JP2014048140A - Distance calculation method of course, distance calculation device, and program - Google Patents

Distance calculation method of course, distance calculation device, and program Download PDF

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JP2014048140A JP2012190785A JP2012190785A JP2014048140A JP 2014048140 A JP2014048140 A JP 2014048140A JP 2012190785 A JP2012190785 A JP 2012190785A JP 2012190785 A JP2012190785 A JP 2012190785A JP 2014048140 A JP2014048140 A JP 2014048140A
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Masao Sanhongi
正雄 三本木
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Casio Comput Co Ltd
カシオ計算機株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively perform a highly accurate distance calculation without troublesome operations when setting a course.SOLUTION: A distance calculation device 1 for calculating a distance of a set course has an arithmetic processing part 10 for calculating the distance of a course which is set on the basis of a value obtained by carrying out a prescribed operation to road width data of a road which forms a course when the course is set by a manual input or a movement locus. The arithmetic processing part 10, for example, obtains a first average value by calculating an average value of road width of the road which forms the course, obtains a second average value by calculating the average value of the distance from a position of the center of gravity of the surface surround by the course to a center line of the road width, and calculates the distance of the set course by subtracting the distance equivalent to a ratio with the first average value and the second average value from the distance on the center line of the road width.

Description

本発明は、特に、ジョギング等で設定される周回コースの距離計算に用いて好適な、コースの距離算出方法、距離算出装置、並びにプログラムに関する。 The present invention is particularly suitable for use in distance calculation circuit course set by the jog or the like, the distance calculation method of the course, the distance calculation unit, and a program.

例えば、特許文献1に、地図上でジョギング等のコースを任意に設定する技術が開示されている。 For example, in Patent Document 1, a technique for arbitrarily setting the course jogging etc. on the map are disclosed. ところで、地図のうち、道路に関する情報として道のりがあるが、それは道路の中心線の距離の合計で表現される。 Meanwhile, among the map, there is a way as information related to road, which is represented by the sum of the distances of the center line of the road. また、地図には道幅に関する情報(幅員データ)もあり、例えば、特許文献2には、道路の幅員データを有する地図を用いて複数の縮尺の地図表示を行う技術が開示されている。 Also, the map also information (width data) relating to road width, for example, Patent Document 2, a technique for performing a map display of a plurality of scales with a map having a width data of the road is disclosed.

特開2011−120740号公報 JP 2011-120740 JP 特開2000− 46566号公報 JP 2000- 46566 JP

通常、市街地でウォーキング等を行う場合に、横断歩道等での信号待ち等を極力少なくするため周回コースを設定して行うことが多い。 Usually, when performing walking or the like in the city, it is often performed by setting a circuit course to minimize the signal waiting or the like in the crosswalk or the like. 特に、公園を中心にその外周を歩くコースが選択される。 In particular, the course to walk the outer periphery to the center of the park is selected. 公園の外周には周回コースとして距離を表示しているコースもあるが、無い場合には道路の中心線の足し算を行うことで概算距離を算出することになる。 While the outer periphery of the park some courses displaying the distance as a circuit course, will calculate the approximate distance by performing addition of the center line of the road in the absence. また、距離精度を求める場合には、最大限に地図を拡大し、周回コースの内側を人手で細かくプロットした点を直線で結んだ距離の加算により求める方法が用いられる。 Further, when finding the distance accuracy is maximally expanded map, method of obtaining the sum of the distance connecting the inner circuit course in a straight line that finely plotted manually is used.

また、GPS(Global Positioning System)を用いた実歩行に基づく移動軌跡を用いて周回コースを設定する方法もある。 There is also a method of setting a circuit course with a movement locus based on the actual walking using GPS (Global Positioning System). この場合、道路の中心線上の距離が地図上で利用できるため、道路の中心線を周回する場合には正しい距離として利用できる。 In this case, since the distance between the center line of the road is available on the map, when orbiting the center line of the road can be used as a correct distance.

しかしながら、上記した人手によりコースを設定する方法によれば、コースの全長が長くなると、特に、曲がった道路の場合、プロットすべきポイントを細かく入力していく必要があり、その場合、入力操作が非常に煩雑になり、作業負荷が大きくなる。 However, according to the method of setting a course manually as described above, when the total length of the course is long, especially in the case of curved road, it is necessary to continue to enter the point to be plotted in detail, in which case the input operation becomes very complicated, the work load increases. また、移動軌跡を用いてコースを設定する方法によっても、実際には歩道や車道の中央を歩くわけでなく、周回コースの最内コースを歩くことが殆どであるため、道路の中心線の距離の合計で得られる距離では、実距離よりも長くなり、精度が落ちる。 Further, by a method of setting a course with the movement locus, actually it not necessarily is walking central walkways and driveways, because to walk the innermost course of circuit course is almost, the centerline distance of the road the distance obtained by the sum of, longer than the actual distance, falls accuracy.

図3に、上記の方法によって設定された周回コースの一例が示されている。 3, an example of a circuit course set by the above method is shown. 図3によれば、符号aは周回コースを形成する道路、符号bはその道路の中心線、符号cは実際に歩行する経路のそれぞれを示す。 According to FIG. 3, symbol a road that forms a circuit course, reference numeral b is the center line of the road, reference numeral c indicates the respective paths actually walking. 周回コースであれば、符号bとcでは実際の歩行距離が異なり、例えば、5[km]の周回コースであれば、100[m]程度のずれが生じる。 If the circuit course, different signs b and the actual walking distance in c, for example, if the circuit course of 5 [miles], occurs a deviation of about 100 [m]. このように、人手によるコース設定、移動軌跡を用いたコース設定のいずれによっても、例えば、正味5km歩きたい等のユーザ要求に対して精度よく応えることができず、また、ウォーキングの際に実歩行距離から求める必要のある平均速度や消費カロリー等の数値データの精度にも反映され問題視されていた。 Thus, the course manual setting, by any course setting with movement trajectory also, for example, can not be met accurately to a user request, such that want to walk net 5km, also real gait when walking to average speed and accuracy of numerical data calorie consumption etc. need is determined from the distance are reflected had a problem.

本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、コース設定の際に面倒な作業を伴うことなく、精度の高い距離計算が可能な、コースの距離計算方法、距離計算装置、並びにプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the problems described above, without the troublesome work during the course settings, capable of accurate distance calculation, the distance calculation method of the course, distance calculation unit, and an object of the present invention is to provide a program.

上記した課題を解決するために本発明の第1の観点に係る距離算出装置は、設定したコースの距離を算出する、少なくとも、入力部と、記憶部と、表示部と、を有する距離算出装置であって、コースが設定されると、コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき設定したコースの距離を算出する演算処理部、を有することを特徴とする。 The distance calculation device according to a first aspect of the present invention to solve the problems described above, and calculates the distance of the course set, at least, an input unit, a distance calculating apparatus having a storage unit, a display unit, a a is characterized by having the course is set, the arithmetic processing unit for calculating the distance of the course which is set based on the value obtained by applying a predetermined arithmetic operation to width data of a road that forms a course, the .

