JP6088761B2 - Organ measurement device - Google Patents

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本発明は、臓器に対して超音波の発振及び受信を行う超音波センサ、並びに、当該超音波センサを用いて臓器のサイズを測定する臓器測定装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic sensor that oscillates and receives ultrasonic waves from an organ, and an organ measuring apparatus that measures the size of an organ using the ultrasonic sensor.

現在、センサ素子等により膀胱内の尿量を計測する技術を利用して商品化されているものがいくつか知られている。しかしながら、これらの商品は以下のような問題点を有しているため広く普及していない。(1)体動変化などによりセンサの接触角度が変化して測定値が安定しない。(2)ある特定の体位以外の場合に、膀胱形状が変化して測定値に変動が生じると共に、これに起因して測定中の日常生活に制限を受ける。(3)専門的な知識を持った人であれば精度よく測定できる位置にセンサを取り付けることが可能であるが、そうでない人の場合はセンサの取り付けが困難となる。   At present, there are some known products that are commercialized using a technique for measuring the amount of urine in the bladder using a sensor element or the like. However, these products are not widely used because they have the following problems. (1) The contact angle of the sensor changes due to changes in body movement, etc., resulting in unstable measurement values. (2) In a case other than a specific body posture, the bladder shape changes and the measurement value fluctuates, and due to this, the daily life during measurement is limited. (3) Although it is possible for a person with specialized knowledge to attach a sensor at a position where it can be measured with high accuracy, the attachment of the sensor is difficult for a person who does not.

これらの問題を踏まえて、膀胱内の蓄尿情報を測定する技術がいくつか開示されている(例えば、特許文献1ないし3を参照)。特許文献1に示す技術は、膀胱に向う異なる方向の複数の細い超音波ビームを送信し、戻ってきた超音波信号を受信するトランスデューサアセンブリと、この戻ってきた信号を処理する受信検知器と、ADコンバータと、ディジタル化されたデータおよび前記トランスデューサアセンブリの最適位置の確定を可能とする体積表示を格納するメモリとを備えた装置および方法であり、この装置は、膀胱深さDおよび高さHを自動的に決定し、特有の経験的に評価され充満度に依存する補正因子により補正される実験式を用いて尿の体積を計算するものである。   Based on these problems, several techniques for measuring urinary accumulation information in the bladder have been disclosed (see, for example, Patent Documents 1 to 3). The technique shown in Patent Document 1 includes a transducer assembly that transmits a plurality of thin ultrasonic beams in different directions toward the bladder and receives the returned ultrasonic signal, a reception detector that processes the returned signal, and An apparatus and method comprising an AD converter and a memory for storing digitized data and a volume representation that allows determination of the optimal position of the transducer assembly, the apparatus comprising a bladder depth D and a height H Is automatically determined, and the volume of urine is calculated using an empirical formula corrected by a specific empirically evaluated correction factor depending on the degree of fullness.

特許文献2に示す技術は、音響信号を患者の体内へ送信及び受信可能な超音波音響トランシーバユニットと、周波数が時間とともに変化する信号で前記トランシーバユニットを駆動する周波数変調回路と、トランシーバユニットによって検出された少なくとも1つの信号から距離の表示を抽出する処理回路とからなり、前記信号は前記時間的に変化する周波数信号によって駆動された前記トランシーバユニットの送信の反射である測定装置であり、任意選択で前記表示は膀胱の壁の間の距離とするものである。   The technique shown in Patent Document 2 is detected by an ultrasonic acoustic transceiver unit capable of transmitting and receiving an acoustic signal into a patient's body, a frequency modulation circuit that drives the transceiver unit with a signal whose frequency changes with time, and a transceiver unit. And a processing circuit for extracting an indication of distance from the at least one signal, wherein the signal is a reflection of the transmission of the transceiver unit driven by the time-varying frequency signal, optionally The display is the distance between the bladder walls.

特許文献3に示す技術は、患者の体表に取り付けられこの患者の膀胱に向けて超音波を送受信する超音波送受信部と、超音波送受信部に超音波パルスを出力するパルサと、超音波送受信部にて受信されたエコー信号から前記膀胱の前壁部,後壁部からの信号を取り出しこれらの受信時間差を求める信号処理部と、この受信時間差が所定の設定値以上となったときに患者に警報信号を出力する警報手段とを有して構成されるものである。   The technique shown in Patent Document 3 includes an ultrasonic transmission / reception unit that is attached to the body surface of a patient and transmits / receives ultrasonic waves toward the patient's bladder, a pulser that outputs ultrasonic pulses to the ultrasonic transmission / reception unit, and ultrasonic transmission / reception A signal processing unit for extracting signals from the front wall portion and the rear wall portion of the bladder from the echo signal received at the portion and obtaining a difference between the reception times, and a patient when the difference between the reception times exceeds a predetermined set value. And an alarm means for outputting an alarm signal.

また、発明者らが深く関与している技術として特許文献4及び5に示す技術が開示されている。特許文献4に示す技術は、超音波振動子による複数のセンサが配置された超音波探触子を用い、各センサから超音波を、体内の隙間、例えば膀胱形状計測の場合には腹膜と恥骨間の間隙に透過し、立体交差して広げ、計測される臓器の前壁及び後壁で反射した超音波を各センサで受信して、臓器の立体形状を計測するようにし、排尿障害対策システムでは、このようにして測定された膀胱の立体形状から蓄尿量を計測して排尿の必要を知らせるものである。   Moreover, the technique shown to patent document 4 and 5 is disclosed as a technique in which inventors are deeply involved. The technique shown in Patent Document 4 uses an ultrasonic probe in which a plurality of sensors using ultrasonic transducers are arranged, and ultrasonic waves from each sensor are converted into a gap in the body, for example, in the case of bladder shape measurement, the peritoneum and the pubic bone. A system that measures the three-dimensional shape of the organ by transmitting through the gap between them, spreading in three-dimensional crossing, and receiving the ultrasonic waves reflected by the front and rear walls of the measured organ, and measuring the three-dimensional shape of the organ. Then, the amount of accumulated urine is measured from the three-dimensional shape of the bladder measured in this way to notify the necessity of urination.

特許文献5に示す技術は、非侵襲蓄尿量推定センサユニットが、超音波振動子による複数のセンサからなり、各センサが膀胱形状を検出できるような配列と超音波出射角度に設定されたセンサ群を有して成り、非侵襲蓄尿量推定装置は、この非侵襲蓄尿量推定センサユニットと、このセンサユニットから発振させた超音波の膀胱壁からの反射超音波を検出して膀胱の立体形状を測定し、尿量を推定する処理部とを備えるものである。   The technique shown in Patent Document 5 is a sensor group in which a non-invasive urine accumulation amount estimation sensor unit is composed of a plurality of sensors using ultrasonic transducers, and each sensor is set to an array and an ultrasonic emission angle so that a bladder shape can be detected. The non-invasive urine storage amount estimation device comprises a non-invasive urine storage amount estimation sensor unit and a reflected ultrasonic wave from the bladder wall of the ultrasonic wave oscillated from the sensor unit to detect the three-dimensional shape of the bladder. And a processing unit for measuring and estimating the amount of urine.

