JP6112320B2 - 動画像復号化方法および動画像符号化方法 - Google Patents

動画像復号化方法および動画像符号化方法 Download PDF

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Description

本発明は、符号化済みのピクチャを参照するピクチャ間予測を用いて、入力画像をブロック単位で符号化する動画像符号化方法、およびピクチャ間予測を用いてビットストリームをブロック単位で復号化する動画像復号化方法に関する。
動画像符号化処理では、一般に、動画像が有する空間方向および時間方向の冗長性を利用して情報量の圧縮が行われる。ここで一般に、空間方向の冗長性を利用する方法としては、周波数領域への変換が用いられ、時間方向の冗長性を利用する方法としては、ピクチャ間予測(以降、インター予測と呼ぶ)符号化処理が用いられる。インター予測符号化処理では、あるピクチャを符号化する際に、符号化対象ピクチャに対して表示時間順で前方または後方にある符号化済みのピクチャを、参照ピクチャとして用いる。そして、その参照ピクチャに対する符号化対象ピクチャの動き検出により、動きベクトルを検出する。検出した動きベクトルに基づいて動き補償を行って得られた予測画像データと符号化対照ピクチャの画像データとの差分を取ることにより、時間方向の冗長性を取り除く。ここで、動き検出では、符号化ピクチャ内の符号化対象ブロックと、参照ピクチャ内のブロックとの差分値を算出し、最も差分値の小さい参照ピクチャ内のブロックを参照ブロックとする。そして、符号化対象ブロックと、参照ブロックとを用いて、動きベクトルを検出する。
既に標準化されている、H.264と呼ばれる動画像符号化方式では、情報量の圧縮のために、Iピクチャ、Pピクチャ、Bピクチャという3種類のピクチャタイプを用いている。Iピクチャは、インター予測符号化処理を行わない、すなわち、ピクチャ内予測(以降、イントラ予測と呼ぶ)符号化処理を行うピクチャである。Pピクチャは、表示時間順で、符号化対象ピクチャの前方または後方にある既に符号化済みの1つのピクチャを参照してインター予測符号化を行うピクチャである。Bピクチャは、表示時間順で、符号化対象ピクチャの前方または後方にある既に符号化済みの2つのピクチャを参照してインター予測符号化を行うピクチャである。
インター予測符号化においては、参照ピクチャを特定するための参照ピクチャリストを生成する。参照ピクチャリストは、インター予測で参照する符号化済みの参照ピクチャに参照ピクチャインデックスを割り当てたリストである。例えば、Bピクチャでは、2つのピクチャを参照して符号化を行えるため、2つの参照ピクチャリスト(L0、L1)を保持する。図1Aは、参照ピクチャへの参照ピクチャインデックスの割り当てを説明するための図であり、図1Bおよび図1Cは、Bピクチャにおける参照ピクチャリストの一例を示す図である。
図1Aは、例えば、表示順で参照ピクチャ2、参照ピクチャ1、参照ピクチャ0、符号化対象ピクチャの順に並んでいる場合を想定している。この場合、参照ピクチャリスト0(L0)は、2方向予測における予測方向0(第1予測方向)の参照ピクチャリストの例であり、図1Bに示すように参照ピクチャインデックス0の値「0」に表示順2の参照ピクチャ0、参照ピクチャインデックス0の値「1」に表示順1の参照ピクチャ1、参照ピクチャインデックス0の値「2」に表示順0の参照ピクチャ2を割り当てている。つまり、符号化対象ピクチャに対して、表示順で時間的に近い順に参照ピクチャインデックスを割り当てている。一方、参照ピクチャリスト1(L1)は、2方向予測における予測方向1(第2予測方向)の参照ピクチャリストの例であり、参照ピクチャインデックス1の値「0」に表示順1の参照ピクチャ1、参照ピクチャインデックス1の値「1」に表示順2の参照ピクチャ0、参照ピクチャインデックス2の値「2」に表示順0の参照ピクチャ2を割り当てている。このように、各参照ピクチャに対して、予測方向毎に異なる参照ピクチャインデックスを割り当てることや(図1Aに示す参照ピクチャ0、参照ピクチャ1)、同じ参照ピクチャインデックスを割り当てることが可能である(図1Aに示す参照ピクチャ2)。
また、H.264と呼ばれる動画像符号化方式(非特許文献1)では、Bピクチャにおける各符号化対象ブロックのインター予測の符号化モードとして、予測画像データと符号化対象ブロックの画像データとの差分値および予測画像データの生成に用いた動きベクトルを符号化する動きベクトル検出モードがある。動きベクトル検出モードには、2方向予測と1方向予測とがあり、どちらかが選択される。2方向予測では、符号化対象ピクチャの前方または後方にある既に符号化済みの2つのピクチャを参照して予測画像を生成する。一方、1方向予測では、前方または後方にある既に符号化済みの1つのピクチャを参照して予測画像を生成する。
また、H.264と呼ばれる動画像符号化方式では、Bピクチャの符号化において、動きベクトルを導出する際に、時間予測動きベクトルモードと呼ぶ符号化モードを選択することができる。時間予測動きベクトルモードにおけるインター予測符号化方法を、図2を用いて説明する。図2は、時間予測動きベクトルモードにおける動きベクトルを示す説明図であり、ピクチャB2のブロックaを時間予測動きベクトルモードで符号化する場合を示している。この場合、ピクチャB2の後方にある参照ピクチャであるピクチャP3中の、ブロックaと同じ位置にあるブロックb(以下、co-locatedブロック)を符号化した際に用いた動きベクトルvbを利用する。動きベクトルvbは、ブロックbが符号化された際に用いられた動きベクトルであり、ピクチャP1を参照している。ブロックaは、動きベクトルvbと平行な動きベクトルを用いて、前方向参照ピクチャであるピクチャP1と、後方参照ピクチャであるピクチャP3とから参照ブロックを取得し、2方向予測を行って符号化される。すなわち、ブロックaを符号化する際に用いられる動きベクトルは、ピクチャP1に対しては動きベクトルva1、ピクチャP3に対しては動きベクトルva2となる。
ITU−T Recommendation H.264「Advanced video coding for generic audiovisual services」、2010年3月
しかしながら、従来は、符号化対象ブロックを符号化する際に、2方向予測または1方向予測のどちらを選択するかにより、符号化効率が低下する場合がある。
そこで、本発明は、符号化効率を向上することができる動画像符号化方法および動画像復号化方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明に係る動画像復号化方法は、復号化対象ブロックとは異なるブロックを復号化する際に用いた参照ピクチャを特定するための参照ピクチャインデックスの値および動きベクトルを利用して、前記復号化対象ブロックを復号化する動画像復号化方法であって、前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルの利用元となる複数の第1の候補を特定し、前記複数の第1の候補で用いられた前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルのうち、予測方向0に対応する前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを第2の候補の予測方向0に割り当て、予測方向1に対応する前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを前記第2の候補の予測方向1に割り当てることにより、予測方向0と予測方向1からなる2方向予測が用いられる前記第2の候補を生成し、前記複数の第1の候補および前記第2の候補の中から、前記復号化対象ブロックで用いる参照ピクチャインデックスの値および動きベクトルの利用元となる候補を選択し、選択した前記候補から前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを利用し、利用した前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを用いて、前記復号化対象ブロックを復号化する。
また、本発明に係る動画像符号化方法は、符号化対象ブロックとは異なるブロックを符号化する際に用いた参照ピクチャを特定するための参照ピクチャインデックスの値および動きベクトルを利用して、前記符号化対象ブロックを符号化する動画像符号化方法であって、前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルの利用元となる複数の第1の候補を特定し、前記複数の第1の候補で用いられた前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルのうち、予測方向0に対応する前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを第2の候補の予測方向0に割り当て、予測方向1に対応する前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを前記第2の候補の予測方向1に割り当てることにより、予測方向0と予測方向1からなる2方向予測が用いられる前記第2の候補を生成し、前記複数の第1の候補および前記第2の候補の中から、前記符号化対象ブロックで用いる参照ピクチャインデックスの値および動きベクトルの利用元となる候補を選択し、選択した前記候補から前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを利用し、利用した前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを用いて、前記符号化対象ブロックを符号化する。
また、上記目的を達成するため、本発明に係る動画像復号化方法は、復号化対象ブロックとは異なるブロックを復号化する際に用いた参照ピクチャを特定するための参照ピクチャインデックスの値および動きベクトルを利用して、前記復号化対象ブロックを復号化する動画像復号化方法であって、前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルの利用元となる複数の第1の候補を特定し、前記複数の第1の候補で用いられた前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを組み合わせることにより、2方向予測が用いられる第2の候補を生成し、前記複数の第1の候補および前記第2の候補の中から、前記復号化対象ブロックで用いる参照ピクチャインデックスの値および動きベクトルの利用元となる候補を選択し、選択した前記候補から前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを利用し、利用した前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを用いて、前記復号化対象ブロックを復号化する。
上記目的を達成するため、本発明に係る動画像符号化方法は、符号化対象ブロックとは異なるブロックを符号化する際に用いた参照ピクチャを特定するための参照ピクチャインデックスの値および動きベクトルをコピーして、前記符号化対象ブロックを符号化する動画像符号化方法であって、前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルのコピー元となる複数の第1の候補ブロックを特定し、前記複数の第1の候補ブロックで用いられた前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを組み合わせることにより、2方向予測が用いられる第2の候補ブロックを生成し、前記複数の第1の候補ブロックおよび前記第2の候補ブロックの中から、前記符号化対象ブロックで用いる参照ピクチャインデックスの値および動きベクトルのコピー元となるブロックを選択し、選択した前記ブロックから前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルをコピーし、コピーした前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを用いて、前記符号化対象ブロックを符号化する。
これによって、符号化対象ブロックに最も適した動きベクトルおよび参照ピクチャを用いて符号化することが可能になり、符号化効率を向上することができる。
また、前記第2の候補ブロックを生成する際、前記複数の第1の候補ブロックが前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを有するか否かをそれぞれ判定し、前記複数の第1の候補ブロックのうち、少なくとも一つの前記第1の候補ブロックが前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを有さない場合に、前記第2の候補ブロックを生成してもよい。
また、前記動画像符号化方法は、さらに、前記第1の候補ブロックまたは前記第2の候補ブロックからコピーした前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを用いて前記符号化対象ブロックを符号化するか否かを決定し、前記決定結果を示すフラグを設定し、符号化対象ブロックを符号化したビットストリームに前記フラグを付加してもよい。
また、前記動画像符号化方法は、さらに、前記複数の第1の候補ブロックおよび前記第2の候補ブロックに対してブロックインデックスを割り当てた候補リストから、前記符号化対象ブロックで用いる参照ピクチャインデックスの値および動きベクトルのコピー元として選択した前記ブロックに対応する前記ブロックインデックスの値を特定し、符号化対象ブロックを符号化したビットストリームに前記ブロックインデックスの値を付加してもよい。
また、前記第2の候補ブロックを生成する際、前記複数の第1の候補ブロックのうち、2つの前記第1の候補ブロックが有する前記参照ピクチャインデックスが示す予測方向が異なるか否か、および、2つの前記第1の候補ブロック両方に2方向予測が用いられているか否かを判定し、2つの前記第1の候補ブロックの前記予測方向が異なる場合、または、2つの前記第1の候補ブロック両方に2方向予測が用いられている場合に、前記第2の候補ブロックを生成してもよい。
