JP6109522B2

JP6109522B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP6109522B2
Application number: JP2012231358A
Authority: JP
Inventors: 照夫秋山; 昇飯田; 小泉　淳; 淳小泉; 内薗　豊仁; 豊仁内薗
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2012-10-19
Filing date: 2012-10-19
Publication date: 2017-04-05
Anticipated expiration: 2032-10-19
Also published as: JP2014084558A

Description

本発明は、作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle.

油圧ショベルやホイールローダ等の作業車両は、油圧アクチュエータにより駆動される作業機を備えている。この油圧アクチュエータに作動油を供給するための油圧閉回路が提案されている（例えば、特許文献１参照）。油圧回路が閉回路を構成することにより、作業機の位置エネルギーを回生して、動力源の燃費を低減することが可能となる。 A work vehicle such as a hydraulic excavator or a wheel loader includes a work machine driven by a hydraulic actuator. A hydraulic closed circuit for supplying hydraulic oil to the hydraulic actuator has been proposed (see, for example, Patent Document 1). When the hydraulic circuit forms a closed circuit, it is possible to regenerate the potential energy of the work implement and reduce the fuel consumption of the power source.

特開２００３−２１１０４号JP 2003-21104 A

現在、油圧回路が、上述したような閉回路ではなく開回路を構成している作業車両が一般的に利用されている（以下、「現在の作業車両」と呼ぶ）。油圧回路は、２つの油圧ポンプと油圧アクチュエータとを接続している、このような現在の作業車両では、１つの油圧ポンプからの作動油、又は２つの油圧ポンプからの合流した作動油によって、油圧アクチュエータが駆動される。例えば、ブームを上げる操作が行われた場合には、２つの油圧ポンプの作動油が合流してブームシリンダに供給される。これにより、ブームの上げ速度が速くなるので作業効率が向上する。或いは、アームを引く操作が行われた場合には、２つの油圧ポンプの作動油が合流してアームシリンダに供給される。これにより、アームの引き速度が速くなるので作業効率が向上する。 Currently, work vehicles in which the hydraulic circuit forms an open circuit instead of a closed circuit as described above are generally used (hereinafter referred to as “current work vehicle”). The hydraulic circuit connects two hydraulic pumps and a hydraulic actuator. In such a current work vehicle, the hydraulic fluid is supplied by hydraulic fluid from one hydraulic pump or combined hydraulic fluid from two hydraulic pumps. The actuator is driven. For example, when an operation of raising the boom is performed, the hydraulic oils of the two hydraulic pumps are merged and supplied to the boom cylinder. Thereby, since the raising speed of a boom becomes high, work efficiency improves. Or when operation which pulls an arm is performed, the hydraulic fluid of two hydraulic pumps merges and is supplied to an arm cylinder. Thereby, since the pulling speed of the arm is increased, work efficiency is improved.

上述した現在の作業車両において、油圧アクチュエータを駆動するための油圧回路に油圧閉回路の技術を適用する場合には、次のような問題が生じる。ここでは、ブームを駆動するための油圧回路（以下、「ブーム回路」と呼ぶ）を例として説明する。 In the above-described current work vehicle, when the hydraulic closed circuit technology is applied to the hydraulic circuit for driving the hydraulic actuator, the following problems occur. Here, a hydraulic circuit for driving the boom (hereinafter referred to as “boom circuit”) will be described as an example.

ブーム回路を閉回路にするためには、他の油圧アクチュエータを駆動するためのメインポンプとは別に、ブームシリンダを駆動するためのブームポンプが必要となる。従って、２つのメインポンプと２つのブームポンプとの合計４つの油圧ポンプが必要である。また、動力源の出力を４つの油圧ポンプに伝達するための動力取り出し装置も必要となる。車両を大型化させずに、これらの駆動装置を作業車両内に配置することは困難である。 In order to make the boom circuit a closed circuit, a boom pump for driving the boom cylinder is required in addition to the main pump for driving other hydraulic actuators. Therefore, a total of four hydraulic pumps including two main pumps and two boom pumps are required. Further, a power take-out device for transmitting the output of the power source to the four hydraulic pumps is also required. It is difficult to arrange these drive devices in the work vehicle without increasing the size of the vehicle.

さらに、ブームの駆動速度を現在の作業車両と同等とするためには、ブームポンプの容量は、現在の作業車両の油圧ポンプの容量と同程度である必要がある。この場合、ブームポンプを小型化することは困難である。従って、ブームの駆動速度を低下させずに、駆動装置を作業車両内に配置することは、さらに困難である。 Furthermore, in order to make the boom drive speed equal to that of the current work vehicle, the capacity of the boom pump needs to be approximately the same as the capacity of the hydraulic pump of the current work vehicle. In this case, it is difficult to reduce the size of the boom pump. Therefore, it is more difficult to arrange the driving device in the work vehicle without reducing the boom driving speed.

本発明の課題は、油圧アクチュエータの駆動速度を維持しながら車両の大型化を抑えることができる作業車両を提供することにある。 The subject of this invention is providing the work vehicle which can suppress the enlargement of a vehicle, maintaining the drive speed of a hydraulic actuator.

本発明の第１の態様に係る作業車両は、動力源と、メインポンプユニットと、第１の油圧アクチュエータと、第１の油圧回路と、作業機ポンプユニットと、第２の油圧アクチュエータと、第２の油圧回路と、動力取り出し装置と、を備える。メインポンプユニットは、第１メインポンプと第２メインポンプとを有する。第１メインポンプと第２メインポンプとは、互いに直列に接続されており、動力源によって駆動される。第１の油圧アクチュエータは、メインポンプユニットからの作動油によって駆動される。第１の油圧回路は、メインポンプユニットと第１の油圧アクチュエータとを接続する。作業機ポンプユニットは、第１作業機ポンプと第２作業機ポンプとを有する。第１作業機ポンプと第２作業機ポンプとは、互いに直列に接続されており動力源によって駆動される。第２の油圧アクチュエータは、作業機ポンプユニットからの作動油によって駆動される。第２の油圧回路は、作業機ポンプユニットと第２の油圧アクチュエータとを接続し、閉回路を構成する。動力取り出し装置は、メインポンプユニットと作業機ポンプユニットとを互いに並列に動力源に接続する。動力取り出し装置は、動力源からの回転を増速して作業機ポンプユニットに伝達する。 A work vehicle according to a first aspect of the present invention includes a power source, a main pump unit, a first hydraulic actuator, a first hydraulic circuit, a work implement pump unit, a second hydraulic actuator, 2 hydraulic circuit and a power take-out device. The main pump unit has a first main pump and a second main pump. The first main pump and the second main pump are connected to each other in series and are driven by a power source. The first hydraulic actuator is driven by hydraulic oil from the main pump unit. The first hydraulic circuit connects the main pump unit and the first hydraulic actuator. The work machine pump unit includes a first work machine pump and a second work machine pump. The first work machine pump and the second work machine pump are connected to each other in series and are driven by a power source. The second hydraulic actuator is driven by hydraulic oil from the work implement pump unit. The second hydraulic circuit connects the work implement pump unit and the second hydraulic actuator to form a closed circuit. The power take-out device connects the main pump unit and the work machine pump unit to the power source in parallel with each other. The power take-out device increases the rotation from the power source and transmits it to the work implement pump unit.

本発明の第２の態様に係る作業車両は、第１の態様の作業車両であって、作業機ポンプユニットの最大容量は、メインポンプユニットの最大容量よりも小さい。 A work vehicle according to a second aspect of the present invention is the work vehicle according to the first aspect, wherein the maximum capacity of the work implement pump unit is smaller than the maximum capacity of the main pump unit.

