JP6069692B2 - 停留所識別装置およびそのシステム - Google Patents

Description

本発明は、複数の停留所を含む所定路線を運行する乗合車両に搭載され、乗合車両が次に停車を予定する停留所の識別情報を出力する停留所識別装置およびそのシステムに関するものである。

複数の停留所を含む所定路線を運行する乗合車両、例えば、ワンマン方式の路線バス（以下「バス」）には、一般に、運賃箱、運賃表示器、車内放送装置等の車内設備機器が搭載されている。これらの車内設備機器は、乗務員が所定のスイッチを操作することにより表示や放送等の案内内容が更新される。この操作は、例えば、バスが停留所を発車してから所定時間経過した後に乗務員が行うもので、例えば「停留所送り操作」と称される。

しかし、乗務員が、この停留所送り操作を忘れたり、誤操作をした場合には、車内設備機器による案内内容が本来のものと異なってしまう。この場合、乗務員が誤りに気がつけば、停留所送り操作や、案内内容を前に戻す「停留所戻し操作」により本来の正しい内容に修正される。ところが、気がつかなければ、誤った案内によって運賃の誤収受を招く可能性がある。

ところで、下記特許文献１には、ＧＰＳの電波を利用することでバスの現在位置を特定して、バスの車内案内放送の誤りを防止し得る「バス案内放送装置」が開示されている。

この文献の「バス案内放送装置」では、ＧＰＳの電波を用いて検出したバスの現在位置と、予め記憶された停留所データ内の各バス停留所の位置または各バス停留所に対応する停留所範囲とを比較することで、バスが停留所の付近に存在するか否かを判断し、バスが停留所を発車してから所定時間の経過後に自動的に案内放送が行われる。

特開２００６−２０９５７４号公報

上記特許文献１から、仮に、ＧＰＳの電波を利用することでバスの現在位置を特定し、乗務員の操作によることなく車内設備機器による表示内容等を更新する新たな構成が考えられたとすると、停留所送り操作の忘れや誤操作による誤った案内を防止することができる。しかし、この構成では、例えば、高層ビルに囲まれた場所等、ＧＰＳの電波が届かない停留所の場合には、バスの正確な現在位置を特定できない。したがって、このような場合には、バスが停留所付近に存在するか否かが判断不能になるため、このような新規な構成でも前述のような案内放送の自動化は難しい。

また、車輪等の回転数に基づく車速パルス等を用いてバスの走行距離を計測し、現在位置を特定する方法もあるが、測定誤差やその累積により精度が低くバスの現在位置を正確に検出することができない。このため、このようなＧＰＳの電波を用いない構成であっても、前述のような案内放送の自動化は実現が困難である。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、走行中または停車中の乗合車両の付近に存在する停留所を識別して、停留所送り操作の忘れや誤操作による誤った案内を防止し得る停留所識別装置や停留所識別システムを提供することを目的とする。また、このような操作忘れや誤操作が生じても修正し得る停留所識別装置や停留所識別システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載された停留所識別装置は、複数の停留所を含む所定路線を運行する乗合車両に搭載され、走行中または停車中の前記乗合車両の付近に存在する停留所を撮影し、その画像情報に基づいてこの停留所を前記複数の停留所のうちの他の停留所と識別して前記乗合車両が停車を予定する直近の停留所の識別情報を車内設備機器に出力することを特徴とする。

請求項１の発明では、乗合車両の付近に存在する停留所の停留所表示を撮影して取得した画像情報と、情報記憶部に記憶された比較画像情報とが一致するか否かに基づいて識別した停留所を複数の停留所の中から特定可能な識別情報を車内設備機器に出力する。これにより、車内設備機器は、複数の停留所のうち任意の停留所を特定可能な識別情報に基づいて、案内内容を変更することができる。例えば、乗合車両が次に停車を予定する停留所の表示や放送等の案内内容に更新したり変更したりすることが可能になる。

また、特許請求の範囲の請求項１に記載された停留所識別装置は、前記乗合車両には、前記停留所の識別情報として、停車または通過した停留所の進捗に関する進捗情報を乗務員の操作により前記車内設備機器に出力する進捗情報出力装置が設けられており、当該停留所識別装置は、前記停留所識別部により識別された停留所と前記進捗情報により特定される停留所とが一致しない場合、前記出力制御部は、前記停留所識別部により識別された停留所の前記識別情報を前記進捗情報出力装置に出力することを特徴とする。

請求項１の発明では、乗務員の操作により出力された停車または通過した停留所の進捗に関する進捗情報と、次に停車を予定する停留所の識別情報とが一致しない場合に、次に停車を予定する停留所の識別情報を進捗情報出力装置に出力する。これにより、車内設備機器は、例えば、進捗情報と識別情報とが一致しない場合、即ち、誤った案内内容が表示や放送等されている場合に、停留所識別装置からの識別情報に基づいて表示や放送等の案内内容を更新したり変更したりすることが可能になる。

また、特許請求の範囲の請求項２に記載された停留所識別装置は、請求項１に記載された停留所識別装置において、前記画像取得部は、前記乗合車両の前方に搭載されており、前記乗合車両が次に停車する停留所の停留所表示を撮影し、前記出力制御部は、前記次に停車する停留所の識別情報を出力することを特徴とする。

請求項２の発明では、画像取得部を乗合車両の前方に搭載することで、乗合車両が次に停車する停留所の停留所表示を撮影する。そして、その画像情報に基づいて識別した停留所の識別情報を乗合車両が停留所を通過する前または停車する前に、車内設備機器に出力する。これにより、車内設備機器は、例えば、乗合車両が停留所を通過する前または停車する前に、次に停車を予定する停留所の表示や放送等の案内内容を更新したり変更したりすることが可能になる。

