JP6096530B2 - Electronic camera - Google Patents

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Description

この発明は、電子カメラに関し、特に撮像装置から出力された電子画像に画素欠陥補正を施す、電子カメラに関する。   The present invention relates to an electronic camera, and more particularly to an electronic camera that performs pixel defect correction on an electronic image output from an imaging apparatus.

この種のカメラの一例が、特許文献1に開示されている。この背景技術によれば、電源スイッチがオンされる毎に、基準日から所定期間以上が経過したかどうかが判別される。所定期間が経過したと判別されると、イメージセンサから欠陥画素が検出され、EEPROMの欠陥画素情報が更新される。イメージセンサによって撮影された被写体の画像信号は、このような欠陥画素情報に基づいて画素補正を施される。つまり、欠陥画素検出は電源が投入された日が基準日から所定期間以上経過しているときに実行される。これによって、操作性を損なうことなく、後天的に発生した欠陥画素を適切に補正することができる。   An example of this type of camera is disclosed in Patent Document 1. According to this background art, each time the power switch is turned on, it is determined whether or not a predetermined period has elapsed since the reference date. When it is determined that the predetermined period has elapsed, a defective pixel is detected from the image sensor, and defective pixel information in the EEPROM is updated. The image signal of the subject imaged by the image sensor is subjected to pixel correction based on such defective pixel information. That is, defective pixel detection is executed when the power-on date has passed a predetermined period or more from the reference date. As a result, it is possible to appropriately correct a defective pixel that has been acquired later without impairing operability.

特開2003−274288号公報JP 2003-274288 A

しかし、背景技術は、光学系の設計ないし設定によって撮像面に漏れ込む光量が変動することを想定していない。このため、背景技術では、後天的に発生した欠陥画素の検出性能ひいては補正性能に限界がある。   However, the background art does not assume that the amount of light leaking into the imaging surface varies depending on the design or setting of the optical system. For this reason, in the background art, there is a limit to the detection performance and thus the correction performance of defective pixels that are acquired later.

それゆえに、この発明の主たる目的は、後天的に発生した欠陥画素を補正する性能を高めることができる、電子カメラを提供することである。   Therefore, a main object of the present invention is to provide an electronic camera capable of enhancing the performance of correcting a defective pixel that is acquired later.

この発明に従う電子カメラ(10:実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、複数の画素が2次元に配列された撮像面を有し、撮像面で捉えられた光学像に対応する電子画像を出力する撮像手段(20)、撮像手段から出力された電子画像に欠陥画素情報を参照した画素欠陥補正を施す補正手段(24)、撮像面への入射光量を定義するパラメータを電源オフ操作から電源オン操作までの期間に検出する検出手段(S59, S75)、および検出手段によって検出されたパラメータが既定条件を満足するとき撮像面に現れた欠陥画素を特定して欠陥画素情報を更新する更新手段(S61~S63, S77, S81, S3, S31~S35)を備える。   An electronic camera according to the present invention (10: reference numeral corresponding to the embodiment; hereinafter the same) has an imaging surface in which a plurality of pixels are two-dimensionally arranged, and corresponds to an optical image captured on the imaging surface. Imaging means (20) for outputting, correction means (24) for performing pixel defect correction with reference to defective pixel information to the electronic image output from the imaging means, parameters defining the amount of incident light on the imaging surface from the power-off operation Detection means (S59, S75) to detect during the period until the power-on operation, and update to identify defective pixels that appear on the imaging surface and update the defective pixel information when the parameters detected by the detection means satisfy a predetermined condition Means (S61 to S63, S77, S81, S3, S31 to S35) are provided.

好ましくは、撮像面の前方でズームレンズ(12)を支持する支持部材(MT)がさらに備えられる。   Preferably, a support member (MT) that supports the zoom lens (12) in front of the imaging surface is further provided.

さらに好ましくは、検出手段はズームレンズの倍率をパラメータとして測定する倍率検出手段(S59)を含み、既定条件は倍率検出手段によって検出された倍率が既定範囲に属するという倍率条件を含む。   More preferably, the detection means includes magnification detection means (S59) that measures the magnification of the zoom lens as a parameter, and the predetermined condition includes a magnification condition that the magnification detected by the magnification detection means belongs to a predetermined range.

より好ましくは、検出手段はカメラ筐体(CHS)の前方の照度をパラメータとして検出する照度検出手段(S75)をさらに含み、既定条件は照度検出手段によって検出された照度が基準を下回るという条件をさらに含む。また、倍率検出手段によって検出された倍率が既定範囲から外れるとき電源オン操作までの期間に照度検出手段を間欠的に起動する間欠起動手段(S71)がさらに備えられる。   More preferably, the detection means further includes illuminance detection means (S75) for detecting the illuminance in front of the camera housing (CHS) as a parameter, and the predetermined condition is that the illuminance detected by the illuminance detection means is below a reference. In addition. Further, an intermittent activation means (S71) for intermittently starting the illuminance detection means during a period until the power-on operation when the magnification detected by the magnification detection means is out of the predetermined range is further provided.

好ましくは、更新手段の処理に関連して基準日を登録する登録手段(S95~S97)、および登録手段によって登録された基準日から電源オフ操作までの日数が既定数を上回るとき検出手段を起動する起動手段(S55~S57)がさらに備えられる。   Preferably, registration means (S95 to S97) for registering a reference date in relation to the processing of the update means, and the detection means is activated when the number of days from the reference date registered by the registration means to the power-off operation exceeds a predetermined number The starting means (S55 to S57) is further provided.

撮像面への入射光量を定義するパラメータは、電源オフ操作から電源オン操作までの期間に検出される。撮像面に現れた欠陥画素は検出されたパラメータが既定条件を満足するときに特定され、欠陥画素情報は特定された欠陥画素に基づいて更新される。これによって、後天的に発生した欠陥画素を補正する性能が向上する。   The parameter that defines the amount of light incident on the imaging surface is detected during the period from the power-off operation to the power-on operation. The defective pixel that appears on the imaging surface is specified when the detected parameter satisfies a predetermined condition, and the defective pixel information is updated based on the specified defective pixel. This improves the performance of correcting defective pixels that have been acquired.

