JP6108874B2 - Vehicle display device - Google Patents

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Description

本発明は、車両用表示装置に関する。   The present invention relates to a vehicle display device.

従来より、車両のインストルメントパネルなどに取り付けられて、車両情報やナビゲーション情報などの情報を表示する車両用表示装置が知られており、近年では、情報を前方の景色と重畳して視認させるヘッドアップディスプレイ装置が提案されている。このヘッドアップディスプレイ装置は、表示光を照射する照射装置と、表示光を反射するコンバイナ(反射板)とを備えている。コンバイナは、インストルメントパネル内に格納されており、格納位置と、ユーザが視認可能な状態である展開位置との間で移動させることができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a display device for a vehicle that is attached to a vehicle instrument panel or the like and displays information such as vehicle information and navigation information is known. In recent years, a head that superimposes information with a scenery in front is visually recognized. Up-display devices have been proposed. This head-up display device includes an irradiation device that irradiates display light, and a combiner (reflecting plate) that reflects display light. The combiner is stored in the instrument panel, and can be moved between a storage position and a deployment position that is visible to the user.

例えば特許文献1には、コンバイナを回動動作させることにより、格納位置と展開位置とを切り換えることができるヘッドアップディスプレイ装置が開示されている。   For example, Patent Literature 1 discloses a head-up display device that can switch between a storage position and a deployment position by rotating a combiner.

特開2012−145902号公報JP 2012-145902 A

しかしながら、特許文献1に開示された手法によれば、コンバイナの展開時、インストルメントパネル上に置かれた物がコンバイナと干渉することで当該物を落下させたり、ウインドシールドガラスとコンバイナとの間に物等を挟み込んだりしてしまう可能性がある。また、このような事態は、コンバイナや駆動ユニットの破損を招く可能性がある。   However, according to the technique disclosed in Patent Document 1, when the combiner is deployed, an object placed on the instrument panel may interfere with the combiner to drop the object, or between the windshield glass and the combiner. There is a possibility that objects will be caught in In addition, such a situation may cause damage to the combiner and the drive unit.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、反射板との干渉や挟み込みを抑制し、併せて装置の保護を図ることである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to suppress interference and pinching with the reflecting plate and to protect the apparatus.

かかる課題を解決するために、本発明は、反射板と、反射板を保持する反射板ベースと、反射板ベースと連結され、反射板の上昇動作又は反射板の下降動作を行う駆動ユニットと、反射板ベース及び駆動ユニットを含むベースユニットを収容するとともに当該ベースユニットを反射板の昇降方向に沿ってスライド可能に保持するカバーと、カバーとベースユニットとの間に介在し、ベースユニットを支持する弾性部材と、カバーに設けられて、ベースユニットが、弾性部材によって支持される基準位置から所定量押し下げられたことを検出する検出手段と、駆動ユニットを制御する制御手段と、を有し、制御手段は、反射板の上昇動作の間にベースユニットが基準位置から所定量押し下げられたことを検出手段を通じて判断した場合に、反射板の上昇動作を停止する車両用表示装置を提供する。 In order to solve such a problem, the present invention includes a reflector, a reflector base that holds the reflector, a drive unit that is connected to the reflector base and performs an ascending operation of the reflector or a descending operation of the reflector, a cover for holding together for accommodating the base unit including a reflector base and the drive unit along the base unit to the lifting direction of the reflecting plate slidably interposed between the cover and the base unit, for supporting the base Suyunitto An elastic member; a detection unit that is provided on the cover and detects that the base unit is pushed down a predetermined amount from a reference position supported by the elastic member; and a control unit that controls the drive unit. When the detection unit determines that the base unit has been pushed down from the reference position by a predetermined amount during the raising operation of the reflector, To provide a vehicle display device to stop the upward movement of the.

ここで、本発明において、弾性部材は、自身が備える弾性力を利用して、検出手段の上方においてベースユニットを浮かせた状態で支持することが望ましい。   Here, in the present invention, it is desirable that the elastic member supports the base unit in a state of floating above the detection means by using the elastic force provided by itself.

また、本発明において、弾性部材は、反射板に作用する反作用力を考慮して弾性力が設定されることが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the elastic force of the elastic member is set in consideration of a reaction force acting on the reflecting plate.

本発明によれば、反射板がインストルメントパネル上の物と干渉したり、ウインドシールドガラスとの間に物等を挟み込んだりした場合には、ベースユニットが基準位置から所定量押し下げられることとなる。この押し下げ状態は検出手段により検出することができるので、反射板との干渉や挟み込みを適切に判断することができる。また、このような状態を判断した場合に、反射板の上昇動作を停止することができる。これにより、反射板との干渉や挟み込みを抑制することができ、併せて装置の保護を図ることができる。   According to the present invention, when the reflecting plate interferes with an object on the instrument panel or an object is sandwiched between the windshield glass and the base unit, the base unit is pushed down from the reference position by a predetermined amount. . Since this pushed-down state can be detected by the detecting means, it is possible to appropriately determine the interference with the reflecting plate and the pinching. Moreover, when such a state is judged, the raising operation of the reflecting plate can be stopped. Thereby, interference with a reflector and pinching can be suppressed, and protection of an apparatus can be aimed at collectively.

