JP6114119B2 - Rubber sheet extrusion molding method and rubber extruder - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、タイヤのトレッドゴム、サイドウォールゴム、及びベルト等に供するゴムシートを押出し成形する方法、及びゴム押出機に関するものであり、特には、ゴムシートの押出し工程におけるゴムスクラップ量の削減を意図するものである。 The present invention relates to a method for extruding a rubber sheet for use in, for example, a tread rubber, a side wall rubber, and a belt of a tire, and a rubber extruder, and in particular, the amount of rubber scrap in the rubber sheet extrusion process. It is intended to reduce.
トレッドゴム等に供するゴムシートは、シリンダ内にスクリューを配置したゴム押出機(以下、押出機ともいう)を用いて、該シリンダ内に原料ゴムを投入し、スクリューによって混練しながらシリンダ前方へと移送し、押出機の先端のダイから所望の形状に押出して成形する。 A rubber sheet to be used for tread rubber or the like uses a rubber extruder (hereinafter also referred to as an extruder) in which a screw is disposed in a cylinder, and raw rubber is introduced into the cylinder, and is kneaded by the screw and moved forward in the cylinder. It is transferred and extruded from the die at the tip of the extruder into a desired shape and molded.
従来、ゴムシートを押出し成形するに当たっては、原料ゴムを投入すると同時に押出機の運転を開始し、そのままスクリューの回転数を上げて、押出機の押出速度を定常速度まで上昇させ、該定常速度にて定常運転を行うのが通例である。この定常速度は、ゴムシートの品質及び生産性が確保される速度の下で押出機を運転できることを条件として、主に原料ゴムの組成に従って予め設定されている。 Conventionally, when extruding a rubber sheet, the operation of the extruder is started at the same time when the raw rubber is introduced, and the screw rotation speed is increased as it is to increase the extrusion speed of the extruder to a steady speed. It is usual to perform steady operation. This steady speed is set in advance mainly according to the composition of the raw rubber, provided that the extruder can be operated at a speed that ensures the quality and productivity of the rubber sheet.
しかし、スクリューの回転が該定常速度まで立ち上がって定常運転に至った後においても尚、シリンダ内のゴムの加熱状態やスクリューの回転が安定化するまでは、押出し成形されるゴムシートの品質が不安定であり、製品として使用できないゴム成形物、所謂ゴムスクラップが生じていた。 However, even after the screw rotation rises to the steady speed and reaches steady operation, the quality of the extruded rubber sheet is poor until the heated state of the rubber in the cylinder and the screw rotation are stabilized. A rubber molding which is stable and cannot be used as a product, that is, a so-called rubber scrap was generated.
この押出し初期に生じるゴムスクラップに対して、特許文献1では、押出し初期に押出されたゴムシートの吐出速度を検出し、この検出結果に基づいて引出コンベアの速度を設定することで、押出されるゴムに引張力または圧縮力を与えてゴムシートの単位長さあたりの重量を制御し、よってゴムシートの生産性を向上させる技術が開示されている。特に、押出速度が急激に変化する押出し初期の段階から引出コンベアの速度を設定し、ゴムシートの重量及び断面形状を一定に保つことでゴムスクラップの削減を図っている。 In Patent Document 1, the rubber scrap generated at the initial stage of extrusion is extruded by detecting the discharge speed of the rubber sheet extruded at the initial stage of extrusion and setting the speed of the drawer conveyor based on the detection result. A technique is disclosed in which a tensile force or a compressive force is applied to rubber to control the weight per unit length of the rubber sheet, thereby improving the productivity of the rubber sheet. Particularly, the speed of the drawer conveyor is set from the initial stage of extrusion where the extrusion speed changes rapidly, and the rubber scrap is reduced by keeping the weight and cross-sectional shape of the rubber sheet constant.