特開2009−279435号公報JP 2009-279435 A 特表2007−508857号公報Special table 2007-508857 gazette 特開平8−52133号公報JP-A-8-52133 国際公開第2006/115278号International Publication No. 2006/115278 特開2011−183142号公報JP 2011-183142 A

特許文献1には、主に2種類の膀胱計測法が提案されている。第1の方法は、複数の超音波センサにより仰臥位の患者の膀胱に向かって細い超音波ビームを発振し、同センサにより受信した超音波エコーよりどのビームが膀胱を貫いたかを判定し膀胱の高さと深さを計測し、体格に応じて導入した補正因子Kにより幅を推定し、もって膀胱体積を推定している。この方式の場合、体位が制限されると共に、計測が不安定になるなどの欠点を生じてしまうという課題を有する。   Patent Document 1 proposes mainly two types of bladder measurement methods. The first method uses a plurality of ultrasonic sensors to oscillate a thin ultrasonic beam toward the bladder of a patient in a supine position, and determines which beam has penetrated the bladder from ultrasonic echoes received by the sensor. The height and depth are measured, the width is estimated by the correction factor K introduced according to the physique, and the bladder volume is estimated. In the case of this method, there is a problem that the body position is limited and disadvantages such as unstable measurement occur.

また、第2の方法は、膀胱全域をカバーするような超音波ビームを発生する湾曲したあるいは音響レンズを装着した単一の超音波トランスデューサに、連続的に基本波超音波周波数の電圧を印加し、同トランスデューサにより最大膀胱で予想される深さW以上(約12cm)の近辺領域(関心領域)で得られる受信エコー信号の周波数スペクトルを解析し、高調波成分の解析により膀胱尿量を推定している。この方式の場合、送信と受信に同一の超音波センサを利用し、連続的に超音波を発生させているため、測定が安定しないと共に、周波数スペクトルによりデータベースに基づき畜尿量を推定するため、十分な精度で測定を行うことができないという課題を有する。   In the second method, the voltage of the fundamental ultrasonic frequency is continuously applied to a single ultrasonic transducer that generates an ultrasonic beam that covers the entire bladder, or that is equipped with an acoustic lens. The frequency spectrum of the received echo signal obtained in the vicinity region (region of interest) of the depth W or more (about 12 cm) expected for the maximum bladder is analyzed by the transducer, and the bladder urine volume is estimated by analyzing the harmonic component. ing. In the case of this method, since the same ultrasonic sensor is used for transmission and reception and ultrasonic waves are continuously generated, the measurement is not stable, and the amount of livestock urine is estimated based on the database based on the frequency spectrum. There is a problem that measurement cannot be performed with sufficient accuracy.

特許文献2は、送信及び受信可能な超音波音響トランシーバユニットを時間的に変化する周波数信号によって駆動する方式であり、膀胱の形状の測定は周波数差の計測により行う。トランシーバユニットは特定の距離に焦点のあった収束ビームを発生する凹状の単一の超音波素子か、20mm〜200mmの間で焦点を結ぶフレネル構造の超音波振動子が用いられる。すなわち、送信及び受信を同一の超音波音響トランシーバユニットで行うため、測定が安定しないと共に、超音波を拡散させて幅広い超音波ビームを用いるものではないため、測定精度が不十分になる可能性がある。   Patent Document 2 is a system in which an ultrasonic acoustic transceiver unit that can transmit and receive is driven by a frequency signal that changes with time, and the shape of the bladder is measured by measuring the frequency difference. As the transceiver unit, a concave single ultrasonic element that generates a focused beam focused at a specific distance, or an ultrasonic transducer having a Fresnel structure that focuses between 20 mm and 200 mm is used. That is, since transmission and reception are performed by the same ultrasonic acoustic transceiver unit, the measurement is not stable, and the ultrasonic wave is not diffused and a wide ultrasonic beam is not used, so that the measurement accuracy may be insufficient. is there.

特許文献3は、パルスエコー方式で、膀胱前後壁の間隔を超音波振動子の発振パルスと同振動子の受信パルスの時間差から求め、膀胱形状を求めるものであり、一般的に用いられている方法である。超音波振動子に装着されている音響レンズは凹形状であり、その空隙部分はあらかじめエコージェルで埋められ、アルミ箔によりカバーされており、使用時にアルミ箔を剥して装着する事が提案されている。また、強力な超音波を同発振子に発生させることにより、膀胱を刺激し、排尿を促す事が提案されている。しかしながら、単一超音波送受信子を用いており、膀胱形状を測定していないため精度が悪く、体位が制限され、計測が不安定となる問題が多いという課題を有する。   Patent Document 3 is a pulse echo method, which obtains the bladder shape by obtaining the interval between the front and rear walls of the bladder from the time difference between the oscillation pulse of the ultrasonic transducer and the reception pulse of the same transducer, and is generally used. Is the method. The acoustic lens attached to the ultrasonic transducer has a concave shape, and the gap is filled with an echo gel in advance and covered with aluminum foil. Yes. In addition, it has been proposed to stimulate the bladder and promote urination by generating powerful ultrasonic waves in the oscillator. However, since a single ultrasonic transmitter / receiver is used and the bladder shape is not measured, there is a problem that accuracy is poor, body posture is limited, and measurement is unstable.

特許文献4及び5は、いずれも測定精度及び安定性がある程度向上しているものの、実施するには装置自体が大きく利便性が良くないものである。また、測定精度及び安定性もより向上させる必要がある。   In both Patent Documents 4 and 5, although the measurement accuracy and stability are improved to some extent, the apparatus itself is large and not convenient for implementation. Moreover, it is necessary to improve the measurement accuracy and stability.

本発明は、測定対象臓器に対して超音波を広角に発振し、その反射波を広領域で受信することで、高精度で且つ安定性が高い超音波センサ及び当該超音波センサを用いた臓器測定装置を提供する。   The present invention oscillates an ultrasonic wave with respect to a measurement target organ at a wide angle and receives the reflected wave in a wide region, so that an ultrasonic sensor having high accuracy and high stability and an organ using the ultrasonic sensor are provided. Provide a measuring device.

本発明に係る超音波センサは、体内の測定対象臓器に対して超音波を広角に発振すると共に、前記測定対象臓器からの前記超音波の反射波を受信する超音波探触子と、前記超音波探触子の周辺に配設され、前記超音波探触子の周辺領域への前記超音波の反射波を受信する複数の受信素子とを備えるものである。   An ultrasonic sensor according to the present invention oscillates an ultrasonic wave with respect to a measurement target organ in a body at a wide angle and receives an reflected wave of the ultrasonic wave from the measurement target organ; A plurality of receiving elements that are disposed around the acoustic probe and receive the reflected waves of the ultrasonic waves to the peripheral region of the ultrasonic probe.

このように、本発明に係る超音波センサにおいては、超音波探触子が体内の測定対象臓器に対して超音波を広角に発振し、超音波探触子の周辺領域への反射波を受信する複数の受信素子を超音波探触子の周辺に配設することで、超音波探触子から発振された超音波を超音波探触子のみではなく受信素子により広く確実に受信し、また受信した領域に応じて測定対象物のサイズや形状を特定することができるため、測定対象者の体位に関係なく高精度で安定的に超音波測定が可能になるという効果を奏する。   As described above, in the ultrasonic sensor according to the present invention, the ultrasonic probe oscillates an ultrasonic wave with respect to the measurement target organ in the body at a wide angle and receives the reflected wave to the peripheral region of the ultrasonic probe. By arranging a plurality of receiving elements around the ultrasonic probe, the ultrasonic wave oscillated from the ultrasonic probe can be widely and reliably received not only by the ultrasonic probe but also by the receiving element. Since the size and shape of the measurement object can be specified in accordance with the received region, there is an effect that ultrasonic measurement can be performed stably with high accuracy regardless of the body position of the measurement object.

