JP6096041B2 - 撮像装置および撮像方法 - Google Patents
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Description
−1段:合成画像データ1=比較明合成(RAW1,RAW2,RAW3,RAW4)
0段:合成画像データ2=比較明合成{(RAW1+RAW2),(RAW3+RAW4)}
+1段:合成画像データ3=RAW1+RAW2+RAW3+RAW4
但し、比較明合成(RAW1,RAW2,・・・RAWn)は、既述の画像比較合成部11における比較明合成データの生成処理と同様にして、RAW1からRAWnまで順次に累積的に比較明合成画像データを生成することによって得られた合成画像データを示し、(RAW1+RAW2+・・・+RAWn)はRAW1からRAWnを加算合成して得られた合成画像データを示す。
0段:合成画像データ5=比較明合成{(RAW1+RAW2),(RAW3+RAW4)}
+1段:合成画像データ6=比較明合成{2×RAW1,2×RAW2,2×RAW3,2×RAW4}
但し、比較明合成(RAW1,RAW2,・・・RAWn)は、既述の画像比較合成部11における比較明合成データの生成処理と同様にして、RAW1からRAWnまで順次に累積的に比較明合成画像データを生成することによって得られた合成画像データを示し、(RAW1+RAW2+・・・+RAWn)はRAW1からRAWnを加算合成して得られた合成画像データを示す。
=比較明合成(RAW1,RAW2,RAW3,RAW4,RAW5,RAW6,RAW7,RAW8,RAW9)
1倍:画像合成データ2
=比較明合成{(RAW1+RAW2+RAW3),(RAW4+RAW5,RAW6),(RAW7+RAW8+RAW9)}
3倍:画像合成データ3
=RAW1+RAW2+RAW3+RAW4+RAW5+RAW6+RAW7+RAW8+RAW9
=1/3×(RAW1+RAW2+RAW3+RAW4+RAW5+RAW6+RAW7+RAW8+RAW9)
1倍:合成画像データ5
=比較明合成{(RAW1+RAW2+RAW3),(RAW4+RAW5,RAW6),(RAW7+RAW8+RAW9)}
3倍:合成画像データ6
=比較明合成(3×RAW1,3×RAW2,3×RAW3,3×RAW4,3×RAW5,3×RAW6,3×RAW7,3×RAW8,3×RAW9)
Claims (6)
- イメージセンサと、
上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に1コマ目の第1画像データを比較明合成画像データとして記憶し、上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成された2コマ目以降の第2画像データを構成する複数の画素データと上記比較明合成画像データを構成する複数の画素データのそれぞれ対応する画素データを比較し、いずれか大きい方の画素データを新たな画素データとして、上記比較明合成画像データを再構成する比較明合成処理を上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成された上記2コマ目以降の上記第2画像データに対して順次に繰り返し行う比較明合成処理部と、
上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成された複数コマの画像データを構成する画素データを加算し加算合成画像データを生成する画像加算合成処理部と、
上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成されたMコマの画像データ全てを上記画像加算合成処理部により加算合成し第1合成画像データとして記憶し、上記イメージセンサから連続的に読み出されたMコマの画像データのうちNコマの画像データを上記加算合成処理部により加算合成した加算合成画像データをNコマ合成し、上記Nコマの加算合成データ全てを上記比較明合成処理部による比較明合成し第2合成画像データとして記憶し、上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成されたMコマの画像データ全てを上記比較明合成処理部により比較明合成し第3合成画像データとして記憶する制御部と、
を具備し、
上記M、Nは正の整数であり、MはNの2乗の関係で表せ、Nは2以上の正の整数であることを特徴とする撮像装置。 - 上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成されたM+1コマ目以降の連続するMコマの画像データについて、
上記制御部は、上記Mコマの画像データを上記画像加算合成処理部により加算合成した合成画像データと上記第1合成画像データとを上記比較明合成処理部にて比較明合成し上記第1合成画像データを再構成する処理を繰り返し行い、上記Mコマの画像データのうちNコマの画像データを上記加算合成処理部による加算合成した加算合成画像データをNコマ合成し、上記Nコマの加算合成データを上記比較明合成処理部により比較明合成して生成した合成画像データと上記第2合成画像データとを上記比較明合成処理部にて比較明合成し上記第2合成画像データを再構成する処理を繰り返し行い、上記Mコマの画像データを上記比較明合成処理部により比較明合成して生成した合成画像データと上記第3合成画像データとを上記比較明合成処理部にて比較明合成し上記第3合成画像データを再構成する処理を繰り返し行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - イメージセンサと、