本発明の第2の観点に係るコースの距離算出方法は、設定したコースの距離を算出する、少なくとも、入力部と、演算処理部と、表示部と、を有する距離算出装置、に用いられるコースの距離算出方法であって、演算処理部が、コースを設定するステップと、設定されたコースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき設定したコースの距離を算出して、表示部に出力するステップと、を有することを特徴とする。 Distance calculation method of the course of the second aspect of the present invention calculates the distance of the course set, at least, the course in which the input unit, an arithmetic processing unit, used for distance calculation device, having a display unit a distance calculation method, calculation processing unit, and setting a course, the distance of the course which is set based on the value obtained by applying a predetermined arithmetic operation to width data of a road that forms a course that is set and characterized by having the steps of: outputting to the display unit.

本発明の第3の観点に係るプログラムは、コンピュータによって実行され、設定したコースの距離を算出する距離算出装置に用いられるプログラムであって、コンピュータに、コースを設定する処理と、コースが設定されると、コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき設定したコースの距離を算出して出力する処理と、を実行させることを特徴とする。 A program according to a third aspect of the present invention is executed by a computer, a program used for distance calculation device for calculating the distance of the course set, to the computer, a process of setting a course, the course is set that when, characterized in that to execute a processing which calculates and outputs the distance of the course to be set based on the value obtained by performing a predetermined operation on width data of a road that forms a course.

本発明によれば、コース設定の際に面倒な作業を伴うことなく、精度の高い距離計算が可能な、コースの距離計算方法、距離計算装置、並びにプログラムを提供することができる。 According to the present invention, without troublesome work during the course settings, capable of highly accurate distance calculation, it is possible to provide the distance calculation method of the course, distance calculation unit, and a program.

本発明の実施の形態に係る距離算出装置の構成を示すブロック図である。 The configuration of the distance calculating device according to the embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の実施の形態に係る距離算出装置の周回コース計算処理の動作を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing the operation of the circuit course calculation processing of the distance calculating device according to an embodiment of the present invention. 従来の周回コース設定方法により地図上に設定されるコースの一例を示す図である。 The conventional circuit course setting is a diagram showing an example of a course that is set on the map.

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための実施の形態(以下、単に実施形態という)について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention with reference to the accompanying drawings (hereinafter, simply referred to embodiment) will be described in detail.

(実施形態の構成) (Configuration of Embodiment)
図1は、本実施形態に係る距離計算装置の構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing the configuration of a distance calculation device according to the present embodiment. 図1に示すように、本実施形態に係る距離計算装置1は、設定したコースの距離を算出するもので、演算処理部10と、記憶部20と、入力部30と、表示部40と、電源50と、を含み構成される。 As shown in FIG. 1, the distance computing device 1 according to this embodiment, and calculates the distance of the course set, the arithmetic processing unit 10, a storage unit 20, an input unit 30, a display unit 40, It constituted comprising a power source 50.

記憶部20は、例えば、DRAM(Dynamic Random Access Memory)やSDRAM(Synchronous DRAM)を記憶素子として持つ半導体記憶装置、あるいはHD(Hard Disc)等の磁気ディスク装置であり、本実施形態に係るプログラムが記憶されるプログラム領域200の他に、地図情報が記憶される地図領域201、外部から取得され、あるいはデータベース化されて予め用意された幅員データ202が記憶される領域、あるいは実歩行に基づき設定されたコースデータ203等がそれぞれ領域分けされて記憶されている。 Storage unit 20 is, for example, a semiconductor memory device, or HD (Hard Disc) a magnetic disk drive such as having a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or SDRAM (Synchronous DRAM) as a memory element, a program according to the present embodiment other program area 200 to be stored, the map area 201 in which the map information is stored, is obtained from the outside, or width data 202 prepared in advance and stored in a database is set based on the area is stored or real walking, course data 203 or the like has is stored are respectively divided into regions.

入力部30は、例えば、キースイッチ等の入力デバイス、あるいはマウス等のポインティングデバイスである。 The input unit 30 is, for example, an input device or a pointing device such as a mouse, such as a key switch. 入力部30は、ユーザが操作することによって演算制御部10に対してコース設定要求であるイベントを発行し、そのとき、コース設定を行うために、表示部40に表示された地図上をなぞる操作(トレース)を行うことで連続した座標位置を入力する。 The input unit 30 issues an event is a course setting request to the arithmetic control unit 10 by the user operating, then, in order to perform a course setting, tracing on the map displayed on the display unit 40 operation entering a successive coordinates by performing (trace). 表示部40は、LCD(Liquid Crystal Device)や有機EL(Organic Electro-Luminescense)等の表示素子を有する表示モニタである。 Display unit 40 is a display monitor having a display element such as LCD (Liquid Crystal Device) or an organic EL (Organic Electro-Luminescense). 表示部40には、演算制御部10により生成される地図情報、および入力部30により設定される周回コース等が表示される他、演算処理部10により各種メッセージが表示される。 On the display unit 40, in addition to the map information generated by the calculation control unit 10, and the circuit course or the like to be set by the input unit 30 is displayed, various messages are displayed by the arithmetic processing unit 10.

電源50は、演算処理部10をはじめ、記憶部20、入力部30、表示部40等、距離計算装置1を構成する各ハードウェアブロックに電力を供給するバッテリである。 Power supply 50, including processing unit 10, storage unit 20, input unit 30, etc. display section 40, each hardware blocks constituting the distance calculation device 1 is a battery for supplying power. なお、入力部30と表示部40は、入力部30が持つ入力機能と表示部40が持つ表示機能とが一体化され構成されるタッチパネルで代替してもよい。 The input unit 30 and the display unit 40, a display functions of the input function and the display unit 40 by the input unit 30 has may be replaced by a touch panel configured integrated.

演算処理部10は、例えば、マイクロプロセッサであり、記憶部20のプログラム領域200に格納された本実施形態に係るプログラムを逐次読み出し実行することにより、コースが設定されると、コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき設定したコースの距離を算出する処理を実行する。 Arithmetic processing unit 10 is, for example, a microprocessor, by sequentially reading and executing the program according to the present embodiment stored in the program area 200 of the storage unit 20, the course is set, to form a course road It performs a process to the width data calculate the distance of the course which is set based on a value obtained by performing predetermined calculation.

ここで、コースを設定するにあたり、演算処理部10は、記憶部20のコースデータ203の領域に記憶された移動軌跡データを読み出すか、表示部40に表示された地図上を入力部30がトレースすることによって得られる移動軌跡データを取り込むことにより行われる。 Here, in setting a course, the processing unit 10, read or movement locus data stored in the area of ​​the course data 203 in the storage unit 20, input unit 30 traces the map displayed on the display unit 40 It carried out by incorporating movement locus data obtained by. また、幅員データは、記憶部20の地図領域201から、または不図示のネットワーク経由で取得される地図データから算出するか、記憶部20の所定の領域に記憶されたデータベース(幅員データ領域202)から取得する。 Further, width data, or calculated from the map data acquired from the map area 201 of the storage unit 20, or via a network (not shown), stored in a predetermined area of ​​the storage unit 20 a database (width data area 202) to get from.