また、前記第2の候補ブロックを生成する際、さらに、一方の前記第1の候補ブロックの前記予測方向が第1予測方向であるかまたは2方向予測が用いられているか、および、他方の前記第1の候補ブロックの前記予測方向が第2予測方向であるかまたは2方向予測が用いられているか、を判定し、前記一方の第1の候補ブロックの前記予測方向が前記第1予測方向であるかまたは前記2方向予測が用いられている、かつ、前記他方の第1の候補ブロックの前記予測方向が前記第2予測方向であるかまたは前記2方向予測が用いられていると判定した場合に、前記一方の第1の候補ブロックの前記第1予測方向で用いられた前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを前記第2の候補ブロックの前記第1予測方向で用いる前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルとして割り当て、前記他方の第1の候補ブロックの前記第2予測方向で用いられた前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを前記第2の候補ブロックの前記第2予測方向で用いる前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルとして割り当てることにより、前記第2の候補ブロックを生成してもよい。
また、前記第2の候補ブロックを生成する際、さらに、一方の前記第1の候補ブロックの前記予測方向が第1予測方向であるかまたは2方向予測が用いられているか、および、他方の前記第1の候補ブロックの前記予測方向が第2予測方向であるかまたは2方向予測が用いられているか、を判定し、前記一方の第1の候補ブロックの前記予測方向が前記第1予測方向であるかまたは前記2方向予測が用いられている、かつ、前記他方の第1の候補ブロックの前記予測方向が前記第2予測方向であるかまたは前記2方向予測が用いられていると判定しなかった場合に、前記他方の第1の候補ブロックの前記第1予測方向で用いられた前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを前記第2の候補ブロックの前記第1予測方向で用いる前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルとして割り当て、前記一方の前記第1の候補ブロックの前記第2予測方向で用いられた前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを前記第2の候補ブロックの前記第2予測方向で用いる前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルとして割り当てることにより、前記第2の候補ブロックを生成してもよい。
また、本発明に係る動画像復号化方法は、復号化対象ブロックとは異なるブロックを復号化する際に用いた参照ピクチャを特定するための参照ピクチャインデックスの値および動きベクトルをコピーして、前記復号化対象ブロックを復号化する動画像復号化方法であって、前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルのコピー元となる複数の第1の候補ブロックを特定し、前記複数の第1の候補ブロックで用いられた前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを組み合わせることにより、2方向予測が用いられる第2の候補ブロックを生成し、前記複数の第1の候補ブロックおよび前記第2の候補ブロックの中から、前記復号化対象ブロックで用いる参照ピクチャインデックスの値および動きベクトルのコピー元となるブロックを選択し、選択した前記ブロックから前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルをコピーし、コピーした前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを用いて、前記復号化対象ブロックを復号化する。
これによって、最も適した動きベクトルおよび参照ピクチャを用いて符号化されたビットストリーム復号化することができる。
また、前記第2の候補ブロックを生成する際、前記複数の第1の候補ブロックが前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを有するか否かをそれぞれ判定し、前記複数の第1の候補ブロックのうち、少なくとも一つの前記第1の候補ブロックが前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを有さない場合に、前記第2の候補ブロックを生成してもよい。
また、前記動画像復号化方法は、さらに、復号化対象ブロックを含むビットストリームから、前記第1の候補ブロックまたは前記第2の候補ブロックからコピーした前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを用いて前記復号化対象ブロックを復号化するか否かを示すフラグを取得し、前記フラグに応じて、前記復号化対象ブロックを復号化してもよい。
また、前記動画像復号化方法は、さらに、復号化対象ブロックを含むビットストリームからブロックインデックスの値を取得し、取得した前記ブロックインデックスの値を用いて、前記第1の候補ブロックおよび前記第2の候補ブロックに対してブロックインデックスを割り当てた候補リストから、前記復号化対象ブロックで用いる参照ピクチャインデックスの値および動きベクトルのコピー元となる前記ブロックを選択してもよい。
また、前記第2の候補ブロックを生成する際、前記複数の第1の候補ブロックのうち、2つの前記第1の候補ブロックが有する前記参照ピクチャインデックスが示す予測方向が異なるか否か、および、2つの前記第1の候補ブロック両方に2方向予測が用いられているか否かを判定し、2つの前記第1の候補ブロックの前記予測方向が異なる場合、または、2つの前記第1の候補ブロック両方に2方向予測が用いられている場合に、前記第2の候補ブロックを生成してもよい。
また、前記第2の候補ブロックを生成する際、さらに、一方の前記第1の候補ブロックの前記予測方向が第1予測方向であるかまたは2方向予測が用いられているか、および、他方の前記第1の候補ブロックの前記予測方向が第2予測方向であるかまたは2方向予測が用いられているか、を判定し、前記一方の第1の候補ブロックの前記予測方向が前記第1予測方向であるかまたは前記2方向予測が用いられている、かつ、前記他方の第1の候補ブロックの前記予測方向が前記第2予測方向であるかまたは前記2方向予測が用いられていると判定した場合に、前記一方の第1の候補ブロックの前記第1予測方向で用いられた前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを前記第2の候補ブロックの前記第1予測方向で用いる前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルとして割り当て、前記他方の第1の候補ブロックの前記第2予測方向で用いられた前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを前記第2の候補ブロックの前記第2予測方向で用いる前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルとして割り当てることにより、前記第2の候補ブロックを生成してもよい。
また、前記第2の候補ブロックを生成する際、さらに、一方の前記第1の候補ブロックの前記予測方向が第1予測方向であるかまたは2方向予測が用いられているか、および、他方の前記第1の候補ブロックの前記予測方向が第2予測方向であるかまたは2方向予測が用いられているか、を判定し、前記一方の第1の候補ブロックの前記予測方向が前記第1予測方向であるかまたは前記2方向予測が用いられている、かつ、前記他方の第1の候補ブロックの前記予測方向が前記第2予測方向であるかまたは前記2方向予測が用いられていると判定しなかった場合に、前記他方の第1の候補ブロックの前記第1予測方向で用いられた前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを前記第2の候補ブロックの前記第1予測方向で用いる前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルとして割り当て、前記一方の前記第1の候補ブロックの前記第2予測方向で用いられた前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを前記第2の候補ブロックの前記第2予測方向で用いる前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルとして割り当てることにより、前記第2の候補ブロックを生成してもよい。
なお、本発明は、このような動画像符号化方法および動画像復号化方法として実現することができるだけでなく、このような動画像符号化方法および動画像復号化方法が含む特徴的なステップを手段とする動画像符号化装置、動画像復号化装置、および動画像符号化復号化装置として実現したり、それらのステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、コンピュータ読み取り可能なCD−ROMなどの記録媒体として実現したり、そのプログラムを示す情報、データ又は信号として実現したりすることもできる。そして、それらプログラム、情報、データ及び信号は、インターネット等の通信ネットワークを介して配信してもよい。
本発明によれば、マージブロック候補から、2方向予測のマージブロック候補を新たに算出することによって、符号化効率を向上することが可能になる。
図1Aは、参照ピクチャへの参照ピクチャインデックスの割り当てを説明するための図である。 図1Bは、Bピクチャにおける参照ピクチャリストの一例を示す図である。 図1Cは、Bピクチャにおける参照ピクチャリストの一例を示す図である。 図2は、時間予測動きベクトルモードにおける動きベクトルを示す説明図である。 図3Aは、符号化対象ブロック、隣接ブロックおよび隣接ブロックが有する動きベクトルの関係を示す図である。 図3Bは、マージモードで用いる動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスへマージインデックスを割り当てたマージブロック候補リストの一例を示す図である。 図4は、本発明に係る動画像符号化方法を用いた動画像符号化装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。 図5は、本発明に係る動画像符号化方法の処理フローの概要を示すフローチャートである。 図6は、実施の形態1におけるマージモードで用いる動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスへマージインデックスを割り当てたマージブロック候補リストの一例を示す図である。 図7は、マージブロックインデックスを可変長符号化する際に用いる符号表の一例を示す図である。 図8は、combinedマージブロック候補を算出する際の詳細な処理フローを示すフローチャートである。 図9は、予測誤差を比較する際の詳細な処理フローを示すフローチャートである。 図10は、本発明に係る動画像復号化方法を用いた動画像復号化装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。 図11は、本発明に係る動画像復号化方法の処理フローの概要を示すフローチャートである。 図12は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムの全体構成図である。 図13は、デジタル放送用システムの全体構成図である。 図14は、テレビの構成例を示すブロック図である。 図15は、光ディスクである記録メディアに情報の読み書きを行う情報再生/記録部の構成例を示すブロック図である。 図16は、光ディスクである記録メディアの構造例を示す図である。 図17Aは、携帯電話の一例を示す図である。 図17Bは、携帯電話の構成例を示すブロック図である。 図18は、多重化データの構成を示す図である。 図19は、各ストリームが多重化データにおいてどのように多重化されているかを模式的に示す図である。 図20は、PESパケット列に、ビデオストリームがどのように格納されるかを更に詳しく示した図である。 図21は、多重化データにおけるTSパケットとソースパケットの構造を示す図である。 図22は、PMTのデータ構成を示す図である。 図23は、多重化データ情報の内部構成を示す図である。 図24は、ストリーム属性情報の内部構成を示す図である。 図25は、映像データを識別するステップを示す図である。 図26は、各実施の形態の動画像符号化方法および動画像復号化方法を実現する集積回路の構成例を示すブロック図である。 図27は、駆動周波数を切り替える構成を示す図である。 図28は、映像データを識別し、駆動周波数を切り替えるステップを示す図である。 図29は、映像データの規格と駆動周波数を対応づけたルックアップテーブルの一例を示す図である。 図30Aは、信号処理部のモジュールを共有化する構成の一例を示す図である。 図30Bは、信号処理部のモジュールを共有化する構成の他の一例を示す図である。
動画像符号化方式では、BピクチャやPピクチャにおける各符号化対象ブロックのインター予測モードとして、マージモードと呼ぶ符号化モードが検討されている。このマージモードでは、符号化対象ブロックの隣接ブロックから動きベクトルや参照ピクチャインデックスをコピーして、符号化対象ブロックの符号化を行う。この際に、コピーに用いた隣接ブロックのインデックス等をビットストリームに付随させることによって、動きベクトルや参照ピクチャインデックスを選択できるようにしている。具体的な例について、図を参照して説明する。
図3Aは、符号化対象ブロック、隣接ブロックおよび隣接ブロックが有する動きベクトルの関係を示す図であり、図3Bは、マージモードで用いる動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスへマージインデックスを割り当てたマージブロック候補リストの一例を示す図である。