しかしながら、ゴムシートの吐出速度に応じて引出コンベアの引出速度を制御することにより、両者の速度差に起因する不良を制御することはできるが、押出し初期に生じるゴムスクラップの発生自体は解消することが難しく、依然、課題として残されていた。このような事態を受けて、押出初期におけるゴムスクラップを抑制し、ゴムシートの生産性を向上させる方法が希求されてきた。 However, by controlling the pull-out speed of the pull-out conveyor according to the discharge speed of the rubber sheet, it is possible to control defects due to the speed difference between the two, but the occurrence of rubber scrap occurring at the initial stage of extrusion is eliminated. However, it was still a challenge. Under such circumstances, there has been a demand for a method of suppressing rubber scrap in the initial stage of extrusion and improving the productivity of rubber sheets.
そこで、本発明の目的は、生産性を阻害することなしに、押出し初期のゴムスクラップの発生を抑制することのできる方途について提案する。 Therefore, an object of the present invention is to propose a method capable of suppressing the generation of rubber scrap at the initial stage of extrusion without impairing productivity.
上記したように、ゴムシートの品質及び生産性の観点から設定されていた定常速度に至るスクリューの回転の加速を一旦停止し、従来は生産性を阻害すると考えられていた低速度域での運転を行うことが、ゴムスクラップの抑制に有効であることを見出し、本発明を完成するに至った。すなわち、本発明の要旨は、以下のとおりである。
(1)原料ゴムをスクリュー式の押出機に供給し、前記スクリューを回転させて前記原料ゴムを混練しながら前記押出機の先端のダイから押し出す、ゴムシートの押出し成形方法であって、
前記押出機からの押出速度を当該押出機の定常運転における一の定常押出速度に立ち上げる際に、当初は、定常押出速度である速度範囲より低い押出速度に保持し、押し出されるゴムシートの品質が判定基準を満たした段階にて、前記定常運転に移行するよう前記押出速度を加速させることを特徴とするゴムシートの押出し成形方法。
As described above, the acceleration of the screw rotation to the steady speed set from the viewpoint of the quality and productivity of the rubber sheet is temporarily stopped, and the operation in the low speed range, which was conventionally considered to hinder the productivity, is performed. Has been found to be effective in suppressing rubber scrap, and the present invention has been completed. That is, the gist of the present invention is as follows.
(1) A rubber sheet is extruded from a die at the tip of the extruder while supplying the raw rubber to a screw-type extruder and rotating the screw to knead the raw rubber,
When raising the extrusion speed from the extruder to one steady extrusion speed in the steady operation of the extruder, the quality of the rubber sheet to be extruded is initially maintained at an extrusion speed lower than the speed range that is the steady extrusion speed. The rubber sheet extrusion molding method characterized by accelerating the extrusion speed so as to shift to the steady operation at a stage where the determination criterion is satisfied.
(2)前記ダイの出側において押出し成形後のゴムシートを引き取るに当たり、前記定常運転に移行する際は、前記押出速度の加速に前記引取速度の加速を同調させることを特徴とする(1)に記載のゴムシートの押出し成形方法。 (2) When taking the rubber sheet after extrusion molding on the exit side of the die, the acceleration of the take-off speed is synchronized with the acceleration of the extrusion speed when shifting to the steady operation (1) A method for extruding a rubber sheet as described in 1.
(3)スクリューを内蔵するシリンダと、該シリンダの先端に設置されたダイとを有する押出機であって、
前記ダイの押出し直後のゴムシートの品質を判定する判定手段と、
該判定手段の判定結果に基づいて、前記スクリューの回転速度を制御する制御手段であって、前記該押出機からの押出速度を当該押出機の定常運転における一の定常押出速度に立ち上げる際に、当初は、定常押出速度である速度範囲より低い押出速度に保持し、押し出されるゴムシートの品質が判定基準を満たした段階にて、前記定常運転に移行するよう前記押出速度を加速させる制御を行う制御手段と、を含むことを特徴とするゴムシートの押出機。
(3) An extruder having a cylinder incorporating a screw and a die installed at the tip of the cylinder,
Determination means for determining the quality of the rubber sheet immediately after the extrusion of the die,
Control means for controlling the rotational speed of the screw based on the determination result of the determining means, when the extrusion speed from the extruder is raised to one steady extrusion speed in steady operation of the extruder. Initially, the extrusion speed is maintained at an extrusion speed lower than the speed range that is a steady extrusion speed, and the extrusion speed is accelerated so as to shift to the steady operation at the stage where the quality of the extruded rubber sheet satisfies the criterion. A rubber sheet extruder comprising: a control means for performing ;
本発明では、一旦、押出機を定常速度よりも低いある一定の速度で運転した後に、該定常運転に移行することによって、生産性を阻害することなしにゴムスクラップの発生を抑制することができる。 In the present invention, once the extruder is operated at a certain speed lower than the steady speed and then shifted to the steady operation, the generation of rubber scrap can be suppressed without impairing the productivity. .
