JP6112125B2 - Liquid ejector - Google Patents

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本発明は、液体噴射装置及び液体噴射装置のメンテナンス方法に関する。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus and a maintenance method for the liquid ejecting apparatus.

液体噴射装置として、記録ヘッド(液体噴射ヘッド)の噴射口(ノズル)より記録媒体にインク(液体)を噴射する、インクジェット式プリンター(以下、プリンターと記す)が知られている。   As a liquid ejecting apparatus, an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer) that ejects ink (liquid) to a recording medium from an ejection port (nozzle) of a recording head (liquid ejecting head) is known.

このようなプリンターは、インクを収容するタンクを備え、このタンク内のインクを記録ヘッドに供給し、記録ヘッドからインクを吐出する。インクは、通常、顔料等の固形分と溶剤等の分散媒とを含む分散液からなっている。   Such a printer includes a tank for storing ink, supplies the ink in the tank to the recording head, and discharges the ink from the recording head. The ink usually comprises a dispersion liquid containing a solid content such as a pigment and a dispersion medium such as a solvent.

このようなインクをプリンターで使用した場合、特にプリンターを電源オフにし、不使用の状態に維持すると、タンク内に収容されたインク中の固形分が分離し沈降(沈殿)して、インクの固形分濃度が不均一になることがある。そして、このように固形分の沈降、固形分濃度の不均一が生じると、電源オフ後、再度電源をオンにしてインクを吐出し、印刷を行った際に、タンク内に沈降した固形分がそのままインクジェットヘッド側に供給されることにより、記録ヘッドのノズル詰まりが引き起こされたり、記録品質にムラが生じたりするといった不都合が生じてしまう。   When such ink is used in a printer, especially when the printer is turned off and kept in a non-use state, the solid content in the ink stored in the tank separates and settles (precipitates), thereby solidifying the ink. Partial concentration may be non-uniform. Then, when sedimentation of solid content and uneven solid content concentration occur in this way, when the power is turned off, the power is turned on again to eject ink, and when printing is performed, the solid content settled in the tank If the ink is supplied as it is to the ink jet head side, problems such as nozzle clogging of the recording head and unevenness in recording quality occur.

そこで、このような不都合を防止するべく、インクを貯留(収容)するためのタンクと記録ヘッドとを連通させる2つの供給経路を設け、当該記録ヘッドとタンクとの間でインクを循環させる記録装置(プリンター)が知られている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, in order to prevent such inconvenience, a recording apparatus that provides two supply paths for communicating the tank for storing (accommodating) the ink and the recording head and circulates the ink between the recording head and the tank. (Printer) is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2007−331281号公報JP 2007-33281 A

しかしながら、上記の構成では、インクを循環させることにより、気体が噴射ヘッドから流入する虞があった。   However, in the above configuration, there is a possibility that gas flows from the ejection head by circulating the ink.

以上のような事情に鑑み、本発明は、メンテナンス動作時に気体が噴射ヘッドから流入するのを抑えることが可能な液体噴射装置及び液体噴射装置のメンテナンス方法を提供することを目的とする。   In view of the circumstances as described above, it is an object of the present invention to provide a liquid ejecting apparatus and a maintenance method for the liquid ejecting apparatus that can suppress the inflow of gas from the ejecting head during a maintenance operation.

本発明に係る液体噴射装置は、共通液室に供給される液体を複数のノズルから噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの前記共通液室に前記液体を供給する第一経路と、前記第一経路とは別個に設けられ、該第一経路と循環経路を形成する第二経路と、 前記第一経路に設けられ、該第一経路における前記液体の流れを規制可能な弁であって、前記液体の流れを規制する際に遮断する連通部より前記共通液室側に、撓み変形可能な可撓壁を備える液室を有し、該液室内の圧力が所定の圧力より小さくなり前記液室の容積が小さくなる方向に前記可撓壁が撓むと前記液体の流れを許容し、該圧力が前記所定の圧力と同じか大きくなり該液室の容積が大きくなる方向に該可撓壁が撓むと該液体の流れを規制する弁と、前記第二経路に設けられ、前記循環経路内の前記液体を流動可能な液体駆動部と、を備え、前記循環経路内の前記液体が前記液室の容積を増加させる方向に流動するように前記液体駆動部を駆動し、該液体の流動を前記弁により規制して前記液体を前記ノズルから排出する排出動作を行うことを特徴とする。 The liquid ejecting apparatus according to the invention includes a liquid ejecting head that ejects liquid supplied to the common liquid chamber from a plurality of nozzles, a first path for supplying the liquid to the common liquid chamber of the liquid ejecting head, A second path that is provided separately from the first path and forms a circulation path with the first path; and a valve that is provided in the first path and is capable of regulating the flow of the liquid in the first path. A liquid chamber having a flexible wall that can be bent and deformed on a side closer to the common liquid chamber than a communication portion that is blocked when the flow of the liquid is restricted, and the pressure in the liquid chamber becomes smaller than a predetermined pressure. When the flexible wall is bent in the direction in which the volume of the liquid chamber is reduced, the flow of the liquid is allowed, and the pressure is equal to or greater than the predetermined pressure, and the flexible wall is increased in the direction in which the volume of the liquid chamber is increased. And a valve that regulates the flow of the liquid when bent, and provided in the second path. A liquid drive unit capable of flowing the liquid in the circulation path, and driving the liquid drive unit so that the liquid in the circulation path flows in a direction to increase the volume of the liquid chamber. The flow of the liquid is regulated by the valve, and a discharge operation for discharging the liquid from the nozzle is performed.

本発明によれば、液体駆動部の駆動により、液体噴射ヘッドへ流れた液体により液体噴射ヘッドが加圧されることになる。これにより、ノズルから液体を排出させることができるため、ノズルの噴射状態を維持することができる。
According to the aspect of the invention, the liquid ejecting head is pressurized by the liquid flowing to the liquid ejecting head by driving the liquid driving unit. Thereby, since the liquid can be discharged from the nozzle, the ejection state of the nozzle can be maintained .

上記の液体噴射装置は、前記弁が前記液体の流れを許容した状態で、前記循環経路内の液体を循環させる循環動作を、前記液体噴射ヘッドが前記液体を噴射媒体に噴射していないときに、前記液体駆動部を駆動して行うことを特徴とする
上記の液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルが形成された噴射面を覆うキャップ部を備え、前記噴射面を前記キャップ部で覆った状態で、前記循環動作を行うことを特徴とする。
The liquid ejecting apparatus performs a circulation operation of circulating the liquid in the circulation path in a state where the valve allows the flow of the liquid when the liquid ejecting head does not eject the liquid onto the ejecting medium. The liquid driving unit is driven to perform the operation .
The liquid ejecting apparatus includes a cap portion that covers an ejection surface on which the nozzles of the liquid ejection head are formed, and performs the circulation operation in a state where the ejection surface is covered with the cap portion. .

