JP6097250B2

JP6097250B2 - 安全スイッチ用アクチュエータ機構

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Publication number: JP6097250B2
Application number: JP2014111943A
Authority: JP
Inventors: 江梨綿井
Original assignee: Idec Corp
Current assignee: Idec Corp
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2014-05-30
Publication date: 2017-03-15
Anticipated expiration: 2034-05-30
Also published as: JP2015225831A

Description

本発明は、扉の開閉を検知する安全スイッチのアクチュエータ機構に関し、詳細には、部品点数を削減でき、構造を簡略化できるようにするための構造の改良に関する。

例えば工場内において、工作機械などの産業用機械が設置された区域の出入り口には、扉の開閉状態に応じてオン、オフする安全スイッチが設けられている。このような安全スイッチにおいて、例えば扉を勢いよく閉めた際には、アクチュエータがスイッチ本体に挿入されてスイッチ本体内部の接点が切り換わった後に扉の慣性で扉がさらに壁に向かって移動しようとするため、アクチュエータやスイッチ本体内部の接点に衝撃荷重が作用し、その結果、アクチュエータやスイッチ本体内部の機構が破損する恐れがあった。

そこで、特開２０１２−２２１８８０号公報に記載の安全スイッチ装置においては、カバー（１２）に取り付けられたスイッチ本体（１６）と、スライドドア（１３）に設けられ、スイッチ本体（１６）に係合可能な操作キー（１８）とを設け（同公報の段落［００１３］および図１参照）、操作キー（１８）をコ字状のブラケット（２５）の前端部（２５ａ）に取り付け、ブラケット（２５）の前端部（２５ａ）および後端部（２５ｂ）をシャフト（２７）で連結するとともに、シャフト（２７）を、スライドドア（１３）に固定されたブロック（３１）にスライド自在に支持し、ブラケット前端部（２５ａ）およびブロック前端面間においてシャフト（２５）の周囲にコイルばね（３４）を装着している（同公報の段落［００１７］、［００１９］、［００２０］〜［００２３］ならびに図２、図３、図７〜図９参照）。

上記公報に記載のものでは、スライドドア（１３）を勢いよく閉めたとき、ます操作キー（１８）がスイッチ本体（１６）の内部に挿入されてロックされるとともに、ブラケット（２５）の前端部（２５ａ）の移動がスイッチ本体（１６）の側のブラケット先端部（２４ｂ）で一旦受け止められる。そして、この状態からスライドドア（１３）の慣性でスライドドア（１３）がさらに閉まろうとすると、コイルばね（３４）がブラケット前端部（２５ａ）およびブロック前端面間で弾性圧縮変形し、これにより、ブラケット前端部（２５ａ）がスイッチ本体側のブラケット先端部（２４ｂ）に衝突する際の衝撃を吸収している（同公報の段落［００２６］〜［００３２］ならびに図７〜図９参照）。

しかしながら、上記従来の装置においては、操作キーをスライド自在に支持させるのに、多数の部品を必要としており、構造が複雑である。

本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、部品点数を削減でき、構造を簡略化できる安全スイッチ用アクチュエータ機構を提供することにある。

本発明は、相互に接近・離反可能に設けられたスイッチ本体およびアクチュエータ機構を有し、扉の開閉を検知する安全スイッチにおいて、当該アクチュエータ機構が、スイッチ本体のアクチュエータ挿入孔に対して抜き差し自在なアクチュエータと、アクチュエータをスライド自在に支持するアクチュエータ支持部と、アクチュエータおよびアクチュエータ支持部で規定される収容スペースに収容されるとともに、アクチュエータの先端部をスイッチ本体の内部機構に係合可能に常時突出させた状態でアクチュエータの基端部をアクチュエータ支持部に対してアクチュエータのスライド方向に弾性的に支持する弾性部材とを備えている（請求項１）。

本発明によれば、弾性部材が、アクチュエータおよびアクチュエータ支持部で規定される収容スペースに収容されるので、アクチュエータの基端部を弾性的に支持するのに多数の部品を必要とせず、これにより、部品点数を削減でき、構造を簡略化できる。

本発明では、アクチュエータ支持部がアクチュエータの基端部を収容するアクチュエータ収容空間を有し、当該アクチュエータ収容空間を画成する壁面がアクチュエータの基端部をスライド自在に支持している（請求項２）。

