JP2013184363A - Liquid ejection device, and liquid stirring method - Google Patents

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Nobuaki Kamiyama
信明 神山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To inhibit entering of air (air bubbles) when a head section is refilled with liquid.SOLUTION: A liquid ejection device includes: a head section which ejects liquid to a medium; a first liquid reservoir section which stores the liquid; a second liquid reservoir section which stores the liquid fed from the first liquid reservoir section and is used to feed it back to the first liquid reservoir section; a first channel through which the first liquid reservoir section and the head section communicate with each other; a second channel through which the first channel and the second liquid reservoir section communicate with each other; a third channel through which the second liquid reservoir section and the second channel communicate with each other; and a liquid supply section which allows the second liquid reservoir section to store the liquid by making the liquid flow via the first channel and the second channel from the first liquid reservoir section, and allows the first liquid reservoir section to store the liquid by making the liquid flow via the third channel, the second channel and the first channel from the second liquid reservoir section.

Description

本発明は、液体吐出装置、及び、液体攪拌方法に関する。   The present invention relates to a liquid ejection device and a liquid stirring method.

液体吐出装置の一例として、紙やフィルム等の各種媒体にインク等の液体を吐出して、画像の印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。このインクジェットプリンターは、液体を収容する収容部と、媒体に液体を吐出するヘッド部と、収容部からヘッド部に向けて液体を流す流路と、を備えている(たとえば、特許文献1)。   As an example of a liquid ejecting apparatus, an ink jet printer that prints an image by ejecting a liquid such as ink onto various media such as paper and film is known. The ink jet printer includes a storage unit that stores a liquid, a head unit that discharges the liquid onto a medium, and a flow path that allows the liquid to flow from the storage unit toward the head unit (for example, Patent Document 1).

特開平6−79876号公報JP-A-6-79876

このような液体吐出装置では、空気(気泡)が収容部に侵入する場合ある。そのため、収容部から液体をヘッド部に補給する際に、収容部から流出した空気(気泡)が流路を流れてヘッド部内に混入する場合がある。この空気は、ヘッド部が液体を吐出する際に、ドット抜けを発生させて、印刷画像を劣化させるおそれがある。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ヘッド部に液体を補給する際に空気(気泡)の混入を抑えることにある。
In such a liquid ejecting apparatus, air (bubbles) may enter the housing portion. For this reason, when liquid is supplied to the head unit from the storage unit, air (bubbles) flowing out from the storage unit may flow through the flow path and be mixed into the head unit. This air may cause dot dropout when the head unit ejects liquid, which may deteriorate the printed image.
The present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to suppress air (bubbles) from being mixed when liquid is supplied to the head portion.

上記課題を解決するための主たる発明は、
媒体に液体を吐出するヘッド部と、
液体を収容する第一液体収容部と、
前記第一液体収容部から送り出された液体を収容し当該第一液体収容部に送り戻すために用いる第二液体収容部と、
前記第一液体収容部と前記ヘッド部とを連通させる第一流路と、
前記第一流路と前記第二液体収容部とを連通させる第二流路と、
前記第二液体収容部と前記第二流路を連通させる第三流路と、
前記第一液体収容部から前記第一流路、及び前記第二流路を経由して液体を流すことにより、前記液体を前記第二液体収容部に収容させ、前記第二液体収容部から前記第三流路、前記第二流路、及び前記第一流路を経由して液体を流すことにより、前記液体を前記第一液体収容部に収容させる液体供給部と、
を有することを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
The main invention for solving the above problems is:
A head unit for discharging liquid onto a medium;
A first liquid storage section for storing a liquid;
A second liquid container used to store the liquid sent out from the first liquid container and send it back to the first liquid container;
A first flow path for communicating the first liquid storage portion and the head portion;
A second flow path for communicating the first flow path with the second liquid storage portion;
A third flow path for communicating the second liquid storage portion and the second flow path;
By flowing a liquid from the first liquid storage portion via the first flow path and the second flow path, the liquid is stored in the second liquid storage section, and the first liquid storage section A liquid supply section for storing the liquid in the first liquid storage section by flowing the liquid through the three flow paths, the second flow path, and the first flow path;
It is a liquid discharge apparatus characterized by having.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

プリンター1の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a printer. プリンター1の構成例を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration example of a printer 1. FIG. 本実施形態に係るインク補給ユニット35の構成例を説明する図である。It is a figure explaining the structural example of the ink supply unit 35 which concerns on this embodiment. サブインクタンクST(予備インクタンクSST)の概略側面図であって、サブインクタンクST(予備インクタンクSST)内のインクが流出した後の状態を示す図である。FIG. 4 is a schematic side view of a sub ink tank ST (preliminary ink tank SST), showing a state after ink in the sub ink tank ST (preliminary ink tank SST) has flowed out. 比較例におけるインク補給ユニットの構成例を説明する図である。It is a figure explaining the structural example of the ink replenishment unit in a comparative example. 比較例におけるインクの攪拌動作を説明する図であって、サブインクタンクSTから予備インクタンクSSTへのインクの送り出しを開始する前の状態を示す図である。It is a figure explaining the stirring operation of the ink in a comparative example, Comprising: It is a figure which shows the state before starting sending out of the ink from the sub ink tank ST to the reserve ink tank SST. 比較例におけるインクの攪拌動作を説明する図であって、サブインクタンクSTから予備インクタンクSSTにインクを流した状態を示す図である。It is a figure explaining the stirring operation of the ink in a comparative example, Comprising: It is a figure which shows the state which poured the ink from the sub ink tank ST to the reserve ink tank SST. 比較例におけるインクの攪拌動作を説明する図であって、予備インクタンクSSTからにサブインクタンクSTインクを流した状態を示す図である。It is a figure explaining the stirring operation of the ink in a comparative example, Comprising: It is a figure which shows the state which poured sub ink tank ST ink from the reserve ink tank SST. 比較例におけるインクの攪拌動作を説明する図であって、サブインクタンクSTからヘッドユニット30にインクを流した状態を示す図である。It is a figure explaining the stirring operation of the ink in a comparative example, Comprising: It is a figure which shows the state which poured the ink from the sub ink tank ST to the head unit 30. FIG. 本実施形態におけるインクの攪拌動作を説明する図であって、サブインクタンクSTから予備インクタンクSSTへのインクの送り出しを開始する前の状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an ink agitation operation in the present embodiment, and is a diagram illustrating a state before starting to send ink from a sub ink tank ST to a spare ink tank SST. 本実施形態におけるインクの攪拌動作を説明する図であって、サブインクタンクSTから予備インクタンクSSTにインクを流した状態を示す図である。It is a figure explaining the stirring operation of the ink in this embodiment, Comprising: It is a figure which shows the state which flowed the ink from the sub ink tank ST to the reserve ink tank SST. 本実施形態におけるインクの攪拌動作を説明する図であって、予備インクタンクSSTからにサブインクタンクSTインクを流した状態を示す図である。It is a figure explaining the stirring operation of the ink in this embodiment, Comprising: It is a figure which shows the state which flowed the sub ink tank ST ink from the reserve ink tank SST.

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。   At least the following matters will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

即ち、媒体に液体を吐出するヘッド部と、
液体を収容する第一液体収容部と、
前記第一液体収容部から送り出された液体を収容し当該第一液体収容部に送り戻すために用いる第二液体収容部と、
前記第一液体収容部と前記ヘッド部とを連通させる第一流路と、
前記第一流路と前記第二液体収容部とを連通させる第二流路と、
前記第二液体収容部と前記第二流路を連通させる第三流路と、
前記第一液体収容部から前記第一流路、及び前記第二流路を経由して液体を流すことにより、前記液体を前記第二液体収容部に収容させ、前記第二液体収容部から前記第三流路、前記第二流路、及び前記第一流路を経由して液体を流すことにより、前記液体を前記第一液体収容部に収容させる液体供給部と、
を有することを特徴とする液体吐出装置である。
このような液体吐出装置によれば、ヘッド部に液体を補給する際に空気(気泡)の混入を抑えることができる。
That is, a head unit that ejects liquid onto a medium;
A first liquid storage section for storing a liquid;
A second liquid container used to store the liquid sent out from the first liquid container and send it back to the first liquid container;
A first flow path for communicating the first liquid storage portion and the head portion;
A second flow path for communicating the first flow path with the second liquid storage portion;
A third flow path for communicating the second liquid storage portion and the second flow path;
By flowing a liquid from the first liquid storage portion via the first flow path and the second flow path, the liquid is stored in the second liquid storage section, and the first liquid storage section A liquid supply section for storing the liquid in the first liquid storage section by flowing the liquid through the three flow paths, the second flow path, and the first flow path;
It is a liquid discharge apparatus characterized by having.
According to such a liquid ejecting apparatus, it is possible to suppress the mixing of air (bubbles) when supplying liquid to the head unit.

また、液体を収容する第一液体収容部から、前記第一液体収容部と媒体に液体を吐出するヘッド部とを連通させる第一流路、および、前記第一流路と前記第一液体収容部から送り出された液体を収容し当該第一液体収容部に送り戻すために用いる第二液体収容部とを連通させる第二流路、を経由して液体を流すことにより、前記液体を前記第二液体収容部に収容させることと、
前記第二液体収容部から、前記第二液体収容部と前記第二流路を連通させる第三流路、前記第二流路、及び前記第一流路を経由して液体を流すことにより、前記液体を前記第一液体収容部に収容させることと、
を有することを特徴とする液体攪拌方法である。
このような液体攪拌方法によれば、ヘッド部に液体を補給する際に空気(気泡)の混入を抑えることができる。
Further, from the first liquid storage section that stores the liquid, the first flow path that connects the first liquid storage section and the head section that discharges the liquid to the medium, and the first flow path and the first liquid storage section The liquid is caused to flow through the second flow path that communicates with the second liquid storage unit used to store the sent liquid and send it back to the first liquid storage unit. Accommodating in the accommodating part;
By flowing the liquid from the second liquid storage part via the third flow path that connects the second liquid storage part and the second flow path, the second flow path, and the first flow path, Storing liquid in the first liquid storage portion;
It is a liquid stirring method characterized by having.
According to such a liquid stirring method, mixing of air (bubbles) can be suppressed when supplying liquid to the head portion.

===実施の形態===
<<<プリンター1の構成例について>>>
液体吐出装置の一例としてのプリンター1(本実施の形態においては、インクジェット式プリンター、特に、ラテラルスキャン型のラベル印刷機)の構成例について、図1及び図2を用いて説明する。図1は、プリンター1の構成を示す概略図である。図2は、プリンター1の構成例を示すブロック図である。
=== Embodiment ===
<<< Configuration Example of Printer 1 >>>
A configuration example of a printer 1 as an example of a liquid ejection apparatus (in this embodiment, an ink jet printer, in particular, a lateral scan type label printing machine) will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the configuration of the printer 1. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the printer 1.

なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図1に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図1において紙面に直交する方向を示すものとする。
また、本実施の形態においては、プリンター1が画像を記録する媒体の一例として、ロール状に巻かれた用紙(以下、「ロール紙(連続紙)」という)を用いて説明する。
In the following description, when referring to “up and down direction” and “left and right direction”, the direction indicated by the arrow in FIG. 1 is used as a reference. In addition, the “front-rear direction” refers to a direction orthogonal to the paper surface in FIG.
Further, in the present embodiment, as an example of a medium on which the printer 1 records an image, a paper wound in a roll shape (hereinafter referred to as “roll paper (continuous paper)”) will be described.

本実施の形態に係るプリンター1は、図1及び図2に示すように、搬送ユニット20、及び、該搬送ユニット20がロール紙2を搬送する搬送経路(図1において、当該搬送経路は、ロール紙巻軸18からロール紙巻き取り駆動軸92までの間の、ロール紙2が位置する部分により表されている)に沿って、給送ユニット10、プラテン29、巻き取りユニット90、を有し、さらに、搬送経路上の印刷領域Rにおいて複数種類のインクを吐出して画像印刷を行うヘッドユニット30と、インク補給ユニット35と、キャリッジユニット40と、クリーニングユニット45と、ヒーターユニット70と、プラテン29上のロール紙2に風を送る送風ユニット80と、これらのユニット等を制御しプリンター1としての動作を司るコントローラー60と、検出器群50と、を有している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the printer 1 according to the present embodiment includes a transport unit 20 and a transport path through which the transport unit 20 transports the roll paper 2 (in FIG. 1, the transport path is a roll A feed unit 10, a platen 29, and a take-up unit 90, along the paper roll shaft 18 to the roll paper take-up drive shaft 92. The head unit 30 that performs image printing by discharging a plurality of types of ink in the printing region R on the transport path, the ink supply unit 35, the carriage unit 40, the cleaning unit 45, the heater unit 70, and the platen 29 Blower unit 80 for sending air to the roll paper 2 and a controller for controlling these units and controlling the operation as the printer 1 60, and a detector group 50, a.

給送ユニット10は、ロール紙2を搬送ユニット20に給送するものである。この給送ユニット10は、ロール紙2が巻かれ回転可能に支持されるロール紙巻軸18と、ロール紙巻軸18から繰り出されたロール紙2を巻き掛けて搬送ユニット20に導くための中継ローラー19と、を有している。   The feeding unit 10 feeds the roll paper 2 to the transport unit 20. The feeding unit 10 includes a roll paper winding shaft 18 around which the roll paper 2 is wound and rotatably supported, and a relay roller 19 for winding the roll paper 2 fed from the roll paper winding shaft 18 and guiding the roll paper 2 to the transport unit 20. And have.

搬送ユニット20は、給送ユニット10により送られたロール紙2を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット20は、図1に示すように、中継ローラー19に対して水平右方に位置する中継ローラー21と、中継ローラー21から見て右斜め下方に位置する中継ローラー22と、中継ローラー22から見て右斜め上方(プラテン29から見て搬送方向上流側)に位置する第一搬送ローラー23と、第一搬送ローラー23から見て右方(プラテン29から見て搬送方向下流側)に位置する第二搬送ローラー24と、第二搬送ローラー24から見て鉛直下方に位置する反転ローラー25と、反転ローラー25から見て右方に位置する中継ローラー26と、中継ローラー26から見て上方に位置する送り出しローラー27と、を有している。   The transport unit 20 transports the roll paper 2 sent by the feeding unit 10 along a preset transport path. As shown in FIG. 1, the transport unit 20 includes a relay roller 21 that is positioned horizontally to the right of the relay roller 19, a relay roller 22 that is positioned obliquely downward to the right when viewed from the relay roller 21, and the relay roller 22. 1st conveyance roller 23 located in the upper right direction as viewed from the platen 29 (upstream side in the conveyance direction) and a right side as viewed from the first conveyance roller 23 (downstream in the conveyance direction as viewed from the platen 29). The second transport roller 24, the reverse roller 25 positioned vertically downward as viewed from the second transport roller 24, the relay roller 26 positioned rightward as viewed from the reverse roller 25, and upward as viewed from the relay roller 26. And a delivery roller 27 which is positioned.

中継ローラー21は、中継ローラー19から送られたロール紙2を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。
中継ローラー22は、中継ローラー21から送られたロール紙2を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
The relay roller 21 is a roller that winds the roll paper 2 sent from the relay roller 19 from the left side and loosens it downward.
The relay roller 22 is a roller that winds the roll paper 2 sent from the relay roller 21 from the left side and conveys it obliquely upward to the right.

第一搬送ローラー23は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー23aと、該第一駆動ローラー23aに対してロール紙2を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー23bとを有している。この第一搬送ローラー23は、下方に弛ませたロール紙2を上方に引き上げ、プラテン29に対向する印刷領域Rへ搬送するローラーである。第一搬送ローラー23は、印刷領域R上のロール紙2の部位に対して画像印刷がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている。なお、コントローラー60の駆動制御により、第一駆動ローラー23aの回転駆動に伴って第一従動ローラー23bが回転することによって、プラテン29上に位置させるロール紙2の搬送量が調整される。   The first transport roller 23 includes a first drive roller 23a driven by a motor (not shown), and a first driven roller 23b arranged to face the first drive roller 23a with the roll paper 2 interposed therebetween. have. The first transport roller 23 is a roller that pulls up the roll paper 2 slacked downward and transports it to the printing region R facing the platen 29. The first transport roller 23 is configured to temporarily stop transport during a period in which image printing is performed on a portion of the roll paper 2 on the print region R. In addition, the conveyance amount of the roll paper 2 positioned on the platen 29 is adjusted by rotating the first driven roller 23b in accordance with the rotational drive of the first drive roller 23a by the drive control of the controller 60.

搬送ユニット20は、上述したとおり、中継ローラー21、22と第一搬送ローラー23との間に巻き掛けたロール紙2の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙2の弛みは、コントローラー60により、不図示の弛み検出用センサーからの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー21、22と第一搬送ローラー23との間において弛ませたロール紙2の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット20はロール紙2を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙2の部位を検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット20によるロール紙2の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。   As described above, the transport unit 20 has a mechanism for transporting the portion of the roll paper 2 wound between the relay rollers 21 and 22 and the first transport roller 23 by slacking it downward. The slackness of the roll paper 2 is monitored by the controller 60 based on a detection signal from a slack detection sensor (not shown). Specifically, when a portion of the roll paper 2 slackened between the relay rollers 21 and 22 and the first transport roller 23 is detected by the slack detection sensor, a tension of an appropriate magnitude is applied to the portion. Therefore, the transport unit 20 can transport the roll paper 2 in a relaxed state. On the other hand, when the portion of the roll paper 2 that has been loosened is not detected by the slack detection sensor, an excessive amount of tension is applied to the portion, so that the roll paper 2 is transported by the transport unit 20. It is temporarily stopped and the tension is adjusted to an appropriate magnitude.

第二搬送ローラー24は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー24aと、該第二駆動ローラー24aに対してロール紙2を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー24bとを有している。この第二搬送ローラー24は、ヘッドユニット30により画像が記録された後のロール紙2の部位を、プラテン29の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙2の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー60の駆動制御により、第二駆動ローラー24aの回転駆動に伴って第二従動ローラー24bが回転することによって、プラテン29上に位置するロール紙2の部位に対して付与される所定の張力が調整される。   The second transport roller 24 includes a second drive roller 24a driven by a motor (not shown), and a second driven roller 24b disposed so as to face the second drive roller 24a with the roll paper 2 interposed therebetween. have. The second transport roller 24 is a roller that transports the portion of the roll paper 2 on which the image is recorded by the head unit 30 in the horizontal right direction along the support surface of the platen 29 and then transports it vertically downward. Thereby, the conveyance direction of the roll paper 2 is changed. The second driven roller 24b rotates as the second drive roller 24a is driven to rotate by the drive control of the controller 60, whereby a predetermined amount given to the portion of the roll paper 2 located on the platen 29 is obtained. Tension is adjusted.

反転ローラー25は、第二搬送ローラー24から送られたロール紙2を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
中継ローラー26は、反転ローラー25から送られたロール紙2を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。
送り出しローラー27は、中継ローラー26から送られたロール紙2を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット90に送り出すようになっている。
The reversing roller 25 is a roller that wraps the roll paper 2 sent from the second conveying roller 24 from the upper left side and conveys it diagonally upward to the right.
The relay roller 26 is a roller that winds the roll paper 2 sent from the reversing roller 25 from the lower left side and conveys it upward.
The delivery roller 27 winds the roll paper 2 sent from the relay roller 26 from the lower left side and sends it to the take-up unit 90.

このように、ロール紙2が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙2を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙2は、搬送ユニット20により、印刷領域Rと対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送される。   As described above, the roll paper 2 moves sequentially through the rollers, whereby a transport path for transporting the roll paper 2 is formed. The roll paper 2 is intermittently conveyed along the conveyance path by the conveyance unit 20 in units of areas corresponding to the printing areas R.

ヘッドユニット30は、搬送経路上の印刷領域Rに位置するロール紙2の部位に画像を記録するためのものである。すなわち、ヘッドユニット30は、搬送ユニット20により搬送経路上の印刷領域Rに(プラテン29上に)送り込まれたロール紙2の部位に、インク吐出ノズルからインクを吐出して画像を形成する。本実施の形態において、このヘッドユニット30は、M個のヘッド31を有している。   The head unit 30 is for recording an image on a portion of the roll paper 2 located in the printing region R on the transport path. That is, the head unit 30 forms an image by ejecting ink from the ink ejection nozzles onto the portion of the roll paper 2 that has been fed into the printing region R (on the platen 29) on the transport path by the transport unit 20. In the present embodiment, the head unit 30 has M heads 31.

各々のヘッド31は、その下面(すなわち、ノズル面)に、列方向にインク吐出ノズルが並んだインク吐出ノズル列を有している。本実施の形態においては、ホワイト(W)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)等の色毎にそれぞれ複数のインク吐出ノズル♯1〜♯Nからなるインク吐出ノズル列を有している。各インク吐出ノズル列の各インク吐出ノズル♯1〜♯Nは、ロール紙2の搬送方向に交差する交差方向(つまり、当該交差方向が前述した列方向である)に直線状に配列されている。各インク吐出ノズル列は、当該搬送方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。   Each head 31 has an ink discharge nozzle row in which ink discharge nozzles are arranged in the row direction on the lower surface (that is, the nozzle surface). In the present embodiment, ink composed of a plurality of ink ejection nozzles # 1 to #N for each color such as white (W), cyan (C), magenta (M), yellow (Y), black (K), and the like. A discharge nozzle row is provided. The ink discharge nozzles # 1 to #N of each ink discharge nozzle row are linearly arranged in a cross direction that intersects the transport direction of the roll paper 2 (that is, the cross direction is the above-described row direction). . The respective ink discharge nozzle rows are arranged in parallel with a space therebetween along the transport direction.