上記の液体噴射装置は、前記循環動作において、前記ノズル内における液体のメニスカスを維持する圧力となるように前記液体駆動部を駆動することを特徴とする。
本発明によれば、ノズル内における液体のメニスカスを維持する圧力で液体駆動部により液体を供給するため、液体の供給速度を大きくする場合であっても液体のメニスカスを維持することができる
記の液体噴射装置は、前記第一経路および前記第二経路と連通し、前記循環経路の一部を構成する液体貯留部を備え、前記循環経路内の前記液体を、前記第二経路において、前記液体貯留部から前記液体噴射ヘッドに向かう方向に流動させて、前記排出動作を行うことを特徴とする
記の液体噴射装置は、前記液体を噴射される媒体を支持する支持面を有し、該媒体が搬送される搬送経路を備え、前記液体噴射ヘッドは、前記支持面の上方において重力方向に移動可能に設けられていることを特徴とする。
上記の液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルが形成された噴射面を覆うキャップ部を備え、前記キャップ部は、前記液体が前記媒体上に噴射されるとき、前記支持面の下方に退避することを特徴とする。
上記の液体噴射装置は、前記第一経路および前記第二経路と連通し、前記循環経路の一部を構成する液体貯留部を備え、前記共通液室、前記第一経路、前記第二経路および前記液体貯留部を、前駆複数のノズルから異なる液体を噴射可能に複数有し、前記複数の液体貯留部は、前記液体が噴射される媒体が搬送される方向に並ぶように配置されていることを特徴とする。
上記の液体噴射装置は、前記第一経路および前記第二経路と連通し、前記循環経路の一部を構成する液体貯留部と、液体カートリッジが貯留する前記液体を、前記液体貯留部に供給する液体供給経路と、を備えることを特徴とする。
The liquid ejecting apparatus is characterized in that, in the circulation operation, the liquid driving unit is driven so as to have a pressure that maintains a meniscus of the liquid in the nozzle.
According to the present invention, since the liquid is supplied by the liquid driving unit at a pressure that maintains the liquid meniscus in the nozzle, the liquid meniscus can be maintained even when the liquid supply speed is increased .
The liquid ejecting apparatus above SL communicates with the first path and the second path includes a liquid storage portion forming part of the circulation path, the liquid in the circulation path, in the second path The discharging operation is performed by flowing in a direction from the liquid reservoir to the liquid ejecting head .
The liquid ejecting apparatus above SL has a support surface for supporting the medium to be injected with the liquid, a conveying path which the medium is transported, the liquid ejecting head, the direction of gravity above the said support surface It is provided to be movable.
The liquid ejecting apparatus includes a cap portion that covers an ejecting surface on which the nozzle of the liquid ejecting head is formed, and the cap portion is disposed below the support surface when the liquid is ejected onto the medium. It is characterized by evacuating.
The liquid ejecting apparatus includes a liquid storage unit that communicates with the first path and the second path and forms a part of the circulation path, and includes the common liquid chamber, the first path, the second path, and A plurality of the liquid reservoirs are provided so that different liquids can be ejected from a plurality of precursor nozzles, and the plurality of liquid reservoirs are arranged in a direction in which the medium to which the liquid is ejected is conveyed. It is characterized by.
The liquid ejecting apparatus communicates with the first path and the second path, and supplies the liquid reservoir that forms part of the circulation path and the liquid stored in the liquid cartridge to the liquid reservoir. And a liquid supply path.

本発明に係る液体噴射装置のメンテナンス方法は、複数のノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体を貯留する液体貯留部と、前記液体貯留部から前記液体噴射ヘッドに前記液体を供給する第一供給経路と、前記第一供給経路とは別個に設けられ、前記液体噴射ヘッドと前記液体貯留部とを連通する第二供給経路と、前記第一供給経路に設けられ、前記第一供給経路における前記液体貯留部から前記液体噴射ヘッドへの前記液体の流れを許容すると共に前記液体噴射ヘッドから前記液体貯留部への前記液体の流れを規制する逆止弁と、前記第一供給経路および前記第二経路において前記液体を流動可能な液体駆動部と、を備える液体噴射装置のメンテナンス方法であって、前記液体が前記第一供給経路において前記液体貯留部から前記液体噴射ヘッドの方向へ流れ、前記第二経路において該液体噴射ヘッドから該液体貯留部の方向へ流れるように、該液体貯留部と該液体噴射ヘッドとの間で液体を循環させる循環動作を、前記液体噴射ヘッドが前記液体を噴射媒体に噴射していないときに、前記液体駆動部を駆動して行うことを特徴とする。   A maintenance method of a liquid ejecting apparatus according to the invention includes a liquid ejecting head that ejects liquid from a plurality of nozzles, a liquid storing unit that stores the liquid, and the liquid that is supplied from the liquid storing unit to the liquid ejecting head. A first supply path and the first supply path are provided separately, a second supply path communicating the liquid ejecting head and the liquid reservoir, and a first supply path provided in the first supply path. A check valve that allows the flow of the liquid from the liquid reservoir to the liquid ejecting head in the path and restricts the flow of the liquid from the liquid ejecting head to the liquid reservoir, and the first supply path; And a liquid drive unit capable of flowing the liquid in the second path, wherein the liquid is the liquid storage part in the first supply path. A circulation operation for circulating the liquid between the liquid storage unit and the liquid jet head so as to flow in the direction of the liquid jet head and in the second path from the liquid jet head to the liquid storage unit. When the liquid ejecting head is not ejecting the liquid onto the ejecting medium, the liquid driving unit is driven.

本発明によれば、液体貯留部から液体噴射ヘッドに液体を供給する第一供給経路と、液体噴射ヘッドと液体貯留部とを連通する第二経路と、第一供給経路に設けられ、第一供給経路における液体貯留部から液体噴射ヘッドへの液体の流れを許容すると共に液体噴射ヘッドから液体貯留部への液体の流れを規制する逆止弁と、第一供給経路および第二経路において液体を流動可能な液体駆動部と、を備えたので、液体噴射ヘッドが前記液体を噴射媒体に噴射していないときに、液体駆動部を駆動して循環動作によるメンテナンス動作を行うことができる。   According to the present invention, the first supply path for supplying the liquid from the liquid reservoir to the liquid ejecting head, the second path for communicating the liquid ejecting head and the liquid reservoir, and the first supply path are provided, A check valve that allows the flow of liquid from the liquid reservoir to the liquid ejecting head in the supply path and restricts the flow of liquid from the liquid ejecting head to the liquid storing section; and the liquid in the first supply path and the second path Since the liquid drive unit is capable of flowing, when the liquid ejecting head is not ejecting the liquid onto the ejection medium, the liquid drive unit can be driven to perform a maintenance operation by a circulation operation.

上記の液体噴射装置のメンテナンス方法では、前記液体駆動部を駆動して、前記液体を前記ノズルから外部に排出する排出動作を行うことを特徴とする。
本発明によれば、液体駆動部の駆動により、液体噴射ヘッドへ流れた液体により液体噴射ヘッドが加圧されることになる。これにより、ノズルから液体を排出させることができるため、ノズルの噴射状態を維持することができる。
また、前記液体が前記第二経路において前記液体貯留部から前記液体噴射ヘッドの方向に流れるように前記液体駆動部を駆動して、前記排出動作を行うようにしてもよい。
In the maintenance method for the liquid ejecting apparatus, the liquid driving unit is driven to perform a discharging operation for discharging the liquid from the nozzle to the outside.
According to the aspect of the invention, the liquid ejecting head is pressurized by the liquid flowing to the liquid ejecting head by driving the liquid driving unit. Thereby, since the liquid can be discharged from the nozzle, the ejection state of the nozzle can be maintained.
In addition, the liquid driving unit may be driven so that the liquid flows in the second path from the liquid storage unit toward the liquid ejecting head to perform the discharging operation.

上記の液体噴射装置のメンテナンス方法では、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルが形成された面側を覆うことが可能なキャップ部を備え、前記キャップが前記ノズルが形成された面側を覆った状態で、前記循環動作を行い、前記キャップが前記ノズルが形成された面側を覆わない状態で、前記排出動作を行うことを特徴とする。
本発明によれば、循環動作においてノズルから空気が流入するのを防ぐことができる。加えて、ノズルからインクが漏出することを防ぐこともできる。また、液体駆動部の駆動により、ノズルから液体を排出させる排出動作を行い、ノズルの噴射状態を維持することができる。
The maintenance method for the liquid ejecting apparatus includes a cap portion that can cover a surface side of the liquid ejecting head on which the nozzle is formed, and the cap covers the surface side on which the nozzle is formed. The circulation operation is performed, and the discharging operation is performed in a state where the cap does not cover the surface on which the nozzle is formed.
According to the present invention, it is possible to prevent air from flowing in from the nozzle in the circulation operation. In addition, it is possible to prevent ink from leaking from the nozzles. Moreover, the discharge operation of discharging the liquid from the nozzle can be performed by driving the liquid driving unit, and the ejection state of the nozzle can be maintained.

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本発明の実施の形態に係るプリンター装置の構成を示す概略図。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a printer device according to an embodiment of the present invention. 噴射ヘッド周辺の要部平面図。FIG. 3 is a plan view of a main part around an ejection head. 噴射ヘッドのノズル開口形成面を示す平面図。The top view which shows the nozzle opening formation surface of an ejection head. 噴射ヘッドの断面構成を示す図。The figure which shows the cross-sectional structure of an ejection head. メンテナンス機構の概略構成を示す模式図。The schematic diagram which shows schematic structure of a maintenance mechanism. プリンター装置の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a printer device. プリンター装置の動作を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating an operation of a printer device. プリンター装置の動作を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating an operation of a printer device. プリンター装置の動作を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating an operation of a printer device. 本発明に係るプリンター装置の他の構成を示す概略図。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating another configuration of the printer device according to the invention.