本発明の第３の態様に係る作業車両は、第１又は第２の態様の作業車両であって、作動油タンクをさらに備える。第１の油圧回路は、第１タンク流路を有する。第１タンク流路は、作動油タンクに接続される。第２の油圧回路は、第２タンク流路を有する。第２タンク流路は、作動油タンクに接続される。第１メインポンプと第２メインポンプとのいずれかは、第１タンク流路が接続される第１ポンプポートを有する。第１作業機ポンプと第２作業機ポンプとのいずれかは、第２タンク流路が接続される第２ポンプポートを有する。第２ポンプポートは、第１ポンプポートよりも下方に配置される。 The work vehicle according to the third aspect of the present invention is the work vehicle according to the first or second aspect, and further includes a hydraulic oil tank. The first hydraulic circuit has a first tank flow path. The first tank channel is connected to the hydraulic oil tank. The second hydraulic circuit has a second tank flow path. The second tank channel is connected to the hydraulic oil tank. Either the first main pump or the second main pump has a first pump port to which the first tank flow path is connected. Either the first work machine pump or the second work machine pump has a second pump port to which the second tank flow path is connected. The second pump port is disposed below the first pump port.

本発明の第４の態様に係る作業車両は、第１又は第２の態様の作業車両であって、作動油タンクをさらに備える。メインポンプユニットは、作動油タンクと作業機ポンプユニットとの間に配置される。 A work vehicle according to a fourth aspect of the present invention is the work vehicle according to the first or second aspect, and further includes a hydraulic oil tank. The main pump unit is disposed between the hydraulic oil tank and the work machine pump unit.

本発明の第５の態様に係る作業車両は、第１から第４の態様のいずれかの作業車両であって、車両後部に配置されるカウンタウェイトをさらに備える。作業機ポンプユニットは、カウンタウェイトとメインポンプユニットとの間に配置される。 A work vehicle according to a fifth aspect of the present invention is the work vehicle according to any one of the first to fourth aspects, and further includes a counterweight disposed at a rear portion of the vehicle. The work implement pump unit is disposed between the counterweight and the main pump unit.

本発明の第６の態様に係る作業車両は、第１から第５の態様のいずれかの作業車両であって、動力取り出し装置は、動力源からの回転を同速度でメインポンプユニットに伝達する。 The work vehicle according to a sixth aspect of the present invention is the work vehicle according to any one of the first to fifth aspects, wherein the power take-out device transmits the rotation from the power source to the main pump unit at the same speed. .

本発明の第７の態様に係る作業車両は、第１から第６の態様のいずれかの作業車両であって、動力源とメインポンプユニットとは、車幅方向に並んで配置されている。作業機ポンプユニットの駆動軸の軸線は、メインポンプユニットの駆動軸の軸線に対して、後方且つ下方に配置される。 A work vehicle according to a seventh aspect of the present invention is the work vehicle according to any one of the first to sixth aspects, wherein the power source and the main pump unit are arranged side by side in the vehicle width direction. The axis of the drive shaft of the work machine pump unit is disposed rearward and downward with respect to the axis of the drive shaft of the main pump unit.

本発明の第８の態様に係る作業車両は、第１から第７の態様のいずれかの作業車両であって、動力源を支持する車体フレームをさらに備える。動力源とメインポンプユニットとは、車幅方向に並んで配置されている。側面視において、作業機ポンプユニットの少なくとも一部は、車体フレームと重なって配置される。 A work vehicle according to an eighth aspect of the present invention is the work vehicle according to any one of the first to seventh aspects, and further includes a vehicle body frame that supports a power source. The power source and the main pump unit are arranged side by side in the vehicle width direction. In a side view, at least a part of the work implement pump unit is disposed so as to overlap the vehicle body frame.

本発明の第１の態様に係る作業車両では、メインポンプユニットと作業機ポンプユニットとが、動力取り出し装置を介して互いに並列に動力源に接続される。そして、動力取り出し装置は、動力源からの回転を増速して作業機ポンプユニットに伝達する。このため、
第２の油圧アクチュエータの駆動速度を維持しながら作業機ポンプユニットを小型化することができる。これにより、車両の大型化が抑えられる。 In the work vehicle according to the first aspect of the present invention, the main pump unit and the work implement pump unit are connected to the power source in parallel with each other via the power take-off device. Then, the power take-out device accelerates the rotation from the power source and transmits it to the work implement pump unit. For this reason,
The work implement pump unit can be reduced in size while maintaining the driving speed of the second hydraulic actuator. Thereby, the enlargement of a vehicle is suppressed.

本発明の第２の態様に係る作業車両では、作業機ポンプユニットの最大容量は、メインポンプユニットの最大容量よりも小さい。このため、作業機ポンプユニットを容易に小型化することができる。これにより、車両の大型化が抑えられる。 In the work vehicle according to the second aspect of the present invention, the maximum capacity of the work implement pump unit is smaller than the maximum capacity of the main pump unit. For this reason, a working machine pump unit can be reduced in size easily. Thereby, the enlargement of a vehicle is suppressed.

本発明の第３の態様に係る作業車両では、第２ポンプポートは、第１ポンプポートよりも下方に配置される。このため、作業機ポンプユニットの回転速度の増大に応じた必要量の作動油を作業機ポンプユニットが容易に吸い込むことができる。 In the work vehicle according to the third aspect of the present invention, the second pump port is disposed below the first pump port. For this reason, the work implement pump unit can easily suck the required amount of hydraulic oil according to the increase in the rotation speed of the work implement pump unit.

本発明の第４の態様に係る作業車両では、メインポンプユニットは、作動油タンクと作業機ポンプユニットとの間に配置される。このため、メインポンプユニットを作動油タンクの近くに配置することができる。 In the work vehicle according to the fourth aspect of the present invention, the main pump unit is disposed between the hydraulic oil tank and the work implement pump unit. For this reason, the main pump unit can be disposed near the hydraulic oil tank.

本発明の第５の態様に係る作業車両では、作業機ポンプユニットは、カウンタウェイトとメインポンプユニットとの間に配置される。従って、作業機ポンプユニットがカウンタウェイトの近くに配置される。すなわち、重量物が車両後部に配置されることになる。これにより、車両の安定性が向上する。 In the work vehicle according to the fifth aspect of the present invention, the work implement pump unit is disposed between the counterweight and the main pump unit. Accordingly, the work machine pump unit is disposed near the counterweight. That is, a heavy object is disposed at the rear of the vehicle. Thereby, the stability of the vehicle is improved.

本発明の第６の態様に係る作業車両では、動力取り出し装置に用いられる歯車の歯数を少なくすることができる。このため、動力取り出し装置を小型化することができる。 In the work vehicle according to the sixth aspect of the present invention, the number of gear teeth used in the power take-off device can be reduced. For this reason, a power take-out device can be reduced in size.

本発明の第７の態様に係る作業車両では、作業機ポンプユニットがメインポンプユニットの真後ろに配置される場合と比べて、作業機ポンプユニットとメインポンプユニットとをコンパクトに配置することができる。 In the work vehicle according to the seventh aspect of the present invention, the work implement pump unit and the main pump unit can be arranged in a compact manner as compared with the case where the work implement pump unit is arranged immediately behind the main pump unit.

本発明の第８の態様に係る作業車両では、側面視において、作業機ポンプユニットの少なくとも一部は、車体フレームと重なって配置される。このため、作業機ポンプユニットと車体フレームとをコンパクトに配置することができる。 In the work vehicle according to the eighth aspect of the present invention, at least a part of the work implement pump unit is disposed so as to overlap the vehicle body frame in a side view. For this reason, the work machine pump unit and the vehicle body frame can be arranged in a compact manner.

