JP6069608B2 - 硬化タイヤにおける少なくとも１つの均等性パラメータの１以上ハーモニクスを減らす方法及びシステム - Google Patents

Description

本開示は、一般的に、硬化タイヤにおけるタイヤビードに沿って、材料を選択的に除去することにより、タイヤの均等性を向上させるシステムおよび方法に関する。

タイヤの不均等性は、タイヤの特定の定量化可能な特性において、タイヤの回転軸に対する対称性（もしくは、対称性の欠如）に関する。従来のタイヤ形成方法では、残念ながら、タイヤに不均等性が生じる機会が多くある。タイヤの回転中、タイヤ構造にある不均等性によって、周期的に変化する力が車軸にかかる。タイヤの不均等性は、これの力の変化が車両や乗員に対して、顕著な振動として伝えられるときに重要である。これらの力は、車両のサスペンションを通じて伝えられ、車両の座席やハンドルにおいて感じられるか、または、乗員室における雑音として伝えられる。乗員に伝えられる振動の量は、「乗り心地」またはタイヤの「快適さ」として分類されている。

タイヤの均等性特性または属性は、一般的に、寸法または幾何学的な変化（ラジアル振れ（ＲＲＯ）および横振れ（ＬＲＯ））、質量分散、および圧下力の変化（半径方向力の変化、横方向力の変化、および接線力の変化、縦力または前後力の変化とも呼ばれることがある）として分類される。均等性測定機械は、タイヤがその軸の周りを回転する際に、タイヤ周囲の数箇所で力を測定することによって、上記およびその他の均等性特性を測定することが多い。

タイヤの均等性特性が特定されると、補正手順は、製造工程に対する調整によって、上記均等性の一部を説明できることがある。上記均等性の一部は、製造工程中は補正が難しい場合があるため、硬化タイヤに残っている不均等性を補正するのに、さらなる補正手順が必要になる。硬化タイヤへの材料の追加および／または除去および／または硬化タイヤの変形を含むが、これに限定されない、多くの様々な手法が利用できる。

タイヤの不均等性を補正する１つの既知の手法は、タイヤのビード部に沿って、レーザー除去を使用することである。例えば、あらゆる目的のために、本明細書に参照によって援用される国際公開第２０１１／００２５９６号は、タイヤのビードシート部、下部フランジ部、および上部フランジ部に沿ってなど、タイヤのビード部の様々なトラックに沿ってレーザー除去を使用することを開示している。特に、少なくとも１つの均等性パラメータの１つまたは複数のハーモニクスの大きさを減らすために、タイヤビードに対する除去パターンが計算される。次に、上記計算されたレーザー除去パターンを用いて、タイヤのビード部に沿った材料が選択的に除去される。

既知の除去手法は、典型的には可変速度手法または可変出力手法のいずれかを用いて、計算された除去パターンに従って、材料を選択的に除去する。可変速度手法では、除去装置は、必要な除去パターンを得るため、変化する回転速度でタイヤを選択的に回転させつつ、固定された出力レベルで操作される。可変出力手法では、必要な除去パターンを得るため、タイヤは固定された速度で回転され、除去装置には、変化するレベルで電力が供給される。出力と速度の複合変化も使われうる。

これらの除去手法は、典型的には除去装置の１回の通過中タイヤのビード部に沿って、１つのトラックしか除去できない。例えば、２つまたはそれ以上のビードシート部、下部フランジ部、および上部フランジ部に沿って、複数のトラックを除去するため、タイヤ周辺での除去装置の複数の通過が必要な場合があり、これによって処理時間が増加する。可変出力除去工程で低出力除去を用いると、必要な除去パターンを得るのに、更に処理時間が増加する場合がある。例えば、可変出力除去手法または可変速度除去手法を用いて、除去装置の１回の通過で、半径方向力および横力パラメータの両方を補正するのに、複数の対象除去パターンを同時に実施することも難しい場合がある。

従って、タイヤのビード部において必要な除去パターンを得るために必要な時間を短縮する除去手法に対する必要性が存在する。複数の均等性パラメータに対応でき、かつ、１回の通過中タイヤのビード部に沿って複数のトラックを除去できる手法が特に役に立つ。両方のタイヤのビードの別個の除去を同時に行う手法もまた特に約に立つ。

本発明の態様および利点は、一部は以下の説明に記述されるか、もしくは、上記説明から明らかとなりうるか、もしくは、本発明の実施を通じて知りえるだろう。

本開示の１つの例示的な態様は、硬化タイヤにおける少なくとも１つの均等性パラメータの１つまたは複数のハーモニクスを減らす方法に関する。上記方法は、タイヤのビードに対する除去パターンを受信するステップを含む。上記除去パターンは、上記ビード周辺の角位置に対して必要な除去深さを定義し、上記タイヤに対する少なくとも１つの均等性パラメータの１つまたは複数のハーモニクスを補正するために計算される。上記方法は、上記ビードに対する複数のアドレスを特定するステップを含む。各アドレスは、上記タイヤの上記ビード上の特定の角位置に関連付けされる。上記方法は、上記除去パターンを得るよう、複数の直接アドレスコマンドを決定するために、上記除去パターンを分析するステップを含む。上記複数の直接アドレスコマンドは、上記タイヤの上記ビードに沿った１つまたは複数のアドレスで個別の除去部分に対する除去パラメータを指定する。上記複数の個別の除去部分は、上記除去装置のほぼすべての運転出力に関連付けられた除去部分深さなど、類似の除去部分深さなど、類似の除去感度特性を有する場合がある。上記方法は、上記除去パターンを得るために、上記直接アドレスコマンドに従って、個別の除去部分において、上記ビードからタイヤ材料を選択的に除去する上記除去装置を制御するステップをさらに含む。

特定の実施において、複数の直接アドレスコマンドを決定するために上記除去パターンを分析するステップは、上記除去部分に関連付けられた除去感度特性に少なくとも部分的に基づいて、アドレスに個別の除去部分を割り当てるステップと、アドレスに割り当てられた各個別の除去部分に対して、直接アドレスコマンドを生成するステップとを含む場合がある。