演算処理部10は、周回コースの距離を算出するにあたり、周回コースを形成する道路の道幅の平均値を算出して第1の平均値(後述する平均道路幅「歩行中心平均距離」)、および周回コースで囲まれた面の重心位置から道幅の中心線までの距離の平均値を算出して第2の平均値(後述する「歩行中心平均距離」)を得、そして、この第1の平均値と第2の平均値との比率分に相当する距離を道幅の中心線上の距離から減算して設定したコースの距離を算出する。 Arithmetic processing unit 10, in calculating the distance of the circuit course, the first mean value by calculating an average value of the road width of the road to form a circuit course (average road width "walking around average distance" described below), and obtain a second average value by calculating an average value of the distance from the center of gravity of the surrounded by circuit course plane to the center line of the road width (to be described later, "walking around average distance"), and the average the first to calculate the value and length of the course distance was set by subtracting from the distance between the center line of the road width corresponding to the ratio content of the second average value. このとき、演算制御部10は、コースの形状認識を行ない、認識した形状毎に定義される定数を、幅員データに所定の演算を施して得られる値に乗算し、乗算により得られる距離を道幅の中心線上の距離から減算することにより設定したコースの距離を算出してもよい。 At this time, the calculation control unit 10 performs a shape recognition of the course, road width a constant defined for each recognized configuration, by multiplying the value obtained by applying a predetermined arithmetic operation to width data, a distance obtained by multiplying it may calculate the distance of the course set by subtracting from the center line distance of.

このため、演算処理部10が実行する本実施形態に係るプログラムの構造を機能別に展開して示せば図1のようになり、主制御部100と、地図表示処理部101と、移動軌跡利用処理部102と、コース入力処理部103と、道路マッチング処理部104と、道路距離計算処理部105と、道路平均幅計算処理部106と、周回コース内重心判定処理部107と、周回コース平均半径計算処理部108と、周回コース距離補正計算処理部109と、コース記憶処理部110と、補正コース表示処理部111と、を含む。 Therefore, if Shimese expand the structure of the program according to the present embodiment the arithmetic processing unit 10 executes by function is shown in Figure 1, a main control unit 100, a map display processing unit 101, movement trajectory usage processing and parts 102, a course input processing unit 103, a road matching processing section 104, a road distance calculating section 105, a road average width calculation processing unit 106, a circuit course in a center of gravity determination processing unit 107, the circuit course mean radius calculation It includes a processing unit 108, a circuit course distance correction calculation processing unit 109, a course storage processing unit 110, a correction course display processing unit 111, a.

地図表示処理部101は、主制御部100によるシーケンス制御の下、不図示のネットワーク経由で取得し、あるいは記憶部20の地図領域201に記憶されている地図を読み出し、更に、記憶部20にコースデータ203として記憶された周回コース情報とを読み出し表示部40に出力するもので。 Map display processing unit 101 reads the main under the control unit 100 by the sequence control, acquired via a network (not shown), or the map in the map area 201 of the storage unit 20 are stored, further courses in the storage unit 20 and outputs to the display unit 40 reads out the circuit course information stored as data 203. 例えば、図3に示すように地図上に周回コースを重畳して表示するための処理を実行する。 For example, to execute a process for displaying and superimposing circuit course on a map as shown in FIG.

移動軌跡利用処理部102は、主制御部100によるシーケンス制御の下、移動軌跡に基づくコース設定要求が検知されると、記憶部20のコースデータ203の領域から実歩行に基づく過去の移動軌跡に関するデータを読み出し、表示部40に表示された地図上に周回コースとして設定する処理を実行する。 Moving locus use processing section 102, under the sequence control of the main control unit 100, the course setting based on the moving trajectory request is detected, of past movement trajectory based on the actual walking from a region of the course data 203 in the storage unit 20 It reads the data, executes a process of setting a circuit course on a map displayed on the display unit 40. コース入力処理部103は、主制御部100によるシーケンス制御の下、手入力によるコース設定要求が検知されると、入力部30により地図上をなぞるトレース操作によって得られる移動軌跡データを取り込み、表示部40に表示された地図上にプロットして周回コースを設定する処理を実行する。 Course input processing unit 103, under the sequence control of the main control unit 100, the course setting request by the manual input is detected, it takes in the movement locus data obtained by the trace operation of tracing on the map through the input unit 30, a display unit plotted executes processing for setting a circuit course on a map displayed on 40.

道路マッチング処理部104は、主制御部100によるシーケンス制御の下、移動軌跡、またはトレース操作により設定された周回コースが示すそれぞれの緯度と経度情報から地図内の道路を特定する処理を実行する。 Road matching processing unit 104, under the sequence control of the main control unit 100 executes a process for specifying a road in the map from the movement locus or each latitude and longitude information indicated circuit course set by the trace operation. 道路距離計算処理部105は、主制御部100によるシーケンス制御の下、道路マッチング処理部104による道路マッチング処理の結果によって示される周回コースの距離を計算するために、道路の中心線の距離の合計を計算する処理を実行する。 Road distance calculating unit 105, under the sequence control of the main controller 100, in order to calculate the distance circuit course indicated by the results of a road matching processing by the road matching processing unit 104, the sum of the distances of the center line of the road to execute the process of calculating.

道路平均幅計算処理部106は、主制御部100によるシーケンス制御の下、道路の中心線から道路幅の半分の距離を減算し、更に、人の歩行幅分である例えば1[m]を減算した値を実際の歩行経路として位置づける平均道路幅(歩行中心平均距離)を求める処理を実行する。 Road Average width calculation processing unit 106, under the sequence control of the main controller 100, subtracts the distance half the road width from the center line of the road, further, subtracts a walking width of the person for example 1 [m] It executes a process for obtaining an average road width (walking around average distance) to position the value as an actual walking path. 周回コース内重心判定処理部107は、主制御部100によるシーケンス制御の下、周回コースで囲まれた面の重心(中心点)を判定する処理を実行する。 Circuit course in the centroid determination processing unit 107, under the sequence control of the main control unit 100, executes a process of determining a centroid of an area bounded by a circuit course (central point). ここで、重心は、周回コースを多角形で近似し、その多角形を構成する三角形毎に各頂点と対辺の中点を結ぶ線分の交点を求めることにより判定するものとする。 Here, the center of gravity is to approximate the circuit course polygonal, it shall be determined by determining the intersection of a line connecting the midpoints of each vertex and opposite sides in each triangle constituting the polygon.

周回コース平均半径計算処理部108は、主制御部100によるシーケンス制御の下、周回コース内重心判定処理部107で判定された周回コースの重心から道路の中心線までの距離の平均を算出する処理を実行する。 Circuit course average radius calculation processing unit 108 calculates the average of the main under the control unit 100 by the sequence control, the distance from the center of gravity of the circuit course determined in the circuit course in the centroid determination processing unit 107 to the center line of the road processing to run. ここで得られる道路中心平均距離から道路平均幅計算処理部106で算出された平均道路幅を減算して得られる値が歩行中心平均距離になる。 Calculated here from the road center average distance obtained by the road average width calculation processing section 106 average road width by subtracting the value obtained is walking around the average distance. 周回コース距離補正計算処理部109は、主制御部100によるシーケンス制御の下、道路平均幅計算処理部106が算出した歩行中心平均距離を、周回コース平均半径計算処理部108が算出した道路中心平均距離で除算することにより2つの距離の比率(割合)を求め、この比率を道路中心線の距離の合計に乗算して補正距離を算出する処理を実行する。 Circuit course distance correction calculation processing unit 109, under the sequence control of the main control unit 100, a walking center average distance road average width calculation processing unit 106 calculates the road center average circuit course average radius calculation processing unit 108 is calculated by dividing the distance determined the ratio of the two distances (percentage), it executes the process of calculating the correction distance by multiplying the ratio to the sum of the distance of the road centerline.

