JP6083959B2 - 伝送装置、その制御方法、および制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体など外部のデバイスに画像を伝送して記録する際に用いられる伝送装置、その制御方法、および制御プログラムに関する。

一般に、デジタルカメラ又はビデオカメラなどの撮像装置においては、撮影の結果得られた静止画又は動画（以下画像と総称する）を記録媒体に伝送して記録する伝送装置が備えられている。そして、画像を記録媒体に記録する際には、画像に当該画像に関連する付加情報を付加して記録媒体に記録している。

例えば、撮像装置で撮影の結果得られた映像信号に同期して、静止画／動画、絞り、ゲイン、シャッタ、およびホワイトバランスのカメラ情報を記録媒体に伝送して、当該装置情報を映像信号とともに記録媒体に記録するようにしたものがある（特許文献１参照）。そして、ここでは。カメラ情報を映像信号の補正および編集に利用するようにしている。

さらに、撮像部が出力する撮像出力信号を画像データとして記録媒体に記録する際、撮像出力信号の信号形式を識別する撮像信号形式識別情報を画像データとは別に記録するようにしたものがある（特許文献２参照）。特許文献２においては、例えば、ＲＡＷデータを記録する際にシャッタスピード、絞り値、およびゲインなどを付加情報（識別情報）として記録して、再生の際に、付加情報を用いてＲＡＷデータを現像処理するようにしている。

特開平７−２１２６３７号公報 特開２００１−２２３９７９号公報

ところで、画像を記録媒体に記録する際に、撮像装置におけるＡＥ（自動露出）を示す付加情報をともに記録媒体に記録すると、当該ＡＥ付加情報が画像に対して必ずしも最適とはならないことがある。例えば、ＡＥにおいては、光学系における絞り値、そして、撮像素子から光学像に応じて出力される電気信号（アナログ信号）を増幅する際のゲイン値を制御する場合には、不可避的にタイムラグが存在する。このため、被写体の明るさが急に変化するか又は撮像装置の方向を変えて明るさの異なる被写体を撮影すると、絞り値およびゲイン値が最適となるまでに数フィールドの時間を要する。

例えば、明るい画像が急に暗くなる方向に変化した場合には、画像の再生を行うと、再生画像は一旦暗くなってから徐々に明るくなる。この結果、特許文献１又は２に記載のように、画像に関連する付加情報のみを記録すると、明るさが急に変化した場合などの過渡期の画像を再生する際、付加情報に基づいて画像を最適に調整することができないという問題点がある。

従って、本発明の目的は、記録媒体などに記録された画像を再生する際に当該画像を常に最適に調整することができるように、画像を記録媒体に伝送して記録する伝送装置、その制御方法、および制御プログラムを提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明による伝送装置は、絞りを備える光学系を介して受光した光学像に応じた画像信号を出力する撮像手段と、前記画像信号のゲインを調整するゲイン調整手段とを備える撮像装置から画像信号に応じた画像データを外部に伝送する伝送装置であって、画像信号に対して前記絞りの制御および前記ゲインの調整を行うための露出制御パラメータとして、画像信号を得た際の第１の露出制御パラメータと、画像信号に基づいて露出制御の目標値を示す第２の露出制御パラメータとを生成するパラメータ生成手段と、前記第１の露出制御パラメータおよび前記第２の露出制御パラメータを前記画像データに付加情報として付加する情報付加手段と、前記付加情報が付加された画像データを伝送データとして外部に伝送する伝送手段と、を有し、前記情報付加手段は、前記パラメータ生成手段が第１のフレームに対応する期間で取得された画像信号に基づいて生成した前記第１の露出制御パラメータと前記第２の露出制御パラメータとを、当該第１のフレームに対応する期間で取得された画像信号に応じた画像データに付加することを特徴とする。

