JP2019069585A - Automatic startup control method of twin screw extruder - Google Patents

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Abstract

To provide an automatic startup control method of a twin screw extruder capable of efficiently starting up even by an unskilled worker.SOLUTION: The present invention is an automatic startup control method of a twin screw extruder for starting up a twin screw extruder on the basis of a startup curve fn by setting up a production load point of a motor-output limit curve fw in a negative area and a load coefficient kn of the startup curve fn (Q=kn×(Qo/Nso)×Ns) predetermined by the production load point in the twin screw extruder whose output of drive motor is specified by the motor-output limit curve fw in the Ns-Q coordinate system when raw material feed rate is Q and number of screw revolutions is Ns. Here, a production raw material feed rate Qo and production number of screw revolutions Nso correspond to a raw material feed rate and a number of screw revolutions, respectively, when the twin screw extruder is started up to carry out production. The load coefficient kn (k1, k2..kn) takes up a value of 0.2-2, and is a coefficient dependent on the number of screw revolutions Ns.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、二軸押出機のパージ処理を行った後の自動立上げに係る自動立上制御方法に関する。   The present invention relates to an automatic start-up control method according to automatic start-up after performing a purge process of a twin-screw extruder.

二軸押出機は、これに供給する原料供給量とスクリュ回転数を自由に設定・変更することができるようになっているところ、二軸押出機が押出の対象とする原料、組成又は処理量、あるいは二軸押出機の構成・仕様は様々であるために、二軸押出機の立上げ、稼働には高度な知識と経験が要求され、熟練のオペレータであっても、試行錯誤を行いつつ二軸押出機を立ち上げることが一般的に行われている。このため、熟練のオペレータに限らず効率的に生産稼働状態まで二軸押出機を立ち上げることができる自動立上制御方法が求められている。   The twin-screw extruder is capable of freely setting and changing the feed rate of the raw material supplied to the twin screw extruder and the screw rotation speed, and the raw material, composition or throughput to be extruded by the twin-screw extruder. Because the configuration and specifications of twin-screw extruders vary, high-level knowledge and experience are required for startup and operation of twin-screw extruders, and even skilled operators can perform trial and error. It is common practice to start up a twin screw extruder. Therefore, there is a need for an automatic start-up control method that can start up the twin-screw extruder to the production operation state efficiently as well as skilled operators.

二軸押出機の自動立上制御の要請に対し、特許文献１に、スクリュー２を回転することで供給された樹脂材料を溶融樹脂として金型４に向かって押し出しする樹脂押出機１の立上制御方法であって、前記樹脂押出機１の起動時は、樹脂材料を目標供給量よりも少ない低供給量で供給すると共に、スクリュー２を目標回転数よりも少ない低回転数で回転し、その後に樹脂材料の供給量を漸増すると共に、スクリュー２の回転数を漸増して設定した立上時間経過後に目標供給量、目標回転数とする樹脂押出機の立上制御方法が提案されている。この立上制御方法によると、作業者の熟練度がなくても安定した立上制御を行うことができ、樹脂押出機の起動から設定した目標供給量、目標回転数まで自動的に短時間に立ち上げることができるとされる。   In response to a request for automatic start-up control of a twin-screw extruder, Patent Document 1 describes rising of a resin extruder 1 that extrudes a resin material supplied by rotating a screw 2 as a molten resin toward a mold 4 In the control method, when the resin extruder 1 is started, the resin material is supplied at a low supply amount smaller than the target supply amount, and the screw 2 is rotated at a low rotational speed smaller than the target rotational speed. In addition, the start-up control method of the resin extruder is proposed in which the supply amount of the resin material is gradually increased and the target supply amount and target rotation number are set after lapse of the rise time set by gradually increasing the rotation number of the screw 2. According to this start-up control method, stable start-up control can be performed without the skill of the operator, and the target supply amount set from the start of the resin extruder and the target number of rotations are automatically made in a short time. It can be launched.

特許文献２に、押出機の停止状態から生産状態までこれを自動的に立上げる自動運転システムにおいて、熟練工等のオペレータが立ち上げたときのスクリュモータ電流値、フィーダモータ電流値、樹脂圧力等の立上げデータ、あるいは、その立上げデータを編集したデータを含むデータベースから所要の立上げデータを選択し、その立上げデータに基づいて押出機を自動的に立上げる自動運転システムが提案されている。この自動運転システムによると、熟練工でなくても熟練工と同様の立上げ運転をすることができ、短時間で立ち上げることができるとされる。   In an automatic operation system that automatically raises this from the stopped state of the extruder to the production state in Patent Document 2, the screw motor current value, feeder motor current value, resin pressure, etc. when an operator such as a skilled worker starts up. There has been proposed an automatic operation system for selecting the required start-up data from a start-up data or a database containing edited data of the start-up data and starting the extruder automatically based on the start-up data . According to this automatic operation system, even if it is not a skilled worker, the same start-up operation as a skilled worker can be performed, and it can be started in a short time.

特許文献３に、押出機のスクリュ回転数と、押出機に原料を供給するフィーダの回転数とを停止状態から定常状態まで制御しながら押出機の自動立ち上げを行う方法において、前件部をスクリュ回転数、フィーダ回転数およびスクリュ負荷電流変化とし、後件部をスクリュ回転数（変速）、フィーダ回転数（変速）としたファジールールと、これらファジー変数のメンバシップ関数とにより、スクリュ、フィーダ回転数を目標回転数まで増速する押出機の自動立ち上げ方法が提案されている。この自動立ち上げ方法によると、押出機または使用原料もしくは使用口金の違いによって、多くの立ち上げ条件の設定をする必要がなく、かつ、立ち上げ時間を短縮することができるとされる。   In the method of performing automatic startup of the extruder while controlling from the stopped state to the steady state the screw rotation speed of the extruder and the rotation speed of the feeder that supplies the raw material to the extruder in Patent Document 3 The screw and feeder are based on the fuzzy rule that changes the screw rotation speed, the feeder rotation speed and the screw load current, and the consequent part is the screw rotation speed (shift) and the feeder rotation speed (shift), and the membership function of these fuzzy variables An automatic start-up method for an extruder has been proposed in which the rotational speed is increased to a target rotational speed. According to this automatic start-up method, it is considered that setting of many start-up conditions is not necessary and the start-up time can be shortened depending on the difference between the extruder or the used raw material or the used die.

特開2011-207024号公報JP, 2011-207024, A 特開平10-109354号公報JP 10-109354 A 特開平10-100235号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-100235

二軸押出機の立上げにおいては、二軸押出機に供給する原料供給量Q（kg/h）と二軸押出機のスクリュ回転数Ns（rpm）の関係をどの様にするかが重要である。特許文献１に記載の立上制御方法は、樹脂材料の供給量を漸増すると共に、スクリュー２の回転数を漸増することにより目標供給量、目標回転数まで自動的に短時間に立ち上げるとするが、その具体的な制御は明確でない。特許文献２に記載の自動運転システムは、熟練工等のオペレータの操作と同様な立上げを行うことができるが、その適用は限定的で汎用性に欠ける恐れがある。特許文献３に記載の自動立ち上げ方法は、スクリュ、フィーダ回転数を、オペレータの経験則に基づくファジールールを基にファジー理論を適用して目標回転数まで増速する方法であり、その適用の汎用性に欠ける恐れがある。   In starting up a twin-screw extruder, it is important how to make the relationship between the feed amount Q (kg / h) supplied to the twin-screw extruder and the screw rotational speed Ns (rpm) of the twin-screw extruder. is there. In the start-up control method described in Patent Document 1, the supply amount of the resin material is gradually increased, and the rotation speed of the screw 2 is gradually increased to automatically raise the target supply amount and the target rotation number in a short time. However, its specific control is not clear. Although the automatic driving system described in Patent Document 2 can perform startup similar to the operation of an operator such as a skilled worker, its application is limited and may lack versatility. The automatic start-up method described in Patent Document 3 is a method of increasing the screw and feeder rotational speeds to a target rotational speed by applying fuzzy logic based on a fuzzy rule based on the operator's rule of thumb, There is a risk of lack of versatility.

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、様々な構成・仕様の二軸押出機について、種々の原料、組成又は処理量を押出の対象とするものであっても、熟練工等のオペレータに限らず効率的に二軸押出機を立ち上げることができ、また、二軸押出機内部の混練状態を許容できる程度に維持しながら、短時間で生産運転条件まで立ち上げることができる自動立ち上げ制御方法を提供することを目的とする。   In view of such conventional problems, the present invention is an operator such as a skilled workman even if various raw materials, compositions or throughputs are targeted for extrusion with respect to a twin screw extruder of various configurations and specifications. Automatic start-up can be performed in a short time while maintaining the kneading state inside the twin-screw extruder to an acceptable degree, while being able to efficiently start up the twin-screw extruder. It aims to provide a lift control method.

