JP6081616B2 - モバイルデバイスの測位 - Google Patents
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Description
以下に、出願当初の特許請求の範囲を付記する。
[C1]
モバイルデバイスの場所を決定する方法であって、
1つまたは複数の送信機から1つまたは複数の信号を受信することと、
前記1つまたは複数の受信された信号の信号特徴を測定することと、
前記送信機に関連する定義された領域に対応するデータベースからデータをダウンロードすることと、ここにおいて、前記ダウンロードされるデータは、複数の地点と、各地点の分類と、各地点に関する予測される信号特徴とを備える、
前記測定された信号特徴を各地点に関する前記予測される信号特徴と比較することと、
前記比較された信号特徴を含む要因に基づいて地点に重みを割り当てることと、
前記割り当てられた重みに基づいて、前記複数の地点のうちの1つの地点を前記モバイルデバイスの場所に対応する地点解として選択することによって前記モバイルデバイスの場所を決定することと、ここにおいて、前記地点解は、各地点の前記分類によって拘束される、を備える、方法。
[C2]
各地点の前記分類は、内−外分類アルゴリズムの出力に基づく内部の地点として、または外部の地点としてである、C1に記載の方法。
[C3]
前記内−外分類アルゴリズムは、モルフォロジー演算関数である、C2に記載の方法。
[C4]
前記内−外分類アルゴリズムは、マルチプルなレイメカニズムである、C2に記載の方法。
[C5]
前記地点解は、前記ダウンロードされるデータを特定の地点の分類に制限することによって各地点の前記分類によって拘束される、C2に記載の方法。
[C6]
前記ダウンロードされるデータは、内部に分類された地点に制限される、C5に記載の方法。
[C7]
前記地点解は、それぞれの外部に分類された地点にゼロ重みを割り当てることによって各地点の前記分類によって拘束される、C2に記載の方法。
[C8]
前記受信された信号から送信機識別情報を決定することと、
前記送信機識別情報に基づいて送信機の場所情報をダウンロードすることと、
前記送信機の場所情報に少なくとも部分的に基づいてモバイルデバイスの位置を推定することとを備え、
ここにおいて、前記ダウンロードされるデータは、前記推定されたモバイルデバイスの位置に関連する地図タイルに対応する、C1に記載の方法。
[C9]
1つの地点を前記モバイルデバイスの場所として選択することが、前記地点に割り当てられた前記重みの統計的な尺度を使用することを備える、C1に記載の方法。
[C10]
モバイルデバイスの場所を決定するための装置であって、
1つまたは複数の送信機から1つまたは複数の信号を受信するように構成されたトランシーバと、
前記トランシーバに通信可能に結合され、
前記1つまたは複数の受信された信号の信号特徴を測定することと、
前記送信機に関連する定義された領域に対応するデータベースからデータをダウンロードすることと、ここにおいて、前記ダウンロードされるデータは、複数の地点と、各地点の分類と、各地点に関する予測される信号特徴とを備える、
前記測定された信号特徴を各地点に関する前記予測される信号特徴と比較することと、
前記比較された信号特徴を含む要因に基づいて地点に重みを割り当てることと、
前記割り当てられた重みに基づいて、前記複数の地点のうちの1つの地点を前記モバイルデバイスの場所に対応する地点解として選択することによって前記モバイルデバイスの場所を決定することと、ここにおいて、前記地点解は、各地点の前記分類によって拘束される、を行うように構成された1つまたは複数のプロセッサとを備える、装置。
[C11]
各地点の前記分類は、内−外分類アルゴリズムの前記出力に基づく内部の地点として、または外部の地点としてである、C10に記載の装置。
[C12]
前記内−外分類アルゴリズムは、モルフォロジー演算関数である、C11に記載の装置。
[C13]
前記内−外分類アルゴリズムは、マルチプルなレイメカニズムである、C11に記載の装置。
[C14]
前記地点解は、前記ダウンロードされるデータを特定の地点の分類に制限することによって各地点の前記分類によって拘束される、C11に記載の装置。
[C15]
前記ダウンロードされるデータは、内部に分類された地点に制限される、C14に記載の装置。