以下、図面をもとにして、本発明に係る液体噴射装置の実施の形態を説明する。液体噴射装置の各部材を認識可能な大きさとするため、以下の説明に用いる各図面には、縮尺が適宜変更された状態で各部材が示されている。本実施形態では、液体噴射装置としてインクジェット式のプリンター装置を例に挙げて説明する。   Hereinafter, embodiments of a liquid ejecting apparatus according to the invention will be described with reference to the drawings. In order to make each member of the liquid ejecting apparatus have a recognizable size, each member used in the following description shows each member with the scale appropriately changed. In the present embodiment, an ink jet printer apparatus will be described as an example of the liquid ejecting apparatus.

図1は、本実施形態のインクジェット式プリンター(以下、プリンター装置PRTと称す)の概略構成図である。図2は、噴射ヘッド周辺の要部平面図である。図3は、噴射ヘッドのノズル開口形成面を示す平面図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ink jet printer (hereinafter, referred to as a printer device PRT) of the present embodiment. FIG. 2 is a plan view of a main part around the ejection head. FIG. 3 is a plan view showing a nozzle opening forming surface of the ejection head.

図1においては、XYZ直交座標系を設定し、XYZ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する場合がある。この場合においては、記録媒体Mの搬送方向をX方向(図1左右方向)、噴射ヘッド11のノズル形成領域15に垂直な方向をZ方向(図1上下方向)、X方向軸及びZ方向軸によって形成されるXZ平面に垂直な方向をY方向(図1紙面奥行き方向)とする。   In FIG. 1, an XYZ orthogonal coordinate system is set, and the positional relationship of each member may be described with reference to the XYZ orthogonal coordinate system. In this case, the transport direction of the recording medium M is the X direction (left and right direction in FIG. 1), the direction perpendicular to the nozzle formation region 15 of the ejection head 11 is the Z direction (up and down direction in FIG. 1), the X direction axis, and the Z direction axis. A direction perpendicular to the XZ plane formed by Y is defined as the Y direction (the depth direction in FIG. 1).

これらの図に示すように、プリンター装置PRTは、記録媒体Mに画像や文字などを記録する装置である。記録媒体Mとしては、紙やプラスチックなどが用いられる。プリンター装置PRTは、インク噴射機構IJ、搬送機構CR、メンテナンス機構MN及び制御装置CONTを有している。   As shown in these drawings, the printer device PRT is a device that records images, characters, and the like on a recording medium M. As the recording medium M, paper or plastic is used. The printer device PRT has an ink ejection mechanism IJ, a transport mechanism CR, a maintenance mechanism MN, and a control device CONT.

インク噴射機構IJは、記録媒体Mにインク滴(液体)を噴射する部分である。インク噴射機構IJは、噴射ヘッド(液体噴射ヘッド)11及びインク供給部12を有している。本実施形態で用いるインクは、染料や顔料、これを溶解または分散する溶媒を基本的成分とし、必要に応じて各種添加剤が添加された液状体を用いる。   The ink ejection mechanism IJ is a part that ejects ink droplets (liquid) onto the recording medium M. The ink ejecting mechanism IJ includes an ejecting head (liquid ejecting head) 11 and an ink supply unit 12. The ink used in the present embodiment uses a liquid in which dyes and pigments and a solvent for dissolving or dispersing them are basic components and various additives are added as necessary.

噴射ヘッド11は、記録媒体Mに複数色のインク滴を噴射可能なヘッドである。噴射ヘッド11は、図2に示すように、プリンター装置PRTが対象とする最大サイズの記録媒体Mの少なくとも一辺を越える長さ(最大記録紙幅W)に亘ってノズル形成領域15を有するライン型の噴射ヘッドである。噴射ヘッド11は、Z方向上に移動可能に設けられている。噴射ヘッド11は、ノズル13及び図4に示す共通インク室14を有している。   The ejection head 11 is a head that can eject ink droplets of a plurality of colors onto the recording medium M. As shown in FIG. 2, the ejection head 11 is a line type having a nozzle forming region 15 over a length (maximum recording paper width W) exceeding at least one side of the maximum size recording medium M targeted by the printer apparatus PRT. It is an ejection head. The ejection head 11 is provided so as to be movable in the Z direction. The ejection head 11 has a nozzle 13 and a common ink chamber 14 shown in FIG.

共通インク室14は、例えば4色(イエロー:Y、マゼンタ:M、シアン:C、ブラック:K)に対応するインクをそれぞれ保持する1つの部屋である(共通インク室14Y、14M、14C、14K)。ノズル形成領域15は、上記各色の共通インク室14に対応して設けられている(ノズル形成領域15Y、15M、15C、15K)。   The common ink chamber 14 is one chamber (common ink chambers 14Y, 14M, 14C, and 14K) that respectively hold inks corresponding to, for example, four colors (yellow: Y, magenta: M, cyan: C, black: K). ). The nozzle formation area 15 is provided corresponding to the common ink chamber 14 of each color (nozzle formation areas 15Y, 15M, 15C, 15K).

ノズル13は、噴射ヘッド11のノズル形成領域15Y、15M、15C、15K内にそれぞれ複数設けられ、上記4色のインク滴を吐出する開口部である。複数のノズル13は、それぞれ1つの共通インク室14に連通されている。ノズル13は、図3に示すようにY方向に複数配列されている(ノズル列L)。ノズル列Lは、各色のノズル形成領域15Y、15M、15C、15Kについて、1列又は複数列設けられる。ノズル13の数やノズル列Lの数は、適宜設定される。噴射ヘッド11のうちノズル13が設けられる面が噴射面11Aとなる。噴射面11Aは、噴射ヘッド11の−Z側に設けられる。噴射ヘッド11は、−Z側へインク滴を噴射するようになっている。   A plurality of nozzles 13 are provided in the nozzle formation regions 15Y, 15M, 15C, and 15K of the ejection head 11, and are openings that discharge the ink droplets of the four colors. Each of the plurality of nozzles 13 communicates with one common ink chamber 14. A plurality of nozzles 13 are arranged in the Y direction as shown in FIG. 3 (nozzle row L). One or a plurality of nozzle rows L are provided for the nozzle formation regions 15Y, 15M, 15C, and 15K of the respective colors. The number of nozzles 13 and the number of nozzle rows L are set as appropriate. A surface of the ejection head 11 on which the nozzles 13 are provided is an ejection surface 11A. The ejection surface 11 </ b> A is provided on the −Z side of the ejection head 11. The ejection head 11 ejects ink droplets toward the −Z side.

図4は、噴射ヘッド11の構成を示す断面図である。
同図に示すように、噴射ヘッド11は、ヘッド本体18と、ヘッド本体18に接続された流路形成ユニット22とを備えている。流路形成ユニット22は、振動板19と、流路基板20と、ノズル基板21とを備えている。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the ejection head 11.
As shown in the figure, the ejection head 11 includes a head main body 18 and a flow path forming unit 22 connected to the head main body 18. The flow path forming unit 22 includes a vibration plate 19, a flow path substrate 20, and a nozzle substrate 21.

ヘッド本体18には複数の圧電素子25が設けられており、各圧電素子25は、複数のノズル13のそれぞれに対応して設けられている。   The head main body 18 is provided with a plurality of piezoelectric elements 25, and each piezoelectric element 25 is provided corresponding to each of the plurality of nozzles 13.

流路形成ユニット22は、共通インク室14と、当該共通インク室14に接続されたインク供給口30と、インク供給口30に接続された圧力室31とを備えている。圧力室31は、各々のノズル13に対応して設けられている。各々の圧力室31は、共通インク室14と反対側の端部においてノズル13に接続されている。   The flow path forming unit 22 includes a common ink chamber 14, an ink supply port 30 connected to the common ink chamber 14, and a pressure chamber 31 connected to the ink supply port 30. The pressure chamber 31 is provided corresponding to each nozzle 13. Each pressure chamber 31 is connected to the nozzle 13 at the end opposite to the common ink chamber 14.

ノズル基板21は、所定方向に所定間隔(ピッチ)で形成された複数のノズル13を有する。ノズル基板21の外面が噴射面11Aである。   The nozzle substrate 21 has a plurality of nozzles 13 formed at a predetermined interval (pitch) in a predetermined direction. The outer surface of the nozzle substrate 21 is the ejection surface 11A.

このように構成された噴射ヘッド11は、圧電素子25に駆動信号が入力されることで、圧電素子25が伸縮するようになっている。圧電素子25の伸縮は、振動板19の変形として伝達されるようになっている。振動板19の変形により、圧力室31の容積が変化し、インクを収容した圧力室31の圧力が変動するようになっている。この圧力の変動によって、ノズル13から、インクが噴射されるようになっている。   The ejection head 11 configured as described above is configured such that the piezoelectric element 25 expands and contracts when a drive signal is input to the piezoelectric element 25. The expansion and contraction of the piezoelectric element 25 is transmitted as a deformation of the diaphragm 19. Due to the deformation of the vibration plate 19, the volume of the pressure chamber 31 changes, and the pressure of the pressure chamber 31 containing ink fluctuates. Ink is ejected from the nozzle 13 due to the fluctuation of the pressure.

