# JP2014048140A - Distance calculation method of course, distance calculation device, and program - Google Patents

Distance calculation method of course, distance calculation device, and program Download PDF

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カシオ計算機株式会社
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## Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively perform a highly accurate distance calculation without troublesome operations when setting a course.SOLUTION: A distance calculation device 1 for calculating a distance of a set course has an arithmetic processing part 10 for calculating the distance of a course which is set on the basis of a value obtained by carrying out a prescribed operation to road width data of a road which forms a course when the course is set by a manual input or a movement locus. The arithmetic processing part 10, for example, obtains a first average value by calculating an average value of road width of the road which forms the course, obtains a second average value by calculating the average value of the distance from a position of the center of gravity of the surface surround by the course to a center line of the road width, and calculates the distance of the set course by subtracting the distance equivalent to a ratio with the first average value and the second average value from the distance on the center line of the road width.

## Description

また、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いた実歩行に基づく移動軌跡を用いて周回コースを設定する方法もある。 There is also a method of setting a circuit course with a movement locus based on the actual walking using GPS (Global Positioning System). この場合、道路の中心線上の距離が地図上で利用できるため、道路の中心線を周回する場合には正しい距離として利用できる。 In this case, since the distance between the center line of the road is available on the map, when orbiting the center line of the road can be used as a correct distance.

しかしながら、上記した人手によりコースを設定する方法によれば、コースの全長が長くなると、特に、曲がった道路の場合、プロットすべきポイントを細かく入力していく必要があり、その場合、入力操作が非常に煩雑になり、作業負荷が大きくなる。 However, according to the method of setting a course manually as described above, when the total length of the course is long, especially in the case of curved road, it is necessary to continue to enter the point to be plotted in detail, in which case the input operation becomes very complicated, the work load increases. また、移動軌跡を用いてコースを設定する方法によっても、実際には歩道や車道の中央を歩くわけでなく、周回コースの最内コースを歩くことが殆どであるため、道路の中心線の距離の合計で得られる距離では、実距離よりも長くなり、精度が落ちる。 Further, by a method of setting a course with the movement locus, actually it not necessarily is walking central walkways and driveways, because to walk the innermost course of circuit course is almost, the centerline distance of the road the distance obtained by the sum of, longer than the actual distance, falls accuracy.

（実施形態の構成） (Configuration of Embodiment)

ここで、コースを設定するにあたり、演算処理部１０は、記憶部２０のコースデータ２０３の領域に記憶された移動軌跡データを読み出すか、表示部４０に表示された地図上を入力部３０がトレースすることによって得られる移動軌跡データを取り込むことにより行われる。 Here, in setting a course, the processing unit 10, read or movement locus data stored in the area of ​​the course data 203 in the storage unit 20, input unit 30 traces the map displayed on the display unit 40 It carried out by incorporating movement locus data obtained by. また、幅員データは、記憶部２０の地図領域２０１から、または不図示のネットワーク経由で取得される地図データから算出するか、記憶部２０の所定の領域に記憶されたデータベース（幅員データ領域２０２）から取得する。 Further, width data, or calculated from the map data acquired from the map area 201 of the storage unit 20, or via a network (not shown), stored in a predetermined area of ​​the storage unit 20 a database (width data area 202) to get from.

このため、演算処理部１０が実行する本実施形態に係るプログラムの構造を機能別に展開して示せば図１のようになり、主制御部１００と、地図表示処理部１０１と、移動軌跡利用処理部１０２と、コース入力処理部１０３と、道路マッチング処理部１０４と、道路距離計算処理部１０５と、道路平均幅計算処理部１０６と、周回コース内重心判定処理部１０７と、周回コース平均半径計算処理部１０８と、周回コース距離補正計算処理部１０９と、コース記憶処理部１１０と、補正コース表示処理部１１１と、を含む。 Therefore, if Shimese expand the structure of the program according to the present embodiment the arithmetic processing unit 10 executes by function is shown in Figure 1, a main control unit 100, a map display processing unit 101, movement trajectory usage processing and parts 102, a course input processing unit 103, a road matching processing section 104, a road distance calculating section 105, a road average width calculation processing unit 106, a circuit course in a center of gravity determination processing unit 107, the circuit course mean radius calculation It includes a processing unit 108, a circuit course distance correction calculation processing unit 109, a course storage processing unit 110, a correction course display processing unit 111, a.