本発明の実施形態に係る作業車両の斜視図。1 is a perspective view of a work vehicle according to an embodiment of the present invention. 作業車両の油圧駆動システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the hydraulic drive system of a working vehicle. 作業車両のエンジンルームの内部構造を示す斜視図。The perspective view which shows the internal structure of the engine room of a work vehicle. エンジンルームの内部構造を示す側面図。The side view which shows the internal structure of an engine room.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る油圧ショベルについて説明する。図１は、油圧ショベル１００の斜視図である。油圧ショベル１００は、作業機２と上部旋回体３と下部車体５とを有する。 Hereinafter, a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a hydraulic excavator 100. The excavator 100 includes a work machine 2, an upper swing body 3, and a lower vehicle body 5.

上部旋回体３は、下部車体５上に載置されている。上部旋回体３は、下部車体５に対して旋回可能に設けられる。上部旋回体３は、運転室４とエンジンルーム６と作動油タンク７とカウンタウェイト８とを有する。運転室４は上部旋回体３の前部に載置されている。エンジンルーム６は、運転室４の後方に配置されている。エンジンルーム６は、後述するエンジンや油圧ポンプなどの装置を収容している。 The upper swing body 3 is placed on the lower vehicle body 5. The upper swing body 3 is provided so as to be swingable with respect to the lower vehicle body 5. The upper swing body 3 includes a cab 4, an engine room 6, a hydraulic oil tank 7, and a counterweight 8. The cab 4 is placed at the front of the upper swing body 3. The engine room 6 is disposed behind the cab 4. The engine room 6 accommodates devices such as an engine and a hydraulic pump described later.

作動油タンク７は、エンジンルーム６の前方に配置されている。カウンタウェイト８は、車両後部に配置されている。カウンタウェイト８は、エンジンルーム６の後方に配置されている。下部車体５は履帯５ａ，５ｂを有している。履帯５ａ，５ｂが回転することにより油圧ショベル１００が走行する。 The hydraulic oil tank 7 is disposed in front of the engine room 6. The counterweight 8 is disposed at the rear of the vehicle. The counterweight 8 is disposed behind the engine room 6. The lower vehicle body 5 has crawler belts 5a and 5b. As the crawler belts 5a and 5b rotate, the excavator 100 travels.

作業機２は、上部旋回体３の前部に取り付けられている。作業機２は、ブーム９０とアーム９１とバケット９２とを有する。また、作業機２は、ブームシリンダ９３、アームシリンダ９４、バケットシリンダ９５などの油圧アクチュエータを有する。 The work machine 2 is attached to the front part of the upper swing body 3. The work machine 2 includes a boom 90, an arm 91, and a bucket 92. In addition, the work machine 2 includes hydraulic actuators such as a boom cylinder 93, an arm cylinder 94, and a bucket cylinder 95.

ブーム９０の基端部は、ブームピン９６を介して上部旋回体３に揺動可能に取り付けられている。アーム９１の基端部は、アームピン９７を介してブーム９０の先端部に揺動可能に取り付けられている。アーム９１の先端部には、バケットピン９８を介してバケット９２が揺動可能に取り付けられている。 A base end portion of the boom 90 is swingably attached to the upper swing body 3 via a boom pin 96. A base end portion of the arm 91 is swingably attached to a distal end portion of the boom 90 via an arm pin 97. A bucket 92 is swingably attached to the tip of the arm 91 via a bucket pin 98.

ブームシリンダ９３とアームシリンダ９４とバケットシリンダ９５とは、それぞれ油圧によって駆動される油圧シリンダである。ブームシリンダ９３はブーム９０を駆動する。アームシリンダ９４は、アーム９１を駆動する。バケットシリンダ９５は、バケット９２を駆動する。 The boom cylinder 93, the arm cylinder 94, and the bucket cylinder 95 are hydraulic cylinders that are driven by hydraulic pressure. The boom cylinder 93 drives the boom 90. The arm cylinder 94 drives the arm 91. The bucket cylinder 95 drives the bucket 92.

図２は、油圧ショベル１００が備える油圧駆動システム１の構成を示すブロック図である。油圧駆動システム１は、動力源１１と、メインポンプユニット１２と、作業機ポンプユニット１３と、動力取り出し装置１４とを有する。動力源１１は、例えばエンジンである。動力源１１は、メインポンプユニット１２と、作業機ポンプユニット１３とを駆動する。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the hydraulic drive system 1 included in the excavator 100. The hydraulic drive system 1 includes a power source 11, a main pump unit 12, a work machine pump unit 13, and a power take-out device 14. The power source 11 is an engine, for example. The power source 11 drives the main pump unit 12 and the work machine pump unit 13.

メインポンプユニット１２は、第１メインポンプ１５と第２メインポンプ１６とを有する。第１メインポンプ１５と第２メインポンプ１６とは、互いに直列に接続されている。例えば、第１メインポンプ１５の駆動軸と第２メインポンプ１６の駆動軸とは直列に配置されており、カップリングによって互いに連結されている。第１メインポンプ１５と第２メインポンプ１６とは、動力源１１によって駆動されることにより、作動油を吐出する。第１メインポンプ１５と第２メインポンプ１６とは、可変容量型の油圧ポンプである。なお、動力源１１の動力を出力する駆動軸とメインポンプユニット１２の駆動軸は、同一軸上に配置されるのが好ましい。 The main pump unit 12 includes a first main pump 15 and a second main pump 16. The first main pump 15 and the second main pump 16 are connected in series with each other. For example, the drive shaft of the first main pump 15 and the drive shaft of the second main pump 16 are arranged in series and are connected to each other by coupling. The first main pump 15 and the second main pump 16 are driven by the power source 11 to discharge hydraulic oil. The first main pump 15 and the second main pump 16 are variable displacement hydraulic pumps. In addition, it is preferable that the drive shaft that outputs the power of the power source 11 and the drive shaft of the main pump unit 12 are arranged on the same shaft.

油圧駆動システム１は、第１の油圧アクチュエータ１７と第１の油圧回路１８とを有する。第１の油圧アクチュエータ１７は、メインポンプユニット１２からの作動油によって駆動される。第１の油圧アクチュエータ１７は、例えば、走行モータ１７ａと、旋回モータ１７ｂとを含む。走行モータ１７ａは、メインポンプユニット１２からの作動油によって駆動されて、履帯５ａ，５ｂを回転させる。旋回モータ１７ｂは、メインポンプユニット１２からの作動油によって駆動されて、上部旋回体３を旋回させる。また、第１の油圧アクチュエータ１７は、上述したバケットシリンダ９５とアームシリンダ９４とを含む。 The hydraulic drive system 1 includes a first hydraulic actuator 17 and a first hydraulic circuit 18. The first hydraulic actuator 17 is driven by hydraulic oil from the main pump unit 12. The first hydraulic actuator 17 includes, for example, a traveling motor 17a and a turning motor 17b. The traveling motor 17a is driven by hydraulic oil from the main pump unit 12 to rotate the crawler belts 5a and 5b. The turning motor 17 b is driven by hydraulic oil from the main pump unit 12 to turn the upper turning body 3. The first hydraulic actuator 17 includes the bucket cylinder 95 and the arm cylinder 94 described above.