図3Aにおいて、符号化対象ブロックの左隣接の符号化済みブロックを隣接ブロックA、符号化対象ブロックの上隣接の符号化済みブロックを隣接ブロックB、符号化対象ブロックの右上隣接の符号化済みブロックを隣接ブロックC、符号化対象ブロックの左下隣接の符号化済みブロックを隣接ブロックDとする。また、図3Aにおいて、隣接ブロックAは予測方向0(第1予測方向)の1方向予測であり、予測方向0の参照ピクチャインデックスRefL0_Aの示す参照ピクチャに対し、予測方向0の動きベクトルMvL0_Aを持つ。ここで、動きベクトルMvL0とは、参照ピクチャリスト0(L0)により特定された参照ピクチャを参照する動きベクトルであり、MvL1とは、参照ピクチャリスト1(L1)により特定された参照ピクチャを参照する動きベクトルである。また、隣接ブロックBは予測方向1(第2予測方向)の1方向予測であり、予測方向1の参照ピクチャインデックスRefL1_Bの示す参照ピクチャに対し、予測方向1の動きベクトルMvL1_Bを持つ。また、隣接ブロックCはイントラ予測で符号化されたブロックである。また、隣接ブロックDは予測方向0の1方向予測であり、予測方向0の参照ピクチャインデックスRefL0_Dの示す参照ピクチャに対し、予測方向0の動きベクトルMvL0_Dを持つ。
図3Aに示すような場合では、例えば、隣接ブロックA、隣接ブロックB、隣接ブロックC、および隣接ブロックDの持つ動きベクトルおよび参照ピクチャインデックス、および、co-locatedブロックを用いて求めた時間予測動きベクトルモードによる動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスの中から、符号化対象ブロックで用いる動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスとして、最も符号化効率の良いもの選択する。そして、選択した隣接ブロックまたはco-locatedブロックを示すマージブロックインデックスをビットストリームに付随させる。例えば、隣接ブロックAを選択した場合、予測方向0の動きベクトルMvL0_A、参照ピクチャインデックスRefL0_Aを用いて符号化対象ブロックを符号化し、図3Bに示すような隣接ブロックAを用いたことを表すマージブロックインデックスの値「0」のみをビットストリームに付随させることで、動きベクトルや参照ピクチャインデックスの情報量を削減することができる。
しかしながら、上記のようなマージモードでは、マージブロック候補のブロックが、例えば隣接ブロックCのようにイントラ予測で符号化されたブロックであるなどの理由で、動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスを持たない場合、マージブロック候補としては利用できない。このような場合には、利用することができるマージブロック候補の数が減少し、最も符号化効率の良い動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスを選択する上での選択の幅が減ることになり、符号化効率が低下するということも考えられる。
そこで、マージモードにおいて、利用することができるマージブロック候補の数を減少させず、符号化効率を向上することができる画像符号化方法および画像復号化方法を提供する。
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、請求の範囲だけによって限定特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
(実施の形態1)
図4は、本発明に係る動画像符号化方法を用いた動画像符号化装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
動画像符号化装置100は、図4に示すように、直交変換部101、量子化部102、逆量子化部103、逆直交変換部104、ブロックメモリ105、フレームメモリ106、イントラ予測部107、インター予測部108、インター予測制御部109、ピクチャタイプ決定部110、マージブロック候補算出部111、colPicメモリ112、可変長符号化部113、減算部114、加算部115、およびスイッチ部116を備えている。
直交変換部101は、後述するように生成される予測画像データと入力画像列との差分である予測誤差データに対し、画像領域から、周波数領域への変換を行う。量子化部102は、周波数領域に変換された予測誤差データに対し、量子化処理を行う。逆量子化部103は、量子化部102により、量子化処理された予測誤差データに対し、逆量子化処理を行う。逆直交変換部104は、逆量子化処理された予測誤差データに対し、周波数領域から、画像領域への変換を行う。加算部115は、予測画像データと逆量子化処理された予測誤差データと加算し、復号画像を算出する。ブロックメモリ105は、復号画像をブロック単位で保存する。フレームメモリ106は、復号画像をフレーム単位で保存する。ピクチャタイプ決定部110は、Iピクチャ、Bピクチャ、Pピクチャのいずれのピクチャタイプで入力画像列を符号化するかを決定し、ピクチャタイプ情報を生成する。イントラ予測部107は、ブロックメモリ105に保存されているブロック単位の復号画像を用いて、符号化対象ブロックをイントラ予測により符号化し、予測画像データを生成する。インター予測部108は、フレームメモリ106に保存されているフレーム単位の復号画像と、動き検出により導出した動きベクトルとを用いて、符号化対象ブロックをインター予測により符号化し、予測画像データを生成する。減算部114は、入力画像列から、イントラ予測部206またはインター予測部207によって生成された予測画像データを減算し、予測誤差データを算出する。
マージブロック候補算出部111は、符号化対象ブロックの隣接ブロックで用いられた動きベクトルおよび参照ピクチャインデックス、および、colPicメモリ112に格納されているco-locatedブロックの動きベクトル等のcolPic情報を用いて、マージモードのマージブロック候補(第1の候補ブロック)を特定する。ここで、マージブロック候補とは、符号化対象ブロックで用いる動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスとして、どのブロックが有する動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスをそのまま用いる(コピーする)かの候補となるブロックである。また、マージブロック候補算出部111は、後述する方法でcombinedマージブロック(第2の候補ブロック)を生成する。なお、combinedマージブロックは、実際に画素値を有するブロックではなく、動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスを有する仮想的なブロックである。また、マージブロック候補算出部111は、特定した各マージブロックに対応するマージブロックインデックス(ブロックインデックス)の値を割り当てる。そして、マージブロック候補算出部111は、マージブロック候補と、マージブロックインデックスを、インター予測制御部109に送る。なお、本実施の形態では、符号化対象ブロックの隣接ブロックで用いられた動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスについては、マージブロック候補算出部111が保持しているものとする。
インター予測制御部109は、動きベクトル検出モードにより導出された動きベクトルを用いて生成したインター予測画像と、マージモードにより導出された動きベクトルを用いて生成したインター予測画像のうち、予測誤差が最も小さい予測モードを用いて、インター予測符号化を行うと決定する。また、インター予測制御部109は、予測モードがマージモードかどうかを表すマージフラグ、および、予測モードとしてマージモードが選択された場合は、決定したマージブロックに対応するマージブロックインデックスと、予測の誤差情報とを、可変長符号化部113に送る。さらに、インター予測制御部109は、符号化対象ブロックの動きベクトル等を含むcolPic情報をcolPicメモリ112に転送する。
可変長符号化部113は、量子化処理された予測誤差データ、マージフラグ、マージブロックインデックス、ピクチャタイプ情報に対し、可変長符号化処理を行うことで、ビットストリームを生成する。
図5は、本発明に係る動画像符号化方法の処理フローの概要を示すフローチャートである。
マージブロック候補算出部111は、符号化対象ブロックの隣接ブロックおよびco-locatedブロックからマージブロック候補を特定する(ステップS11)。例えば、図3Aに示すような場合では、マージブロック候補算出部111は、隣接ブロックA、隣接ブロックB、隣接ブロックC、隣接ブロックD、およびco-locatedブロックの動きベクトルから時間予測動きベクトルモードによって算出した動きベクトル等を含むco-locatedマージブロックをマージブロック候補として特定する。そして、マージブロック候補算出部111は、各マージブロック候補に対し、図3Bに示すように、マージブロックインデックスを割り当てる。一般に、マージブロックインデックスは、値の小さい場合に必要な情報量が少なくなる。一方、値が大きくなると、必要な情報量が大きくなる。従って、より精度の高い動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスとなる可能性の高いマージブロック候補に対応するマージブロックインデックスの値を小さくすると、符号化効率が高くなる。例えば、マージブロックとして選ばれた回数をマージブロック候補毎に計測し、その回数が多いブロックに対し、小さい値のマージブロックインデックスを割り振る等が考えられる。なお、マージブロック候補がイントラ予測で符号化されたブロックである場合や、ピクチャやスライスの境界外などに位置する場合など、動きベクトル等の情報を保持しない場合には、マージブロック候補として利用できないとする。本実施の形態では、マージブロック候補として利用できないことをnot availableとし、マージブロック候補として利用できることをavailableと記述する。図3Aの場合では、隣接ブロックCがイントラ予測で符号化されたブロックであるため、隣接ブロックCをマージブロック候補としてnot availableとする。
マージブロック候補算出部111は、ステップS11で特定したマージブロック候補を用いて、後述する方法でcombinedマージブロックを生成し、マージブロック候補リストを更新する(ステップS12)。例えば、図3Bに示すマージブロック候補リストから、図6に示すマージブロック候補リストが作成される。図3Bのマージブロック候補リストにおいて、not availableであるマージブロックインデックスの値が「3」の候補の代わりに、後述する方法で生成したcombinedマージブロックを割り当てる。このようにnot availableな候補に代えて、新たに生成したcombinedマージブロックを候補として割り当てることによって、マージブロック候補数の最大値を変えることなく、符号化効率を向上することができる。
次に、インター予測制御部109は、動き検出により導出された動きベクトルを用いて生成したインター予測画像の予測誤差と、マージブロック候補によって生成したインター予測画像の予測誤差とを、後述する方法で比較し、符号化対象ブロックを符号化する予測モードを決定する。ここで、インター予測制御部109は、予測モードをマージモードと決定した場合には、どのマージブロック候補を用いるかを示すマージブロックインデックスも決定する。そして、インター予測制御部109は、予測モードがマージモードであれば、マージフラグを1に、そうでなければ、マージフラグを0にセットする(ステップS13)。インター予測制御部109は、マージフラグが1、すなわち、予測モードがマージモードであるか否かを判定する(ステップS14)。この結果、予測モードがマージモードであれば(ステップS14でYes)、インター予測制御部109は、マージフラグおよびマージに用いるマージブロックインデックスをビットストリームに付随させるために可変長符号化部113へ出力する(ステップS15)。一方、予測モードがマージモードでなければ(ステップS14でNo)、インター予測制御部109は、マージフラグおよび動き検出ベクトルモードの情報をビットストリームに付随させるために可変長符号化部113へ出力する(ステップS16)。
なお、本実施の形態では、図3Bに示すように、マージブロックインデックスの値は、隣接ブロックAに対応する値を「0」とし、隣接ブロックBに対応する値を「1」とし、co-locatedマージブロックに対応する値を「2」とし、隣接ブロックCに対応する値を「3」とし、隣接ブロックDに対応する値を「4」としているが、必ずしも、マージブロックインデックスの割り当て方は、この例に限らない。例えば、マージブロック候補としてnot availableな候補に最も大きい値を割り振るようにしても構わない。また、必ずしも、マージブロック候補は、図3Aに示す隣接ブロックA、隣接ブロックB、隣接ブロックC、隣接ブロックDの位置に限定されず、例えば、左下隣接ブロックDの上に位置する隣接ブロック等をマージブロック候補としても構わない。また、必ずしもすべての隣接ブロックを使用することに限定されず、例えば、隣接ブロックA、隣接ブロックBのみをマージブロック候補としても良い。また、必ずしもco-locatedマージブロックを利用しなくてもよい。
また、本実施の形態では、図5に示すステップS15において、インター予測制御部109はマージブロックインデックスをビットストリームに付随させるために可変長符号化部113へ出力するとしているが、マージブロック候補数が1つの場合は、マージブロックインデックスを付随させないようにしても構わない。これにより、マージブロックインデックスの情報量を削減することができる。
また、本実施の形態では、図5に示すステップS12において、not availableであるマージブロックインデックスの値が「3」の候補の代わりに、combinedマージブロックを割り当てるようにしたが、必ずしもこれに限らず、マージブロック候補リストに新たに追加するようにしても構わない。これにより、マージブロック候補の選択の幅を広げることができる。なお、その際には、not availableな候補を動きベクトル0、参照ピクチャインデックス0の候補として扱うようにしても構わない。
図7は、マージブロックインデックスを可変長符号化する際に用いる符号表の一例を示す図である。
図7に示す例では、マージブロックインデックスの値の小さい順に、符号長の短い符号を割り当てている。従って、予測精度が良い可能性の高いマージブロック候補に対応する、マージブロックインデックスの値を小さくすることにより、符号化効率を向上させることができる。
なお、本実施の形態では、図7のように、マージブロックインデックスを可変長符号化するようにしたが、固定長で符号化するようにしても構わない。これにより、符号化および復号化処理の負荷を軽減できる。