ヘッドアップディスプレイ装置を備えた車両の室内を示す斜視図The perspective view which shows the interior of the vehicle provided with the head-up display device 昇降装置の構成を模式的に示す分解斜視図Exploded perspective view schematically showing the configuration of the lifting device 昇降装置の構成を模式的に示す分解斜視図Exploded perspective view schematically showing the configuration of the lifting device 昇降装置の構成を模式的に示す断面図Sectional drawing which shows the structure of a raising / lowering apparatus typically HUD装置の制御系の構成示す説明図Explanatory drawing showing the configuration of the control system of the HUD device コンバイナの展開位置の説明図Explanatory drawing of combiner deployment position 停止スイッチの作動状態を示す説明図Explanatory drawing showing the operating state of the stop switch コンバイナの干渉状態を示す説明図Explanatory drawing showing the interference state of the combiner 停止スイッチの作動状態を示す説明図Explanatory drawing showing the operating state of the stop switch

図1は、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置1を備えた車両の室内を示す斜視図である。ヘッドアップディスプレイ装置1(以下「HUD装置1」という)は、車両のインストルメントパネル200に配置され、車両情報やナビゲーション情報を表示する車両用表示装置である。インストルメントパネル200の運転席正面の部分には開口200aが設けられており、HUD装置1のコンバイナ3は、この開口200aを介して、インストルメントパネル200の上部に出し入れされる。   FIG. 1 is a perspective view showing the interior of a vehicle provided with a head-up display device 1 according to the present embodiment. The head-up display device 1 (hereinafter referred to as “HUD device 1”) is a vehicle display device that is arranged on an instrument panel 200 of a vehicle and displays vehicle information and navigation information. An opening 200a is provided in the front portion of the driver's seat of the instrument panel 200, and the combiner 3 of the HUD device 1 is put in and out of the upper portion of the instrument panel 200 through the opening 200a.

HUD装置1は、反射板であるコンバイナ3と、コンバイナ3を昇降する昇降装置4(図2及び図3参照)と、照射装置5(図5参照)と、制御手段としてのマイコン8(図5参照)とを主体に構成されている。   The HUD device 1 includes a combiner 3 that is a reflector, an elevating device 4 that raises and lowers the combiner 3 (see FIGS. 2 and 3), an irradiating device 5 (see FIG. 5), and a microcomputer 8 (FIG. 5) as control means. (See below).

コンバイナ3は、例えばハーフミラーであり、板ガラスと、この板ガラスの一方の面に蒸着された錫や銀などの光半透過膜とで構成されている。コンバイナ3は、半透過性を有しており、ドライバーがコンバイナ3を通して車両前方を目視できるように形成されている。   The combiner 3 is a half mirror, for example, and is composed of a plate glass and a light semi-transmissive film such as tin or silver deposited on one surface of the plate glass. The combiner 3 has translucency, and is formed so that the driver can see the front of the vehicle through the combiner 3.

図2及び図3は、昇降装置4の構成を模式的に示す分解斜視図である。また、図4は、昇降装置4の構成を模式的に示す断面図である。昇降装置4は、コンバイナ3を、インストルメントパネル200の内部に格納した状態である格納位置から、インストルメントパネル200の上部へと迫り出した状態である展開位置へと移動さたり、これとは逆に、コンバイナ3を展開位置から格納位置へと移動させたりする装置である。本実施形態において、昇降装置4は、格納位置と展開位置との間でコンバイナ3を上下方向に昇降させるものである。   2 and 3 are exploded perspective views schematically showing the configuration of the lifting device 4. FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the lifting device 4. The elevating device 4 moves the combiner 3 from the storage position in which the combiner 3 is stored inside the instrument panel 200 to the deployed position in which the combiner 3 is pushed out to the upper part of the instrument panel 200. On the contrary, it is a device that moves the combiner 3 from the deployed position to the storage position. In this embodiment, the raising / lowering device 4 raises / lowers the combiner 3 up and down between the retracted position and the deployed position.

昇降装置4は、カバー2と、駆動ユニット6と、反射板ベース7と、ガイド部材10とを主体に構成されている。   The lifting device 4 is mainly composed of a cover 2, a drive unit 6, a reflector base 7, and a guide member 10.

カバー2は、平面視が略矩形状の基板20と、基板20において左右方向に延在する縁部から後方に向かって延設された上下一対の側壁部21と、基板20において上下方向に延在する縁部から後方に向かって延設された左右一対の側壁部22とで構成されている。カバー2は、上下左右に設けられた側壁部21,22によって開口2aを備える。   The cover 2 includes a substrate 20 having a substantially rectangular shape in plan view, a pair of upper and lower side wall portions 21 extending rearward from an edge portion extending in the left-right direction on the substrate 20, and extending vertically in the substrate 20. It is comprised with the left-right paired side wall part 22 extended toward the back from the existing edge part. The cover 2 includes an opening 2a by side wall portions 21 and 22 provided on the top, bottom, left and right.

