JP6081345B2 - Endoscope - Google Patents

Endoscope Download PDF

Info

Publication number
JP6081345B2
JP6081345B2 JP2013234159A JP2013234159A JP6081345B2 JP 6081345 B2 JP6081345 B2 JP 6081345B2 JP 2013234159 A JP2013234159 A JP 2013234159A JP 2013234159 A JP2013234159 A JP 2013234159A JP 6081345 B2 JP6081345 B2 JP 6081345B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
insertion portion
fixing member
rotation
rotary dial
knob
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013234159A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015093052A (en
Inventor
究 藤谷
究 藤谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP2013234159A priority Critical patent/JP6081345B2/en
Publication of JP2015093052A publication Critical patent/JP2015093052A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6081345B2 publication Critical patent/JP6081345B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00039Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
    • A61B1/00042Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

本発明は、操作部に対して挿入部を軸回りに回動操作可能な内視鏡に関する。   The present invention relates to an endoscope capable of rotating an insertion portion around an axis with respect to an operation portion.

内視鏡に設けられた細長な挿入部を、気管支のように複数の分岐部を有する管腔に挿入する場合、術者は、湾曲部を湾曲させる操作、操作部及び挿入部を捻る操作等を繰り返し行う。しかし、挿入部を目的部位まで正確に且つ短時間で挿入することは容易ではなく、熟練を要する技術の1つであった。   When inserting an elongated insertion portion provided in an endoscope into a lumen having a plurality of branch portions such as a bronchus, an operator performs an operation for bending the bending portion, an operation for twisting the operation portion and the insertion portion, etc. Repeat. However, it is not easy to accurately insert the insertion portion into the target site in a short time, and it is one of skillful techniques.

特許文献1には、湾曲部ごと挿入部を所定の角度の範囲内で回動自在とする内視鏡が示されている。該文献1の内視鏡は、挿入部と湾曲部を基準面の一面側および他面側において略180°の範囲内で回動規制する回動機構部を具備している。   Patent Document 1 discloses an endoscope that allows an insertion portion to be freely rotated within a range of a predetermined angle together with a bending portion. The endoscope of Document 1 includes a rotation mechanism that restricts rotation of the insertion portion and the bending portion within a range of approximately 180 ° on one side and the other side of the reference surface.

また、特許文献2には、操作部に対して挿入部が回転操作可能な内視鏡が開示されている。該文献2の内視鏡では、例えば、術者が操作部に対して挿入部が回転操作した際、挿入部の回転位置がニュートラル位置から離れるのに応じて、その回転に要する力量が増大する。したがって、術者は、力量の変化によって、ニュートラル位置に対する回転位置を把握することが可能である。   Patent Document 2 discloses an endoscope in which an insertion unit can be rotated with respect to an operation unit. In the endoscope of the document 2, for example, when the operator rotates the insertion portion with respect to the operation portion, the amount of force required for the rotation increases as the rotation position of the insertion portion moves away from the neutral position. . Therefore, the surgeon can grasp the rotational position with respect to the neutral position by the change in the ability.

そして、特許文献2のように構成された内視鏡の挿入部を気管支に挿入する場合、術者は、モニターの画面に表示される内視鏡画像を観察しつつ、操作部及び挿入部を捩る捩り操作の代わりに、操作部に対して挿入部を軸回りに回転操作する。   And when inserting the insertion part of the endoscope comprised like patent document 2 into a bronchus, an operator observes the endoscope image displayed on the screen of a monitor, and an operation part and an insertion part are Instead of the twisting operation, the insertion portion is rotated around the axis with respect to the operation portion.

術者は、内視鏡画像上で挿入部が90度回転したことを確認後、湾曲部を例えば上方向に湾曲させて挿入部先端部を主気管支に挿入する。その後、術者は、操作部に対して挿入部を適宜回転させる操作及び湾曲部を適宜湾曲させる操作を繰り返し行って挿入部先端部を目的部位に挿入する。   After confirming that the insertion portion has rotated 90 degrees on the endoscopic image, the surgeon inserts the insertion portion distal end portion into the main bronchus by bending the bending portion, for example, upward. Thereafter, the operator repeatedly performs an operation of appropriately rotating the insertion portion with respect to the operation portion and an operation of appropriately bending the bending portion to insert the distal end portion of the insertion portion into the target site.

該文献2の内視鏡によれば、捩り操作の代わりに操作部に対して挿入部を回転させることによって、操作性が向上し、手技時間が短縮され、術者の負担および患者の負担が大幅に軽減される。   According to the endoscope of Document 2, by rotating the insertion portion with respect to the operation portion instead of the twisting operation, the operability is improved, the procedure time is shortened, and the burden on the operator and the patient is reduced. It is greatly reduced.

特開2006−124632号公報JP 2006-124632 A 特開2010−234058号公報JP 2010-234058 A

しかしながら、特許文献2の技術では挿入部の操作部に対するニュートラル位置を把握すること、或いは、力量の変化によってニュートラル位置からのおおよその回転位置を把握すること、は可能であるが術者が希望する角度まで挿入部が回転されたか否かを感覚的に把握することはできなかった。   However, in the technique of Patent Document 2, it is possible for the operator to grasp the neutral position of the insertion portion with respect to the operation portion, or to grasp the approximate rotational position from the neutral position by a change in the ability. It was impossible to grasp sensibly whether or not the insertion portion was rotated to an angle.

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであって、挿入部が操作部に対して術者の所望する角度まで回転したことを感覚的に把握して操作することが可能な内視鏡を提供することを目的にしている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and is an endoscope capable of sensuously grasping and operating that the insertion portion has rotated to the angle desired by the operator with respect to the operation portion. The purpose is to provide.

本発明の一態様における内視鏡は、操作部を構成する術者が把持する外装体の内面側に一体に固設された操作部口金パイプと、前記操作部口金パイプの挿入部側に回動可能に設けられ、先端と基端とを有する挿入部の基端部が一体に固設される挿入部口金パイプと、前記操作部口金パイプに対して回動可能に設けられ、指標環が一体に固設されて第1の回転ダイヤルを構成する指標環固定部材と、前記挿入部を前記操作部に対して回動させる際に操作される挿入部回動つまみが一体に固設され、前記第1の回転ダイヤル及び前記操作部口金パイプに対して回動可能に設けられる一方、前記挿入部口金パイプに対して一体に固設される第2の回転ダイヤルを構成する湾曲方向告知部を備える回動つまみ固定部材と、前記第1の回転ダイヤルの指標環固定部材又は前記第2の回転ダイヤルの回動つまみ固定部材の何れか一方に当接する当接部、及び、前記当接部が当接した部材とは異なる他方の部材に固定される固定部を具備する弾性部材と、前記第1の回転ダイヤルの指標環固定部材又は前記第2の回転ダイヤルの回動つまみ固定部材の何れか一方に設けられ、前記挿入部口金パイプの回動に応じて前記弾性部材の当接部の当接状態を変化させる当接状態切替部と、を具備し、前記当接状態切替部は、前記弾性部材の当接部が当接する指標環固定部材の当接面の予め定めた位置又は前記回動つまみ固定部材の当接面の予め定めた位置に設けられ、前記挿入部が前記操作部に対して予め定めた量回動したことをクリック感で告知する貫通孔または穴、或いは、回動に要する力量を変化させて告知する窪み或いは凸部である。 The endoscope according to one aspect of the present invention includes an operation unit base pipe integrally fixed to an inner surface side of an exterior body that is held by an operator constituting the operation unit, and an endoscope that is turned to the insertion unit side of the operation unit base pipe. An insertion portion cap pipe provided to be movable, and a base end portion of an insertion portion having a distal end and a base end is integrally fixed; An indicator ring fixing member that is integrally fixed and constitutes the first rotary dial, and an insertion portion rotation knob that is operated when the insertion portion is rotated with respect to the operation portion are integrally fixed. A curving direction notifying unit that constitutes a second rotating dial that is provided so as to be rotatable with respect to the first rotating dial and the operating portion base pipe, and is integrally fixed to the insertion portion base pipe ; a rotating knob fixed member comprises a finger of the first rotary dial Abutment portion abutting either one of the ring fixing member or the second rotating dial rotates knob fixing member, and fixing portion to which the contact portion is fixed to the other member different from the abutting member According to the rotation of the insertion portion cap pipe, and the elastic member including the index ring fixing member of the first rotating dial or the rotating knob fixing member of the second rotating dial. A contact state switching unit that changes a contact state of the contact portion of the elastic member, and the contact state switching unit is configured to contact the indicator ring fixing member that contacts the contact portion of the elastic member. Provided at a predetermined position on the surface or a predetermined position on the contact surface of the rotation knob fixing member, and notifies the user that the insertion portion has rotated a predetermined amount with respect to the operation portion with a click feeling. Change the amount of force required to rotate through holes or holes. Is a recess or a convex portion to notify Te.