例えば、複数の直接アドレスコマンドを決定するために、上記除去パターンを分析するステップは、上記個別の除去部分に関連付けられた除去部分深さに少なくとも部分的に基づいて、第１の除去部分層内の少なくとも１つの上記複数のアドレスに、１つまたは複数の個別の除去部分を割り当てるステップと、各アドレスに対して、調整された除去深さを達成するために、各アドレスにおける必要な除去深さから上記第１の層内の上記個別の除去部分の上記除去部分深さを減算するステップと、上記調整された除去深さに少なくとも部分的に基づいて、第２の除去部分層内の少なくとも１つの上記複数のアドレスに、個別の除去部分を割り当てるステップとを含む場合がある。

上記第１の層内の上記個別の除去部分に関連付けられた上記角位置は、上記第２の層内の上記個別の除去部分に関連付けられた上記角位置に対して移動されうる。上記個別の除去部分はまた、少なくとも４つの除去部分層に配列されうる。例えば、上記方法は、上記除去パターンを得るのに、少なくとも４つの除去部分層が必要となるよう、上記個別の除去部分の上記除去感度特性を調整するステップを含む場合がある。

本開示の別の例示的な態様は、タイヤのビードに対する除去パターンに従って、タイヤ内の少なくとも１つの均等性パラメータの１つまたは複数のハーモニクスの大きさを減らす均等性補正システムに関する。上記システムは、タイヤその上にしっかりと固定できるタイヤ固定具と、上記タイヤ固定具に固定されたタイヤのビードの除去を提供するよう構成された除去装置とを含む。上記システムは、上記除去装置に連結された制御システムをさらに含む。上記制御システムは、上記除去パターンを得るよう、複数の直接アドレスコマンドを決定するために、上記除去パターンを分析するステップを達成するために、上記ビードに沿って特定の角アドレスにおける個別の除去部分内の材料を選択的に除去するため、複数の直接アドレスコマンドに従って、上記除去装置を制御するよう構成される。

例えば、特定の実施において、上記制御システムは、上記ビード周辺での上記除去装置の１回の通過を用いて、上記ビードに対する複数の除去パターンに従って、タイヤ材料を選択的に除去するよう、上記除去装置を制御する。上記複数の除去パターンの各除去パターンは、上記ビードの少なくとも１つまたは複数の上記ビードシート、下部フランジゾーン、および上部フランジゾーンにある異なるトラック位置での除去用に設計される。

別の特定の実施において、上記システムは、上記タイヤ固定具に固定されたタイヤの第２のビードの除去を提供するよう構成された第２の除去装置を含む。上記制御システムは、上記第２の除去装置で、上記第２のビードの除去を独立して制御するよう構成されうる。

本発明のこれらのおよびその他の特徴、態様および利点は、以下の説明および添付の特許請求の範囲を参照して、より良好に理解されるだろう。本明細書に援用され、かつ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本発明の実施例を示し、かつ、上記説明と共に、本発明の原理を説明するのに役立つ。

本発明の最良の形態を含み、当業者の１人に向けられた、本発明の完全かつ実施可能な開示は、以下を含む添付の図面を参照する、本明細書に説明される。

本開示の例示的な態様に従って補正しうる、ラジアルタイヤの断面図である。 本開示の例示的な態様に従って選択されたタイヤの均等性パラメータの１つまたは複数のハーモニクスを減らすよう、除去に適切なタイヤのビードに沿った複数のトラック位置を示す図である。 本開示の例示的な態様に従って選択されたタイヤの均等性パラメータの１つまたは複数のハーモニクスを減らすよう計算された例示的な除去パターンを示す図である。図３は、横座標に沿った必要な除去深さ（Ｄ）および縦座標に沿ったタイヤのビード周辺の角位置（θ）を描く。 本開示の例示的な実施例に従ったシステムのブロック図である。 グレースケールビットマップ画像の形態である例示的な除去部分を示す図である。上記グレースケールビットマップ画像は、上記ビットマップ画像の垂直位置（Ｈ）に対して描かれる。 図５のグレースケール画像によって表される除去深さの図解図である。図６は、横座標に沿った上記ビットマップ画像の垂直位置（Ｈ）および縦座標に沿った除去深さ（ｄ）を描く。 タイヤビードに沿って除去された複数の除去部分の斜視図である。 本開示の例示的な態様に従って、タイヤビードの除去を制御するための複数の直接アドレスコマンドを生成する方法の例示的なフローダイヤグラムである。 本開示の例示的な実施例に従って、タイヤビードの除去を制御するための複数の直接アドレスコマンドを生成する方法の例示的な態様を図示する図である。図９は、横座標に沿った除去深さ（Ｄ）および縦座標に沿ったタイヤのビード周辺の角位置（θ）を描く。 本開示の例示的な実施例に従って、タイヤビードの除去を制御するための複数の直接アドレスコマンドを生成する方法の例示的な態様を図示する図である。図１０は、横座標に沿った除去深さ（Ｄ）および縦座標に沿ったタイヤのビード周辺の角位置（θ）を描く。 本開示の例示的な実施例に従って、タイヤビードの除去を制御するための複数の直接アドレスコマンドを生成する方法の例示的な態様を図示する図である。図１１は、横座標に沿った除去深さ（Ｄ）および縦座標に沿ったタイヤのビード周辺の角位置（θ）を描く。 本開示の例示的な実施例に従って、タイヤビードの除去を制御するための複数の直接アドレスコマンドを生成する方法の例示的な態様を図示する図である。図１２は、横座標に沿った除去深さ（Ｄ）および縦座標に沿ったタイヤのビード周辺の角位置（θ）を描く。 本開示の例示的な実施例に従って決定された例示的な除去部分スタックを示す図である。図１３は、横座標に沿った除去深さ（Ｄ）および縦座標に沿ったタイヤのビード周辺の角位置（θ）を描く。 本開示の例示的な態様に従って、例示的な除去パターンを得るための例示的な除去部分スタックを図示する図である。図１４は、横座標に沿った除去深さ（Ｄ）および縦座標に沿ったタイヤのビード周辺の角位置（θ）を描く。 本開示の例示的な態様に従って、例示的な除去パターンを得るための例示的な除去部分スタックを図示する図である。図１５は、横座標に沿った除去深さ（Ｄ）および縦座標に沿ったタイヤのビード周辺の角位置（θ）を描く。