コース記憶処理部110は、主制御部100によるシーケンス制御の下、周回コース距離補正計算処理部109が算出した補正距離を記憶部20に記憶する処理を実行する。 Course storage processing unit 110, under the sequence control of the main control unit 100 executes a process of storing the corrected distance circuit course distance correction calculation processing unit 109 is calculated in the storage unit 20. 補正コース表示処理部111は、主制御部100によるシーケンス制御の下、コース記憶処理部110により記憶部20に記憶された補正距離を読み出して表示部40に表示する処理を実行する。 Correction course display processing unit 111, under the sequence control of the main control unit 100, performs a process of reading and displaying corrected distance stored in the storage unit 20 by the course storage unit 110 to the display unit 40.

補正コース表示処理部111および地図表示処理部101は、いずれも演算処理部10を構成する各機能ブロックにより生成される地図や周回コース等の表示情報を、記憶部20の所定の領域に割当てられるVRAM(Video RAM)、あるいは不図示の外付けVRAMに描画し、これを表示部40の表示タイミングに同期して読み出して表示部40に出力することで、所望の表示を得ることができる。 Correction course display processing unit 111 and the map display processing unit 101 are both display information such as a map or circuit course generated by each functional block constituting the arithmetic processing unit 10, it is assigned in a predetermined area of ​​the storage unit 20 VRAM (Video RAM), or to draw the external VRAM (not shown), by outputting to the display unit 40 reads out in synchronism with this display timing of the display unit 40, it is possible to obtain a desired display.

なお、主制御部100は、演算処理部10が、コースが設定されると、コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき設定したコースの距離を算出する処理を実行するために、上記した各機能ブロック101〜111のシーケンス制御を司る他、周辺装置として接続される、記憶部20、入力部30、表示部40、電源50の制御も行う。 The main control unit 100, the arithmetic processing unit 10 calculates the course is set, the distance of the course which is set based on the value obtained by applying a predetermined arithmetic operation to width data of a road that forms a course treatment in order to perform, in addition responsible for sequence control of each functional block 101-111 as described above, is connected as a peripheral device, a storage unit 20, input unit 30 also controls the display unit 40, the power supply 50.

(実施形態の動作) (Operation of the Embodiment)
以下、図2に示すフローチャートを参照して図1に示す距離計算装置1の周回コース計算処理の動作について詳細に説明する。 It will be described in detail with reference to the operation of the circuit course calculation process of the distance computing device 1 shown in FIG. 1 the flow chart shown in FIG.

まず、ユーザが入力部30を操作することによりコース設定要求を発行すると、演算処理部10では、地図表示処理部101が、表示部40に対してコースを設定すべく関連する場所の地図表示を行う(ステップS101)。 First, when a user issues a course setting request by operating the input unit 30, the arithmetic processing unit 10, map display processing unit 101, a map display location associated order to set the course to the display unit 40 (step S101). ここで、コース設定のために移動軌跡を使用する場合(ステップS102“Yes”)、演算処理部10では、移動軌跡利用処理部102が、記憶部20のコースデータ203の領域に記憶されている移動軌跡を読み出し、その移動軌跡を表示部40に表示されている地図上に重畳表示を行なう(ステップS103)。 Here, when using a moving track for course setting (step S102 "Yes"), the arithmetic processing unit 10, the movement trajectory use processing section 102 is stored in the region of the course data 203 in the storage unit 20 reads the moving trajectory, it performs superimposed on the map displayed the movement locus on the display unit 40 (step S103).

一方、移動軌跡を使用しない場合は(ステップS102“No”)、ユーザが入力部30を操作して表示部40に表示された地図上をトレースする操作を実行する。 On the other hand, when not using the movement locus performs an operation to trace (step S102 "No"), on the map the user is displayed, the display unit 40 operates the input section 30. ここで、トレースとは、例えば、地図上を指で、もしくはマウス等でなぞることでコースの設定入力を行うことをいう。 Here, the trace, for example, refers to performing the course of setting input by tracing on the map with a finger or a mouse or the like. 演算処理部10では、コース入力処理部103が、トレース操作により得られる軌跡の座標を連続して取り込んでプロットするコース設定入力のための処理を実行する(ステップS104)。 The arithmetic processing unit 10, a course input processing unit 103 executes processing for the course setting input plotting capture continuously coordinates of the trajectory obtained by tracing operation (step S104).

コースの設定入力処理が終了すると(ステップS105“Yes”)、演算処理部10では、主制御部100が、移動軌跡あるいはトレースの軌跡が周回コースであるか否かを判定する(ステップS106)。 If setting input processing of the course is completed (step S105 "Yes"), the arithmetic processing unit 10, the main control unit 100, the locus of the movement locus or trace determines whether a circuit course (step S106). 周回コースであるか否かの判定は、移動軌跡あるいはトレースの軌跡が多角形等により閉じているか否かによる。 Determining whether a circuit course depends on whether the locus of the movement locus or trace is closed by a polygon or the like. ここで周回コースであると判定されると(ステップS106“Yes”)、演算処理部10では、道路マッチング処理部104が、周回コースが示すそれぞれの緯度と経度の情報から地図内における道路を特定する処理を実行する。 If it is determined that where a circuit course (step S106 "Yes"), the arithmetic processing unit 10, the road matching processing section 104, the road is specified in the map from the information of each of the latitude and longitude indicated circuit course the processing to be executed.

一方、周回コースでないと判定されると(ステップS106“No”)、演算処理部10では、主制御部100が、表示部40に、例えば、周回コースへの修正の意図を問うメッセージを表示する。 On the other hand, if it is determined not to be the circuit course (step S106 "No"), the arithmetic processing unit 10, the main control unit 100, the display unit 40, for example, displays a message asking intended modifications to circuit course . これを受けてユーザが入力部30を操作することにより周回コースへの修正意図があることを意志表示すると(ステップS107“Yes”)、演算処理部10では、主制御部100が周回コースへの修正処理を行い(ステップS108)、道路マッチング処理部104を起動し、道路マッチング処理部104に、周回コースが示すそれぞれの緯度と経度の情報から地図内の道路を特定する処理を実行させる(ステップS109)。 When receiving this user to intention display that there is a modification intended to circuit course by operating the input unit 30 (step S107 "Yes"), the arithmetic processing unit 10, the main control unit 100 to the circuit course It performs correction processing (step S108), starts the road matching processing section 104, the road matching processing section 104 to execute the process of specifying the road in the map from the information of each of the latitude and longitude indicated circuit course (step S109).