本発明者らは、以下の点に着目して本発明を完成させた。すなわち、二軸押出機の立上げにおいて、スクリュ回転数Nsの値に対して原料供給量Qの値が大きい場合は、二軸押出機内部の溶融部で十分な充満率を確保できるため溶融状態が安定するが、原料供給量Qの値が大きすぎる場合には、二軸押出機の原料搬送能力不足による原料供給部でのフィードネック、ガス抜き用ベント口からの樹脂の逆流（ベントアップ）、過負荷による生産停止などの不具合が発生することがある。一方、原料供給量Qの値に対してスクリュ回転数Nsの値が大きいとモータトルクが小さい値で運転できるため、モータ出力限界値に対する余裕代が大きくなるが、スクリュ回転数Nsの値が大きすぎる場合には、樹脂温度の上昇による製品物性の悪化、原料樹脂充満不足による混練不良の発生、二軸押出機内部が飢餓状態となって左右のスクリュ同士が接触し、スクリュ、シリンダ、スクリュ軸又は二軸押出機構成機械部品を損傷させることがある。つまり、二軸押出機の運転には、運転に適したスクリュ回転数Nsと原料供給量Qの比率の範囲が存在する。なお、この許容できる比率の範囲・広さは使用する樹脂の種類及び混練プロセスによって大きく異なる。   The present inventors completed the present invention focusing on the following points. That is, when the value of the raw material supply amount Q is larger than the value of the screw rotation speed Ns at the start-up of the twin-screw extruder, a sufficient filling rate can be secured at the melting portion inside the twin-screw extruder Is stable, but if the raw material supply amount Q is too large, the feed neck at the raw material supply section due to the raw material conveyance capacity of the twin screw extruder being insufficient, and the back flow of resin from the vent port for degassing (vent up) Problems such as production stoppage due to overload may occur. On the other hand, if the value of screw rotation speed Ns is larger than the value of the raw material supply amount Q, the motor torque can be operated at a small value, so the margin for the motor output limit value becomes large, but the value of screw rotation speed Ns is large If the temperature is too high, the product properties deteriorate due to the rise of resin temperature, the occurrence of mixing failure due to insufficient filling of raw material resin, the inside of the twin screw extruder becomes starved, and the left and right screws come into contact. Or, it may damage the twin screw extruder component machine parts. That is, in the operation of the twin-screw extruder, there is a range of the ratio of the screw rotation speed Ns and the raw material supply amount Q suitable for the operation. The range and the range of the allowable ratio largely vary depending on the type of resin used and the kneading process.

一方、二軸押出機の生産運転条件に達するまでの立ち上げ運転においては、その運転時間及び排出された原料は生産ロスとなるため、できるだけ立ち上げ速度を早くして、短時間で立ち上げたい。しかしながら、二軸押出機においてQ/Nsを一定の比率を保って立ち上げ運転するときは、Q/Ns一定であっても立ち上げ速度(スクリュ回転数の加速度)が速すぎると、二軸押出機内部の充満・溶融・混練状態が変動して不安定となり、結果としてモータ電流値・消費電力値が変動する場合がある。この時運転条件がモータ出力限界近くであれば、変動した消費電力値がモータ出力限界を超えて過負荷で停止する可能性が有るため、立ち上げ速度は低くしなければならない。立ち上げ速度を上げるためにはモータ出力限界から余裕代を確保する必要がある。このように、運転条件、スクリュ回転数Nsと原料供給量Qによって、適した立ち上げ速度が異なる。本発明は上記の様に、スクリュ回転数Nsと原料供給量Qの比率及び立ち上げ速度が二軸押出機の運転に影響することに着目して本発明を完成させた。   On the other hand, in the start-up operation until the production operation condition of the twin-screw extruder is reached, since the operation time and the discharged raw materials result in a production loss, it is desirable to make the start-up speed as fast as possible and start in a short time . However, when performing startup operation with a constant ratio of Q / Ns in a twin-screw extruder, even if the Q / Ns is constant, if the startup speed (acceleration of screw rotation speed) is too fast, twin-screw extrusion is performed. The filling, melting, and kneading conditions inside the machine fluctuate and become unstable, and as a result, the motor current value and the power consumption value may fluctuate. At this time, if the operating condition is close to the motor output limit, the rising power consumption value may exceed the motor output limit and there is a possibility that the motor may stop due to an overload. In order to increase the startup speed, it is necessary to secure a margin from the motor output limit. Thus, the suitable rising speed differs depending on the operating conditions, the screw rotation speed Ns and the raw material supply amount Q. The present invention completed the present invention focusing on the fact that the ratio of the screw rotation speed Ns to the raw material supply amount Q and the rising speed affect the operation of the twin screw extruder as described above.

本発明に係る二軸押出機の自動立上制御方法は、駆動モータの出力が、原料供給量Q、スクリュ回転数Nsとするとき、Ns-Q座標系のモータ出力限界曲線ｆwにより規定される二軸押出機において、そのモータ出力限界曲線ｆwの負領域の生産負荷点と、その生産負荷点により予め定まる立上げ曲線ｆn（Q=ｋn×(Qo/Nso)×Ns）の負荷関数ｋnとを設定することにより、前記立上げ曲線ｆnに基づいて二軸押出機を立ち上げる二軸押出機の自動立上制御方法である。ここで、生産負荷点における生産原料供給量Qo及び生産スクリュ回転数Nsoは、二軸押出機を立ち上げて生産を行うときの原料供給量、スクリュ回転数に相当する。立上げ曲線ｆnは、原料供給量Qとスクリュ回転数Nsを変数とし、Q=ｋn×(Qo/Nso)×Nsにより規定される曲線であり、Ns-Q座標系の原点と生産負荷点を通る曲線である。負荷関数ｋn（k1、k2・・kn）は、0.2〜2の値を取り、スクリュ回転数Nsに依存する係数である。ただし、nは整数で、ｎ＝１（ｋ1）のときのみ１なる一定値をとり、立上げ曲線ｆ1（Q=ｋ1×(Qo/Nso)×Ns）は、原点と生産負荷点を通る直線となる。   In the automatic start-up control method of a twin-screw extruder according to the present invention, the output of the drive motor is defined by the motor output limit curve fw of the Ns-Q coordinate system when the raw material supply amount Q and screw rotational speed Ns. In a twin-screw extruder, a production load point in a negative region of the motor output limit curve fw and a load function kn of a rising curve fn (Q = kn × (Qo / Nso) × Ns) determined in advance by the production load point The setting method is an automatic start-up control method of a twin-screw extruder that raises the twin-screw extruder based on the rising curve fn. Here, the production raw material supply amount Qo and the production screw rotation speed Nso at the production load point correspond to the raw material supply amount and screw rotation speed when production is performed by starting up a twin-screw extruder. The start-up curve fn is a curve defined by Q = kn × (Qo / Nso) × Ns, with the raw material supply amount Q and screw rotational speed Ns as variables, and the origin of the Ns-Q coordinate system and the production load point It is a passing curve. The load function kn (k1, k2 ·· kn) takes a value of 0.2 to 2 and is a coefficient dependent on the screw rotation speed Ns. However, n is an integer and takes a constant value of 1 only when n = 1 (k1), and the rising curve f1 (Q = k1 × (Qo / Nso) × Ns) is a straight line passing through the origin and the production load point It becomes.

また、本発明に係る二軸押出機の自動立上制御方法は、駆動モータの出力が、原料供給量Q、スクリュ回転数Nsとするとき、Ns-Q座標系のモータ出力限界曲線ｆwにより規定される二軸押出機において、そのモータ出力限界曲線の負領域に生産運転を行う生産原料供給量Qo、生産スクリュ回転数Nsoを定め、原料供給量Q、スクリュ回転数Nsとするとき、Q=(Qo/Nso)×Nsをなる立上げ直線に基づいて、原料供給量Q、スクリュ回転数Nsを生産原料供給量Qo、生産スクリュ回転数Nsoまで増大させる二軸押出機の自動立上制御方法とすることができる。   Further, in the automatic start-up control method of the twin-screw extruder according to the present invention, when the output of the drive motor is the raw material supply amount Q and screw rotational speed Ns, it is specified by the motor output limit curve fw of the Ns-Q coordinate system. In the twin screw extruder, the production raw material supply amount Qo for which production operation is performed in the negative region of the motor output limit curve and the production screw rotational speed Nso are determined and are made the raw material supply amount Q and screw rotational speed Ns, Q = Automatic start-up control method of a twin screw extruder which increases the raw material supply amount Q and screw rotation number Ns to the production raw material supply amount Qo and production screw rotation number Nso based on the straight line which becomes (Qo / Nso) × Ns It can be done.

上記発明において、スクリュ回転数Nsは、単位時間当たりの回転数増加量が調整できるようになっているのがよい。   In the above invention, it is preferable that the screw rotational speed Ns can be adjusted to increase the rotational speed per unit time.

上記二軸押出機の自動立上制御方法において、立ち上げた自動立上制御方法を、その自動立上制御方法に係る自動立ち上げ運転中に原料供給量Qとスクリュ回転数Nsを自由に設定できるマニュアル制御方法に切り替えて二軸押出機を立ち上げることができる。   In the automatic start-up control method of the twin-screw extruder, the started-up automatic start-up control method can freely set the raw material supply amount Q and screw rotation speed Ns during the automatic start-up operation according to the automatic start-up control method. The twin screw extruder can be started up by switching to a manual control method that can be performed.

また、上記二軸押出機の自動立上制御方法において、立上げ曲線ｆnに基づいて立ち上げた自動立上制御方法を、その自動立上制御方法に係る自動立ち上げ運転中に原料供給量Qとスクリュ回転数Nsを自由に設定できるマニュアル制御方法に切り替えた後、そのマニュアル制御方法の最後のスクリュ回転数Nsを維持し、もとの立上げ曲線ｆnに復帰して自動立上制御を継続することができる。   Further, in the automatic start-up control method of the twin-screw extruder, the automatic start-up control method which starts based on the start-up curve fn is compared with the raw material supply amount Q during the automatic start-up operation according to the automatic start-up control method. After switching to the manual control method in which the screw rotation speed Ns can be freely set, the final screw rotation speed Ns of that manual control method is maintained, and the original start-up curve fn is restored to continue automatic start-up control can do.