本発明に係る超音波センサは、前記超音波探触子の先端部を凸レンズ形状とし、前記受信素子が複数の領域ごとに前記反射波を受信可能に区画されたシート状のPVDF(ポリフッ化ビニリデン)で形成されているものである。   The ultrasonic sensor according to the present invention is a sheet-like PVDF (polyvinylidene fluoride) in which the tip of the ultrasonic probe has a convex lens shape, and the receiving element is partitioned so as to be able to receive the reflected wave for each of a plurality of regions. ).

このように、本発明に係る超音波センサにおいては、超音波探触子の先端部を凸レンズ形状とすることで、超音波を広角に発振することができると共に、受信素子が複数の領域に区画されたシート状のPVDF(ポリフッ化ビニリデン)で形成されることで、測定精度を上げつつセンサの厚みを削減して小型化を図ることができるという効果を奏する。   Thus, in the ultrasonic sensor according to the present invention, the tip of the ultrasonic probe has a convex lens shape, so that the ultrasonic wave can be oscillated at a wide angle and the receiving element is partitioned into a plurality of regions. By forming the sheet-like PVDF (polyvinylidene fluoride), it is possible to reduce the thickness of the sensor and increase the size while increasing the measurement accuracy.

本発明に係る臓器測定装置は、前記超音波センサと情報のやり取りが可能な臓器測定装置であって、前記受信素子が受信した前記超音波の反射波の測定結果に基づいて、前記測定対象臓器のサイズを演算するサイズ演算手段を備えるものである。   The organ measurement device according to the present invention is an organ measurement device capable of exchanging information with the ultrasonic sensor, and based on the measurement result of the reflected wave of the ultrasonic wave received by the receiving element, the measurement target organ Is provided with size calculating means for calculating the size.

このように、本発明に係る臓器測定装置においては、超音波センサの測定結果に基づいて、測定対象臓器のサイズを演算するため、測定対象臓器の大きさを把握することができるという効果を奏する。   As described above, in the organ measuring apparatus according to the present invention, the size of the measurement target organ is calculated based on the measurement result of the ultrasonic sensor, so that the size of the measurement target organ can be grasped. .

本発明に係る臓器測定装置は、前記測定対象臓器が膀胱であり、前記サイズ演算手段が、前記膀胱の前壁で反射した前記超音波の反射波と、前記膀胱の後壁で反射した前記超音波の反射波との時間差に基づいて、前記膀胱の前壁及び後壁の位置を特定し、前記サイズを演算するものである。   In the organ measurement apparatus according to the present invention, the measurement target organ is a bladder, and the size calculating means reflects the reflected wave of the ultrasonic wave reflected by the front wall of the bladder and the supersonic wave reflected by the rear wall of the bladder. Based on the time difference from the reflected wave of the sound wave, the position of the front wall and the rear wall of the bladder is specified, and the size is calculated.

このように、本発明に係る臓器測定装置においては、膀胱の前壁で反射した超音波の反射波と、膀胱の後壁で反射した超音波の反射波との時間差に基づいて、膀胱の前壁及び後壁の位置を特定してサイズを演算するため、膀胱の大きさや形状をより正確に把握することができるという効果を奏する。   As described above, in the organ measuring apparatus according to the present invention, based on the time difference between the reflected wave of the ultrasonic wave reflected by the front wall of the bladder and the reflected wave of the ultrasonic wave reflected by the rear wall of the bladder, Since the position of the wall and the rear wall is specified and the size is calculated, there is an effect that the size and shape of the bladder can be grasped more accurately.

本発明に係る臓器測定装置は、前記膀胱のサイズに基づいて蓄尿量を求める蓄尿量算出手段と、前記蓄尿量に基づいて、排尿の必要性を判断する排尿判断手段と、排尿が必要であると判断された場合に、その旨を出力する出力制御手段とを備えるものである。   The organ measurement device according to the present invention requires urine accumulation calculating means for obtaining a urine accumulation amount based on the size of the bladder, urination determining means for determining the necessity of urination based on the urine accumulation amount, and urination. Output control means for outputting a message to that effect.

このように、本発明に係る臓器測定装置においては、膀胱のサイズに基づいて蓄尿量を求め、排尿の必要性を判断し、排尿が必要である場合にその旨を出力することで、排尿に異常がある測定対象者の排尿支援を行うことができるという効果を奏する。   As described above, in the organ measuring apparatus according to the present invention, the amount of accumulated urine is obtained based on the size of the bladder, the necessity of urination is determined, and when urination is necessary, the fact is output, thereby urinating. There is an effect that it is possible to support urination of the measurement subject having an abnormality.

本発明に係る臓器測定装置は、前記蓄尿量算出手段が算出した蓄尿量を時間と関連付けて経時的に記憶する排尿記憶手段と、記憶された前記蓄尿量と時間との関係を出力する蓄尿情報出力制御手段とを備えるものである。   The organ measurement apparatus according to the present invention includes a urine storage unit that stores the urine storage amount calculated by the urine storage amount calculation unit over time in association with time, and urine storage information that outputs a relationship between the stored urine storage amount and time. Output control means.

このように、本発明に係る臓器測定装置においては、算出した蓄尿量を時間と関連付けて経時的に記憶し、記憶された蓄尿量と時間との関係を出力することで、排尿日誌を容易に作成することができ、治療に役立てることができるという効果を奏する。   As described above, in the organ measurement device according to the present invention, the calculated urine accumulation amount is stored over time in association with time, and the relationship between the stored urine accumulation amount and time is output, so that a urination diary can be easily obtained. The effect is that it can be created and used for treatment.

本発明に係る臓器測定装置は、測定対象者が少なくとも排尿の直前及び/又は直後に、それらの動作を行った旨のイベント情報を入力する情報入力手段を備え、入力された前記イベント情報が、前記排尿記憶手段に記憶されている情報と関連付けられて当該排尿記憶手段に記憶されるものである。   The organ measurement apparatus according to the present invention includes information input means for inputting event information indicating that the measurement subject has performed those operations at least immediately before and / or immediately after urination, and the input event information includes: It is associated with the information stored in the urination storage means and stored in the urination storage means.

このように、本発明に係る臓器測定装置においては、測定対象者の排尿のタイミングを記憶することで、測定対象者の排尿を管理して日常生活や治療に役立てることができるという効果を奏する。   As described above, the organ measurement device according to the present invention has an effect that the measurement subject's urination timing is stored, and the measurement subject's urination can be managed and used for daily life and treatment.

本発明に係る臓器測定装置は、測定対象者が少なくとも尿意に対する切迫感及び/又は残尿感がある場合に、それらの愁訴情報を入力する情報入力手段を備え、入力された前記愁訴情報が、前記排尿記憶手段に記憶されている情報と関連付けられて当該排尿記憶手段に記憶されるものである。   The organ measurement device according to the present invention comprises information input means for inputting the complaint information when the measurement subject has at least a sense of urgency and / or residual urine, and the inputted complaint information is: It is associated with the information stored in the urination storage means and stored in the urination storage means.

このように、本発明に係る臓器測定装置においては、測定対象者の排尿の切迫感や残尿感を感じたタイミングを記憶することで、測定対象者の排尿を管理して日常生活や治療に役立てることができるという効果を奏する。   As described above, in the organ measuring apparatus according to the present invention, by storing the timing when the measurement subject feels urgency or residual urine, the urination of the measurement subject can be managed for daily life and treatment. There is an effect that it can be useful.

