JP5686072B2 - Warehouse work plan creation device - Google Patents

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本発明は、倉庫内に保管されている製品を船舶に船積みする出荷作業の作業計画を作成する倉庫作業計画作成装置に関するものである。   The present invention relates to a warehouse work plan creation device for creating a work plan for shipping work for loading products stored in a warehouse onto a ship.

複数の棟によって構成されている倉庫内に保管されている製品を船舶に船積みする出荷作業では、製品の出荷時期が近づくと、製品は船積みのために各棟から船舶が停泊している岸壁に設けられた製品置場へと搬送される。そして、製品置場に搬送された製品は、岸壁に設けられた船積みクレーンによって船舶のハッチ内に積み込まれる。なお、製品置場への製品の搬送方法は、製品が保管されている棟の位置と製品置場の位置とによって異なる。すなわち、製品が保管されている棟に設けられた倉庫クレーンの可動域内に製品置場がある場合、製品は倉庫クレーンを利用して直接製品置場に搬送される。一方、倉庫クレーンの可動域外に製品置場がある場合には、製品は、倉庫クレーンを利用して各棟の車両搬入出間口に出庫された後、フォークリフトや運搬車両などの運搬設備を利用して製品置場に搬送される。   In shipping operations where products stored in a warehouse composed of multiple buildings are loaded onto a ship, as the product comes closer to the shipping time, the products are transferred from each building to the quay where the ship is anchored for shipping. It is transported to the provided product storage area. And the product conveyed to the product storage place is loaded in the hatch of a ship by the loading crane provided in the quay. Note that the method of transporting the product to the product storage area differs depending on the position of the building where the product is stored and the position of the product storage area. That is, when the product storage is within the movable range of the warehouse crane provided in the building where the product is stored, the product is directly transferred to the product storage using the warehouse crane. On the other hand, when there is a product storage area outside the range of motion of the warehouse crane, the product is delivered to the vehicle loading / unloading entrance of each building using the warehouse crane and then used for transportation equipment such as forklifts and transportation vehicles. Transported to product storage.

このような出荷作業では、製品置場への製品の搬送作業が特定の時間帯に集中した場合、倉庫クレーンや運搬設備の作業負荷が上がり、製品置場への製品の到着時刻が遅れる、いわゆる荷切れが発生する。製品置場において荷切れが発生した場合には、製品の船積み作業が中断されることになるために、物流リードタイムや船舶の滞船時間が長くなり、結果として、物流効率が低下して物流コストが増加する。このため、荷切れが発生しないように出荷作業の作業計画を作成する方法として様々なものが提案されている。   In such shipping work, when the work of transporting products to the product storage area is concentrated in a specific time zone, the workload of warehouse cranes and transport equipment increases, so the arrival time of products at the product storage area is delayed, so-called out-of-load Will occur. In the event that the product is out of stock at the product yard, the product loading operation will be interrupted, resulting in an increase in logistics lead time and vessel berthing time, resulting in lower logistics efficiency and logistics costs. Will increase. For this reason, various methods have been proposed as methods for creating a work plan for shipping work so as not to run out of cargo.

しかしながら、出荷作業の作業計画を作成するために要する時間は、出荷作業に用いられる出荷設備の規模(例えば製品数、倉庫の棟数、船積みクレーン数、船舶が停泊可能なバース数、および船舶の大きさなど)が大きくなるにつれて増大する。また、出荷作業は、工場の操業変動、天候、船の運航状況変動などの要因による影響を受けやすいために、作成された作業計画が利用できなくなり、作業計画を再作成しなければならなくなることがある。   However, the time it takes to create a work plan for the shipping work depends on the size of the shipping equipment used for the shipping work (for example, the number of products, the number of warehouse buildings, the number of loading cranes, the number of berths where the ship can be anchored, and the Increases as the size increases). In addition, since shipping operations are easily affected by factors such as fluctuations in factory operations, weather, and ship operating conditions, the created work plans cannot be used, and work plans must be recreated. There is.

このような背景から、特許文献1には、出荷作業の作業計画を再作成する頻度を低減するための製品物流制御装置が開示されている。この製品物流制御装置は、作成された作業計画と実際の出荷作業とのずれを監視し、ずれの大きさが基準値を超えた場合であって、製品置場において荷切れが発生することが予測される場合には、荷切れ発生作業を優先的に実行させるように割り込み処理を行うものである。   Against this background, Patent Document 1 discloses a product distribution control device for reducing the frequency of recreating a work plan for shipping work. This product distribution control device monitors the deviation between the created work plan and the actual shipping work, and predicts that the product will be out of stock at the product yard when the deviation exceeds the reference value. In such a case, an interruption process is performed so that the out-of-loading operation is preferentially executed.

