JP6091972B2 - 光学エンコーダ読取ヘッドのための多波長構成 - Google Patents

光学エンコーダ読取ヘッドのための多波長構成 Download PDF

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Description

本発明は、大略、変位センシング光学エンコーダに関し、特にスケールトラックの汚染に対しロバストなエンコーダを提供することに関する。
受光チャネルを用いる種々のスケール格子エンコーダが知られている。例えば、特許文献１〜４に記載される小型の光ファイバエンコーダが挙げられる。これら特許文献１〜４の各々は、参照によって本明細書に取り込まれる。このようなエンコーダは、極めて小型、非常に高い精度、電気ノイズ耐性及び非常に高速な動作といったことを含み得る特徴を組合せて提供する。
種々の用途においては、スケールトラックの汚染に因り生じる信号劣化に対してロバストなエンコーダを用いることが望ましい。参照によって本明細書に取り込まれる特許文献５に記載のエンコーダは、３つの異なる波長のソース光を用いて位置を決定する。３つの波長の各々は、３つの周期的にインタリーブされたエタロンとして機能して３つの異なる空間的な位相信号を提供する周期的な光学素子を用いた読取ヘッドにおいて、空間的にフィルタされる。このようなエンコーダは、特定の熱的効果に因る汚染又は信号ドリフトに対してロバストである。
アメリカ合衆国特許６，９０６，３１５号 アメリカ合衆国特許７，０５３，３６２号 アメリカ合衆国特許７，１２６，６９６号 アメリカ合衆国特許７，９７３，９４１号 アメリカ合衆国特許７，７０１，５９３号
しかしながら、上記のような周期的な光学素子は、"ストリップな"エタロンの表面同士間を非常に精密に離隔する一方で、同時に、エタロンを測定軸方向に沿って周期的にインタリーブするように製造しなければならない。加えて、取付には小さなギャップ(＜１００ｕｍ)を必要とし得る。
熱的効果に因る汚染又は信号劣化に対しロバストであり、且つ製造及び取付が容易なエンコーダが望まれている。
本概要は、詳細な説明にて更に後述する概念の一部を簡素化して導入するものである。本概要は、発明主題の重要な特徴を特定することを意図するものでも、発明主題の範囲を決定するための補助として用いられることを意図するものでも無い。
簡潔に述べると、本発明は、測定軸方向に沿って互いに相対的に移動する２つのメンバ間の位置の指標を提供するのに使用可能であり、スケールトラック汚染、熱的効果及び他の信号劣化に対してロバストであり、且つ比較的容易に製造され得る読取ヘッド及びスケール配置を提供することを対象としている。種々の実施形態において、読取ヘッド及びスケール配置は、複数の個別の検出波長を含む発散ソース光を出力するよう構成された光源と、少なくとも、第１の位置信号セットを提供するよう構成された第１の光信号受光チャネルとを含む読取ヘッドと、スケールメンバ上で前記測定軸方向に沿って広がるスケール格子を含むスケールトラックと、を備える。前記スケールトラックは、前記発散ソース光を回折して、前記個別の検出波長各々の第１及び第２の回折スケール光部分を前記第１の光信号受光チャネルへ与えるよう構成される。前記読取ヘッドは、前記個別の検出波長各々の第１及び第２の回折スケール光部分が干渉して、干渉縞を、前記第１の光信号受光チャネルの入力の直近へ与えるように構成される。前記読取ヘッドは、光路長差を有する第１及び第２の光路領域を含む光路差素子を含む。前記光路差素子は、前記個別の検出波長各々の第１の回折スケール光部分が、前記第１の光路領域を通過し且つ位相シフトに依存した第１の波長を有して現れるソース光から導出されると共に、前記個別の検出波長各々の第２の回折スケール光部分が、前記第２の光路領域を通過し且つ位相シフトに依存した第２の波長を有して現れるソース光から導出され、以て前記個別の検出波長各々のために、前記第１及び第２のスケール光部分から生じる干渉縞が、波長及び前記光路差素子の光路長差に依存した空間位相シフトとは非依存の異なる位置を有するように配置される。前記第１の光信号受光チャネルの入力は、前記第１の位置信号セットの各メンバが前記個別の検出波長の一つの周期信号に依存した位置を含むように、第１の空間位相を有し且つ前記個別の検出波長の干渉縞をフィルタするよう構成された第１の空間フィルタを含む。前記周期信号に依存した位置は、当該波長及び前記第１の空間フィルタの空間位相に対応した干渉縞の空間位相シフトには依存しない位置に対応する、位相シフトとは非依存の位置を有する。
幾つかの実施形態において、前記第１の光路領域及び前記第２の光路領域は、異なる厚さの同一材料を含んでも良い。
幾つかの実施形態において、前記第１の光路領域は、前記第２の光路領域の材料とは異なる屈折率を有する材料を含んでも良い。幾つかの実施形態において、前記第２の光路領域の材料は、空気であっても良い。
幾つかの実施形態において、前記光路差素子の材料は、前記第１の光信号受光チャネルの入力を覆うように広がっても良い。幾つかの実施形態において、前記第１の空間フィルタは、前記第１の光信号受光チャネルの入力を覆うように広がる材料上に形成された周期的な位相マスクを含んでも良い。
幾つかの実施形態において、前記第１の光路領域が、前記発散ソース光の略半分を伝送し、前記第２の光路領域が、前記発散ソース光の略半分を伝送しても良い。
幾つかの実施形態において、前記発散ソース光は、少なくとも３つの検出波長を含んでも良い。
幾つかの実施形態において、前記読取ヘッド及びスケール配置は、各波長に対応する位置信号を提供するために、各波長を前記第１の位置信号セットへ分離する波長フィルタ素子を含む信号ディテクタを備えても良い。
幾つかの実施形態において、前記スケール格子は、位相格子であっても良い。
幾つかの実施形態において、前記第１の受光チャネルは、光ファイバの受光チャネルを含んでも良い。