本発明では、収容スペースが、アクチュエータの基端部に形成された孔、切欠きまたは凹部を有している（請求項３）。

本発明では、アクチュエータの基端部またはアクチュエータ支持部に、アクチュエータのスライド移動を規制するストッパ部が設けられている（請求項４）。

以上のように、本発明によれば、部品点数を削減でき、構造を簡略化できる効果がある。

本発明の一実施例によるアクチュエータ機構の全体斜視図である。前記アクチュエータ機構（図１）の正面図である。前記アクチュエータ機構（図１）の平面図である。前記アクチュエータ機構（図１）の底面図である。前記アクチュエータ機構（図１）の側面図である。前記アクチュエータ機構（図１）においてカバー部を取り去った状態を示す平面図である。扉閉塞時のアクチュエータ機構（図１）の作動を説明するための図であって、アクチュエータがスイッチ本体内部に挿入されるとともに、スイッチ本体内部のロック機構をロックするロック位置に配置されて、扉閉接点がオンになったときの状態を示している。扉閉塞時のアクチュエータ機構（図１）の作動を説明するための図であって、扉が正常に閉まった状態を示している。扉閉塞時のアクチュエータ機構（図１）の作動を説明するための図であって、扉が過度に押込まれた状態を示している。扉閉塞時のアクチュエータ機構（図１）の作動を説明するための図であって、扉を閉めた直後に反動で扉が開方向に移動してストッパにより停止した状態を示している。扉閉塞時のアクチュエータ機構（図１）の作動を説明するための図であって、扉が反動でさらに開方向に移動して扉閉接点がオフになった状態を示している。本発明の第１の変形例によるアクチュエータ機構の平面図であって、前記実施例の図６に相当する図である。本発明の第３の変形例によるアクチュエータ機構におけるアクチュエータを示す平面図である。本発明の第４の変形例によるアクチュエータ機構におけるアクチュエータを示す平面図である。図１４のXV-XV線断面図である。本発明の第６の変形例によるアクチュエータ機構の平面図であって、前記実施例の図６に相当する図である。本発明の第７の変形例によるアクチュエータ機構の平面図であって、前記実施例の図６に相当する図である。本発明の第９の変形例によるアクチュエータ機構の平面図であって、前記実施例の図６に相当する図である。本発明の第１０の変形例によるアクチュエータ機構の平面図であって、前記実施例の図３に相当する図である。前記アクチュエータ機構（図１９）における衝撃吸収用クッション部材の一例を示す図である。前記アクチュエータ機構（図１９）における衝撃吸収用クッション部材の他の例を示す図である。本発明の第１１の変形例によるアクチュエータ機構の平面図であって、前記実施例の図３に相当する図である。前記アクチュエータ機構（図２２）の側面図である。図２２のXXIV-XXIV線断面図である。

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図６は、本発明の一実施例による安全スイッチ用アクチュエータ機構を示している。このアクチュエータ機構１は、開閉扉の側に設けられており、壁側（または固定扉側）に配置されるスイッチ本体とともに扉の開閉検知用の安全スイッチを構成している。

これらの図に示すように、アクチュエータ機構１は、アクチュエータ２と、アクチュエータ２をスライド自在に支持するアクチュエータ支持部３とを備えている。

アクチュエータ２は、後述するスイッチ本体（図７ないし図１０中の符号１００参照）に対して抜き差し自在な部材であって、スイッチ本体１００のアクチュエータ挿入孔（図示せず）に挿入される先端部２０と、先端部２０よりも幅広の基端部２１とを有している。先端部２０は、先端に形成された切欠き２０ａと、その後方に形成された開孔２０ｂとを有しており、これらはスイッチ本体１００の内部機構に係合するようになっている。基端部２１は、アクチュエータ支持部３に出没自在に挿入されている。