各インク吐出ノズル♯1〜♯Nには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子(不図示)が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各インク吐出ノズル♯1〜♯Nから吐出される。   Each of the ink discharge nozzles # 1 to #N is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for discharging ink droplets. When a voltage having a predetermined time width is applied between the electrodes provided at both ends of the piezoelectric element, the piezoelectric element expands according to the voltage application time and deforms the side wall of the ink flow path. As a result, the volume of the ink flow path contracts according to the expansion and contraction of the piezo element, and the ink corresponding to the contraction is ejected from the ink ejection nozzles # 1 to #N of the respective colors as ink droplets.

そして、かかるヘッド31が、前記交差方向(前記列方向)においてM個並べられ、このことにより、ヘッドユニット30が形成されている。そのため、ヘッドユニット30は、色毎にM×N個のインク吐出ノズルを有している。   Then, M such heads 31 are arranged in the intersecting direction (the row direction), thereby forming the head unit 30. Therefore, the head unit 30 has M × N ink ejection nozzles for each color.

インク補給ユニット35は、ヘッド31によるインクの吐出に起因してヘッドユニット30内のインクの量が減った際に、ヘッドユニット30にインクを補給するためのものである。ヘッドユニット30(ヘッド31)は、インク補給ユニット35から供給されたインクを吐出することにより、画像印刷を行うことができる。また、このインク補給ユニット35は、インクの色毎に設けられている。なお、インク補給ユニット35の具体的な構成等については、追って詳述する。   The ink supply unit 35 is for supplying ink to the head unit 30 when the amount of ink in the head unit 30 decreases due to ink ejection by the head 31. The head unit 30 (head 31) can perform image printing by ejecting the ink supplied from the ink supply unit 35. The ink supply unit 35 is provided for each ink color. The specific configuration of the ink supply unit 35 will be described in detail later.

キャリッジユニット40は、ヘッドユニット30(ヘッド31)を移動させるためのものである。このキャリッジユニット40は、搬送方向(左右方向)に延びるキャリッジガイドレール41と(図1に二点鎖線で示す)、キャリッジガイドレール41に沿って搬送方向(左右方向)へ往復移動可能に支持されたキャリッジ42と、不図示のモーターとを有する。本実施形態におけるキャリッジ42は、4つのサブキャリッジを有しており、このサブキャリッジごとに複数のヘッド31が設けられている。そして、キャリッジ42は、不図示のモーターの駆動により、ヘッドユニット30(ヘッド31)と一体となって搬送方向(左右方向)へ移動するよう構成されている。また、キャリッジ42は、画像印刷後にヘッドユニット30(ヘッド31)のクリーニングを行う際、ヘッドユニット30(ヘッド31)と一体となってキャリッジガイドレール41に沿って搬送方向の上流側(プラテン29から見て搬送方向上流側)へ移動し、クリーニングを行うホームポジションHPで停止する(図1参照)。   The carriage unit 40 is for moving the head unit 30 (head 31). The carriage unit 40 is supported by a carriage guide rail 41 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 1) extending in the transport direction (left-right direction) and reciprocally movable along the carriage guide rail 41 in the transport direction (left-right direction). A carriage 42 and a motor (not shown). The carriage 42 in the present embodiment has four sub-carriages, and a plurality of heads 31 are provided for each sub-carriage. The carriage 42 is configured to move in the transport direction (left-right direction) together with the head unit 30 (head 31) by driving a motor (not shown). In addition, when the head unit 30 (head 31) is cleaned after image printing, the carriage 42 is integrated with the head unit 30 (head 31) along the carriage guide rail 41 on the upstream side (from the platen 29). It moves to the upstream side in the transport direction as viewed, and stops at the home position HP for cleaning (see FIG. 1).

クリーニングユニット45は、ホームポジションHPに設けられ、ヘッドユニット30(ヘッド31)のクリーニングを行うためのものである。クリーニングユニット45は、不図示のキャップ、吸引ポンプ等とを有している。キャリッジ42がホームポジションHPに位置すると、ヘッド31の下面(ノズル面)にキャップが密着するようになっている。このようにキャップが密着した状態で吸引ポンプが作動すると、ヘッド31内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、目詰まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッドのクリーニングが完了する。   The cleaning unit 45 is provided at the home position HP and is for cleaning the head unit 30 (head 31). The cleaning unit 45 includes a cap (not shown), a suction pump, and the like. When the carriage 42 is positioned at the home position HP, the cap is in close contact with the lower surface (nozzle surface) of the head 31. When the suction pump operates in such a state that the cap is in close contact, the ink in the head 31 is sucked together with the thickened ink and paper dust. In this way, the clogged nozzle recovers from the non-ejection state, thereby completing the head cleaning.

プラテン29は、搬送経路上の印刷領域Rに位置するロール紙2の部位を支持するとともに、該部位を加熱するものである。このプラテン29は、図1に示すように、搬送経路上の印刷領域Rに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー23と第二搬送ローラー24との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。そして、プラテン29は、ヒーターユニット70が発生させた熱の供給を受けることにより、ロール紙2の該部位を加熱することができる。   The platen 29 supports the part of the roll paper 2 located in the printing region R on the conveyance path and heats the part. As shown in FIG. 1, the platen 29 is provided in correspondence with the printing region R on the conveyance path, and in a region along the conveyance path between the first conveyance roller 23 and the second conveyance roller 24. Has been placed. The platen 29 can heat the portion of the roll paper 2 by receiving supply of heat generated by the heater unit 70.

ヒーターユニット70は、ロール紙2を加熱するためのものであり、不図示のヒーターを有している。このヒーターは、ニクロム線を有しており、当該ニクロム線をプラテン29内部に、プラテン29の支持面から一定距離となるように配置させて構成されている。このため、ヒーターは、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、プラテン29の支持面上に位置するロール紙2の部位に熱を伝導させることができる。このヒーターは、プラテン29の全域にニクロム線を内蔵させて構成されているため、プラテン29上のロール紙2の部位に対して熱を均一に伝導することができる。本実施の形態において、プラテン上のロール紙2の部位の温度が45℃となるように、該ロール紙2の部位を均一に加熱する。これにより、該ロール紙2の部位に着弾されたインクを乾燥させることができる。   The heater unit 70 is for heating the roll paper 2 and has a heater (not shown). This heater has a nichrome wire, and the nichrome wire is arranged inside the platen 29 so as to be at a fixed distance from the support surface of the platen 29. For this reason, when the heater is energized, the nichrome wire itself generates heat, and heat can be conducted to the portion of the roll paper 2 located on the support surface of the platen 29. Since this heater is configured by incorporating a nichrome wire in the entire area of the platen 29, heat can be uniformly conducted to the portion of the roll paper 2 on the platen 29. In the present embodiment, the portion of the roll paper 2 is uniformly heated so that the temperature of the portion of the roll paper 2 on the platen is 45 ° C. Thereby, the ink landed on the part of the roll paper 2 can be dried.

送風ユニット80は、プラテン29上のロール紙2に風を送るためのものである。この送風ユニット80は、ファン81とファン81を回転させるモーター(不図示)とを備えている。ファン81は、回転することにより、プラテン29上のロール紙2に風を送り、ロール紙2に着弾されたインクを乾燥させるためのものである。このファン81は、図1に示すように、本体部に設けられた開閉可能なカバー(不図示)に複数設けられている。そして、この各々のファン81は、カバーが閉じた際に、プラテン29の上方に位置して、当該プラテン29の支持面(当該プラテン29上のロール紙2)と対向するようになっている。   The blower unit 80 is for sending wind to the roll paper 2 on the platen 29. The blower unit 80 includes a fan 81 and a motor (not shown) that rotates the fan 81. The fan 81 rotates to send wind to the roll paper 2 on the platen 29 and dry the ink landed on the roll paper 2. As shown in FIG. 1, a plurality of fans 81 are provided on an openable / closable cover (not shown) provided on the main body. Each fan 81 is positioned above the platen 29 when the cover is closed, and faces the support surface of the platen 29 (the roll paper 2 on the platen 29).

巻き取りユニット90は、搬送ユニット20により送られたロール紙2(画像印刷済みのロール紙)を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット90は、送り出しローラー27から送られたロール紙2を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー91と、回転可能に支持され中継ローラー91から送られたロール紙2を巻き取るロール紙巻き取り駆動軸92と、を有している。   The winding unit 90 is for winding the roll paper 2 (image-printed roll paper) sent by the transport unit 20. This take-up unit 90 is fed from the relay roller 91 that is rotatably supported by the relay roller 91 for winding the roll paper 2 sent from the feed roller 27 from the upper left side and conveying it to the lower right side. A roll paper take-up drive shaft 92 for taking up the roll paper 2.

コントローラー60は、プリンター1の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー60は、図2に示すように、インターフェース部61と、CPU62と、メモリー63と、ユニット制御回路64と、を有している。インターフェース部61は、外部装置であるコンピューター110とプリンター1との間でデータの送受信を行うためのものである。CPU62は、プリンター1全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー63は、CPU62のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。CPU62は、メモリー63に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路64により各ユニットを制御する。   The controller 60 is a control unit for controlling the printer 1. As shown in FIG. 2, the controller 60 includes an interface unit 61, a CPU 62, a memory 63, and a unit control circuit 64. The interface unit 61 is for transmitting and receiving data between the computer 110 which is an external device and the printer 1. The CPU 62 is an arithmetic processing unit for controlling the entire printer 1. The memory 63 is for securing an area for storing a program of the CPU 62, a work area, and the like. The CPU 62 controls each unit by a unit control circuit 64 according to a program stored in the memory 63.

検出器群50は、プリンター1内の状況を監視するものであり、例えば、前述の弛み検出用センサー、搬送ローラーに取り付けられてロール紙2の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙2の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ42(又はヘッド31)の搬送方向(左右方向)の位置を検出するためのリニア式エンコーダー、ロール紙2の幅方向における紙端(エッジ)位置を検出する紙端位置検出センサーなどがある。   The detector group 50 is for monitoring the situation in the printer 1. For example, the above-described slack detection sensor, a rotary encoder attached to the conveyance roller and used for controlling the conveyance of the roll paper 2, and the like A paper detection sensor for detecting the presence or absence of the roll paper 2 to be detected, a linear encoder for detecting the position of the carriage 42 (or head 31) in the transport direction (left-right direction), and a paper edge (edge) in the width direction of the roll paper 2 ) There is a paper edge position detection sensor that detects the position.