この発明の上述の目的,その他の目的,特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。   The above object, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.

この発明の一実施例の基本的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the basic composition of one Example of this invention. この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of one Example of this invention. 撮像面における評価エリアの割り当て状態の一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of the allocation state of the evaluation area in an imaging surface. 図2実施例に適用されるレジスタの構成の一例を示す図解図である。FIG. 3 is an illustrative view showing one example of a configuration of a register applied to the embodiment in FIG. 2; 図2実施例に適用される他のレジスタの構成の一例を示す図解図である。FIG. 10 is an illustrative view showing one example of a configuration of another register applied to the embodiment in FIG. 2; (A)はカメラ筐体を前方から眺めた状態の一例を示す図解図であり、(B)はカメラ筐体およびマニュアルズームレンズを右側から眺めた状態の一例を示す図解図であり、(C)はマニュアルズームレンズをカメラ筐体に装着した状態の一例を示す図解図である。(A) is an illustrative view showing an example of a state where the camera casing is viewed from the front, and (B) is an illustrative view showing an example of a state where the camera casing and the manual zoom lens are viewed from the right side. ) Is an illustrative view showing one example of a state in which a manual zoom lens is mounted on a camera housing. 図2実施例に適用されるメインCPUの動作の一部を示すフロー図である。FIG. 7 is a flowchart showing one portion of behavior of a main CPU applied to the embodiment in FIG. 2; 図2実施例に適用されるメインCPUの動作の他の一部を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing another portion of the behavior of the main CPU applied to the embodiment in FIG. 2. 図2実施例に適用されるメインCPUの動作のその他の一部を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing still another portion of the behavior of the main CPU applied to the embodiment in FIG. 2; 図2実施例に適用されるサブCPUの動作の一部を示すフロー図である。FIG. 7 is a flowchart showing one portion of behavior of a sub CPU applied to the embodiment in FIG. 2; 図2実施例に適用されるサブCPUの動作の他の一部を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing another portion of the behavior of the sub CPU applied to the embodiment in FIG. 2; 図2実施例に適用されるサブCPUの動作のその他の一部を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing still another portion of the operation of the sub CPU applied to the embodiment in FIG. 2; 図2実施例に適用されるサブCPUの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing yet another portion of the behavior of the sub CPU applied to the embodiment in FIG. 2; この発明の他の実施例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the other Example of this invention.

以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
[基本的構成]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Basic configuration]

図1を参照して、この実施例の電子カメラは、基本的に次のように構成される。撮像手段1は、複数の画素が2次元に配列された撮像面を有し、撮像面で捉えられた光学像に対応する電子画像を出力する。補正手段2は、撮像手段1から出力された電子画像に欠陥画素情報を参照した画素欠陥補正を施す。検出手段3は、撮像面への入射光量を定義するパラメータを電源オフ操作から電源オン操作までの期間に検出する。更新手段4は、検出手段3によって検出されたパラメータが既定条件を満足するとき撮像面に現れた欠陥画素を特定して欠陥画素情報を更新する。   Referring to FIG. 1, the electronic camera of this embodiment is basically configured as follows. The imaging unit 1 has an imaging surface in which a plurality of pixels are two-dimensionally arranged, and outputs an electronic image corresponding to an optical image captured on the imaging surface. The correction unit 2 performs pixel defect correction on the electronic image output from the imaging unit 1 with reference to defective pixel information. The detection unit 3 detects a parameter that defines the amount of light incident on the imaging surface during a period from the power-off operation to the power-on operation. The updating unit 4 updates the defective pixel information by specifying a defective pixel that appears on the imaging surface when the parameter detected by the detecting unit 3 satisfies a predetermined condition.

撮像面への入射光量を定義するパラメータは、電源オフ操作から電源オン操作までの期間に検出される。撮像面に現れた欠陥画素は検出されたパラメータが既定条件を満足するときに特定され、欠陥画素情報は特定された欠陥画素に基づいて更新される。これによって、後天的に発生した欠陥画素を補正する性能が向上する。
[実施例]
The parameter that defines the amount of light incident on the imaging surface is detected during the period from the power-off operation to the power-on operation. The defective pixel that appears on the imaging surface is specified when the detected parameter satisfies a predetermined condition, and the defective pixel information is updated based on the specified defective pixel. This improves the performance of correcting defective pixels that have been acquired.
[Example]

図2を参照して、この実施例のディジタルカメラ10は、電源回路44を含む。電源回路44は、互いに異なる電圧値を各々が示す複数の直流電圧を、バッテリ44btに基づいて生成する。生成された複数の直流電圧の一部はサブCPU48に直接的に与えられ、生成された複数の直流電圧の他の一部はスイッチ群46を介してメインシステムMSに与えられる。したがって、サブCPU48は常時起動される一方、メインシステムMSはスイッチ群46のオン/オフに対応して起動/停止される。   Referring to FIG. 2, the digital camera 10 of this embodiment includes a power supply circuit 44. The power supply circuit 44 generates a plurality of DC voltages each indicating a different voltage value based on the battery 44bt. Some of the generated DC voltages are directly supplied to the sub CPU 48, and the other part of the generated DC voltages are supplied to the main system MS via the switch group 46. Therefore, the sub CPU 48 is always activated, while the main system MS is activated / stopped corresponding to the on / off of the switch group 46.

電源ボタン50によって電源オン操作が行われると、サブCPU48は、メインシステムMSを全面起動するべくスイッチ群46の全てをオンし、その後に全面起動通知をメインCPU28に与える。   When a power-on operation is performed by the power button 50, the sub CPU 48 turns on all the switch groups 46 in order to fully activate the main system MS, and thereafter gives a full activation notification to the main CPU 28.