アクチュエータ支持部３は、ベース部４と、ベース部４との間でアクチュエータ２を収容する内部空間Ｓ（図５）を形成するカバー部５とを有しており、ベース部４とカバー部５は例えばスポット溶接等で固定されている。図５に示すように、ベース部４は側面視が扁平なハット状の部材であって、左右両端に配置された一対の張出部４ａと、各張出部４ａの間に配置された凸状の中央部４ｂとを有している。同様に、カバー部５も側面視ハット状の部材であって、両端に配置された一対の張出部５ａと、各張出部５ａの間に配置された凸状の中央部５ｂとを有している。各張出部４ａ、５ａには、ベース部４およびカバー部５を扉に固定するための取付ネジ挿入用の取付孔４０、５０が形成されており（図１参照）、当該各張出部４ａ、５ａを重ね合わせた状態で各取付孔４０、５０は上下に整列している。各中央部４ｂ、５ｂにより内部空間Ｓが画成されている。

ベース部４の中央部４ｂには、内部空間Ｓの側に突出する複数の突起４１が形成されており、同様に、カバー部５の中央部５ｂには、内部空間Ｓの側に突出する複数の突起５１が形成されている。各突起４１、５１は、アクチュエータ２のスライド方向（図５紙面垂直方向）に延びている。アクチュエータ２は、これらの突起４１、５１によりスライド自在に支持されている。各突起４１、５１は、ベース部４、カバー部５のそれぞれの外面側では凹部となって現れている（図１、図３、図４参照）。

アクチュエータ２の基端部２１には、図６に示すように、幅方向中央に貫通形成され、スプリング６を収容するための長孔状のスプリング孔２１ａと、その左右両側に貫通形成され、後述するストッパが係合する長孔状のストッパ孔２１ｂとが形成されている。スプリング孔２１ａの開口端２１ａ’には、スプリング６の一端を係止するための突起２３が設けられている。開口端２１ａ’は幅広に形成されているが、これは、スプリング孔２１ａのプレス打抜き成形時と同時に突起２３を形成するための金型の製作上の理由による。

カバー部５の中央部５ｂの左右の肩部は、図１、図３に示すように、一対の切欠き５２によって切り欠かれており、各切欠き５２内には、下方つまり内部空間Ｓの側に屈曲しつつ延びる帯状のストッパ５３が設けられている（図５参照）。各ストッパ５３は、アクチュエータ２の基端部２１の対応する各ストッパ孔２１ｂを挿通して下方に延びるとともに、ベース部４に形成された各貫通孔４２をさらに挿通して下方に延びている（図４、図５、図６参照）。これらのストッパ５３によって、アクチュエータ２のスライド移動量が規制されている。

ベース部４の中央部４ｂにおいて各突起４１の間の領域部分は、図４に示すように、切欠き４３によって切り欠かれており、切欠き４３内には、上方つまり内部空間Ｓの側に屈曲しつつ延びる帯状のばね受け部４４が設けられている。ばね受け部４４は、アクチュエータ２の基端部２１のスプリング孔２１ａを挿通して上方に延びるとともに、カバー部５に形成された貫通孔５４に挿入されている（図３、図６参照）。

スプリング６は、アクチュエータ２の基端部２１のスプリング孔２１ａと、ベース部４の中央部４ｂのばね受け部４４と、ベース部４の中央部４ｂおよびカバー部５の中央部５ｂとによって、つまり、アクチュエータ２およびアクチュエータ支持部３によって規定される収容スペースに収容されており、アクチュエータ２をアクチュエータ支持部３に対して弾性的に支持するための部材である。ここでは、単一のコイルスプリングが図示されているが、たとえば大小２種類のコイルばねからなる組合せばねを用いるようにしてもよい。スプリング６の一端は、アクチュエータ２の基端部２１のスプリング孔２１ａ内においてベース部４のばね受け部４４に圧接しており、他端は、当該スプリング孔２１ａの開口端２１ａ’に圧接している（図６参照）。これにより、アクチュエータ２は、アクチュエータ支持部３から突出する方向に常時付勢されている。

次に、本実施例によるアクチュエータ機構の作動について、図７ないし図１１を用いて説明する。これらの図において、アクチュエータ機構１は扉Ｄに設けられており、スイッチ本体１００は壁（または固定扉）Ｗに設けられている。壁Ｗの端面（扉Ｄの端面でも可）には、クッション材１０１、１０２が装着されている。図７〜図１１は、扉を閉める際（扉閉塞時）の動作を時系列的に示している。

図７は、アクチュエータ２の先端部２０がスイッチ本体１００に挿入されるとともに、スイッチ本体１００内部のロック機構をロックするロック位置に配置されて、扉閉接点がオンになったときの状態を示している。このとき、扉Ｄの端面とクッション材１０１、１０２との間には、隙間ｄ_１が形成されている。