また、特許請求の範囲の請求項３に記載された停留所識別装置は、請求項１に記載された停留所識別装置において、前記画像取得部は、前記乗合車両の後方に搭載されており、前記乗合車両が直前に通過または出発した停留所の停留所表示を撮影し、前記出力制御部は、前記直前の停留所の次に停車する停留所の識別情報を出力することを特徴とする。

請求項３の発明では、画像取得部を乗合車両の後方に搭載することで、乗合車両が直前に通過または出発した停留所の停留所表示を撮影する。そして、その画像情報に基づいて識別した停留所の次に停車する停留所の識別情報を車内設備機器に出力する。これにより、車内設備機器は、例えば、乗合車両が直前の停留所を通過した後または出発した後に、次に停車を予定する停留所の表示や放送等の案内内容を更新したり変更したりすることが可能になる。

また、特許請求の範囲の請求項４に記載された停留所表示媒体は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の停留所識別装置により識別可能な図形、記号もしくは文字またはこれらの組合わせにより構成される停留所表示を有することを特徴とする。

請求項４の発明では、停留所表示は、図形、記号もしくは文字またはこれらの組合わせにより構成される。これにより、停留所ごとに、各停留所に対応した停留所表示をすることが可能になる。

また、特許請求の範囲の請求項５に記載された停留所識別システムは、請求項１〜３に記載された停留所識別装置において、複数の停留所を含む所定路線を運行する乗合車両の停留所で、前記複数の停留所のうちの他の停留所と識別可能に図形、記号もしくは文字またはこれらの組合わせにより構成される停留所表示を有する停留所と、前記乗合車両に搭載される請求項１〜３のいずれか一項に記載の停留所識別装置と、を含むことを特徴とする。

請求項５の停留所識別システムの発明では、停留所表示を有する停留所と、停留所識別装置とから構成される。停留所表示は、例えば、停留所を構成する標柱や建屋の柱に表示される。

本発明では、乗合車両が停車を予定する直近の停留所の識別情報を車内設備機器に出力する。これにより、車内設備機器は、この出力された識別情報に基づいて、例えば、表示や放送等の案内内容を更新したり変更したりする等の所定の動作が可能になる。したがって、走行中または停車中の乗合車両の付近に存在する停留所を識別して、停留所送り操作の忘れや誤操作による誤った案内を防止することが可能になる。また、停留所送り操作の忘れや誤操作による誤った案内を修正することも可能になる。

本発明の第１実施形態に係る停留所識別装置を搭載したバスの車内設備機器の構成例を示す説明図で、屋根、前扉や中扉等の一部を省略して表したものである。 第１実施形態の停留所識別装置の構成例等を示すブロック図である。 バスの停留所に表示される停留所表示の例を示す説明図である。 図３に示す停留所表示が表示される停留所の例を示す説明図である。 第１実施形態の停留所識別装置による停留所識別処理の流れを示すフローチャートで、停留所識別装置を構成するカメラが車両前方を写す場合のものである。 第１実施形態の停留所識別装置による停留所識別処理の流れを示すフローチャートで、停留所識別装置を構成するカメラが車両後方を写す場合のものである。 第２実施形態の停留所識別装置の構成例等を示すブロック図である。 第２実施形態の停留所識別装置による停留所識別処理の流れを示すフローチャートで、停留所識別装置を構成するカメラが車両前方を写す場合のものである。 第２実施形態の停留所識別装置による停留所識別処理の流れを示すフローチャートで、停留所識別装置を構成するカメラが車両後方を写す場合のものである。 第３実施形態の停留所識別装置の構成例等を示すブロック図である。

以下、本発明の停留所識別装置および停留所識別システムの実施形態について図を参照して説明する。
［第１実施形態］
まず、本発明の停留所識別装置および停留所識別システムを適用するバスの車内設備機器について図１を参照して説明する。図１には、停留所識別装置１０を搭載したバスの車内設備機器の構成例を示す説明図が図示されている。図１に示すように、バス１００は、乗客が車両後方の乗車口１００ａから乗車した後、車両前方の降車口１００ｂから降車する際に運賃を支払う「後乗り前降り後払い」方式のワンマンバスである。

このバス１００には、車内設備機器として、整理券発行機３４、運賃表示器３５、運賃箱３６、放送装置３７等が搭載されており、これらの車内設備機器に対して操作盤３３が進捗信号や進捗データを出力する。進捗信号や進捗データは、当該バス１００が次に停車を予定する停留所に近づいたことを知らせる情報で、単純に停留所の順番を１つ進める「停留所送り信号」や、停留所の名称、番号等の停留所情報を含むデータ等がある。

このような進捗信号や進捗データを出力する操作盤３３は、例えば、乗務員（運転手）が操作可能に運転席１００ｃの近傍に設けられる。一般に、歩進スイッチ（所定のスイッチ）を有する小型の箱状筐体に構成されており、この歩進スイッチが操作されると操作盤３３が進捗信号や進捗データを出力して、整理券発行機３４、運賃表示器３５等の車内設備機器に送られる。

整理券発行機３４は、乗客の乗車時に整理券を発行する装置で、車両後方の乗車口１００ａ付近に設けられている。整理券番号は、所定の路線に含まれる始発停留所から終着停留所までの停留所ごとに順番に付与されており、操作盤３３から送られて来る進捗信号や進捗データに基づいて発行時に印刷する番号を設定する。なお、始発停留所については、整理券を発行せず２番目の停留所から発行したり、整理券番号を「０（ゼロ）」番に設定したりする場合もある。

