JPH0732758B2 - Endoscope - Google Patents

Endoscope

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JPH0732758B2
JPH0732758B2 JP61114781A JP11478186A JPH0732758B2 JP H0732758 B2 JPH0732758 B2 JP H0732758B2 JP 61114781 A JP61114781 A JP 61114781A JP 11478186 A JP11478186 A JP 11478186A JP H0732758 B2 JPH0732758 B2 JP H0732758B2
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endoscope
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芳夫 田代
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オリンパス光学工業株式会社
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【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は内視鏡本体の操作部と観察部との間が連結管を介して連結された内視鏡の改良に関する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of the Industrial] regarding this invention improvements of the endoscope while is connected via a connecting pipe between the observation portion operation section of the endoscope body.

[従来の技術] 近時、内視鏡の接眼光学系にテレビカメラを取付け、内視鏡の接眼光学系に導かれた観察像をモニターテレビによって複数の観察者に供覧させたり、或いは内視鏡の接眼光学系に導かれた観察像をビデオシステムによって記録し、繰返し再生することにより診断の精度を高める等の方法が採用されている。 [Prior Art] Recently, attached TV camera to the eyepiece optical system of the endoscope, or to Kyoran the plurality of observers by monitoring TV viewing image guided to the eyepiece optical system of the endoscope, or endoscopic the observation image is guided to the eyepiece optical system of the lens is recorded by the video system, methods such as increasing the accuracy of diagnosis is employed by repeatedly reproduced. ところで、例えば血管内視鏡のように患部の治療中に使用される内視鏡でも上記方法が採用されているが、患部の治療中に使用される内視鏡では患部の治療中に使用者が触れることが出来る清潔域と使用者が触れることが出来ない不潔域との区別がある。 Incidentally, for example, the method in the endoscope to be used during treatment of the affected area as a blood vessel endoscope is employed, used in the treatment of the affected part in an endoscope which is used during the affected part of the therapist there is a distinction between the unclean area can not be the user touches a clean area that can touch. この場合、一般にテレビカメラ等は消毒,滅菌等の処置が不可能な構造なので、テレビカメラ等やこのテレビカメラが接続される内視鏡の接眼部は患部の治療中に使用者が触れることが出来ない不潔域となる。 In this case, generally disinfection television camera or the like, so treatment is impossible structures such as sterilization, the user can touch the eyepiece section of the endoscope in the treatment of the affected part of a television camera or the like and the television camera is connected is unclean area can not be. そのため、特開昭59−232311号公報に示されているように患部の治療中に使用者が頻繁に触れる内視鏡の操作部から接眼部だけを分離させた内視鏡が考案されている。 Therefore, the endoscope user were separated by eyepiece from the operation portion of the endoscope frequently touched during treatment of the affected area have been devised as shown in JP-A-59-232311 there.

[発明が解決しようとする問題点] 一般に、血管内視鏡のように挿入部が細い内視鏡では湾曲機構が装着されていないものが多いので、この種の内視鏡の挿入部を走行の複雑な管腔内に挿入したり、観察方向を変化させるような場合には内視鏡の挿入部を回転させる操作が必要になる。 In the invention point problems to be Solved] In general, since the insertion portion thinner endoscope as angioscopy many of them bending mechanism is not mounted, driving the insertion portion of this type of endoscope and inserting the complex lumen of the operation of rotating the insertion portion of the endoscope is required in the case that changes the direction of observation. しかしながら、テレビカメラによって接眼部が固定された内視鏡ではテレビカメラが大形で重いので、従来構成のものにあっては内視鏡の挿入部を回転させる操作が難しく、操作性が悪い問題がある。 However, since heavy and large television camera with an endoscope eyepiece is fixed by a television camera, operating the apparatus having the conventional configuration for rotating the insertion portion of the endoscope difficult, poor operability There's a problem. さらに、内視鏡本体の操作部と観察部との間を連結している連結管は内蔵物を保護する為に捩れにくい構造になっているので、内視鏡に大きな力を加えて無理に挿入部を回転させようとすると内視鏡本体内に配設されている光学繊維束,処置具挿通チャンネルや挿入部等に回転方向に大きな力が作用する。 Further, since the connecting pipe which connects between the endoscope operation portion and an observation portion of the body has become twisted hard structure to protect the internals, forcibly added a large force to the endoscope optical fiber bundle is disposed in the endoscope body when the insertion portion and attempts to rotate, a large force in the rotational direction is applied to the treatment instrument insertion channel and the insertion portion or the like. そのため、光学繊維束が折れたり、処置具挿通チャンネルや挿入部を座屈させる等のおそれがあり、内視鏡に大きな損傷を与えるおそれがあった。 Therefore, broken or optical fiber bundles, there is a fear such that buckling of the treatment instrument insertion channel and the insertion portion, there is a possibility of giving a severe damage to the endoscope.