<<<インク補給ユニット35について>>>
ここでは、本実施形態に係るインク補給ユニット35の構成例について、図3及び図4を用いて説明する。図3は、本実施形態に係るインク補給ユニット35の構成例を示す図である。図4は、サブインクタンクST(又は、予備インクタンクSST)の概略側面図であって、サブインクタンクST(又は、予備インクタンクSST)内のインクが流出した後の状態を示す図である。
<<< About Ink Supply Unit 35 >>>
Here, a configuration example of the ink supply unit 35 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the ink supply unit 35 according to the present embodiment. FIG. 4 is a schematic side view of the sub ink tank ST (or the spare ink tank SST) and shows a state after the ink in the sub ink tank ST (or the spare ink tank SST) has flowed out. .

本実施形態に係るインク補給ユニット35は、ヘッドユニット30にインクを供給するためのものであり、インクの色ごとに設けられている。すなわち、各インク補給ユニット35は、対応するヘッド31に異なる色のインクを補給するものである。たとえば、ホワイト色のインクを補給するためのホワイト用のインク補給ユニット、シアン色のインクを補給するためのシアン用のインク補給ユニット、マゼンタ色のインクを補給するためのマゼンタ用のインク補給ユニット、イエロー色のインクを補給するためのイエロー用のインク補給ユニット、ブラック色のインクを補給するためのブラック用のインク補給ユニット等が設けられている。なお、以下においては、各インク補給ユニット35は同様の構成からなるため、ホワイトインク(W)を供給するホワイト用のインク補給ユニット35を例に挙げて説明する。ホワイトインクは、白色の酸化チタン(二酸化チタン)を顔料とする水性インクであって、透明媒体に印刷を行う際に、カラー画像の背景色(白色)を印刷するために用いるインクである。   The ink supply unit 35 according to this embodiment is for supplying ink to the head unit 30 and is provided for each ink color. That is, each ink supply unit 35 supplies ink of a different color to the corresponding head 31. For example, an ink supply unit for white for supplying white ink, an ink supply unit for cyan for supplying cyan ink, an ink supply unit for magenta for supplying magenta ink, A yellow ink supply unit for supplying yellow ink, a black ink supply unit for supplying black ink, and the like are provided. In the following description, since each ink supply unit 35 has the same configuration, the white ink supply unit 35 that supplies white ink (W) will be described as an example. The white ink is an aqueous ink using white titanium oxide (titanium dioxide) as a pigment, and is an ink used for printing a background color (white) of a color image when printing on a transparent medium.

このインク補給ユニット35は、図3に示すように、インクカートリッジICと、第一液体収容部の一例としてのサブインクタンクSTと、第二液体収容部の一例としての予備インクタンクSSTと、インクカートリッジICから流出したインクをサブインクタンクSTへ流すためのインク供給チューブ34と、サブインクタンクSTとヘッドユニット30とを連通させる第一流路の一例としての第一インク供給チューブ36と、第一インク供給チューブ36と予備インクタンクSSTとを連通させる第二流路の一例としての第二インク供給チューブ37と、予備インクタンクSSTと第二インク供給チューブ37とを連通させる第三流路の一例としての第三インク供給チューブ38と、液体供給部の一例としての供給ポンプPと、を有している。   As shown in FIG. 3, the ink supply unit 35 includes an ink cartridge IC, a sub ink tank ST as an example of a first liquid storage unit, a spare ink tank SST as an example of a second liquid storage unit, an ink An ink supply tube 34 for flowing ink flowing out of the cartridge IC to the sub ink tank ST, a first ink supply tube 36 as an example of a first flow path for communicating the sub ink tank ST and the head unit 30, and a first An example of a second ink supply tube 37 as an example of a second flow path for communicating the ink supply tube 36 and the spare ink tank SST, and an example of a third flow path for communicating the spare ink tank SST and the second ink supply tube 37. A third ink supply tube 38 and a supply pump P as an example of a liquid supply unit That.

インクカートリッジICは、ヘッドユニット30に供給するためのインクを収容するものである。このインクカートリッジICは、プリンター本体に対して着脱可能に構成されている。   The ink cartridge IC stores ink to be supplied to the head unit 30. The ink cartridge IC is configured to be detachable from the printer body.

サブインクタンクSTは、インクカートリッジICからヘッドユニット30へ供給されるインクを一時的に収容するものである。このサブインクタンクSTは、プリンター内部に固定されているため、インクカートリッジICとは異なり、プリンター本体に対して着脱することができない構成となっている。   The sub ink tank ST temporarily stores ink supplied from the ink cartridge IC to the head unit 30. Since the sub ink tank ST is fixed inside the printer, unlike the ink cartridge IC, the sub ink tank ST cannot be attached to and detached from the printer main body.

ここで、サブインクタンクSTに収容されたインクを長時間放置すると、インクの沈降が生じる場合がある。このような沈降によって、サブインクタンクST内において鉛直方向の上側と下側とで濃度差が生じてしまう。特に、インクがホワイトインクのような顔料インクの場合には、その沈降による濃度差が顕著に現れる。そして、このような沈降後のインクを用いて画像を印刷すると、時間の経過に伴って、当初の画像と異なる濃度の画像へと次第に変化することになるため、印刷画質の低下を招くことになってしまう。   Here, if the ink stored in the sub ink tank ST is left for a long time, the ink may settle. Such sedimentation causes a density difference between the upper side and the lower side in the vertical direction in the sub ink tank ST. In particular, when the ink is a pigment ink such as a white ink, the density difference due to the sedimentation appears remarkably. When an image is printed using such settled ink, it gradually changes to an image having a density different from that of the original image with the passage of time. turn into.

これに対し、本実施形態においては、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとの間でインクを往復移動させることによって、サブインクタンクST内で沈降したインクを攪拌し、インク濃度の均一化を向上させている。なお、インクを攪拌するための動作例については、後に具体的に説明する。   On the other hand, in the present embodiment, by reciprocating the ink between the sub ink tank ST and the spare ink tank SST, the ink that has settled in the sub ink tank ST is agitated to make the ink density uniform. It is improving. An example of the operation for stirring the ink will be specifically described later.

また、サブインクタンクSTは、可撓性を有しているため、収容されるインク量に応じて撓むことが可能である。すなわち、サブインクタンクSTは、インクが内部に充填されるに従って膨張し、インクが外部へ放出されるに従って収縮する等、ある程度の剛性を保ちつつも柔軟に変形することができる。したがって、後述するインクの攪拌動作においては、サブインクタンクSTは、供給ポンプPによって吸引されると、図4に示すように潰れた状態に変形する。このように、サブインクタンクSTを潰れた状態に変形させることで、サブインクタンクSTに収容されたインクを全て流出させることができる。この際、サブインクタンクSTに空気が混入している場合には、供給ポンプPによるインクの吸引に伴って、空気もサブインクタンクSTから流出することになる。   Further, since the sub ink tank ST has flexibility, it can be bent according to the amount of ink stored. That is, the sub ink tank ST can be flexibly deformed while maintaining a certain degree of rigidity, such as expanding as the ink is filled therein and contracting as the ink is discharged to the outside. Therefore, in the ink stirring operation described later, when the sub ink tank ST is sucked by the supply pump P, it is deformed into a collapsed state as shown in FIG. In this way, by deforming the sub ink tank ST into a crushed state, it is possible to discharge all the ink stored in the sub ink tank ST. At this time, if air is mixed in the sub ink tank ST, the air also flows out from the sub ink tank ST as the ink is sucked by the supply pump P.

本実施形態に係るサブインクタンクSTは、透明色のポリエチレン系樹脂によって袋状に形成されている。なお、ポリエチレン系樹脂に限らず、可撓性を有する他の樹脂、シリコン、又はアルミ等の金属を用いて袋状に形成してもよい。   The sub ink tank ST according to the present embodiment is formed in a bag shape with a transparent polyethylene-based resin. In addition, you may form in a bag shape using not only a polyethylene-type resin but metals, such as other resin which has flexibility, a silicon | silicone, or aluminum.

予備インクタンクSSTは、サブインクタンクSTへ送り戻すために、サブインクタンクSTから送り出されたインクを一時的に収容するものである。   The spare ink tank SST temporarily stores the ink sent from the sub ink tank ST in order to send it back to the sub ink tank ST.

ここで、上述したように、サブインクタンクSTに収容されるインクは、長時間経過後に沈降するため、サブインクタンクST内において鉛直方向の上側と下側とで濃度差が生じてしまう。かかる場合、サブインクタンクSTに収容されたインクは、供給ポンプPによって予備インクタンクSST側へ順次送り出される。この予備インクタンクSSTは、サブインクタンクSTから送り出された当該インクを次々と流入させて一時的に収容することができる。そして、予備インクタンクSST内に収容されたインクは、供給ポンプPによって再びサブインクタンクSTへ送り戻される。   Here, as described above, since the ink stored in the sub ink tank ST settles after a long time, a density difference occurs between the upper side and the lower side in the vertical direction in the sub ink tank ST. In such a case, the ink stored in the sub ink tank ST is sequentially sent out to the spare ink tank SST side by the supply pump P. The spare ink tank SST can temporarily store the ink sent out from the sub ink tank ST one after another. Then, the ink stored in the spare ink tank SST is sent back to the sub ink tank ST again by the supply pump P.

このように、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとの間で往復移動させることによって沈降したインクを攪拌し、インク濃度の均一化を向上させることが可能となる。   In this way, it is possible to stir the settled ink by reciprocating between the sub ink tank ST and the spare ink tank SST, thereby improving the uniformity of the ink density.

なお、予備インクタンクSSTは、サブインクタンクSTと同様、可撓性を有しているため、収容されるインク量に応じて撓むことが可能である。したがって、後述するインクの攪拌動作においては、予備インクタンクSSTも同様に、供給ポンプPによって吸引されると、図4に示すように潰れた状態に変形する。   Note that the spare ink tank SST is flexible, like the sub ink tank ST, and can be bent according to the amount of ink stored. Therefore, in the ink stirring operation described later, when the preliminary ink tank SST is similarly sucked by the supply pump P, it is deformed into a collapsed state as shown in FIG.

第一インク供給チューブ36は、図3に示すように、サブインクタンクSTからヘッドユニット30へインクを流すための流路を形成するものである。そして、この流路上には、バルブ36Vが設けられている。   As shown in FIG. 3, the first ink supply tube 36 forms a flow path for flowing ink from the sub ink tank ST to the head unit 30. A valve 36V is provided on the flow path.

本実施形態においては、図3に示すように、ホワイトインクを流すための流路として4本の第一インク供給チューブ361〜364が設けられており、各チューブがサブインクタンクSTとヘッドユニット30とを互いに連通させている。このように4本の第一インク供給チューブ361〜364を設けたのは、本実施形態におけるキャリッジ42が4つのサブキャリッジを有しており、この各サブキャリッジに複数のヘッド31が設けられていることから、各サブキャリッジにインク供給チューブを対応させることによってヘッド31それぞれにホワイトインクを供給するためである。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, four first ink supply tubes 361 to 364 are provided as flow paths for flowing white ink, and each tube includes the sub ink tank ST and the head unit 30. Communicate with each other. The four first ink supply tubes 361 to 364 are provided in this way because the carriage 42 in this embodiment has four sub-carriages, and a plurality of heads 31 are provided on each sub-carriage. Therefore, the white ink is supplied to each head 31 by associating the ink supply tube with each sub-carriage.