第１の油圧回路１８は、メインポンプユニット１２と第１の油圧アクチュエータ１７とを接続する。第１の油圧回路１８は、開回路を構成している。第１の油圧回路１８は、第１タンク流路２１と、第１供給流路２２と、第２供給流路２３とを有する。 The first hydraulic circuit 18 connects the main pump unit 12 and the first hydraulic actuator 17. The first hydraulic circuit 18 constitutes an open circuit. The first hydraulic circuit 18 includes a first tank channel 21, a first supply channel 22, and a second supply channel 23.

第１タンク流路２１は、作動油タンク７に接続される。第１タンク流路２１は、第１メインポンプ１５の第１吸い込みポート１５ｂと第２メインポンプ１６の第２吸い込みポート１６ｂとに接続される。第１メインポンプ１５は、第１吸い込みポート１５ｂから作動油を吸い込み、第１吐出ポート１５ａから作動油を吐出する。第２メインポンプ１６は、第２吸い込みポート１６ｂから作動油を吸い込み、第２吐出ポート１６ａから作動油を吐出する。第１吸い込みポート１５ｂ又は第２吸い込みポート１６ｂは、本発明の第１ポンプポートの一例である。 The first tank channel 21 is connected to the hydraulic oil tank 7. The first tank channel 21 is connected to the first suction port 15 b of the first main pump 15 and the second suction port 16 b of the second main pump 16. The first main pump 15 sucks the hydraulic oil from the first suction port 15b and discharges the hydraulic oil from the first discharge port 15a. The second main pump 16 sucks the hydraulic oil from the second suction port 16b and discharges the hydraulic oil from the second discharge port 16a. The first suction port 15b or the second suction port 16b is an example of the first pump port of the present invention.

第１供給流路２２は、第１吐出ポート１５ａに接続されている。第１供給流路２２は、メインコントロールバルブ２４を介して、第１の油圧アクチュエータ１７に接続されている。第２供給流路２３は、第２吐出ポート１６ａに接続されている。第２供給流路２３は、メインコントロールバルブ２４を介して、第１の油圧アクチュエータ１７に接続されている。メインコントロールバルブ２４は、第１の油圧アクチュエータ１７の各アクチュエータに対応したスプールを含む。例えば、第１供給流路２２の作動油は、メインコントロールバルブ２４内のバケットスプールを経由してバケットシリンダ９５に送られる。第２供給流路２３の作動油は、メインコントロールバルブ２４内の旋回スプールを経由して旋回モータ１７ｂに送られる。第１供給流路２２の作動油は、メインコントロールバルブ２４内の第１アームスプールを経由してアームシリンダ９４に送られる。また、第２供給流路２３の作動油は、メインコントロールバルブ２４内の第２アームスプールを経由してアームシリンダ９４に送られる。すなわち、第１メインポンプ１５と第２メインポンプ１６の吐出する作動油は合流してアームシリンダ９４に送られる。 The first supply channel 22 is connected to the first discharge port 15a. The first supply flow path 22 is connected to the first hydraulic actuator 17 via the main control valve 24. The second supply channel 23 is connected to the second discharge port 16a. The second supply channel 23 is connected to the first hydraulic actuator 17 via the main control valve 24. The main control valve 24 includes a spool corresponding to each actuator of the first hydraulic actuator 17. For example, the hydraulic oil in the first supply flow path 22 is sent to the bucket cylinder 95 via the bucket spool in the main control valve 24. The hydraulic oil in the second supply passage 23 is sent to the turning motor 17 b via the turning spool in the main control valve 24. The hydraulic oil in the first supply channel 22 is sent to the arm cylinder 94 via the first arm spool in the main control valve 24. The hydraulic oil in the second supply flow path 23 is sent to the arm cylinder 94 via the second arm spool in the main control valve 24. That is, the hydraulic oil discharged from the first main pump 15 and the second main pump 16 merges and is sent to the arm cylinder 94.

作業機ポンプユニット１３は、第１作業機ポンプ２５と第２作業機ポンプ２６とを有する。第１作業機ポンプ２５と第２作業機ポンプ２６とは、互いに直列に接続されている。例えば、第１作業機ポンプ２５の駆動軸と第２作業機ポンプ２６の駆動軸とは直列に配置されており、カップリングによって互いに連結されている。第１作業機ポンプ２５と第２作業機ポンプ２６とは、動力源１１によって駆動されることにより、作動油を吐出する。第１作業機ポンプ２５と第２作業機ポンプ２６とは、可変容量型の油圧ポンプである。 The work machine pump unit 13 includes a first work machine pump 25 and a second work machine pump 26. The first work machine pump 25 and the second work machine pump 26 are connected in series with each other. For example, the drive shaft of the first work machine pump 25 and the drive shaft of the second work machine pump 26 are arranged in series and are connected to each other by coupling. The first work machine pump 25 and the second work machine pump 26 are driven by the power source 11 to discharge hydraulic oil. The first work machine pump 25 and the second work machine pump 26 are variable displacement hydraulic pumps.

作業機ポンプユニット１３の最大容量は、メインポンプユニット１２の最大容量よりも小さい。具体的には、第１作業機ポンプ２５の最大容量は、第１メインポンプ１５の最大容量よりも小さい。第１作業機ポンプ２５の最大容量は、第２メインポンプ１６の最大容量よりも小さい。第２作業機ポンプ２６の最大容量は、第１メインポンプ１５の最大容量よりも小さい。第２作業機ポンプ２６の最大容量は、第２メインポンプ１６の最大容量よりも小さい。 The maximum capacity of the work machine pump unit 13 is smaller than the maximum capacity of the main pump unit 12. Specifically, the maximum capacity of the first work machine pump 25 is smaller than the maximum capacity of the first main pump 15. The maximum capacity of the first work machine pump 25 is smaller than the maximum capacity of the second main pump 16. The maximum capacity of the second work machine pump 26 is smaller than the maximum capacity of the first main pump 15. The maximum capacity of the second work machine pump 26 is smaller than the maximum capacity of the second main pump 16.

第１作業機ポンプ２５と第２作業機ポンプ２６とは、２方向吐出型の油圧ポンプである。具体的には、第１作業機ポンプ２５は、第１ポンプポート２５ａと第２ポンプポート２５ｂとを有する。第１作業機ポンプ２５は、第１吐出状態と第２吐出状態とに切り換え可能である。第１作業機ポンプ２５は、第１吐出状態では、第２ポンプポート２５ｂに作動油が供給され、第１ポンプポート２５ａから作動油を吐出する。第１作業機ポンプ２５は、第２吐出状態では、第１ポンプポート２５ａに作動油が供給され、第２ポンプポート２５ｂから作動油を吐出する。 The first work machine pump 25 and the second work machine pump 26 are two-way discharge hydraulic pumps. Specifically, the first work machine pump 25 includes a first pump port 25a and a second pump port 25b. The first work machine pump 25 can be switched between a first discharge state and a second discharge state. In the first discharge state, the first work machine pump 25 is supplied with hydraulic oil to the second pump port 25b and discharges the hydraulic oil from the first pump port 25a. In the second discharge state, the first work machine pump 25 is supplied with hydraulic oil to the first pump port 25a and discharges hydraulic oil from the second pump port 25b.

