JP6098071B2 - Course distance calculation method, distance calculation device, and program - Google Patents

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Description

本発明は、特に、ジョギング等で設定される周回コースの距離計算に用いて好適な、コースの距離算出方法、距離算出装置、並びにプログラムに関する。   In particular, the present invention relates to a course distance calculation method, a distance calculation device, and a program, which are suitable for calculating a distance of a round course set by jogging or the like.

例えば、特許文献1に、地図上でジョギング等のコースを任意に設定する技術が開示されている。ところで、地図のうち、道路に関する情報として道のりがあるが、それは道路の中心線の距離の合計で表現される。また、地図には道幅に関する情報(幅員データ)もあり、例えば、特許文献2には、道路の幅員データを有する地図を用いて複数の縮尺の地図表示を行う技術が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a technique for arbitrarily setting a course such as jogging on a map. By the way, there is a road as information on the road in the map, which is expressed by the total distance of the center line of the road. In addition, there is also information on the road width (width data) in the map. For example, Patent Document 2 discloses a technique for displaying a map at a plurality of scales using a map having road width data.

特開2011−120740号公報JP 2011-120740 A 特開2000− 46566号公報JP 2000-46566 A

通常、市街地でウォーキング等を行う場合に、横断歩道等での信号待ち等を極力少なくするため周回コースを設定して行うことが多い。特に、公園を中心にその外周を歩くコースが選択される。公園の外周には周回コースとして距離を表示しているコースもあるが、無い場合には道路の中心線の足し算を行うことで概算距離を算出することになる。また、距離精度を求める場合には、最大限に地図を拡大し、周回コースの内側を人手で細かくプロットした点を直線で結んだ距離の加算により求める方法が用いられる。   Usually, when walking or the like in an urban area, a circuit course is often set in order to minimize waiting for a signal at a pedestrian crossing or the like. In particular, a course that walks around the outer periphery of a park is selected. There is also a course displaying distance as a round course on the outer periphery of the park, but if there is no course, the approximate distance is calculated by adding the center line of the road. In order to obtain the distance accuracy, a method is used in which the map is enlarged to the maximum and the distance is obtained by adding the distances obtained by manually connecting the points that are finely plotted inside the circuit course.

また、GPS(Global Positioning System)を用いた実歩行に基づく移動軌跡を用いて周回コースを設定する方法もある。この場合、道路の中心線上の距離が地図上で利用できるため、道路の中心線を周回する場合には正しい距離として利用できる。   There is also a method of setting a circuit course using a movement locus based on actual walking using GPS (Global Positioning System). In this case, since the distance on the center line of the road can be used on the map, it can be used as a correct distance when going around the center line of the road.

しかしながら、上記した人手によりコースを設定する方法によれば、コースの全長が長くなると、特に、曲がった道路の場合、プロットすべきポイントを細かく入力していく必要があり、その場合、入力操作が非常に煩雑になり、作業負荷が大きくなる。また、移動軌跡を用いてコースを設定する方法によっても、実際には歩道や車道の中央を歩くわけでなく、周回コースの最内コースを歩くことが殆どであるため、道路の中心線の距離の合計で得られる距離では、実距離よりも長くなり、精度が落ちる。   However, according to the method of setting the course by the above-described method, when the entire length of the course becomes long, it is necessary to input points to be plotted in detail, particularly in the case of a curved road. It becomes very complicated and the workload becomes large. Also, depending on the method of setting the course using the movement trajectory, it is not actually walking along the center of the sidewalk or roadway, but it is almost always the innermost course of the circuit course, so the distance of the centerline of the road The total distance obtained is longer than the actual distance, and the accuracy decreases.

図3に、上記の方法によって設定された周回コースの一例が示されている。図3によれば、符号aは周回コースを形成する道路、符号bはその道路の中心線、符号cは実際に歩行する経路のそれぞれを示す。周回コースであれば、符号bとcでは実際の歩行距離が異なり、例えば、5[km]の周回コースであれば、100[m]程度のずれが生じる。このように、人手によるコース設定、移動軌跡を用いたコース設定のいずれによっても、例えば、正味5km歩きたい等のユーザ要求に対して精度よく応えることができず、また、ウォーキングの際に実歩行距離から求める必要のある平均速度や消費カロリー等の数値データの精度にも反映され問題視されていた。   FIG. 3 shows an example of a circuit course set by the above method. According to FIG. 3, symbol a indicates a road that forms a circuit course, symbol b indicates a center line of the road, and symbol c indicates a path that is actually walked. In the case of a round course, the actual walking distance differs between the symbols b and c. For example, in the case of a round course of 5 [km], a deviation of about 100 [m] occurs. As described above, neither the course setting by human hand nor the course setting using the movement trajectory can accurately respond to the user request such as wanting to walk for a net of 5 km, and the actual walking at the time of walking. Reflected in the accuracy of numerical data such as average speed and calories burned, which had to be obtained from the distance, it was regarded as a problem.

本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、コース設定の際に面倒な作業を伴うことなく、精度の高い距離計算が可能な、コースの距離計算方法、距離計算装置、並びにプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, a course distance calculation method, a distance calculation apparatus, and a distance calculation method capable of performing high-precision distance calculation without accompanying troublesome work during course setting. The purpose is to provide a program.

上記した課題を解決するために本発明の第1の観点に係る距離算出装置は、設定したコースの距離を算出する少なくとも、入力部と、記憶部と、表示部と、を有する距離算出装置であって、前記コースが設定されると、前記コース全長にわたって前記コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき、前記設定したコース全長の距離を算出する演算処理部、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the distance calculation device according to the first aspect of the present invention is a distance calculation device including at least an input unit, a storage unit, and a display unit that calculates the distance of a set course. there, when the course is set, calculates the distance of the-out based on the width data of the road forming the courses over the course entire length to a value obtained by performing a predetermined calculation, courses full length pre Symbol set An arithmetic processing unit.

本発明によれば、コース設定の際に面倒な作業を伴うことなく、精度の高い距離計算が可能な、コースの距離計算方法、距離計算装置、並びにプログラムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a course distance calculation method, a distance calculation apparatus, and a program capable of calculating a distance with high accuracy without a troublesome work in setting a course.

本発明の実施の形態に係る距離算出装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the distance calculation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る距離算出装置の周回コース計算処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the circumference course calculation process of the distance calculation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 従来の周回コース設定方法により地図上に設定されるコースの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the course set on a map by the conventional round course setting method.