運賃表示器３５は、整理券番号に対応する運賃額を表示する装置で、車両前方の降車口１００ｂの手前上方に設けられる。表示される運賃額は、停車する停留所ごとに異なる場合があるため、操作盤３３から送られて来る進捗信号や進捗データに基づいて各整理券番号に対応する運賃額を表示時に更新する。

運賃箱３６は、乗客が降車時に支払う運賃を収受する装置で、車両前方の降車口１００ｂ前の通路に設けられる。乗客が投入した金額と整理券の番号とを照合して適正な運賃額との差額を表示したり釣り銭の返却をしたりする。このため、この運賃箱３６にも操作盤３３から進捗信号や進捗データが送られてこのような照合等に用いられる。

放送装置３７は、バス１００の乗客に対する車内アナウンスを放送する装置で、例えば、停留所ごとに予め設定されている案内内容等を合成音声によって車内スピーカを介して放送をする。放送は停車を予定する停留所ごとに行われ、操作盤３３から進捗信号や進捗データが送られて来るタイミングで放送を開始する。

このように車内設備機器は、操作盤３３から出力されて送られて来る進捗信号や進捗データに基づいて、それぞれ所定の動作を行う。しかし、乗務員が操作盤３３の操作を忘れたり誤操作をした場合には、車内設備機器による案内内容が本来のものと異なってしまう。そこで、第１実施形態に係る停留所識別装置１０では、次のように構成してこのような問題を解決する。

図１に示すように、第１実施形態に係る停留所識別装置１０は、識別ユニット２０とカメラ３１とを備えている。そして、バス１００の付近に存在する停留所の停留所表示を撮影した画像に基づいてこの停留所を他の停留所と識別し、バス１００が次に停車を予定する停留所の識別データを整理券発行機３４、運賃表示器３５等の車内設備機器に自動的に出力する。

識別ユニット２０は、カメラ３１により撮影した画像に基づいて後述する停留所識別処理を行う情報処理装置で、例えば、乗務員（運転手）が操作可能に運転席１００ｃの近傍に設けられる。なお、この識別ユニット２０の構成等については図２〜図６を参照して後述する。

カメラ３１は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤ等の撮像素子を備えたオンボードカメラで、フォーカスや露出調整等が自動または手動で設定可能に構成されている。このカメラ３１による画像出力は、例えばＵＳＢインタフェースを介して可能で、識別ユニット２０にはＵＳＢケーブルで接続されている。

図１に示す構成例では、バス１００の進行方向前方の車外風景を撮影可能に車両前方上方にカメラ３１が設けられている。カメラ３１から出力される画像データ（以下「撮影画像データ」）は、カメラ３１が撮影する車外風景を逐次変換したものであり、後述する入出力インタフェース２５を介して後述するメモリ２３のＲＡＭに格納される。なお、バス１００の後方の車外風景を撮影可能に構成する場合には、車両後方上方にこのようなカメラを設けてもよい（図１に示す符号３１’）。カメラ３１，３１’は、画像取得部に相当する。

次に、識別ユニット２０のハードウェア構成を図２に基づいて説明する。図２には、停留所識別装置１０の構成例を示すブロック図が図示されている。なお、図２に示す一点鎖線で囲まれる範囲が停留所識別装置１０を構成するハードウェア、つまり識別ユニット２０およびカメラ３１で、破線で囲まれる範囲が識別ユニット２０を構成するハードウェアである。また、一点鎖線の外側に示される、整理券発行機３４、運賃表示器３５、運賃箱３６および放送装置３７は、前述した車内設備機器である。

図２に示すように、識別ユニット２０は、ＭＰＵ２１、メモリ２３、入出力インタフェース２５を備え、カメラ３１により撮影した画像に基づいて停留所識別処理を可能に構成されている。カメラ３１は、バス１００の付近に存在する停留所の停留所表示５０を撮影する。

ＭＰＵ２１は、識別ユニット２０を制御する演算処理装置で、システムバスやデータバス等を介して、メモリ２３、入出力インタフェース２５に接続されている。このＭＰＵ２１は、メモリ２３とともに停留所識別部および出力制御部を構成する。

メモリ２３は、半導体記憶装置で、ＭＰＵ２１が使用する主記憶空間を構成するものである。第１実施形態では、プログラム領域やデータベース領域を有するＲＯＭとワーク領域やデータ領域に割り当てられるＲＡＭとにより構成されている。ＲＯＭには、当該識別ユニット２０を制御するシステムプログラム（いわゆるＯＳ）やバス１００の付近に存在する停留所を識別可能な停留所識別プログラム、さらにはデータベースとして識別データや比較画像データ等が格納されている。また、ＲＡＭのワーク領域には、カメラ３１による撮影画像データが保持されている。

なお、識別データは、例えば、バス１００の運行する始発停留所から終着停留所のうち任意の停留所を特定可能な整理券番号やこの整理券番号に対応する停留所の名称等であり、テキスト形式等でＲＯＭのデータベース領域に格納されている。また、比較画像データは、バス１００の運行する始発停留所から終着停留所のうち任意の停留所を特定可能な停留所表示５０に対応する画像データであり、ＲＯＭのデータベース領域に格納されている。ＲＯＭは情報記憶部に相当する。