また、上記二軸押出機の自動立上制御方法において、立上げ曲線ｆnに基づいて立ち上げた自動立上制御方法を、その自動立上制御方法に係る自動立ち上げ運転中に原料供給量Qとスクリュ回転数Nsを自由に設定できるマニュアル制御方法に切り替えた後、そのマニュアル制御方法の最後のスクリュ回転数Nsを維持し、新たな負荷関数ｋnを設定して新たな立上げ曲線ｆnに基づいた自動立上制御方法により二軸押出機を立ち上げることができる。   Further, in the automatic start-up control method of the twin-screw extruder, the automatic start-up control method which starts based on the start-up curve fn is compared with the raw material supply amount Q during the automatic start-up operation according to the automatic start-up control method. After switching to a manual control method in which the screw rotation number Ns can be freely set, the final screw rotation number Ns of that manual control method is maintained, a new load function kn is set, and based on a new start-up curve fn The twin-screw extruder can be started up by the automatic start-up control method.

また、本発明に係る二軸押出機の自動立上制御方法は、駆動モータの出力が、原料供給量Q、スクリュ回転数Nsとするとき、Ns-Q座標系のモータ出力限界曲線ｆwにより規定される二軸押出機において、そのモータ出力限界曲線ｆwの負領域の生産負荷点と、その生産負荷点により予め定まる立上げ曲線ｆm（Q=am×Nsm＋(am-1)×Nsm-1＋・・・＋a1×Ns＋a0）に基づいて二軸押出機を立ち上げる二軸押出機の自動立上制御方法とすることができる。ここで、生産負荷点における生産原料供給量Qo及び生産スクリュ回転数Nsoは、二軸押出機を立ち上げて生産を行うときの原料供給量、スクリュ回転数に相当する。立上げ曲線ｆmは、原料供給量Qとスクリュ回転数Nsを変数とし、Q=am×Nsm＋(am-1)×Nsm-1＋・・・＋a1×Ns＋a0により規定される曲線であり、Ns-Q座標系の生産負荷点を通る曲線である。mは整数で、m＝１〜5である。am、(am-1)、・・・a1、a0は、定数である。なお、立上げ曲線ｆmはNs-Q座標系の原点を必ずしも通らなくてよい。 Further, in the automatic start-up control method of the twin-screw extruder according to the present invention, when the output of the drive motor is the raw material supply amount Q and screw rotational speed Ns, it is specified by the motor output limit curve fw of the Ns-Q coordinate system. In the twin-screw extruder, a rise curve fm (Q = am × Ns m + (am−1) × Ns m determined in advance by the production load point in the negative region of the motor output limit curve fw and the production load point It can be set as the automatic start-up control method of the twin-screw extruder which starts up a twin-screw extruder based on -1 + ... + a1 x Ns + a0). Here, the production raw material supply amount Qo and the production screw rotation speed Nso at the production load point correspond to the raw material supply amount and screw rotation speed when production is performed by starting up a twin-screw extruder. Startup curve fm is the raw material supply amount Q and the screw rotation speed Ns as a variable, be a curve defined by Q = am × Ns m + ( am-1) × Ns m-1 + ··· + a1 × Ns + a0 , Ns-Q coordinate system production load point is a curve. m is an integer, and m = 1-5. am, (am-1), ... a1, a0 are constants. The rising curve fm does not have to pass through the origin of the Ns-Q coordinate system.

また、本発明に係る二軸押出機の自動立上制御方法は、駆動モータの出力が、原料供給量Q、スクリュ回転数Nsとするとき、Ns-Q座標系のモータ出力限界曲線ｆwにより規定される二軸押出機において、そのモータ出力限界曲線ｆwの負領域の生産負荷点と、その生産負荷点により予め定まる立上げ曲線ｆα（Q=a×ebNs）に基づいて二軸押出機を立ち上げる二軸押出機の自動立上制御方法である。ここで、生産負荷点における生産原料供給量Qo及び生産スクリュ回転数Nsoは、二軸押出機を立ち上げて生産を行うときの原料供給量、スクリュ回転数に相当する。立上げ曲線ｆαは、原料供給量Qとスクリュ回転数Nsを変数とし、Q=a×ebNsにより規定される曲線であり、Ns-Q座標系の生産負荷点を通る曲線である。eはネイピア数で、自然対数の底である。a、bは、定数である。 Further, in the automatic start-up control method of the twin-screw extruder according to the present invention, when the output of the drive motor is the raw material supply amount Q and screw rotational speed Ns, it is specified by the motor output limit curve fw of the Ns-Q coordinate system. Of the motor output limit curve fw and the rise curve f.alpha. (Q = a.times.e.sub.bNs ) determined in advance by the production load point. This is an automatic start-up control method of a twin-screw extruder to be started up. Here, the production raw material supply amount Qo and the production screw rotation speed Nso at the production load point correspond to the raw material supply amount and screw rotation speed when production is performed by starting up a twin-screw extruder. Startup curve fα is the raw material supply amount Q and the screw rotation speed Ns as a variable, a curve defined by Q = a × e BNS, a curve passing through the production load point of Ns-Q coordinate system. e is the Napier number, the base of natural logarithms. a and b are constants.

また、本発明に係る二軸押出機の自動立上制御方法は、駆動モータの出力が、原料供給量Q、スクリュ回転数Nsとするとき、Ns-Q座標系のモータ出力限界曲線ｆwにより規定される二軸押出機において、そのモータ出力限界曲線ｆwの負領域の生産負荷点と、その生産負荷点により予め定まる立上げ曲線ｆβ（Q=a×In(Ns)＋b）に基づいて二軸押出機を立ち上げる二軸押出機の自動立上制御方法である。ここで、生産負荷点における生産原料供給量Qo及び生産スクリュ回転数Nsoは、二軸押出機を立ち上げて生産を行うときの原料供給量、スクリュ回転数に相当する。立上げ曲線ｆβは、原料供給量Qとスクリュ回転数Nsを変数とし、Q=a×In(Ns)＋bにより規定される曲線であり、Ns-Q座標系の生産負荷点を通る曲線である。a、bは、定数である。   Further, in the automatic start-up control method of the twin-screw extruder according to the present invention, when the output of the drive motor is the raw material supply amount Q and screw rotational speed Ns, it is specified by the motor output limit curve fw of the Ns-Q coordinate system. In the negative region of the motor output limit curve fw and the rise curve f.beta. (Q = a.times.In (Ns) + b) determined in advance by the production load point. It is an automatic start-up control method of a twin screw extruder which starts up an extruder. Here, the production raw material supply amount Qo and the production screw rotation speed Nso at the production load point correspond to the raw material supply amount and screw rotation speed when production is performed by starting up a twin-screw extruder. The rising curve fβ is a curve defined by Q = a × In (Ns) + b, with the raw material supply amount Q and the screw rotational speed Ns as variables, and is a curve passing through the production load point in the Ns-Q coordinate system . a and b are constants.

本発明に係る二軸押出機の自動立上制御方法によれば、様々な構成・仕様の二軸押出機について、種々の原料、組成又は処理量を押出の対象とするものであっても、熟練工等のオペレータに限らず効率的に二軸押出機を立ち上げることができる。   According to the automatic start-up control method of the twin-screw extruder according to the present invention, with regard to the twin-screw extruder of various configurations and specifications, even if various raw materials, compositions or throughputs are targets of extrusion, The twin-screw extruder can be efficiently started up not only by operators such as skilled workers.

モータ出力限界曲線と、生産負荷点の設定についての説明図である。It is explanatory drawing about the setting of a motor output limit curve and a production load point. 二軸押出機の立上げ運転において、モータ消費電力がモータ電力限界曲線Pwを越えてモータが過負荷状態になるときの例を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory view showing an example when the motor power consumption exceeds a motor power limit curve Pw and the motor is in an overload state in the start-up operation of the twin-screw extruder. 本発明に係る立上げ曲線ｆｎの説明図である。It is explanatory drawing of the rising curve fn which concerns on this invention. 本発明に係る負荷関数の説明図である。It is explanatory drawing of the load function which concerns on this invention. 本発明に係るスクリュ回転数増加速度調整についての説明図である。It is an explanatory view about screw revolving speed increase speed adjustment concerning the present invention. 本発明に係る立上げ曲線ｆｍ（m=2）の説明図である。It is explanatory drawing of rising curve fm (m = 2) which concerns on this invention. 本発明に係る立上げ曲線ｆｍ（m=3）の説明図である。It is explanatory drawing of rising curve fm (m = 3) concerning this invention. 本発明に係る立上げ曲線ｆα、ｆβの説明図である。It is explanatory drawing of rising curve f (alpha) which concerns on this invention, and f (beta).

以下、本発明を実施するための形態について説明する。本発明は、二軸押出機のパージ処理を行った後の自動立上げに係る自動立上制御方法に関する。すなわち、本発明に係る自動立上制御方法は、駆動モータの出力が、原料供給量Q、スクリュ回転数Nsとするとき、Ns-Q座標系のモータ出力限界曲線ｆwにより規定される二軸押出機において、そのモータ出力限界曲線ｆwの負領域の生産負荷点と、その生産負荷点により予め定まる立上げ曲線ｆn（Q=ｋn×(Qo/Nso)×Ns）の負荷関数ｋnとを設定することにより、前記立上げ曲線ｆnに基づいて二軸押出機を立ち上げる自動立上制御方法である。ここで、生産負荷点における生産原料供給量Qo及び生産スクリュ回転数Nsoは、二軸押出機を立ち上げて生産を行うときの原料供給量、スクリュ回転数である。なお、上記パージ処理とは、停止状態にあった二軸押出機の残留物を排出し、二軸押出機内部が飢餓状態でスクリュが回転されないように所定量の樹脂詰めを行うことをいう。   Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described. The present invention relates to an automatic start-up control method according to automatic start-up after performing a purge process of a twin-screw extruder. That is, in the automatic start-up control method according to the present invention, when the output of the drive motor is the raw material supply amount Q and the screw rotation speed Ns, the twin-shaft extrusion defined by the motor output limit curve fw of the Ns-Q coordinate system Machine sets the production load point in the negative region of the motor output limit curve fw and the load function kn of the rising curve fn (Q = kn × (Qo / Nso) × Ns) determined in advance by the production load point. Thus, the automatic start-up control method is to start up the twin-screw extruder based on the rising curve fn. Here, the production raw material supply amount Qo and the production screw rotation speed Nso at the production load point are the raw material supply amount and screw rotation speed when production is performed by starting up the twin-screw extruder. In addition, the said purge process discharges | emits the residue of the twin-screw extruder which had been in stop condition, and means that resin filling of a predetermined amount is performed so that a screw may not be rotated by the twin-screw extruder inside in a starvation state.