幾つかの実施形態において、前記第１の受光チャネルは、フォトディテクタを含んでも良い。幾つかの実施形態において、前記フォトディテクタは、前記周期的な空間フィルタとして構成されたフォトディテクタアレイであっても良い。
幾つかの実施形態において、前記読取ヘッドは、第２の受光チャネルを含み、前記個別の検出波長各々の第３及び第４の回折スケール光部分が干渉して、干渉縞を、前記第２の受光チャネルの入力の直近へ与えるように構成されても良い。前記個別の検出波長各々の第３の回折スケール光部分は、前記第１の光路領域を通過し且つ位相シフトに依存した前記第１の波長を有して現れるソース光から導出されても良い。前記個別の検出波長各々の第４の回折スケール光部分は、前記第２の光路領域を通過し且つ位相シフトに依存した前記第２の波長を有して現れるソース光から導出されても良い。前記個別の検出波長各々のために、前記第３及び第４のスケール光部分から生じる干渉縞は、波長及び前記光路差素子の前記光路長差に依存した空間位相シフトとは非依存の異なる位置を有する。前記第２の受光チャネルの入力は、第２の位置信号セットの各メンバが前記個別の検出波長の一つの周期信号に依存した位置を含むように、前記第１の空間フィルタに対しシフトされた位相であり且つ前記個別の検出波長の干渉縞をフィルタするよう構成された第２の空間フィルタを含んでも良い。前記周期信号に依存した位置は、当該波長及び前記第２の空間フィルタの空間位相に対応した干渉縞の空間位相シフトには依存しない位置に対応する、位相シフトとは非依存の位置を有する。
幾つかの実施形態において、前記読取ヘッドは、少なくとも第３の受光チャネルを含み、前記個別の検出波長各々の第５及び第６の回折スケール光部分が干渉して、干渉縞を、前記第３の受光チャネルの入力の直近へ与えるように構成されても良い。前記個別の検出波長各々の第５の回折スケール光部分は、前記第１の光路領域を通過し且つ位相シフトに依存した前記第１の波長を有して現れるソース光から導出されても良い。前記個別の検出波長各々の第６の回折スケール光部分は、前記第２の光路領域を通過し且つ位相シフトに依存した前記第２の波長を有して現れるソース光から導出されても良い。前記個別の検出波長各々のために、前記第５及び第６のスケール光部分から生じる干渉縞は、波長及び前記光路差素子の前記光路長差に依存した空間位相シフトとは非依存の異なる位置を有する。前記第３の受光チャネルの入力は、第３の位置信号セットの各メンバが前記個別の検出波長の一つの周期信号に依存した位置を含むように、前記第１及び第２の空間フィルタに対しシフトされた位相であり且つ前記個別の検出波長の干渉縞をフィルタするよう構成された第３の空間フィルタを含んでも良い。前記周期信号に依存した位置は、当該波長及び前記第３の空間フィルタの空間位相に対応した干渉縞の空間位相シフトには依存しない位置に対応する、位相シフトとは非依存の位置を有する。
従来技術に関し、当然のことながら、特許文献５に開示された配置は、波長に依存した空間位相部分を有する干渉縞を提供しない。むしろ、異なる位相の信号が、各波長の干渉縞を空間的にフィルタする各エタロンの位置として判定された、測定軸に沿った異なる"空間位相"位置における異なる波長の干渉縞の検出に基づいて、提供される。実際に、特許文献５では、多重な空間フィルタが必要であり、これらの多重な空間フィルタは、幾つかのエラーのコモンモード阻止を提供するために同一のスケール領域から光を受信する場合には、更に互いにインタリーブされなければならない。
これに対し、本明細書で開示する読取ヘッド及びスケール配置においては、光路差素子が、スケールへ入力される光の２つのビーム(又は部分)同士間の相対的な位相差を変更するよう構成され、且つ後に干渉して各波長用の干渉縞を形成する２つの回折領域を有して提供される。よって、各波長の光の干渉縞は、光路差素子を介した当該波長に対する相対的な位相変化に基づき、測定軸に沿って空間位相に依存した波長を有する。よって、測定軸に沿った単一の位置において、種々の波長の光の干渉縞間で所望の空間位相関係を提供することが可能である。この結果、単一の位相マスク、又は測定軸方向に沿った同一位置において全ての波長に対し空間フィルタリングを与える空間フィルタが、同一のスケール領域から受信された光から導出される多重位相信号のセットを提供可能である。これにより、経済的に、冗長信号及び／又は幾つかのエラー(例えば、局所的なスケール汚染に因るエラー)を克服するためのコモンモード阻止が提供される。
周知の干渉縞の発生原理を採用し、且つ本明細書で開示するような干渉縞の位相シフトに依存した波長を提供する光路差素子を用いるよう構成可能な読取ヘッド及びスケール配置の等角図である。 図１の読取ヘッド及びスケール配置の動作の種々の態様を概略的に示す等角図である。 図１及び図２に示す読取ヘッド及びスケール配置の読取ヘッド部を示し、その他の詳細及び本明細書で開示する光路差素子を含む等角図である。 図３の配置に対応し、図３に示す読取ヘッド及びスケール配置の種々の態様を示し、その他の詳細を含む断面図である。 種々の読取ヘッドに用いられ、且つ本明細書で開示する原理に従って動作し得る第１及び第２の光路領域の種々の組合せを含む光路差素子の幾つかの実施形態を示す断面図である。
前述した態様、及びこれらに付随する本発明の効果の多くは、以下の詳細な説明を図面と共に参照することにより良く理解されるものと同等のものとして、より容易に理解されるであろう。
図１、図２及び図３は、周知の干渉縞の発生原理を含み、且つ上記の概説したメリットをもたらすために、後述する如く干渉縞の位相シフトに依存した波長を提供する光路差素子を用いるよう構成可能な読取ヘッド及びスケール配置の種々の態様を示している。図１、図２及び図３の説明は、本明細書で開示するような光路差素子により与えられる新規な特徴及び動作の説明内容を提供するための背景として成される。
