に調整ねじ18−1を移動させると、バネ17−1の変位が小さくなるため、弁体15−1が開くために要する圧力は、調整ねじ18−1を移動させる前より小さくなる。
For example, when the adjusting screw 18-1 is turned in FIG. 3 to move the adjusting screw 18-1 in the E direction, the spring 17-1 is displaced in the compression direction, so that the valve body 15-1 is opened. The pressure required for this is greater than before the adjustment screw 18-1 is moved.
On the other hand, if the adjusting screw 18-1 is turned in the opposite direction to move the adjusting screw 18-1 in the direction F in FIG. 3, the displacement of the spring 17-1 becomes small, which is necessary for opening the valve body 15-1. The pressure becomes smaller than before the adjustment screw 18-1 is moved.

実際に弁体15−1が開くために要する力を調整する場合は、シリンダ3に設けられた孔3−1から、ドライバー等を差しこみ、調整ねじ18−1を回して、調整ねじ18−1を図3のE方向およびF方向に移動することにより、調整を行う。
なお、孔3−1は第2圧力室11と繋がっているため、調整の際には作動油が孔3−1を通して外部に若干漏れ出す。そのため、調整を行わないときは常に蓋3−3で孔3−1を密閉しておく必要がある。
When actually adjusting the force required to open the valve body 15-1, a screwdriver or the like is inserted from the hole 3-1 provided in the cylinder 3, the adjustment screw 18-1 is turned, and the adjustment screw 18- Adjustments are made by moving 1 in the E and F directions of FIG.
Since the hole 3-1 is connected to the second pressure chamber 11, the hydraulic oil slightly leaks outside through the hole 3-1 during adjustment. Therefore, it is necessary to seal the hole 3-1 with the lid 3-3 whenever adjustment is not performed.

次に、図1及び図2を用いて、制震用油圧ダンパ1の動作について説明する。 Next, the operation of the damping hydraulic damper 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

建築物に地震や風等の外力が働き、図1のピストン7に方向Aの力が働くとする。第1圧力室9に充填された作動油が圧縮され、流路13−1へ流れる。即ち図2の方向Cに作動油が流れる。尚、建築物に外力が働いていない状態では、リリーフ弁20−1の弁体15−1は、弾性体17−1の弾性力を受け、流路13−1と流路13−2を遮断する状態にある。ピストン7が方向Aに移動し、弁体15−1にかかる方向Cの作動油圧力が所定の圧力以上になると、弁体15−1が押し縮められて弾性体17−1が移動し、流路13−1から流路13−2の方向に作動油が移動する。   Assume that an external force such as an earthquake or wind acts on the building, and a force in direction A acts on the piston 7 in FIG. The hydraulic oil filled in the first pressure chamber 9 is compressed and flows to the flow path 13-1. That is, the hydraulic oil flows in the direction C in FIG. In the state where no external force is applied to the building, the valve body 15-1 of the relief valve 20-1 receives the elastic force of the elastic body 17-1, and blocks the flow path 13-1 and the flow path 13-2. It is in the state to do. When the piston 7 moves in the direction A and the hydraulic oil pressure in the direction C applied to the valve body 15-1 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the valve body 15-1 is compressed and the elastic body 17-1 moves, The hydraulic oil moves from the path 13-1 to the flow path 13-2.

尚、図2の弁体15−1の受圧面積S1部分に、作動油圧力がかかる。
ところで、この際同時に作動油は流路13−4にも流れるが、この場合弁体15−2は開かないため、流路13−4から流路13−3への作動油の移動は起こらない。
The hydraulic oil pressure is applied to the pressure receiving area S1 portion of the valve body 15-1 in FIG.
By the way, at this time, the hydraulic oil also flows into the flow path 13-4. In this case, the valve body 15-2 does not open, and therefore the hydraulic oil does not move from the flow path 13-4 to the flow path 13-3. .

また、バネ17−1を調整することで、制震用油圧ダンパ1の減衰特性を調整することができる。なお、調整が外部から可能であることは既に述べた通りである。   Moreover, the damping characteristic of the damping hydraulic damper 1 can be adjusted by adjusting the spring 17-1. As already described, adjustment is possible from the outside.

弁体15−1にかかる方向Cの圧力が解消されると、弁体15−1とバネ17−1は元の位置に戻り、再び流路13−1と流路13−2は遮断される。   When the pressure in the direction C applied to the valve body 15-1 is eliminated, the valve body 15-1 and the spring 17-1 return to their original positions, and the flow path 13-1 and the flow path 13-2 are blocked again. .

逆に、ピストン7が方向Bに移動すると、第2圧力室11に充填された作動油が圧縮され、流路13−3へ流れる。ピストン7が方向Bに移動し、弁体15−2にかかる作動油の圧力が所定の圧力以上になると、弁体15−2が押し縮められて、バネ17−2が移動し、流路13−3から流路13−4の方向に作動油が移動する。   Conversely, when the piston 7 moves in the direction B, the hydraulic oil filled in the second pressure chamber 11 is compressed and flows to the flow path 13-3. When the piston 7 moves in the direction B and the pressure of the hydraulic oil applied to the valve body 15-2 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the valve body 15-2 is compressed and the spring 17-2 moves, and the flow path 13 is moved. -3 moves in the direction of the flow path 13-4.

なお、同時に作動油は流路13−2にも流れるが、この場合弁体15−1は開かないため、流路13−2から流路13−1への作動油の移動は起こらない。
また、バネ17−2を調整することで、制震用油圧ダンパ1の減衰特性を調整することができる。なお、調整の際は、シリンダ3に設けられた孔3−2から、ドライバー等を差しこみ、調整ねじ18−2を回して調整を行う。
At the same time, the hydraulic oil flows in the flow path 13-2. In this case, the valve body 15-1 does not open, and therefore the hydraulic oil does not move from the flow path 13-2 to the flow path 13-1.
Moreover, the damping characteristic of the damping hydraulic damper 1 can be adjusted by adjusting the spring 17-2. In the adjustment, a screwdriver or the like is inserted from the hole 3-2 provided in the cylinder 3, and the adjustment screw 18-2 is turned for adjustment.

弁体15−2にかかる圧力が解消されると、弁体15−2とバネ17−2は元の位置に戻り、再び流路13−3と流路13−4は遮断される。   When the pressure applied to the valve body 15-2 is eliminated, the valve body 15-2 and the spring 17-2 return to their original positions, and the flow path 13-3 and the flow path 13-4 are blocked again.

尚、建築物の振動に伴い、ピストン7は方向Aと方向Bへの移動を繰り返す。このとき、アキュムレータ29は、低圧力側に作動油を補給したり、作動油の熱膨張を吸収したりする機能を有する。   In addition, with the vibration of the building, the piston 7 repeats the movement in the direction A and the direction B. At this time, the accumulator 29 has a function of supplying hydraulic oil to the low pressure side and absorbing thermal expansion of the hydraulic oil.