駆動ユニット6は、後述する反射板ベース7と連結されており、コンバイナ3の上昇動作又はコンバイナ3の下降動作を行う。この駆動ユニット6は、反射板ベース7に連結された雌ねじ部60と、当該雌ねじ部60に螺合される送りねじ61と、送りねじ61を回転させるモータ62とを有する。また、駆動ユニット6は、モータ62の出力軸に固定され、モータ62の駆動力を送りねじ61に伝達する駆動ギヤ63と、この駆動ギヤ63に噛合された従動ギヤ64とを有する。これらの要素は、支柱65によって支持されている。   The drive unit 6 is connected to a reflector base 7 described later, and performs an ascending operation of the combiner 3 or a descending operation of the combiner 3. The drive unit 6 includes a female screw portion 60 connected to the reflector base 7, a feed screw 61 that is screwed into the female screw portion 60, and a motor 62 that rotates the feed screw 61. The drive unit 6 includes a drive gear 63 that is fixed to the output shaft of the motor 62 and transmits the driving force of the motor 62 to the feed screw 61, and a driven gear 64 that meshes with the drive gear 63. These elements are supported by struts 65.

雌ねじ部60は、その内面に雌ねじが切られている。送りねじ61は、その外面に雄ねじが切られたねじ軸から構成されており、ねじ軸が上下方向に沿うように配設されている。送りねじ61の一端側(下端側)は、従動ギヤ64の中心開口に嵌合され、また、送りねじ61の他端側(上端側)は、軸受け69を介して支柱65に回転自在に支持されている。   The female thread portion 60 is internally threaded. The feed screw 61 is composed of a screw shaft having a male screw cut on the outer surface thereof, and the screw shaft is arranged along the vertical direction. One end side (lower end side) of the feed screw 61 is fitted into the center opening of the driven gear 64, and the other end side (upper end side) of the feed screw 61 is rotatably supported by the support 65 via the bearing 69. Has been.

駆動ユニット6において、送りねじ61の雄ねじと雌ねじ部60の雌ねじとが螺合した状態で、モータ62が回転駆動すると、駆動ギヤ63及び従動ギヤ64が回転する。従動ギヤ64の回転に同期して送りねじ61も回転し、送りねじ61の雄ねじと雌ねじ部60の雌ねじとの相対回転に伴い、雌ねじ部60に連結された反射板ベース7が上方又は下方に移動する。後述するように反射板ベース7はコンバイナ3を保持するため、反射板ベース7の上昇又は下降に応じて、コンバイナ3の上昇動作又は下降動作を行うことができる。   In the drive unit 6, when the motor 62 is rotationally driven in a state where the male screw of the feed screw 61 and the female screw of the female screw portion 60 are screwed together, the drive gear 63 and the driven gear 64 are rotated. The feed screw 61 also rotates in synchronization with the rotation of the driven gear 64, and the reflector base 7 connected to the female screw portion 60 moves upward or downward with relative rotation between the male screw of the feed screw 61 and the female screw of the female screw portion 60. Moving. As will be described later, since the reflector base 7 holds the combiner 3, the ascending or descending operation of the combiner 3 can be performed in accordance with the ascent or descend of the reflector base 7.

反射板ベース7は、コンバイナ3を保持するための部材であり、略長方形状に形成され、コンバイナ3の寸法よりも小さな寸法に設定されている。反射板ベース7は、カバー2の開口2aの近傍に設けられており、この反射板ベース7によって保持されたコンバイナ3が、カバー2の開口2aよりも後方に位置するように設定されている。   The reflector base 7 is a member for holding the combiner 3, is formed in a substantially rectangular shape, and is set to a size smaller than the size of the combiner 3. The reflecting plate base 7 is provided in the vicinity of the opening 2 a of the cover 2, and the combiner 3 held by the reflecting plate base 7 is set to be positioned behind the opening 2 a of the cover 2.

反射板ベース7には、一対の柱部71が後方に突出するように形成されており、個々の柱部71には、軸方向にねじ穴が形成されている。コンバイナ3に形成された貫通孔31を通して、ねじ72を柱部71のねじ穴に螺合することにより、コンバイナ3が反射板ベース7に固定及び保持される。   The reflecting plate base 7 is formed with a pair of columnar portions 71 so as to protrude rearward, and screw holes are formed in the individual columnar portions 71 in the axial direction. The combiner 3 is fixed and held on the reflector base 7 by screwing the screw 72 into the screw hole of the column portion 71 through the through hole 31 formed in the combiner 3.

ガイド部材10は、一対のガイドラック16を有している。また、ガイド部材10は、反射板ベース7に取り付けられて、ガイドラック16のガイド溝16A内に沿って摺動する一対のガイドピン17を有している。さらに、ガイド部材10は、反射板ベース7に回転可能に支持された回動軸18と、回動軸18の両端部に嵌合されて、ガイドラック16のラック16Bと噛合するとともにガイド溝16A内に沿って摺動する一対のギヤ19と、を有している。   The guide member 10 has a pair of guide racks 16. The guide member 10 has a pair of guide pins 17 that are attached to the reflector base 7 and slide along the guide grooves 16 </ b> A of the guide rack 16. Further, the guide member 10 is fitted to a rotating shaft 18 rotatably supported by the reflector base 7 and both ends of the rotating shaft 18, meshes with the rack 16B of the guide rack 16 and guide grooves 16A. And a pair of gears 19 that slide along the inside.