また、実開昭56−26721号公報には内視鏡の操作本体部に設けられた固定管部の先端縁に係合部を形成するとともに、先端が先端硬質部に連結された可撓管の後端部を中空連結部材に連結し、この中空連結部材を固定管部に回動可能に内嵌させ、さらにこの中空連結部材に固定管部の係合部に係合する他方の係合部が形成された中空連結部材回動用部材を摺動可能で、回動は不可能な状態で外嵌させ、中空連結部材回動用部材の係合部と固定管部の係合部との係合を解除することにより固定管部を静止させたままで、中空連結部材とともに可撓管を回動できるようにした構成のものが示されている。 Further, as to form an engaging portion on the tip end of the fixing tube portion provided in the operation main body portion of the endoscope in Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 56-26721, flexible tube tip is coupled to the distal end rigid portion the rear end portion connected to a hollow connecting member, other engagement of the hollow connecting member pivotally was internally fitted to the fixed tube part, further engagement with the engaging portion of the fixed pipe portion to the hollow coupling member parts slidable hollow coupling member rotating member which is formed, pivoting is fitted with non-state, engagement between the engagement portion and the engagement portion of the fixed pipe portion of the hollow connector member turning member remains at rest fixed pipe portion by releasing the engagement, one of the configurations to be able rotate the flexible tube with a hollow coupling member is shown. しかしながら、この場合には通常はスプリングのばね力によって中空連結部材回動用部材の係合部と固定管部の係合部との間が係合状態で保持される構成になっているので、可撓管を回動操作する場合にはまずスプリングのばね力に抗して中空連結部材回動用部材を軸方向にスライド操作して中空連結部材回動用部材の係合部と固定管部の係合部との間の係合を解除する面倒な作業が必要になり、操作性が悪くなる問題があった。 However, since usually has a structure in which between the hollow connecting member rotation engaging portion and the engaged portion of the fixed tube part of the dynamic member by the spring force of the spring is held in the engaged state in this case, variable engagement of the fixed pipe portion and the engagement portion of the hollow connecting member rotating member by sliding operation of the hollow coupling member rotating member in the axial direction is first against the spring force of the spring when rotation operation of Shiwakan tedious work to release the engagement between the parts is required, there is a problem that the operability is deteriorated.

この発明は上記問題点に着目してなされたもので、内視鏡本体の挿入部を回転させる操作の操作性を高めることができ、内視鏡本体内に配設されている光学繊維束が折れたり、処置具挿通チャンネルや挿入部を座屈させる等のおそれがなく、耐久性の向上を図ることができる内視鏡を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above problems, it is possible to enhance the operability of the operation of rotating the insertion portion of the endoscope body, an optical fiber bundle is disposed in the endoscope body broken or, there is no possibility of such buckling the treatment instrument insertion channel and the insertion portion, it is an object to provide an endoscope that can improve the durability.

[問題点を解決するための手段] 観察部3と挿入部との間を可撓性を有する連結管4を介して連結し、連結管4と挿入部6との間を回転自在に連結する連結機構部5を設けたものである。 An observation unit 3 [Means for solving the problems] between the insertion portion and connected via a connecting pipe 4 having flexibility, rotatably coupled between the connecting pipe 4 and the insertion portion 6 it is provided with a coupling mechanism 5.

[作用] 内視鏡本体1の挿入部6と観察部3側の可撓性を有する連結管4との間を連結機構部5によって回転自在な構造にすることにより、挿入部6を軸まわりに回転させる際に、接眼部7に取り付けられているコード等によって挿入部6の回転が妨げられるおそれがなく、任意の角度まで回転させることが可能である。 By freely structure rotated by the connecting mechanism 5 between the connecting pipe 4 having an observation portion 3 side of the flexible insertion portion 6 of the [Operation] endoscope main body 1, around the axis of the insertion portion 6 when rotated, there is no possibility that the rotation of the insertion portion 6 is prevented by a code or the like attached to the eyepiece section 7, it is possible to rotate to any angle. 更に、挿入部6側と接眼部7との間を連結する連結管4の可撓性によって挿入部6側は接眼部7に対して回転だけでなく水平及び鉛直方向に動かすこともできるようにしたものである。 Further, the insertion portion 6 side by the flexible insertion portion 6 side and the connecting pipe 4 for connecting the ocular unit 7 can also be moved in the horizontal and vertical directions as well rotate relative eyepiece 7 it is obtained by way.

[実施例] 以下、この発明を実施例に基いて説明する。 [Example] Hereinafter, will be explained on the basis of the present invention in the Examples. 第1図および第2図はこの発明の第1の実施例を示すものである。 FIGS. 1 and 2 shows a first embodiment of the present invention.
また、第2図は血管内視鏡全体の概略構成を示すもので、1は内視鏡本体、2はこの内視鏡本体1の操作部である。 Also, FIG. 2 schematically shows the structure of the entire blood vessel endoscope 1 endoscope body, 2 denotes an operation portion of the endoscope body 1. この内視鏡本体1の操作部2には挿入部6の基端部および連結管4の一端部がそれぞれ連結されている。 This operation portion 2 of the endoscope body 1 one end of the base end and connecting pipe 4 of the insertion portion 6 is connected, respectively.
この連結管4は電気的絶縁材料で形成されているか、或いは外表面が絶縁材料でコーティングされている。 The connecting pipe 4 are either formed of an electrically insulating material, or the outer surface is coated with an insulating material. さらに、連結管4の他端部には内視鏡本体1の観察部3を形成する接眼部7が連結されている。 Furthermore, the other end of the connecting pipe 4 eyepiece 7 forming the observation portion 3 of the endoscope body 1 are connected. そして、この接眼部7と挿入部6との間は可撓性を有する連結管4を介して連結されている。 Then, between the insertion section 6 and the eyepiece section 7 is connected via a connecting pipe 4 having flexibility. なお、この接眼部7にはテレビカメラの取付け時にテレビカメラ側の漏れ電流が流れないように電気的な絶縁加工が施されている。 The electric insulation processing is given so as not to flow the leakage current of the television camera at the time of installation of the television camera in this eyepiece 7.

