JP6065866B2 - Transportation loading plan creation method and transportation loading plan creation device - Google Patents

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本発明は、出荷対象製品を運搬して船舶に積み付ける積付作業のための出荷対象製品の運搬積付計画を作成する運搬積付計画作成方法ならびに運搬積付計画作成装置に関するものである。   The present invention relates to a transportation loading plan creation method and a transportation loading plan creation device for creating a transportation loading plan for a shipment object product for a loading operation in which a shipment object product is transported and loaded on a ship.

製鉄所で製造された鉄鋼製品は、先ず製品倉庫に保管される。そして、出荷タイミングが来た鉄鋼製品は、製品倉庫から岸壁まで構内搬送され、船舶の船倉内に積付(以下、船倉内積付、船倉積付、船内積付とも称する)される。   Steel products manufactured at steelworks are first stored in a product warehouse. Then, the steel products that have arrived at the shipping timing are transported from the product warehouse to the quay and loaded into the ship's hold (hereinafter also referred to as ship load, ship load, or ship load).

鉄鋼製品の船内積付方法に関する技術としては、例えば、特許文献1に開示された技術がある。この技術は、薄板、線材等の鋼製コイル製品を対象に、船幅とコイル寸法を考慮して各コイルの船倉内の積付方法を指定するものであり、作業負荷の削減と製品品質の向上が得られるとしている。   As a technique regarding the method of loading steel products onboard, for example, there is a technique disclosed in Patent Document 1. This technology is intended for steel coil products such as thin plates, wire rods, etc., and specifies the loading method for each coil in the hold in consideration of the ship width and coil dimensions. An improvement is said to be obtained.

特許第2632851号公報Japanese Patent No. 2632851

しかしながら、上記特許文献1に記載の技術には、以下に示す課題がある。
(1)船倉内積付(単に船倉積付とも称する)のためのロット作成
出荷可能製品群に対して、作業効率がよくなる製品同士の組み合わせをいかに見出すかについての提案がなく、人手に委ねられている。
(2)構内運搬効率と船倉内積付の連携
船倉内積付そのものがいかに理想的に行われるとしても、上流工程に相当する製品群の構内運搬がボトルネックになってしまうと、物流全体の効率が阻害されてしまう。
(3)板状製品とコイルの違い
板状製品は、船内積付・パレット積付・倉庫保管のすべてにおいて円柱形状のコイルと は異なる煩雑なハンドリング作業が必要であり、特許文献1の技術をそのまま適用することは困難である。
However, the technique described in Patent Document 1 has the following problems.
(1) Lot creation for cargo loading in the hold (also simply referred to as cargo loading) There is no suggestion on how to find a combination of products that will improve work efficiency for the group of products that can be shipped, and it is left to manpower. Yes.
(2) Coordination between on-site transportation efficiency and cargo loading in the warehouse No matter how ideal the cargo loading in the cargo warehouse is ideally carried out, if the transportation of products corresponding to the upstream process becomes a bottleneck, the efficiency of the overall logistics will be reduced. It will be disturbed.
(3) Differences between plate-like products and coils Plate-like products require complicated handling work different from cylindrical coils in all onboard loading, pallet loading, and warehouse storage. It is difficult to apply as it is.

本発明は、これら従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、倉庫内に保管されている板状製品を船舶に船積みする際の効率的な物流作業計画を立案できる、運搬積付計画作成方法および運搬積付計画作成装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of these problems of the prior art, and an object of the present invention is to devise an efficient logistics work plan when loading plate products stored in a warehouse onto a ship. Another object of the present invention is to provide a transportation loading plan creation method and a transportation loading plan creation device.

上記課題は、以下の発明によって解決できる。   The above problems can be solved by the following invention.

[1] 出荷対象製品を運搬して船舶に積み付ける積付作業のための前記出荷対象製品の運搬積付計画を作成する運搬積付計画作成方法であって、
出荷対象製品の出荷計画、製品情報、および倉庫情報を入力する出荷データ入力ステップと、
該出荷データ入力ステップにおける入力情報の属性が同じ製品群を集約して積付ロットとする出荷データ集約ステップと、
積付基本ルールおよび積み高さならびに積付後の船舶および製品群全体の重心制約に基づき、船倉の積付可能寸法範囲内で、前記積付ロットを納期降順に船倉に積付する計画を作成する船倉積付計画ステップと、
該船倉積付計画ステップで作成した船倉積付計画に基づき、岸壁のパレット置場制約およびパレット上に製品を積む際の作業制約を満たす条件下で、パレットに積載して出荷対象製品を搬送するための搬送パレット積載計画を作成する搬送パレット積載計画ステップと、
作成した船倉積付計画および搬送パレット積載計画についての物流コストを計算し評価する物流コスト評価ステップとを有することを特徴とする運搬積付計画作成方法。
[1] A transportation loading plan creation method for creating a transportation loading plan of the shipment object product for a loading operation of carrying the shipment object product and loading it on a ship,
A shipping data entry step to enter the shipping plan, product information, and warehouse information for the product to be shipped;
A shipping data aggregation step that aggregates product groups having the same attribute of the input information in the shipping data input step into a loaded lot;
Based on the basic rules for loading, loading height, and the center of gravity restriction of the ship and the entire product group after loading, a plan for loading the loading lots into the hold order in the order of delivery date within the holdable size range of the hold is created. The cargo loading plan steps to
Based on the cargo loading plan created in the cargo loading plan step, to transport products to be shipped on pallets under conditions that satisfy the pallet placement restrictions on the quay and work restrictions when loading products on the pallets A transfer pallet load plan step for creating a transfer pallet load plan for
A transportation loading plan creation method, comprising: a logistics cost evaluation step for calculating and evaluating a logistics cost for the created cargo loading plan and transport pallet loading plan.

[2] 上記[1]に記載の運搬積付計画作成方法において、
前記物流コスト評価ステップにて、計算した物流コストの値が物流コストの目標値を超えている場合に計画条件を修正する計画条件修正ステップとを有することを特徴とする運搬積付計画作成方法。
[2] In the transportation loading plan creation method according to [1] above,
A transportation loading plan creation method comprising: a plan condition correcting step of correcting a plan condition when a value of the calculated distribution cost exceeds a target value of the distribution cost in the distribution cost evaluation step.

[3] 上記[1]または[2]に記載の運搬積付計画作成方法において、
前記搬送パレット積載計画ステップでは、
同一パレット上への複数倉庫製品の混載に対して倉庫間の距離に基づく混載可否条件を設定し、設定した混載可否条件の範囲内の場合には、積付順が離れた製品同士を同じパレット上に配置することを許容することを特徴とする運搬積付計画作成方法。
[3] In the transportation loading plan creation method according to [1] or [2] above,
In the transport pallet loading planning step,
For mixed loading of multiple warehouse products on the same pallet, a mixed loading availability condition based on the distance between warehouses is set, and if the mixed loading availability condition is within the set range, products with different loading orders are placed on the same pallet A transportation loading plan creation method characterized by allowing placement on the top.

[4] 上記[1]から[3]のいずれかに記載の運搬積付計画作成方法において、
前記搬送パレット積載計画ステップでは、
新規製品受入作業、出荷計画対象製品の運搬作業、および該運搬作業に付帯して発生する出荷計画対象外製品の配替作業の合計として、積載作業時間帯における製品運搬機器の作業負荷を計算し、該作業負荷と製品運搬機器の持ち時間とを比較する、作業負荷と持ち時間の比較ステップを有することを特徴とする運搬積付計画作成方法。
[4] In the transportation loading plan creation method according to any one of [1] to [3] above,
In the transport pallet loading planning step,
Calculate the work load on the product handling equipment during the loading work time as the sum of new product acceptance work, delivery work for the product subject to shipment planning, and replacement work for products not covered by the delivery plan that accompany the delivery work. A method for creating a transportation loading plan, comprising the step of comparing the workload and the holding time for comparing the workload and the holding time of the product carrying device.