特開平11−236105号公報JP-A-11-236105

しかしながら、特許文献1記載の装置によれば、出荷設備が大規模である場合、荷切れ発生のために行った割り込み処理が、他の作業に影響を与え、さらに長時間の荷切れによって船積みが中断されてしまうことがある。また、外乱によって複数の船積みクレーンにおいて同時に荷切れの発生が予測される場合、割り込み処理の優先順位を適切に決定することは難しい。従って、特許文献1記載の装置によれば、出荷設備が大規模である場合、荷切れの発生を抑制することは難しい。なお、このような問題を解決するために、出荷設備全体を見渡した計画修正若しくは再計画を行うことによって、出荷設備全体での荷切れ低減および作業効率の向上を図ることが考えられる。ところが、作業計画の作成には多くの計画時間を要することから、現実の操業において計画修正若しくは再計画を何度も実行することは困難である。このため、出荷作業の作業計画を短時間で作成可能な倉庫作業計画作成装置の提供が期待されている。   However, according to the device described in Patent Document 1, when the shipping facility is large-scale, the interruption processing performed for the occurrence of the out-of-loading affects other operations, and the loading is continued due to a long-time out-of-load. It may be interrupted. In addition, when outages are predicted to occur simultaneously in a plurality of loading cranes due to disturbance, it is difficult to appropriately determine the priority order of interrupt processing. Therefore, according to the apparatus described in Patent Document 1, it is difficult to suppress the occurrence of out-of-load when the shipping facility is large-scale. In order to solve such a problem, it is conceivable to reduce out-of-load and improve work efficiency in the entire shipping facility by performing a plan correction or re-planning over the entire shipping facility. However, since it takes a lot of planning time to create a work plan, it is difficult to execute plan correction or replanning many times in actual operation. Therefore, it is expected to provide a warehouse work plan creation device that can create a work plan for shipping work in a short time.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、倉庫内に保管されている製品を船舶に船積みする出荷作業の作業計画を短時間で作成可能な倉庫作業計画作成装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is a warehouse work plan creation device capable of creating a work plan for shipping work for loading products stored in a warehouse onto a ship in a short time. Is to provide.

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明の倉庫作業計画作成装置は、倉庫内に保管されている製品を岸壁に設けられた製品置場に搬送し、岸壁に設けられた船積みクレーンを利用して製品置場に搬送された製品を岸壁に停泊する船舶のハッチ内に積み込む出荷作業の作業計画を作成する倉庫作業計画作成装置であって、製品を搬送する製品置場の位置、製品の積み込みに使用する船積みクレーン、製品を積み込む船舶のハッチ位置、および各ハッチにおける製品の船積み順序に従って、各製品の船積み作業の先行後続関係を示す先行関係データを生成する先行関係生成部と、前記先行関係生成部によって生成された先行関係データを用いて、各製品の目標船積み作業時刻を算出する目標船積み時刻計算部と、前記目標船積み時刻計算部によって算出された各製品の目標船積み作業時刻までに製品を前記製品置場に搬送するように倉庫内の作業計画を作成すると共に、目標船積み作業時刻までに製品を該製品置場に搬送することができない製品がある場合、前記先行関係データを用いて該製品の船積み作業および該船積み作業に後続する船積み作業の目標船積み作業時刻を修正する倉庫作業時刻決定部と、を備える。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the warehouse work plan creation apparatus of the present invention transports products stored in the warehouse to a product yard provided on the quay, and a loading crane provided on the quay. This is a warehouse work plan creation device that creates a work plan for shipping work to load products transported to the product yard into the hatch of a ship anchored on the quay, where the product yard for transporting the product, the location of the product A leading relationship generating unit that generates leading relationship data indicating a leading and trailing relationship of the loading operation of each product in accordance with a loading crane used for loading, a hatch position of a ship to which products are loaded, and a loading order of products in each hatch; A target shipping time calculating unit for calculating a target shipping operation time of each product using the preceding relationship data generated by the relationship generating unit; A work plan in the warehouse is created so that the product is transported to the product storage area by the target shipping operation time calculated for each product, and the product is transported to the product storage area by the target shipping operation time. A warehouse operation time determination unit that corrects a target loading operation time of a loading operation of the product and a loading operation subsequent to the loading operation using the preceding relation data when there is a product that cannot be used.