個々のガイドラック16は、長方形板状に形成され、その長手方向が上下方向に沿うように、カバー2の左右の側壁部22の内側にそれぞれ取り付けられている。各ガイドラック16は、前方側が後方側よりも厚くなるような段差形状を有している。そして、各ガイドラック16は、上下方向に延びて形成されるガイド溝16Aと、このガイド溝16Aの前方側にこれに沿って形成されたラック16Bとで構成されている。ラック16Bは、ガイドラック16の段差部に複数の歯を切ることで形成されている。   Each guide rack 16 is formed in a rectangular plate shape, and is attached to the inside of the left and right side wall portions 22 of the cover 2 so that the longitudinal direction thereof is along the vertical direction. Each guide rack 16 has a step shape such that the front side is thicker than the rear side. Each guide rack 16 is constituted by a guide groove 16A formed extending in the vertical direction and a rack 16B formed along the front side of the guide groove 16A. The rack 16 </ b> B is formed by cutting a plurality of teeth at the step portion of the guide rack 16.

このガイド部材10において、一対のギヤ19がガイド溝16Aの上端部に位置づけられると、コンバイナ3が展開位置に位置づけられる。一方、一対のガイドピン17がガイド溝16Aの下端部に位置づけられると、コンバイナ3が収納位置に位置づけられる。   In the guide member 10, when the pair of gears 19 is positioned at the upper end of the guide groove 16A, the combiner 3 is positioned at the deployed position. On the other hand, when the pair of guide pins 17 is positioned at the lower end of the guide groove 16A, the combiner 3 is positioned at the storage position.

このような構成の昇降装置4において、カバー2は、その内部に、駆動ユニット6及び反射板ベース7を含むベースユニットを収容する。カバー2の上面の所定位置には開口25が形成されて、カバー2の下面の所定位置には筒状体26が立設されている。開口25には、送りねじ61の上端側が挿通され、筒状体26には、送りねじ61の下端側が挿入される。開口25の開口径及び筒状体26の内径は、送りねじ61の端部側の外径よりも多少のゆとりをもった値に設定されており、送りねじ61、すなわち、これを含むベースユニットの上下方向へのスライドを可能とする。換言すれば、カバー2は、ベースユニットをコンバイナ3の昇降方向に沿ってスライド可能に保持することとなる。   In the elevating device 4 having such a configuration, the cover 2 accommodates a base unit including the drive unit 6 and the reflector base 7 therein. An opening 25 is formed at a predetermined position on the upper surface of the cover 2, and a cylindrical body 26 is erected at a predetermined position on the lower surface of the cover 2. The upper end side of the feed screw 61 is inserted into the opening 25, and the lower end side of the feed screw 61 is inserted into the cylindrical body 26. The opening diameter of the opening 25 and the inner diameter of the cylindrical body 26 are set to values having a slight clearance from the outer diameter on the end portion side of the feed screw 61, and the feed screw 61, that is, the base unit including this It is possible to slide in the vertical direction. In other words, the cover 2 holds the base unit slidably along the ascending / descending direction of the combiner 3.

また、カバー2の基板20の所定位置には、保持板23が設けられている。一方、支柱65の前面側の所定位置には、係合板65aが設けられている。カバー2内にベースユニットが収容された場合、保持板23と係合板65aとは、所定距離だけ隔てた状態で互いに向き合うような関係に設計されている。そして、保持板23と係合板65aとの間に、弾性部材としての圧縮コイルばね24が配設される。これにより、圧縮コイルばね24は、カバー2とベースユニットとの間に介在し、自身が備える弾性力を利用して、上下方向を基準とするカバー2内の基準位置にベースユニットを浮かせた状態で支持することとなる。   A holding plate 23 is provided at a predetermined position of the substrate 20 of the cover 2. On the other hand, an engagement plate 65 a is provided at a predetermined position on the front side of the support column 65. When the base unit is accommodated in the cover 2, the holding plate 23 and the engagement plate 65 a are designed so as to face each other with a predetermined distance therebetween. A compression coil spring 24 as an elastic member is disposed between the holding plate 23 and the engagement plate 65a. Thereby, the compression coil spring 24 is interposed between the cover 2 and the base unit, and the base unit is floated at the reference position in the cover 2 with respect to the vertical direction by using the elastic force provided by itself. Will be supported.

カバー2の下面の筒状体26の近傍には、停止スイッチ82が配置され、この停止スイッチ82は、ベースユニットの下方に位置することとなる。ベースユニットが基準位置から所定量押し下げられた場合、ベースユニットの下端部(座金66)が当該停止スイッチ82の可動片を押圧し、これにより、停止スイッチ82は、所定の検出信号を出力する。   A stop switch 82 is disposed in the vicinity of the cylindrical body 26 on the lower surface of the cover 2, and the stop switch 82 is located below the base unit. When the base unit is pushed down from the reference position by a predetermined amount, the lower end (washer 66) of the base unit presses the movable piece of the stop switch 82, whereby the stop switch 82 outputs a predetermined detection signal.