メインシステムMSは、レンズドライバ22a,シャッタドライバ22b,絞りドライバ22cおよびセンサドライバ22dによってそれぞれ駆動されるフォーカスレンズ14,シャッタ機構16,絞り機構18および撮像装置20を有する。また、フォーカスレンズ14の前方には、マニュアルズームレンズ12が着脱自在に装着される。   The main system MS includes a focus lens 14, a shutter mechanism 16, an aperture mechanism 18, and an imaging device 20 that are driven by a lens driver 22a, a shutter driver 22b, an aperture driver 22c, and a sensor driver 22d, respectively. A manual zoom lens 12 is detachably mounted in front of the focus lens 14.

サブCPU48から全面起動通知が発行されると、メインCPU28は、ドライバ22bを通してシャッタ機構16を開き、動画取り込み処理の実行をセンサドライバ22dおよびカメラ処理回路24に命令し、そして動画表示処理の実行をLCDドライバ36に命令する。   When the full activation notification is issued from the sub CPU 48, the main CPU 28 opens the shutter mechanism 16 through the driver 22b, instructs the sensor driver 22d and the camera processing circuit 24 to execute the moving image capturing process, and executes the moving image display process. Commands the LCD driver 36.

撮像シーンを表す光学像は、マニュアルズームレンズ12,フォーカスレンズ14および絞りユニット14を経て、撮像装置16の撮像面に照射される。撮像面には、複数の画素(=受光素子)が2次元に配置される。また、撮像面は、R(Red),G(Green)およびB(Blue)の色要素がベイヤ態様で配列された色フィルタ(図示せず)によって覆われる。各画素では、色フィルタを透過した光量に応じて異なる量の電荷が光電変換によって生成される。   The optical image representing the imaging scene is irradiated on the imaging surface of the imaging device 16 via the manual zoom lens 12, the focus lens 14, and the aperture unit 14. A plurality of pixels (= light receiving elements) are two-dimensionally arranged on the imaging surface. The imaging surface is covered with a color filter (not shown) in which R (Red), G (Green), and B (Blue) color elements are arranged in a Bayer manner. In each pixel, different amounts of charge are generated by photoelectric conversion according to the amount of light transmitted through the color filter.

センサドライバ22dは、図示しないSG(Signal Generator)から周期的に発生する垂直同期信号Vsyncに応答して、撮像装置20の撮像面を露光し、かつ撮像面で生成された電荷をラスタ走査態様で読み出す。撮像装置16からは、読み出された電荷に基づく生画像データが周期的に出力される。   In response to a vertical synchronization signal Vsync periodically generated from an SG (Signal Generator) (not shown), the sensor driver 22d exposes the imaging surface of the imaging device 20 and charges generated on the imaging surface in a raster scanning manner. read out. From the imaging device 16, raw image data based on the read charges is periodically output.

カメラ処理回路24は、撮像装置16から出力された生画像データにディジタルクランプ,画素欠陥補正,ゲイン制御,色分離,白バランス調整およびYUV変換の一連の処理を施す。特に、画素欠陥補正は、図4に示すレジスタRGST1に登録された欠陥画素情報を参照して実行される。これによって生成されたYUV形式の画像データは、メモリ制御回路32を通してSDRAM34の動画像エリア34aに書き込まれる。   The camera processing circuit 24 performs a series of processes of digital clamp, pixel defect correction, gain control, color separation, white balance adjustment, and YUV conversion on the raw image data output from the imaging device 16. In particular, pixel defect correction is performed with reference to defective pixel information registered in the register RGST1 shown in FIG. The YUV format image data thus generated is written into the moving image area 34 a of the SDRAM 34 through the memory control circuit 32.

LCDドライバ36は、こうして書き込まれた画像データをメモリ制御回路32を通して動画像エリア34aから繰り返し読み出し、読み出された画像データに基づいてLCDモニタ38を駆動する。この結果、撮像シーンを表す動画像(スルー画像)がLCDモニタ38に表示される。   The LCD driver 36 repeatedly reads out the image data thus written from the moving image area 34a through the memory control circuit 32, and drives the LCD monitor 38 based on the read image data. As a result, a moving image (through image) representing the imaging scene is displayed on the LCD monitor 38.

図3を参照して、撮像装置16の撮像面には、評価エリアEVAが割り当てられる。評価エリアEVAは水平方向および垂直方向の各々において16分割され、256個の分割エリアが評価エリアEVAを形成する。また、図2に示すカメラ処理回路24は、YUV形式の画像データを形成するYデータをAE/AF評価回路26にも与える。   With reference to FIG. 3, an evaluation area EVA is allocated to the imaging surface of the imaging device 16. The evaluation area EVA is divided into 16 in each of the horizontal direction and the vertical direction, and 256 divided areas form the evaluation area EVA. The camera processing circuit 24 shown in FIG. 2 also supplies Y data for forming image data in YUV format to the AE / AF evaluation circuit 26.

AE/AF評価回路26は、与えられたYデータのうち評価エリアEVAに属するYデータを、垂直同期信号Vsyncが発生する毎に積分する。これによって、256個の積分値つまり256個のAE評価値が、垂直同期信号Vsyncに応答してAE/AF評価回路26から出力される。   The AE / AF evaluation circuit 26 integrates Y data belonging to the evaluation area EVA among the given Y data every time the vertical synchronization signal Vsync is generated. As a result, 256 integral values, that is, 256 AE evaluation values, are output from the AE / AF evaluation circuit 26 in response to the vertical synchronization signal Vsync.

AE/AF評価回路26はまた、与えられたYデータのうち評価エリアEVAに属するYデータの高周波成分を、垂直同期信号Vsyncが発生する毎に積分する。これによって、256個の積分値つまり256個のAF評価値が、垂直同期信号Vsyncに応答してAE/AF評価回路26から出力される。   The AE / AF evaluation circuit 26 also integrates the high-frequency component of Y data belonging to the evaluation area EVA among the supplied Y data every time the vertical synchronization signal Vsync is generated. As a result, 256 integral values, that is, 256 AF evaluation values, are output from the AE / AF evaluation circuit 26 in response to the vertical synchronization signal Vsync.