また、接眼部7にはライトガイドコード8の一端が接続されている。 One end of the light guide cord 8 is connected to the eyepiece 7. このライトガイドコード8の他端はライトガイドコネクタ9に接続されている。 The other end of the light guide cord 8 is connected to the light guide connector 9. さらに、挿入部6 In addition, the insertion portion 6
は多孔チューブによって形成されており、この挿入部6 Is formed by a porous tube, the insertion portion 6
の内部にはイメージガイドファイバー,ライトガイドファイバー等の光学繊維束および処置具挿通チャンネルや送水チャンネル等が内蔵されている。 Inside of the image guide fiber, an optical fiber bundle and the treatment instrument insertion channel and water channel such as a light guide fiber is incorporated. また、挿入部6内の光学繊維束は操作部2から連結管4内を介して接眼部7まで延出されている。 Further, the optical fiber bundle in the insertion portion 6 is extended to the eyepiece section 7 via the connecting pipe 4 from the operating unit 2. そして、イメージガイドファイバーは接眼部7内の接眼光学系に接続されるとともに、 Then, the image guide fiber is connected to the eyepiece optical system in the eyepiece section 7,
ライトガイドファイバーはさらに接眼部7内から可撓管によって形成されたライトガイドコード8内を通ってライトガイドコネクタ9の照明光入射端面9aに対向配置されている。 Light guide fiber is further opposed through the light guide Code 8 formed by a flexible tube from the eyepiece within 7 to the illumination light incident end surface 9a of the light guide connector 9. この場合、イメージガイドファイバー,ライトガイドファイバー等の光学繊維束は操作部2内で適宜の弛みを持たせてある。 In this case, image guide fiber, an optical fiber bundle such as a light guide fiber are to have an appropriate slack in the operation section 2.

さらに、内視鏡本体1の操作部2には複数のチャンネル口金10,11,12が配設されている。 Furthermore, the operation unit 2 of the endoscope body 1 a plurality of channels mouthpiece 10, 11, 12 are disposed. これらのチャンネル口金10,11,12には挿入部6内の処置具挿通チャンネルや送水チャンネル等が接続されている。 These channels mouthpiece 10, 11, 12 the treatment instrument insertion channel and water supply channels, etc. in the insertion portion 6 is connected.

一方、内視鏡本体1の操作部2には第1図に示すように連結管4側に向けて突設された筒状の突設部13が形成されている。 On the other hand, the operation unit 2 of the endoscope body 1 is formed with a cylindrical projecting portion 13 which projects toward the connecting pipe 4 side as shown in Figure 1. さらに、この突設部13の先端側には基端側に比べて外径寸法が小さい小径部13aが形成されてとともに、この突設部13の基端側大径部13bの外周面には雄ねじ状のねじ部14が形成されている。 Furthermore, the small diameter portion 13a outer diameter is small is formed than on the proximal side to the distal end side of the projecting portion 13, the outer peripheral surface of the base end side large-diameter portion 13b of the projecting portion 13 male screw-like thread portion 14 is formed. また、連結管4における操作部2側の先端部には筒状の連結リング15の基端側小径部15aが嵌着されている。 Further, the distal end portion of the operation portion 2 side in the connecting pipe 4 base end small-diameter portion 15a of the cylindrical connection ring 15 is fitted. この連結リング15の先端側は操作部2側の突設部13先端の小径部13aに回転自在に外嵌されている。 Distal end side of the connecting ring 15 is rotatably fitted to the projecting portion 13 distal of the small diameter portion 13a of the operation portion 2 side. さらに、この連結リング15の先端側外周面には大径なフランジ部16が形成されているとともに、連結リング15の基端側小径部15aには連結リング1 Furthermore, the large diameter flange portion 16 is formed on the distal end side outer peripheral surface of the coupling ring 15, the proximal end side small diameter portion 15a of the coupling ring 15 the coupling ring 1
5の基端側小径部15aと連結管4との間の連結部を覆う状態で折れ止め部材17が装着されている。 Stop member 17 folded so as to cover the connection between the connecting pipe 4 is attached and 5 of the proximal small-diameter portion 15a. また、連結リング15の外側には筒状の固定リング18の一端側の小径部18 Further, the small diameter portion 18 at one end of the cylindrical fixing ring 18 on the outside of the connection ring 15
aが回転自在に外嵌されている。 a is fitted rotatably. この小径部18aは連結リング15のフランジ部16部分よりも小径に形成されており、固定リング18の筒内には連結リング15のフランジ部 Flange portion of the small diameter portion 18a is formed smaller in diameter than the flange portion 16 part of the connection ring 15, the inner cylinder of the fixing ring 18 coupling ring 15
16部分を収容する収容部18bおよび雌ねじ状のねじ部19 16 housing portion 18b and the female screw-like threaded portion 19 for accommodating the parts
がそれぞれ形成されている。 There are formed respectively. そして、この固定リング18 Then, the fixing ring 18
のねじ部19が操作部2のねじ部14に螺合されて内視鏡本体1の挿入部6側の操作部2と観察部3側の連結管4との間を回転自在に連結する回転連結機構部5が形成されている。 Rotating the screw portion 19 of the is rotatably coupled between the operation unit 2 of the threaded portion 14 screwed in the endoscope insertion portion 6 side of the operation section 2 and the observation section 3 side connecting pipe 4 of the body 1 coupling mechanism 5 is formed. また、固定リング18の小径部18aの外側端面には連結管4の軸方向に第1のストッパピン20が突設されているとともに、連結リング15の外周面にはこの第1のストッパピン20と対応する位置に第2のストッパピン21 Further, the small diameter portion 18a together with the first stopper pin 20 in the axial direction of the connecting pipe 4 to the outer end face is protruded, the first stopper pin 20 on the outer peripheral surface of the connection ring 15 of the fixing ring 18 second stop pin 21 in a position corresponding to the
が突設されている。 There are projected. この場合、第1のストッパピン20と第2のストッパピン21とは操作部2側と観察部3側の連結管4との間が回転動作の中立位置で保持されている状態で180゜回転させた位置にそれぞれ配置されており、 In this case, 180 ° rotation while being held in a neutral position of the rotary operation between the connecting tube 4 of the observation portion 3 side and the operation unit 2 side of the first stopper pin 20 and the second stopper pin 21 are disposed at positions obtained by,
操作部2側と観察部3側の連結管4との間の回動動作にともない中立位置から両者を時計方向および反時計方向にそれぞれ180゜回転させた状態で第1のストッパピン2 In a state in which each is rotated 180 degrees from the neutral position with the rotational operation of both clockwise and counterclockwise directions between the operation portion 2 side and the observation part 3 side connecting pipe 4 of the first stopper pin 2
0と第2のストッパピン21とを係止させて両者間の回転を規制するようになっている。 0 and is engaged with the second stopper pin 21 is adapted to restrict the rotation therebetween. また、操作部2における突設部13の先端側小径部13aと連結リング15との間の摺接面にはOリング22,連結リング15と固定リング18の一端側小径部18aとの間の摺接面にはOリング23がそれぞれ装着されており、これらのOリング22,23によって操作部2の内部が水密状態で保持されているとともに、操作部2側と観察部3側の連結管4との間の回動動作時の摺動抵抗を高めて両者間の回り過ぎを防止するようにしている。 Further, the sliding contact surface between the tip end small diameter portion 13a and the coupling ring 15 of the projecting portion 13 in the operation unit 2 between the one end side small-diameter portion 18a of the O-ring 22, connecting ring 15 and the stationary ring 18 the sliding contact surface is mounted O-ring 23, respectively, with the interior of the operating unit 2 is held in a watertight state by these O-rings 22 and 23, connecting pipe of the observation portion 3 side and the operation unit 2 side so as to prevent overrotation therebetween to enhance the sliding resistance at the time of rotation of between 4.