搬送機構CRは、紙送りローラ35、排出ローラ36などを有している。紙送りローラ35、排出ローラ36は、不図示のモータ機構によって回転駆動されるようになっている。搬送機構CRは、インク噴射機構IJによるインク滴の噴射動作に連動させて記録媒体Mを搬送経路MRに沿って搬送するようになっている。   The transport mechanism CR includes a paper feed roller 35, a discharge roller 36, and the like. The paper feed roller 35 and the discharge roller 36 are rotationally driven by a motor mechanism (not shown). The transport mechanism CR transports the recording medium M along the transport path MR in conjunction with the ink droplet ejecting operation by the ink ejecting mechanism IJ.

図1に戻って、インク供給部(液体貯留部)12は、インク噴射機構IJの一側に配置され、噴射ヘッド11の各共通インク室14Y、14M、14C、14Kに接続されている。このインク供給部12は、上記4色のインクを貯蔵するインクタンク12Y、12M、12C、12Kを有している。   Returning to FIG. 1, the ink supply unit (liquid storage unit) 12 is disposed on one side of the ink ejection mechanism IJ, and is connected to the common ink chambers 14 </ b> Y, 14 </ b> M, 14 </ b> C, and 14 </ b> K of the ejection head 11. The ink supply unit 12 includes ink tanks 12Y, 12M, 12C, and 12K that store the four colors of ink.

インク供給部12は、第一供給チューブSR1及び第二供給チューブSR2を介して噴射ヘッド11に接続されている。第一供給チューブSR1は、インク供給部12から噴射ヘッド11へとインクを供給する経路(第一供給経路)である。第一供給チューブSR1には、バルブユニットVUが設けられている。第二供給チューブSR2は、インク供給部12と噴射ヘッド11を連通する経路(第二供給経路)である。第二供給チューブSR2には、供給ポンプ(液体駆動部)RPが設けられている。供給ポンプRPの駆動方向により、インク供給部12から噴射ヘッド11へとインクを供給する方向の流れと、噴射ヘッド11からインク供給部12へとインクを供給する方向の流れと、が発生するようになっている。   The ink supply unit 12 is connected to the ejection head 11 via the first supply tube SR1 and the second supply tube SR2. The first supply tube SR <b> 1 is a path (first supply path) for supplying ink from the ink supply unit 12 to the ejection head 11. The first supply tube SR1 is provided with a valve unit VU. The second supply tube SR2 is a path (second supply path) that communicates the ink supply unit 12 and the ejection head 11. The second supply tube SR2 is provided with a supply pump (liquid driving unit) RP. Depending on the drive direction of the supply pump RP, a flow in the direction of supplying ink from the ink supply unit 12 to the ejection head 11 and a flow in the direction of supplying ink from the ejection head 11 to the ink supply unit 12 are generated. It has become.

図5は、バルブユニットVUの構成を概略的に示す断面図である。
インク収容室RMは、収容室形成部材50の内部に形成されている。収容室形成部材50は、図中左右方向の中央部に仕切り部51を有している。インク収容室RMは、仕切り部51によって第一室(凹部)R1と第二室R2とに区画されている。仕切り部51には連通部52が形成されている。インク収容室RMのうち第一室R1は、第一供給チューブSR1を介してインク供給部12に接続されている。第二室R2は、当該第一供給チューブSR1を介して噴射ヘッド11に接続されている。第一室R1と第二室R2とは、連通部52を介して連通されている。このように、インク供給部12、第一供給チューブSR1(インク供給部12側)、第一室R1、連通部52、第二室R2、第一供給チューブSR1(噴射ヘッド11側)及び噴射ヘッド11という順で、インク供給部12から噴射ヘッド11までが連通されている。
FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the valve unit VU.
The ink storage chamber RM is formed inside the storage chamber forming member 50. The storage chamber forming member 50 has a partition 51 at the center in the left-right direction in the drawing. The ink storage chamber RM is divided into a first chamber (concave portion) R1 and a second chamber R2 by a partition 51. A communication part 52 is formed in the partition part 51. The first chamber R1 of the ink storage chamber RM is connected to the ink supply unit 12 via the first supply tube SR1. The second chamber R2 is connected to the ejection head 11 via the first supply tube SR1. The first chamber R <b> 1 and the second chamber R <b> 2 are communicated with each other via the communication unit 52. In this way, the ink supply unit 12, the first supply tube SR1 (ink supply unit 12 side), the first chamber R1, the communication unit 52, the second chamber R2, the first supply tube SR1 (jet head 11 side), and the ejection head. The ink supply unit 12 communicates with the ejection head 11 in the order of 11.

収容室形成部材50の第一室R1を囲う壁部のうち、仕切り部51とは異なる部分(図中左端)には、開口部が形成されている。当該開口部は、第一室R1とインク収容室RMの外部とを連通するように形成されている。当該開口部には可撓性部材Fが貼り付けられており、当該可撓性部材Fによって開口部が塞がれた状態となっている。   An opening is formed in a portion (left end in the drawing) different from the partition portion 51 in the wall portion surrounding the first chamber R1 of the storage chamber forming member 50. The opening is formed to communicate the first chamber R1 and the outside of the ink storage chamber RM. A flexible member F is attached to the opening, and the opening is closed by the flexible member F.

弁VBは、第一室R1と第二室R2とに跨って設けられている。弁VBは、板状部V1、フランジ部V2及び軸部V3を有している。板状部V1は、可撓性部材Fに接着されている。フランジ部V2は、第二室R2内に設けられている。フランジ部V2は、第二室R2内に設けられている。フランジ部V2には、連通部52を閉塞させるシール部V4が形成されている。当該シール部V4が仕切り部51に当接することにより、連通部52が遮断されるようになっている。   The valve VB is provided across the first chamber R1 and the second chamber R2. The valve VB has a plate-like portion V1, a flange portion V2, and a shaft portion V3. The plate-like portion V1 is bonded to the flexible member F. The flange portion V2 is provided in the second chamber R2. The flange portion V2 is provided in the second chamber R2. A seal portion V4 that closes the communication portion 52 is formed in the flange portion V2. The communication portion 52 is blocked by the seal portion V4 coming into contact with the partition portion 51.

軸部V3は、連通部52を貫通して配置されている。板状部V1及びフランジ部V2は、軸部V3によって接続されている。弁VBは、インク収容室RMの内容積が小さくなる方向に可撓性部材Fが撓むことにより、シール部V4が仕切り部51から離れ、連通部52が開くようになっている。   The shaft portion V3 is disposed so as to penetrate the communication portion 52. The plate-like portion V1 and the flange portion V2 are connected by a shaft portion V3. In the valve VB, when the flexible member F bends in the direction in which the internal volume of the ink storage chamber RM decreases, the seal portion V4 is separated from the partition portion 51 and the communication portion 52 is opened.

付勢機構SPは、板状部V1と仕切り部51との間に配置されている。付勢機構SPとしては、バネ部材などが好適に用いられる。付勢機構SPは、第一室R1内の内容積が増加する方向へ可撓性部材Fを撓ませるように板状部V1を図中左側(仕切り部51から離れる方向)に付勢する。付勢機構SPの付勢力は、インク収容室RMが所定圧力よりも小さくなったときにシール部V4が連通部52を開き、それ以外のときはシール部V4が連通部52を遮断するように設定されている。   The urging mechanism SP is disposed between the plate-like portion V1 and the partition portion 51. A spring member or the like is preferably used as the urging mechanism SP. The urging mechanism SP urges the plate-like portion V1 leftward in the drawing (in a direction away from the partition portion 51) so as to bend the flexible member F in a direction in which the internal volume in the first chamber R1 increases. The urging force of the urging mechanism SP is such that the seal portion V4 opens the communication portion 52 when the ink storage chamber RM becomes smaller than a predetermined pressure, and the seal portion V4 blocks the communication portion 52 at other times. Is set.

噴射ヘッド11からインクが噴射される場合、シール部V4が連通部52を遮断しているので、第一室R1から噴射ヘッド11までの流路は負圧になる。この負圧により可撓性部材Fを撓ませようとする力が付勢機構SPの付勢力より大きくなると、可撓性部材Fが撓んで連通部52が開く。   When ink is ejected from the ejection head 11, the seal portion V <b> 4 blocks the communication portion 52, so the flow path from the first chamber R <b> 1 to the ejection head 11 becomes negative pressure. When the force to bend the flexible member F by this negative pressure becomes larger than the biasing force of the biasing mechanism SP, the flexible member F is bent and the communicating portion 52 is opened.