第２作業機ポンプ２６は、第１ポンプポート２６ａと第２ポンプポート２６ｂとを有する。第２作業機ポンプ２６は、第１作業機ポンプ２５と同様に、第１吐出状態と第２吐出状態とに切り換え可能である。第２作業機ポンプ２６は、第１吐出状態では、第２ポンプポート２６ｂに作動油が供給され、第１ポンプポート２６ａから作動油を吐出する。第２作業機ポンプ２６は、第２吐出状態では、第１ポンプポート２６ａに作動油が供給され、第２ポンプポート２６ｂから作動油を吐出する。 The second work machine pump 26 includes a first pump port 26a and a second pump port 26b. Similar to the first work machine pump 25, the second work machine pump 26 can be switched between a first discharge state and a second discharge state. In the first discharge state, the second working machine pump 26 is supplied with hydraulic oil to the second pump port 26b and discharges the hydraulic oil from the first pump port 26a. In the second discharge state, the second working machine pump 26 is supplied with hydraulic oil to the first pump port 26a and discharges hydraulic oil from the second pump port 26b.

油圧駆動システム１は、第２の油圧アクチュエータ２７と第２の油圧回路２８とを有する。第２の油圧アクチュエータ２７は、作業機ポンプユニット１３からの作動油によって駆動される。第２の油圧アクチュエータ２７は、油圧シリンダである。具体的には、第２の油圧アクチュエータ２７は、上述したブームシリンダ９３である。 The hydraulic drive system 1 includes a second hydraulic actuator 27 and a second hydraulic circuit 28. The second hydraulic actuator 27 is driven by hydraulic oil from the work machine pump unit 13. The second hydraulic actuator 27 is a hydraulic cylinder. Specifically, the second hydraulic actuator 27 is the boom cylinder 93 described above.

第２の油圧アクチュエータ２７は、シリンダロッド２７ａとシリンダチューブ２７ｂとを有する。シリンダロッド２７ａは、シリンダチューブ２７ｂの内部を第１室２７ｃと第２室２７ｄとに区画している。第２の油圧アクチュエータ２７は、第１室２７ｃと第２室２７ｄに対する作動油の供給と排出とが切り換えられることにより伸縮する。具体的には、第１室２７ｃに作動油が供給され、第２室２７ｄから作動油が排出されることによって、シリンダロッド２７ａが伸長する。第２室２７ｄに作動油が供給され、第１室２７ｃから作動油が排出されることによって、シリンダロッドは収縮する。 The second hydraulic actuator 27 has a cylinder rod 27a and a cylinder tube 27b. The cylinder rod 27a partitions the inside of the cylinder tube 27b into a first chamber 27c and a second chamber 27d. The second hydraulic actuator 27 expands and contracts by switching between supply and discharge of hydraulic oil to and from the first chamber 27c and the second chamber 27d. Specifically, the hydraulic oil is supplied to the first chamber 27c, and the hydraulic oil is discharged from the second chamber 27d, whereby the cylinder rod 27a extends. When the hydraulic oil is supplied to the second chamber 27d and the hydraulic oil is discharged from the first chamber 27c, the cylinder rod contracts.

なお、シリンダロッド２７ａの第１室２７ｃにおける受圧面積は、シリンダロッド２７ａの第２室２７ｄにおける受圧面積よりも大きい。従って、第２の油圧アクチュエータ２７を伸長させるときには、第２室２７ｄから排出される作動油よりも多量の作動油が第１室２７ｃに供給される。また、第２の油圧アクチュエータ２７を収縮させるときには、第２室２７ｄに供給される作動油よりも多量の作動油が第１室２７ｃから排出される。 The pressure receiving area of the cylinder rod 27a in the first chamber 27c is larger than the pressure receiving area of the cylinder rod 27a in the second chamber 27d. Accordingly, when the second hydraulic actuator 27 is extended, a larger amount of hydraulic oil than the hydraulic oil discharged from the second chamber 27d is supplied to the first chamber 27c. When the second hydraulic actuator 27 is contracted, a larger amount of hydraulic oil than the hydraulic oil supplied to the second chamber 27d is discharged from the first chamber 27c.

第２の油圧回路２８は、作業機ポンプユニット１３と第２の油圧アクチュエータ２７とを接続する。第２の油圧回路２８は、作業機ポンプユニット１３と第２の油圧アクチュエータ２７との間で閉回路を構成する。第２の油圧回路２８は、第１流路３１と、第２流路３２と、第２タンク流路３３とを有する。 The second hydraulic circuit 28 connects the work implement pump unit 13 and the second hydraulic actuator 27. The second hydraulic circuit 28 forms a closed circuit between the work machine pump unit 13 and the second hydraulic actuator 27. The second hydraulic circuit 28 includes a first flow path 31, a second flow path 32, and a second tank flow path 33.

第１流路３１は、第２の油圧アクチュエータ２７の第１室２７ｃと第１作業機ポンプ２５の第１ポンプポート２５ａとを接続する。第１流路３１は、第２の油圧アクチュエータ２７の第１室２７ｃに作動油を供給する、或いは、第２の油圧アクチュエータ２７の第１室２７ｃから作動油を回収するための流路である。第１流路３１は、第２作業機ポンプ２６の第１ポンプポート２６ａにも接続される。従って、第１流路３１には、第１作業機ポンプ２５と第２作業機ポンプ２６との両方からの作動油が供給される。 The first flow path 31 connects the first chamber 27 c of the second hydraulic actuator 27 and the first pump port 25 a of the first work machine pump 25. The first flow path 31 is a flow path for supplying hydraulic oil to the first chamber 27 c of the second hydraulic actuator 27 or collecting the hydraulic oil from the first chamber 27 c of the second hydraulic actuator 27. . The first flow path 31 is also connected to the first pump port 26 a of the second work machine pump 26. Accordingly, the hydraulic fluid from both the first work machine pump 25 and the second work machine pump 26 is supplied to the first flow path 31.

第２流路３２は、第２の油圧アクチュエータ２７の第２室２７ｄと第１作業機ポンプ２５の第２ポンプポート２５ｂとに接続される。第２流路３２は、第２の油圧アクチュエータ２７の第２室２７ｄに作動油を供給する、或いは、第２の油圧アクチュエータ２７の第２室２７ｄから作動油を回収するための流路である。 The second flow path 32 is connected to the second chamber 27 d of the second hydraulic actuator 27 and the second pump port 25 b of the first work machine pump 25. The second flow path 32 is a flow path for supplying hydraulic oil to the second chamber 27 d of the second hydraulic actuator 27 or for collecting the hydraulic oil from the second chamber 27 d of the second hydraulic actuator 27. .

第２タンク流路３３は、作動油タンク７に接続される。第２タンク流路３３は、第２作業機ポンプ２６の第２ポンプポート２６ｂに接続される。 The second tank flow path 33 is connected to the hydraulic oil tank 7. The second tank flow path 33 is connected to the second pump port 26 b of the second work machine pump 26.

油圧駆動システム１は、チャージポンプ３４をさらに備える。チャージポンプ３４は、第２の油圧回路２８に作動油を補充するための油圧ポンプである。チャージポンプ３４は、動力源１１によって駆動されることにより作動油を吐出する。チャージポンプ３４は、固定容量型の油圧ポンプである。 The hydraulic drive system 1 further includes a charge pump 34. The charge pump 34 is a hydraulic pump for replenishing the second hydraulic circuit 28 with hydraulic oil. The charge pump 34 discharges hydraulic oil when driven by the power source 11. The charge pump 34 is a fixed displacement hydraulic pump.

