JP6093511B2 - パルスファイバレーザ装置およびパルス光出力制御方法 - Google Patents

パルスファイバレーザ装置およびパルス光出力制御方法 Download PDF

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Description

本発明は、パルス光を出力するファイバレーザ装置およびパルス光出力制御方法に関するものである。
励起光源と増幅用光ファイバとを有するパルスファイバレーザ装置は、レーザ加工やレーザ装置を用いる測定などに広く使用されている。多くの場合、前記励起光源には半導体レーザが用いられる。また、前記増幅用光ファイバには、コア部分に所望のレーザ光の発振波長を生成し得る励起元素としてイットリビウム(Yb)やエルビウム(Er)などの希土類元素が添加された光ファイバが用いられる。
前記パルスファイバレーザ装置は、出射パルス光の繰り返し周波数が低い場合や、出力エネルギーが高い場合ほど、前記増幅用光ファイバからの自然放出(Amplified Spontaneous Emission:ASE)ノイズが増大し、相対的に信号光の効率の低下や、ノイズの増加を招く。
特に、高パワーのパルス光が得られるMOPA(Master Oscillator and Power Amprifier)方式のパルスファイバレーザ装置においては、パワー増幅部(PA部)で発生したASE光が種パルス生成部(MO部)に戻るため、前記の戻り光が外乱光となり、種信号光の出力が時間的に不安定になる問題がある。一般的にはMO部とPA部の中間にアイソレータやフィルタを挿入することにより、PA部で発生するASE光がMO部に入射することを防ぎ、前記問題を解消している。
しかしながら、MOPA方式パルスファイバレーザ装置の用途によっては、数百Wもの高いパワーが求められることがあり、このような場合は、複数のPA部をMOPA方式パルスファイバレーザ装置に設けることが行われている。このような多段増幅を行うMOPA方式パルスファイバレーザ装置においては、各PA部でASE光が発生し、前記ASE光は前記各PA部の入射方向にも出射方向にも伝搬するため、MO部と直後のPA部との間、および各PA部間に、ASEの戻り光による前記MO部および前記PA部での光学損失の発生を防止するためのアイソレータやフィルタを設置しなければならなかった。その結果、MOPA方式パルスファイバレーザ装置の部品点数が増えてしまい、装置全体が大型化してしまう問題があった。また、MO部や各PA部間に挿入されるアイソレータやフィルタなどの光学素子は高価であるため、MOPA方式パルスファイバレーザのコストも高くなる。
特許文献1には、音響光学波長可変フィルタ(Acoust Optic Tunable Filter:AOTF)の光学非線形性を用い、出射されるレーザ光の同調波長域を拡張することにより、レーザ装置の広帯域性を保持し、かつ前記レーザ装置の共振器内で発生するASEノイズを低減し得るファイバレーザ装置およびレーザ制御方法が開示されている。
前記AOTFは、高周波電源からRF(Radio Frequency)信号を供給されると、AOTFの結晶内部に前記RF信号の周波数によって決まる周期の屈折率分布を形成し、前記RF信号の周波数に応じた波長の光を回折する機能を有する。
特許文献1に記載されているファイバレーザ共振器の発振方法によれば、前記AOTFを用いて、
1.供給する前記RF信号の周波数を変化させることにより、出射されるレーザ光の波長を切り替える、
2.ASEノイズに対して高い損失を与えることにより、低ノイズのレーザ光を出射させる、
ことが可能であることが示されている。
また、特許文献2には、ASEの戻り光の発生を防ぎ、安全性及び寿命を向上させたMOPA方式光ファイバレーザが開示されている。このMOPA方式光ファイバレーザは、レーザ媒質である希土類添加光ファイバと、前記希土類添加光ファイバを励起するための複数の励起光源と、前記励起光源からの励起光を合わせて前記希土類添加光ファイバへ入射させるための光結合器とを有している。また、前記希土類添加光ファイバから前記励起光源側に向かう前記戻り光の一部を受光するモニタ部が前記光結合器を介して前記希土類添加光ファイバに接続されている。このファイバレーザでは、モニタ部で前記戻り光の強度を測定したときに、その値が所定値を超えた場合は前記励起光源の出力を減じるように制御することにより、戻り光の増幅が防がれ、PA部からのASEの戻り光がMO部へ入射することを回避する。
しかしながら、特許文献1、特許文献2のファイバレーザにおいても、複数のPA部を設ける場合には、各PA部のレーザ光出射部分にアイソレータを備えなければならない。その結果、MOPA方式パルスファイバレーザ装置の部品点数が増えるだけではなく、複数のPA部の直列接続による前記装置の大型化や、複数の高価なアイソレータの使用による高コスト化の問題が生じる。
以上のように、先行技術文献に示される従来技術においても、PA部で発生したASE光がMO部に戻って、MO部の動作が不安定になることを防ぐためには、MO部とPA部の間に前記アイソレータを挿入しなければならなかった。アイソレータはパワーの耐性が高くなるほどコストも高くなり、PA部を多段にする場合には、MO部とPA部の設置数と同じ数の前記アイソレータが必要になるため、コストが高くなるだけではなく、前記MOPA方式パルスファイバレーザ装置自体が大型になるという問題もあった。
特開2010−67698号公報 特開2007−42981号公報
本発明は、上述の事情を背景としてなされたもので、高価で耐パワー性の高いアイソレータを用いずに、PA部で発生したASEの戻り光(以降、ASE光)がMO部と、多段増幅を行う場合の複数のPA部に入射するのを防ぎ、かつPA部を多段にしても装置が大型化しないパルスファイバレーザ装置を提供することを課題とするものである。
また本発明は、このようなパルスファイバレーザ装置を用いてパルス光出力を制御する方法を提供するものである。
本発明者らは、MOPA方式のパルスファイバレーザ装置の共振経路に光経路分岐手段を設け、出射部を有する1つの出射経路または増幅出射経路を光経路分岐手段に接続し、共振経路内で共振するレーザ光を、前記光経路分岐手段により、共振経路内で往復させる状態と、出射経路または増幅出射経路に導いて、その出射経路または増幅出射経路から外部へ出力パルス光として出射させる状態とに切り替えることによって、前記課題を解決することとした。なお、ここで光経路分岐手段は外部からの信号により、回折と透過を選択できる機能を持つデバイスのことである。このデバイスに入射した光は、波長に応じて異なる角度に回折される。