第一室R1と噴射ヘッド11とが連通されており、第二室R2とインク供給部12とが連通されているため、第二室R2からインクが連通部52を通って第一室R1側に供給される。インクが供給されたことにより第一室R1から噴射ヘッド11までの負圧が小さくなると、当該負圧よりも付勢機構SPの付勢力の方が大きくなりシール部V4が連通部52を遮断した状態となる。   Since the first chamber R1 and the ejection head 11 are in communication with each other, and the second chamber R2 and the ink supply unit 12 are in communication with each other, ink passes from the second chamber R2 through the communication unit 52 to the first chamber R1 side. To be supplied. When the negative pressure from the first chamber R1 to the ejection head 11 is reduced by supplying ink, the urging force of the urging mechanism SP becomes larger than the negative pressure, and the seal portion V4 blocks the communication portion 52. It becomes a state.

このように、バルブユニットVUは、第一室R1から噴射ヘッド11を負圧にして、ノズルのインクメニスカスと整える作用と、第二室R2から第一室R1方向へのみインクが流れる逆止弁(一方向弁)の作用を有している。   In this way, the valve unit VU has a function of adjusting the ink meniscus of the nozzle by making the ejection head 11 negative pressure from the first chamber R1, and a check valve in which ink flows only from the second chamber R2 toward the first chamber R1. (One-way valve).

図1に戻って、供給ポンプRPは、第二供給チューブSR2内を流れるインクの方向と流速(供給速度)とを調整する。インクの流れる方向としては、噴射ヘッド11からインク供給部12へ向けた順方向、及び、インク供給部12から噴射ヘッド11へ向けた逆方向、のそれぞれの方向にインクを切り替えて供給可能になっている。なお、第二供給チューブSR2におけるインクの流れの順方向のとき、第一供給チューブSR1ではインクの流れはインク供給部12から噴射ヘッド11への流れの方向になっている。また、供給ポンプRPは、流速の調整を行う際には、後述するキャップ部材42が噴射面11Aを覆っているか否かに応じて、少なくとも順方向に供給されるインクの流速を可変させることができるようになっている。この場合、流速の可変の制御は、制御装置CONTによって行われるようになっている。   Returning to FIG. 1, the supply pump RP adjusts the direction and flow rate (supply speed) of the ink flowing in the second supply tube SR2. As the direction of ink flow, ink can be switched and supplied in each of the forward direction from the ejection head 11 to the ink supply unit 12 and the reverse direction from the ink supply unit 12 to the ejection head 11. ing. When the ink flow is forward in the second supply tube SR2, the ink flow is in the direction from the ink supply unit 12 to the ejection head 11 in the first supply tube SR1. Further, when the flow rate is adjusted, the supply pump RP can change the flow rate of the ink supplied at least in the forward direction depending on whether or not a cap member 42 described later covers the ejection surface 11A. It can be done. In this case, variable control of the flow velocity is performed by the control device CONT.

メンテナンス機構MNは、噴射ヘッド11のメンテナンスを行う。メンテナンス機構MNは、キャップ部材42及び駆動機構ACTを有している。キャップ部材42は、例えばゴムやエラストマなどの材料を用いて板状に形成されている。キャップ部材42は、ヘッドHの噴射面Haに対して密着させる密着面42aを有している。密着面42aは、ヘッドHの噴射面Haに対向して設けられている。キャップ部材42は、噴射面Haのうち少なくともノズルNZが形成されている範囲を覆う寸法に形成されている。このため、キャップ部材42によって噴射面HaのうちノズルNZが形成された面が密着して覆われる構成となっている。   The maintenance mechanism MN performs maintenance of the ejection head 11. The maintenance mechanism MN has a cap member 42 and a drive mechanism ACT. The cap member 42 is formed in a plate shape using a material such as rubber or elastomer, for example. The cap member 42 has a contact surface 42 a that is in close contact with the ejection surface Ha of the head H. The contact surface 42 a is provided to face the ejection surface Ha of the head H. The cap member 42 is formed to have a dimension that covers at least a range where the nozzle NZ is formed on the ejection surface Ha. For this reason, the cap member 42 has a configuration in which the surface of the ejection surface Ha on which the nozzle NZ is formed is covered and covered.

本実施形態では、噴射ヘッド11の各ノズル13から噴射されるインクを受けるための吸収部材(不図示)がキャップ部材42とは別個に設けられている。当該吸収部材は、キャップ部材42が各ノズル13から噴射されるインクの飛行経路から退避した状態のときに当該飛行経路上に配置可能である。この場合、インクの飛行経路上に配置された吸収部材がヘッドからのインクを受けることになる。   In the present embodiment, an absorbing member (not shown) for receiving ink ejected from each nozzle 13 of the ejection head 11 is provided separately from the cap member 42. The absorbing member can be disposed on the flight path when the cap member 42 is retracted from the flight path of the ink ejected from each nozzle 13. In this case, the absorbing member disposed on the ink flight path receives ink from the head.

駆動機構ACTは、キャップ部材42をヘッドHとの間で移動させる。駆動機構ACTとしては、カム機構、モータ機構、エアシリンダ機構などのアクチュエータなどが用いられる。勿論、他のアクチュエータを用いても構わない。   The drive mechanism ACT moves the cap member 42 to and from the head H. As the drive mechanism ACT, an actuator such as a cam mechanism, a motor mechanism, or an air cylinder mechanism is used. Of course, other actuators may be used.

図6は、プリンター装置PRTの電気的な構成を示すブロック図である。
本実施形態におけるプリンター装置PRTは、全体の動作を制御する制御装置CONTを備えている。制御装置CONTには、プリンター装置PRTの動作に関する各種情報を入力する入力装置59と、プリンター装置PRTの動作に関する各種情報を記憶した記憶装置60とが接続されている。
FIG. 6 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer apparatus PRT.
The printer device PRT in the present embodiment includes a control device CONT that controls the overall operation. Connected to the control device CONT are an input device 59 for inputting various information relating to the operation of the printer device PRT and a storage device 60 storing various information relating to the operation of the printer device PRT.

制御装置CONTには、インク噴射機構IJ、搬送機構CR、メンテナンス機構MNなど、プリンター装置PRTの各部が接続されている。プリンター装置PRTは、圧電素子25を含む駆動ユニットに入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器62を備えている。駆動信号発生器62は、制御装置CONTに接続されている。   Each part of the printer device PRT, such as an ink ejection mechanism IJ, a transport mechanism CR, and a maintenance mechanism MN, is connected to the control device CONT. The printer device PRT includes a drive signal generator 62 that generates a drive signal to be input to a drive unit including the piezoelectric element 25. The drive signal generator 62 is connected to the control device CONT.

駆動信号発生器62には、噴射ヘッド11の圧電素子25に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器62は、入力されたデータ及びタイミング信号に基づいて吐出パルス等の駆動信号を発生する。   The drive signal generator 62 receives data indicating the amount of change in the voltage value of the ejection pulse input to the piezoelectric element 25 of the ejection head 11 and a timing signal that defines the timing for changing the voltage of the ejection pulse. The drive signal generator 62 generates a drive signal such as an ejection pulse based on the input data and timing signal.

次に、上記のように構成されたプリンター装置PRTの動作を説明する。
噴射ヘッド11による印刷動作を行う場合、制御装置CONTは、搬送機構CRによって記録媒体Mを不図示の支持面上に配置させる。記録媒体Mを配置させた後、制御装置CONTは、印刷する画像の画像データに基づいて、駆動信号発生器62から圧電素子25に駆動信号を入力する。
Next, the operation of the printer apparatus PRT configured as described above will be described.
When the printing operation by the ejection head 11 is performed, the control device CONT places the recording medium M on a support surface (not shown) by the transport mechanism CR. After arranging the recording medium M, the control device CONT inputs a drive signal from the drive signal generator 62 to the piezoelectric element 25 based on the image data of the image to be printed.

圧電素子25に駆動信号が入力されると、圧電素子25が伸縮して、ノズル13からインクが噴射される。ノズル13から噴射されたインクによって、記録媒体Mに所望の画像が形成される。   When a drive signal is input to the piezoelectric element 25, the piezoelectric element 25 expands and contracts and ink is ejected from the nozzle 13. A desired image is formed on the recording medium M by the ink ejected from the nozzles 13.