本発明による制御方法は、絞りを備える光学系を介して受光した光学像に応じた画像信号を出力する撮像手段と、前記画像信号のゲインを調整するゲイン調整手段とを備える撮像装置から画像信号に応じた画像データを外部に伝送する伝送装置の制御方法であって、画像信号に対して前記絞りの制御および前記ゲインの調整を行うための露出制御パラメータとして、画像信号を得た際の第１の露出制御パラメータと、画像信号に基づいて露出制御の目標値を示す第２の露出制御パラメータとを生成するパラメータ生成ステップと、前記第１の露出制御パラメータおよび前記第２の露出制御パラメータを前記画像データに付加情報として付加する情報付加ステップと、前記付加情報が付加された画像データを伝送データとして外部に伝送する伝送ステップと、を有し、前記情報付加ステップでは、第１のフレームに対応する期間で取得された画像信号に基づいて生成された前記第１の露出制御パラメータと前記第２の露出制御パラメータとを、当該第１のフレームに対応する期間で取得された画像信号に応じた画像データに付加することを特徴とする。

本発明による制御プログラムは、絞りを備える光学系を介して受光した光学像に応じた画像信号を出力する撮像手段と、前記画像信号のゲインを調整するゲイン調整手段とを備える撮像装置から画像信号に応じた画像データを外部に伝送する伝送装置で用いられる制御プログラムであって、前記伝送装置が備えるコンピュータに、画像信号に対して前記絞りの制御および前記ゲインの調整を行うための露出制御パラメータとして、画像信号を得た際の第１の露出制御パラメータと、画像信号に基づいて露出制御の目標値を示す第２の露出制御パラメータとを生成するパラメータ生成ステップと、前記第１の露出制御パラメータおよび前記第２の露出制御パラメータを前記画像データに付加情報として付加する情報付加ステップと、前記付加情報が付加された画像データを伝送データとして外部に伝送する伝送ステップと、を実行させ、前記情報付加ステップでは、第１のフレームに対応する期間で取得された画像信号に基づいて生成された前記第１の露出制御パラメータと前記第２の露出制御パラメータとを、当該第１のフレームに対応する期間で取得された画像信号に応じた画像データに付加することを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体などに記録された画像を再生する際に当該画像を常に最適に調整することができる。

本発明の実施の形態による伝送装置が備えられた撮像装置の一例を示すブロック図である。 図１に示す撮像装置で行われるＡＥ制御における絞り値およびゲインの一例を示す図である。 図１に示す撮像装置において、被写体像が急激に明るい状態から暗い状態に変化した際のＡＥ動作を説明するための図であり、（ａ）は光学系の撮像レンズに入射する被写体像の明るさを示す図、（ｂ）はＡＥ制御における目標ＡＥパラメータおよびゲインに係る実ＡＥパラメータの変化を示す図、（ｃ）は絞り値およびゲインの変化を示す図、（ｄ）は伝送される画像データ（伝送データ）と当該伝送データに付加される付加情報を示す図である。 図３（ｄ）に示す付加情報が付加された伝送データを再生する際の補正を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態による伝送装置の一例について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態による伝送装置が備えられた撮像装置の一例を示すブロック図である。

図１において、撮像装置は撮像レンズおよび絞りを含む光学系１を有している。光学系１を介して光学像が撮像素子などの光電変換センサ（以下単にセンサと呼ぶ）２に結像する。そして、センサ２は光学像に応じた電気信号（アナログ信号）を出力する。このアナログ信号はＡＤ変換器３によってデジタル信号に変換されて、補正回路４に与えられる。

補正回路４は、デジタル信号に対してセンサ２における欠陥画素（以下キズという）を補間するキズ補正を行うとともに、撮像レンズなどの歪みなどに起因する画像の歪み補正して、補正済みデジタル信号（画像信号）を出力する。そして、この補正済みデジタル信号はゲイン調整回路（ゲイン調整手段）５に与えられる。

ゲイン調整回路５はシステムコントローラ１５の制御下で補正済みデジタル信号のゲイン調整を行って、画像中の被写体像の明るさを所定の適正な明るさとする。そして、ゲイン調整回路５はゲイン調整済み画像信号（つまり、画像データ）を出力する。図示の例では、光学系１の絞り、センサ２の蓄積時間であるシャッタスピード、およびゲイン調整がＡＥ（自動露出）機能として用いられる。

また、ここでは、ＡＤ変換器３による処理、補正回路４による処理、およびゲイン調整回路５による調整は前処理と呼ばれ、ゲイン調整済み画像信号がＲＡＷデータ（画像データ）とされる。