また、PA部を多段に設けたい場合には、前記光経路分岐手段に、光増幅器を有する1本または複数の副増幅経路を接続することとした。
したがって、本発明の第1の態様のパルスファイバレーザ装置は、第1励起光源と、第1光増幅器を備えた共振器を構成する共振経路であって、かつ第1の励起光源からの励起光が導かれる共振経路と、共振経路の中途に配設された光経路分岐手段と、光経路分岐手段を介して共振経路に接続され、第3光増幅器と第3励起光源と共振経路から分岐された光の波長を変換するための波長変換素子と波長変換素子により波長変換された光を反射する反射部とを備えている副増幅経路と、光経路分岐手段を介して共振経路に接続され、出射部を備えている出射経路と、を有してなり、さらに、光経路分岐手段により二つに区分される共振経路のそれぞれの区分を区分共振経路とし、光経路分岐手段は、二つの区分共振経路間で光を透過させる第1切り替え状態と、いずれか一方の区分共振経路から入射した光を副増幅経路に出射させるとともにその副増幅経路から入射した光を出射経路に出射させる第2切り替え状態とに、選択的に光経路を切り替え可能に構成され、副増幅経路は、光経路分岐手段により共振経路から分岐された光を増幅して前記出射経路に出射し、出射経路は、光経路分岐手段により副増幅経路から分岐された光を出射することを特徴とするものである。
第1の態様のパルスファイバレーザ装置によれば、2段増幅方式を採用しながらも、副増幅経路で発生したASE光が、共振経路に入射されることを防止し、共振経路−副増幅経路間のアイソレーションを取ることができる。このため、時間的な出力変動の小さい、安定した出力パルス光を得ることができる。
また、副増幅経路および出射経路が光経路分岐手段に接続されているため、共振経路と副増幅経路と出射経路との全てを直列接続する従来のMOPA方式パルスファイバレーザ装置に比べ、パルスファイバレーザ装置の省スペース化を図ることができる。
第1の態様のパルスファイバレーザ装置においては、光経路分岐手段で副増幅経路へ出射された光の波長が副増幅経路内で変換される。光経路分岐手段として、回折機能を有する能動的な回折光学素子を用いた場合には、副増幅経路内での波長変換により、各増幅経路から前記回折光学素子に入射した光の回折角度が入射経路毎に異なるため、経路切り替え時の回折光学素子で形成される回折格子の周期を一定にしても、全ての経路からの光を同時かつ正確に所定の次の経路に出射させることができる。この点については、以下に記載する第2および第3の態様の場合も同様である。
本発明の第2の態様によるパルスファイバレーザ装置は、前記第1の態様のパルスファイバレーザ装置において、出射経路に第2光増幅器と第2励起光源が備えられることによって、出射経路が光経路分岐スイッチにより副増幅経路から分岐された光を増幅して出射する増幅出射経路となるように構成されており、光経路分岐手段が、二つの区分共振経路間で光を透過させる第1切り替え状態と、いずれか一方の区分共振経路から入射した光を副増幅経路に出射させるとともにその副増幅経路から入射した光を増幅出射経路に出射させる第2切り替え状態とに、選択的に光経路を切り替えるように構成されていることを特徴とするものである。
第2の態様のパルスファイバレーザ装置によれば、第1の態様のパルスファイバレーザ装置と同様に2段増幅方式を採用しながらも、増幅出射経路で発生したASE光が、副増幅経路に入射されることも防止できるため、共振経路−副増幅経路間に加え、副増幅経路−増幅出射経路間のアイソレーションを取ることができる。これにより、時間的な出力変動の小さい、安定した出力パルス光を得ることができる。
本発明の第3の態様によるパルスファイバレーザ装置は、前記第1および第2の態様のパルスファイバレーザ装置において、光経路分岐手段に、複数の副増幅経路が接続され、かつ各副増幅経路は、それぞれ第3光増幅器と、第3励起光源と、共振経路から分岐された光の波長を変換するための波長変換素子と、その波長変換素子により波長変換された光を反射する反射部とを備えた構成とされ、光経路分岐手段が、二つの区分共振経路間で光を透過させる第1切り替え状態と、いずれか一方の区分共振経路から入射した光を複数の副増幅経路のうちの一つの副増幅経路に出射させるとともに、各副増幅経路から入射した光をその副増幅経路とは異なる他の副増幅経路に出射させて、前記一つの副増幅経路とは異なる副増幅経路から入射した光を出射経路または増幅出射経路に出射させる第2切り替え状態とに、選択的に光経路を切り替えるように構成されていることを特徴とするものである。
第3の態様のパルスファイバレーザ装置によれば、2段以上の多段増幅方式を採用しながらも、各副増幅経路や増幅出射経路で発生したASE光が、共振経路や各副増幅経路に入射することを防止することができる。
また、全ての副増幅経路および出射経路または増幅出射経路が、同じ光経路分岐手段に接続されているため、共振経路と複数の副増幅経路と出射経路または増幅出射経路の全てを直列接続する従来のMOPA方式パルスファイバレーザ装置と比較して、パルスファイバレーザ装置の大幅な省スペース化を図ることができる。
本発明の第4の態様によるパルス光出力制御方法は、第1光増幅器を備えた共振器を構成する共振経路であって、かつ第1の励起光源からの励起光が導かれる共振経路の中途に、光経路分岐手段を設け、その光経路分岐手段に、第3光増幅器と第3励起光源とその波長変換素子により波長変換された光を反射する反射部とを有する副増幅経路と、出射部を有する出射経路とを接続し、光経路分岐手段により二つに区分される共振経路のそれぞれの部分を区分共振経路とし、共振経路内の第1光増幅器に励起光を注入してレーザ光を発生させてそのレーザ光が共振経路内を共振している状態で、光経路分岐手段での経路切り替えを3回行い、出射経路からパルス光の1パルスを出射させ、光経路分岐手段での3回の経路切り替えのうち1回目の経路切り替えと2回目の切り替えによって、共振経路内を共振しているレーザ光をパルス光として副増幅経路に出射させて、その副増幅経路を少なくとも1往復させ、光経路分岐手段での3回の経路切り替えのうち3回目の経路切り替えにより、副増幅経路内を往復するパルス光を出射経路へ出射させて、出射部から出射させることを特徴とするものである。
第4の態様のパルス光出力制御方法によれば、励起光が共振経路に導かれ、一定時間が経過すると、第1光増幅器に励起光が注入され、第1光増幅器から広い波長帯域のASE光が発生する。その後、一定時間が経過すると、ASE光に含まれる光のうち、共振経路の両端における反射帯域の波長の光のみが反射される。さらに時間が経過すると、共振経路の両端で反射された光が光増幅器を通過して増幅され、共振経路内を反射光が周回する毎に光強度が強められる。その後、反射光の共振経路内における周回利得が周回損失を上回ったとき、共振経路の両端に設けた高反射ファイバブラッググレーティングにおける反射帯域の光が共振している状態となる。