生産負荷点（生産スクリュ回転数Nso，生産原料供給量Qo）は、上記の様に、Ns-Q座標系のモータ出力限界曲線ｆwの負領域に定められる。すなわち、図１に示すように、Ns-Q座標系のモータ出力限界曲線ｆwの負領域に定められる。この負領域内で、原料供給量Q及びスクリュ回転数Nsを、0(停止状態)から生産負荷点（生産スクリュ回転数Nso、生産原料供給量Qo）に至るまで増大させる過程を二軸押出機の立上げ運転と呼ぶ。なお、図１は、二軸押出機の比動力（二軸押出量の単位押出質量あたりの駆動モータ電力量（kwh/kg））を所定値（例えば0.17）としている。   As described above, the production load point (production screw rotational speed Nso, production raw material supply amount Qo) is determined in the negative region of the motor output limit curve fw of the Ns-Q coordinate system. That is, as shown in FIG. 1, it is determined in the negative region of the motor output limit curve fw of the Ns-Q coordinate system. Within this negative range, a twin-screw extruder is used to increase the feed rate Q and screw speed Ns from 0 (stopped) to the production load point (production screw speed Nso, production feed rate Qo). It is called the start-up operation of In FIG. 1, the specific power of the twin-screw extruder (drive motor electric energy (kwh / kg) per unit extrusion mass of the twin-screw extrusion amount) is a predetermined value (for example, 0.17).

二軸押出機の立上げ運転において、生産運転に達するまでの運転時間及びその間に供給される原料は生産ロスとなるため、できるだけ短時間で立ち上げるのが好ましい。しかしながら、スクリュ回転数Ns及び原料供給量Qの増加速度が大きい場合、二軸押出機内部の樹脂の充満状態・混練状態が大きく変動し、結果としてモータ電流値及びモータ消費電力値が大きく変動する場合がある。この時Q及びNsの運転条件がモータ電力限界ｆwに近い場合、モータの消費電力が限界値を超えてしまい、過負荷によりモータが停止することにより二軸押出機の運転が停止する可能性がある。そのため、二軸押出機を素早く立ち上げるためにスクリュ回転数Ns及び原料供給量Qの増加速度を大きく設定する場合は、モータ電流値・消費電力の変動が大きくなって過負荷によりモータが停止するリスクを避けるために、生産条件に到達するまでの立上げルートをできるだけ安全側に設定することが好ましく、生産条件までモータ出力限界に達することなく安定的に立上げのできる制御方法が必要である。   In the start-up operation of the twin-screw extruder, the operation time until reaching the production operation and the raw materials supplied during that time are production losses, so it is preferable to start up in as short a time as possible. However, when the speed of increase of the screw rotation speed Ns and the raw material supply amount Q is large, the filled state and the kneading state of the resin inside the twin-screw extruder greatly fluctuate, and as a result, the motor current value and the motor power consumption value largely fluctuate. There is a case. At this time, if the operating conditions of Q and Ns are close to the motor power limit fw, the power consumption of the motor exceeds the limit value, and there is a possibility that the operation of the twin screw extruder may be stopped due to the motor stopping due to overload. is there. Therefore, when setting the screw rotation speed Ns and the increase speed of the raw material supply amount Q large in order to start up the twin screw extruder quickly, the fluctuation of the motor current value and power consumption becomes large and the motor stops due to overload. In order to avoid the risk, it is preferable to set the start-up route to the production condition as safe as possible, and a control method capable of stable start-up without reaching the motor output limit to the production condition is required. .

図２に、二軸押出機を素早く立ち上げるためにスクリュ回転数Ns及び原料供給量Qの増加速度が大き過ぎた設定の場合を示す。図２は、二軸押出機のスクリュ回転数Nsにおける二軸押出機の出力トルクをモータ消費電力で表したモータ電力限界値曲線Pwを示し、横軸はスクリュ回転数Ns、縦軸は二軸押出機のモータ消費電力を示す。Poは、生産負荷点（Qo、Nso）におけるモータ消費電力を示す。また、二軸押出機内部の樹脂の充満状態・混練状態が、安定した状態で立ち上げたときのモータ消費電力曲線Pn、および、大きく変動する状態で立ち上げたときのモータ消費電力曲線Paを示す。二軸押出機内部の樹脂の充満状態・混練状態が大きく変動すると、結果としてモータ消費電力値がモータ消費電力曲線Paの様に大きく変動する。このとき、あるスクリュ回転数Nsxにおいて二軸押出機のモータ消費電力値がモータ電力限界値曲線Pwを超えるとモータ過負荷になるためモータが停止し、二軸押出機の運転が停止するようになっている。   FIG. 2 shows the case where the speed of increase of the screw rotation speed Ns and the raw material supply amount Q is set too high in order to quickly start up the twin-screw extruder. FIG. 2 shows a motor power limit value curve Pw representing, in terms of motor power consumption, the output torque of the twin-screw extruder at the screw rotational speed Ns of the twin-screw extruder, the horizontal axis represents screw rotational speed Ns and the vertical axis represents two-shaft The motor power consumption of an extruder is shown. Po represents motor power consumption at the production load point (Qo, Nso). In addition, the motor power consumption curve Pn when the resin filled state / kneading state inside the twin-screw extruder starts in a stable state, and the motor power consumption curve Pa when the resin in a large fluctuation state rises Show. When the resin filling state / kneading state inside the twin-screw extruder greatly fluctuates, as a result, the motor power consumption value largely fluctuates like a motor power consumption curve Pa. At this time, if the motor power consumption value of the twin-screw extruder exceeds the motor power limit value curve Pw at a certain screw rotation speed Nsx, the motor is overloaded and the motor is stopped and the operation of the twin-screw extruder is stopped. It has become.

生産原料に対して好適な生産負荷点が設定されると、立上げ曲線ｆn（Q=ｋn×(Qo/Nso)×Ns）は、例えば、図３に示すように定められる。図３に示す座標系（Ns-Q）は、生産負荷点のスクリュ回転数Nso、原料供給量Qoに基づいて規格化されており、横軸はスクリュ回転数Ns（％）、縦軸は原料供給量Q（％）を示す。立上げ曲線ｆnは原点と生産負荷点を通る曲線群（ｆ1、ｆ2、ｆ3、ｆ4・・・）であり、負荷関数ｋnにおいてｎ＝１（ｋ1）のときのみ１なる一定値（ｋn=1）をとり、立上げ曲線ｆ1（Q=ｋ1×(Qo/Nso)×Ns）は、原点と生産負荷点を通る直線となる。なお、ｎは整数で、本発明においては、100≧ｎとすることができる。   When a suitable production load point is set for the production raw material, a rising curve fn (Q = kn × (Qo / Nso) × Ns) is determined, for example, as shown in FIG. The coordinate system (Ns-Q) shown in FIG. 3 is standardized based on the screw rotation speed Nso at the production load point and the raw material supply amount Qo, and the horizontal axis is the screw rotation speed Ns (%) and the vertical axis is the raw material The supply amount Q (%) is shown. The rising curve fn is a group of curves (f1, f2, f3, f4 ...) passing through the origin and the production load point, and a constant value (kn = 1) which is 1 only when n = 1 (k1) in the load function kn The rising curve f1 (Q = k1.times. (Qo / Nso) .times.Ns) is a straight line passing through the origin and the production load point. Here, n is an integer, and in the present invention, it can be 100 で き る n.

本発明において、負荷関数ｋnは、スクリュ回転数Nsに依存する係数であり、0.2〜2の値をとる。負荷関数ｋnは、例えば、図４に示すような値をとる。図４において横軸は規格化されたスクリュ回転数Ns、縦軸は負荷関数ｋnの値を示す。ｋnは、図４に示すように、スクリュ回転数Nsが0〜100％において、直線、連続直線群又は近似曲線で表される。図４において、ｋ1の直線の場合は、図３における立上げ曲線ｆ1になる。ｋ2又はｋ3の場合は、図３におけるｆ2曲線又はｆ3曲線になる。ｋ4の場合は、図３におけるｆ4曲線になる。   In the present invention, the load function kn is a coefficient depending on the screw rotation speed Ns, and takes a value of 0.2 to 2. The load function kn has, for example, a value as shown in FIG. In FIG. 4, the horizontal axis indicates the normalized screw rotational speed Ns, and the vertical axis indicates the value of the load function kn. As shown in FIG. 4, kn is represented by a straight line, a continuous straight line group, or an approximate curve at a screw rotation speed Ns of 0 to 100%. In the case of the straight line k1 in FIG. 4, the rising curve f1 in FIG. 3 is obtained. In the case of k2 or k3, it becomes the f2 curve or the f3 curve in FIG. In the case of k4, it becomes the f4 curve in FIG.

立上げ曲線ｆ1に沿うようにスクリュ回転数Nsと原料供給量Qを増大すると、同程度の混練状態及び二軸押出機の比動力（二軸押出量の単位押出質量あたりの駆動モータ電力量（kwh/kg））を維持しながら立ち上げることができる。しかしながらできるだけ短時間で立ち上げたいために、一般的な溶融が容易なコンパウンド樹脂の場合は、立ち上げ曲線1と比較してQ/Ns比が小さくなる立上げ曲線ｆ2や立上げ曲線f３に示すような立上げ曲線に基づいて二軸押出機を立ち上げるのがよい。   When the screw rotation speed Ns and the raw material supply amount Q are increased along the rising curve f1, the kneading state and the specific power of the twin screw extruder (drive motor electric energy per unit extrusion mass of the twin screw extrusion amount) It can be started while maintaining kwh / kg). However, in the case of a compound resin which is easy to melt in general as it is desired to start up in as short a time as possible, the Q / Ns ratio is smaller than the rising curve 1 as indicated by the rising curve f2 or the rising curve f3. It is good to start up the twin screw extruder based on such a rise curve.

