JP6068785B2

JP6068785B2 - Emergency vehicle information notification system

Info

Publication number: JP6068785B2
Application number: JP2011198561A
Authority: JP
Inventors: 理麻河口
Original assignee: Yazaki Energy System Corp
Current assignee: Yazaki Energy System Corp
Priority date: 2011-09-12
Filing date: 2011-09-12
Publication date: 2017-01-25
Anticipated expiration: 2031-09-12
Also published as: JP2013061728A

Description

本発明は、緊急時における緊急車両の円滑な走行を支援するために利用可能な緊急車両情報報知システムに関する。 The present invention relates to an emergency vehicle information notification system that can be used to support smooth travel of an emergency vehicle in an emergency.

例えば、救急車、消防車、パトカーのような緊急車両は、緊急時には一刻も早く目的地に到着する必要がある。従って、緊急時に緊急車両が走行している時には、緊急車両の通路近傍に存在する緊急車両以外の一般車両は、緊急車両の走行の妨げにならないように、通路を空けなければならない。 For example, emergency vehicles such as ambulances, fire engines and police cars need to arrive at their destinations as soon as possible in an emergency. Accordingly, when an emergency vehicle is traveling in an emergency, a general vehicle other than the emergency vehicle existing in the vicinity of the emergency vehicle passage must have a passage so as not to hinder the travel of the emergency vehicle.

緊急時に走行する緊急車両は、サイレンを鳴動させたり、赤色灯を回転させながら走行する。従って、一般車両の運転者は通常はサイレンの鳴動音や赤色灯の光により緊急車両の接近や通過を認識することができる。しかし、例えば一般車両が見通しの悪い交差点の近傍などを走行している時や、運転者が大音量で音楽を聴いている時には、緊急車両に接近するまで、一般車両の運転者が緊急車両に気づかない場合があり、意図せずに緊急車両の走行を妨げてしまうことがある。 An emergency vehicle that travels in an emergency travels with a siren sounding or rotating a red light. Therefore, the driver of a general vehicle can usually recognize the approaching and passing of the emergency vehicle by the sound of the siren and the light of the red light. However, for example, when a general vehicle is driving near an intersection where visibility is poor, or when the driver is listening to music at a loud volume, the driver of the general vehicle becomes an emergency vehicle until it approaches the emergency vehicle. It may not be noticed, and it may prevent the emergency vehicle from running unintentionally.

緊急車両の円滑な走行を支援するための従来技術が、例えば特許文献１および特許文献２に開示されている。 Conventional techniques for supporting smooth travel of an emergency vehicle are disclosed in, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2.

特許文献１には、緊急車両の前方を走行する一般車両を迅速かつ円滑に退避させる緊急車両接近通報システムが開示されている。具体的には、緊急車両に搭載した送信機から無線信号として緊急車両接近情報及び位置情報を発信する。この無線信号を道路側の設備に設けられた専用の受信機で受信し、受信した情報に基づき道路情報放送設備を経由して、ビーコンの送信アンテナから緊急車両接近情報（メッセージ情報）を送信する。ビーコンから送信された情報を、一般車両に搭載された車載器で受信し、運転者に音声、文字、図形により通報する。また、緊急車両上の送信機が、位置情報として現在位置及び目的位置を発信することを開示している。 Patent Document 1 discloses an emergency vehicle approach notification system for quickly and smoothly retracting a general vehicle traveling in front of an emergency vehicle. Specifically, emergency vehicle approach information and position information are transmitted as radio signals from a transmitter mounted on the emergency vehicle. This radio signal is received by a dedicated receiver provided on the roadside equipment, and emergency vehicle approach information (message information) is transmitted from the beacon transmission antenna via the road information broadcasting equipment based on the received information. . The information transmitted from the beacon is received by the vehicle-mounted device mounted on a general vehicle, and the driver is notified by voice, text, or figure. Moreover, it discloses that a transmitter on an emergency vehicle transmits a current position and a target position as position information.

特許文献２には、安全に交差点を通過するための情報を運転者に提供可能な車輌通行支援装置が開示されている。具体的には、緊急車両に搭載した車載器から運行支援処理機に対して目的地及び車輌進行方向の情報を送信する。各交差点の信号機にそれぞれ独立した運行支援処理機を接続する。運行支援処理機は、緊急車両から受信した情報を公衆回線網を経由して交通管制センタに送る。交通管制センタでは、目的地及び車輌進行方向の情報を元に経路情報を作成する。また、交通管制センタでは、緊急車輌が通過する経路上にある信号機に信号機割込み処理を実施するための制御信号を作成し、該当する信号機に接続された運行支援処理機を選択して、制御信号を送る。また、交通管制センタでは、緊急車輌の各交差点到達予測時間及び緊急車輌を優先させるオフセットの計算を実施して緊急車輌の優先制御を行うことを示唆している。 Patent Document 2 discloses a vehicle traffic assist device that can provide a driver with information for safely passing an intersection. Specifically, the information on the destination and the traveling direction of the vehicle is transmitted from the in-vehicle device mounted on the emergency vehicle to the operation support processor. Independent operation support processors are connected to the traffic lights at each intersection. The operation support processor sends the information received from the emergency vehicle to the traffic control center via the public network. The traffic control center creates route information based on information on the destination and the vehicle traveling direction. In addition, the traffic control center creates a control signal for performing traffic signal interrupt processing on the traffic lights on the route through which the emergency vehicle passes, selects the operation support processor connected to the relevant traffic light, and selects the control signal. Send. In addition, it is suggested that the traffic control center performs priority control of the emergency vehicle by calculating the estimated arrival time of each intersection of the emergency vehicle and the offset for giving priority to the emergency vehicle.