以下に、図面を参照しながら、本発明のゴムシートの押出し成形方法について詳細に説明する。図1は、本発明の方法に直接使用する押出機を示した図である。該押出機1では、原料ゴム100が、シリンダ11の後端付近上部に設置された供給口(ホッパ)13から押出機1内へと供給されると、シリンダ11の内部に配置されたスクリュー12が回転し、ゴムが混練されながらシリンダ内を先端に向かって移動し、該シリンダの先端に設置されたダイ14から押出されてゴムシート101に成形される。ここにおいて、押出機1は、ホッパ13から原料ゴム100が投入されるのと同時に運転を開始するが、それを可能にしているのがゴム供給センサ16である。該ゴム供給センサ16は、ホッパ13の内側面に対向して設置された発光素子16aと受光素子16bから成り、原料ゴム100がホッパ13から押出機1内へ供給されると、発光素子16aから受光素子16bへ向けて照射される光線が原料ゴム100に遮られることにより、該押出機1内に原料ゴム100が投入されたことを検知する。この検知信号が制御部3に送られると、該制御部3は、駆動源15に信号を送ってスクリュー12の回転を立ち上げる。
すなわち、スクリュー12を回転駆動させているのが、該スクリュー12の基端に設置され、制御部3の制御下にある駆動源15である。該駆動源15は、スクリュー回転を立ち上げると、一旦、定常速度より低い速度に回転を維持する。
また、該制御部3は、駆動源15の他に、押出し成形されたゴムシート101の品質をダイ14の出側において測定する測定器4に接続している。制御部3は、この測定器4からの情報に基づいて品質を判定し、この判定基準を満足する段階でスクリュー12の回転を定常速度に引き上げる制御を行う。以上の、スクリュー回転数制御によって押出速度を制御する。この押出速度制御については、以下に詳しく説明する。
Hereinafter, the rubber sheet extrusion molding method of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an extruder used directly in the method of the present invention. In the extruder 1, when the
That is, the
In addition to the
ここで、押出機1の押出速度の変化を示す図2のグラフと、図3に示された制御部3の制御フローとを参照しながら、本発明のゴムシートの押出し成形方法を従来の方法と比較して説明する。図2のグラフ(a)には、本発明の方法における押出機1の押出速度の変化が示されている。上記の通り、制御部3によってスクリュー12の回転数を制御することによって押出機1の押出速度を制御しており、図2のグラフ上のS1〜S5は、図3の工程S1〜工程S5に対応している。一方、グラフ(b)には、従来の方法における押出機1の押出速度の変化が示されている。
Here, referring to the graph of FIG. 2 showing the change in the extrusion speed of the extruder 1 and the control flow of the
さて、原料ゴム100が押出機1内に供給されると、ゴム供給センサ16から検知信号を受けた制御部3は、駆動源15に指令を与えてスクリュー12の回転を立ち上げる(工程S1)。上述したように、ここでは、制御部3によるスクリュー12の回転数制御によって、押出機1の押出速度制御が行われている。続いて、押出機1の押出速度を上昇させるにあたり、制御部3は、定常速度よりも低い速度まで押出速度を上昇させるよう駆動源15を制御する(工程S2)。
When the
ここで、上述した定常速度よりも低い速度を、低速度と称する。該低速度とは、原料ゴム100の混合比に応じて予め算定されている速度のことであり、所望の断面形状を有するゴムシートを押し出すことが困難でない速度であること、且つ時間あたりの生産量が従来の生産量に劣らない速度であること、等の条件を満たした上で、押出すゴム種毎に適宜定められる。以下、本明細書では、押出機1の低速度をX1、また、定常速度をX2とする。
Here, a speed lower than the above-described steady speed is referred to as a low speed. The low speed is a speed calculated in advance according to the mixing ratio of the
押出速度がX1まで上昇していく工程S2において、原料ゴム100は、回転速度を増していくスクリュー12によって混練される。そして、押出速度がX1に達すると、該速度は一定期間維持される(工程S3)。この押出速度がX1である期間に押出し成形されたゴムシート101は、複数のセンサを有する測定器4によって幅、重量および温度が測定される。該測定値は制御部3へと送信される。そして、該制御部3が備える演算器(判定手段)によって、それぞれの数値が判定基準を満たしているか否かが判定される(工程S4)。