そこで、上記構成のものにあっては内視鏡本体1の操作部2と観察部3側の連結管4との間に回転連結機構部5 Accordingly, rotary coupling portion between the operation portion 2 and the observation section 3 side connecting pipe 4 of the endoscope body 1 the configuration described above 5
を設け、この回転連結機構部5によって内視鏡本体1の操作部2と観察部3側の連結管4との間を自由に回転させることができるようにしたので、血管内視鏡のように湾曲機構が装着されていない内視鏡の挿入部6を走行の複雑な管腔内に挿入したり、観察方向を変化させるような場合に観察部3側を固定状態で保持させ、内視鏡本体1の操作部2側を挿入部6とともに回転させることができる。 The provided, since to be able to freely rotate between the endoscope operation section 2 and the observation section 3 side connecting pipe 4 of the body 1 by the rotary coupling part 5, as angioscopy the insertion portion 6 of the endoscope bending mechanism is not attached or inserted into complex lumen of travel, to hold the observation part 3 side when that changes the viewing direction in a fixed state, the endoscope You can rotate the operation portion 2 side of the mirror body 1 together with the insertion portion 6. そのため、テレビカメラによって接眼部7が固定された内視鏡であっても挿入部6を軸まわりに回転させる際に、接眼部7に取り付けられているライトガイドコード8等によって挿入部6の回転が妨げられるおそれがなく、任意の角度まで回転させることが可能である。 Therefore, when rotating the insertion portion 6 even endoscope eyepiece section 7 is fixed by the television camera about the axis, the insertion portion by the light guide cord 8 or the like attached to the eyepiece section 7 6 there is no possibility that rotation of the is prevented, it is possible to rotate to any angle. 更に、挿入部6側と接眼部7との間を連結する連結管4の可撓性によって挿入部6側は接眼部7に対して回転だけでなく水平及び鉛直方向に動かすこともできるので、挿入部6の操作性の向上を図ることができる。 Further, the insertion portion 6 side by the flexible insertion portion 6 side and the connecting pipe 4 for connecting the ocular unit 7 can also be moved in the horizontal and vertical directions as well rotate relative eyepiece 7 since, it is possible to improve the operability of the insertion portion 6. さらに、挿入部6の回転操作時に従来のように内視鏡に大きな力を加えて無理に挿入部6を回転させる必要がないので、内視鏡本体1内に配設されている光学繊維束,処置具挿通チャンネルや挿入部6等に回転方向に大きな力が作用するおそれがない。 Furthermore, since it is not necessary to rotate forcibly the insertion portion 6 of large force to the endoscope as conventional during rotary operation the insertion portion 6, an optical fiber bundle is disposed in the endoscope body 1 , a large force in the rotational direction to the treatment instrument insertion channel and the insertion portion 6, and the like there is no risk of acts. そのため、光学繊維束が折れたり、処置具挿通チャンネルや挿入部が座屈する等のおそれをなくすことができ、内視鏡の損傷を防止して耐久性の向上を図ることができる。 Therefore, it is possible to reduce or broken optical fiber bundle, can be the treatment instrument insertion channel and the insertion portion is eliminated the risk of such buckling, the improvement of the durability by preventing damage to the endoscope. また、固定リング18の小径部18a Further, the small diameter portion 18a of the fixing ring 18
の外側端面に突設された第1のストッパピン20と連結リング15の外周面に突設された第2のストッパピン21とは操作部2側と観察部3側の連結管4との間が回転動作の中立位置で保持されている状態で180゜回転させた位置にそれぞれ配置されており、操作部2側と観察部3側の連結管4との間の回動動作にともない中立位置から両者を時計方向および反時計方向にそれぞれ180゜回転させた状態で第1のストッパピン20と第2のストッパピン21 Between the first stopper pin 20 and the coupling ring 15 and the second stopper pin 21 connecting pipe 4 of the observation portion 3 side and the operation unit 2 side and projecting from the outer peripheral surface of protruding from the outer end face neutral position with the rotation of between 180 DEG the rotated position is disposed respectively, connecting pipe 4 of the observation portion 3 side and the operation portion 2 side in a state but which is held in a neutral position of the rotary operation a first stopper pin 20 both in the state of being rotated 180 °, respectively clockwise and counterclockwise from the second stopper pin 21
とを係止させて両者間の回転を規制するようになっているので、操作部2側と観察部3側の連結管4との間が必要以上に回り過ぎることを確実に防止することができる。 DOO so engaged thereby and is adapted to restrict the rotation therebetween, and is possible to prevent reliably that the between the operation portion 2 side and the observation part 3 side connecting pipe 4 too around unnecessarily it can.