特開２００２−１５３９９号公報JP 2002-15399 A 特開２００１−１８４５９２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-184592

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、緊急車両が走行する場合に、該当するビーコンからの信号を受信可能な全ての一般車両が緊急車両接近情報を受信することになる。つまり、該当する一般車両が緊急車両に接近しているか否かとは無関係に緊急車両接近情報を受信することになり、一般車両の運転者側では緊急車両に注意すべきかどうかの判断が難しい。また、もしも緊急車両に近い位置のビーコンだけが緊急車両接近情報を送信する場合には、緊急車両に実際に接近しない限り、一般車両の運転者側では緊急車両の存在を把握できない。 However, with the technique disclosed in Patent Document 1, when an emergency vehicle travels, all ordinary vehicles that can receive a signal from the corresponding beacon receive the emergency vehicle approach information. That is, the emergency vehicle approach information is received regardless of whether or not the corresponding general vehicle is approaching the emergency vehicle, and it is difficult for the driver of the general vehicle to determine whether or not to pay attention to the emergency vehicle. If only the beacon located near the emergency vehicle transmits emergency vehicle approach information, the driver of the general vehicle cannot grasp the presence of the emergency vehicle unless the emergency vehicle is actually approached.

また、特許文献２に開示された技術を利用すれば、緊急車輌が通過する経路上にある特定の信号機から、一般車両に対して情報を送ることができる。しかし、この場合には、一般車両が該当する特定の信号機に接近しない限り情報を取得できないので、一般車両の運転者は緊急車輌が接近する前に事前に状況を把握することができない。 Moreover, if the technique disclosed in Patent Document 2 is used, information can be sent to a general vehicle from a specific traffic light on a route through which an emergency vehicle passes. However, in this case, since the information cannot be acquired unless the general vehicle approaches the corresponding specific traffic signal, the driver of the general vehicle cannot grasp the situation in advance before the emergency vehicle approaches.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、緊急時における緊急車両の円滑な走行を支援すると共に、一般車両の運転者における緊急車両の状況把握を容易にすることが可能な緊急車両情報報知システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to facilitate smooth traveling of an emergency vehicle in an emergency and to make it easier for a general vehicle driver to grasp the situation of the emergency vehicle. An object of the present invention is to provide an emergency vehicle information notifying system capable of

前述した目的を達成するために、本発明に係る緊急車両情報報知システムは、下記（１）〜（２）を特徴としている。
（１）緊急車両上に搭載された緊急車両用車載器およびナビゲーション装置およびサイレン装置と、一般車両上に搭載された少なくとも１つの一般車両用車載器と、前記緊急車両用車載器および一般車両用車載器との間で無線通信可能な管理サーバとを備え、
前記サイレン装置は、前記緊急車両の運転者の操作に応じてサイレン鳴動動作のオンオフが切り替わると共に、前記サイレン鳴動動作のオンオフを表すサイレン信号を前記緊急車両用車載器に出力し、
前記緊急車両上のナビゲーション装置は、前記緊急車両の運転者によって目的地が入力されると、その目的地に対して適切な通行予定ルートの情報を生成すると共に前記通行予定ルートが確定したか否かを表すナビ信号を前記緊急車両用車載器に出力し、
前記緊急車両用車載器は、前記サイレン信号に基づいて該当する緊急車両のサイレンが鳴動中か否かを識別すると共に、前記ナビ信号に基づいて前記通行予定ルートが確定したか否かを識別し、サイレンが鳴動中であり且つ前記通行予定ルートが確定している場合に限り、生成された通行予定ルートの情報、前記緊急車両の現在位置情報および前記緊急車両の速度情報を前記管理サーバに送信するとともに、サイレンが鳴動中であり且つ前記通行予定ルートが確定していない場合には、前記通行予定ルートの情報、前記緊急車両の現在位置情報および前記緊急車両の速度情報のいずれも送信せず、
前記管理サーバは、前記緊急車両用車載器から受信した情報に基づいて前記緊急車両の通行予定ルートを把握し、
前記管理サーバは、前記一般車両用車載器から受信した情報に基づいて、少なくとも該当する一般車両の現在位置を把握し、
前記管理サーバは、前記緊急車両の通行予定ルートと一般車両の現在位置とを比較し、緊急車両の通行予定ルート上、もしくはその近傍に存在している一般車両に対して、少なくとも緊急車両の通過に関する緊急情報を報知する
こと。
（２）上記（１）に記載の緊急車両情報報知システムであって、
前記管理サーバは、前記一般車両用車載器から情報を繰り返し受信して、把握している一般車両の現在位置を逐次更新し、各々の一般車両の最新の位置情報に基づいて前記緊急情報の報知対象となる一般車両を特定すること。 In order to achieve the above-described object, the emergency vehicle information notification system according to the present invention is characterized by the following (1) to (2).
(1) On-vehicle device for emergency vehicle and navigation device and siren device mounted on emergency vehicle, at least one on-vehicle device for general vehicle mounted on general vehicle, and on-vehicle device for emergency vehicle and general vehicle A management server capable of wireless communication with the vehicle-mounted device,
The siren device switches on / off of the siren ringing operation according to the operation of the driver of the emergency vehicle, and outputs a siren signal indicating on / off of the siren ringing operation to the onboard device for the emergency vehicle,
When a destination is input by the driver of the emergency vehicle, the navigation device on the emergency vehicle generates information on an appropriate scheduled route for the destination and determines whether the planned route is confirmed. Output a navigation signal representing this to the emergency vehicle on-board device,
The emergency vehicle on-board device identifies whether the siren of the corresponding emergency vehicle is ringing based on the siren signal, and identifies whether the planned travel route is confirmed based on the navigation signal. Only when the siren is ringing and the scheduled route is confirmed, the generated scheduled route information , the current position information of the emergency vehicle, and the speed information of the emergency vehicle are transmitted to the management server. In addition, when the siren is ringing and the planned travel route is not confirmed, none of the information on the planned travel route, the current position information of the emergency vehicle, and the speed information of the emergency vehicle is transmitted. ,
The management server grasps a planned route for the emergency vehicle based on the information received from the emergency vehicle onboard device,
The management server grasps at least the current position of the general vehicle based on the information received from the on-vehicle device for the general vehicle,
The management server compares the planned travel route of the emergency vehicle with the current position of the general vehicle, and passes at least the emergency vehicle with respect to the general vehicle existing on or near the planned travel route of the emergency vehicle. Notify emergency information regarding.
(2) The emergency vehicle information notification system according to (1) above,
The management server repeatedly receives information from the on-vehicle device for general vehicles, sequentially updates the current position of the general vehicle grasped, and notifies the emergency information based on the latest position information of each general vehicle. Identify target general vehicles.

