JP6114686B2 - ボールねじの転動の滑らかさをチェックする方法 - Google Patents
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Description
(一実施形態)
図7に示すように、本発明の一実施形態によるボールねじの転動の滑らかさをチェックする方法は、次のステップを含む。
配列{Pn_diff}の数値において、絶対値が1.4以上の数値は2回、4回または6回以上である、即ちS=2、4、6(Pn_diffの数値において絶対値が1.4以上の数値が出れば正負が交差するように持続的に出る)の場合、許容値S_limを定義する。S>S_limの場合、ねじの転動の滑らかさはよくない(多段式ねじ山に対応する際の転動の滑らかさはよくない)と判断される。
配列{Pn_diff}の数値において、絶対値が1.4以上の数値は2回、4回または6回以上であり、かつ任意の{Pn_diff}の数値に絶対値が1.4以上であるような絶対値現象が現れるという現象非連続的に現れるである場合、ねじの転動の滑らかさはよくない(連続する一段式ねじ山に対応する際の転動の滑らかさはよくない)と判断される。
ピーク最大値の差異および変動量{Pn_diffB}を計算する。つまり{Pn_diffB}={P1_diffB、P2_diffB、Pn−1_diffB}。式においてP1_diffB=P2_MAX―P1_MAX。P2_diffB=P3_ MAX―P2_ MAX。その以降の配列は上述参照である。PN-1_diffB=PN_MAX―PN-1_MAX。続いて転動の滑らかさの数値即ちSB(1<SB<N−1)を定義し、そののち上述した方式一および方式二に基づいて転動の滑らかさを判断する。
(実験例)
特定行程においての範例1のボールねじおよび範例2のボールねじの振動信号を加速度計によって収集する。図1および図2に示すように、範例1のボールねじおよび範例2のボールねじは行程Sが289mm、リードLが6mm、回転速度が1000rpmであるため、算出された回転数Nは48、時間Tは0.006sである。範例1および範例2はボール通過周波数fcが151Hzであるため、収集する信号のピーク数Npは9である。続いてそれぞれの分割段数の中のピークエネルギの分布状態{Pn_max}および{Pn_rms}を計算すれば、表1および表2に示すように、ピーク特徴データの副配列を求めることができる。
S2:ステップ(2)、
S3:ステップ(3)、
S4:ステップ(4)、
S5:ステップ(5)。
Claims (4)
- ボールねじの生じた物理的信号データを収集するステップ(1)と、
ボールねじの幾何学的寸法のデータおよび操作条件に基づいて前記物理的信号データを分割し、分割されたデータである分割データを複数生成するステップ(2)と、
ボールねじが転動する際に量化可能な動態特性に基づいて前記分割データ中のピーク信号を選び出し、当該ピーク信号の特性を列記したピーク特徴データの副配列を生成するステップ(3)と、
複数のピーク特徴の評価モデルと前記ピーク特徴データの副配列に基づいて複数のピーク特徴データの主配列を算出するステップ(4)と、
前記ピーク特徴データの主配列の差異および分布状態に基づいて複数の数値化された転動の滑らかさを生成し、数値化された転動の滑らかさのボールねじとナットとの相対位置による変化に基づいてボールねじの転動の滑らかさをチェックするステップ(5)と、を含み、
前記ステップ(2)では、回転速度n(rpm)、行程S(mm)およびリードL(mm)に基づいてナットが一周回転する時間Tと、ナットが全行程を回転する回転数Nを算出し、回転数Nを分割段数Nとを定義し、ナットが一周回転する時間Tを各前記分割データの時間の長さTと定義し、NおよびTの関係は下記の数式1を満たし、
前記ステップ(5)では、最大ピークエネルギ{Pn_max}に基づいて算出されたピーク最大値の差異および変動量{Pn_diffB}を用いて、ボールねじの転動の滑らかさを判断することを特徴とするボールねじの転動の滑らかさをチェックする方法。
- ステップ(3)において、前記量化可能な動態特性は、ボールねじにおいて転動ユニットが別のユニットに周期的に衝突して発生した特徴周波数であることを特徴とする請求項1に記載のボールねじの転動の滑らかさをチェックする方法。
- ステップ(3)において、前記ピーク特徴データの副配列は、データの総数が前記分割データの数より多く、前記ピーク特徴データの副配列から組成されるデータ空間と前記分割データから組成されるデータ空間とが対応関係を有することを特徴とする請求項1に記載のボールねじの転動の滑らかさをチェックする方法。
- ステップ(4)において、前記ピーク特徴データの主配列は、データの総数が前記分割データの数と同じであることを特徴とする請求項1に記載のボールねじの転動の滑らかさをチェックする方法。
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