上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に1コマ目の第1画像データを比較明合成画像データとして記憶し、上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成された2コマ目以降の第2画像を構成する複数の画素データと上記比較明合成画像データを構成する複数の画素データのそれぞれ対応する画素データを比較し、いずれか大きい方の画素データを新たな画素データとして、上記比較明合成画像データを再構成する比較明合成処理を上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成された上記2コマ目以降の上記第2画像データに対して順次に繰り返し行う比較明合成処理部と、
上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成された複数コマの画像データを構成する画素データを加算し加算合成画像データを生成する画像加算合成処理部と、
上記イメージセンサから読み出された複数コマの画像データに任意のゲイン値を乗算するゲイン部と、
上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成されたMコマの画像データ全てを上記画像加算合成処理部により加算合成して合成画像データを生成し、上記ゲイン部により上記合成画像データに任意のゲイン値を乗算して得た画像データを、または上記Mコマの画像データ全てに対し上記ゲイン部により上記Mコマの画像データに任意のゲイン値を乗算し、このゲイン値を乗算したMコマの画像データ全てを上記画像加算合成処理部による加算合成して得た画像データを、第1合成画像データとして記憶し、
上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成されたMコマの画像データのうちNコマの画像データを上記加算合成処理部により加算合成した加算合成画像データをNコマ合成し、上記Nコマの加算合成データ全てを上記比較明合成処理部により比較明合成して第1比較明合成データを生成し、上記ゲイン部により上記第1比較明合成データに任意のゲイン値を乗算して得た画像データを、または上記ゲイン部により上記Nコマの加算合成データに任意のゲイン値を乗算し、このゲイン値を乗算した加算合成データに対して上記比較明合成処理部による比較明合成して得た画像データを、第2合成画像データとして記憶し、
上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成されたMコマの画像データ全てを上記比較明合成処理部により比較明合成して第2比較明合成データを生成し、上記ゲイン部により上記第2比較明合成データに任意のゲイン値を乗算して得た画像データを、または上記Mコマの画像データに対し上記ゲイン部により上記Mコマの画像データに任意のゲイン値を乗算し、このゲイン値を乗算したMコマの画像データに対して上記比較明合成処理部による比較明合成して得た画像データを、第3合成画像データとして記憶する制御部と、
を具備し、
上記M、Nは正の整数であり、MはNの2乗の関係で表せ、Nは2以上の正の整数であることを特徴とする撮像装置。 - 上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成されたM+1コマ目以降の連続するMコマの画像データについて、
上記制御部は、上記Mコマの画像データ全てを上記画像加算合成処理部により加算合成し、上記ゲイン部により任意のゲイン値を乗算して生成した合成画像データと、上記第1合成画像データとを上記比較明合成処理部にて比較明合成し上記第1合成画像データを再構成する処理を繰り返し行い、上記Mコマの画像データのうちNコマの画像データを上記加算合成処理部により加算合成した加算合成画像データをNコマ合成し、上記Nコマの加算合成データを上記比較明合成処理部により比較明合成して生成した画像データに上記ゲイン部により任意のゲイン値を乗算して生成した合成画像データと上記第2合成画像データを上記比較明合成処理部にて比較明合成し上記第2合成画像データを再構成する処理を繰り返し行い、上記Mコマの画像データ全てを上記比較明合成処理部により比較明合成し生成した画像データに上記ゲイン部により任意のゲイン値を乗算して生成した合成画像データと上記第3合成画像データとを上記比較明合成処理部にて比較明合成し上記第3合成画像データを再構成する処理を繰り返し行うことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - イメージセンサと、上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に1コマ目の第1画