JP7217007B2 - Urination information analysis device, urination information analysis system and program - Google Patents

Urination information analysis device, urination information analysis system and program Download PDF

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Description

本発明は、排尿情報分析装置、排尿情報分析システム及びプログラムに関するものである。 The present invention relates to a urination information analysis device, a urination information analysis system, and a program.

トイレで自分で排泄することは、人間が人間らしく生活するための基本である。例えば、自分で排尿できずにおむつを装着するようになると認知症の程度が進み、おむつが取れてトイレで自分で排尿することができるようになることで認知症が改善されたりする現象を生じることがある。おむつを用いることなく自分で排尿するためには、自分の膀胱機能を知る必要がある。 Excreting by yourself in the toilet is the basis for human beings to live like humans. For example, if you can't urinate by yourself and put on a diaper, the degree of dementia will progress, and you will be able to remove the diaper and urinate in the toilet by yourself, which will cause a phenomenon in which dementia is improved. Sometimes. To be able to urinate on your own without using a diaper, you need to know your bladder function.

膀胱機能が正常か否かの判断を行う技術として、例えば特許文献1の段落番号[0002]には、「要介護者の膀胱機能が、正常であるのか否かの判断は、現実的にはこれまで、例えば1時間毎に、介護者である看護師等が、要介護者に着用させた使い捨ておむつに排尿しているか否かを確認し、排尿している場合には、失禁量を測定し、そして例えば超音波残尿測定専用器を用いて、要介護の残尿量を測定することを繰り返し、測定結果を蓄積して判断していた。そして正常でない場合には、要介護の膀胱機能に関して、蓄積した測定結果から、残尿量は少ないが、尿を溜めるべき蓄尿期に膀胱が勝手に収縮し、尿意切迫感、頻尿或いは切迫性尿失禁などの蓄尿症状が出現する過活動膀胱であるか、或いは、排尿時の膀胱収縮が障害されており、残尿量の多い低活動膀胱であるかを判断していた。」と記載されている。 As a technique for determining whether or not the bladder function is normal, for example, in paragraph [0002] of Patent Document 1, "Determining whether or not the bladder function of a person requiring care is normal is practically Until now, for example, every hour, a caregiver, such as a nurse, checks whether the person in need of care is urinating in a disposable diaper, and if the person is urinating, measures the amount of incontinence. Then, for example, using a dedicated ultrasonic residual urine measurement device, the amount of residual urine requiring nursing care was measured repeatedly, and the measurement results were accumulated to make a judgment. Regarding function, the accumulated measurement results show that the amount of residual urine is small, but the bladder contracts spontaneously during the urine storage period when urine should be stored. It was determined whether it was a bladder or an underactive bladder with impaired bladder contraction during micturition and a large amount of residual urine."

そして、この特許文献1に開示された発明は、ユーザが排尿を検知するセンサ素子の取り付けられた着用物(おむつ等)を装着し、実際に排尿したことを介護者等に通知し、介護者は、排尿したタイミングで着用物(おむつ等)の重量等を計測して失禁量を計測し、超音波残尿測定専用器を用いて、要介護者の残尿量を測定し、測定結果を例えば排尿日誌に記録することを繰り返し行う。そして、記録した排尿日誌に基づき、例えば医師が膀胱機能の状態を判断する。 Then, the invention disclosed in this patent document 1 puts on a wearable article (such as a diaper) to which a sensor element for detecting urination is attached, and notifies a caregiver or the like that the user has actually urinated. measures the amount of incontinence by measuring the weight of the clothes worn (diapers, etc.) at the time of urination, measures the amount of residual urine of the person requiring care using an ultrasonic residual urine measurement device, and reports the measurement results. For example, recording in a voiding diary is repeated. Then, for example, a doctor judges the state of bladder function based on the recorded urination diary.

特開2016-120261号公報JP 2016-120261 A

上述した膀胱機能の判断を行うためのデータを蓄積するためには、対象となる要介護者が排尿する都度、おむつを外して失禁量を計測するとともに超音波残尿測定専用器を用いて残尿量を測定し記録する作業を行う必要があり、介護者・要介護者ともに作業が繁雑となる。例えば膀胱機能を判断する要介護者が施設に入居しており、係る要介護者が複数存在する場合、介護者の労力がさらに増加する。また、要介護者が頻尿の場合、一日に排尿する回数が多く、それに伴い記録するための作業回数も多くなるため、上述した煩雑さが増す。 In order to accumulate the data for judging bladder function as described above, the amount of incontinence should be measured by removing the diaper each time the target person requiring nursing care urinates and using an ultrasonic residual urine measurement device. It is necessary to measure and record the amount of urine, and the work becomes complicated for both the caregiver and the person requiring care. For example, when a care recipient who determines bladder function resides in a facility and there are a plurality of such care recipients, the caregiver's labor is further increased. In addition, when the care recipient has frequent urination, the number of times of urinating in a day is large, and the number of times of work for recording is correspondingly large, which increases the above-described complexity.

また、上述した従来のシステムでは、おむつや、排尿を検知するセンサ素子の装着が必須であり、例えば、自分でトイレで排尿できるユーザに対しては、適用できない。適用するためには、あえておむつを着用する必要があり、好ましくない。 In addition, the above-described conventional system requires wearing of a diaper and a sensor element for detecting urination. In order to apply it, it is necessary to dare to wear a diaper, which is not preferable.

上述した課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、本発明は、必ずしも記載した課題の全てを解決できる必要はなく、少なくとも一つの課題が解決できれば良い。またこの課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。 The above-described problems are described as independent ones, and the present invention does not necessarily have to be able to solve all of the described problems, and it is sufficient if at least one of the problems can be solved. In addition, we intend to obtain the right for the configuration to solve this problem by filing a divisional application or making an amendment.

(1)上述した課題を解決するために、本発明の排尿情報分析装置は、取得した膀胱内尿量の時系列データに基づき、比較対象の前後の前記膀胱内尿量の差分を求め、求めた差分尿量が大きいものを排尿候補として複数選択する機能と、その選択された複数の前記排尿候補に対し、それぞれその後の前記膀胱内尿量が増加する速さを求め、その速さが基準を超える場合、その基準を超える基となる前記排尿候補を削除する機能と、その削除がされずに残った前記排尿候補に基づき排尿した時期を決定する機能を備えて構成する。 (1) In order to solve the above-described problems, the urination information analysis device of the present invention obtains the difference between the urine volumes in the bladder before and after a comparison target based on the acquired time-series data of the urine volume in the bladder, A function of selecting a plurality of candidates for urination having a large differential urine volume, and determining the speed at which the urine volume in the bladder increases for each of the selected plurality of urination candidates, and determining the speed as a reference. When exceeding the standard, it is configured to have a function of deleting the urination candidate that is the basis for exceeding the criterion and a function of determining the timing of urination based on the urination candidate that remains without being deleted.

(2)前記膀胱内尿量の時系列データを構成する各測定値がゼロのものを取り除き、その取り除いた後の前記膀胱内尿量の時系列データに対して、前記排尿候補を選択する処理を行うようにするとよい。 (2) A process of removing zero measurement values constituting the time-series data of the urine volume in the bladder and selecting the urination candidate for the time-series data of the urine volume in the bladder after the elimination. should be performed.

(3)前記膀胱内尿量の時系列データを構成する各測定値が連続して下がっている区間では、下がり初めと下がり終わり以外の中間の前記各測定値を取り除き、その取り除いた後の前記膀胱内尿量の時系列データに対して、前記排尿候補を選択する処理を行うようにするとよい。 (3) In an interval in which each measured value constituting the time-series data of the urine volume in the bladder is continuously decreasing, the intermediate measured values other than the beginning and end of the decrease are removed, and the It is preferable that the process of selecting the urination candidate is performed on the time-series data of urine volume in the bladder.

(4)前記決定した排尿した時期の前記膀胱内尿量に基づきその排尿に伴う排尿量、その排尿の直後の残尿量、その排尿の直前の蓄尿量の少なくとも一つを求める機能を備えるとよい。 (4) A function to determine at least one of the amount of urine associated with urination, the amount of residual urine immediately after urination, and the amount of stored urine immediately before urination based on the amount of urine in the bladder at the determined time of urination. good.

(5)本発明に係るプログラムは、(1)から(4)のいずれか1項に記載の排尿情報分析装置に用いられる機能をコンピュータに実現させるためのプログラムとするとよい。 (5) A program according to the present invention may be a program for causing a computer to implement the functions used in the urination information analysis device according to any one of (1) to (4).