第1の実施形態に係る超音波センサの構成を示す断面イメージ図である。It is a section image figure showing the composition of the ultrasonic sensor concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態に係る臓器測定装置のコンピュータのハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the computer of the organ measuring apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る超音波センサ及び臓器測定装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the ultrasonic sensor and organ measuring device concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態に係る超音波センサの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the ultrasonic sensor which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る超音波センサの受信素子が受信した測定情報の結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the result of the measurement information which the receiving element of the ultrasonic sensor which concerns on 1st Embodiment received. 第1の実施形態に係る超音波センサ及び臓器測定装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the ultrasonic sensor and organ measurement apparatus which concern on 1st Embodiment. 第2の実施形態に係る超音波センサ及び臓器測定装置におけるイベント情報及び愁訴情報を入力する場合のイメージ図である。It is an image figure in the case of inputting event information and complaint information in the ultrasonic sensor and organ measurement device concerning a 2nd embodiment. 第2の実施形態に係る超音波センサ及び臓器測定装置におけるイベント情報及び愁訴情報が入力された場合の測定情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the measurement information when the event information and complaint information in the ultrasonic sensor and organ measurement apparatus which concern on 2nd Embodiment are input. その他の実施形態に係る超音波センサの一部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a part of ultrasonic sensor which concerns on other embodiment.

以下、本発明の実施の形態を説明する。また、本実施形態の全体を通して同じ要素には同じ符号を付けている。   Embodiments of the present invention will be described below. Also, the same reference numerals are given to the same elements throughout the present embodiment.

(本発明の第1の実施形態)
本実施形態に係る超音波センサ及び当該超音波センサを利用した臓器測定装置について、図1ないし図6を用いて説明する。本実施形態においては、測定対象となる測定対象臓器を膀胱とし、臓器測定装置により排尿情報を取得して管理することで測定対象者の日常における排尿行為及び治療の支援を行うものである。なお、膀胱以外にも、例えば超音波によりセンシングが可能な胆嚢や心臓、血管等を測定対象臓器とすることができる。
(First embodiment of the present invention)
An ultrasonic sensor according to this embodiment and an organ measurement apparatus using the ultrasonic sensor will be described with reference to FIGS. 1 to 6. In the present embodiment, the measurement target organ to be measured is the bladder, and urination information and the treatment of the measurement subject are supported daily by acquiring and managing urination information by the organ measurement device. In addition to the bladder, for example, a gallbladder, heart, blood vessel, or the like that can be sensed by ultrasonic waves can be used as a measurement target organ.

図1は、本実施形態に係る超音波センサの構成を示す断面イメージ図である。超音波センサ1は、超音波の発振及び受信を行う超音波探触子2と、膀胱に当たって反射した反射波を受信する受信素子3とを少なくとも備える構成である。超音波探触子2は、セラミック製の振動子で形成されており、先端部に凸レンズ状の音響レンズ2aを有する。この音響レンズ2aの作用により超音波を膀胱4に対して広角に(放射状に)照射する。超音波探触子2の先端部を測定対象者の皮膚に押し付けるように装着することで、呼吸等の体動変化の影響を受けることなく超音波エネルギーを確実に膀胱4に照射することができる。この超音波探触子2は、内部に圧電素子を有しており、超音波の発振素子と同時に受信素子としても機能する。   FIG. 1 is a cross-sectional image diagram showing the configuration of the ultrasonic sensor according to the present embodiment. The ultrasonic sensor 1 is configured to include at least an ultrasonic probe 2 that oscillates and receives ultrasonic waves, and a receiving element 3 that receives a reflected wave reflected by the bladder. The ultrasonic probe 2 is formed of a ceramic vibrator and has a convex lens-like acoustic lens 2a at the tip. By the action of the acoustic lens 2a, the bladder 4 is irradiated with a wide angle (radially) to the bladder 4. By attaching the tip of the ultrasonic probe 2 to the skin of the measurement subject, ultrasonic energy can be reliably applied to the bladder 4 without being affected by changes in body movement such as breathing. . The ultrasonic probe 2 has a piezoelectric element inside and functions as a receiving element simultaneously with the ultrasonic oscillation element.

受信素子3は、シート状のPVDFフィルムセンサとなっており、薄膜(1mm以下)で超音波探触子2の周辺領域の皮膚表面に貼着される。受信素子3は、複数の領域に区画されており、膀胱4のサイズや形状に応じて、反射波を受信する区画領域が異なるように形成されている。すなわち、反射波を受信した領域に応じて膀胱4のサイズや形状を特定することができる。この受信素子3は、超音波探触子2の周辺領域の反射波を広く受信するため、測定精度が極めて高くなると共に、安定的に測定を行うことが可能となる。   The receiving element 3 is a sheet-like PVDF film sensor, and is attached to the skin surface in the peripheral region of the ultrasonic probe 2 with a thin film (1 mm or less). The receiving element 3 is divided into a plurality of areas, and is formed so that the divided areas for receiving the reflected waves differ according to the size and shape of the bladder 4. That is, the size and shape of the bladder 4 can be specified according to the region where the reflected wave is received. Since the receiving element 3 receives a wide range of reflected waves in the peripheral region of the ultrasonic probe 2, the measurement accuracy is extremely high and stable measurement can be performed.

図2は、本実施形態に係る臓器測定装置のコンピュータのハードウェア構成図である。図2において、臓器測定装置10は、CPU11、RAM12、ROM13、ハードディスク(HDとする)14、通信I/F15、及び入出力I/F16を備える。ROM13やHD14には、オペレーティングシステムや各種プログラムが格納されており、必要に応じてRAM12に読み出され、CPU11により各プログラムが実行される。   FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a computer of the organ measuring apparatus according to the present embodiment. In FIG. 2, the organ measurement apparatus 10 includes a CPU 11, a RAM 12, a ROM 13, a hard disk (HD) 14, a communication I / F 15, and an input / output I / F 16. The ROM 13 and the HD 14 store an operating system and various programs, which are read into the RAM 12 as necessary, and each program is executed by the CPU 11.

通信I/F15は、他の装置間(例えば、超音波センサ等)の通信を行うためのインタフェースである。入出力I/F16は、キーボードやマウス等の入力機器からの入力を受け付けたり、プリンタやモニタ等にデータを出力するためのインタフェースである。この入出力I/F16は、必要に応じて光磁気ディスク、フロッピー(登録商標)ディスク、CD−R、DVD−R等のリムーバブルディスク等に対応したドライブを接続することができる。各処理部はバスを介して接続され、情報のやり取りを行う。   The communication I / F 15 is an interface for performing communication between other devices (for example, an ultrasonic sensor or the like). The input / output I / F 16 is an interface for receiving input from an input device such as a keyboard and a mouse, and outputting data to a printer, a monitor, and the like. The input / output I / F 16 can be connected to a drive corresponding to a magneto-optical disk, a floppy (registered trademark) disk, a removable disk such as a CD-R, a DVD-R, or the like as necessary. Each processing unit is connected via a bus and exchanges information.