以上のように、ピストン7が方向Aに移動した場合は、リリーフ弁20−1が作動する。一方、ピストン7が方向Bに移動した場合は、リリーフ弁20−2が作動する。   As described above, when the piston 7 moves in the direction A, the relief valve 20-1 operates. On the other hand, when the piston 7 moves in the direction B, the relief valve 20-2 operates.

このように、第1の実施形態では、シリンダ3に孔3−1および3−2が設けられているため、弁体15−1および15−2が開くために要する力を、外部から、調整することができる。従って調整を短時間で終えることができ、整備性が改善される。 Thus, in the first embodiment, since the holes 3-1 and 3-2 are provided in the cylinder 3, the force required to open the valve bodies 15-1 and 15-2 is adjusted from the outside. can do. Therefore, adjustment can be completed in a short time, and maintainability is improved.

次に、第2の実施形態について説明する。図4は、第2の実施形態に係る制震用油圧ダンパ41を示す図である。なお、第1の実施形態に係る制震用油圧ダンパ1と同様の機能を果たす要素には同一の番号を付し、説明を省略する。   Next, a second embodiment will be described. FIG. 4 is a diagram showing a hydraulic damper 41 for vibration control according to the second embodiment. In addition, the same number is attached | subjected to the element which fulfill | performs the function similar to the hydraulic damper 1 for damping control which concerns on 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

図4に示すように、第2の実施形態に係る制震用油圧ダンパ41は、第1の実施形態に係る制震用油圧ダンパ1において、リリーフ弁20−3およびリリーフ弁20−4を、ピストン7の径方向に平行に設けたものである。   As shown in FIG. 4, the damping hydraulic damper 41 according to the second embodiment includes a relief valve 20-3 and a relief valve 20-4 in the damping hydraulic damper 1 according to the first embodiment. This is provided in parallel to the radial direction of the piston 7.

また、後で詳しく述べるが、リリーフ弁20−3およびリリーフ弁20−4の形状もリリーフ弁20−1およびリリーフ弁20−2とは若干異なる。
さらに、制震用油圧ダンパ1ではシリンダ3の平面部に設けられていた孔3−1および3−2が、制震用油圧ダンパ41ではシリンダ3の円筒部に設けられている。
As will be described in detail later, the shapes of the relief valve 20-3 and the relief valve 20-4 are slightly different from those of the relief valve 20-1 and the relief valve 20-2.
Furthermore, the holes 3-1 and 3-2 provided in the flat surface portion of the cylinder 3 in the damping hydraulic damper 1 are provided in the cylindrical portion of the cylinder 3 in the damping hydraulic damper 41.

図5は、リリーフ弁20−3の詳細図である。なお、図5にはリリーフ弁20−3の弁体15−1の正面図37も併せて示す。
なお、第1の実施形態に係るリリーフ弁20−1と同様の機能を果たす要素には同一の番号を付し、説明を省略する。
さらに、リリーフ弁20−4の構造はリリーフ弁20−3の構造と同様であるため、説明を省略する。
リリーフ弁20−3の構造はリリーフ弁20−1の構造と同様であるが、流路13−2が、調整ねじ18−1の内部ではなく、弁室19−1の側面に設けられている。なお、調整ねじ18−1の構造は、第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
FIG. 5 is a detailed view of the relief valve 20-3. FIG. 5 also shows a front view 37 of the valve body 15-1 of the relief valve 20-3.
In addition, the same number is attached | subjected to the element which fulfill | performs the function similar to the relief valve 20-1 which concerns on 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
Furthermore, since the structure of the relief valve 20-4 is the same as that of the relief valve 20-3, the description thereof is omitted.
The structure of the relief valve 20-3 is the same as that of the relief valve 20-1, but the flow path 13-2 is provided not on the inside of the adjusting screw 18-1 but on the side surface of the valve chamber 19-1. . In addition, since the structure of the adjusting screw 18-1 is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.

第2の実施形態において、弁体15−1、15−2が開くために要する力を調整する際は、シリンダ3に設けられた孔3−1、3−2から蓋3−3、3−4を外し、孔3−1、3−2にドライバー等を差しこみ、調整ねじ18−1、18−2を回して調整をおこなう。   In the second embodiment, when adjusting the force required to open the valve bodies 15-1 and 15-2, the lids 3-3 and 3- 4 is removed, a screwdriver or the like is inserted into the holes 3-1 and 3-2, and adjustment is performed by turning the adjusting screws 18-1 and 18-2.

このように、シリンダ3に孔3−1、3−2が設けられているため、弁体15−1、15−2が開くために要する力を、外部から調整することができる。
ただし、第2の実施形態においては、シリンダ3の位置によっては孔3−1および3−2と第1圧力室9、第2圧力室11が繋がる場合があるため、調整の際に蓋3−3および3−4を外すと、孔3−1および3−2を通じて第2圧力室内の作動油が外部に漏れ出す可能性がある。そのため、調整時以外は、常に孔3−1および3−2を蓋3−3および3−4で密閉する必要がある。
Thus, since the holes 3-1 and 3-2 are provided in the cylinder 3, the force required to open the valve bodies 15-1 and 15-2 can be adjusted from the outside.
However, in the second embodiment, the holes 3-1 and 3-2 may be connected to the first pressure chamber 9 and the second pressure chamber 11 depending on the position of the cylinder 3. If 3 and 3-4 are removed, hydraulic oil in the second pressure chamber may leak to the outside through the holes 3-1 and 3-2. Therefore, it is necessary to always seal the holes 3-1 and 3-2 with the lids 3-3 and 3-4 except during adjustment.

なお、制震用油圧ダンパ41の動作は第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。 The operation of the vibration control hydraulic damper 41 is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

このように、第2の実施形態では、シリンダ3に孔3−1および3−2が設けられているため、外部から、弁体15−1および15−2が開くために要する力を、調整することができる。従って調整を短時間で終えることができ、整備性が改善される。 Thus, in 2nd Embodiment, since the holes 3-1 and 3-2 are provided in the cylinder 3, the force required in order to open the valve bodies 15-1 and 15-2 from the outside is adjusted. can do. Therefore, adjustment can be completed in a short time, and maintainability is improved.

次に、第3の実施形態について説明する。図6は、第3の実施形態に係る制震用油圧ダンパ45を示す図である。なお、第1の実施形態に係る制震用油圧ダンパ1と同様の機能を果たす要素には同一の番号を付し、説明を省略する。   Next, a third embodiment will be described. FIG. 6 is a diagram showing a hydraulic damper 45 for vibration control according to the third embodiment. In addition, the same number is attached | subjected to the element which fulfill | performs the function similar to the hydraulic damper 1 for damping control which concerns on 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

第3の実施形態に係る制震用油圧ダンパ45は、第2の実施形態に係る制震用油圧ダンパ41においてリリーフ弁20−3、20−4をピストンロッド5−2の軸方向に配置したものである。
また、それに伴い、第2の実施形態に係る制震用油圧ダンパ1ではシリンダ3の円筒部に設けられていた孔3−1および3−2が、ピストンロッド5−1および5−2の平面部に設けられている。またジョイント33−1、33−2の軸方向にも孔4−1、4−2が設けられている。
さらに、流路23−1、流路23−2の一部と、固定絞り27−1、固定絞り27−2、流路23−3、アキュムレータ29の全部がシリンダの外部に露出している。
In the damping hydraulic damper 45 according to the third embodiment, the relief valves 20-3 and 20-4 are arranged in the axial direction of the piston rod 5-2 in the damping hydraulic damper 41 according to the second embodiment. Is.
Accordingly, in the hydraulic damper for vibration control 1 according to the second embodiment, the holes 3-1 and 3-2 provided in the cylindrical portion of the cylinder 3 are formed in the planes of the piston rods 5-1 and 5-2. Provided in the department. Holes 4-1 and 4-2 are also provided in the axial direction of the joints 33-1 and 33-2.
Furthermore, a part of the flow path 23-1, the flow path 23-2, and the fixed throttle 27-1, the fixed throttle 27-2, the flow path 23-3, and the accumulator 29 are all exposed to the outside of the cylinder.