In step S2 in which the extrusion speed increases to X1, the
続いて、工程S4にて、ゴムシート101の品質が判定基準を満たしていることが確認されると、制御部3は駆動源15を制御して、押出速度をX1からX2へ上昇させる(工程S5)。そして、押出速度がX2に達した後は、従来の押出方法と同様に該速度X2における定常運転Pに移行する。なお、工程S4において、ゴムシート101の品質が判定基準を満たしていないと判定された場合、押出機1の押出速度をそのままX1に維持する。
一方、グラフ(b)には、従来の方法における押出機の押出速度の変化が示されている。従来の方法では、(a)と同一条件の下での押出し成形において、押出速度をX2まで一度に立ち上げる(工程S2′)ので、定常運転Pに移行する点が(a)とは異なる。上述したように、従来の方法には、押出機1の押出速度を段階的に上昇させる工程は存在せず、判定基準を満たすゴムシート101が押し出される点t′以前から定常運転が行われている。
Subsequently, when it is confirmed in step S4 that the quality of the
On the other hand, the graph (b) shows the change in the extrusion speed of the extruder in the conventional method. In the conventional method, in extrusion molding under the same conditions as in (a), the extrusion speed is raised to X2 at once (step S2 ′), and therefore the point of shifting to steady operation P is different from (a). As described above, in the conventional method, there is no step of increasing the extrusion speed of the extruder 1 stepwise, and a steady operation is performed before the point t ′ at which the
以上、本発明の第1実施形態を説明してきたが、本発明の方法によって、主に、2つの効果がもたらされる。
1つ目として、判定基準を満たす品質のゴムシート101を、従来の方法に比べて早期に生産することができる。このことは、図2に示されるt<t′の関係から明らかである。このように、押出工程の初期において、押出機1を定常速度X2より低速である、原料ゴムの組成に応じて予め算出された低速度X1にて運転することにより、原料ゴム100が混練される時間と、原料ゴム100がシリンダ11内に滞留する時間とのバランスに優れた状態で、原料ゴムを押出し成形することが可能になる。
Although the first embodiment of the present invention has been described above, the method of the present invention mainly brings two effects.
First, the
2つ目として、押出し工程の初期に生じるゴムスクラップ量を削減できる。再び、図2のグラフ(b)を参照すると、従来の押出方法では押出工程の初期の段階で定常運転Pに移行しているため、押出されるゴムシートの総量は多いものの、実際は、地点t′以前に押し出されたゴムシートはゴムスクラップ化している。
一方、グラフ(a)を参照すると、本発明の方法では、定常運転Pに移行する前に低速度X1にて低速運転を行い、原料ゴム100の混練状態を良好にすることに加え、低速運転時に押出されたゴムシートの品質が判定基準を満たした段階で定常運転に移行するので(点t)、ゴムシートを大量に押し出す定常運転時にはゴムシート101の品質が安定かし、ゴムスクラップを生じさせることがない。
Second, the amount of rubber scrap generated at the beginning of the extrusion process can be reduced. Referring again to the graph (b) in FIG. 2, the conventional extrusion method has shifted to the steady operation P at the initial stage of the extrusion process. ′ Previously extruded rubber sheet is made into rubber scrap.