本発明によれば、挿入部が操作部に対して術者の所望する角度まで回転したことを感覚的に把握して操作することが可能な内視鏡を実現できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the endoscope which can grasp | ascertain and operate sensuously that the insertion part rotated to the angle which an operator desires with respect to the operation part is realizable.

回転つまみを操作部に備える内視鏡を説明するとともにチャンネルチューブの構成を説明する図The figure explaining the structure which comprises a channel tube while explaining the endoscope provided with a rotary knob in an operation part 指標環及び挿入部回動つまみを備える操作部と挿入部との接続部分の構成を説明する長手方向断面図Longitudinal cross-sectional view for explaining the configuration of the connecting portion between the operation portion and the insertion portion provided with the indicator ring and the insertion portion rotation knob 図2のY3-Y3線断面図Y3-Y3 line cross-sectional view of FIG. 図2のY4-Y4線断面図Y4-Y4 cross-sectional view of FIG. 図2のY5-Y5線断面図Sectional view taken along line Y5-Y5 in FIG. 複数の指標環を備える内視鏡の構成例を説明する図The figure explaining the example of composition of an endoscope provided with a plurality of index rings.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1の(A)に示すように内視鏡1は、挿入部2、操作部3、ユニバーサルコード4を備えて構成されている。
挿入部2は、先端側から順に先端硬性部5、二方向に湾曲可能に構成された湾曲部6、長尺で可撓性を有する可撓管部7を連設して構成されている。可撓管部7の基端部は、挿入部2の基端部を構成する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1A, the endoscope 1 includes an insertion portion 2, an operation portion 3, and a universal cord 4.
The insertion portion 2 is configured by connecting a distal end rigid portion 5, a bending portion 6 configured to be bendable in two directions, and a long and flexible flexible tube portion 7 in order from the distal end side. The proximal end portion of the flexible tube portion 7 constitutes the proximal end portion of the insertion portion 2.

操作部3は、挿入部2の基端部に設けられている。操作部3には、湾曲レバー8、吸引シリンダ9、処置具挿入口10、各種スイッチ11が設けられている。そして、操作部3には、指標環20、挿入部回動つまみ30が設けられている。   The operation unit 3 is provided at the proximal end of the insertion unit 2. The operation unit 3 is provided with a bending lever 8, a suction cylinder 9, a treatment instrument insertion port 10, and various switches 11. The operation unit 3 is provided with an index ring 20 and an insertion unit rotation knob 30.

スイッチ11は、フリーズ信号を発生させるスイッチ、あるいは、レリーズ信号を発生させるスイッチ等である。処置具挿入口10には、図示しない生検鉗子等の内視鏡処置具が挿通される。吸引シリンダ9には、図示しない吸引ボタンが配置される。湾曲レバー8は、湾曲部6を上方向あるいは下方向に湾曲動作させる操作装置である。湾曲レバー8は、ノブ軸8aを中心に回動操作可能である。   The switch 11 is a switch that generates a freeze signal or a switch that generates a release signal. An endoscope treatment tool such as biopsy forceps (not shown) is inserted into the treatment tool insertion port 10. The suction cylinder 9 is provided with a suction button (not shown). The bending lever 8 is an operating device that causes the bending portion 6 to bend upward or downward. The bending lever 8 can be rotated around the knob shaft 8a.

なお、図1の(B)に示すように処置具が挿通するチャンネルチューブ13の貫通孔13hを楕円形状若しくは長孔形状に形成している。そして、チャンネルチューブ13の貫通孔13hには楕円形空間14内の長手方向を2つに分割する一対の対向する突起15が設けてある。この構成によれば、1つの貫通孔13hに破線で示す第1チャンネル16aと二点鎖線に示す第2チャンネル16bとが構成される。   As shown in FIG. 1B, the through hole 13h of the channel tube 13 through which the treatment instrument is inserted is formed in an elliptical shape or a long hole shape. A through hole 13 h of the channel tube 13 is provided with a pair of opposing protrusions 15 that divide the longitudinal direction in the elliptical space 14 into two. According to this configuration, the first channel 16a indicated by a broken line and the second channel 16b indicated by a two-dot chain line are formed in one through hole 13h.

この結果、1つのチャンネルチューブ13の貫通孔13h内に2つの処置具を挿通して、作業性の向上を図ることができると共に、2つのチャンネルチューブを設ける場合に比べて内視鏡内蔵物の構成を単純にして組立性の向上等を図ることができる。   As a result, it is possible to improve workability by inserting two treatment tools into the through hole 13h of one channel tube 13, and to improve the workability of the built-in endoscope as compared with the case where two channel tubes are provided. The structure can be simplified to improve the assemblability.

なお、突起15の高さは、挿通される鉗子等の処置具が隣のチャンネル16a、16bに移動することがないように適宜設定される。また、処置具挿入口10の開口形状及び挿入部先端面に形成される処置具開口の形状及びチャンネル用口金の開口形状は楕円形である。   The height of the protrusion 15 is appropriately set so that a treatment instrument such as a forceps to be inserted does not move to the adjacent channels 16a and 16b. The shape of the treatment instrument insertion port 10, the shape of the treatment tool opening formed on the distal end surface of the insertion portion, and the shape of the opening of the channel base are elliptical.

挿入部回動つまみ30は、挿入部2と操作部3との接続部分に回動自在に設けられている。挿入部回動つまみ30を回転させることによって挿入部2が挿入部軸回りに時計方向或いは反時計方向に回転して、操作部3に対して回動する構成になっている。挿入部回動つまみ30は、環状部外周面から突出する凸部で構成された湾曲方向告知部31を備えている。   The insertion portion rotation knob 30 is rotatably provided at a connection portion between the insertion portion 2 and the operation portion 3. By rotating the insertion portion rotation knob 30, the insertion portion 2 rotates about the insertion portion axis in the clockwise direction or the counterclockwise direction and rotates with respect to the operation portion 3. The insertion portion rotation knob 30 includes a bending direction notification portion 31 that is configured by a convex portion that protrudes from the outer peripheral surface of the annular portion.

指標環20も挿入部2と操作部3との接続部分に回動自在に設けられている。指標環20は、挿入部回動つまみ30近傍に配置されている。指標環20は、環状部外周面から突出する凸部で構成された指標部21を備えている。
なお、符号12は、折れ止め部材であり、挿入部2の基端部を被覆して座屈を防止する。
The indicator ring 20 is also rotatably provided at a connection portion between the insertion portion 2 and the operation portion 3. The indicator ring 20 is disposed in the vicinity of the insertion portion rotation knob 30. The indicator ring 20 includes an indicator portion 21 configured by a convex portion protruding from the outer peripheral surface of the annular portion.
Reference numeral 12 denotes an anti-bending member that covers the base end portion of the insertion portion 2 and prevents buckling.

ここで、図2−図5を参照して指標環20及び挿入部回動つまみ30が回動可能に設けられる挿入部2と操作部3との接続部分の構成を説明する。
図2に示すように操作部3は、外装体である操作部本体3Mを備えている。操作部本体3Mの内面側にはパイプ形状の操作部口金パイプ3Pが一体に固設されている。符号61は、第1Oリングであり、第1Oリング61によって操作部本体3Mと操作部口金パイプ3Pとの間の水密が図られている。
Here, with reference to FIGS. 2-5, the structure of the connection part of the insertion part 2 and the operation part 3 in which the index ring 20 and the insertion part rotation knob 30 are provided rotatably is demonstrated.
As shown in FIG. 2, the operation unit 3 includes an operation unit main body 3M that is an exterior body. A pipe-shaped operation portion cap pipe 3P is integrally fixed to the inner surface side of the operation portion main body 3M. Reference numeral 61 denotes a first O-ring, and the first O-ring 61 provides watertightness between the operation portion main body 3M and the operation portion base pipe 3P.