したがって、光経路分岐手段によりレーザ光を副増幅経路に出射させるまで、レーザ光を外部に出さずに共振器内で共振させることができる。また、光経路分岐手段により共振経路内を共振するレーザ光を副増幅経路に出射させている時間以外は、共振経路と副増幅経路を遮断することができるため、高価なアイソレータを用いることなく、副増幅経路内で発生したASE光が共振経路に入射されることを防止できる。即ち、副増幅経路に設けた光増幅器で発生するASE光が共振経路に入射することを防止し、共振経路−副増幅経路間のアイソレーションを取ることができる。
本発明の第5の態様によるパルス光出力制御方法は、前記第4の態様のパルス光出力制御方法において、出射経路に第2光増幅器と第2励起光源とを設けることにより前記出射経路を増幅出射経路とし、共振経路内の第1光増幅器に励起光を注入してレーザ光を発生させてそのレーザ光が共振経路内を共振している状態で、光経路分岐手段での経路切り替えを3回行い、増幅出射経路からパルス光の1パルスを出射させ、光経路分岐手段での3回の経路切り替えのうち1回目の経路切り替えと2回目の切り替えによって、共振経路内を共振しているレーザ光をパルス光として副増幅経路に出射させて、その副増幅経路を少なくとも1往復させ、光経路分岐手段での3回の経路切り替えのうち3回目の経路切り替えにより、副増幅経路内を往復するパルス光を増幅出射経路へ出射させて、その増幅出射経路から出射させることを特徴とするものである。
第5の態様のパルス光出力制御方法によれば、増幅出射経路に設けた第2光増幅器で発生するASE光が副増幅経路に入射することを防止し、共振経路−副増幅経路間に加えて、副増幅経路−増幅出射経路間のアイソレーションを取ることができる。
本発明の第6の態様によるパルス光出力制御方法は、前記第4または第5の態様のパルス光出力制御方法において、光経路分岐手段に出射経路または増幅出射経路のいずれか一経路(以降、本態様では、(増幅)出射経路と記載する)に加えて、その光経路分岐手段により共振経路から分岐された光を増幅するための副増幅経路として、それぞれ第3光増幅器と第3励起光源とその波長変換素子により波長変換された光を反射する反射部とを備えた複数の副増幅経路を接続し、副増幅経路の数をm(mは2以上の自然数)とし、共振経路内の第1光増幅器に励起光を注入してレーザ光を発生させてそのレーザ光が共振経路内を共振している状態で、光経路分岐手段での経路切り替えを(2m+1)回行い、(増幅)出射経路からパルス光の1パルスを出射させ、光経路分岐手段での(2m+1)回の経路切り替えのうち1回目の経路切り替えと2回目の経路切り替えによって、共振経路内を共振しているレーザ光をパルス光として、前記複数の副増幅経路のうちの一つの副増幅経路に出射させて、その副増幅経路を少なくとも1往復させ、(2m+1)回の経路切り替えのうち3回目から(2m)回目までの切り替えにより、前記二つの区分共振経路のうちのいずれか一方の区分共振経路および前記複数の副増幅経路から入射されたパルス光を、異なる副増幅経路に出射させてその副増幅経路を少なくとも1往復させ、(2m+1)回の経路切り替えのうち(2m+1)回目の切り替えにより、(2m)回目までの動作に加えて前記副増幅経路の前記一つの副増幅経路とは異なる副増幅経路から入射されたパルス光を(増幅)出射経路へ出射させて、(増幅)出射経路から出力パルス光として出射させることを特徴とするものである。
第6の態様のパルス光出力制御方法によれば、2段以上の多段増幅を行うにあたって、副増幅経路や増幅出射経路に設けた各光増幅器で発生するASE光が、共振経路や副増幅経路に入射することを防止できる。
本発明の第7の態様によるパルス光出力制御方法は、前記第4の態様〜第6の態様のいずれかのパルス光出力制御方法において、前記出射経路または前記増幅出射経路からパルス光の1パルスを出射させるにつき、前記光経路分岐手段での3回目以降の奇数回目の経路切り替え保持時間が、1回目の経路切り替え保持時間以上になるように、前記3回目以降の奇数回目の経路切り替え保持時間を制御することを特徴とするものである。
第7の態様のパルス光出力制御方法によれば、1回目の経路切り替え保持時間のパルス幅を有するパルス光を生成し、そのパルス幅とエネルギーを保持して、出射経路または増幅出射経路へ分岐させ、出射経路または増幅出射経路から極めてASEノイズが少なく、かつ高パワーのパルス光を出射させることができる。
本発明の第8の態様によるパルス光出力制御方法は、第4の態様〜第7の態様のいずれかのパルス光出力制御方法において、出射経路または増幅出射経路からパルス光の1パルスを出射させるにつき、経路切り替えを行う時間間隔を、経路切り替え保持時間中に副増幅経路にレーザ光が入射されてから、その副増幅経路内の反射器により反射されて、光経路分岐手段に戻るまでの時間と等しくなるように、経路切り替え保持時間および経路切り替えの時間間隔を制御することを特徴とするものである。
第8の態様のパルス光出力制御方法によれば、経路切り替えの時間間隔を、ある副増幅経路に入射されたレーザ光を出射経路、増幅出射経路または別の副増幅経路に損失なく導くための最短時間に設定することができ、副増幅経路および増幅出射経路に設けたそれぞれの光増幅器で発生するASE光が共振経路および副増幅経路に入射される可能性を最小限に抑え、出射経路または増幅出射経路から極めてASEノイズの少ないパルス光を出射させることができる。
本発明のパルスファイバレーザ装置によれば、光経路分岐手段により光の伝搬経路を切り替えることにより、光が副増幅経路を少なくとも1往復させた後に、出射経路または増幅出射経路から出射させることができ、そのため出力パワーの高いパルス光を生成することができ、しかも副増幅経路および、出射経路または増幅出射経路で発生したASE光が共振経路および副増幅経路に入射されることを有効に防止できる。
また、本発明のMOPA方式のパルスファイバレーザ装置は、共振経路と副増幅経路の間にアイソレータを使用せずに構成されているため、MO部とPA部との間に挿入する高価なアイソレータは不要になる。
特に光増幅器を多段に設置する場合であっても、光増幅器の設置数に関係なく、1つの光経路分岐手段による切り替え制御によって多段増幅を行うことにより、パルスファイバレーザ装置の低コスト化を実現することできる。