上記（１）の構成の緊急車両情報報知システムによれば、緊急車両の通行予定ルート上もしくはその近傍に存在している一般車両のみに限定して緊急情報を報知することができる。従って、緊急車両の通行の妨げとなる可能性が低い一般車両に対して緊急情報が報知されるのを避けることができる。また、緊急車両の通行予定ルートを考慮するので、緊急車両の通行の妨げとなる可能性が高い一般車両に対しては、緊急車両に接近する前に事前に緊急情報を報知することができる。
また、緊急車両のナビゲーション装置が通行予定ルートの情報を生成するタイミングに合わせて、緊急情報の報知を適切なタイミングで開始することができる。
また、前記管理サーバや一般車両側において、各地点での緊急車両の通過予定時間を把握できる。従って、一般車両の運転者に対してより適切な報知を行うことが可能になる。
また、緊急車両のサイレンが鳴動中でない時には、一般車両に対して緊急情報が報知されない。つまり、緊急車両が走行中であったとしても、実際に緊急の状態でなければ、無意味な緊急情報の報知を防止できる。
上記（２）の構成の緊急車両情報報知システムによれば、各々の一般車両が進路変更などを行った場合であっても、緊急車両の通行の妨げとなる可能性が高い一般車両のみに対して、適切に緊急情報を報知できる。 According to the emergency vehicle information notification system configured as described in (1) above, emergency information can be notified only to general vehicles existing on or near the scheduled route of the emergency vehicle. Therefore, it is possible to avoid notifying emergency information to general vehicles that are unlikely to obstruct the passage of emergency vehicles. In addition, since the planned route for emergency vehicles is taken into account, it is possible to notify emergency information in advance before approaching the emergency vehicle for a general vehicle that is likely to hinder the passage of the emergency vehicle.
In addition , the emergency information notification can be started at an appropriate timing in accordance with the timing at which the navigation device of the emergency vehicle generates the information on the scheduled travel route.
In addition , on the management server and the general vehicle side, it is possible to grasp the expected passing time of the emergency vehicle at each point. Therefore, it is possible to perform more appropriate notification to the driver of the general vehicle.
Further , when the siren of the emergency vehicle is not ringing, emergency information is not notified to the general vehicle. That is, even if the emergency vehicle is traveling, meaningless emergency information can be prevented from being notified unless the vehicle is actually in an emergency state.
According to the emergency vehicle information notification system configured as described in ( 2 ) above, only for ordinary vehicles that are likely to hinder the passage of emergency vehicles even when each ordinary vehicle changes its course. Thus, emergency information can be appropriately notified.

前述した目的を達成するために、本発明に係る緊急車両情報報知方法は、下記（３）を
特徴としている。
（３）緊急車両上に搭載可能な緊急車両用車載器と、一般車両上に搭載可能な少なくと
も１つの一般車両用車載器と、前記緊急車両用車載器および一般車両用車載器との間で無
線通信可能な管理サーバとで構成される緊急車両情報報知システムを制御するための緊急
車両情報報知方法であって、
前記管理サーバが前記緊急車両用車載器から受信した情報に基づいて少なくとも該当す
る緊急車両の通行予定ルートを把握する手順と、
前記管理サーバが前記一般車両用車載器から受信した情報に基づいて少なくとも該当す
る一般車両の現在位置を把握する手順と、
前記管理サーバが前記緊急車両の通行予定ルートと一般車両の現在位置とを比較し、緊
急車両の通行予定ルート上、もしくはその近傍に存在している一般車両に対して、少なく
とも緊急車両の通過に関する緊急情報を報知するする手順と
を含むこと。 In order to achieve the above-described object, the emergency vehicle information notification method according to the present invention is characterized by the following ( 3 ).
( 3 ) Between the on-vehicle device for emergency vehicles that can be mounted on an emergency vehicle, at least one on-vehicle device for general vehicles that can be mounted on a general vehicle, and the on-vehicle device for emergency vehicles and the on-vehicle device for general vehicles. An emergency vehicle information notification method for controlling an emergency vehicle information notification system configured with a management server capable of wireless communication,
A procedure for grasping at least a corresponding emergency vehicle passage route based on information received from the emergency vehicle onboard device by the management server;
A procedure for grasping at least the current position of the general vehicle based on the information received from the general vehicle onboard device by the management server;
The management server compares the planned route of the emergency vehicle with the current position of the general vehicle, and at least relates to the passage of the emergency vehicle with respect to the general vehicle existing on or near the planned route of the emergency vehicle. And a procedure for notifying emergency information.

上記（３）の構成の緊急車両情報報知方法によれば、緊急車両の通行予定ルート上もし
くはその近傍に存在している一般車両のみに限定して緊急情報を報知することができる。
従って、緊急車両の通行の妨げとなる可能性が低い一般車両に対して緊急情報が報知され
るのを避けることができる。また、緊急車両の通行予定ルートを考慮するので、緊急車両
の通行の妨げとなる可能性が高い一般車両に対しては、緊急車両に接近する前に事前に緊
急情報を報知することができる。 According to the emergency vehicle information notification method having the above configuration ( 3 ), the emergency information can be notified only to general vehicles existing on or near the planned travel route of the emergency vehicle.
Therefore, it is possible to avoid notifying emergency information to general vehicles that are unlikely to obstruct the passage of emergency vehicles. In addition, since the planned route for emergency vehicles is taken into account, it is possible to notify emergency information in advance before approaching the emergency vehicle for a general vehicle that is likely to hinder the passage of the emergency vehicle.