[5] 上記[4]に記載の運搬積付計画作成方法において、
前記搬送パレット積載計画ステップでは、
前記作業負荷と持ち時間の比較ステップで、前記作業負荷が前記持ち時間を超える場合には、新規製品受入作業における受入置場を変更して負荷を平準化する新規製品受入場所変更ステップと、出荷計画対象製品をひとまとめにして移送できるハンドリング単位を変更して負荷を軽減するハンドリング単位変更ステップによって製品運搬作業が所定の時間内で実行が可能となるように改善することを特徴とする運搬積付計画作成方法。
[5] In the transportation loading plan creation method according to [4] above,
In the transport pallet loading planning step,
In the comparison step of the workload and the holding time, if the workload exceeds the holding time, a new product receiving place changing step for leveling the load by changing the receiving place in the new product receiving work, and a shipping plan Carrying loading plan characterized by improving handling so that product transportation work can be executed within a predetermined time by changing the handling unit that can transfer the target products collectively and reducing the load. How to make.

[6] 出荷対象製品を運搬して船舶に積み付ける積付作業のための前記出荷対象製品の運搬積付計画を作成する運搬積付計画作成装置であって、
出荷対象製品の出荷計画、製品情報、および倉庫情報を入力する出荷データ入力手段と、
該出荷データ入力手段における入力情報の属性が同じ製品群を集約して積付ロットとする出荷データ集約手段と、
積付基本ルールおよび積み高さならびに積付後の船舶および製品群全体の重心制約に基づき、船倉の積付可能寸法範囲内で、前記積付ロットを納期降順に船倉に積付する計画を作成する船倉積付計画手段と、
該船倉積付計画手段で作成した船倉積付計画に基づき、岸壁のパレット置場制約およびパレット上に製品を積む際の作業制約を満たす条件下で、パレットに積載して出荷対象製品を搬送するための搬送パレット積載計画を作成する搬送パレット積載計画手段と、
作成した船倉積付計画および搬送パレット積載計画についての物流コストを計算し評価する物流コスト評価手段とを備えることを特徴とする運搬積付計画作成装置。
[6] A loading and loading plan creation device for creating a loading and loading plan of the shipment object product for a loading operation in which the shipment object product is conveyed and loaded on a ship,
A shipping data input means for entering the shipping plan, product information, and warehouse information for the product to be shipped;
Shipping data aggregating means for aggregating product groups having the same input information attributes in the shipping data input means,
Based on the basic rules for loading, loading height, and the center of gravity restriction of the ship and the entire product group after loading, a plan for loading the loading lots into the hold order in the order of delivery date within the holdable size range of the hold is created. A ship loading plan means,
Based on the cargo loading plan created by the cargo loading planning means, the product to be shipped on the pallet is transported under conditions satisfying the pallet placement restrictions on the quay and the work restrictions when loading products on the pallet. A transportation pallet loading plan for creating a transportation pallet loading plan for
A transportation loading plan creation device comprising logistics cost evaluation means for calculating and evaluating a logistics cost for a created cargo loading plan and a transport pallet loading plan.

[7] 上記[6]に記載の運搬積付計画作成装置において、
前記物流コスト評価手段にて、計算した物流コストの値が物流コストの目標値を超えている場合に計画条件を修正する計画条件修正手段とを備えることを特徴とする運搬積付計画作成装置。
[7] In the transport loading plan creation device according to [6] above,
A transportation loading plan creation device comprising: plan condition correcting means for correcting a plan condition when the value of the calculated distribution cost exceeds a target value of the distribution cost by the distribution cost evaluation means.

[8] 上記[6]または[7]に記載の運搬積付計画作成装置において、
前記搬送パレット積載計画手段では、
同一パレット上への複数倉庫製品の混載に対して倉庫間の距離に基づく混載可否条件を設定し、設定した混載可否条件の範囲内の場合には、積付順が離れた製品同士を同じパレット上に配置することを許容することを特徴とする運搬積付計画作成装置。
[8] In the transport loading plan creation device according to [6] or [7] above,
In the transport pallet loading plan means,
For mixed loading of multiple warehouse products on the same pallet, a mixed loading availability condition based on the distance between warehouses is set, and if the mixed loading availability condition is within the set range, products with different loading orders are placed on the same pallet A transportation loading plan creation device characterized by allowing it to be placed on top.

[9] 上記[6]から[8]のいずれかに記載の運搬積付計画作成装置において、
前記搬送パレット積載計画手段では、
新規製品受入作業、出荷計画対象製品の運搬作業、および該運搬作業に付帯して発生する出荷計画対象外製品の配替作業の合計として、積載作業時間帯における製品運搬機器の作業負荷を計算し、該作業負荷と製品運搬機器の持ち時間とを比較する、作業負荷と持ち時間の比較手段を備えることを特徴とする運搬積付計画作成装置。
[9] In the transport loading plan creation device according to any one of [6] to [8],
In the transport pallet loading plan means,
Calculate the work load on the product handling equipment during the loading work time as the sum of new product acceptance work, delivery work for the product subject to shipment planning, and replacement work for products not covered by the delivery plan that accompany the delivery work. A transportation load plan creation device comprising means for comparing the work load and the time spent on the product carrying device for comparing the work load and the work time.

[10] 上記[9]に記載の運搬積付計画作成装置において、
前記搬送パレット積載計画手段では、
前記作業負荷と持ち時間の比較手段で、前記作業負荷が前記持ち時間を超える場合には、新規製品受入作業における受入置場を変更して負荷を平準化する新規製品受入場所変更手段と、出荷計画対象製品をひとまとめにして移送できるハンドリング単位を変更して負荷を軽減するハンドリング単位変更手段によって製品運搬作業が所定の時間内で実行が可能となるように改善することを特徴とする運搬積付計画作成装置。
[10] In the transport loading plan creation device according to [9] above,
In the transport pallet loading plan means,
A means for comparing the work load and the holding time; if the work load exceeds the holding time, a new product receiving place changing means for leveling the load by changing the receiving place in the new product receiving work; and a shipping plan Carrying loading plan characterized by improving handling so that product carrying work can be executed within a predetermined time by handling unit changing means that reduces the load by changing the handling unit that can transfer the target products as a whole Creation device.

本発明に係る運搬積付計画作成方法は、出荷データ集約ステップ、船倉積付計画ステップ、搬送パレット積載計画ステップ、物流コスト評価ステップを有するため、倉庫内に保管されている板状製品を船舶に船積みする際の効率的な物流作業計画を立案できるようになった。   Since the transportation loading plan creation method according to the present invention has a shipping data aggregation step, a cargo loading loading planning step, a transport pallet loading planning step, and a distribution cost evaluation step, the plate-like product stored in the warehouse is transferred to the ship. An efficient logistics work plan for shipping can now be made.

本発明を適用する設備の概要を示す図である。It is a figure showing the outline of the equipment to which the present invention is applied. 本発明に係る装置構成例を示す図である。It is a figure which shows the apparatus structural example which concerns on this invention. 本発明に係る全体処理手順例を示す図である。It is a figure which shows the example of the whole process sequence which concerns on this invention. 表3に示された製品の倉庫内保管状況を示す図である。It is a figure which shows the storage condition in the warehouse of the product shown in Table 3. FIG. 船倉内の厚鋼板の積付状況を示す図である。It is a figure which shows the loading condition of the thick steel plate in a hold. 船倉内の厚鋼板の積付基本ルールを示す図である。It is a figure which shows the loading basic rule of the thick steel plate in a ship's hold. 船倉積付計画ステップの処理フロー例1を示す図である。It is a figure which shows the processing flow example 1 of a ship stowage plan step. 搬送パレットと厚鋼板の積付状況例を示す図である。It is a figure which shows the example of a loading condition of a conveyance pallet and a thick steel plate. 積付ロットからクレーン吊りロットへの分割例を示す図である。It is a figure which shows the example of a division | segmentation from a loading lot to a crane hanging lot. 船倉積付計画ステップの処理フロー例2を示す図である。It is a figure which shows the processing flow example 2 of a ship stowage plan step. 倉庫内製品搬送の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the product conveyance in a warehouse. 出荷データ集約処理の処理フロー例を示す図である。It is a figure which shows the example of a processing flow of a shipment data aggregation process. クレーン吊りロット集約条件の変更によるクレーン作業の違いの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the difference of the crane operation | work by the change of crane hanging lot aggregation conditions.