図７に示す状態から扉Ｄが閉塞方向にさらに移動すると、図８に示すように、アクチュエータ２の基端部２１がアクチュエータ支持部３内にほぼ没入して、扉Ｄが正常に閉まった状態になる。このとき、扉Ｄの端面とクッション材１０１、１０２との間の隙間ｄ_２は、ｄ_２＝０になる。

次に、扉Ｄが過度に押し込まれた場合には、図９に示すように、アクチュエータ２の基端部２１がアクチュエータ支持部３内に完全に没入した状態になり、またクッション材１０１、１０２が圧縮変形して潰された状態になっており、このとき、扉Ｄの端面と変形前のクッション材１０１、１０２との間の隙間ｄ_３は、ｄ_３＜０になる。このｄ_３は、扉Ｄの正常な閉塞状態に対する過剰な押込み量を示しており、言い換えれば、扉Ｄの正常な閉塞状態からの押込み許容量を示している。なお、各図において、アクチュエータ２がアクチュエータ支持部３に対して最大伸長した状態からアクチュエータ支持部３内に縮退する際には、スプリング６（図６）の圧縮変形にともなう弾性反発力がアクチュエータ２の基端部２１に作用している。

次に、扉Ｄを閉めた直後に反動で扉Ｄが開方向に移動（つまりバウンド）した場合には、図１０に示すように、アクチュエータ支持部３内に没入していたアクチュエータ２の基端部２１がアクチュエータ支持部３から突出するが、この突出移動の際には、カバー部５の各ストッパ５３がアクチュエータ２の基端部２１の各ストッパ孔２１ｂの端面に当接することにより、アクチュエータ２の基端部２１の移動が停止される。このとき、扉Ｄの端面とクッション材１０１、１０２との間の隙間ｄ_４は、ｄ_４＞ｄ_１になる。このｄ_４は、扉閉接点がオン状態を維持できるバウンド許容量を示しており、言い換えれば、扉Ｄの隙間許容量を示している。なお、各ストッパ５３は、矩形状断面（図４参照）の短辺側（長辺側ではなく）がストッパ孔２１ｂの端面に当接するように設けられているので、曲げ強度が高く、ストッパとしての耐久性が高い。

また、扉Ｄが反動でさらに開方向に移動した場合には、図１１に示すように、スイッチ本体１００の内部に没入していたアクチュエータ２の先端部２０がスイッチ本体１００から若干量突出して扉閉接点がオフとなる。このとき、扉Ｄの端面とクッション材１０１、１０２との間の隙間ｄ_５は、ｄ_５＞ｄ_４になる。

このような本実施例によれば、図７に示すようにアクチュエータ２の先端部２０がスイッチ本体１００内部のロック機構をロックするロック位置に配置されて扉閉接点がオンになった状態から、図８および図９に示すように扉Ｄがさらに閉塞方向に移動するとき、アクチュエータ２の基端部２１がアクチュエータ支持部３内に縮退し、それにともなってアクチュエータ支持部３内部のスプリング６の圧縮変形による弾性反発力が作用するので、扉Ｄの閉塞方向への移動に対して制動力を作用させつつ閉塞方向への移動を吸収できるとともに、スイッチ本体１００内部のロック機構に過大な力が作用してロック機構が破損するのを防止できる。その一方、扉Ｄが反動で開方向に移動する場合には、アクチュエータ支持部３内に縮退していたアクチュエータ２が伸長するので、扉閉接点のオン状態を維持しつつ、扉Ｄの開方向への移動を許容できる。

さらに、本実施例によれば、スプリング６が、アクチュエータ２およびアクチュエータ支持部３で規定される収容スペースに収容されるので、スプリング６を支持するために支軸等の別個の部材を必要とせず、アクチュエータ２をスライド自在に支持するのに多数の部品を必要としないので、部品点数を削減でき、構造を簡略化できる。

以上、本発明に好適な実施例について説明したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、本発明には種々の変形例が含まれる。以下に変形例のいくつかの例を挙げておく。なお、これらの変形例を示す各図において、前記実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。