[C16]
前記地点解は、それぞれの外部に分類された地点にゼロ重みを割り当てることによって各地点の前記分類によって拘束される、C11に記載の装置。
[C17]
前記1つまたは複数のプロセッサは、
前記受信された信号から送信機識別情報を決定することと、
前記送信機識別情報に基づいて送信機の場所情報をダウンロードすることと、
前記送信機の場所情報に少なくとも部分的に基づいてモバイルデバイスの位置を推定することとを行うように構成され、
前記メモリは、前記ダウンロードされた送信機の場所情報を記憶するように構成され、
前記ダウンロードされるデータは、前記推定されたモバイルデバイスの位置に関連する地図タイルに対応する、C10に記載の装置。
[C18]
1つの地点を前記モバイルデバイスの場所として選択することは、前記地点に割り当てられた前記重みの統計的な尺度を使用することを備える、C10に記載の装置。
[C19]
モバイルデバイスの場所を決定するための装置であって、
1つまたは複数の送信機から1つまたは複数の信号を受信するための手段と、
前記1つまたは複数の受信された信号の信号特徴を測定するための手段と、
前記送信機に関連する定義された領域に対応するデータベースからデータをダウンロードするための手段と、ここにおいて、前記ダウンロードされるデータは、複数の地点と、各地点の分類と、各地点に関する予測される信号特徴とを備える、
前記測定された信号特徴を各地点に関する前記予測される信号特徴と比較するための手段と、
前記比較された信号特徴を含む要因に基づいて地点に重みを割り当てるための手段と、
前記割り当てられた重みに基づいて、前記複数の地点のうちの1つの地点を前記モバイルデバイスの場所に対応する地点解として選択することによって前記モバイルデバイスの場所を決定するための手段と、ここにおいて、前記地点解は、各地点の前記分類によって拘束される、を備える、装置。
[C20]
各地点の前記分類は、内−外分類アルゴリズムの前記出力に基づく内部の地点として、または外部の地点としてである、C19に記載の装置。
[C21]
前記内−外分類アルゴリズムは、モルフォロジー演算関数である、C20に記載の装置。
[C22]
前記内−外分類アルゴリズムは、マルチプルなレイメカニズムである、C20に記載の装置。
[C23]
前記地点解は、前記ダウンロードされるデータを特定の地点の分類に制限することによって各地点の前記分類によって拘束される、C20に記載の装置。
[C24]
前記ダウンロードされるデータは、内部に分類された地点に制限される、C23に記載の装置。
[C25]
前記地点解は、それぞれの外部に分類された地点にゼロ重みを割り当てることによって各地点の前記分類によって拘束される、C20に記載の装置。
[C26]
前記受信された信号から送信機識別情報を決定するための手段と、
前記送信機識別情報に基づいて送信機の場所情報をダウンロードするための手段と、
前記送信機の場所情報に少なくとも部分的に基づいてモバイルデバイスの位置を推定するための手段とを備え、ここにおいて、前記ダウンロードされるデータは、前記推定されたモバイルデバイスの位置に関連する地図タイルに対応する、C19に記載の装置。
[C27]
1つの地点を前記モバイルデバイスの場所として選択することは、前記地点に割り当てられた前記重みの統計的な尺度を使用することを備える、C19に記載の装置。
[C28]
プロセッサ読み取り可能な非一時的記録媒体に存在し、
1つまたは複数の送信機から1つまたは複数の信号を受信することと、
前記1つまたは複数の受信された信号の信号特徴を測定することと、
前記送信機に関連する定義された領域に対応するデータベースからデータをダウンロードすることと、ここにおいて、前記ダウンロードされるデータは、複数の地点と、各地点の分類と、各地点に関する予測される信号特徴とを備える、
前記測定された信号特徴を各地点に関する前記予測される信号特徴と比較することと、
前記比較された信号特徴を含む要因に基づいて地点に重みを割り当てることと、
前記割り当てられた重みに基づいて、前記複数の地点のうちの1つの地点を前記モバイルデバイスの場所に対応する地点解として選択することによって前記モバイルデバイスの場所を決定することと、ここにおいて、前記地点解は、各地点の前記分類によって拘束される、を行うために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能なプロセッサ読み取り可能な命令を備える、コンピュータプログラム製品。