さらに、本発明のパルスファイバレーザ装置では、全ての副増幅経路および、出射経路または増幅出射経路が、共振経路の中途に設けられた光経路分岐手段を基点として接続されているため、副増幅経路の設置数にかかわらず装置の省スペース化を図ることができる。
本発明の第1の実施形態によるパルスファイバレーザ装置の全体構成を示す略解図である。 本発明の第1の実施形態によるパルスファイバレーザ装置の構成の一部を示す略解図であり、(a)はミラーを用いた副増幅経路の反射部の構成、(b)はループを用いた副増幅経路の反射部の構成を示す図である。 本発明の第1の実施形態によるパルスファイバレーザ装置におけるパルス光出力制御方法を説明するための図である。 本発明の第1の実施形態によるパルスファイバレーザ装置におけるシャッタの第1切り替え状態と第2切り替え状態との切り替えと、副増幅経路から光経路分岐手段に入射するパルス光との関係を説明するための図である。 本発明の第2の実施形態によるパルスファイバレーザ装置の全体構成を示す略解図である。 本発明の第2の実施形態によるパルスファイバレーザ装置におけるパルス光出力制御方法を説明するための図である。 本発明の第3の実施形態によるパルスファイバレーザ装置におけるパルス光出力制御方法を説明するための図である。
以下に、本発明の実施の形態について、図1〜図7を参照して説明する。
図1には、本発明の第1の実施形態のパルスファイバレーザ装置を示す。このパルスファイバレーザ装置はMOPA方式で構成されており、シャッタ50によって区分される二つの区分共振経路1a、1bを有する共振経路1と、副増幅経路3と、出射経路2´とを有しており、共振経路1はMO部として、副増幅経路3はPA部としてそれぞれ機能する。
共振経路1は、ファイバレーザにおける共振器を構成するものである。この共振経路1は、反射部としての高反射ファイバブラッググレーティング(Fiber Bragg Grating:FBG)11および、高反射FBG12と、第1光増幅器としての増幅用光ファイバ13と、前記光経路分岐手段として機能するシャッタ50とを備えており、励起光源10はファイバカプラ15で共振経路1に接続されている。また、シャッタ50により共振経路1は区分共振経路1aと区分共振経路1bとに区分される。なお、高反射FBG11,12には、80%以上の反射率を有するFBGが用いられる。
シャッタ50には、そのシャッタ50における第1/第2切り替え状態(詳細は後述する)を制御し、第2切り替え状態においてRF信号をシャッタ50に供給するためのドライバ51が接続されている。
シャッタ50には回折機能を有するデバイス(回折光学素子)を使用することが望ましく、ここでは回折光学素子の代表的なものとして音響光学素子(Acousto Optic Modulator:以下、AOMと記す)を適用することを想定し、説明する。AOMは高周波のRF信号を入力することにより、前記RF信号の周波数によって決まる周期の屈折率分布をAOM内部に形成し、入射光を回折理論に基づく角度に回折させる機能を有する。本実施形態においては、副増幅経路3の光の入射部はシャッタ50に共振経路1とのなす角θ1で接続されており、出射経路2´の光の入射部はシャッタ50に副増幅経路3の延長線とのなす角θ3で接続されている。
シャッタ50として機能するAOMは、共振経路1の波長λ1の光を角度θ1で副増幅経路3に回折させると同時に、副増幅経路3の波長λ3の光を角度θ3で出射経路2´に回折させるためのRF信号の周波数を予め調べ、ドライバ51から任意のタイミングでAOMに前記周波数のRF信号を出力できるようにしておく。したがって、シャッタ50が第1切り替え状態である場合には、区分共振経路1aと区分共振経路1bとの間で光を透過させる。シャッタ50が第2切り替え状態である場合には、区分共振経路1aから入射した光は副増幅経路3に出射されるとともに副増幅経路3から入射した光を出射経路2´に出射させる。
副増幅経路3は、励起光源30と、増幅用光ファイバ33と、波長変換素子34と、高反射FBG36を備えており、励起光源30はファイバカプラ35で増幅用光ファイバ33に接続されている。
なお、図1の副増幅経路3における増幅用ファイバ33と波長変換素子34は、それらの配置を入れ替えてもよい。その場合には、波長変換素子34では波長λ1の信号光、λ2の信号ともに通過する(基本波も残る)が、グレーティング36は波長λ2のみ選択的に反射するように設計されているので、波長λ1の信号光は、後段に配置されている全反射するグレーティング36で反射されない。したがって、グレーティング36を反射して、戻ってくる光はλ2のみになる。
なおまた、高反射FBG36の代わりに、図2(a),(b)に示すように、波長変換素子34の出射パルス光の波長λ2は透過されるが、共振経路1内を伝搬する光の波長λ1は透過させない特性を有するバンドパスフィルタ37とミラー38、あるいはバンドパスフィルタ37とループ39を配置してもよい。
また、波長変換素子34としては、ファイバを用いてラマン散乱を発生させ、後段に設けられている高反射FBG36でラマン散乱光の波長を選択的に反射するように構成してもよい。その他の波長変換方法として、非線形光学結晶を波長変換素子として用いてもよい。
また、波長変換素子34を設けずに、波長λ1のパルス光を副増幅経路3、出射経路2´に入射させる構成とすることも可能である。この場合には、副増幅経路3を往復する光の波長がλ1で同一であり、AOMのRF信号の周波数が同じ場合には、副増幅経路3からシャッタ50に入射した光は、共振経路1に戻ってしまうので、AOMのRF信号周波数を共振経路1から副増幅経路3へパルス光を入射させる為の第2切り替え状態と副増幅経路3から出射経路2´へパルス光を入射させる為の第2経路切り替え状態とで変化させる必要がある。
出射経路2´は、光の入射部がシャッタ50に、共振経路1とのなす角θ3で接続されている。出射経路2´に設けられたアイソレータ26は、レーザ加工対象物などの被照射体からの反射光が、出射経路2´内にパルス光出射時と逆向きに入射し、戻ることを防止するためのものである。
次に、図1に示したパルスファイバレーザ装置の動作について図3および図4を参照し、説明する。
先ず、シャッタ50が第1切り替え状態であるときのパルスファイバレーザ装置の動作について、図3を参照して説明する。