この識別データと比較画像データは、関連付けがされており、例えば、整理券番号「１」とこの整理券番号に対応する停留所名「○○公園」からなる識別データには、比較画像データ「α」が関連付けられている。また、整理券番号「２」とこれに対応する停留所名「○○町」からなる識別データには、比較画像データ「β」が関連付けられている。このように、始発停留所から終着停留所までのすべての識別データに比較画像データが関連付けられている。

入出力インタフェース２５は、カメラ３１や車内設備機器と、ＭＰＵ２１との間で、シリアルやパラレル通信によりデータのやり取りを仲介するインタフェース装置である。シリアルインタフェースには例えば、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４があり、またパラレルインタフェースにはＳＣＳＩやセントロニクス仕様のものがある。

このように、停留所識別装置１０は、識別ユニット２０とカメラ３１により構成されており、後述する停留所識別処理を行う。ここで、カメラ３１が撮影するバス１００の付近に存在する停留所の停留所表示５０について図３を参照しながら説明する。

図３に示すように、本実施形態の停留所表示５０は、図形、記号もしくは文字またはこれらの組合せにより構成されるもので、例えば、所定のバーコードがこれに相当する。ここでは、整理券に印字されるバーコード５１，５２と同様のものを使用する。このバーコードは、所定路線の各停留所に個別に付与されているもので、例えば先に例示した比較画像データ「α」や「β」等に対応するものである。なお、停留所表示５０は、所定の停留所を識別可能であれば、任意の記号や停留所名等の文字や図形でもよい。以下、バーコードの画像（以下「バーコード画像」）を使用した例について説明をする。

停留所表示５０のサイズは、カメラ３１が搭載されたバス１００から、例えば１０ｍ前後の距離で離れていても認識可能な大きさに設定される。表示位置は、例えば、図４に示すように、停留所２００の標柱２０１の車道側に面した斜線部分２０２で、印刷もしくはペイントまたはシールにより表示されている。また表示位置は、バス１００のカメラ３１が撮影可能な位置であれば、例えば、図４の破線部分２０３〜２０８に示す位置でもよい。停留所表示５０を有する表示媒体は、停留所２００の屋根もしくは柱またはベンチ等でもよい。

次に、図５を参照して停留所識別処理の流れを説明する。この処理は、バス１００の付近の停留所２００を識別して識別データを出力するもので、メモリ２３に格納された停留所識別プログラムをＭＰＵ２１が実行することで実現される。例えば、バス１００のイグニッションスイッチのオンに連動または乗務員による手動操作等によって、識別ユニット２０の電源が投入（オン）されることで、ＭＰＵ２１が起動してプログラムが自動的に実行される。

まずステップＳ１０１により所定の初期化処理が行われる。この処理では、例えば、メモリ２３のワーク領域等をクリアする。次のステップＳ１０３では、データベース読出処理が行われる。この処理は、識別データと比較画像データをメモリ２３のデータベースから読み出すものである。これにより、比較画像データとして、例えば、始発停留所から終着停留所までの全ての停留所表示５０についてのバーコード画像のデータがメモリ２３のデータ領域にロードされる。また、比較画像データごとに関連付けられた識別データがロードされる。

ステップＳ１０５では、画像データ取得処理が行われる。この処理は、カメラ３１による撮影画像データとして、メモリ２３のワーク領域に格納されている画像データを取得する。ワーク領域に格納されている画像データが複数存在する場合には、最新のデータを選択して取得する。

ステップＳ１０７では、画像データが一致するか否かを判断する処理が行われる。この処理では、ステップＳ１０５により取得した撮影画像データと一致する画像データが、ステップＳ１０３によりメモリ２３のデータ領域に読み出した比較画像データの中に存在するか否かを判断する。例えば、パターンマッチングにより、比較画像データとして、バーコード画像データと、メモリ２３のワーク領域に格納された撮影画像データとの類似度に基づいて、その値が、所定値以上であれば一致すると判断し、所定値未満であれば一致すると判断しない、つまり一致しないと判断する。なお、両データが一致するか否かを判断することができれば、特徴ベースマッチング等の他のマッチング方式でもよい。

撮影画像データが一致しないと判断された場合には（Ｓ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０５に処理を移行して画像データ取得処理を再度行う。例えば、停留所表示５０とは関係のない車外風景をカメラ３１が撮影していた場合である。一方、画像データが一致すると判断された場合には（Ｓ１０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９に処理を移行して識別データ出力処理を行う。

ステップＳ１０９では、識別データ出力処理が行われる。この処理は、撮影画像データと比較画像データが一致すると判断された場合に行われるもので（Ｓ１０７；Ｙｅｓ）、撮影画像データと一致した比較画像データに関連付けられた識別データをそれぞれの車内設備機器に出力する。例えば、先の例示では、カメラ３１が「○○町」の停留所表示５０を撮影して、その撮影画像データが比較画像データ「β」と一致した場合である。この場合、比較画像データ「β」に関連付けられた識別データ（整理券番号「２」、停留所名称「○○町」）が出力される。

これにより、このような識別データを受け取った、整理券発行機３４、運賃表示器３５、運賃箱３６、放送装置３７等の車内設備機器は、乗務員の操作による操作盤３３からの進捗信号によることなく、識別ユニット２０から出力される識別データに基づいて、自動的に表示や放送等の案内内容を更新したり変更したりすることが可能になる。なお、それぞれの車内設備機器に対して識別データを出力するのではなく、例えば、運賃表示器３５のみに識別データを出力して、これを受け取った運賃表示器３５がこの識別データをその他の車内設備機器に出力してもよい。