図１は、周知の干渉縞の発生原理を採用し、且つここで開示するような干渉縞の位相シフトに依存した波長を提供する光路差素子を用いるよう構成可能な読取ヘッド・スケール配置１０００の等角図である。図１に示すように、読取ヘッド・スケール配置１０００は、スケール格子８０を含むスケールメンバ８１と、読取ヘッド１００とを含む。
直交するＸＹＺ座標系は、Ｙ軸がスケール格子８０の格子と平行であり、Ｚ軸がスケール格子８０の表面に垂直であり、Ｘ軸がＹ−Ｚ平面に対して直角であるように定義され得る。測定軸８２は、Ｘ軸と平行である。動作においては、スケールメンバ８１が測定軸８２に沿って変位し、以て読取ヘッド１００が、スケール格子８０を含む測定用のスケールトラック８６に沿って変位する。当然のことながら、特許文献４と同様に、絶対位置検出のための参照マークが、スケールメンバ８１に沿って、又は自読取ヘッドと一体となった隣接トラックに沿って含まれ得る。このことは、本明細書で開示する特徴の範囲外である。このため、参照マーク又はこれを含むトラックは図示されていない。
図１に示す実施形態において、読取ヘッド１００は、特許文献３に詳細に記載された原理を組み込んだ干渉型の読取ヘッドを備えている。簡潔に述べると、動作において、読取ヘッド１００は、発散コヒーレントソース光１５０を、光ファイバ１３０の中央の一つから出力する。ソース光１５０は、スケール格子８０を照射点１５３にて照らし、反射且つ回折されてスケール光１５５を提供する。種々の実施形態において、ソース光１５０は、少なくとも２つの異なる波長の光を含む。種々の実施形態において、スケール格子８０は、零次反射を抑制するように構成された位相格子である。スケール光１５５は、主として、読取ヘッド１００へ反射される＋／−１次の回折光を含む。干渉縞のフィールドからの＋／−１次の回折光は、位相マスク素子１６１の受光面１６０に近接する。位相マスク素子１６１は、各波長の光用の複数の光ファイバインクリメンタル測定信号受光チャネルを提供するために、特許文献３に記載されるものと類似した方式で、複数の空間フィルタを、外側の光ファイバ１３０の端に異なる空間位相を有する受光面１６０にて提供する。空間フィルタの異なる空間位相により、光ファイバインクリメンタル測定信号受光チャネルの各々は、スケール格子８０が読取ヘッド１００に対して変位した場合に、空間位相を有する周期的な光信号(例えば、直交信号)を出力し得る。信号受光チャネルによる信号出力については、後段の図面にてより詳細に説明する。
図２及び図３は、読取ヘッド・スケール配置１０００の動作の種々の態様を概略的に示す等角図である。図２には、読取ヘッド・スケール配置１０００の動作の他の態様をより明確に示すために、読取ヘッド・スケール配置１０００の空間フィルタリング素子である位相マスク素子１６１を示していない。位相マスク素子１６１については、図３を参照して後述する。
図２は、図１の統合的な読取ヘッド・スケール配置１０００の幾つかの構成要素を示している。これらの構成要素には、(例えば、図示しないスケールメンバ８１上の)スケール格子８０に対して動作可能に設置された統合的な読取ヘッドの光ファイバ配置１００(図３に示す位相マスク素子１６１を除く)が含まれる。簡潔に述べると、動作において、統合的な読取ヘッドの光ファイバ配置１００は、発散ソース光１５０を、照射点１５３にてスケール格子８０を照らす中央のファイバによる光源１８０から出力する。種々の実施形態において、ソース光１５０は、少なくとも２つの光の波長を含み且つ空間的にコヒーレントであり、更に幾つかの実施形態においては一時的にコヒーレントである。スケール格子８０は、図２に中央の光線で示すように、反射的に回折された＋／−１次のスケール光１５５Ａ及び１５５Ｂを提供する。＋／−１次のスケール光１５５Ａ及び１５５Ｂは、領域１５５Ａ'及び１５５Ｂ'をそれぞれ照らす。領域１５５Ａ'及び１５５Ｂ'は、干渉帯１５６で重なり合って、統合的な読取ヘッド・スケール配置１０００の受光面１６０の直近に干渉縞１６６を形成する。干渉縞は、前述した原理に従い且つ図３を参照してより詳細に説明するように、(図３に示す)位相マスク素子１６１により、光直交信号Ａ、Ａ−、Ｂ及びＢ−を受信する光ファイバの端で空間的にフィルタされる。
図３は、図１及び図２に示した読取ヘッド・スケール配置１０００の読取ヘッド部１０００'を示している。読取ヘッド部１０００'は、統合的な読取ヘッド光ファイバ配置１００と、位相マスク素子１６１とを含む。位相マスク素子１６１をより明確に示すため、図３には、干渉帯１５６における干渉縞１６６を示していない。しかし、当然のことながら、前述した通りに、動作中には干渉縞が存在する。図３に示すように、統合的な読取ヘッド光ファイバ配置１００は、中央のソースファイバ１７０と、受光ファイバ１９０Ａ、１９０Ａ'、１９０Ｂ及び１９０Ｂ'(並びに、オプションとして１９０Ｒ１及び１９０Ｒ２)とを含む。ソースファイバ１７０は、光源１８０を提供する。幾つかの実施形態において、光源１８０は、ソースファイバ１７０のシングルモードコアによって提供され得る。受光ファイバ１９０Ａ、１９０Ａ'、１９０Ｂ、１９０Ｂ'、１９０Ｒ１及び１９０Ｒ２は、光信号Ａ、−Ａ、Ｂ、−Ｂ、ＲＥＦ１及びＲＥＦ２をそれぞれ受信する受光チャネルを提供する。信号ＲＥＦ１及びＲＥＦ２は、例えば特許文献４に記載されるように、アブソリュートエンコーダ用の参照マーク信号であり得る。受光ファイバ１９０Ｒ１及び１９０Ｒ２は、オプションであり、種々の実施形態においては、適所に使用され得るダミーファイバである。ここでは、参照マーク信号の動作を詳細には説明しないが、組み込まれた文献に基づき理解され得る。また、統合的な読取ヘッド光ファイバ配置１００は、位相マスク１２０Ａ、１２０Ｂ１２０Ａ'、１２０Ｂ'を備えた位相マスク素子１６１と、開口マスク１２０Ｒ１及び１２０Ｒ２とを含む。