[C29]
各地点の前記分類は、内−外分類アルゴリズムの前記出力に基づく内部の地点として、または外部の地点としてである、C28に記載のコンピュータプログラム製品。
[C30]
前記内−外分類アルゴリズムは、モルフォロジー演算関数である、C29に記載のコンピュータプログラム製品。
[C31]
前記内−外分類アルゴリズムは、マルチプルなレイメカニズムである、C29に記載のコンピュータプログラム製品。
[C32]
前記地点解は、前記ダウンロードされるデータを特定の地点の分類に制限することによって各地点の前記分類によって拘束される、C29に記載のコンピュータプログラム製品。
[C33]
前記ダウンロードされるデータは、内部に分類された地点に制限される、C32に記載のコンピュータプログラム製品。
[C34]
前記地点解は、それぞれの外部に分類された地点にゼロ重みを割り当てることによって各地点の前記分類によって拘束される、C29に記載のコンピュータプログラム製品。
[C35]
前記受信された信号から送信機識別情報を決定することと、
前記送信機識別情報に基づいて送信機の場所情報をダウンロードすることと、
前記送信機の場所情報に少なくとも部分的に基づいてモバイルデバイスの位置を推定することとを行うために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能なプロセッサ読み取り可能な命令を備え、ここにおいて、前記ダウンロードされるデータは、前記推定されたモバイルデバイスの位置に関連する地図タイルに対応する、C28に記載のコンピュータプログラム製品。
[C36]
1つの地点を前記モバイルデバイスの場所として選択することは、前記地点に割り当てられた前記重みの統計的な尺度を使用することを備える、C28に記載のコンピュータプログラム製品。
Claims (32)
- モバイルデバイスの場所を決定する方法であって、
1つまたは複数の送信機から1つまたは複数の信号を受信することと、
前記1つまたは複数の受信された信号の信号特徴を測定することと、
前記送信機に関連する定義された領域に対応するデータベースからデータをダウンロードすることと、ここにおいて、前記ダウンロードされるデータは、複数の地点と、内−外分類アルゴリズムの出力に基づく各地点の分類と、各地点に関する予測される信号特徴とを備える、
前記測定された信号特徴と、各地点に関する前記予測される信号特徴と、の間のずれを決定することと、
前記測定された信号特徴と、各地点に関する前記予測される信号特徴と、の間の前記ずれに基づいて各地点に重み付けをすることと、
前記内−外分類アルゴリズムの前記出力に基づく前記各地点の前記分類に従って、前記複数の重み付けされた地点を拘束することと、
前記拘束された複数の重み付けされた地点のうちの1つの地点を前記モバイルデバイスの場所に対応する地点解として選択することによって前記モバイルデバイスの場所を決定することと、ここにおいて、前記地点解は、前記モバイルデバイスで実行されるアプリケーションに基づいて、内部に分類された地点、もしくは外部に分類された地点、または内部に分類された地点と外部に分類された地点との組合せに拘束される、
を備える、方法。 - 各地点の前記分類は、前記内−外分類アルゴリズムの前記出力に基づく内部の地点として、または外部の地点としてである、請求項1に記載の方法。
- 前記内−外分類アルゴリズムは、モルフォロジー演算関数である、請求項2に記載の方法。
- 前記内−外分類アルゴリズムは、マルチプルなレイメカニズムである、請求項2に記載の方法。
- 前記複数の重み付けされた地点を拘束することは、内部に分類された地点に拘束することを備える、請求項2に記載の方法。
- 前記複数の重み付けされた前記地点を拘束することは、それぞれの外部に分類された地点にゼロ重みを割り当てること、を備える、請求項2に記載の方法。
- 前記受信された信号から送信機識別情報を決定することと、
前記送信機識別情報に基づいて送信機の場所情報をダウンロードすることと、
前記送信機の場所情報に少なくとも部分的に基づいてモバイルデバイスの位置を推定することとを備え、