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための実施の形態(以下、単に実施形態という)について詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment for carrying out the present invention (hereinafter simply referred to as an embodiment) will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(実施形態の構成)
図1は、本実施形態に係る距離計算装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る距離計算装置1は、設定したコースの距離を算出するもので、演算処理部10と、記憶部20と、入力部30と、表示部40と、電源50と、を含み構成される。
(Configuration of the embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the distance calculation apparatus according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the distance calculation apparatus 1 according to the present embodiment calculates a distance of a set course, and includes an arithmetic processing unit 10, a storage unit 20, an input unit 30, a display unit 40, And a power supply 50.

記憶部20は、例えば、DRAM(Dynamic Random Access Memory)やSDRAM(Synchronous DRAM)を記憶素子として持つ半導体記憶装置、あるいはHD(Hard Disc)等の磁気ディスク装置であり、本実施形態に係るプログラムが記憶されるプログラム領域200の他に、地図情報が記憶される地図領域201、外部から取得され、あるいはデータベース化されて予め用意された幅員データ202が記憶される領域、あるいは実歩行に基づき設定されたコースデータ203等がそれぞれ領域分けされて記憶されている。   The storage unit 20 is, for example, a semiconductor storage device having a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or SDRAM (Synchronous DRAM) as a storage element, or a magnetic disk device such as an HD (Hard Disc). In addition to the program area 200 to be stored, a map area 201 to which map information is stored, an area obtained from the outside or stored in the database as width data 202 prepared in advance, or set based on actual walking The course data 203 and the like are stored in divided areas.

入力部30は、例えば、キースイッチ等の入力デバイス、あるいはマウス等のポインティングデバイスである。入力部30は、ユーザが操作することによって演算制御部10に対してコース設定要求であるイベントを発行し、そのとき、コース設定を行うために、表示部40に表示された地図上をなぞる操作(トレース)を行うことで連続した座標位置を入力する。表示部40は、LCD(Liquid Crystal Device)や有機EL(Organic Electro-Luminescense)等の表示素子を有する表示モニタである。表示部40には、演算制御部10により生成される地図情報、および入力部30により設定される周回コース等が表示される他、演算処理部10により各種メッセージが表示される。   The input unit 30 is, for example, an input device such as a key switch or a pointing device such as a mouse. The input unit 30 issues an event that is a course setting request to the arithmetic control unit 10 when operated by the user, and then performs an operation of tracing the map displayed on the display unit 40 in order to set the course. By inputting (trace), continuous coordinate positions are input. The display unit 40 is a display monitor having a display element such as an LCD (Liquid Crystal Device) or an organic EL (Organic Electro-Luminescense). The display unit 40 displays map information generated by the calculation control unit 10, a round course set by the input unit 30, and the like, and various messages are displayed by the calculation processing unit 10.

電源50は、演算処理部10をはじめ、記憶部20、入力部30、表示部40等、距離計算装置1を構成する各ハードウェアブロックに電力を供給するバッテリである。なお、入力部30と表示部40は、入力部30が持つ入力機能と表示部40が持つ表示機能とが一体化され構成されるタッチパネルで代替してもよい。   The power supply 50 is a battery that supplies power to each hardware block that configures the distance calculation device 1 such as the arithmetic processing unit 10, the storage unit 20, the input unit 30, and the display unit 40. Note that the input unit 30 and the display unit 40 may be replaced by a touch panel in which the input function of the input unit 30 and the display function of the display unit 40 are integrated.

演算処理部10は、例えば、マイクロプロセッサであり、記憶部20のプログラム領域200に格納された本実施形態に係るプログラムを逐次読み出し実行することにより、コースが設定されると、コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき設定したコースの距離を算出する処理を実行する。   The arithmetic processing unit 10 is, for example, a microprocessor, and when a course is set by sequentially reading and executing a program according to the present embodiment stored in the program area 200 of the storage unit 20, a road that forms the course A process of calculating the distance of the course set based on a value obtained by performing a predetermined calculation on the width data is executed.

ここで、コースを設定するにあたり、演算処理部10は、記憶部20のコースデータ203の領域に記憶された移動軌跡データを読み出すか、表示部40に表示された地図上を入力部30がトレースすることによって得られる移動軌跡データを取り込むことにより行われる。また、幅員データは、記憶部20の地図領域201から、または不図示のネットワーク経由で取得される地図データから算出するか、記憶部20の所定の領域に記憶されたデータベース(幅員データ領域202)から取得する。   Here, in setting the course, the arithmetic processing unit 10 reads the movement trajectory data stored in the area of the course data 203 of the storage unit 20 or the input unit 30 traces the map displayed on the display unit 40. This is done by taking in the movement trajectory data obtained by doing this. Further, the width data is calculated from the map area 201 of the storage unit 20 or from map data acquired via a network (not shown), or is stored in a predetermined area of the storage unit 20 (width data area 202). Get from.

演算処理部10は、周回コースの距離を算出するにあたり、周回コースを形成する道路の道幅の平均値を算出して第1の平均値(後述する平均道路幅「歩行中心平均距離」)、および周回コースで囲まれた面の重心位置から道幅の中心線までの距離の平均値を算出して第2の平均値(後述する「歩行中心平均距離」)を得、そして、この第1の平均値と第2の平均値との比率分に相当する距離を道幅の中心線上の距離から減算して設定したコースの距離を算出する。このとき、演算制御部10は、コースの形状認識を行ない、認識した形状毎に定義される定数を、幅員データに所定の演算を施して得られる値に乗算し、乗算により得られる距離を道幅の中心線上の距離から減算することにより設定したコースの距離を算出してもよい。   In calculating the distance of the circuit course, the arithmetic processing unit 10 calculates an average value of the road width of the roads forming the circuit course, and calculates a first average value (an average road width “walking center average distance” described later), and The average value of the distance from the center of gravity of the surface surrounded by the round course to the center line of the road width is calculated to obtain a second average value (“walking center average distance” described later), and this first average The distance of the course set by subtracting the distance corresponding to the ratio between the value and the second average value from the distance on the center line of the road width is calculated. At this time, the calculation control unit 10 recognizes the shape of the course, multiplies a constant defined for each recognized shape by a value obtained by performing a predetermined calculation on the width data, and calculates the distance obtained by the multiplication as the road width. The distance of the set course may be calculated by subtracting from the distance on the center line.

このため、演算処理部10が実行する本実施形態に係るプログラムの構造を機能別に展開して示せば図1のようになり、主制御部100と、地図表示処理部101と、移動軌跡利用処理部102と、コース入力処理部103と、道路マッチング処理部104と、道路距離計算処理部105と、道路平均幅計算処理部106と、周回コース内重心判定処理部107と、周回コース平均半径計算処理部108と、周回コース距離補正計算処理部109と、コース記憶処理部110と、補正コース表示処理部111と、を含む。   For this reason, if the structure of the program according to the present embodiment executed by the arithmetic processing unit 10 is expanded by function as shown in FIG. 1, the main control unit 100, the map display processing unit 101, and the movement trajectory use process are obtained. Unit 102, course input processing unit 103, road matching processing unit 104, road distance calculation processing unit 105, road average width calculation processing unit 106, circle center of gravity determination processing unit 107, and round course average radius calculation A processing unit 108, a round course distance correction calculation processing unit 109, a course storage processing unit 110, and a correction course display processing unit 111 are included.