キー入力装置30に設けられたシャッタボタン30shが非操作状態にあるとき、メインCPU28は、AE/AF評価回路26から出力された256個のAE評価値に基づいて簡易AE処理を実行し、適正EV値を算出する。算出された適正EV値を定義する絞り量および露光時間は絞りドライバ22cおよびセンサドライバ22dに設定され、これによってスルー画像の明るさが大まかに調整される。   When the shutter button 30sh provided in the key input device 30 is in a non-operating state, the main CPU 28 executes the simple AE process based on the 256 AE evaluation values output from the AE / AF evaluation circuit 26, and sets the appropriate values. The EV value is calculated. The aperture amount and exposure time that define the calculated appropriate EV value are set in the aperture driver 22c and the sensor driver 22d, whereby the brightness of the through image is roughly adjusted.

マニュアルズームレンズ12が操作されると、ズーム倍率が変化し、これに応じてスルー画像の画角が変化する。図6(A)〜図6(C)を参照して、マニュアルズームレンズ12は着脱自在であり、装着時にはカメラ筐体CHSの前面に設けられたレンズマウントMTによって支持される。また、マニュアルズームレンズ12の性質上、撮像面への漏光を完全に遮断することができないズーム倍率範囲が存在する。このズーム倍率範囲を“漏光範囲”と定義する。   When the manual zoom lens 12 is operated, the zoom magnification changes, and the angle of view of the through image changes accordingly. With reference to FIGS. 6A to 6C, the manual zoom lens 12 is detachable and is supported by a lens mount MT provided on the front surface of the camera housing CHS when mounted. Further, due to the nature of the manual zoom lens 12, there is a zoom magnification range in which light leakage to the imaging surface cannot be completely blocked. This zoom magnification range is defined as “light leakage range”.

シャッタボタン30shが半押しされると、メインCPU28は、AE/AF評価回路26から出力された256個のAE評価値に基づいて厳格AE処理を実行する。これによって最適EV値が算出され、算出された最適EV値を定義する絞り量および露光時間もまた絞りドライバ22cおよびセンサドライバ22dに設定される。この結果、スルー画像の明るさが最適値に調整される。   When the shutter button 30sh is half-pressed, the main CPU 28 executes a strict AE process based on the 256 AE evaluation values output from the AE / AF evaluation circuit 26. Thus, the optimum EV value is calculated, and the aperture amount and the exposure time that define the calculated optimum EV value are also set in the aperture driver 22c and the sensor driver 22d. As a result, the brightness of the through image is adjusted to the optimum value.

メインCPU28はまた、AE/AF評価回路26から出力された256個のAF評価値に基づいてAF処理を実行する。フォーカスレンズ14は合焦点の探索のためにレンズドライバ22aによって光軸方向に移動し、これによって発見された合焦点に配置される。この結果、スルー画像の鮮鋭度が向上する。   The main CPU 28 also executes AF processing based on the 256 AF evaluation values output from the AE / AF evaluation circuit 26. The focus lens 14 is moved in the optical axis direction by the lens driver 22a in order to search for a focal point, and is arranged at the focal point discovered by this. As a result, the sharpness of the through image is improved.

シャッタボタン30shが全押しされると、メインCPU28は、静止画取り込み処理を実行する。これによって、まずシャッタ機構16が閉じられ、最新フレームの画像データが記録画像エリア34bに取り込まれる。シャッタ機構16は退避が完了した後に開かれる。   When the shutter button 30sh is fully pressed, the main CPU 28 executes a still image capturing process. As a result, the shutter mechanism 16 is first closed, and the image data of the latest frame is taken into the recorded image area 34b. The shutter mechanism 16 is opened after the retracting is completed.

メインCPU28は続いて、記録処理の実行をメモリI/F40に命令する。メモリI/F40は、記録画像エリア34bに格納された1フレームの画像データをメモリ制御回路32を通して読み出し、読み出された画像データを収めた画像ファイルを記録媒体42に記録する。   Subsequently, the main CPU 28 commands the memory I / F 40 to execute the recording process. The memory I / F 40 reads one frame of image data stored in the recording image area 34 b through the memory control circuit 32 and records an image file containing the read image data on the recording medium 42.

電源ボタン50によって電源オフ操作が行われると、サブCPU48は、全面停止通知をメインCPU28に与える。メインCPU28はドライバ22bを制御してシャッタ機構16を閉じ、サブCPU48はシャッタ機構16が閉じられた後にスイッチ群46の全てをオフする。メインシステムMSは、スイッチ群46の全てがオフされることで全面停止される。   When a power-off operation is performed by the power button 50, the sub CPU 48 gives a full stop notification to the main CPU 28. The main CPU 28 controls the driver 22b to close the shutter mechanism 16, and the sub CPU 48 turns off all the switches 46 after the shutter mechanism 16 is closed. The main system MS is completely stopped when all the switch groups 46 are turned off.

サブCPU48によって参照されるレジスタRGST2には、前回の画素欠陥検出処理(=後天的に発生する欠陥画素を検出する処理)が実行された日付が図5に示す要領で登録される。この登録日付からの経過日数が10日以上で、かつマニュアルズームレンズ12の現時点のズーム倍率が漏光範囲から外れていれば、画素欠陥検出処理が実行される。   In the register RGST2 referred to by the sub CPU 48, the date when the previous pixel defect detection processing (= processing for detecting a defective pixel that occurs later) is executed is registered in the manner shown in FIG. If the number of days elapsed since the registration date is 10 days or more and the current zoom magnification of the manual zoom lens 12 is out of the light leakage range, pixel defect detection processing is executed.