ＲＡＷデータは現像処理回路６に入力され、現像処理回路６はＲＡＷデータに対してそのホワイトバランスの調整を行うとともに、ガンマ（γ）補正処理を行う。さらに、現像処理回路６はＲＡＷデータを色差マトリックスによって輝度（Ｙ）信号と色差（Ｃｒ，Ｃｂ）信号に変換する。

輝度信号および色差信号は輝度・色差（ＹＣ）処理回路に入力され、ＹＣ処理回路７は輝度信号および色差信号についてアパーチャー処理などを行って、画像データを出力する。そして、パネル表示器８には画像データに応じた画像がモニタ表示される。

一方、ＹＣ処理回路７の出力は圧縮符号化回路９に与えられ、圧縮符号化回路９は画像データに対してＭＰＥＧ又はＪＰＥＧなどのフォーマット変換（圧縮符号化処理）を行って、圧縮画像データを出力する。例えば、圧縮符号化回路９は画像データを低レートの圧縮画像データに変換する。

図示のように、伝送処理回路（伝送手段）１１はスイッチ回路（選択手段）１０を介してゲイン調整回路５および圧縮符号化回路９に接続されている。そして、スイッチ回路１０の切り替えによって伝送処理回路１１は選択的にゲイン調整回路５又は圧縮符号化回路９に接続される。つまり、スイッチ回路１０によって圧縮画像データ又はＲＡＷデータのいずれかが選択されて、選択信号として伝送処理回路１１に与えられる。

例えば、画像再生の際に再生画像をテレビに表示する際、当該テレビの特性に合わせてホワイトバランスおよびγ特性を補正したい場合には、スイッチ回路１０によってＲＡＷデータが選択されて、伝送処理回路１１に与えられる。これによって、再生の際に画像の調整を行うことができるようにする。

伝送処理回路１１は選択信号をネットワークに伝送するか又は選択信号を記録媒体に記録する。つまり、伝送処理回路１１は選択信号を外部に伝送する。この際、伝送処理回路１１は、選択信号をネットワーク伝送又は記録媒体の記録に適した信号に変換処理する。

情報付加回路（情報付加手段）１２はシステムコントローラ１５に接続され、後述するように、情報付加回路１２はシステムコントローラ１５から実ＡＥパラメータ情報（第１の露出制御パラメータ）および目標ＡＥパラメータ情報（第２の露出制御パラメータ）を受ける。そして、情報付加回路１２は、ネットワークに伝送する画像データ又は記録媒体に記録される画像データ（選択信号）に付加情報を付加する。なお、ここでは、付加情報としてＡＥパラメータ情報の他に、例えば、記録日時、画素数、およびズーム情報なども付加される。

光学系制御回路１３はモータなどを備えており、システムコントローラ１５の制御下で光学系の制御（例えば、ズーム、フォーカス、および絞り制御）を行う。センサ制御回路１４はシステムコントローラ１５の制御下で、センサ２の読み出し制御および電子シャッタ制御を行う。システムコントローラ１５は撮像装置全体の制御を司り、図示の例では、システムコントローラ１５はＡＥ制御も行う。

図２は、図１に示す撮像装置で行われるＡＥ制御における絞り値およびゲインの一例を説明するための図である。

図２に示す例では、上側が絞り値を示し、下側がゲイン調整回路５によって調整されたゲインを示す。ここでは、電子シャッタスピード（以下単にシャッタスピードという）を固定として、絞り制御およびとゲイン制御（ＡＥ制御）が行われる。

システムコントローラ１５は絞り値、シャッタスピード、および測光エリアにおける画像データに応じて適正ＡＥ値を求める。図２において、被写体像における測光エリアが暗いと、適正ＡＥ値は「Ｅ値」とされる。「Ｅ値」においては、絞りは全開（Ｏｐｅｎ）とされ、ゲイン調整回路５によってゲインをあげて明るい画像とする。

図中、右側にいくにつれて画像（ここでは、被写体像）は明るくなって、ゲイン調整回路５によってゲインを下げる、画像が所定の明るさとなると、光学系制御回路１３によって絞りが絞られて適正露出に調整される。適正ＡＥ値は、画像が暗い状態から明るい状態となるにつれて、「Ｄ値」、「Ｃ値」、「Ｂ値」、および「Ａ値」と順次変化する。一方、画像が明るい状態から暗い状態となるにつれて、適正ＡＥ値は、「Ａ値」、「Ｂ値」、「Ｃ値」、「Ｄ値」、および「Ｅ値」と順次変化する。