簡潔に述べると、動作において、位相マスク１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ａ'及び１２０Ｂ'は、受光面１６０に位置し、干渉帯１５６における干渉縞を空間的にフィルタして、直交型の周期的なインクリメンタル測定信号Ａ、Ａ'、Ｂ及びＢ'をそれぞれ提供する。一の実施形態において、位相マスク１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ａ'及び１２０Ｂ'は、相対的な０度、９０度、１８０度及び２７０度の空間位相をそれぞれ有している。当然のことながら、測定信号Ａ、Ａ'、Ｂ及びＢ'の相対位置は、一例に過ぎず、限定するものでは無い。概して、位相マスクは、測定信号Ａ、Ａ'、Ｂ及びＢ'のための所望の配置を提供し得る。位相マスク素子１６１に関する種々の動作及び設計原理、並びに代替の空間位相配置が、組み込まれた文献に記載されている。
信号Ａ、Ａ'、Ｂ及びＢ'に関し、前示した通り、スケール格子８０から生じる縞は、上述したように直交信号を継続的に生成するため、読取ヘッド・スケール配置１０００の動作中に継続的に存在する。
さらに、図３は、光路差素子３６５を示している。光路差素子３６５は、(適宜に延長された点線で示される位置を有する)領域境界３６５ＲＢで区分された、点線で示す第１光路領域３６５Ｌ及び第２光路領域３６５Ｒを含む。本実施形態において、光路領域３６５Ｌ及び３６５Ｒの各々は、光源１８０の略半分を覆い、以てスケールへのソース光出力の略半分が第１光路領域３６５Ｌを通過し、他の略半分が第２光路領域３６５Ｒを通過するようにする。第１及び第２の光路領域３６５Ｌ及び３６５Ｒは、ソース光に対し異なる光路長を提供し、以てより詳細に後述する如く、ソース光に含まれる異なる波長の光が、第１及び第２の光路領域３６５Ｌ及び３６５Ｒからの異なる位相シフトを有して現れるようにする。図３に示す実施形態は、限定では無い。例えば、幾つかの実施形態においては、第１光路領域３６５Ｌの材料が、領域境界３６５ＲＢの左側のより多くの領域を覆うように伸長されても良い。幾つかの実施形態において、第１光路領域３６５Ｌの材料を受光ファイバ１９０Ａ、１９０Ｂを覆うように伸長し、これらの位相マスクが当該材料上に組み上げられるようにしても良い。幾つかの実施形態において、第２光路領域３６５Ｒの材料は、同様にして、受光ファイバ１９０Ａ'、１９０Ｂ'を含む、領域境界３６５ＲＢの右側に伸長及び／又は使用されても良い。
光路差素子の種々の態様を、図４及び図５を参照してより詳細に説明する。
図４は、図３のＣ−Ｃ線に沿った断面１０００''を含み、図３に示した読取ヘッド・スケール配置１０００の動作の種々の態様を示し、その他の詳細を含む図である。図４に示す実施形態において、光路差素子３６５の第１光路領域３６５Ｌは、厚さｔｌｅｆｔ１及び屈折率ｎｌｅｆｔ１を有する材料３６５ＬＭ１含む。また、第２光路領域３６５Ｒは、厚さｔｒｉｇｈｔ１及び屈折率ｎｒｉｇｈｔ１を有する第１材料３６５ＲＭ１と、厚さｔｒｉｇｈｔ２及び屈折率ｎｒｉｇｈｔ２を有する(本実施形態では、空気から成る)第２材料３６５ＲＭ２とを含む。ｔｒｉｇｈｔ２を、ｔｌｅｆｔ１＝ｔｒｉｇｈｔ１＋ｔｒｉｇｈｔ２を満たすように定義する。より詳細に後述する如く、第１光路領域３６５Ｌと第２光路領域３６５Ｒとの間の光路長の差ΔＯＰＤＥは、式(５)で与えられる。
断面１０００''に示す読取ヘッド・スケール配置は、光路差素子(例えば、素子３６５)、及びスケールの同一領域から受信された光から導出される一組以上の多重位相信号を提供する多波長の光を用いて、測定軸方向(例えば、測定軸８２)に沿って互いに相対的に移動する２つのメンバ間の位置の指標を提供するのに使用可能な一実施形態である。これにより、冗長信号及び／又は幾つかのエラー(例えば、局所的なスケール汚染に因るエラー)を克服するコモンモード阻止が提供される。
断面１０００''に示す読取ヘッド・スケール配置は、光源(例えば、光ファイバ光源１８０)及び少なくとも第１の光信号受光チャネル(例えば、１９０Ａ又は１９０Ｂ')を含む読取ヘッド(例えば、読取ヘッド１００)と、スケール格子(例えば、スケール格子８０)を含むスケールトラックとを備えている。光源は、複数の個別の検出波長を含む(限界光線１５０Ｌ及び１５０Ｒにより概略的に示される)発散ソース光１５０を出力するように構成される。第１の光信号受光チャネルは、第１の位置信号セットを提供するように構成される。スケール格子は、スケールメンバ(例えば、スケールメンバ８１)上の測定軸方向に沿って広がっている。スケールトラック８０は、発散ソース光１５０を回折して、個別の検出波長各々の第１及び第２の回折されたスケール光部分(例えば、１８３及び１８５、又は１８２及び１８４)を第１の光信号受光チャネル(例えば、１９０Ａ又は１９０Ｂ')へ与えるように構成される。読取ヘッドは、個別の検出波長各々の第１及び第２の回折されたスケール光部分(例えば、１８３及び１８５、又は１８２及び１８４)が干渉して、受光チャネルの入力直近へ干渉縞(例えば、図４中に周期的な強度変動波形で示される干渉縞１６６Ｌ又は１６６Ｒ)を与えるように構成される。説明及び理解のために、図４は、例示的な光線１８５及び１８３の干渉から成る縞１６６Ｒを示している。光線１８５は、第２光路領域３６５Ｒから現れるソース光線１５０ＲＰの＋次回折である。光線１８３は、第１光路領域３６５Ｌから現れるソース光線１５０ＬＭの−次回折である。類似した方法で、縞１６６Ｌは、例示的な光線１８４及び１８２の干渉から成る。光線１８４は、第２光路領域３６５Ｒから現れるソース光線１５０ＲＭの−次回折である。光線１８２は、第１光路領域３６５Ｌから現れるソース光線１５０ＬＰの＋次回折である。