これに対して、レジスタRGST2に登録された日付からの経過日数が10日以上であっても、マニュアルズームレンズ12の現時点のズーム倍率が漏光範囲に属していれば、撮像面の前方の照度が照度センサ52によって検出される。検出された照度が基準値REFを下回れば、ディジタルカメラ10は暗所に置かれているとみなされ、このときも画素欠陥検出処理が実行される。なお、撮像面の前方の照度は1時間毎に検出され、検出された照度が5回連続して基準値REF以上であれば、画素欠陥検出処理は中止される。   On the other hand, if the current zoom magnification of the manual zoom lens 12 belongs to the light leakage range even if the number of days elapsed from the date registered in the register RGST2 is 10 days or more, the illuminance in front of the imaging surface is It is detected by the illuminance sensor 52. If the detected illuminance falls below the reference value REF, the digital camera 10 is considered to be placed in a dark place, and the pixel defect detection process is also performed at this time. The illuminance in front of the imaging surface is detected every hour. If the detected illuminance is equal to or greater than the reference value REF for five consecutive times, the pixel defect detection process is stopped.

画素欠陥検出処理において、サブCPU28はまずスイッチ群46の一部をオンする。これによって、メインシステムMSが部分的に(=LCDドライバ36およびLCDモニタ38を除いて)起動される。サブCPU28は続いて、メインシステムMSの部分起動をメインCPU28に通知する。   In the pixel defect detection process, the sub CPU 28 first turns on a part of the switch group 46. As a result, the main system MS is partially activated (= except for the LCD driver 36 and the LCD monitor 38). Subsequently, the sub CPU 28 notifies the main CPU 28 of partial activation of the main system MS.

メインCPU28は、部分起動通知が与えられたとき、欠陥画素検出用の静止画像データの取得をセンサドライバ22dおよびカメラ処理回路24に命令する。センサドライバ22dは撮像面の露光動作とこれによって生成された電荷の読み出し動作を1回ずつ実行する。この時点ではシャッタ機構16は閉じられているため、撮像装置16から出力される生画像データは、黒画像を表す。カメラ処理回路24は、撮像装置20から出力された生画像データをYUV形式の画像データに変換し、変換された画像データをメモリ制御回路32を通してSDRAM34のワークエリア34dに書き込む。   When the partial activation notification is given, the main CPU 28 instructs the sensor driver 22d and the camera processing circuit 24 to acquire still image data for detecting defective pixels. The sensor driver 22d executes the exposure operation of the imaging surface and the readout operation of the electric charges generated thereby once. Since the shutter mechanism 16 is closed at this time, the raw image data output from the imaging device 16 represents a black image. The camera processing circuit 24 converts the raw image data output from the imaging device 20 into YUV format image data, and writes the converted image data into the work area 34 d of the SDRAM 34 through the memory control circuit 32.

メインCPU28は、輝度レベルが閾値を上回る画素(=後天的に発生した欠陥画素)をワークエリア34dに格納された画像データから検出し、レジスタRGST1に登録された欠陥画素情報を更新する。レジスタRGST1には、検出された欠陥画素の位置が追加される。   The main CPU 28 detects pixels whose luminance level exceeds the threshold value (= defective pixels that have been acquired) from the image data stored in the work area 34d, and updates the defective pixel information registered in the register RGST1. The position of the detected defective pixel is added to the register RGST1.

サブCPU48は、RGST1に登録された欠陥画素情報が上述の要領で更新されたとき、レジスタRGST2に登録された日付を今日の日付に更新する。更新が完了すると、メインシステムMSを停止するべくスイッチ群46をオフする。   When the defective pixel information registered in RGST1 is updated as described above, the sub CPU 48 updates the date registered in the register RGST2 to today's date. When the update is completed, the switch group 46 is turned off to stop the main system MS.

メインCPU28は、図7〜図9に示す撮像タスクを含む複数のタスクをマルチタスクOSの制御の下で並列的に実行する。また、サブCPU48は、図10〜図13に示すフロー図に従う処理を実行する。なお、メインCPU28によって実行される制御プログラムはフラッシュメモリ28mに記憶され、サブCPU48によって実行される制御プログラムはフラッシュメモリ48mに記憶される。   The main CPU 28 executes a plurality of tasks including the imaging tasks shown in FIGS. 7 to 9 in parallel under the control of the multitask OS. Further, the sub CPU 48 executes processing according to the flowcharts shown in FIGS. The control program executed by the main CPU 28 is stored in the flash memory 28m, and the control program executed by the sub CPU 48 is stored in the flash memory 48m.

図7を参照して、ステップS1では全体起動通知がサブCPU48から与えられたか否かを判別し、ステップS3では部分起動通知がサブCPU48から与えられたか否かを判別する。ステップS1の判別結果がYESであればステップS5に進み、シャッタドライバ22bを制御してシャッタ機構16を開く。ステップS7では動画取り込み処理を開始し、続くステップS9では動画表示処理を開始する。   Referring to FIG. 7, in step S <b> 1, it is determined whether or not a general activation notification is given from sub CPU 48. In step S <b> 3, it is determined whether or not a partial activation notification is given from sub CPU 48. If the decision result in the step S1 is YES, the process advances to a step S5 so as to control the shutter driver 22b and open the shutter mechanism 16. In step S7, the moving image capturing process is started, and in the subsequent step S9, the moving image display process is started.

ステップS5〜S9の処理の結果、撮像シーンを表す光学像が撮像面に照射され、撮像シーンを表すYUV形式の画像データがカメラ処理回路24から繰り返し出力され、この画像データに基づくスルー画像がLCDドライバ36によってLCDモニタ40に表示される。   As a result of the processing in steps S5 to S9, an optical image representing the imaging scene is irradiated onto the imaging surface, and YUV format image data representing the imaging scene is repeatedly output from the camera processing circuit 24. A through image based on this image data is displayed on the LCD. The image is displayed on the LCD monitor 40 by the driver 36.