〔第１の変形例〕
図１２は本発明の第１の変形例を示しており、前記実施例の図６に相当する図である。前記実施例では、ベース部４のばね受け部４４がアクチュエータ２の基端部２１のスプリング孔２１ａ内の後側開口端に配置された例を示したが、この第１の変形例では、ベース部４のばね受け部４４がアクチュエータ２のスプリング孔２１ａ内の前側開口端に配置されている。

このような構成の違いによって、前記実施例では、スプリング６のばね力によりアクチュエータ２がベース部４から突出する側に付勢されているのに対し、当該第１の変形例では、スプリング６のばね力によりアクチュエータ２がベース部４内に縮退する側に付勢されており、アクチュエータ２に対するスプリング６のばね力の付勢方向が逆になっている。このため、前記実施例においては、扉Ｄが閉まる際の扉Ｄの移動を弾性的に吸収できるのに対して、当該第１の変形例に示すものでは、扉Ｄを閉めた直後に扉Ｄが反動で開方向にバウンドする際の扉Ｄの移動を弾性的に吸収できる。

〔第２の変形例〕
第２の変形例は、図示していないが、前記実施例および前記第１の変形例を折衷した形態を有しており、ベース部４のばね受け部４４をアクチュエータ２のスプリング孔２１ａの中央に配置し、スプリング孔２１ａの前側開口端とばね受け部４４の間に第１のスプリングを配設するとともに、スプリング孔２１ａの後側開口端とばね受け部４４の間に第２のスプリングを配設している。この場合には、扉Ｄが閉まる際の扉Ｄの移動を弾性的に吸収できるばかりでなく、扉Ｄを閉めた直後に扉Ｄが反動で開方向にバウンドする際の扉Ｄの移動をも弾性的に吸収できる。

〔第３の変形例〕
図１３は本発明の第３の変形例を示しており、前記実施例の図６に相当しているが、図１３ではベース部４を省略して示している。前記実施例では、スプリング６がアクチュエータ２のスプリング孔２１ａに収容された例を示したが、この第３の変形例では、アクチュエータ２に切欠き２１ｃが形成されており、当該切欠き２１ｃにスプリング６が収容されている。この場合には、アクチュエータ２をアクチュエータ支持部３に組み込んだ後に、切欠き２１ｃの開口端側から切欠き２１ｃ内にスプリング６を収容するように構成することも可能である。

〔第４の変形例〕
図１４、図１５は本発明の第４の変形例を示している。図１４はアクチュエータ単体を示すとともに、図１５は図１４のXV-XV断面をベース部４とともに示している。これらの図に示すように、アクチュエータ２の基端部２１は、長手方向に延びる凸状部２２を有しており、凸状部２２はその裏面側に凹部２２ａを有している。スプリング６は凹部２２ａ内に収容されている。この場合には、カバー部５を省略した構成にすることが可能である。

〔第５の変形例〕
第５の変形例は、図示していないが、前記実施例のスプリング収容孔２１ａ、前記第３の変形例の切欠き２１ｃ、第４の変形例の凹部２２ａにそれぞれ対応する長孔、切欠きまたは凹部がアクチュエータ支持部３に設けられている。

〔第６の変形例〕
図１６は本発明の第６の変形例を示しており、前記実施例の図６に相当している。前記実施例では、アクチュエータ２の基端部２１に形成されたスプリング収容孔２１ａにスプリング６が収容された例を示したが、この第６の変形例は、ベース部４の後端に形成された立壁面４５とアクチュエータ２の基端部２１の後端面２１Ａとで規定される収容スペースに、Ｖ字状に折り曲げられた板ばね７が収容されている。板ばね７の一端はアクチュエータ２の基端部２１の後端面２１Ａに圧接し、他端を含む直線状部分はベース部４の立壁面４５に圧接している。

〔第７の変形例〕
図１７は本発明の第７の変形例を示しており、前記実施例の図６に相当している。この第７の変形例では、前記第６の変形例のスプリング７の代わりに一対のトーションばね８Ａ、８Ｂが設けられている。トーションばね８Ａは、ベース部４の中央部４ｂに立設された軸部４６に挿入されるとともに、その一端がアクチュエータ２の基端部２１の後端面２１Ａに圧接し、他端がベース部４の中央部４ｂに形成された孔４７に係合している。同様に、トーションばね８Ｂは、ベース部４の中央部４ｂの軸部４６に挿入されるとともに、その一端がアクチュエータ２の基端部２１の後端面２１Ａに圧接し、他端がベース部４の中央部４ｂに形成された孔４８に係合している。なお、これらのトーションばね８Ａ、８Ｂはいずれか一方を省略してもよい。