ここにおいて、前記ダウンロードされるデータは、前記推定されたモバイルデバイスの位置に関連する地図タイルに対応する、請求項1に記載の方法。 - 1つの地点を前記地点解として選択することが、前記地点に割り当てられた前記重みの統計的な尺度を使用することを備える、請求項1に記載の方法。
- モバイルデバイスの場所を決定するための装置であって、
1つまたは複数の送信機から1つまたは複数の信号を受信するように構成されたトランシーバと、
前記トランシーバに通信可能に結合され、
前記1つまたは複数の受信された信号の信号特徴を測定し、
前記送信機に関連する定義された領域に対応するデータベースからデータをダウンロードし、ここにおいて、前記ダウンロードされるデータは、複数の地点と、内−外分類アルゴリズムの出力に基づく各地点の分類と、各地点に関する予測される信号特徴とを備える、
前記測定された信号特徴と、各地点に関する前記予測される信号特徴と、の間のずれを決定し、
前記測定された信号特徴と、各地点に関する前記予測される信号特徴と、の間の前記ずれに基づいて各地点に重み付けし、
前記内−外分類アルゴリズムの前記出力に基づく各地点の前記分類に従って前記複数の重み付けされた地点を拘束し、
前記拘束された複数の重み付けされた地点のうちの1つの地点を前記モバイルデバイスの場所に対応する地点解として選択することによって前記モバイルデバイスの場所を決定する、ここにおいて、前記地点解は、前記モバイルデバイスで実行されるアプリケーションに基づいて、内部に分類された地点、もしくは外部に分類された地点、または内部に分類された地点と外部に分類された地点との組合せに拘束される、
ように構成された1つまたは複数のプロセッサと、
1つまたは複数のプロセッサに通信可能に結合されたメモリと
を備える、装置。 - 各地点の前記分類は、前記内−外分類アルゴリズムの前記出力に基づく内部の地点として、または外部の地点としてである、請求項9に記載の装置。
- 前記内−外分類アルゴリズムは、モルフォロジー演算関数である、請求項10に記載の装置。
- 前記内−外分類アルゴリズムは、マルチプルなレイメカニズムである、請求項10に記載の装置。
- 前記複数の重み付けされた地点は、内部に分類された地点に拘束される、請求項10に記載の装置。
- 前記地点解は、それぞれの外部に分類された地点にゼロ重みを割り当てることによって各地点の前記分類に従って拘束される、請求項10に記載の装置。
- 前記1つまたは複数のプロセッサは、
前記受信された信号から送信機識別情報を決定することと、
前記送信機識別情報に基づいて送信機の場所情報をダウンロードすることと、
前記送信機の場所情報に少なくとも部分的に基づいてモバイルデバイスの位置を推定することと
を行うように構成され、
前記メモリは、前記ダウンロードされた送信機の場所情報を記憶するように構成され、
前記ダウンロードされるデータは、前記推定されたモバイルデバイスの位置に関連する地図タイルに対応する、請求項9に記載の装置。 - 1つの地点を前記地点解として選択することは、前記地点に割り当てられた前記重みの統計的な尺度を使用することを備える、請求項9に記載の装置。
- モバイルデバイスの場所を決定するための装置であって、
1つまたは複数の送信機から1つまたは複数の信号を受信するための手段と、
前記1つまたは複数の受信された信号の信号特徴を測定するための手段と、
前記送信機に関連する定義された領域に対応するデータベースからデータをダウンロードするための手段と、ここにおいて、前記ダウンロードされるデータは、複数の地点と、内−外分類アルゴリズムの出力に基づく各地点の分類と、各地点に関する予測される信号特徴とを備える、
前記測定された信号特徴と、各地点に関する前記予測される信号特徴と、の間のずれを決定するための手段と、
前記測定された信号特徴と、各地点に関する前記予測される信号特徴と、の間の前記ずれに基づいて各地点に重み付けをするための手段と、
前記内−外分類アルゴリズムの前記出力に基づく各地点の前記分類に従って重み付けされた、前記複数の重み付けされた地点を拘束するための手段と、
前記拘束された複数の重み付けされた地点のうちの1つの地点を前記モバイルデバイスの場所に対応する地点解として選択することによって前記モバイルデバイスの場所を決定するための手段と、ここにおいて、前記地点解は、前記モバイルデバイスで実行されるアプリケーションに基づいて、内部に分類された地点、もしくは外部に分類された地点、または内部に分類された地点と外部に分類された地点との組合せに拘束される、