(6)本発明に係る排尿情報分析システムは、被測定者に一定期間取り付けた状態で定時で前記被測定者の膀胱内尿量を測定し、記録する測定器と、(1)から(4)のいずれかに記載の排尿情報分析装置とを備え、前記排尿情報分析装置が分析する前記膀胱内尿量の時系列データは、前記測定器で測定し、記録したデータとした。 (6) A urination information analysis system according to the present invention comprises a measuring device attached to a subject for a certain period of time and measuring and recording the bladder urine volume of the subject at regular intervals; ), and the time-series data of the urine volume in the bladder analyzed by the urination information analyzer is data measured and recorded by the measuring device.

本発明は、被測定者に対し一定期間測定して得られた膀胱内尿量の時系列データに基づき、その被測定者が排尿した時期を決定することができる。このように排尿した時期を決定することで、例えば、一定期間(例えば一日)における排尿回数や、排尿した時期の前後の膀胱内尿量から排尿量や蓄尿量や残尿量などの情報が容易にわかる。 The present invention can determine when a person to be measured urinates based on the time-series data of urine volume in the bladder obtained by measuring the person to be measured for a certain period of time. By determining the timing of urination in this way, information such as the number of urinations in a certain period (for example, a day) and the amount of urine in the bladder before and after the timing of urination, the amount of urine, the amount of stored urine, and the amount of residual urine can be obtained. Easy to understand.

本発明では、取得した膀胱内尿量の時系列データに基づき排尿した時期を決定するため、膀胱内尿量が計測できれば良く、従来のようにおむつの装着が必須ではなく、おむつ装着者・非装着者の何れにも適用できる。一定期間計測した膀胱内尿量の時系列データに基づいて排尿の時期を決定するので、排尿する都度、その直後にわざわざ残尿量を測定し記録する作業を行う必要もない。よって、例えば被測定者が複数存在したり、一日に排尿する回数が多かったりしても作業が増すことがない。 In the present invention, since the timing of urination is determined based on the acquired time-series data of the amount of urine in the bladder, it is sufficient if the amount of urine in the bladder can be measured. It can be applied to any wearer. Since the timing of urination is determined based on the time-series data of the amount of urine in the bladder measured for a certain period of time, there is no need to bother to measure and record the amount of residual urine immediately after each urination. Therefore, for example, even if there are a plurality of persons to be measured or the number of times of urinating in a day is large, the work is not increased.

本発明に係る排尿情報分析装置の好適な一実施形態を示す図である。1 is a diagram showing a preferred embodiment of a urination information analysis device according to the present invention; FIG. 膀胱内尿量の履歴データの一例を示すグラフである。4 is a graph showing an example of history data of urine volume in the bladder. 分析処理アルゴリズムの一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of an analysis processing algorithm; 分析処理アルゴリズムの機能を説明する図である。It is a figure explaining the function of an analysis processing algorithm. 分析処理アルゴリズムの機能を説明する図である。It is a figure explaining the function of an analysis processing algorithm. 分析処理アルゴリズムの機能を説明する図である。It is a figure explaining the function of an analysis processing algorithm. 分析処理アルゴリズムの機能を説明する図である。It is a figure explaining the function of an analysis processing algorithm. 分析処理アルゴリズムの機能を説明する図である。It is a figure explaining the function of an analysis processing algorithm. 分析処理アルゴリズムの機能を説明する図である。It is a figure explaining the function of an analysis processing algorithm. 分析処理アルゴリズムの機能を説明する図である。It is a figure explaining the function of an analysis processing algorithm.

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。 Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not to be construed as being limited to this, and various changes, modifications, and improvements can be made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

図1に示すように、本実施形態の排尿情報分析装置10は、膀胱機能を判断する被測定者の腹部の所定位置に装着する残尿測定器1で測定した被測定者の残尿量の時系列データに基づき、排尿した時点を検知し、検知した排尿の前後の残尿量から排尿量を算出などの所定の情報を求め、求めた情報を記録出力する機能を備える。 As shown in FIG. 1, the urination information analyzer 10 of the present embodiment measures the amount of residual urine of a subject measured by a residual urine measuring device 1 worn at a predetermined position on the abdomen of the subject for determining bladder function. Based on the time-series data, it detects the time of urination, obtains predetermined information such as calculating the amount of urination from the detected amount of residual urine before and after urination, and has a function to record and output the obtained information.

残尿測定器1は、図示省略するケース本体の表面に、接着シートなどの被測定者の身体(腹部)に取付けるための取付部を備える。ケース本体の内部には、超音波センサ3、制御部4、メモリカードスロット5、表示部6等を備える。 The residual urine measuring instrument 1 is provided with a mounting portion such as an adhesive sheet for mounting on the body (abdomen) of a person to be measured on the surface of a case body (not shown). An ultrasonic sensor 3, a control section 4, a memory card slot 5, a display section 6, and the like are provided inside the case main body.

超音波センサ3は、反射型のセンサであり、本形態では、被測定者の膀胱の体積を計測するためのものである。メモリカードスロット5は、SDメモリカード2を着脱自在に装着するためのもので、装着した状態でSDメモリカード2に対しデータの読み書きを行う。表示部6は、例えばケース本体の表面に配置され、例えば液晶ディスプレイからなり、測定結果等を表示する。 The ultrasonic sensor 3 is a reflective sensor, and in this embodiment, is for measuring the volume of the subject's bladder. The memory card slot 5 is for detachably inserting the SD memory card 2, and data is read from and written to the SD memory card 2 while the SD memory card 2 is inserted. The display unit 6 is arranged, for example, on the surface of the case main body, is composed of, for example, a liquid crystal display, and displays measurement results and the like.

制御部4は、CPU,ROM,RAM,不揮発性メモリ、I/O等を備えるマイコンであり、図1に示すように上述した各部と接続される。残尿測定器1における機能は、例えば制御部4に有するCPUが実行するファームウェアとして制御部4のNANDFlashメモリに格納され、これを制御部4に有するCPUが実行することで実現する。 The control unit 4 is a microcomputer having a CPU, ROM, RAM, nonvolatile memory, I/O, etc., and is connected to the above-described units as shown in FIG. The functions of the residual urine measuring device 1 are implemented by storing the firmware in the NAND Flash memory of the control unit 4 as firmware executed by the CPU of the control unit 4 and executing the firmware by the CPU of the control unit 4 .

本形態では、制御部4は、設定されたサンプリングタイムごとに超音波センサ3を動作させてスキャンし、膀胱の体積を求める。サンプリングタイムは、例えば1分とすると良い。制御部4は、求めた体積に基づく残尿量を、日時データと関連付けてSDメモリカード2に記録する。日時データとの関連付けは、例えば、個々の残尿量のデータと日時データを紐付けても良いし、例えば定時に計測した残尿量のデータは当該定時日時データと紐付けし、その後の計測データは、時系列で記録することで、その後に定時から何番目のデータかに基づき日時が求められるようにしてもよい。 In this embodiment, the control unit 4 operates the ultrasonic sensor 3 to perform scanning at set sampling times, and obtains the volume of the bladder. The sampling time should be, for example, 1 minute. The control unit 4 records the residual urine volume based on the determined volume in the SD memory card 2 in association with date and time data. As for the association with the date and time data, for example, individual residual urine volume data and date and time data may be linked. The data may be recorded in chronological order so that the date and time can be determined based on the number of data from the regular time.

また制御部4は、残尿量を求める都度、求めた残尿量を表示部6に出力する。これにより、被測定者等は、表示部6を見ることで現在の残尿量をリアルタイムで知ることができ、排尿時期が近いか否かなどを確認できる。また、制御部4は、表示部6に表示する残尿量を、次に残尿量を測定するまでホールドすると良い。 Further, the control unit 4 outputs the obtained residual urine amount to the display unit 6 each time the residual urine amount is obtained. As a result, the subject or the like can know the current amount of residual urine in real time by looking at the display section 6, and can confirm whether or not the time to urinate is approaching. Also, the control unit 4 preferably holds the amount of residual urine displayed on the display unit 6 until the amount of residual urine is measured next time.

上記の残尿測定器1を用いると、被測定者に装着し続けることで例えば24時間連続して残尿量の時系列データを取得することができ、数日間さらにはそれ以上の長期にわたっての連続した残尿量の履歴の記録も可能となる。このようにして求めた残尿量の時系列データは、SDメモリカード2に記録される。 By using the residual urine measuring device 1 described above, it is possible to continuously acquire time-series data of the residual urine volume for, for example, 24 hours by continuously wearing it on the subject, and to measure the residual urine volume over a long period of several days or longer. It is also possible to record the history of continuous residual urine volume. The time-series data of residual urine volume obtained in this manner is recorded in the SD memory card 2 .

