JP6113949B2 - アクティブソーナー装置、アクティブソーナー装置における信号正規化方法およびそのプログラム - Google Patents
アクティブソーナー装置、アクティブソーナー装置における信号正規化方法およびそのプログラム Download PDFInfo
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Description
第1の実施形態について説明する。本実施形態に係るアクティブソーナー装置のブロック図を図1に示す。図1において、本実施形態に係るアクティブソーナー装置10は、送信手段20、受信手段30、区分手段40、抽出手段50および正規化手段60を備える。
第2の実施形態について説明する。本実施形態に係るアクティブソーナー装置のブロック図を図2に示す。図2において、本実施形態に係るアクティブソーナー装置100は、送信信号生成部110、送波部120、受波部130、FFT(Fast Fourier Transform:高速フーリエ変換)処理部140および時間方向正規化処理部150を備える。
第3の実施形態について説明する。本実施形態に係るアクティブソーナー装置のブロック図を図8に示す。図8において、本実施形態に係るアクティブソーナー装置500は、送信信号生成部511、送信信号増幅部512、送波部513、受波部521、受信信号増幅部522、帯域濾波部523、A/D変換部524、FFT処理部525、周波数方向正規化処理部526、信号検出部531および表示部532を備える。
20 送信手段
30 受信手段
40 区分手段
50 抽出手段
60 正規化手段
100 アクティブソーナー装置
110 送信信号生成部
120 送波部
130 受波部
140 FFT処理部
150 時間方向正規化処理部
151 フロアレベル算出部
152 信号切出部
153 並替部
154 フロアレベル決定部
155 正規化部
200 目標物
310、610 送信信号
320、620 音波
330、630 反射波
340、640 受信信号
341 エコー信号
342 残響信号
343 雑音信号
350、650 周波数分析結果
360、660 計測結果
400 コンピュータ
410 CPU
420 RAM
430 ROM
440 入出力インターフェース
500 アクティブソーナー装置
511 送信信号生成部
512 送信信号増幅部
513 送波部
521 受波部
522 受信信号増幅部
523 帯域濾波部
524 A/D変換部
525 FFT処理部
526 周波数方向正規化処理部
531 信号検出部
532 表示部
Claims (9)
- 所定時間長さを有するエコー信号を生成し、音波として送信する送信手段と、
目標物から反射された前記エコー信号を含む反射波を受信信号として受信する受信手段と、
前記受信信号を時間方向に切り出し、切り出した区間内に含まれる信号を複数セルに分割する区分手段と、
前記区間内においてセル内に含まれる信号のレベル順にセルを並びかえ、前記エコー信号が含まれる領域内のセルを昇順に前記所定時間長さ分に対応する範囲だけ除くことによって正規化用のセルを抽出し、該抽出したセル内の信号を取得する抽出手段と、
前記取得した信号を用いて正規化する正規化手段と、
を備えるアクティブソーナー装置。 - 前記抽出手段は、前記セルをセル内に含まれる信号の強度レベル順に並びかえる、
請求項1記載のアクティブソーナー装置。 - 前記正規化手段は、前記取得した信号を残響信号の減衰特性曲線へ内挿してフロアレベルを決定し、前記切り出した区間の中心位置の強度レベルで除算することにより、正規化を行う、
請求項2記載のアクティブソーナー装置。 - 所定時間長さを有するエコー信号を生成し、音波として送信する送信手段と、
目標物から反射された前記エコー信号を含む反射波を受信信号として受信する受信手段と、
前記受信信号を時間と周波数の2次元データとして切り出し、切り出した区間内に含まれる信号を複数セルに分割する区分手段と、
前記区間内においてセル内に含まれる信号のレベル順にセルを並びかえ、前記エコー信号が含まれる領域内のセルを昇順に前記所定時間長さ分に対応する範囲だけ除くことによって時間方向正規化用のセルを抽出し、前記区間内において前記セルをセル内に含まれる信号のスペクトルレベル順に並びかえ、周波数正規化用のセルを抽出し、該抽出したセル内の信号を取得する抽出手段と、
前記取得した信号を用いて正規化する正規化手段と、
を備えるアクティブソーナー装置。 - 前記正規化手段は、前記取得した信号をスペクトル特性曲線へ内挿してフロアレベルを決定し、前記切り出した区間の中心位置のスペクトルレベルで除算することにより、正規化を行う、
請求項4記載のアクティブソーナー装置。 - 前記区分手段は、隣接する区間同士が重なるように前記受信信号から複数の区間を切り出す、
請求項1乃至5のいずれか1項記載のアクティブソーナー装置。 - 前記送信手段は、前記エコー信号として、時刻と共に周波数が変化する周波数変調波のパルス信号を生成する、
請求項1乃至6のいずれか1項記載のアクティブソーナー装置。 - 所定時間長さを有するエコー信号を生成して音波として送信し、
目標物から反射された前記エコー信号を含む反射波を受信信号として受信し、
前記受信信号を時間方向に切り出し、切り出した区間内に含まれる信号を複数セルに分割し、
前記区間内においてセル内に含まれる信号のレベル順にセルを並びかえ、前記エコー信号が含まれる領域内のセルを昇順に前記所定時間長さ分に対応する範囲だけ除くことによって正規化用のセルを抽出し、該抽出したセル内の信号を取得し、
前記取得した信号を用いて正規化する
アクティブソーナー装置における信号正規化方法。 - アクティブソーナー装置において信号の正規化を行うコンピュータが実行可能なプログラ
ムであって、
所定時間長さを有するエコー信号を生成して音波として送信する機能、
目標物から反射された前記エコー信号を含む反射波を受信信号として受信する機能、
前記受信信号を時間方向に切り出し、切り出した区間内に含まれる信号を複数セルに分割する機能、
前記区間内においてセル内に含まれる信号のレベル順にセルを並びかえ、前記エコー信号が含まれる領域内のセルを昇順に前記所定時間長さ分に対応する範囲だけ除くことによって正規化用のセルを抽出し、該抽出したセル内の信号を取得する機能、
前記取得した信号を用いて正規化する機能、
を、前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
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JP2011208262A JP6113949B2 (ja) | 2011-09-23 | 2011-09-23 | アクティブソーナー装置、アクティブソーナー装置における信号正規化方法およびそのプログラム |
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JP2011208262A JP6113949B2 (ja) | 2011-09-23 | 2011-09-23 | アクティブソーナー装置、アクティブソーナー装置における信号正規化方法およびそのプログラム |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2013068553A JP2013068553A (ja) | 2013-04-18 |
JP6113949B2 true JP6113949B2 (ja) | 2017-04-12 |
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ID=48474403
Family Applications (1)
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JP2011208262A Active JP6113949B2 (ja) | 2011-09-23 | 2011-09-23 | アクティブソーナー装置、アクティブソーナー装置における信号正規化方法およびそのプログラム |
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JPH0943340A (ja) * | 1995-07-26 | 1997-02-14 | Hitachi Ltd | 信号処理装置およびその方法 |
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2011
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