照射装置5は、例えば液晶表示装置であり、コンバイナ3に表示光L1を照射する。この照射装置5は、コンバイナ3よりも運転席側に近づいたインストルメントパネル200の所定の位置に配設されている。   The irradiation device 5 is, for example, a liquid crystal display device, and irradiates the combiner 3 with the display light L1. The irradiation device 5 is disposed at a predetermined position of the instrument panel 200 closer to the driver's seat side than the combiner 3.

図5は、HUD装置1の制御系の構成示す説明図である。マイコン8は、HUD装置1を制御する機能を担っており、照射装置5を制御して、コンバイナ3に出力される照射光L1を制御したり、モータ62に駆動電流を出力する駆動回路80を制御して、駆動ユニット6、すなわち、コンバイナ3の昇降動作を制御したりする。マイコン8としては、CPU、ROM、RAM、I/Oインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing the configuration of the control system of the HUD device 1. The microcomputer 8 has a function of controlling the HUD device 1, and controls the irradiation device 5 to control the irradiation light L <b> 1 output to the combiner 3 or a driving circuit 80 that outputs a driving current to the motor 62. By controlling, the raising / lowering operation | movement of the drive unit 6, ie, the combiner 3, is controlled. As the microcomputer 8, a microcomputer mainly composed of a CPU, a ROM, a RAM, and an I / O interface can be used.

マイコン8には、昇降スイッチ81及び停止スイッチ82からの信号が入力されている。   Signals from the up / down switch 81 and the stop switch 82 are input to the microcomputer 8.

昇降スイッチ81は、ユーザによって操作可能な操作手段であり、コンバイナ3の上昇及び下降を示す一方の信号を出力する。マイコン8は、昇降スイッチ81から入力される信号に応じて駆動回路80を制御して、モータ62を回転駆動し、これにより、コンバイナ3の上昇動作又はコンバイナ3の下降動作を行う。   The raising / lowering switch 81 is an operating means that can be operated by the user, and outputs one signal indicating the ascending and descending of the combiner 3. The microcomputer 8 controls the drive circuit 80 in accordance with the signal input from the elevation switch 81 to rotationally drive the motor 62, thereby performing the ascending operation of the combiner 3 or the descending operation of the combiner 3.

停止スイッチ82は、ベースユニットが基準位置から所定量押し下げられた場合に、所定の検出信号を出力する。マイコン8は、反射板ベース7の上昇動作の間に停止スイッチ82から検出信号が入力された場合に、駆動回路80を制御して、モータ62の回転駆動を停止させる。これにより、マイコン8は、コンバイナ3の上昇動作を停止することができる。   The stop switch 82 outputs a predetermined detection signal when the base unit is pushed down from the reference position by a predetermined amount. When the detection signal is input from the stop switch 82 during the raising operation of the reflector base 7, the microcomputer 8 controls the drive circuit 80 to stop the rotation drive of the motor 62. Thereby, the microcomputer 8 can stop the raising operation of the combiner 3.

以下、HUD装置1において、格納位置から展開位置へと至るコンバイナ3の上昇動作を説明図する。ここで、上述した図4に示すコンバイナ3の状態は、格納位置にある状態と対応している。マイコン8がコンバイナ3の上昇動作に対応する制御信号を駆動回路80に出力すると、駆動回路80は駆動電流をモータ62に供給する。駆動電流に応じてモータ62が回転駆動すると、モータ62の駆動力が駆動ギヤ63及び従動ギヤ64に伝達されて、送りねじ61が回転する。送りねじ61の雄ねじと雌ねじ部60の雌ねじとの相対回転に伴い、雌ねじ部60は上方に移動し、これに伴い、雌ねじ部60が連結された反射板ベース7も上昇する。   Hereinafter, in the HUD device 1, the ascending operation of the combiner 3 from the storage position to the deployment position will be described. Here, the state of the combiner 3 shown in FIG. 4 described above corresponds to the state in the storage position. When the microcomputer 8 outputs a control signal corresponding to the ascending operation of the combiner 3 to the drive circuit 80, the drive circuit 80 supplies a drive current to the motor 62. When the motor 62 is rotationally driven according to the drive current, the driving force of the motor 62 is transmitted to the drive gear 63 and the driven gear 64, and the feed screw 61 rotates. As the male screw of the feed screw 61 and the female screw of the female screw part 60 rotate relative to each other, the female screw part 60 moves upward, and accordingly, the reflector base 7 to which the female screw part 60 is connected also rises.

反射板ベース7では、ギヤ19がラック16Bに転動されつつ、当該ギヤ19及びガイドピン17がガイド溝16Aにガイドされながら移動することとなり、これにより、反射板ベース7及びこれに保持されたコンバイナ3は直立の姿勢を保ったままの状態で上昇する。反射板ベース7の上昇に伴い、反射板ベース7のギヤ19がガイド溝16Aの上端部に到達することで、反射板ベース7の上昇が規制され、コンバイナ3が展開位置に到達する(図6参照)。   In the reflector base 7, the gear 19 and the guide pin 17 move while being guided by the guide groove 16 </ b> A while the gear 19 is rolled to the rack 16 </ b> B, thereby being held by the reflector base 7 and this. The combiner 3 ascends while maintaining an upright posture. As the reflector base 7 rises, the gear 19 of the reflector base 7 reaches the upper end of the guide groove 16A, so that the rise of the reflector base 7 is restricted, and the combiner 3 reaches the deployed position (FIG. 6). reference).