図2−図5に示すように操作部口金パイプ3Pの挿入部側には挿入部口金パイプ2Pの基端部が回動自在に配設されている。即ち、挿入部口金パイプ2Pの基端部は、操作部口金パイプ3Pの貫通孔3Ph内に回動自在に配置されている。
図2に示すように挿入部口金パイプ2Pの中心軸と操作部口金パイプ3Pの中心軸とは同軸であり、内視鏡回転軸1aである。
As shown in FIGS. 2 to 5, the base end portion of the insertion portion base pipe 2P is rotatably disposed on the insertion portion side of the operation portion base pipe 3P. That is, the base end portion of the insertion portion base pipe 2P is rotatably disposed in the through hole 3Ph of the operation portion base pipe 3P.
As shown in FIG. 2, the central axis of the insertion portion base pipe 2P and the central axis of the operation portion base pipe 3P are coaxial, and are the endoscope rotation shaft 1a.

貫通孔3Phには段部3Psが設けられている。一方、挿入部口金パイプ2Pにはフランジ部2Pfが設けられている。フランジ部2Pfは、段部3Psに当接配置される。この結果、挿入具部金パイプ2Pは、操作部口金パイプ3Pに対して脱落すること無く、回動自在に配設される。   A step 3Ps is provided in the through hole 3Ph. On the other hand, the insertion portion cap pipe 2P is provided with a flange portion 2Pf. The flange portion 2Pf is disposed in contact with the step portion 3Ps. As a result, the insertion tool part metal pipe 2P is rotatably disposed without dropping off from the operation part base pipe 3P.

挿入部口金パイプ2Pの挿入部側には挿入部2の基端部である可撓管部7の基端部が一体に固設されている。したがって、挿入部2は、挿入部口金パイプ2Pの回転に伴って、軸回りに回転するように構成される。   A base end portion of the flexible tube portion 7 which is a base end portion of the insertion portion 2 is integrally fixed to the insertion portion side of the insertion portion base pipe 2P. Therefore, the insertion portion 2 is configured to rotate around the axis in accordance with the rotation of the insertion portion base pipe 2P.

図2−図4に示すように操作部口金パイプ3Pの外周面側には、円環状の指標環固定部材22が回動自在に配設される。指標環固定部材22の回動軸は、操作部口金パイプ3Pの中心軸に対して同軸となる。符号71は、位置決め部材である。位置決め部材71には、該パイプ3Pに対して回動自在な指標環固定部材22の挿入部側側面22s及び当該パイプ3Pに対して摺動自在な挿入部側端面22fが当接する。   As shown in FIGS. 2 to 4, an annular index ring fixing member 22 is rotatably disposed on the outer peripheral surface side of the operation portion base pipe 3 </ b> P. The rotation axis of the indicator ring fixing member 22 is coaxial with the central axis of the operation portion cap pipe 3P. Reference numeral 71 denotes a positioning member. The positioning member 71 is in contact with the insertion portion side surface 22s of the indicator ring fixing member 22 that is rotatable with respect to the pipe 3P and the insertion portion side end surface 22f that is slidable with respect to the pipe 3P.

挿入部側端面22fが当接することによって、指標環固定部材22の操作部口金パイプ3Pに対する長手方向の位置を規定する。一方、挿入部側側面22sが当接することによって、指標環固定部材22の操作部口金パイプ3Pに対する回転角度を規定する。   The position of the indicator ring fixing member 22 in the longitudinal direction with respect to the operation portion base pipe 3P is defined by the contact of the insertion portion side end face 22f. On the other hand, the rotation angle of the indicator ring fixing member 22 with respect to the operation portion base pipe 3P is defined by the contact of the insertion portion side surface 22s.

図2に示すように指標環固定部材22には、指標環20の環状部を固設するための周状段部23が予め定めた位置に設けられている。また、指標環固定部材22には、水密保持部材である第2Oリング62を配設するための周溝24が予め定めた位置に設けられている。   As shown in FIG. 2, the indicator ring fixing member 22 is provided with a circumferential step 23 for fixing the annular portion of the indicator ring 20 at a predetermined position. In addition, the index ring fixing member 22 is provided with a circumferential groove 24 for disposing a second O-ring 62 that is a watertight holding member at a predetermined position.

そして、指標環20を指標環固定部材22に一体に固設して第1の回転ダイヤル20Dが構成される。指標環固定部材22は、操作部口金パイプ3Pに設けられた位置決め部材71に当接する。この結果、指標環20の指標部21が挿入部回動つまみ30の湾曲方向告知部31に対して挿入部方向に近接して隣設される。   Then, the index ring 20 is integrally fixed to the index ring fixing member 22 to constitute the first rotary dial 20D. The indicator ring fixing member 22 abuts on a positioning member 71 provided on the operation portion base pipe 3P. As a result, the indicator portion 21 of the indicator ring 20 is adjacent to the bending direction notification portion 31 of the insertion portion rotation knob 30 in the vicinity of the insertion portion.

図2−図5に示すように挿入部口金パイプ2Pには、円環状の回動つまみ固定部材32が配置される。回動つまみ固定部材32は、固定ネジ33によって挿入部口金パイプ2Pに一体に固設される。回動つまみ固定部材32の回転軸は、挿入部口金パイプ2Pの中心軸に一致する。回動つまみ固定部材32は、挿入部回動つまみ30の取付穴30h内に配置されて一体に固定される。   As shown in FIGS. 2 to 5, an annular rotation knob fixing member 32 is disposed on the insertion portion base pipe 2 </ b> P. The rotary knob fixing member 32 is integrally fixed to the insertion portion base pipe 2P by a fixing screw 33. The rotation axis of the rotary knob fixing member 32 coincides with the central axis of the insertion portion cap pipe 2P. The rotation knob fixing member 32 is disposed in the mounting hole 30h of the insertion portion rotation knob 30 and is fixed integrally.

具体的に、挿入部回動つまみ30は、取付穴30hを有している。取付穴30hの断面形状は、略D字形状であり、図3−図5に示す回り止め平面30pが設けられている。一方、回動つまみ固定部材32の外周面には、回り止め平面30pに当接する平面32pが設けられている。   Specifically, the insertion portion rotation knob 30 has a mounting hole 30h. The cross-sectional shape of the mounting hole 30h is substantially D-shaped, and a detent flat surface 30p shown in FIGS. 3 to 5 is provided. On the other hand, on the outer peripheral surface of the rotary knob fixing member 32, a flat surface 32p that comes into contact with the detent flat surface 30p is provided.

この結果、挿入部回動つまみ30の取付穴30hに回動つまみ固定部材32を配置した状態において、挿入部回動つまみ30が回動つまみ固定部材32に対して回転することが防止される。挿入部回動つまみ30と回動つまみ固定部材32とは接着、あるいは、螺合等によって一体に固定される。   As a result, in a state where the rotation knob fixing member 32 is disposed in the mounting hole 30 h of the insertion portion rotation knob 30, the insertion portion rotation knob 30 is prevented from rotating with respect to the rotation knob fixing member 32. The insertion portion rotation knob 30 and the rotation knob fixing member 32 are integrally fixed by bonding or screwing.

そして、挿入部回動つまみ30を口金パイプ2Pに一体固定される回動つまみ固定部材32に一体に固設して第2の回転ダイヤル30Dが構成される。この構成において、挿入部口金パイプ2Pの中心軸である挿入部2の長手軸と回動つまみ固定部材32の回動軸とが同軸に配設される。また、指標環固定部材22の回動軸と回動つまみ固定部材32の回動軸とが同軸に配設される。   Then, the insertion portion turning knob 30 is integrally fixed to a turning knob fixing member 32 that is integrally fixed to the base pipe 2P to constitute a second rotating dial 30D. In this configuration, the longitudinal axis of the insertion portion 2 that is the central axis of the insertion portion base pipe 2P and the rotation axis of the rotation knob fixing member 32 are arranged coaxially. Further, the rotation shaft of the indicator ring fixing member 22 and the rotation shaft of the rotation knob fixing member 32 are arranged coaxially.