本考察が、例示的な実施例の説明でしかなく、かつ、本発明のより広い態様を制限するものとして意図されていないことが、当業者には理解されよう。各事例は、本発明の限定のためではなくて、本発明の説明のために提示される。事実、本発明の範囲および趣旨から逸脱することなく、本発明において様々な修正および変形を行えることが、当業者には明らかとなろう。例えば、１つの実施例の一部として図示または説明された特徴を、別の実施例と共に使用して、さらなる実施例を生むことができる。従って、本発明は、添付の特許請求の範囲およびその均等物の範囲内に入るように、上記修正および変形を包含することが意図される。

一般的に、本開示は、少なくとも１つの均等性パラメータの１つまたは複数のハーモニクスを減らすよう、硬化タイヤのビード部からタイヤ材料を選択的に除去するシステムおよび方法に関する。本開示の態様によれば、タイヤ材料は、複数の直接アドレスコマンドを用いて、選択的に除去される。上記直接アドレスコマンドは、上記タイヤの上記ビード周辺の特定の角位置において、個別の除去部分に対する除去パラメータを指定する。

上記直接アドレスコマンドは、上記タイヤの上記ビードに対する必要な除去パターンを分析することによって生成される。特に、上記除去パターンは、複数の個別の除去部分に分けられる。上記個別の除去部分はそれぞれ、類似の除去感度特性を有する。上記除去感度特性は、通過ごとの除去力および／または除去装置の通過ごとの除去深さを含む場合がある。上記除去感度特性は、上記除去装置の運転パラメータに基づいて制御できる。例えば、上記除去感度特性は、上記除去装置の出力および／または走査速度など、上記除去装置に対する運転パラメータの関数として制御できる。

上記除去部分は、上記個別の除去部分に関連付けられた上記除去感度特性に少なくとも部分的に基づいて、上記タイヤの上記ビード周囲の角位置において、個々のアドレスに割り当てられる。直接アドレスコマンドは、個別の除去部分それぞれに対して生成される。上記直接アドレスコマンドは、上記除去部分に対して、レーザー出力、レーザー走査速度、ビットマップ、上記タイヤの上記ビード上の半径方向位置、およびその他のパラメータなどの、除去パラメータを指定する。次に、上記除去装置は、上記必要な除去パターンを得るために、上記直接アドレスコマンドに従って、識別できるアドレスにおいて、個別の除去部分でタイヤ材料を選択的に除去するよう制御される。

上記直接アドレス手法は、多くの利点をもたらす。例えば、上記除去装置は、除去が必要な上記タイヤの上記ビード上の領域に直接移動するよう制御できる。その結果、上記除去装置は、除去を必要としない上記ビードの重要な部分を飛ばし、処理時間が短縮されうる。さらに、上記ビード周囲での１回の通過により、１つまたは複数のビードシート部、下部フランジ部、または上部フランジ部上など、上記ビード上の複数の必要なトラック上での補正が可能となる。特に、先行の除去システムにおけるように、タイヤが連続で回転しないため、上記除去装置は、特定の角アドレスで静止し、上記特定の角アドレスにおいて、上記ビード上の異なるトラックからタイヤ材料を除去しうる。

さらに、上記個別の除去部分は、類似の除去感度特性を有するため、必要な除去パターンを得るための上記処理時間を改善しうる。例えば、上記直接アドレスコマンドは、上記除去装置の最大運転出力に関連付けられた個別の除去部分において、タイヤ材料を選択的に除去するよう、上記除去装置を制御できる。これにより、必要な除去パターンを得るための除去部分の数が減り、サイクル時間が大幅に短縮される。また、上記除去装置が上記直接アドレスコマンドに従って、上記個別の除去部分からタイヤ材料を選択的に除去する際に、上記除去装置に対して、運転パラメータを動的に調整する必要性が低減される。

ここで図面を参照しながら、本開示の例示的な実施例を詳細に説明する。図１は、本発明による、均等性補正のためのラジアル空気式タイヤ４０の概略図である。タイヤ４０は、長手方向中心回転軸の周りで回転可能である。タイヤ４０は、円周方向に実質上延長できない１対のビード線４２を含む。上記第１および第２のビード４２は、上記中心軸と平行の方向に間隙を介して配列される。円周は、実質上上記軸においてその中心を有する円に接し、上記タイヤの中央円周面に対して平行な面に含まれるものとして定義される。

カーカスプライ４４は、個々のビード４２のそれぞれの間に延在する。カーカスプライ４４は、個々のビード４２周囲に延在する１対の軸対称の端部を有する。カーカスプライ４４は、上記軸対称の端部において、個々のビード４２に固定される。カーカスプライ４４は、それぞれが、いくつかのポリエステル糸または共により合わせられた繊維などの、適切な構成および材料から成る実質上半径方向に延在する複数の補強部材を含む。カーカスプライ４４は１つのプライとして図示されるが、タイヤ４０の使用目的および重量に対して、適切な数のカーカスプライを含んでいてもよいことが明らかであろう。また、上記補強部材が、単繊維またはその他適切な構成または材料であってもよいことも明らかであろう。

図示されるタイヤ４０は、ベルトパッケージ４６も含む。ベルトパッケージ４６は、少なくとも２本の溝付きベルトを含む。上記ベルトの内一方は、他方のベルトの外側に半径方向に位置する。各ベルトは、合金鋼などの、適切な材料から成る実質上平行に延在する複数の補強部材を含む。タイヤ４０は、トレッド６２およびサイドウォール６４のためのゴムも含む。上記ゴムは、どの適切な天然ゴムまたは合成ゴム、またはこれらの組み合わせであってもよい。

図２は、タイヤビードの拡大断面図であり、全般的に、車輪リム上のその着座位置に対して、上記タイヤ部の様々な部分を示す。例えば、各タイヤビード領域５０は、タイヤビード４２と、図２に示すように、ビードの輪郭を示すよう構成されたその周囲のゴム部を含む。一般的に、トゥ５２および出口点５３間の上記タイヤビードの上記輪郭部は、車輪リムにしっかりと取り付けられるよう、車輪リムの一部に嵌合される。点線５１は、タイヤビード領域５０が取り付けのために固定されうる車輪リムの例示部を示す。トゥ５２とヒール５４間に一般的に示される上記ビードの輪郭の底面は、本明細書においてはビードシート５６と称される。ヒール５４と出口点５３間の上記輪郭部は一般的にフランジと称され、上記ヒールとフランジ転移点５８間の下部フランジ部５７と、フランジ転移点５８と出口点５３間の上部フランジ部５９とを含む。