図8は、図5におけるS12の詳細な処理フローを示すフローチャートである。以下、図8を用いて、S11で特定したマージブロック候補からcombinedマージブロックを生成する方法について説明する。
マージブロック候補算出部111は、インデックス1(idx1)を「0」で初期化する(ステップS21)。次に、マージブロック候補算出部111、インデックス2(idx2)を「0」で初期化する(ステップS22)。マージブロック候補算出部111は、idx1とidx2の値が異なる状況で、かつ、マージブロック候補リストにnot availableな候補があるか否かを判定する(ステップS23)。この結果、not availableな候補があれば(ステップS23でYes)、マージブロック候補算出部111は、マージブロックインデックスidx1が割り当てられたマージブロック候補[idx1]がavailable、かつ、マージブロックインデックスidx2が割り当てられたマージブロック候補[idx2]がavailableであるか否かを判定する(ステップS24)。この結果、マージブロック候補[idx1]がavailable、かつ、マージブロック候補[idx2]がavailableであえば(ステップS24でYes)、マージブロック候補算出部111は、マージブロック候補[idx1]とマージブロック候補[idx2]の予測方向が異なる、または、マージブロック候補[idx1]とマージブロック候補[idx2]がともに2方向予測であるか否かを判定する(ステップS25)。この結果、マージブロック候補[idx1]とマージブロック候補[idx2]の予測方向が異なる、または、マージブロック候補[idx1]とマージブロック候補[idx2]がともに2方向予測であれば(ステップS25でYes)、マージブロック候補算出部111は、マージブロック候補[idx1]が予測方向0(第1予測方向)、または2方向予測であり、かつ、マージブロック候補[idx2]が予測方向1(第2予測方向)、または2方向予測であるか否かを判定する(ステップS26)。この結果、マージブロック候補[idx1]が予測方向0、または2方向予測であり、かつ、マージブロック候補[idx2]が予測方向1、または2方向予測であれば(ステップS26でYes)、つまり、マージブロック候補[idx1]が少なくとも予測方向0の動きベクトルを持ち、かつ、マージブロック候補[idx2]が少なくとも予測方向1の動きベクトルを持つ場合は、マージブロック候補算出部111は、マージブロック候補[idx1]の予測方向0の動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスをcombinedマージブロックの予測方向0に割り当てる(ステップS27)。また、マージブロック候補算出部111は、マージブロック候補[idx2]の予測方向1の動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスをcombinedマージブロックの予測方向1に割り当てることにより、2方向予測であるcombinedマージブロックを生成する(ステップS28)。一方、マージブロック候補[idx1]が予測方向0、または2方向予測であり、かつ、マージブロック候補[idx2]が予測方向1、または2方向予測であると判定さえなければ(ステップS26でNo)、マージブロック候補算出部111は、マージブロック候補[idx2]の予測方向0の動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスをcombinedマージブロックの予測方向0に割り当てる(ステップS29)。また、マージブロック候補算出部111は、マージブロック候補[idx1]の予測方向1の動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスをcombinedマージブロックの予測方向1に割り当てることにより、2方向予測であるcombinedマージブロックを生成する(ステップS30)。マージブロック候補算出部111は、生成したcombinedマージブロックを、not availableな候補の代わりとして、availableな候補としてマージブロック候補リストに追加する(ステップS31)。次に、マージブロック候補算出部111は、idx2の値に「1」を加算し(ステップS32)、idx2がマージブロック候補数の最大値以上になったか否かを判定する(ステップS33)。この結果、idx2がマージブロック候補数の最大値以上になっていなければ(ステップS33でNo)、ステップS23に戻り、マージブロック候補算出部111は、再びnot availableな候補が残っているか否かを判定し、次のcombinedマージブロックを生成する(ステップS23〜ステップS32)。一方、idx2がマージブロック候補数の最大値以上になっていれば(ステップS33でYes)、マージブロック候補算出部111は、idx1の値に「1」を加算し(ステップS34)、idx1がマージブロック候補数の最大値以上になったか否かを判定する(ステップS35)。この結果、idx1がマージブロック候補数の最大値以上になっていれば(ステップS35でYes)、すなわち、すべてのマージブロック候補の組合せの確認を終えた時点で、処理を終了する。
なお、本実施の形態では、すべてのマージブロック候補の組合せの確認を終えた時点で、処理を終了するようにしたが、必ずしもこれに限らない。例えば、マージブロック候補リストにnot availableな候補が存在しなくなった時点で処理を終えることにしても構わない。これよって、処理量を軽減することができる。
また、本実施の形態では、マージブロック候補からcombinedマージブロックを生成する方法について、図8に示すフローチャートに示す順序で説明しているが、これに限られるものではなく、処理の順序を変更しても構わない。
また、本実施の形態では、例えば、マージブロック候補が有する予測方向0の動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスをcombinedマージブロックの予測方向0に割り当てる際に、予測方向0の動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスを有するマージブロック候補が複数存在する場合、マージブロックインデックスが「0」に近いマージブロック候補が有する予測方向0の動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスが割り当てることになるが、これに限られるものではない。例えば、マージブロックインデックスが最大値に近いマージブロック候補が有する予測方向0の動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスを割り当てても構わない。
また、本実施の形態では、図8のステップS31において、生成したcombinedマージブロックを、not availableな候補の代わりとして、availableな候補としてマージブロック候補リストに追加するようにしたが、必ずしもこれに限らない。例えば、生成したcombinedマージブロックと同一の動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスを保持する、他のマージブロック候補が既にマージブロック候補リストに含まれていないか否かを判定し、まだ候補に含まれていないならば、そのcombinedマージブロックを、not availableな候補の代わりとして、availableな候補としてマージブロック候補リストに追加するようにしても構わない。これにより、重複したマージブロック候補の追加を抑制することによって、有効なマージブロック候補を追加でき、符号化効率を向上できる。
また、本実施の形態では、マージブロック候補リストにnot availableな候補が存在する場合に、生成したcombinedマージブロックを追加するようにしたが、必ずしもこれに限らない。例えば、図8のステップS23において、マージブロック候補リストにnot availableな候補があるか否かを判定せずに、combinedマージブロックを生成し、マージブロック候補リストに新たに追加するようにしても構わない。これにより、マージブロック候補の選択の幅を広げることができ、符号化効率を向上することができる。
図9は、図5におけるステップS13の詳細な処理フローを示すフローチャートである。以下、図9について説明する。
インター予測制御部109は、マージブロック候補インデックスに「0」をセットし、最小予測誤差に、動きベクトル検出モードの予測誤差(コスト)をセットし、マージフラグに「0」をセットする(ステップS41)。ここで、コストは、例えば、R−D最適化モデルの以下の式1で算出する。
Figure 0006112320
式1において、Dは符号化歪を表し、ある動きベクトルで生成した予測画像を用いて符号化対象ブロックを符号化および復号化して得られた画素値と、符号化対象ブロックの元の画素値との差分絶対値和などを用いる。また、Rは発生符号量を表し、予測画像生成に用いた動きベクトルを符号化することに必要な符号量などを用いる。また、λはラグランジュの未定乗数である。
次に、インター予測制御部109は、マージブロック候補インデックスの値が、符号化対象ブロックのマージブロック候補数よりも小さいか否か、つまり、まだマージ候補となりうるブロックが存在するか否かを判定する(ステップS42)。この結果、マージブロック候補インデックスの値がマージブロック候補数よりも小さければ(ステップS42でYes)、インター予測制御部109は、マージブロック候補インデックスが割り振られたマージブロック候補のコストを算出する(ステップS43)。次に、インター予測制御部109は、算出したマージブロック候補のコストが、最小予測誤差よりも小さいか否かを判定する(ステップS44)。この結果、算出したマージブロック候補のコストが、最小予測誤差よりも小さければ(ステップS44でYes)、インター予測制御部109は、最小予測誤差、マージブロックインデックス、マージフラグの値を更新する(ステップS45)。次に、インター予測制御部109は、マージブロック候補インデックスの値に「1」を加算し(ステップS46)、ステップS42からステップS46の処理を繰り返す。一方、算出したマージブロック候補のコストが、最小予測誤差よりも小さくなければ(ステップS44でNo)、ステップS45の更新処理を行わず、ステップS46の処理を行って、ステップS42からステップS46の処理を繰り返す。ここで、ステップS42において、マージブロック候補インデックスの値がマージブロック候補数よりも小さくなければ(ステップS42でNo)、すなわち、マージブロック候補がなくなれば、インター予測制御部109は、最終的に残ったマージフラグとマージブロックインデックスの値を確定する(ステップS47)。
このように、本実施の形態によれば、マージブロック候補から、2方向予測のマージブロックを候補として新たに生成することによって、符号化効率を向上することが可能になる。より具体的には、隣接ブロックおよびco-locatedブロックから特定したマージブロック候補から、各マージブロック候補の予測方向0の動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスと、予測方向1の動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスを組み合わせることにより、2方向予測であるcombinedマージブロックを生成し、マージブロック候補リストに追加することにより、符号化効率を向上することができる。また、マージブロック候補リストにnot availableな候補が存在する場合に、combinedマージブロックを生成し、not availableな候補を置き換えることによって、マージブロック候補数の最大値を増やさずに、符号化効率を向上することができる。
なお、本実施の形態は、マージモードにおいて常にマージフラグをビットストリームに付随させる例を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、符号化対象ブロックの形状等において、強制的にマージモードを選択するようにし、その場合にはマージフラグをビットストリームに付随させないことで情報量を削減するようにしても構わない。
また、本実施の形態は、符号化対象ブロックの隣接ブロックから動きベクトルや参照ピクチャインデックスをコピーして、符号化対象ブロックの符号化を行うマージモードを用いた例を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、図6に示すように作成したマージブロック候補リストを用いて、マージモードと同様に符号化対象ブロックの隣接ブロックから動きベクトルや参照ピクチャインデックスをコピーして、符号化対象ブロックの符号化を行い、その結果、符号化対象ブロックのすべての予測誤差データが0であれば、スキップフラグを1にセットしてビットストリームに付随させ、予測誤差データが0でなければ、スキップフラグを0にセットして、スキップフラグおよび予測誤差データをビットストリームに付随させるようにしても構わない(マージスキップモード)。
また、本実施の形態は、符号化対象ブロックの隣接ブロックから動きベクトルや参照ピクチャインデックスをコピーして、符号化対象ブロックの符号化を行うマージモードを用いた例を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、図6に示すように作成したマージブロック候補リストを用いて、動きベクトル検出モードの動きベクトルを符号化するようにしても構わない。つまり、動きベクトル検出モードの動きベクトルから、マージブロックインデックスで指定したマージブロック候補の動きベクトルを減ずることにより差分を求め、その差分および、マージブロックインデックスをビットストリームに付随するようにしても構わない。また、動きベクトル検出モードの参照ピクチャインデックスRefIdx_MEと、マージブロック候補の参照ピクチャインデックスRefIdx_Mergeを用いて、マージブロック候補の動きベクトルMV_Mergeをスケーリングし、動きベクトル検出モードの動きベクトルからスケーリング後のマージブロック候補の動きベクトルscaledMV_Mergeを減ずることにより差分を求め、その差分および、マージブロックインデックスをビットストリームに付随するようにしても構わない。このスケーリングは、例えば以下の式2を用いて行うことができる。
scaledMV_Merge=
MV_Merge×(POC(RefIdx_ME)−curPOC)/(POC(RefIdx_Merge)−curPOC) …(式2)