Q/Nsの値が低いと二軸押出機の充満率は下がり、結果として二軸押出機モータの電流値・消費電力値が下がるため、高速で立ち上げてモータ電流値・モータ消費電力値の変動があったとしても、二軸押出機のモータの過負荷や樹脂圧の急上昇のリスクを阻止することができる。このため、Q/Nsの値が低い立上げ曲線ｆn、例えば、図３に示す立上げ曲線ｆ3に基づいて立ち上げると、安全側で二軸押出機を立ち上げることができる。また、高充満率を維持しないと混練が安定しない、一部の溶融困難な樹脂や化学反応を伴う樹脂の場合は、二軸押出機の立上げ運転中に二軸押出機内の混練状態の変動があったとしても、十分な充満率を維持しながら立ち上げたいために、立上げ曲線ｆ1と比較してQ/Ns比が大きくなる立上げ曲線ｆ4に示すような立上げ曲線に基づいて二軸押出機を立ち上げるのが良い。Q/Nsの値が高いと二軸押出機の充満率は上がり、結果として二軸押出機の混練部に十分な原料の充満状態を維持することができるため、二軸押出機の立上げ運転中に多少の変動が有ったとしても、十分な二軸押出機の混練部の充満状態を維持することができるので、安定して二軸押出機を運転することができる。このため、Q/Nsの値が高い立上げ曲線ｆn、例えば、立上げ曲線ｆ4に基づいて立ち上げると、二軸押出機内の充満状態を維持しながら二軸押出機を立ち上げることができる。ただし、立上げ曲線ｆ4の場合は、二軸押出機内の充満率が高くなり、結果として結果として二軸押出機モータの電流値・消費電力値が上がるため、生産負荷点(生産原料供給量Qo及びスクリュ回転数Nso)がNs-Q座標系のモータ出力限界曲線ｆwに近い場合は、二軸押出機のモータの過負荷や樹脂圧の急上昇を避けるために、立上げ時間は長く設定し、ゆっくり立ち上げる必要がある。   If the value of Q / Ns is low, the filling rate of the twin-screw extruder will decrease, and as a result, the current value and power consumption value of the twin-screw extruder motor will decrease, so start up at high speed to set motor current value and motor power consumption value. Even if there is fluctuation, it is possible to prevent the risk of motor overload of the twin-screw extruder and a sudden rise in resin pressure. For this reason, when the value of Q / Ns is low based on the rising curve fn, for example, the rising curve f3 shown in FIG. 3, the twin-screw extruder can be started on the safe side. In addition, in the case of some difficult-to-melt resins or resins with chemical reaction, in which kneading is not stable unless the high filling rate is maintained, fluctuation of the kneading state in the twin-screw extruder during start-up operation of the twin-screw extruder. In order to start up while maintaining a sufficient filling rate, the Q / Ns ratio becomes larger compared to the rise curve f1 based on the rise curve as shown by the rise curve f4. It is good to start up the shaft extruder. When the value of Q / Ns is high, the filling rate of the twin-screw extruder is increased, and as a result, the mixing unit of the twin-screw extruder can maintain a sufficient raw material filling state, so the start-up operation of the twin-screw extruder Even if there is some fluctuation in the interior, a sufficient filling state of the kneading section of the twin-screw extruder can be maintained, so that the twin-screw extruder can be stably operated. For this reason, when the value of Q / Ns is raised based on the rising curve fn, for example, the rising curve f4, the twin-screw extruder can be started while maintaining the filling state in the twin-screw extruder. However, in the case of the start-up curve f4, the filling rate in the twin-screw extruder increases, and as a result, the current value and the power consumption value of the twin-screw extruder motor increase, so the production load point (production raw material supply amount Qo If the screw rotation speed Nso) is close to the motor output limit curve fw of the Ns-Q coordinate system, set the start-up time to a long time in order to avoid motor overload and resin pressure spikes in the twin-screw extruder, You need to start up slowly.

本発明においては、上述のように、生産負荷点（Nso，Qo）が設定されると、立上げ曲線ｆn（ｆ1、ｆ2、ｆ3・・・ｆ100）が予め準備される。これらの立上げ曲線ｆnは、二軸押出機の構成・仕様、供給原料の組成、処理量等に応じて区分け（Aタイプ、Bタイプ、Cタイプなど）されているのがよい。これにより、熟練工等でないオペレータであっても二軸押出機を立ち上げ易くなる。なお、新たな生産負荷点を設定すると改めて立上げ曲線ｆnが準備される。   In the present invention, as described above, when the production load point (Nso, Qo) is set, the rising curve fn (f1, f2, f3 ... f100) is prepared in advance. It is preferable that these start-up curves fn be classified (type A, type B, type C, etc.) according to the configuration and specifications of the twin-screw extruder, the composition of the feedstock, the amount of processing, and the like. As a result, even a non-skilled operator or the like can easily start up the twin-screw extruder. When a new production load point is set, a start-up curve fn is prepared anew.

二軸押出機の立上げにおいては、素早い立上げが求められる。二軸押出機の立上げ状態が予想できる場合などは、早急に立ち上げるために、二軸押出機のスクリュの単位時間当たりの回転数増加量が調整できるようになっているのが好ましい。このような場合は、図５に示すような二軸押出機の立上げを行うことができる。図５において、横軸は立上げ時間ｔ、縦軸はスクリュ回転数Nsを示す。図５に示すｆ1は、Ns-Q座標系において立上げ曲線ｆnが原点と生産負荷点を通る直線の場合のスクリュ回転数と立上げ時間との関係を示す。なお各曲線の傾斜はスクリュ回転数Nsの単位時間当たりの回転数増加量(回転数増加速度)を示す。ｆ2又はｆ3は、ｆ1に比較して傾斜が急になっており、スクリュ回転数増加速度が高くなっている。これはｆ1と比較してｆ2及びｆ3はモータ出力限界まで余裕代が有るので、モータ電流値・消費電力値が変動しても過負荷になり難いから、高いスクリュ回転数増加速度が設定できるためである。   In the start-up of the twin-screw extruder, a quick start-up is required. When the start-up state of the twin-screw extruder can be predicted, it is preferable to be able to adjust the amount of increase in the number of revolutions per unit time of the screw of the twin-screw extruder in order to start up quickly. In such a case, start-up of the twin screw extruder as shown in FIG. 5 can be performed. In FIG. 5, the horizontal axis indicates the rise time t, and the vertical axis indicates the screw rotation speed Ns. F1 shown in FIG. 5 shows the relationship between the screw rotation speed and the rise time when the rise curve fn is a straight line passing through the origin and the production load point in the Ns-Q coordinate system. The slope of each curve indicates the number of revolutions per unit time (number of revolutions increase speed) of the screw revolution Ns. The inclination of f2 or f3 is steeper than that of f1, and the screw rotational speed increasing speed is high. This is because f2 and f3 have allowances up to the motor output limit compared to f1, and therefore even if the motor current value and power consumption value fluctuate, overload is unlikely to occur, so a high screw rotational speed increase speed can be set. It is.

しかしながら、ｆ2又はｆ3の場合は、生産スクリュ回転数Nsが生産スクリュ回転数Nsoに近づくと、図４で示した様にｋnの値が1.0に近づき、図３で示した様にQ/Nsの値が大きくなる。すなわち運転条件がモータ出力限界に近づいて余裕代が小さくなるため、モータ電流値・モータ消費電力値が大きく変動しないように、スクリュ回転速度の増加量を小さくする必要がある。そのため、Nsoに到達するまで、スクリュ回転数増加速度を減じて安定状態（ｆ1の状態）に収束させる必要がある。なお、このスクリュ回転数増加速度を減じて安定状態に収束させるときのスクリュ回転数Nsは、二軸押出機の供給原料等の稼働条件により適切な範囲が選択される。   However, in the case of f 2 or f 3, when the production screw rotational speed Ns approaches the production screw rotational speed Nso, the value of kn approaches 1.0 as shown in FIG. 4 and Q / Ns as shown in FIG. The value increases. That is, since the operating condition approaches the motor output limit and the margin is reduced, it is necessary to reduce the increase amount of the screw rotational speed so that the motor current value and the motor power consumption value do not greatly fluctuate. Therefore, it is necessary to reduce the screw rotational speed increasing speed to converge to a stable state (state of f1) until Nso is reached. An appropriate range is selected depending on the operating conditions of the feed material and the like of the twin-screw extruder when the screw rotational speed increasing speed is reduced to converge on a stable state.

また、二軸押出機においては、スクリュ回転数Ns及び原料供給量Qを任意に設定することができるという特徴を活かすために、上記立上げ曲線ｆnに基づいて二軸押出機の自動立上制御を行っていても、途中でマニュアル制御方法に切り替えることができるようになっているのがよい。そして、上記マニュアル制御方法の最後のスクリュ回転数Nsを維持し、もとの立上げ曲線ｆnに復帰して自動立上制御を継続して行うことができるようになっているのがよい。かかるマニュアル制御方法において、さらに、原料供給量Qとスクリュ回転数Nsを自由に設定できるマニュアル制御方法に切り替えた後、そのマニュアル制御方法の最後のスクリュ回転数Nsを維持することにより、新たな負荷関数ｋnを設定して新たな立上げ曲線ｆnに基づいて自動立上げ制御で二軸押出機を立ち上げるようにすることができるようになっているのがよい。   In addition, in the twin-screw extruder, automatic start-up control of the twin-screw extruder based on the rising curve fn to take advantage of the feature that the screw rotation speed Ns and the raw material supply amount Q can be arbitrarily set. It is preferable to be able to switch to the manual control method on the way even if Then, it is preferable that the final screw rotational speed Ns of the above-mentioned manual control method is maintained, and that the original rising curve fn can be returned and the automatic rising control can be continued. In this manual control method, after switching to a manual control method in which the raw material supply amount Q and the screw rotation number Ns can be freely set, a new load is maintained by maintaining the last screw rotation number Ns of the manual control method. Preferably, the function kn can be set to start up the twin-screw extruder by automatic start-up control based on the new start-up curve fn.