本発明の緊急車両情報報知システムによれば、緊急時における緊急車両の円滑な走行を支援すると共に、一般車両の運転者における緊急車両の状況把握を容易にすることが可能である。 According to the emergency vehicle information notification system of the present invention, it is possible to support smooth travel of an emergency vehicle in an emergency and to make it easier for a driver of a general vehicle to grasp the situation of the emergency vehicle.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, details of the present invention will be further clarified by reading through the modes for carrying out the invention described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、実施形態における緊急車両情報報知システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an emergency vehicle information notification system according to an embodiment. 図２は、緊急車両用車載器の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the on-vehicle device for an emergency vehicle. 図３は、緊急車両用車載器の主要な動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing main operations of the on-vehicle device for an emergency vehicle. 図４は、管理サーバの主要な動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing main operations of the management server.

本発明の緊急車両情報報知システム及び緊急車両情報報知方法に関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。 Specific embodiments relating to the emergency vehicle information notification system and the emergency vehicle information notification method of the present invention will be described below with reference to the drawings.

＜システム全体の構成＞
本実施形態における緊急車両情報報知システムの構成例が図１に示されている。図１に示した緊急車両情報報知システムは、緊急車両用車載器１００、管理サーバ２００、無線通信設備２１０、２２０および一般車両用車載器３００により構成されている。 <System configuration>
An example of the configuration of the emergency vehicle information notification system in the present embodiment is shown in FIG. The emergency vehicle information notification system shown in FIG. 1 includes an emergency vehicle onboard device 100, a management server 200, wireless communication facilities 210 and 220, and a general vehicle onboard device 300.

緊急車両用車載器１００は、例えば救急車、消防車、パトカーなどの緊急車両に搭載した状態で使用される。一般車両用車載器３００は、緊急車両以外の一般車両にそれぞれ搭載した状態で使用される。緊急車両用車載器１００および一般車両用車載器３００は、それぞれ所定の無線通信機能を搭載している。 The in-vehicle device 100 for an emergency vehicle is used in a state where it is mounted on an emergency vehicle such as an ambulance, a fire engine, or a police car. The on-vehicle device for general vehicle 300 is used in a state where it is mounted on a general vehicle other than an emergency vehicle. Each of the emergency vehicle onboard device 100 and the general vehicle onboard device 300 has a predetermined wireless communication function.

管理サーバ２００は、無線通信設備２１０を経由して各緊急車両上の緊急車両用車載器１００との間でデータ通信を行うことができる。また、無線通信設備２２０を経由して一般車両上の一般車両用車載器３００との間でデータ通信を行うことができる。 The management server 200 can perform data communication with the in-vehicle device 100 for emergency vehicles on each emergency vehicle via the wireless communication facility 210. In addition, data communication can be performed with the on-vehicle device 300 for general vehicles on a general vehicle via the wireless communication facility 220.

無線通信設備２１０及び２２０の具体例としては、携帯電話等の移動体通信サービスを提供する通信事業者の所有する通信網や、道路上もしくはその近傍の各地点に設置される電波ビーコン、光ビーコンなどの通信設備を利用することが想定される。 Specific examples of the wireless communication facilities 210 and 220 include a communication network owned by a telecommunications carrier that provides mobile communication services such as mobile phones, radio wave beacons and optical beacons installed on or near roads. It is assumed that communication facilities such as are used.

従って、管理サーバ２００は緊急車両用車載器１００から取得した情報に基づいて各緊急車両の状況を把握することができ、一般車両用車載器３００から取得した情報に基づいて各一般車両の状況も把握することができる。一般車両用車載器３００は、管理サーバ２００から受信した情報に基づいて、緊急車両の通行予定ルート等を把握し、一般車両の運転者に報知することができる。システムの動作の詳細については後で説明する。 Therefore, the management server 200 can grasp the status of each emergency vehicle based on the information acquired from the emergency vehicle on-board device 100, and the status of each general vehicle can also be determined based on the information acquired from the general vehicle on-vehicle device 300. I can grasp it. Based on the information received from the management server 200, the on-vehicle device 300 for general vehicles can grasp the planned travel route of the emergency vehicle and notify the driver of the general vehicle. Details of the operation of the system will be described later.

なお、一般車両用車載器３００については、通信機能や受信した情報を運転者に報知する機能を搭載している装置であれば良く、様々な機器を一般車両用車載器３００として利用できる。例えば、一般車両上に固定的に設置されるカーナビゲーション装置、ＥＴＣ車載器のような専用の車載器でも良いし、運転者が携帯可能な携帯電話端末、携帯型音楽プレーヤなどの装置に一般車両用車載器３００の機能を組み込んでも良い。 The general vehicle on-board device 300 may be any device equipped with a communication function and a function of notifying a driver of received information, and various devices can be used as the general vehicle on-vehicle device 300. For example, a car navigation device that is fixedly installed on a general vehicle, a dedicated vehicle-mounted device such as an ETC vehicle-mounted device, or a device such as a mobile phone terminal or a portable music player that can be carried by a driver can be used as a general vehicle. The function of the vehicle-mounted device 300 may be incorporated.

＜緊急車両用車載器の構成＞
図１に示した緊急車両用車載器１００の具体的な構成例が図２に示されている。図２に示す緊急車両用車載器１００は、テレマティクス車載端末として機能するように、無線通信機能を搭載している。 <Configuration of emergency vehicle onboard equipment>
A specific configuration example of the emergency vehicle on-vehicle device 100 shown in FIG. 1 is shown in FIG. The emergency vehicle in-vehicle device 100 shown in FIG. 2 has a wireless communication function so as to function as a telematics in-vehicle terminal.

図２に示す例では、緊急車両用車載器１００の本体に、制御部１１０、通信モジュール１１１、ＧＰＳモジュール１１２、シリアル通信インタフェース１１３、表示部１１４、電源部１１５、速度インタフェース１１６、回転インタフェース１１７、デジタル入力インタフェース１１８、ＣＡＮ通信インタフェース１１９、およびメモリ１２０が備わっている。 In the example shown in FIG. 2, the control unit 110, the communication module 111, the GPS module 112, the serial communication interface 113, the display unit 114, the power supply unit 115, the speed interface 116, the rotation interface 117, A digital input interface 118, a CAN communication interface 119, and a memory 120 are provided.