光路差素子３６５は、前述した第１の光路領域及び第２の光路領域(例えば、第１光路領域３６５Ｌ及び第２光路差領域３６５Ｒ)を含む。ここで、第１及び第２の光路領域、並びに光路差素子は、個別の検出波長各々の第１の回折されたスケール光部分(例えば、１８２又は１８３)が、第１の光路領域(例えば、３６５Ｌ)を通過し且つ位相シフトに依存した第１の波長を有して現れるソース光から導出され、個別の検出波長各々の第２の回折されたスケール光部分(例えば、１８４又は１８５)が、第２の光路領域(例えば、３６５Ｒ)を通過し且つ位相シフトに依存した第２の波長を有して現れるソース光から導出されるように配置される。この結果、式(３)及び式(４)を参照して後述される如く、個別の検出波長各々のために、第１及び第２のスケール光部分から生じる干渉縞(例えば、１６６Ｌ又は１６６Ｒ)は、当該波長及び光路差素子の光路差に依存した位相空間シフトΔφνｉには依存しない異なる位置を有する。位相空間シフトΔφνｉに依存しない異なる位置は、式(５)を参照して後述する通り、異なる波長で示される位相シフト同士を、１及び２と指定される波長又は振動数に関してΔφν１−２の量だけ異ならせる。第１の光信号受光チャネル(例えば、受光ファイバ１９０Ａ又は１９０Ｂ')の入力には、第１の空間フィルタ(例えば、位相マスク１２０Ａ又は１２０Ｂ')が含まれる。第１の空間フィルタは、第１の空間位相を有し、個別の検出波長の干渉縞をフィルタするように構成され、以て第１の位置信号セットの各メンバが、個別の検出波長の一つの周期信号に依存した位置を含むようにする。式(２)を参照して後述する通り、周期信号に依存した位置は、当該波長及び第１の空間フィルタの空間位相に対応した干渉縞の空間位相シフトに非依存の位置に対応する位相シフトには依存しない位置を有する。種々の実施形態において、読取ヘッド・スケール配置は、単一の光信号受光チャネルを備えても、多重の光信号受光チャネルを備えても良い。
複数の個別の検出波長は、ソース光において提供されても、種々の周知の方法を用いた対応する信号セットを提供するために検出されても良い。例えば、一の実施形態において、広帯域の光源を、スペクトロメータ検出器と共に用いても良い。他の実施形態において、複数の波長は、半導体レーザやＬＥＤ等によって生成されても良く、二色性のビームスプリッタ等を用いて重ね合せ、多波長のソース光を形成するようにしても良い。幾つかの実施形態において、このようなソース光は、光ファイバの一端に集光されると共に多端から出力され得て、(例えば、光ファイバ光源１８０のような)適切な光源を提供する。いずれの場合も、各検出波長の信号は、受光チャネルで受信した空間的にフィルタされた光を、波長フィルタ及びこれに対応して各波長の光の強度を区別して測定するフォトディテクタのセットへルーティングすることによって区別且つ検出され得る。他の実施形態において、波長は、一時的に変調且つフィルタしても良い。当業者は、これらの適用方法及び他の適用方法を知っているであろう。例えば特許文献５は、これらの周知の方法の種々の態様を、より詳細に教示している。
図４に示す実施形態において、光路差素子３６５の材料は、光ファイバ１９０Ａ及び１９０Ｂ'の入力を覆うように広がっている。図３から、この材料が光ファイバ１９０Ａ'及び１９０Ｂを覆うように広がっているとも理解され得る。但し、これは一例であり限定では無い。各波長の干渉する光コンポーネントが、受光チャネルを覆うように配置される材料を通過するため、受光チャネルを覆うこのような材料は、干渉するコンポーネント同士間の相対的な位相シフトを伝えない。このため、光路差素子の材料は、幾つかの実施形態においてソース光に限局され、或いは他の実施形態においては受光チャネルを覆うように伸長され得る。光路差素子の材料を伸長することは、製造及び／又は組立を簡素化し得て、及び／又は種々の位相マスクを、光路差素子に用いられる同一材料上に経済的に組み上げることを可能にし得る。
本開示は、概して、(所望の検出可能な波長の放射を意味する)多重の検出波長を含むソース光について言及している。当業者は、当該波長が放射振動数に対応することを認識するであろう。数学的な便宜上、下記の式では、ソース光を、波長よりはむしろ振動数の観点から特徴づけている。光の各振動数のために、読取ヘッダ用の各受光チャネルは、振幅Ａ、オフセットＣ及び位相φを有するエンコーダ信号を提供する。この信号は、式(１)の関係に従い、読取ヘッドの位置ＸＲＨに関して正弦波的に変動する。
Figure 0006091972
光の各振動数νi(例えば、ν１、ν２等)のために、受光チャネルの位相マスクで受信される干渉縞の各空間位相φνiは、式(２)のように表され得る。
Figure 0006091972
ｐｓｉｇは、スケール格子８０のピッチであり、ｐｍａｓｋは、干渉縞を受信する位相マスクのピッチである。第１項は、スケールに対する読取ヘッドの位置ｘに依存し、全ての振動数について同様である。第２項は、測定軸８２に沿った受光チャネルに対応する位相マスクの相対位置Δｘｍａｓｋに依存し、当該位相マスクを介して受信される全ての干渉縞について同様である。第３項のΔφνiは、本明細書で開示されるような光路差素子を用いて、振動数νiの光の２つの干渉コンポーネント同士間に所望の位相差を作成することに関連してもたらされる干渉縞の相対的な空間位相シフトを表している。相対的な空間位相シフトは、式(３)のように、光振動数νi用の光路長差素子によって作成される光路長差ΔＯＰＤＥを含む関係によって表され得る。
Figure 0006091972
ここで、ｃは、真空中の光の速さに言及している。因子ΔＯＰＤＥは、式(４)の関係に従って定義され得る。
Figure 0006091972
ここで、光路長差素子中の各材料ｋについて、ｎｋは、当該材料の屈折率であり、ｎｋは、当該材料の厚さである。"ｌｅｆｔ"との下付き文字は、単に、干渉縞を形成する干渉コンポーネントの第１のものを与える部分光の光路における材料について言及している。また、"ｒｉｇｈｔ"との下付き文字は、単に、干渉縞を形成する干渉コンポーネントの第２のものを与える部分光の光路における材料について言及している。当然のことながら、"ｌｅｆｔ"及び"ｒｉｇｈｔ"との記載は任意のものであり、限定では無い。例えば、同一の光路を辿って光路長差素子を介しスケールへ向かい、且つ同一の位相マスクで受信される干渉縞を生成する２つの異なる光振動数ν１及びν２を考慮すると、式(２)の第１項は、異なる振動数について同一レートで変化し、第２項は同一である。また、式(２)の第３項は、共有の光路長差素子により作成される干渉縞の空間位相差Δφν１−２を与える。この空間位相差Δφν１−２は、式(５)で表され得る一定の位相差である。