次に、第１実施形態に係る停留所識別装置１０および停留所識別システムの他の構成例として、バス１００の後方に搭載されたカメラ３１’で停留所表示５０を撮影する場合の構成等を図１〜図４，図６を参照して説明する。なお、カメラ３１がカメラ３１’に置き替わる点が前述した構成と異なる。そのため、その他の構成部分については、前述した構成部分と同一であるので、同一符号を付して説明を省略する。

この例では、カメラ３１’は、バス１００の後部に搭載されていることから、バス１００が停留所２００を発車または通過した後に停留所表示５０が撮影される。このため、図３に示すような停留所表示５０（バーコード５１，５２）が表示される位置は、図４に示す破線部分２０３〜２０７の反対側（または裏側）の停留所の屋根の側面や柱で、発車または通過したバス１００の後方に向けた位置に表示される。

この場合の停留所識別処理の流れを図６に示す。ステップＳ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０７は、図５を参照して述べたとおりで、メモリ２３のワーク領域等がクリアされた後（Ｓ１０１）、メモリ２３に格納されている識別データおよび比較画像データを読み出す（Ｓ１０３）。そして、カメラ３１’による撮影画像データを取得した後（Ｓ１０５）、撮影画像データと比較画像データが一致するか否かを判断する（Ｓ１０７）。

なお、この例では、ステップＳ１０３によりデータベースから読み出される比較画像データには、先の例とは異なる識別データが関連付けられている。即ち、カメラ３１’により撮影される撮影画像データは、次に停車を予定する停留所の１つ前の停留所であることから、比較画像データに関連付けられる識別データはその画像の停留所の次の停留所に関するもの（整理券番号、停留所名称等）になる。

ステップＳ１０８では、識別データを出力するか否かを判断する処理が行われる。この処理は、識別データを出力するタイミングを決めるもので、例えば、乗車口１００ａまたは降車口１００ｂの扉の開閉信号を受けてから所定時間（例えば１分）が経過したか否か、もしくは車速パルス等を計測して停留所２００から所定距離（例えば５０ｍ）を離れたか否か等により判断する。

このステップでは、識別データを出力すると判断されるまで（Ｓ１０８；Ｙｅｓ）繰り返す（Ｓ１０８；Ｎｏ）。これにより、識別データを出力するタイミングを任意に設定することができるので、バス１００の出発直後に識別データが出力されたり、早すぎるタイミングで出力されることを防止可能になる。

ステップＳ１０９では、識別データ出力処理が行われる。この処理は、識別データを出力すると判断された場合に（Ｓ１０８；Ｙｅｓ）行われるもので、バス１００が次に停車または通過を予定する識別データを車内設備機器へ出力するものである。これにより、車内設備機器には、カメラ３１’が撮影した停留所（停留所表示５０）の次の停留所に関する識別データが出力される。

この例では、停留所を出発または通過してから所定の時間等が経過した後に車内設備機器の表示や放送等を更新したり変更したりできるため、バス１００の前方にカメラ３１が搭載されている場合に比べて早いタイミングで、表示や放送等を更新したり変更したりすることができる。したがって、有用な情報を適切なタイミングで乗客に提供できる。

以上説明したように、第１実施形態に係る停留所識別装置１０やそのシステムによると、複数の停留所を含む所定路線を運行するバス１００に搭載され、走行中または停車中のバス１００の付近に存在する停留所２００を撮影し、その撮影画像データに基づいてこの停留所２００を複数の停留所のうちの他の停留所と識別して（Ｓ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０７）、バス１００が停車を予定する直近の停留所２００の識別データを整理券発行機３４、運賃表示器３５等の車内設備機器に出力する（Ｓ１０９）。停留所２００は、他の停留所と識別可能に図形、記号もしくは文字またはこれらの組合わせにより構成される停留所表示５０を有する。

これにより、停留所識別装置１０から識別データを受け取った車内設備機器は、乗務員の操作による操作盤３３からの進捗信号によることなく、停留所識別装置１０からの識別データに基づいて、表示や放送等の案内内容を自動的に更新したり変更したりする等の所定の動作を可能に構成することによって、乗務員による停留所送り操作の忘れや乗務員の誤操作による誤った案内を防止することができる。また、停留所送り操作の忘れや誤操作による誤った案内を自動的に修正することもできる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る停留所識別装置１０’および停留所識別システムを図７〜図９に基づいて説明する。第２実施形態の停留所識別装置１０’は、車内設備機器の表示または放送等の案内内容と、識別データとが一致しない場合に識別データを車内設備機器へ出力する点が第１実施形態に係る停留所識別装置１０と異なる。そのため、第１実施形態の停留所識別装置１０と同様の構成部分については、同一符号を付して説明を省略する。

図７に示す運賃表示器３５’は、各停留所に関するデータ（整理券番号、停留所名称、運賃情報等）を有する。このため、運賃表示器３５’は、操作盤３３から出力される進捗信号（停留所送り信号）に基づいて停留所の名称、整理券番号等の停留所情報を含む進捗データを更新して、表示内容を更新したり変更したりする。また、運賃表示器３５’は、この進捗データを、整理券発行機３４、運賃箱３６、放送装置３７等の車内設備機器に出力するとともに識別ユニット２０’にも出力する。

これにより、車内設備機器は、運賃表示器３５’から出力された進捗データに基づいて表示や放送等の案内内容を更新したり変更したりする一方で、識別ユニット２０’は最新の進捗データを把握する。そして、識別ユニット２０’は、運賃表示器３５’から出力された、進捗データと識別データが一致しない場合に運賃表示器３５’にこの識別データを出力する。この識別データは、カメラ３１が撮影した撮影画像データと一致した比較画像データに関連付けられたデータである。