つぎに、HUD装置1において、展開位置から格納位置へと至るコンバイナ3の下降動作を説明する。マイコン8がコンバイナ3の下降動作に対応する制御信号を駆動回路80に出力すると、駆動回路80は駆動電流をモータ62に供給する。駆動電流に応じてモータ62が回転駆動すると、モータ62の駆動力が駆動ギヤ63及び従動ギヤ64に伝達されて、送りねじ61が回転する。送りねじ61の雄ねじと雌ねじ部60の雌ねじとの相対回転に伴い、雌ねじ部60は下方に移動し、これに伴い、雌ねじ部60が連結された反射板ベース7も下降する。   Next, the lowering operation of the combiner 3 from the deployment position to the storage position in the HUD device 1 will be described. When the microcomputer 8 outputs a control signal corresponding to the descending operation of the combiner 3 to the drive circuit 80, the drive circuit 80 supplies a drive current to the motor 62. When the motor 62 is rotationally driven according to the drive current, the driving force of the motor 62 is transmitted to the drive gear 63 and the driven gear 64, and the feed screw 61 rotates. As the male screw of the feed screw 61 and the female screw of the female screw part 60 rotate relative to each other, the female screw part 60 moves downward, and accordingly, the reflector base 7 to which the female screw part 60 is connected also descends.

反射板ベース7では、ギヤ19がラック16Bに転動されつつ、当該ギヤ19及びガイドピン17がガイド溝16Aにガイドされながら移動することとなり、これにより、反射板ベース7及びこれに保持されたコンバイナ3は直立の姿勢を保ったままの状態で下降する。コンバイナ3の下降に伴い、反射板ベース7のガイドピン17がガイド溝16Aの下端部に到達することで、反射板ベース7の下降が規制され、コンバイナ3が収納位置に到達する(図4参照)。   In the reflector base 7, the gear 19 and the guide pin 17 move while being guided by the guide groove 16 </ b> A while the gear 19 is rolled to the rack 16 </ b> B, thereby being held by the reflector base 7 and this. The combiner 3 descends while maintaining an upright posture. As the combiner 3 descends, the guide pin 17 of the reflector base 7 reaches the lower end of the guide groove 16A, so that the descender of the reflector base 7 is restricted and the combiner 3 reaches the storage position (see FIG. 4). ).

コンバイナ3の上昇動作の過程において、コンバイナ3の上縁部と、ウインドシールドガラスとの間に何らかの物等が挟まった場合、コンバイナ3には挟み込んだ物から下方向の力(反作用力)が作用する。コンバイナ3を保持するベースユニットは、上下方向に沿ってスライド可能にカバー2に保持され、また、カバー2内の基準位置への支持は圧縮コイルばね24が備える弾性力によってなされている。そのため、コンバイナ3の上昇動作が継続し、上記の反作用力が次第に増加していくと、当該反作用力が圧縮コイルばね24の弾性力を上回り、ベースユニットが圧縮コイルばね24の弾性力に抗して下方へと押し下げられる。   In the process of the ascending operation of the combiner 3, if something is sandwiched between the upper edge of the combiner 3 and the windshield glass, a downward force (reaction force) acts on the combiner 3 from the sandwiched object. To do. The base unit that holds the combiner 3 is held by the cover 2 so as to be slidable in the vertical direction, and is supported by the compression coil spring 24 at a reference position in the cover 2. For this reason, when the ascending operation of the combiner 3 continues and the reaction force gradually increases, the reaction force exceeds the elastic force of the compression coil spring 24, and the base unit resists the elastic force of the compression coil spring 24. Pushed down.

下方への押し下げ量は、モータ62が回転駆動を継続する限り増加し、ベースユニットが基準位置から所定量押し下げられると、図7に示すように、ベースユニットの下端(座金66)が停止スイッチ82の可動片を押圧する。ベースユニットによって停止スイッチ82の可動片が押圧されると、停止スイッチ82は、所定の検出信号をマイコン8に出力する。マイコン8は、停止スイッチ82から検出信号をトリガーとして駆動回路80を制御し、モータ62の回転駆動を停止させる。これにより、マイコン8は、コンバイナ3の上昇動作を停止させる。   The downward pushing amount increases as long as the motor 62 continues to rotate. When the base unit is pushed down from the reference position by a predetermined amount, the lower end (washer 66) of the base unit is moved to the stop switch 82 as shown in FIG. Press the movable piece. When the movable piece of the stop switch 82 is pressed by the base unit, the stop switch 82 outputs a predetermined detection signal to the microcomputer 8. The microcomputer 8 controls the drive circuit 80 using the detection signal from the stop switch 82 as a trigger, and stops the rotation drive of the motor 62. Thereby, the microcomputer 8 stops the raising operation of the combiner 3.