次に、演算処理部10では、主制御部100が、道路マッチング処理を経た周回コースの距離を計算するために、道路距離計算処理部105を起動し、道路距離計算処理部105に、道路の中心線の距離の合計を計算する処理を実行させる(ステップS110)。 Next, the arithmetic processing unit 10, the main control unit 100, to calculate the distance circuit course passing through the road matching process, start the road distance calculating unit 105, the road distance calculating unit 105, a road to execute a process of calculating the sum of the distances of the center line (step S110). そして、主制御部100は、道路距離計算処理部105による計算結果を表示部40に表示するとともに、ユーザに対して周回コースの修正の有無を問うメッセージを表示する。 The main control unit 100, and displays on the display unit 40 the calculation result by the road distance calculating unit 105, and displays a message asking whether modifications circuit course to the user.

演算処理部10では、主制御部100が、周回コースの修正要求がなければ(ステップS111“No”)、コース記憶処理部110を起動し、コース記憶処理部110に、設定した周回コースを記憶部20のコースデータ203の領域に記憶するコース記憶処理を実行させる。 The arithmetic processing unit 10, the main control unit 100, if there is no correction request of the circuit course (step S111 "No"), starts the course storage processing unit 110, the course storage processing unit 110, stores a circuit course set to execute the course storage process of storing in the area of ​​the course data 203 parts 20. 一方、周回コースの修正要求があれば(ステップS111“Yes”)、主制御部100は、道路平均幅計算処理部106、周回コース内重心判定処理部107、周回コース平均半径計算処理部108、周回コース距離補正計算処理部109のそれぞれを起動し、これら各機能ブロック106〜109に、平均道路幅(歩行中心平均距離)と道路中心平均距離とを計算させ、更に、歩行中心平均距離と歩行中心平均距離との比率から周回コースの距離補正を行う処理を実行させる。 On the other hand, if the correction request circuit course (step S111 "Yes"), the main control unit 100, road average width calculation processing unit 106, the circuit course in the centroid determination processing unit 107, the circuit course average radius calculation processing unit 108, start each circuit course distance correction calculation processing unit 109, the respective functional blocks 106 to 109, to calculate the average road width (walking center an average distance) and road center an average distance, further, walking and walking around the average distance from the ratio of the center average distance to execute a process of performing the distance correction circuit course.

ところで、記憶部20の地図領域201に記憶されている地図、あるいは、ネットワーク経由で取得される地図情報には、道路の中心線を通る線の距離が記録されている。 Incidentally, the map stored in the map area 201 of the storage unit 20 or, in the map information acquired via the network, the distance of a line passing through the center line of the road are recorded. これは、カーナビゲーションシステムでルート検索を行ったときに目的地までの距離を表すのに利用される情報として地図に記録されているものである。 This is recorded in the map as information used to represent the distance to the destination when performing the route search on the car navigation system. また、詳細地図には、幅員データも記録されている。 In addition, the detailed map, road width data is also recorded. このとき、道路の半分の距離が中心線から最内までの距離になるため、その情報についても地図に記録されているものとして利用することができる。 In this case, since the half of the distance of the road is the distance from the center line to the top, it can be utilized as being recorded in the map also that information. ところで、道幅の半分は道路の中心線から内側の端までの距離であり、歩道等の最内は、実際には内側の柵や壁等に当たって歩きにくいため、最内から1m外側になる位置を歩くことが一般的に行われる。 However, half of the road width is the distance from the center line of the road to the inside edge, the innermost is such sidewalk, since actually difficult to walk against the inner side of the fence or wall or the like, the position where the 1m outwardly from the innermost it is common practice to walk. つまり、道幅の半分から1mを差し引いた距離が中心線から実際に歩行するラインまでの距離(最内コース)になる。 In other words, the distance which is obtained by subtracting the 1m from the half of the road width is the distance (the innermost course) until the line to actually walk from the center line.

このとき、周回コースの道幅は全てが同じではないため、周回コースの道幅を全て足し合わせることによって平均の道幅(歩行中心平均距離)を計算する。 At this time, since all roads of laps course it is not the same, calculating the average of the road width (walking center an average distance) by summing all the road width of the circuit course. そして、コースに囲まれた面の重心から周回コースの中心線までの距離の平均(道路中心線平均距離)を求める。 Then, determine the average distance from the center of gravity of the enclosed the course surface to the center line of the circuit course (the road center line average distance). この2つの距離の比率分(歩行中心平均距離/道路中心線平均距離)を周回コースの中心線上の距離の合計から減算する補正処理を実行することで実歩行する道のりに近い距離を計算で求めることができる。 Determining a distance closer to the road to the actual walking by executing a correction process of subtracting the ratio content of the two distances (walking center an average distance / road center line average distance) from the sum of the distances of the center line of the circuit course in the calculation be able to.

これを実現するため、演算処理部10では、道路平均幅計算処理部106が、道路の中心線から道路幅の半分の距離を減算し、更に、人の歩行幅分の1mを減算した値を実際の歩行経路として位置づける処理を実行する(ステップS113)。 To achieve this, the arithmetic processing unit 10, the road average width calculation processing unit 106 subtracts the distance half the road width from the center line of the road, further, a value obtained by subtracting the 1m walking width of the person It executes processing position as an actual walking route (step S113). ここでは、周回コース全体の道幅の平均から求める幅であり平均道路幅(α)という。 Here, the width determined from the mean of the road width of the entire circuit course an average road width (alpha). 次に、演算処理部10では、周回コース内重心判定処理部107が、周回コース内の中心点を求める処理を実行し、周回コース平均半径計算処理部108が、周回コース内重心判定処理部107で判定した中心点から道路の中心線までの距離の平均を算出する(ステップS114)。 Next, the arithmetic processing unit 10, the circuit course in the centroid determination processing unit 107 executes the processing for obtaining the center point of the circuit course, the circuit course average radius calculation processing unit 108, the circuit course in the centroid determination processing unit 107 in calculating the average of the distances from the determined center point to center line of the road (step S114). ここで得られる距離を道路中心線平均距離(β)という。 Here resulting distance of the road centerline average distance (beta). その道路中心平均距離から先の平均道路幅を減算して得た値が歩行中心平均距離になる。 Subtracting the previous average road width from its road center an average distance value obtained is walking around the average distance.

続いて、周回コース距離補正計算処理部109が、歩行中心平均距離αを道路中心平均距離βで除算することにより、2つの距離の比率γを求める(ステップS115)。 Subsequently, circuit course distance correction calculation processing unit 109, by walking around average distance α is divided by the road center an average distance beta, determining the ratio γ of the two distances (step S115). そして、この比率γを道路中心線の距離の合計に乗算することにより、実際に歩行する実距離に相当する補正距離を計算する(ステップS116)。 Then, by multiplying the ratio γ to the sum of the distance of the road center line, calculating a correction distance corresponding to the actual distance actually walking (step S116).