[実施形態1]
板状鉄鋼製品である厚鋼板を、製品倉庫から構内搬送し船舶に積付を行なうという物流作業の計画立案を例にして説明を行なう。図1は、本発明を適用する設備の概要を示す図である。主な対象設備は、製品倉庫、製品運搬車、岸壁クレーン、そして船舶からなる。
鉄鋼製品の厚鋼板は、製鉄所で製造された後、製品倉庫に一時保管される。そして、出荷命令の出た厚鋼板は、製品倉庫から製品運搬車のパレット上に積載され、岸壁まで搬送される。さらに、岸壁まで搬送された厚鋼板は、岸壁クレーンを使用し、岸壁の置場から船舶の船倉内へと積付される。
[Embodiment 1]
An explanation will be given by taking an example of a logistics work plan in which a thick steel plate, which is a plate steel product, is transported from a product warehouse to a ship and loaded on a ship. FIG. 1 is a diagram showing an outline of equipment to which the present invention is applied. The main target equipment consists of a product warehouse, a product transporter, a quay crane, and a ship.
Steel plates of steel products are temporarily stored in a product warehouse after being manufactured at an ironworks. Then, the steel plates for which shipping orders have been issued are loaded from the product warehouse onto the pallet of the product transporter and transported to the quay. Furthermore, the steel plate transported to the quay is loaded from the quay place into the ship's hold using a quay crane.

図2は、本発明に係る装置構成例を示す図である。図中、1は運搬・積付指示計算機、2はデータベース、3は端末、および4は物流機器をそれぞれ表す。   FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of an apparatus according to the present invention. In the figure, 1 represents a transportation / loading instruction computer, 2 represents a database, 3 represents a terminal, and 4 represents a physical distribution device.

運搬・積付指示計算機1は、データベース2の中の各種データを用いて、厚鋼板を対象としたハンドリング手順を計画し、データベース2に記録し端末3に表示するとともに、ハンドリングを司る製品運搬車、岸壁クレーンなどの物流機器4に指示を送る。そして、作業指示が送られた物流機器4では、その指示に基づいて一連の物流作業が行われる。
図3は、本発明に係る全体処理手順例を示す図である。以下、図3のステップごとに、図または表を参照しながら説明を行う。
先ず、Step100出荷データ入力ステップでは、運搬・積付指示計算機1が、データベース2から出荷計画、製品情報、および倉庫情報を受け取る。
The transportation / loading instruction computer 1 uses various data in the database 2 to plan handling procedures for thick steel plates, record them in the database 2 and display them on the terminal 3, as well as a product carrier for handling. Send instructions to logistics equipment 4 such as quay cranes. Then, in the physical distribution device 4 to which the work instruction is sent, a series of physical distribution work is performed based on the instruction.
FIG. 3 is a diagram showing an example of the entire processing procedure according to the present invention. Hereinafter, description will be made for each step of FIG. 3 with reference to the drawings or tables.
First, in the Step 100 shipping data input step, the transportation / loading instruction computer 1 receives a shipping plan, product information, and warehouse information from the database 2.

出荷計画の一例を、以下の表1に示す。計画ID、出荷日、製品連番、そして製品IDが記録されている。また、製品情報の一例を、以下の表2に示す。製品ID、寸法、重量、向先ID、納期、倉庫ID、置場ID、積順が記録されている。さらに、倉庫情報の一例を、以下の表3に示す。倉庫ID、置場IDおよび製品数が記録されている。図4は、表3に示された製品の倉庫内保管状況を示す図である。   An example of a shipping plan is shown in Table 1 below. The plan ID, shipping date, product serial number, and product ID are recorded. An example of product information is shown in Table 2 below. Product ID, dimensions, weight, destination ID, delivery date, warehouse ID, storage ID, and product order are recorded. Furthermore, an example of warehouse information is shown in Table 3 below. Warehouse ID, storage ID and number of products are recorded. FIG. 4 is a diagram showing the storage status of the products shown in Table 3 in the warehouse.

なお、表2中、倉庫情報は製品情報に含めているが、この例に限定されない。どの製品がどの倉庫のどの場所にあるのかを参照できればよいので、例えば、キーとなるIDを製品情報と倉庫情報の両者が共有する場合であっても良い。   In Table 2, the warehouse information is included in the product information, but is not limited to this example. Since it is only necessary to be able to refer to which product is located in which warehouse, for example, both product information and warehouse information may share a key ID.

次に、Step101出荷データ集約ステップでは、向先ID、納期および倉庫の置場IDといった属性が同じ製品群を集約して、積付ロットとして扱う。   Next, in Step 101 shipment data aggregation step, product groups having the same attributes such as destination ID, delivery date, and warehouse location ID are aggregated and handled as a loading lot.

そして、Step102船倉積付計画ステップでは、先ず運搬・積付指示計算機1が、データベース2から作業制約および船倉情報を受け取る。作業制約の一例を、以下の表4に示す。対象作業・対象項目に応じた作業制約条件が記録されている。船倉情報の一例を、以下の表5に示す。船名に対応した積付可能な船倉寸法が記録されている。   In the Step 102 cargo loading plan step, first, the transportation / loading instruction computer 1 receives work restrictions and cargo information from the database 2. An example of work constraints is shown in Table 4 below. Work constraint conditions corresponding to the target work / target item are recorded. An example of the hold information is shown in Table 5 below. The holdable cargo dimensions corresponding to the ship name are recorded.

表4の作業制約条件について説明する。
船倉対象の積込禁止制約として、「舳先側○○mの範囲は積付禁止」「艫側△△mの範囲は積付禁止」という条件がある。これは船内作業の都合上、船倉の舳先側の端から○○mの範囲および艫側の端から△△mの範囲には製品を置いてはいけないという条件である。計画を作成する際には船倉が長手方向に○○m+△△mだけ狭いと読み替えて積付計画を作る必要がある。
The work constraint conditions in Table 4 will be described.
As a loading prohibition restriction for a cargo hold, there is a condition that “the range of the tip side XXm is prohibited” and “the range of the side ΔΔm is prohibited”. This is a condition that, for the convenience of inboard work, products should not be placed in the range of OOm from the tip side of the hold and in the range of △ Δm from the end of the side. When creating a plan, it is necessary to make a loading plan by replacing it with the fact that the hold is narrow in the longitudinal direction by OOm + △△ m.

次に、表5の船倉情報について説明する。
船名AA丸の船倉寸法は、幅16000mm、長さ40000mm、高さ6000mmの直方体の空間であることが記録されている。計画を作成する際には、この船倉寸法を制約条件として積付計画を作る。また、表4の説明で述べたように、この船倉寸法は作業制約条件と合せて考慮される。
Next, the hold information in Table 5 will be described.
The ship size of the ship name AA Maru is recorded as a rectangular parallelepiped space having a width of 16000 mm, a length of 40000 mm, and a height of 6000 mm. When creating a plan, a stow plan is created with this hold dimension as a constraint. Further, as described in the description of Table 4, the hold size is considered together with the work constraint conditions.

図5は、船倉内の厚鋼板の積付状況を示す図である。板状製品を積付する際には、荷揚げ時の作業性を予め考慮して、向先IDと納期が同じ製品群は分散させず一ヶ所にまとめて積付を行う。前述したStep101出荷データ集約ステップは、この視点に準拠した例を示したものであり、向先ID、納期および倉庫の置場IDが同じ製品群を集約している。   FIG. 5 is a diagram illustrating a loading situation of thick steel plates in the hold. When loading plate products, considering the workability at the time of unloading, product groups with the same destination ID and delivery date will be packed together in one place. The aforementioned Step 101 shipment data aggregation step shows an example based on this viewpoint, and aggregates product groups having the same destination ID, delivery date, and warehouse location ID.