図３は、図１に示す撮像装置において、被写体像が急激に明るい状態から暗い状態に変化した際のＡＥ動作を説明するための図である。そして、図３（ａ）は光学系１の撮像レンズに入射する被写体像の明るさを示す図であり、図３（ｂ）はＡＥ制御における目標ＡＥパラメータ（第２の露出制御パラメータ）およびゲインに係る実ＡＥパラメータ（第２の露出制御パラメータ）の変化を示す図である。また、図３（ｃ）は絞り値およびゲインの変化を示す図であり、図３（ｄ）は伝送される画像データ（伝送データ）と当該伝送データに付加される付加情報を示す図である。

図３において、横軸は時間軸であり、図中左から右にいくにつれて時間が経過する。なお、図３（ａ）〜図３（ｃ）においては、同一時刻に時間経過がそろえられている。

図３（ａ）には、１Ｖ時間毎の明るさ、つまり、Ｎ（Ｖ時間）経過後の明るさが示されており、１Ｖ時間は垂直同期期間（１フィールド）に相当し、例えば、１／６０秒である。なお、Ｎは１以上の整数である。Ｎ＝１（つまり、１Ｖ時間）においては、被写体像が所定の明るさ以上の明るさであり、Ｎ＝２（つまり、２Ｖ時間）においては被写体像が所定の明るさ未満の暗さに突然暗くなっている。その後、被写体像はＮ＝３〜Ｎ＝１１においても暗い状態である。

ところで、センサ２に蓄積された電荷を読み出した結果得られた画像データの明るさについては、撮影の際の絞り値も関係する。いま、Ｎ＝１においてセンサ２に電荷を蓄積する。Ｎ＝１においてセンサ２に蓄積された電荷を読み出す際には、約１Ｖ時間の時間で読み出しが行われる。つまり、Ｎ＝１においてセンサ１に蓄積された電荷は、Ｎ＝２においてセンサ２から読み出され、さらに、この間にＮ＝２（暗）の画像データに係る電荷がセンサ２に蓄積されることになる。

そして、補正回路４においては１画面の画像データをメモリ（図示せず）に一旦格納して２次元の補正処理を行う。このため、補正回路４における処理は１Ｖ時間遅れることになって、Ｎ＝３において、Ｎ＝２でセンサ２に蓄積された電荷が読み出されている際には、補正回路４はＮ＝１でセンサ２に蓄積された電荷に係るデジタル信号のキズ補正および光学補正を行うことになる。

さらに、Ｎ＝４において、Ｎ＝３でセンサ２に蓄積された電荷が読み出されている際には、ゲイン調整回路４はＮ＝１でセンサ２に蓄積された電荷に係るデジタル信号のゲイン調整を行うことになる。この際には、Ｎ＝２でセンサ２に蓄積された電荷に係るデジタル信号の補正が補正回路４で行われる。

このように、ＡＥ（露出補正）制御の対象となるデジタル信号は、センサ２の電荷の蓄積から約３Ｖ時間遅れて行われることになる。

従って、図３（ｂ）に示すように、撮影レンズにおける受光がＮ＝４（暗）の時刻で、Ｎ＝１（明）の画像データが遅れてゲイン調整回路５に送られる。Ｍ＝１（明）である１画面をＡＥ参照データ（ＡＥ情報）として、システムコントローラ１５は所定の測光エリアで明るさを測定する。

この結果、システムコントローラ１５は、Ｎ＝４で受光が暗くなっているにも拘らず、Ｍ＝１（明）におけるＡＥ情報に基づいてＡＥパラメータ（ここでは、目標ＡＥパラメータ）として「Ａ値」を設定する。

撮影レンズにおける受光がＮ＝５（暗）の時刻になると、ＡＥ参照データはＭ＝２（暗）の画像データとなるので、システムコントローラ１５は目標ＡＥパラメータとして「Ｅ値」が最適であると判定する。但し、この「Ｅ値」は目標値であって、システムコントローラ１５は、実ＡＥパラメータを「Ｅ値」とする際には、順次「Ａ値」、「Ｂ値」、「Ｃ値」、「Ｄ値」、および「Ｅ値」に実ＡＥパラメータを変化させてハンチング（発振）などを防止する。

