JP6068086B2 - 鋼板曲げ装置および曲げ加工された鋼板の製造方法 - Google Patents
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14 ロボットハンド(ハンド)
15 高周波加熱コイル(加熱ツール)
16 放水管(放水部)
17 空気噴射管(気体噴射部)
18 距離測定センサ(距離測定部)
19 カメラ(撮像部)
31 表示部
32 マウス(入力受付部)
100 鋼板曲げ装置
171 加熱位置用空気噴射管(気体噴射部、第1気体噴射部)
172 被測定位置用空気噴射管(気体噴射部、第2気体噴射部)
201 鋼板
Claims (9)
- 鋼板を加熱するための加熱ツールと、冷却水を放水するための放水部とが設けられるハンドと、
前記ハンドを移動させて前記加熱ツールにより前記鋼板を加熱するとともに、前記放水部から前記鋼板の加熱後の位置に冷却水を放水するように制御するコントローラと、
前記ハンドに設けられ、前記鋼板に対して気体を噴射して、前記放水部から放水された冷却水をはじくように構成されている気体噴射部とを備える、鋼板曲げ装置。 - 前記放水部は、複数設けられ、
前記コントローラは、前記ハンドを移動させて前記加熱ツールにより前記鋼板を加熱するとともに、前記複数の放水部のうちの前記加熱ツールの移動方向側とは反対方向側に位置する放水部から前記鋼板の加熱後の位置に冷却水を放水するように制御するように構成されている、請求項1に記載の鋼板曲げ装置。 - 前記複数の放水部は、平面視において、前記加熱ツールの周囲を取り囲むように設けられている、請求項2に記載の鋼板曲げ装置。
- 前記気体噴射部は、前記加熱ツールにより加熱される前記鋼板の加熱位置に入り込む前記放水部から放水された冷却水をはじくように、前記鋼板に対して気体を噴射する第1気体噴射部を含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の鋼板曲げ装置。
- 前記鋼板までの距離を測定するための距離測定部をさらに備え、
前記気体噴射部は、前記距離測定部により測定される前記鋼板の被測定部分に入り込む前記放水部から放水された冷却水をはじくように、前記鋼板に対して気体を噴射する第2気体噴射部を含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の鋼板曲げ装置。 - 前記気体噴射部は、前記鋼板のうちの前記放水部から冷却水が放水される領域よりも前記加熱ツール側の領域に前記気体が噴射されるように設けられている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の鋼板曲げ装置。
- 前記放水部は複数設けられるとともに、前記気体噴射部は複数設けられ、
前記放水部および前記気体噴射部は、平面視において、前記加熱ツールの周囲を取り囲むように交互に設けられている、請求項1〜6のいずれか1項に記載の鋼板曲げ装置。 - 前記鋼板を撮像するための撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記鋼板の画像を表示する表示部と、
前記鋼板の画像に基づいて前記鋼板の加熱位置を特定して入力する際の入力を受け付ける入力受付部とをさらに備え、
前記コントローラは、前記入力受付部によって受け付けられた前記鋼板の加熱位置に基づいて、前記ハンドを移動させて前記鋼板を加熱するとともに、前記放水部から前記鋼板の加熱後の位置に冷却水を放水するように制御するように構成されている、請求項1〜7のいずれか1項に記載の鋼板曲げ装置。 - 加熱ツールが設けられるハンドを移動させて鋼板を前記加熱ツールにより加熱する工程と、
前記鋼板の加熱後の位置に前記ハンドに設けられる放水部から冷却水を放水する工程と、
前記ハンドに設けられる気体噴射部から前記鋼板に対して気体を噴射して前記放水部から放水された冷却水をはじく工程とを備える、曲げ加工された鋼板の製造方法。
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