地図表示処理部101は、主制御部100によるシーケンス制御の下、不図示のネットワーク経由で取得し、あるいは記憶部20の地図領域201に記憶されている地図を読み出し、更に、記憶部20にコースデータ203として記憶された周回コース情報とを読み出し表示部40に出力するもので。例えば、図3に示すように地図上に周回コースを重畳して表示するための処理を実行する。   The map display processing unit 101 obtains via a network (not shown) under sequence control by the main control unit 100 or reads a map stored in the map area 201 of the storage unit 20 and further stores a course in the storage unit 20. The circular course information stored as the data 203 is read and output to the display unit 40. For example, as shown in FIG. 3, the process for superimposing and displaying a circuit course on a map is performed.

移動軌跡利用処理部102は、主制御部100によるシーケンス制御の下、移動軌跡に基づくコース設定要求が検知されると、記憶部20のコースデータ203の領域から実歩行に基づく過去の移動軌跡に関するデータを読み出し、表示部40に表示された地図上に周回コースとして設定する処理を実行する。コース入力処理部103は、主制御部100によるシーケンス制御の下、手入力によるコース設定要求が検知されると、入力部30により地図上をなぞるトレース操作によって得られる移動軌跡データを取り込み、表示部40に表示された地図上にプロットして周回コースを設定する処理を実行する。   When a course setting request based on the movement trajectory is detected under sequence control by the main control unit 100, the movement trajectory use processing unit 102 relates to a past movement trajectory based on actual walking from the area of the course data 203 in the storage unit 20. Data is read out and a process of setting as a round course on the map displayed on the display unit 40 is executed. When a course setting request by manual input is detected under sequence control by the main control unit 100, the course input processing unit 103 captures movement trajectory data obtained by a tracing operation that traces on the map by the input unit 30, and displays the display unit. The process of plotting on the map displayed at 40 and setting the circuit course is executed.

道路マッチング処理部104は、主制御部100によるシーケンス制御の下、移動軌跡、またはトレース操作により設定された周回コースが示すそれぞれの緯度と経度情報から地図内の道路を特定する処理を実行する。道路距離計算処理部105は、主制御部100によるシーケンス制御の下、道路マッチング処理部104による道路マッチング処理の結果によって示される周回コースの距離を計算するために、道路の中心線の距離の合計を計算する処理を実行する。   The road matching processing unit 104 executes a process of identifying a road in the map from each latitude and longitude information indicated by a moving track or a round course set by a tracing operation under sequence control by the main control unit 100. The road distance calculation processing unit 105 calculates the total distance of the center line of the road in order to calculate the distance of the circuit course indicated by the result of the road matching processing by the road matching processing unit 104 under the sequence control by the main control unit 100. The process of calculating is executed.

道路平均幅計算処理部106は、主制御部100によるシーケンス制御の下、道路の中心線から道路幅の半分の距離を減算し、更に、人の歩行幅分である例えば1[m]を減算した値を実際の歩行経路として位置づける平均道路幅(歩行中心平均距離)を求める処理を実行する。周回コース内重心判定処理部107は、主制御部100によるシーケンス制御の下、周回コースで囲まれた面の重心(中心点)を判定する処理を実行する。ここで、重心は、周回コースを多角形で近似し、その多角形を構成する三角形毎に各頂点と対辺の中点を結ぶ線分の交点を求めることにより判定するものとする。   Under the sequence control by the main control unit 100, the road average width calculation processing unit 106 subtracts half the distance of the road width from the center line of the road, and further subtracts, for example, 1 [m] corresponding to the walking width of the person. The process which calculates | requires the average road width (walking center average distance) which positions the determined value as an actual walking route is performed. The center-of-circumference center of gravity determination processing unit 107 executes a process of determining the center of gravity (center point) of the surface surrounded by the circuit course under sequence control by the main control unit 100. Here, the center of gravity is determined by approximating the round course with a polygon and obtaining the intersection of a line segment connecting each vertex and the midpoint of the opposite side for each triangle constituting the polygon.

周回コース平均半径計算処理部108は、主制御部100によるシーケンス制御の下、周回コース内重心判定処理部107で判定された周回コースの重心から道路の中心線までの距離の平均を算出する処理を実行する。ここで得られる道路中心平均距離から道路平均幅計算処理部106で算出された平均道路幅を減算して得られる値が歩行中心平均距離になる。周回コース距離補正計算処理部109は、主制御部100によるシーケンス制御の下、道路平均幅計算処理部106が算出した歩行中心平均距離を、周回コース平均半径計算処理部108が算出した道路中心平均距離で除算することにより2つの距離の比率(割合)を求め、この比率を道路中心線の距離の合計に乗算して補正距離を算出する処理を実行する。   The round course average radius calculation processing unit 108 calculates the average of the distance from the center of gravity of the round course determined by the round course center of gravity determination processing unit 107 under the sequence control by the main control unit 100 to the center line of the road. Execute. The value obtained by subtracting the average road width calculated by the road average width calculation processing unit 106 from the road center average distance obtained here is the walking center average distance. The round course distance correction calculation processing unit 109 calculates the walking center average distance calculated by the road average width calculation processing unit 106 under the sequence control by the main control unit 100, and the road center average calculated by the round course average radius calculation processing unit 108. By dividing by the distance, a ratio (ratio) of the two distances is obtained, and a process of calculating the correction distance by multiplying the ratio by the total distance of the road center line is executed.

コース記憶処理部110は、主制御部100によるシーケンス制御の下、周回コース距離補正計算処理部109が算出した補正距離を記憶部20に記憶する処理を実行する。補正コース表示処理部111は、主制御部100によるシーケンス制御の下、コース記憶処理部110により記憶部20に記憶された補正距離を読み出して表示部40に表示する処理を実行する。   The course storage processing unit 110 executes processing for storing the correction distance calculated by the round course distance correction calculation processing unit 109 in the storage unit 20 under sequence control by the main control unit 100. The correction course display processing unit 111 executes processing for reading the correction distance stored in the storage unit 20 by the course storage processing unit 110 and displaying it on the display unit 40 under sequence control by the main control unit 100.