また、図8に示すように、コンバイナ3の上昇動作時に、インストルメントパネル200に物が置かれており、これがコンバイナ3を押さえつけて上昇動作を妨げることがある。この場合、前述と同様、コンバイナ3には物からの下方向の力(反作用力)が作用する。コンバイナ3の上昇動作が継続し、反作用力が次第に増加していくと、ベースユニットが基準位置から所定量だけ押し下げられと、図9に示すように、ベースユニットの下端(座金66)が停止スイッチ82の可動片を押圧する。停止スイッチ82の可動片が押圧されると、停止スイッチ82は、所定の検出信号をマイコン8に出力する。マイコン8は、停止スイッチ82から検出信号をトリガーとして、駆動回路80を制御して、モータ62の回転駆動を停止させる。これにより、マイコン8は、コンバイナ3の上昇動作を停止させる。   In addition, as shown in FIG. 8, when the combiner 3 is lifted, an object is placed on the instrument panel 200, which may press the combiner 3 and prevent the lift operation. In this case, as described above, a downward force (reaction force) from the object acts on the combiner 3. When the ascending operation of the combiner 3 continues and the reaction force gradually increases, when the base unit is pushed down from the reference position by a predetermined amount, the lower end (washer 66) of the base unit is moved to the stop switch as shown in FIG. 82 movable pieces are pressed. When the movable piece of the stop switch 82 is pressed, the stop switch 82 outputs a predetermined detection signal to the microcomputer 8. The microcomputer 8 controls the drive circuit 80 using the detection signal from the stop switch 82 as a trigger to stop the rotational drive of the motor 62. Thereby, the microcomputer 8 stops the raising operation of the combiner 3.

このように本実施形態において、カバー2とベースユニットとの間に圧縮コイルばね24が介在しており、この圧縮コイルばね24により、上下方向(コンバイナ3の昇降方向)におけるカバー2内の基準位置にベースユニットを支持している。そして、カバー2には、ベースユニットが基準位置から所定量押し下げられたことを検出する停止スイッチ82が設けられている。また、マイコン8は、コンバイナ3の上昇動作の間にベースユニットが基準位置から所定量押し下げられたことを停止スイッチ82を通じて判断した場合に、コンバイナ3の上昇動作を停止する。   As described above, in the present embodiment, the compression coil spring 24 is interposed between the cover 2 and the base unit, and the compression coil spring 24 allows the reference position in the cover 2 in the up and down direction (the up and down direction of the combiner 3). The base unit is supported. The cover 2 is provided with a stop switch 82 that detects that the base unit has been pushed down from the reference position by a predetermined amount. Further, when the microcomputer 8 determines through the stop switch 82 that the base unit has been pushed down from the reference position by a predetermined amount during the raising operation of the combiner 3, the microcomputer 8 stops the raising operation of the combiner 3.

かかる構成によれば、コンバイナ3がインストルメントパネル200上の物と干渉したり、ウインドシールドガラスとの間に物を挟み込んだりした場合には、ベースユニットが基準位置から所定量押し下げられることとなる。このような押し下げ状態は停止スイッチ82により検出することができるので、コンバイナ3がインストルメントパネル200上の物と干渉したり、ウインドシールドガラスとの間に物を挟み込んだりした状態を判断することができる。また、このような状態を判断した場合に、コンバイナ3の上昇動作を停止することができる。これにより、コンバイナ3との干渉や挟み込みを抑制することができる。また、併せて装置の保護を図ることができる。   According to such a configuration, when the combiner 3 interferes with an object on the instrument panel 200 or an object is sandwiched between the windshield glass, the base unit is pushed down from the reference position by a predetermined amount. . Since such a pushed-down state can be detected by the stop switch 82, it is possible to determine whether the combiner 3 interferes with an object on the instrument panel 200 or an object is sandwiched between the windshield glass. it can. Moreover, when such a state is judged, the raise operation | movement of the combiner 3 can be stopped. Thereby, interference with a combiner 3 and pinching can be suppressed. In addition, the device can be protected.

また、本実施形態において、圧縮コイルばね24は、自身が備える弾性力を利用して、停止スイッチ82の上方においてベースユニットを浮かせた状態で支持している。   Moreover, in this embodiment, the compression coil spring 24 is supporting the base unit in the state which floated above the stop switch 82 using the elastic force with which it is provided.

かかる構成によれば、ベースユニットが押し下げられたことを、停止スイッチ82により確実に検知することができる。   According to this configuration, the stop switch 82 can reliably detect that the base unit has been pushed down.

なお、圧縮コイルばね24の弾性力を設定することで、コンバイナ3の上昇動作を停止するための検知感度をコントロールすることができる。すなわち、圧縮コイルばね24は、コンバイナ3に作用する反作用力を考慮して弾性力が設定されることとなる。これにより、干渉を検知すべき物の重量や、挟み込んだ物に与える力を任意に設定することができる。   In addition, the detection sensitivity for stopping the raising operation of the combiner 3 can be controlled by setting the elastic force of the compression coil spring 24. That is, the compression coil spring 24 is set with an elastic force in consideration of a reaction force acting on the combiner 3. Thereby, the weight of the object whose interference should be detected and the force applied to the sandwiched object can be arbitrarily set.