ここで、POC(RefIdx_ME)は、参照ピクチャインデックスRefIdx_MEが示す参照ピクチャの表示順、POC(RefIdx_Merge)は、参照ピクチャインデックスRefIdx_Mergeが示す参照ピクチャの表示順、curPOCは、符号化対象ピクチャの表示順を示す。
(実施の形態2)
図10は、本発明に係る動画像復号化方法を用いた動画像復号化装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
動画像復号化装置200は、図10に示すように、可変長復号化部201、逆量子化部202、逆直交変換部203、ブロックメモリ204、フレームメモリ205、イントラ予測部206、インター予測部207、インター予測制御部208、マージブロック候補算出部209、colPicメモリ210、加算部211、およびスイッチ部212を備えている。
可変長復号化部201は、入力されたビットストリームに対し、可変長復号化処理を行い、ピクチャタイプ情報、マージフラグ、マージブロックインデックス、可変長復号化処理を行ったビットストリームを生成する。逆量子化部202は、可変長復号化処理を行ったビットストリームに対し、逆量子化処理を行う。逆直交変換部203は、逆量子化処理を行ったビットストリームを、周波数領域から、画像領域への変換し、予測誤差画像データとする。ブロックメモリ204は、予測誤差画像データと、予測画像データが加算されて生成された画像列を、ブロック単位で保存する。フレームメモリ205は、画像列を、フレーム単位で保存する。イントラ予測部206は、ブロックメモリ204に保存されているブロック単位の画像列を用いて、イントラ予測することにより、復号化対象ブロックの予測画像データを生成する。インター予測部207は、フレームメモリに保存されているフレーム単位の画像列を用いて、インター予測することにより、復号化対象ブロックの予測画像データを生成する。
マージブロック候補算出部209は、復号化対象ブロックの隣接ブロック、および、colPicメモリ210に格納されているco-locatedブロックの動きベクトル等のcolPic情報を用いて、マージモードのマージブロック候補を導出する。また、導出した各マージブロックに対応するマージブロックインデックスの値を割り当てる。そして、マージブロック候補と、マージブロックインデックスを、インター予測制御部208に送る。
インター予測制御部208は、可変長復号化部201によって復号されたマージフラグが「0」、すなわち予測モードがマージモードでないならば、復号された動きベクトル検出モードの情報を用いて、インター予測画像を生成する。また、インター予測制御部208は、マージフラグが「1」、すなわち予測モードがマージモードであるならば、複数のマージブロック候補から、復号されたマージブロックインデックスに基づいて、インター予測に用いる動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスを決定し、インター予測画像を生成する。また、インター予測制御部208は、復号化対象ブロックの動きベクトル等を含むcolPic情報をcolPicメモリ210に転送する。
加算部211は、イントラ予測部206またはインター予測部207によって生成された予測画像データと、逆直交変換部203から出力された予測誤差画像データとを加算することにより、復号画像列を生成する。
図11は、本発明に係る動画像復号化方法の処理フローの概要を示すフローチャートである。
可変長復号化部201は、ビットストリームからマージフラグを復号する(ステップS51)。インター予測制御部208は、マージフラグが「1」であるか否かの判定を行う。(ステップS52)。この結果、マージフラグが「1」であれば(ステップS52でYes)、マージブロック候補算出部209は、復号化対象ブロックの隣接ブロックおよびco-locatedブロックからマージブロック候補を特定する(ステップS53)。マージブロック候補算出部209は、図8と同様の方法で、combinedマージブロックを生成し、マージブロック候補リストを更新する(ステップS54)。これにより、符号化時と同様に、例えば、図3Bに示すマージブロック候補リストから、図3に示すマージブロック候補リストが作成される。インター予測制御部208は、可変長復号化部201によって復号されたマージブロックインデックスに応じて、動きベクトル、および参照ピクチャインデックスをコピーするマージブロックを決定し、それらを用いてインター予測画像を生成する(ステップS55)。一方、ステップS52において、マージフラグが「0」であれば、インター予測制御部208は、可変長復号化部201によって復号された動きベクトル検出モードの情報を用いて、インター予測画像を生成する(ステップS56)。なお、ステップS53およびステップS54で特定または生成したマージブロック候補数が1つの場合は、マージブロックインデックスを復号せずに、0と推定するようにしても構わない。
このように、本実施の形態によれば、マージブロック候補から、2方向予測のマージブロックを新たに生成することによって、符号化効率を向上したビットストリームを適切に復号することが可能になる。
より具体的には、隣接ブロックおよびco-locatedブロックから特定したマージブロック候補から、各マージブロック候補の予測方向0の動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスと、予測方向1の動きベクトルおよび参照ピクチャインデックスを組み合わせることにより、2方向予測であるcombinedマージブロックを生成し、マージブロック候補リストに追加することにより、符号化効率を向上したビットストリームを適切に復号することが可能になる。また、マージブロック候補リストにnot availableな候補が存在する場合に、combinedマージブロックを生成し、not availableな候補を置き換えることによって、マージブロック候補数の最大値を増やさずに、符号化効率を向上したビットストリームを適切に復号することが可能になる。
(実施の形態3)
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法(画像符号化方法)または動画像復号化方法(画像復号方法)の構成を実現するためのプログラムを記憶メディアに記録することにより、上記各実施の形態で示した処理を独立したコンピュータシステムにおいて簡単に実施することが可能となる。記憶メディアは、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ICカード、半導体メモリ等、プログラムを記録できるものであればよい。
さらにここで、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法(画像符号化方法)や動画像復号化方法(画像復号方法)の応用例とそれを用いたシステムを説明する。当該システムは、画像符号化方法を用いた画像符号化装置、及び画像復号方法を用いた画像復号装置からなる画像符号化復号装置を有することを特徴とする。システムにおける他の構成について、場合に応じて適切に変更することができる。
図12は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムex100の全体構成を示す図である。通信サービスの提供エリアを所望の大きさに分割し、各セル内にそれぞれ固定無線局である基地局ex106、ex107、ex108、ex109、ex110が設置されている。
このコンテンツ供給システムex100は、インターネットex101にインターネットサービスプロバイダex102および電話網ex104、および基地局ex106からex110を介して、コンピュータex111、PDA(Personal Digital Assistant)ex112、カメラex113、携帯電話ex114、ゲーム機ex115などの各機器が接続される。
しかし、コンテンツ供給システムex100は図12のような構成に限定されず、いずれかの要素を組合せて接続するようにしてもよい。また、固定無線局である基地局ex106からex110を介さずに、各機器が電話網ex104に直接接続されてもよい。また、各機器が近距離無線等を介して直接相互に接続されていてもよい。
カメラex113はデジタルビデオカメラ等の動画撮影が可能な機器であり、カメラex116はデジタルカメラ等の静止画撮影、動画撮影が可能な機器である。また、携帯電話ex114は、GSM(登録商標)(Global System for Mobile Communications)方式、CDMA(Code Division Multiple Access)方式、W−CDMA(Wideband-Code Division Multiple Access)方式、若しくはLTE(Long Term Evolution)方式、HSPA(High Speed Packet Access)の携帯電話機、またはPHS(Personal Handyphone System)等であり、いずれでも構わない。
コンテンツ供給システムex100では、カメラex113等が基地局ex109、電話網ex104を通じてストリーミングサーバex103に接続されることで、ライブ配信等が可能になる。ライブ配信では、ユーザがカメラex113を用いて撮影するコンテンツ(例えば、音楽ライブの映像等)に対して上記各実施の形態で説明したように符号化処理を行い(即ち、本発明の画像符号化装置として機能する)、ストリーミングサーバex103に送信する。一方、ストリーミングサーバex103は要求のあったクライアントに対して送信されたコンテンツデータをストリーム配信する。クライアントとしては、上記符号化処理されたデータを復号化することが可能な、コンピュータex111、PDAex112、カメラex113、携帯電話ex114、ゲーム機ex115等がある。配信されたデータを受信した各機器では、受信したデータを復号化処理して再生する(即ち、本発明の画像復号装置として機能する)。
なお、撮影したデータの符号化処理はカメラex113で行っても、データの送信処理をするストリーミングサーバex103で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。同様に配信されたデータの復号化処理はクライアントで行っても、ストリーミングサーバex103で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。また、カメラex113に限らず、カメラex116で撮影した静止画像および/または動画像データを、コンピュータex111を介してストリーミングサーバex103に送信してもよい。この場合の符号化処理はカメラex116、コンピュータex111、ストリーミングサーバex103のいずれで行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。
また、これら符号化・復号化処理は、一般的にコンピュータex111や各機器が有するLSIex500において処理する。LSIex500は、ワンチップであっても複数チップからなる構成であってもよい。なお、動画像符号化・復号化用のソフトウェアをコンピュータex111等で読み取り可能な何らかの記録メディア(CD−ROM、フレキシブルディスク、ハードディスクなど)に組み込み、そのソフトウェアを用いて符号化・復号化処理を行ってもよい。さらに、携帯電話ex114がカメラ付きである場合には、そのカメラで取得した動画データを送信してもよい。このときの動画データは携帯電話ex114が有するLSIex500で符号化処理されたデータである。
また、ストリーミングサーバex103は複数のサーバや複数のコンピュータであって、データを分散して処理したり記録したり配信するものであってもよい。
以上のようにして、コンテンツ供給システムex100では、符号化されたデータをクライアントが受信して再生することができる。このようにコンテンツ供給システムex100では、ユーザが送信した情報をリアルタイムでクライアントが受信して復号化し、再生することができ、特別な権利や設備を有さないユーザでも個人放送を実現できる。
なお、コンテンツ供給システムex100の例に限らず、図13に示すように、デジタル放送用システムex200にも、上記各実施の形態の少なくとも動画像符号化装置(画像符号化装置)または動画像復号化装置(画像復号装置)のいずれかを組み込むことができる。具体的には、放送局ex201では映像データに音楽データなどが多重化された多重化データが電波を介して通信または衛星ex202に伝送される。この映像データは上記各実施の形態で説明した動画像符号化方法により符号化されたデータである(即ち、本発明の画像符号化装置によって符号化されたデータである)。これを受けた放送衛星ex202は、放送用の電波を発信し、この電波を衛星放送の受信が可能な家庭のアンテナex204が受信する。受信した多重化データを、テレビ(受信機)ex300またはセットトップボックス(STB)ex217等の装置が復号化して再生する(即ち、本発明の画像復号装置として機能する)。
また、DVD、BD等の記録メディアex215に記録した多重化データを読み取り復号化する、または記録メディアex215に映像信号を符号化し、さらに場合によっては音楽信号と多重化して書き込むリーダ/レコーダex218にも上記各実施の形態で示した動画像復号化装置または動画像符号化装置を実装することが可能である。この場合、再生された映像信号はモニタex219に表示され、多重化データが記録された記録メディアex215により他の装置やシステムにおいて映像信号を再生することができる。また、ケーブルテレビ用のケーブルex203または衛星/地上波放送のアンテナex204に接続されたセットトップボックスex217内に動画像復号化装置を実装し、これをテレビのモニタex219で表示してもよい。このときセットトップボックスではなく、テレビ内に動画像復号化装置を組み込んでもよい。
図14は、上記各実施の形態で説明した動画像復号化方法および動画像符号化方法を用いたテレビ(受信機)ex300を示す図である。テレビex300は、上記放送を受信するアンテナex204またはケーブルex203等を介して映像データに音声データが多重化された多重化データを取得、または出力するチューナex301と、受信した多重化データを復調する、または外部に送信する多重化データに変調する変調/復調部ex302と、復調した多重化データを映像データと、音声データとに分離する、または信号処理部ex306で符号化された映像データ、音声データを多重化する多重/分離部ex303を備える。