次に、この発明の第2の実施例を第3図乃至第5図を参照して説明する。 Next, a second embodiment of the present invention with reference to FIG. 3 to FIG. 5. これは、内視鏡本体1の操作部2における突設部13の先端側小径部13aの外周面に取付け穴31 This mounting hole 31 on the outer peripheral surface of the distal end thin part 13a of the projecting portion 13 in the operation unit 2 of the endoscope body 1
を形成し、この取付け穴31内にばね部材32およびこのばね部材32の先端に取着した鋼球33をそれぞれ埋設するとともに、連結リング15の内周面における取付け穴31と対向する部位に第4図に示すクリック溝34を全周に亙って形成し、かつ固定リング18における小径部8aの外側端面に第5図に示すように第2のストッパピン21の回転動作位置を示す目盛り35を設けたものである。 Forming a, with embedded respectively the spring member 32 and the steel ball 33 attached to the distal end of the spring member 32 to the mounting hole 31, the on portion facing the mounting hole 31 in the inner circumferential surface of the connection ring 15 4 scale 35 the click groove 34 shown in FIG formed over the entire circumference, and shows a rotation position of the second stopper pin 21 as shown in FIG. 5 on the outer end surface of the small-diameter portion 8a of the fixed ring 18 in which the provided.

この場合には操作部2側の取付け穴31内の鋼球33がばね部材32のばね力によって連結リング15の内周面のクリック溝34側に常時押圧される状態で保持されているので、 Since is held in a state that is always pressing the inner circumferential surface click groove 34 of the steel ball 33 spring member 32 the spring force by a connecting ring 15 of the operation portion 2 side of the mounting holes 31 in this case,
連結リング15の回動動作にともない鋼球33がクリック溝 Steel balls 33 click groove with the rotation of the coupling ring 15
34の各溝部間の凸部を乗り越える際に比較的大きな抵抗力が発生する。 Relatively large resistance force is generated when climbs the convexity between the groove 34. そのため、操作部2側と観察部3側の連結管4との間の回動動作に節度を持たせることができ、 Therefore, it is possible to have the moderation to pivotal movement between the observation part 3 side connecting pipe 4 with an operation unit 2 side,
操作性の向上を図ることができる。 It is possible to improve the operability. さらに、固定リング In addition, the fixing ring
18における小径部18aの外側端面に第2のストッパピン2 The second outer end face of the small-diameter portion 18a in 18 of the stopper pin 2
1の回動動作位置を示す目盛り35を設けたので、操作部2側と観察部3側の連結管4との間の回動動作位置を目視によって簡単に確認することができる。 Is provided with the scale 35 indicating the first rotational operating position, it can be easily confirmed by eye rotation operation position between the observation part 3 side connecting pipe 4 with an operation unit 2 side.

また、第6図はこの発明の第3の実施例を示すものである。 Also, FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. これは、操作部2に一端が回転連結機構部5を介して回転可能に連結された連結管4の他端に接続コネクタ This is connected to a rotatably connected to other end of the connecting pipe 4 is one in the operation unit 2 via the rotary coupling part 5 connector
41を連結させ、この接続コネクタ41を介して内視鏡本体1をテレビ観察、記録装置42、或いは接眼アダプタ43等の複数の観察部3に適宜選択的に接続可能にしたものである。 41 is connected to, the connector 41 to the endoscope body 1 TV viewing through a recording apparatus 42, or is obtained by appropriately selectively connectable to a plurality of observation portion 3, such as the ocular adapter 43. この場合、接続コネクタ41にはイメージガイド接続部44およびライトガイド接続部45がそれぞれ突出状態で設けられている。 In this case, image guide connecting portion 44 and the light guide connecting portion 45 to the connector 41 is provided on each projecting state. そして、連結管4内を通って接続コネクタ41内に延出されたイメージガイドファイバーおよびライトガイドファイバーはそれぞれイメージガイド接続部44およびライトガイド接続部45内を通ってその端面に対向している。 And opposed to the end face through the connecting pipe each extend out the image guide fiber and the light guide fiber in the 4 in through the connector 41 image guide connecting portion 44 and the light guide connecting portion 45. また、テレビ観察,記録装置42には撮像光学系、撮像素子、スチールカメラ、ビデオ記録システム、ライトガイド照明用光源、画像処理部、コントロール回路がそれぞれ内蔵されているとともに、外部には各種コントロールスイッチ46…および内視鏡本体1の接続コネクタ41が接続される接続口47がそれぞれ設けられている。 The television viewing, imaging optical system in the recording apparatus 42, the image pickup device, a still camera, a video recording system, a light guide illumination light source, an image processing unit, with the control circuit is built respectively, various control switches to the outside 46 ... and the connection port 47 of the connector 41 of the endoscope body 1 are connected, respectively. さらに、このテレビ観察,記録装置42にはテレビモニター48が接続されており、このテレビモニター48 Furthermore, this TV viewing, is connected to the television monitor 48 in the recording apparatus 42, the television monitor 48
によって内視鏡の観察像を複数の観察者に供覧させるようになっている。 And it is adapted to Kyoran an observation image of the endoscope into a plurality of observers by. また、接眼アダプタ43には接眼レンズ系おび接続用ライトガイドファイバーが内蔵されているとともに、ライトガイドコード49の一端が連結されている。 Further, the ocular lens system Ob connecting light guide fiber is incorporated in the ocular adapter 43, one end of the light guide cord 49 is connected. このライトガイドコード49の他端にはライトガイドコネクタ50が連結されている。 Light guide connector 50 is connected to the other end of the light guide cord 49. そして、接眼アダプタ43 Then, the eyepiece adapter 43
内の接続用ライトガイドファイバーはライトガイドコード49の内部を通ってライトガイドコネクタ50に導かれている。 Connecting light guide fiber of the inner is guided to the light guide connector 50 through the interior of the light guide cord 49. さらに、この接眼アダプタ43の前端面には内視鏡本体1の接続コネクタ41が接続される接続口51および接眼観察用のアイピース52がそれぞれ設けられている。 Further, eyepiece 52 of the endoscope body 1 of the connector 41 for connecting port 51 and an eyepiece observation is connected to the front end face of the ocular adapter 43 are respectively provided.