制御部１１０は、マイクロコンピュータにより構成されている。このマイクロコンピュータは、予め組み込まれているプログラムを実行することにより、この緊急車両用車載器に必要とされる機能を実現するための制御を行う。制御部１１０の具体的な動作については後で説明する。 The control unit 110 is configured by a microcomputer. This microcomputer performs control for realizing functions required for this on-vehicle device for an emergency vehicle by executing a program incorporated in advance. The specific operation of the control unit 110 will be described later.

通信モジュール１１１は、緊急車両に搭載された通信アンテナ１１と接続されており、通信アンテナ１１を利用して無線通信を行うための機能を有している。具体的には、例えば移動体通信サービスを提供する通信設備の無線基地局との間でデータ通信を行い、この無線基地局を経由して図１に示した管理サーバ２００との間で通信する。 The communication module 111 is connected to the communication antenna 11 mounted on the emergency vehicle, and has a function for performing wireless communication using the communication antenna 11. Specifically, for example, data communication is performed with a radio base station of a communication facility that provides a mobile communication service, and communication is performed with the management server 200 illustrated in FIG. 1 via the radio base station. .

ＧＰＳモジュール１１２は、緊急車両に搭載されたＧＰＳアンテナ１２と接続されている。ＧＰＳモジュール１１２は、ＧＰＳアンテナ１２により受信される複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波に基づき、計算を行って緊急車両の現在位置を把握することができる。 The GPS module 112 is connected to the GPS antenna 12 mounted on the emergency vehicle. The GPS module 112 can perform calculation based on radio waves from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites received by the GPS antenna 12 to grasp the current position of the emergency vehicle.

シリアル通信インタフェース１１３は、ＲＳ−２３２Ｃ規格に対応した通信インタフェースであり、緊急車両用車載器１００とＥＴＣ車載器１３との間でデータ通信を行うために利用される。ＥＴＣ（電子料金収受：Electronic Toll Collection）車載器１３は、高速道路の料金所等に設置されるＥＴＣ通信設備との間でデータ通信を行い、通行料金の決済等に関するデータのやりとりを行うことができる。 The serial communication interface 113 is a communication interface corresponding to the RS-232C standard, and is used to perform data communication between the emergency vehicle onboard device 100 and the ETC onboard device 13. The ETC (Electronic Toll Collection) vehicle-mounted device 13 performs data communication with an ETC communication facility installed at a highway toll booth, etc., and exchanges data related to payment of tolls, etc. it can.

表示部１１４は、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）表示器を備えており、緊急車両用車載器１００の動作状態などを運転者に知らせるために利用される。 The display unit 114 includes a plurality of light emitting diode (LED) displays, and is used to inform the driver of the operating state of the on-vehicle device 100 for an emergency vehicle.

電源部１１５は、緊急車両のバッテリーなどが含まれる車両電源１４と接続されている。すなわち、緊急車両のエンジンキーの状態に連動して、車両電源１４から電力が供給されると、電源部１１５は緊急車両用車載器１００の各部に所定の電力を供給する。 The power supply unit 115 is connected to a vehicle power supply 14 including a battery of an emergency vehicle. That is, when power is supplied from the vehicle power supply 14 in conjunction with the state of the engine key of the emergency vehicle, the power supply unit 115 supplies predetermined power to each part of the emergency vehicle on-board unit 100.

速度インタフェース１１６は、緊急車両に備わっている速度センサ１５と接続されている。この速度センサ１５は、緊急車両の変速機の出力軸が所定量回動する毎に車速パルスを出力する。速度インタフェース１１６は、速度センサ１５から出力される車速パルスの信号を制御部１１０の処理に適した信号に変換する。 The speed interface 116 is connected to the speed sensor 15 provided in the emergency vehicle. The speed sensor 15 outputs a vehicle speed pulse each time the output shaft of the transmission of the emergency vehicle rotates a predetermined amount. The speed interface 116 converts the vehicle speed pulse signal output from the speed sensor 15 into a signal suitable for the processing of the control unit 110.

回転インタフェース１１７は、緊急車両に備わっているエンジン回転センサ１６と接続されている。このエンジン回転センサ１６は、緊急車両のエンジンの出力軸が所定量回動する毎に回転パルスを出力する。回転インタフェース１１７は、エンジン回転センサ１６から出力される回転パルスの信号を制御部１１０の処理に適した信号に変換する。 The rotation interface 117 is connected to the engine rotation sensor 16 provided in the emergency vehicle. The engine rotation sensor 16 outputs a rotation pulse every time the output shaft of the emergency vehicle engine rotates a predetermined amount. The rotation interface 117 converts the rotation pulse signal output from the engine rotation sensor 16 into a signal suitable for the processing of the control unit 110.

デジタル入力インタフェース１１８は、５つの独立したチャネルのデジタル入力を備えている。デジタル入力インタフェース１１８は車両側装置１７と接続される。車両側装置１７の代表例として、この緊急車両に搭載されたカーナビゲーション装置や、この緊急車両に備わっているサイレン装置がある。 The digital input interface 118 has five independent channel digital inputs. The digital input interface 118 is connected to the vehicle side device 17. Typical examples of the vehicle-side device 17 include a car navigation device mounted on the emergency vehicle and a siren device provided on the emergency vehicle.

カーナビゲーション装置は、この緊急車両が走行を開始する前に、指定された目的地に従って、通行予定ルートを自動的に生成し、通行予定ルート、ルート上の各地点の通行予測時間、目的地などの情報をナビ（ＮＡＶＩ）信号として緊急車両用車載器１００に出力することができる。サイレン装置は、緊急車両の運転者の操作に応じてサイレン鳴動動作のオンオフが切り替わり、サイレン鳴動動作のオンオフを表すサイレン信号を緊急車両用車載器１００に出力することができる。 The car navigation device automatically generates a scheduled route according to the designated destination before the emergency vehicle starts to travel, and predicts the scheduled route, estimated traffic time for each point on the route, destination, etc. Can be output to the in-vehicle device 100 for an emergency vehicle as a navigation (NAVI) signal. The siren device can turn on / off the siren ringing operation according to the operation of the driver of the emergency vehicle, and can output a siren signal indicating the on / off of the siren ringing operation to the on-vehicle device 100 for the emergency vehicle.