補正コース表示処理部111および地図表示処理部101は、いずれも演算処理部10を構成する各機能ブロックにより生成される地図や周回コース等の表示情報を、記憶部20の所定の領域に割当てられるVRAM(Video RAM)、あるいは不図示の外付けVRAMに描画し、これを表示部40の表示タイミングに同期して読み出して表示部40に出力することで、所望の表示を得ることができる。   The correction course display processing unit 111 and the map display processing unit 101 are all assigned display information such as a map and a round course generated by each functional block constituting the arithmetic processing unit 10 to a predetermined area of the storage unit 20. A desired display can be obtained by drawing in VRAM (Video RAM) or an external VRAM (not shown), reading it out in synchronization with the display timing of the display unit 40, and outputting it to the display unit 40.

なお、主制御部100は、演算処理部10が、コースが設定されると、コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき設定したコースの距離を算出する処理を実行するために、上記した各機能ブロック101〜111のシーケンス制御を司る他、周辺装置として接続される、記憶部20、入力部30、表示部40、電源50の制御も行う。   The main control unit 100, when the course is set, the main control unit 100 calculates a course distance set based on a value obtained by performing a predetermined computation on the width data of the road forming the course. In addition to controlling the sequence control of each of the functional blocks 101 to 111, the storage unit 20, the input unit 30, the display unit 40, and the power supply 50 connected as peripheral devices are also controlled.

(実施形態の動作)
以下、図2に示すフローチャートを参照して図1に示す距離計算装置1の周回コース計算処理の動作について詳細に説明する。
(Operation of the embodiment)
Hereinafter, the operation of the round course calculation process of the distance calculation device 1 shown in FIG. 1 will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、ユーザが入力部30を操作することによりコース設定要求を発行すると、演算処理部10では、地図表示処理部101が、表示部40に対してコースを設定すべく関連する場所の地図表示を行う(ステップS101)。ここで、コース設定のために移動軌跡を使用する場合(ステップS102“Yes”)、演算処理部10では、移動軌跡利用処理部102が、記憶部20のコースデータ203の領域に記憶されている移動軌跡を読み出し、その移動軌跡を表示部40に表示されている地図上に重畳表示を行なう(ステップS103)。   First, when the user issues a course setting request by operating the input unit 30, in the arithmetic processing unit 10, the map display processing unit 101 displays a map display of relevant locations to set a course on the display unit 40. This is performed (step S101). Here, in the case where the movement locus is used for course setting (step S102 “Yes”), in the arithmetic processing unit 10, the movement locus utilization processing unit 102 is stored in the area of the course data 203 of the storage unit 20. The movement locus is read out, and the movement locus is superimposed on the map displayed on the display unit 40 (step S103).

一方、移動軌跡を使用しない場合は(ステップS102“No”)、ユーザが入力部30を操作して表示部40に表示された地図上をトレースする操作を実行する。ここで、トレースとは、例えば、地図上を指で、もしくはマウス等でなぞることでコースの設定入力を行うことをいう。演算処理部10では、コース入力処理部103が、トレース操作により得られる軌跡の座標を連続して取り込んでプロットするコース設定入力のための処理を実行する(ステップS104)。   On the other hand, when the movement locus is not used (step S102 “No”), the user operates the input unit 30 to execute an operation of tracing on the map displayed on the display unit 40. Here, tracing refers to inputting a course setting by tracing the map with a finger or a mouse, for example. In the arithmetic processing unit 10, the course input processing unit 103 executes a process for course setting input in which the coordinates of the trajectory obtained by the tracing operation are continuously taken and plotted (step S104).

コースの設定入力処理が終了すると(ステップS105“Yes”)、演算処理部10では、主制御部100が、移動軌跡あるいはトレースの軌跡が周回コースであるか否かを判定する(ステップS106)。周回コースであるか否かの判定は、移動軌跡あるいはトレースの軌跡が多角形等により閉じているか否かによる。ここで周回コースであると判定されると(ステップS106“Yes”)、演算処理部10では、道路マッチング処理部104が、周回コースが示すそれぞれの緯度と経度の情報から地図内における道路を特定する処理を実行する。   When the course setting input process ends (step S105 “Yes”), in the arithmetic processing unit 10, the main control unit 100 determines whether or not the movement trajectory or the trace trajectory is a round course (step S106). Whether or not the course is a round course is determined by whether or not the movement locus or trace locus is closed by a polygon or the like. If it is determined here that the course is a circular course (step S106 “Yes”), in the arithmetic processing unit 10, the road matching processing unit 104 identifies a road in the map from the information on the latitude and longitude indicated by the circular course. Execute the process.

一方、周回コースでないと判定されると(ステップS106“No”)、演算処理部10では、主制御部100が、表示部40に、例えば、周回コースへの修正の意図を問うメッセージを表示する。これを受けてユーザが入力部30を操作することにより周回コースへの修正意図があることを意志表示すると(ステップS107“Yes”)、演算処理部10では、主制御部100が周回コースへの修正処理を行い(ステップS108)、道路マッチング処理部104を起動し、道路マッチング処理部104に、周回コースが示すそれぞれの緯度と経度の情報から地図内の道路を特定する処理を実行させる(ステップS109)。   On the other hand, when it is determined that the course is not a circuit course (“No” at step S106), in the arithmetic processing unit 10, the main control unit 100 displays a message asking the intention of correction to the circuit course on the display unit 40, for example. . In response to this, when the user operates the input unit 30 to indicate that there is an intention to modify the circuit course (step S107 “Yes”), the arithmetic processing unit 10 causes the main control unit 100 to enter the circuit course. A correction process is performed (step S108), the road matching processing unit 104 is activated, and the road matching processing unit 104 is caused to execute a process of identifying a road in the map from the information on the latitude and longitude indicated by the circuit course (step S108). S109).

次に、演算処理部10では、主制御部100が、道路マッチング処理を経た周回コースの距離を計算するために、道路距離計算処理部105を起動し、道路距離計算処理部105に、道路の中心線の距離の合計を計算する処理を実行させる(ステップS110)。そして、主制御部100は、道路距離計算処理部105による計算結果を表示部40に表示するとともに、ユーザに対して周回コースの修正の有無を問うメッセージを表示する。   Next, in the arithmetic processing unit 10, the main control unit 100 activates the road distance calculation processing unit 105 in order to calculate the distance of the circuit course that has undergone the road matching process, and the road distance calculation processing unit 105 A process of calculating the total distance of the center line is executed (step S110). The main control unit 100 displays the calculation result by the road distance calculation processing unit 105 on the display unit 40 and displays a message asking the user whether or not the circuit course is corrected.