そこで、上記構成のものにあっては内視鏡本体1の接続コネクタ41をテレビ観察,記録装置42の接続口47に接続した場合にはテレビ観察,記録装置42内の光源から放射された照明光が接続コネクタ41のライトガイド接続部45 Accordingly, the connector 41 of the television viewing endoscope body 1 the configuration described above, the television viewing when connected to the connection port 47 of the recording device 42, emitted from the light source of the recording apparatus 42 illuminating a light guide connecting portion of the light connector 41 45
内に入射されたのち、ライトガイドファイバーを介して伝送されて挿入部6の先端から出射されるとともに、内視鏡本体1のイメージガイドファイバーを介して伝送された観察像は接続コネクタ41のイメージガイド接続部44 After having entered the inside, the light guide fiber with emitted from the tip of the transmitted insertion portion 6 via a observation image transmitted through the image guide fiber of the endoscope body 1 has a connector 41 images guide connection 44
を通ってテレビ観察,記録装置42内に伝送され、このテレビ観察,記録装置42内の撮像光学系を介して撮像素子に結像されてこの撮像素子によって電気信号化されたのち、コントロール部、画像処理部を経てテレビモニター Through the television viewing, is transmitted to the recording apparatus 42, the television observation, after being an electrical signal by the image pickup device is formed on the imaging device through the imaging optical system of the recording apparatus 42, the control unit, TV monitor through the image processing unit
48に写し出される。 It is projected to 48. そのため、この場合にはテレビモニター48によって内視鏡の観察像を複数の観察者に供覧させることができる。 Therefore, in this case, it is possible to Kyoran an observation image of the endoscope into a plurality of observers by a television monitor 48. したがって、この場合には内視鏡本体1には接眼部7および接眼用光学レンズ等が不要になるので、内視鏡本体1全体のコスト低下を図ることができるとともに、内視鏡本体1にライトガイドコード8等が連結されていないので、このライトガイドコード8等の引掛かりやからまり等を防止することができ、内視鏡本体1の操作性の向上を図ることができる。 Therefore, since the eyepiece 7 and an eyepiece optical lenses or the like to the endoscope body 1 in this case it is not necessary, it is possible to achieve a cost reduction of the entire endoscope body 1, the endoscope body 1 since the light guide cord 8 or the like is not connected to, it is possible to prevent the rounding or the like from the hooking Kariya such the light guide cord 8, it is possible to improve the operability of the endoscope body 1.

また、内視鏡本体1の接続コネクタ41を接眼アダプタ43 Further, the connector 41 of the endoscope body 1 eyepiece adapter 43
の接続口51に接続した場合には内視鏡本体1のイメージガイドファイバーを介して伝送された観察像は接続コネクタ41のイメージガイド接続部44を通って接眼アダプタ Eyepiece adapter when the connecting to the connection port 51 is an observation image that is transmitted through the image guide fiber of the endoscope body 1 through the image guide connecting portion 44 of the connector 41
43内の接眼レンズ系で拡大され、アイピース52を通して直接目視される。 Is enlarged by an eyepiece lens system 43 is directly visible through the eyepiece 52. この場合、接眼アダプタ43のライトガイドコネクタ50は光源装置53に接続されている。 In this case, the light guide connector 50 of the ocular adapter 43 is connected to the light source device 53. そして、この光源装置53から放射された照明光は接眼アダプタ43の接続用ライトガイドファイバーを通して接続コネクタ41のライトガイド接続部45内に入射されたのち、内視鏡本体1のライトガイドファイバーを介して伝送されて挿入部6の先端から出射されるようになっている。 Then, the illumination light emitted from the light source device 53 after being incident through connecting light guide fiber of the ocular adapter 43 in the light guide connecting portion 45 of the connector 41, via a light guide fiber of the endoscope body 1 is adapted to be emitted from the distal end of the insertion portion 6 is transmitted Te. なお、接眼アダプタ43のライトガイドコネクタ50をテレビ観察,記録装置42の接続口47に接続し、テレビ観察,記録装置42内の光源から放射される照明光を利用することもできる。 Incidentally, the light guide connector 50 TV observation of the ocular adapter 43 is connected to the connection port 47 of the recording device 42, television viewing, it is also possible to utilize the illumination light emitted from the light source of the recording apparatus 42.