図３（ｂ）に示すように、ＡＥ参照データがＭ＝３（暗）の時刻において、システムコントローラ１５は光学系１の絞りに対する実ＡＥパラメータとして「Ｂ値」を設定する。この結果、図３（ｃ）に示すように、ＡＥ参照データがＭ＝３（暗）の時刻において絞りが少し開くことになる。

図示の例では、ゲイン調整回路５に関しては、撮影レンズの受光から３Ｖ時間遅れるので、絞りが「Ｂ値」に設定された３Ｖ時間後にゲイン調整回路５に「Ｂ値」が設定されることになる。従って、ＡＥ参照データがＭ＝３（暗）の時刻においては、ゲインに係る実ＡＥパラメータは「Ａ値」であり、ＡＥ参照データがＭ＝６（薄明）の時刻において、ゲインに係る実ＡＥパラメータは「Ｂ値」に設定される。なお、図示の例では、ゲインは「Ａ値」＝「Ｂ値」＝０ｄＢである。

ＡＥ参照データがＭ＝４（暗）の時刻では、システムコントローラ１５は光学系１の絞りに対する実ＡＥパラメータとして「Ｃ値」を設定する。これによって、絞りがさらに開く。そして、ＡＥ参照データがＭ＝５（暗）およびＭ＝５（薄明）の時刻において、システムコントローラ１５はそれぞれ光学系１の絞りに対する実ＡＥパラメータとして「Ｄ値」および「Ｅ値」を設定する。

前述のように、ＡＥ参照データがＭ＝６（薄明）の時刻で、ゲインに係る実ＡＥパラメータは「Ｂ値」に設定され、以後ゲイン調整回路５に対する実ＡＥパラメータが「Ｃ値」、「Ｄ値」、および「Ｅ値」と変化する。

図３（ｄ）において、いま、スイッチ回路１０によってＲＡＷデータが選択されているものとする。Ｎ＝１（明）において、センサ２に蓄積された電荷に応じた画像データがＭ＝１（明）でシステムコントローラ１５にＡＥ情報として参照されることになる。そして、システムコントローラ１５は当該ＡＥ情報に応じた実ＡＥパラメータおよび目標ＡＥパラメータをそれぞれ実ＡＥパラメータ情報および目標ＡＥパラメータ情報として情報付加回路１２に与える。

この際、伝送処理回路１１はＲＡＷデータをＫ＝１（明）の伝送データとして伝送する。この伝送データには「Ａ値」を示す実ＡＥパラメータおよび目標ＡＥパラメータが付加情報として情報付加回路１２によって付加される。

突然暗くなったＮ＝２（暗）において、センサ２に蓄積された電荷に応じた画像データがＭ＝２（暗）でシステムコントローラ１５にＡＥ情報として参照される。伝送処理回路１１はＲＡＷデータをＫ＝２（暗）の伝送データとして伝送する。この伝送データには「Ａ値」および「Ｅ値」をそれぞれ示す実ＡＥパラメータおよび目標ＡＥパラメータが付加情報として情報付加回路１２によって付加される。

このようにして、伝送処理回路１１は順次Ｋ＝３（暗）、Ｋ＝４（暗）、Ｋ＝５（暗）、Ｋ＝６（薄明）、Ｋ＝７（薄明）、Ｋ＝８（明）、およびＫ＝９（明）の伝送データを伝送する。そして、Ｋ＝６（薄明）となると、情報付加回路１２はＫ＝６（薄明）の伝送データに「Ｂ値」および「Ｅ値」を示す実ＡＥパラメータおよび目標ＡＥパラメータを付加情報として付加することになる。

スイッチ回路１０において圧縮データが選択されると、圧縮符号化回路９において時間遅れが生じることがあるが、伝送処理回路１１および情報付加回路１２では圧縮データに合わせて、伝送データに実ＡＥパラメータおよび目標ＡＥパラメータを付加情報として付加する。なお、被写体像の明るさに変化が生じた後のＡＥ制御におけるタイムラグは回路構成の工夫で低減することができるものの、回路構成の工夫に拘わらず不可避的に数Ｖ時間の遅れが生じる。