励起光源10から励起光が出射されれば、励起光がファイバカプラ15を通り、高反射FBG11を透過して、共振経路1内を伝搬する。前記励起光はシャッタ50を透過し、増幅用光ファイバ13に入射され、増幅用光ファイバ13に添加されている励起元素を励起する。増幅用光ファイバ13ではASEが発生し、出射された光のうち高反射FBG12で信号波長λ1を含む波長帯域の光が選択的に反射され、再び増幅用光ファイバ13に入射する。増幅用光ファイバ13で誘導放出により増幅された光は、共振経路1内を伝搬し、高反射FBG11で反射され、シャッタ50が第2切り替え状態に切り替えられるまで、共振し、増幅される。
続いて、シャッタ50が第2切り替え状態になったときのパルスファイバレーザ装置の動作について説明する。
図3は、レーザ出力信号(S0)、励起光源10の駆動電流(S1)、シャッタ50の切り替え信号(S2)、励起光源30の駆動電流(S5)、副増幅経路3に入射するパルス光(S6)、出射経路2´に入射するパルス光(S4)、出射経路2´から出射されるパルス光(S10)の動作と、相互の関係を示している。
図4は(S2)と(S4)との時間的な関係を示している。
このパルスファイバレーザ装置では、レーザ光の1パルスが出射されるまでに共振経路1から副増幅経路3への切り替え、次に共振経路1から副増幅経路3への遮断の切り替え、そして副増幅経路3から出射経路2´への切り替えが必要であるため、レーザ光の1パルスが出射されるまでにシャッタ50での経路切り替えを3回行う。
ここで、
t0:P1−iのシャッタ50の経路切り替えの保持時間であり、第1切り替え状態から第2切り替え状態に切り替えた時から再度第1切り替え状態に戻すまでの時間、すなわちP3−i、P2−i、P2−i´のパルス幅(ただし、iは0または正の偶数とする)、
t1:(S0)がOFF状態のときのP1−(j−1)とP1−jとの時間間隔(ただし、jは正の奇数とする)、
t2:P1−jのシャッタ50の第2切り替え状態の保持時間、すなわちP3−j、P2−j、P2−j´のパルス幅、
t3:(S0)がON状態のときのP1−(j−1)とP1−jとの時間間隔、
t4:(S0)が最初にON状態になってからのP1−(k−1)とP1−kとの時間間隔(kは正の偶数とし、かつP1−(k−1)に対する(S0)がON状態である場合に限る)、
t5:(S0)がON状態のときのP2−(k−2)´とP2−k´との時間間隔、
とする。
次に、(S0)、(S1)、(S5)のそれぞれのON/OFF状態、および(S2)の第1/第2切り替え状態を切り替えたときのパルスファイバレーザ装置の動作について、具体的に説明する。
(S0)がOFF状態、(S1)がON状態、(S5)がOFF状態の場合(図3(E)):
レーザ光が共振経路1内で共振している状態で、シャッタ50を第1切り替え状態から第2切り替え状態にする(シャッタ50での1回目の経路切り替え)と、区分共振経路1aからシャッタ50に入射した前記レーザ光が角度θ1で回折し、副増幅経路3に向けて出射される。時間t0が経過した後にシャッタ50を第1切り替え状態にすれば(シャッタ50での2回目の経路切り替え)、副増幅経路3に入射された区分共振経路1aからの光は、パルス幅t0の光パルスP3−0となる。
副増幅経路3の増幅用光ファイバ33にその光パルスP3−0が入射するが、励起光源30がOFF状態であるため、P3−0は吸収される。
続いて、シャッタ50の切り替え動作によるP1−0との時間間隔t1、第2切り替え状態保持時間t2のP1−1(P1−1における第1切り替え状態から第2切り替え状態への経路切り替え:シャッタ50での3回目の経路切り替え)でも、共振経路1からレーザ光が副増幅経路3の増幅用光ファイバ33にパルス光P3−1として入射するが、励起光源30がOFF状態であるため、P3−1は吸収される。即ち、図3(E)の場合、(S5)がOFF状態であるため、信号光は出射されない。なお、前述のようにレーザ光の1パルスが出射されるまでに、シャッタ50での経路切り替えを3回行うが、連続的にパルス光を出力する際には、図3に示すように、レーザ光の1パルス出射にあたり、前記3回の経路切り替えに、第2切り替え状態から第1切り替え状態への経路切り替えを加えて、シャッタ50での経路切り替えを合計4回行えばよい。なお、前記経路切り替え回数は4回に限定されるものではなく、シャッタ50の機能および制御方法に応じて変更できる。
ここで、シャッタ50から高反射FBG36までの光の伝搬距離、すなわち副増幅経路2内を光が伝搬する片道の距離をLとすると、光パルスが区分共振経路1aから回折され、副増幅経路3を往復して前記光パルスがシャッタ50の位置に到達するまでの時間Tは、増幅用光ファイバ33のコアの屈折率をn、真空中の光速をcとすると、
T=2L(n/c)
となる。
上述の場合において、t1、t2を
t1+t2<T
を満たすように設定すると、副増幅経路3から出射経路2´への光が回折されることはなく、(S0)のOFF状態中に微弱な光パルスがパルスファイバレーザ装置から漏れ出すことはない。
また、シャッタ50での3回目の経路切り替え保持時間t2は、1回目のON状態の時間幅t0より長い時間に設定する必要があるが、アイソレーションをできる限り高めるためにはt0と同程度にすることが望ましい。
(S0)がON状態、(S1)がON状態、(S5)がON状態の場合(図3(F),(H)):
(S5)がON状態になると、増幅用光ファイバ33に添加されている希土類元素が励起される。副増幅経路3に入射したP3−2は、増幅用光ファイバ33に入射すると、高パワーのパルス光が生成される。波長λ1の前記パルス光は波長変換素子34に入射し、波長λ2のパルス光に変換され、高反射FBG36で反射され、再び波長変換素子34に入射し、波長λ3のパルス光に変換される。波長λ3のパルス光は増幅用光ファイバ33を通り、シャッタ50まで伝搬する。
副増幅経路3に光パルスP3−2が入射した時点からt3の時間が経過した時点で、シャッタ50が時間間隔t2だけ第2切り替え状態になると、区分共振経路1aからのレーザ光は波長λ1、パルス幅t2の光パルスP3−3として副増幅経路3に向けて回折されると同時に、副増幅経路3を伝搬してきた波長λ3、パルス幅t0の光パルスP3−2が、P2−2として、出射経路2´に向けて回折される。
ただし、P1−3の動作により、前述のように副増幅経路3を伝搬してきた波長λ3、パルス幅t0の光パルスP3−2がP2−2として出射経路2´に回折されるためには、一定の条件が満たされなければならない。そこで、図4を参照して前記一定条件について詳しく説明する。