次に、演算処理部10では、主制御部100がコース記憶処理部110を起動し、コース記憶処理部110が、周回コース距離補正計算処理部109で計算した補正距離を記憶部20のコースデータ203の領域に記憶する処理を実行する(ステップS117)。 Next, the arithmetic processing unit 10, the main control unit 100 starts the course storage processing unit 110, course storage processing unit 110, the course data storage 20 to correct the distance calculated in circuit course distance correction calculation processing unit 109 executing a process of storing in the 203 region of the (step S117). 更に、主制御部100は、補正コース表示処理部111を起動し、補正コース表示処理部111が、その補正距離を表示部40に表示する補正コース表示処理を実行することで(ステップS118)、上記した周回コース計算処理における一連の動作を終了する。 Further, the main control unit 100 starts the correction course display processing unit 111, the correction course display processing unit 111, by executing the correction course display process for displaying the corrected distance on the display unit 40 (step S118), and it ends the series of operations in the circuit course calculation process described above.

なお、上記した比率γ=歩行中心距離α/道路中心平均距離βにより、道路の中心線の距離の合計の補正距離を計算する方法によれば、周回コースの中心点からの全ての距離の平均を計算することになるため、距離が長くなるほど計算処理に時間を要する。 Incidentally, the ratio gamma = walking center distance alpha / road-center average distance β described above, according to the method of calculating the correction distance of the sum of the distances of the center line of the road, the average of all distances from the center point of the circuit course since that will calculate the time consuming enough computing distance increases. このため、全ての平均をとる処理を間引いた計算を行うことで計算処理を簡素化することにより処理を高速化することができるが、精度が落ちる場合がある。 Therefore, although the process by simplifying the calculation process by performing a calculation thinned processing averaging all can be faster, there are cases where accuracy is lowered. そのため、演算処理部10で周回コースの形状認識を行ない、直線道路で囲まれた多角形の周回コースであると判断できる場合には、以下に示す簡易的な方法で補正距離を算出することも考えられる。 Therefore, it performs shape recognition circuit course in the arithmetic processing unit 10, if it can be determined that the circuit course of polygons rectilinear roads, also possible to calculate the corrected distance by a simple method shown below Conceivable.

すなわち、実際に歩行した距離を計算で求めるために、簡易な方法として、平均道路幅(道路の半分の幅−1m)をαとし、周回コースが三角形であれば6√3αを減算し、四角形であれば8αを減算し、五角形であれば7.26αを減算し、六角形であれば6.93αを減算するといった、定数を用いた計算により処理を簡素化し、この場合、処理が高速化されると共に、計算結果に一定の精度を維持することができる。 That is, in order to determine by calculation the distance actually walking, as a simple method, the average road width (half the width of the road -1 m) and alpha, the circuit course is subtracted 6√3α if triangular, quadrangular subtracting the 8α long, if pentagon subtracted 7.26Arufa, such subtracts 6.93α if hexagonal, to simplify processing by calculation with a constant, in this case, processing speed together is, the calculation result can be maintained constant accuracy.

(実施形態の効果) (Effects of Embodiment)
以上説明のように本実施形態に係る距離計算装置1によれば、演算処理部10が、コースが設定されると、コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき設定したコースの距離を算出することで、ウォーキングコースとしてオリジナルコースを作り込む作業負荷が減少する。 According to the distance calculation device 1 according to this embodiment as the description above, the arithmetic processing unit 10, the course is set to a value obtained by applying a predetermined arithmetic operation to width data of a road that forms a course by calculating the distance of the course set based workload to fabricate the original course as walking paths is reduced. 具体的に、自分で道のりを設定する場合に、歩くかコースを細かく設定する手間が省け、道路を飛び飛びに指定するだけで周回コースを簡単に設定することができ、しかも実距離に近い数値を迅速に表示することができるためコース調整を容易に行うことができる。 Specifically, in the case of setting the way to go on your own, eliminates the need to set either the course finely walk, the road only in the circuit course you specify can be easily set at intervals, yet the value close to the actual distance it can be easily carried out a course adjustment since it is possible to rapidly display. ここでは、ジョギング(ウォーキング)の際に使用するジョギングコースを歩行する場合についてのみ説明したが、ランニングの際に使用するランニングコースを走行する場合についても同様である。 Here has been described only for the case of walking jogging track to be used when jogging (walking), is the same when traveling the running course to be used when running.

また、自ら試歩し、あるいは試走した結果である移動軌跡を使用する場合も、GPS等の誤差を修正するのに道路にマッチングさせる道路マッチング処理を実行することで道路の中心線を通る距離を求めることができ、更には、自動で周回コースの内側を歩いた場合の距離計算を行なうため、道路の中心線を使った距離計算値が歩道までの距離差を自動で差し引く処理が可能になり、細かくコースを作り込む作業を不要とするのみならず、実距離との差がほとんどない距離データを利用できる。 Further, themselves and 試歩, or even when using a moving track was a result of to trial run, a distance through the center line of the road by performing a road matching processing of matching the road to correct the error of GPS, etc. it can ask, furthermore, to perform the distance calculations when walked inside the automatic in circuit course, distance calculation values ​​using the center line of the road enables the processing to subtract automatically the difference in distance sidewalk , not only eliminates the need for work to fabricate a fine course, can be used with little distance data is the difference between the actual distance. したがって、例えば、正味5[km]歩きたい等のユーザ要求に対して精度よく応えることができ、ウォーキングやランニングの実距離から求める必要のある平均速度や諸費カロリー等の数値データの精度を、手間を要すること無く高めることができる。 Thus, for example, a net 5 [miles] can respond accurately to the user request, such as I want to walk, the accuracy of numerical data, such as average speed and miscellaneous expenses calories that should be determined from the actual distance walking or running, labor it can be increased without requiring.

また、演算処理部10が、コースの形状認識を行ない、認識した形状毎に定義される定数を、幅員データに所定の演算を施して得られる値に乗算し、この乗算により得られる距離を道幅の中心線上の距離から減算することにより設定したコースの距離を算出する簡易的な方法で補正距離を算出することもでき、この場合、一定の精度を保ちながら計算処理時間の短縮も可能である。 Also, the road width calculation processing section 10 may perform the shape recognition of the course, a constant defined for each recognized configuration, by multiplying the value obtained by applying a predetermined arithmetic operation to width data, the distance obtained by the multiplication can also calculate the correct distance by a simple method of calculating the distance of the course set by subtracting from the center line distance of, in this case, it is possible shorten the computation time while maintaining constant accuracy .

なお、本実施形態に係る距離計算装置1は、幅員データを、ネットワーク経由で、あるいはデータベースから取得するものとして説明したが、道路形状が正確に表現された地図の図形から計算により取得してもよい。 The distance computing device 1 according to this embodiment, the width data, via a network, or it has been described that acquires from the database, even if acquired by calculation from precisely the represented map graphic road shape good. また、本実施形態に係る距離計算装置1は、例えば、PC(Personal Computer)等の汎用機で実現しても、あるいは、例えば、GPS付き時計等の携帯装置等、専用機で実現してもよい。 The distance computing device 1 according to this embodiment, for example, be implemented by PC (Personal Computer) or the like of the general-purpose machine, or for example, a portable device such as a GPS timepiece, be realized by a dedicated machine good.