よって、例えばメモリカードスロット5からメモリカードを取り出し、本発明に係る排尿情報分析装置10に装着してデータを取り込み、排尿情報分析装置10にて分析することで、排尿支援に有用な各種の情報を抽出することができる。具体的には以下の通りである。 Therefore, for example, by taking out a memory card from the memory card slot 5, inserting it into the urination information analysis device 10 according to the present invention, importing data, and analyzing it with the urination information analysis device 10, various kinds of information useful for urination support can be obtained. can be extracted. Specifically, it is as follows.

本形態の排尿情報分析装置10は、制御部11、メモリカードスロット12、表示部13、記憶部14、入力部15等を備える。この排尿情報分析装置10は、例えばパーソナルコンピュータなどにより構成され、上記の各機器・処理部等のハードウェア構成は、パーソナルコンピュータが備える機器等で実現する。 A urination information analysis device 10 of this embodiment includes a control unit 11, a memory card slot 12, a display unit 13, a storage unit 14, an input unit 15, and the like. The urination information analysis apparatus 10 is configured by, for example, a personal computer, and the hardware configuration of the above-described devices, processing units, etc. is realized by devices, etc. provided in the personal computer.

メモリカードスロット12は、SDメモリカード2を着脱自在に装着するためのもので、装着した状態でSDメモリカード2に対しデータの読み書きを行う。本形態のメモリカードスロット12は、例えば、残尿測定器1で測定した残尿量の時系列データを記録したSDメモリカード2を装着し、その記録した時系列データを読み込むために用いる。メモリカードスロット12は、パーソナルコンピュータに実装されたもの或いは当該パーソナルコンピュータ本体に外付けされるカードリーダ等により実現する。 The memory card slot 12 is used to detachably mount the SD memory card 2, and data is read from and written to the SD memory card 2 while the SD memory card 2 is mounted. The memory card slot 12 of the present embodiment is used, for example, to load the SD memory card 2 storing the time-series data of the residual urine amount measured by the residual urine measuring device 1 and to read the recorded time-series data. The memory card slot 12 is implemented by a card reader or the like mounted on the personal computer or externally attached to the personal computer main body.

記憶部14は、SDメモリカード2から読み込んだ時系列データを記憶したり、その時系列データに基づき分析した結果等を記憶したりする。この記憶部14は、例えばパーソナルコンピュータの内部記憶装置や外付けの記憶装置等により実現する。 The storage unit 14 stores the time-series data read from the SD memory card 2, and stores the results of analysis based on the time-series data. The storage unit 14 is implemented by, for example, an internal storage device of a personal computer, an external storage device, or the like.

表示部13は、例えば上述の読み込んだ時系列データや、分析結果などの情報を表示するものである。この表示部13は、例えばパーソナルコンピュータのディスプレイモニタにより実現すると良い。 The display unit 13 displays information such as the read time-series data and analysis results. This display unit 13 may be implemented by, for example, a display monitor of a personal computer.

入力部15は、制御部11に対して各種の指示等を入力するものである。この入力部15は、例えばパーソナルコンピュータのキーボードやディスプレイモニタにより実現すると良い。 The input unit 15 inputs various instructions to the control unit 11 . This input unit 15 may be realized by, for example, a keyboard or display monitor of a personal computer.

制御部11は、例えばパーソナルコンピュータのCPU,MPU等により実現され、排尿支援を行うための情報の収集・分析・出力等を行う。例えば、制御部11は、メモリカードスロット12の動作を制御し、上述したようにメモリカードスロット12に装着されたSDメモリカード2に記録された時系列データを読み込み、その読み込んだ時系列データを記憶部14に書き込む。また、制御部11は、所定の時系列データを取得し、所定の分析処理を実行し、排尿時期、回数、排尿量、残尿量などの排尿支援に有用な各種の情報を求める。そして制御部11は、求めた排尿支援のための情報を、表示部13に表示したり、記憶部14に記録したりするなどの各種の出力処理を実行する。制御部11が備える分析処理機能の一例を示すと、以下の通りである。 The control unit 11 is implemented by, for example, a CPU, MPU, etc. of a personal computer, and collects, analyzes, outputs, etc. information for performing urination support. For example, the control unit 11 controls the operation of the memory card slot 12, reads the time-series data recorded in the SD memory card 2 loaded in the memory card slot 12 as described above, and reads the read time-series data. Write in the storage unit 14 . Further, the control unit 11 acquires predetermined time-series data, executes predetermined analysis processing, and obtains various kinds of information useful for urination support, such as urination timing, number of times, urination amount, and residual urination amount. Then, the control unit 11 performs various output processes such as displaying the obtained information for assisting urination on the display unit 13 and recording it in the storage unit 14 . An example of the analysis processing function provided by the control unit 11 is as follows.

図2は、残尿測定器1で求めた残尿量の時系列データの一例等をグラフ表示したものである。図中横軸は時刻であり、縦軸は膀胱内尿量(残尿量)である。残尿測定器1で測定・記録し、排尿情報分析装置10に転送した時系列データは、サンプリングタイムごとに測定した膀胱内尿量の値を時系列に記録したものであり、図2中の折れ線グラフ中のポイント(ドット)部分が当該測定したデータである。制御部11は、取得した時系列データを表示部13に表示するに際し、当該測定したデータに対応するグラフ中の座標位置にポイントを表示するとともに隣接するポイントを繋ぐように折れ線を描画する。また、図2は、後述する分析処理アルゴリズムを実行し、排尿時期(排尿直前・直後)を求めた結果を合わせて描画したグラフである。さらに、グラフの上方には、人手によるマニュアル作業で排尿時期を記録した排尿日誌の記録データに基づく排尿時期を示している。 FIG. 2 is a graphical representation of an example of time-series data of the amount of residual urine determined by the residual urine measuring device 1. As shown in FIG. In the figure, the horizontal axis is the time, and the vertical axis is the urine volume in the bladder (residual urine volume). The time-series data measured and recorded by the residual urine measuring device 1 and transferred to the urination information analysis device 10 are values of the urine volume in the bladder measured at each sampling time and recorded in time series. The points (dots) in the line graph are the measured data. When displaying the acquired time-series data on the display unit 13, the control unit 11 displays a point at the coordinate position in the graph corresponding to the measured data and draws a polygonal line so as to connect adjacent points. FIG. 2 is a graph showing the results obtained by executing an analysis processing algorithm, which will be described later, and determining the urination timing (immediately before and after urination). Furthermore, above the graph, the urination timing based on the recorded data of the urination diary in which the urination timing was manually recorded is shown.

図2に示した例では、9時頃に排尿して膀胱内尿量が一旦低下し、その後徐々に増加する。その後15時前に排尿し残尿量が300ml弱あったものが0になる。以下同様の傾向を繰り返し、膀胱内尿量のグラフは、概略三角形が繰り返す三角波のような形状となる。そして、残尿測定器1は、皮膚につけているため、残尿測定器1が動いたり、体・体表面が動くことから超音波の照射位置がずれたりする。そして、膀胱の内壁には多数のひだが存在しているため、照射位置に多少のずれがあっても、超音波が当たるひだの位置が変わることで照射方向の深さの変動量が大きく、測定値の影響が大きくなる。これにより、測定値は図示するようにギザギザとなったり、急に0になったりする。 In the example shown in FIG. 2, the amount of urine in the bladder decreases once after urination at around 9:00 and then gradually increases. After that, when urinating before 15:00, the amount of residual urine that was slightly less than 300 ml became 0. The same tendency is repeated thereafter, and the graph of urine volume in the bladder becomes a triangular wave-like shape in which schematic triangles repeat. Since the residual urine measuring device 1 is attached to the skin, the residual urine measuring device 1 moves, and the position of ultrasonic wave irradiation shifts due to movement of the body/body surface. In addition, since there are many folds on the inner wall of the bladder, even if there is a slight deviation in the irradiation position, the change in the position of the fold where the ultrasonic wave hits causes a large amount of variation in the depth in the direction of irradiation. The influence of the measured value increases. As a result, the measured value becomes jagged as shown in the figure, or suddenly becomes zero.