t3は、出射経路2´からパルス光の1パルスを出射させるにあたって行う、シャッタ50における1回目の第1/第2切り替え状態の切り替えと3回目の前記切り替えとの時間間隔である。シャッタ50で3回目の経路切り替えを行うタイミングは、共振経路1から副増幅経路3に入射したパルス光が再びシャッタ50に戻ってくるのと同時もしくはその前が良い。すなわち、t3≦Tとなる。またパルス光がシャッタを通過し終わるまでは、第2切り替え状態を維持する必要がある。すなわち、t2+t3≧t0+Tとなる。特にt3=Tかつt2=t0のときは、副増幅経路3に設けた増幅用ファイバ33で発生するASE光が共振経路1に入射する可能性を最小限に抑え、出射経路2´から極めてASEノイズの少ないパルス光を出射させることができる。
t4は次の光パルスを出射するタイミングを決めるための時間間隔であり、少なくとも光パルスが区分共振経路1aから回折され、副増幅経路3を往復して前記パルス光がシャッタ50の位置まで到達するまでの時間Tよりも長く設定する必要がある。出射経路2´から出力される光パルスの繰り返し周期であるt5とともに、次段落に述べる条件を満たすように設定することにより、著しくASEノイズの少ない高パワーで時間的な出力変動の小さいパルス光が生成される。
より詳細には、シャッタ50がP1−3の動作で第1切り替え状態から第2切り替え状態になった時点と、副増幅経路3を伝搬してきた波長λ3、パルス幅t0の光パルスP3−2がシャッタ50で出射経路2´に光パルスP2−2として回折される時点との時間差をΔtとすると、
Δt=T−t3=2L(n/c)−t3
となる。光パルスP3−2がシャッタ50の第2切り替え状態P1−3の保持時間t2の間に、光パルスP2−2として出射経路2´に回折されるためには、図4に示すように、
Δt+t0≦t2、
t2+t3≧t0+T、
の条件(以降では、この条件を最適条件と称する)を満たさなければならない。
したがって、パルスファイバレーザ装置の動作開始前に、最適条件を満たすように、t0、t1、t2、t3、n、Lを予め設定しておくことが望ましい。
上述の最適条件を満たし、光パルスP3−2がシャッタ50の第2切り替え状態P1−3の保持時間t2の間に、出射経路2´に光パルスP2−2として回折された場合、光パルスP3−2がアイソレータ26を通り、光パルスP2−2´として出射される。
また、シャッタ50がP1−3で第2切り替え状態になっているとき、前述のように副増幅経路3を伝搬してきたP3−2がシャッタ50に入射し、角度θ3で回折して出射経路2´に出射されると同時に、共振経路1内を共振しているレーザ光が区分共振経路1aからP1−2の場合と同様に副増幅経路3に回折され、波長λ1、パルス幅t0の光パルスP3−3となる。
P3−3は増幅用光ファイバ33、波長変換素子34を通り、高反射FBG36で反射されて再び波長変換素子34と増幅用光ファイバ33を通り、(S5)がON状態であることから、波長λ3、パルス幅t0の光パルスとしてシャッタ50に入射するが、この時点でシャッタ50が第1切り替え状態であるため、前記光パルスはシャッタ50で経路外の方向に出射される、あるいはシャッタ50に吸収され、出射経路2´には出射されない。
nを4以上の偶数とし、P1−nが図3(F)および(H)である場合、P1−nとP1−(n+1)の動作は、上述のP1−2とP1−3の動作に対応させることができるため、説明は省略する。
P2−2´とP2−4´の時間間隔、すなわちパルスファイバレーザ装置の高パワーの出力パルス光のパルス間隔t5は、P3−2が副増幅経路3に入射してから、出射経路2´に回折されるまでの最短時間Tより十分長く設定することにより、P2−2´とP2−4´を完全に時間軸上で分離できる。
最適条件を満たし、かつ望ましいt2+t3+t4>>T=2L(n/c)
が満たされたときに限り、
t5=t2+t3+t4、
t4=t5−t3−t2
となる。t4は次の光パルスを出射するタイミングを決める時間間隔であるため、上記の条件が示すように光パルスが副増幅経路3内を往復する時間Tより長く設定する必要がある。最適条件とともに、所望のt5に合わせて前述の条件を満たすように、t4を予め設定しておくことが望ましい。
(S0)がOFF状態、(S1)がON状態、(S5)がON状態の場合(図3(G)):
制御をできる限り簡易にするため、(S1)はシャッタ50の切り替え動作開始前に基本的に第2切り替え状態を保持させる。さらに、副増幅経路3の励起光源30についても(S1)と同じ理由で、一度第2切り替え状態に切り替えた後は、第2切り替え状態をそのまま保持させるが、その場合には(S2)は(S0)の第1/第2切り替え状態にかかわらず、図5のP1−6、P1−7、P1−8、P1−9に示すように一定の時間間隔t5でシャッタ50を第1切り替え状態(1)から第2切り替え状態(2)に切り替える。
この動作は、(S0)がON状態の途中でOFF状態に切り替わっても、(S1)がON状態であることと、前記の(S2)の切り替えにより、共振経路1内で増幅されたレーザ光が一定の時間間隔で副増幅経路3に入射し、共振経路1内の光のパワーがほぼ一定の増減パターンで増幅されることにより、(S0)がOFF状態からON状態へ切り替わった直後の第1光パルスP2−10´のピークパワーをP2−2´、P2−4´の出射ピークパワーと揃えることができるためである。
上述の動作により、シャッタ50が第1切り替え状態である際には、共振経路1と副増幅経路2が接続されないため、この間に増幅用光ファイバ33で発生したASE光が共振経路に戻ることはなく、MO部とPA部との間のアイソレーションを取ることができる。
図5には、本発明の第2の実施形態のパルスファイバレーザ装置を示す。このパルスファイバレーザ装置は複数のPA部を有する多段増幅を行うMOPA方式で構成されており、シャッタ50によって区分される二つの区分共振経路1a、1bを有する共振経路1と、副増幅経路3と、増幅出射経路2とを有しており、共振経路1はMO部として、副増幅経路3はPrePA部として、増幅出射経路2はPA部としてそれぞれ機能する。
なお、図5において図1に示したパルスファイバレーザ装置と同一の構成の部分については同一の符号を付し、その説明は省略する。
増幅出射経路2は、第1の実施形態のパルスファイバレーザ装置における出射経路2´に第2励起光源20と、第2光増幅器としての増幅用光ファイバ23とを備えた経路であり、光の入射部がシャッタ50に、共振経路とのなす角θ3で接続されている。励起光源20はファイバカプラ25を介して、増幅用光ファイバ23に接続されている。
次に、図5に示したパルスファイバレーザ装置の動作について図6を参照し、説明する。
なお、以下説明において第1の実施形態のパルスファイバレーザ装置と同一の動作については、その説明を省略する。