図８を参照して第２実施形態における停留所識別処理の流れを説明する。この処理は、バス１００の付近の停留所２００を識別して識別データを出力するもので、メモリ２３に格納された停留所識別プログラムをＭＰＵ２１が実行することで実現される。例えば、バス１００のイグニッションスイッチのオンに連動または乗務員による手動操作等によって、識別ユニット２０’の電源が投入（オン）されることで、ＭＰＵ２１が起動してプログラムが自動的に実行される。

なお、識別ユニット２０’は、停留所識別処理とは別のタスクによって、進捗データ受信処理を所定のタイミングでほぼ常時行っている。これは、乗務員の操作により操作盤３３から出力される進捗信号に基づいて、運賃表示器３５’が更新する進捗データを、メモリ２３のワーク領域に保持する処理である。このワーク領域に保持された進捗データは、一度読み出されたり上書きされたりすると、以前のデータは自動的に消去される。これにより、最新の進捗データがワーク領域に保持される。

ステップＳ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０７は、第１実施形態で述べたとおりで、所定のワーク領域等がクリアされた後（Ｓ１０１）、メモリ２３に格納されている識別データおよび比較画像データを読み出す（Ｓ１０３）。そして、カメラ３１による撮影画像データを取得した後（Ｓ１０５）、撮影画像データと比較画像データが一致するか否かを判断する（Ｓ１０７）。

ステップＳ２０１では、識別データ取得処理が行われる。この処理は、ステップＳ１０７により撮影画像データと比較画像データが一致すると判断された場合に行われるもので（Ｓ１０７；Ｙｅｓ）、撮影画像データと一致した比較画像データに関連付けられている識別データをメモリ２３のデータ領域から取得する。

次のステップＳ２０３では、進捗データ取得処理が行われる。この処理では、前述した進捗データ受信処理によりメモリ２３のワーク領域に保持されている最新の進捗データを取得する。

ステップＳ２０５では、ステップＳ２０１で取得した識別データと、ステップＳ２０３で取得した進捗データとが一致するか否かを判断する。例えば、識別データの内容が整理券番号「２」とこの整理券番号に対応する停留所名「○○町」である場合、進捗データの内容がこれと同じまたはこれに相当するものであれば一致すると判断される。これに対して進捗データの内容が、例えば、整理券番号「１」とこの整理券番号に対応する停留所名「○○公園」等であった場合には一致するとは判断されない。

これらの両データが一致すると判断された場合には（Ｓ２０５；Ｙｅｓ）、運賃表示器３５’からは、適正な進捗データが整理券発行機３４、運賃箱３６等の各車内設備機器に出力されているため、ステップＳ１０５に処理を移行して画像データ取得処理を再度行う。例えば、乗務員による操作忘れや誤操作が発生していない場合である。

一方、これらの両データが一致すると判断されない場合、つまり一致しない場合には（Ｓ２０５；Ｎｏ）、運賃表示器３５’からは、不適切な進捗データが整理券発行機３４、運賃箱３６等の各車内設備機器に出力されているため、ステップＳ１０９に処理を移行して識別データ出力処理を行う。例えば、乗務員による操作忘れや誤操作が発生している場合である。

ステップＳ１０９では、識別データ出力処理が行われる。この処理は、ステップＳ２０５により両データが一致しないと判断された場合に行われるもので（Ｓ２０５；Ｎｏ）、ステップＳ２０１で取得した適正な情報として、識別データを運賃表示器３５’へ出力する。例えば、先の例示では、進捗データの内容が、例えば、整理券番号「１」とこの整理券番号に対応する停留所名「○○公園」等であった場合、整理券番号「２」とこの整理券番号に対応する停留所名「○○町」を識別データとして運賃表示器３５’に出力する。

これにより、停留所識別装置１０’は、乗務員による停留所送り操作の忘れや乗務員の誤操作があった場合に適正な情報として識別データを出力する。このため、停留所識別装置１０’から識別データを受け取った運賃表示器３５’は、停留所識別装置１０’からの識別データに基づいて、表示内容を自動的に更新したり変更したり、また整理券発行機３４等の他の車内設備機器に出力する進捗データを自動的に更新したり変更したりすることが可能になる。

なお、停留所識別装置１０’から識別データを受け取る車内設備機器は、整理券発行機３４、運賃箱３６、放送装置３７であってもよい。この場合には、最初に識別データを受け取った機器が別の機器に進捗データを出力する。また、特定の車内設備機器に識別データを出力するのではなく、例えば、整理券発行機３４、運賃表示器３５’、運賃箱３６、放送装置３７それぞれに識別データを出力するように構成してもよい。

次に、第２実施形態に係る停留所識別装置１０’および停留所識別システムの他の構成例として、バス１００の後方に搭載されたカメラ３１’で停留所表示５０を撮影する場合の構成等を図７，図９を参照して説明する。なお、カメラ３１がカメラ３１’に置き替わる点が前述した構成と異なる。そのため、その他の構成部分については、前述した構成部分と同一であるので、同一符号を付して説明を省略する。

この場合の停留所識別処理の流れを図９に示す。ステップＳ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０９，Ｓ２０１，Ｓ２０３，Ｓ２０５は、図５および図８を参照して述べたとおりである。また、ステップＳ１０８は、図６を参照して第１実施形態で述べたとおりである。そのため、図５、図６、図８に示す停留所識別処理との相違点は、要約すると、次のとおりである。