像データを比較明合成画像データとして記憶し、上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成された2コマ目以降の第2画像データを構成する複数の画素データと上記比較明合成画像データを構成する複数の画素データのそれぞれ対応する画素データを比較し、いずれか大きい方の画素データを新たな画素データとして、上記比較明合成画像データを再構成する比較明合成処理を上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成された上記2コマ目以降の上記第2画像データに対して順次に繰り返し行う比較明合成処理部と、上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成された複数コマの画像データを構成する画素データを加算し加算合成画像データを生成する画像加算合成処理部を有する撮像装置の撮像方法において、
イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成されたMコマの画像データ全てを画像加算合成処理部により加算合成し第1合成画像データとして記憶し、
上記イメージセンサから連続的に読み出されたMコマの画像データのうちNコマの画像データを上記加算合成処理部により加算合成した加算合成画像データをNコマ合成し、上記Nコマの加算合成データ全てを比較明合成処理部による比較明合成し第2合成画像データとして記憶し、
上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成されたMコマの画像データ全てを上記比較明合成処理部により比較明合成し第3合成画像データとして記憶し、
上記M、Nは正の整数であり、MはNの2乗の関係で表せ、Nは2以上の正の整数とすることを特徴とする撮像方法。 - イメージセンサと、上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に1コマ目の第1画像データを比較明合成画像データとして記憶し、上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成された2コマ目以降の第2画像を構成する複数の画素データと上記比較明合成画像データを構成する複数の画素データのそれぞれ対応する画素データを比較し、いずれか大きい方の画素データを新たな画素データとして、上記比較明合成画像データを再構成する比較明合成処理を上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成された上記2コマ目以降の上記第2画像データに対して順次に繰り返し行う比較明合成処理部と、上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成された複数コマの画像データを構成する画素データを加算し加算合成画像データを生成する画像加算合成処理部と、上記イメージセンサから読み出された複数コマの画像データに任意のゲイン値を乗算するゲイン部と、を有する撮像装置の撮像方法において、
上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成されたMコマの画像データ全てを上記画像加算合成処理部により加算合成して合成画像データを生成し、上記ゲイン部により上記合成画像データに任意のゲイン値を乗算して得た画像データを、または上記Mコマの画像データ全てに対し上記ゲイン部により上記Mコマの画像データに任意のゲイン値を乗算し、このゲイン値を乗算したMコマの画像データ全てを上記画像加算合成処理部による加算合成して得た画像データを、第1合成画像データとして記憶し、
上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成されたMコマの画像データのうちNコマの画像データを上記加算合成処理部により加算合成した加算合成画像データをNコマ合成し、上記Nコマの加算合成データ全てを上記比較明合成処理部により比較明合成して第1比較明合成データを生成し、上記ゲイン部により上記第1比較明合成データに任意のゲイン値を乗算して得た画像データを、または上記ゲイン部により上記Nコマの加算合成データに任意のゲイン値を乗算し、このゲイン値を乗算した加算合成データに対して上記比較明合成処理部による比較明合成して得た画像データを、第2合成画像データとして記憶し、
上記イメージセンサから読み出された画像信号を基に生成されたMコマの画像データ全てを上記比較明合成処理部により比較明合成して第2比較明合成データを生成し、上記ゲイン部により上記第2比較明合成データに任意のゲイン値を乗算して得た画像データを、または上記Mコマの画像データに対し上記ゲイン部により上記Mコマの画像データに任意のゲイン値を乗算し、このゲイン値を乗算したMコマの画像データに対して上記比較明合成処理部による比較明合成して得た画像データを、第3合成画像データとして記憶し、
上記M、Nは正の整数であり、MはNの2乗の関係で表せ、Nは2以上の正の整数であることを特徴とする撮像方法。
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