本発明に係る倉庫作業計画作成装置によれば、製品の目標船積み時刻を仮決定し、仮決定した製品の目標船積み時刻に基づいて倉庫内での作業の作業計画を作成するので、倉庫内に保管されている製品を船舶に船積みする出荷作業の作業計画を短時間で作成することができる。   According to the warehouse work plan creation device according to the present invention, the target shipping time of the product is provisionally determined, and the work plan of the work in the warehouse is created based on the temporarily determined target shipping time of the product. It is possible to create a work plan for shipping work for loading stored products on a ship in a short time.

図1は、本発明の第1および第2の実施形態である倉庫作業計画作成システムが作業計画を作成する対象とする出荷設備の一構成例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a shipping facility that is a target for creating a work plan by the warehouse work plan creation system according to the first and second embodiments of the present invention. 図2は、本発明の第1および第2の実施形態である倉庫作業計画作成システムの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the warehouse work plan creation system according to the first and second embodiments of the present invention. 図3は、仕様情報テーブル、管理情報テーブル、および在庫情報テーブルの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a specification information table, a management information table, and an inventory information table. 図4は、倉庫クレーン作業実績テーブル、船積みクレーン作業実績テーブル、および運搬作業実績テーブルの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a warehouse crane work result table, a shipping crane work result table, and a transport work result table. 図5は、車両運搬計画テーブルの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a vehicle transportation plan table. 図6は、船積み作業計画テーブルおよび船積みグループ内訳テーブルの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a shipping work plan table and a shipping group breakdown table. 図7は、本発明の第1の実施形態である倉庫作業計画作成処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the warehouse work plan creation process according to the first embodiment of the present invention. 図8は、出荷製品情報の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of shipped product information. 図9は、在庫情報の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of inventory information. 図10は、入庫作業情報の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of warehousing work information. 図11は、緊急出庫計画情報の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of emergency shipping plan information. 図12は、船積み計画情報の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the shipping plan information. 図13は、先行関係データの一例を模式的に示した概念図である。FIG. 13 is a conceptual diagram schematically showing an example of the preceding relationship data. 図14は、本発明の第2の実施形態である倉庫作業計画作成処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing the flow of a warehouse work plan creation process according to the second embodiment of the present invention. 図15は、オペレータ割付計画情報の一例を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating an example of operator allocation plan information. 図16は、棟越製品出庫作業リストの一例を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a building-going product delivery work list. 図17は、岸壁の製品容量を考慮した割付推奨時間帯の開始時刻の算出方法を説明するための図である。FIG. 17 is a diagram for explaining a method of calculating the start time of the recommended allocation time zone in consideration of the product capacity of the quay. 図18は、割付推奨時間帯の終了時刻の算出方法を説明するための図である。FIG. 18 is a diagram for explaining a method of calculating the end time of the recommended allocation time zone. 図19は、倉庫クレーンの負荷情報の一例を示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating an example of load information of a warehouse crane. 図20は、図19に示す倉庫クレーンの負荷情報に入庫作業の負荷情報を加えた図である。FIG. 20 is a diagram in which the load information of the warehousing operation is added to the load information of the warehouse crane shown in FIG. 図21は、オペレータの余裕人数情報の算出方法を説明するための図である。FIG. 21 is a diagram for explaining a method for calculating information on the number of surplus operators. 図22は、車両出荷作業計画の割付方法を説明するための図である。FIG. 22 is a diagram for explaining a method for assigning a vehicle shipment work plan.

以下、図面を参照して、本発明の第1および第2の実施形態である倉庫作業計画作成システムの構成および動作について説明する。   The configuration and operation of the warehouse work plan creation system according to the first and second embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

〔倉庫の構成〕
始めに、図1を参照して、本発明の第1および第2の実施形態である倉庫作業計画作成システムが作業計画を作成する対象とする出荷設備の構成について説明する。
[Structure of warehouse]
First, with reference to FIG. 1, the configuration of a shipping facility that is a target for creating a work plan by the warehouse work plan creation system according to the first and second embodiments of the present invention will be described.