コース記憶処理部１１０は、主制御部１００によるシーケンス制御の下、周回コース距離補正計算処理部１０９が算出した補正距離を記憶部２０に記憶する処理を実行する。 Course storage processing unit 110, under the sequence control of the main control unit 100 executes a process of storing the corrected distance circuit course distance correction calculation processing unit 109 is calculated in the storage unit 20. 補正コース表示処理部１１１は、主制御部１００によるシーケンス制御の下、コース記憶処理部１１０により記憶部２０に記憶された補正距離を読み出して表示部４０に表示する処理を実行する。 Correction course display processing unit 111, under the sequence control of the main control unit 100, performs a process of reading and displaying corrected distance stored in the storage unit 20 by the course storage unit 110 to the display unit 40.

なお、主制御部１００は、演算処理部１０が、コースが設定されると、コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき設定したコースの距離を算出する処理を実行するために、上記した各機能ブロック１０１〜１１１のシーケンス制御を司る他、周辺装置として接続される、記憶部２０、入力部３０、表示部４０、電源５０の制御も行う。 The main control unit 100, the arithmetic processing unit 10 calculates the course is set, the distance of the course which is set based on the value obtained by applying a predetermined arithmetic operation to width data of a road that forms a course treatment in order to perform, in addition responsible for sequence control of each functional block 101-111 as described above, is connected as a peripheral device, a storage unit 20, input unit 30 also controls the display unit 40, the power supply 50.

（実施形態の動作） (Operation of the Embodiment)

まず、ユーザが入力部３０を操作することによりコース設定要求を発行すると、演算処理部１０では、地図表示処理部１０１が、表示部４０に対してコースを設定すべく関連する場所の地図表示を行う（ステップＳ１０１）。 First, when a user issues a course setting request by operating the input unit 30, the arithmetic processing unit 10, map display processing unit 101, a map display location associated order to set the course to the display unit 40 (step S101). ここで、コース設定のために移動軌跡を使用する場合（ステップＳ１０２“Ｙｅｓ”）、演算処理部１０では、移動軌跡利用処理部１０２が、記憶部２０のコースデータ２０３の領域に記憶されている移動軌跡を読み出し、その移動軌跡を表示部４０に表示されている地図上に重畳表示を行なう（ステップＳ１０３）。 Here, when using a moving track for course setting (step S102 "Yes"), the arithmetic processing unit 10, the movement trajectory use processing section 102 is stored in the region of the course data 203 in the storage unit 20 reads the moving trajectory, it performs superimposed on the map displayed the movement locus on the display unit 40 (step S103).

コースの設定入力処理が終了すると（ステップＳ１０５“Ｙｅｓ”）、演算処理部１０では、主制御部１００が、移動軌跡あるいはトレースの軌跡が周回コースであるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。 If setting input processing of the course is completed (step S105 "Yes"), the arithmetic processing unit 10, the main control unit 100, the locus of the movement locus or trace determines whether a circuit course (step S106). 周回コースであるか否かの判定は、移動軌跡あるいはトレースの軌跡が多角形等により閉じているか否かによる。 Determining whether a circuit course depends on whether the locus of the movement locus or trace is closed by a polygon or the like. ここで周回コースであると判定されると（ステップＳ１０６“Ｙｅｓ”）、演算処理部１０では、道路マッチング処理部１０４が、周回コースが示すそれぞれの緯度と経度の情報から地図内における道路を特定する処理を実行する。 If it is determined that where a circuit course (step S106 "Yes"), the arithmetic processing unit 10, the road matching processing section 104, the road is specified in the map from the information of each of the latitude and longitude indicated circuit course the processing to be executed.