この例では、カメラ３１’がバス１００の後方に設けられているため、カメラ３１’により撮影される撮影画像データは、バス１００が既に出発または通過した停留所、つまり次に停車を予定する停留所の１つ前の停留所のものである。そのため、ステップＳ２０１により取得された識別データは、撮影画像データと一致する比較画像データに関連付けられているもので、その画像の停留所の次の停留所に関する整理券番号や停留所名称等のデータである。このような識別データを、所定のタイミングで（Ｓ１０８；Ｙｅｓ）、運賃表示器３５’に出力する（Ｓ１０９）。

これにより、乗務員による停留所送り操作の忘れや乗務員の誤操作があった場合、停留所識別装置１０’は、停留所を出発または通過してから任意のタイミングで適正な情報として識別データを運賃表示器３５’に出力する。このため、有用な情報を適切なタイミングで乗客に提供できる。

以上説明したように、第２実施形態に係る停留所識別装置１０’やそのシステムによると、複数の停留所に個別に表示される図形、記号もしくは文字またはこれらの組合わせにより構成される停留所表示５０でバス１００の付近に存在する停留所２００の停留所表示５０を撮影して画像データを取得するカメラ３１，３１’と、複数の停留所のうち任意の停留所２００を特定可能な識別データおよびこの識別データに対応して停留所表示５０に合致可能な各停留所ごとの比較画像データを記憶するメモリ２３と、カメラ３１，３１’が取得した画像データとメモリ２３に記憶された比較画像データとが一致するか否かに基づいて画像データの停留所２００を複数の停留所のうちの他の停留所と識別して、識別した停留所２００の識別データを整理券発行機３４、運賃表示器３５等の車内設備機器に出力するＣＰＵ２１と、を備える。

これにより、停留所識別装置１０’は、走行中または停車中のバス１００の付近に存在する停留所２００の識別データを取得し（Ｓ２０１）、整理券発行機３４、運賃表示器３５等の車内設備機器が出力する進捗データを取得する（Ｓ２０３）。この識別データと進捗データが一致するか否かを判断し（Ｓ２０５）、一致していない場合（Ｓ２０５；Ｎｏ）、車内設備機器に識別データを出力する（Ｓ１０９）。このため、停留所識別装置１０’からの識別データに基づいて、表示内容を自動的に更新したり変更したりし得るように、また整理券発行機３４等の他の車内設備機器に出力する進捗データを自動的に更新したり変更したりし得るように、運賃表示器３５’を構成することによって、乗務員による停留所送り操作の忘れや乗務員の誤操作による誤った案内を防止することができる。また、停留所送り操作の忘れや誤操作による誤った案内を自動的に修正することもできる。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係る停留所識別装置１０”および停留所識別システムを図８〜図１０に基づいて説明する。第３実施形態の停留所識別装置１０”は、操作盤３３’が出力する進捗データを取得して、この進捗データと識別データとが一致しない場合に操作盤３３’にこの識別データを出力する点が第２実施形態に係る停留所識別装置１０’と異なる。そのため、第２実施形態の停留所識別装置１０’と同様の構成部分については、同一符号を付して説明を省略する。また、停留所識別装置１０”を構成する識別ユニット２０”により実行される停留所識別処理については、図８および図９に示す各フローチャートを流用する。

図１０に示す操作盤３３’は、図７を参照して説明した操作盤３３と異なり各停留所に関する進捗データ（整理券番号、停留所名称、運賃情報等）を有する。この進捗データを乗務員の操作に基づき運賃表示器３５”、整理券発行機３４等の車内設備機器に出力するとともに識別ユニット２０”に出力する。これにより、車内設備機器は、操作盤３３’から出力される進捗データに基づいて表示や放送等の案内内容を更新したり変更したりする。操作盤３３’は進捗情報出力装置に相当する。

図８を参照して第３実施形態における停留所識別処理の流れを説明する。なお、識別ユニット２０”も、第２実施形態と同様に、停留所識別処理とは別のタスクによって、進捗データ受信処理を所定のタイミングでほぼ常時実行している。この処理では、操作盤３３’から出力される進捗データをメモリ２３のワーク領域に保持している。

ステップＳ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０９，Ｓ２０１，Ｓ２０３，Ｓ２０５は、図５および図８を参照して第２実施形態で述べたとおりである。そのため、第２実施形態に示す停留所識別処理との相違点は、要約すると、次のとおりである。

この例では、操作盤３３’が進捗データを有し、運賃表示器３５”、整理券発行機３４等の車内設備機器に出力するため、識別ユニット２０”は、操作盤３３’が出力する進捗データを取得し（Ｓ２０３）、この進捗データと、ステップＳ２０１により取得された識別データと、が一致するか否かを判断する（Ｓ２０５）。そしてこれらの両データが一致しない場合に（Ｓ２０５；Ｎｏ）、識別データを操作盤３３’に出力する（Ｓ１０９）。

これにより、操作盤３３’は、適正な情報として識別データを識別ユニット２０”から受け取るので、その識別データに基づいて、進捗データを更新したり変更したりした後、再度、運賃表示器３５”、整理券発行機３４等の車内設備機器に出力することが可能になる。したがって、これらの車内設備機器は、操作盤３３’から出力される進捗データに基づいて自動的に表示内容を更新したり変更したりすることが可能になる。

次に、第３実施形態に係る停留所識別装置１０”および停留所識別システムの他の構成例として、バス１００の後方に搭載されたカメラ３１’で停留所表示５０を撮影する場合の構成等を図９，図１０を参照して説明する。なお、カメラ３１がカメラ３１’に置き替わる点が前述した構成と異なる。そのため、その他の構成部分については、前述した構成部分と同一であるので、同一符号を付して説明を省略する。

