JP6115750B2 - 画像認識システム、画像認識方法、及び携帯端末 - Google Patents
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Description
撮像対象媒体と、
前記撮像対象媒体を撮像可能な撮像部を備えた携帯端末と、
前記携帯端末内又は前記携帯端末と通信可能な外部装置に設けられ、前記撮像部で撮像された前記撮像対象媒体の画像から所定範囲の画像を抽出する抽出部と、
前記抽出部によって抽出された画像を解析し、解析結果に応じた処理を行う処理部と、
を備え、
前記撮像対象媒体は、予め登録された形態の認識対象が表され且つ当該認識対象と共に規定形状の特徴パターンが表されたものであり、
前記携帯端末は、前記撮像対象媒体を撮像して得られた撮像画像を前記抽出部に与え、
前記抽出部は、前記撮像対象媒体の前記撮像画像において前記特徴パターンを検出し、その検出された前記特徴パターンを基準とする長方形状の抽出範囲を予め定められた方式で定め、当該抽出範囲の画像を抽出し、
前記処理部は、前記抽出部によって抽出された画像において前記認識対象を認識し、その認識結果に応じた処理を行い、
前記撮像対象媒体には、前記特徴パターンとして、少なくとも第1の特徴パターンと第2の特徴パターンと第3の特徴パターンとが、前記第1の特徴パターンの中心位置と前記第2の特徴パターンの中心位置とを結んだ線と前記第2の特徴パターンの中心位置と前記第3の特徴パターンの中心位置とを結んだ線とが直交するように配置され、
前記抽出部は、前記撮像対象媒体の前記撮像画像において、3つの前記特徴パターンの位置を基準として規定される前記長方形状の抽出範囲を、前記第2の特徴パターンの中心位置と前記第3の特徴パターンの中心位置とを結んだ線分が短辺を構成するとともに前記第1の特徴パターンの中心位置と前記第2の特徴パターンの中心位置とを結んだ線分が当該第2の特徴パターンの中心位置を端部とする長辺の一部を構成し、前記長辺の一部の長さと前記短辺の長さとの比が前記短辺の長さと前記長辺の長さとの比に等しくなるサイズで切り出すことを特徴とする。
規定形状の特徴パターンが表された撮像対象媒体と、
前記撮像対象媒体を撮像可能な撮像部を備えた携帯端末と、
前記携帯端末内又は前記携帯端末と通信可能な外部装置に設けられ、前記撮像部で撮像された前記撮像対象媒体の画像から所定範囲の画像を抽出する抽出部と、
前記抽出部によって抽出された画像を解析し、解析結果に応じた処理を行う処理部と、
を用い、
前記撮像対象媒体には、前記特徴パターンとして、少なくとも第1の特徴パターンと第2の特徴パターンと第3の特徴パターンとが、前記第1の特徴パターンの中心位置と前記第2の特徴パターンの中心位置とを結んだ線と前記第2の特徴パターンの中心位置と前記第3の特徴パターンの中心位置とを結んだ線とが直交するように配置され、
前記撮像部の撮像範囲内に認識対象と前記特徴パターンとが配された状態で当該撮像部により前記認識対象及び前記特徴パターンを撮像するステップと、
前記撮像部によって撮像され、前記認識対象及び前記特徴パターンが含まれた撮像画像を、前記抽出部が取得するステップと、
前記抽出部により、前記撮像画像において前記特徴パターンを検出し、その検出された前記特徴パターンの位置を基準として規定される長方形状の抽出範囲の画像を、前記第2の特徴パターンの中心位置と前記第3の特徴パターンの中心位置とを結んだ線分が短辺を構成するとともに前記第1の特徴パターンの中心位置と前記第2の特徴パターンの中心位置とを結んだ線分が当該第2の特徴パターンの中心位置を端部とする長辺の一部を構成し、前記長辺の一部の長さと前記短辺の長さとの比が前記短辺の長さと前記長辺の長さとの比に等しくなるサイズで切り出して抽出するステップと、
前記処理部により、前記抽出部によって抽出された画像において前記認識対象を認識し、その認識結果に応じた処理を行うステップと、
を含むことを特徴とする。
認識対象が表され且つ当該認識対象と共に規定形状の特徴パターンが表された撮像対象媒体を撮像可能な携帯端末であって、
前記撮像対象媒体を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記撮像対象媒体の画像から所定範囲の画像を抽出する抽出部と、