〔第８の変形例〕
前記実施例では、ストッパ５３がカバー部５に設けられた例を示したが、第８の変形例では、ストッパがベース部４またはアクチュエータ２の基端部２１に設けられている（図示せず）。

〔第９の変形例〕
図１８は本発明の第９の変形例を示しており、前記実施例の図６に相当している。この第９の変形例では、ベース部４に一対の切欠き４ｃが形成されるとともに、当該各切欠き４ｃ内にそれぞればね９が配設されており、各ばね９の先端にはたとえば錐体状の係止部２５が取り付けられている。一方、アクチュエータ２の基端部２１には、各係止部２５がそれぞれ係止し得る一対の係止凹部２１ｄが形成されている。各係止部２５は、ばね９のばね力によって、対応する各係止凹部２１ｄに弾性的に係止されている。

この場合には、アクチュエータ２に作用する荷重がある一定レベルを超えたときに各係止部２５が各係止凹部２１ｄから外れることで、アクチュエータ２がアクチュエータ支持部３内に縮退するようになるので、アクチュエータ２がアクチュエータ支持部３内に縮退する際のアクチュエータ２の動きを、アクチュエータ２に作用する荷重がある一定レベルまでは規制できるようになる。

〔第１０の変形例〕
図１９ないし図２１は本発明の第１０の変形例を示している。図１９は前記実施例の図３に相当しているが、図１９においては、アクチュエータ２の先端部２０がスイッチ本体１００の内部に挿入された状態が示されている。図１９に示すように、アクチュエータ２において先端部２０と基端部２１の境界部分には、係合凹部または係合孔２１ｅが形成されており、当該境界部分（つまり基端部２１の肩部）には、クッション部材１５が装着されている。クッション部材１５は、図２０および図２１に示すように、たとえば矩形板状の枠状部材であって、アクチュエータ２の先端部２０が挿通し得る大きさの矩形状の貫通孔１５ａと、貫通孔１５ａ内に突出する係合突起１５ｂおよび（または）１５ｃとを有している。各係合突起１５ｂ、１５ｃは、アクチュエータ２の係合凹部または係合孔２１ｅに係合し得るようになっている。クッション材１５を構成する材料は、金属、樹脂、ゴム等のいずれでもよいが、金属から構成される場合には、クッション材１５は板厚方向に湾曲または屈曲しているのが好ましい。これは、板厚方向のばね性を得るためである。

この場合には、アクチュエータ２の基端部２１の肩部にクッション部材１５を設けることにより、アクチュエータ２の基端部２１の肩部がスイッチ本体１００に直接衝突するのを回避できるとともに、アクチュエータ２の基端部２１の肩部がスイッチ本体１００に及ぼす衝撃を吸収緩和できる。

〔第１１の変形例〕
図２２ないし図２４は本発明の第１１の変形例を示している。図２２、図２３は、前記実施例の図３、図５にそれぞれ対応しており、図２４は図２２のXXIV-XXIV線断面図である。この第１１の変形例では、図２３に示すように、カバー部５の各張出部５ａが、前記実施例のように両外側に張り出すのではなく、内側に折り曲げられており、前記実施例のベース部４に相当する部材は設けられていない。すなわち、この場合には、アクチュエータ支持部３がカバー部５のみから構成されている。

カバー部５の中央部５ｂには、長孔５５ａが形成されており、長孔５５ａ内には帯状部５５が配設されている。帯状部５５は、下方つまり内部空間Ｓの側に屈曲しつつ延びるばね受け部５５ｂを先端に有している。ばね受け部５５ｂは、アクチュエータ２の基端部２１のスプリング孔２１ａを挿通して下方に延びている。スプリング６の一端は、アクチュエータ２の基端部２１のスプリング孔２１ａ内においてベース部４のばね受け部５５ｂに圧接しており、他端は、当該スプリング孔２１ａの開口端２１ａ’に圧接している。これにより、アクチュエータ２は、アクチュエータ支持部３から突出する方向に常時付勢されている。