また、挿入部口金パイプ2Pに螺合固定される回動つまみ固定部材32に一体に固設される挿入部回動つまみ30が備える湾曲方向告知部31の突出方向は、湾曲部6の上湾曲方向に一致している。   Further, the protruding direction of the bending direction notification section 31 provided in the insertion section rotation knob 30 fixed integrally with the rotation knob fixing member 32 screwed and fixed to the insertion section base pipe 2P is the upper curve of the bending section 6. Match the direction.

図2に示すように挿入部回動つまみ30及び回動つまみ固定部材32は、指標環固定部材22に対して回動自在に配置されている。第2Oリング62は、挿入部回動つまみ30の環状部内周面と指標環固定部材22の外周面との水密を確保する。   As shown in FIG. 2, the insertion portion rotation knob 30 and the rotation knob fixing member 32 are rotatably arranged with respect to the indicator ring fixing member 22. The second O-ring 62 ensures watertightness between the inner circumferential surface of the annular portion of the insertion portion turning knob 30 and the outer circumferential surface of the indicator ring fixing member 22.

図2及び図5に示す符号34は、回動角度規制ピンである。回動角度規制ピン34は、回動つまみ固定部材32に螺合配置される。回動角度規制ピン34の配置位置も湾曲方向告知部31の突出方向と同様に湾曲部6の上湾曲方向に一致されている。   Reference numeral 34 shown in FIGS. 2 and 5 is a rotation angle regulating pin. The rotation angle restriction pin 34 is screwed to the rotation knob fixing member 32. The arrangement position of the rotation angle regulating pin 34 is also matched with the upper bending direction of the bending portion 6 in the same manner as the protruding direction of the bending direction notification portion 31.

そして、回動角度規制ピン34は、操作部口金パイプ3Pに形成されている規制突起3Pcの一方の側面に当接して挿入部2の操作部3に対する軸回りの時計回りの回転が制限され、規制突起3Pcの他方の側面に当接して挿入部2の操作部3に対する軸回りの反時計回りの回転が制限されるようになっている。   Then, the rotation angle restriction pin 34 is in contact with one side surface of the restriction projection 3Pc formed on the operation portion base pipe 3P, and the clockwise rotation around the axis with respect to the operation portion 3 of the insertion portion 2 is restricted. Abutting against the other side surface of the restricting projection 3Pc, the counterclockwise rotation around the axis with respect to the operation portion 3 of the insertion portion 2 is restricted.

なお、図2の符号63は、第3Oリングであり、操作部口金パイプ3Pと連結部材25との間の水密を確保する。符号64は、第4Oリングであり、連結部材25と指標環固定部材22との間の水密を確保する。符号65は、第5Oリングであり、回動つまみ固定部材32と挿入部口金パイプ2Pとの間の水密を確保する。
連結部材25は、内周面に雌ねじを有し、操作部口金パイプ3Pの雄ねじに螺合する構成になっている。
In addition, the code | symbol 63 of FIG. 2 is a 3rd O-ring, and ensures the watertightness between the operation part nozzle | cap | die 3P and the connection member 25. FIG. Reference numeral 64 denotes a fourth O-ring that ensures watertightness between the connecting member 25 and the indicator ring fixing member 22. Reference numeral 65 denotes a fifth O-ring that ensures watertightness between the rotary knob fixing member 32 and the insertion portion base pipe 2P.
The connecting member 25 has a female screw on the inner peripheral surface, and is configured to be screwed into the male screw of the operation portion cap pipe 3P.

また、符号72は、環状弾性部材であり、指標環20を弾性保持して、操作部本体3Mと指標環固定部材22とによる挟持状態を安定的に保持する。
また、符号73は樹脂製の係合保持部材である。係合保持部材73は、挿入部口金パイプ2Pの予め定めた位置に固設される。このとき、係合保持部材73が操作部口金パイプ3Pの内周面に当接することによってスムーズに回転する。
Reference numeral 72 denotes an annular elastic member that elastically holds the index ring 20 and stably holds the clamping state between the operation portion main body 3M and the index ring fixing member 22.
Reference numeral 73 denotes a resin engagement holding member. The engagement holding member 73 is fixed at a predetermined position of the insertion portion base pipe 2P. At this time, the engagement holding member 73 rotates smoothly by coming into contact with the inner peripheral surface of the operation portion base pipe 3P.

符号74は、固定調整リングである。固定調整リング74は、挿入部口金パイプ2Pの外周に形成された雄ねじ部に螺合配置される。固定調整リング74は、締め付け状態を微調整して、挿入部口金パイプ2Pのフランジ部2Pfと操作部口金パイプ3Pの段部3Psとの当接状態を最適に設定する。   Reference numeral 74 denotes a fixed adjustment ring. The fixing adjustment ring 74 is screwed and arranged in a male screw portion formed on the outer periphery of the insertion portion base pipe 2P. The fixing adjustment ring 74 finely adjusts the tightening state to optimally set the contact state between the flange portion 2Pf of the insertion portion base pipe 2P and the step portion 3Ps of the operation portion base pipe 3P.

上述した構成によれば、挿入部回動つまみ30は、操作部本体3M、指標環固定部材22及び操作部口金パイプ3Pに対して回動する。そして、挿入部回動つまみ30を回動操作することにより、回動つまみ固定部材32、挿入部口金パイプ2Pを介して挿入部2が内視鏡回転軸1aの軸回りに回動する。   According to the configuration described above, the insertion portion rotation knob 30 rotates with respect to the operation portion main body 3M, the indicator ring fixing member 22, and the operation portion base pipe 3P. Then, by rotating the insertion portion rotation knob 30, the insertion portion 2 rotates about the endoscope rotation shaft 1a via the rotation knob fixing member 32 and the insertion portion base pipe 2P.

本実施形態において、第2Oリング62、第4Oリング64及び管状弾性部材72は、第1の回転ダイヤル20Dの回転操作力量を予め定めた力量に設定する第1摩擦力調整部材である。一方、第2Oリング62、係合保持部材73、及び固定調整リング74は、第2の回転ダイヤル30Dの回転操作力量を予め定めた力量に設定する第2摩擦力調整部材である。
そして、本実施形態においては、挿入部回動つまみ30を回転させる際の回転操作力量が、指標環20を回転させる際の回転操作力量より予め小さく設定してある。
In the present embodiment, the second O-ring 62, the fourth O-ring 64, and the tubular elastic member 72 are first frictional force adjusting members that set the rotational operation force amount of the first rotary dial 20D to a predetermined force amount. On the other hand, the second O-ring 62, the engagement holding member 73, and the fixed adjustment ring 74 are second frictional force adjusting members that set the rotational operation force amount of the second rotary dial 30D to a predetermined force amount.
In this embodiment, the rotational operation force amount when rotating the insertion portion rotation knob 30 is set in advance smaller than the rotational operation force amount when rotating the indicator ring 20.

図3に示すように指標環固定部材22の円形外周面と、回動つまみ固定部材32の円形内周面との間には空間Sが形成されている。
空間Sには板バネ50が固設される。
As shown in FIG. 3, a space S is formed between the circular outer peripheral surface of the indicator ring fixing member 22 and the circular inner peripheral surface of the rotary knob fixing member 32.
A leaf spring 50 is fixed in the space S.

板バネ50は、弾性部材であって、予め定めた形状で予め定めた弾性力を有している。板バネ50は、固定部である取付部51と、一対のアーム部52とを有している。それぞれのアーム部52の端部には当接部を構成する摺動突起53が設けられている。   The leaf spring 50 is an elastic member and has a predetermined elastic force in a predetermined shape. The leaf spring 50 has an attachment portion 51 that is a fixed portion and a pair of arm portions 52. A sliding projection 53 that constitutes a contact portion is provided at the end of each arm portion 52.