そして、船倉積付計画ステップでは、積付ロットを船内に順次積付していく。まず、積付ロットを、荷揚げ順序の逆順にソートする。船倉積付がFILO(先入れ後出し)のためである。ソートキーは納期であり、納期の早いものが先に荷揚げされるように、納期降順でソートし、納期の遅いものが船底側に積まれるようにする。   In the cargo loading plan step, the loading lots are sequentially loaded into the ship. First, the loading lots are sorted in the reverse order of the unloading order. This is because the cargo stowage is FILO (first-in last-out). The sort key is a delivery date. Sorting is performed in descending order of delivery so that the earlier delivery date is unloaded first, and the later delivery date is stacked on the bottom side.

さらに、船倉積付計画ステップでは、積付後の船のトリム(重心)を考慮するため、舳先(bow:添え字Bとする)側と艫(stern:添え字S)側が、できるだけ均等な重量になるようバランスがとれた積付計画を行う必要がある。   In addition, in the cargo loading plan step, the trim (center of gravity) of the ship after loading is taken into account, so the weight at the tip (bow: subscript B) side and the stern (stern: subscript S) side is as equal as possible. It is necessary to carry out a loading plan that is well balanced.

図6は、船倉内の厚鋼板の積付基本ルールを示す図である。船倉を幅・長手方向それぞれ2等分して4つの区画(BL:舳先側の左半分、BR:舳先側の右半分、SL:艫側の左半分、SR:艫側の右半分)に均等割りし、トリムを考慮して(1)から(4)までの積付順を付番したものである。ここで示したものは標準的なルールであり、船の種類、荷役クレーンの種類、需要家の指定する運搬仕様などによって変更がありうる。   FIG. 6 is a diagram showing basic rules for loading thick steel plates in the hold. Divide the hold into two equal parts in the width and length direction, and equal to 4 sections (BL: left half on the heel side, BR: right half on the heel side, SL: left half on the shore side, SR: right half on the shore side) The order of loading from (1) to (4) is assigned in consideration of splitting and trimming. What is shown here is a standard rule, and may be changed depending on the type of ship, the type of cargo handling crane, the transport specification specified by the customer, and the like.

図7は、船倉積付計画ステップの処理フロー例1を示す図である。前述の積付基本ルールに基づき、納期降順にソートした積付ロットを先頭から順番に船倉に配置する手順を示したものである。   FIG. 7 is a diagram illustrating a processing flow example 1 of the cargo loading plan step. This is a procedure for arranging the loading lots sorted in descending order of delivery based on the basic loading rules described above in order from the top.

先ず、Step01にて、高さ・重量積算値、重心位置の初期化を行う。Step02にて、積付ロットが残っていれば、Step03にて、積付基本ルールで配置区画を算出する。   First, in Step 01, the height / weight integrated value and the gravity center position are initialized. If there is a loading lot remaining at Step 02, an arrangement section is calculated according to the basic loading rules at Step 03.

そして、Step04にて、配置区画に対して板厚の積算値(=積付高さ)、積付重量、そして船全体の重心を仮計算する。仮計算の結果が、高さ/重心制約条件に対して違反があるかどうか判定を行う(Step05)。   Then, in Step 04, the integrated value of the plate thickness (= loading height), the loading weight, and the center of gravity of the entire ship are provisionally calculated for the arrangement section. It is determined whether or not the result of the provisional calculation violates the height / centroid constraint condition (Step 05).

ここで違反がなければ、配置を確定して諸数値を更新(Step09)し、Step02に戻って次積付ロットに処理が移る。しかし、条件違反があれば、4つの区画すべてが終わってなければ、次の候補に移動(Step07)してStep04に戻り同様の処理を行い、配置可否を確認する。もし、4区画のどれもが高さ/重心制約条件を満たさない場合は、4区画のうち制約違反量最小の区画を選択(Step08)し、配置を確定して諸数値を更新(Step09)する。   If there is no violation here, the arrangement is confirmed and the numerical values are updated (Step 09), and the process returns to Step 02 and the process moves to the next product lot. However, if there is a condition violation, if all four sections are not completed, the process moves to the next candidate (Step 07), returns to Step 04, performs the same processing, and confirms whether or not the arrangement is possible. If none of the four sections meet the height / center of gravity constraint, select the section with the smallest constraint violation amount from the four sections (Step 08), confirm the placement, and update the values (Step 09). .

以上の処理を最後の積付ロットまで繰り返し、積付ロットに属するすべての製品に一連の積付順を割り振って、船倉積付計画ステップを終了する。   The above processing is repeated until the last loading lot, a series of loading orders is assigned to all products belonging to the loading lot, and the cargo loading planning step is completed.

以上で、船倉積付の計画が終わったので、図3の全体処理手順例に戻って、次のStep103搬送パレット積載計画ステップに処理が移る。ここでは、先に決めた船倉積付計画を実現できるような、船舶までの厚鋼板の搬送計画を作成する。先ず、データベース2から作業制約及びパレット置場制約を受け取る。   Now that the plan for loading the cargo has been completed, the processing returns to the example of the entire processing procedure in FIG. 3 and the processing moves to the next Step 103 conveyance pallet loading planning step. Here, a transport plan for thick steel plates to the ship is created so that the previously determined cargo stowage plan can be realized. First, work constraints and pallet placement constraints are received from the database 2.

パレット制約の一例を、表6に示す。表6は、搬送パレット上に製品を積む場合の積み方に関する制約を記載したものであり、パレット種類に対応して、最大積載重量、長手方向最大分割数(長さが短い製品を長手方向に同時にいくつ置けるか)、積高さ上限が記録されている。   An example of the palette constraint is shown in Table 6. Table 6 describes the restrictions on how to load products on the transport pallet. The maximum load weight and the maximum number of divisions in the longitudinal direction (for products with a short length in the longitudinal direction) How many can be placed at the same time), the upper limit of the stack height is recorded.

図8は、搬送パレットと厚鋼板の積付状況例を示す図である。本例のパレットは、表6に示すように、長手方向最大2分割で、高さ2000mmまで、最大積載重量100tonまで厚鋼板を運搬可能である。設備仕様最大までの搬送を行うことが物流コスト削減につながるが、このためには同一パレットへ複数倉庫からの混載が必要となることが多い。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a loading situation of the conveyance pallet and the thick steel plate. As shown in Table 6, the pallet of this example can carry steel plates up to a height of 2000 mm and a maximum loading weight of 100 tons in a maximum of two divisions in the longitudinal direction. Carrying up to the maximum equipment specification leads to a reduction in logistics costs, but this often requires mixed loading from multiple warehouses on the same pallet.

倉庫間の距離指標を表7に示す。5つの倉庫についてお互いの距離を無次元の整数とし、距離が遠いほど大きな値として表している。また、パレット混載可能条件を表8に示し、本例では、同一パレット上に混載可能な距離の上限を3としている。表7の例では、A01と混載可能なのはB02までであり、A01と距離が4であるC01との混載は不可であることが分かる。   Table 7 shows the distance index between warehouses. The distance between the five warehouses is a dimensionless integer, and the greater the distance, the greater the value. In addition, the pallet mixed loading conditions are shown in Table 8, and in this example, the upper limit of the distance that can be mixed on the same pallet is 3. In the example of Table 7, it is understood that A01 can be mixedly loaded up to B02, and A01 and C01 whose distance is 4 cannot be mixedly loaded.

Step103搬送パレット積載計画ステップでは、積付ロットに割り振られた一連の積付順に基づき、表7と表8から得られる制約条件を満たすように、各製品をどのパレットに積載するかを順次決定する。各製品にはパレットIDとパレット積載位置を割り振る。   Step 103 In the transfer pallet loading planning step, based on a series of loading order assigned to the loading lot, it is sequentially determined on which pallet each product is loaded so as to satisfy the constraint conditions obtained from Table 7 and Table 8. . Each product is assigned a pallet ID and pallet loading position.