ところで、記憶部２０の地図領域２０１に記憶されている地図、あるいは、ネットワーク経由で取得される地図情報には、道路の中心線を通る線の距離が記録されている。 Incidentally, the map stored in the map area 201 of the storage unit 20 or, in the map information acquired via the network, the distance of a line passing through the center line of the road are recorded. これは、カーナビゲーションシステムでルート検索を行ったときに目的地までの距離を表すのに利用される情報として地図に記録されているものである。 This is recorded in the map as information used to represent the distance to the destination when performing the route search on the car navigation system. また、詳細地図には、幅員データも記録されている。 In addition, the detailed map, road width data is also recorded. このとき、道路の半分の距離が中心線から最内までの距離になるため、その情報についても地図に記録されているものとして利用することができる。 In this case, since the half of the distance of the road is the distance from the center line to the top, it can be utilized as being recorded in the map also that information. ところで、道幅の半分は道路の中心線から内側の端までの距離であり、歩道等の最内は、実際には内側の柵や壁等に当たって歩きにくいため、最内から１ｍ外側になる位置を歩くことが一般的に行われる。 However, half of the road width is the distance from the center line of the road to the inside edge, the innermost is such sidewalk, since actually difficult to walk against the inner side of the fence or wall or the like, the position where the 1m outwardly from the innermost it is common practice to walk. つまり、道幅の半分から１ｍを差し引いた距離が中心線から実際に歩行するラインまでの距離（最内コース）になる。 In other words, the distance which is obtained by subtracting the 1m from the half of the road width is the distance (the innermost course) until the line to actually walk from the center line.

このとき、周回コースの道幅は全てが同じではないため、周回コースの道幅を全て足し合わせることによって平均の道幅（歩行中心平均距離）を計算する。 At this time, since all roads of laps course it is not the same, calculating the average of the road width (walking center an average distance) by summing all the road width of the circuit course. そして、コースに囲まれた面の重心から周回コースの中心線までの距離の平均（道路中心線平均距離）を求める。 Then, determine the average distance from the center of gravity of the enclosed the course surface to the center line of the circuit course (the road center line average distance). この２つの距離の比率分（歩行中心平均距離／道路中心線平均距離）を周回コースの中心線上の距離の合計から減算する補正処理を実行することで実歩行する道のりに近い距離を計算で求めることができる。 Determining a distance closer to the road to the actual walking by executing a correction process of subtracting the ratio content of the two distances (walking center an average distance / road center line average distance) from the sum of the distances of the center line of the circuit course in the calculation be able to.

これを実現するため、演算処理部１０では、道路平均幅計算処理部１０６が、道路の中心線から道路幅の半分の距離を減算し、更に、人の歩行幅分の１ｍを減算した値を実際の歩行経路として位置づける処理を実行する（ステップＳ１１３）。 To achieve this, the arithmetic processing unit 10, the road average width calculation processing unit 106 subtracts the distance half the road width from the center line of the road, further, a value obtained by subtracting the 1m walking width of the person It executes processing position as an actual walking route (step S113). ここでは、周回コース全体の道幅の平均から求める幅であり平均道路幅（α）という。 Here, the width determined from the mean of the road width of the entire circuit course an average road width (alpha). 次に、演算処理部１０では、周回コース内重心判定処理部１０７が、周回コース内の中心点を求める処理を実行し、周回コース平均半径計算処理部１０８が、周回コース内重心判定処理部１０７で判定した中心点から道路の中心線までの距離の平均を算出する（ステップＳ１１４）。 Next, the arithmetic processing unit 10, the circuit course in the centroid determination processing unit 107 executes the processing for obtaining the center point of the circuit course, the circuit course average radius calculation processing unit 108, the circuit course in the centroid determination processing unit 107 in calculating the average of the distances from the determined center point to center line of the road (step S114). ここで得られる距離を道路中心線平均距離（β）という。 Here resulting distance of the road centerline average distance (beta). その道路中心平均距離から先の平均道路幅を減算して得た値が歩行中心平均距離になる。 Subtracting the previous average road width from its road center an average distance value obtained is walking around the average distance.