バルブ36Vは、第一インク供給チューブ36の流路を開放又は閉鎖するための開閉弁であり、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとの間でインクを移動させるとき等に、コントローラー60からの制御信号に基づき開閉動作を行う。   The valve 36V is an open / close valve for opening or closing the flow path of the first ink supply tube 36. When the ink is moved between the sub ink tank ST and the spare ink tank SST, the valve 36V is supplied from the controller 60. Open / close operation is performed based on the control signal.

本実施形態においては、図3に示すように、複数の第一インク供給チューブ361〜364のそれぞれに対応させて、上流側のバルブ36V1〜36V4が設けられている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, upstream valves 36 </ b> V <b> 1 to 36 </ b> V <b> 4 are provided corresponding to the plurality of first ink supply tubes 361 to 364, respectively.

第二インク供給チューブ37は、図3に示すように、第一インク供給チューブ36と予備インクタンクSSTとを連通させるための流路を形成するものである。そして、この流路上には、バルブ37V及び第一供給ポンプP1が設けられている。   As shown in FIG. 3, the second ink supply tube 37 forms a flow path for connecting the first ink supply tube 36 and the spare ink tank SST. A valve 37V and a first supply pump P1 are provided on the flow path.

本実施形態においては、図3に示すように、ホワイトインクを流すための流路として2本の第二インク供給チューブ371、372が設けられ、コネクターC1〜C4を介して第一インク供給チューブ361〜364に接続させることにより、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとを互いに連通させることが可能となる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, two second ink supply tubes 371 and 372 are provided as flow paths for flowing white ink, and the first ink supply tube 361 is provided via connectors C1 to C4. By connecting to ˜364, the sub ink tank ST and the spare ink tank SST can be communicated with each other.

バルブ37Vは、第二インク供給チューブ37の流路を開放又は閉鎖するための開閉弁であり、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとの間でインクを移動させるとき等に、コントローラー60からの制御信号に基づき開閉動作を行う。   The valve 37V is an open / close valve for opening or closing the flow path of the second ink supply tube 37. When the ink is moved between the sub ink tank ST and the spare ink tank SST, the valve 37V is supplied from the controller 60. Open / close operation is performed based on the control signal.

本実施形態においては、図3に示すように、複数の第二インク供給チューブ371、372のそれぞれに対応させてバルブ37V1、37V2が設けられている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, valves 37V1 and 37V2 are provided corresponding to the plurality of second ink supply tubes 371 and 372, respectively.

第三インク供給チューブ38は、図3に示すように、予備インクタンクSSTと第二インク供給チューブ37とを連通させるための流路を形成するものである。そして、この流路上には、バルブ38V及び第二供給ポンプP2が設けられている。   As shown in FIG. 3, the third ink supply tube 38 forms a flow path for communicating the preliminary ink tank SST and the second ink supply tube 37. A valve 38V and a second supply pump P2 are provided on this flow path.

本実施形態においては、図3に示すように、ホワイトインクを流すための流路として2本の第三インク供給チューブ381、382が設けられ、コネクターC5、C6を介して第二インク供給チューブ371、372に接続させることにより、予備インクタンクSSTと第二インク供給チューブ37を互いに連通させることが可能となる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, two third ink supply tubes 381 and 382 are provided as flow paths for flowing white ink, and the second ink supply tube 371 is provided via connectors C5 and C6. , 372, the preliminary ink tank SST and the second ink supply tube 37 can be communicated with each other.

バルブ38Vは、第三インク供給チューブ38の流路を開放又は閉鎖するための開閉弁であり、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとの間でインクを移動させるとき等に、コントローラー60からの制御信号に基づき開閉動作を行う。   The valve 38V is an open / close valve for opening or closing the flow path of the third ink supply tube 38. When the ink is moved between the sub ink tank ST and the spare ink tank SST, the valve 38V is supplied from the controller 60. Open / close operation is performed based on the control signal.

本実施形態においては、図3に示すように、複数の第三インク供給チューブ381、382のそれぞれに対応させてバルブ38V1、38V2が設けられている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, valves 38 </ b> V <b> 1 and 38 </ b> V <b> 2 are provided corresponding to the plurality of third ink supply tubes 381 and 382, respectively.

供給ポンプPは、圧縮した空気を供給することより、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとの間でインクを往復移動させるものである。すなわち、供給ポンプPは、コントローラー60からの制御信号に応答して圧縮した空気を供給することより、サブインクタンクST内のインクを吸引して予備インクタンクSST内へ送り出し、予備インクタンクSST内の当該インクを吸引してサブインクタンクSTへ送り戻すことができる。   The supply pump P reciprocates ink between the sub ink tank ST and the spare ink tank SST by supplying compressed air. That is, the supply pump P supplies compressed air in response to a control signal from the controller 60, thereby sucking ink in the sub ink tank ST and sending it out into the spare ink tank SST. The ink can be sucked and sent back to the sub ink tank ST.

本実施形態に係る供給ポンプPは、図3に示すように、サブインクタンクST内のインクを吸引して予備インクタンクSST内へ送り出すための第一供給ポンプP1と、予備インクタンクSST内のインクを吸引してサブインクタンクSTへ送り戻すための第二供給ポンプP2と、を有している。第一供給ポンプP1は、第一インク供給チューブ36及び第二インク供給チューブ37を繋いで形成された流路上に設けられている。第二供給ポンプP2は、第一インク供給チューブ36、第二インク供給チューブ37、及び第三インク供給チューブ38を繋いで形成された流路上に設けられている。   As shown in FIG. 3, the supply pump P according to the present embodiment sucks the ink in the sub ink tank ST and sends it to the spare ink tank SST, and the supply pump P in the spare ink tank SST. And a second supply pump P2 for sucking ink and sending it back to the sub ink tank ST. The first supply pump P1 is provided on a flow path formed by connecting the first ink supply tube 36 and the second ink supply tube 37. The second supply pump P <b> 2 is provided on a flow path formed by connecting the first ink supply tube 36, the second ink supply tube 37, and the third ink supply tube 38.

以上のように、本実施形態に係るインク補給ユニット35は、第一インク供給チューブ36及び第二インク供給チューブ37を繋ぐことによってサブインクタンクSTから予備インクタンクSSTへインクを送るときの往路を形成し、第三インク供給チューブ38、第二インク供給チューブ37、第一インク供給チューブ36を繋ぐことによって予備インクタンクSSTからサブインクタンクSTへインクを送り戻すときの復路を形成するようにした。そして、後述するインクの攪拌動作において、往路にインクを流す際に使用した第一インク供給チューブ36を、復路にインクを流す際にも使用するようにした。そのため、サブインクタンクSTに空気が混入した場合にインクの攪拌動作を行ったとしても、空気(気泡)をサブインクタンクSTに送り戻すことができるようになる。以下、本実施形態に係るプリンター1の攪拌動作について詳述する。   As described above, the ink supply unit 35 according to the present embodiment connects the first ink supply tube 36 and the second ink supply tube 37 to provide a forward path when sending ink from the sub ink tank ST to the spare ink tank SST. The third ink supply tube 38, the second ink supply tube 37, and the first ink supply tube 36 are connected to form a return path when ink is sent back from the spare ink tank SST to the sub ink tank ST. . In the ink agitation operation described later, the first ink supply tube 36 used when ink is flowed in the forward path is also used when ink is flowed in the backward path. Therefore, even if the ink stirring operation is performed when air is mixed into the sub ink tank ST, the air (bubbles) can be sent back to the sub ink tank ST. Hereinafter, the stirring operation of the printer 1 according to the present embodiment will be described in detail.

<<<プリンター1の攪拌動作について>>>
次に、サブインクタンクST内で沈降したインクを攪拌するための動作例について説明する。
<<< About Stirring Operation of Printer 1 >>>
Next, an operation example for stirring the ink that has settled in the sub ink tank ST will be described.

サブインクタンクSTに収容されたインクが使用されない状態のままで長時間が経過すると、インクの沈降が発生してしまう。本実施形態に係るプリンター1は、このようなインクの沈降に対し、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとの間でインクを往復移動させることによって沈降したインクを攪拌する攪拌動作を行い、サブインクタンクSTに収容されたインクの濃度均一化を向上させることができる。   If a long time elapses without using the ink stored in the sub ink tank ST, ink sedimentation occurs. The printer 1 according to the present embodiment performs a stirring operation for stirring the ink that has settled by reciprocating the ink between the sub ink tank ST and the spare ink tank SST in response to the ink settling. It is possible to improve the density uniformity of the ink stored in the ink tank ST.

インクカートリッジICについても同様に、不使用の状態のままで長時間が経過すると、インクの沈降が発生してしまう。インクカートリッジICはプリンター本体に対して着脱可能に構成されているため、ユーザーは、インクカートリッジICを本体から取り外して上下に振ることによって攪拌動作を行い、インクカートリッジICに収容されたインクの濃度均一化を向上させることができる。   Similarly, the ink cartridge IC is settled when a long time elapses in the unused state. Since the ink cartridge IC is configured to be detachable from the printer main body, the user performs a stirring operation by removing the ink cartridge IC from the main body and shaking it up and down, so that the concentration of the ink contained in the ink cartridge IC is uniform. Can be improved.

しかし、インクカートリッジICの攪拌後に、ユーザーがインクカートリッジICをプリンター本体に装着する際、インクカートリッジICに接続されるインク供給チューブ34を介してサブインクタンクSTに空気(気泡)が侵入する場合がある。なお、インクカートリッジICの装着時に侵入する空気(気泡)は少量であるが、インクカートリッジICの着脱を何度も繰り返すことにより、多量の空気がサブインクタンクST内に蓄積するようになる。   However, when the user mounts the ink cartridge IC on the printer body after the ink cartridge IC is stirred, air (bubbles) may enter the sub ink tank ST through the ink supply tube 34 connected to the ink cartridge IC. is there. Although a small amount of air (bubbles) enters when the ink cartridge IC is installed, a large amount of air accumulates in the sub ink tank ST by repeatedly attaching and detaching the ink cartridge IC.