なお、パレット積載位置を決定する他の方法として、例えば、パレット制約が原因でパレット積載量上限に近い計画が作れない場合に、積付順の入替えを許容し、パレット制約を充足する計画に変更することで積載量を増やす、などの方法がある。   As another method for determining the pallet loading position, for example, when a plan close to the upper limit of the pallet loading amount cannot be created due to pallet constraints, change to a plan that allows replacement of the loading order and satisfies the pallet constraints. There is a method of increasing the loading capacity by doing.

搬送パレットの積載効率は、物流コストに直結する。計画立案条件の一例を、表9に示す。ここでは、物流コストの目標値が設定されている。   The loading efficiency of the transfer pallet is directly linked to the distribution cost. An example of the planning conditions is shown in Table 9. Here, the target value of the distribution cost is set.

上述した処理の結果得られた運搬・積付計画を評価するため、物流コストを計算して評価する物流コスト評価ステップを行う(Step104)。計算した物流コストの値が目標値を超えている場合は、Step105計画条件修正を行い、修正内容によってStep102船倉積付計画ステップまたはStep103搬送パレット積載計画ステップに戻り、それぞれの計画ステップを繰り返し再計算する。   In order to evaluate the transportation / loading plan obtained as a result of the above-described processing, a logistics cost evaluation step for calculating and evaluating the logistics cost is performed (Step 104). If the calculated logistics cost value exceeds the target value, modify the Step105 plan conditions, return to the Step102 hold loading plan step or Step103 transport pallet loading plan step, and recalculate each plan step depending on the correction. To do.

計画条件修正として、例えば、前記の指標[同一パレット上に混載可能な距離指標]を変化させた場合は、Step103搬送パレット積載計画ステップに戻り、物流コスト改善を図る。これは、同一パレット上に複数倉庫製品の混載に対して倉庫間の距離に基づく混載可否条件を設定し、設定した混載可否条件の範囲内であれば積付順が離れた製品同士を同じパレット上に配置することを許容するものである。   As the plan condition correction, for example, when the above-mentioned index [distance index that can be mixed and loaded on the same pallet] is changed, the process returns to the Step 103 transport pallet loading planning step to improve the distribution cost. This is because a mixed loading availability condition based on the distance between warehouses is set for mixed loading of multiple warehouse products on the same pallet, and products with different loading orders are within the same pallet within the set mixed loading availability condition range. It is allowed to be placed on top.

コスト改善の必要がない適正な結果が得られた時点で計画ステップを終了し、Step106結果出力ステップを行う。結果出力ステップでは、計画結果としての作業指示を出力する。   When an appropriate result that does not require cost improvement is obtained, the planning step is terminated, and a Step 106 result output step is performed. In the result output step, a work instruction as a plan result is output.

作業指示の一例を表10に示す。運搬・積付指示計算機1は、計画ID、積付ロットID、積付順、船倉積付位置、製品ID、パレットID、およびパレット積載位置を、データベース2に記録し端末3に表示するとともに、ハンドリングを司る製品運搬車、岸壁クレーンなどの物流機器4に指示を送る。そして、作業指示が送られた物流機器4では、その指示に基づいて一連の物流作業が行われる。   An example of work instructions is shown in Table 10. The transportation / loading instruction computer 1 records the plan ID, loading lot ID, loading order, cargo loading position, product ID, pallet ID, and pallet loading position in the database 2 and displays them on the terminal 3, An instruction is sent to the logistics equipment 4 such as a product transport vehicle and a quay crane for handling. Then, in the physical distribution device 4 to which the work instruction is sent, a series of physical distribution work is performed based on the instruction.

以上のような処理を経ることにより、物流コストを削減できる計画が得られるようになった。   Through the above processing, a plan that can reduce logistics costs can be obtained.

[実施形態2]
上述の実施形態1は、船倉積付する製品群に対して、向先ID、納期および倉庫の置場IDが同じ製品群を集約して、積付ロットとして扱い処理負荷低減にはたしかに有効である。しかしながら、たとえば積付ロット内製品数が多い場合には、合計高さが大きく、かつ重量も大きい集団となってしまい、船倉内に配置しようとすると高さ/重心制約の充足が難しくなる。
[Embodiment 2]
The above-described first embodiment is certainly effective for reducing the processing load by collecting the product groups having the same destination ID, delivery date, and warehouse storage ID as the loading lot for the product group to be loaded in the cargo hold. . However, for example, if the number of products in the loading lot is large, the total height is large and the weight is large, and it is difficult to satisfy the height / center of gravity constraint when trying to place the product in the hold.

また、本発明に係る板状製品の構内運搬および船倉積付計画方法は、最終的には物流機器への作業指示につなげるものであるものの、ハンドリングの単位は、1製品から数製品までのクレーンで扱う単位である。このクレーン単位は積付ロットとは一致しないため、作業量の正確な事前見積が難しいという課題もある。   In addition, although the method for planning transportation of plate-like products and loading in a warehouse according to the present invention ultimately leads to work instructions for logistics equipment, the handling unit is a crane from one product to several products. It is a unit handled in. Since this crane unit does not coincide with the loading lot, there is a problem that it is difficult to accurately estimate the work amount.

実施形態2は上記課題を解決するためのもので、実施形態1の積付ロットの代わりに、クレーンのハンドリング単位に製品群を集約し、計画ステップを行うというものである。すなわち、図3におけるStep101の出荷データ集約ステップで「ハンドリング単位に製品群を集約」というものである。   The second embodiment is for solving the above-described problem. Instead of the loading lot of the first embodiment, the product group is aggregated in the handling unit of the crane and the planning step is performed. That is, in the shipping data aggregation step of Step 101 in FIG.

図9は、積付ロットからクレーン吊りロットへの分割例を示す図である。この例では、向先ID・納期・倉庫の置場IDが同じであるために、1つの積付ロットに所属していた14枚の製品が、それぞれ5枚・5枚・4枚の3つの吊りロットに分割されている。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of division from a loading lot into a crane hanging lot. In this example, because the destination ID, delivery date, and storage location ID are the same, 14 products belonging to one loading lot are suspended by 3 pieces of 5 pieces, 5 pieces, and 4 pieces, respectively. It is divided into lots.

実施形態2は実施形態1に比べて、配置する単位が細分化されるため、扱うロットの数は増加するが、高さ/重心制約を違反する頻度は大きく減少するので、結果的に計算処理量はそれほど増えずに済むという利点がある。   In the second embodiment, since the units to be arranged are subdivided as compared with the first embodiment, the number of lots to be handled is increased, but the frequency of violation of the height / center of gravity constraint is greatly reduced. There is an advantage that the amount does not increase so much.

図10は、船倉積付計画ステップの処理フロー例2を示す図である。図7の船倉積付計画ステップの処理フロー例1と比べて、Step20吊りロット統合(積付ロットID付番)が追加されている。配置確定後、隣接する吊りロットが向先ID・納期・倉庫の置場IDが同じ場合には、複数吊りロットを統合した積付ロットIDを付番することで、作業全体の見通しが良くなる。もしも統合ができない場合には、積付ロットは空白または吊りロットと同じIDを保存すればよい。   FIG. 10 is a diagram illustrating a processing flow example 2 of the cargo loading plan step. Compared with the processing flow example 1 of the cargo loading plan step in FIG. 7, Step 20 suspension lot integration (loading lot ID numbering) is added. After the placement is confirmed, if the adjacent suspension lots have the same destination ID, delivery date, and warehouse location ID, the number of loading lot IDs that integrate multiple suspension lots is assigned to improve the overall work prospect. If integration is not possible, the loading lot may be stored with the same ID as the blank or hanging lot.