一対のアーム部52は、取付部51を挟んで設けられている。摺動突起53を設けた板バネ50は、取付部51の中央部を挟んで左右対称形状である。
摺動突起53の外表面は、曲面形状であって、回動つまみ固定部材32の内周面である当接面32fに当接する当接部である。
The pair of arm portions 52 are provided with the attachment portion 51 interposed therebetween. The leaf spring 50 provided with the sliding projection 53 is symmetrical with respect to the center portion of the attachment portion 51.
The outer surface of the sliding projection 53 has a curved surface shape and is a contact portion that contacts the contact surface 32 f that is the inner peripheral surface of the rotary knob fixing member 32.

板バネ50は、例えば、指標環固定部材22の外周面に固設される。具体的に、板バネ50の取付部51は、指標環固定部材22の外周面の予め定めた位置に形成されている周方向位置決め溝(不図示)内に配置された状態で、例えばバネ固定ネジ54によって一体に固設される。   The leaf spring 50 is fixed to the outer peripheral surface of the indicator ring fixing member 22, for example. Specifically, the attachment portion 51 of the leaf spring 50 is disposed in a circumferential positioning groove (not shown) formed at a predetermined position on the outer peripheral surface of the indicator ring fixing member 22, for example, spring fixing The screws 54 are integrally fixed.

回動つまみ固定部材32の予め定めた位置には内周面と外周面とを貫く一対の貫通孔32hが形成されている。貫通孔32hは、当接状態切替部であって、貫通孔32h内には摺動突起53の外周曲面53fの一部が落ち込むように構成されている。
すなわち、貫通孔32hの寸法は、摺動突起53の端部が予め定めた量落ち込むように設定されている。
A pair of through holes 32h are formed at predetermined positions of the rotary knob fixing member 32 so as to penetrate the inner peripheral surface and the outer peripheral surface. The through hole 32h is a contact state switching portion, and is configured such that a part of the outer peripheral curved surface 53f of the sliding projection 53 falls into the through hole 32h.
That is, the dimension of the through hole 32h is set so that the end of the sliding protrusion 53 falls by a predetermined amount.

なお、当接状態切替部として貫通孔32hを形成する代わりに、径寸法及び深さ寸法で予め定めた形状に設定した窪み或いは穴、または、突出量及び突出形状を予め定めた形状に設定した凸部を設けて回動に要する力量を変化させるようにしてもよい。   In addition, instead of forming the through hole 32h as the contact state switching portion, a depression or a hole set in a predetermined shape with a diameter dimension and a depth dimension, or a protrusion amount and a protrusion shape are set in a predetermined shape. A convex portion may be provided to change the amount of force required for rotation.

ここで、操作部3に対して回転する挿入部2の挿入部初期状態位置である中立位置について説明する。
操作部3に対して湾曲レバー8が配設されている側を正面側、逆側を背面側とする。そして、挿入部2が直線状態において、湾曲レバー8をノブ軸8aを中心に挿入部2の先端方向から基端方向へ回転操作して、湾曲部6が背面側から正面側へと湾曲される場合、挿入部2が操作部3に対して中立位置にあるとする。
Here, the neutral position that is the insertion portion initial state position of the insertion portion 2 that rotates relative to the operation portion 3 will be described.
The side on which the bending lever 8 is disposed with respect to the operation unit 3 is the front side, and the opposite side is the back side. When the insertion portion 2 is in a straight line state, the bending lever 8 is rotated from the distal end direction to the proximal end direction about the knob shaft 8a, so that the bending portion 6 is bent from the back side to the front side. In this case, it is assumed that the insertion unit 2 is in a neutral position with respect to the operation unit 3.

挿入部2が操作部3に対して回転されていない中立位置に位置するとき、図3−図5に示すように挿入部回動つまみ30の湾曲方向告知部31の中心線31Lと指標環20の指標部21の中心線21Lとが重なった位置関係になる。このとき、湾曲方向告知部31と指標部21とが内視鏡回転軸1aの軸方向に対して一列に配列される。
この位置関係を挿入部初期状態位置(以下、初期位置と記載する)という。
When the insertion portion 2 is located at a neutral position that is not rotated with respect to the operation portion 3, the center line 31L of the bending direction notification portion 31 of the insertion portion rotation knob 30 and the index ring 20 are shown in FIGS. The center line 21L of the index part 21 is in a positional relationship overlapping. At this time, the bending direction notification unit 31 and the index unit 21 are arranged in a line with respect to the axial direction of the endoscope rotating shaft 1a.
This positional relationship is referred to as an insertion portion initial state position (hereinafter referred to as an initial position).

初期位置において、図3に示すように板バネ50の一対の摺動突起53の外周曲面53fの一部が、アーム部52の有する弾性力によって、それぞれ一対の貫通孔32h内に落ち込み配置されて係合状態になる。   In the initial position, as shown in FIG. 3, a part of the outer peripheral curved surface 53 f of the pair of sliding protrusions 53 of the leaf spring 50 is disposed so as to fall into the pair of through holes 32 h by the elastic force of the arm portion 52. It will be in an engaged state.

係合状態の指標環20の係合状態は、アーム部52の有する弾性力と上述した第1の回転ダイヤル20Dの回転操作力量とを合わせた力量に抗する矢印Y3A方向への回転力、或いは、矢印Y3B方向への回転力が働くことによって解除される。解除後、指標環20は、予め設定された回転操作力量で回転移動される。   The engaged state of the indicator ring 20 in the engaged state is the rotational force in the direction of the arrow Y3A against the amount of force obtained by combining the elastic force of the arm portion 52 and the rotational operation force amount of the first rotary dial 20D described above, or , The rotation is released in the direction of the arrow Y3B. After the release, the indicator ring 20 is rotationally moved with a preset rotational operation force amount.

初期位置において、指標環20は、図4の矢印Y3A、矢印Y3Bに示すように指標環固定部材22の挿入部側側面22sが位置決め部材71の位置決め面71sに当接するまで回動自在である。また、初期位置において、挿入部回動つまみ30も、図5の矢印Y3A、矢印Y3Bに示すように回動角度規制ピン34の外周面が規制突起3Pcの側面3Pcsに当接するまで回動自在である。   In the initial position, the indicator ring 20 is rotatable until the insertion portion side surface 22s of the indicator ring fixing member 22 contacts the positioning surface 71s of the positioning member 71 as indicated by arrows Y3A and Y3B in FIG. Further, in the initial position, the insertion portion rotation knob 30 is also rotatable until the outer peripheral surface of the rotation angle restricting pin 34 comes into contact with the side surface 3Pcs of the restricting protrusion 3Pc as shown by arrows Y3A and Y3B in FIG. is there.

なお、本実施形態において、指標環20は、例えば矢印Y3A方向および矢印Y3B方向にそれぞれ120度ずつ回転し、挿入部回動つまみ30は矢印Y3A方向および矢印Y3B方向にそれぞれ135度ずつ回転する構成になっている。   In the present embodiment, for example, the indicator ring 20 is rotated 120 degrees in each of the arrow Y3A direction and the arrow Y3B direction, and the insertion portion rotating knob 30 is rotated 135 degrees in each of the arrow Y3A direction and the arrow Y3B direction. It has become.

上述のように構成されている内視鏡1の作用を説明する。
気管支の検査を行うに当たって内視鏡1を用意する。術者は、指標環20及び挿入部回動つまみ30が初期位置に配置されているか否かを確認する。
The operation of the endoscope 1 configured as described above will be described.
The endoscope 1 is prepared for the bronchial examination. The surgeon confirms whether or not the index ring 20 and the insertion portion rotation knob 30 are arranged at the initial positions.

術者は、検査前に指標環20を所望する方向に所望する角度回転させる。その後、検査中に素早く挿入部回動つまみ30を指標環20と同じ角度まで回転させる。 具体的に、術者は、指標環20の係合状態を解除し、その後、例えば、指標環20を略90度、Y3A方向に回転させる。   The surgeon rotates the indicator ring 20 in a desired direction in the desired direction before the examination. Thereafter, the insertion portion turning knob 30 is quickly rotated to the same angle as the indicator ring 20 during the inspection. Specifically, the surgeon releases the engaged state of the index ring 20, and then rotates the index ring 20 in the Y3A direction by approximately 90 degrees, for example.