なお、リリーフ弁20−3、20−4の詳細は第2の実施形態と同様であり、制震用油圧ダンパ45の動作は第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。   The details of the relief valves 20-3 and 20-4 are the same as those in the second embodiment, and the operation of the damping hydraulic damper 45 is the same as that in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

第3の実施形態において、弁体15−1、15−2が開くために要する力を調整する際は、ジョイント33−1、33−2に設けられた孔4−1、4−2およびピストンロッド5−1、5−2に設けられた孔3−1、3−2にドライバー等を差しこみ、調整ねじ18−1、18−2を回して調整をおこなう。
なお、第3の実施形態においては、孔3−1および3−2が、第1圧力室9および第2圧力室11のいずれとも繋がっていないため、孔3−1、3−2および孔4−1、4−2に蓋をする必要はない。
In the third embodiment, when adjusting the force required to open the valve bodies 15-1 and 15-2, the holes 4-1 and 4-2 provided in the joints 33-1 and 33-2 and the pistons are provided. A screwdriver or the like is inserted into the holes 3-1 and 3-2 provided in the rods 5-1 and 5-2, and adjustment is performed by turning the adjusting screws 18-1 and 18-2.
In the third embodiment, since the holes 3-1 and 3-2 are not connected to either the first pressure chamber 9 or the second pressure chamber 11, the holes 3-1, 3-2 and the hole 4 It is not necessary to cover -1,4-2.

このように、第3の実施形態では、ピストンロッド5−1、5−2に孔3−1、3−2が設けられており、ジョイント33−1、33−2に孔4−1、4−2が設けられているため、外部から、弁体15−1および15−2が開くために要する力を、調整することができる。従って調整を短時間で終えることができ、整備性が改善される。 Thus, in the third embodiment, the holes 3-1 and 3-2 are provided in the piston rods 5-1 and 5-2, and the holes 4-1 and 4 are provided in the joints 33-1 and 33-2. -2 is provided, the force required to open the valve bodies 15-1 and 15-2 can be adjusted from the outside. Therefore, adjustment can be completed in a short time, and maintainability is improved.

次に、第4の実施形態について説明する。図7は、第4の実施形態に係る制震用油圧ダンパ49を示す図である。なお、第1の実施形態に係る制震用油圧ダンパ1と同様の機能を果たす要素には同一の番号を付し、説明を省略する。 Next, a fourth embodiment will be described. FIG. 7 is a diagram showing a seismic control hydraulic damper 49 according to the fourth embodiment. In addition, the same number is attached | subjected to the element which fulfill | performs the function similar to the hydraulic damper 1 for damping control which concerns on 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

第4の実施形態に係る制震用油圧ダンパ49は、第1圧力室9と第2圧力室11の間にリリーフ弁53を配置したものである。また、ジョイント33−2に孔60が設けられている The hydraulic damper 49 for vibration control according to the fourth embodiment has a relief valve 53 disposed between the first pressure chamber 9 and the second pressure chamber 11. Moreover, the hole 60 is provided in the joint 33-2.

図7に示すように、第1圧力室9は、ピストン7の一端に設けられた流路59−1、流路59−2を介して第2圧力室11と接続される。流路59−1と流路59−2との間にはリリーフ弁53が設けられている。
即ち、流路59−1と流路59−2の圧力差でリリーフ弁53が開き、作動油が双方向に移動し得る構成となっている。
As shown in FIG. 7, the first pressure chamber 9 is connected to the second pressure chamber 11 via a flow path 59-1 and a flow path 59-2 provided at one end of the piston 7. A relief valve 53 is provided between the flow path 59-1 and the flow path 59-2.
That is, the relief valve 53 is opened by the pressure difference between the flow path 59-1 and the flow path 59-2, and the hydraulic oil can move in both directions.

次に、リリーフ弁53の構造および動作を詳細に説明する
図8は、リリーフ弁53の詳細図である。なお、図8にはリリーフ弁53の弁体55の正面図57も併せて示す。
Next, the structure and operation of the relief valve 53 will be described in detail. FIG. 8 is a detailed view of the relief valve 53. 8 also shows a front view 57 of the valve body 55 of the relief valve 53.

図8に示すように、弁体55が流路59−1と接するように設けられており、弁体55の側面は流路59−2に接している。また、弁体55の一端にはバネ56が設けられている。
一方、バネ56の別の一端には調整ねじ58が設けられている。
また、弁体55はテーパ部61を有している。
なお、調整ねじ58の構造は第1の実施形態における調整ねじ18−1の構造と同様であるため、説明を省略する。
As shown in FIG. 8, the valve body 55 is provided in contact with the flow path 59-1, and the side surface of the valve body 55 is in contact with the flow path 59-2. A spring 56 is provided at one end of the valve body 55.
On the other hand, an adjustment screw 58 is provided at another end of the spring 56.
The valve body 55 has a tapered portion 61.
Note that the structure of the adjusting screw 58 is the same as the structure of the adjusting screw 18-1 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

ここで、リリーフ弁53の動作について説明する。
流路59−1側、即ち方向G側から作動油が流れてくる場合、弁体55は、受圧面積S2の部分が圧力を受ける。受圧面積S2は直径d2の円の面積である。一方、流路59−2側、即ち方向H側から作動油が流れてくる場合、弁体55は、テーパ部61のドーナツ型の受圧面積S3の部分が圧力を受ける。
Here, the operation of the relief valve 53 will be described.
When hydraulic fluid flows from the flow path 59-1 side, that is, the direction G side, the valve body 55 receives pressure at the pressure receiving area S2. The pressure receiving area S2 is an area of a circle having a diameter d2. On the other hand, when hydraulic fluid flows from the flow path 59-2 side, that is, from the direction H side, the valve body 55 receives pressure at the portion of the tapered portion 61 having the donut-shaped pressure receiving area S3.