On the other hand, referring to the graph (a), in the method of the present invention, the low speed operation is performed at the low speed X1 before shifting to the steady operation P to improve the kneading state of the
上述したように、本発明の方法では、押出工程の早い段階から品質の安定したゴムシート101を押出し成形できることに加え、押出し工程初期のゴムスクラップ量を削減できることから、ゴムシートの生産性を向上させることができる。
As described above, in the method of the present invention, the
次に、図4に示すのは、本発明の第2実施形態におけるゴム押出機及び当該ゴム押出機から押出されたゴムシートを引取る引取装置である。図4において図1と同じ構成要素は、図1と同じ参照符号を付してその説明を省略する。本発明の第2実施形態は、押出機1には引取装置2を接続してゴムシート101を引取搬送するものであり、制御部3は、さらに、引取装置2の運転速度を制御するよう駆動源21を介して引取装置2に接続している。
Next, FIG. 4 shows a rubber extruder and a take-up device for taking out a rubber sheet extruded from the rubber extruder according to the second embodiment of the present invention. 4, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. In the second embodiment of the present invention, a take-up
本発明の第2実施形態の押出工程は図5に示すとおりであり、このように、押出機1から押出し成形されたゴムシート101を引取る工程を含むことで、本発明の効果をさらに増大させることができる(工程S6)。引取装置2とは、例えば、図4に示されるようなベルトコンベアとすることができる。該ベルトコンベアは、押出機1がダイ14から原料ゴム100を押し出す方向と同一の方向に、ゴムシート101を引取る。
The extrusion process of the second embodiment of the present invention is as shown in FIG. 5, and thus the effect of the present invention is further increased by including the process of drawing the
まず、押出機1に引取装置2を付設した際には、押出機1の押出速度と引取装置2の引取速度とを同調させることが基本であり、押出速度の加速時(工程S2及び工程S5)には、両者の加速度を等しくすることが好ましい。
また、以上の押出機1の運転では、押出速度がX1からX2へ一度に加速しているが、図6に示すように、段階的な加速を行ってもよい。すなわち、押出速度X1に始まる加速の始点Sと押出速度X2に終わる加速の終点Eまでの、押出機1と引取装置2の加速度が等しくなることを条件に、押出速度もしくは引出速度のどちらか一方、またはその両方が、加速する期間と一定速度を維持する期間とを繰り返しながら加速してもよい。この時、ダイ14付近におけるゴムの滞留を防ぐために、押出速度の加速より先に、押出機1の出側で引出速度を上昇させ、押出されるゴムシート101に引張力を与えることが好ましい。
First, when the take-up
Further, in the operation of the extruder 1 described above, the extrusion speed is accelerated at a time from X1 to X2, but stepwise acceleration may be performed as shown in FIG. That is, either the extrusion speed or the drawing speed is set on condition that the acceleration of the extruder 1 and the take-up
このように、押出機1から押出し成形されたゴムシート101を、押田機1の押出速度に引取装置2の引取速度を同調させて引き取ることで、押出機1と引取装置2との加速の不調和によって生じるゴムシート101の変形や、ダイ14付近における原料ゴムの滞留等を回避することができ、ゴムスクラップの抑制およびゴムシート101の生産性の向上に寄与することができる。
In this way, the
以下、本発明の実施例について説明する。ここでは、上述した第2実施形態における本発明の方法と従来の方法とによってゴムシートを生産し、判定基準を満たす品質のゴムシートを生産できるに至るまでに要する時間(品質安定化時間)と、押し出されたゴムスクラップ(練り返し本数)の本数と、によって前記2つの方法を評価した。その結果を表1に示す。なお、実施例におけるゴムシートの生産条件は下記の通りである。
記
スクリューの回転速度(低速運転時):336rpm
スクリューの回転速度(定常運転時):420rpm
引取装置の運転速度(引取速度):25.5m/min
低速運転の定常運転に対する低速率:80%
Examples of the present invention will be described below. Here, the time required to produce a rubber sheet by the method of the present invention and the conventional method in the second embodiment described above and to produce a rubber sheet of quality that satisfies the judgment criteria (quality stabilization time) The above two methods were evaluated according to the number of rubber scraps extruded (the number of rework). The results are shown in Table 1. In addition, the production conditions of the rubber sheet in an Example are as follows.