前記抽出部によって抽出された画像を外部装置に送信する送信部と、
を備え、
前記撮像対象媒体には、前記特徴パターンとして、少なくとも第1の特徴パターンと第2の特徴パターンと第3の特徴パターンとが、前記第1の特徴パターンの中心位置と前記第2の特徴パターンの中心位置とを結んだ線と前記第2の特徴パターンの中心位置と前記第3の特徴パターンの中心位置とを結んだ線とが直交するように配置され、
前記抽出部は、前記撮像対象媒体の前記撮像画像において前記特徴パターンを検出し、その検出された前記特徴パターンの位置を基準として規定される長方形状の抽出範囲の画像を、前記第2の特徴パターンの中心位置と前記第3の特徴パターンの中心位置とを結んだ線分が短辺を構成するとともに前記第1の特徴パターンの中心位置と前記第2の特徴パターンの中心位置とを結んだ線分が当該第2の特徴パターンの中心位置を端部とする長辺の一部を構成し、前記長辺の一部の長さと前記短辺の長さとの比が前記短辺の長さと前記長辺の長さとの比に等しくなるサイズで切り出して抽出することを特徴とする。
特に、前記撮像対象媒体には、前記特徴パターンとして、少なくとも第1の特徴パターンと第2の特徴パターンと第3の特徴パターンとが、前記第1の特徴パターンの中心位置と前記第2の特徴パターンの中心位置とを結んだ線と前記第2の特徴パターンの中心位置と前記第3の特徴パターンの中心位置とを結んだ線とが直交するように配置され、前記抽出部は、前記撮像対象媒体の前記撮像画像において前記特徴パターンを検出し、その検出された前記特徴パターンの位置を基準として規定される長方形状の抽出範囲の画像を、前記第2の特徴パターンの中心位置と前記第3の特徴パターンの中心位置とを結んだ線分が短辺を構成するとともに前記第1の特徴パターンの中心位置と前記第2の特徴パターンの中心位置とを結んだ線分が当該第2の特徴パターンの中心位置を端部とする長辺の一部を構成し、前記長辺の一部の長さと前記短辺の長さとの比が前記短辺の長さと前記長辺の長さとの比に等しくなるサイズで切り出して抽出する構成となっている。
この構成によれば、実際の撮像対象媒体において一定サイズの領域が抽出画像として正確に抽出されるようになり、このような抽出画像のサイズを目安として認識対象を特定できるようになる。これにより、認識対象の画像を一定の基準サイズとした上で認識処理を行うことができ、様々なサイズの比較基準(比較画像等)を用意せずに済む。
この構成では、認識対象のデータや処理方法を管理装置内に記憶しておくことができるため、携帯端末内の構成を簡素化することができる。また、認識対象のデータ登録や処理方法の登録を管理装置側で行うことができるため、登録作業やメンテナンスも行いやすくなる。
この構成では、特徴パターンの検出を条件として画像が抽出され、管理装置に送信されるため、認識対象を含む蓋然性の高い画像を選択的に管理装置に送信することができる。従って、例えば、認識対象が含まれない画像や不完全な認識対象の画像等が管理装置側に送られることを防ぐことができ、認識不能或いは認識困難な画像が送受信されることに起因する処理遅延等を効果的に防止することができる。
以下、本発明を具現化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。
第1実施形態に係る画像認識システム1は、以下で説明する特徴的な画像認識方法を実現し得るものであり、携帯端末10と、撮像対象媒体30と、管理装置50とを備えたシステムとして構成されており、撮像対象媒体30に付された認識対象が携帯端末10で撮像されたときに、その認識対象に対応する処理を管理装置50によって行うように構成されている。以下、各構成要素について説明する。
携帯端末10では、例えば図5のような流れで撮像処理が行われる。この処理は、例えばユーザによって操作部(図示略)に対し所定操作がなされたときに実行され、まず、撮像部15(カメラ)を起動状態とする(S1)。S1で撮像部15を起動させた後には、この撮像部15によって撮像範囲の画像が継続的に撮像されるようになっており、例えば撮像範囲の画像が微小時間毎に順次撮像され取り込まれるようになっている。なお、このS1の処理時に撮像部15の撮像範囲内に認識対象32と特徴パターンFpとが配されたときに、撮像部15により認識対象32及び特徴パターンFpを撮像するステップが実行されることになる。