そして、方向G側からの作動油の圧力がある設定値に達すると、バネ56が押し縮められて弁体55が開き、作動油が流路59−1から流路59−2へと流れる。また、逆に方向H側からの作動油の圧力が、方向G側からの圧力と同じ設定値に達すると、バネ56が押し縮められて弁体55が開き、作動油が流路59−2から流路59−1へと流れる。弁体55は、受圧面積S2が受ける圧力=受圧面積S3が受ける圧力となるよう構成される。   When the pressure of the hydraulic oil from the direction G reaches a certain set value, the spring 56 is compressed and the valve body 55 is opened, and the hydraulic oil flows from the flow path 59-1 to the flow path 59-2. Conversely, when the pressure of the hydraulic oil from the direction H side reaches the same set value as the pressure from the direction G side, the spring 56 is compressed and the valve body 55 is opened, and the hydraulic oil flows into the flow path 59-2. To flow path 59-1. The valve body 55 is configured such that the pressure received by the pressure receiving area S2 = the pressure received by the pressure receiving area S3.

次に、図7及び図8を用いて、制震用油圧ダンパ49の動作について説明する。 Next, the operation of the vibration control hydraulic damper 49 will be described with reference to FIGS.

建築物に地震や風等の外力が働き、図7のピストン7に方向Aの力が働くとする。第1圧力室9に充填された作動油が圧縮され、流路59−1へ流れる。即ち図8の方向Gに作動油が流れる。
尚、建築物に外力が働いていない状態では、弁体55は、バネ56の弾性力を受け、流路59−1と流路59−2を遮断する状態にある。
ピストン7が方向Aに移動し、弁体55にかかる方向Gの作動油圧力が所定の圧力以上になると、弁体55及びバネ56が押し縮められて移動し、流路59−1から流路59−2の方向に作動油が移動する。
Assume that an external force such as an earthquake or wind acts on the building, and a force in direction A acts on the piston 7 in FIG. The hydraulic oil filled in the first pressure chamber 9 is compressed and flows to the flow path 59-1. That is, the hydraulic oil flows in the direction G in FIG.
In a state where no external force is applied to the building, the valve body 55 is in a state of receiving the elastic force of the spring 56 and blocking the flow path 59-1 and the flow path 59-2.
When the piston 7 moves in the direction A and the hydraulic oil pressure in the direction G applied to the valve body 55 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the valve body 55 and the spring 56 are compressed and moved to move from the flow path 59-1 to the flow path. The hydraulic oil moves in the direction 59-2.

尚、図8の弁体55の受圧面積S2、即ち流路59−1の口径d2に等しい部分に、作動油圧力がかかる。   Note that the hydraulic oil pressure is applied to a pressure receiving area S2 of the valve body 55 in FIG. 8, that is, a portion equal to the diameter d2 of the flow path 59-1.

また、バネ56を調整することで、制震用油圧ダンパ49の減衰特性を調整することができる。
なお、調整の際は、ジョイント33−2に設けられた孔60からドライバー等を差しこみ、調整ねじ58を回して、調整ねじ58を図8のI方向およびJ方向に移動することにより、調整を行う。
なお、第4の実施形態においては、孔60が、第1圧力室9および第2圧力室11のいずれとも繋がっていないため、孔60に蓋をする必要はない。
Further, by adjusting the spring 56, the damping characteristic of the damping hydraulic damper 49 can be adjusted.
For adjustment, insert a screwdriver or the like through the hole 60 provided in the joint 33-2, rotate the adjustment screw 58, and move the adjustment screw 58 in the I and J directions in FIG. I do.
In the fourth embodiment, since the hole 60 is not connected to either the first pressure chamber 9 or the second pressure chamber 11, it is not necessary to cover the hole 60.

弁体55にかかる方向Gの圧力が解消されると、弁体55とバネ56は元の位置に戻り、再び流路59−1と流路59−2は遮断される。   When the pressure in the direction G applied to the valve body 55 is released, the valve body 55 and the spring 56 are returned to their original positions, and the flow path 59-1 and the flow path 59-2 are blocked again.

次に、ピストン7が方向Bに移動すると、第2圧力室11に充填された作動油が圧縮され、流路59−2へ流れる。即ち図8の方向Hに作動油が流れる。ピストン7が方向Bに移動し、弁体55にかかる方向Hの作動油の圧力が所定の圧力以上になると、弁体55及びバネ56が押し縮められて移動し、流路59−2から流路59−1の方向に作動油が移動する。   Next, when the piston 7 moves in the direction B, the hydraulic oil filled in the second pressure chamber 11 is compressed and flows to the flow path 59-2. That is, the hydraulic oil flows in the direction H in FIG. When the piston 7 moves in the direction B and the pressure of the hydraulic oil in the direction H applied to the valve body 55 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the valve body 55 and the spring 56 are compressed and moved to flow from the flow path 59-2. The hydraulic oil moves in the direction of the path 59-1.

即ち、図8の弁体55の受圧面積S3、つまり弁体55の円筒部の直径d3を外径とし、流路59−1の口径d2を内径とするドーナツ型形状の部分に、作動油の圧力がかかる。   That is, the pressure-receiving area S3 of the valve body 55 of FIG. Pressure is applied.

弁体55にかかる方向Hの圧力が解消されると、弁体55とバネ56は元の位置に戻り、再び流路59−1と流路59−2は遮断される。   When the pressure in the direction H applied to the valve body 55 is released, the valve body 55 and the spring 56 are returned to their original positions, and the flow path 59-1 and the flow path 59-2 are blocked again.

尚、建築物の振動に伴い、ピストン7は方向Aと方向Bへの移動を繰り返す。このとき、アキュムレータ29は、低圧力側に作動油を補給したり、作動油の熱膨張を吸収したりする機能を有する。   In addition, with the vibration of the building, the piston 7 repeats the movement in the direction A and the direction B. At this time, the accumulator 29 has a function of supplying hydraulic oil to the low pressure side and absorbing thermal expansion of the hydraulic oil.

以上のように、ピストン7が方向Aあるいは方向B、いずれの方向に移動した場合でも、1つの調圧部、即ちリリーフ弁53が、制震用油圧ダンパ49の減衰特性を決定する。   As described above, even when the piston 7 moves in the direction A or the direction B, one pressure adjusting unit, that is, the relief valve 53 determines the damping characteristic of the damping hydraulic damper 49.

このように、第4の実施形態では、ジョイント33−2に孔60が設けられているため、外部から、弁体55が開くために要する力を、調整することができる。従って調整を短時間で終えることができ、整備性が改善される。
また、第4の実施形態では、1つのリリーフ弁が双方向に作用するため、リリーフ弁の個数を減らすことができ、製造コストを削減することができる。
Thus, in 4th Embodiment, since the hole 60 is provided in the joint 33-2, the force required in order to open the valve body 55 from the outside can be adjusted. Therefore, adjustment can be completed in a short time, and maintainability is improved.
In the fourth embodiment, since one relief valve acts in both directions, the number of relief valves can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

次に、第5の実施形態について説明する。図9は、第5の実施形態に係る制震用油圧ダンパ67を示す図である。なお、第4の実施形態に係る制震用油圧ダンパ49と同様の機能を果たす要素には同一の番号を付し、説明を省略する。 Next, a fifth embodiment will be described. FIG. 9 is a diagram showing a seismic damping hydraulic damper 67 according to the fifth embodiment. In addition, the same number is attached | subjected to the element which fulfill | performs the function similar to the hydraulic damper 49 for damping | damping based on 4th Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

第5の実施形態に係る制震用油圧ダンパ67は、第4の実施形態に係る制震用油圧ダンパ49において、リリーフ弁53をピストン7に、ピストン7の軸方向に設けたものである。また、それに伴い、孔62および蓋62−2が、シリンダ3の平面部に設けられている。 The damping hydraulic damper 67 according to the fifth embodiment is the damping hydraulic damper 49 according to the fourth embodiment, in which the relief valve 53 is provided on the piston 7 in the axial direction of the piston 7. Accordingly, a hole 62 and a lid 62-2 are provided in the plane portion of the cylinder 3.