図1は、本発明の第1および第2の実施形態である倉庫作業計画作成システムが作業計画を作成する対象とする出荷設備の一構成例を示す模式図である。図1に示す出荷設備は、複数のバースA,B,Cに停泊している船舶によって出荷される製品を保管する複数の製品倉庫1a,1b,1cを備えている。各製品倉庫は、複数の棟1a1〜1a3,1b1〜1b3,1c1〜1c3によって構成されている。工場内で製造された製品は、梱包された後、運搬車両やコンベアなどによって各棟に運搬される。各棟には、各棟に搬入出される製品の荷役を行う倉庫クレーン2a1〜2a3,2b1〜2b3,2c1〜2c3が設けられている。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a shipping facility that is a target for creating a work plan by the warehouse work plan creation system according to the first and second embodiments of the present invention. The shipping facility shown in FIG. 1 includes a plurality of product warehouses 1a, 1b, and 1c that store products shipped by ships that are anchored in a plurality of berths A, B, and C. Each product warehouse is composed of a plurality of buildings 1a1 to 1a3, 1b1 to 1b3, 1c1 to 1c3. The products manufactured in the factory are packed and then transported to each building by a transport vehicle or a conveyor. Warehouses 2a1 to 2a3, 2b1 to 2b3, and 2c1 to 2c3 are provided in each building for loading and unloading products carried into and out of each building.

棟間およびバースA〜Cへの製品の搬送は、製品3が荷役される台車4aと台車4aを牽引する牽引部4bとが分離可能な運搬車両4やフォークリフト5によって行うことができる。運搬車両4を利用して製品を搬送する場合、棟内に保管されている製品3は、製品倉庫1a〜1cの各棟を貫く搬入出間口6a,6b,6cに台車4aを置き、各棟の倉庫クレーンによって台車4aに製品3を荷役した後、牽引部4bによって台車4aを運び出すことにより、他の棟又はバースA〜Cへと搬送される。搬入出間口6a〜6cは、運搬車両4の通路としても利用される。   The product can be transported between the ridges and to the berths A to C by the transport vehicle 4 and the forklift 5 in which the cart 4a on which the product 3 is handled and the pulling portion 4b that pulls the cart 4a are separable. When products are transported using the transport vehicle 4, the products 3 stored in the building are placed on the loading / unloading entrances 6 a, 6 b, 6 c that pass through the buildings of the product warehouses 1 a to 1 c, and each building After the product 3 is loaded onto the cart 4a by the warehouse crane, the cart 4a is carried out by the towing unit 4b, so that it is transported to other buildings or berths A to C. The carry-in / out entrances 6 a to 6 c are also used as a passage of the transport vehicle 4.

運搬車両4によって各棟から搬出された製品3は、船舶7a,7b,7cが船付けされるバースA〜Cの製品置場A−1,A−2,B−1,B−2,C−1,C−2に載置される。各船舶には、製品3が積み込まれる複数のハッチ7a1,7a2,7b1,7b2,7c1,7c2が設けられている。各バースには、製品置場に載置された製品3を船舶7a,7b,7cのハッチ内に積み込むための船積みクレーン8a,8b,8cが設けられている。各船積みクレーンは船舶の複数のハッチ間を移動可能に構成されている。   The products 3 carried out from the respective buildings by the transport vehicle 4 are the product yards A-1, A-2, B-1, B-2, C- of the berths A to C to which the ships 7a, 7b, 7c are attached. 1 and C-2. Each ship is provided with a plurality of hatches 7a1, 7a2, 7b1, 7b2, 7c1, 7c2 into which the product 3 is loaded. Each berth is provided with a loading crane 8a, 8b, 8c for loading the product 3 placed in the product place into the hatch of the vessel 7a, 7b, 7c. Each loading crane is configured to be movable between a plurality of hatches of the ship.

〔倉庫作業計画作成システムの構成〕
次に、図2を参照して、本発明の第1および第2の実施形態である倉庫作業計画作成システムの構成について説明する。
[Configuration of warehouse work plan creation system]
Next, with reference to FIG. 2, the structure of the warehouse work plan creation system which is the 1st and 2nd embodiment of this invention is demonstrated.

図2は、本発明の第1および第2の実施形態である倉庫作業計画作成システムの構成を示すブロック図である。図2に示すように、本発明の第1および第2の実施形態である倉庫作業計画作成システム10は、ワークステーションやパーソナルコンピュータなどの情報処理装置によって構成され、計画対象情報保存装置11、出荷条件入力装置12、設備情報データベース(DB)13、計画条件入力装置14、計画作成装置15、および計画出力装置16を備えている。計画対象情報保存装置11は、ハードディスクなどの不揮発性の記憶装置によって構成され、出荷設備における作業計画を作成するために必要な各種情報を記憶している。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the warehouse work plan creation system according to the first and second embodiments of the present invention. As shown in FIG. 2, the warehouse work plan creation system 10 according to the first and second embodiments of the present invention is configured by an information processing device such as a workstation or a personal computer, and includes a plan target information storage device 11, a shipment. A condition input device 12, an equipment information database (DB) 13, a plan condition input device 14, a plan creation device 15, and a plan output device 16 are provided. The plan target information storage device 11 is configured by a non-volatile storage device such as a hard disk, and stores various types of information necessary for creating a work plan in the shipping facility.