仮に、インク補給ユニット35を比較例(詳細については後述する)のように構成した場合、サブインクタンクSTに空気(気泡)が混入した状態で、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとの間でインクを往復移動させると(インクの攪拌を行うと)、インク供給チューブ36に空気(気泡)が残存するおそれがある。そして、画像印刷等が行われることによりインクがヘッドユニット30(ヘッド31)から吐出されて、ヘッドユニット30内のインクが消費されると、消費された当該インクを補うように、サブインクタンクST内のインクが第一インク供給チューブ36を通ってヘッドユニット30へ流入するが、当該第一インク供給チューブ36に空気(気泡)が残存していると、当該空気(気泡)がインクと共にヘッドユニット30へ流入し画像印刷へ悪影響を及ぼす可能性がある。   If the ink supply unit 35 is configured as in the comparative example (details will be described later), the air (bubbles) are mixed in the sub ink tank ST, and the space between the sub ink tank ST and the spare ink tank SST. If the ink is moved back and forth (when the ink is stirred), air (bubbles) may remain in the ink supply tube 36. When the ink is ejected from the head unit 30 (head 31) by the image printing or the like and the ink in the head unit 30 is consumed, the sub ink tank ST is supplemented so that the consumed ink is supplemented. The ink in the fluid flows into the head unit 30 through the first ink supply tube 36. If air (bubbles) remains in the first ink supply tube 36, the air (bubbles) together with the ink is in the head unit. 30 may adversely affect image printing.

これに対して、本実施形態のプリンター1は、すでに前述した構成のインク補給ユニット35を採用することとしたため、サブインクタンクSTに空気が混入した状態でインクの攪拌動作を行った場合であっても、ヘッドユニット30(ヘッド31)へのインク補給の際に空気(気泡)の混入を抑えることができるようになる。   On the other hand, since the printer 1 of the present embodiment employs the ink supply unit 35 having the above-described configuration, the ink stirring operation is performed in a state where air is mixed into the sub ink tank ST. However, it is possible to suppress air (bubbles) from being mixed when ink is supplied to the head unit 30 (head 31).

以下においては、比較例を説明した後に、本実施形態に係るプリンター1の攪拌動作について説明する。   In the following, after describing the comparative example, the stirring operation of the printer 1 according to the present embodiment will be described.

<比較例>
比較例について、図5、及び、図6A乃至図6Dを用いて説明する。図5は、比較例におけるインク補給ユニットの構成例を説明する図である。図6A乃至図6Dは、比較例におけるインクの攪拌動作を説明する図である。
<Comparative example>
A comparative example will be described with reference to FIGS. 5 and 6A to 6D. FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of the ink supply unit in the comparative example. 6A to 6D are diagrams illustrating the ink stirring operation in the comparative example.

(比較例におけるインク補給ユニットの構成)
比較例に係るプリンターは、本実施形態に係るプリンター1と異なる構成のインク補給ユニットを備える。以下では、比較例におけるインク補給ユニットの構成について説明する。
(Configuration of ink supply unit in comparative example)
The printer according to the comparative example includes an ink supply unit having a configuration different from that of the printer 1 according to the present embodiment. Hereinafter, the configuration of the ink supply unit in the comparative example will be described.

比較例のインク補給ユニットは、図5に示すように、インクカートリッジICと、サブインクタンクSTと、予備インクタンクSSTと、インクカートリッジICから流出したインクをサブインクタンクSTへ流すためのインク供給チューブ34と、サブインクタンクSTとヘッドユニット30とを連通させる第一インク供給チューブ36と、第一インク供給チューブ36と予備インクタンクSSTとを連通させる第二インク供給チューブ37と、供給ポンプPと、を有している。   As shown in FIG. 5, the ink replenishment unit of the comparative example includes an ink cartridge IC, a sub ink tank ST, a spare ink tank SST, and an ink supply for flowing ink flowing out of the ink cartridge IC to the sub ink tank ST. A tube 34, a first ink supply tube 36 for communicating the sub ink tank ST and the head unit 30, a second ink supply tube 37 for communicating the first ink supply tube 36 and the spare ink tank SST, and a supply pump P. And have.

比較例においては、図5に示すように、4本の第一インク供給チューブ361〜364が設けられており、各チューブがサブインクタンクSTとヘッドユニット30とを互いに連通させている。また、複数の第一インク供給チューブ361〜364のそれぞれに対応させて、バルブ36V1〜36V4が設けられている。   In the comparative example, as shown in FIG. 5, four first ink supply tubes 361 to 364 are provided, and each tube communicates the sub ink tank ST and the head unit 30 with each other. Further, valves 36V1 to 36V4 are provided corresponding to the plurality of first ink supply tubes 361 to 364, respectively.

また、比較例においては、図5に示すように、4本の第二インク供給チューブ371〜374が設けられ、コネクターC1〜C4を介して第一インク供給チューブ361〜364に接続させることにより、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとを互いに連通させることが可能となる。また、複数の第二インク供給チューブ371〜374のそれぞれに対応させてバルブ37V1〜37V4が設けられている。   In the comparative example, as shown in FIG. 5, four second ink supply tubes 371 to 374 are provided and connected to the first ink supply tubes 361 to 364 via the connectors C1 to C4. The sub ink tank ST and the spare ink tank SST can be communicated with each other. Further, valves 37V1 to 37V4 are provided corresponding to the plurality of second ink supply tubes 371 to 374, respectively.

また、比較例では、図5に示すように、第一インク供給チューブ361と第二インク供給チューブ371とを繋いで形成された流路、及び、第一インク供給チューブ364と第二インク供給チューブ374とを繋いで形成された流路上に、第一供給ポンプP1が設けられている。第一供給ポンプP1は、サブインクタンクST内のインクを吸引して予備インクタンクSST内へ送り出すためのものである。また、第一インク供給チューブ362と第二インク供給チューブ372とを繋いで形成された流路、及び、第一インク供給チューブ363と第二インク供給チューブ373とを繋いで形成された流路上に、第二供給ポンプP2が設けられている。第二供給ポンプP2は、予備インクタンクSST内のインクを吸引してサブインクタンクSTへ送り戻すためのものである。   In the comparative example, as shown in FIG. 5, a flow path formed by connecting the first ink supply tube 361 and the second ink supply tube 371, and the first ink supply tube 364 and the second ink supply tube. A first supply pump P <b> 1 is provided on a flow path formed by connecting 374. The first supply pump P1 is for sucking the ink in the sub ink tank ST and sending it out into the spare ink tank SST. Further, on the flow path formed by connecting the first ink supply tube 362 and the second ink supply tube 372 and on the flow path formed by connecting the first ink supply tube 363 and the second ink supply tube 373. A second supply pump P2 is provided. The second supply pump P2 is for sucking ink in the spare ink tank SST and sending it back to the sub ink tank ST.

以上のように、比較例におけるインク補給ユニットでは、第一インク供給チューブ361、364と第二インク供給チューブ371、374とを繋ぐことによってサブインクタンクSTから予備インクタンクSSTへインクを送るときの往路を形成し、第一インク供給チューブ362、363と第二インク供給チューブ372、373とを繋ぐことによって予備インクタンクSSTからサブインクタンクSTへインクを送り戻すときの復路を形成している。そして、後述するインクの攪拌動作において、往路にインクを流す際に使用した第一インク供給チューブ36と、復路にインクを流す際に使用した第一インク供給チューブ36とを、異ならせている。その結果、サブインクタンクSTに空気(気泡)が混入した状態で、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとの間でインクを往復移動させると(インクの攪拌を行うと)、インク供給チューブ36に空気(気泡)が残存してしまう。以下、比較例における攪拌動作について詳述する。   As described above, in the ink replenishment unit in the comparative example, the first ink supply tubes 361 and 364 and the second ink supply tubes 371 and 374 are connected to send ink from the sub ink tank ST to the spare ink tank SST. A forward path is formed, and the first ink supply tubes 362 and 363 and the second ink supply tubes 372 and 373 are connected to form a return path for returning ink from the preliminary ink tank SST to the sub ink tank ST. In the ink agitation operation described later, the first ink supply tube 36 used for flowing ink in the forward path is different from the first ink supply tube 36 used for flowing ink in the backward path. As a result, when the ink is reciprocated between the sub ink tank ST and the spare ink tank SST in a state where air (bubbles) is mixed in the sub ink tank ST (when the ink is stirred), the ink supply tube 36 is used. Air (bubbles) remains on the surface. Hereinafter, the stirring operation in the comparative example will be described in detail.

(比較例における攪拌動作)
次に、比較例におけるインクの攪拌動作、つまり、サブインクタンクSTに空気(気泡)が混入した状態で、サブインクタンクST内のインクを攪拌する動作について説明する。
(Stirring operation in the comparative example)
Next, the ink stirring operation in the comparative example, that is, the operation of stirring the ink in the sub ink tank ST in a state where air (bubbles) is mixed in the sub ink tank ST will be described.

図6Aは、サブインクタンクSTから予備インクタンクSSTへのインクの送り出しを開始する前の状態を示す図である。すなわち、攪拌開始前において、サブインクタンクSTには、インクが収容されると共に、空気が収容されている。攪拌開始前のインクは沈降しているため、サブインクタンクSTの上側と下側とで濃度差が生じている。そして、予備インクタンクSSTには、インクも空気も収容されていない(以下、「中空状態」という)。また、第一インク供給チューブ36及び第二インク供給チューブ37には、それぞれインクが充填されている。比較例では、この状態から攪拌動作が開始される。以下、具体的に説明する。   FIG. 6A is a diagram illustrating a state before starting to send ink from the sub ink tank ST to the spare ink tank SST. That is, before starting stirring, the sub ink tank ST contains ink and air. Since the ink before the start of stirring has settled, there is a difference in density between the upper side and the lower side of the sub ink tank ST. The spare ink tank SST contains neither ink nor air (hereinafter referred to as “hollow state”). The first ink supply tube 36 and the second ink supply tube 37 are filled with ink, respectively. In the comparative example, the stirring operation is started from this state. This will be specifically described below.

先ず、コントローラー60は、図6Bに示すように、バルブ37V2、37V3を閉じた状態にさせると共に、バルブ36V、バルブ37V1、37V4を開いた状態にさせ、第一供給ポンプP1のみを駆動させることにより、サブインクタンクST内のインクを予備インクタンクSSTへ向けて順次送り出す。そうすると、サブインクタンクSTから流出したインクは、第一インク供給チューブ361、364を経由して第二インク供給チューブ371、374へそれぞれ流れて行き、予備インクタンクSST内に次々と収容される。そして、すべてのインクの流出が終わると、最後に空気がサブインクタンクSTから第一インク供給チューブ361、364へ流出する。この第一供給ポンプP1の駆動は、サブインクタンクST内のインク及び空気がすべて流出するまで続けられる。この結果、サブインクタンクSTは中空状態となり、予備インクタンクSSTはインクで満たされた状態となる。また、第一インク供給チューブ361、364は、空気(気泡)が残存した状態となる。   First, as shown in FIG. 6B, the controller 60 closes the valves 37V2 and 37V3, opens the valves 36V, 37V1, and 37V4, and drives only the first supply pump P1. Then, the ink in the sub ink tank ST is sequentially sent out toward the spare ink tank SST. Then, the ink that flows out from the sub ink tank ST flows to the second ink supply tubes 371 and 374 via the first ink supply tubes 361 and 364, respectively, and is stored one after another in the spare ink tank SST. When all of the ink has flowed out, the air finally flows out from the sub ink tank ST to the first ink supply tubes 361 and 364. The driving of the first supply pump P1 is continued until all the ink and air in the sub ink tank ST flow out. As a result, the sub ink tank ST is in a hollow state, and the spare ink tank SST is in a state filled with ink. The first ink supply tubes 361 and 364 are in a state where air (bubbles) remains.