図6は、レーザ出力信号(S0)、励起光源10の駆動電流(S1)、シャッタ50の切り替え信号(S2)、励起光源30の駆動電流(S5)、副増幅経路3に入射するパルス光(S6)、励起光源20の駆動電流(S3)、増幅出射経路2に入射するパルス光(S4)、増幅出射経路2から出射されるパルス光(S10)の動作と、相互の関係を示している。
次に、(S0)、(S1)、(S5)、(S3)のそれぞれのON/OFF状態、および(S2)の第1/第2切り替え状態を切り替えたときのパルスファイバレーザ装置の動作について、具体的に説明する。
(S0)がOFF状態、(S1)がON状態、(S5)がOFF状態、(S3)がOFF状態の場合(図5(E)):
副増幅経路3の増幅用光ファイバ33に光パルスP3−0が入射した時に、励起光源30がOFF状態であるため、P3−0が吸収される状態までは図3(E)と同様である。
続いて、シャッタ50の切り替え動作によるP1−0との時間間隔t1、第2切り替え状態保持時間t2のP1−1で、共振経路1からレーザ光がパルス光P3−1として増幅出射経路3に出射され、増幅用光ファイバ33にP3−1が入射するが、S3,S5がOFFのため、信号光のパワーの一部はP3−0と同様に前記励起元素に吸収される。
また、第1の実施形態のパルスファイバレーザ装置と同様に、シャッタ50での3回目の経路切り替え保持時間t2は、1回目のON状態の時間幅t0より長い時間に設定する必要があるが、アイソレーションをできる限り高めるためにはt0と同程度にすることが望ましい。
(S0)がON状態、(S1)がON状態、(S5)がON状態、(S3)がON状態の場合(図5(F)、(H)):
副増幅経路3へ回折された入射光パルスP3−2が波長λ3のパルス光に変換され、シャッタ50まで伝搬する状態までは図3(F),(H)と同様である。
副増幅経路3に光パルスP3−2が入射した時点からt3の時間が経過した時点で、シャッタ50が時間間隔t2だけ第2切り替え状態になると、区分共振経路1aからのレーザ光は波長λ1、パルス幅t2の光パルスP3−3として副増幅経路3に向けて回折されると同時に、副増幅経路3を伝搬してきた波長λ3、パルス幅t0の光パルスP3−2が、P2−2として、増幅出射経路2に向けて回折される。
ただし、第1の実施形態のパルスファイバレーザ装置と同様に、P1−3の動作により、前述のように副増幅経路3を伝搬してきた波長λ3、パルス幅t0の光パルスP3−2がP2−2として増幅出射経路2に回折されるためには、前記一定の条件が満たされなければならない。
前記一定条件を満たし、光パルスP3−2がシャッタ50の第2切り替え状態P1−3の保持時間t2の間に、増幅出射経路2に光パルスP2−2として回折された場合、P2−2は増幅用光ファイバ23に入射する。P2−2は、増幅用光ファイバ23の反転分布率を高くし、その結果前記励起元素における誘導放出により高いパワーのパルス光が発生する。
前記光パルスがP2−2´としてアイソレータ26を通り、出射される。
また、シャッタ50がP1−3で第2切り替え状態になっているとき、前述のように副増幅経路3を伝搬してきたP3−2がシャッタ50に入射し、角度θ3で回折して増幅出射経路2に出射されると同時に、共振経路1内を共振しているレーザ光が区分共振経路1aからP1−2の場合と同様に副増幅経路3に回折され、波長λ1、パルス幅t0の光パルスP3−3となる。
P3−3は増幅用光ファイバ33、波長変換素子34を通り、高反射FBG36で反射されて再び波長変換素子34と増幅用光ファイバ33を通り、(S5)がON状態であることから、波長λ3、パルス幅t0の光パルスとしてシャッタ50に入射するが、この時点でシャッタ50が第1切り替え状態であるため、前記光パルスはシャッタ50で経路外の方向に出射される、あるいはシャッタ50に吸収され、増幅出射経路2には出射されない。
また、第1の実施形態のパルスファイバレーザ装置と同様に、最適条件および前述の一定条件を満たすように、t0、t1、t2、t3、n、L、t4を予め設定しておくことが望ましい。
(S0)がOFF状態、(S1)がON状態、(S5)がON状態、(S3)がOFF状態の場合(図5(G))における本実施形態のパルスファイバレーザ装置の動作は、第1の実施形態のパルスファイバレーザ装置と同様である。
上述の動作により、シャッタ50が第1切り替え状態であるときには共振経路1と副増幅経路2は接続されない。また、前記一定条件を満たすようにシャッタ50の第2切り替え状態を保持することにより、増幅用光ファイバ23,33で発生したASE光が副増幅経路及び共振経路にそれぞれ戻ることはない。これにより、MO部とPrePA部との間、及びPrePA部とPA部との間のアイソレーションを取ることができる。
図7は本発明の第3の実施形態のパルスファイバレーザ装置を示す。このパルスファイバレーザ装置は複数のPA部を有する多段増幅を行うMOPA方式で構成されており、区分共振経路1a、1bを有する共振経路1と、2つの副増幅経路3、4と、増幅出射経路2とを有しており、共振経路1はMO部として、副増幅経路3、4はPrePA部として、増幅出射経路2はPA部としてそれぞれ機能する。
なお、図7において図5に示したパルスファイバレーザ装置と同一の構成の部分については同一の符号を付し、その説明は省略する。
図7のパルスファイバレーザ装置において、シャッタ50が第1切り替え状態である場合には、区分共振経路1aと区分共振経路1bとの間で光が透過されるとともに副増幅経路3、4および増幅出射経路2内を伝搬する光はいずれの経路にも出射されない。シャッタ50が第2切り替え状態である場合には、区分共振経路1aから入射した光は共振経路1と角度θ1をなす副増幅経路3に出射されるとともに副増幅経路3から入射した光はシャッタ50を挟んで副増幅経路3の延長線と角度θ4をなす副増幅経路4に出射されて、さらに副増幅経路4から入射した光はシャッタ50を挟んで副増幅経路4の延長線と角度θ5をなす増幅出射経路2に出射される。副増幅経路の設置数が増えた場合でも、全ての副増幅経路はシャッタ50に接続されているので、シャッタ50の第2切り替え状態における動作については前述の動作と同様に考えればよい。
また、このMOPA方式パルスファイバレーザ装置には2つの副増幅経路3、4、が設けられているため、増幅出射経路2からパルス光の1パルスを出射させるためにはシャッタ50を5回切り替える必要があり、前記5回の切り替えにおける動作は図5のMOPA方式パルスファイバレーザ装置における動作と同様に考えればよい。なお、このMOPA方式パルスファイバレーザ装置で連続的にパルス光を出力する際には、レーザ光の1パルス出射にあたり、前記5回の経路切り替えに、前記5回目の経路切り替え後の第2切り替え状態から第1切り替え状態への経路切り替えを加えて、シャッタ50での経路切り替えを合計6回行えばよいが、必ずしも6回に限定されない。