実際の膀胱内尿量は、排尿しない限り一定或いは徐々に増加していて減少することはないので、図示するようにギザギザの態様は、測定誤差・ノイズの影響であり、また、排尿しないのに急に膀胱内尿量が0になったり、急激に減少したりすることも無いので、係る事象の発生は誤検出・測定エラーに基づくものである。 The actual amount of urine in the bladder is constant or gradually increases and does not decrease unless urination is performed. The occurrence of such events is based on erroneous detection and measurement errors, since the amount of urine in the bladder does not suddenly become 0 or abruptly decrease.

制御部11に実装される分析処理アルゴリズムは、上述した測定誤差・ノイズや、誤検出・測定エラーの影響を除去し、排尿時期(排尿直前の時刻・排尿直後の時刻)を抽出し、その排尿直前の膀胱内尿量と排尿直後の膀胱内尿量を取得し、それらの膀胱内尿量から排尿量その他の排尿支援に有用な情報を抽出する。具体的には、制御部11が実行する分析処理アルゴリズムは、例えば、図3に示すフローチャートのようにするとよい。 The analysis processing algorithm implemented in the control unit 11 removes the effects of the above-described measurement error/noise and erroneous detection/measurement error, extracts the urination time (time immediately before urination/time immediately after urination), and extracts the urination time. The amount of urine in the bladder just before urination and the amount of urine in the bladder immediately after urination are obtained, and information useful for assisting urination, such as the amount of urination, is extracted from these urine amounts in the bladder. Specifically, the analysis processing algorithm executed by the control unit 11 may be, for example, the flowchart shown in FIG.

本形態の本分析処理アルゴリズムは、1日間の測定結果に対し排尿検知を行い、上述した各種の情報を抽出するようにしている。そのため、残尿測定器1で計測して記録する時系列データは、24時間ごとにSDメモリカード2を取り外し、排尿情報分析装置10にセットして時系列データを排尿情報分析装置10に取り込む運用とすると良い。また、残尿測定器1で24時間以上連続して時系列データを記録した場合、排尿情報分析装置10の制御部11は、取得した時系列データのうちの連続して24時間のデータに基づいて分析すると良い。 The analysis processing algorithm of the present embodiment performs urination detection on the measurement results for one day, and extracts the above-described various types of information. Therefore, the time-series data measured and recorded by the residual urine measuring device 1 is operated by removing the SD memory card 2 every 24 hours, setting it in the urination information analysis device 10, and importing the time-series data into the urination information analysis device 10. It is good to say Further, when the residual urine measuring device 1 continuously records time-series data for 24 hours or more, the control unit 11 of the urination information analyzer 10 continuously records data for 24 hours out of the acquired time-series data. It is better to analyze

まず、制御部11は、記憶部14にアクセスし、分析対象の膀胱内尿量(残尿量)の時系列データを取得する(S1)。取得する時系列データの特定は、例えば、入力部15から入力された指示に基づき制御部11が記憶部14に記録した時系列データのリストを表示部13に表示する。被測定者その他のユーザ等は、表示されたリストから分析対象の時系列データを見つけ、入力部15を用いて指定する。制御部11は、かかる入力部15から与えられる指定情報に基づき、分析対象の時系列データを特定すると良い。また、SDメモリカード2を介して排尿情報分析装置10に取り込む時系列データに被測定者を特定する情報を関連付けると良く、そのようにすると被測定者を検出キーして分析対象の時系列データを絞り込めるので良い。 First, the control unit 11 accesses the storage unit 14 and acquires time-series data of the urine volume in the bladder (residual urine volume) to be analyzed (S1). To specify the time-series data to be acquired, for example, a list of time-series data recorded in the storage unit 14 by the control unit 11 is displayed on the display unit 13 based on an instruction input from the input unit 15 . The subject or other user finds the time-series data to be analyzed from the displayed list and uses the input unit 15 to specify it. The control unit 11 preferably specifies the time-series data to be analyzed based on the designation information given from the input unit 15 . In addition, it is preferable to associate the information specifying the person to be measured with the time-series data imported into the urination information analyzer 10 via the SD memory card 2. By doing so, the time-series data to be analyzed is obtained by detecting the person to be measured as a detection key. It is good because you can narrow down the

次に制御部11は、取得した時系列データから各種のノイズ等、分析に不要・悪影響を与えるデータを除去する。まず制御部11は、測定値が0mlの場合、それを取り除く(S2:図4参照)。例えば排尿をして膀胱内尿量(残尿量)が減少したとしても、一般に膀胱内尿量が0mlになることはなく、量の多少はあってもいくらかの尿は残っている。そのため、測定値が0mlの場合、正しい値ではないと判断できるため削除する処理を行うようにした。 Next, the control unit 11 removes data such as various types of noise that are unnecessary or adversely affect the analysis from the acquired time-series data. First, when the measured value is 0 ml, the control unit 11 removes it (S2: see FIG. 4). For example, even if the amount of urine in the bladder (residual urine amount) decreases after urination, the amount of urine in the bladder generally does not become 0 ml, and even if there is some amount of urine, some urine remains. Therefore, when the measured value is 0 ml, it can be determined that it is not a correct value, so processing to delete it is performed.

次に制御部11は、上記の処理後の時系列データ中から、測定値が連続して下がるものを抽出し、その間の値を取り除く(S3:図5参照)。すなわち、測定値が連続して低下している場合は、同一の排尿中に計測した測定値の可能性が高いため、取り除くようにした。この取り除き処理により、連続して低下している場合の低下開始時(排尿直前)の測定値と、低下終了時(排尿直後)の測定値が残り、その中間の測定値が削除される。このように中間の測定値のデータを削除することで、一回の排尿の前と直後の測定値が残り、その残った測定値は処理後の時系列のデータで前後に並んだ値となる。そして、かかる連続して低下した区間が、排尿をしている区間の場合、そのように前後に並んだ測定値の差分が、排尿量となる。 Next, the control unit 11 extracts the time-series data for which the measured value continuously decreases from the time-series data after the above processing, and removes the values in between (S3: see FIG. 5). In other words, when the measured value decreased continuously, it was highly likely that the measured value was measured during the same urination, so it was removed. This removal process leaves the measured value at the start of the decrease (immediately before urination) and the measured value at the end of the decrease (immediately after urination) in the case of continuous decrease, and deletes the intermediate measured values. By deleting the data of the intermediate measurement values in this way, the measurement values before and after one urination remain, and the remaining measurement values are the values aligned in the time series data after processing. . Then, when such a continuous decrease interval is a urination interval, the difference between the measurement values arranged in front and behind in this manner is the urination amount.

そして上記の測定値が連続して下がっている区間の間の値を取り除く具体的な処理は、例えば以下のようにすると良い。制御部11は、時系列に並んだ各測定値を前後で比較し、例えば、はじめの値を(1)、次の値を(2)、その次の値を(3)としたとき、(2)が(1)未満で、(3)が(2)未満の場合に(2)の値を取り除く。これを繰り返し、最小になる値を求める。また測定した値のはじめの値から1つずつ順に行う。図5に示す例では、まず時系列に並んだ(1),(2),(3)の3つデータをそれぞれ比較し、上記の取り除きの条件を満たす(2)が取り除かれる。ついで、(1),(3),(4)の3つデータをそれぞれ比較し当該条件を満たす(3)が取り除かれる。これにより、(1)と(4)が残る。 The specific processing for removing the values between the sections in which the above measured values are continuously decreasing may be performed as follows, for example. The control unit 11 compares each measured value arranged in time series, for example, when the first value is (1), the next value is (2), and the next value is (3), ( Remove the value of (2) if 2) is less than (1) and (3) is less than (2). Repeat this to find the minimum value. Also, perform the measurements one by one from the beginning of the measured values. In the example shown in FIG. 5, first, three data (1), (2), and (3) arranged in time series are compared, and (2) satisfying the above removal condition is removed. Next, the three data (1), (3), and (4) are compared, and (3) satisfying the condition is removed. This leaves (1) and (4).

次に、制御部11は、処理ステップS3を実行して得られたデータ(取り除かれずに残ったデータ)に対し、ある回で得られた測定値と次の測定値の値の差分を求め差分尿量として記録する(S4)。比較対象の次の測定値は、処理ステップS3の実行により取り除かれたデータがある場合、残った次の測定値であり、取り除かれたデータが無い区間ではサンプリングタイムで計測した次の測定値である。 Next, the control unit 11 obtains the difference between the measured value obtained at one time and the next measured value for the data obtained by executing the processing step S3 (data remaining without being removed). Record as urine volume (S4). The next measured value to be compared is the remaining next measured value if there is data removed by executing the processing step S3, or the next measured value measured at the sampling time in the section where there is no removed data. be.