なお、上述した実施形態では、コンバイナ3の上昇動作の間にベースユニットが基準位置から所定量押し下げられたことを停止スイッチ82を通じて判断した場合に、上昇動作を停止している。しかしながら、マイコン8は、モータ62を反転駆動させて、コンバイナ3を下降動作させてもよい。すなわち、本明細書では、このような下降動作も、広義には、上昇動作を停止するという処理に含まれるものとする。   In the above-described embodiment, the raising operation is stopped when it is determined through the stop switch 82 that the base unit has been pushed down from the reference position by a predetermined amount during the raising operation of the combiner 3. However, the microcomputer 8 may reversely drive the motor 62 to lower the combiner 3. That is, in this specification, such a lowering operation is also included in the process of stopping the ascending operation in a broad sense.

なお、ベースユニットを基準位置に支持する部材は、圧縮コイルばねに限らず、板ばねや、エアサスペンション、ゴム等であってもよい。また、停止スイッチ82の上方においてベースユニットを下方から支持する場合には、圧縮コイルばねでもよいが、これを上方から支持してよく、この場合には、引張コイルばねを利用することができる。すなわち、反射板の昇降方向におけるカバー内の基準位置に、押し下げ可能な状態でベースユニットを支持するものであれば、弾性部材として広くこれを用いることができる。   The member that supports the base unit at the reference position is not limited to the compression coil spring, and may be a leaf spring, an air suspension, rubber, or the like. Further, when the base unit is supported from below under the stop switch 82, it may be a compression coil spring, but it may be supported from above, and in this case, a tension coil spring can be used. That is, as long as the base unit is supported at a reference position in the cover in the ascending / descending direction of the reflector in a state where it can be pushed down, it can be widely used as an elastic member.

以上、本実施形態にかかる車両用表示装置について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されることなく、その発明の範囲において種々の変更が可能である。   The vehicle display device according to this embodiment has been described above, but the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be made within the scope of the invention.

1 HUD装置
3 コンバイナ
31 貫通孔
4 昇降装置
2 カバー
2a 開口
21 側壁部
22 側壁部
24 圧縮コイルばね
25 開口
26 筒状体
6 駆動ユニット
60 雌ねじ部
61 送りねじ
62 モータ
63 駆動ギヤ
64 従動ギヤ
65 支柱
65a 係合板
7 反射板ベース
71 柱部
72 ねじ
10 ガイド部材
16 ガイドラック
16A ガイド溝
16B ラック
17 ガイドピン
18 回動軸
19 ギヤ
8 マイコン
81 昇降スイッチ
82 停止スイッチ
5 照射装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 HUD apparatus 3 Combiner 31 Through-hole 4 Lifting apparatus 2 Cover 2a Opening 21 Side wall part 22 Side wall part 24 Compression coil spring 25 Opening 26 Cylindrical body 6 Drive unit 60 Female screw part 61 Feed screw 62 Motor 63 Drive gear 64 Driven gear 65 Post 65a Engaging plate 7 Reflecting plate base 71 Column portion 72 Screw 10 Guide member 16 Guide rack 16A Guide groove 16B Rack 17 Guide pin 18 Rotating shaft 19 Gear 8 Microcomputer 81 Lift switch 82 Stop switch 5 Irradiation device

Claims (3)

反射板と、
前記反射板を保持する反射板ベースと、
前記反射板ベースと連結され、前記反射板の上昇動作又は前記反射板の下降動作を行う駆動ユニットと、
前記反射板ベース及び前記駆動ユニットを含むベースユニットを収容するとともに、当該ベースユニットを前記反射板の昇降方向に沿ってスライド可能に保持するカバーと、
前記カバーと前記ベースユニットとの間に介在し、前記ベースユニットを支持する弾性部材と、
前記カバーに設けられて、前記ベースユニットが、前記弾性部材によって支持される基準位置から所定量押し下げられたことを検出する検出手段と、
前記駆動ユニットを制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記反射板の上昇動作の間に前記ベースユニットが前記基準位置から所定量押し下げられたことを前記検出手段を通じて判断した場合に、前記反射板の上昇動作を停止することを特徴とする車両用表示装置。
A reflector,
A reflector base for holding the reflector;
A drive unit connected to the reflector base and performing an ascending operation of the reflector or a descending operation of the reflector;
A cover that houses the base unit including the reflector base and the drive unit, and holds the base unit slidably along the ascending / descending direction of the reflector;
An elastic member interposed between the cover and the base unit, for supporting the front SL base unit,
Detecting means provided on the cover for detecting that the base unit is pushed down a predetermined amount from a reference position supported by the elastic member ;
Control means for controlling the drive unit,
The control means stops the raising operation of the reflecting plate when it is judged through the detecting means that the base unit is pushed down from the reference position by a predetermined amount during the raising operation of the reflecting plate. A vehicle display device.
前記弾性部材は、自身が備える弾性力を利用して、前記検出手段の上方に前記ベースユニットを浮かせた状態で支持することを特徴とする請求項1に記載された車両用表示装置。   The vehicular display device according to claim 1, wherein the elastic member supports the base unit in a state of floating above the detection unit by using an elastic force provided by the elastic member. 前記弾性部材は、前記反射板に作用する反作用力を考慮して前記弾性力が設定されることを特徴とする請求項2に記載された車両用表示装置。   The vehicular display device according to claim 2, wherein the elastic member is set with the elastic force in consideration of a reaction force acting on the reflecting plate.
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