Figure 0006091972
式(４)及び式(５)は、任意の２つの検出波長のために、光路長差素子における材料の厚さ又は材料の屈折率を選択して、縞間の所望の空間位相差と、共有の空間フィルタを介して受光チャネルで受信される一組の光信号における、これらの位相同士間の対応する差を提供し得ることを示している。一の実施形態において、ソース光は、６５０ｎｍ及び６７０ｎｍの波長(すなわち、４６２ＴＨｚ及び４４８ＴＨｚの振動数)を有する光を含み得て、左光路及び右光路の屈折率は、例えば左光路における厚さｔのガラス及び右光路における同一の厚さの空気を示す、１．５だけ異なり得る。式(４)及び式(５)によれば、９０度の位相シフトを提供(すなわち、直交信号を生成)するためには、約１１．４μｍの光路差素子に依存した波長においてガラス厚ｔが必要となるであろう。波長におけるより小さい差、例えば１ｎｍの差のために、約２１１．５μｍである厚さｔの値が９０度の位相シフト等を提供するであろう。勿論、逆に言えば、式(４)及び式(５)は、光路長差素子における所定の光路長差のために、２つの検出波長間の差を選択して、縞間の所望の空間位相差と、共有の空間フィルタを介して受光チャネルで受信される一組の光信号における、これらの位相同士間の対応する差を提供し得ることを示している。
図３及び図４を参照して上述した実施形態は、例示のみであり、限定では無い。一の実施形態において、本明細書で開示する原理に従って構成される読取ヘッドは、単一の受光チャネルを備え得る。３つの検出波長の光が、各検出波長に関連する干渉縞が１２０度離隔した空間位相を有するように、特定の光路差素子の設計と組合せて選択され得る。これにより、受光チャネル用に単一の位相マスクを用いる３位相エンコーダのための信号が提供されるであろう。図３に示す受光チャネルの一部を用いる他の実施形態において、読取ヘッド・スケール配置は、特定の光路差素子の設計と組合せて選択された２つの検出波長の光を備え、以て各波長に関連する干渉縞が、９０度離隔した空間位相を有し得る。これにより、２つの受光チャネルに対応する２つの位相マスク各々のために直交信号が提供されるであろう。そして、２つの位相マスクは、１８０度だけ異なる空間位相を有し、以て１８０度位相がずれた２組の直交信号を提供し得る。このような直交信号は、周知の方法に従って、オフセット及び振幅誤差を補償するために発生される信号であり得る。図３に示す一対の受光チャネル１９０Ａ及び１９０Ａ'、又は１９０Ｂ及び１９０Ｂ'は、このような構成において用いられ得る。よって、当然のことながら、図３の構成は、測定異常値を除去する、或いは測定精度及び／又はロバスト性を増加させるために発生される信号である補償信号の冗長セットを提供し得る。
当然のことながら、ソース光は、３つの個別の検出波長を含み得て、図３に示す４つの受光チャネルの各々は、一揃えの３相信号を提供し得る。よって、当然のことながら、図３の構成は、測定異常値を除去する、或いは測定精度及び／又はロバスト性を増加させるために発生される信号である４つの補償信号の冗長セットを提供し得る。
図４に示す実施形態において、マスク素子１６１は、厚さｔｍａｓｋを有し得る。当然のことながら、厚さｔｍａｓｋ及び厚さｔｌｅｆｔは、受光チャネルで受信されるスケール光が、第１光路領域３６５Ｌと第２光路領域３６５Ｒの間の光路差素子３６５の縁を通過しないように選択されるべきである。実施形態において、ソース光１８０は、略８度で発散する発散ソース光を出力し得て、受光ファイバ１９０Ａのコアの最接縁は、ソース光１８０から略１２５μｍの距離に位置し得る。この場合、厚さｔｍａｓｋは、略５００μｍであり得て、厚さｔｌｅｆｔは、３００μｍであり得る。幾つかの実施形態において、厚さｔｍａｓｋは、少なくとも２５０μｍであり、ｔｍａｓｋ及びｔｌｅｆｔの合計(又は、光路差素子３６５の最厚部分)は、多くとも１５００μｍである。
幾つかの実施形態において、マスク素子１６１は、全ての受光チャネルのための位相マスクを有する単一のガラスマスクである。図４に示す実施形態において、第１光路領域３６５Ｌ及び第２光路領域３６５Ｒは、マスク素子１６１に当接して設置される。本実施形態は例示のみであり、限定では無い。上述した通り、幾つかの実施形態において、光路差素子は、位相マスクを組み立てるための代替として用いられる材料を含み得る。
図４に示すように、第１光路領域３６５Ｌ及び第２光路領域３６５Ｒは、ソースファイバ並びに読取ヘッドについて対称的に設置される。本実施形態は、単に例示且つ便宜的なものであり、限定では無い。
図２、図３及び図４に示す実施形態において、読取ヘッド・スケール配置１０００は、受光チャネルとして用いられる受光ファイバを備えている。当然のことながら、他の読取ヘッダ配置は、本明細書で開示するような光路差素子を用いても良い。例えば、一の実施形態において、読取ヘッドは、各波長の光を分離するフィルタ素子が後続する位相マスクと、フィルタ素子を介して分離された波長をそれぞれ受信して、対応する信号を提供するよう配置されたフォトディテクタとを備えた受光チャネルを含み得る。他の実施形態において、読取ヘッドは、各波長フィルタを介して縞光の各部を受信する隣接したコンパクトなフォトディテクタアレイを備えた受光チャネルを含み得て、フォトディテクタアレイは、位相マスクの空間フィルタリング機能を提供するよう構造化される。他の実施形態において、複数の検出波長を有するコリメートされたソース光は、光路差素子を介してコリメートレンズから出力され得る。コリメートレンズは、光ファイバからの光と共に、或いは従来の光学素子を介して供給され得る。このような実施形態は、コリメート光及び光路差素子が、図４と類似した光線を提供するのに十分広い領域へ広がり、且つ本明細書で開示する動作原理を満たすように構成される。