なお、最終的に検出したい排尿した場合には、ある回で得られた測定値より次の測定値の方が小さく膀胱内尿量が低下するため、当該低下した関係にある前後の値の差分のみを求め、排尿されずに蓄尿されて次の測定値の方が大きいものは差分尿量を求めないようにしても良いが、蓄尿に伴う差分尿量は、排尿時の差分尿量と比較し非常に小さく、差分の大きさで排尿か否かを識別できる。そこで、本実施形態のように「次の測定値の方が小さいか否か」の判定処理を行うことなく順次差分を求めることで、アルゴリズムを簡易化し、高速処理できるのでより好ましい。 In addition, when urination is finally detected, the next measurement value is smaller than the measurement value obtained at one time, and the urine volume in the bladder decreases, so the difference between the values before and after the decrease However, the differential urine volume associated with the urine storage may be compared with the differential urine volume at the time of urination. However, it is very small, and it is possible to distinguish whether it is urination or not by the size of the difference. Therefore, it is preferable to sequentially obtain the difference without performing the determination process of "whether the next measured value is smaller" as in the present embodiment, because the algorithm can be simplified and high-speed processing can be performed.

次に制御部11は、処理ステップS4で得られた差分尿量が大きい順に番号を振り、設定された基準数までのものを排尿候補とする(S5)。基準数は、例えば10とすると良い。上述したようにノイズ等の影響から、排尿してから次の排尿までの区間でも、測定値は増減しながら上昇していくことがあり、ある回で得られた測定値より次の測定値の方が小さく処理ステップS4で差分尿量として抽出されることがある。一方、実際の排尿の前後の測定値に基づく差分尿量も抽出され、その差分は上記のノイズに基づくものに比べて十分に大きい。そこで差分尿量が大きい順に所定数をピックアップすることで、ノイズ等に基づく差分尿量が抽出されないようにし、ノイズ等の影響が出ないようにした。さらに、一般に頻尿と言われる人でも一日の排尿回数は10回に満たないため、基準数を10とすると、排尿に基づく差分尿量を確実に抽出すると共に、排尿以外に基づく差分尿量が抽出されるのを可及的に抑制することができるので良い。 Next, the control unit 11 assigns numbers in descending order of the differential urine volume obtained in the processing step S4, and selects urine candidates up to the set reference number (S5). The reference number is preferably 10, for example. As described above, due to the influence of noise, etc., the measured value may increase while increasing and decreasing even in the interval from one urination to the next. is smaller and may be extracted as the differential urine volume in the processing step S4. On the other hand, the differential urine volume based on the measured values before and after the actual urination is also extracted, and the difference is sufficiently large compared to the noise-based one. Therefore, by picking up a predetermined number in descending order of the differential urine volume, the differential urine volume based on noise and the like is not extracted, and the influence of noise and the like is prevented. Furthermore, even those who are generally said to have frequent urination do not urinate more than 10 times a day. is extracted as much as possible.

次に制御部11は、得られた排尿候補のうち、膀胱内尿量が溜まっていく蓄尿の速さに基づき排尿でないものを取り除く(S6)。すなわち、膀胱内尿量の増加が急激な場合、その直前の排尿候補を削除する。例えば、一般的な蓄尿量を考えると、一定時間における蓄尿量は2000ml/24hであると言われているので、その蓄尿の増加は1.39ml/minとなる。そのため、例えば排尿量を100mlとすると、排尿した分を蓄尿するのに要する時間は71.9分となる。よって、例えばあるときの測定値が400mlであり、次の値が10mlとなり、さらにその次の値が400mlとなった場合、数分間で390mlが蓄尿されることはないので、膀胱内尿量が400mlから10mlに低下(差分尿量が390ml)した排尿候補は、排尿ではないと決定する。具体的には、例えば、制御部11は、排尿直前時刻の候補の次の値の時刻から71.9分後までの各値が、蓄尿の傾きである1.39ml/minを基に算出した膀胱内尿量を、一度でも超えた場合、排尿候補から除く処理をする。 Next, the control unit 11 removes candidates other than urination from the obtained urination candidates based on the speed of accumulation of urine in the bladder (S6). That is, when the amount of urine in the bladder increases rapidly, the immediately preceding urination candidate is deleted. For example, considering the general urine volume, since the urine volume is said to be 2000 ml/24 hours for a certain period of time, the increase in the urine volume is 1.39 ml/min. Therefore, assuming that the amount of urine is 100 ml, for example, it takes 71.9 minutes to store the amount of urine that has been urinated. Therefore, for example, if the measured value at one time is 400 ml, the next value is 10 ml, and the next value is 400 ml, 390 ml of urine will not be stored in a few minutes, so the amount of urine in the bladder will be reduced. Voiding candidates that drop from 400 ml to 10 ml (differential urine volume of 390 ml) are determined not to void. Specifically, for example, the control unit 11 calculates each value from the time of the next value of the candidate for the time immediately before urination to 71.9 minutes later based on the slope of the collected urine of 1.39 ml/min. If the amount of urine in the bladder exceeds even once, it is excluded from the urination candidates.

この処理ステップS6の処理を実行後、残った排尿候補が、実際に排尿があったもの排尿時期に決定し(排尿検知がされる)、排尿直後時刻と排尿直前時刻を求め、排尿回数、排尿量、蓄尿量、排尿間隔等の排尿支援のための情報を求め、記憶部14に記録する(S7)。 After executing the process of this processing step S6, the remaining urination candidates are determined to be the urination period when urination actually occurred (urination is detected), the time immediately after urination and the time immediately before urination are obtained, the number of urinations, and the number of urinations. Information for assisting urination, such as the amount of urine, the amount of urine stored, and the urination interval, is obtained and recorded in the storage unit 14 (S7).

上述した分析処理アルゴリズムを具体例に従って説明する。図6は、処理ステップS1を実行して取得した分析対象の時系列データの一例である。図示の例では、説明の便宜上、一日(24時間)の時系列データの一部を表示している。この例では、例えば180~280分の区間で、膀胱内尿量が0mlの測定結果が多発し、その他の区間でも膀胱内尿量が0mlの測定結果が点在している(代表的な部分を枠で囲んでいる)。 The analysis processing algorithm described above will be described according to a specific example. FIG. 6 is an example of time-series data to be analyzed acquired by executing the processing step S1. In the illustrated example, a part of time-series data for one day (24 hours) is displayed for convenience of explanation. In this example, for example, in the interval from 180 to 280 minutes, there are many measurement results of 0 ml of urine volume in the bladder. framed).

この時系列データに対し、制御部11が処理ステップS2を実行すると、膀胱内尿量が0mlのデータが取り除かれ、処理後の時系列データは、図7のようになる。次いで、制御部11は、図7に示す処理後の時系列データに対し処理ステップS3を実行すると、測定値が連続して下がっている部分(代表的な部分を枠で囲んでいる)を測定値の中間部分のデータが取り除かれ、処理後の時系列データは、図8に示すようになる。 When the control unit 11 executes the processing step S2 on this time-series data, the data with the urine volume in the bladder of 0 ml is removed, and the time-series data after processing becomes as shown in FIG. Next, when the control unit 11 executes the processing step S3 on the processed time-series data shown in FIG. The data in the middle portion of the values are removed, and the time-series data after processing is as shown in FIG.

次に制御部11は、図8に示す処理後の時系列データに対し処理ステップS4の差分尿量の算出処理を実行すると、図9に示す差分尿量の時系列データが生成される。この差分尿量の時系列データは、例えば記憶部14に記録しても良いが、制御部11を構成するCPU内のメモリ等に記録してもよい。次いで制御部11は、差分尿量の時系列データに対し処理ステップS5を実行し、差分尿量が大きい順に10位まで番号を振り、図10中破線で示すように排尿候補が抽出される。 Next, when the control unit 11 executes the differential urine volume calculation process in step S4 on the processed time series data shown in FIG. 8, the differential urine volume time series data shown in FIG. 9 is generated. The time-series data of the differential urine volume may be recorded in the storage unit 14, for example, or may be recorded in a memory or the like in the CPU constituting the control unit 11. FIG. Next, the control unit 11 executes the processing step S5 on the time-series data of the differential urine volume, assigns numbers to the 10th highest in descending order of the differential urine volume, and extracts urination candidates as indicated by the dashed line in FIG.