噴射ヘッド11のメンテナンス動作としては、キャッピング動作を行う。キャッピング動作を行う場合、制御装置CONTは、制御装置CONTは、駆動機構ACTにより、キャップ部材42を噴射ヘッド11側へ押圧する。この動作により、キャップ部材42と噴射ヘッド11との間が密閉状態となる。   As a maintenance operation of the ejection head 11, a capping operation is performed. When performing the capping operation, the control device CONT presses the cap member 42 toward the ejection head 11 by the drive mechanism ACT. By this operation, a gap is formed between the cap member 42 and the ejection head 11.

プリンター装置PRTの電源をオフにし、不使用の状態に維持すると、インク供給部12内に収容されたインク中の固形分が分離し沈降(沈殿)して、インクの固形分濃度が不均一になることがある。そして、このように固形分の沈降、固形分濃度の不均一が生じると、電源オフ後、再度電源をオンにしてインクを吐出し、印刷を行った際に、沈降した固形分がそのまま噴射ヘッド11側に供給され、噴射ヘッド11のノズル詰まりが引き起こされたり、記録品質にムラが生じたりするといった不都合が生じてしまう。   When the printer device PRT is turned off and kept in an unused state, the solid content in the ink stored in the ink supply unit 12 separates and settles (precipitates), and the solid content concentration of the ink becomes uneven. May be. Then, when solid matter sedimentation and solid content concentration non-uniformity occur in this way, when the power is turned off, the power is turned on again to eject ink, and when the printing is performed, the sedimented solid matter remains as it is in the ejection head. 11 is supplied to the nozzle 11 side, resulting in inconveniences such as nozzle clogging of the ejection head 11 and unevenness in recording quality.

そこで、このような不都合を防止するべく、インク供給部12と噴射ヘッド11の間でインクを循環させるようにする。制御装置CONTは、供給ポンプRPを作動させ、第二供給チューブSR2においてインクが順方向(噴射ヘッド11→インク供給部12の方向)又は逆方向(インク供給部12の方向→噴射ヘッド11)に流れるようにする。   Therefore, in order to prevent such inconvenience, the ink is circulated between the ink supply unit 12 and the ejection head 11. The control device CONT operates the supply pump RP, and the ink is forward (in the direction of the ejection head 11 → the direction of the ink supply unit 12) or in the reverse direction (the direction of the ink supply unit 12 → the ejection head 11) in the second supply tube SR2. Make it flow.

具体的な例として、制御装置CONTは、図7に示すように、噴射ヘッド11の噴射面11Aをキャップ部材42で覆った状態で、インクが順方向に流れるように供給ポンプRPを駆動させる。この動作により、第一室R1が負圧になり弁VBのシール部V4が連通部52を開き、バルブユニットVUが開いた状態となるため、インク供給部12から噴射ヘッド11までが連通された状態となる。このため、第一供給チューブSR1を介してインク供給部12から噴射ヘッド11へインクが供給されることになる。このとき供給ポンプRPの上流側に位置する噴射ヘッド11内は負圧になるが、キャップ部材42によって噴射面11Aが覆われているため、ノズル13から空気が流入しないし、ノズル13からインクが漏出することもない。このため、インクの流速(供給速度)を大きくして、沈降した固形成分が攪拌されやすくすることができる。この動作は、プリンター装置PRTの電源が入っている状態で行われるため、インクの供給に要する時間が短時間で済むことになる。   As a specific example, the control device CONT drives the supply pump RP so that ink flows in the forward direction in a state where the ejection surface 11A of the ejection head 11 is covered with the cap member 42 as shown in FIG. By this operation, the first chamber R1 becomes negative pressure, the seal portion V4 of the valve VB opens the communicating portion 52, and the valve unit VU is opened, so that the ink supply portion 12 and the ejection head 11 are communicated. It becomes a state. Therefore, ink is supplied from the ink supply unit 12 to the ejection head 11 via the first supply tube SR1. At this time, the inside of the ejection head 11 located on the upstream side of the supply pump RP has a negative pressure. However, since the ejection surface 11A is covered by the cap member 42, air does not flow from the nozzle 13 and ink is ejected from the nozzle 13. There is no leakage. For this reason, it is possible to increase the flow rate (supply speed) of the ink so that the settled solid component can be easily stirred. Since this operation is performed in a state where the power of the printer device PRT is turned on, it takes a short time to supply ink.

また、別の態様として、制御装置CONTは、図8に示すように、噴射ヘッド11の噴射面11Aをキャップ部材42で覆わない状態として、インクが順方向に流れるように供給ポンプRPを作動させるようにしても構わない。この場合、制御装置CONTは、ノズル13からインクが流入しないようにするため、インクの圧力PIが、当該ノズル13においてインクのメニスカスを維持する圧力となるように、供給ポンプRPを駆動させる。 As another aspect, the control device CONT operates the supply pump RP so that the ink flows in the forward direction with the ejection surface 11A of the ejection head 11 not covered with the cap member 42 as shown in FIG. It doesn't matter if you do. In this case, the control device CONT drives the supply pump RP so that the ink pressure P I becomes a pressure that maintains the ink meniscus in the nozzle 13 in order to prevent ink from flowing in from the nozzle 13.

インク供給部12からのインクがバルブユニットVUを通過するのに必要な第一供給チューブSR1内の圧力POが−100Paであり、ノズル13におけるメニスカス維持の圧力PMが−200Paである場合、液体駆動工程では、インクの圧力PIがこの間の値(例えば、−150Paなど)となるように、供給ポンプRPによるインクの供給速度を調整する。なお、インクの流れる圧力PIが圧力POがよりも大きい場合、バルブユニットVUが閉じたままであるため、インクは流れない。また、インクの流れる圧力PIがノズル13におけるメニスカス維持の圧力PMが−200Paよりも小さい場合、ノズル13においてインクのメニスカスが保持できなくなり、インクの吐出量を正確に制御できなくなる。したがって、ここではPM<PI<POであることが好ましい。上記の各数値はあくまでも一例であり、これに限定されるものではない。 When the pressure P O in the first supply tube SR1 necessary for the ink from the ink supply unit 12 to pass through the valve unit VU is −100 Pa, and the pressure P M for maintaining the meniscus in the nozzle 13 is −200 Pa, in the liquid driving step, the pressure P I of the ink during this time value (e.g., -150Pa etc.) so that, to adjust the feed rate of ink by the supply pump RP. When the pressure P I at which ink flows is larger than the pressure P O , the ink does not flow because the valve unit VU remains closed. In addition, when the pressure P I at which the ink flows is smaller than the pressure P M for maintaining the meniscus at the nozzle 13, the ink meniscus cannot be held at the nozzle 13, and the ink discharge amount cannot be accurately controlled. Therefore, it is preferable here that P M <P I <P O. Each of the above numerical values is merely an example, and the present invention is not limited to this.

図8に示す態様のインク供給動作としては、プリンター装置PRTの電源が入っている期間であって、かつ、噴射ヘッド11によって記録媒体Mにインクを噴射している期間とは異なる期間に行うことができる。また、図7で示した態様のインク供給動作を行ってインクの沈降が解消された後に、当該インクが沈降しない程度の流速で図8に示す態様のインク供給動作を行うことが好ましい。   The ink supply operation of the aspect shown in FIG. 8 is performed during a period in which the power of the printer device PRT is turned on and is different from the period in which ink is ejected onto the recording medium M by the ejection head 11. Can do. In addition, after the ink supply operation of the mode shown in FIG. 7 is performed and the ink settling is eliminated, the ink supply operation of the mode shown in FIG. 8 is preferably performed at a flow rate at which the ink does not settle.

また、別の態様として、制御装置CONTは、図9に示すように、噴射ヘッド11の噴射面11Aをキャップ部材42で覆わない状態として、インクが逆方向に流れるように供給ポンプRPを駆動させることもできる。この場合、第一室R1が加圧された状態となり、可撓性部材Fが第一室R1の容積を増加させる方向へ撓むため、シール部V4が連通部52を遮断したままの状態となる。このため、バルブユニットVUは閉じたままであり、第一供給チューブSR1ではインクの流れが発生しないことになる。   As another aspect, the control device CONT drives the supply pump RP so that the ink flows in the reverse direction with the ejection surface 11A of the ejection head 11 not covered with the cap member 42, as shown in FIG. You can also. In this case, since the first chamber R1 is in a pressurized state and the flexible member F bends in a direction that increases the volume of the first chamber R1, the seal portion V4 remains in the state where the communication portion 52 is blocked. Become. For this reason, the valve unit VU remains closed, and no ink flows in the first supply tube SR1.