図3は、本実施形態に係る超音波センサ及び臓器測定装置の機能ブロック図である。超音波センサ1は、膀胱4に対して超音波を放射状に発振する発振部21と、膀胱4に当たって反射した超音波を受信する受信部22と、受信した反射波の測定情報を臓器測定装置10に送信する情報送信部24とを備える。   FIG. 3 is a functional block diagram of the ultrasonic sensor and the organ measuring apparatus according to the present embodiment. The ultrasonic sensor 1 includes an oscillating unit 21 that oscillates ultrasonic waves radially with respect to the bladder 4, a receiving unit 22 that receives ultrasonic waves reflected by the bladder 4, and the received measurement information of the reflected waves as the organ measuring device 10. And an information transmission unit 24 for transmitting to the network.

臓器測定装置10は、情報送信部24から送信される測定情報を入力すると共に尿情報記憶部35に記憶する入力部31と、入力された測定情報及び/又は尿情報記憶部35に記憶された情報に基づいて、膀胱4のサイズを演算するサイズ演算部32と、求められたサイズから蓄尿量を算出して尿情報記憶部35に記憶する蓄尿量算出部33と、算出された蓄尿量が所定の閾値を超えている場合に、排尿を促す旨の情報を出力媒体36(例えば、表示画面やスピーカ等)に出力する出力制御部34とを備える。   The organ measurement apparatus 10 receives the measurement information transmitted from the information transmission unit 24 and stores it in the urine information storage unit 35 and the input measurement information and / or urine information storage unit 35. Based on the information, the size calculator 32 that calculates the size of the bladder 4, the urine storage amount calculator 33 that calculates the urine storage amount from the obtained size and stores it in the urine information storage unit 35, and the calculated urine storage amount And an output control unit 34 that outputs information indicating urination to an output medium 36 (for example, a display screen or a speaker) when the predetermined threshold is exceeded.

ここで、超音波センサ1の機能について詳細に説明する。図4は、超音波センサ1の構成の一例を示す図である。図4(A)は、超音波センサ1の正面図、図4(B)は、超音波センサ1を測定対象者に装着させた場合の側面図である。図4(A)において、超音波探触子2は弾性部5に固着されて配設されている。弾性部5は、シート状の弾性体からなり、紙面手前側(超音波探触子2を装着する側)に突出している超音波探触子2が測定対象者の皮膚に密着した際に、弾性力により超音波探触子2を紙面後方側(超音波探触子2を装着しない側)に押圧して、人体への負担を軽減している。   Here, the function of the ultrasonic sensor 1 will be described in detail. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the configuration of the ultrasonic sensor 1. 4A is a front view of the ultrasonic sensor 1, and FIG. 4B is a side view when the ultrasonic sensor 1 is attached to a measurement subject. In FIG. 4A, the ultrasonic probe 2 is fixedly disposed on the elastic portion 5. The elastic part 5 is made of a sheet-like elastic body, and when the ultrasonic probe 2 protruding toward the front side of the paper (the side on which the ultrasonic probe 2 is mounted) is in close contact with the skin of the measurement subject, The load on the human body is reduced by pressing the ultrasonic probe 2 to the rear side of the paper (the side where the ultrasonic probe 2 is not mounted) by elastic force.

弾性部5の周囲には、同心(楕)円状に受信素子3が広がって配設されており、受信素子3は、超音波探触子2を中心に順次外側方向に領域が拡大されるように区画されている。各領域は誘電体を挟んで表裏に電極が配設され、それぞれの領域ごとに受信した反射波が検出される。   Around the elastic portion 5, a receiving element 3 is arranged in a concentric (elliptical) circular shape, and the receiving element 3 is sequentially expanded in the outward direction around the ultrasonic probe 2. It is divided like this. In each region, electrodes are disposed on the front and back sides of the dielectric, and the received reflected wave is detected for each region.

図4(B)において、超音波センサ1を測定対象者の皮膚に押し付けて装着させている。超音波探触子2は、腹膜7と恥骨8との間から膀胱4に向けて超音波を放射状に発振させる必要があるため、身長方向については恥骨8の上部、左右方向については身体の中心の位置に装着される。こうすることで、膀胱4に確実に超音波を発振することができる。   In FIG. 4B, the ultrasonic sensor 1 is attached to the measurement subject's skin by pressing it. Since the ultrasonic probe 2 needs to oscillate ultrasonic waves radially from the space between the peritoneum 7 and the pubic bone 8 toward the bladder 4, the height of the ultrasonic probe 2 is the upper part of the pubic bone 8 and the horizontal direction is the center of the body. It is mounted at the position. By doing so, it is possible to reliably oscillate ultrasonic waves in the bladder 4.

超音波探触子2は、周波数1〜5MHzで半波長の超音波を発振し、発振された超音波は音響レンズ2aを通過する際に放射状に拡散されて皮膚及び皮下組織を通過して膀胱前壁に到達する。そして、一部の超音波エネルギーは、膀胱4の前壁内面と尿との境界面で反射して皮膚表面に戻る。残りの超音波エネルギーは、膀胱後壁において同様に反射して皮膚表面に戻る。皮膚表面に戻った反射波は受信素子3で受信され、臓器測定装置10に送信される。   The ultrasonic probe 2 oscillates a half-wavelength ultrasonic wave at a frequency of 1 to 5 MHz, and the oscillated ultrasonic wave is diffused radially when passing through the acoustic lens 2a and passes through the skin and subcutaneous tissue to pass through the bladder. Reach the front wall. A part of the ultrasonic energy is reflected by the boundary surface between the inner surface of the front wall of the bladder 4 and urine and returns to the skin surface. The remaining ultrasound energy is similarly reflected at the posterior bladder wall back to the skin surface. The reflected wave returning to the skin surface is received by the receiving element 3 and transmitted to the organ measuring apparatus 10.

受信素子3が受信した測定情報の結果の一例を図5に示す。膀胱前壁で反射した反射波と膀胱後壁で反射した反射波とが明確に区別されて検出されており、この結果を利用することで、膀胱前壁及び膀胱後壁の位置を特定することが可能であることが実証される。   An example of the result of the measurement information received by the receiving element 3 is shown in FIG. The reflected wave reflected by the anterior bladder wall and the reflected wave reflected by the posterior bladder wall are clearly distinguished and detected, and the position of the anterior bladder wall and the posterior bladder wall is identified by using this result. Is demonstrated to be possible.

なお、図4(B)に示すように、弾性部5の弾性力を調整することで、超音波探触子2及び臓器測定装置10を接続するコード6の作用と弾性部5の弾性作用とにより、超音波探触子2を程よく下方向(コード6が配線されている方向と逆方向)に傾け、腹膜7と恥骨2の間の膀胱4に適格に指向することができる。すなわち、コード6が配線されている側(超音波探触子2の上側)はコード6により弾性部5が伸びず、コード6が配線されていない側(超音波探触子2の下側)は、超音波探触子2と測定対象者との密着度合いに応じて弾性部5が自由に伸びることを利用して、弾性部5の弾性力を調整して超音波探触子2の傾斜角を特定することが可能となる。   As shown in FIG. 4B, by adjusting the elastic force of the elastic part 5, the action of the cord 6 connecting the ultrasonic probe 2 and the organ measuring device 10 and the elastic action of the elastic part 5 Thus, the ultrasonic probe 2 can be appropriately tilted downward (opposite to the direction in which the cord 6 is wired) and can be properly oriented to the bladder 4 between the peritoneum 7 and the pubic bone 2. That is, on the side where the cord 6 is wired (the upper side of the ultrasonic probe 2), the elastic portion 5 is not extended by the cord 6, and the side where the cord 6 is not wired (the lower side of the ultrasonic probe 2). The inclination of the ultrasonic probe 2 is adjusted by adjusting the elastic force of the elastic part 5 by utilizing the fact that the elastic part 5 freely expands according to the degree of contact between the ultrasonic probe 2 and the measurement subject. It becomes possible to specify the corner.