本実施形態に係るコースの距離算出方法は、例えば、図1に示すように、設定したコースの距離を算出する、少なくとも、入力部30と、演算処理部10と、表示部40と、を有する距離算出装置1に用いられるコースの距離算出方法である。 Distance calculation method of the course according to the present embodiment, for example, as shown in FIG. 1, calculates the distance of the course set, has at least, an input unit 30, an arithmetic processing unit 10, a display unit 40, the distance calculation unit a distance calculation method of the course for use in 1. そして、例えば、図2に示すように、演算処理部10が、コースを設定するステップ(S101〜S109)と、設定されたコースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき、設定したコースの距離を算出して表示部に出力するステップ(S110〜S118)と、を有することを特徴とする。 Then, for example, as shown in FIG. 2, the arithmetic processing unit 10, a step (S101 to S109) to set the course, obtained by performing a predetermined operation on width data of a road that forms a course which is set a value based on, and step (S110~S118) for outputting to the display unit calculates the distance of the course set, characterized by having a.

本実施形態に係るコースの距離算出方法によれば、コース設定の際に面倒な作業を伴うことなく精度の高い距離計算が可能になる。 According to the distance calculation method of the course of the present embodiment enables highly accurate distance calculation without troublesome work during the course settings. したがって、例えば、正味5km歩きたい等のユーザ要求に対して精度よく応えることができ、ウォーキングやランニングの実距離から求める必要のある平均速度や諸費カロリー等の数値データの精度を、手間を要すること無く高めることができる。 Thus, for example, can respond accurately to the user request, such as I want to walk net 5km, the accuracy of numerical data, such as average speed and miscellaneous expenses calories that should be determined from the actual distance walking and running, it takes time and effort it can be increased without.

本実施形態に係るプログラムは、例えば、図1に示すように。 Program according to the present embodiment, for example, as shown in FIG. コンピュータ(演算処理部10)によって実行され、設定したコースの距離を算出する距離算出装置1に用いられるプログラムである。 It is executed by the computer (the arithmetic processing unit 10), a program used for distance calculation device 1 for calculating the distance of the course set. そして、例えば、図2に示すように、コンピュータ(演算処理部10)に、コースを設定する処理(S101〜S109)と、コースが設定されると、コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき設定したコースの距離を算出して出力する処理(S110〜S118)と、を実行させることを特徴とする。 Then, for example, as shown in FIG. 2, a computer (arithmetic processing unit 10), the process of setting a course with (S101 to S109), the course is set, the predetermined the width data of a road that forms a course calculating alms set based on a value obtained by calculating and processing of outputting the distance course and (S110~S118), characterized in that for the execution.

本実施形態に係るプログラムによれば、演算処理部10が記憶部20の所定の領域に記憶されたプログラムを読み出し、逐次実行することにより、コース設定の際に面倒な作業を伴うことなく精度の高い距離計算を可能にした距離算出装置を提供することができる。 According to the program of the present embodiment reads a program for the arithmetic processing unit 10 is stored in a predetermined area of ​​the storage unit 20, by the sequential execution of accuracy without troublesome work during the course settings it is possible to provide a distance calculating device that enables high distance calculation.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。 Have been described in detail preferred embodiments of the present invention, the technical scope of the present invention is of course not limited to the scope described in the above embodiment. 上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。 The above embodiment, it is apparent to those skilled in the art can be added to various modifications and improvements. またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Also that the embodiments added with such alterations or improvements can be included in the technical scope of the present invention are apparent from the appended claims.
以下に、本願出願時の特許請求の範囲を付記する。 Hereinafter, by appending claims at the time of the present application.
[請求項1] [Claim 1]
設定したコースの距離を算出する少なくとも、入力部と、記憶部と、表示部と、を有する距離算出装置であって、 At least calculates the distance of the set course, an input unit, a storage unit, a distance calculating device and a display unit,
前記コースが設定されると、前記コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき前記設定したコースの距離を算出する演算処理部、 If the course is set, the arithmetic processing unit for calculating the distance of the course that the set based on a value obtained by applying a predetermined arithmetic operation to width data of the road forming the courses,
を有することを特徴とする距離算出装置。 Distance calculation apparatus characterized by having a.
[請求項2] [Claim 2]
前記演算処理部は、 The arithmetic processing unit,
前記コースが設定されると、前記記憶部に記憶された移動軌跡データを読み出し、前記コースを設定することを特徴とする請求項1記載の距離算出装置。 If the course is set, it reads the moving trajectory data stored in the storage unit, a distance calculating apparatus according to claim 1, wherein the setting the course.
[請求項3] [Claim 3]
前記演算処理部は、 The arithmetic processing unit,
前記表示部に表示された地図が前記入力部によりトレースされたことを検知すると、前記トレースにより得られる移動軌跡データを取り込んで前記コースを設定することを特徴とする請求項1記載の距離算出装置。 When detecting that the display unit on the displayed map is traced by the input unit, a distance calculating apparatus according to claim 1, wherein the setting the course fetches the movement locus data obtained by the trace .
[請求項4] [Claim 4]
前記演算処理部は、 The arithmetic processing unit,
前記幅員データを、前記記憶部またはネットワーク経由で取得される地図データから算出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の距離算出装置。 It said width data, the distance calculation device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that calculated from the map data acquired via the storage unit or a network.
[請求項5] [Claim 5]
前記演算処理部は、 The arithmetic processing unit,
前記幅員データを、前記記憶部に記憶されたデータベースから取得することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の距離算出装置。 It said width data, the distance calculation device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that to get from the database stored in the storage unit.
[請求項6] [Claim 6]
前記演算処理部は、 The arithmetic processing unit,
前記コースを形成する道路の道幅の平均値を算出して第1の平均値を得、前記コースで囲まれた面の重心位置から前記道幅の中心線までの距離の平均値を算出して第2の平均値を得、前記第1の平均値と前記第2の平均値との比率分に相当する距離を前記道幅の中心線上の距離から減算して前記設定したコースの距離を算出する、 The calculated average value of the distance to obtain a first average value by calculating an average value of the road width of the road that forms the course, from the gravity center position of the enclosed surface in the course to the center line of the road width give 2 average value, calculates a distance of the first average value and course a distance corresponding to the set by subtracting from the distance between the center line of the road width on the ratio amount between said second average value,
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項記載の距離算出装置。 Distance calculating device of any one of claims 1 to 5, characterized in that.
[請求項7] [Claim 7]
前記演算処理部は、 The arithmetic processing unit,
前記コースの形状認識を行ない、認識した形状毎に定義される定数を、前記幅員データに所定の演算を施して得られる値に乗算し、前記乗算により得られる距離を道幅の中心線上の距離から減算することにより前記設定したコースの距離を算出する、 Performs shape recognition of the course, a constant defined for each recognized configuration, the multiplying the width data to the value obtained by performing a predetermined operation, from the distance of the center line of the road width of the distance obtained by the multiplication calculating the distance of the course mentioned above set by subtracting,
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項記載の距離算出装置。 Distance calculating device of any one of claims 1 to 5, characterized in that.
[請求項8] [8.]
設定したコースの距離を算出する、少なくとも、入力部と、演算処理部と、表示部と、を有する距離算出装置、に用いられるコースの距離算出方法であって、 Calculating the distance of the set course, at least, an input unit, an arithmetic processing unit, a distance calculation method of the course used in the distance calculation device, having a display unit,
前記演算処理部が、 The arithmetic processing unit,
前記コースを設定するステップと、 And the step of setting the course,
前記設定されたコースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき前記設定したコースの距離を算出して、前記表示部に出力するステップと、 A step of calculating the distance of the course that the set based on a value obtained by applying a predetermined arithmetic operation to width data of the road that forms the set course, and outputs to the display unit,
を有することを特徴とするコースの距離算出方法。 Distance calculation method of the course, characterized by having a.
[請求項9] [Claim 9]
コンピュータによって実行され、設定したコースの距離を算出する距離算出装置に用いられるプログラムであって、 Be executed by the computer, a program used for distance calculation device for calculating the distance of the course set,
前記コンピュータに、 To the computer,
前記コースを設定する処理と、 And the process of setting the course,
前記コースが設定されると、前記コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき前記設定したコースの距離を算出して出力する処理と、 If the course is set, a process of calculating and outputting the distance of the course that the set based on a value obtained by applying a predetermined arithmetic operation to width data of the road forming the courses,
を実行させるプログラム。 Program to be run.