ステップS11ではシャッタボタン30shが半押しされたか否かを判別し、判別結果がNOであればステップS13で簡易AE処理を実行する。この結果、スルー画像の明るさが大まかに調整される。ステップS15では全体停止通知がサブCPU48から与えられたか否かを判別し、判別結果がNOであればステップS11に戻る一方、判別結果がYESであればステップS17に進む。ステップS17ではシャッタドライバ22bを制御してシャッタ機構16を閉じ、その後に撮像タスクを終了する。   In step S11, it is determined whether or not the shutter button 30sh has been half-pressed. If the determination result is NO, a simple AE process is executed in step S13. As a result, the brightness of the through image is roughly adjusted. In step S15, it is determined whether or not an overall stop notification is given from the sub CPU 48. If the determination result is NO, the process returns to step S11, whereas if the determination result is YES, the process proceeds to step S17. In step S17, the shutter driver 22b is controlled to close the shutter mechanism 16, and then the imaging task is terminated.

ステップS11の判別結果がYESであれば、ステップS19で厳格AE処理を実行し、ステップS21でAF処理を実行する。この結果、スルー画像の輝度および鮮鋭度が最適値に調整される。ステップS23ではシャッタボタン30shが全押しされたか否かを判別し、ステップS25ではシャッタボタン30shの操作が解除されたか否かを判別する。ステップS25の判別結果がYESであればステップS11に戻り、ステップS23の判別結果がYESであればステップS27に進む。   If the decision result in the step S11 is YES, a strict AE process is executed in a step S19, and an AF process is executed in a step S21. As a result, the brightness and sharpness of the through image are adjusted to optimum values. In step S23, it is determined whether or not the shutter button 30sh has been fully pressed. In step S25, it is determined whether or not the operation of the shutter button 30sh has been released. If the determination result of step S25 is YES, it will return to step S11, and if the determination result of step S23 is YES, it will progress to step S27.

ステップS27では静止画取り込み処理を実行し、ステップS29では記録処理の実行をメモリI/F40に命令する。シャッタボタン30shが全押しされた時点のシーンを表す1フレームの画像データは、静止画取り込み処理によって動画像エリア34aから記録画像エリア34bに退避される。メモリI/F40は、記録画像エリア34cに格納された画像データをメモリ制御回路30を通して読み出し、読み出された画像データを収めた画像ファイルを記録媒体42に記録する。ステップS29の処理が完了すると、ステップS11に戻る。   In step S27, the still image capturing process is executed, and in step S29, the memory I / F 40 is instructed to execute the recording process. One frame of image data representing a scene at the time when the shutter button 30sh is fully pressed is saved from the moving image area 34a to the recorded image area 34b by the still image capturing process. The memory I / F 40 reads the image data stored in the recording image area 34 c through the memory control circuit 30 and records an image file containing the read image data on the recording medium 42. When the process of step S29 is completed, the process returns to step S11.

ステップS3の判別結果がYESであればステップS31に進み、欠陥画素検出用の静止画像データの取得をセンサドライバ22dおよびカメラ処理回路24に命令する。   If the decision result in the step S3 is YES, the process advances to a step S31 so as to instruct the sensor driver 22d and the camera processing circuit 24 to acquire still image data for detecting defective pixels.

センサドライバ22dは撮像面の露光動作とこれによって生成された電荷の読み出し動作を1回ずつ実行する。この時点ではシャッタ機構16は閉じられているため、撮像装置16から出力される生画像データは、黒画像を表す。カメラ処理回路24は、撮像装置20から出力された生画像データをYUV形式の画像データに変換し、変換された画像データをメモリ制御回路32を通してSDRAM34のワークエリア34dに書き込む。   The sensor driver 22d executes the exposure operation of the imaging surface and the readout operation of the electric charges generated thereby once. Since the shutter mechanism 16 is closed at this time, the raw image data output from the imaging device 16 represents a black image. The camera processing circuit 24 converts the raw image data output from the imaging device 20 into YUV format image data, and writes the converted image data into the work area 34 d of the SDRAM 34 through the memory control circuit 32.

ステップS33では輝度レベルが閾値を上回る画素(=後天的に発生した欠陥画素)をワークエリア34dに格納された画像データから検出し、ステップS35ではレジスタRGST1に登録された欠陥画素情報を更新する。更新後の欠陥画素情報には、ステップS33で検出された欠陥画素の位置が追加される。ステップS35の処理が完了すると、撮像タスクを終了する。   In step S33, a pixel whose luminance level exceeds the threshold value (= defective pixel generated afterward) is detected from the image data stored in the work area 34d, and in step S35, the defective pixel information registered in the register RGST1 is updated. The position of the defective pixel detected in step S33 is added to the updated defective pixel information. When the process of step S35 is completed, the imaging task is terminated.

図10を参照して、ステップS41では電源オン操作が行われたか否かを繰り返し判別し、判別結果がNOからYESに更新されるとステップS43でスイッチ群46の全てをオンする。この結果、メインシステムMSが全面的に起動する。ステップS43の処理が完了するとステップS45に進み、メインシステムMSの全面起動をメインCPU28に通知する。   Referring to FIG. 10, in step S41, it is repeatedly determined whether or not a power-on operation has been performed. If the determination result is updated from NO to YES, all of switch group 46 is turned on in step S43. As a result, the main system MS is fully activated. When the process of step S43 is completed, the process proceeds to step S45, and the main CPU 28 is notified of the full activation of the main system MS.

ステップS47では、電源オフ操作が行われたか否かを繰り返し判別する。判別結果がNOからYESに更新されるとステップS49に進み、メインシステムMSの全面停止をメインCPU28に通知する。ステップS51では上述したステップS17の処理が完了するまで待機し、ステップS53ではスイッチ群46の全てをオフする。この結果、メインシステムMSが全面的に停止する。   In step S47, it is repeatedly determined whether or not a power-off operation has been performed. When the determination result is updated from NO to YES, the process proceeds to step S49 to notify the main CPU 28 of the entire stop of the main system MS. In step S51, it waits until the process of step S17 mentioned above is completed, and all the switch groups 46 are turned off in step S53. As a result, the main system MS is completely stopped.