さらに制御部11は、抽出された10個の排尿候補に対し、処理ステップS6を実行し、排尿候補の直後からの膀胱内尿量の増加が急激なものを抽出し取り除く。これにより、時系列に沿って「8」,「7」,「5」,「8」,「10」,「6」位の排尿候補が除去される。そして制御部11は、最終的に残った「2」,「3」,「1」,「4」位の4つの排尿候補が実際の排尿したものと検知され、排尿候補の時刻(排尿直前の時刻)の次の値の時刻が排尿直後の時刻とする(S7)。これにより、排尿時期と、排尿回数(この例では4回)が求まる。また、各排尿候補で求めた差分尿量が、それぞれの排尿時の排尿量となり、排尿直前時刻の膀胱内尿量が蓄尿量となり、排尿直後時刻から次の排尿直前時刻までが排尿間隔となる。 Furthermore, the control unit 11 executes the processing step S6 for the extracted 10 urination candidates, and extracts and removes the urination candidates whose urine volume in the bladder rapidly increases immediately after the urination candidate. As a result, urination candidates ranked "8", "7", "5", "8", "10", and "6" are removed in chronological order. Then, the control unit 11 detects that the remaining four urination candidates "2", "3", "1", and "4" have actually urinated, and detects the time of the urination candidate (just before urination). Time) is set as the time immediately after urination (S7). As a result, the timing of urination and the frequency of urination (4 times in this example) are obtained. In addition, the differential amount of urine determined for each urination candidate is the amount of urine at the time of urination, the amount of urine in the bladder at the time immediately before urination is the amount of stored urine, and the time immediately after urination to the time immediately before the next urination is the urination interval. .

また、分析対象の時系列データが相違するが、実際の時系列データに対して排尿情報分析装置で分析した結果、図2に示すような分析結果が得られた。この例では、排尿情報分析装置は6回の排尿を検知し、人が記録した排尿日誌で特定される実際の排尿回数5回とズレがあるものの、排尿情報分析装置が検知した5回の排尿時期は、実際の排尿時期と一致しており、蓄尿中の途中で排尿を1回検知したのは誤差の範囲内であり、十分有効に機能することが確認できる。 Although the time-series data to be analyzed is different, as a result of analyzing the actual time-series data with the urination information analyzer, the analysis results shown in FIG. 2 were obtained. In this example, the urination information analysis device detects 6 urinations, and although there is a discrepancy from the actual number of urinations specified in the urination diary recorded by the person, the 5 urinations detected by the urination information analysis device The timing coincides with the actual urination timing, and the detection of urination once during the urine collection is within the range of error, confirming that the device functions sufficiently effectively.

また、上述した実施形態では、処理ステップS6で排尿候補の直後からの膀胱内尿量の増加が急激なものを抽出し取り除く際の判定基準の蓄尿量の変化量として、1.39ml/minを用いたが、本発明はこれに限ることはなく、適宜調整すると良い。調整は、例えば、1.3~1.4の範囲で行うと良く、この調整をすることで排尿検知をより精度良く行えるようになる。また、上記の1.3~1.4の範囲は、先に述べたとおり一定時間における蓄尿量が2000ml/24hを前提とし、多少のばらつき・変動を考慮したものである。従って、ユーザの蓄尿量が相違すると、変化量も相違する。一例を示すと、一定時間における蓄尿量が1200ml/24hの場合、判定基準の蓄尿量の変化量は約0.83となる。従って、当該判定基準の変化量は、例えば0.8~3程度の範囲内で調整・設定するとよい。 Further, in the above-described embodiment, 1.39 ml/min is used as the amount of change in the amount of stored urine, which is the determination criterion when extracting and removing a urination candidate whose amount of urine in the bladder increases rapidly from immediately after the urination candidate in processing step S6. Although used, the present invention is not limited to this, and may be adjusted as appropriate. The adjustment is preferably performed within a range of, for example, 1.3 to 1.4, and this adjustment enables more accurate detection of urination. Further, the above range of 1.3 to 1.4 is based on the premise that the amount of collected urine in a certain period of time is 2000 ml/24 hours, as described above, and some variations and fluctuations are taken into account. Therefore, if the amount of collected urine of the user is different, the amount of change is also different. As an example, when the amount of collected urine for a given period of time is 1200 ml/24 hours, the amount of change in the amount of collected urine used as the determination criterion is about 0.83. Therefore, it is preferable to adjust and set the amount of change in the criterion, for example, within a range of about 0.8 to 3.0.

また、この単位時間当りに蓄尿できる蓄尿量は、年齢・性別により異なることがあるので、設定により年齢・性別に怖じて判定基準を変更する機能を備えると良い。さらに単位時間当りに蓄尿できる蓄尿量は、ユーザの個人ごとによっても相違する。そのため、例えば使用開始時は、年齢性別等に基づく一般的な値を設定し、使用に伴いデータを蓄積し、そのユーザの単位時間当りに蓄尿できる蓄尿量を求め、求めた当該蓄尿量に基づきフィードバックして判定基準の蓄尿量の変化量を修正する機能を備えると良い。 In addition, since the amount of collected urine that can be collected per unit time may differ depending on age and sex, it is preferable to provide a function for changing the determination criteria depending on age and sex. Furthermore, the amount of urine that can be stored per unit time also differs from one user to another. Therefore, for example, at the start of use, a general value based on age, gender, etc. is set, data is accumulated with use, the amount of urine that can be collected per unit time of the user is obtained, and based on the obtained urine amount It is preferable to have a function to feed back and correct the amount of change in the amount of stored urine used as the criterion.

また、制御部11は、上述のようにして求めた排尿支援に要する情報(排尿時期、回数、排尿量、蓄尿量等)を、記憶部14に格納する。そして、被測定者や介護者・医療従事者等は、その記憶部14に格納された排尿支援に要する情報を確認することで、適切な排尿管理や、診断、治療を行うことができる。 Further, the control unit 11 stores the information required for the urination support obtained as described above (urination time, number of times, urination amount, urine storage amount, etc.) in the storage unit 14 . By checking the information stored in the storage unit 14 and required for urination support, the person to be measured, the caregiver, the medical staff, and the like can perform appropriate urination management, diagnosis, and treatment.

また、本排尿情報分析装置によれば、排尿時期、時刻、回数がわかるので、頻尿・頻尿傾向に有るか否かのおおよその目安をつけることができる。また、夜間に排尿しているか否かや、夜間の排尿回数も精度良く求めることができるので、夜間頻尿の診断等を行うのに有用な情報を収集できる。例えば夜間にトイレに行き排尿した場合、寝ぼけていて排尿前後の膀胱内尿量の測定・記録を忘れたり、そもそもトイレに行ったことを忘れてしまったりするおそれもあるが、本発明を用いることで確実に排尿を検知し、必要な情報を求めることができるので良い。 In addition, according to this urination information analysis device, since the timing, time and frequency of urination can be determined, it is possible to obtain a rough indication of whether or not there is frequent urination or a tendency to urinate frequently. In addition, since it is possible to accurately obtain whether or not the user urinates at night and the number of nighttime urinations, useful information for diagnosing nocturia and the like can be collected. For example, when going to the toilet at night and urinating, there is a risk that the patient may be half asleep and forget to measure and record the amount of urine in the bladder before and after urination, or forget that he or she has gone to the toilet in the first place. , it is possible to reliably detect urination and obtain necessary information.

排尿直前の膀胱内尿量から、最大に貯められる容量(最大膀胱容量)を知ることができる。例えば、通常一回の排尿量は一定ではなくばらつく。例えば、あるときの排尿直前の膀胱内尿量が100ml、200ml、400mlとばらついている場合、その人の最大膀胱容量は400mlとなる。膀胱の容量としては十分なので、100mlや200mlで早く排尿してしまう原因を究明し治療することができる。一方、毎回膀胱内尿量が100~200mlのところで排尿している場合、最大膀胱容量が小さいので、その原因を究明し治療することができる。 The maximum storage capacity (maximum bladder capacity) can be known from the amount of urine in the bladder immediately before urination. For example, the volume of urination at one time is usually not constant but fluctuates. For example, if the amount of urine in the bladder immediately before urination varies from 100 ml to 200 ml to 400 ml, the maximum bladder capacity of the person is 400 ml. Since the capacity of the bladder is sufficient, the cause of early urination with 100 ml or 200 ml can be investigated and treated. On the other hand, if the urine volume in the bladder is 100 to 200 ml each time, the maximum bladder capacity is small, so the cause can be investigated and treated.