を備える、装置。 - 各地点の前記分類は、前記内−外分類アルゴリズムの前記出力に基づく内部の地点として、または外部の地点としてである、請求項17に記載の装置。
- 前記内−外分類アルゴリズムは、モルフォロジー演算関数である、請求項18に記載の装置。
- 前記内−外分類アルゴリズムは、マルチプルなレイメカニズムである、請求項18に記載の装置。
- 前記拘束するための手段は、内部に分類された地点に拘束するための手段を備える、請求項18に記載の装置。
- 前記地点解は、それぞれの外部に分類された地点にゼロ重みを割り当てることによって各地点の前記分類に従って拘束される、請求項18に記載の装置。
- 前記受信された信号から送信機識別情報を決定するための手段と、
前記送信機識別情報に基づいて送信機の場所情報をダウンロードするための手段と、
前記送信機の場所情報に少なくとも部分的に基づいてモバイルデバイスの位置を推定するための手段と
を備え、ここにおいて、前記ダウンロードされるデータは、前記推定されたモバイルデバイスの位置に関連する地図タイルに対応する、請求項17に記載の装置。 - 1つの地点を前記地点解として選択することは、前記地点に割り当てられた前記重みの統計的な尺度を使用することを備える、請求項17に記載の装置。
- 1つまたは複数の送信機から1つまたは複数の信号を受信し、
前記1つまたは複数の受信された信号の信号特徴を測定し、
前記送信機に関連する定義された領域に対応するデータベースからデータをダウンロードし、ここにおいて、前記ダウンロードされるデータは、複数の地点と、内−外分類アルゴリズムの出力に基づく各地点の分類と、各地点に関する予測される信号特徴とを備える、
前記測定された信号特徴と、各地点に関する前記予測される信号特徴と、の間のずれを決定し、
前記測定された信号特徴と、各地点に関する前記予測される信号特徴と、の間の前記ずれに基づいて各地点に重み付けし、
前記内−外分類アルゴリズムの前記出力に基づく各地点の前記分類に従って、前記複数の重み付けされた地点を拘束し、
前記拘束された複数の重み付けされた地点のうちの1つの地点をモバイルデバイスの場所に対応する地点解として選択することによって前記モバイルデバイスの場所を決定する、ここにおいて、前記地点解は、前記モバイルデバイスで実行されるアプリケーションに基づいて、内部に分類された地点、もしくは外部に分類された地点、または内部に分類された地点と外部に分類された地点との組合せに拘束される、
ための、1つまたは複数のプロセッサによって実行可能なプロセッサ読み取り可能な命令を備える、コンピュータプログラム。 - 各地点の前記分類は、前記内−外分類アルゴリズムの前記出力に基づく内部の地点として、または外部の地点としてである、請求項25に記載のコンピュータプログラム。
- 前記内−外分類アルゴリズムは、モルフォロジー演算関数である、請求項26に記載のコンピュータプログラム。
- 前記内−外分類アルゴリズムは、マルチプルなレイメカニズムである、請求項26に記載のコンピュータプログラム。
- 複数の重み付けされた地点は、内部に分類された地点に拘束される、請求項26に記載のコンピュータプログラム。
- 前記地点解は、それぞれの外部に分類された地点にゼロ重みを割り当てることによって各地点の前記分類に従って拘束される、請求項26に記載のコンピュータプログラム。
- 前記受信された信号から送信機識別情報を決定し、
前記送信機識別情報に基づいて送信機の場所情報をダウンロードし、
前記送信機の場所情報に少なくとも部分的に基づいてモバイルデバイスの位置を推定するための前記1つまたは複数のプロセッサによって実行可能なプロセッサ読み取り可能な命令を更に備え、ここにおいて、前記ダウンロードされるデータは、前記推定されたモバイルデバイスの位置に関連する地図タイルに対応する、請求項25に記載のコンピュータプログラム。 - 1つの地点を前記地点解として選択することは、前記地点に割り当てられた前記重みの統計的な尺度を使用することを備える、請求項25に記載のコンピュータプログラム。
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