図５は、種々の読取ヘッド・スケール配置で用いられ且つ前述した原理に従って動作し得る、第１及び第２の光路領域の種々の組合せを含む幾つかの光路差素子の実施形態を示す断面図である。
実施形態５６５Ａにおいて、光路差素子５６５Ａの第１光路領域５６５ＡＬは、厚さｔｌｅｆｔ１及び屈折率ｎｌｅｆｔ１を有する(本実施形態では、空気から成る)材料５６５ＡＬＭ１を備え、第２光路領域５６５ＡＲは、厚さｔｒｉｇｈｔ１及び屈折率ｎｒｉｇｈｔ１を有する材料５６５ＡＲＭ１を備える。ｔｌｅｆｔ１＝ｔｒｉｇｈｔ１と定義し、第１光路領域５６５ＡＬと第２光路領域５６５ＡＲの間の光路長差ΔＯＰＤＥを式(５)で与える。本実施形態において、材料５６５ＡＲＭ１は、マスク素子１６１へ付加(例えば、接着又は蒸着)され得る。材料５６５ＡＲＭ１は、必要に応じて、隣接する受光チャネルを覆うように伸長され得る。
実施形態５６５Ｂにおいて、光路差素子５６５Ｂの第１光路領域５６５ＢＬは、その材料部５６５ＢＬＭ１が厚さｔｌｅｆｔ１及び屈折率ｎｌｅｆｔ１を有するマスク素子１６１の一部を備える。第２光路領域５６５ＢＲは、厚さｔｒｉｇｈｔ１を有するマスク素子を除去した部分において、屈折率ｎｒｉｇｈｔ１を有する空気５６５ＢＲＭ１を備える。ｔｌｅｆｔ１＝ｔｒｉｇｈｔ１と定義し、第１光路領域５６５ＢＬと第２光路領域５６５ＢＲの間の光路長差ΔＯＰＤＥを式(５)で与える。本実施形態において、空隙５６５ＢＲＭ１を提供するためのマスク材料は、(例えば、ウェット若しくはプラズマエッチング又は加工等によって)マスク素子１６１から除去され得る。
実施形態５６５Ｃにおいて、光路差素子５６５Ｃの第１光路領域５６５ＣＬは、厚さｔｌｅｆｔ１及び屈折率ｎｌｅｆｔ１を有する材料５６５ＣＬＭ１を備え、第２光路領域５６５ＣＲは、厚さｔｒｉｇｈｔ１及び屈折率ｎｒｉｇｈｔ１を有する異なる材料５６５ＣＲＭ１を備える。ｔｌｅｆｔ１＝ｔｒｉｇｈｔ１と定義し、第１光路領域５６５ＣＬと第２光路領域５６５ＣＲの間の光路長差ΔＯＰＤＥを式(５)で与える。ここで、差ΔＯＰＤＥは、厚さ同士間の差では無く、屈折率同士間の差で与えられる。本実施形態において、材料５６５ＣＬＭ１及び５６５ＣＲＭ１は、マスク素子１６１へ付加(例えば、接着又は蒸着)され得る。材料５６５ＣＬＭ１及び５６５ＣＲＭ１の一方又両者は、必要に応じて、隣接する受光チャネルを覆うように伸長され得る。
実施形態５６５Ｄは、材料が隣接する受光チャネルを覆うようには伸長されない点を除いて、図４を参照して前示且つ前述した実施形態３６５と実質的に同様である。
当然のことながら、図５に示した配置は例示であり、限定では無い。光路領域の種々の他の組合せは、本開示の教示に基づいて当業者にとって明らかであり、個別の検出波長各々の第１の回折スケール光部分が、第１の光路領域を通過し且つ位相シフトに依存した第１の波長を有して現れるソース光から導出されると共に、個別の検出波長各々の第２の回折スケール光部分が、第２の光路領域を通過し且つ位相シフトに依存した第２の波長を有して現れるソース光から導出され、以て個別の検出波長各々のために、第１及び第２のスケール光部分から生じる干渉縞が、波長及び光路差素子の光路長差に依存した空間位相シフトとは非依存の異なる位置を有することを提供するであろう。
本発明を、上述の実施形態と共に説明したが、上述した実施形態及び設計要素が、当業者にとって明らかな、更なる代替の実施形態、変更及びバリエーションを示していることは明白である。従って、上記の本発明の実施形態は、説明を目的としたものであり、限定では無い。本発明の精神と範囲から逸脱すること無く、種々の変更がなされ得る。
独占的な権利又は特権を主張する本発明の実施形態は、下記の特許請求の範囲にて定義される。
この出願は、２０１２年４月２０日に出願されたアメリカ合衆国特許出願１３／４５２，７８２を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
８０ スケール格子
８１ スケールメンバ
８２ 測定軸
１００ 読取ヘッド
１２０Ａ, １２０Ａ', １２０Ｂ, １２０Ｂ' 位相マスク
１２０Ｒ１, １２０Ｒ２ 開口マスク
１３０ 光ファイバ
１５０ ソース光
１５０Ｌ, １５０ＬＭ, １５０ＬＰ, １５０Ｒ, １５０ＲＭ, １５０ＲＰ 光線
１５３ 照射点
１５５, １５５Ａ, １５５Ｂ スケール光
１５５Ａ', １５５Ｂ' 領域
１５６ 干渉帯
１６０ 受光面
１６１ 位相マスク素子
１６６, １６６Ｌ, １６６Ｒ 干渉縞
１７０ ソースファイバ
１８０ 光源
１９０Ａ, １９０Ａ', １９０Ｂ、１９０Ｂ', １９０Ｒ１, １９０Ｒ２ 受光ファイバ
３６５, ５６５Ａ 光路差素子
３６５Ｌ, ３６５Ｒ, ５６５ＡＬ, ５６５ＡＲ, ５６５ＢＬ, ５６５ＢＲ, ５６５ＣＬ, ５６５ＣＲ 光路領域
３６５ＬＭ, ３６５ＲＭ 材料
３６５ＲＢ 領域境界
１０００ 読取ヘッド・スケール配置
１０００' 読取ヘッド部
１０００'' 断面

Claims (15)

  1. 測定軸方向に沿って互いに相対的に移動する２つのメンバ間の位置の指標を提供するのに使用可能な読取ヘッド及びスケール配置であって、
    複数の個別の検出波長を含む発散ソース光を出力するよう構成された光源と、少なくとも、第１の位置信号セットを提供するよう構成された第１の光信号受光チャネルとを含む読取ヘッドと、
    スケールメンバ上で前記測定軸方向に沿って広がるスケール格子を含み、前記発散ソース光を回折して、前記個別の検出波長各々の第１及び第２の回折スケール光部分を前記第１の光信号受光チャネルへ与えるよう構成されたスケールトラックと、を備え、