第２の油圧回路２８は、チャージ流路３５をさらに有する。チャージ流路３５は、チャージポンプ３４と第１流路３１とを接続する。また、チャージ流路３５は、チャージポンプ３４と第２流路３２とを接続する。具体的には、チャージ流路３５は、チェック弁４１ａを介して第１流路３１に接続されている。チェック弁４１ａは、第１流路３１の油圧がチャージ流路３５の油圧よりも低くなったときに開かれる。チャージ流路３５は、チェック弁４１ｂを介して第２流路３２に接続されている。チェック弁４１ｂは、第２流路３２の油圧がチャージ流路３５の油圧よりも低くなったときに開かれる。 The second hydraulic circuit 28 further has a charge flow path 35. The charge channel 35 connects the charge pump 34 and the first channel 31. The charge channel 35 connects the charge pump 34 and the second channel 32. Specifically, the charge flow path 35 is connected to the first flow path 31 via the check valve 41a. The check valve 41a is opened when the hydraulic pressure of the first flow path 31 becomes lower than the hydraulic pressure of the charge flow path 35. The charge flow path 35 is connected to the second flow path 32 via the check valve 41b. The check valve 41b is opened when the hydraulic pressure of the second flow path 32 becomes lower than the hydraulic pressure of the charge flow path 35.

チャージ流路３５は、チャージリリーフ弁４２を介して作動油タンク７に接続されている。チャージリリーフ弁４２は、チャージ流路３５の油圧を所定のチャージ圧に維持する。第１流路３１又は第２流路３２の油圧がチャージ流路３５の油圧よりも低くなると、チャージポンプ３４からの作動油がチャージ流路３５を介して第１流路３１又は第２流路３２に供給される。これにより、第１流路３１及びは第２流路３２の油圧が所定値以上に維持される。 The charge flow path 35 is connected to the hydraulic oil tank 7 via a charge relief valve 42. The charge relief valve 42 maintains the hydraulic pressure of the charge flow path 35 at a predetermined charge pressure. When the hydraulic pressure of the first flow path 31 or the second flow path 32 becomes lower than the hydraulic pressure of the charge flow path 35, the hydraulic oil from the charge pump 34 passes through the charge flow path 35 and the first flow path 31 or the second flow path. 32. Thereby, the hydraulic pressure of the first flow path 31 and the second flow path 32 is maintained at a predetermined value or more.

第２の油圧回路２８は、リリーフ流路３６をさらに有する。リリーフ流路３６は、チェック弁４１ｃを介して第１流路３１に接続されている。チェック弁４１ｃは、第１流路３１の油圧がリリーフ流路３６の油圧よりも高くなったときに開かれる。リリーフ流路３６は、チェック弁４１ｄを介して第２流路３２に接続されている。チェック弁４１ｄは、第２流路３２の油圧がリリーフ流路３６の油圧よりも高くなったときに開かれる。また、リリーフ流路３６は、リリーフ弁４３を介してチャージ流路３５に接続されている。リリーフ弁４３は、リリーフ流路３６の圧力を所定のリリーフ圧以下に維持する。これにより、第１流路３１及び第２流路３２の油圧が所定のリリーフ圧以下に維持される。 The second hydraulic circuit 28 further has a relief flow path 36. The relief channel 36 is connected to the first channel 31 via a check valve 41c. The check valve 41c is opened when the hydraulic pressure of the first flow path 31 becomes higher than the hydraulic pressure of the relief flow path 36. The relief flow path 36 is connected to the second flow path 32 via a check valve 41d. The check valve 41d is opened when the hydraulic pressure of the second flow path 32 becomes higher than the hydraulic pressure of the relief flow path 36. The relief flow path 36 is connected to the charge flow path 35 via a relief valve 43. The relief valve 43 maintains the pressure of the relief flow path 36 below a predetermined relief pressure. Thereby, the hydraulic pressure of the first flow path 31 and the second flow path 32 is maintained below a predetermined relief pressure.

第２の油圧アクチュエータ２７を伸長させるときには、第１作業機ポンプ２５と第２作業機ポンプ２６とが第１吐出状態で駆動される。これにより、作業機ポンプユニット１３は、第１室２７ｃに作動油を供給し第２室２７ｄからの作動油を吸込む状態となる。具体的には、第１作業機ポンプ２５の第１ポンプポート２５ａと、第２作業機ポンプ２６の第１ポンプポート２６ａとから吐出された作動油が、第１流路３１を通って、第２の油圧アクチュエータ２７の第１室２７ｃに供給される。また、第２の油圧アクチュエータ２７の第２室２７ｄの作動油が、第２流路３２を通って、第１作業機ポンプ２５の第２ポンプポート２５ｂに回収される。これにより、第２の油圧アクチュエータ２７が伸長する。 When the second hydraulic actuator 27 is extended, the first work machine pump 25 and the second work machine pump 26 are driven in the first discharge state. Thereby, the work machine pump unit 13 is in a state of supplying the hydraulic oil to the first chamber 27c and sucking the hydraulic oil from the second chamber 27d. Specifically, the hydraulic oil discharged from the first pump port 25a of the first work machine pump 25 and the first pump port 26a of the second work machine pump 26 passes through the first flow path 31 and passes through the first flow path 31. 2 is supplied to the first chamber 27 c of the second hydraulic actuator 27. Further, the hydraulic oil in the second chamber 27 d of the second hydraulic actuator 27 passes through the second flow path 32 and is collected in the second pump port 25 b of the first work machine pump 25. As a result, the second hydraulic actuator 27 extends.

第２の油圧アクチュエータ２７を収縮させるときには、第１作業機ポンプ２５と第２作業機ポンプ２６とが第２吐出状態で駆動される。これにより、作業機ポンプユニット１３は、第２室２７ｄに作動油を供給し第１室２７ｃからの作動油を吸込む状態となる。具体的には、第１作業機ポンプ２５の第２ポンプポート２５ｂから吐出された作動油が、第２流路３２を通って、第２の油圧アクチュエータ２７の第２室２７ｄに供給される。また、第２の油圧アクチュエータ２７の第１室２７ｃの作動油が、第１流路３１を通って、第１作業機ポンプ２５の第１ポンプポート２５ａ及び第２作業機ポンプ２６の第１ポンプポート２６ａに回収される。これにより、第２の油圧アクチュエータ２７が収縮する。 When the second hydraulic actuator 27 is contracted, the first work machine pump 25 and the second work machine pump 26 are driven in the second discharge state. Thereby, the work machine pump unit 13 is in a state of supplying the hydraulic oil to the second chamber 27d and sucking the hydraulic oil from the first chamber 27c. Specifically, the hydraulic oil discharged from the second pump port 25 b of the first work machine pump 25 is supplied to the second chamber 27 d of the second hydraulic actuator 27 through the second flow path 32. Further, the hydraulic oil in the first chamber 27 c of the second hydraulic actuator 27 passes through the first flow path 31 and passes through the first pump port 25 a of the first work machine pump 25 and the first pump of the second work machine pump 26. It is collected in the port 26a. As a result, the second hydraulic actuator 27 contracts.

動力取り出し装置１４は、一方側を動力源１１に接続し他方側をメインポンプユニット１２と作業機ポンプユニット１３とに並列に接続する。動力取り出し装置１４は、動力源１１からの回転をメインポンプユニット１２と作業機ポンプユニット１３とに伝達する歯車装置である。動力取り出し装置１４は、動力源１１からの回転を増速して作業機ポンプユニット１３に伝達する。また、動力取り出し装置１４は、動力源１１からの回転を同速度でメインポンプユニット１２に伝達する。 The power take-out device 14 has one side connected to the power source 11 and the other side connected in parallel to the main pump unit 12 and the work implement pump unit 13. The power take-out device 14 is a gear device that transmits the rotation from the power source 11 to the main pump unit 12 and the work machine pump unit 13. The power take-out device 14 accelerates the rotation from the power source 11 and transmits it to the work machine pump unit 13. The power take-out device 14 transmits the rotation from the power source 11 to the main pump unit 12 at the same speed.

