JP6100131B2 - Indoor unit of air conditioner and air conditioner using the same - Google Patents

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Description

本発明は、空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner.

特許文献1には、ケースホルダーに向かって光を照射する発光手段と、発光手段が照射した光の一部が、ケースホルダーに入射した後、ホルダー窓の周縁から出射されることにより、可動式の赤外線センサと運転状況を表示する表示手段との両方を装備する空気調和機の室内機が記載されている。   Patent Document 1 discloses a light emitting means for irradiating light toward a case holder, and a part of the light emitted by the light emitting means is incident on the case holder and then emitted from the periphery of the holder window. The indoor unit of the air conditioner equipped with both the infrared sensor and the display means for displaying the operation status is described.

特開2011−027378号公報JP 2011-027378 A

しかし、特許文献1は、センサの基板と別に発光手段の基板が必要となり、コストが増加する。   However, Patent Document 1 requires a light emitting means substrate separately from the sensor substrate, which increases the cost.

本発明は、撮像手段と発光手段のコストを低減する空気調和機の室内機を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an indoor unit of an air conditioner that reduces the cost of an imaging unit and a light emitting unit.

本発明の空気調和機の室内機は、室内を撮像する撮像手段と光を発する発光手段とを有する基板と、基板の背面側に位置し、光不透過材又は光難透過材で構成される反射板とを備え、撮像手段は基板の前面に設置され、発光手段は基板の背面に設置されている。   An indoor unit of an air conditioner according to the present invention is composed of a substrate having an imaging unit that images a room and a light emitting unit that emits light, and a light-impermeable material or a light-impermeable material that is located on the back side of the substrate. A reflecting plate, the imaging means is installed on the front surface of the substrate, and the light emitting means is installed on the back surface of the substrate.

本発明によれば、撮像手段と発光手段のコストを低減する空気調和機の室内機を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the indoor unit of the air conditioner which reduces the cost of an imaging means and a light emission means can be provided.

第1実施形態に係る空気調和機の外観図である。1 is an external view of an air conditioner according to a first embodiment. 第1実施形態に係る空気調和機の室内機の断面図である。It is sectional drawing of the indoor unit of the air conditioner which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る撮像ユニットの側面図である。It is a side view of the imaging unit concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る撮像ユニットの正面図である。It is a front view of the imaging unit concerning a 1st embodiment. 撮像ユニット、温度検出ユニット、表示ユニット及びリモコン受光部の拡大図である。It is an enlarged view of an imaging unit, a temperature detection unit, a display unit, and a remote control light-receiving part. 撮像ユニット、温度検出ユニット、表示ユニット及びリモコン受光部の拡大図である。It is an enlarged view of an imaging unit, a temperature detection unit, a display unit, and a remote control light-receiving part. 表示ユニットの拡大図である。It is an enlarged view of a display unit.

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図1は、第1実施形態に係る空気調和機の外観図である。図1に示すように、空気調和機は、室内機1、室外機2及びリモコン3を備えている。室内機1は、後述するように、室内熱交換器9を備え、室外機2は、圧縮機(図示せず)、膨張機構(図示せず)、室外熱交換器(図示せず)、電装品(図示せず)などを備えている。室内機1と室外機2は冷媒配管で接続され、周知の冷媒サイクルによって、室内機1が設置されている室内を空調する。また、室内機1と室外機2とは、通信ケーブル(図示せず)を介して互いに情報を送受信するようになっている。   FIG. 1 is an external view of an air conditioner according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the air conditioner includes an indoor unit 1, an outdoor unit 2, and a remote controller 3. As will be described later, the indoor unit 1 includes an indoor heat exchanger 9, and the outdoor unit 2 includes a compressor (not shown), an expansion mechanism (not shown), an outdoor heat exchanger (not shown), and electrical equipment. Goods (not shown). The indoor unit 1 and the outdoor unit 2 are connected by refrigerant piping, and air-conditions the room in which the indoor unit 1 is installed by a known refrigerant cycle. Moreover, the indoor unit 1 and the outdoor unit 2 mutually transmit / receive information via a communication cable (not shown).

リモコン3はユーザによって操作され、リモコン3の送信部から室内機1のリモコン受光部4に対して赤外線信号を送信する。当該信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更、停止要求などの指令である。空気調和機は、これらの信号に基づいて、冷房モード、暖房モード、除湿モードなどの空調運転を行う。また、リモコン3は、時刻、カレンダ、エアコンの据付位置を制御部へ出力する。   The remote controller 3 is operated by the user, and transmits an infrared signal from the transmission unit of the remote control 3 to the remote control light receiving unit 4 of the indoor unit 1. The contents of the signal are commands such as an operation request, a change in set temperature, a timer, an operation mode change, and a stop request. Based on these signals, the air conditioner performs air conditioning operations such as a cooling mode, a heating mode, and a dehumidifying mode. The remote controller 3 also outputs the time, calendar, and installation position of the air conditioner to the control unit.

撮像ユニット24及び温度検出ユニット25は、前面パネル15の左右方向中央の下部に設置されている。なお、撮像ユニット24及び温度検出ユニット25は、同一の画角で部屋のより広い範囲を見られるよう、前面パネル15の上端にあってもよい。   The imaging unit 24 and the temperature detection unit 25 are installed in the lower part of the center of the front panel 15 in the left-right direction. Note that the imaging unit 24 and the temperature detection unit 25 may be at the upper end of the front panel 15 so that a wider range of the room can be seen with the same angle of view.