演算処理部10では、主制御部100が、周回コースの修正要求がなければ(ステップS111“No”)、コース記憶処理部110を起動し、コース記憶処理部110に、設定した周回コースを記憶部20のコースデータ203の領域に記憶するコース記憶処理を実行させる。一方、周回コースの修正要求があれば(ステップS111“Yes”)、主制御部100は、道路平均幅計算処理部106、周回コース内重心判定処理部107、周回コース平均半径計算処理部108、周回コース距離補正計算処理部109のそれぞれを起動し、これら各機能ブロック106〜109に、平均道路幅(歩行中心平均距離)と道路中心平均距離とを計算させ、更に、歩行中心平均距離と歩行中心平均距離との比率から周回コースの距離補正を行う処理を実行させる。   In the arithmetic processing unit 10, if the main control unit 100 does not request the correction of the circuit course (“No” at step S <b> 111), the course storage processing unit 110 is activated and the set circuit course is stored in the course storage processing unit 110. The course storage process stored in the area of the course data 203 of the unit 20 is executed. On the other hand, if there is a request for correction of the round course (step S111 “Yes”), the main control unit 100, the road average width calculation processing unit 106, the round course center of gravity determination processing unit 107, the round course average radius calculation processing unit 108, Each of the round course distance correction calculation processing unit 109 is activated to cause each of the function blocks 106 to 109 to calculate the average road width (walking center average distance) and the road center average distance, and further, the walking center average distance and the walking. A process for correcting the distance of the round course from the ratio with the center average distance is executed.

ところで、記憶部20の地図領域201に記憶されている地図、あるいは、ネットワーク経由で取得される地図情報には、道路の中心線を通る線の距離が記録されている。これは、カーナビゲーションシステムでルート検索を行ったときに目的地までの距離を表すのに利用される情報として地図に記録されているものである。また、詳細地図には、幅員データも記録されている。このとき、道路の半分の距離が中心線から最内までの距離になるため、その情報についても地図に記録されているものとして利用することができる。ところで、道幅の半分は道路の中心線から内側の端までの距離であり、歩道等の最内は、実際には内側の柵や壁等に当たって歩きにくいため、最内から1m外側になる位置を歩くことが一般的に行われる。つまり、道幅の半分から1mを差し引いた距離が中心線から実際に歩行するラインまでの距離(最内コース)になる。   By the way, the distance of a line passing through the center line of the road is recorded in the map stored in the map area 201 of the storage unit 20 or the map information acquired via the network. This is recorded on the map as information used to express the distance to the destination when a route search is performed by the car navigation system. The detailed map also records width data. At this time, since the half distance of the road is the distance from the center line to the innermost position, the information can also be used as recorded on the map. By the way, half of the road width is the distance from the center line of the road to the inner edge, and the innermost part of the sidewalk is actually hard to walk against the inner fence or wall, so the position that is 1 meter outside from the innermost part. Walking is generally done. That is, the distance obtained by subtracting 1 m from half the road width is the distance (innermost course) from the center line to the line actually walking.

このとき、周回コースの道幅は全てが同じではないため、周回コースの道幅を全て足し合わせることによって平均の道幅(歩行中心平均距離)を計算する。そして、コースに囲まれた面の重心から周回コースの中心線までの距離の平均(道路中心線平均距離)を求める。この2つの距離の比率分(歩行中心平均距離/道路中心線平均距離)を周回コースの中心線上の距離の合計から減算する補正処理を実行することで実歩行する道のりに近い距離を計算で求めることができる。   At this time, since the road width of the circuit course is not all the same, the average road width (walking center average distance) is calculated by adding all the road widths of the circuit course. Then, an average of the distances from the center of gravity of the surface surrounded by the course to the center line of the circuit course (road center line average distance) is obtained. By calculating the distance between the two distances (average walking center distance / road center line average distance) from the total distance on the center line of the circuit course, a distance close to the actual walking distance is obtained by calculation. be able to.

これを実現するため、演算処理部10では、道路平均幅計算処理部106が、道路の中心線から道路幅の半分の距離を減算し、更に、人の歩行幅分の1mを減算した値を実際の歩行経路として位置づける処理を実行する(ステップS113)。ここでは、周回コース全体の道幅の平均から求める幅であり平均道路幅(α)という。次に、演算処理部10では、周回コース内重心判定処理部107が、周回コース内の中心点を求める処理を実行し、周回コース平均半径計算処理部108が、周回コース内重心判定処理部107で判定した中心点から道路の中心線までの距離の平均を算出する(ステップS114)。ここで得られる距離を道路中心線平均距離(β)という。その道路中心平均距離から先の平均道路幅を減算して得た値が歩行中心平均距離になる。   In order to realize this, in the arithmetic processing unit 10, the road average width calculation processing unit 106 subtracts a distance that is half of the road width from the center line of the road, and further subtracts 1 m of the walking width of the person. A process of positioning as an actual walking route is executed (step S113). Here, it is the width obtained from the average of the road width of the entire circuit course, and is called the average road width (α). Next, in the arithmetic processing unit 10, the in-round course center-of-gravity determination processing unit 107 executes a process for obtaining the center point in the round-about course, and the in-round course average radius calculation processing unit 108 is in the in-round course center of gravity determination processing unit 107. The average of the distance from the center point determined in step 1 to the center line of the road is calculated (step S114). The distance obtained here is called the road centerline average distance (β). A value obtained by subtracting the previous average road width from the road center average distance is the walking center average distance.

続いて、周回コース距離補正計算処理部109が、歩行中心平均距離αを道路中心平均距離βで除算することにより、2つの距離の比率γを求める(ステップS115)。そして、この比率γを道路中心線の距離の合計に乗算することにより、実際に歩行する実距離に相当する補正距離を計算する(ステップS116)。   Subsequently, the round course distance correction calculation processing unit 109 divides the walking center average distance α by the road center average distance β to obtain a ratio γ of the two distances (step S115). Then, the correction distance corresponding to the actual distance actually walking is calculated by multiplying the ratio γ by the total distance of the road center line (step S116).

次に、演算処理部10では、主制御部100がコース記憶処理部110を起動し、コース記憶処理部110が、周回コース距離補正計算処理部109で計算した補正距離を記憶部20のコースデータ203の領域に記憶する処理を実行する(ステップS117)。更に、主制御部100は、補正コース表示処理部111を起動し、補正コース表示処理部111が、その補正距離を表示部40に表示する補正コース表示処理を実行することで(ステップS118)、上記した周回コース計算処理における一連の動作を終了する。   Next, in the arithmetic processing unit 10, the main control unit 100 activates the course storage processing unit 110, and the course storage processing unit 110 calculates the correction distance calculated by the round course distance correction calculation processing unit 109 from the course data in the storage unit 20. The process stored in the area 203 is executed (step S117). Further, the main control unit 100 activates the correction course display processing unit 111, and the correction course display processing unit 111 executes correction course display processing for displaying the correction distance on the display unit 40 (step S118). A series of operation | movement in the above-mentioned round course calculation process is complete | finished.