ＣＡＮ通信インタフェース１１９は、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に対応した通信機能を提供するためのインタフェースである。このＣＡＮ通信インタフェース１１９には、スイッチユニット（ＳＷＵ２）１８を接続することができる。 The CAN communication interface 119 is an interface for providing a communication function corresponding to a CAN (Controller Area Network) standard. A switch unit (SWU2) 18 can be connected to the CAN communication interface 119.

メモリ１２０は、制御部１１０のマイクロコンピュータからのアクセスによりデータの書き込み及び読み出しを自在に行うことができる。制御部１１０は様々なデータを一時的に保持するためにメモリ１２０を利用する。 The memory 120 can freely write and read data by access from the microcomputer of the control unit 110. The control unit 110 uses the memory 120 to temporarily hold various data.

＜緊急車両用車載器の動作＞
緊急車両用車載器１００の主要な動作が図３に示されている。図３に示す動作は、制御部１１０のマイクロコンピュータの制御により実現する。図３に示す動作について以下に説明する。 <Operation of onboard equipment for emergency vehicles>
The main operations of the on-vehicle device 100 for emergency vehicles are shown in FIG. The operation shown in FIG. 3 is realized by the control of the microcomputer of the control unit 110. The operation shown in FIG. 3 will be described below.

ステップＳ１１では、制御部１１０は車両側装置１７からデジタル入力インタフェース１１８を介して入力されるサイレン信号の状態を参照し、サイレンが鳴動状態か否かを識別する。サイレンが鳴動状態である時には、この緊急車両が緊急状態であるとみなし次のステップＳ１２に進む。 In step S11, the control unit 110 refers to the state of the siren signal input from the vehicle side device 17 via the digital input interface 118, and identifies whether or not the siren is ringing. When the siren is ringing, the emergency vehicle is regarded as being in an emergency state, and the process proceeds to the next step S12.

ステップＳ１２では、制御部１１０は車両側装置１７として接続されたカーナビゲーション装置からデジタル入力インタフェース１１８を介して入力されるナビ（ＮＡＶＩ）信号を参照し、緊急車両（自車両）の通行予定ルートが確定したか否かを識別する。 In step S 12, the control unit 110 refers to a navigation (NAVI) signal input from the car navigation device connected as the vehicle-side device 17 via the digital input interface 118, and determines the planned route for the emergency vehicle (own vehicle). Identifies whether it has been confirmed or not.

車両側装置１７として接続されるカーナビゲーション装置は、一般的なカーナビゲーション装置の場合と同様に、運転者が目的地を入力し、ルート探索を指示すると、この入力操作に応答して現在位置から目的地までの適切な通行予定ルートを表す情報を自動的に生成する。この情報の生成が完了すると、通行予定ルートが確定し、制御部１１０の処理はステップＳ１３に進む。 The car navigation device connected as the vehicle side device 17 is similar to the case of a general car navigation device, and when the driver inputs a destination and instructs a route search, the car navigation device starts from the current position in response to the input operation. It automatically generates information that represents an appropriate scheduled route to the destination. When the generation of this information is completed, the scheduled travel route is determined, and the process of the control unit 110 proceeds to step S13.

ステップＳ１３では、制御部１１０は車両側装置１７であるカーナビゲーション装置から、カーナビゲーション装置が生成したナビ情報を取得する。このナビ情報には、目的地、通行予定ルート、通行予測時間が含まれている。通行予測時間は、通行予定ルート上の複数の地点のそれぞれをこの緊急車両が通過する時刻（又は現在時刻に対する相対時間）の予測値である。 In step S 13, the control unit 110 acquires navigation information generated by the car navigation device from the car navigation device that is the vehicle-side device 17. This navigation information includes a destination, a scheduled route, and a predicted traffic time. The predicted travel time is a predicted value of the time (or relative time with respect to the current time) when this emergency vehicle passes through each of a plurality of points on the planned travel route.

ステップＳ１４では、制御部１１０はステップＳ１３で取得したナビ情報、すなわち目的地、通行予定ルート、通行予測時間の各情報を通信モジュール１１１及び通信アンテナ１１を利用して、管理サーバ２００宛てに送信する。 In step S 14, the control unit 110 transmits the navigation information acquired in step S 13, that is, each information of the destination, the scheduled travel route, and the predicted travel time to the management server 200 using the communication module 111 and the communication antenna 11. .

＜管理サーバの動作＞
図１に示した管理サーバ２００の主要な動作が図４に示されている。図４に示す動作は、管理サーバ２００のコンピュータが所定のプログラムを実行することにより実現される。なお、図４においては管理サーバ２００が緊急車両Ｖ１に搭載された緊急車両用車載器１００と通信可能な状態であり、複数の一般車両Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３のそれぞれに搭載されている一般車両用車載器３００と管理サーバ２００との間でも通信可能な状態を想定している。 <Operation of management server>
The main operations of the management server 200 shown in FIG. 1 are shown in FIG. The operation shown in FIG. 4 is realized by the computer of the management server 200 executing a predetermined program. In FIG. 4, the management server 200 is communicable with the emergency vehicle on-board device 100 mounted on the emergency vehicle V1, and for the general vehicle mounted on each of the plurality of general vehicles V21, V22, V23. It is assumed that communication is possible between the vehicle-mounted device 300 and the management server 200.