図2は、第1実施形態に係る空気調和機の室内機の断面図である。室内機1の筐体ベース8は、室内熱交換器9、送風ファン10、電装品11などの構造体を内部に収容している。室内熱交換器9は、複数本の伝熱管とフィンを有し、送風ファン10により室内機1に取り込まれた空気を、伝熱管を通流する冷媒と熱交換させ、空気を加熱又は冷却するように構成されている。なお、伝熱管は、前記した冷媒配管(図示せず)に連通し、周知の冷媒サイクル(図示せず)の一部を構成している。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the indoor unit of the air conditioner according to the first embodiment. The housing base 8 of the indoor unit 1 houses structures such as the indoor heat exchanger 9, the blower fan 10, and the electrical component 11 inside. The indoor heat exchanger 9 has a plurality of heat transfer tubes and fins, heats the air taken into the indoor unit 1 by the blower fan 10 with the refrigerant flowing through the heat transfer tubes, and heats or cools the air. It is configured as follows. The heat transfer tube communicates with the above-described refrigerant pipe (not shown) and constitutes a part of a known refrigerant cycle (not shown).

露受け皿12は、室内熱交換器9の下方に位置し、室内熱交換器9で冷やされた空気から結露した水が室内に漏れるのを防いでいる。   The dew receiving tray 12 is located below the indoor heat exchanger 9 and prevents water condensed from the air cooled by the indoor heat exchanger 9 from leaking into the room.

左右風向板13は、室内機1のマイコン(図示せず)からの指示に従い、下部に設けた回動軸(図示せず)を支点にして左右風向板13用モータ(図示せず)により回動される。   The left and right wind direction plates 13 are rotated by a motor for left and right wind direction plates 13 (not shown) with a pivot shaft (not shown) provided at the bottom as a fulcrum according to an instruction from a microcomputer (not shown) of the indoor unit 1. Moved.

上下風向板14は、室内機1のマイコン(図示せず)からの指示に従い、回動軸(図示せず)を支点にして上下風向板14用モータ(図示せず)により回動される。   The vertical wind direction plate 14 is rotated by a motor (not shown) for the vertical wind direction plate 14 with a rotation shaft (not shown) as a fulcrum according to an instruction from a microcomputer (not shown) of the indoor unit 1.

前面パネル15は、室内機1の前面を覆うように設置されており、下端を軸として前面パネル15用モータ(図示せず)により回動可能な構成となっている。なお、前面パネル15は、下端に固定されるものとして構成してもよく、回動できない構成であってもよい。   The front panel 15 is installed so as to cover the front surface of the indoor unit 1, and is configured to be rotatable by a motor (not shown) for the front panel 15 with the lower end as an axis. The front panel 15 may be configured to be fixed to the lower end or may not be able to rotate.

図2に示すように、送風ファン10が回転することによって、空気吸込み口17及びフィルタ16を介して室内空気を取り込み、室内熱交換器9で熱交換された空気が吹出し風路18に導かれる。吹出し風路18に導かれた空気は、左右風向板13及び上下風向板14によって風向きを調整され、空気吹出し口19から外部に送り出されて室内を空調する。   As shown in FIG. 2, when the blower fan 10 rotates, the room air is taken in via the air suction port 17 and the filter 16, and the air heat-exchanged by the indoor heat exchanger 9 is guided to the blowout air path 18. . The air guided to the blowout air passage 18 is adjusted in air direction by the left and right airflow direction plates 13 and the upper and lower airflow direction plates 14, and is sent to the outside from the air blowing port 19 to air-condition the room.

室内機1における各種センサは、室内の温度を測る室温センサ、室内の湿度を測る湿度センサ、照度センサ、臭いセンサ、気圧センサを備えてもよい。   Various sensors in the indoor unit 1 may include a room temperature sensor that measures indoor temperature, a humidity sensor that measures indoor humidity, an illuminance sensor, an odor sensor, and an atmospheric pressure sensor.

撮像ユニット24及び温度検出ユニット25は、前面側に位置するフィルタ16の下方であって、露受け皿12の前面側に配置されている。このような位置に配置することで、室内機1の吸込み風路及び吹出し風路18の障害になることを防ぐことができる。   The imaging unit 24 and the temperature detection unit 25 are disposed below the filter 16 located on the front side and on the front side of the dew tray 12. By arrange | positioning in such a position, it can prevent becoming the obstruction | occlusion of the suction air path and the blowing air path 18 of the indoor unit 1. FIG.

また、撮像ユニット24は、CCD(Charge Coupled Device)カメラである撮像手段24aを有している。撮像ユニット24を前面側に位置するフィルタ16の下方であって、露受け皿12の前面側に配置することで、前面側に障害がないようにし、撮像範囲が狭まるのを防ぐことができる。   The imaging unit 24 includes an imaging unit 24a that is a CCD (Charge Coupled Device) camera. By disposing the imaging unit 24 below the filter 16 located on the front side and on the front side of the dew tray 12, it is possible to prevent the front side from being obstructed and prevent the imaging range from being narrowed.