次に、エンジンルーム６の内部構造について説明する。図３は、エンジンルーム６の内部構造を示す斜視図である。図４は、エンジンルーム６の内部構造を示す側面図である。 Next, the internal structure of the engine room 6 will be described. FIG. 3 is a perspective view showing the internal structure of the engine room 6. FIG. 4 is a side view showing the internal structure of the engine room 6.

図３及び図４に示すように、作業車両１００は、車体フレーム５０を有する。車体フレーム５０は、動力源１１を支持している。車体フレーム５０は、メインフレーム５１と、第１サイドフレーム５２と第２サイドフレーム５３とを有する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the work vehicle 100 has a body frame 50. The vehicle body frame 50 supports the power source 11. The vehicle body frame 50 includes a main frame 51, a first side frame 52, and a second side frame 53.

メインフレーム５１は、車両前後方向に延びている。動力源１１は、メインフレーム５１上に配置される。メインフレーム５１の後部には、カウンタウェイト８が配置される。第１サイドフレーム５２は、メインフレーム５１の一側方に配置される。第１サイドフレーム５２は、車両前後方向に延びている。作動油タンク７は、車幅方向においてメインフレーム５１と第１サイドフレーム５２との間に配置される。第２サイドフレーム５３は、メインフレーム５１の他側方に配置される。第２サイドフレーム５３は、車両前後方向に延びている。 The main frame 51 extends in the vehicle front-rear direction. The power source 11 is disposed on the main frame 51. A counterweight 8 is disposed at the rear of the main frame 51. The first side frame 52 is disposed on one side of the main frame 51. The first side frame 52 extends in the vehicle front-rear direction. The hydraulic oil tank 7 is disposed between the main frame 51 and the first side frame 52 in the vehicle width direction. The second side frame 53 is disposed on the other side of the main frame 51. The second side frame 53 extends in the vehicle front-rear direction.

作業車両１００は、冷却装置１９を有する。冷却装置１９は、図示しない送風ファンやラジエータを有する。冷却装置１９は、動力源１１の冷却液を冷却する。冷却装置１９は、車幅方向においてメインフレーム５１と第２サイドフレーム５３との間に配置される。 The work vehicle 100 has a cooling device 19. The cooling device 19 has a blower fan and a radiator (not shown). The cooling device 19 cools the coolant of the power source 11. The cooling device 19 is disposed between the main frame 51 and the second side frame 53 in the vehicle width direction.

図３に示すように、冷却装置１９と動力源１１と動力取り出し装置１４と第２メインポンプ１６と第１メインポンプ１５とは、車幅方向に並んで配置されている。メインポンプユニット１２は、作動油タンク７と作業機ポンプユニット１３との間に配置されている。作業機ポンプユニット１３は、カウンタウェイト８とメインポンプユニット１２との間に配置されている。メインポンプユニット１２と作業機ポンプユニット１３とは、車幅方向においてメインフレーム５１と第１サイドフレーム５２との間に配置されている。 As shown in FIG. 3, the cooling device 19, the power source 11, the power take-out device 14, the second main pump 16, and the first main pump 15 are arranged side by side in the vehicle width direction. The main pump unit 12 is disposed between the hydraulic oil tank 7 and the work machine pump unit 13. The work machine pump unit 13 is disposed between the counterweight 8 and the main pump unit 12. The main pump unit 12 and the work implement pump unit 13 are disposed between the main frame 51 and the first side frame 52 in the vehicle width direction.

図４に示すように、作業機ポンプユニット１３の駆動軸の軸線Ａｘ２は、メインポンプユニット１２の駆動軸の軸線Ａｘ１に対して、後方且つ下方に配置されている。作業機ポンプユニット１３の底部は、メインポンプユニット１２の底部よりも下方に位置している。側面視において、作業機ポンプユニット１３の少なくとも一部は、メインフレーム５１と重なって配置されている。 As illustrated in FIG. 4, the axis Ax2 of the drive shaft of the work machine pump unit 13 is disposed rearward and downward with respect to the axis Ax1 of the drive shaft of the main pump unit 12. The bottom of the work machine pump unit 13 is located below the bottom of the main pump unit 12. In the side view, at least a part of the work machine pump unit 13 is disposed so as to overlap the main frame 51.

第２作業機ポンプ２６の第２ポンプポート２６ｂは、第１吸い込みポート１５ｂ及び第２吸い込みポート１６ｂよりも下方に配置されている。第１タンク流路２１及び第２タンク流路３３は、配管によって構成されている。第２タンク流路３３の少なくとも一部は、第１タンク流路２１よりも下方に位置している。 The second pump port 26b of the second work implement pump 26 is disposed below the first suction port 15b and the second suction port 16b. The 1st tank channel 21 and the 2nd tank channel 33 are constituted by piping. At least a part of the second tank channel 33 is located below the first tank channel 21.

本実施形態に係る作業車両１００は以下の特徴を有する。 The work vehicle 100 according to the present embodiment has the following features.

メインポンプユニット１２と作業機ポンプユニット１３とが、動力取り出し装置１４を介して互いに並列に動力源１１に接続されている。そして、動力取り出し装置１４は、動力源１１からの回転を増速して作業機ポンプユニット１３に伝達する。このため、第２の油圧アクチュエータ２７の駆動速度を維持しながら作業機ポンプユニット１３を小型化することができる。これにより、車両の大型化が抑えられる。 A main pump unit 12 and a work machine pump unit 13 are connected to the power source 11 in parallel with each other via a power take-out device 14. The power take-out device 14 accelerates the rotation from the power source 11 and transmits it to the work machine pump unit 13. For this reason, the work implement pump unit 13 can be reduced in size while maintaining the driving speed of the second hydraulic actuator 27. Thereby, the enlargement of a vehicle is suppressed.

作業機ポンプユニット１３の最大容量は、メインポンプユニット１２の最大容量よりも小さい。従って、作業機ポンプユニット１３の小型化が容易である。これにより、車両の大型化が抑えられる。 The maximum capacity of the work machine pump unit 13 is smaller than the maximum capacity of the main pump unit 12. Therefore, the work machine pump unit 13 can be easily downsized. Thereby, the enlargement of a vehicle is suppressed.

第２作業機ポンプ２６の第２ポンプポート２６ｂは、第１吸い込みポート１５ｂ及び第２吸い込みポート１６ｂよりも下方に配置されている。このため、作動油タンク７からの作動油が、第２ポンプポート２６ｂに流入しやすい。これにより、作業機ポンプユニット１３の回転速度の増大に応じた必要量の作動油を作業機ポンプユニット１３が容易に吸い込むことができる。 The second pump port 26b of the second work implement pump 26 is disposed below the first suction port 15b and the second suction port 16b. For this reason, the hydraulic oil from the hydraulic oil tank 7 tends to flow into the second pump port 26b. As a result, the work implement pump unit 13 can easily suck the required amount of hydraulic oil according to the increase in the rotation speed of the work implement pump unit 13.

メインポンプユニット１２は、作動油タンク７と作業機ポンプユニット１３との間に配置される。このため、メインポンプユニット１２を作動油タンク７の近くに配置することができる。 The main pump unit 12 is disposed between the hydraulic oil tank 7 and the work machine pump unit 13. For this reason, the main pump unit 12 can be disposed near the hydraulic oil tank 7.

作業機ポンプユニット１３は、カウンタウェイト８とメインポンプユニット１２との間に配置される。従って、作業機ポンプユニット１３がカウンタウェイト８の近くに配置される。すなわち、重量物が車両後部に配置されることになる。これにより、車両の安定性が向上する。 The work machine pump unit 13 is disposed between the counterweight 8 and the main pump unit 12. Accordingly, the work machine pump unit 13 is disposed near the counterweight 8. That is, a heavy object is disposed at the rear of the vehicle. Thereby, the stability of the vehicle is improved.