また、テレビex300は、音声データ、映像データそれぞれを復号化する、またはそれぞれの情報を符号化する音声信号処理部ex304、映像信号処理部ex305(本発明の画像符号化装置または画像復号装置として機能する)を有する信号処理部ex306と、復号化した音声信号を出力するスピーカex307、復号化した映像信号を表示するディスプレイ等の表示部ex308を有する出力部ex309とを有する。さらに、テレビex300は、ユーザ操作の入力を受け付ける操作入力部ex312等を有するインタフェース部ex317を有する。さらに、テレビex300は、各部を統括的に制御する制御部ex310、各部に電力を供給する電源回路部ex311を有する。インタフェース部ex317は、操作入力部ex312以外に、リーダ/レコーダex218等の外部機器と接続されるブリッジex313、SDカード等の記録メディアex216を装着可能とするためのスロット部ex314、ハードディスク等の外部記録メディアと接続するためのドライバex315、電話網と接続するモデムex316等を有していてもよい。なお記録メディアex216は、格納する不揮発性/揮発性の半導体メモリ素子により電気的に情報の記録を可能としたものである。テレビex300の各部は同期バスを介して互いに接続されている。
まず、テレビex300がアンテナex204等により外部から取得した多重化データを復号化し、再生する構成について説明する。テレビex300は、リモートコントローラex220等からのユーザ操作を受け、CPU等を有する制御部ex310の制御に基づいて、変調/復調部ex302で復調した多重化データを多重/分離部ex303で分離する。さらにテレビex300は、分離した音声データを音声信号処理部ex304で復号化し、分離した映像データを映像信号処理部ex305で上記各実施の形態で説明した復号化方法を用いて復号化する。復号化した音声信号、映像信号は、それぞれ出力部ex309から外部に向けて出力される。出力する際には、音声信号と映像信号が同期して再生するよう、バッファex318、ex319等に一旦これらの信号を蓄積するとよい。また、テレビex300は、放送等からではなく、磁気/光ディスク、SDカード等の記録メディアex215、ex216から多重化データを読み出してもよい。次に、テレビex300が音声信号や映像信号を符号化し、外部に送信または記録メディア等に書き込む構成について説明する。テレビex300は、リモートコントローラex220等からのユーザ操作を受け、制御部ex310の制御に基づいて、音声信号処理部ex304で音声信号を符号化し、映像信号処理部ex305で映像信号を上記各実施の形態で説明した符号化方法を用いて符号化する。符号化した音声信号、映像信号は多重/分離部ex303で多重化され外部に出力される。多重化する際には、音声信号と映像信号が同期するように、バッファex320、ex321等に一旦これらの信号を蓄積するとよい。なお、バッファex318、ex319、ex320、ex321は図示しているように複数備えていてもよいし、1つ以上のバッファを共有する構成であってもよい。さらに、図示している以外に、例えば変調/復調部ex302や多重/分離部ex303の間等でもシステムのオーバフロー、アンダーフローを避ける緩衝材としてバッファにデータを蓄積することとしてもよい。
また、テレビex300は、放送等や記録メディア等から音声データ、映像データを取得する以外に、マイクやカメラのAV入力を受け付ける構成を備え、それらから取得したデータに対して符号化処理を行ってもよい。なお、ここではテレビex300は上記の符号化処理、多重化、および外部出力ができる構成として説明したが、これらの処理を行うことはできず、上記受信、復号化処理、外部出力のみが可能な構成であってもよい。
また、リーダ/レコーダex218で記録メディアから多重化データを読み出す、または書き込む場合には、上記復号化処理または符号化処理はテレビex300、リーダ/レコーダex218のいずれで行ってもよいし、テレビex300とリーダ/レコーダex218が互いに分担して行ってもよい。
一例として、光ディスクからデータの読み込みまたは書き込みをする場合の情報再生/記録部ex400の構成を図15に示す。情報再生/記録部ex400は、以下に説明する要素ex401、ex402、ex403、ex404、ex405、ex406、ex407を備える。光ヘッドex401は、光ディスクである記録メディアex215の記録面にレーザスポットを照射して情報を書き込み、記録メディアex215の記録面からの反射光を検出して情報を読み込む。変調記録部ex402は、光ヘッドex401に内蔵された半導体レーザを電気的に駆動し記録データに応じてレーザ光の変調を行う。再生復調部ex403は、光ヘッドex401に内蔵されたフォトディテクタにより記録面からの反射光を電気的に検出した再生信号を増幅し、記録メディアex215に記録された信号成分を分離して復調し、必要な情報を再生する。バッファex404は、記録メディアex215に記録するための情報および記録メディアex215から再生した情報を一時的に保持する。ディスクモータex405は記録メディアex215を回転させる。サーボ制御部ex406は、ディスクモータex405の回転駆動を制御しながら光ヘッドex401を所定の情報トラックに移動させ、レーザスポットの追従処理を行う。システム制御部ex407は、情報再生/記録部ex400全体の制御を行う。上記の読み出しや書き込みの処理はシステム制御部ex407が、バッファex404に保持された各種情報を利用し、また必要に応じて新たな情報の生成・追加を行うと共に、変調記録部ex402、再生復調部ex403、サーボ制御部ex406を協調動作させながら、光ヘッドex401を通して、情報の記録再生を行うことにより実現される。システム制御部ex407は例えばマイクロプロセッサで構成され、読み出し書き込みのプログラムを実行することでそれらの処理を実行する。
以上では、光ヘッドex401はレーザスポットを照射するとして説明したが、近接場光を用いてより高密度な記録を行う構成であってもよい。
図16に光ディスクである記録メディアex215の模式図を示す。記録メディアex215の記録面には案内溝(グルーブ)がスパイラル状に形成され、情報トラックex230には、予めグルーブの形状の変化によってディスク上の絶対位置を示す番地情報が記録されている。この番地情報はデータを記録する単位である記録ブロックex231の位置を特定するための情報を含み、記録や再生を行う装置において情報トラックex230を再生し番地情報を読み取ることで記録ブロックを特定することができる。また、記録メディアex215は、データ記録領域ex233、内周領域ex232、外周領域ex234を含んでいる。ユーザデータを記録するために用いる領域がデータ記録領域ex233であり、データ記録領域ex233より内周または外周に配置されている内周領域ex232と外周領域ex234は、ユーザデータの記録以外の特定用途に用いられる。情報再生/記録部ex400は、このような記録メディアex215のデータ記録領域ex233に対して、符号化された音声データ、映像データまたはそれらのデータを多重化した多重化データの読み書きを行う。
以上では、1層のDVD、BD等の光ディスクを例に挙げ説明したが、これらに限ったものではなく、多層構造であって表面以外にも記録可能な光ディスクであってもよい。また、ディスクの同じ場所にさまざまな異なる波長の色の光を用いて情報を記録したり、さまざまな角度から異なる情報の層を記録したりなど、多次元的な記録/再生を行う構造の光ディスクであってもよい。
また、デジタル放送用システムex200において、アンテナex205を有する車ex210で衛星ex202等からデータを受信し、車ex210が有するカーナビゲーションex211等の表示装置に動画を再生することも可能である。なお、カーナビゲーションex211の構成は例えば図14に示す構成のうち、GPS受信部を加えた構成が考えられ、同様なことがコンピュータex111や携帯電話ex114等でも考えられる。
図17Aは、上記実施の形態で説明した動画像復号化方法および動画像符号化方法を用いた携帯電話ex114を示す図である。携帯電話ex114は、基地局ex110との間で電波を送受信するためのアンテナex350、映像、静止画を撮ることが可能なカメラ部ex365、カメラ部ex365で撮像した映像、アンテナex350で受信した映像等が復号化されたデータを表示する液晶ディスプレイ等の表示部ex358を備える。携帯電話ex114は、さらに、操作キー部ex366を有する本体部、音声を出力するためのスピーカ等である音声出力部ex357、音声を入力するためのマイク等である音声入力部ex356、撮影した映像、静止画、録音した音声、または受信した映像、静止画、メール等の符号化されたデータもしくは復号化されたデータを保存するメモリ部ex367、又は同様にデータを保存する記録メディアとのインタフェース部であるスロット部ex364を備える。
さらに、携帯電話ex114の構成例について、図17Bを用いて説明する。携帯電話ex114は、表示部ex358及び操作キー部ex366を備えた本体部の各部を統括的に制御する主制御部ex360に対して、電源回路部ex361、操作入力制御部ex362、映像信号処理部ex355、カメラインタフェース部ex363、LCD(Liquid Crystal Display)制御部ex359、変調/復調部ex352、多重/分離部ex353、音声信号処理部ex354、スロット部ex364、メモリ部ex367がバスex370を介して互いに接続されている。
電源回路部ex361は、ユーザの操作により終話及び電源キーがオン状態にされると、バッテリパックから各部に対して電力を供給することにより携帯電話ex114を動作可能な状態に起動する。
携帯電話ex114は、CPU、ROM、RAM等を有する主制御部ex360の制御に基づいて、音声通話モード時に音声入力部ex356で収音した音声信号を音声信号処理部ex354でデジタル音声信号に変換し、これを変調/復調部ex352でスペクトラム拡散処理し、送信/受信部ex351でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナex350を介して送信する。また携帯電話ex114は、音声通話モード時にアンテナex350を介して受信した受信データを増幅して周波数変換処理およびアナログデジタル変換処理を施し、変調/復調部ex352でスペクトラム逆拡散処理し、音声信号処理部ex354でアナログ音声信号に変換した後、これを音声出力部ex357から出力する。
さらにデータ通信モード時に電子メールを送信する場合、本体部の操作キー部ex366等の操作によって入力された電子メールのテキストデータは操作入力制御部ex362を介して主制御部ex360に送出される。主制御部ex360は、テキストデータを変調/復調部ex352でスペクトラム拡散処理をし、送信/受信部ex351でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナex350を介して基地局ex110へ送信する。電子メールを受信する場合は、受信したデータに対してこのほぼ逆の処理が行われ、表示部ex358に出力される。
データ通信モード時に映像、静止画、または映像と音声を送信する場合、映像信号処理部ex355は、カメラ部ex365から供給された映像信号を上記各実施の形態で示した動画像符号化方法によって圧縮符号化し(即ち、本発明の画像符号化装置として機能する)、符号化された映像データを多重/分離部ex353に送出する。また、音声信号処理部ex354は、映像、静止画等をカメラ部ex365で撮像中に音声入力部ex356で収音した音声信号を符号化し、符号化された音声データを多重/分離部ex353に送出する。
多重/分離部ex353は、映像信号処理部ex355から供給された符号化された映像データと音声信号処理部ex354から供給された符号化された音声データを所定の方式で多重化し、その結果得られる多重化データを変調/復調部(変調/復調回路部)ex352でスペクトラム拡散処理をし、送信/受信部ex351でデジタルアナログ変換処理及び周波数変換処理を施した後にアンテナex350を介して送信する。
データ通信モード時にホームページ等にリンクされた動画像ファイルのデータを受信する場合、または映像およびもしくは音声が添付された電子メールを受信する場合、アンテナex350を介して受信された多重化データを復号化するために、多重/分離部ex353は、多重化データを分離することにより映像データのビットストリームと音声データのビットストリームとに分け、同期バスex370を介して符号化された映像データを映像信号処理部ex355に供給するとともに、符号化された音声データを音声信号処理部ex354に供給する。映像信号処理部ex355は、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法に対応した動画像復号化方法によって復号化することにより映像信号を復号し(即ち、本発明の画像復号装置として機能する)、LCD制御部ex359を介して表示部ex358から、例えばホームページにリンクされた動画像ファイルに含まれる映像、静止画が表示される。また音声信号処理部ex354は、音声信号を復号し、音声出力部ex357から音声が出力される。
また、上記携帯電話ex114等の端末は、テレビex300と同様に、符号化器・復号化器を両方持つ送受信型端末の他に、符号化器のみの送信端末、復号化器のみの受信端末という3通りの実装形式が考えられる。さらに、デジタル放送用システムex200において、映像データに音楽データなどが多重化された多重化データを受信、送信するとして説明したが、音声データ以外に映像に関連する文字データなどが多重化されたデータであってもよいし、多重化データではなく映像データ自体であってもよい。
このように、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法あるいは動画像復号化方法を上述したいずれの機器・システムに用いることは可能であり、そうすることで、上記各実施の形態で説明した効果を得ることができる。
また、本発明はかかる上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形または修正が可能である。
(実施の形態4)
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置と、MPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1など異なる規格に準拠した動画像符号化方法または装置とを、必要に応じて適宜切替えることにより、映像データを生成することも可能である。