続いて、付加情報が付加された伝送データの使用について説明する。前述のように、伝送データは記録媒体に記録されるか又はネットワークを介してサーバに伝送されて、サーバに蓄積される。

図４は、図３（ｄ）に示す付加情報が付加された伝送データを再生する際の補正を説明するための図である。

前述のように、撮影の際におけるＡＥ制御のタイムラグに起因して、Ｋ＝１（明）からＫ＝２（暗）のように撮影レンズにおける受光が突然暗くなると、ＡＥ制御において明るい画像データを得るまでにはＫ＝８（明）までかかる。Ｋ＝２（暗）〜Ｋ＝５（暗）においては、再生の際、付加情報である実ＡＥパラメータ「Ａ値」および目標ＡＥパラメータ「Ｅ値」の差に基づいて明るさ補正を行って、一瞬暗くなった画像データを補正する。Ｋ＝６（薄明）の場合には、実ＡＥパラメータ「Ｂ値」および目標ＡＥパラメータ「Ｅ値」の差に基づいて明るさ補正を行う。

ＲＡＷデータの場合には、上述のようにして補正を行ってテレビなどで見る際に現像処理が行われる。この際には、明るさ補正を行った後、ホワイトバランス、γ処理、および色差マトリックス処理などが行われて、テレビジョン信号に変換される。

ゲイン調整されたＲＡＷデータ又は圧縮データの場合、暗い画像データをゲインアップして再生するとノイズの多い画像データになることがあるが、実ＡＥパラメータおよび目標ＡＥパラメータの差が大きい場合には、ノイズリダクションを行って明るさ補正を行うようにしてもよい。

このように、本発明の実施の形態では、撮影の際におけるＡＥ制御のタイムラグを考慮して、画像データに施されたＡＥ制御を示す実ＡＥパラメータと画像データに最適なＡＥ制御を示す目標ＡＥパラメータとを付加情報として画像データである伝送データに付加するようにしたので、ＡＥ制御過渡期の画像データを最適に補正して再生することができる。

なお、上述の実施の形態では、ＲＡＷデータはゲイン調整済み画像データをＲＡＷデータとして付加情報を付加して伝送する場合を主に説明したが、ゲイン調整前のＲＡＷデータであっても又は圧縮データであっても、実ＡＥパラメータとともに目標ＡＥパラメータを付加情報として画像データに付加するようにすれば、ＡＥ制御のタイムラグを容易に補正することができる。これによって、再生の際に不自然さのない画像を容易に得ることができる。

さらに、上述の実施の形態では、実ＡＥパラメータおよび目標ＡＥパラメータを付加情報として伝送データに付加する例について説明したが、実ＡＥパラメータと目標ＡＥパラメータとの差分を伝送データに付加情報として付加するようにしてもよい。さらに、伝送処理回路１１は画像データとして静止画データばかりでなく、動画データも伝送する。

上述の説明から明らかなように、図１に示す例においては、スイッチ回路１０、伝送処理回路１１、情報付加回路１２、およびシステムコントローラ１５が伝送装置を構成する。

また、センサ２、ＡＤ変換器３、および補正回路４は撮像手段として機能し、システムコントローラ１５はパラメータ生成手段として機能する。

以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を伝送装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを伝送装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。

制御方法および制御プログラムの各々は、少なくともパラメータ生成ステップ、情報付加ステップ、および伝送ステップを有している。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

２ センサ
４ 補正回路
５ ゲイン調整回路
６ 現像処理回路
７ ＹＣ処理回路
９ 圧縮符号化回路
１０ スイッチ回路
１１ 伝送処理回路
１２ 情報付加回路
１５ システムコントローラ

Claims (10)