なお、リリーフ弁53の詳細および制震用油圧ダンパ67の動作は第4の実施形態と同様であるため、説明を省略する。   The details of the relief valve 53 and the operation of the vibration control hydraulic damper 67 are the same as those in the fourth embodiment, and a description thereof will be omitted.

第5の実施形態において、リリーフ弁53が開くために要する力を調整する際は、シリンダ3の平面部に設けられた蓋62−2を外し、孔62にドライバー等を差しこみ、調整ねじ58を回して調整をおこなう。
なお、第5の実施形態においては、孔62が、第2圧力室11と繋がっているため、調整の際に蓋62−2を外すと、孔62を通じて第2圧力室11内の作動油が外部に漏れ出す可能性がある。そのため、調整時以外は、常に孔62に蓋62−2をする必要がある。
In the fifth embodiment, when adjusting the force required to open the relief valve 53, the lid 62-2 provided on the flat surface of the cylinder 3 is removed, a screwdriver or the like is inserted into the hole 62, and the adjusting screw 58 is removed. Turn to adjust.
In the fifth embodiment, since the hole 62 is connected to the second pressure chamber 11, if the lid 62-2 is removed during adjustment, the hydraulic oil in the second pressure chamber 11 is passed through the hole 62. There is a possibility of leaking outside. Therefore, it is necessary to always cover the hole 62 with a lid 62-2 except during adjustment.

このように、第5の実施形態では、シリンダ3の平面部に孔62が設けられているため、外部から、弁体55が開くために要する力を、調整することができる。従って調整を短時間で終えることができ、整備性が改善される。
また、第5の実施形態では、1つのリリーフ弁が双方向に作用するため、リリーフ弁の個数を減らすことができ、製造コストを削減することができる。
Thus, in the fifth embodiment, since the hole 62 is provided in the flat surface portion of the cylinder 3, the force required to open the valve body 55 from the outside can be adjusted. Therefore, adjustment can be completed in a short time, and maintainability is improved.
In the fifth embodiment, since one relief valve acts in both directions, the number of relief valves can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

次に、第6の実施形態について説明する。図10は、第6の実施形態に係る制震用油圧ダンパ71を示す図である。なお、第1の実施形態に係る制震用油圧ダンパ1と同様の機能を果たす要素には同一の番号を付し、説明を省略する。 Next, a sixth embodiment will be described. FIG. 10 is a diagram showing a seismic damping hydraulic damper 71 according to the sixth embodiment. In addition, the same number is attached | subjected to the element which fulfill | performs the function similar to the hydraulic damper 1 for damping control which concerns on 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

第6の実施形態に係る制震用油圧ダンパ71は、第1の実施形態に係る制震用油圧ダンパ1において、第1圧力室9と第2圧力室11の間に弁体を2つ有するリリーフ弁77を配置したものである。また、チェック弁73−1、73−2が設けられているほか、ジョイント33−2に孔74が設けられ、ピストンロッド5−2に孔89が設けられている。
さらに、流路23−1、流路23−2の一部と、固定絞り27−1、固定絞り27−2、流路23−3、アキュムレータ29の全部がシリンダの外部に露出している。
The damping hydraulic damper 71 according to the sixth embodiment has two valve bodies between the first pressure chamber 9 and the second pressure chamber 11 in the damping hydraulic damper 1 according to the first embodiment. A relief valve 77 is arranged. In addition to the check valves 73-1 and 73-2, the joint 33-2 is provided with a hole 74, and the piston rod 5-2 is provided with a hole 89.
Furthermore, a part of the flow path 23-1, the flow path 23-2, and the fixed throttle 27-1, the fixed throttle 27-2, the flow path 23-3, and the accumulator 29 are all exposed to the outside of the cylinder.

図10に示すように、第1圧力室9は、ピストン7の一端に設けられた流路75−1、流路75−2を介して第2圧力室11と接続される。流路75−1と流路75−2との間にはリリーフ弁77が設けられている。
なお、流路75−2は孔89と繋がっており、孔89には蓋76が設けられている。
As shown in FIG. 10, the first pressure chamber 9 is connected to the second pressure chamber 11 via a flow path 75-1 and a flow path 75-2 provided at one end of the piston 7. A relief valve 77 is provided between the flow channel 75-1 and the flow channel 75-2.
The flow path 75-2 is connected to the hole 89, and a lid 76 is provided in the hole 89.

また、第1圧力室9は、チェック弁73−1を介してリリーフ弁77に接続されており、第2圧力室11は、チェック弁73−2を介してリリーフ弁77に接続されている。
即ち、リリーフ弁77が開いた時に第1圧力室9と第2圧力室11の圧力差で作動油が双方向に移動し得る構成となっている。
The first pressure chamber 9 is connected to the relief valve 77 via the check valve 73-1, and the second pressure chamber 11 is connected to the relief valve 77 via the check valve 73-2.
That is, when the relief valve 77 is opened, the hydraulic oil can move bidirectionally due to the pressure difference between the first pressure chamber 9 and the second pressure chamber 11.

次に、リリーフ弁77、チェック弁73−1、73−2の構造および動作を詳細に説明する
図11は、リリーフ弁77付近の詳細図である。なお、図11にはリリーフ弁77の弁体81−1、81−2の正面図87−1、87−2も併せて示す。
Next, the structure and operation of the relief valve 77 and the check valves 73-1 and 73-2 will be described in detail. FIG. 11 is a detailed view of the vicinity of the relief valve 77. FIG. 11 also shows front views 87-1 and 87-2 of the valve bodies 81-1 and 81-2 of the relief valve 77.

弁体81−1が流路75−1と接するように設けられており、弁体81−1の一端にはバネ83−1が設けられている。
また、バネ83−1の別の一端には弁体81−2が設けられ、弁体81−2は調整ねじ85と接している。さらに調整ねじ85と接するように、流路75−2が設けられている。
一方、弁体81−1と弁体81−2の間には弁室87が設けられており、弁室87は、チェック弁73−1を通して第1圧力室9と接続されている。また弁室87は、チェック弁73−2を通して第1圧力室11とも接続されている。
The valve body 81-1 is provided so as to be in contact with the flow path 75-1, and a spring 83-1 is provided at one end of the valve body 81-1.
In addition, a valve body 81-2 is provided at another end of the spring 83-1, and the valve body 81-2 is in contact with the adjusting screw 85. Further, a flow path 75-2 is provided so as to contact the adjustment screw 85.
On the other hand, a valve chamber 87 is provided between the valve body 81-1 and the valve body 81-2, and the valve chamber 87 is connected to the first pressure chamber 9 through the check valve 73-1. The valve chamber 87 is also connected to the first pressure chamber 11 through the check valve 73-2.