図1、図5、図7に示す多段増幅を行うMOPA方式パルスファイバレーザ装置は、PrePA部を直列接続する多段増幅の従来のMOPA方式パルスファイバレーザ装置に比べて装置の大型化を避けることができる。
上述のようなシャッタ50の制御方法によれば、シャッタ50の第1切り替え状態保持中には各経路間は接続されていない。このため、シャッタ50の第1切り替え状態保持中に増幅用光ファイバ13、23、33、43で発生したASE光は、他の経路に出射されることはなく、共振経路1と、副増幅経路3、4と、増幅出射経路2との間のアイソレーションを取ることができる。
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはもちろんである。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。
なお本発明のパルスファイバレーザ装置は、レーザ加工用の光源に最適であるが、それに限定されないことはもちろんであり、高パワーのパルス光が求められる用途には、すべて適用可能である。
1…共振経路、1a,1b…区分共振経路、2´…出射経路、2…増幅出射経路、3,4…副増幅経路、10,20,30,40…励起光源、11,12,36,46…反射部としての高反射FBG、13,23,33,43…光増幅器としての増幅用光ファイバ、34、44…波長変換素子、26…アイソレータ、50…光経路分岐手段としてのシャッタ、51…ドライバ

Claims (7)

  1. 第1励起光源と、
    前記第1励起光源からの励起光によって励起される第1光増幅器を有する共振器が構成された共振経路と、
    前記共振経路の中途に配設され、入射光の波長に応じた角度に入射光を回折させる光経路分岐手段と、
    前記光経路分岐手段を介して前記共振経路に接続され、第3励起光源、該第3励起光源からの励起光によって励起される第3光増幅器、前記光経路分岐手段によって回折された光の波長を変換する波長変換素子、および該波長変換素子により波長変換された光を反射する反射部を有する副増幅経路と、
    前記光経路分岐手段を介して前記共振経路に接続され、前記副増幅経路の前記波長変換素子により波長変換された光を出射する出射部を有する出射経路とを備え、
    前記光経路分岐手段は、前記共振経路を互いに反対方向に伝搬する光をそれぞれ透過させる第1切り替え状態と、前記共振経路を互いに反対方向に伝搬する光のうちの何れか一方の光を回折させて前記副増幅経路に出射させるとともに前記副増幅経路から入射する波長変換された光を回折させて前記出射経路に出射させる第2切り替え状態とを選択的に切り替える経路切り替えが可能である
    ことを特徴とするパルスファイバレーザ装置。
  2. 請求項1に記載のパルスファイバレーザ装置において、
    前記出射経路は、第2励起光源と、該第2励起光源からの励起光によって励起される第2光増幅器とを有し、前記光経路分岐手段を介して入射される光を増幅して出射する増幅出射経路とされていることを特徴とするパルスファイバレーザ装置。
  3. 請求項1または請求項2に記載のパルスファイバレーザ装置において、
    前記光経路分岐手段に、第1から第m(mは2以上の整数)のm個の前記副増幅経路が接続されており、
    前記光経路分岐手段は、前記第2切り替え状態である場合には、前記共振経路を互いに反対方向に伝搬する光のうちの何れか一方の光を回折させて第1の前記副増幅経路に出射させ、第i(iは1≦i<mを満たす整数)の前記副増幅経路から入射する波長変換された光を回折させて第(i+1)の前記副増幅経路に出射させ、第mの前記副増幅経路から入射する波長変換された光を回折させて前記出射経路に出射させる
    ことを特徴とするパルスファイバレーザ装置。
  4. 請求項1または請求項2に記載のパルスファイバレーザ装置からパルス光を出射させるパルス光出力制御方法であって、
    前記光経路分岐手段が前記第1切り替え状態であるときに、前記第1励起光源からの励起光によって前記共振経路内の前記第1光増幅器を励起してレーザ光を発生させ、
    前記光経路分岐手段での1回目の経路切り替えと2回目の経路切り替えとによって、前記共振経路内を共振しているレーザ光をパルス光として前記副増幅経路に出射させて前記副増幅経路を少なくとも1往復させ、
    前記光経路分岐手段での3回目の経路切り替えにより、前記副増幅経路内を往復するパルス光を前記出射経路に入射させて前記出射部から出射させる
    ことを特徴とするパルス光出力制御方法。
  5. 請求項3に記載のパルスファイバレーザ装置からパルス光を出射させるパルス光出力制御方法であって、
    前記光経路分岐手段が前記第1切り替え状態であるときに、前記第1励起光源からの励起光によって前記共振経路内の前記第1光増幅器を励起してレーザ光を発生させ、
    前記光経路分岐手段での1回目の経路切り替えと2回目の経路切り替えとによって、前記共振経路内を共振しているレーザ光をパルス光として第1の前記副増幅経路に出射させて第1の前記副増幅経路を少なくとも1往復させ、
    前記光経路分岐手段での3回目から(2m)回目までの切り替えにより、第i(iは1≦i<mを満たす整数)の前記副増幅経路から入射する波長変換された光を回折させて第(i+1)の前記副増幅経路に出射させて第(i+1)の前記副増幅経路を少なくとも1往復させ、
    前記光経路分岐手段での(2m+1)回目の切り替えにより、第mの前記副増幅経路から入射する波長変換された光を回折させて前記出射経路に入射させて前記出射部から出射させる
    ことを特徴とするパルス光出力制御方法。
  6. 請求項4または請求項5に記載のパルス光出力制御方法において、
    前記出射経路からパルス光の1パルスを出射させるにつき、
    前記光経路分岐手段での3回目以降の奇数回目の経路切り替え保持時間は、1回目の経路切り替え保持時間以上になるように制御されることを特徴とするパルス光出力制御方法。
  7. 請求項4から請求項6の何れか一項に記載のパルス光出力制御方法において、
    前記出射経路からパルス光の1パルスを出射させるにつき、
    前記経路切り替えを行う時間間隔は、前記副増幅経路にレーザ光が入射されてから前記副増幅経路内の反射器により反射されて前記光経路分岐手段に戻るまでの時間と等しくなるように制御されることを特徴とするパルス光出力制御方法。
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