動力取り出し装置１４は、動力源１１からの回転を同速度でメインポンプユニット１２に伝達する。従って、動力取り出し装置１４に用いられる歯車の歯数を少なくすることができる。このため、動力取り出し装置１４を小型化することができる。 The power take-out device 14 transmits the rotation from the power source 11 to the main pump unit 12 at the same speed. Therefore, the number of gear teeth used in the power take-out device 14 can be reduced. For this reason, the power take-out device 14 can be reduced in size.

作業機ポンプユニット１３がメインポンプユニット１２の後方且つ下方に配置されている。このため、作業機ポンプユニット１３がメインポンプユニット１２の真後ろに配置される場合と比べて、作業機ポンプユニット１３とメインポンプユニット１２とをコンパクトに配置することができる。 A work machine pump unit 13 is disposed behind and below the main pump unit 12. For this reason, compared with the case where the working machine pump unit 13 is arrange | positioned just behind the main pump unit 12, the working machine pump unit 13 and the main pump unit 12 can be arrange | positioned compactly.

側面視において、作業機ポンプユニット１３の少なくとも一部は、メインフレーム５１と重なって配置される。このため、作業機ポンプユニット１３と車体フレーム５０とをコンパクトに配置することができる。 In a side view, at least a part of the work machine pump unit 13 is disposed so as to overlap the main frame 51. For this reason, the work machine pump unit 13 and the vehicle body frame 50 can be arranged in a compact manner.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.

上記の実施形態では、作業車両１００として油圧ショベルが例示されている。しかし、本発明の作業車両は、油圧ショベルに限らず、ホイールローダなどの他の種類の車両であってもよい。 In the above embodiment, a hydraulic excavator is exemplified as the work vehicle 100. However, the work vehicle of the present invention is not limited to a hydraulic excavator, and may be another type of vehicle such as a wheel loader.

動力源は、エンジンに限らず、電気モータであってもよい。本発明の第１の油圧アクチュエータは、上記の実施形態で例示した油圧アクチュエータに限られない。本発明の第２の油圧アクチュエータは、上記の実施形態で例示したブームシリンダに限られない。ただし、ブームの位置エネルギーは他の部材から得られるエネルギーよりも大きいため、ブームシリンダを駆動するための油圧回路を閉回路とすることによって、多くのエネルギーを回生することができる。 The power source is not limited to the engine but may be an electric motor. The first hydraulic actuator of the present invention is not limited to the hydraulic actuator exemplified in the above embodiment. The second hydraulic actuator of the present invention is not limited to the boom cylinder exemplified in the above embodiment. However, since the potential energy of the boom is larger than the energy obtained from other members, a lot of energy can be regenerated by making the hydraulic circuit for driving the boom cylinder a closed circuit.

上記の実施形態では、動力源１１の出力軸とメインポンプユニット１２の駆動軸とは、同一軸上に配置されている。しかし、作業機ポンプユニットの駆動軸の軸線Ａｘ２がメインポンプユニット１２の駆動軸の軸線Ａｘ１より後方且つ下方に配置されれば、動力源１１の出力軸とメインポンプユニット１２の駆動軸とが同一軸上である必要はない。すなわち、メインポンプユニット１２の軸線Ａｘ１と動力源１１の出力軸との配置は、上記の実施形態の配置と異なってもよい。 In the above embodiment, the output shaft of the power source 11 and the drive shaft of the main pump unit 12 are arranged on the same axis. However, if the axis Ax2 of the drive shaft of the work machine pump unit is disposed behind and below the axis Ax1 of the drive shaft of the main pump unit 12, the output shaft of the power source 11 and the drive shaft of the main pump unit 12 are the same. It does not have to be on the axis. That is, the arrangement of the axis Ax1 of the main pump unit 12 and the output shaft of the power source 11 may be different from the arrangement of the above embodiment.

本発明によれば、油圧アクチュエータの駆動速度を維持しながら車両の大型化を抑えることができる作業車両を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the work vehicle which can suppress the enlargement of a vehicle can be provided, maintaining the drive speed of a hydraulic actuator.

１１動力源
１５第１メインポンプ
１６第２メインポンプ
１２メインポンプユニット
１７第１の油圧アクチュエータ
１８第１の油圧回路
２５第１作業機ポンプ
２６第２作業機ポンプ
１３作業機ポンプユニット
２７第２の油圧アクチュエータ
２８第２の油圧回路
１４動力取り出し装置
７作動油タンク
２１第１タンク流路
３３第２タンク流路
１５ｂ第１吸い込みポート（第１ポンプポート）
２６ｂ第２ポンプポート
８カウンタウェイト
５０車体フレーム

11 power source 15 first main pump 16 second main pump 12 main pump unit 17 first hydraulic actuator 18 first hydraulic circuit 25 first work machine pump 26 second work machine pump 13 work machine pump unit 27 second Hydraulic actuator 28 Second hydraulic circuit 14 Power take-out device 7 Hydraulic oil tank 21 First tank flow path 33 Second tank flow path 15b First suction port (first pump port)
26b Second pump port 8 Counterweight 50 Body frame

Claims

Power source,
A main pump unit having a first main pump and a second main pump connected to each other in series and driven by the power source;
A first hydraulic actuator driven by hydraulic oil from the main pump unit;
A first hydraulic circuit connecting the main pump unit and the first hydraulic actuator;
A work machine pump unit having a first work machine pump and a second work machine pump connected to each other in series and driven by the power source;
A second hydraulic actuator driven by hydraulic fluid from the work implement pump unit;
A second hydraulic circuit connecting the working machine pump unit and the second hydraulic actuator to form a closed circuit;
A power take-out device that connects the main pump unit and the work implement pump unit to the power source in parallel to each other, and transmits the rotation from the power source to the work implement pump unit at a higher speed than the main pump unit. When,
Equipped with a,
The maximum capacity of the work machine pump unit is smaller than the maximum capacity of the main pump unit,
Work vehicle.

A hydraulic oil tank,
The first hydraulic circuit has a first tank flow path connected to the hydraulic oil tank,
The second hydraulic circuit has a second tank flow path connected to the hydraulic oil tank,
Either the first main pump or the second main pump has a first pump port to which the first tank flow path is connected,
Either the first work machine pump or the second work machine pump has a second pump port to which the second tank flow path is connected,
The second pump port is disposed below the first pump port;
The work vehicle according to claim 1 .

A hydraulic oil tank,
In the work vehicle, the main pump unit is disposed between the hydraulic oil tank and the work implement pump unit.
The work vehicle according to claim 1 .

A counterweight disposed at the rear of the vehicle;
The work implement pump unit is disposed between the counterweight and the main pump unit.
The work vehicle according to claim 1 .

The power take-out device transmits rotation from the power source to the main pump unit at the same speed.
The work vehicle according to any one of claims 1 to 4 .

The power source and the main pump unit are arranged side by side in the vehicle width direction,
The axis of the drive shaft of the work implement pump unit is disposed rearward and downward with respect to the axis of the drive shaft of the main pump unit
The work vehicle according to any one of claims 1 to 5 .

A vehicle body frame for supporting the power source;
The power source and the main pump unit are arranged side by side in the vehicle width direction,
In a side view, at least a part of the work machine pump unit is disposed so as to overlap the body frame.
The work vehicle according to any one of claims 1 to 6 .