この場合の停留所識別処理の流れを図９に示す。ステップＳ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０９，Ｓ２０１，Ｓ２０３，Ｓ２０５は、図５および図８を参照して述べたとおりである。また、ステップＳ１０８は、図９を参照して第２実施形態で述べたとおりである。

この例では、カメラ３１’がバス１００の後方に設けられているため、カメラ３１’により撮影される撮影画像データは、次に停車を予定する停留所の１つ前の停留所のものである。そのため、ステップＳ２０１により取得された識別データは、撮影画像データと一致する比較画像データに関連付けられているもので、その画像の停留所の次の停留所に関する整理券番号や停留所名称等のデータである。このような識別データを、所定のタイミングで（Ｓ１０８；Ｙｅｓ）、操作盤３３’に出力する（Ｓ１０９）。

これにより、乗務員による停留所送り操作の忘れや乗務員の誤操作があった場合、停留所識別装置１０”は、停留所を出発または通過してから任意のタイミングで適正な情報として識別データを操作盤３３’に出力する。この識別データを受け取った操作盤３３’が、識別データに基づいた進捗データを運賃表示器３５”や整理券発行機３４等の車内設備機器に出力し得るように、操作盤３３’を構成することによって、車内設備機器は表示や放送等を更新したり変更したりすることが可能になる。したがって、有用な情報を適切なタイミングで乗客に提供できる。

なお、第１〜３実施形態において、バス１００の後方にカメラ３１’が搭載されている場合に、データベースから読み出される比較画像データに関連付けられる識別データとして、カメラ３１’により撮影される撮影画像データと一致した比較画像データの次の停留所に関するもの（整理券番号、停留所名称等）を対応させた。しかし、バス１００の前方にカメラ３１が搭載されている場合と同様に、比較画像データには、その停留所に関するものを識別データとして関連付けて、後方のカメラ３１’で撮影した撮影画像データと一致する比較画像データの次の比較画像データに関連付けられた識別データを出力可能に構成してもよい（Ｓ１０９）。

また、第１〜３実施形態では、停留所識別装置１０、１０’、１０”やこれらのシステムを、「後乗り前降り後払い」方式のバス１００の車内設備機器に適用した構成を例示して説明したが、「前乗り後降り先払い」方式のバスの車内設備機器に適用してもよい。この場合の車内設備機器には、例えば、放送装置３７や、次に停車を予定する停留所を表示する表示器等が挙げられる。

２０、２０’、２０”…停留所識別装置
２１…ＭＰＵ（停留所識別部、出力制御部）
２３…メモリ（情報記憶部、停留所識別部、出力制御部）
３１、３１’…カメラ（画像取得部）
３３…操作盤
３３’…操作盤（進捗情報出力装置）
３４…整理券発行機（車内設備機器）
３５、３５’、３５”…運賃表示器（車内設備機器）
３６…運賃箱（車内設備機器）
３７…放送装置（車内設備機器）
５０…停留所表示
１００…バス（乗合車両）

Claims (5)

1. 複数の停留所を含む所定路線を運行する乗合車両に搭載され、前記乗合車両が次に停車を予定する停留所の識別情報を出力する停留所識別装置であって、
   前記複数の停留所に個別に表示される図形、記号もしくは文字またはこれらの組合わせにより構成される停留所表示で前記乗合車両の付近に存在する停留所の停留所表示を撮影して画像情報を取得する画像取得部と、
   前記複数の停留所のうち任意の停留所を特定可能な識別情報およびこの識別情報に対応して前記停留所表示に合致可能な各停留所ごとの比較画像情報を記憶する情報記憶部と、
   前記画像取得部が取得した画像情報と前記情報記憶部に記憶された比較画像情報とが一致するか否かに基づいて前記画像情報の停留所を前記複数の停留所のうちの他の停留所と識別する停留所識別部と、
   前記停留所識別部が識別した前記停留所の前記識別情報に基づいて前記乗合車両が停車を予定する直近の停留所の識別情報を車内設備機器に出力する出力制御部と、
   を備え、
   前記乗合車両には、前記停留所の識別情報として、停車または通過した停留所の進捗に関する進捗情報を乗務員の操作により前記車内設備機器に出力する進捗情報出力装置が設けられており、
   当該停留所識別装置は、前記停留所識別部により識別された停留所と前記進捗情報により特定される停留所とが一致しない場合、前記出力制御部は、前記停留所識別部により識別された停留所の前記識別情報を前記進捗情報出力装置に出力することを特徴とする停留所識別装置。
2. 前記画像取得部は、前記乗合車両の前方に搭載されており、前記乗合車両が次に停車する停留所の停留所表示を撮影し、
   前記出力制御部は、前記次に停車する停留所の識別情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の停留所識別装置。
3. 前記画像取得部は、前記乗合車両の後方に搭載されており、前記乗合車両が直前に通過または出発した停留所の停留所表示を撮影し、
   前記出力制御部は、前記直前の停留所の次に停車する停留所の識別情報を出力することを特徴とする請求項２に記載の停留所識別装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の停留所識別装置により識別可能な図形、記号もしくは文字またはこれらの組合わせにより構成される停留所表示を有することを特徴とする停留所表示媒体。
5. 複数の停留所を含む所定路線を運行する乗合車両の停留所で、前記複数の停留所のうちの他の停留所と識別可能に図形、記号もしくは文字またはこれらの組合わせにより構成される停留所表示を有する停留所と、
   前記乗合車両に搭載される請求項１〜４のいずれか一項に記載の停留所識別装置と、
   を含むことを特徴とする停留所識別システム。

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