計画対象情報保存装置11は、製品情報データベース(DB)11a、進捗状況データベース(DB)11b、車両運搬計画情報データベース(DB)11c、および出荷計画データベース(DB)11dを備えている。製品情報DB11aは、複数の製品毎の仕様情報を示す仕様情報テーブル、複数の製品毎の梱包日時および出荷日時に関する情報を示す管理情報テーブル、および複数の製品毎の倉庫内における保管場所に関する情報を示す在庫情報テーブルを記憶している。   The plan target information storage device 11 includes a product information database (DB) 11a, a progress situation database (DB) 11b, a vehicle transportation plan information database (DB) 11c, and a shipment plan database (DB) 11d. The product information DB 11a includes a specification information table that indicates specification information for each of a plurality of products, a management information table that indicates information about the packing date / time and the shipping date / time for each of a plurality of products, and information about a storage location in a warehouse for each of the plurality of products. The stock information table shown is stored.

図3(a)〜(c)はそれぞれ、仕様情報テーブル、管理情報テーブル、および在庫情報テーブルの一例を示す図である。図3(a)に示すように、仕様情報テーブルは、製品毎に付与された固有の識別情報(製品ID)と、製品IDに対応する製品の幅、外径、重量、品種、および納入先に関するデータとを関連付けして記憶している。   3A to 3C are diagrams showing examples of the specification information table, the management information table, and the inventory information table, respectively. As shown in FIG. 3A, the specification information table includes unique identification information (product ID) assigned to each product, and the width, outer diameter, weight, type, and delivery destination of the product corresponding to the product ID. It is stored in association with the data related to.

図3(b)に示すように、管理情報テーブルは、製品ID、製品IDに対応する製品の梱包フラグ(値が1である場合は製品が梱包済みであることを示し、値が0である場合には製品が梱包済みでないことを示すフラグ)、製品IDに対応する製品の梱包日時(予定/実績)、製品IDに対応する製品の出荷フラグ(値が1である場合は製品が出荷済みであることを示し、値が0である場合は製品が出荷済みでないことを示すフラグ)、製品IDに対応する製品の出荷日時(予定/実績)、および製品IDに対応する製品の出荷作業に使われる設備(クレーン、船、トラックなど)に関するデータを関連付けして記憶している。   As shown in FIG. 3B, the management information table has a product ID and a product packaging flag corresponding to the product ID (a value of 1 indicates that the product has been packed and a value of 0). In this case, a flag indicating that the product is not packaged), the packaging date and time (plan / actual result) of the product corresponding to the product ID, and the shipment flag of the product corresponding to the product ID (if the value is 1, the product has been shipped) If the value is 0, the flag indicates that the product has not been shipped), the shipping date and time (planned / actual) of the product corresponding to the product ID, and the shipping operation of the product corresponding to the product ID Data related to equipment used (crane, ship, truck, etc.) are stored in association with each other.

図3(c)に示すように、在庫情報テーブルは、製品ID、製品IDに対応する製品が保管されている棟に付与された固有の識別情報(棟ID)、製品IDに対応する製品が保管されている棟内の行番号、および製品IDに対応する製品が保管されている棟内の列番号に関するデータを関連付けして記憶している。   As shown in FIG. 3C, the inventory information table includes a product ID, unique identification information (building ID) given to a ridge in which a product corresponding to the product ID is stored, and a product corresponding to the product ID. Data relating to the row number in the building that is stored and the column number in the building in which the product corresponding to the product ID is stored is stored in association with each other.

進捗状況DB11bは、倉庫クレーン2a1〜2a3,2b1〜2b3,2c1〜2c3の作業情報を示す倉庫クレーン作業実績テーブル、船積みクレーン8a,8b,8cの作業情報を示す船積みクレーン作業実績テーブル、および運搬車両4の作業情報を示す運搬作業実績テーブルを記憶している。   The progress DB 11b includes a warehouse crane work result table showing work information of the warehouse cranes 2a1-2a3, 2b1-2b3, 2c1-2c3, a loading crane work result table showing work information of the loading cranes 8a, 8b, 8c, and a transport vehicle. 4 is stored.