なお、上記した比率γ＝歩行中心距離α／道路中心平均距離βにより、道路の中心線の距離の合計の補正距離を計算する方法によれば、周回コースの中心点からの全ての距離の平均を計算することになるため、距離が長くなるほど計算処理に時間を要する。 Incidentally, the ratio gamma = walking center distance alpha / road-center average distance β described above, according to the method of calculating the correction distance of the sum of the distances of the center line of the road, the average of all distances from the center point of the circuit course since that will calculate the time consuming enough computing distance increases. このため、全ての平均をとる処理を間引いた計算を行うことで計算処理を簡素化することにより処理を高速化することができるが、精度が落ちる場合がある。 Therefore, although the process by simplifying the calculation process by performing a calculation thinned processing averaging all can be faster, there are cases where accuracy is lowered. そのため、演算処理部１０で周回コースの形状認識を行ない、直線道路で囲まれた多角形の周回コースであると判断できる場合には、以下に示す簡易的な方法で補正距離を算出することも考えられる。 Therefore, it performs shape recognition circuit course in the arithmetic processing unit 10, if it can be determined that the circuit course of polygons rectilinear roads, also possible to calculate the corrected distance by a simple method shown below Conceivable.

すなわち、実際に歩行した距離を計算で求めるために、簡易な方法として、平均道路幅（道路の半分の幅−１ｍ）をαとし、周回コースが三角形であれば６√３αを減算し、四角形であれば８αを減算し、五角形であれば７．２６αを減算し、六角形であれば６．９３αを減算するといった、定数を用いた計算により処理を簡素化し、この場合、処理が高速化されると共に、計算結果に一定の精度を維持することができる。 That is, in order to determine by calculation the distance actually walking, as a simple method, the average road width (half the width of the road -1 m) and alpha, the circuit course is subtracted 6√3α if triangular, quadrangular subtracting the 8α long, if pentagon subtracted 7.26Arufa, such subtracts 6.93α if hexagonal, to simplify processing by calculation with a constant, in this case, processing speed together is, the calculation result can be maintained constant accuracy.

（実施形態の効果） (Effects of Embodiment)

また、自ら試歩し、あるいは試走した結果である移動軌跡を使用する場合も、ＧＰＳ等の誤差を修正するのに道路にマッチングさせる道路マッチング処理を実行することで道路の中心線を通る距離を求めることができ、更には、自動で周回コースの内側を歩いた場合の距離計算を行なうため、道路の中心線を使った距離計算値が歩道までの距離差を自動で差し引く処理が可能になり、細かくコースを作り込む作業を不要とするのみならず、実距離との差がほとんどない距離データを利用できる。 Further, themselves and 試歩, or even when using a moving track was a result of to trial run, a distance through the center line of the road by performing a road matching processing of matching the road to correct the error of GPS, etc. it can ask, furthermore, to perform the distance calculations when walked inside the automatic in circuit course, distance calculation values ​​using the center line of the road enables the processing to subtract automatically the difference in distance sidewalk , not only eliminates the need for work to fabricate a fine course, can be used with little distance data is the difference between the actual distance. したがって、例えば、正味５［ｋｍ］歩きたい等のユーザ要求に対して精度よく応えることができ、ウォーキングやランニングの実距離から求める必要のある平均速度や諸費カロリー等の数値データの精度を、手間を要すること無く高めることができる。 Thus, for example, a net 5 [miles] can respond accurately to the user request, such as I want to walk, the accuracy of numerical data, such as average speed and miscellaneous expenses calories that should be determined from the actual distance walking or running, labor it can be increased without requiring.