さらに、第7図はこの発明の第4の実施例を示すものである。 Further, FIG. 7 shows a fourth embodiment of the present invention. これは、内視鏡本体1内に配設されたイメージガイドファイバー,ライトガイドファイバー等の光学繊維束54にコイル状の弛み部55を形成し、この弛み部55を内視鏡本体1の操作部2内に配設したものである。 This image guide fiber disposed in the endoscope main body 1, the light in the optical fiber bundle 54 of the guide fiber such as to form a coiled slack portion 55, the operation of the endoscope body 1 of the slack portion 55 in which is disposed within the part 2. この場合には回転連結機構部5を介して操作部2と連結管4との間を回転させた際に光学繊維束54に加わる捩れを弛み部55によって吸収させることができるので、操作部2と連結管4との間を回転させた場合に光学繊維束54に加わる捩れによって光学繊維束54が破損することを確実に防止することができ、耐久性の向上を図ることができる。 This case can be absorbed by the slack portion 55 of torsion applied to the optical fiber bundle 54 when rotated between the connecting pipe 4 and the operation unit 2 via the rotary coupling part 5, the operation unit 2 and between the connecting pipe 4 can reliably prevent the optical fiber bundle 54 is broken by twisting applied to the optical fiber bundle 54 when the rotated, it is possible to improve the durability.

また、第8図はこの発明の第5の実施例を示すものである。 Further, FIG. 8 shows a fifth embodiment of the present invention. これは、内視鏡本体1内に配設されたイメージガイドファイバー56とライトガイドファイバー57とを互いにより合わせたより合せ部58を形成し、このイメージガイドファイバー56とライトガイドファイバー57とのより合せ部58を内視鏡本体1の操作部2内に配設したものである。 This forms a mating portion 58 from the image guide fiber 56 and light guide fiber 57 disposed in the endoscope body 1 of twisted together, more combined with the image guide fiber 56 and light guide fiber 57 parts 58 in which is disposed on the endoscope operation portion 2 of the body 1 a. この場合には回転連結機構部5を介して操作部2と連結管4との間を回転させた際にイメージガイドファイバー56とライトガイドファイバー57とに加わる捩れをより合せ部58によって吸収させることができ、操作部2と連結管4との間を回転させた場合にイメージガイドファイバー56とライトガイドファイバー57とに加わる捩れによって光学繊維束が破損することを確実に防止することができるとともに、より合せ部58は比較的小形に形成することができるので、操作部2に大きな収容スペースを設ける必要がなく、全体の小形化を図ることができる。 Be absorbed by the image guide fiber 56 and light guide fiber 57 and more combined unit 58 torsion applied to the time of rotating between the connecting pipe 4 and the operation unit 2 via the rotary coupling part 5 in this case can be, it is possible to reliably prevent the optical fiber bundle is broken by torsion applied to the image guide fiber 56 and light guide fiber 57 when rotating between the connecting pipe 4 and the operation section 2, since more mating portion 58 may be formed in a relatively small, it is not necessary to provide a large accommodating space in the operation unit 2, it is possible to achieve the overall miniaturization.

さらに、第9図はこの発明の第6の実施例を示すものである。 Further, FIG. 9 shows a sixth embodiment of the present invention. これは、操作部2の内部に第4の実施例の光学繊維束54のコイル状弛み部55を収容する収容部材59を設けたものである。 This is provided with a housing member 59 that houses the coiled slack portion 55 of the optical fiber bundle 54 of the fourth embodiment inside the operation unit 2. この場合には操作部2と連結管4との間の回転操作、或いはその他の操作によって操作部2に振動が加えられた際に光学繊維束54のコイル状弛み部55等が操作部2内の他の構成部品に当たったり、引掛かることを防止することができるので、光学繊維束54の損傷を防止することができる。 Rotating operation between the connecting pipe 4 and the operation section 2 in this case, or the like coiled slack portion 55 of the optical fiber bundle 54 when the vibration in the operating unit 2 applied by other operations in the operation section 2 or hit other components of, it is possible to prevent the caught, it is possible to prevent damage to the optical fiber bundle 54.

また、第10図はこの発明の第7の実施例を示すものである。 Further, FIG. 10 shows a seventh embodiment of the present invention. これは、操作部2の突設部13にリング状のガイド溝 This ring-shaped guide groove in the projecting portion 13 of the operation section 2
61を形成し、このガイド溝61内に連結管4側の連結リング15の先端側を挿入するとともに、突設部13のガイド溝 61 is formed, is inserted the distal end side of the connecting pipe 4 side coupling ring 15 of the guide groove 61, the guide groove of the projecting portion 13
61の内側部分61aに雄ねじ部62,連結リング15の先端側内周面にこの雄ねじ部62に螺合する雌ねじ部63をそれぞれ形成し、かつ突設部13のガイド溝61の内側部分61aに回転角度規制用の溝部64を形成し、連結リング15の先端側に圧入されたガイドピン65をこの溝部64内に挿入して回転連結機構部5を形成するようにしたものである。 External thread 62 on the inner side portion 61a of 61, a female screw portion 63 screwed to the external thread portion 62 on the tip side inner circumferential face of the connection ring 15 are respectively formed, and the inner portion 61a of the guide groove 61 of the projecting portion 13 a groove 64 for rotation angle regulation is formed, in which the guide pin 65 which is press-fitted to the distal end side of the connection ring 15 to form a rotary coupling part 5 is inserted into the groove portion 64. さらに、連結リング15の先端側外周面と突設部13のガイド溝 Further, the guide groove on the distal end side outer peripheral surface and the projecting portion 13 of the connection ring 15
61の外側部分61bとの間の摺接面にはOリング66が装着されており、操作部2の内部が水密状態で保持されている。 The sliding surface between the outer portion 61b of the 61 and O-ring 66 is mounted, inside the operation portion 2 is held in a watertight state. この場合には突設部13の雄ねじ部62と連結リング15 This coupled with the external thread portion 62 of the projecting portion 13 when the ring 15
の雌ねじ部63との螺合部分に沿って操作部2と連結管4 Operation unit 2 along the threaded portion of the female screw portion 63 of the connecting pipe 4
との間が回転し、この操作部2と連結管4との間の回転動作にともない連結リング15のガイドピン65が突設部13 It rotates between, the guide pin 65 of the connection ring 15 with the rotation operation protrusion 13 between the connecting pipe 4 and the operation section 2
の溝部64内を前後方向に移動する。 The groove portion 64 moves back and forth direction. そのため、溝部64の幅によって操作部2と連結管4との間の回転角度を規制することができるので、溝部64の幅を変えることにより操作部2と連結管4との間の回転角度を自由に設定することができる。 Therefore, it is possible to regulate the rotation angle between the connecting pipe 4 and the operation section 2 by the width of the groove 64, the rotation angle between the connecting pipe 4 and the operating unit 2 by changing the width of the groove 64 it can be set freely.