本発明に係る二軸押出機においては、駆動モータの電流値を監視する電流センサ、二軸押出機先端樹脂圧を検知する圧力センサを設けるのがよい。二軸押出機のスクリュ回転数の増加は、この電流センサ及び圧力センサの測定値が一定の範囲内に入っていることを確認後に、原料供給量を増大するのがよい。また、モータ停止状態からの二軸押出機の立上げにおいて、最初のモータスタート時のスクリュ回転数Nsは、任意に設定することができる。例えば、図３に示す立上げ曲線ｆnにおけるスクリュ回転数10％から開始することができる。   In the twin-screw extruder according to the present invention, it is preferable to provide a current sensor for monitoring the current value of the drive motor and a pressure sensor for detecting the resin pressure at the tip of the twin-screw extruder. The increase in screw rotation speed of the twin-screw extruder should increase the raw material feed rate after confirming that the measured values of the current sensor and the pressure sensor are within a certain range. In addition, in the start-up of the twin-screw extruder from the motor stop state, the screw rotation number Ns at the time of the first motor start can be set arbitrarily. For example, it can start from screw rotation number 10% in the rising curve fn shown in FIG.

以上本発明について説明した。本発明は、二軸押出機において、そのモータ出力限界曲線ｆwの負領域に生産負荷点を定めることにより、その生産負荷点により予め定まる計算上の立上げ曲線ｆnに基づいて、二軸押出機を効率的に立ち上げることができる。しかしながら、二軸押出機を効率的に立ち上げるための立上げ曲線は、必ずしも立上げ曲線ｆnに限定されない。例えば、多項式を用いた立上げ曲線ｆm（Q=am×Nsm＋(am-1)×Nsm-1＋(am-2)×Nsm-2・・・＋a1×Ns＋a0）に基づいて二軸押出機を立ち上げることができる。ここで、生産負荷点における生産原料供給量Qo及び生産スクリュ回転数Nsoは、上述のように、二軸押出機を立ち上げて生産を行うときの原料供給量、スクリュ回転数に相当する。そして、立上げ曲線ｆmは、原料供給量Qとスクリュ回転数Nsを変数とし、Q=am×Nsm＋(am-1)×Nsm-1＋(am-2)×Nsm-2・・・＋a1×Ns＋a0により規定される曲線であり、Ns-Q座標系の生産負荷点を通る曲線である。mは整数である。am、(am-1)、・・・a1、a0は、定数である。なお、立上げ曲線ｆmはNs-Q座標系の原点を必ずしも通らなくてよい。ｍは、通常の立上げ運転においては、ｍ＝1〜5とすることができる。 The present invention has been described above. The present invention, in a twin-screw extruder, by defining a production load point in the negative region of its motor output limit curve fw, a twin-screw extruder based on a calculated rise curve fn determined in advance by the production load point. Can be launched efficiently. However, the rising curve for starting the twin-screw extruder efficiently is not necessarily limited to the rising curve fn. For example, based on a rising curve fm (Q = am × Ns m + (am−1) × Ns m−1 + (am−2) × Ns m −2... + A1 × Ns + a0) using a polynomial The shaft extruder can be launched. Here, as described above, the production raw material supply amount Qo and the production screw rotation number Nso at the production load point correspond to the raw material supply amount and screw rotation number when starting up the twin-screw extruder for production. The rising curve fm takes the raw material supply amount Q and the screw rotational speed Ns as variables, and Q = am × Ns m + (am−1) × Ns m−1 + (am−2) × Ns m−2 · The curve is defined by + a1 × Ns + a0 and is a curve passing through the production load point of the Ns-Q coordinate system. m is an integer. am, (am-1), ... a1, a0 are constants. The rising curve fm does not have to pass through the origin of the Ns-Q coordinate system. m can be m = 1 to 5 in a normal start-up operation.

上記ｍが、ｍ=2であるときの立上げ曲線ｆm2について、以下に説明する。すなわち、立上げ曲線ｆm2は、Q=a2×Ns2＋a1×Ns＋a0となり、図６に示すように定められる。図６に示す座標系（Ns-Q）は、生産負荷点のスクリュ回転数Nso、原料供給量Qoに基づいて規格化されており、横軸はスクリュ回転数Ns（％）、縦軸は原料供給量Q（％）を示す。立上げ曲線ｆｍ2の定数（a2、a1、a0）は、図６に示す生産負荷点(Nso,Qo)、立上げ中間点(Ns1,Q1)、および運転開始点(Nss,Qs)の３点の運転条件から算出することができ、上記３点から定まる立上げ曲線ｆm2により立上げ運転が行われる。 The rising curve fm2 when m is m = 2 will be described below. That is, the rising curve fm2 becomes Q = a2 × Ns 2 + a1 × Ns + a0, and is determined as shown in FIG. The coordinate system (Ns-Q) shown in FIG. 6 is standardized based on the screw rotational speed Nso at the production load point and the raw material supply amount Qo, and the horizontal axis is the screw rotational speed Ns (%) and the vertical axis is the raw material The supply amount Q (%) is shown. The constant (a2, a1, a0) of the start-up curve fm2 has three points of the production load point (Nso, Qo), the middle point of start-up (Ns1, Q1), and the operation start point (Nss, Qs) shown in FIG. The start-up operation is performed according to the start-up curve fm2 determined from the above three points.

上記、運転開始点(Nss,Qs)及び立上げ中間点(Ns1,Q1)は、以下の様に生産負荷点(Nso,Qo)から求められる。すなわち、運転開始点(Nss,Qs)は、is及びjsを負荷係数とすると、Nss=is×Nso、Qs=js×Qoとなる。ここでis及びjsは、0〜0.4の定数とする。立上げ中間点(Ns1,Q1)は、i１及びj１を負荷係数とすると、Ns1=i１×Nso、Q1=j１×Qoとなる。ここで、i１及びj１は、0〜1の定数とする。   The operation start point (Nss, Qs) and the start-up midpoint (Ns1, Q1) are obtained from the production load point (Nso, Qo) as follows. That is, assuming that is and js are load coefficients, the operation start point (Nss, Qs) becomes Nss = is × Nso, Qs = js × Qo. Here, it is assumed that is and js are constants of 0 to 0.4. Assuming that i1 and j1 are load coefficients, the rising midpoint (Ns1, Q1) is Ns1 = i1 × Nso, Q1 = j1 × Qo. Here, i1 and j1 are constants of 0 to 1.

is=０かつjs=０とすると、運転開始点(Nss,Qs)は、Ns-Q座標系の原点に一致し、立上げ曲線ｆm2は原点を通る曲線になる。立上げ曲線fm2は、（is=０、js=０）とし、（i１=0.5、j１=0.5）とすると、図６に示す立上げ曲線fm2k1となる。この立上げ曲線fm2k1は、図２に示す立上げ曲線f１とほぼ同等の立上げ運転を行うことができる。図６において、（is=０、js=０）と一定にし、（i１=0.5、j１=0.4）としたときが立上げ曲線fm2k2、（i１=0.5、j１=0.3）としたときが立上げ曲線fm2k3、（i１=0.5、j１=0.65）としたときが立上げ曲線fm2k4になり、それぞれ、図３に示す立上げ曲線f２、立上げ曲線f３又は立上げ曲線f４とほぼ同等の立上げ運転を行うことができる。なお、負荷係数（is、js、i１、j１）は、各種の立上げ曲線が設定できるように複数の組み合わせが予め準備され、二軸押出機の構成・仕様、供給原料の組成、処理量等に応じて適切な組合せが選択できるように区分けされているのがよい。なお、図６において、横軸はスクリュ回転数Ns（％）、縦軸は原料供給量Q（％）を示し、生産負荷点のスクリュ回転数Nso、原料供給量Qoに基づいて規格化されている。以下に示す図７及び８において同様である。   Assuming that is = 0 and js = 0, the operation start point (Nss, Qs) coincides with the origin of the Ns-Q coordinate system, and the rising curve fm2 is a curve passing through the origin. Assuming that the rising curve fm2 is (is = 0, js = 0) and (i1 = 0.5, j1 = 0.5), the rising curve fm2 shown in FIG. 6 is obtained. The rising curve fm2k1 can perform a rising operation substantially equivalent to the rising curve f1 shown in FIG. In FIG. 6, when (is = 0, js = 0) is constant and when (i1 = 0.5, j1 = 0.4) is the start-up curve fm2k2, (i1 = 0.5, j1 = 0.3) is the start-up The rising curve fm2k4 is obtained when the curve fm2k3 and (i1 = 0.5, j1 = 0.65), and the rising operation substantially equal to the rising curve f2, the rising curve f3 or the rising curve f4 shown in FIG. 3 respectively. It can be performed. The load coefficients (is, js, i1, j1) are prepared in advance so that various rise curves can be set, and the configuration and specifications of the twin-screw extruder, the composition of the feedstock, the throughput, etc. It should be divided so that appropriate combinations can be selected according to. In FIG. 6, the horizontal axis represents screw rotation speed Ns (%) and the vertical axis represents raw material supply amount Q (%), which is standardized based on screw rotational speed Nso at the production load point and raw material supply amount Qo. There is. The same applies to FIGS. 7 and 8 shown below.