本開示の譲受人に譲渡された国際公開第２０１１／００２５９６号において詳細に論じられるように、選択された均等性パラメータの１つまたは複数のハーモニクスは、上記タイヤのビード領域５０の１つまたは複数のビードシート５６、下部フランジ部５７、および上部フランジ部５９から材料を選択的に除去することによって低減できる。補正可能なタイヤの均等性特性は一般的に、半径方向力の変化および横方向力の変化などの圧下力の変化および質量分散を含むが、これに限定されないさらにその他のパラメータを含む。

本開示の態様によれば、上記タイヤビードからの材料は、計算された除去パターンに従って除去できる。図３に、例示的な除去パターン３００を示す。図示の通り、例示的な除去パターン３００は、上記タイヤの上記ビード周囲の角位置に対して、必要な除去深さを定義する。除去パターン３００を用いて、例えば、タイヤに関連付けられた半径方向力などの、均等性特性に関連付けられた第１のハーモニクスを低減できる。上記除去パターンに示される上記角位置において上記必要な除去深さを達成するため、材料を１つまたは複数のビードシート５６、下部フランジ部５７、および上部フランジ部５９から選択的に除去できる。複数のトラックに沿った材料の選択的除去は、上記ビード上で適切なパターンが除去される際に、力または力の組み合わせの必要な量を達成することを目的としている。

図３に示す例示的な除去パターン３００は、既知の手法によって計算できる。例えば、上記例示的な除去パターンは、１つまたは複数の均等性パラメータと補正が必要なそれぞれのパラメータに対する選択された数のハーモニクスを特定することで決定できる。上記除去パターンを計算して、特定された各均等性パラメータに対する上記選択された数のハーモニクスに対して、補正を行うことができる。除去パターンを計算する例示的な方法は、本明細書において、あらゆる目的のために参照によって援用される国際公開第２０１１／００２５９６号において開示されている。

タイヤ材料は、複数の除去手法を用いて計算された除去パターンに従って、上記タイヤの上記ビードから選択的に除去できる。例えば、１つの実施例では、タイヤ材料は、レーザー除去手法を用いて、選択的に除去できる。レーザー除去手法は、精密な制御での上記タイヤの上記ビード周囲の個別の除去部分の除去を達成することができるため好ましい場合がある。レーザー除去と同じ精度を達成するのに、研削、サンドブラスト、水ジェット除去などのその他のゴム除去手法が実施できる限りは、本発明は、上記の代替除去手法も用いてもよい。

図４は、レーザー除去を用いて、特定された均等性パラメータの選択されたハーモニクスを低減するシステムの例示的なブロック図である。図示の通り、タイヤ４００は、一般的に、レーザー除去装置４０８に対して、タイヤビードを固定する固定ハブとして機能する、取り付け具４０２にしっかりと取り付けられる。レーザー除去装置４０８は、タイヤのゴム材料の選択的除去を実行するのに十分な出力を有するレーザービーム４１１を出力する固定点または光シートレーザーシステムを含みうる、レーザー４１０を含みうる。１つの特定の例では、レーザー除去装置４１０は、炭酸ガス（ＣＯ₂）レーザーを含みうる。レーザー除去装置４１０による出力後、ビームスプリッタ４１４、偏向器４１６、結像レンズ４１８、および／またはその他の光学的要素を含みうる、偏向要素４１２にレーザービーム４１１が供給されうる。結像レンズ４１８は、レーザービーム４１１の照射をタイヤ４００上の焦点４２０に集中させ、タイヤビードに沿って、除去領域４２１内のゴムを除去する。

図４のシステムは、１つのレーザーと１つの焦点を用いたレーザー除去（つまり、一度に１つのタイヤビードの除去）を図示することを目的としている。しかし、複数の焦点での（例：両方のタイヤビードでの）除去を実行するのに、複数のレーザーが使用されることが理解されよう。例えば、特定の実施例において、第１のタイヤビードの除去を独立して提供するのに、第１のレーザーを使用し、第２のタイヤビードの除去を独立して提供するのに、第２のレーザーを使用できる。上記除去領域から除去したゴムまたはその他のゴミを取り出すのに、真空４２２またはその他の清掃用具が提供されてもよい。レーザー除去を容易にし、かつ、上記除去点での火災の可能性を抑えるため、追加の出口により、気体媒質（例：窒素ガス）の制御された排出が提供されてもよい。

図４に示すように、制御システム４３０は、上記タイヤの上記ビードに沿った１つまたは複数のトラックに沿って、必要な除去パターンを得るため、レーザー除去装置４０８の１つまたは複数の構成要素を制御する。制御システム４３０は一般的に、少なくとも１つのプロセッサの他、データおよびソフトウェア命令を記憶するための、少なくとも１つのメモリ／媒体要素またはデータベースなどの構成要素を含みうる。

図４の特定の例では、プロセッサ４３２および関連するメモリ４３４は、様々なコンピュータ利用機能（つまり、ソフトウェアベースのデータサービス）を実行するよう構成される。メモリ４３４は、プロセッサ４３２によって実施されるコンピュータ可読および実行可能な命令の形式で、ソフトウェアおよび／またはファームウェアを記憶できる。メモリ４３４はまた、プロセッサ４３２がアクセスでき、かつ、メモリ４３４に記憶されたソフトウェア命令に従って、実行されうるデータも記憶できる。メモリ４３４は、揮発性メモリ(例：ランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭなどのＲＡＭ）および不揮発性メモリ（例：ＲＯＭ、フラッシュ、ハードドライブ、磁気テープ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなど）またはディスケット、ドライブ、その他の磁気ベースの記憶媒体、光記憶媒体などを含むその他の記憶装置の組み合わせなどではあるが、これに限定されない、１つまたは複数の種類のコンピュータ可読媒体の１つまたは複数の部分として提供されうる。