ステップS55ではレジスタRGST2に登録された日付からの経過日数を測定し、ステップS57では経過日数が10日以上であるか否かを判別する。判別結果がNOであればステップS41に戻り、判別結果がYESであればステップS59に進む。ステップS59ではマニュアルズームレンズ12の現時点のズーム倍率を検出し、ステップS61では検出されたズーム倍率が漏光範囲に属するか否かを判別する。判別結果がNOであれば、ステップS63で画素欠陥検出処理を実行し、その後にステップS41に戻る。   In step S55, the number of days elapsed from the date registered in the register RGST2 is measured. In step S57, it is determined whether or not the number of days elapsed is 10 days or more. If a determination result is NO, it will return to Step S41, and if a determination result is YES, it will progress to Step S59. In step S59, the current zoom magnification of the manual zoom lens 12 is detected, and in step S61, it is determined whether or not the detected zoom magnification belongs to the light leakage range. If the determination result is NO, pixel defect detection processing is executed in step S63, and then the process returns to step S41.

これに対して判別結果がYESであれば、ステップS65で変数Kを“1”に設定し、ステップS67でタイマTMのリセット&スタートを実行する。ステップS69では電源オン操作が行われたか否かを判別し、ステップS71ではタイマTMにタイムアウトが生じたか否か(=リセット&スタートから1時間が経過したか否か)を判別する。ステップS69の判別結果がYESであればステップS43に戻り、ステップS71の判別結果がYESであればステップS73に進む。   On the other hand, if the determination result is YES, the variable K is set to “1” in a step S65, and the timer TM is reset and started in a step S67. In step S69, it is determined whether or not a power-on operation has been performed. In step S71, it is determined whether or not a time-out has occurred in the timer TM (= whether 1 hour has elapsed since reset and start). If the determination result of step S69 is YES, it will return to step S43, and if the determination result of step S71 is YES, it will progress to step S73.

ステップS73では変数Kをインクリメントし、ステップS75では照度センサ52の出力を取得する。ステップS77では取得された出力つまり照度が基準値REFを下回るか否かを判別し、ステップS79では変数Kが最大値Kmax(=5)を上回るか否かを判別する。ステップS79の判別結果がNOであればステップS67に戻り、ステップS79の判別結果がYESであればステップS41に戻る。また、ステップS77の判別結果がYESであれば、ステップS81で画素欠陥検出処理を実行し、その後にステップS41に戻る。   In step S73, the variable K is incremented, and in step S75, the output of the illuminance sensor 52 is acquired. In step S77, it is determined whether or not the acquired output, that is, the illuminance falls below the reference value REF. In step S79, it is determined whether or not the variable K exceeds the maximum value Kmax (= 5). If the determination result of step S79 is NO, it will return to step S67, and if the determination result of step S79 is YES, it will return to step S41. On the other hand, if the decision result in the step S77 is YES, a pixel defect detecting process is executed in a step S81, and thereafter, the process returns to the step S41.

ステップS63またはS81の画素欠陥検出処理は、図13に示すサブルーチンに従って実行される。まずステップS91で、スイッチ群46の一部をオンする。これによって、メインシステムMSが部分的に(=LCDドライバ36およびLCDモニタ38を除いて)起動する。ステップS93ではメインシステムMSの部分起動をメインCPU28に通知し、ステップS95ではRGST1に登録された欠陥画素情報が上述のステップS35の処理によって更新されたか否かを繰り返し判別する。判別結果がNOからYESに更新されるとステップS97に進み、レジスタRGST2に登録された日付を今日の日付に更新する。更新が完了すると、メインシステムMSを停止するべくステップS99でスイッチ群46をオフし、その後に上階層のルーチンに復帰する。   The pixel defect detection process in step S63 or S81 is executed according to a subroutine shown in FIG. First, in step S91, a part of the switch group 46 is turned on. As a result, the main system MS is partially activated (= except for the LCD driver 36 and the LCD monitor 38). In step S93, partial activation of the main system MS is notified to the main CPU 28, and in step S95, it is repeatedly determined whether or not the defective pixel information registered in RGST1 has been updated by the process in step S35 described above. When the determination result is updated from NO to YES, the process proceeds to step S97, and the date registered in the register RGST2 is updated to today's date. When the update is completed, the switch group 46 is turned off in step S99 to stop the main system MS, and then the process returns to the upper hierarchy routine.

以上の説明から分かるように、撮像装置20は、複数の画素が2次元に配列された撮像面を有し、撮像面で捉えられた光学像に対応する生画像データを出力する。カメラ処理回路24は、レジスタRGST1に登録された欠陥画素情報を参照した画素欠陥補正を、撮像装置20から出力された生画像データに対して実行する。サブCPU48は、撮像面への入射光量を定義するパラメータ(=ズーム倍率または照度)を電源オフ操作から電源オン操作までの期間に検出し(S59, S75)、検出されたパラメータが既定条件を満足するとき欠陥画素検出処理を実行する(S61~S63, S77, S81)。撮像面に後天的に現れた欠陥画素はメインCPU28によって検出され(S31~S33)、レジスタRGST1に登録された欠陥画素情報は検出結果に基づいて更新される(S35)。   As can be understood from the above description, the imaging device 20 has an imaging surface in which a plurality of pixels are two-dimensionally arranged, and outputs raw image data corresponding to an optical image captured on the imaging surface. The camera processing circuit 24 performs pixel defect correction with reference to defective pixel information registered in the register RGST1 on the raw image data output from the imaging device 20. The sub CPU 48 detects a parameter (= zoom magnification or illuminance) that defines the amount of light incident on the imaging surface during a period from the power-off operation to the power-on operation (S59, S75), and the detected parameter satisfies the predetermined condition. In this case, defective pixel detection processing is executed (S61 to S63, S77, S81). The defective pixels appearing on the imaging surface are detected by the main CPU 28 (S31 to S33), and the defective pixel information registered in the register RGST1 is updated based on the detection result (S35).