その後、術者は、挿入部2を操作部3に対して回転させるために挿入部回動つまみ30の回転操作を開始する。すると、初期位置に位置していた挿入部2が回転され、挿入部回動つまみ30の回転に伴って挿入部2が同方向に回転されていく。   Thereafter, the surgeon starts the rotation operation of the insertion portion rotation knob 30 in order to rotate the insertion portion 2 with respect to the operation portion 3. Then, the insertion part 2 located at the initial position is rotated, and the insertion part 2 is rotated in the same direction as the insertion part rotation knob 30 is rotated.

そして、術者が挿入部回動つまみ30の回転操作を継続することにより、再び、摺動突起53が貫通孔32hに落ち込んでクリック感が生じる。術者は、クリック感を得ることによって、挿入部2が、自らが設定した、90度回転したことを把握できる。   Then, when the surgeon continues the rotation operation of the insertion portion rotation knob 30, the sliding protrusion 53 falls again into the through hole 32h and a click feeling is generated. By obtaining a click feeling, the surgeon can grasp that the insertion portion 2 has been rotated by 90 degrees set by the surgeon.

ここで、術者は、内視鏡画像を観察して挿入部2の回転量を確認し、その後、湾曲部6を湾曲させる操作を行って、挿入部2を目的の主気管支内に導入する。その後、術者は、内視鏡画像を観察しつつ挿入部2を目的部位に向けて挿入していく。   Here, the surgeon observes the endoscopic image to confirm the amount of rotation of the insertion portion 2, and then performs an operation of bending the bending portion 6 to introduce the insertion portion 2 into the target main bronchus. . Thereafter, the surgeon inserts the insertion portion 2 toward the target site while observing the endoscopic image.

このように、指標環20及び挿入部回動つまみ30を操作部3に対して回動自在に構成すると共に、板バネ50の摺動突起53が貫通孔32hに落ち込み配置されることによって指標環20と挿入部回動つまみ30とが係合状態になる構成にしている。   In this manner, the index ring 20 and the insertion portion rotation knob 30 are configured to be rotatable with respect to the operation portion 3, and the slide protrusion 53 of the leaf spring 50 is disposed so as to fall into the through hole 32h. 20 and the insertion portion rotation knob 30 are in an engaged state.

この結果、初期位置において、湾曲方向告知部31に対して指標部21を術者の所望する角度まで予め回転移動させておく。この状態において、術者は、挿入部回動つまみ30を操作して挿入部2を操作部3に対して回転させる。回転操作が継続されている状態において、摺動突起53が貫通孔32hに落ち込むことによってクリック感が生じる。術者は、クリック感を得ることによって、挿入部2が予め設定した回転角度に到達したことを把握することができる。
したがって、内視鏡1を操作する術者は、挿入部2を自らが設定した回転角度まで速やかに回転移動させられる。
As a result, at the initial position, the indicator unit 21 is rotated in advance with respect to the bending direction notification unit 31 to an angle desired by the operator. In this state, the surgeon operates the insertion portion rotation knob 30 to rotate the insertion portion 2 with respect to the operation portion 3. In a state where the rotation operation is continued, a click feeling is generated when the sliding protrusion 53 falls into the through hole 32h. The surgeon can grasp that the insertion portion 2 has reached a preset rotation angle by obtaining a click feeling.
Therefore, the operator who operates the endoscope 1 can quickly rotate the insertion portion 2 to the rotation angle set by the operator.

また、挿入部回動つまみ30を回転させる際の回転操作力量を、指標環20を回転させる際の回転操作力量より小さく設定したことによって、頻繁に操作する挿入部回動つまみ30をスムーズに操作して挿入部2を操作部3に対して回動操作することができる。
言い換えれば、指標環20を回転させる際の回転操作力量を挿入部回動つまみ30を回転させる際の回転操作力量より大きく設定したことによって、予め定めた位置まで回転移動させた指標環20が挿入部回動つまみ30の回転操作中に指が触れること等によって移動することを確実に防止することができる。
なお、指標部21と湾曲方向告知部31とをそれぞれ異なる色で着色するようにしてよい。
Further, since the rotational operation force amount when rotating the insertion portion rotation knob 30 is set to be smaller than the rotation operation force amount when rotating the indicator ring 20, the insertion portion rotation knob 30 that is frequently operated is smoothly operated. Thus, the insertion portion 2 can be rotated with respect to the operation portion 3.
In other words, the index ring 20 that has been rotationally moved to a predetermined position is inserted by setting the rotational operation force amount when rotating the index ring 20 to be larger than the rotational operation force amount when rotating the insertion portion rotation knob 30. It is possible to reliably prevent the finger from being moved by touching the rotary knob 30 during the rotation operation.
The indicator unit 21 and the bending direction notification unit 31 may be colored with different colors.

この構成によれば、内視鏡1を検査に使用する前に、目視にて色の異なる指標部21と湾曲方向告知部31とが一列に配列されているか否かを視認して、挿入部2が初期位置に位置しているか否かの判定を容易に行うことができる。   According to this configuration, before the endoscope 1 is used for the inspection, it is visually confirmed whether or not the indicator portions 21 and the bending direction notification portions 31 having different colors are arranged in a row, and the insertion portion It is possible to easily determine whether 2 is located at the initial position.

そして、指標部21及び湾曲方向告知部31を着色する場合、操作部3と異なる色、挿入部2と異なる色に着色する。
なお、着色すること無く第1の回転ダイヤル20Dを二色成形によって形成して指標部21の色を指標環20の色とは異なる色に設定する、或いは、第2回転ダイヤル30Dを二色成形によって形成して湾曲方向告知部31の色を挿入部回動つまみ30の色とは異なる色に設定するようにしてもよい。
When the indicator unit 21 and the bending direction notification unit 31 are colored, the indicator unit 21 and the bending direction notification unit 31 are colored differently from the operation unit 3 and different from the insertion unit 2.
The first rotary dial 20D is formed by two-color molding without coloring, and the color of the indicator portion 21 is set to a color different from the color of the indicator ring 20, or the second rotary dial 30D is two-color molded. The color of the bending direction notification section 31 may be set to a color different from the color of the insertion section rotation knob 30.

また、上述した実施形態においては、板バネ50を指標環固定部材22の外周面に固設するとしている。しかしながら、板バネ50を回動つまみ固定部材32の内周面に固設して、指標環固定部材22の外周面に摺動突起53の外周曲面53fの一部が落ち込む貫通孔、窪み或いは穴、または凸部を設ける構成であってもよい。   In the above-described embodiment, the leaf spring 50 is fixed to the outer peripheral surface of the indicator ring fixing member 22. However, the leaf spring 50 is fixed to the inner peripheral surface of the rotary knob fixing member 32 so that a part of the outer peripheral curved surface 53f of the sliding projection 53 falls on the outer peripheral surface of the indicator ring fixing member 22. Or the structure which provides a convex part may be sufficient.

この構成によれば、術者は、クリック感を得ることによって、或いは、回動に要する力量の変化によって挿入部2が、自らが設定した、角度、回転したことを把握することができる。   According to this configuration, the surgeon can grasp that the insertion portion 2 has rotated by the angle set by the surgeon by obtaining a click feeling or by changing the amount of force required for rotation.

さらに、図6に示すように第1指標部21aを有する第1指標環20A、第2指標部21bを有する第2指標環20B、第3指標部21cを有する第3指標環20Cを内視鏡回転軸1aの軸方向に対して一列に配列するようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 6, the first index ring 20A having the first index part 21a, the second index ring 20B having the second index part 21b, and the third index ring 20C having the third index part 21c are endoscopes. You may make it arrange in a line with respect to the axial direction of the rotating shaft 1a.

本実施形態において、第1指標環20Aの第1指標部21aは、第1指標環固定部材22aに一体に設けられ、第2指標環20Bの第2指標部21bは第2指標環固定部材22bに一体に設けられ、第3指標環20Cの第3指標部21cは、第3指標環固定部材22cに一体に設けられている。   In the present embodiment, the first indicator portion 21a of the first indicator ring 20A is provided integrally with the first indicator ring fixing member 22a, and the second indicator portion 21b of the second indicator ring 20B is the second indicator ring fixing member 22b. The third indicator portion 21c of the third indicator ring 20C is provided integrally with the third indicator ring fixing member 22c.

