JP6081477B2 - Ct装置及びct画像生成方法 - Google Patents
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Description
Claims (7)
- X線によってスキャン対象物をスキャンし、前記スキャン対象物の三次元CT画像を出力するCT装置であって、
X線によってスキャン対象物をスキャンし、前記スキャン対象物の投影画像を取得するCTスキャナーと、
投影画像における第1の所定の方向にしたがって該投影画像のデータを順次記憶する記憶装置と、
マルチコアプロセッサを利用して、前記記憶装置に記憶されている投影画像のデータに対して、それぞれのスレッドが投影画像において前記第1の所定の方向と直交になる方向にしたがって順次処理するように、マルチスレッドによって投影画像に対して並行して逆投影を行なうことで、三次元CT画像を取得する逆投影ユニットと、
前記逆投影ユニットによって取得した三次元CT画像を出力する出力ユニットと、
前記記憶装置により、予測三次元CT画像が様々な記憶方法により複数の互いに平行するCT画像スライドとして記憶され、それぞれのCT画像スライドにおける第2の所定の方向にしたがって該CT画像スライドのデータが順次記憶され、
マルチコアプロセッサを利用して、前記記憶装置に記憶されているCT画像スライドのデータに対して、それぞれのスレッドがCT画像スライドにおいて前記第2の所定の方向と直交になる方向にしたがって順次処理するように、マルチスレッドによって該CT画像スライドに対して並行して投影を行なうことで、該CT画像スライドの投影画像を取得し、複数のCT画像スライドの投影画像を累積加算することで、予測三次元CT画像の投影画像を取得する投影ユニットと、を備え、
前記投影ユニットは、前記様々な記憶方法で記憶されたCT画像スライドの所在する平面の方向が互いに異なるCT画像スライドを選択し、互いに異なる方向を有する前記平面を、前記CTスキャナーによるスキャン方向と前記記憶方法とに対応して予め設定された投影方向の分類に基づいて分類し、
選択された前記CT画像スライドの所在する平面と前記CTスキャナーによるスキャン方向とが前記投影方向の分類の範囲内で最も垂直に近い予測三次元CT画像を選択することを特徴とするCT装置。 - 前記CT装置は、
前記投影ユニットによって取得した予測三次元CT画像の投影画像と前記CTスキャナーによって取得した前記スキャン対象物の投影画像とを比較して投影誤差を計算する比較ユニットと、をさらに備え、
前記CT装置において、前記逆投影ユニットは、前記投影誤差を予測三次元CT画像に逆投影するとともに、予測三次元CT画像に対して修正を行い、修正された予測三次元CT画像で元の予測三次元CT画像を代替し、これにより一回の投影−逆投影の反復処理が完成し、
前記投影誤差が所定の閾値よりも小さくなるまでに、前記投影−逆投影の反復処理を少なくとも一回行い、
前記出力ユニットは、前記投影誤差が所定の閾値よりも小さくなったときの修正後の予測三次元CT画像を出力する
ことを特徴とする請求項1に記載のCT装置。 - 前記記憶装置はさらに、前記CT画像スライドの投影画像における第3の所定の方向にしたがって該CT画像スライドの投影画像のデータを順次記憶し、
前記投影ユニットが複数のCT画像スライドの投影画像を累積加算する際に、マルチコアプロセッサを利用して、前記記憶装置に記憶されているCT画像スライドの投影画像のデータに対して、それぞれのスレッドが前記複数のCT画像スライドの投影画像におけるそれぞれの対応位置の投影値を累積加算するように、マルチスレッドによって複数のCT画像スライドの投影画像を並行して累積加算し、該マルチスレッドにおいて、前記第3の所定の方向上の隣接する位置の投影値を累積加算するスレッドが互いに隣接することを特徴とする請求項2に記載のCT装置。 - 前記逆投影ユニットは、距離駆動方法を使用して、それぞれ第1の所定の方向と該第1の所定の方向と直交になる方向に沿って逆投影を行ない、及び/または
前記投影ユニットは、距離駆動方法を使用して、それぞれ第2の所定の方向と該第2の所定の方向と直交になる方向に沿って投影を行なうことを特徴とする請求項1に記載のCT装置。 - 前記マルチコアプロセッサが記憶装置にアクセスする際に、前記マルチコアプロセッサにおける近いスレッドが前記記憶装置において記憶位置の近いデータをコアレスドアクセスすることができることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のCT装置。
- 前記マルチコアプロセッサは、GPU、すなわち画像処理プロセッサであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のCT装置。
- X線によってスキャン対象物をスキャンし、前記スキャン対象物の三次元CT画像を生成するCT画像生成方法であって、
X線によってスキャン対象物をスキャンし、前記スキャン対象物の投影画像を取得するステップと、
予測三次元CT画像を様々な記憶方法により複数の互いに平行する二次元CT画像スライドとして記憶し、それぞれのCT画像スライドにおける所定の方向にしたがって該CT画像スライドのデータを順次記憶するステップと、それぞれのCT画像スライドにおける所定の方向にしたがって該CT画像スライドのデータを順次記憶するステップと、
マルチコアプロセッサを利用して、記憶されているCT画像スライドのデータに対して、それぞれのスレッドがCT画像スライドにおいて前記所定の方向と直交になる方向にしたがって順次処理するように、マルチスレッドによって該CT画像スライドに対して並行して投影を行なうことで、該CT画像スライドの投影画像を取得し、複数のCT画像スライドの投影画像を累積加算することで、予測三次元CT画像の投影画像を取得するステップと、
前記様々な記憶方法で記憶されたCT画像スライドの所在する平面の方向が互いに異なるCT画像スライドを選択し、互いに異なる方向を有する前記平面を、前記CTスキャナーによるスキャン方向と前記記憶方法とに対応して予め設定された投影方向の分類に基づいて分類するステップと、
選択された前記CT画像スライドの所在する平面と前記CTスキャナーによるスキャン方向とが前記投影方向の分類の範囲内で最も垂直に近い予測三次元CT画像を選択するステップと、を含むことを特徴とするCT画像生成方法。
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