ここで、それぞれ異なる規格に準拠する複数の映像データを生成した場合、復号する際に、それぞれの規格に対応した復号方法を選択する必要がある。しかしながら、復号する映像データが、どの規格に準拠するものであるか識別できないため、適切な復号方法を選択することができないという課題を生じる。
この課題を解決するために、映像データに音声データなどを多重化した多重化データは、映像データがどの規格に準拠するものであるかを示す識別情報を含む構成とする。上記各実施の形態で示す動画像符号化方法または装置によって生成された映像データを含む多重化データの具体的な構成を以下説明する。多重化データは、MPEG−2トランスポートストリーム形式のデジタルストリームである。
図18は、多重化データの構成を示す図である。図18に示すように多重化データは、ビデオストリーム、オーディオストリーム、プレゼンテーショングラフィックスストリーム(PG)、インタラクティブグラフィックスストリームのうち、1つ以上を多重化することで得られる。ビデオストリームは映画の主映像および副映像を、オーディオストリーム(IG)は映画の主音声部分とその主音声とミキシングする副音声を、プレゼンテーショングラフィックスストリームは、映画の字幕をそれぞれ示している。ここで主映像とは画面に表示される通常の映像を示し、副映像とは主映像の中に小さな画面で表示する映像のことである。また、インタラクティブグラフィックスストリームは、画面上にGUI部品を配置することにより作成される対話画面を示している。ビデオストリームは、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠した動画像符号化方法または装置によって符号化されている。オーディオストリームは、ドルビーAC−3、Dolby Digital Plus、MLP、DTS、DTS−HD、または、リニアPCMのなどの方式で符号化されている。
多重化データに含まれる各ストリームはPIDによって識別される。例えば、映画の映像に利用するビデオストリームには0x1011が、オーディオストリームには0x1100から0x111Fまでが、プレゼンテーショングラフィックスには0x1200から0x121Fまでが、インタラクティブグラフィックスストリームには0x1400から0x141Fまでが、映画の副映像に利用するビデオストリームには0x1B00から0x1B1Fまで、主音声とミキシングする副音声に利用するオーディオストリームには0x1A00から0x1A1Fが、それぞれ割り当てられている。
図19は、多重化データがどのように多重化されるかを模式的に示す図である。まず、複数のビデオフレームからなるビデオストリームex235、複数のオーディオフレームからなるオーディオストリームex238を、それぞれPESパケット列ex236およびex239に変換し、TSパケットex237およびex240に変換する。同じくプレゼンテーショングラフィックスストリームex241およびインタラクティブグラフィックスex244のデータをそれぞれPESパケット列ex242およびex245に変換し、さらにTSパケットex243およびex246に変換する。多重化データex247はこれらのTSパケットを1本のストリームに多重化することで構成される。
図20は、PESパケット列に、ビデオストリームがどのように格納されるかをさらに詳しく示している。図20における第1段目はビデオストリームのビデオフレーム列を示す。第2段目は、PESパケット列を示す。図20の矢印yy1,yy2, yy3, yy4に示すように、ビデオストリームにおける複数のVideo Presentation UnitであるIピクチャ、Bピクチャ、Pピクチャは、ピクチャ毎に分割され、PESパケットのペイロードに格納される。各PESパケットはPESヘッダを持ち、PESヘッダには、ピクチャの表示時刻であるPTS(Presentation Time−Stamp)やピクチャの復号時刻であるDTS(Decoding Time−Stamp)が格納される。
図21は、多重化データに最終的に書き込まれるTSパケットの形式を示している。TSパケットは、ストリームを識別するPIDなどの情報を持つ4ByteのTSヘッダとデータを格納する184ByteのTSペイロードから構成される188Byte固定長のパケットであり、上記PESパケットは分割されTSペイロードに格納される。BD−ROMの場合、TSパケットには、4ByteのTP_Extra_Headerが付与され、192Byteのソースパケットを構成し、多重化データに書き込まれる。TP_Extra_HeaderにはATS(Arrival_Time_Stamp)などの情報が記載される。ATSは当該TSパケットのデコーダのPIDフィルタへの転送開始時刻を示す。多重化データには図21下段に示すようにソースパケットが並ぶこととなり、多重化データの先頭からインクリメントする番号はSPN(ソースパケットナンバー)と呼ばれる。
また、多重化データに含まれるTSパケットには、映像・音声・字幕などの各ストリーム以外にもPAT(Program Association Table)、PMT(Program Map Table)、PCR(Program Clock Reference)などがある。PATは多重化データ中に利用されるPMTのPIDが何であるかを示し、PAT自身のPIDは0で登録される。PMTは、多重化データ中に含まれる映像・音声・字幕などの各ストリームのPIDと各PIDに対応するストリームの属性情報を持ち、また多重化データに関する各種ディスクリプタを持つ。ディスクリプタには多重化データのコピーを許可・不許可を指示するコピーコントロール情報などがある。PCRは、ATSの時間軸であるATC(Arrival Time Clock)とPTS・DTSの時間軸であるSTC(System Time Clock)の同期を取るために、そのPCRパケットがデコーダに転送されるATSに対応するSTC時間の情報を持つ。
図22はPMTのデータ構造を詳しく説明する図である。PMTの先頭には、そのPMTに含まれるデータの長さなどを記したPMTヘッダが配置される。その後ろには、多重化データに関するディスクリプタが複数配置される。上記コピーコントロール情報などが、ディスクリプタとして記載される。ディスクリプタの後には、多重化データに含まれる各ストリームに関するストリーム情報が複数配置される。ストリーム情報は、ストリームの圧縮コーデックなどを識別するためストリームタイプ、ストリームのPID、ストリームの属性情報(フレームレート、アスペクト比など)が記載されたストリームディスクリプタから構成される。ストリームディスクリプタは多重化データに存在するストリームの数だけ存在する。
記録媒体などに記録する場合には、上記多重化データは、多重化データ情報ファイルと共に記録される。
多重化データ情報ファイルは、図23に示すように多重化データの管理情報であり、多重化データと1対1に対応し、多重化データ情報、ストリーム属性情報とエントリマップから構成される。
多重化データ情報は図23に示すようにシステムレート、再生開始時刻、再生終了時刻から構成されている。システムレートは多重化データの、後述するシステムターゲットデコーダのPIDフィルタへの最大転送レートを示す。多重化データ中に含まれるATSの間隔はシステムレート以下になるように設定されている。再生開始時刻は多重化データの先頭のビデオフレームのPTSであり、再生終了時刻は多重化データの終端のビデオフレームのPTSに1フレーム分の再生間隔を足したものが設定される。
ストリーム属性情報は図24に示すように、多重化データに含まれる各ストリームについての属性情報が、PID毎に登録される。属性情報はビデオストリーム、オーディオストリーム、プレゼンテーショングラフィックスストリーム、インタラクティブグラフィックスストリーム毎に異なる情報を持つ。ビデオストリーム属性情報は、そのビデオストリームがどのような圧縮コーデックで圧縮されたか、ビデオストリームを構成する個々のピクチャデータの解像度がどれだけであるか、アスペクト比はどれだけであるか、フレームレートはどれだけであるかなどの情報を持つ。オーディオストリーム属性情報は、そのオーディオストリームがどのような圧縮コーデックで圧縮されたか、そのオーディオストリームに含まれるチャンネル数は何であるか、何の言語に対応するか、サンプリング周波数がどれだけであるかなどの情報を持つ。これらの情報は、プレーヤが再生する前のデコーダの初期化などに利用される。
本実施の形態においては、上記多重化データのうち、PMTに含まれるストリームタイプを利用する。また、記録媒体に多重化データが記録されている場合には、多重化データ情報に含まれる、ビデオストリーム属性情報を利用する。具体的には、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置において、PMTに含まれるストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報に対し、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示す固有の情報を設定するステップまたは手段を設ける。この構成により、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成した映像データと、他の規格に準拠する映像データとを識別することが可能になる。
また、本実施の形態における動画像復号化方法のステップを図25に示す。ステップexS100において、多重化データからPMTに含まれるストリームタイプ、または、多重化データ情報に含まれるビデオストリーム属性情報を取得する。次に、ステップexS101において、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報が上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された多重化データであることを示しているか否かを判断する。そして、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報が上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成されたものであると判断された場合には、ステップexS102において、上記各実施の形態で示した動画像復号方法により復号を行う。また、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報が、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠するものであることを示している場合には、ステップexS103において、従来の規格に準拠した動画像復号方法により復号を行う。
このように、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報に新たな固有値を設定することにより、復号する際に、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法または装置で復号可能であるかを判断することができる。従って、異なる規格に準拠する多重化データが入力された場合であっても、適切な復号化方法または装置を選択することができるため、エラーを生じることなく復号することが可能となる。また、本実施の形態で示した動画像符号化方法または装置、または、動画像復号方法または装置を、上述したいずれの機器・システムに用いることも可能である。
(実施の形態5)
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法および装置、動画像復号化方法および装置は、典型的には集積回路であるLSIで実現される。一例として、図26に1チップ化されたLSIex500の構成を示す。LSIex500は、以下に説明する要素ex501、ex502、ex503、ex504、ex505、ex506、ex507、ex508、ex509を備え、各要素はバスex510を介して接続している。電源回路部ex505は電源がオン状態の場合に各部に対して電力を供給することで動作可能な状態に起動する。
例えば符号化処理を行う場合には、LSIex500は、CPUex502、メモリコントローラex503、ストリームコントローラex504、駆動周波数制御部ex512等を有する制御部ex501の制御に基づいて、AV I/Oex509によりマイクex117やカメラex113等からAV信号を入力する。入力されたAV信号は、一旦SDRAM等の外部のメモリex511に蓄積される。制御部ex501の制御に基づいて、蓄積したデータは処理量や処理速度に応じて適宜複数回に分けるなどされ信号処理部ex507に送られ、信号処理部ex507において音声信号の符号化および/または映像信号の符号化が行われる。ここで映像信号の符号化処理は上記各実施の形態で説明した符号化処理である。信号処理部ex507ではさらに、場合により符号化された音声データと符号化された映像データを多重化するなどの処理を行い、ストリームI/Oex506から外部に出力する。この出力された多重化データは、基地局ex107に向けて送信されたり、または記録メディアex215に書き込まれたりする。なお、多重化する際には同期するよう、一旦バッファex508にデータを蓄積するとよい。
なお、上記では、メモリex511がLSIex500の外部の構成として説明したが、LSIex500の内部に含まれる構成であってもよい。バッファex508も1つに限ったものではなく、複数のバッファを備えていてもよい。また、LSIex500は1チップ化されてもよいし、複数チップ化されてもよい。
また、上記では、制御部ex501が、CPUex502、メモリコントローラex503、ストリームコントローラex504、駆動周波数制御部ex512等を有するとしているが、制御部ex501の構成は、この構成に限らない。例えば、信号処理部ex507がさらにCPUを備える構成であってもよい。信号処理部ex507の内部にもCPUを設けることにより、処理速度をより向上させることが可能になる。また、他の例として、CPUex502が信号処理部ex507、または信号処理部ex507の一部である例えば音声信号処理部を備える構成であってもよい。このような場合には、制御部ex501は、信号処理部ex507、またはその一部を有するCPUex502を備える構成となる。
なお、ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。