また、演算処理部１０が、コースの形状認識を行ない、認識した形状毎に定義される定数を、幅員データに所定の演算を施して得られる値に乗算し、この乗算により得られる距離を道幅の中心線上の距離から減算することにより設定したコースの距離を算出する簡易的な方法で補正距離を算出することもでき、この場合、一定の精度を保ちながら計算処理時間の短縮も可能である。 Also, the road width calculation processing section 10 may perform the shape recognition of the course, a constant defined for each recognized configuration, by multiplying the value obtained by applying a predetermined arithmetic operation to width data, the distance obtained by the multiplication can also calculate the correct distance by a simple method of calculating the distance of the course set by subtracting from the center line distance of, in this case, it is possible shorten the computation time while maintaining constant accuracy .

なお、本実施形態に係る距離計算装置１は、幅員データを、ネットワーク経由で、あるいはデータベースから取得するものとして説明したが、道路形状が正確に表現された地図の図形から計算により取得してもよい。 The distance computing device 1 according to this embodiment, the width data, via a network, or it has been described that acquires from the database, even if acquired by calculation from precisely the represented map graphic road shape good. また、本実施形態に係る距離計算装置１は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）等の汎用機で実現しても、あるいは、例えば、ＧＰＳ付き時計等の携帯装置等、専用機で実現してもよい。 The distance computing device 1 according to this embodiment, for example, be implemented by PC (Personal Computer) or the like of the general-purpose machine, or for example, a portable device such as a GPS timepiece, be realized by a dedicated machine good.

［請求項１］ [Claim 1]

を有することを特徴とする距離算出装置。 Distance calculation apparatus characterized by having a.
［請求項２］ [Claim 2]

［請求項３］ [Claim 3]

［請求項４］ [Claim 4]

［請求項５］ [Claim 5]

［請求項６］ [Claim 6]

ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の距離算出装置。 Distance calculating device of any one of claims 1 to 5, characterized in that.
［請求項７］ [Claim 7]

ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の距離算出装置。 Distance calculating device of any one of claims 1 to 5, characterized in that.
［請求項８］ [8.]

を有することを特徴とするコースの距離算出方法。 Distance calculation method of the course, characterized by having a.
［請求項９］ [Claim 9]
コンピュータによって実行され、設定したコースの距離を算出する距離算出装置に用いられるプログラムであって、 Be executed by the computer, a program used for distance calculation device for calculating the distance of the course set,

を実行させるプログラム。 Program to be run.

１…距離算出装置、１０…演算処理部、２０…記憶部、３０…入力部、４０…表示部、５０…電源、１００…主制御部、１０１…地図（コース）表示処理部、１０２…移動軌跡利用処理部、１０３…コース入力処理部、１０４…道路マッチング処理部、１０５…道路距離計算処理部、１０６…道路平均幅計算処理部、１０７…周回コース内重心判定処理部、１０８…周回コース平均半径計算処理部、１０９…周回コース距離補正計算処理部、１１０…コース記憶処理部、１１１…補正コース表示処理部 1 ... distance calculation unit, 10 ... arithmetic unit, 20 ... storage unit, 30 ... input unit, 40 ... display unit, 50 ... power supply, 100 ... main control unit, 101 ... map (course) display processor, 102 ... mobile locus use processing section, 103 ... course input processor 104 ... road matching processing section, 105 ... road distance calculating section, 106 ... road average width calculation processing section, 107 ... circuit course in the centroid determination processing section, 108 ... circuit course average radius calculation processing unit, 109 ... circuit course distance correction calculation processing unit, 110 ... course storage section, 111 ... correction course display processing unit