本開示の態様によれば、メモリ４３４は、上記タイヤの上記ビード上での必要な除去パターンを得るよう、除去装置４０８を制御するのに使用される複数の直接アドレスコマンドを記憶できる。上記直接アドレスコマンドは、上記タイヤの上記ビード上の特定の角位置または「アドレス」において、個別の除去部分に対して、運転パラメータを指定できる。より詳細には、上記必要な除去パターンは、複数の個別の除去部分に分けられる。これらの除去部分は、上記除去装置によってインクリメント方式で除去される全体の除去パターンの小さい部分を示す。上記直接アドレスコマンドは、必要な除去パターンを得るため、上記複数の個別の除去部分に対して、位置とその他のパラメータを指定する。

特定の例では、上記除去部分は、特定のトラックに沿った除去深さ表す様々な階調のグラフィック画像（例：色またはグレースケールの変化を有する）に相互に関連付けるビットマップ画像に関連付けされうる。上記様々な階調のグラフィック画像は、上記タイヤの上記ビード上の特定の角位置において、必要な除去深さを生むため、上記除去装置のソフトウェア制御によって読み取られうる。図５は、本発明の一部の特定の実施例によって、レーザーによって実行されうる特定の個別の除去部分に対する、例示的なグレースケールビットマップ画像８００を示す。上記除去部分において、より薄いグレースケール階調を表す下の点密度は、より小さい除去深さに対応し、より濃いグレースケール階調を表す上の点密度は、より大きい除去深さに対応している。

図６は、図５の点／グレースケール画像によって表される上記除去深さの例示的なグラフである。例えば、図５に示す最も濃いグレースケール階調を表す一番上の点密度が、画像の最も濃い部分がビットマップ画像の上から下にかけての垂直の範囲の中央周辺に生じるよう、１ｍｍの除去深さに対応すると仮定しよう。図６の対応するグラフは、横座標に沿った上記ビットマップ画像の垂直位置および縦座標に沿った上記除去深さ（例：ｍｍ単位）を描く。図示の通り、除去深さの変化は、シャープコントラストの領域とは対照的に、全般的に滑らかな過渡的曲線に従う。

上記除去領域において滑らかな端部輪郭を提供することによって、上記除去深さに対して、曲線の（ほぼ正弦曲線の）軌道を有することは有利になる場合がある。上記除去パターンにおいて鋭角な端部を取り除くことで、より滑らかで、より検知できない（つまり、視覚的に好ましい）均等性補正が可能になる。これはまた、上記タイヤビードがリムに取り付けられる際に、ビードの着座力およびタイヤの圧力レベルに生じうる変化を減らす。その他の均等性パラメータに生じうる寄生的な変化への実施も、滑らかな輪郭と全体的に制限された除去深さによって部分的に達成しうる。

図７は、全般的に複数の除去部分８００がビード表面に沿ってどのように置き換えられるかを示す。除去部分の行が１つだけタイヤビードに沿って図示されているが、必要な除去パターンを得るため、上記除去パターンの複数の行列が存在しうることが理解されよう。除去パターンの上記グループ分けはまた、タイヤビードに沿った複数のトラック／領域に相互に関連付けられてもよい。例えば、別の組の除去部分がタイヤビードのフランジゾーンに沿って除去パターンから移動されてもよいと同時に、１組の除去部分は、タイヤビードのシートゾーンに沿って除去パターンから移動されてもよい。

１つの例として、図１３は、本開示の例示的な実施例に従って、必要な除去パターン３００を達成するために用いられる、例示的な除去部分スタック９００を示す。除去部分スタックは、必要な除去パターン３００を達成するため、層８１０、８２０、８３０、８４０、８５０、８６０、８７０、および８８０に配列された複数の個別の除去部分８００を含む。個別の除去部分８００のそれぞれは、上記除去部分に対して中心に置かれた角位置における上記タイヤの上記ビード上の特定のアドレスに割り当てられる。除去部分スタック９００内の個別の除去部分８００それぞれに対して、直接アドレスコマンドが生成される。除去パターン３００は、上記直接アドレスコマンドに従って、個別の除去部分８００からタイヤ材料を選択的に除去するため、除去装置を制御することで達成される。

図１２に示すように、個別の除去部分８００はそれぞれ、類似の除去部分幅Ｗと類似の除去部分長さＬを含む。除去部分幅Ｗは、上記タイヤの上記ビードに対する上記除去部分の角度幅によって定義される。除去部分長さＬは、上記個別の除去部分に関連付けられた除去感度特性の関数として決定される。上記除去感度特性は、上記除去装置の通過ごとの除去力および／または通過ごとの除去深さを含みうる。上記除去感度特性は、上記除去装置の運転パラメータを用いて制御できる。例えば、上記個別の除去部分は、５０％の出力など、１００％未満の出力で動作する除去装置に対する通過ごとの除去深さに対して、約１００％の出力で動作する除去装置に対する通過ごとの除去深さがより大きくなりうる。

本開示の態様によれば、上記個別の除去部分がそれぞれ類似の除去部分長さを有する（つまり、類似の除去深さを提供する）ように、必要な除去パターンを得るのに用いられる上記複数の個別の除去部分は、類似の除去感度特性を有しうる。このように、図１２に示すように、上記複数の個別の除去部分は、必要な除去パターンを得るため、個別の層に積み重ねられうる。１つの例では、上記複数の個別の除去部分は、上記必要な除去パターンを得るのに必要な除去部分の数が少なくてすむよう、上記除去装置の最大運転出力に関連付けられた除去感度特性を有しうる。

上記必要な除去パターンを得るのに用いられる各個別の除去部分に対して、直接アドレスコマンドが生成される。上記直接アドレスコマンドは、レーザー出力、走査速度、ビットマップ、半径方向位置、または上記除去部分に対するその他の適切なパラメータを指定できる。直接アドレスコマンドの例示的な一覧を以下に示す。

上述されているのは８つの直接アドレスコマンドだけだが、本明細書に記載の本開示を用いれば、当業者は、直接アドレスコマンドの数が上記タイヤの上記ビード上の上記必要な除去パターンによって変わることを理解しよう。