ステップＳ２１では、管理サーバ２００は緊急車両Ｖ１に搭載された緊急車両用車載器１００から情報を受信したか否かを識別する。緊急車両用車載器１００の制御部１１０が図３に示したステップＳ１４を実行すると、管理サーバ２００側では緊急車両用車載器１００から送信された情報の受信がステップＳ２１で検出される。緊急車両用車載器１００から情報を受信すると、次のステップＳ２２に進む。 In step S21, the management server 200 identifies whether information has been received from the emergency vehicle onboard device 100 mounted on the emergency vehicle V1. When the control unit 110 of the emergency vehicle on-board device 100 executes Step S14 shown in FIG. 3, the management server 200 detects reception of information transmitted from the emergency vehicle on-vehicle device 100 in Step S21. When information is received from the on-vehicle device for emergency vehicle 100, the process proceeds to the next step S22.

ステップＳ２２では、一般車両から情報を取得するための予め定めた条件を満たすか否かを識別する。例えば、一定時間が経過したか否か、あるいは緊急車両が一定の距離を走行したか否かを識別することが想定される。この条件を満たす度に、次のステップＳ２３に進む。 In step S22, it is identified whether or not a predetermined condition for acquiring information from a general vehicle is satisfied. For example, it is assumed that it is identified whether a certain time has elapsed or whether an emergency vehicle has traveled a certain distance. Every time this condition is satisfied, the process proceeds to the next step S23.

ステップＳ２３では、管理サーバ２００はそれ自身との間で通信可能な状態の一般車両Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３のそれぞれに搭載された一般車両用車載器３００との間で無線通信を行う。この通信により、各一般車両の現在位置を表す位置情報を管理サーバ２００が取得する。 In step S23, the management server 200 performs wireless communication with the general vehicle in-vehicle device 300 mounted on each of the general vehicles V21, V22, V23 in a state in which communication is possible with itself. Through this communication, the management server 200 acquires position information indicating the current position of each general vehicle.

なお、管理サーバ２００と一般車両Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３の各々との間の通信については、一般車両用車載器３００側で一定時間を経過する毎に、あるいは一般車両が一定の距離を走行したことを検出する毎に、自発的に一般車両用車載器３００から管理サーバ２００に位置データを送信しても良いし、管理サーバ２００のポーリング制御により、順番に位置データを取得しても良い。 As for communication between the management server 200 and each of the general vehicles V21, V22, V23, every time a certain time elapses on the general vehicle onboard device 300 side, or that the general vehicle has traveled a certain distance. The position data may be spontaneously transmitted from the general vehicle onboard device 300 to the management server 200 each time the position data is detected, or the position data may be sequentially acquired by polling control of the management server 200.

ステップＳ２４では、管理サーバ２００は、ステップＳ２１で受信した緊急車両Ｖ１の通行予定ルートと、ステップＳ２３で取得した一般車両Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３の各々の現在位置とを比較する。すなわち、緊急車両Ｖ１がこれから走行する予定の道路上、もしくはその近傍に一般車両Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３の各々が存在するか否かを識別する。 In step S24, the management server 200 compares the planned travel route of the emergency vehicle V1 received in step S21 with the current positions of the general vehicles V21, V22, and V23 acquired in step S23. That is, it is identified whether or not each of the general vehicles V21, V22, and V23 exists on or near the road on which the emergency vehicle V1 is scheduled to travel.

ステップＳ２５では、管理サーバ２００は、通信可能な一般車両Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３の各々の現在位置について、緊急車両走行ルート上か否かを識別し、緊急車両走行ルート上の一般車両については次のステップＳ２６を実行する。 In step S25, the management server 200 identifies whether the current position of each of the communicable general vehicles V21, V22, and V23 is on the emergency vehicle travel route. Step S26 is executed.

ステップＳ２６では、管理サーバ２００は該当する一般車両の一般車両用車載器３００に対して、緊急車両通過予定情報を通知する。この緊急車両通過予定情報は、これを受信した一般車両が道路上で緊急車両と遭遇する可能性が高いことを表す情報であり、更に、該当する緊急車両の目的地や、通行予定ルートや、ルート上の地点毎の通行予測時間の情報も含まれている。 In step S 26, the management server 200 notifies the emergency vehicle passage schedule information to the general vehicle in-vehicle device 300 of the corresponding general vehicle. This emergency vehicle passage schedule information is information indicating that the general vehicle that has received this is likely to encounter an emergency vehicle on the road, and further, the destination of the corresponding emergency vehicle, the scheduled route of travel, Information on the estimated traffic time for each point on the route is also included.

＜情報の通知の具体例＞
図４に示した例では、複数の一般車両Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３の中で、一般車両Ｖ２２のみが、緊急車両Ｖ１の通行予定ルート上もしくはその近傍に存在している場合を想定している。従って、この場合は管理サーバ２００は一般車両Ｖ２２のみに緊急車両通過予定情報を通知する。 <Specific examples of information notification>
In the example shown in FIG. 4, it is assumed that only the general vehicle V22 is present on or near the planned route of the emergency vehicle V1 among the plurality of general vehicles V21, V22, V23. Therefore, in this case, the management server 200 notifies the emergency vehicle passage schedule information only to the general vehicle V22.

この緊急車両通過予定情報を受信した一般車両Ｖ２２上の一般車両用車載器３００は、自車が道路上で緊急車両と遭遇する可能性が高いことを認識し、これを自車の運転者に通知する。また、受信した緊急車両通過予定情報を利用して、緊急車両の目的地や、通行予定ルートや、ルート上の地点毎の通行予測時間を表示して自車の運転者に知らせることもできる。 The on-vehicle device 300 for general vehicles on the general vehicle V22 that has received this emergency vehicle passage schedule information recognizes that the vehicle is likely to encounter an emergency vehicle on the road, and informs this to the driver of the vehicle. Notice. In addition, by using the received emergency vehicle passing schedule information, it is possible to display the destination of the emergency vehicle, the scheduled route of travel, and the predicted travel time for each point on the route to notify the driver of the host vehicle.