また、上記ｍが、ｍ=3であるときの立上げ曲線ｆm3について、以下に説明する。すなわち、立上げ曲線ｆm3は、Q=a3×Ns3＋a2×Ns2＋a1×Ns＋a0となる。立上げ曲線ｆｍ3
の定数（a3、a2、a1、a0）は、さらに第２の立上げ中間点2(Ns2,Q2)を定めて求めることができる。立上げ曲線ｆm3k1〜立上げ曲線ｆm3k4は、例えば、図７に示すようになる。なお、立上げ曲線fmは、mの値が大きいほど複雑な立上げ曲線を設定することができるが、mの値が大きくなるとスムーズな立上げ曲線を設定することが難しくなる。このため、mの値は1〜5の範囲で設定するのがよい。 The rising curve fm3 when m is m = 3 will be described below. That is, the rising curve fm3 is Q = a3 × Ns3 + a2 × Ns2 + a1 × Ns + a0. Start-up curve fm3
The constant (a3, a2, a1, a0) of can be determined by further determining the second rising intermediate point 2 (Ns2, Q2). The rising curve fm3k1 to the rising curve fm3k4 are as shown in FIG. 7, for example. The rising curve fm can set a more complicated rising curve as the value of m increases, but it becomes difficult to set a smooth rising curve as the value of m increases. Therefore, it is preferable to set the value of m in the range of 1 to 5.

また、二軸押出機の効率的な立上げ運転は、例えば、指数関数を用いた立上げ曲線によっても行うことができる。すなわち、駆動モータの出力が、原料供給量Q、スクリュ回転数Nsとするとき、Ns-Q座標系のモータ出力限界曲線ｆwにより規定される二軸押出機において、そのモータ出力限界曲線ｆwの負領域の生産負荷点と、その生産負荷点により予め定まる立上げ曲線ｆα（Q=a×ebNs）に基づいて二軸押出機を立ち上げる二軸押出機の自動立上制御方法である。ここで、生産負荷点における生産原料供給量Qo及び生産スクリュ回転数Nsoは、二軸押出機を立ち上げて生産を行うときの原料供給量、スクリュ回転数に相当する。立上げ曲線ｆαは、原料供給量Qとスクリュ回転数Nsを変数とし、Q=a×ebNsにより規定される曲線であり、Ns-Q座標系の生産負荷点を通る曲線である。eはネイピア数で、自然対数の底である。a、bは、定数である。 Also, the efficient start-up operation of the twin-screw extruder can be performed, for example, by a start-up curve using an exponential function. That is, when the output of the drive motor is the raw material supply amount Q and the screw rotation speed Ns, in the twin screw extruder defined by the motor output limit curve fw of the Ns-Q coordinate system, the negative of the motor output limit curve fw This is an automatic start-up control method of a twin-screw extruder that brings up a twin-screw extruder based on a production load point of the region and a rise curve fα (Q = a × e bNs ) which is predetermined by the production load point. Here, the production raw material supply amount Qo and the production screw rotation speed Nso at the production load point correspond to the raw material supply amount and screw rotation speed when production is performed by starting up a twin-screw extruder. Startup curve fα is the raw material supply amount Q and the screw rotation speed Ns as a variable, a curve defined by Q = a × e BNS, a curve passing through the production load point of Ns-Q coordinate system. e is the Napier number, the base of natural logarithms. a and b are constants.

立上げ曲線ｆα（Q=a×ebNs）の定数（a、b）は、生産負荷点(Nso,Qo)と運転開始点(Nss,Qs)の２点の運転条件を定めることにより求められ、図８に示すように上記２つの運転条件を満たす立上げ曲線ｆαが求められる。図８に示す立上げ曲線ｆαは、図３に示す立上げ曲線ｆ３とほぼ同等の立上げ運転を行うことができる。なお、図８において、Nss=10%、Qs=5%とした。立上げ曲線ｆαは、原点(0,0)を通らないので、原点以外の運転開始点(Nss,Qs)を設定する必要がある。 The constants (a, b) of the start-up curve fα (Q = a × e bNs ) are obtained by determining the two operating conditions of the production load point (Nso, Qo) and the operation start point (Nss, Qs) As shown in FIG. 8, a rising curve fα is obtained which satisfies the above two operating conditions. The rising curve fα shown in FIG. 8 can perform a starting operation substantially equivalent to the rising curve f3 shown in FIG. In FIG. 8, Nss = 10% and Qs = 5%. Since the rising curve fα does not pass through the origin (0, 0), it is necessary to set an operation start point (Nss, Qs) other than the origin.

また、二軸押出機の効率的な立上げ運転は、自然対数関数を用いた立上げ曲線によっても行うことができる。すなわち、駆動モータの出力が、原料供給量Q、スクリュ回転数Nsとするとき、Ns-Q座標系のモータ出力限界曲線ｆwにより規定される二軸押出機において、そのモータ出力限界曲線ｆwの負領域の生産負荷点と、その生産負荷点により予め定まる立上げ曲線ｆβ（Q=a×In(Ns)＋b）に基づいて二軸押出機を立ち上げる二軸押出機の自動立上制御方法である。ここで、生産負荷点における生産原料供給量Qo及び生産スクリュ回転数Nsoは、二軸押出機を立ち上げて生産を行うときの原料供給量、スクリュ回転数に相当する。立上げ曲線ｆβは、原料供給量Qとスクリュ回転数Nsを変数とし、Q=a×In(Ns)＋bにより規定される曲線であり、Ns-Q座標系の生産負荷点を通る曲線である。a、bは、定数である。   In addition, the efficient start-up operation of the twin-screw extruder can also be performed by a start-up curve using a natural logarithmic function. That is, when the output of the drive motor is the raw material supply amount Q and the screw rotation speed Ns, in the twin screw extruder defined by the motor output limit curve fw of the Ns-Q coordinate system, the negative of the motor output limit curve fw The automatic start-up control method of a twin-screw extruder that raises the twin-screw extruder based on the production load point of the region and the rise curve fβ (Q = a × In (Ns) + b) determined in advance by the production load point is there. Here, the production raw material supply amount Qo and the production screw rotation speed Nso at the production load point correspond to the raw material supply amount and screw rotation speed when production is performed by starting up a twin-screw extruder. The rising curve fβ is a curve defined by Q = a × In (Ns) + b, with the raw material supply amount Q and the screw rotational speed Ns as variables, and is a curve passing through the production load point in the Ns-Q coordinate system . a and b are constants.

立上げ曲線ｆβ（Q=a×In(Ns)＋b）の定数（a、b）は、生産負荷点(Nso,Qo)と運転開始点(Nss,Qs)の２点の運転条件を定めることにより求められ、図８に示すように上記２つの運転条件を満たす立上げ曲線ｆβが求められる。図８に示す立上げ曲線ｆβは、図３に示す立上げ曲線ｆ4とほぼ同等の立上げ運転を行うことができる。なお、図８において、Nss=10%、Qs=12%とした。立上げ曲線ｆαは、原点(0,0)を通らないので、原点以外の運転開始点(Nss,Qs)を設定する必要がある。   The constant (a, b) of the startup curve fβ (Q = a x In (Ns) + b) defines two operating conditions: production load point (Nso, Qo) and operation start point (Nss, Qs) Thus, as shown in FIG. 8, a rising curve fβ is obtained which satisfies the above two operating conditions. The rising curve fβ shown in FIG. 8 can perform the same starting operation as the rising curve f4 shown in FIG. In FIG. 8, Nss = 10% and Qs = 12%. Since the rising curve fα does not pass through the origin (0, 0), it is necessary to set an operation start point (Nss, Qs) other than the origin.

Claims (9)