また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)や、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。
(実施の形態6)
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データを復号する場合、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する映像データを復号する場合に比べ、処理量が増加することが考えられる。そのため、LSIex500において、従来の規格に準拠する映像データを復号する際のCPUex502の駆動周波数よりも高い駆動周波数に設定する必要がある。しかし、駆動周波数を高くすると、消費電力が高くなるという課題が生じる。
この課題を解決するために、テレビex300、LSIex500などの動画像復号化装置は、映像データがどの規格に準拠するものであるかを識別し、規格に応じて駆動周波数を切替える構成とする。図27は、本実施の形態における構成ex800を示している。駆動周波数切替え部ex803は、映像データが、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成されたものである場合には、駆動周波数を高く設定する。そして、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法を実行する復号処理部ex801に対し、映像データを復号するよう指示する。一方、映像データが、従来の規格に準拠する映像データである場合には、映像データが、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成されたものである場合に比べ、駆動周波数を低く設定する。そして、従来の規格に準拠する復号処理部ex802に対し、映像データを復号するよう指示する。
より具体的には、駆動周波数切替え部ex803は、図26のCPUex502と駆動周波数制御部ex512から構成される。また、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法を実行する復号処理部ex801、および、従来の規格に準拠する復号処理部ex802は、図26の信号処理部ex507に該当する。CPUex502は、映像データがどの規格に準拠するものであるかを識別する。そして、CPUex502からの信号に基づいて、駆動周波数制御部ex512は、駆動周波数を設定する。また、CPUex502からの信号に基づいて、信号処理部ex507は、映像データの復号を行う。ここで、映像データの識別には、例えば、実施の形態4で記載した識別情報を利用することが考えられる。識別情報に関しては、実施の形態4で記載したものに限られず、映像データがどの規格に準拠するか識別できる情報であればよい。例えば、映像データがテレビに利用されるものであるか、ディスクに利用されるものであるかなどを識別する外部信号に基づいて、映像データがどの規格に準拠するものであるか識別可能である場合には、このような外部信号に基づいて識別してもよい。また、CPUex502における駆動周波数の選択は、例えば、図29のような映像データの規格と、駆動周波数とを対応付けたルックアップテーブルに基づいて行うことが考えられる。ルックアップテーブルを、バッファex508や、LSIの内部メモリに格納しておき、CPUex502がこのルックアップテーブルを参照することにより、駆動周波数を選択することが可能である。
図28は、本実施の形態の方法を実施するステップを示している。まず、ステップexS200では、信号処理部ex507において、多重化データから識別情報を取得する。次に、ステップexS201では、CPUex502において、識別情報に基づいて映像データが上記各実施の形態で示した符号化方法または装置によって生成されたものであるか否かを識別する。映像データが上記各実施の形態で示した符号化方法または装置によって生成されたものである場合には、ステップexS202において、駆動周波数を高く設定する信号を、CPUex502が駆動周波数制御部ex512に送る。そして、駆動周波数制御部ex512において、高い駆動周波数に設定される。一方、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する映像データであることを示している場合には、ステップexS203において、駆動周波数を低く設定する信号を、CPUex502が駆動周波数制御部ex512に送る。そして、駆動周波数制御部ex512において、映像データが上記各実施の形態で示した符号化方法または装置によって生成されたものである場合に比べ、低い駆動周波数に設定される。
さらに、駆動周波数の切替えに連動して、LSIex500またはLSIex500を含む装置に与える電圧を変更することにより、省電力効果をより高めることが可能である。例えば、駆動周波数を低く設定する場合には、これに伴い、駆動周波数を高く設定している場合に比べ、LSIex500またはLSIex500を含む装置に与える電圧を低く設定することが考えられる。
また、駆動周波数の設定方法は、復号する際の処理量が大きい場合に、駆動周波数を高く設定し、復号する際の処理量が小さい場合に、駆動周波数を低く設定すればよく、上述した設定方法に限らない。例えば、MPEG4−AVC規格に準拠する映像データを復号する処理量の方が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置により生成された映像データを復号する処理量よりも大きい場合には、駆動周波数の設定を上述した場合の逆にすることが考えられる。
さらに、駆動周波数の設定方法は、駆動周波数を低くする構成に限らない。例えば、識別情報が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示している場合には、LSIex500またはLSIex500を含む装置に与える電圧を高く設定し、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する映像データであることを示している場合には、LSIex500またはLSIex500を含む装置に与える電圧を低く設定することも考えられる。また、他の例としては、識別情報が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示している場合には、CPUex502の駆動を停止させることなく、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する映像データであることを示している場合には、処理に余裕があるため、CPUex502の駆動を一時停止させることも考えられる。識別情報が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示している場合であっても、処理に余裕があれば、CPUex502の駆動を一時停止させることも考えられる。この場合は、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する映像データであることを示している場合に比べて、停止時間を短く設定することが考えられる。
このように、映像データが準拠する規格に応じて、駆動周波数を切替えることにより、省電力化を図ることが可能になる。また、電池を用いてLSIex500またはLSIex500を含む装置を駆動している場合には、省電力化に伴い、電池の寿命を長くすることが可能である。
(実施の形態7)
テレビや、携帯電話など、上述した機器・システムには、異なる規格に準拠する複数の映像データが入力される場合がある。このように、異なる規格に準拠する複数の映像データが入力された場合にも復号できるようにするために、LSIex500の信号処理部ex507が複数の規格に対応している必要がある。しかし、それぞれの規格に対応する信号処理部ex507を個別に用いると、LSIex500の回路規模が大きくなり、また、コストが増加するという課題が生じる。
この課題を解決するために、上記各実施の形態で示した動画像復号方法を実行するための復号処理部と、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する復号処理部とを一部共有化する構成とする。この構成例を図30Aのex900に示す。例えば、上記各実施の形態で示した動画像復号方法と、MPEG4−AVC規格に準拠する動画像復号方法とは、エントロピー符号化、逆量子化、デブロッキング・フィルタ、動き補償などの処理において処理内容が一部共通する。共通する処理内容については、MPEG4−AVC規格に対応する復号処理部ex902を共有し、MPEG4−AVC規格に対応しない、本発明特有の他の処理内容については、専用の復号処理部ex901を用いるという構成が考えられる。復号処理部の共有化に関しては、共通する処理内容については、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法を実行するための復号処理部を共有し、MPEG4−AVC規格に特有の処理内容については、専用の復号処理部を用いる構成であってもよい。
また、処理を一部共有化する他の例を図30Bのex1000に示す。この例では、本発明に特有の処理内容に対応した専用の復号処理部ex1001と、他の従来規格に特有の処理内容に対応した専用の復号処理部ex1002と、本発明の動画像復号方法と他の従来規格の動画像復号方法とに共通する処理内容に対応した共用の復号処理部ex1003とを用いる構成としている。ここで、専用の復号処理部ex1001、ex1002は、必ずしも本発明、または、他の従来規格に特有の処理内容に特化したものではなく、他の汎用処理を実行できるものであってもよい。また、本実施の形態の構成を、LSIex500で実装することも可能である。
このように、本発明の動画像復号方法と、従来の規格の動画像復号方法とで共通する処理内容について、復号処理部を共有することにより、LSIの回路規模を小さくし、かつ、コストを低減することが可能である。
本発明に係る動画像符号化方法および動画像復号化方法は、あらゆるマルチメディアデータに適用することができ、圧縮率を向上させることが可能であり、例えば携帯電話、DVD装置、およびパーソナルコンピュータ等を用いた蓄積、伝送、通信等における動画像符号化方法および動画像復号化方法として有用である。
100 動画像符号化装置
101 直交変換部
102 量子化部
103 逆量子化部
104 逆直交変換部
105 ブロックメモリ
106 フレームメモリ
107 イントラ予測部
108 インター予測部
109 インター予測制御部
110 ピクチャタイプ決定部
111 マージブロック候補算出部
112 colPicメモリ
113 可変長符号化部
114 減算部
115 加算部
116 スイッチ部
200 動画像復号化装置
201 可変長復号化部
202 逆量子化部
203 逆直交変換部
204 ブロックメモリ
205 フレームメモリ
206 イントラ予測部
207 インター予測部
208 インター予測制御部
209 マージブロック候補算出部
210 colPicメモリ
211 加算部
212 スイッチ部

Claims (2)

  1. 復号化対象ブロックとは異なるブロックを復号化する際に用いた参照ピクチャを特定するための参照ピクチャインデックスの値および動きベクトルを利用して、前記復号化対象ブロックを復号化する動画像復号化方法であって、
    前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルの利用元となる複数の第1の候補を特定し、
    前記複数の第1の候補で用いられた前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルのうち、予測方向0に対応する前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを第2の候補の予測方向0に割り当て、予測方向1に対応する前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを前記第2の候補の予測方向1に割り当てることにより、予測方向0と予測方向1からなる2方向予測が用いられる前記第2の候補を生成し、
    前記複数の第1の候補および前記第2の候補の中から、前記復号化対象ブロックで用いる参照ピクチャインデックスの値および動きベクトルの利用元となる候補を選択し、
    選択した前記候補から前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを利用し、利用した前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを用いて、前記復号化対象ブロックを復号化する
    動画像復号化方法。
  2. 符号化対象ブロックとは異なるブロックを符号化する際に用いた参照ピクチャを特定するための参照ピクチャインデックスの値および動きベクトルを利用して、前記符号化対象ブロックを符号化する動画像符号化方法であって、
    前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルの利用元となる複数の第1の候補を特定し、
    前記複数の第1の候補で用いられた前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルのうち、予測方向0に対応する前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを第2の候補の予測方向0に割り当て、予測方向1に対応する前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを前記第2の候補の予測方向1に割り当てることにより、予測方向0と予測方向1からなる2方向予測が用いられる前記第2の候補を生成し、
    前記複数の第1の候補および前記第2の候補の中から、前記符号化対象ブロックで用いる参照ピクチャインデックスの値および動きベクトルの利用元となる候補を選択し、
    選択した前記候補から前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを利用し、利用した前記参照ピクチャインデックスの値および前記動きベクトルを用いて、前記符号化対象ブロックを符号化する
    動画像符号化方法。
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