1…距離算出装置、10…演算処理部、20…記憶部、30…入力部、40…表示部、50…電源、100…主制御部、101…地図(コース)表示処理部、102…移動軌跡利用処理部、103…コース入力処理部、104…道路マッチング処理部、105…道路距離計算処理部、106…道路平均幅計算処理部、107…周回コース内重心判定処理部、108…周回コース平均半径計算処理部、109…周回コース距離補正計算処理部、110…コース記憶処理部、111…補正コース表示処理部 1 ... distance calculation unit, 10 ... arithmetic unit, 20 ... storage unit, 30 ... input unit, 40 ... display unit, 50 ... power supply, 100 ... main control unit, 101 ... map (course) display processor, 102 ... mobile locus use processing section, 103 ... course input processor 104 ... road matching processing section, 105 ... road distance calculating section, 106 ... road average width calculation processing section, 107 ... circuit course in the centroid determination processing section, 108 ... circuit course average radius calculation processing unit, 109 ... circuit course distance correction calculation processing unit, 110 ... course storage section, 111 ... correction course display processing unit

Claims (9)

  1. 設定したコースの距離を算出する少なくとも、入力部と、記憶部と、表示部と、を有する距離算出装置であって、 At least calculates the distance of the set course, an input unit, a storage unit, a distance calculating device and a display unit,
    前記コースが設定されると、前記コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき前記設定したコースの距離を算出する演算処理部、 If the course is set, the arithmetic processing unit for calculating the distance of the course that the set based on a value obtained by applying a predetermined arithmetic operation to width data of the road forming the courses,
    を有することを特徴とする距離算出装置。 Distance calculation apparatus characterized by having a.
  2. 前記演算処理部は、 The arithmetic processing unit,
    前記コースが設定されると、前記記憶部に記憶された移動軌跡データを読み出し、前記コースを設定することを特徴とする請求項1記載の距離算出装置。 If the course is set, it reads the moving trajectory data stored in the storage unit, a distance calculating apparatus according to claim 1, wherein the setting the course.
  3. 前記演算処理部は、 The arithmetic processing unit,
    前記表示部に表示された地図が前記入力部によりトレースされたことを検知すると、前記トレースにより得られる移動軌跡データを取り込んで前記コースを設定することを特徴とする請求項1記載の距離算出装置。 When detecting that the display unit on the displayed map is traced by the input unit, a distance calculating apparatus according to claim 1, wherein the setting the course fetches the movement locus data obtained by the trace .
  4. 前記演算処理部は、 The arithmetic processing unit,
    前記幅員データを、前記記憶部またはネットワーク経由で取得される地図データから算出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の距離算出装置。 It said width data, the distance calculation device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that calculated from the map data acquired via the storage unit or a network.
  5. 前記演算処理部は、 The arithmetic processing unit,
    前記幅員データを、前記記憶部に記憶されたデータベースから取得することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の距離算出装置。 It said width data, the distance calculation device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that to get from the database stored in the storage unit.
  6. 前記演算処理部は、 The arithmetic processing unit,
    前記コースを形成する道路の道幅の平均値を算出して第1の平均値を得、前記コースで囲まれた面の重心位置から前記道幅の中心線までの距離の平均値を算出して第2の平均値を得、前記第1の平均値と前記第2の平均値との比率分に相当する距離を前記道幅の中心線上の距離から減算して前記設定したコースの距離を算出する、 The calculated average value of the distance to obtain a first average value by calculating an average value of the road width of the road that forms the course, from the gravity center position of the enclosed surface in the course to the center line of the road width give 2 average value, calculates a distance of the first average value and course a distance corresponding to the set by subtracting from the distance between the center line of the road width on the ratio amount between said second average value,
    ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項記載の距離算出装置。 Distance calculating device of any one of claims 1 to 5, characterized in that.
  7. 前記演算処理部は、 The arithmetic processing unit,
    前記コースの形状認識を行ない、認識した形状毎に定義される定数を、前記幅員データに所定の演算を施して得られる値に乗算し、前記乗算により得られる距離を道幅の中心線上の距離から減算することにより前記設定したコースの距離を算出する、 Performs shape recognition of the course, a constant defined for each recognized configuration, the multiplying the width data to the value obtained by performing a predetermined operation, from the distance of the center line of the road width of the distance obtained by the multiplication calculating the distance of the course mentioned above set by subtracting,
    ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項記載の距離算出装置。 Distance calculating device of any one of claims 1 to 5, characterized in that.
  8. 設定したコースの距離を算出する、少なくとも、入力部と、演算処理部と、表示部と、を有する距離算出装置、に用いられるコースの距離算出方法であって、 Calculating the distance of the set course, at least, an input unit, an arithmetic processing unit, a distance calculation method of the course used in the distance calculation device, having a display unit,
    前記演算処理部が、 The arithmetic processing unit,
    前記コースを設定するステップと、 And the step of setting the course,
    前記設定されたコースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき前記設定したコースの距離を算出して、前記表示部に出力するステップと、 A step of calculating the distance of the course that the set based on a value obtained by applying a predetermined arithmetic operation to width data of the road that forms the set course, and outputs to the display unit,
    を有することを特徴とするコースの距離算出方法。 Distance calculation method of the course, characterized by having a.
  9. コンピュータによって実行され、設定したコースの距離を算出する距離算出装置に用いられるプログラムであって、 Be executed by the computer, a program used for distance calculation device for calculating the distance of the course set,
    前記コンピュータに、 To the computer,
    前記コースを設定する処理と、 And the process of setting the course,
    前記コースが設定されると、前記コースを形成する道路の幅員データに所定の演算を施して得られる値に基づき前記設定したコースの距離を算出して出力する処理と、 If the course is set, a process of calculating and outputting the distance of the course that the set based on a value obtained by applying a predetermined arithmetic operation to width data of the road forming the courses,
    を実行させるプログラム。 Program to be run.
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