なお、撮像手段24aは、空調室内を経時的に撮像して、撮像した画像を画像情報としてA/D変換器に出力する。A/D変換器は、撮像手段24aからアナログ信号として入力される画像情報をデジタル信号に変換し、出力する電子回路である。なお、A/D変換器を撮像手段24aに内蔵することとしてもよい。   The imaging unit 24a captures the air-conditioned room over time and outputs the captured image to the A / D converter as image information. The A / D converter is an electronic circuit that converts image information input as an analog signal from the imaging unit 24a into a digital signal and outputs the digital signal. Note that an A / D converter may be built in the imaging means 24a.

図3は、第1実施形態に係る撮像ユニットの側面図である。図4は、第1実施形態に係る撮像ユニットの正面図である。撮像ユニット24は、撮像手段24aと発光手段5を有する基板6と、撮像手段24aを覆う撮像ケース22と、反射板21aを有する撮像ケース22を備える。   FIG. 3 is a side view of the imaging unit according to the first embodiment. FIG. 4 is a front view of the imaging unit according to the first embodiment. The imaging unit 24 includes a substrate 6 having an imaging unit 24a and a light emitting unit 5, an imaging case 22 covering the imaging unit 24a, and an imaging case 22 having a reflecting plate 21a.

撮像手段24aを有する基板6は、撮像手段24aのレンズの光軸が水平線に対して所定角度だけ下方を向くように設置されており、室内機1が設置されている室内を適切に撮像できるようになっている。   The substrate 6 having the image pickup means 24a is installed so that the optical axis of the lens of the image pickup means 24a faces downward by a predetermined angle with respect to the horizontal line so that the room in which the indoor unit 1 is installed can be appropriately imaged. It has become.

発光手段5は、撮像手段24aと同一の基板6に取り付けられている。ここで、仮に発光手段5を撮像手段24aと同様に基板6の前面側の取り付けた場合、直接、発光手段5から発せられた光が撮像手段24aに入り、撮像手段24aの感度を落としてしまい、撮像手段24aが適切に室内を撮像することができなくなる。   The light emitting means 5 is attached to the same substrate 6 as the imaging means 24a. Here, if the light emitting means 5 is attached to the front side of the substrate 6 like the imaging means 24a, the light emitted from the light emitting means 5 directly enters the imaging means 24a and the sensitivity of the imaging means 24a is reduced. Thus, the imaging unit 24a cannot appropriately capture the room.

そこで、本実施形態では、発光手段5を、基板6の背面側に取り付けている。撮像手段24aは基板6の前面側と発光手段5の逆側に取り付けている。そのため、本実施形態によれば、基板6が壁となり、発光手段5から発せられた光が撮像手段24aに直接入ることはない。   Therefore, in the present embodiment, the light emitting means 5 is attached to the back side of the substrate 6. The imaging unit 24 a is attached to the front side of the substrate 6 and the opposite side of the light emitting unit 5. Therefore, according to this embodiment, the board | substrate 6 becomes a wall and the light emitted from the light emission means 5 does not enter into the imaging means 24a directly.

しかし、そもそも発光手段5は、撮像手段24aの稼動中であることを使用者が把握できるよう室内機1から光を発する役割を担っており、発光手段5を基板6の反対側に設置した場合、発光手段5は室内に向けて光を発することができなくなる。   However, in the first place, the light emitting means 5 plays a role of emitting light from the indoor unit 1 so that the user can grasp that the imaging means 24a is in operation, and the light emitting means 5 is installed on the opposite side of the substrate 6. The light emitting means 5 cannot emit light toward the room.

そこで、本実施形態では、基板6の背面側に発光手段5から発せられた光を反射する反射板21aを設けている。   Therefore, in the present embodiment, a reflecting plate 21 a that reflects the light emitted from the light emitting means 5 is provided on the back side of the substrate 6.

本実施形態によれば、撮像手段24aとは別に発光手段5に基板6を設ける必要がないため、撮像ユニット24のコストを低減することができる。また、撮像ユニット24の大きさも小型化することができるため、露受け皿12の前面側の限られたスペースに撮像ユニット24を配置させることができる。つまり、撮像ユニット24のためにスペースを確保する必要がなく、その分、室内熱交換器9を大きくすることができ、空気調和機の省エネルギー化に寄与することができる。   According to this embodiment, since it is not necessary to provide the board | substrate 6 in the light emission means 5 separately from the imaging means 24a, the cost of the imaging unit 24 can be reduced. Moreover, since the magnitude | size of the imaging unit 24 can also be reduced in size, the imaging unit 24 can be arrange | positioned in the limited space on the front side of the dew tray 12. That is, it is not necessary to secure a space for the imaging unit 24, and the indoor heat exchanger 9 can be enlarged correspondingly, which can contribute to energy saving of the air conditioner.

また、本実施形態によれば、発光手段5の光で照度を誤検出することを防ぐことができるため、照度を検出するたびに発光手段5の発光を停止する必要がない。撮像手段24aは、照度によってゲインやシャッター速度を変化させることが一般的である。本実施形態は、撮像手段24aに発光手段5の光が入らない構造であるため、撮像対象である室内空間の明るさによって、ゲインやシャッター速度を変化させることができるため、正しい画像を取得することができる。   In addition, according to the present embodiment, it is possible to prevent the illuminance from being erroneously detected by the light of the light emitting means 5, so that it is not necessary to stop the light emission of the light emitting means 5 each time the illuminance is detected. The imaging unit 24a generally changes the gain and the shutter speed depending on the illuminance. In this embodiment, since the light of the light emitting unit 5 does not enter the imaging unit 24a, the gain and the shutter speed can be changed depending on the brightness of the indoor space that is the imaging target, and thus a correct image is acquired. be able to.