従って、緊急車両Ｖ１と遭遇する可能性の高い一般車両Ｖ２２の運転者は、実際に緊急車両Ｖ１に接近する前であっても、事前に緊急車両との遭遇に関する状況を把握することができる。また、緊急車両Ｖ１と遭遇する可能性が低い一般車両Ｖ２１、Ｖ２３の運転者は、自車が緊急車両通過予定情報を受信しないので、緊急車両とは遭遇しないと考えることができ、格別な注意を払うことなく通常の走行を続けることができる。 Therefore, the driver of the general vehicle V22 who is highly likely to encounter the emergency vehicle V1 can grasp the situation related to the encounter with the emergency vehicle in advance even before actually approaching the emergency vehicle V1. Moreover, since the driver | operator of the general vehicles V21 and V23 with a low possibility of encountering the emergency vehicle V1 does not receive the emergency vehicle passage schedule information, it can be considered that he / she does not encounter the emergency vehicle. Normal driving can be continued without paying.

その結果、緊急車両が接近する前であっても、他の一般車両の運転者は緊急車両の走行を妨げないように事前の注意を怠らなくなり、緊急車両は安全且つ迅速に目的地まで移動することが可能になる。 As a result, even before the emergency vehicle approaches, drivers of other ordinary vehicles will not neglect the precautions so as not to disturb the travel of the emergency vehicle, and the emergency vehicle moves safely and quickly to the destination. It becomes possible.

＜変形例＞
図３に示した動作例では、緊急車両がサイレン鳴動状態で通行ルートが確定した時にのみ、通行予定ルート等の情報を緊急車両用車載器１００から管理サーバ２００に送信している。これ以外に、例えば緊急車両の現在位置が所定距離移動した時や、緊急車両が交差点を曲がった時に、緊急車両の現在位置を管理サーバ２００に通知することが考えられる。これにより、管理サーバ２００は緊急車両の実際の位置を把握することができるので、通行予定ルートの中で既に緊急車両が通過した範囲は過去のデータとして無視することもできる。また、位置情報の他に、緊急車両の実際の車速を表す速度情報を緊急車両用車載器１００から管理サーバ２００に送信しても良い。 <Modification>
In the operation example shown in FIG. 3, information such as a scheduled passage route is transmitted from the emergency vehicle onboard device 100 to the management server 200 only when the passage route is fixed while the emergency vehicle is in the siren ringing state. In addition to this, for example, when the current position of the emergency vehicle moves a predetermined distance, or when the emergency vehicle turns around an intersection, it is conceivable to notify the management server 200 of the current position of the emergency vehicle. Thereby, since the management server 200 can grasp the actual position of the emergency vehicle, the range in which the emergency vehicle has already passed in the scheduled travel route can be ignored as past data. In addition to the position information, speed information representing the actual vehicle speed of the emergency vehicle may be transmitted from the emergency vehicle onboard device 100 to the management server 200.

１１通信アンテナ
１２ＧＰＳアンテナ
１３ＥＴＣ車載器
１４車両電源
１５速度センサ
１６エンジン回転センサ
１７車両側装置
１８スイッチユニット
１００緊急車両用車載器
１１０制御部
１１１通信モジュール
１１２ＧＰＳモジュール
１１３シリアル通信インタフェース
１１４表示部
１１５電源部
１１６速度インタフェース
１１７回転インタフェース
１１８デジタル入力インタフェース
１１９ＣＡＮ通信インタフェース
１２０メモリ
２００管理サーバ
２１０，２２０無線通信設備
３００一般車両用車載器
Ｖ１緊急車両
Ｖ２１，Ｖ２２，Ｖ２３一般車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Communication antenna 12 GPS antenna 13 ETC onboard equipment 14 Vehicle power supply 15 Speed sensor 16 Engine rotation sensor 17 Vehicle side device 18 Switch unit 100 Emergency vehicle onboard equipment 110 Control part 111 Communication module 112 GPS module 113 Serial communication interface 114 Display part 115 Power source 116 Speed interface 117 Rotation interface 118 Digital input interface 119 CAN communication interface 120 Memory 200 Management server 210, 220 Wireless communication equipment 300 On-vehicle device for general vehicle V1 Emergency vehicle V21, V22, V23 General vehicle

Claims

Emergency vehicle mounted device and navigation device and siren device mounted on an emergency vehicle, at least one general vehicle mounted device mounted on a general vehicle, the emergency vehicle mounted device and the general vehicle mounted device, And a management server capable of wireless communication between
The siren device switches on / off of the siren ringing operation according to the operation of the driver of the emergency vehicle, and outputs a siren signal indicating on / off of the siren ringing operation to the onboard device for the emergency vehicle,
When a destination is input by the driver of the emergency vehicle, the navigation device on the emergency vehicle generates information on an appropriate scheduled route for the destination and determines whether the planned route is confirmed. Output a navigation signal representing this to the emergency vehicle on-board device,
The emergency vehicle on-board device identifies whether the siren of the corresponding emergency vehicle is ringing based on the siren signal, and identifies whether the planned travel route is confirmed based on the navigation signal. Only when the siren is ringing and the scheduled route is confirmed, the generated scheduled route information , the current position information of the emergency vehicle, and the speed information of the emergency vehicle are transmitted to the management server. In addition, when the siren is ringing and the planned travel route is not confirmed, none of the information on the planned travel route, the current position information of the emergency vehicle, and the speed information of the emergency vehicle is transmitted. ,
The management server grasps a planned route for the emergency vehicle based on the information received from the emergency vehicle onboard device,
The management server grasps at least the current position of the general vehicle based on the information received from the on-vehicle device for the general vehicle,
The management server compares the planned travel route of the emergency vehicle with the current position of the general vehicle, and passes at least the emergency vehicle with respect to the general vehicle existing on or near the planned travel route of the emergency vehicle. An emergency vehicle information notification system characterized by notifying emergency information related to the vehicle.

The management server repeatedly receives information from the on-vehicle device for general vehicles, sequentially updates the current position of the general vehicle grasped, and notifies the emergency information based on the latest position information of each general vehicle. The emergency vehicle information notification system according to claim 1, wherein a target general vehicle is specified.