そして、第1指標環固定部材22aは、操作部口金パイプ3Pの外周面側には回動自在に配設されている。第2指標環固定部材22bは、第1指標環固定部材22aの外周面側には回動自在に配設されている。第3指標環固定部材22cは、第2指標環固定部材22bの外周面側には回動自在に配設されている。   The first index ring fixing member 22a is rotatably disposed on the outer peripheral surface side of the operation portion base pipe 3P. The second index ring fixing member 22b is rotatably disposed on the outer peripheral surface side of the first index ring fixing member 22a. The third index ring fixing member 22c is rotatably disposed on the outer peripheral surface side of the second index ring fixing member 22b.

本実施形態において、第1指標環固定部材22aにはアーム部52aを有する第1板バネ(不図示)が固設され、第2指標環固定部材22bにはアーム部52bを有する第2板バネ(不図示)が固設され、第3指標環固定部材22cにはアーム部52cを有する第3板バネ(不図示)が固設されている。   In the present embodiment, a first leaf spring (not shown) having an arm portion 52a is fixed to the first indicator ring fixing member 22a, and a second leaf spring having an arm portion 52b is fixed to the second indicator ring fixing member 22b. (Not shown) is fixed, and a third leaf spring (not shown) having an arm portion 52c is fixed to the third indicator ring fixing member 22c.

そして、本実施形態において、第1板バネの摺動突起の当接部は、回動つまみ固定部材32Aの内周面である第1当接面32f1に当接し、第2板バネの摺動突起の当接部は、回動つまみ固定部材32Aの内周面である第2当接面32f2に当接し、第3板バネの摺動突起の当接部は、回動つまみ固定部材32Aの内周面である第3当接面32f3に当接する。   In this embodiment, the abutting portion of the sliding protrusion of the first leaf spring abuts on the first abutting surface 32f1, which is the inner peripheral surface of the rotary knob fixing member 32A, and the sliding of the second leaf spring. The abutting portion of the protrusion abuts on the second abutting surface 32f2 that is the inner peripheral surface of the rotating knob fixing member 32A, and the abutting portion of the sliding protrusion of the third leaf spring is on the rotating knob fixing member 32A. It abuts on the third abutment surface 32f3 that is the inner circumferential surface.

符号64a、64b、64cは、第4Oリングであり、連結部材25と指標環固定部材22との間の水密を確保する水密部材であると共に、各指標環20A、20B、20Cの回転操作力量を所望する力量に設定する第1摩擦力調整部材である。
その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
Reference numerals 64a, 64b and 64c are fourth O-rings which are watertight members for ensuring watertightness between the connecting member 25 and the indicator ring fixing member 22, and the rotational operation force amounts of the indicator rings 20A, 20B and 20C. The first frictional force adjusting member is set to a desired amount of force.
Other configurations are the same as those of the above-described embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

この構成によれば、術者が複数の指標環20A、20B、20Cのうち、例えば第1指標環20Aを予め角度θ1回転移動させ、第2指標環20Bを予め角度θ2に回転移動させ、第3指標環20Cを初期位置に配置させておくことによって、術者は、挿入部2が操作部3に対して角度θ1回転移動したこと、或いは、角度θ2回転移動したこと、或いは、初期位置に復帰したことをクリック感を得て把握することができる。   According to this configuration, the operator, for example, of the plurality of indicator rings 20A, 20B, and 20C, for example, first moves the first indicator ring 20A by rotating the angle θ1 in advance, and rotates the second indicator ring 20B by rotating to the angle θ2 in advance. By placing the three index ring 20C at the initial position, the surgeon can move the insertion portion 2 by the angle θ1 rotation relative to the operation portion 3, or the angle θ2 rotation movement, or the initial position. You can get a sense of clicking and get back.

なお、複数の指標環の数を3つとしているが、複数の指標環の数は3つに限定されるものでは無く、2つであっても、3つ以上であってもよい。
また、複数の各指標環に設けられている指標の色を異なる色とすることによって操作する指標環の区別を容易に行うことができると共に、上述と同様の作用及び効果を得ることができる。
Although the number of the plurality of index rings is three, the number of the plurality of index rings is not limited to three, and may be two or three or more.
In addition, it is possible to easily distinguish the indicator rings to be operated by changing the color of the indicators provided in each of the indicator rings to different colors, and it is possible to obtain the same operations and effects as described above.

尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

1…内視鏡 1a…内視鏡回転軸 2…挿入部 2P…挿入部口金パイプ
2Pf…フランジ部 3…操作部 3M…操作部本体 3P…操作部口金パイプ
3P…パイプ 3P…操作部口金パイプ 3Pc…規制突起 3Pcs…側面
3Ph…貫通孔 3Ps…段部 4…ユニバーサルコード 5…先端硬性部
6…湾曲部 7…可撓管部 8…湾曲レバー 8a…ノブ軸 9…吸引シリンダ
10…処置具挿入口 11…スイッチ 12…折れ止め部材 13…チャンネルチューブ
13h…貫通孔 14…楕円形空間 15…突起 16a…第1チャンネル
16b…第2チャンネル 20…指標環 20D…第1の回転ダイヤル 21…指標部
21L…中心線 22…指標環固定部材 22f…挿入部側端面 22s…挿入部側側面
23…周状段部 24…周溝 25…連結部材 30D…第2の回転ダイヤル
30h…取付穴 30p…回り止め平面 31…湾曲方向告知部 31L…中心線
32…固定部材 32f…当接面 32h…貫通孔 32p…平面 33…固定ネジ
34…回動角度規制ピン 50…板バネ 51…取付部 52…アーム部
53…摺動突起 53f…外周曲面 54…バネ固定ネジ 71…位置決め部材
71s…位置決め面 72…管状弾性部材 73…係合保持部材 74…固定調整リング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope 1a ... Endoscope rotating shaft 2 ... Insertion part 2P ... Insertion part cap pipe
2Pf ... Flange part 3 ... Operation part 3M ... Operation part body 3P ... Operation part base pipe
3P ... Pipe 3P ... Operation part cap pipe 3Pc ... Restriction protrusion 3Pcs ... Side face 3Ph ... Through-hole 3Ps ... Step part 4 ... Universal cord 5 ... Hard end part 6 ... Bending part 7 ... Flexible pipe part 8 ... Bending lever 8a ... Knob Shaft 9 ... Suction cylinder 10 ... Treatment instrument insertion port 11 ... Switch 12 ... Anti-bending member 13 ... Channel tube 13h ... Through hole 14 ... Elliptical space 15 ... Protrusion 16a ... First channel
16b ... second channel 20 ... index ring 20D ... first rotary dial 21 ... index portion 21L ... center line 22 ... index ring fixing member 22f ... insertion portion side end surface 22s ... insertion portion side surface 23 ... circular step 24 ... Circumferential groove 25 ... connecting member 30D ... second rotary dial
30h ... Mounting hole 30p ... Anti-rotation plane 31 ... Bending direction notification portion 31L ... Center line 32 ... Fixing member 32f ... Abutting surface 32h ... Through hole 32p ... Plane 33 ... Fixing screw 34 ... Rotation angle regulating pin 50 ... Leaf spring 51 ... Mounting part 52 ... Arm part
53 ... Sliding projection 53f ... Curved outer surface 54 ... Spring fixing screw 71 ... Positioning member
71s ... Positioning surface 72 ... Tubular elastic member 73 ... Engagement holding member 74 ... Fixed adjustment ring

Claims (8)