また、第二供給チューブSR2を介して噴射ヘッド11へ流れてきたインクは、ノズル13から噴射ヘッド11の外部に排出される。ここでは、噴射ヘッド11の噴射経路からがキャップ部材42が退避しているため、排出されたインクは不図示の吸収部材などによって受けられることになる。このように、第二供給チューブSR2側から供給されたインクによってフラッシング(クリーニング)動作を行うことができる。   Further, the ink that has flowed to the ejection head 11 via the second supply tube SR2 is discharged from the nozzle 13 to the outside of the ejection head 11. Here, since the cap member 42 is retracted from the ejection path of the ejection head 11, the discharged ink is received by an absorbing member (not shown). Thus, the flushing (cleaning) operation can be performed by the ink supplied from the second supply tube SR2 side.

噴射ヘッド11を用いて印刷を行っていく上で、ノズル13に異物が付着したり、増粘したインクがノズル13に付着したりする場合がある。このような場合、噴射ヘッド11に設けられたノズル13のうち少なくとも1つが詰まったりして、噴射状態が不良となることがある。図9に示すようなインクの供給動作は、このようなノズル13の噴射状態の不良を解消する目的で行うことができる。当該インク供給動作によって、噴射状態が不良であるノズル13のクリーニングができるので、キャップ部材42の吸引機構が不要になる。勿論、他の目的や、他の場合において、当該インクの供給動作を行っても構わない。   When printing is performed using the ejection head 11, foreign matter may adhere to the nozzle 13 or thickened ink may adhere to the nozzle 13. In such a case, at least one of the nozzles 13 provided in the ejection head 11 may be clogged, resulting in a poor ejection state. The ink supply operation as shown in FIG. 9 can be performed for the purpose of eliminating such a defective ejection state of the nozzle 13. By the ink supply operation, the nozzle 13 having a poor ejection state can be cleaned, so that the suction mechanism for the cap member 42 becomes unnecessary. Of course, the ink supply operation may be performed for other purposes or in other cases.

以上のように、本実施形態によれば、インク供給部12から噴射ヘッド11にインクを供給する第一供給チューブSR1と、当該第一供給チューブSR1とは別個に設けられ噴射ヘッド11とインク供給部12とを連通する第二供給チューブSR2とを有し、キャップ部材42を噴射ヘッド11に密着させた状態で、第二供給チューブSR2に設けられた供給ポンプRPによりインクを順方向に供給することとしたので、ノズル13が密閉された状態でインクが供給されることになる。このため、インクを供給する間にノズルから空気が流入するのを防ぐことができる。加えて、ノズルからインクが漏出することを防ぐこともできる。   As described above, according to the present embodiment, the first supply tube SR1 that supplies ink from the ink supply unit 12 to the ejection head 11 and the first supply tube SR1 are provided separately from the ejection head 11 and the ink supply. The second supply tube SR2 that communicates with the section 12 is supplied, and ink is supplied in the forward direction by the supply pump RP provided in the second supply tube SR2 in a state where the cap member 42 is in close contact with the ejection head 11. As a result, ink is supplied with the nozzle 13 sealed. For this reason, air can be prevented from flowing in from the nozzles while supplying ink. In addition, it is possible to prevent ink from leaking from the nozzles.

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
例えば、上記実施形態においては、ライン型のヘッドを用いたプリンターの例を挙げて説明したが、これに限られることは無く、図10(a)に示すように、走査型のヘッドを用いたプリンター装置PRT2においても、本発明の適用は可能である。
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and appropriate modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, an example of a printer using a line-type head has been described. However, the present invention is not limited to this, and a scanning-type head is used as shown in FIG. The present invention can also be applied to the printer device PRT2.

なお、当該プリンター装置PRT2の構成を簡単に説明する。プリンター装置PRT2は、プリンター本体105と、サブタンク102及び噴射ヘッド103を搭載したキャリッジ104とを有している。プリンター本体105には、キャリッジ104を往復移動させるキャリッジ移動機構154と、噴射ヘッド103の各ノズルから増粘したインクを吸引するクリーニング動作等に用いられるキャッピング装置150と、インク供給チューブ134を介して噴射ヘッド103に供給するインクを貯留したインクカートリッジ106とが設けられている。このプリンター本体105には、記録紙を搬送する不図示の紙送り機構が設けられており、この紙送り機構は紙送りモータやこの紙送りモータによって回転駆動される紙送りローラ(いずれ不図示)等から構成され、記録紙を記録(印字・印刷)動作に連動させてプラテン113の上に順次送り出すようになっている。   The configuration of the printer device PRT2 will be briefly described. The printer device PRT2 includes a printer main body 105 and a carriage 104 on which the sub tank 102 and the ejection head 103 are mounted. The printer main body 105 includes a carriage moving mechanism 154 that reciprocates the carriage 104, a capping device 150 that is used for a cleaning operation that sucks thickened ink from each nozzle of the ejection head 103, and an ink supply tube 134. An ink cartridge 106 that stores ink to be supplied to the ejection head 103 is provided. The printer main body 105 is provided with a paper feed mechanism (not shown) that transports recording paper. The paper feed mechanism is a paper feed motor or a paper feed roller (not shown) that is rotationally driven by the paper feed motor. The recording paper is sequentially fed onto the platen 113 in conjunction with a recording (printing / printing) operation.

キャリッジ移動機構154は、プリンター本体105の幅方向に架設されたガイド軸108と、モータ109と、モータ109の回転軸に接続されてこのモータ109によって回転駆動される駆動プーリー110と、駆動プーリー110とはプリンター本体105の幅方向の反対側に設けられた遊転プーリー111と、駆動プーリー110と遊転プーリー111との間に掛け渡されてキャリッジ104に接続されたタイミングベルト112を有しており、モータ109を駆動することによってキャリッジ104がガイド軸108に沿って主走査方向に往復移動するようになっている。   The carriage moving mechanism 154 includes a guide shaft 108 installed in the width direction of the printer main body 105, a motor 109, a drive pulley 110 connected to a rotation shaft of the motor 109 and driven to rotate by the motor 109, and a drive pulley 110. And a idler pulley 111 provided on the opposite side of the printer body 105 in the width direction, and a timing belt 112 that is stretched between the drive pulley 110 and the idler pulley 111 and connected to the carriage 104. By driving the motor 109, the carriage 104 reciprocates along the guide shaft 108 in the main scanning direction.

キャッピング装置150は、プリンター本体105内のホームポジションに配置されている。このホームポジションは、キャリッジ104の移動範囲内のうち記録領域よりも外側の端部領域であって電源オフ時や長時間に亘って記録が行われなかった場合にキャリッジ104が位置する場所に設定されている。プリンター装置PRT2は、以上のような構成である。   The capping device 150 is disposed at a home position in the printer main body 105. This home position is an end area outside the recording area within the movement range of the carriage 104, and is set to a position where the carriage 104 is located when the power is turned off or when recording is not performed for a long time. Has been. The printer device PRT2 is configured as described above.

また、上記実施形態では、噴射ヘッド11がインク供給部12に直接接続された構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。図10(a)及び図10(b)に示すように、インクを貯留するためのタンクとしてインクカートリッジ(メインタンク)106とサブタンク102とを用意し、サブタンク102と噴射ヘッド103との間でそれぞれインクを循環させる構成としても構わない。この場合、インクを循環させる流通路として第一供給チューブSR1及び第二供給チューブSR2を設け、第一供給チューブSR1にはバルブユニットVUを配置し、第二供給チューブSR2には供給ポンプRPを配置することで、本発明の適用が可能である。   In the above embodiment, the configuration in which the ejection head 11 is directly connected to the ink supply unit 12 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. As shown in FIGS. 10A and 10B, an ink cartridge (main tank) 106 and a sub tank 102 are prepared as tanks for storing ink, and the sub tank 102 and the ejection head 103 are respectively provided. A configuration in which ink is circulated may be used. In this case, a first supply tube SR1 and a second supply tube SR2 are provided as flow paths for circulating ink, a valve unit VU is disposed in the first supply tube SR1, and a supply pump RP is disposed in the second supply tube SR2. Thus, the present invention can be applied.