なお、上記した比率γ=歩行中心距離α/道路中心平均距離βにより、道路の中心線の距離の合計の補正距離を計算する方法によれば、周回コースの中心点からの全ての距離の平均を計算することになるため、距離が長くなるほど計算処理に時間を要する。このため、全ての平均をとる処理を間引いた計算を行うことで計算処理を簡素化することにより処理を高速化することができるが、精度が落ちる場合がある。そのため、演算処理部10で周回コースの形状認識を行ない、直線道路で囲まれた多角形の周回コースであると判断できる場合には、以下に示す簡易的な方法で補正距離を算出することも考えられる。   According to the above-described ratio γ = walking center distance α / road center average distance β, according to the method of calculating the total corrected distance of the road centerline distance, the average of all the distances from the center point of the circuit course Therefore, the longer the distance, the longer the calculation process. For this reason, it is possible to speed up the processing by simplifying the calculation processing by performing calculation by thinning out the processing of taking all the averages, but the accuracy may be lowered. Therefore, when the arithmetic processing unit 10 recognizes the shape of the circuit course and can determine that the circuit course is a polygonal circuit surrounded by a straight road, the correction distance may be calculated by the following simple method. Conceivable.

すなわち、実際に歩行した距離を計算で求めるために、簡易な方法として、平均道路幅(道路の半分の幅−1m)をαとし、周回コースが三角形であれば6√3αを減算し、四角形であれば8αを減算し、五角形であれば7.26αを減算し、六角形であれば6.93αを減算するといった、定数を用いた計算により処理を簡素化し、この場合、処理が高速化されると共に、計算結果に一定の精度を維持することができる。   That is, in order to obtain the distance actually walked by calculation, as a simple method, the average road width (width of the half of the road −1 m) is α, and if the round course is a triangle, 6√3α is subtracted. If so, the process is simplified by calculation using constants, such as subtracting 8α, subtracting 7.26α if it is a pentagon, and 6.93α if it is a hexagon. In addition, a certain accuracy can be maintained in the calculation result.

(実施形態の効果)
以上説明のように本実施形態に係る距離計算装置1によれば、演算処理部10が、コースが設定されると、コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき設定したコースの距離を算出することで、ウォーキングコースとしてオリジナルコースを作り込む作業負荷が減少する。具体的に、自分で道のりを設定する場合に、歩くかコースを細かく設定する手間が省け、道路を飛び飛びに指定するだけで周回コースを簡単に設定することができ、しかも実距離に近い数値を迅速に表示することができるためコース調整を容易に行うことができる。ここでは、ジョギング(ウォーキング)の際に使用するジョギングコースを歩行する場合についてのみ説明したが、ランニングの際に使用するランニングコースを走行する場合についても同様である。
(Effect of embodiment)
As described above, according to the distance calculation device 1 according to the present embodiment, when the course is set, the calculation processing unit 10 obtains a value obtained by performing a predetermined calculation on the width data of the road forming the course. By calculating the distance of the course set based on it, the workload for creating the original course as a walking course is reduced. Specifically, when setting the road by yourself, you can save time and effort to set the course finely, you can easily set the circuit course just by specifying the road to fly, and the value close to the actual distance The course can be adjusted easily because it can be displayed quickly. Although only the case of walking on a jogging course used for jogging (walking) has been described here, the same applies to the case of running on a running course used for running.

また、自ら試歩し、あるいは試走した結果である移動軌跡を使用する場合も、GPS等の誤差を修正するのに道路にマッチングさせる道路マッチング処理を実行することで道路の中心線を通る距離を求めることができ、更には、自動で周回コースの内側を歩いた場合の距離計算を行なうため、道路の中心線を使った距離計算値が歩道までの距離差を自動で差し引く処理が可能になり、細かくコースを作り込む作業を不要とするのみならず、実距離との差がほとんどない距離データを利用できる。したがって、例えば、正味5[km]歩きたい等のユーザ要求に対して精度よく応えることができ、ウォーキングやランニングの実距離から求める必要のある平均速度や諸費カロリー等の数値データの精度を、手間を要すること無く高めることができる。   In addition, even when using a trajectory that is the result of a test walk or a test run, the distance through the center line of the road can be calculated by executing a road matching process that matches the road to correct errors such as GPS. In addition, since the distance is calculated automatically when walking inside the circuit course, the distance calculation value using the center line of the road can be automatically subtracted from the distance to the sidewalk. In addition to eliminating the need for detailed course preparation, distance data with little difference from the actual distance can be used. Therefore, for example, it is possible to accurately respond to user requests such as wanting to walk a net of 5 [km], and the accuracy of numerical data such as average speed and various calories required from the actual distance of walking and running can be reduced. It is possible to increase without requiring.

また、演算処理部10が、コースの形状認識を行ない、認識した形状毎に定義される定数を、幅員データに所定の演算を施して得られる値に乗算し、この乗算により得られる距離を道幅の中心線上の距離から減算することにより設定したコースの距離を算出する簡易的な方法で補正距離を算出することもでき、この場合、一定の精度を保ちながら計算処理時間の短縮も可能である。   Further, the arithmetic processing unit 10 recognizes the shape of the course, multiplies a constant defined for each recognized shape by a value obtained by performing a predetermined operation on the width data, and calculates the distance obtained by this multiplication as the road width. It is also possible to calculate the correction distance by a simple method of calculating the distance of the set course by subtracting from the distance on the center line of this, and in this case, the calculation processing time can be shortened while maintaining a certain accuracy. .

なお、本実施形態に係る距離計算装置1は、幅員データを、ネットワーク経由で、あるいはデータベースから取得するものとして説明したが、道路形状が正確に表現された地図の図形から計算により取得してもよい。また、本実施形態に係る距離計算装置1は、例えば、PC(Personal Computer)等の汎用機で実現しても、あるいは、例えば、GPS付き時計等の携帯装置等、専用機で実現してもよい。   Although the distance calculation device 1 according to the present embodiment has been described as acquiring the width data via a network or from a database, it may be acquired by calculation from a map figure in which the road shape is accurately represented. Good. Further, the distance calculation device 1 according to the present embodiment may be realized by a general-purpose machine such as a PC (Personal Computer), or may be realized by a dedicated machine such as a portable device such as a GPS clock. Good.

本実施形態に係るコースの距離算出方法は、例えば、図1に示すように、設定したコースの距離を算出する、少なくとも、入力部30と、演算処理部10と、表示部40と、を有する距離算出装置1に用いられるコースの距離算出方法である。そして、例えば、図2に示すように、演算処理部10が、コースを設定するステップ(S101〜S109)と、設定されたコースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき、設定したコースの距離を算出して表示部に出力するステップ(S110〜S118)と、を有することを特徴とする。   The course distance calculation method according to the present embodiment includes, for example, at least an input unit 30, an arithmetic processing unit 10, and a display unit 40 that calculate a set course distance, as shown in FIG. This is a course distance calculation method used in the distance calculation apparatus 1. Then, for example, as shown in FIG. 2, the value obtained by the arithmetic processing unit 10 performing a predetermined calculation on the steps (S101 to S109) for setting the course and the width data of the road forming the set course. And calculating the distance of the set course and outputting it to the display unit (S110 to S118).