操作部を構成する術者が把持する外装体の内面側に一体に固設された操作部口金パイプと、
前記操作部口金パイプの挿入部側に回動可能に設けられ、先端と基端とを有する挿入部の基端部が一体に固設される挿入部口金パイプと、
前記操作部口金パイプに対して回動可能に設けられ、指標環が一体に固設されて第1の回転ダイヤルを構成する指標環固定部材と、
前記挿入部を前記操作部に対して回動させる際に操作される挿入部回動つまみが一体に固設され、前記第1の回転ダイヤル及び前記操作部口金パイプに対して回動可能に設けられる一方、前記挿入部口金パイプに対して一体に固設される第2の回転ダイヤルを構成する湾曲方向告知部を備える回動つまみ固定部材と、
前記第1の回転ダイヤルの指標環固定部材又は前記第2の回転ダイヤルの回動つまみ固定部材の何れか一方に当接する当接部、及び、前記当接部が当接した部材とは異なる他方の部材に固定される固定部を具備する弾性部材と、
前記第1の回転ダイヤルの指標環固定部材又は前記第2の回転ダイヤルの回動つまみ固定部材の何れか一方に設けられ、前記挿入部口金パイプの回動に応じて前記弾性部材の当接部の当接状態を変化させる当接状態切替部と、を具備し、
前記当接状態切替部は、前記弾性部材の当接部が当接する指標環固定部材の当接面の予め定めた位置又は前記回動つまみ固定部材の当接面の予め定めた位置に設けられ、前記挿入部が前記操作部に対して予め定めた量回動したことをクリック感で告知する貫通孔または穴、或いは、回動に要する力量を変化させて告知する窪み或いは凸部である
ことを特徴とする内視鏡。
An operation part cap pipe integrally fixed to the inner surface side of the exterior body grasped by the operator constituting the operation part;
An insertion portion base pipe that is rotatably provided on the insertion portion side of the operation portion base pipe, and a base end portion of the insertion portion having a distal end and a base end is integrally fixed;
An indicator ring fixing member which is provided so as to be rotatable with respect to the operation portion base pipe, and an indicator ring is integrally fixed to form a first rotary dial;
An insertion portion rotation knob that is operated when the insertion portion is rotated with respect to the operation portion is integrally fixed and provided so as to be rotatable with respect to the first rotation dial and the operation portion base pipe. On the other hand, a rotary knob fixing member comprising a bending direction notification portion constituting a second rotary dial fixed integrally with the insertion portion base pipe,
The contact portion that contacts either the index ring fixing member of the first rotary dial or the rotation knob fixing member of the second rotary dial, and the other that is different from the member that the contact portion contacts an elastic member having a fixing portion fixed to the member,
The contact portion of the elastic member is provided on either the indicator ring fixing member of the first rotary dial or the rotary knob fixing member of the second rotary dial according to the rotation of the insertion portion base pipe a contact state switching unit for changing the state of contact comprises a,
The contact state switching portion is provided at a predetermined position of the contact surface of the indicator ring fixing member with which the contact portion of the elastic member contacts or a predetermined position of the contact surface of the rotary knob fixing member. A through hole or hole for notifying by a click feeling that the insertion portion has rotated a predetermined amount with respect to the operation portion, or a depression or a protrusion for changing the amount of force required for rotation.
An endoscope characterized by that.
前記第1の回転ダイヤルの回転操作力量を予め定めた力量に設定する第1摩擦力調整部材を備える一方、前記第2の回転ダイヤルの回転操作力量を予め定めた力量に設定する第2摩擦力調整部材を備え、
前記第2の回転ダイヤルの回転操作力量を前記第1の回転ダイヤルの回転操作力量より小さく設定してあることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
A second frictional force that includes a first frictional force adjusting member that sets the rotational operation force amount of the first rotary dial to a predetermined force amount, and that sets the rotational operation force amount of the second rotary dial to a predetermined force amount. An adjustment member,
The endoscope according to claim 1, wherein a rotational operation force amount of the second rotary dial is set smaller than a rotational operation force amount of the first rotary dial.
前記指標環が一体に固設される指標環固定部材を内視鏡回転軸の軸方向に対して複数配列することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 2, wherein a plurality of index ring fixing members on which the index ring is fixed integrally are arranged with respect to the axial direction of the endoscope rotation shaft. 前記第2の回転ダイヤルの回動に要する力量は、前記第1の回転ダイヤルの回動に応じて変化することを特徴とする請求項に記載の内視鏡。 The force required for rotation of the second rotary dial endoscope according to claim 1, characterized in that changes in accordance with rotation of the first rotary dial. 前記指標環固定部材の回動軸と前記回動つまみ固定部材の回動軸とは、同軸に配設されたことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の内視鏡。 Wherein A rotating shaft of the index ring fixing member and the rotating knob fixed member and rotation shaft of, among any one of claims 1 to 4, characterized in that disposed coaxially Endoscope. 前記挿入部の長手軸は、前記回動つまみ固定部材の回動軸と同軸に配設されたことを特徴とする請求項に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 5 , wherein a longitudinal axis of the insertion portion is disposed coaxially with a rotation axis of the rotation knob fixing member. 前記第1の回転ダイヤル又は前記第2の回転ダイヤルに突出して設けられた指標部の色は、前記操作部又は前記挿入部と異なる色であることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の内視鏡。 6. The color of the indicator portion that protrudes from the first rotary dial or the second rotary dial is a color different from that of the operation portion or the insertion portion . The endoscope according to any one of the above. 前記第1の回転ダイヤル又は前記第2の回転ダイヤルは、二色成形により成形されたことを特徴とする請求項7に記載の内視鏡。   The endoscope according to claim 7, wherein the first rotary dial or the second rotary dial is formed by two-color molding.
JP2013234159A 2013-11-12 2013-11-12 Endoscope Active JP6081345B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013234159A JP6081345B2 (en) 2013-11-12 2013-11-12 Endoscope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013234159A JP6081345B2 (en) 2013-11-12 2013-11-12 Endoscope

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015093052A JP2015093052A (en) 2015-05-18
JP6081345B2 true JP6081345B2 (en) 2017-02-15

Family

ID=53195876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013234159A Active JP6081345B2 (en) 2013-11-12 2013-11-12 Endoscope

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6081345B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2019326548B2 (en) 2018-08-24 2023-11-23 Auris Health, Inc. Manually and robotically controllable medical instruments
CN110876606B (en) * 2019-12-05 2022-04-12 重庆金山医疗技术研究院有限公司 Flexible pipe and endoscope that flexible and rotation are nimble
JP7329680B2 (en) * 2020-03-27 2023-08-18 富士フイルム株式会社 Endoscope
CN115137477A (en) * 2022-09-05 2022-10-04 外科先锋(北京)医疗器械有限公司 Rotatable scalpel and assembling method thereof

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0732758B2 (en) * 1986-05-21 1995-04-12 オリンパス光学工業株式会社 Endoscope
JP2005124632A (en) * 2003-10-21 2005-05-19 Olympus Corp Endoscope
JP4526498B2 (en) * 2006-03-07 2010-08-18 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 Endoscope
JP5144712B2 (en) * 2010-05-11 2013-02-13 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 Endoscope

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015093052A (en) 2015-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2837323B1 (en) Bending operation apparatus for endoscope and endoscope including the bending operation apparatus
JP7074666B2 (en) Maneuverable sheath catheter and how to use
JP6081345B2 (en) Endoscope
US8100825B2 (en) Endoscope and supportive member for bending operation of the same
EP2609847A1 (en) Endoscope
WO2013035870A1 (en) Multi-dof forceps
JP5622970B1 (en) Endoscope
US11311177B2 (en) Endoscope and endoscope system
US20190216299A1 (en) Distal end cover for endoscope
US11060600B2 (en) External mechanism for endoscope and endoscope apparatus
US20200155257A1 (en) Treatment tool
CN108697303B (en) Bending operation device and endoscope
WO2011132544A1 (en) Endoscope operating section, and endoscope
US11607113B2 (en) External mechanism for endoscope and endoscope system
JP5980483B2 (en) Medical instruments
EP3199088A1 (en) Endoscope
JP6234318B2 (en) Endoscope
EP2893865A1 (en) Endoscope
US9931024B2 (en) Endoscope
JP6689589B2 (en) Endoscope
JP6305316B2 (en) Endoscope
WO2019124207A1 (en) External mechanism for endoscope
JP2015150341A (en) Sheath for endoscope
US20210353131A1 (en) Endoscope
EP4252618A1 (en) Endoscope treatment tool, endoscope device, and treatment method

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20150422

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20150525

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20151014

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160930

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161004

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161201

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20161227

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170118

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6081345

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250