作業指示を表11に示す。表10と比べて、ハンドリングの単位である吊りロットIDが追加される点のみが異なっている。なお、本実施形態における処理は、実施形態1と同様に、図2に示す装置で行われる。   Table 11 shows the work instructions. Compared with Table 10, only the hanging lot ID, which is a unit of handling, is added. Note that the processing in this embodiment is performed by the apparatus shown in FIG. 2 as in the first embodiment.

[実施形態3]
上述した実施形態では、クレーン吊りロット(クレーンのハンドリング単位)を元に計画を立案することで、作業量を正確に見積もることができる。ここで、作業量とは、岸壁に配置され製品を船に積み込むクレーン、すなわち岸壁クレーンの搬送作業量を指す。船積作業の効率を最大化するためには岸壁クレーンの搬送作業量を最小化、すなわちクレーン吊りロット数を最小化すればよい。
[Embodiment 3]
In the above-described embodiment, the work amount can be accurately estimated by making a plan based on a crane hanging lot (crane handling unit). Here, the amount of work refers to the amount of work carried by a crane arranged on a quay and loading products onto a ship, that is, a quay crane. In order to maximize the efficiency of the loading work, the transportation work amount of the quay crane should be minimized, that is, the number of crane suspension lots should be minimized.

しかしながら、製品倉庫の各置場に保管される板状製品は、受入時には既に段積された板状製品の上に積み重ねられており、出荷計画順を考慮して順に段積されるわけではない。そこで、出荷計画に基づいて搬送パレットに積載する際に、段積状態から出荷計画対象製品だけを抜き出すことになり、同じ置場に積まれた出荷計画対象外製品を一時的に別の置場にはね出しておいて出荷作業終了後に戻す作業、すなわち配替作業が必要となる。   However, the plate-like products stored in the respective storage areas of the product warehouse are stacked on the plate-like products already stacked at the time of receipt, and are not stacked in order in consideration of the shipping plan order. Therefore, when loading on the transport pallet based on the shipping plan, only the products that are subject to the shipping plan are extracted from the stacked state, and the products that are not subject to the shipping plan loaded in the same place are temporarily placed in another place. Necessary work to return and return after completion of shipping work, that is, replacement work is required.

製品倉庫でこの搬送作業を行う搬送クレーン、すなわち倉庫クレーンは、以下に示す3種類の作業を行う必要がある。
1)出荷計画対象製品の運搬作業
2)出荷計画対象製品の運搬作業に付帯して発生する出荷計画対象外製品の配替作業
3)前記作業と同じ時間帯に新規に倉庫に受入される製品を置場に運搬する受入作業
図11は、倉庫内製品搬送の例を示す図である。同一置場に出荷計画対象製品と出荷計画対象外製品が混在する場合の(a)が出荷作業を、(b)が配替作業をそれぞれ表している。そして、図中で、白抜きの矩形で表した製品が出荷計画対象外製品を示している。
A transport crane that performs this transport work in a product warehouse, that is, a warehouse crane, needs to perform the following three types of work.
1) Transportation work for products subject to shipment planning 2) Replacement work for products not subject to shipment planning that accompany the transportation work for products targeted for shipment planning 3) Products newly received in the warehouse at the same time zone FIG. 11 is a diagram illustrating an example of product transportation in a warehouse. (A) represents a shipping operation and (b) represents a replacement operation when a shipment plan target product and a non-shipment plan target product coexist in the same place. In the drawing, products represented by white rectangles indicate products not subject to shipment planning.

図12は、出荷データ集約処理の処理フロー例を示す図である。ここでの処理は、作業時間帯毎に早いほうから順次行い、時間帯の区切りは例えば1時間でも2時間でも所定の長さを指定すればよい。ただし、受入情報は予定であって、上流工程の計画変更によりバラつき、あまり時間幅を小さく取りすぎても精度を上げられないことを考慮すべきである。   FIG. 12 is a diagram illustrating a processing flow example of the shipping data aggregation processing. The processing here is performed sequentially from the earliest time for each work time zone, and the time zone can be separated by specifying a predetermined length, for example, for 1 hour or 2 hours. However, it should be taken into consideration that the acceptance information is scheduled and varies due to a change in the plan of the upstream process, and the accuracy cannot be increased even if the time width is too small.

まず、Step21にて、受入製品情報を取り込む、受入製品入力処理を行う。表12に受入製品情報の例を示す。表12は、次の受入倉庫および置場決定後の予定情報として、倉庫・置場・積順が記入された状態を表示している。なお、前述の表2との違いは、受入予定日時と順序が新規に追加され、倉庫・置場・積順が当初は空白となることである。   First, in Step 21, a received product input process is performed for receiving received product information. Table 12 shows an example of received product information. Table 12 shows a state in which the warehouse, storage location, and product order are entered as schedule information after the next receiving warehouse and storage location determination. The difference from the above-mentioned Table 2 is that the scheduled date and time of acceptance and the order are newly added, and the warehouse / yard / product order is initially blank.

次に、Step22にて、受入製品毎に倉庫・置場・積順を順次決定する、受入倉庫および置場決定処理を行う。表13に、受入倉庫・置場決定条件を示す。受入時点の倉庫・置場在庫状況および倉庫寸法(幅・長)を参照して、決定条件を優先順に参照しつつ、これから受入する製品の倉庫・置場・積順を決めてゆく。   Next, in Step 22, a receiving warehouse and storage location determination process is performed in which the warehouse, storage location, and product order are sequentially determined for each received product. Table 13 shows receiving warehouse / placement determination conditions. With reference to the warehouse / placement inventory status and warehouse dimensions (width / length) at the time of acceptance, the warehouse / placement / product order of products to be received will be decided while referring to the determination conditions in order of priority.

そして、倉庫・置場・積順が決定したら、当該倉庫の搬送を行う倉庫クレーンの作業時間を加算する(Step23)。表14は、クレーン作業時間を示す。1回の搬送作業につき1回のサイクルタイムを加えてゆく。そして、Step24にて全受入製品の処理を確認するまで、Step21に戻る繰り返し処理を行う。   When the warehouse / placement / stacking order is determined, the work time of the warehouse crane that carries the warehouse is added (Step 23). Table 14 shows the crane work time. Add one cycle time for each transfer operation. And it repeats the process which returns to Step21 until it confirms the process of all the received products in Step24.

次に、Step25にて、出荷製品情報を入力し、クレーン吊りロットを集約する。クレーン吊りロット集約条件を、表15に示す。初期作業では、制約を与えずにロットを集約し、ロット数の最小化による船積作業効率の最大化を狙う。   Next, in Step 25, the shipping product information is input and the crane hanging lots are collected. Table 15 shows the crane suspension lot aggregation conditions. In the initial operation, lots are aggregated without any restrictions, and the aim is to maximize the shipping work efficiency by minimizing the number of lots.

そして、クレーン吊りロットが集約できたら、受入作業と同じ手順で当該倉庫の搬送を行う倉庫クレーンの作業時間を加算する(Step26)。Step27にて全出荷製品の処理を確認するまで、Step25に戻る繰り返し処理を行う。   When the crane hanging lots can be collected, the work time of the warehouse crane that carries the warehouse in the same procedure as the receiving work is added (Step 26). Iterates back to Step 25 until it confirms the processing of all shipped products in Step 27.

全出荷製品の処理が終了したら、時間帯毎の全倉庫のクレーン作業時間評価を行う(Step28)。例えば、時間幅が2時間の場合、各クレーンの作業時間は最大120分だが、評価の際にはこれに効率を乗じて持ち時間として評価してもよい。例えば、効率0.8を乗じると、96分が持ち時間となる。   When the processing of all shipped products is completed, the crane work time evaluation of all warehouses is performed for each time zone (Step 28). For example, when the time span is 2 hours, the working time of each crane is 120 minutes at the maximum. For example, multiplying by an efficiency of 0.8 gives 96 minutes.