本実施形態に係るコースの距離算出方法によれば、コース設定の際に面倒な作業を伴うことなく精度の高い距離計算が可能になる。したがって、例えば、正味5km歩きたい等のユーザ要求に対して精度よく応えることができ、ウォーキングやランニングの実距離から求める必要のある平均速度や諸費カロリー等の数値データの精度を、手間を要すること無く高めることができる。   According to the course distance calculation method according to the present embodiment, it is possible to calculate the distance with high accuracy without a troublesome work in setting the course. Therefore, for example, it is possible to accurately respond to a user request such as wanting to walk for a net of 5 km, and it takes time and effort to obtain accuracy of numerical data such as average speed and various calories that need to be calculated from the actual distance of walking and running. It can be increased without any problems.

本実施形態に係るプログラムは、例えば、図1に示すように。コンピュータ(演算処理部10)によって実行され、設定したコースの距離を算出する距離算出装置1に用いられるプログラムである。そして、例えば、図2に示すように、コンピュータ(演算処理部10)に、コースを設定する処理(S101〜S109)と、コースが設定されると、コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき設定したコースの距離を算出して出力する処理(S110〜S118)と、を実行させることを特徴とする。   The program according to this embodiment is, for example, as shown in FIG. This is a program used by the distance calculation device 1 that is executed by a computer (calculation processing unit 10) and calculates the distance of a set course. For example, as shown in FIG. 2, when a course is set in the computer (arithmetic processing unit 10) (S101 to S109), and the course is set, the width data of the road that forms the course is predetermined. And a process (S110 to S118) of calculating and outputting a distance of the course set based on a value obtained by performing the calculation.

本実施形態に係るプログラムによれば、演算処理部10が記憶部20の所定の領域に記憶されたプログラムを読み出し、逐次実行することにより、コース設定の際に面倒な作業を伴うことなく精度の高い距離計算を可能にした距離算出装置を提供することができる。   According to the program according to the present embodiment, the arithmetic processing unit 10 reads out a program stored in a predetermined area of the storage unit 20 and sequentially executes the program, so that the accuracy of the setting can be improved without complicated work at the time of course setting. It is possible to provide a distance calculation device that enables high distance calculation.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
以下に、本願出願時の特許請求の範囲を付記する。
[請求項1]
設定したコースの距離を算出する少なくとも、入力部と、記憶部と、表示部と、を有する距離算出装置であって、
前記コースが設定されると、前記コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき前記設定したコースの距離を算出する演算処理部、
を有することを特徴とする距離算出装置。
[請求項2]
前記演算処理部は、
前記コースが設定されると、前記記憶部に記憶された移動軌跡データを読み出し、前記コースを設定することを特徴とする請求項1記載の距離算出装置。
[請求項3]
前記演算処理部は、
前記表示部に表示された地図が前記入力部によりトレースされたことを検知すると、前記トレースにより得られる移動軌跡データを取り込んで前記コースを設定することを特徴とする請求項1記載の距離算出装置。
[請求項4]
前記演算処理部は、
前記幅員データを、前記記憶部またはネットワーク経由で取得される地図データから算出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の距離算出装置。
[請求項5]
前記演算処理部は、
前記幅員データを、前記記憶部に記憶されたデータベースから取得することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の距離算出装置。
[請求項6]
前記演算処理部は、
前記コースを形成する道路の道幅の平均値を算出して第1の平均値を得、前記コースで囲まれた面の重心位置から前記道幅の中心線までの距離の平均値を算出して第2の平均値を得、前記第1の平均値と前記第2の平均値との比率分に相当する距離を前記道幅の中心線上の距離から減算して前記設定したコースの距離を算出する、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項記載の距離算出装置。
[請求項7]
前記演算処理部は、
前記コースの形状認識を行ない、認識した形状毎に定義される定数を、前記幅員データに所定の演算を施して得られる値に乗算し、前記乗算により得られる距離を道幅の中心線上の距離から減算することにより前記設定したコースの距離を算出する、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項記載の距離算出装置。
[請求項8]
設定したコースの距離を算出する、少なくとも、入力部と、演算処理部と、表示部と、を有する距離算出装置、に用いられるコースの距離算出方法であって、
前記演算処理部が、
前記コースを設定するステップと、
前記設定されたコースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき前記設定したコースの距離を算出して、前記表示部に出力するステップと、
を有することを特徴とするコースの距離算出方法。
[請求項9]
コンピュータによって実行され、設定したコースの距離を算出する距離算出装置に用いられるプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記コースを設定する処理と、
前記コースが設定されると、前記コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき前記設定したコースの距離を算出して出力する処理と、
を実行させるプログラム。
As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was explained in full detail, it cannot be overemphasized that the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiments. Further, it is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
The claims appended at the time of filing this application will be appended below.
[Claim 1]
A distance calculation device having at least an input unit, a storage unit, and a display unit for calculating a distance of a set course,
When the course is set, an arithmetic processing unit that calculates the distance of the set course based on a value obtained by performing a predetermined calculation on the width data of the road forming the course,
A distance calculation device comprising:
[Claim 2]
The arithmetic processing unit includes:
2. The distance calculation apparatus according to claim 1, wherein when the course is set, the movement trajectory data stored in the storage unit is read and the course is set.
[Claim 3]
The arithmetic processing unit includes:
2. The distance calculation apparatus according to claim 1, wherein when the map displayed on the display unit is detected to be traced by the input unit, the course is set by taking movement trajectory data obtained by the trace. .
[Claim 4]
The arithmetic processing unit includes:
The distance calculation apparatus according to claim 1, wherein the width data is calculated from map data acquired via the storage unit or a network.
[Claim 5]
The arithmetic processing unit includes:
The distance calculation apparatus according to claim 1, wherein the width data is acquired from a database stored in the storage unit.
[Claim 6]
The arithmetic processing unit includes:
The average value of the road width of the road forming the course is calculated to obtain a first average value, and the average value of the distance from the center of gravity of the surface surrounded by the course to the center line of the road width is calculated. Obtaining an average value of 2, subtracting the distance corresponding to the ratio of the first average value and the second average value from the distance on the center line of the road width to calculate the distance of the set course,
The distance calculation apparatus according to claim 1, wherein
[Claim 7]
The arithmetic processing unit includes:
Recognition of the shape of the course, a constant defined for each recognized shape is multiplied by a value obtained by performing a predetermined calculation on the width data, and the distance obtained by the multiplication is calculated from the distance on the center line of the road width. Calculate the distance of the set course by subtracting,
The distance calculation apparatus according to claim 1, wherein
[Claim 8]
A distance calculation method for a course used in a distance calculation device having at least an input unit, an arithmetic processing unit, and a display unit, which calculates a set course distance,
The arithmetic processing unit is
Setting the course;
Calculating the distance of the set course based on a value obtained by performing a predetermined calculation on the width data of the road forming the set course, and outputting to the display unit;
A course distance calculation method characterized by comprising:
[Claim 9]
A program used by a distance calculation device that is executed by a computer and calculates a distance of a set course,
In the computer,
Processing to set the course;
When the course is set, a process of calculating and outputting the distance of the set course based on a value obtained by performing a predetermined calculation on the width data of the road forming the course;
A program that executes