このように、撮像面への入射光量を定義するパラメータは、電源オフ操作から電源オン操作までの期間に検出される。撮像面に現れた欠陥画素は検出されたパラメータが既定条件を満足するときに特定され、欠陥画素情報は特定された欠陥画素に基づいて更新される。これによって、後天的に発生した欠陥画素を補正する性能が向上する。   Thus, the parameter that defines the amount of light incident on the imaging surface is detected during the period from the power-off operation to the power-on operation. The defective pixel that appears on the imaging surface is specified when the detected parameter satisfies a predetermined condition, and the defective pixel information is updated based on the specified defective pixel. This improves the performance of correcting defective pixels that have been acquired.

なお、この実施例では、メインCPU28によって実行される制御プログラムはフラッシュメモリ28mに予め記憶され、サブCPU48によって実行される制御プログラムはフラッシュメモリ48mに予め記憶される。しかし、図14に示すように通信I/F54をディジタルカメラ10に設け、一部の制御プログラムを内部制御プログラムとしてフラッシュメモリ28mおよび48mに当初から準備する一方、他の一部の制御プログラムを外部制御プログラムとして外部サーバから取得するようにしてもよい。この場合、上述の動作は、内部制御プログラムおよび外部制御プログラムの協働によって実現される。   In this embodiment, the control program executed by the main CPU 28 is stored in advance in the flash memory 28m, and the control program executed by the sub CPU 48 is stored in advance in the flash memory 48m. However, as shown in FIG. 14, a communication I / F 54 is provided in the digital camera 10, and some control programs are prepared as internal control programs in the flash memories 28m and 48m from the beginning, while other control programs are externally provided. You may make it acquire from an external server as a control program. In this case, the above-described operation is realized by cooperation of the internal control program and the external control program.

また、この実施例では、メインCPU28によって実行される処理を上述の要領で複数のタスクに区分するようにしている。しかし、各々のタスクをさらに複数の小タスクに区分してもよく、さらには区分された複数の小タスクの一部を他のタスクに統合するようにしてもよい。また、各々のタスクを複数の小タスクに区分する場合、その全部または一部を外部サーバから取得するようにしてもよい。   In this embodiment, the process executed by the main CPU 28 is divided into a plurality of tasks as described above. However, each task may be further divided into a plurality of small tasks, and a part of the divided plurality of small tasks may be integrated with other tasks. Further, when each task is divided into a plurality of small tasks, all or part of the tasks may be acquired from an external server.

10 …ディジタルカメラ
12 …マニュアルズームレンズ
16 …シャッタ機構
24 …カメラ処理回路
28 …メインCPU
48 …サブCPU
52 …照度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Digital camera 12 ... Manual zoom lens 16 ... Shutter mechanism 24 ... Camera processing circuit 28 ... Main CPU
48 ... Sub CPU
52 ... Illuminance sensor

Claims (4)

複数の画素が2次元に配列された撮像面を有し、前記撮像面で捉えられた光学像に対応する電子画像を出力する撮像手段、
前記撮像手段から出力された電子画像に欠陥画素情報を参照した画素欠陥補正を施す補正手段、
前記撮像面への入射光量を定義するパラメータを電源オフ操作から電源オン操作までの期間に検出する検出手段、および
前記検出手段によって検出されたパラメータが既定条件を満足するとき前記撮像面に現れた欠陥画素を特定して前記欠陥画素情報を更新する更新手段を備え
前記撮像面の前方でズームレンズを支持する支持部材をさらに備え、
前記検出手段は前記ズームレンズの倍率を前記パラメータとして測定する倍率検出手段を含み、
前記既定条件は前記倍率検出手段によって検出された倍率が既定範囲に属するという倍率条件を含む、電子カメラ。
An imaging unit having an imaging surface in which a plurality of pixels are two-dimensionally arranged and outputting an electronic image corresponding to an optical image captured on the imaging surface;
Correction means for performing pixel defect correction with reference to defective pixel information to the electronic image output from the imaging means;
Detection means for detecting a parameter that defines the amount of light incident on the imaging surface during a period from a power-off operation to a power-on operation, and the parameter detected by the detection device appeared on the imaging surface when a predetermined condition is satisfied Update means for identifying defective pixels and updating the defective pixel information ;
A support member that supports the zoom lens in front of the imaging surface;
The detection means includes magnification detection means for measuring the magnification of the zoom lens as the parameter,
The electronic camera , wherein the predetermined condition includes a magnification condition that a magnification detected by the magnification detection means belongs to a predetermined range .
前記検出手段はカメラ筐体の前方の照度を前記パラメータとして検出する照度検出手段をさらに含み、
前記既定条件は前記照度検出手段によって検出された照度が基準を下回るという条件をさらに含む、請求項記載の電子カメラ。
The detection means further includes illuminance detection means for detecting illuminance in front of the camera housing as the parameter,
It said predetermined conditions further comprise a condition that below the detected illuminance reference by said illuminance detection unit, according to claim 1 electronic camera according.
前記倍率検出手段によって検出された倍率が前記既定範囲から外れるとき前記電源オン操作までの期間に前記照度検出手段を間欠的に起動する間欠起動手段をさらに備える、請求項記載の電子カメラ。 The electronic camera according to claim 2 , further comprising an intermittent activation unit that intermittently activates the illuminance detection unit during a period until the power-on operation when a magnification detected by the magnification detection unit is out of the predetermined range. 前記更新手段の処理に関連して基準日を登録する登録手段、および
前記登録手段によって登録された基準日から前記電源オフ操作までの日数が既定数を上回るとき前記検出手段を起動する起動手段をさらに備える、請求項1ないしのいずれかに記載の電子カメラ。
Registration means for registering a reference date in relation to the processing of the update means; and an activation means for activating the detection means when the number of days from the reference date registered by the registration means to the power-off operation exceeds a predetermined number. further comprising an electronic camera according to any one of claims 1 to 3.
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