1. 絞りを備える光学系を介して受光した光学像に応じた画像信号を出力する撮像手段と、前記画像信号のゲインを調整するゲイン調整手段とを備える撮像装置から画像信号に応じた画像データを外部に伝送する伝送装置であって、
   画像信号に対して前記絞りの制御および前記ゲインの調整を行うための露出制御パラメータとして、画像信号を得た際の第１の露出制御パラメータと、画像信号に基づいて露出制御の目標値を示す第２の露出制御パラメータとを生成するパラメータ生成手段と、
   前記第１の露出制御パラメータおよび前記第２の露出制御パラメータを前記画像データに付加情報として付加する情報付加手段と、
   前記付加情報が付加された画像データを伝送データとして外部に伝送する伝送手段と、を有し、
   前記情報付加手段は、前記パラメータ生成手段が第１のフレームに対応する期間で取得された画像信号に基づいて生成した前記第１の露出制御パラメータと前記第２の露出制御パラメータとを、当該第１のフレームに対応する期間で取得された画像信号に応じた画像データに付加することを特徴とする伝送装置。
2. 前記第１のフレームに対応する期間で取得された画像信号に基づいて生成された前記第２の露出制御パラメータは、前記第１のフレームよりも後の第２のフレームに対応する期間で画像信号を取得する際の露出制御に用いられることを特徴とする請求項１に記載の伝送装置。
3. 前記情報付加手段は前記第１の露出制御パラメータと前記第２の露出制御パラメータとの差分を前記付加情報として前記画像データに付加することを特徴とする請求項１又は２に記載の伝送装置。
4. 前記撮像手段は、撮像素子を含み、
   前記情報付加手段は、前記第１のフレームに対応する期間において前記撮像素子が電荷を蓄積することで取得された画像信号に基づいて前記パラメータ生成手段が生成した前記第１の露出制御パラメータと前記第２の露出制御パラメータとを、当該第１のフレームに対応する期間において前記撮像素子が電荷を蓄積することで取得された画像信号に応じた画像データに付加することを特徴とする請求項１又は２に記載の伝送装置。
5. 前記付加情報は、当該付加情報が付加された画像データに対するガンマ処理が施される前に、当該画像データの明るさの補正に用いられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の伝送装置。
6. 前記画像データは動画データであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の伝送装置。
7. 前記画像データはＲＡＷデータであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の伝送装置。
8. 前記画像データは圧縮符号化された画像データであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の伝送装置。
9. 絞りを備える光学系を介して受光した光学像に応じた画像信号を出力する撮像手段と、前記画像信号のゲインを調整するゲイン調整手段とを備える撮像装置から画像信号に応じた画像データを外部に伝送する伝送装置の制御方法であって、
   画像信号に対して前記絞りの制御および前記ゲインの調整を行うための露出制御パラメータとして、画像信号を得た際の第１の露出制御パラメータと、画像信号に基づいて露出制御の目標値を示す第２の露出制御パラメータとを生成するパラメータ生成ステップと、
   前記第１の露出制御パラメータおよび前記第２の露出制御パラメータを前記画像データに付加情報として付加する情報付加ステップと、
   前記付加情報が付加された画像データを伝送データとして外部に伝送する伝送ステップと、を有し、
   前記情報付加ステップでは、第１のフレームに対応する期間で取得された画像信号に基づいて生成された前記第１の露出制御パラメータと前記第２の露出制御パラメータとを、当該第１のフレームに対応する期間で取得された画像信号に応じた画像データに付加することを特徴とする制御方法。
10. 絞りを備える光学系を介して受光した光学像に応じた画像信号を出力する撮像手段と、前記画像信号のゲインを調整するゲイン調整手段とを備える撮像装置から画像信号に応じた画像データを外部に伝送する伝送装置で用いられる制御プログラムであって、
    前記伝送装置が備えるコンピュータに、
    画像信号に対して前記絞りの制御および前記ゲインの調整を行うための露出制御パラメータとして、画像信号を得た際の第１の露出制御パラメータと、画像信号に基づいて露出制御の目標値を示す第２の露出制御パラメータとを生成するパラメータ生成ステップと、
    前記第１の露出制御パラメータおよび前記第２の露出制御パラメータを前記画像データに付加情報として付加する情報付加ステップと、
    前記付加情報が付加された画像データを伝送データとして外部に伝送する伝送ステップと、を実行させ、
    前記情報付加ステップでは、第１のフレームに対応する期間で取得された画像信号に基づいて生成された前記第１の露出制御パラメータと前記第２の露出制御パラメータとを、当該第１のフレームに対応する期間で取得された画像信号に応じた画像データに付加することを特徴とする制御プログラム。

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