チェック弁73−1は、第1圧力室9よりも弁室87の方が高圧の場合、弁室87側から第1圧力室9への作動油流入を許容する。また、チェック弁73−1は、第1圧力室9から弁室87への作動油流入を阻止する。   When the valve chamber 87 has a higher pressure than the first pressure chamber 9, the check valve 73-1 allows hydraulic oil to flow from the valve chamber 87 side to the first pressure chamber 9. Further, the check valve 73-1 prevents the hydraulic oil from flowing from the first pressure chamber 9 into the valve chamber 87.

一方、チェック弁73−2は、第2圧力室11よりも弁室87の方が高圧の場合、弁室87側から第2圧力室11への作動油流入を許容する。また、チェック弁73−2は、第2圧力室11から弁室87への作動油流入を阻止する。   On the other hand, the check valve 73-2 allows the hydraulic oil to flow from the valve chamber 87 side to the second pressure chamber 11 when the valve chamber 87 has a higher pressure than the second pressure chamber 11. Further, the check valve 73-2 prevents hydraulic oil from flowing from the second pressure chamber 11 into the valve chamber 87.

調整ねじ85の構造は、第1の実施形態における調整ねじ18−1と同様であり、調整ねじ85はO方向およびP方向に移動可能である。   The structure of the adjusting screw 85 is the same as that of the adjusting screw 18-1 in the first embodiment, and the adjusting screw 85 is movable in the O direction and the P direction.

次にリリーフ弁77、チェック弁73−1、チェック弁73−2の動作について説明する。   Next, operations of the relief valve 77, the check valve 73-1 and the check valve 73-2 will be described.

ピストン7の移動等によって第1圧力室の圧力が上昇すると、弁体81−1の流路75−1側、すなわち方向K側から作動油が流れてくるため、弁体81−1は、受圧面積S4の部分が圧力を受ける。受圧面積S4は直径d4の円の面積である。   When the pressure in the first pressure chamber rises due to the movement of the piston 7 or the like, the hydraulic oil flows from the flow path 75-1 side of the valve body 81-1, that is, the direction K side. The area S4 is subjected to pressure. The pressure receiving area S4 is an area of a circle having a diameter d4.

そして、方向K側からの作動油の圧力がある設定値に達すると、バネ83−1が押し縮められて弁体81−1が開き、作動油が流路75−1から弁室87へと流れる。   When the hydraulic oil pressure from the direction K side reaches a certain set value, the spring 83-1 is compressed and the valve body 81-1 is opened, and the hydraulic oil flows from the flow path 75-1 to the valve chamber 87. Flowing.

弁室87へと流れた作動油は、方向Lおよび方向Mに進み、それぞれチェック弁73−1および73−2に流れ込むが、この場合、第2圧力室11よりも弁室87の方が高圧であるため、作動油はチェック弁73−2を通過して第2圧力室11に流れる。
一方、第1圧力室9よりも弁室87の方が低圧であるため、チェック弁73−1は作動油を通さず、作動油が弁室87から第1圧力室9に流れることはない。
The hydraulic fluid that has flowed into the valve chamber 87 proceeds in the direction L and the direction M, and flows into the check valves 73-1 and 73-2, respectively. In this case, the valve chamber 87 has a higher pressure than the second pressure chamber 11. Therefore, the hydraulic oil passes through the check valve 73-2 and flows into the second pressure chamber 11.
On the other hand, since the valve chamber 87 has a lower pressure than the first pressure chamber 9, the check valve 73-1 does not pass the hydraulic oil, and the hydraulic oil does not flow from the valve chamber 87 to the first pressure chamber 9.

即ち、第1圧力室9から流路75−1に流れてきた作動油は、弁室87、チェック弁73−2を経由して第2圧力室11に流れることになる。
なお、弁体81−2は弁室87側からの圧力で移動することはないため、弁室87から流路75−2への作動油の移動は起こらない。
That is, the hydraulic oil that has flowed from the first pressure chamber 9 to the flow path 75-1 flows into the second pressure chamber 11 via the valve chamber 87 and the check valve 73-2.
In addition, since the valve body 81-2 does not move with the pressure from the valve chamber 87 side, the hydraulic oil does not move from the valve chamber 87 to the flow path 75-2.

逆に、ピストン7の移動等によって第2圧力室の圧力が上昇すると、弁体81−2の流路75−2側、すなわち方向N側から作動油が流れてくるため、弁体81−2は、受圧面積S5の部分が圧力を受ける。受圧面積S5は直径d5の円の面積である。   Conversely, when the pressure in the second pressure chamber rises due to movement of the piston 7 or the like, the hydraulic oil flows from the flow path 75-2 side of the valve body 81-2, that is, from the direction N side. The pressure receiving area S5 receives pressure. The pressure receiving area S5 is an area of a circle having a diameter d5.

そして、方向N側からの作動油の圧力がある設定値に達すると、バネ83−1が押し縮められて弁体81−2が開き、作動油が流路75−2から弁室87へと流れる。   When the hydraulic oil pressure from the direction N side reaches a certain set value, the spring 83-1 is compressed and the valve body 81-2 is opened, and the hydraulic oil flows from the flow path 75-2 to the valve chamber 87. Flowing.

弁室87へと流れた作動油は、チェック弁73−1および73−2に流れ込むが、この場合、第1圧力室9よりも弁室87の方が高圧であるため、作動油はチェック弁73−1を通過して第1圧力室9に流れる。
一方、第2圧力室11よりも弁室87の方が低圧であるため、チェック弁73−2は作動油を通さず、作動油が弁室87から第2圧力室11に流れることはない。
The hydraulic oil that has flowed into the valve chamber 87 flows into the check valves 73-1 and 73-2. In this case, since the valve chamber 87 has a higher pressure than the first pressure chamber 9, the hydraulic oil is used as a check valve. It passes through 73-1 and flows into the first pressure chamber 9.
On the other hand, since the valve chamber 87 has a lower pressure than the second pressure chamber 11, the check valve 73-2 does not pass the hydraulic oil, and the hydraulic oil does not flow from the valve chamber 87 to the second pressure chamber 11.

即ち、第2圧力室11から流路75−2に流れてきた作動油は、弁室87、チェック弁73−1を経由して第1圧力室9に流れることになる。
なお、弁体81−1は弁室87側からの圧力で移動することはないため、弁室87から流路75−1への作動油の移動は起こらない。
That is, the hydraulic oil that has flowed from the second pressure chamber 11 to the flow path 75-2 flows to the first pressure chamber 9 via the valve chamber 87 and the check valve 73-1.
In addition, since the valve body 81-1 does not move with the pressure from the valve chamber 87 side, the hydraulic oil does not move from the valve chamber 87 to the flow path 75-1.