Screw speed (during low speed operation): 336 rpm
Screw rotation speed (during steady operation): 420 rpm
Operating speed of the take-up device (take-off speed): 25.5 m / min
Low speed ratio for low speed steady operation: 80%
(品質安定化時間)
従来の方法において28秒であった品質安定化時間が、本発明の方法では15秒に短縮された。およそ、46%の時間短縮が実現されたことになる。このことから、本発明の方法では、工程の早い段階でゴムシートの品質を安定させることが可能であることが明らかとなった。
(Quality stabilization time)
The quality stabilization time, which was 28 seconds in the conventional method, was reduced to 15 seconds in the method of the present invention. Approximately 46% of the time reduction is realized. From this, it became clear that the quality of the rubber sheet can be stabilized at an early stage of the process in the method of the present invention.
(練り返し本数)
同様に、従来の方法で7本生じていた練り返し本数が、本発明の方法では3本に減少した。練り返し本数においても、およそ57%の削減が達成されたことになる。
以上の結果から、本発明の方法を用いることで、ゴムスクラップ量を50%前後削減できることが明らかとなった。
(Number of repeats)
In the same manner, the number of rework that occurred in the conventional method was reduced to 3 in the method of the present invention. In terms of the number of repeats, a reduction of approximately 57% was achieved.
From the above results, it became clear that the amount of rubber scrap can be reduced by about 50% by using the method of the present invention.
1 ゴム押出機
2 引取装置
3 制御部
4 測定器
11 シリンダ
12 スクリュー
13 供給口(ホッパ)
14 ダイ
15 駆動源
21 駆動源
100 原料ゴム
101 ゴムシート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
14
Claims (3)
前記押出機からの押出速度を当該押出機の定常運転における一の定常押出速度に立ち上げる際に、当初は、定常押出速度である速度範囲より低い押出速度に保持し、押し出されるゴムシートの品質が判定基準を満たした段階にて、前記定常運転に移行するよう前記押出速度を加速させることを特徴とするゴムシートの押出し成形方法。 A method of extruding a rubber sheet, supplying raw rubber to a screw-type extruder, and extruding from a die at the tip of the extruder while kneading the raw rubber by rotating the screw,
When raising the extrusion speed from the extruder to one steady extrusion speed in the steady operation of the extruder, the quality of the rubber sheet to be extruded is initially maintained at an extrusion speed lower than the speed range that is the steady extrusion speed. The rubber sheet extrusion molding method characterized by accelerating the extrusion speed so as to shift to the steady operation at a stage where the determination criterion is satisfied.
前記ダイの押出し直後のゴムシートの品質を判定する判定手段と、
該判定手段の判定結果に基づいて、前記スクリューの回転速度を制御する制御手段であって、前記該押出機からの押出速度を当該押出機の定常運転における一の定常押出速度に立ち上げる際に、当初は、定常押出速度である速度範囲より低い押出速度に保持し、押し出されるゴムシートの品質が判定基準を満たした段階にて、前記定常運転に移行するよう前記押出速度を加速させる制御を行う制御手段と、を含むことを特徴とするゴムシートの押出機。 An extruder having a cylinder containing a screw and a die installed at the tip of the cylinder,
Determination means for determining the quality of the rubber sheet immediately after the extrusion of the die,
Control means for controlling the rotational speed of the screw based on the determination result of the determining means, when the extrusion speed from the extruder is raised to one steady extrusion speed in steady operation of the extruder. Initially, the extrusion speed is maintained at an extrusion speed lower than the speed range that is a steady extrusion speed, and the extrusion speed is accelerated so as to shift to the steady operation at the stage where the quality of the extruded rubber sheet satisfies the criterion. A rubber sheet extruder comprising: a control means for performing ;
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