次に、図3における臓器測定装置10の機能について詳細に説明する。臓器測定装置10は、超音波センサ1で測定された測定情報を取得し、蓄尿量等の演算を行って排尿の支援装置として機能する。図5に示したように、測定情報から膀胱4の前壁と後壁の位置座標を特定することができる。サイズ演算部32は、膀胱4の前壁と後壁の位置座標から膀胱4の体積を推定演算する。推定演算は、例えば、膀胱4の前壁と後壁の位置座標、並びに、予め定められている高さ方向及び左右方向の係数を用いて行うことができる。また、測定対象者別に固有の係数を定めるようにしてもよい。   Next, functions of the organ measuring apparatus 10 in FIG. 3 will be described in detail. The organ measurement device 10 acquires measurement information measured by the ultrasonic sensor 1 and calculates a urine accumulation amount and functions as a urination support device. As shown in FIG. 5, the position coordinates of the front wall and the rear wall of the bladder 4 can be specified from the measurement information. The size calculator 32 estimates and calculates the volume of the bladder 4 from the position coordinates of the front wall and the rear wall of the bladder 4. The estimation calculation can be performed using, for example, the position coordinates of the front wall and the rear wall of the bladder 4 and coefficients in the height direction and the left-right direction that are determined in advance. In addition, a unique coefficient may be determined for each person to be measured.

推定された膀胱4の体積に基づいて、蓄尿量算出部33が蓄尿量を算出する。求めた蓄尿量は、尿情報記憶部35に記憶されている測定情報に、経時的に関連付けて記憶される。すなわち、尿情報記憶部35は、測定対象者ごとに時間に対する蓄尿量が記憶されることとなる。この情報は、そのまま排尿日誌に出力することができ、排尿日誌の自動生成が可能となる。   Based on the estimated volume of the bladder 4, the urine storage amount calculation unit 33 calculates the urine storage amount. The obtained urine accumulation amount is stored in association with the measurement information stored in the urine information storage unit 35 over time. That is, the urine information storage unit 35 stores the urine accumulation amount with respect to time for each measurement target person. This information can be output to the urination diary as it is, and the urination diary can be automatically generated.

出力制御部34は、蓄尿量算出部33で算出された蓄尿量が、測定対象者ごとに予め定められている閾値を超えている場合に、排尿を促す旨の情報を出力する。すなわち、排尿機能に異常(例えば、尿意に鈍感である等)がある測定対象者は、出力された情報に従って排尿すれば、尿失禁等を確実に防止することができ、オムツ等を常時装着する必要がなくなる。   The output control unit 34 outputs information indicating that urination is promoted when the urine storage amount calculated by the urine storage amount calculation unit 33 exceeds a predetermined threshold for each measurement target person. That is, a measurement subject who has an abnormality in urination function (for example, insensitivity to urine etc.) can reliably prevent urinary incontinence if urinating according to the output information, and always wears a diaper or the like. There is no need.

尿情報記憶部35に記憶されている蓄尿量と時間との関係を示す情報は、予め定められたレイアウトで画面や紙媒体に出力することで排尿日誌として出力することができる。このとき、排尿日誌の作成は、測定対象者を管理している管理者(例えば、医師や看護士等)が利用する管理コンピュータにて行われる。すなわち、尿情報記憶部35に記憶された情報が管理コンピュータに送信され、送信された尿情報記憶部35の情報に基づいて、管理コンピュータ内の蓄尿情報出力制御手段が所定のレイアウトにしたがって排尿日誌を出力する。なお、尿情報記憶部35に記憶された情報の送信は、有線又は無線通信により行われてもよいし、USB等のインターフェースを介して行われてもよいし、メモリスティック等の記憶媒体を介して行われてもよい。   Information indicating the relationship between the amount of urine stored and time stored in the urine information storage unit 35 can be output as a urination diary by outputting it to a screen or a paper medium with a predetermined layout. At this time, the creation of the urination diary is performed by a management computer used by an administrator (for example, a doctor, a nurse, etc.) that manages the person to be measured. That is, the information stored in the urine information storage unit 35 is transmitted to the management computer, and based on the transmitted information in the urine information storage unit 35, the urine storage information output control means in the management computer follows a predetermined layout. Is output. The transmission of the information stored in the urine information storage unit 35 may be performed by wired or wireless communication, may be performed via an interface such as USB, or via a storage medium such as a memory stick. It may be done.

以下に、本実施形態に係る超音波センサ及び臓器測定装置の動作を説明する。図6は、超音波センサ1及び臓器測定装置10の動作を示すフローチャートである。超音波センサ1が測定対象者に取り付けられると、超音波センサ1を駆動させて測定が実行される(S61)。測定は、上述したように、発振部21から放射状に発振された超音波の反射波を受信部22が受信し、受信した情報が情報送信部24により臓器測定装置10に送信される(S62)。   Hereinafter, operations of the ultrasonic sensor and the organ measuring apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart showing operations of the ultrasonic sensor 1 and the organ measuring apparatus 10. When the ultrasonic sensor 1 is attached to the measurement subject, the ultrasonic sensor 1 is driven to perform measurement (S61). As described above, in the measurement, the reception unit 22 receives the reflected waves of the ultrasonic waves radiated from the oscillation unit 21, and the received information is transmitted to the organ measurement apparatus 10 by the information transmission unit 24 (S62). .

臓器測定装置10は、超音波センサ1から送信された測定情報を受信し、受信した測定情報は、尿情報記憶部35に記憶される。記憶された測定情報に基づいて、サイズ演算部32が膀胱4のサイズを演算する(S63)。蓄尿量算出部33が、膀胱4のサイズに基づいて蓄尿量を算出し(S64)、尿情報記憶部35に排尿情報として経時的に記憶する(S65)。出力制御部34が、蓄尿量が予め設定された所定の閾値を超えたかどうかを判定する(S66)。超えていなければ、S61に戻って次の測定時間が来るまで待機し、測定時間になったらこれまでの処理を繰り返す。超えていれば、測定対象者に対して排尿を促す指示を出力し(S67)、S61に戻って次の測定時間が来るまで待機し、測定時間になったらこれまでの処理を繰り返す。   The organ measurement apparatus 10 receives the measurement information transmitted from the ultrasonic sensor 1, and the received measurement information is stored in the urine information storage unit 35. Based on the stored measurement information, the size calculator 32 calculates the size of the bladder 4 (S63). The urine storage amount calculation unit 33 calculates the urine storage amount based on the size of the bladder 4 (S64), and stores it in the urine information storage unit 35 as urination information over time (S65). The output control unit 34 determines whether or not the urine accumulation amount exceeds a predetermined threshold value (S66). If not, the process returns to S61 and waits until the next measurement time comes. When the measurement time is reached, the processing so far is repeated. If it exceeds, an instruction to urinate the measurement subject is output (S67), and the process returns to S61 and waits until the next measurement time comes. When the measurement time is reached, the above processing is repeated.