なお、弁体81−1が開くのに要する力と弁体81−2が開くのに要する力は等しく、調整ねじ85を回して、バネ83−1に変位を与えることにより、調整可能である。   The force required to open the valve body 81-1 and the force required to open the valve body 81-2 are equal, and can be adjusted by turning the adjustment screw 85 to give displacement to the spring 83-1. .

例えば、調整ねじ85を回して、O方向に移動させると、バネ83−1には、弁体81−2を介して圧縮方向の変位が与えられるため、弁体81−1と弁体81−2が開くのに要する力は、調整ねじ85を移動させる前より大きくなる。   For example, when the adjusting screw 85 is turned and moved in the O direction, the spring 83-1 is given a displacement in the compression direction via the valve body 81-2, so that the valve body 81-1 and the valve body 81- The force required to open 2 is greater than before the adjustment screw 85 is moved.

一方、調整ねじ85を回して、P方向に移動させると、バネ83−1の変位が小さくなるため、弁体81−1と弁体81−2が開くのに要する力は、調整ねじ85を移動させる前より小さくなる。   On the other hand, when the adjustment screw 85 is turned and moved in the P direction, the displacement of the spring 83-1 is reduced. Therefore, the force required to open the valve body 81-1 and the valve body 81-2 causes the adjustment screw 85 to be opened. Smaller than before moving.

次に、図10及び図11を用いて、制震用油圧ダンパ71の動作について説明する。 Next, the operation of the damping hydraulic damper 71 will be described with reference to FIGS. 10 and 11.

建築物に地震や風等の外力が働き、図10のピストン7に方向Aの力が働くとする。第1圧力室9に充填された作動油が圧縮され、流路75−1へ流れる。即ち図11の方向Kに作動油が流れる。
尚、建築物に外力が働いていない状態では、弁体81−1、81−2は、バネ83−1の弾性力を受け、流路75−1と流路75−2を遮断する状態にある。ピストン7が方向Aに移動し、弁体81−1にかかる方向Kの作動油圧力が所定の圧力以上になると、バネ83−1が押し縮められて弁体81−1が移動し、流路75−1から弁室87の方向に作動油が移動する。
Assume that an external force such as an earthquake or wind acts on the building, and a force in the direction A acts on the piston 7 in FIG. The hydraulic oil filled in the first pressure chamber 9 is compressed and flows to the flow path 75-1. That is, the hydraulic oil flows in the direction K in FIG.
In addition, in the state where the external force is not acting on the building, the valve bodies 81-1 and 81-2 receive the elastic force of the spring 83-1, and the channel 75-1 and the channel 75-2 are blocked. is there. When the piston 7 moves in the direction A and the hydraulic oil pressure in the direction K applied to the valve body 81-1 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the spring 83-1 is compressed and the valve body 81-1 moves to move the flow path. The hydraulic oil moves from 75-1 to the valve chamber 87.

尚、図11の弁体81−1の受圧面積S4、即ち流路75−1の口径d4に等しい部分に、作動油圧力がかかる。   Note that the hydraulic oil pressure is applied to the pressure receiving area S4 of the valve body 81-1 in FIG. 11, that is, the portion equal to the diameter d4 of the flow path 75-1.

弁室87に移動した作動油は、前述のように圧力差によりチェック弁73−2を通過して第2圧力室11に移動する。 The hydraulic oil that has moved to the valve chamber 87 passes through the check valve 73-2 due to the pressure difference and moves to the second pressure chamber 11 as described above.

また、バネ83−1を調整することで、制震用油圧ダンパ67の減衰特性を調整することができる。   Further, the damping characteristic of the damping hydraulic damper 67 can be adjusted by adjusting the spring 83-1.

調整の際は、ジョイント33−2に設けられた孔74およびピストンロッド5−2に設けられた孔89からドライバー等を差しこみ、調整ねじ85を回して、調整ねじ85を図11のO方向およびP方向に移動することにより、調整を行う。
なお、第6の実施形態においては、流路75−2が孔89と繋がっているため、蓋76を外すと、作動油が外部に漏れ出す。そのため、調整を行わないときは常に蓋76で孔89を密閉しておく必要がある。
At the time of adjustment, a screwdriver or the like is inserted from the hole 74 provided in the joint 33-2 and the hole 89 provided in the piston rod 5-2, the adjustment screw 85 is turned, and the adjustment screw 85 is moved in the O direction in FIG. And make adjustments by moving in the P direction.
In the sixth embodiment, since the flow path 75-2 is connected to the hole 89, the hydraulic oil leaks to the outside when the lid 76 is removed. Therefore, it is necessary to seal the hole 89 with the lid 76 whenever adjustment is not performed.

弁体81−1にかかる方向Kの圧力が解消されると、弁体81−1とバネ83−1は元の位置に戻り、再び流路75−1と弁室87は遮断される。   When the pressure in the direction K applied to the valve body 81-1 is eliminated, the valve body 81-1 and the spring 83-1 return to their original positions, and the flow path 75-1 and the valve chamber 87 are shut off again.

次に、ピストン7が方向Bに移動すると、第2圧力室11に充填された作動油が圧縮され、流路75−2へ流れる。即ち図2の方向Nに作動油が流れる。ピストン7が方向Bに移動し、弁体81−2にかかる方向Nの作動油の圧力が所定の圧力以上になると、弁体81−2が押し縮められて、バネ83−1が移動し、流路75−2から弁室87の方向に作動油が移動する。   Next, when the piston 7 moves in the direction B, the hydraulic oil filled in the second pressure chamber 11 is compressed and flows to the flow path 75-2. That is, the hydraulic oil flows in the direction N of FIG. When the piston 7 moves in the direction B and the pressure of the hydraulic oil in the direction N applied to the valve body 81-2 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the valve body 81-2 is compressed and the spring 83-1 moves, The hydraulic oil moves from the flow path 75-2 toward the valve chamber 87.

尚、図11の弁体81−2の受圧面積S5、即ち調整ねじ85の内径d5に等しい部分に、作動油圧力がかかる。   The hydraulic oil pressure is applied to the pressure receiving area S5 of the valve body 81-2 in FIG. 11, that is, the portion equal to the inner diameter d5 of the adjusting screw 85.

弁室87に移動した作動油は、前述のように圧力差によりチェック弁73−1を通過して第1圧力室9に移動する。 The hydraulic oil that has moved to the valve chamber 87 passes through the check valve 73-1 due to the pressure difference and moves to the first pressure chamber 9 as described above.

弁体81−2にかかる方向Nの圧力が解消されると、弁体81−2とバネ83−1は元の位置に戻り、再び流路75−2と弁室87は遮断される。   When the pressure in the direction N applied to the valve body 81-2 is eliminated, the valve body 81-2 and the spring 83-1 return to their original positions, and the flow path 75-2 and the valve chamber 87 are shut off again.

以上のように、ピストン7が方向Aあるいは方向B、いずれの方向に移動した場合でも、1つの調圧部、即ちリリーフ弁77が、制震用油圧ダンパ71の減衰特性を決定する。   As described above, even when the piston 7 moves in either the direction A or the direction B, one pressure adjusting unit, that is, the relief valve 77 determines the damping characteristic of the damping hydraulic damper 71.