毎回の排尿量が100~200mlの場合でも、例えば最大膀胱容量が400mlのように十分に大きさがあり排尿後の残尿量が多い場合、排尿するための筋力が弱いなどの原因がある。よって、同じ100~200mlで頻繁に排尿している状況でも最大膀胱容量が小さくて100から200で頻繁に排尿する人と異なる治療が必要となるが、本システムを利用することでその状況・原因が一目でわかるので良い。 Even if the amount of urination is 100-200 ml each time, for example, if the maximum bladder capacity is sufficiently large, such as 400 ml, and the amount of residual urine after urination is large, the muscle strength for urination may be weak. Therefore, even in the same situation of frequent urination at 100-200ml, the maximum bladder capacity is small and different treatment is required for those who frequently urinate at 100-200ml. is good because it can be seen at a glance.

例えば過活動膀胱の治療薬を必要以上に継続し続けると尿が出なくなるおそれがある。そのため、過活動膀胱にあまり詳しくない医師が、途中で投薬をやめてしまい元に戻ってしまうおそれもある。今回のデータから被測定者・患者の状態を精度良く見つけることができ、投薬も適切に行える。 For example, if a drug for overactive bladder is continued for longer than necessary, there is a risk that urine will not come out. Therefore, there is a risk that a doctor who is not very familiar with overactive bladder may stop taking the medication midway through and go back to the way it was before. From this data, the condition of the subject/patient can be found with high accuracy, and medication can be administered appropriately.

また、最大膀胱容量を知ることで、例えば、介護が必要な人の場合に被介護者は現在の膀胱内尿量を確認することで、排尿に促すタイミングがわかり、被介護者も自然排尿の自立ができ、またおむつが必要な人にとってもおむつの交換時期ができるので良い。 In addition, by knowing the maximum bladder capacity, for example, in the case of a person requiring nursing care, by checking the current amount of urine in the bladder, the person being cared for can know the timing to encourage urination, and the person needing care can urinate naturally. It is good for people who need diapers because it allows them to become independent and allows them to change diapers when needed.

さらには、おむつが必要な人の場合、一回の排尿量の履歴から、適切なおむつのサイズ(大・中・小等)を知ることができ、不必要に大きく装着感が悪く資源の無駄使いをなくしたり、小さいサイズですべての排尿を吸収できず不快な感じにさせたりすることを可及的に抑制できるので良い。例えば、おむつの付け方が悪いためにおむつから尿が漏れることがあっても、それがわからず闇雲に大きいサイズを付けがちである。これに対し、本システムを利用し一回の排尿量がわかれば、おむつから漏れた場合にサイズが合っていないのか付け方が悪いのかがわかるので、適切な対応ができる。さらには、おむつが不要な可能性のある患者に対し、その旨の指導もできるのでよい。 Furthermore, for people who need diapers, it is possible to know the appropriate diaper size (large, medium, small, etc.) from the history of the amount of urine they urinate at one time. It is good because it can be suppressed as much as possible to eliminate the use and to suppress as much as possible that the small size cannot absorb all the urination and make the user feel uncomfortable. For example, even if urine leaks from a diaper due to improper wearing of the diaper, people tend to blindly choose a larger size without knowing this. On the other hand, if this system can be used to know how much urine is urinated at one time, it will be possible to know if the size of the diaper is not correct or if the diaper is improperly applied, so that appropriate measures can be taken. Furthermore, it is possible to instruct patients who may not need diapers to that effect.

また、本システムを用いれば、上述したように、人手により排尿を確認しつつ排尿日誌を作成しなくても、精度良く排尿間隔、排尿回数、排尿直前の膀胱内尿量、残尿量、排尿量等を求めることができるので、例えば介護者等にとって排尿時に都度膀胱内尿量を計測し排尿日誌を作成する労力が削減できるのでよい。また、ノイズや誤検出のデータを含む膀胱内尿量の時系列データを見ても、医者のように医学的知識のない介護者等は、排尿時期や排尿量などの排尿支援に要する情報を読み取ることができないが、被測定者の状況を一目で理解できるのでよい。 In addition, by using this system, as described above, it is possible to accurately measure the urination interval, the number of urinations, the amount of urine in the bladder immediately before urination, the amount of residual urine, and the amount of residual urine, without manually creating a urination diary while checking urination manually. Since the amount and the like can be obtained, for example, it is possible for a caregiver or the like to reduce the effort required to measure the amount of urine in the bladder and create a urination diary every time one urinates. In addition, even when looking at the time-series data of urine volume in the bladder, which includes noise and false detection data, caregivers without medical knowledge, such as doctors, cannot obtain information necessary for urination support, such as urination timing and urination volume. Although it cannot be read, it is good because the subject's situation can be understood at a glance.

上述した実施形態では、膀胱内尿量の時系列データに対して測定値が0mlのデータを削除する処理(S2)と、連続して下がっている区間の中間のデータを削除する処理(S3)を行った後、差分尿量から排尿候補を求める処理(S4,S5)を行うようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、処理ステップS2とS3の一方または双方を省略しても良い。但し、両方の処理ステップを実行した方が、ノイズ等の影響を精度良く除去できるので好ましい。また、両方の処理ステップを実行する場合には、その実行順序は実施形態のようにするのがより好ましい。 In the above-described embodiment, the process of deleting data with a measurement value of 0 ml from the time-series data of urine volume in the bladder (S2) and the process of deleting data in the middle of consecutively decreasing intervals (S3). is performed, the processing (S4, S5) for obtaining urination candidates from the differential urine volume is performed, but the present invention is not limited to this, and one or both of processing steps S2 and S3 may be omitted. good. However, it is preferable to perform both processing steps because the effects of noise and the like can be removed with high accuracy. Also, when both processing steps are executed, it is more preferable that the order of execution be as in the embodiment.

上述した実施形態では、残尿測定器1で計測したデータは、一旦着脱自在に装着したSDメモリカード2に記録し、そのSDメモリカード2を介してパーソナルコンピュータ等で実現される排尿情報分析装置10に取り込み分析等するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば残尿測定器1にBluetooth(登録商標)、Wi-Fi等の無線通信機能を備え、測定データをリアルタイム或いは時系列データを、無線通信を用いて排尿情報分析装置10に送るようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the data measured by the residual urine measuring device 1 is once recorded in the detachably attached SD memory card 2, and through the SD memory card 2, a urination information analysis device realized by a personal computer or the like is used. 10, but the present invention is not limited to this. The time-series data may be sent to the urination information analysis device 10 using wireless communication.

上述した実施形態では、残尿測定器1は表示部6を備えていたが、必ずしも無くても良い。例えば、計測した測定値に関する情報を、医者が診て確認・診断等する場合、一定期間の時系列データを記録できれば良いので、表示器を設けずに製品の小型化・安価を図ると良い。 In the above-described embodiment, the residual urine measuring device 1 has the display section 6, but the display section 6 may not necessarily be provided. For example, when a doctor examines and confirms/diagnoses information related to measured values, it is sufficient to record time-series data for a certain period of time.

一方、介護の世界では、残尿測定器1は、医療のように1日や2日といった短期間ではなく、比較的長期間にわたり継続して装着する。従って、残尿測定器1に表示部6があると、介護者が見て被測定者・被介護者の現在の残尿量を確認できるので良い。 On the other hand, in the world of nursing care, the residual urine measuring device 1 is worn continuously for a relatively long period of time, not for a short period of one or two days as in medical care. Therefore, if the residual urine measuring device 1 has the display unit 6, the caregiver can see and confirm the current residual urine amount of the person being measured/cared for.