次に、コントローラー60は、図6Cに示すように、バルブ37V1、37V4を閉じた状態にさせると共に、バルブ36V、バルブ37V2、37V3を開いた状態にさせ、第二供給ポンプP2のみを駆動させることにより、予備インクタンクSST内のインクをサブインクタンクSTへ向けて順次送り戻す。そうすると、予備インクタンクSSTから流出したインクは、第二インク供給チューブ372、373を経由して第一インク供給チューブ362、363へそれぞれ流れて行き、サブインクタンクST内に次々と収容される。この第二供給ポンプP2の駆動は、予備インクタンクSST内のインクがすべて流出するまで続けられる。この結果、予備インクタンクSSTは中空状態となり、サブインクタンクSTはインクで満たされた状態となる。   Next, as shown in FIG. 6C, the controller 60 closes the valves 37V1 and 37V4 and opens the valves 36V, 37V2, and 37V3, and drives only the second supply pump P2. Thus, the ink in the preliminary ink tank SST is sequentially sent back toward the sub ink tank ST. Then, the ink flowing out from the preliminary ink tank SST flows through the second ink supply tubes 372 and 373 to the first ink supply tubes 362 and 363, respectively, and is successively stored in the sub ink tank ST. The driving of the second supply pump P2 is continued until all the ink in the spare ink tank SST has flowed out. As a result, the preliminary ink tank SST is in a hollow state, and the sub ink tank ST is in a state filled with ink.

このように、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとの間をインクが往復移動することによって、サブインクタンクST内で沈降したインクが攪拌され、インク濃度が均一化される。   In this way, when the ink reciprocates between the sub ink tank ST and the spare ink tank SST, the ink that has settled in the sub ink tank ST is stirred and the ink density is made uniform.

しかしながら、このような攪拌動作後に、サブインクタンクST内のインクを第一インク供給チューブ36に流してヘッドユニット30(ヘッド31)に補給しようとすると、図6Dに示すように、第一インク供給チューブ361、364に空気(気泡)が残存しているため、この空気(気泡)がインクの流れに押されてヘッド側へ流れて行き、やがてヘッドユニット30(ヘッド31)に到達することになる。その結果、この空気(気泡)は、ヘッドユニット30(ヘッド31)がインクを吐出する際に、吐出不良を発生させて、印刷画像の劣化を招くおそれがある。   However, if the ink in the sub ink tank ST is made to flow through the first ink supply tube 36 and is supplied to the head unit 30 (head 31) after such a stirring operation, as shown in FIG. 6D, the first ink supply is performed. Since air (bubbles) remains in the tubes 361 and 364, the air (bubbles) is pushed by the flow of ink and flows to the head side, and eventually reaches the head unit 30 (head 31). . As a result, the air (bubbles) may cause ejection failure when the head unit 30 (head 31) ejects ink, leading to deterioration of the printed image.

<本実施形態における攪拌動作>
次に、本実施形態に係るプリンター1におけるインクの攪拌動作、つまり、サブインクタンクSTに空気(気泡)が混入した状態で、サブインクタンクST内のインクを攪拌する動作について、図7A乃至図7Cを用いて説明する。図7A乃至図7Cは、本実施形態におけるインクの攪拌動作を説明する図である。
<Agitating operation in this embodiment>
Next, an ink stirring operation in the printer 1 according to the present embodiment, that is, an operation of stirring the ink in the sub ink tank ST in a state where air (bubbles) is mixed in the sub ink tank ST is shown in FIGS. A description will be given using 7C. 7A to 7C are diagrams for explaining the ink stirring operation in the present embodiment.

図7Aは、サブインクタンクSTから予備インクタンクSSTへのインクの送り出しを開始する前の状態を示す図である。比較例と同様、攪拌開始前において、サブインクタンクSTには、インクが収容されると共に、空気が収容されている。攪拌前のインクは沈降しているため、サブインクタンクSTの上側と下側とで濃度差が生じている。そして、予備インクタンクSSTは中空状態である。また、また、第一インク供給チューブ36、第二インク供給チューブ37、第三インク供給チューブ38には、それぞれインクが充填されている。本実施形態では、この状態から攪拌動作が開始される。以下、具体的に説明する。   FIG. 7A is a diagram illustrating a state before starting to send ink from the sub ink tank ST to the spare ink tank SST. Similar to the comparative example, before the start of stirring, the sub ink tank ST contains ink and air. Since the ink before stirring has settled, there is a difference in density between the upper side and the lower side of the sub ink tank ST. The spare ink tank SST is in a hollow state. Further, the first ink supply tube 36, the second ink supply tube 37, and the third ink supply tube 38 are filled with ink, respectively. In this embodiment, the stirring operation is started from this state. This will be specifically described below.

先ず、コントローラー60は、図7Bに示すように、バルブ38Vを閉じた状態にさせると共に、バルブ36V、バルブ37Vを開いた状態にさせ、第一供給ポンプP1のみを駆動させることにより、サブインクタンクST内のインクを予備インクタンクSSTへ向けて順次送り出す。そうすると、サブインクタンクSTから流出したインクは、第一インク供給チューブ36を経由して第二インク供給チューブ37へそれぞれ流れて行き、予備インクタンクSST内に次々と収容される。そして、すべてのインクの流出が終わると、最後に空気がサブインクタンクSTから第一インク供給チューブ36に流出する。本実施形態では、この第一供給ポンプP1の駆動は、サブインクタンクSTが潰れた状態(図4参照)になるまで続けられ、サブインクタンクST内のインク及び空気はすべて流出することになる。この結果、サブインクタンクSTは中空状態となり、予備インクタンクSSTはインクで満たされた状態となる。また、第一インク供給チューブ36は、空気(気泡)が残存した状態となる。   First, as shown in FIG. 7B, the controller 60 closes the valve 38V, opens the valve 36V and the valve 37V, and drives only the first supply pump P1, thereby driving the sub ink tank. The ink in ST is sequentially sent out toward the spare ink tank SST. Then, the ink flowing out from the sub ink tank ST flows to the second ink supply tube 37 via the first ink supply tube 36, and is successively stored in the spare ink tank SST. When all of the ink has flowed out, the air finally flows out from the sub ink tank ST to the first ink supply tube 36. In the present embodiment, the driving of the first supply pump P1 is continued until the sub ink tank ST is in a collapsed state (see FIG. 4), and all the ink and air in the sub ink tank ST flow out. . As a result, the sub ink tank ST is in a hollow state, and the spare ink tank SST is in a state filled with ink. The first ink supply tube 36 is in a state where air (bubbles) remains.

次に、コントローラー60は、図7Cに示すように、バルブ37Vを閉じた状態にさせると共に、バルブ36V、バルブ38Vを開いた状態にさせ、第二供給ポンプP2のみを駆動させることにより、予備インクタンクSST内のインクをサブインクタンクSTへ向けて順次送り戻す。そうすると、予備インクタンクSSTから流出したインクは、第三インク供給チューブ38を経由して第二インク供給チューブ37へ流れた後に第一インク供給チューブ36へそれぞれ流れて行き、サブインクタンクST内に次々と収容される。本実施形態では、この第二供給ポンプP2の駆動は、予備インクタンクSSTが潰れた状態(図4参照)になるまで続けられ、予備インクタンクSST内のインクはすべて流出することになる。その結果、予備インクタンクSSTは中空状態となり、サブインクタンクSTは第一インク供給チューブ36に残存していた空気(気泡)及びインクで満たされた状態となる。   Next, as shown in FIG. 7C, the controller 60 closes the valve 37V, opens the valve 36V and the valve 38V, and drives only the second supply pump P2. The ink in the tank SST is sequentially sent back toward the sub ink tank ST. Then, the ink flowing out from the preliminary ink tank SST flows through the third ink supply tube 38 to the second ink supply tube 37 and then to the first ink supply tube 36 to enter the sub ink tank ST. It is accommodated one after another. In the present embodiment, the driving of the second supply pump P2 is continued until the spare ink tank SST is in a collapsed state (see FIG. 4), and all the ink in the spare ink tank SST flows out. As a result, the preliminary ink tank SST is in a hollow state, and the sub ink tank ST is in a state filled with air (bubbles) and ink remaining in the first ink supply tube 36.

これにより、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとの間をインクが往復移動することによって、サブインクタンクST内で沈降したインクが攪拌され、インク濃度が均一化される。また、この攪拌動作によって、攪拌前にサブインクタンクSTに混入した空気(気泡)は、サブインクタンクSTから流出した後、再びサブインクタンクSTに流入することになる。   As a result, the ink reciprocatingly moves between the sub ink tank ST and the spare ink tank SST, whereby the ink that has settled in the sub ink tank ST is stirred and the ink density is made uniform. Also, by this stirring operation, air (bubbles) mixed in the sub ink tank ST before stirring flows out from the sub ink tank ST and then flows into the sub ink tank ST again.

以上のように、本実施形態では、前述した比較例とは異なり、このようなインクの攪拌動作により空気がサブインクタンクSTに送り戻されるようになるため、第一インク供給チューブ36に残存する空気(気泡)を減らすことができる。よって、サブインクタンクST内のインクを第一インク供給チューブ36に流してヘッドユニット30(ヘッド31)に補給した場合でも、インクの流れに押されてヘッド側へ流れる空気(気泡)を少なくすることができるため、ヘッドユニット30へのインク補給の際に空気(気泡)の混入を抑えることが可能となる。   As described above, in the present embodiment, unlike the comparative example described above, air is sent back to the sub ink tank ST by such an ink agitation operation, and therefore remains in the first ink supply tube 36. Air (bubbles) can be reduced. Therefore, even when the ink in the sub ink tank ST flows through the first ink supply tube 36 and is replenished to the head unit 30 (head 31), air (bubbles) flowing toward the head side by being pushed by the ink flow is reduced. Therefore, it is possible to prevent air (bubbles) from being mixed when ink is supplied to the head unit 30.