また、制御部11及び通信部14が「送信部」の一例に相当し、抽出部によって抽出された画像を管理装置50に送信するように機能する。
また、S2、S5の処理は、「抽出部により、撮像画像において特徴パターンFpを検出し、その検出された特徴パターンFpを基準とする抽出範囲を予め定められた方式で定め、当該抽出範囲の画像を抽出するステップ」の一例に相当する。
次に、第2実施形態について説明する。この第2実施形態は、撮像対象媒体30の構成及び抽出領域の設定方法が第1実施形態と異なり、それ以外は第1実施形態と同様である。よって、以下では、撮像対象媒体30の構成及び抽出領域の設定方法について説明し、それ以外の説明は省略する。
次に、第3実施形態について説明する。この第3実施形態は、撮像対象媒体30の構成及び抽出領域の設定方法が第1実施形態と異なり、それ以外は第1実施形態と同様である。よって、以下では、撮像対象媒体30の構成及び抽出領域の設定方法について説明し、それ以外の説明は省略する。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
この構成によれば、実際の撮像対象媒体30において一定サイズの領域が抽出画像として正確に抽出されるようになり、このような抽出画像のサイズを目安として認識対象を特定できるようになる。これにより、認識対象の画像を一定の基準サイズとした上で認識処理を行うことができ、様々なサイズの比較基準(比較画像等)を用意せずに済む。
10…携帯端末
11…制御部(抽出部、送信部)
14…通信部(送信部)
15…撮像部
30…撮像対象媒体
50…管理装置(外部装置)
51…制御回路(処理部)
Fp…特徴パターン
Claims (6)
- 撮像対象媒体と、
前記撮像対象媒体を撮像可能な撮像部を備えた携帯端末と、
前記携帯端末内又は前記携帯端末と通信可能な外部装置に設けられ、前記撮像部で撮像された前記撮像対象媒体の画像から所定範囲の画像を抽出する抽出部と、
前記抽出部によって抽出された画像を解析し、解析結果に応じた処理を行う処理部と、
を備え、
前記撮像対象媒体は、予め登録された形態の認識対象が表され且つ当該認識対象と共に規定形状の特徴パターンが表されたものであり、
前記携帯端末は、前記撮像対象媒体を撮像して得られた撮像画像を前記抽出部に与え、
前記抽出部は、前記撮像対象媒体の前記撮像画像において前記特徴パターンを検出し、その検出された前記特徴パターンを基準とする長方形状の抽出範囲を予め定められた方式で定め、当該抽出範囲の画像を抽出し、
前記処理部は、前記抽出部によって抽出された画像において前記認識対象を認識し、その認識結果に応じた処理を行い、
前記撮像対象媒体には、前記特徴パターンとして、少なくとも第1の特徴パターンと第2の特徴パターンと第3の特徴パターンとが、前記第1の特徴パターンの中心位置と前記第2の特徴パターンの中心位置とを結んだ線と前記第2の特徴パターンの中心位置と前記第3の特徴パターンの中心位置とを結んだ線とが直交するように配置され、
前記抽出部は、前記撮像対象媒体の前記撮像画像において、3つの前記特徴パターンの位置を基準として規定される前記長方形状の抽出範囲を、前記第2の特徴パターンの中心位置と前記第3の特徴パターンの中心位置とを結んだ線分が短辺を構成するとともに前記第1の特徴パターンの中心位置と前記第2の特徴パターンの中心位置とを結んだ線分が当該第2の特徴パターンの中心位置を端部とする長辺の一部を構成し、前記長辺の一部の長さと前記短辺の長さとの比が前記短辺の長さと前記長辺の長さとの比に等しくなるサイズで切り出すことを特徴とする画像認識システム。 - 前記携帯端末と通信可能に構成された管理装置を備え、
前記管理装置には、前記処理部が設けられ、且つ前記認識対象に対応付けられた処理方法が登録されており、
前記処理部は、前記抽出部によって抽出された画像内で認識された前記認識対象に基づき、撮像元の前記携帯端末に対して当該認識対象に対応付けられた処理方法により処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像認識システム。 - 前記撮像部は、撮像範囲の画像を継続的に撮像可能とされており、