さらに、本実施形態では、台座21が反射板21aを有する構成としている。具体的には、台座21を光不透過材または光難透過材で構成している。そのため、台座21と反射板21aをそれぞれ、撮像ユニット24に配置する必要がないため、さらに撮像ユニット24の小型化を図ることができる。   Furthermore, in this embodiment, the base 21 is configured to have a reflecting plate 21a. Specifically, the base 21 is made of a light impermeable material or a light impermeable material. Therefore, it is not necessary to arrange the base 21 and the reflecting plate 21a in the image pickup unit 24, and the image pickup unit 24 can be further downsized.

図3及び図4に示すように、反射板21aを基板6の背面側に設けることに加え、基板6の前面側以外の面(上面、下面及び側面)に設けてもよい。背面側に位置する反射板6から反射した光は、例えば、上面側に位置する反射板6でさらに反射して、室内に向けて光を発することができるため、光の放射量を増加させることができる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the reflection plate 21 a may be provided on a surface (upper surface, lower surface, and side surface) other than the front surface side of the substrate 6 in addition to being provided on the rear surface side of the substrate 6. For example, the light reflected from the reflection plate 6 located on the back side can be further reflected by the reflection plate 6 located on the upper surface side and emitted toward the room, so that the amount of emitted light is increased. Can do.

本実施形態では、発光手段5を撮像手段24aよりも上方に位置させている。本実施形態では、上述したように、基板6を撮像手段24aのレンズの光軸が水平線に対して所定角度だけ下方を向くように設置されている。そのため、発光手段5で発せられた光は、主に、背面に位置する反射板21aで反射し、上面に位置する反射板21aでさらに反射して、室内に向けて放射される。このときに、撮像手段24aを光の放射経路から離すことで、さらに、発光手段5から発せられた光が撮像手段24aを入る量を低減することができる。   In the present embodiment, the light emitting means 5 is positioned above the imaging means 24a. In the present embodiment, as described above, the substrate 6 is installed so that the optical axis of the lens of the imaging unit 24a faces downward by a predetermined angle with respect to the horizontal line. Therefore, the light emitted from the light emitting means 5 is mainly reflected by the reflecting plate 21a located on the back surface, further reflected by the reflecting plate 21a located on the top surface, and emitted toward the room. At this time, by separating the imaging unit 24a from the light emission path, the amount of light emitted from the light emitting unit 5 entering the imaging unit 24a can be further reduced.

本実施形態の撮像ユニット24は、ステッピングモータによって左右方向に回動可能な構成であり、撮像ケース22によって撮像手段24aと発光手段5を有する基板6を覆い、撮像ケース22を台座21で支えている。このように、撮像ユニット24を一体化するには、基板6を撮像ケース22で覆う必要がある。   The imaging unit 24 of the present embodiment is configured to be turnable in the left-right direction by a stepping motor. The imaging case 22 covers the substrate 6 having the imaging means 24a and the light emitting means 5, and the imaging case 22 is supported by the pedestal 21. Yes. Thus, in order to integrate the imaging unit 24, it is necessary to cover the substrate 6 with the imaging case 22.

このような本実施形態においては、発光手段5から発せられた光は撮像ケース22を介して反射板21aに入り、反射板21aで反射された光は撮像ケース22を介して室内に向けて光が発せられる。すなわち、発光手段5から発せられた光を複数回の撮像ケース22を通過させなければならない。そこで、本実施形態では、撮像ケース22を光透過材で構成している。   In such an embodiment, the light emitted from the light emitting means 5 enters the reflection plate 21a via the imaging case 22, and the light reflected by the reflection plate 21a is directed toward the room via the imaging case 22. Is emitted. That is, the light emitted from the light emitting means 5 must pass through the imaging case 22 a plurality of times. Therefore, in the present embodiment, the imaging case 22 is made of a light transmitting material.

なお、発光手段5から発せられる光を光透過材である撮像ケース22を介して室内に発することで、光が間接照明となり、意匠性の向上を図ることができる。   Note that the light emitted from the light emitting means 5 is emitted indoors through the imaging case 22 that is a light transmitting material, so that the light becomes indirect illumination and the design can be improved.

さらに、撮像ケース22のうち、撮像手段24aの前面側に位置する部分に窓(穴)20を設け、窓20部分に光の屈折率が低い素材で構成されたケースを嵌めこんでいる。本実施形態では、光の屈折率が低い素材として、撮像ケース22とは別の素材を用いているが、撮像ケース22と同じ素材であって厚みを薄くすることで構成してもよい。   Further, a window (hole) 20 is provided in a portion of the imaging case 22 located on the front side of the imaging means 24a, and a case made of a material having a low refractive index of light is fitted into the window 20 portion. In the present embodiment, a material different from the imaging case 22 is used as a material having a low refractive index of light. However, the same material as the imaging case 22 may be used and the thickness may be reduced.