なお、管理者から管理コンピュータに指示情報が入力された場合に、尿情報記憶部35に記憶されている蓄尿量と時間との関係を示す情報が当該管理コンピュータに取り込まれ、取込まれた情報が蓄尿情報出力制御手段により予め定められたレイアウトで画面や紙媒体に出力されて排尿日誌が作成される。この排尿日誌は、予め決められた時間(例えば、朝7時に時点等)に情報を取り込んで作成されるようにしてもよい。   When instruction information is input from the administrator to the management computer, information indicating the relationship between the amount of urine stored and time stored in the urine information storage unit 35 is taken into the management computer, and the taken-in information Is output to a screen or a paper medium in a predetermined layout by the urine accumulation information output control means, and a urination diary is created. This urination diary may be created by taking in information at a predetermined time (for example, at 7 o'clock in the morning).

(本発明の第2の実施形態)
本実施形態に係る超音波センサ及び当該超音波センサを利用した臓器測定装置について、図7及び図8を用いて説明する。本実施形態に係る超音波センサ及び臓器測定装置は、前記第1の実施形態における超音波センサ及び臓器測定装置の機能を拡張したものである。すなわち、測定対象者が排尿の直前、直後にそれらの動作を行った旨のイベント情報を入力し、また、尿意に対する切迫感、残尿感の愁訴情報を入力して排尿記憶手段に記憶されている排尿情報と関連付けて記憶するものである。
なお、本実施形態において、前記第1の実施形態と重複する説明は省略する。
(Second embodiment of the present invention)
An ultrasonic sensor according to this embodiment and an organ measurement apparatus using the ultrasonic sensor will be described with reference to FIGS. The ultrasonic sensor and organ measurement device according to the present embodiment are obtained by extending the functions of the ultrasonic sensor and organ measurement device according to the first embodiment. In other words, event information indicating that the measurement subject has performed those operations immediately before and immediately after urination is input, and complaint information regarding urgency and residual urine feeling is input and stored in the urine storage means. The information is stored in association with the urination information.
In addition, in this embodiment, the description which overlaps with the said 1st Embodiment is abbreviate | omitted.

図7は、イベント情報及び愁訴情報を入力する場合のイメージ図である。図7(A)は、イベント情報及び愁訴情報を臓器測定装置10と接続して入力する場合のイメージ図であり、図7(B)は、イベント情報及び愁訴情報を管理コンピュータに直接送信する場合のイメージ図である。イベントボタン71は、排尿直前及び排尿直後に押下され、その情報が尿情報記憶部35や管理コンピュータに記憶される。愁訴ボタン72は、尿意に対して切迫感がある場合や残尿感がある場合に押下され、その情報が尿情報記憶部35や管理コンピュータに記憶される。   FIG. 7 is an image diagram when inputting event information and complaint information. FIG. 7A is an image diagram when event information and complaint information are connected to the organ measurement device 10 and input, and FIG. 7B is a case where event information and complaint information are directly transmitted to the management computer. It is an image figure. The event button 71 is pressed immediately before and after urination, and the information is stored in the urine information storage unit 35 and the management computer. The complaint button 72 is pressed when there is a sense of urgency or a feeling of residual urine, and the information is stored in the urine information storage unit 35 or the management computer.

図8は、イベント情報及び愁訴情報が入力された場合の測定情報の一例を示す図である。図8(A)は、正常な場合の排尿パターン、図8(B)は、尿失禁がある場合の排尿パターン、図8(C)は、切迫感や残尿感がある排尿パターンである。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of measurement information when event information and complaint information are input. 8A is a normal urination pattern, FIG. 8B is a urination pattern when urinary incontinence is present, and FIG. 8C is a urination pattern with a sense of urgency and residual urine.

図8(A)において、蓄尿量の測定は図6のフローチャートに示すように、一定の測定時間間隔で行われており、時間に対する蓄尿量がグラフ表示されている。イベントボタン71が押下された場合には、それをトリガとしてイベントボタン71押下時の蓄尿量が測定され、イベント情報と共に尿情報記憶部35又は管理コンピュータに記憶される。図8(A)の場合、イベントボタン71が押下された間に蓄尿量が初期値レベルまで激減していることから、自分の意思で正常に排尿したことがわかる。   In FIG. 8A, the urine accumulation amount is measured at regular measurement time intervals as shown in the flowchart of FIG. 6, and the urine accumulation amount with respect to time is displayed in a graph. When the event button 71 is pressed, the amount of urine stored when the event button 71 is pressed is measured as a trigger and stored in the urine information storage unit 35 or the management computer together with the event information. In the case of FIG. 8A, since the urine accumulation amount is drastically reduced to the initial value level while the event button 71 is pressed, it is understood that the urination was normally performed by one's own intention.

図8(B)の場合も同様に、イベントボタン71が押下された場合には、それをトリガとしてイベントボタン71押下時の蓄尿量が測定され、イベント情報と共に尿情報記憶部35又は管理コンピュータに記憶される。この場合、イベントボタン71(排尿直前)が押下されたときに、その直前の蓄尿量よりも少なければ、尿失禁があったと判断することができる(グラフaに相当)。また、イベントボタン71が押下されていないにも関わらず蓄尿量の減少が見られた場合も、尿失禁があったと判断することができる(グラフbに相当)。   Similarly, in the case of FIG. 8B, when the event button 71 is pressed, the urine accumulation amount when the event button 71 is pressed is measured as a trigger, and the urine information storage unit 35 or the management computer is measured together with the event information. Remembered. In this case, when the event button 71 (immediately before urination) is pressed, it can be determined that urinary incontinence has occurred (corresponding to the graph a) if it is less than the urine accumulation amount immediately before that. In addition, it can be determined that urinary incontinence has occurred even when a decrease in the amount of urine stored is seen even though the event button 71 is not pressed (corresponding to graph b).

図8(C)において、愁訴ボタン72が押下された場合には、愁訴情報が尿情報記憶部35又は管理コンピュータに記憶される。この場合、排尿直前のイベントボタン71が押下される前後で愁訴ボタン72が押下されていれば、切迫感があったと判断することができる。また、排尿直後のイベントボタン72が押下された後に愁訴ボタン72が押下されていれば残尿感があったと判断することができる。排尿直後のイベントボタン72が押下された際の蓄尿量が残尿量となる。   In FIG. 8C, when the complaint button 72 is pressed, the complaint information is stored in the urine information storage unit 35 or the management computer. In this case, if the complaint button 72 is pressed before and after the event button 71 immediately before urination is pressed, it can be determined that there is a sense of urgency. Further, if the complaint button 72 is pressed after the event button 72 immediately after urination is pressed, it can be determined that there is a feeling of residual urine. The amount of accumulated urine when the event button 72 immediately after urination is pressed becomes the amount of residual urine.

このように、排尿直前、直後、愁訴を記録することで、管理者が排尿日誌をより詳細に作成することができ、測定対象者の排尿の特徴を正確に把握して適切な処置を行うことが可能となる。   In this way, by recording complaints immediately before and after urination, the administrator can create a urination diary in more detail, accurately grasp the characteristics of the measurement subject's urination and take appropriate measures Is possible.

(その他の実施形態)
本実施形態に係る超音波センサについて、図9を用いて説明する。なお、本実施形態において、前記各実施形態と重複する説明は省略する。
(Other embodiments)
The ultrasonic sensor according to this embodiment will be described with reference to FIG. In addition, in this embodiment, the description which overlaps with each said embodiment is abbreviate | omitted.