上記の例示的な直接アドレスコマンドはそれぞれ、上記タイヤビード上の個別の除去部分に対する除去パラメータを指定する。例えば、直接アドレスコマンドＮｏ．１は、上記除去装置にゼロ基準から１５．８°に移動するよう指示し、４０００の走査速度を用いて、１００％の出力でビットマップＢＭＰ１を焼き付ける。直接アドレスコマンドＮｏ．２は、上記除去装置にゼロ基準から１５．８°に留まるよう指示し、４０００の走査速度を用いて、１００％の出力でビットマップＢＭＰ２を焼き付ける。各直接アドレスコマンドで指定されたビットマップの選択は、上記タイヤの上記ビード上の特定の除去トラックの選択を可能とする。例えば、ビットマップＢＭＰ１は、上記除去装置が上記ビードの上記ビードシート上に除去部分を焼き付けるよう指定できる。ビットマップＢＭＰ２は、上記除去装置が上記ビードの上記下部フランジ部または上部フランジ部上に除去部分を焼き付けるよう指定できる。あるいは、除去のための半径方向位置は、ビットマップファイルに組み込まれるのではなく、別の独立したパラメータによって指定されうる。このように、上記直接アドレスコマンドは、上記除去装置の１回の通過を用いて、上記タイヤの上記ビードに沿った複数のトラックの除去を提供できる。

上記の例に戻ると、直接アドレスコマンドＮｏ．３は、上記除去装置にゼロ基準から２６．３°に移動するよう指示し、４０００の走査速度を用いて、１００％の出力でビットマップＢＭＰ１を焼き付ける。直接アドレスコマンドＮｏ．４は、上記除去装置にゼロ基準から２７．５°に移動するよう指示し、４０００の走査速度を用いて、９５％の出力でビットマップＢＭＰ１を焼き付ける。直接アドレスコマンドＮｏ．５は、上記除去装置にゼロ基準から２７．５°に移動するよう指示し、３０００の走査速度を用いて、１００％の出力でビットマップＢＭＰ２を焼き付ける。直接アドレスコマンドＮｏ．６−８は、上記除去装置に類似の制御指令を出す。実証されたように、除去装置を制御して、上記タイヤの上記ビード上の領域に直接移動し、かつ、除去が不要な上記ビードの重要な部分を飛ばして、それにより、処理時間を短縮させることができる。

図８は、本開示の例示的な態様によって、必要な除去パターンを得るために複数の直接アドレスコマンドを生成する例示的な方法５００を示す。（５０２）において、上記方法は、上記タイヤの上記ビードに対して、１つまたは複数の除去パターンを受信するステップを含む。除去パターンを受信するステップは、任意の適切な源から計算された除去パターンを受信および／または取得するステップを含みうる。例えば、除去パターンを受信するステップは、計算装置または計算装置の構成要素から事前計算された、または事前決定された除去パターンを受信するステップを含みうる。除去パターンを受信するステップはまた、適切な手法によって除去パターンを計算するステップも含みうる。除去パターンを計算する例示的な手法は、あらゆる目的のために、本明細書に参照によって援用される国際公開第２０１１／００２５９６号にて開示されている。

上記除去パターンを計算または決定して、上記タイヤの１つまたは複数の均等性パラメータの選択されたハーモニクスを減らすことができる。特定の実施において、１つまたは複数の均等性パラメータの選択されたハーモニクスを減らすのに使用するために、上記タイヤの上記ビード部に沿った１つまたは複数のトラックに関連付けられた複数の除去パターンを受信できる。

（５０４）において、上記方法は、上記１つまたは複数の除去パターンを得るのに用いられる上記個別の除去部分に対して、除去特性を決定する。上記除去特性は、例えば、上記除去部分それぞれの除去部分幅と上記除去部分それぞれの除去部分長さを含みうる。１つの例では、上記除去部分幅は、除去部分ごとのデータ点の数または除去部分ごとの度数として提供されてもよい。

上記個別の除去部分の除去部分長さは、上記除去部分によって提供される上記除去部分幅などの、上記除去部分の上記除去感度特性の測定を提供する。上記個別の除去部分の上記除去部分長さは、上記除去装置の出力または走査速度など、上記除去装置の運転パラメータの関数として決定できうる。

点あたりのデータスペーシング（例：ビード外周／上記除去パターンにおけるデータ点の数）、点ごとの度（例：３６０／上記除去パターンにおけるデータ点の数）、および点移動パラメータを含む、その他の除去パラメータも（５０４）で決定されうる。上記点移動パラメータを使用して、上記除去部分スタック内の除去部分層のアドレスを移動し、上記タイヤの上記ビード上の端部を円滑にできる。

（５０６）において、上記方法は、上記タイヤの上記ビード周囲の複数のアドレスを特定する。上記複数のアドレスは、上記個別の除去部分に関連付けられた上記除去部分幅に少なくとも部分的に基づいて決定されうる。特定の実施例において、上記方法は、個別の除去部分が上記ビードに合う回数を推定できる。この回数は、直接アドレスコマンドを生成するために使用されるアドレス数を表す。

（５０８）において、上記方法は、１つまたは複数の上記複数のアドレスに個別の除去部分を割り当てる。より詳細には、上記方法は、上記除去部分に関連付けられた、除去部分幅などの除去感度特性に少なくとも部分的に基づいて、アドレスに特定の個別の除去部分を割り当てるかどうかの判定を行う。１つの例では、上記方法は、上記除去パターンによって定義された上記必要な除去深さが、上記個別の除去部分に関連付けられた上記必要な除去深さの一定の割合（約５０％など）を超えた場合、アドレスに個別の除去部分を割り当てることができる。

図９は、この概念を示す。図９に示す通り、複数の除去部分８００は、第１の除去部分層８１０にある複数のアドレスに割り当てられている。個別の除去部分８００は、例示的な除去パターン３００によって定義された上記必要な除去深さが上記除去深さ（除去部分長さＬで図示される）の５０％を越えたアドレスに割り当てられる。第１の層８１０にある除去部分８００の同一の長さは、第１の層８１０にある複数の除去部分８００のそれぞれが類似の除去感度特性を有することを示す。

図９にさらに図示されるように、第１の除去部分層８１０に配置された除去部分８００は、除去パターン３００を得るのに十分ではない。それに従って、さらに、除去部分層は、各アドレスにおいて、上記必要な除去深さを得るため、上記第１の除去部分層８１０に積層または配置される必要がある。本明細書において以下に詳細に論じられる、ループアルゴリズムを用いて、必要な除去パターンを得るために十分な除去部分スタックに達するまで、さらなる除去部分層に、さらなる個別の除去部分を割り当てることができる。