<<<本実施の形態に係るプリンター1の有効性について>>>
上述したとおり、本実施形態に係るプリンター1は、ロール紙2にインクを吐出するヘッドユニット30と、インクを収容するサブインクタンクSTと、サブインクタンクSTから送り出されたインクを収容し当該サブインクタンクSTに送り戻すために用いる予備インクタンクSSTと、サブインクタンクSTとヘッドユニット30とを連通させる第一インク供給チューブ36と、第一インク供給チューブ36と予備インクタンクSSTとを連通させる第二インク供給チューブ37と、予備インクタンクSSTと第二インク供給チューブ37を連通させる第三インク供給チューブ38と、サブインクタンクSTから第一インク供給チューブ36、及び第二インク供給チューブ37を経由してインクを流すことにより、前記インクを予備インクタンクSSTに収容させ、予備インクタンクSSTから第三インク供給チューブ38、第二インク供給チューブ37、及び第一インク供給チューブ36を経由してインクを流すことにより、前記インクをサブインクタンクSTに収容させる供給ポンプPと、を備えている。
<<< Effectiveness of Printer 1 According to the Present Embodiment >>>
As described above, the printer 1 according to the present embodiment stores the head unit 30 that discharges ink onto the roll paper 2, the sub ink tank ST that stores ink, and the ink that is sent from the sub ink tank ST. The preliminary ink tank SST used for sending back to the ink tank ST, the first ink supply tube 36 for communicating the sub ink tank ST and the head unit 30, and the first ink supply tube 36 and the preliminary ink tank SST are communicated. A second ink supply tube 37, a third ink supply tube 38 for communicating the spare ink tank SST and the second ink supply tube 37, a first ink supply tube 36 and a second ink supply tube 37 from the sub ink tank ST. The ink is preliminarily introduced by flowing the ink through The ink is stored in the tank SST, and the ink is allowed to flow from the spare ink tank SST through the third ink supply tube 38, the second ink supply tube 37, and the first ink supply tube 36, thereby allowing the ink to flow into the sub ink tank ST. And a supply pump P to be accommodated.

比較例では、インクの攪拌動作を行う際、サブインクタンクSTから予備インクタンクSSTへインクを送るときの往路で利用する第一インク供給チューブ36と、予備インクタンクSSTからサブインクタンクSTへインクを送り戻すときの復路で利用する第一インク供給チューブ36とを、異ならせている。そのため、サブインタクタンクSTに空気が混入した場合に、サブインクタンクSTと予備インクタンクSSTとの間でインクを往復移動させることによってインクの攪拌動作を行うと、第一インク供給チューブ36に空気(気泡)が残存してしまう。そして、この攪拌動作後に、サブインクタンクST内のインクを第一インク供給チューブ36に流してヘッドユニット30に補給しようとすると、第一インク供給チューブ36に残存した空気(気泡)がヘッドユニット30(ヘッド31)に到達することにより、ヘッドユニット30がインクを吐出する際に、吐出不良を発生させて、印刷画像の劣化を招くおそれがある。   In the comparative example, when the ink stirring operation is performed, the first ink supply tube 36 that is used in the forward path when ink is sent from the sub ink tank ST to the spare ink tank SST, and the ink from the spare ink tank SST to the sub ink tank ST The first ink supply tube 36 used in the return path when returning the ink is made different. For this reason, when air is mixed into the sub ink tank ST, if the ink is agitated by reciprocating the ink between the sub ink tank ST and the spare ink tank SST, the air is supplied to the first ink supply tube 36. (Bubbles) remain. After this stirring operation, if the ink in the sub ink tank ST is caused to flow through the first ink supply tube 36 to replenish the head unit 30, the air (bubbles) remaining in the first ink supply tube 36 becomes the head unit 30. By reaching (head 31), when the head unit 30 ejects ink, ejection failure may occur, leading to deterioration of the printed image.

これに対して、本実施形態では、インクの攪拌動作を行う際、サブインクタンクSTから予備インクタンクSSTへインクを送るときの往路で利用する第一インク供給チューブ36と、予備インクタンクSSTからサブインクタンクSTへインクを送り戻すときの復路で利用する第一インク供給チューブ36とを、共用するようにした。これにより、サブインクタンクSTに空気が混入した場合に、インクの攪拌動作を行ったとしても、比較例とは異なり、空気(気泡)がサブインクタンクSTに送り戻されるようになるため、第一インク供給チューブ36に残存する空気(気泡)を減らすことができる。したがって、この攪拌動作後において、ヘッドユニット30へのインク補給の際に空気(気泡)の混入を抑えることが可能となる。   In contrast, in the present embodiment, when the ink stirring operation is performed, the first ink supply tube 36 used in the forward path when the ink is sent from the sub ink tank ST to the spare ink tank SST, and the spare ink tank SST are used. The first ink supply tube 36 used in the return path when returning ink to the sub ink tank ST is shared. As a result, when air is mixed into the sub ink tank ST, even if the ink stirring operation is performed, unlike the comparative example, air (bubbles) is sent back to the sub ink tank ST. The air (bubbles) remaining in one ink supply tube 36 can be reduced. Therefore, after this stirring operation, it is possible to suppress air (bubbles) from being mixed when ink is supplied to the head unit 30.

===その他の実施の形態===
本実施形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体攪拌方法等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
Although this embodiment mainly describes the liquid ejection device, disclosure of a liquid stirring method and the like is also included. Further, the present embodiment is intended to facilitate understanding of the present invention and is not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.

<液体吐出装置>
上記の実施形態においては、液体吐出装置としてインクジェット式プリンターを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、インク以外の他の液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体吐出装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体吐出装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する液体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体吐出装置に本発明を適用することができる。
<Liquid ejection device>
In the above embodiment, the ink jet printer has been described as an example of the liquid ejection device, but the present invention is not limited to this. For example, a liquid ejection device that ejects liquid other than ink may be used. The present invention can be used for various liquid ejection devices including a liquid ejecting head that ejects a minute amount of liquid droplets. In addition, a droplet means the state of the liquid discharged from the said liquid discharge apparatus, and also includes what pulls a tail in granular shape, tear shape, and a thread form. The liquid here may be any material that can be discharged by the liquid discharge device. For example, it may be in a state in which the substance is in a liquid phase, such as a liquid with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts ) And a liquid as one state of a substance, as well as a material in which particles of a functional material made of a solid such as a pigment or metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent. Further, representative examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiment. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot melt inks. As a specific example of the liquid ejection device, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, a color filter or the like in a dispersed or dissolved form. It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting, a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic material used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus for ejecting liquid as a sample used as a precision pipette, a textile printing apparatus, a microdispenser, or the like. In addition, a transparent resin liquid such as UV curable resin is used to form a liquid ejection device that ejects lubricating oil pinpoint to precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid discharge apparatus that discharges an acid or alkali or the like to etch the substrate or the like may be employed. The present invention can be applied to any one of these liquid ejection devices.

1 液体吐出装置、2 ロール紙、
10 給送ユニット、18 ロール紙巻軸、
19 中継ローラー、20 搬送ユニット、
21 中継ローラー、22 中継ローラー、
23 第一搬送ローラー、24 第二搬送ローラー、
25 反転ローラー、26 中継ローラー、
27 送り出しローラー、29 プラテン、
30 ヘッドユニット、31 ヘッド、
34 インク供給チューブ、35 インク補給ユニット、
36 第一インク供給チューブ、36V バルブ、
37 第二インク供給チューブ、37V バルブ、
38 第三インク供給チューブ、38V バルブ、
40 キャリッジユニット、41 ガイドレール、
42 キャリッジ、45 クリーニングユニット、
50 検出器群、60 コントローラー、
70 ヒーターユニット、80 送風ユニット、
81 ファン、90 巻き取りユニット、
91 中継ローラー、92 ロール紙巻き取り駆動軸、
110 コンピューター、
IC インクカートリッジ、ST サブインクタンク、
SST 予備インクタンク、P 供給ポンプ
1 Liquid ejection device, 2 roll paper,
10 feeding unit, 18 roll paper reel,
19 relay roller, 20 transport unit,
21 relay roller, 22 relay roller,
23 1st conveyance roller, 24 2nd conveyance roller,
25 reversing roller, 26 relay roller,
27 feed roller, 29 platen,
30 head units, 31 heads,
34 ink supply tube, 35 ink supply unit,
36 first ink supply tube, 36V valve,
37 Second ink supply tube, 37V valve,
38 Third ink supply tube, 38V valve,
40 Carriage unit, 41 Guide rail,
42 Carriage, 45 Cleaning unit,
50 detector groups, 60 controllers,
70 heater unit, 80 air blow unit,
81 fans, 90 winding units,
91 relay roller, 92 roll paper winding drive shaft,
110 computers,
IC ink cartridge, ST sub ink tank,
SST spare ink tank, P supply pump

Claims (2)

媒体に液体を吐出するヘッド部と、
液体を収容する第一液体収容部と、
前記第一液体収容部から送り出された液体を収容し当該第一液体収容部に送り戻すために用いる第二液体収容部と、
前記第一液体収容部と前記ヘッド部とを連通させる第一流路と、
前記第一流路と前記第二液体収容部とを連通させる第二流路と、
前記第二液体収容部と前記第二流路を連通させる第三流路と、
前記第一液体収容部から前記第一流路、及び前記第二流路を経由して液体を流すことにより、前記液体を前記第二液体収容部に収容させ、前記第二液体収容部から前記第三流路、前記第二流路、及び前記第一流路を経由して液体を流すことにより、前記液体を前記第一液体収容部に収容させる液体供給部と、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
A head unit for discharging liquid onto a medium;
A first liquid storage section for storing a liquid;
A second liquid container used to store the liquid sent out from the first liquid container and send it back to the first liquid container;
A first flow path for communicating the first liquid storage portion and the head portion;
A second flow path for communicating the first flow path with the second liquid storage portion;
A third flow path for communicating the second liquid storage portion and the second flow path;
By flowing a liquid from the first liquid storage portion via the first flow path and the second flow path, the liquid is stored in the second liquid storage section, and the first liquid storage section A liquid supply section for storing the liquid in the first liquid storage section by flowing the liquid through the three flow paths, the second flow path, and the first flow path;
A liquid ejecting apparatus comprising:
液体を収容する第一液体収容部から、前記第一液体収容部と媒体に液体を吐出するヘッド部とを連通させる第一流路、および、前記第一流路と前記第一液体収容部から送り出された液体を収容し当該第一液体収容部に送り戻すために用いる第二液体収容部とを連通させる第二流路、を経由して液体を流すことにより、前記液体を前記第二液体収容部に収容させることと、
前記第二液体収容部から、前記第二液体収容部と前記第二流路を連通させる第三流路、前記第二流路、及び前記第一流路を経由して液体を流すことにより、前記液体を前記第一液体収容部に収容させることと、
を有することを特徴とする液体攪拌方法。
A first flow path that communicates the first liquid storage section with a head section that discharges liquid to the medium, and a first flow path that is fed from the first flow path and the first liquid storage section. The liquid is allowed to flow through a second flow path that communicates with the second liquid storage unit used to store the liquid and send it back to the first liquid storage unit. To contain,
By flowing the liquid from the second liquid storage part via the third flow path that connects the second liquid storage part and the second flow path, the second flow path, and the first flow path, Storing liquid in the first liquid storage portion;
A liquid stirring method characterized by comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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