図9は、本実施形態に係る超音波センサの一部の構成を示す図である。図9(A)は、弾性部5及び超音波探触子2の拡大図、図9(B)は、超音波センサ1の正面図である。図9(A)において、図4(A)の場合と同様に、超音波探触子2は弾性部5に固着されて配設されており、弾性部5はシート状の弾性体からなる。図4(A)の場合と異なるのは、シート状の弾性部5が2つの領域(上弾性部5a、下弾性部5b)に区画されており、それぞれの弾性力を異ならせている点である。すなわち、図4(A)においては、コード6の作用を活かして超音波探触子2の傾斜角を特定していたが、ここでは、上弾性部5aと下弾性部5bとの弾性力の違いにより超音波探触子2の傾斜角を調整する。そうすることで、コード6の配線位置等を意識することなく、超音波探触子2を適正な角度で配置することが可能となる。   FIG. 9 is a diagram illustrating a partial configuration of the ultrasonic sensor according to the present embodiment. FIG. 9A is an enlarged view of the elastic part 5 and the ultrasonic probe 2, and FIG. 9B is a front view of the ultrasonic sensor 1. 9A, similarly to the case of FIG. 4A, the ultrasonic probe 2 is fixedly disposed on the elastic portion 5, and the elastic portion 5 is made of a sheet-like elastic body. The difference from the case of FIG. 4 (A) is that the sheet-like elastic portion 5 is divided into two regions (upper elastic portion 5a and lower elastic portion 5b), and the respective elastic forces are different. is there. That is, in FIG. 4A, the inclination angle of the ultrasonic probe 2 is specified by utilizing the action of the cord 6, but here, the elastic force between the upper elastic portion 5a and the lower elastic portion 5b is determined. The inclination angle of the ultrasonic probe 2 is adjusted according to the difference. By doing so, the ultrasonic probe 2 can be arranged at an appropriate angle without being aware of the wiring position of the cord 6 and the like.

図9(B)において、図4(A)の場合と比較して、超音波探触子2の周辺に受信素子3が多数配設されている。各受信素子3は別個独立に反射波を受信するため、反射波の位置が図4(A)の場合と比較してより細かく特定される。すなわち、膀胱4のサイズだけはなく立体形状も特定することが可能となる。   In FIG. 9B, as compared with the case of FIG. 4A, a large number of receiving elements 3 are arranged around the ultrasonic probe 2. Since each receiving element 3 receives the reflected wave independently, the position of the reflected wave is specified more finely than in the case of FIG. That is, not only the size of the bladder 4 but also a three-dimensional shape can be specified.

1 超音波センサ
2 超音波探触子
2a 音響レンズ
3 受信素子
4 膀胱
5 弾性部
6 コード
7 腹膜
8 恥骨
10 臓器測定装置
11 CPU
12 RAM
13 ROM
14 HD
15 通信I/F
16 入出力I/F
21 発振部
22 受信部
24 情報送信部
31 入力部
32 サイズ演算部
33 蓄尿量算出部
34 出力制御部
35 尿情報記憶部
36 出力媒体
71 イベントボタン
72 愁訴ボタン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic sensor 2 Ultrasonic probe 2a Acoustic lens 3 Receiving element 4 Bladder 5 Elastic part 6 Code 7 Peritoneum 8 Pubic bone 10 Organ measuring apparatus 11 CPU
12 RAM
13 ROM
14 HD
15 Communication I / F
16 Input / output I / F
21 Oscillator 22 Receiver 24 Information Transmitter 31 Input Unit 32 Size Calculator 33 Urine Accumulation Calculator 34 Output Control Unit 35 Urine Information Storage Unit 36 Output Medium 71 Event Button 72 Appeal Button

Claims (5)

膀胱に対して先端部を凸レンズ形状として超音波を広角に発振すると共に、前記膀胱からの前記超音波の反射波を受信する単一の超音波探触子と、
前記超音波探触子が略中心部分に固着されるシート状の弾性体と、
前記超音波探触子の周辺に配設され、前記超音波探触子の周辺領域への前記超音波の反射波を受信し、複数の領域ごとに前記反射波を受信可能に区画されたシート状の受信素子と
前記膀胱の前壁で反射した前記超音波の反射波の振幅と、前記膀胱の後壁で反射した前記超音波の反射波の振幅との時間差に基づいて、前記膀胱の前壁及び後壁の位置を特定し、前記サイズを演算するサイズ演算手段とを備えることを特徴とする臓器測定装置
A single ultrasonic probe that oscillates an ultrasonic wave at a wide angle with a tip as a convex lens shape with respect to the bladder , and receives a reflected wave of the ultrasonic wave from the bladder ;
A sheet-like elastic body to which the ultrasonic probe is fixed to a substantially central portion;
A sheet that is disposed around the ultrasonic probe, receives a reflected wave of the ultrasonic wave to a peripheral region of the ultrasonic probe, and is partitioned so that the reflected wave can be received for each of a plurality of regions and Jo of receiving elements,
Based on the time difference between the amplitude of the reflected wave of the ultrasonic wave reflected by the front wall of the bladder and the amplitude of the reflected wave of the ultrasonic wave reflected by the rear wall of the bladder, the front wall and the rear wall of the bladder An organ measuring apparatus comprising: a size calculating means for specifying a position and calculating the size .
請求項1に記載の臓器測定装置において、
前記膀胱のサイズに基づいて蓄尿量を求める蓄尿量算出手段と、
前記蓄尿量に基づいて、排尿の必要性を判断する排尿判断手段と、
排尿が必要であると判断された場合に、その旨を出力する出力制御手段とを備えることを特徴とする臓器測定装置
The organ measurement apparatus according to claim 1,
Urine accumulation amount calculating means for determining the urine accumulation amount based on the size of the bladder;
Urination determination means for determining the necessity of urination based on the urine storage amount;
An organ measurement apparatus comprising: output control means for outputting a message to the effect that urination is determined to be necessary .
請求項2に記載の臓器測定装置において、
前記蓄尿量算出手段が算出した蓄尿量を時間と関連付けて経時的に記憶する排尿記憶手段と、
記憶された前記蓄尿量と時間との関係を出力する蓄尿情報出力制御手段とを備えることを特徴とする臓器測定装置。
In organ measuring device according to claim 2,
Urine storage means for storing the urine storage amount calculated by the urine storage amount calculation means over time in association with time;
An organ measuring apparatus comprising: a stored urine information output control means for outputting a relationship between the stored urine storage amount and time .
請求項3に記載の臓器測定装置において、
測定対象者が少なくとも排尿の直前及び/又は直後に、それらの動作を行った旨のイベント情報を入力する情報入力手段を備え、
入力された前記イベント情報が、前記排尿記憶手段に記憶されている情報と関連付けられて当該排尿記憶手段に記憶されることを特徴とする臓器測定装置。
The organ measurement apparatus according to claim 3,
An information input means for inputting event information indicating that the measurement subject has performed those operations at least immediately before and / or immediately after urination,
The organ measurement apparatus , wherein the input event information is stored in the urination storage unit in association with information stored in the urination storage unit .
請求項3又は4に記載の臓器測定装置において、
測定対象者が少なくとも尿意に対する切迫感及び/又は残尿感がある場合に、それらの愁訴情報を入力する情報入力手段を備え、
入力された前記愁訴情報が、前記排尿記憶手段に記憶されている情報と関連付けられて当該排尿記憶手段に記憶されることを特徴とする臓器測定装置。
In the organ measuring device according to claim 3 or 4,
When the subject to be measured has at least a sense of urgency and / or a feeling of residual urine, information input means for inputting the complaint information is provided,
The organ measurement apparatus characterized in that the input complaint information is stored in the urination storage means in association with the information stored in the urination storage means .
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