前記抽出部は、前記携帯端末内に設けられると共に、前記撮像部によって継続的に撮像される各画像に対して前記特徴パターンの検出を試み、いずれかの画像内で前記特徴パターンが検出された場合に、その画像から前記所定範囲の画像を抽出し、
前記抽出部によって抽出された画像が、前記携帯端末に設けられた送信部によって前記管理装置に送信されることを特徴とする請求項2に記載の画像認識システム。 - 前記特徴パターンは、中心をあらゆる角度で横切る走査線において同じ周波数成分比が得られるパターンであることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像認識システム。
- 規定形状の特徴パターンが表された撮像対象媒体と、
前記撮像対象媒体を撮像可能な撮像部を備えた携帯端末と、
前記携帯端末内又は前記携帯端末と通信可能な外部装置に設けられ、前記撮像部で撮像された前記撮像対象媒体の画像から所定範囲の画像を抽出する抽出部と、
前記抽出部によって抽出された画像を解析し、解析結果に応じた処理を行う処理部と、
を用い、
前記撮像対象媒体には、前記特徴パターンとして、少なくとも第1の特徴パターンと第2の特徴パターンと第3の特徴パターンとが、前記第1の特徴パターンの中心位置と前記第2の特徴パターンの中心位置とを結んだ線と前記第2の特徴パターンの中心位置と前記第3の特徴パターンの中心位置とを結んだ線とが直交するように配置され、
前記撮像部の撮像範囲内に認識対象と前記特徴パターンとが配された状態で当該撮像部により前記認識対象及び前記特徴パターンを撮像するステップと、
前記撮像部によって撮像され、前記認識対象及び前記特徴パターンが含まれた撮像画像を、前記抽出部が取得するステップと、
前記抽出部により、前記撮像画像において前記特徴パターンを検出し、その検出された前記特徴パターンの位置を基準として規定される長方形状の抽出範囲の画像を、前記第2の特徴パターンの中心位置と前記第3の特徴パターンの中心位置とを結んだ線分が短辺を構成するとともに前記第1の特徴パターンの中心位置と前記第2の特徴パターンの中心位置とを結んだ線分が当該第2の特徴パターンの中心位置を端部とする長辺の一部を構成し、前記長辺の一部の長さと前記短辺の長さとの比が前記短辺の長さと前記長辺の長さとの比に等しくなるサイズで切り出して抽出するステップと、
前記処理部により、前記抽出部によって抽出された画像において前記認識対象を認識し、その認識結果に応じた処理を行うステップと、
を含むことを特徴とする画像認識方法。 - 認識対象が表され且つ当該認識対象と共に規定形状の特徴パターンが表された撮像対象媒体を撮像可能な携帯端末であって、
前記撮像対象媒体を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記撮像対象媒体の画像から所定範囲の画像を抽出する抽出部と、
前記抽出部によって抽出された画像を外部装置に送信する送信部と、
を備え、
前記撮像対象媒体には、前記特徴パターンとして、少なくとも第1の特徴パターンと第2の特徴パターンと第3の特徴パターンとが、前記第1の特徴パターンの中心位置と前記第2の特徴パターンの中心位置とを結んだ線と前記第2の特徴パターンの中心位置と前記第3の特徴パターンの中心位置とを結んだ線とが直交するように配置され、
前記抽出部は、前記撮像対象媒体の前記撮像画像において前記特徴パターンを検出し、その検出された前記特徴パターンの位置を基準として規定される長方形状の抽出範囲の画像を、前記第2の特徴パターンの中心位置と前記第3の特徴パターンの中心位置とを結んだ線分が短辺を構成するとともに前記第1の特徴パターンの中心位置と前記第2の特徴パターンの中心位置とを結んだ線分が当該第2の特徴パターンの中心位置を端部とする長辺の一部を構成し、前記長辺の一部の長さと前記短辺の長さとの比が前記短辺の長さと前記長辺の長さとの比に等しくなるサイズで切り出して抽出することを特徴とする携帯端末。
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