次に、Step29にて、作業時間と持ち時間の比較を行う。全倉庫クレーンが作業余力を有すれば問題なく処理を終了する。しかしながら、もしも作業時間が持ち時間を超過する倉庫が存在する場合には、まず、Step30にて、受入製品の振替による改善を試みる。   Next, in Step 29, the working time and the working time are compared. If all warehouse cranes have working capacity, the process is completed without any problem. However, if there is a warehouse where the working time exceeds the time, first, in Step 30, improvement is attempted by transferring the received product.

すなわち、作業時間超過倉庫の受入予定製品すべてを対象に、作業時間余力あり倉庫への振替を製品毎に試みる。作業時間超過倉庫をすべて対象外とした上で、表13に示した受入倉庫・置場決定条件に基づき再度決定を行う。   That is, for all products scheduled to be received in the warehouse with excess work hours, an attempt is made for each product to transfer to a warehouse with sufficient work time. After excluding all warehouses that have exceeded the working hours, the decision is made again based on the receiving warehouse / location determination conditions shown in Table 13.

次に、Step31にて、再度、作業時間と持ち時間の比較を行う。ここで、作業時間が持ち時間未満になり、作業時間の超過が解消していれば処理終了とする。反対に、超過が解消しない場合は、対象倉庫への変更可能な製品がなくなるまで(Step32)、Step30に戻る繰り返し処理を行う。   Next, in Step 31, the working time and the holding time are compared again. If the work time is less than the work time and the excess of work time is resolved, the process ends. On the contrary, if the excess is not resolved, the process of returning to Step 30 is repeated until there is no changeable product in the target warehouse (Step 32).

対象倉庫への全受入製品を再決定しても超過が解消しない場合は、次に、出荷製品のクレーン吊りロット集約条件の変更による搬送負荷削減を試みる。   If the excess is not resolved even after re-decision of all received products to the target warehouse, next, try to reduce the transport load by changing the aggregated conditions of the crane suspension lots of the shipped products.

図13は、クレーン吊りロット集約条件の変更によるクレーン作業の違いの例を示す図である。(a)が初期条件の制約なしの場合、(b)が制約ありの場合である。隣接しない製品を同一ロットに集約することを許容するかしないかで、倉庫クレーンの搬送回数が変化する。この例では、当該置場に13枚の製品が配置され、うち8枚が出荷対象(白色)である。数字は、吊りロット番号である。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a difference in crane work by changing the crane hanging lot aggregation condition. (A) is a case where there is no restriction of the initial condition, and (b) is a case where there is a restriction. Depending on whether or not non-adjacent products are allowed to be collected in the same lot, the number of times the warehouse crane is transported changes. In this example, 13 products are arranged in the storage area, 8 of which are shipment targets (white). The number is the hanging lot number.

(a)の制約なしの場合、対象外製品の配替を含めて計11回の搬送が発生する。これは、隣接する出荷製品を1回の吊りで搬送できないためである。一方、(b)の制約ありの場合は、計8回となり、搬送回数が約30%削減できる。   In the case where there is no restriction of (a), a total of 11 conveyances occur including replacement of non-target products. This is because adjacent shipment products cannot be transported by one suspension. On the other hand, in the case of the restriction (b), the total is 8 times, and the number of times of conveyance can be reduced by about 30%.

Step33では、上述のように作業時間超過倉庫の置場毎に、クレーン吊りロット集約条件を厳しく変更した上で、クレーン作業時間の再計算と加算を行う。   In Step 33, as described above, the crane work time recalculation and addition are performed after severely changing the crane suspension lot aggregation conditions for each storage space of the work time excess warehouse.

そして、Step34にて、再度、作業時間と持ち時間の比較を行う。ここで、作業時間が持ち時間未満になり、作業時間の超過が解消していれば処理終了とする。反対に、超過が解消しない場合は、対象倉庫への変更可能な製品がなくなるまで(Step35)、Step33に戻る繰り返し処理を行う。   In Step 34, the working time and the holding time are compared again. If the work time is less than the work time and the excess of work time is resolved, the process ends. On the other hand, if the excess is not resolved, the process of returning to Step 33 is repeated until there is no changeable product in the target warehouse (Step 35).

しかしながら、全置場に対して制約を厳しく変更しても超過が解消しない場合は、これ以上の出荷データ集約処理は無理として、クレーン作業負荷エラーを出力して(Step36)、処理を終了する。そして、クレーン作業負荷エラー出力を受けた作業者は、受入作業時間帯変更か出荷タイミングの変更を検討する。   However, if the excess is not resolved even if the restrictions are changed severely for all the parking places, further shipping data aggregation processing is impossible, a crane work load error is output (Step 36), and the processing is terminated. Then, the worker who has received the crane work load error output considers changing the receiving work time zone or changing the shipping timing.

以上のような処理を行うことにより、所定の効果を得られるようになる。また、本実施形態における処理は、実施形態1と同様に、図2に示す装置で行われる。   By performing the processing as described above, a predetermined effect can be obtained. Further, the processing in the present embodiment is performed by the apparatus shown in FIG.

なお、実施形態1〜3で説明した処理フローの各ステップを、プログラム化して板状製品の構内運搬および船倉積付計画プログラムとしてコンピュータで実行させるようにすると良い。   In addition, it is good to make each step of the processing flow demonstrated in Embodiments 1-3 program, and to make it run with a computer as a plan transportation of a plate-shaped product and a cargo loading plan program.

1 運搬・積付指示計算機
2 データベース
3 端末
4 物流機器
1 Transportation / loading instruction computer 2 Database 3 Terminal 4 Logistics equipment

Claims (4)