このように、第6の実施形態では、ピストンロッド5−2の平面部に孔89が設けられているため、外部から、弁体81−1および81−2が開くために要する力を、調整することができる。また、バネを共有しているため、バネの調整を片側のみから行えば良いので、調整作業が少なくなる。従って調整を短時間で終えることができ、整備性が改善される。
また、第6の実施形態では、2つのリリーフ弁がバネおよび弁室を共有するので、調圧部の個数を減らすことができ、製造コストを削減することができる。
Thus, in 6th Embodiment, since the hole 89 is provided in the plane part of the piston rod 5-2, the force required in order to open the valve bodies 81-1 and 81-2 from outside is adjusted. can do. In addition, since the spring is shared, the adjustment of the spring only needs to be performed from one side, so that the adjustment work is reduced. Therefore, adjustment can be completed in a short time, and maintainability is improved.
In the sixth embodiment, since the two relief valves share the spring and the valve chamber, it is possible to reduce the number of pressure adjusting parts and reduce the manufacturing cost.

以上、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, the technical scope of this invention is not influenced by embodiment mentioned above. It is obvious for those skilled in the art that various modifications or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. It is understood that it belongs.

例えば、前述した各実施形態では、調圧部にリリーフ弁を用いたが、調圧弁等の調圧作用を有するその他の弁を用いてもよい。また、アキュームレ−タを設ける場合は、シリンダの内側または外側のどちらに設けてもよい。   For example, in each of the above-described embodiments, the relief valve is used for the pressure regulating unit, but other valves having a pressure regulating action such as a pressure regulating valve may be used. Further, when an accumulator is provided, it may be provided inside or outside the cylinder.

制震用油圧ダンパ1を示す図The figure which shows the hydraulic damper 1 for vibration control リリーフ弁20−1の詳細図Detailed view of relief valve 20-1 リリーフ弁20−1の、調整ねじ18−1付近の構造を示す詳細図Detailed view showing the structure of the relief valve 20-1 near the adjusting screw 18-1. 制震用油圧ダンパ41を示す図The figure which shows the hydraulic damper 41 for vibration control リリーフ弁20−3の詳細図Detailed view of relief valve 20-3 制震用油圧ダンパ45を示す図The figure which shows the hydraulic damper 45 for vibration control 制震用油圧ダンパ49を示す図The figure which shows the hydraulic damper 49 for vibration control リリーフ弁53の詳細図Detailed view of relief valve 53 制震用油圧ダンパ67を示す図The figure which shows the hydraulic damper 67 for vibration control 制震用油圧ダンパ71を示す図The figure which shows the hydraulic damper 71 for vibration control リリーフ弁77付近の詳細図Detailed view near the relief valve 77

符号の説明Explanation of symbols

1…………制震用油圧ダンパ
3…………シリンダ
5−1……ピストンロッド
5−2……ピストンロッド
9…………第1圧力室
11………第2圧力室
13−1…流路
13−2…流路
15−1…弁体
17−1…バネ
18−1…調整ねじ
20−1…リリーフ弁
20−3…リリーフ弁
27−1…固定絞り
27−2…固定絞り
29………アキュームレ−タ
32………ナット部
33−1…ジョイント
35−2…ジョイント
41………制震用油圧ダンパ
45………制震用油圧ダンパ
49………制震用油圧ダンパ
55………弁体
56………バネ
58………調整ねじ
59−1…流路
59−2…流路
61………孔
73−1…チェック弁
73−2…チェック弁
74………孔
75−1…流路
75−2…流路
76………蓋
77………リリーフ弁
81−1…弁体
81−2…弁体
83−1…バネ
85………調整ねじ
89………孔
1 ... Damping hydraulic damper 3 ... Cylinder 5-1 ... Piston rod 5-2 ... Piston rod 9 ......... First pressure chamber 11 ......... Second pressure chamber 13-1 ... Flow path 13-2 ... Flow path 15-1 ... Valve 17-1 ... Spring 18-1 ... Adjustment screw 20-1 ... Relief valve 20-3 ... Relief valve 27-1 ... Fixed throttle 27-2 ... Fixed throttle 29 ......... Accumulator 32 ......... Nut portion 33-1 ... Joint 35-2 ... Joint 41 ...... Hydraulic damper 45 for vibration control ... Hydraulic damper 49 for vibration control ......... Hydraulic damper for vibration control 55 ......... Valve 56 ......... Spring 58 ......... Adjustment screw 59-1 ... Flow path 59-2 ... Flow path 61 ......... Hole 73-1 ... Check valve 73-2 ... Check valve 74 ......... Hole 75-1 ... channel 75-2 ... channel 76 ......... lid 77 ...... relief valve 81-1 ... valve element 81-2 ... Body 83-1 ... spring 85 ......... adjustment screw 89 ......... hole

Claims (4)

シリンダと、
前記シリンダ内に移動可能に設けられたピストンと、
前記ピストンに設けられたピストンロッドと、
前記ピストンの両側に設けられた2つの圧力室と、
2つの前記圧力室を結ぶ流路と、
前記流路に設けられ、弁体と、前記弁体を支持する弾性体を有する調圧部と、
を有し、
前記調圧部を前記ピストンまたは前記ピストンロッドに設け、外部から、前記弾性体の支持力を調整できる構造としたことを特徴とする制震用油圧ダンパ。
A cylinder,
A piston movably provided in the cylinder;
A piston rod provided on the piston;
Two pressure chambers provided on both sides of the piston;
A flow path connecting the two pressure chambers;
A pressure regulator provided in the flow path, and having a valve body and an elastic body that supports the valve body;
Have
A vibration damper for vibration control, wherein the pressure adjusting portion is provided on the piston or the piston rod, and the supporting force of the elastic body can be adjusted from the outside.
前記調圧部の少なくとも一箇所を、双方向に調圧作用を有する構造としたことを特徴とする請求項1記載の制震用油圧ダンパ。   2. The hydraulic damper for vibration control according to claim 1, wherein at least one part of the pressure adjusting portion has a structure having a pressure adjusting action in both directions. 前記調圧部の少なくとも一箇所を、2つの前記弁体と、2つの前記弁体を支持する1つの前記弾性体からなる構造としたことを特徴とする請求項1記載の制震用油圧ダンパ。   2. The hydraulic damper for vibration control according to claim 1, wherein at least one portion of the pressure adjusting portion includes a structure including the two valve bodies and the one elastic body that supports the two valve bodies. . 前記シリンダ、前記ピストンロッドまたは前記シリンダの外部に設けられたジョイント、前記ピストンロッドの少なくとも一箇所に、前記弾性体の支持力を調整できる孔を設けたことを特徴とする請求項1〜3記載の制震用油圧ダンパ。   The hole which can adjust the supporting force of the said elastic body was provided in at least one place of the said cylinder, the said piston rod or the joint provided in the exterior of the said cylinder, and the said piston rod. Hydraulic damper for vibration control.
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