撮像手段24aと発光手段5を有する基板6が別であって、撮像手段24aのみが回動する構成である場合、回動角度によっては、発光手段5によって放たれた光が撮像手段24aに入ってしまう可能性がある。本実施形態では1つの基板6に撮像手段24aと発光手段5を設置しているため、撮像ユニット24の左右方向における角度によって、発光手段5と反射板21aの位置をずれることがないため、撮像ユニット24の左右方向における角度によって、発光手段5から室内に向けて発せられる光の量が変化するのを防いでいる。   When the imaging means 24a and the substrate 6 having the light emitting means 5 are separate and only the imaging means 24a is configured to rotate, the light emitted by the light emitting means 5 enters the imaging means 24a depending on the rotation angle. There is a possibility that. In this embodiment, since the imaging unit 24a and the light emitting unit 5 are installed on one substrate 6, the positions of the light emitting unit 5 and the reflecting plate 21a are not shifted depending on the angle of the imaging unit 24 in the left-right direction. The amount of light emitted from the light emitting means 5 toward the room is prevented from changing depending on the angle of the unit 24 in the left-right direction.

本実施形態における撮像手段24aの視野角は、およそ60°である。正面を中央として左右方向に撮像手段24aを45°回動可能な構成としており、合計150°の視野角を実現している。撮像手段24aの回動は、ステッピングモータにより行い、左、中、右の順に行い、右を検出したら中を経由して左に戻る。撮像手段24aの回動に用いるステッピングモータは、その他の検出手段とは独立して設けられている。撮像手段24aとステッピングモータは、ギアやアームで接続され、あるいは、撮像手段24aに直接接続されても良い。   The viewing angle of the imaging means 24a in this embodiment is approximately 60 °. The imaging means 24a can be rotated by 45 ° in the left-right direction with the front as the center, and a viewing angle of 150 ° in total is realized. The imaging means 24a is rotated by a stepping motor in the order of left, middle, and right. When the right is detected, the imaging means 24a returns to the left through the middle. The stepping motor used for rotation of the image pickup means 24a is provided independently of other detection means. The imaging unit 24a and the stepping motor may be connected by a gear or an arm, or may be directly connected to the imaging unit 24a.

本実施形態では、撮像ユニット24について説明したが、温度検出ユニット25aを有する温度検出ユニット25についても、撮像ユニット24と同様な構成とすることができる。   Although the imaging unit 24 has been described in the present embodiment, the temperature detection unit 25 including the temperature detection unit 25a can also have the same configuration as the imaging unit 24.

温度検出手段25aは、例えば、横×縦が1×1画素、4×4画素、1×8画素で構成されるサーモパイルであり、前面パネル15の左右方向中央の下部に設置されている。なお、温度検出手段25aは、同一の画角で部屋のより広い範囲を見られるよう、前面パネル15の上端にあってもよい。また、温度検出手段25aは、赤外線センサや赤外線カメラで構成してもよい。   The temperature detection means 25a is, for example, a thermopile composed of 1 × 1 pixel, 4 × 4 pixel, and 1 × 8 pixel in the horizontal and vertical directions, and is installed at the lower center of the front panel 15 in the left-right direction. The temperature detection means 25a may be provided at the upper end of the front panel 15 so that a wider range of the room can be seen with the same angle of view. Further, the temperature detecting means 25a may be constituted by an infrared sensor or an infrared camera.

温度検出手段25aと撮像手段24aの水平方向の視野角は略同じ角度である。あるいは、一方が他方より大きく、回動することにより視野角を変更することでほぼ同等の視野角を得ても良い。   The viewing angles in the horizontal direction of the temperature detection means 25a and the imaging means 24a are substantially the same angle. Alternatively, one may be larger than the other, and a substantially equivalent viewing angle may be obtained by changing the viewing angle by turning.

温度検出手段25aの視野角は、横1画素×縦8画素の場合、横5°×縦45°程度となる。この温度検出手段27を左右方向に、検出範囲が重ならないよう30回回動させることで、合計150°の視野角を構成している。   The viewing angle of the temperature detecting means 25a is approximately 5 ° × 45 ° in the case of 1 horizontal pixel × 8 vertical pixel. The temperature detection means 27 is rotated 30 times in the left-right direction so that the detection ranges do not overlap, so that a viewing angle of a total of 150 ° is configured.

温度検出手段25aが下方を向く角度は、撮像手段24aが下方を向く角度とほぼ同じである。撮像手段24aと温度検出手段25aの鉛直方向の検出範囲が異なる場合、上端をそろえる。あるいは、下端をそろえても良い。撮像手段24aと温度検出手段25aの水平方向の視野角は略同じ角度である。あるいは、一方が他方より大きく、回動することにより視野角を変更することでほぼ同等の視野角を得ても良い。   The angle at which the temperature detection means 25a faces downward is substantially the same as the angle at which the imaging means 24a faces downward. When the detection ranges in the vertical direction of the imaging unit 24a and the temperature detection unit 25a are different, the upper ends are aligned. Alternatively, the lower ends may be aligned. The viewing angles in the horizontal direction of the image pickup unit 24a and the temperature detection unit 25a are substantially the same angle. Alternatively, one may be larger than the other, and a substantially equivalent viewing angle may be obtained by changing the viewing angle by turning.