なお、この発明は上記各実施例に限定されるものではない。 The present invention is not limited to the above embodiments. 例えば、第2の実施例における連結リング15内周面のクリック溝34を一本だけ設け、操作部2側と観察部3 For example, providing the second connection in the embodiment the ring 15 the inner peripheral surface of the click groove 34 only one, the operation unit 2 side and the observation part 3
側の連結管4との間が回転動作の中立位置で保持されている状態で連結リング15内周面のクリック溝34を操作部2側の取付け穴31と対向する位置に配置する構成にしてもよい。 Have the configuration between the connecting pipe 4 side is disposed at a position facing the mounting hole 31 of the operation unit 2 side click groove 34 of the connection ring 15 inner peripheral surface in a state of being held in a neutral position of the rotary operation it may be. この場合には取付け穴31内の鋼球33がクリック溝34を通過する際の抵抗によって操作部2側と観察部3 Observation portion 3 and the operating portion 2 side by the resistance when the steel ball 33 in the mounting hole 31 passes through the click groove 34 is in this case
側の連結管4との間の回転動作中に中立位置に移動した状態を確実に確認することができる。 The state has moved to the neutral position during the rotational movement between the connecting pipe 4 side can be confirmed reliably. また、連結管4は可撓管に限定されるものではなく、硬性管であってもよい。 The connecting pipe 4 is not intended to be limited to the flexible tube, it may be a rigid tube. さらに、その他この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。 In addition, other can of course be variously modified embodiments without departing from the scope of the invention.

[発明の効果] この発明によれば内視鏡本体の観察部と挿入部との間を可撓性を有する連結管を介して連結し、上記連結管と挿入部との間を回転自在に連結する回転連結機構部を設けたので、内視鏡本体の挿入部を回転させる操作の操作性を高めることができ、内視鏡本体内に配設されている光学繊維束が折れたり、鉗子挿通チャンネルや挿入部可撓管を座屈させる等のおそれがなく、耐久性の向上を図ることができる。 Between [Effect of the Invention] the insertion part observation section of the endoscope body according to the present invention connected via a connecting pipe having a flexibility, rotatably between the connection pipe and the insertion portion is provided with the rotary coupling part for coupling, it is possible to enhance the operability of the operation of rotating the insertion portion of the endoscope body, or broken optical fiber bundle is disposed in the endoscope body, forceps no fear such that buckling of the insertion channel and the flexible tube, it is possible to improve the durability.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図および第2図はこの発明の第1の実施例を示すもので、第1図は内視鏡本体の操作部と観察部側の連結管との間の回転連結機構部を示す要部の半断面図、第2図は内視鏡本体全体の概略構成を示す平面図、第3図乃至第5図はこの発明の第2の実施例を示すもので、第3図は要部の縦断面図、第4図は連結リング内周面のクリック溝を示す斜視図、第5図は固定リングの目盛りを示す斜視図、第6図はこの発明の第3の実施例を示す斜視図、第7図はこの発明の第4の実施例を示す要部の斜視図、第8図はこの発明の第5の実施例を示す要部の斜視図、第9図はこの発明の第6の実施例を示す要部の縦断面図、第10図はこの発明の第7の実施例を示す要部の縦断面図である。 FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a fragmentary showing a rotary coupling portion between the operation portion of the endoscope body and the observation portion side connecting pipe half-sectional view of a part, FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of the entire endoscope body, Fig. 3 through Fig. 5 shows a second embodiment of the present invention, FIG. 3 is a fragmentary longitudinal sectional view of FIG. 4 is a perspective view showing the click groove in the coupling ring peripheral surface, Figure 5 is a perspective view showing the scale of the fixing ring, FIG. 6 is a perspective showing a third embodiment of the present invention Figure, FIG. 7 is a perspective view of a main part showing a fourth embodiment of the present invention, FIG. 8 is a perspective view of a main part showing a fifth embodiment of the present invention, FIG. 9 is a of the invention sectional view of a main part showing an example of a 6, FIG. 10 is a sectional view of a main part showing a seventh embodiment of the present invention. 1……内視鏡本体、2……操作部、3……観察部、4… 1 ...... endoscope main body, 2 ...... operation unit, 3 ...... observation unit, 4 ...
…連結管、5……回転連結機構部。 ... connection pipe, 5 ...... rotary coupling part.

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】内視鏡本体の観察部と挿入部との間を可撓性を有する連結管を介して連結し、上記連結管と挿入部との間を回転自在に連結する連結機構部を設けたことを特徴とする内視鏡。 1. A endoscope between the insertion part observation section of the body is connected via a connecting pipe having a flexible coupling mechanism for rotatably connecting between the connecting pipe and the insertion portion an endoscope, characterized in that the provided.
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