1…距離算出装置、10…演算処理部、20…記憶部、30…入力部、40…表示部、50…電源、100…主制御部、101…地図(コース)表示処理部、102…移動軌跡利用処理部、103…コース入力処理部、104…道路マッチング処理部、105…道路距離計算処理部、106…道路平均幅計算処理部、107…周回コース内重心判定処理部、108…周回コース平均半径計算処理部、109…周回コース距離補正計算処理部、110…コース記憶処理部、111…補正コース表示処理部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Distance calculation apparatus, 10 ... Operation processing part, 20 ... Memory | storage part, 30 ... Input part, 40 ... Display part, 50 ... Power supply, 100 ... Main control part, 101 ... Map (course) display processing part, 102 ... Movement Trajectory use processing unit 103 ... Course input processing unit 104 ... Road matching processing unit 105 ... Road distance calculation processing unit 106 ... Road average width calculation processing unit 107 ... Circular course center of gravity determination processing unit 108 ... Circuit course Average radius calculation processing unit 109 ... Round course distance correction calculation processing unit 110 ... Course storage processing unit 111 ... Correction course display processing unit

Claims (9)

設定したコースの距離を算出する少なくとも、入力部と、記憶部と、表示部と、を有する距離算出装置であって、
前記コースが設定されると、前記コース全長にわたって前記コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき、前記設定したコース全長の距離を算出する演算処理部、
を有することを特徴とする距離算出装置。
A distance calculation device having at least an input unit, a storage unit, and a display unit for calculating a distance of a set course,
If the course is set, the arithmetic processing unit for calculating the distance of the-out based over the course entire length width data of the road forming the courses to a value obtained by performing a predetermined calculation, courses full length pre Symbol Set ,
A distance calculation device comprising:
前記演算処理部は、
前記コースが設定されると、前記記憶部に記憶された移動軌跡データを読み出し、前記コースを設定することを特徴とする請求項1記載の距離算出装置。
The arithmetic processing unit includes:
2. The distance calculation apparatus according to claim 1, wherein when the course is set, the movement trajectory data stored in the storage unit is read and the course is set.
前記演算処理部は、
前記表示部に表示された地図が前記入力部によりトレースされたことを検知すると、前記トレースにより得られる移動軌跡データを取り込んで前記コースを設定することを特徴とする請求項1記載の距離算出装置。
The arithmetic processing unit includes:
2. The distance calculation apparatus according to claim 1, wherein when the map displayed on the display unit is detected to be traced by the input unit, the course is set by taking movement trajectory data obtained by the trace. .
前記演算処理部は、
前記幅員データを、前記記憶部またはネットワーク経由で取得される地図データから算出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の距離算出装置。
The arithmetic processing unit includes:
The distance calculation apparatus according to claim 1, wherein the width data is calculated from map data acquired via the storage unit or a network.
前記演算処理部は、
前記幅員データを、前記記憶部に記憶されたデータベースから取得することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の距離算出装置。
The arithmetic processing unit includes:
The distance calculation apparatus according to claim 1, wherein the width data is acquired from a database stored in the storage unit.
前記演算処理部は、
前記コースを形成する道路の道幅の平均値を算出して第1の平均値を得、前記コースで囲まれた面の重心位置から前記道幅の中心線までの距離の平均値を算出して第2の平均値を得、前記第1の平均値と前記第2の平均値との比率分に相当する距離を前記道幅の中心線上の距離から減算して前記設定したコースの距離を算出する、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項記載の距離算出装置。
The arithmetic processing unit includes:
The average value of the road width of the road forming the course is calculated to obtain a first average value, and the average value of the distance from the center of gravity of the surface surrounded by the course to the center line of the road width is calculated. Obtaining an average value of 2, subtracting the distance corresponding to the ratio of the first average value and the second average value from the distance on the center line of the road width to calculate the distance of the set course,
The distance calculation apparatus according to claim 1, wherein
前記演算処理部は、
前記コースの形状認識を行ない、認識した形状毎に定義される定数を、前記幅員データに所定の演算を施して得られる値に乗算し、前記乗算により得られる距離を道幅の中心線上の距離から減算することにより前記設定したコースの距離を算出する、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項記載の距離算出装置。
The arithmetic processing unit includes:
Recognition of the shape of the course, a constant defined for each recognized shape is multiplied by a value obtained by performing a predetermined calculation on the width data, and the distance obtained by the multiplication is calculated from the distance on the center line of the road width. Calculate the distance of the set course by subtracting,
The distance calculation apparatus according to claim 1, wherein
設定したコースの距離を算出する、少なくとも、入力部と、演算処理部と、表示部と、
を有する距離算出装置、に用いられるコースの距離算出方法であって、
前記演算処理部が、
前記コースを設定するステップと、
前記コース全長にわたって前記設定されたコースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき、前記設定したコース全長の距離を算出して、前記表示部に出力するステップと、
を有することを特徴とするコースの距離算出方法。
Calculate the distance of the set course, at least an input unit, an arithmetic processing unit, a display unit,
A distance calculation method for a course used in a distance calculation device having:
The arithmetic processing unit is
Setting the course;
By calculating the distance of the the width data of a road that forms the set course throughout the course entire length-out based on the value obtained by performing a predetermined calculation, courses full length pre Symbol set, and outputs to the display unit Steps,
A course distance calculation method characterized by comprising:
コンピュータによって実行され、設定したコースの距離を算出する距離算出装置に用いられるプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記コースを設定する処理と、
前記コースが設定されると、前記コース全長にわたって前記コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき、前記設定したコース全長の距離を算出して出力する処理と、
を実行させるプログラム。
A program used by a distance calculation device that is executed by a computer and calculates a distance of a set course,
In the computer,
Processing to set the course;
If the course is set,-out based on the value obtained by applying a predetermined arithmetic operation to width data of the road forming the courses over the course entire length, pre SL by calculating the distance of the course full-length set Output Processing,
A program that executes
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