上記の説明では、インクジェット式のプリンターと、インクカートリッジが採用されているが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置と、その液体を収容した液体容器を採用しても良い。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であれ良い。   In the above description, an ink jet printer and an ink cartridge are employed. However, a liquid ejecting apparatus that ejects or discharges liquid other than ink and a liquid container that contains the liquid are employed. Also good. The present invention can be used for various liquid ejecting apparatuses including a liquid ejecting head that ejects a minute amount of liquid droplets. In addition, a droplet means the state of the liquid discharged from the said liquid ejecting apparatus, and shall also include what pulls a tail in granular shape, tear shape, and thread shape. The liquid here may be a material that can be ejected by the liquid ejecting apparatus.

例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。   For example, it may be in the state when the substance is in a liquid phase, and may be in a liquid state with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts) ) And a liquid as one state of the substance, as well as particles in which functional material particles made of solid materials such as pigments and metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent. In addition, typical examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiments. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot-melt inks.

液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。   As a specific example of the liquid ejecting apparatus, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a coloring material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, a color filter, or the like in a dispersed or dissolved state. It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting, a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic material used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid as a sample used as a precision pipette, a textile printing apparatus, a microdispenser, or the like.

さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置および液体容器に本発明を適用することができる。   In addition, transparent resin liquids such as UV curable resin to form liquid injection devices that pinpoint lubricant oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate or a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as an acid or an alkali to etch the substrate may be employed. The present invention can be applied to any one of these ejecting apparatuses and liquid containers.

PRT、PRT2…プリンター装置(液体噴射装置) IJ…インク噴射機構 CONT…制御装置 VU…バルブユニット(逆止弁) RP…供給ポンプ(液体駆動部) RM…インク収容室 VB…弁 SP…付勢機構 F…可撓性部材 SR1…第一供給チューブ(第一供給経路) SR2…第二供給チューブ(第二供給経路) 11…噴射ヘッド(液体噴射ヘッド) 12…インク供給部(液体貯留部) 13…ノズル。   PRT, PRT2 ... Printer device (liquid ejecting device) IJ ... Ink ejecting mechanism CONT ... Control device VU ... Valve unit (check valve) RP ... Supply pump (liquid driving unit) RM ... Ink storage chamber VB ... Valve SP ... Energizing Mechanism F ... Flexible member SR1 ... First supply tube (first supply path) SR2 ... Second supply tube (second supply path) 11 ... Ejection head (liquid ejection head) 12 ... Ink supply part (liquid storage part) 13 ... Nozzle.

Claims (9)

共通液室に供給される液体を複数のノズルから噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドの前記共通液室に前記液体を供給する第一経路と、
前記第一経路とは別個に設けられ、該第一経路と循環経路を形成する第二経路と、
前記第一経路に設けられ、該第一経路における前記液体の流れを規制可能な弁であって、
前記液体の流れを規制する際に遮断する連通部より前記共通液室側に、撓み変形可能な可撓壁を備える液室を有し、該液室内の圧力が所定の圧力より小さくなり前記液室の容積が小さくなる方向に前記可撓壁が撓むと前記液体の流れを許容し、該圧力が前記所定の圧力と同じか大きくなり該液室の容積が大きくなる方向に該可撓壁が撓むと該液体の流れを規制する弁と、
前記第二経路に設けられ、前記循環経路内の前記液体を流動可能な液体駆動部と、
を備え、
前記循環経路内の前記液体が前記液室の容積を増加させる方向に流動するように前記液体駆動部を駆動し、該液体の流動を前記弁により規制して前記液体を前記ノズルから排出する排出動作を行う
ことを特徴とする液体噴射装置。
A liquid ejecting head that ejects liquid supplied to the common liquid chamber from a plurality of nozzles;
A first path for supplying the liquid to the common liquid chamber of the liquid jet head;
A second path that is provided separately from the first path and forms a circulation path with the first path;
A valve provided in the first path and capable of regulating the flow of the liquid in the first path ;
There is a liquid chamber provided with a flexible wall that can be bent and deformed on the side of the common liquid chamber from the communication portion that is blocked when the flow of the liquid is restricted, and the pressure in the liquid chamber becomes smaller than a predetermined pressure, and the liquid When the flexible wall bends in a direction in which the volume of the chamber decreases, the flow of the liquid is allowed, and the flexible wall moves in a direction in which the pressure becomes equal to or greater than the predetermined pressure and the volume of the liquid chamber increases. A valve that regulates the flow of the liquid when bent;
A liquid drive unit provided in the second path and capable of flowing the liquid in the circulation path;
With
The liquid drive unit is driven so that the liquid in the circulation path flows in a direction to increase the volume of the liquid chamber, and the liquid is discharged from the nozzle by regulating the flow of the liquid by the valve. An operation of the liquid ejecting apparatus.
前記弁が前記液体の流れを許容した状態で、前記循環経路内の液体を循環させる循環動作を、前記液体噴射ヘッドが前記液体を噴射媒体に噴射していないときに、前記液体駆動部を駆動して行うことを特徴とする請求項1に記載の液体噴射装置。   The liquid drive unit is driven when the liquid ejecting head is not ejecting the liquid onto the ejecting medium in a circulation operation in which the valve allows the flow of the liquid and circulates the liquid in the circulation path. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus is performed as described above. 前記液体噴射ヘッドの前記ノズルが形成された噴射面を覆うキャップ部を備え、
前記噴射面を前記キャップ部で覆った状態で、前記循環動作を行うことを特徴とする請求項2に記載の液体噴射装置。
A cap portion covering the ejection surface on which the nozzles of the liquid ejection head are formed;
The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the circulation operation is performed in a state where the ejection surface is covered with the cap portion.
前記循環動作において、前記ノズル内における液体のメニスカスを維持する圧力となるように前記液体駆動部を駆動することを特徴とする
請求項2又は請求項3に記載の液体噴射装置。
4. The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein, in the circulation operation, the liquid driving unit is driven so as to have a pressure that maintains a meniscus of the liquid in the nozzle. 5.
前記第一経路および前記第二経路と連通し、前記循環経路の一部を構成する液体貯留部を備え、
前記液体噴射ヘッドが前記液体を噴射媒体に噴射する際に、前記貯留部内の前記液体を、前記第一経路を介して前記共通液室に供給し、
前記循環経路内の前記液体を、前記第二経路において、前記液体貯留部から前記液体噴射ヘッドに向かう方向に流動させて、前記排出動作を行うことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の液体噴射装置。
A liquid reservoir that communicates with the first path and the second path and forms part of the circulation path;
When the liquid ejecting head ejects the liquid onto an ejecting medium, the liquid in the reservoir is supplied to the common liquid chamber via the first path;
5. The discharge operation is performed by causing the liquid in the circulation path to flow in the second path in a direction from the liquid reservoir to the liquid ejecting head. The liquid ejecting apparatus according to any one of the above.
前記液体を噴射される媒体を支持する支持面を有し、該媒体が搬送される搬送経路を備え、
前記液体噴射ヘッドは、前記支持面の上方において重力方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の液体噴射装置。
A support surface for supporting the medium from which the liquid is ejected, and a transport path through which the medium is transported;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting head is provided so as to be movable in a gravitational direction above the support surface.
前記液体噴射ヘッドの前記ノズルが形成された噴射面を覆うキャップ部を備え、
前記キャップ部は、前記液体が前記媒体上に噴射されるとき、前記支持面の下方に退避することを特徴とする請求項6に記載の液体噴射装置。
A cap portion covering the ejection surface on which the nozzles of the liquid ejection head are formed;
The liquid ejecting apparatus according to claim 6, wherein the cap portion retreats below the support surface when the liquid is ejected onto the medium.
前記第一経路および前記第二経路と連通し、前記循環経路の一部を構成する液体貯留部を備え、
前記共通液室、前記第一経路、前記第二経路および前記液体貯留部を、前駆複数のノズルから異なる液体を噴射可能に複数有し、
前記複数の液体貯留部は、前記液体が噴射される媒体が搬送される方向に並ぶように配置されていることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれかに記載の液体噴射装置。
A liquid reservoir that communicates with the first path and the second path and forms part of the circulation path;
A plurality of the common liquid chamber, the first path, the second path, and the liquid storage section so that different liquids can be ejected from a plurality of precursor nozzles;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the plurality of liquid storage units are arranged so as to be aligned in a direction in which a medium from which the liquid is ejected is conveyed.
前記第一経路および前記第二経路と連通し、前記循環経路の一部を構成する液体貯留部と、
液体カートリッジが貯留する前記液体を、前記液体貯留部に供給する液体供給経路と、を備えることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の液体噴射装置。
A liquid reservoir that communicates with the first path and the second path and forms part of the circulation path;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising: a liquid supply path that supplies the liquid stored in the liquid cartridge to the liquid storage unit.
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