## Claims (9)

1. 設定したコースの距離を算出する少なくとも、入力部と、記憶部と、表示部と、を有する距離算出装置であって、 At least calculates the distance of the set course, an input unit, a storage unit, a distance calculating device and a display unit,
前記コースが設定されると、前記コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき前記設定したコースの距離を算出する演算処理部、 If the course is set, the arithmetic processing unit for calculating the distance of the course that the set based on a value obtained by applying a predetermined arithmetic operation to width data of the road forming the courses,
を有することを特徴とする距離算出装置。 Distance calculation apparatus characterized by having a.
2. 前記演算処理部は、 The arithmetic processing unit,
前記コースが設定されると、前記記憶部に記憶された移動軌跡データを読み出し、前記コースを設定することを特徴とする請求項１記載の距離算出装置。 If the course is set, it reads the moving trajectory data stored in the storage unit, a distance calculating apparatus according to claim 1, wherein the setting the course.
3. 前記演算処理部は、 The arithmetic processing unit,
前記表示部に表示された地図が前記入力部によりトレースされたことを検知すると、前記トレースにより得られる移動軌跡データを取り込んで前記コースを設定することを特徴とする請求項１記載の距離算出装置。 When detecting that the display unit on the displayed map is traced by the input unit, a distance calculating apparatus according to claim 1, wherein the setting the course fetches the movement locus data obtained by the trace .
4. 前記演算処理部は、 The arithmetic processing unit,
前記幅員データを、前記記憶部またはネットワーク経由で取得される地図データから算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の距離算出装置。 It said width data, the distance calculation device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that calculated from the map data acquired via the storage unit or a network.
5. 前記演算処理部は、 The arithmetic processing unit,
前記幅員データを、前記記憶部に記憶されたデータベースから取得することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の距離算出装置。 It said width data, the distance calculation device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that to get from the database stored in the storage unit.
6. 前記演算処理部は、 The arithmetic processing unit,
前記コースを形成する道路の道幅の平均値を算出して第１の平均値を得、前記コースで囲まれた面の重心位置から前記道幅の中心線までの距離の平均値を算出して第２の平均値を得、前記第１の平均値と前記第２の平均値との比率分に相当する距離を前記道幅の中心線上の距離から減算して前記設定したコースの距離を算出する、 The calculated average value of the distance to obtain a first average value by calculating an average value of the road width of the road that forms the course, from the gravity center position of the enclosed surface in the course to the center line of the road width give 2 average value, calculates a distance of the first average value and course a distance corresponding to the set by subtracting from the distance between the center line of the road width on the ratio amount between said second average value,
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の距離算出装置。 Distance calculating device of any one of claims 1 to 5, characterized in that.
7. 前記演算処理部は、 The arithmetic processing unit,
前記コースの形状認識を行ない、認識した形状毎に定義される定数を、前記幅員データに所定の演算を施して得られる値に乗算し、前記乗算により得られる距離を道幅の中心線上の距離から減算することにより前記設定したコースの距離を算出する、 Performs shape recognition of the course, a constant defined for each recognized configuration, the multiplying the width data to the value obtained by performing a predetermined operation, from the distance of the center line of the road width of the distance obtained by the multiplication calculating the distance of the course mentioned above set by subtracting,
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の距離算出装置。 Distance calculating device of any one of claims 1 to 5, characterized in that.
8. 設定したコースの距離を算出する、少なくとも、入力部と、演算処理部と、表示部と、を有する距離算出装置、に用いられるコースの距離算出方法であって、 Calculating the distance of the set course, at least, an input unit, an arithmetic processing unit, a distance calculation method of the course used in the distance calculation device, having a display unit,
前記演算処理部が、 The arithmetic processing unit,
前記コースを設定するステップと、 And the step of setting the course,
前記設定されたコースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき前記設定したコースの距離を算出して、前記表示部に出力するステップと、 A step of calculating the distance of the course that the set based on a value obtained by applying a predetermined arithmetic operation to width data of the road that forms the set course, and outputs to the display unit,
を有することを特徴とするコースの距離算出方法。 Distance calculation method of the course, characterized by having a.
9. コンピュータによって実行され、設定したコースの距離を算出する距離算出装置に用いられるプログラムであって、 Be executed by the computer, a program used for distance calculation device for calculating the distance of the course set,
前記コンピュータに、 To the computer,
前記コースを設定する処理と、 And the process of setting the course,
前記コースが設定されると、前記コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき前記設定したコースの距離を算出して出力する処理と、 If the course is set, a process of calculating and outputting the distance of the course that the set based on a value obtained by applying a predetermined arithmetic operation to width data of the road forming the courses,
を実行させるプログラム。 Program to be run.
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