そして、撮像ユニット24は、温度検出手段25aと水平方向または上下方向に並んで配列される。さらに、撮像ユニット24と温度検出ユニット25は、室内機1の前面中央部や前面上部など空間の検出が可能な位置に近接して設置される。   The imaging unit 24 is arranged side by side with the temperature detection means 25a in the horizontal direction or the vertical direction. Furthermore, the imaging unit 24 and the temperature detection unit 25 are installed close to a position where space can be detected, such as the front center portion and the upper front portion of the indoor unit 1.

撮像ユニット24は、温度検出ユニット25と独立した駆動機構によって構成されているが、撮像ユニット24の駆動のタイミングは、温度検出ユニット25の駆動のタイミングと同期させてもよい。具体的には、撮像手段24aの撮像する範囲と温度検出手段25aの検出する範囲が重なるタイミングで、撮像ユニット24と温度検出ユニット25を駆動させてもよい。   The imaging unit 24 is configured by a drive mechanism independent of the temperature detection unit 25, but the drive timing of the imaging unit 24 may be synchronized with the drive timing of the temperature detection unit 25. Specifically, the imaging unit 24 and the temperature detection unit 25 may be driven at a timing at which the range captured by the imaging unit 24a and the range detected by the temperature detection unit 25a overlap.

温度検出ユニット25の回動はステッピングモータにより行う。温度検出ユニット25の回動に用いるステッピングモータは、撮像ユニット24とは独立して設けられている。温度検出ユニット25とステッピングモータは、ギアやアームで接続される。あるいは、温度検出手段25aとステッピングモータは、直接接続されても良い。   The temperature detection unit 25 is rotated by a stepping motor. A stepping motor used for rotating the temperature detection unit 25 is provided independently of the imaging unit 24. The temperature detection unit 25 and the stepping motor are connected by a gear or an arm. Alternatively, the temperature detection means 25a and the stepping motor may be directly connected.

図5及び図6は、撮像ユニット、温度検出ユニット、表示ユニット及びリモコン受光部の拡大図である。図7は、表示ユニットの拡大図である。表示ユニット26は、図7に示すように、複数の表示部から構成されている。そして、例えば、撮像手段24aが人体を検出している場合、表示ユニット26のうち「在室モニター」の表示部が点灯する。在室者は、どの表示部が点灯しているか確認するために、空気調和機の運転状態を表示する表示ユニット26に顔を向ける傾向がある。特に、本実施形態の表示ユニット26は複数の表示部から構成され、単に運転ON・OFFを表示するだけでなく、表示ユニット26のうち「在室モニター」、「クリーン」や「ミスト」など具体的な運転状態を表示する。そのため、在室者はどの表示部が点灯しているか確認するために、空気調和機の運転状態を表示する表示ユニット26に顔を向ける傾向となる。   5 and 6 are enlarged views of the imaging unit, the temperature detection unit, the display unit, and the remote control light receiving unit. FIG. 7 is an enlarged view of the display unit. As shown in FIG. 7, the display unit 26 includes a plurality of display units. For example, when the imaging unit 24 a detects a human body, the display unit of “in-room monitor” in the display unit 26 is lit. Residents tend to turn their face to the display unit 26 that displays the operating state of the air conditioner in order to check which display unit is lit. In particular, the display unit 26 of the present embodiment is configured by a plurality of display units, and not only displays operation ON / OFF, but also includes “in-room monitor”, “clean”, “mist”, etc. The typical driving status. Therefore, the occupant tends to turn to the display unit 26 that displays the operating state of the air conditioner in order to confirm which display unit is lit.

本実施形態では、撮像ユニット24及び温度検出ユニット25を表示ユニット26の近傍に配置している。そのため、在室者が表示ユニット26に顔を向けた際に、その近傍に配置された撮像ユニット24の撮像手段24aでは、高精度でチューニングされる正面向きの在室者を検出することができる。従って、在室者の大きさ、性別、年齢などの属性、及び、在室者までの距離の推定の精度が高めることができる。特に、室内機1の下方に在室者がいる場合、在室者の頭頂部から在室者を検出することが難しいが、室内機1の下方にいる在室者が表示ユニット26を見るために顔をあげることで、高精度で人体を検出することができる。   In the present embodiment, the imaging unit 24 and the temperature detection unit 25 are disposed in the vicinity of the display unit 26. Therefore, when the occupant faces his / her face toward the display unit 26, the imaging unit 24a of the imaging unit 24 disposed in the vicinity of the occupant can detect the front occupant who is tuned with high accuracy. . Accordingly, it is possible to improve the accuracy of estimation of attributes such as the size, sex, and age of the occupant and the distance to the occupant. In particular, when there are occupants below the indoor unit 1, it is difficult to detect the occupants from the top of the occupant, but the occupants below the indoor unit 1 see the display unit 26. The human body can be detected with high accuracy by raising the face.

在室者の大きさ、性別、年齢などの属性を検出するためには、在室者の有無や位置を検出する以上に、より高い精度で在室者の画像を検出する必要がある。そこで、本実施形態では、撮像手段24aを表示ユニット26と温度検出手段25aの間に配置している。本実施形態によれば、撮像手段24aを高精度でチューニングされる正面向きの在室者を検出する効果を優先することで、在室者の大きさ、性別、年齢などの属性の推定の精度をより高めることができる。   In order to detect attributes such as the size, sex, and age of the occupant, it is necessary to detect the occupant image with higher accuracy than detecting the presence and location of the occupant. Therefore, in this embodiment, the imaging unit 24a is disposed between the display unit 26 and the temperature detection unit 25a. According to the present embodiment, priority is given to the effect of detecting a front-facing occupant whose image pickup means 24a is tuned with high accuracy, so that the accuracy of estimation of attributes such as the occupant's size, gender, and age Can be further enhanced.