上記ループアルゴリズムは、（５１０）で始まり、上記方法が、上記必要な除去パターンを得るのに、さらなる除去部分層が必要かどうか決定する。上記方法は、必要な除去部分深さが特定のアドレスにおいて、個別の除去部分と関連する除去部分深さのすべての合計を超えるようであれば、さらなる除去部分層が必要であるか否かを決定する。

さらなる除去部分が必要な場合、上記方法は、上記除去パターン（５１２）に対する調整された除去深さを決定する。上記調整された除去深さは、除去パターン３００によって定義された上記必要な除去深さから、上記前の層における上記除去部分の上記必要な除去深さを減算することで決定できる。例示的な調整済み除去パターン３１０を図１０に示す。

（５１４）において、上記方法は、上記前の除去部分層に対して、上記さらなる除去部分に、上記アドレスを移動させる。この移動量は、（５０４）において、決定または指定される点移動パラメータによって決定できる。上記点移動パラメータは、上記さらなる除去部分に関連付けられたアドレスが、上記前の除去部分層の上記アドレスに対して、特定の度数だけ移動されることを規定する。これによって、積み重ねられた除去部分の端部が配列されず、上記タイヤ上に設けられた除去パターンにおける鋭い端部の出現が抑制される。図１３は、直接先行する除去部分層に対して移動されたアドレスを有する除去部分層８２０、９３０、８４０、８５０、８６０、８７０、および８８０を含む除去部分スタック９００の例示的説明図である。

上記移動されたアドレスが決定されると、上記方法は、複数の個別の除去部分が、除去部分深さなどの、除去感度特性に少なくとも部分的に基づいて、上記さらなる除去部分層における特定のアドレスに割り当てられる（５０８）に戻る。上記第１の除去部分層と同様、上記方法は、上記調整された除去パターンによって定義された上記調整された除去深さが、上記個別の除去部分に関連付けられた上記除去深さの一定の割合（約５０％など）を超えた場合、アドレスに個別の除去部分を割り当てることができる。

図１０は、第２の除去部分層８２０における複数のアドレスに割り当てられた複数の除去部分８００を示す。図示の通り、上記個別の除去部分８００は、例示的な調整された除去パターン３１０によって定義された上記調整された除去深さが、上記除去部分深さの５０％以上を超えたアドレスに割り当てられる。次に、上記方法は再度、さらなる除去部分層が必要かどうかを決定する（５１０）。

図１１および１２に図示されるように、このプロセスは、上記必要な除去パターン３００を得るため、除去部分層の必要な数に達するまで繰り返される。例えば、図１１は、例示的な調整された除去パターン３２０によって定義された上記調整された除去深さが、上記除去部分深さの５０％以上を超えたアドレスにおいて、第３の除去部分層８３０におけるアドレスに割り当てられた複数の除去部分８００を示す。図１２は、上記調整された除去深さが、上記除去部分深さの５０％以上を超えたアドレスにおいて、第８の除去部分層８８０におけるアドレスに割り当てられた複数の除去部分８００を示す。

図１３は、上述の方法によって決定された例示的な除去スタック９００を示す。図示の通り、例示的な除去スタック９００は、８つの除去部分層８１０、８２０、８３０、８４０、８５０、８６０、８７０、および８８０を含む。上記の除去部分層はそれぞれ、特定のアドレスに割り当てられた複数の個別の除去部分８００を含む。所定の除去部分層内の除去部分の上記アドレスは、上記タイヤの上記ビード上で滑らかな除去パターンを提供するため、上記直接先行する除去部分層内の上記除去部分の上記アドレスに対して移動される。

図８の（５１６）に戻ると、上記方法は、アドレスに割り当てられた各除去部分に対する直接アドレスコマンドを生成する。上述の通り、上記直接アドレスコマンドは、上記タイヤの上記ビード上の特定のアドレスにおける各除去部分に対する運転パラメータを指定する。本開示の態様によれば、上記ビードの１つまたは複数のビードシート部、下部フランジ部、または上部フランジ部に沿ったなど、上記ビードに沿った１つまたは複数のトラックに沿った複数の除去パターンに対する直接アドレスコマンドが決定されうる。各除去パターンに対する直接アドレスコマンドのグローバルリストが生成されると、上記グローバル直接アドレスコマンドリストは、アドレスによって分類され、かつ、上記タイヤの除去を制御するために、制御システムに提供される。

図１３の例示的な除去部分９００に示される上記個別の除去部分は、上記除去装置の１回の通過ごとの最大力および／または深さを提供する除去感度特性を有する。このように、上記必要な除去パターンを得るのに必要な個別の除去部分の数が少なくなる。ただし、一部の場合、１回の通過ごとの力および／または深さを提供する除去感度特性を有する除去部分を用いることが望ましい場合がある。

例えば、図１４は、例示的な除去パターン３５０を得るために決定される例示的な除去部分スタック９１０を示す。例示的な除去パターン３５０は、上記必要な除去パターンを得るのに、必要な除去部分層が除去部分スタック９１０において２つだけのため、比較的浅い。しかし、図１４に示す通り、必要な除去パターン３５０と除去部分スタック９１０によって提供される上記除去パターン間の相関性は比較的乏しい。

この欠陥を修復するため、上記除去部分の上記除去感度特性は、上記除去部分に関連付けられた上記除去部分深さが減るように、調整されうる。例えば、上記除去装置の出力または走査速度は、上記除去部分が１回の通過ごとの力および／または深さを提供するように、調整されうる。このように、上記必要な除去パターンを得るため、より多くの除去部分層が必要となる。特定の実施において、上記除去装置の上記除去感度特性は、上記必要な除去パターンを得るため、少なくとも４つの除去部分層が必要となるよう、調整されうる。

図１５は、調整された除去感度特性の結果、除去部分長さが減少した複数の除去部分を含む、例示的な除去部分スタック９２０を示す。図示の通り、除去パターン３５０を得るには、４つの除去部分層が必要である。除去部分スタック９２０における除去部分層の数が増えた結果、必要な除去パターン３５０と除去部分スタック９２０によって提供される上記除去パターン間の相関性は改善される。