駆動モータの出力が、原料供給量Q、スクリュ回転数Nsとするとき、Ns-Q座標系のモータ出力限界曲線ｆwにより規定される二軸押出機において、そのモータ出力限界曲線ｆwの負領域の生産負荷点と、その生産負荷点により予め定まる立上げ曲線ｆn（Q=ｋn×(Qo/Nso)×Ns）の負荷関数ｋnとを設定することにより、前記立上げ曲線ｆnに基づいて二軸押出機を立ち上げる二軸押出機の自動立上制御方法。
ここで、生産負荷点における生産原料供給量Qo及び生産スクリュ回転数Nsoは、二軸押出機を立ち上げて生産を行うときの原料供給量、スクリュ回転数に相当する。立上げ曲線ｆnは、原料供給量Qとスクリュ回転数Nsを変数とし、Q=ｋn×(Qo/Nso)×Nsにより規定される曲線であり、Ns-Q座標系の原点と生産負荷点を通る曲線である。負荷関数ｋn（k1、k2・・kn）は、0.2〜2の値を取り、スクリュ回転数Nsに依存する係数である。ただし、nは整数で、ｎ＝１（ｋ1）のときのみ１なる一定値をとり、立上げ曲線ｆ1（Q=ｋ1×(Qo/Nso)×Ns）は、原点と生産負荷点を通る直線となる。 In the twin-screw extruder defined by the motor output limit curve fw of the Ns-Q coordinate system when the output of the drive motor is the raw material supply amount Q and screw rotational speed Ns, in the negative region of the motor output limit curve fw By setting a production load point and a load function kn of a rise curve fn (Q = kn × (Qo / Nso) × Ns) determined in advance by the production load point, two axes are set based on the rise curve fn. Automatic start-up control method of twin-screw extruder to start up the extruder.
Here, the production raw material supply amount Qo and the production screw rotation speed Nso at the production load point correspond to the raw material supply amount and screw rotation speed when production is performed by starting up a twin-screw extruder. The start-up curve fn is a curve defined by Q = kn × (Qo / Nso) × Ns, with the raw material supply amount Q and screw rotational speed Ns as variables, and the origin of the Ns-Q coordinate system and the production load point It is a passing curve. The load function kn (k1, k2 ·· kn) takes a value of 0.2 to 2 and is a coefficient dependent on the screw rotation speed Ns. However, n is an integer and takes a constant value of 1 only when n = 1 (k1), and the rising curve f1 (Q = k1 × (Qo / Nso) × Ns) is a straight line passing through the origin and the production load point It becomes. 駆動モータの出力が、原料供給量Q、スクリュ回転数Nsとするとき、Ns-Q座標系のモータ出力限界曲線ｆwにより規定される二軸押出機において、そのモータ出力限界曲線の負領域に生産運転を行う生産原料供給量Qo、生産スクリュ回転数Nsoを定め、原料供給量Q、スクリュ回転数Nsとするとき、Q=(Qo/Nso)×Nsをなる立上げ直線に基づいて、原料供給量Q、スクリュ回転数Nsを生産原料供給量Qo、生産スクリュ回転数Nsoまで増大させる二軸押出機の自動立上制御方法。   In the twin-screw extruder defined by the motor output limit curve fw of the Ns-Q coordinate system when the output of the drive motor is the raw material supply amount Q and screw rotational speed Ns, production is performed in the negative region of the motor output limit curve. When the production raw material supply amount Qo to be operated and the production screw rotational speed Nso are determined and the raw material supply amount Q and screw rotational speed Ns are set, the raw material supply is performed based on the rise straight line Q = (Qo / Nso) × Ns An automatic start-up control method of a twin-screw extruder that increases the quantity Q and screw rotation speed Ns to the production raw material supply amount Qo and production screw rotation speed Nso. スクリュ回転数Nsは、単位時間当たりの回転数増加量が調整できるようになっている請求項１又は２に記載の二軸押出機の自動立上制御方法。   The method for automatically controlling the startup of the twin-screw extruder according to claim 1 or 2, wherein the screw rotation speed Ns can be adjusted to increase the rotation speed per unit time. 請求項１〜３の何れか一項に記載の自動立上制御方法を、その自動立上制御方法に係る自動立ち上げ運転中に原料供給量Qとスクリュ回転数Nsを自由に設定できるマニュアル制御方法に切り替えて二軸押出機を立ち上げる二軸押出機の立上制御方法。   The automatic start-up control method according to any one of claims 1 to 3, a manual control capable of freely setting the raw material supply amount Q and the screw rotation speed Ns during an automatic start-up operation according to the automatic start-up control method The control method of the twin screw extruder which changes to the method and starts up the twin screw extruder. 請求項１〜３の何れか一項に記載の立上げ曲線ｆnに基づいて立ち上げた自動立上制御方法を、その自動立上制御方法に係る自動立ち上げ運転中に原料供給量Qとスクリュ回転数Nsを自由に設定できるマニュアル制御方法に切り替えた後、そのマニュアル制御方法の最後のスクリュ回転数Nsを維持し、もとの立上げ曲線ｆnに復帰して自動立上制御を継続して行う二軸押出機の立上制御方法。   The automatic start-up control method of starting based on the start-up curve fn according to any one of claims 1 to 3 is compared with the raw material supply amount Q and screw during the automatic start-up operation according to the automatic start-up control method. After switching to the manual control method in which the number of rotations Ns can be freely set, the last screw rotation number Ns of that manual control method is maintained, and the original rise curve fn is restored to continue automatic rise control. Start-up control method for twin screw extruders. 請求項１に記載の立上げ曲線ｆnに基づいて立ち上げた自動立上制御方法を、その自動立上制御方法に係る自動立ち上げ運転中に原料供給量Qとスクリュ回転数Nsを自由に設定できるマニュアル制御方法に切り替えた後、そのマニュアル制御方法の最後のスクリュ回転数Nsを維持し、新たな負荷関数ｋnを設定して新たな立上げ曲線ｆnに基づいた自動立上制御方法により二軸押出機を立ち上げる二軸押出機の立上制御方法。   The automatic start-up control method started up based on the start-up curve fn according to claim 1 is freely set during the automatic start-up operation according to the automatic start-up control method, with the raw material supply amount Q and the screw rotation speed Ns freely. After switching to a manual control method that can be performed, the last screw rotation speed Ns of the manual control method is maintained, a new load function kn is set, and two axes are set by the automatic start-up control method based on the new start-up curve fn. Startup control method of twin-screw extruder to start up the extruder. 駆動モータの出力が、原料供給量Q、スクリュ回転数Nsとするとき、Ns-Q座標系のモータ出力限界曲線ｆwにより規定される二軸押出機において、そのモータ出力限界曲線ｆwの負領域の生産負荷点と、その生産負荷点により予め定まる立上げ曲線ｆm（Q=am×Nsm＋(am-1)×Nsm-1＋・・・＋a1×Ns＋a0）に基づいて二軸押出機を立ち上げる二軸押出機の自動立上制御方法。
ここで、生産負荷点における生産原料供給量Qo及び生産スクリュ回転数Nsoは、二軸押出機を立ち上げて生産を行うときの原料供給量、スクリュ回転数に相当する。立上げ曲線ｆmは、原料供給量Qとスクリュ回転数Nsを変数とし、Q=am×Nsm＋(am-1)×Nsm-1＋(am-2)×Nsm-2・・・＋a1×Ns＋a0により規定される曲線であり、Ns-Q座標系の生産負荷点を通る曲線である。mは整数である。am、(am-1)、・・・a1、a0は、定数である。 In the twin-screw extruder defined by the motor output limit curve fw of the Ns-Q coordinate system when the output of the drive motor is the raw material supply amount Q and screw rotational speed Ns, in the negative region of the motor output limit curve fw A twin-screw extruder is started up based on a production load point and a rising curve fm (Q = am × Nsm + (am−1) × Nsm-1 +... + A1 × Ns + a0) determined in advance by the production load point Automatic rise control method of extruder.
Here, the production raw material supply amount Qo and the production screw rotation number Nso at the production load point correspond to the raw material supply amount and screw rotation number when the twin-screw extruder is started to perform production. The start-up curve fm uses the raw material supply amount Q and the screw rotation speed Ns as variables, and Q = am × Ns m + (am−1) × Ns m−1 + (am−2) × Ns m −2. A curve defined by + a1 × Ns + a0, which passes through the production load point of the Ns-Q coordinate system. m is an integer. am, (am-1), ... a1, a0 are constants. 駆動モータの出力が、原料供給量Q、スクリュ回転数Nsとするとき、Ns-Q座標系のモータ出力限界曲線ｆwにより規定される二軸押出機において、そのモータ出力限界曲線ｆwの負領域の生産負荷点と、その生産負荷点により予め定まる立上げ曲線ｆα（Q=a×ebNs）に基づいて二軸押出機を立ち上げる二軸押出機の自動立上制御方法。
ここで、生産負荷点における生産原料供給量Qo及び生産スクリュ回転数Nsoは、二軸押出機を立ち上げて生産を行うときの原料供給量、スクリュ回転数に相当する。立上げ曲線ｆαは、原料供給量Qとスクリュ回転数Nsを変数とし、Q=a×ebNsにより規定される曲線であり、Ns-Q座標系の生産負荷点を通る曲線である。eはネイピア数で、自然対数の底である。a、bは、定数である。 In the twin-screw extruder defined by the motor output limit curve fw of the Ns-Q coordinate system when the output of the drive motor is the raw material supply amount Q and screw rotational speed Ns, in the negative region of the motor output limit curve fw An automatic start-up control method of a twin-screw extruder for starting up a twin-screw extruder based on a production load point and a rise curve fα (Q = a × ebNs) determined in advance by the production load point.
Here, the production raw material supply amount Qo and the production screw rotation number Nso at the production load point correspond to the raw material supply amount and screw rotation number when the twin-screw extruder is started to perform production. The rising curve fα is a curve defined by Q = a × ebNs, with the raw material supply amount Q and the screw rotation speed Ns as variables, and is a curve passing through the production load point of the Ns-Q coordinate system. e is the Napier number, the base of natural logarithms. a and b are constants. 駆動モータの出力が、原料供給量Q、スクリュ回転数Nsとするとき、Ns-Q座標系のモータ出力限界曲線ｆwにより規定される二軸押出機において、そのモータ出力限界曲線ｆwの負領域の生産負荷点と、その生産負荷点により予め定まる立上げ曲線ｆβ（Q=a×In(Ns)＋b）に基づいて二軸押出機を立ち上げる二軸押出機の自動立上制御方法。
ここで、生産負荷点における生産原料供給量Qo及び生産スクリュ回転数Nsoは、二軸押出機を立ち上げて生産を行うときの原料供給量、スクリュ回転数に相当する。立上げ曲線ｆβは、原料供給量Qとスクリュ回転数Nsを変数とし、Q=a×In(Ns)＋bにより規定される曲線であり、Ns-Q座標系の生産負荷点を通る曲線である。a、bは、定数である。 In the twin-screw extruder defined by the motor output limit curve fw of the Ns-Q coordinate system when the output of the drive motor is the raw material supply amount Q and screw rotational speed Ns, in the negative region of the motor output limit curve fw An automatic start-up control method of a twin-screw extruder for starting up a twin-screw extruder based on a production load point and a rise curve fβ (Q = a × In (Ns) + b) determined in advance by the production load point.
Here, the production raw material supply amount Qo and the production screw rotation speed Nso at the production load point correspond to the raw material supply amount and screw rotation speed when production is performed by starting up a twin-screw extruder. The rising curve fβ is a curve defined by Q = a × In (Ns) + b, with the raw material supply amount Q and the screw rotational speed Ns as variables, and is a curve passing through the production load point in the Ns-Q coordinate system . a and b are constants.
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