出荷対象製品を運搬して船舶に積み付ける積付作業のための前記出荷対象製品の運搬積付計画を作成する運搬積付計画作成方法であって、
コンピュータが、
出荷対象製品の出荷計画、製品情報、および倉庫情報を入力する出荷データ入力ステップと、
該出荷データ入力ステップにおける入力情報の属性が同じ製品群を集約して積付ロットとする出荷データ集約ステップと、
積付基本ルールおよび積み高さならびに積付後の船舶および製品群全体の重心に関する制約である高さ/重心制約に基づき、船倉の積付可能寸法範囲内で、前記積付ロットを納期降順に船倉に積付する計画を作成する船倉積付計画ステップと、
該船倉積付計画ステップで作成した船倉積付計画に基づき、岸壁のパレット置場制約およびパレット上に製品を積む際の作業制約を満たす条件下で、パレットに積載して出荷対象製品を搬送するための搬送パレット積載計画を作成する搬送パレット積載計画ステップと、
作成した船倉積付計画および搬送パレット積載計画についての物流コストを計算し評価する物流コスト評価ステップと、
該物流コスト評価ステップで、計算した物流コストの値が物流コストの目標値を超えている場合には、計画条件を修正する計画条件修正ステップとを有し、
該計画条件修正ステップで計画条件を修正して、同一パレット上に倉庫間の距離に基づく混載可能な距離指標を変化させた場合には、変化させた混載可能な距離指標の範囲内で積付順が離れた製品同士を同じパレット上に配置することを許容し、前記搬送パレット積載計画ステップに戻り、再計画し、
また、前記計画条件修正ステップで計画条件を修正して、前記積付ロットの代わりに、クレーンのハンドリング単位である吊りロットとした場合には、該吊りロットで製品群を集約し、前記船倉積付計画ステップに戻り、再計画し、
さらに、出荷対象製品は、厚鋼板であることを特徴とする運搬積付計画作成方法。
A transportation loading plan creation method for creating a transportation loading plan of the shipment object product for a loading operation of transporting the shipment object product and loading it on a ship,
Computer
A shipping data entry step to enter the shipping plan, product information, and warehouse information for the product to be shipped;
A shipping data aggregation step that aggregates product groups having the same attribute of the input information in the shipping data input step into a loaded lot;
Based on the basic rules and height of loading, and the height / center of gravity restriction that is the restriction on the center of gravity of the ship and the product group after loading, the loading lots are ordered in descending order of delivery within the holdable size range of the hold. A cargo loading plan step for creating a plan for loading in the cargo hold;
Based on the cargo loading plan created in the cargo loading plan step, to transport products to be shipped on pallets under conditions that satisfy the pallet placement restrictions on the quay and work restrictions when loading products on the pallets A transfer pallet load plan step for creating a transfer pallet load plan for
A logistics cost evaluation step for calculating and evaluating the logistics cost for the created cargo loading plan and transport pallet loading plan ;
In該物flow cost evaluation step, if the value of the calculated distribution cost exceeds the target value of the distribution costs, and a planning condition modifying step of modifying the planned conditions,
When the plan condition is modified in the plan condition modification step and the distance index that can be mixed and loaded based on the distance between warehouses is changed on the same pallet, loading is performed within the range of the distance index that can be mixed and loaded. Allowing products that are out of order to be placed on the same pallet, returning to the transport pallet loading planning step, re-planning,
In addition, when the plan condition is corrected in the plan condition correction step and the suspension lot is a handling unit of a crane instead of the loading lot, the product group is aggregated in the suspension lot and the cargo load is Go back to the planning step, re-plan,
Furthermore, the shipping product planning method, wherein the product to be shipped is a thick steel plate .
請求項1に記載の運搬積付計画作成方法において、
前記搬送パレット積載計画ステップでは、
新規製品受入作業、出荷計画対象製品の運搬作業、および該運搬作業に付帯して発生する出荷計画対象外製品の配替作業の合計として、積載作業時間帯における製品運搬機器の作業負荷を計算し、該作業負荷と製品運搬機器の持ち時間とを比較する、作業負荷と持ち時間の比較ステップを有し、
作業負荷と持ち時間の比較ステップで、前記作業負荷が前記持ち時間を超える場合には、新規製品受入作業における受入置場を変更して負荷を平準化する新規製品受入場所変更ステップと、出荷計画対象製品をひとまとめにして移送できるハンドリング単位を変更して負荷を軽減するハンドリング単位変更ステップによって製品運搬作業が所定の時間内で実行が可能となるように改善することを特徴とする運搬積付計画作成方法。
In the transportation loading plan creation method according to claim 1 ,
In the transport pallet loading planning step,
Calculate the work load on the product handling equipment during the loading work time as the sum of new product acceptance work, delivery work for the product subject to shipment planning, and replacement work for products not covered by the delivery plan that accompany the delivery work. , is compared with the time limit of the working load and product handling equipment, have a comparison step of the work load and the time limit,
In the comparison step of the workload and the time limit, when the workload exceeds the time limit is a new product acceptance where changing step of leveling the load by changing the acceptance yard in new product acceptance operations, shipment schedule Carrying loading plan characterized by improving handling so that product transportation work can be executed within a predetermined time by changing the handling unit that can transfer the target products collectively and reducing the load. How to make.
出荷対象製品を運搬して船舶に積み付ける積付作業のための前記出荷対象製品の運搬積付計画を作成する運搬積付計画作成装置であって、
出荷対象製品の出荷計画、製品情報、および倉庫情報を入力する出荷データ入力手段と、
該出荷データ入力手段における入力情報の属性が同じ製品群を集約して積付ロットとする出荷データ集約手段と、
積付基本ルールおよび積み高さならびに積付後の船舶および製品群全体の重心に関する制約である高さ/重心制約に基づき、船倉の積付可能寸法範囲内で、前記積付ロットを納期降順に船倉に積付する計画を作成する船倉積付計画手段と、
該船倉積付計画手段で作成した船倉積付計画に基づき、岸壁のパレット置場制約およびパレット上に製品を積む際の作業制約を満たす条件下で、パレットに積載して出荷対象製品を搬送するための搬送パレット積載計画を作成する搬送パレット積載計画手段と、
作成した船倉積付計画および搬送パレット積載計画についての物流コストを計算し評価する物流コスト評価手段と、
該物流コスト評価手段で、計算した物流コストの値が物流コストの目標値を超えている場合には、計画条件を修正する計画条件修正手段を備え、
該計画条件修正手段で計画条件を修正して、同一パレット上に倉庫間の距離に基づく混載可能な距離指標を変化させた場合には、変化させた混載可能な距離指標の範囲内で積付順が離れた製品同士を同じパレット上に配置することを許容し、前記搬送パレット積載計画ステップに戻り、再計画し、
また、前記計画条件修正手段で計画条件を修正して、前記積付ロットの代わりに、クレーンのハンドリング単位である吊りロットとした場合には、該吊りロットで製品群を集約し、前記船倉積付計画手段に戻り、再計画し、
さらに、出荷対象製品は、厚鋼板であることを特徴とする運搬積付計画作成装置。
A transportation loading plan creation device for creating a transportation loading plan of the shipping object product for a loading operation of transporting the shipment object product and loading it on a ship,
A shipping data input means for entering the shipping plan, product information, and warehouse information for the product to be shipped;
Shipping data aggregating means for aggregating product groups having the same input information attributes in the shipping data input means,
Based on the basic rules and height of loading, and the height / center of gravity restriction that is the restriction on the center of gravity of the ship and the product group after loading, the loading lots are ordered in descending order of delivery within the holdable size range of the hold. A cargo loading plan means for creating a plan to be loaded into the cargo hold;
Based on the cargo loading plan created by the cargo loading planning means, the product to be shipped on the pallet is transported under conditions satisfying the pallet placement restrictions on the quay and the work restrictions when loading products on the pallet. A transportation pallet loading plan for creating a transportation pallet loading plan for
Distribution cost evaluation means for calculating and evaluating distribution costs for the created cargo loading plan and transport pallet loading plan,
In該物flow cost evaluation unit, if the value of the calculated distribution cost exceeds the target value of the distribution costs, and a planning condition modifying means for modifying the planned conditions,
When the plan condition is corrected by the plan condition correction means and the distance index that can be mixed and loaded based on the distance between warehouses is changed on the same pallet, loading is performed within the range of the distance index that can be mixed and loaded. Allowing products that are out of order to be placed on the same pallet, returning to the transport pallet loading planning step, re-planning,
In addition, when the plan condition is corrected by the plan condition correction means to make a hanging lot which is a handling unit of a crane instead of the loading lot, the product group is aggregated in the hanging lot, and Go back to the planning means, re-plan,
Further, the shipping product planning device is characterized in that the product to be shipped is a thick steel plate .
請求項3に記載の運搬積付計画作成装置において、
前記搬送パレット積載計画手段では、
新規製品受入作業、出荷計画対象製品の運搬作業、および該運搬作業に付帯して発生する出荷計画対象外製品の配替作業の合計として、積載作業時間帯における製品運搬機器の作業負荷を計算し、該作業負荷と製品運搬機器の持ち時間とを比較する、作業負荷と持ち時間の比較手段を有し、
作業負荷と持ち時間の比較ステップで、前記作業負荷が前記持ち時間を超える場合には、新規製品受入作業における受入置場を変更して負荷を平準化する新規製品受入場所変更手段と、出荷計画対象製品をひとまとめにして移送できるハンドリング単位を変更して負荷を軽減するハンドリング単位変更手段によって製品運搬作業が所定の時間内で実行が可能となるように改善することを特徴とする運搬積付計画作成装置。
In the transportation loading plan creation device according to claim 3 ,
In the transport pallet loading plan means,
Calculate the work load on the product handling equipment during the loading work time as the sum of new product acceptance work, delivery work for the product subject to shipment planning, and replacement work for products not covered by the delivery plan that accompany the delivery work. , is compared with the time limit of the working load and product handling equipment, we have a comparison means of the work load and the time limit,
In the comparison step of the workload and the time limit, when the workload exceeds the time limit is a new product receiving location changing means for leveling the load by changing the acceptance yard in new product acceptance operations, shipment schedule Carrying loading plan characterized by improving handling so that product carrying work can be executed within a predetermined time by handling unit changing means that reduces the load by changing the handling unit that can transfer the target products as a whole Creation device.
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