また、温度検出ユニット25の温度検出手段25aについても、在室者が表示ユニット26に顔を向けた際に、投影面積が大きい状態で在室者の顔や頭を検出することができ、高精度で在室者の温度を検出することができる。特に、アフロヘアーのように頭皮から髪の外側までの距離が大きい場合には、髪の表面温度は空調空気の冷気・暖気に冷やされ・暖められるため、真に検出したい温度の検出精度を下げる危険性がある。そのため、投影面積が大きい状態で在室者の顔や頭を検出できる本実施形態の効果は大きい。   Further, the temperature detection means 25a of the temperature detection unit 25 can also detect the occupant's face and head with a large projection area when the occupant faces the display unit 26. The temperature of the occupant can be detected with accuracy. Especially when the distance from the scalp to the outside of the hair is large, such as afro hair, the surface temperature of the hair is cooled and warmed by the cold air / warm air of the conditioned air, so the detection accuracy of the temperature you want to detect is lowered. There is a risk. Therefore, the effect of the present embodiment that can detect the face and head of the occupant with a large projected area is great.

さらに、温度検出ユニット24、撮像ユニット25及び表示ユニット26を横並びに配置することで、室内機1の前面において、左右方向及び上下方向の連続性が生まれ、バラバラに配置されることによる乱雑さを低減でき、意匠性が高くなる。特に、温度検出ユニット24、撮像ユニット25及び表示ユニット26が黒帯内など室内機1の前面パネル15を略貫く意匠部分に配置されることで、より高い意匠性を得ることができる。   Further, by arranging the temperature detection unit 24, the imaging unit 25, and the display unit 26 side by side, continuity in the left-right direction and the up-down direction is created on the front surface of the indoor unit 1, and the randomness due to the disposition is separated. It can be reduced and the design is improved. In particular, by arranging the temperature detection unit 24, the imaging unit 25, and the display unit 26 in a design portion that substantially penetrates the front panel 15 of the indoor unit 1 such as in a black belt, higher designability can be obtained.

さらに、リモコンからの信号を受信するリモコン受光部4を表示ユニット26の近傍に配置してもよい。本実施形態では、表示ユニット26とリモコン受光部4の間に温度検出ユニット24及び撮像ユニット25を配置する構成としている。   Further, the remote control light receiving unit 4 that receives a signal from the remote control may be disposed in the vicinity of the display unit 26. In the present embodiment, the temperature detection unit 24 and the imaging unit 25 are arranged between the display unit 26 and the remote control light receiving unit 4.

なお、本実施形態では、温度検出ユニット24及び撮像ユニット25を表示ユニット26の横に配置しているが、表示ユニット26の上下方向に配置してもよい。   In the present embodiment, the temperature detection unit 24 and the imaging unit 25 are arranged beside the display unit 26, but may be arranged in the vertical direction of the display unit 26.

本実施形態では、空気調和機の室内機に用いる撮像ユニット24及び温度検出手段25について説明してきたが、この撮像ユニット24及び温度検出手段25は、ビル空調用の空気調和機やその他家電製品、監視用カメラや室内環境を見張るセンサ機能全般に使用することができる。   In the present embodiment, the imaging unit 24 and the temperature detection unit 25 used for the indoor unit of the air conditioner have been described. However, the imaging unit 24 and the temperature detection unit 25 are an air conditioner for building air conditioning, other home appliances, It can be used for surveillance cameras and sensor functions that monitor the indoor environment.

特に、撮像手段24aが、撮像した画像から照度を検出し、また、撮像手段24aで撮像した画像のホワイトバランスによって、太陽光や人工光を判別する機能を有する場合、発光手段5から発せられた光で誤検出することを防ぐ重要性が高い。   In particular, when the imaging unit 24a has a function of detecting illuminance from the captured image and discriminating sunlight or artificial light based on the white balance of the image captured by the imaging unit 24a, the light emitting unit 5 emits the light. Highly important to prevent false detection by light.

また、本実施形態では、必ずしも基板6の前面以外の面全体を反射板21aで覆う必要がなく、基板6の背面だけ、又は、基板6の背面に加えて上面、下面及び側面の一部を覆う構成としてもよい。また、反射板21aを有するカバーを球状に構成してもよい。   In the present embodiment, it is not always necessary to cover the entire surface other than the front surface of the substrate 6 with the reflecting plate 21 a, and only the back surface of the substrate 6 or a part of the upper surface, the lower surface, and the side surface in addition to the back surface of the substrate 6. It is good also as a structure covered. Moreover, you may comprise the cover which has the reflecting plate 21a spherically.