カバー部５の中央部５ｂにおいて長孔５５ａの両側には、一対の長孔５６ａ、５７ａが形成されている。長孔５６ａ、５７ａ内には帯状部５６、５７がそれぞれ配設されている。帯状部５６は、下方つまり内部空間Ｓの側に屈曲しつつ延びるストッパ５６ｂを有しており、ストッパ５６ｂは、アクチュエータ２の基端部２１の対応するストッパ孔（図示せず）を挿通して下方に延びている。同様に、帯状部５７は、下方つまり内部空間Ｓの側に屈曲しつつ延びるストッパ５７ｂを有しており、ストッパ５７ｂは、アクチュエータ２の基端部２１の対応するストッパ孔（図示せず）を挿通して下方に延びている。これらのストッパ５６ｂ、５７ｂにより、アクチュエータ２のスライド移動量が規制されている。

〔第１２の変形例〕
前記実施例におけるスプリング６、前記第６の変形例における板ばね７、前記第７の変形例におけるトーションばね８Ａ、８Ｂの代わりに、反発係数の大きな素材（ラバー、エラストマー、発泡材等）からなる弾性ブロックを用いるようにしてもよく、あるいは、小型のショックアブソーバー（油圧式、空圧式等）を採用するようにしてもよい。

〔第１３の変形例〕
前記実施例では、扉Ｄがスライド式の場合を例にとって説明したが、扉Ｄは回動式であってもよい。この場合、アクチュエータは、扉の回動方向に対して接線方向に抜き差し自在に設けるようにすればよい。

〔第１４の変形例〕
前記実施例では、スイッチ本体を設けた壁（または固定扉）Ｗに対して、アクチュエータ機構を設けた扉Ｄをスライドさせる場合を例にとって説明したが、アクチュエータ機構を壁（または固定扉）Ｗに設け、スイッチ本体を扉Ｄに設けるようにしてもよい。また、双方の扉がスライドし得る場合には、アクチュエータ側の扉Ｄおよびスイッチ本体側の扉Ｗの双方を同時に接近方向にスライドさせたり、あるいは、アクチュエータ側の扉Ｄを停止させた状態でスイッチ本体側の扉Ｗを扉Ｄの側にスライドさせる（もしくは扉Ｗを停止させた状態で扉Ｄを扉Ｗの側にスライドさせる）ようにしてもよい。

本発明は、安全スイッチに好適であり、とくに、扉が閉まる際の反動や慣性による移動を吸収するためのアクチュエータ機構に適している。

１：アクチュエータ機構

２：アクチュエータ
２１ａ：スプリング孔

３：アクチュエータ支持部

４：ベース部

５：カバー部
５３：ストッパ

６：スプリング（弾性部材）

１００：スイッチ本体

Ｓ：内部空間（アクチュエータ収容空間）

Ｄ：扉
Ｗ：壁

特開２０１２−２２１８８０号公報（同公報の段落［００１３］、［００１７］、［００１９］、［００２０］〜［００２３］、［００２６］〜［００３２］ならびに図１〜図３、図７〜図９参照）

Claims

相互に接近・離反可能に設けられたスイッチ本体およびアクチュエータ機構を有し、扉の開閉を検知する安全スイッチにおいて、
前記アクチュエータ機構が、
前記スイッチ本体のアクチュエータ挿入孔に対して抜き差し自在なアクチュエータと、
前記アクチュエータをスライド自在に支持するアクチュエータ支持部と、
前記アクチュエータおよび前記アクチュエータ支持部で規定される収容スペースに収容され、前記アクチュエータの先端部を前記スイッチ本体の内部機構に係合可能に常時突出させた状態で前記アクチュエータの基端部を前記アクチュエータ支持部に対して前記アクチュエータのスライド方向に弾性的に支持する弾性部材と、
を備えた安全スイッチ用アクチュエータ機構。
請求項１において、
前記アクチュエータ支持部が前記アクチュエータの前記基端部を収容するアクチュエータ収容空間を有し、当該アクチュエータ収容空間を画成する壁面が前記アクチュエータの前記基端部をスライド自在に支持している、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ機構。
請求項１において、
前記収容スペースが、前記アクチュエータの前記基端部に形成された孔、切欠きまたは凹部を有している、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ機構。
請求項１において、
前記アクチュエータの前記基端部または前記アクチュエータ支持部には、前記アクチュエータのスライド移動を規制するストッパ部が設けられている、
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ機構。