    前記読取ヘッドは、前記個別の検出波長各々の第１及び第２の回折スケール光部分が干渉して、干渉縞を、前記第１の光信号受光チャネルの入力の直近へ与えるように構成され、
    前記読取ヘッドは、光路長差を有する第１及び第２の光路領域を含む光路差素子を含み、
    前記光路差素子は、前記個別の検出波長各々の第１の回折スケール光部分が、前記第１の光路領域を通過し且つ位相シフトに依存した第１の波長を有して現れるソース光から導出されると共に、前記個別の検出波長各々の第２の回折スケール光部分が、前記第２の光路領域を通過し且つ位相シフトに依存した第２の波長を有して現れるソース光から導出され、以て前記個別の検出波長各々のために、前記第１及び第２のスケール光部分から生じる干渉縞が、波長及び前記光路差素子の光路長差に依存した空間位相シフトとは非依存の異なる位置を有するように配置され、
    前記第１の光信号受光チャネルの入力は、前記第１の位置信号セットの各メンバが前記個別の検出波長の一つの周期信号に依存した位置を含むように、第１の空間位相を有し且つ前記個別の検出波長の干渉縞をフィルタするよう構成された第１の空間フィルタを含み、
    前記周期信号に依存した位置は、当該波長及び前記第１の空間フィルタの空間位相に対応した干渉縞の空間位相シフトには依存しない位置に対応する、位相シフトとは非依存の位置を有する、
    読取ヘッド及びスケール配置。
  2. 請求項１において、
    前記第１の光路領域及び前記第２の光路領域は、異なる厚さの同一材料を含む、
    ことを特徴とした読取ヘッド及びスケール配置。
  3. 請求項１において、
    前記第１の光路領域は、前記第２の光路領域の材料とは異なる屈折率を有する材料を含む、
    ことを特徴とした読取ヘッド及びスケール配置。
  4. 請求項３において、
    前記第２の光路領域の材料は、空気である、
    ことを特徴とした読取ヘッド及びスケール配置。
  5. 請求項１において、
    前記光路差素子の材料は、前記第１の光信号受光チャネルの入力を覆うように広がる、
    ことを特徴とした読取ヘッド及びスケール配置。
  6. 請求項５において、
    前記第１の空間フィルタは、前記第１の光信号受光チャネルの入力を覆うように広がる材料上に形成された周期的な位相マスクを含む、
    ことを特徴とした読取ヘッド及びスケール配置。
  7. 請求項１において、
    前記第１の光路領域は、前記発散ソース光の略半分を伝送し、前記第２の光路領域は、前記発散ソース光の略半分を伝送する、
    ことを特徴とした読取ヘッド及びスケール配置。
  8. 請求項１において、
    前記発散ソース光は、少なくとも３つの検出波長を含む、
    ことを特徴とした読取ヘッド及びスケール配置。
  9. 請求項１において、
    各波長に対応する位置信号を提供するために、各波長を前記第１の位置信号セットへ分離する波長フィルタ素子を含む信号ディテクタ、
    をさらに備えたことを特徴とする読取ヘッド及びスケール配置。
  10. 請求項１において、
    前記スケール格子は、位相格子である、
    ことを特徴とした読取ヘッド及びスケール配置。
  11. 請求項１において、
    前記第１の受光チャネルは、光ファイバの受光チャネルを含む、
    ことを特徴とした読取ヘッド及びスケール配置。
  12. 請求項１において、
    前記第１の受光チャネルは、フォトディテクタを含む、
    ことを特徴とした読取ヘッド及びスケール配置。
  13. 請求項１２において、
    前記フォトディテクタは、前記周期的な空間フィルタとして構成されたフォトディテクタアレイである、
    ことを特徴とした読取ヘッド及びスケール配置。
  14. 請求項１において、
    前記読取ヘッドは、第２の位置信号セットを提供するよう構成された第２の受光チャネルを含み、
    前記スケールトラックは、前記発散ソース光を回折して、前記個別の検出波長各々の第３及び第４の回折スケール光部分を前記第２の受光チャネルへ与え、
    前記読取ヘッドは、前記個別の検出波長各々の第３及び第４の回折スケール光部分が干渉して、干渉縞を、前記第２の受光チャネルの入力の直近へ与えるように構成され、
    前記個別の検出波長各々の第３の回折スケール光部分は、前記第１の光路領域を通過し且つ位相シフトに依存した前記第１の波長を有して現れるソース光から導出されると共に、前記個別の検出波長各々の第４の回折スケール光部分は、前記第２の光路領域を通過し且つ位相シフトに依存した前記第２の波長を有して現れるソース光から導出され、以て前記個別の検出波長各々のために、前記第３及び第４のスケール光部分から生じる干渉縞は、波長及び前記光路差素子の前記光路長差に依存した空間位相シフトとは非依存の異なる位置を有し、
    前記第２の受光チャネルの入力は、前記第２の位置信号セットの各メンバが前記個別の検出波長の一つの周期信号に依存した位置を含むように、前記第１の空間フィルタに対しシフトされた位相であり且つ前記個別の検出波長の干渉縞をフィルタするよう構成された第２の空間フィルタを含み、
    前記周期信号に依存した位置は、当該波長及び前記第２の空間フィルタの空間位相に対応した干渉縞の空間位相シフトには依存しない位置に対応する、位相シフトとは非依存の位置を有する、
    ことを特徴とした読取ヘッド及びスケール配置。
  15. 請求項１において、
    前記第１の空間フィルタは、少なくとも２５０μｍの厚さを有する材料上に形成され、前記第１の空間フィルタの材料の厚さと前記光路差素子の最大厚と合計は、多くとも１５００μｍである、
    ことを特徴とした読取ヘッド及びスケール配置。
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