本発明は、本明細書の特定の実施例に対して、本明細書において詳細に説明されている一方で、前述の理解によれば、当業者が、上記実施例の変更、変化形態または均等物を用意に製造しうることが理解されよう。従って、本開示の範囲は、例によるものであり、限定するものではなく、かつ、本発明は、当業者にとって用意に明らかであるように、本発明に対する上記変更、変化形態および／または追加の包括を妨げるものではない。

Claims (12)

1. 硬化タイヤにおける少なくとも１つの均等性パラメータの１以上のハーモニクスを減らす方法であって、
   前記タイヤのビードに対する除去パターンを受け付けるステップであって、前記除去パターンが、前記ビード周辺の角位置に対して、必要な除去深さを定義し、かつ、前記除去パターンは、前記タイヤに対する少なくとも１つの均等性パラメータの１つまたは複数のハーモニクスを補正するために計算されるステップと、
   前記ビードに対して複数のアドレスを特定するステップであって、各アドレスは、前記タイヤの前記ビード上の特定の角位置に関連付けられるステップと、
   前記除去パターンを得るための複数のアドレスコマンドを決定するよう、前記除去パターンを分析するステップであって、前記複数のアドレスコマンドが前記タイヤの前記ビードに沿った１つまたは複数のアドレスにおいて、複数の個別の除去部分に対して、除去パラメータを指定し、前記複数の個別の除去部分のそれぞれが、類似の除去部分深さを提供し、前記個別の除去部分は複数の個別の層に積層されているステップと、
   前記除去パターンを得るため、前記アドレスコマンドに従って、個別の除去部分の前記ビードからタイヤ材料を選択的に除去するよう、除去装置を制御するステップとを含み、
   各アドレスコマンドは、各アドレスにおける必要な除去を達成するように、前記除去部分に対するレーザー出力、レーザー走査速度、ビットマップ、又は、前記ビード上の半径方向位置を特定する、方法。
2. 前記複数の個別の除去部分の前記除去部分深さが、前記除去装置のほぼ最大の運転出力に関連付けられる、請求項１に記載の方法。
3. 複数のアドレスコマンドを決定するよう、前記除去パターンを分析する前記ステップが、
   前記除去部分に関連付けられた除去深さに少なくとも部分的に基づいて、アドレスに個別の除去部分を割り当てるステップと、
   アドレスに割り当てられた各個別の除去部分に対して、アドレスコマンドを生成するステップとを含む、請求項１に記載の方法。
4. 複数のアドレスコマンドを決定するよう、前記除去パターンを分析する前記ステップが、
   前記個別の除去部分に関連付けられた除去部分深さに少なくとも部分的に基づいて、第１の除去部分層内の少なくとも１つの前記複数のアドレスに、１つまたは複数の個別の除去部分を割り当てるステップと、
   各アドレスに対して、調整された除去深さを達成するために、各アドレスにおいて前記必要な除去深さから前記第１の層内の前記個別の除去部分の前記除去部分深さを減算するステップと、
   前記調整された除去深さに少なくとも部分的に基づいて、第２の除去部分層内の少なくとも１つの前記複数のアドレスに、個別の除去部分を割り当てるステップとを含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記第１の層内の前記個別の除去部分の前記アドレスに関連付けられた前記角位置が、前記第２の層内の前記個別の除去部分の前記アドレスに関連付けられた前記角位置に対して移動される、請求項４に記載の方法。
6. 前記個別の除去部分が、前記必要な除去パターンを得るために、少なくとも４つの除去部分層に配列される、請求項４に記載の方法。
7. 前記方法が、前記除去パターンを得るのに、少なくとも４つの除去部分層が必要となるよう、前記個別の除去部分の除去深さを調整するステップを含む、請求項４に記載の方法。
8. 前記方法は、前記ビードに対して、複数の除去パターンを得るため、材料を選択的に除去するステップを含み、前記複数の除去パターンの各パターンは、前記ビードの前記ビードシート、下部フランジゾーン、および上部フランジゾーンの少なくとも１つにある前記ビード上の異なるトラック位置における除去のために設計されている、請求項１に記載の方法。
9. 前記ビード周辺での前記除去装置の１回の通過を用いて、前記複数の除去パターンを得るため、前記タイヤ材料が選択的に除去される、請求項８に記載の方法。
10. ビード周囲の角位置に対して、必要な除去深さを定義する、タイヤのビードに対する除去パターンに従って、タイヤ内の少なくとも１つの均等性パラメータの１以上のハーモニクスの大きさを減らす均等性補正システムであって、
    タイヤを固定できるタイヤ固定具と、
    前記タイヤ固定具に取り付けられた前記タイヤビードの除去を提供するよう構成された除去装置と、
    前記除去装置に連結された制御システムであって、前記除去パターンを得るよう、前記ビードに沿って特定の角位置における個別の除去部分内の材料を選択的に除去するため、複数のアドレスコマンドに従って、前記除去装置を制御するよう構成された制御システムとを備え、各アドレスコマンドは、前記除去部分に対するレーザー出力、レーザー走査速度、ビットマップ、又は、前記ビード上の半径方向位置を特定し、
    前記制御システムが、前記ビード周囲での前記除去装置の１回の通過を用いて、前記ビードに対する複数の除去パターンに従って、タイヤ材料を選択的に除去するよう、前記除去装置を制御し、前記複数の除去パターンにある各除去パターンが前記ビードの少なくとも１つまたは複数のビードシート、下部フランジゾーン、および上部フランジゾーンにある異なるトラック位置において、除去のために設計され、
    前記複数のアドレスコマンドが、前記タイヤの前記ビード周囲の１つまたは複数のアドレスにおいて、個別の除去部分に対して除去パラメータを指定し、前記複数の個別の除去部分それぞれが、類似の除去部分の深さを提供し、前記個別の除去部分は、各アドレスにおける必要な除去を達成するよう複数の個別の層に積層されているシステム。
11. 前記制御システムが、前記複数のアドレスコマンドを決定するために、前記除去パターンを分析するよう構成された、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記システムが、前記タイヤ固定具に固定されたタイヤの第２のビードの除去を提供するよう構成された第２の除去装置を備え、前記制御システムが、前記第２の除去装置で、前記第２のビードの除去を独立して制御するよう構成された、請求項１０に記載のシステム。

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