また、排尿情報分析装置で求めた情報を、残尿測定器1に送り、残尿測定器1は送られた情報と超音波センサ3の計測結果等に基づき報知をする機能を備えると良い。排尿情報分析装置で求めた情報を残尿測定器1に送る処理は、例えばSDメモリカードを用いたり、無線通信方式を用いたりすると良い。この場合に送る情報は、排尿情報分析装置で求めた情報の全てでも良いが、例えば、排尿直前の膀胱内尿量など一部の情報としても良い。排尿直前の膀胱内尿量の場合、被測定者の現在の膀胱内尿量が送られた排尿直前の膀胱内尿量と比較して所定の関係になった場合に、残尿測定器1は、排尿予想通知を報知するよい。介護者等は、係る排尿予想通知が報知された場合、被測定者(被介護者)のもとに行き、排尿の所定処理を行う。所定の処理は、例えば、排尿の有無を確認したり、排尿を促したり、被介護者がおむつ着用の場合で排尿している場合にはおむつの交換処理などがある。排尿予想通知を報知する基準は、例えば、現在の膀胱内尿量が取得した過去の排尿直前の膀胱内尿量より所定のマージンを取って低い値とし、そろそろ排尿する可能性があるタイミングで報知するようにしたり、現在の膀胱内尿量が取得した過去の排尿直前の膀胱内尿量より所定のマージンを取って高い値とし、そろそろ排尿をした可能性があるタイミングで報知するようにしたりするとよく、被介護者の状況に応じて基準を変更できる機能を備えると良い。このように排尿を通知する機能があると、特に寝たきりの人に対するおむつの交換時期がわかるので良い。 In addition, it is preferable that the information obtained by the urination information analyzer is sent to the residual urine measuring device 1, and the residual urine measuring device 1 notifies based on the sent information and the measurement result of the ultrasonic sensor 3. For the process of sending the information obtained by the urination information analyzer to the residual urine measuring device 1, for example, an SD memory card or a wireless communication system may be used. The information to be sent in this case may be all of the information obtained by the urination information analyzer, or may be a part of the information, such as the amount of urine in the bladder just before urination. In the case of the amount of urine in the bladder just before urination, when the current amount of urine in the bladder of the person to be measured and the amount of urine in the bladder just before urination that was sent have a predetermined relationship, the residual urine measuring device 1 , it is good to notify the urination prediction notification. When the urination prediction notification is notified, the caregiver or the like goes to the person to be measured (cared person) and performs a predetermined urination process. Predetermined processing includes, for example, confirmation of the presence or absence of urination, prompting of urination, and diaper change processing when the care-receiver is wearing a diaper and urinating. The standard for notifying the urination prediction notification is, for example, that the current urine volume in the bladder is a value lower than the acquired urine volume in the bladder just before urination in the past by taking a predetermined margin, and notification is made at the timing when there is a possibility that urination will soon occur. or set the current urine volume in the bladder to a value higher than the previous urine volume in the bladder just before urination by taking a predetermined margin, and notify at the timing when there is a possibility that urination is about to occur. It is good to have a function that can change the criteria according to the situation of the care receiver. If there is a function for notifying urination in this way, it is good because it is possible to know when it is time to change diapers, especially for a bedridden person.

また、上述した実施形態では、排尿情報分析装置はパーソナルコンピュータに実装した例を説明したが、本発明はこれに限ることはなく、例えば専用のハードウェアで構成しても良いし、スマートフォンやタブレットのような携帯端末に実装しても良い。携帯端末に実装する場合、分析機能を実行する携帯端末用のアプリとして実現すると良い。さらには、係る分析機能を残尿測定器に組み込むようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the urination information analysis device is implemented in a personal computer has been described, but the present invention is not limited to this, and may be configured with, for example, dedicated hardware, smartphones, tablets, etc. It may be implemented in a mobile terminal such as When implementing on a mobile terminal, it is better to realize it as an application for mobile terminals that executes the analysis function. Furthermore, such an analysis function may be incorporated into the residual urine measuring device.

アプリとして実現した場合、当該分析機能のアプリをスマートフォンにインストールし、残尿測定器から無線通信方式等を用いて適宜データを送り、取得したデータに基づきアプリが分析し、必要な情報を必要なタイミングで通知するとよい。 When it is realized as an app, an app with the analysis function is installed on a smartphone, data is sent as appropriate from the residual urine measuring device using a wireless communication method, etc., the app analyzes the acquired data, and collects the necessary information. Please notify me in time.

残尿測定器に組み込んだ場合、排尿測定器はサンプリングタイム毎の定時処理として膀胱内尿量(残尿量)を計測し、時系列データを作成すると共に、適宜のタイミングで計測して得られたデータに基づき分析処理を行い排尿支援に必要な情報を求める。そしてより好ましくは、その求めた情報に基づき上述した報知を行う報知機能を備えると良い。 When incorporated into a residual urine measuring device, the urination measuring device measures the amount of urine in the bladder (residual urine volume) as a regular process at each sampling time, creates time-series data, and measures it at appropriate timings. Analysis processing is performed based on the collected data to obtain information necessary for urination support. And more preferably, it is good to have the notification function which performs the above-mentioned notification based on the obtained information.

以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。 Various aspects of the present invention have been described above using embodiments and modifications, but these embodiments and descriptions are not intended to limit the scope of the present invention, but to aid in understanding the present invention. Please note that it is provided for your convenience. The scope of the invention is not limited to the constructions or methods of manufacture explicitly described herein, but rather includes within its scope combinations of the various aspects of the invention disclosed herein. While the claimed features of the invention are identified in the appended claims, any configuration not presently specified in the claims is disclosed herein. For the sake of clarity, it is possible that such a configuration may be claimed in the future.

1 :残尿測定器
2 :SDメモリカード
3 :超音波センサ
4 :制御部
5 :メモリカードスロット
6 :表示部
10 :排尿情報分析装置
11 :制御部
12 :メモリカードスロット
13 :表示部
14 :記憶部
15 :入力部
1: Residual urine measuring device 2: SD memory card 3: Ultrasonic sensor 4: Control unit 5: Memory card slot 6: Display unit 10: Urination information analyzer 11: Control unit 12: Memory card slot 13: Display unit 14: Storage unit 15: input unit

Claims (6)

取得した膀胱内尿量の時系列データに基づき、比較対象の前後の前記膀胱内尿量の差分を求め、求めた差分尿量が大きいものを排尿候補として複数選択する機能と、
その選択された複数の前記排尿候補に対し、それぞれその後の前記膀胱内尿量が増加する速さを求め、その速さが基準を超える場合、その基準を超える基となる前記排尿候補を削除する機能と、
その削除がされずに残った前記排尿候補に基づき排尿した時期を決定する機能
を備えることを特徴とする排尿情報分析装置。
a function of obtaining the difference between the urine volumes in the bladder before and after the object to be compared based on the obtained time-series data of the urine volume in the bladder, and selecting a plurality of candidates for urination having a large differential urine volume;
For each of the plurality of selected urination candidates, the speed at which the urine volume in the bladder increases thereafter is obtained, and if the speed exceeds a standard, the urination candidate that exceeds the standard is deleted. function and
A urination information analysis device characterized by having a function of determining a timing of urination based on the urination candidates left without being deleted.
前記膀胱内尿量の時系列データを構成する各測定値がゼロのものを取り除き、その取り除いた後の前記膀胱内尿量の時系列データに対して、前記排尿候補を選択する処理を行うようにしたことを特徴とする請求項1に記載の排尿情報分析装置。 Each measurement value that constitutes the time-series data of the urine volume in the bladder is removed, and a process of selecting the urination candidate is performed on the time-series data of the urine volume in the bladder after the removal. 2. The urination information analysis device according to claim 1, characterized in that: 前記膀胱内尿量の時系列データを構成する各測定値が連続して下がっている区間では、下がり初めと下がり終わり以外の中間の前記各測定値を取り除き、その取り除いた後の前記膀胱内尿量の時系列データに対して、前記排尿候補を選択する処理を行うようにしたことを特徴とする請求項1または2に記載の排尿情報分析装置。 In the section where each measured value constituting the time-series data of the urine volume in the bladder is continuously decreasing, the intermediate measured values other than the beginning and the end of the decrease are removed, and the urine in the bladder after the removal is removed. 3. The urination information analysis apparatus according to claim 1, wherein processing for selecting the urination candidate is performed on the time-series data of volume. 前記決定した排尿した時期の前記膀胱内尿量に基づきその排尿に伴う排尿量、その排尿の直後の残尿量、その排尿の直前の蓄尿量の少なくとも一つを求める機能を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の排尿情報分析装置。 It is characterized by having a function of determining at least one of the amount of urine associated with urination, the amount of residual urine immediately after urination, and the amount of stored urine immediately before urination based on the amount of urine in the bladder at the determined time of urination. The urination information analysis device according to any one of claims 1 to 3. 請求項1から4のいずれか1項に記載の排尿情報分析装置に用いられる機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。 A program for causing a computer to implement the functions used in the urination information analysis device according to any one of claims 1 to 4. 被測定者に一定期間取り付けた状態で定時で前記被測定者の膀胱内尿量を測定し、記録する測定器と、
請求項1から4のいずれか1項に記載の排尿情報分析装置とを備え、
前記排尿情報分析装置が分析する前記膀胱内尿量の時系列データは、前記測定器で測定し、記録したデータであることを特徴とする排尿情報分析システム。
a measuring device that measures and records the urine volume in the bladder at regular intervals while being attached to the subject for a certain period of time;
A urination information analysis device according to any one of claims 1 to 4,
A urination information analysis system, wherein the time-series data of the amount of urine in the bladder analyzed by the urination information analyzer is data measured and recorded by the measuring device.
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