1 室内機
2 室外機
3 リモコン
4 リモコン受光部
5 発光手段
6 基板
8 筐体ベース
9 熱交換器
10 送風ファン
11 電装品
12 露受け皿
13 左右風向板
14 上下風向板
15 前面パネル
16 フィルタ
17 吸込み口
18 吹出し風路
19 空気吹出し口
20 撮像ケース
21 カバー
22 窓
23 センサ視野
24 撮像ユニット
24a 撮像手段
25 温度検出ユニット
25a 温度検出手段
26 表示ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Indoor unit 2 Outdoor unit 3 Remote control 4 Remote control light-receiving part 5 Light emission means 6 Board | substrate 8 Case base 9 Heat exchanger 10 Blower fan 11 Electrical component 12 Dew tray 13 Left and right wind direction plate 14 Up and down wind direction plate 15 Front panel 16 Filter 17 Inlet 18 Air outlet 19 Air outlet 20 Imaging case 21 Cover 22 Window 23 Sensor field of view 24 Imaging unit 24a Imaging unit 25 Temperature detection unit 25a Temperature detection unit 26 Display unit

Claims (10)

室内を撮像する撮像手段と光を発する発光手段とを有する基板と、
前記基板の背面側に位置し、光不透過材又は光難透過材で構成される反射板とを備え、
前記撮像手段は前記基板の前面に設置され、前記発光手段は前記基板の背面に設置されている空気調和機の室内機。
A substrate having an imaging means for imaging the room and a light emitting means for emitting light;
Located on the back side of the substrate, comprising a reflector made of a light impermeable material or a hardly light transmissive material,
The image pickup means is installed on the front surface of the substrate, and the light emitting means is an indoor unit of an air conditioner installed on the back surface of the substrate.
前記基板を覆うカバーを備え、
前記カバーのうち、前記基板の背面側に位置する前記カバーの少なくとも一部が前記反射板であり、
前記カバーのうち、前記基板の前面側に位置する前記カバーの少なくとも一部が光不透過材または光難透過材で構成されていることを特徴とする請求項1に記載の空気調和機の室内機。
A cover covering the substrate;
Among the covers, at least a part of the cover located on the back side of the substrate is the reflector.
The interior of the air conditioner according to claim 1, wherein at least a part of the cover located on the front side of the substrate is made of a light-impermeable material or a light-impermeable material. Machine.
前記基板は前記撮像手段の光軸が水平線に対して所定角度だけ下方を向くように設置され、
前記発光手段は前記撮像手段よりも上方に位置することを特徴とする請求項1又は2に記載の空気調和機の室内機。
The substrate is installed such that the optical axis of the imaging means is directed downward by a predetermined angle with respect to a horizontal line,
The indoor unit of an air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the light emitting means is located above the imaging means.
転状態を表示する表示部を複数有する表示ユニットを備え、
前記撮像手段は、前記表示ユニットの近傍に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の空気調和機の室内機。
Comprising a plurality having a display unit a display unit for displaying the OPERATION state,
The imaging hands stage indoor unit of an air conditioner according to claim 1, characterized in that it is arranged in the vicinity of the display unit.
室内の温度を検出する温度検出手段を備え、
前記撮像手段は、前記表示ユニットと前記温度検出手段の間に配置されていることを特徴とする請求項に記載の空気調和機の室内機。
Temperature detecting means for detecting the temperature in the room,
The indoor unit of an air conditioner according to claim 4 , wherein the imaging means is arranged between the display unit and the temperature detection means.
室内の温度を検出する温度検出手段と光を発する発光手段とを有する基板と、
前記基板の背面側に位置し、光不透過材又は光難透過材で構成される反射板とを備え、
前記温度検出手段は前記基板の前面に設置され、前記発光手段は前記基板の背面に設置されている空気調和機の室内機。
A substrate having temperature detecting means for detecting the temperature in the room and light emitting means for emitting light;
Located on the back side of the substrate, comprising a reflector made of a light impermeable material or a hardly light transmissive material,
The temperature detecting means is installed on the front surface of the substrate, and the light emitting means is installed on the back surface of the substrate.
運転状態を表示する表示部を複数有する表示ユニットを備え、Provided with a display unit having a plurality of display units for displaying the operating state,
前記温度検出手段は、前記表示ユニットの近傍に配置されていることを特徴とする請求項6に記載の空気調和機の室内機。The indoor unit of an air conditioner according to claim 6, wherein the temperature detecting means is arranged in the vicinity of the display unit.
室内を撮像する撮像手段を備え、An imaging means for imaging the room;
前記撮像手段は、前記表示ユニットと前記温度検出手段の間に配置されていることを特徴とする請求項7に記載の空気調和機の室内機。The indoor unit of an air conditioner according to claim 7, wherein the imaging unit is disposed between the display unit and the temperature detection unit.
吸込口から吸い込んだ空気を調和する室内熱交換器と、
前記室内熱交換器の上流側に位置するフィルタと、
前記室内熱交換器の下方に位置する露受け皿とを備え、
前記撮像手段は、前記フィルタの下方であって、前記露受け皿の前面側に位置することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
An indoor heat exchanger that harmonizes the air sucked from the inlet,
A filter located upstream of the indoor heat exchanger;
A dew pan located below the indoor heat exchanger,
The indoor unit of an air conditioner according to any one of claims 1 to 5, wherein the imaging means is located below the filter and on the front side of the dew tray.
請求項1乃至9のいずれかに記載の空気調和機の室内機と、
圧縮機、膨張機構、室外熱交換器を有する室外機とを備える空気調和機。
An indoor unit for an air conditioner according to any one of claims 1 to 9 ,
An air conditioner provided with a compressor, an expansion mechanism, and an outdoor unit having an outdoor heat exchanger.
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