図4(a)〜(c)はそれぞれ、倉庫クレーン作業実績テーブル、船積みクレーン作業実績テーブル、および運搬作業実績テーブルの一例を示す図である。図4(a)に示すように、倉庫クレーン作業実績テーブルは、倉庫クレーン2a1〜2a3,2b1〜2b3,2c1〜2c3に付与された固有の識別情報(倉庫クレーンID)、倉庫クレーンIDに対応する倉庫クレーンが配置されている棟の棟ID、倉庫クレーンIDに対応する倉庫クレーンが搬送する製品の製品ID、製品の搬送作業が完了した日時、製品の搬送元の行番号および列番号(CVは、製品の搬送元がコンベア、すなわち工場であることを示す)、製品の搬送先の行番号および列番号、および作業種(搬入作業の場合にはIN、搬出作業の場合にはOUT)に関するデータを関連付けして記憶している。   4A to 4C are diagrams showing examples of a warehouse crane work result table, a loading crane work result table, and a transport work result table, respectively. As shown to Fig.4 (a), the warehouse crane work performance table respond | corresponds to the specific identification information (warehouse crane ID) and warehouse crane ID which were given to the warehouse cranes 2a1-2a3, 2b1-2b3, 2c1-2c3. The building ID of the building where the warehouse crane is located, the product ID of the product carried by the warehouse crane corresponding to the warehouse crane ID, the date and time when the product carrying work was completed, the row number and column number of the product carrying source (CV is , Indicating that the product transport source is a conveyor, that is, a factory), the row number and column number of the product transport destination, and the type of work (IN for carry-in work, OUT for carry-out work) Is stored in association.

図4(b)に示すように、船積みクレーン作業実績テーブルは、船積みクレーン8a,8b,8cに付与された固有の識別情報(船積みクレーンID)、船積みクレーンIDに対応する船積みクレーンが設置されているバースに付与された固有の識別情報(バースID)、船積みクレーンIDに対応する船積みクレーンが搬送する製品の製品ID、製品の搬送作業が完了した日時、および船積みする製品が属する船積みグループに付与された固有の識別情報(船積みGr.No.)に関するデータを関連付けして記憶している。   As shown in FIG. 4 (b), the loading crane work result table includes the unique identification information (shipping crane ID) given to the loading cranes 8a, 8b, 8c, and the loading crane corresponding to the loading crane ID. Unique identification information (berth ID) given to the berth that is being delivered, product ID of the product carried by the loading crane corresponding to the loading crane ID, the date and time when the product carrying work was completed, and the shipping group to which the product to be loaded belongs Data relating to the unique identification information (shipping Gr. No.) is stored in association with each other.

図4(c)に示すように、運搬作業実績テーブルは、運搬車両4に付与された固有の識別情報(車両No.)、車両No.に対応する運搬車両4が運搬する製品が属するロットに付与された固有の識別情報(運搬ロットNo.)、車両No.に対応する運搬車両4が運搬する製品の製品ID、運搬作業が完了した時刻、および運搬車両4が運搬する製品の搬送元および搬送先に関するデータを関連付けして記憶している。   As shown in FIG. 4 (c), the carrying work result table includes unique identification information (vehicle No.), vehicle No. assigned to the carrying vehicle 4. Unique identification information (transport lot No.) assigned to the lot to which the product transported by the transport vehicle 4 corresponding to the vehicle No. Are stored in association with the product ID of the product transported by the transport vehicle 4, the time when the transport operation is completed, and the data related to the transport source and transport destination of the product transported by the transport vehicle 4.

車両運搬計画情報DB11cは、運搬車両4を利用した製品倉庫1a,1b,1cへの製品の入庫作業および製品倉庫1a,1b,1cからの製品の出庫作業(緊急出庫作業)に関する情報を示す車両運搬計画テーブルを記憶している。図5は、車両運搬計画テーブルの一例を示す図である。図5に示すように、車両運搬計画テーブルは、製品の製品ID、運搬車両4が到着する棟の棟ID、運搬車両4の到着予定時刻(搬入出間口到着予定時刻)、運搬車両4が行う作業が入庫作業と出庫作業とのいずれの作業であるかを示す入出庫種別、および運搬車両4が搬送する製品の運搬ロットNo.に関するデータを関連付けして記憶している。   The vehicle transportation plan information DB 11c is a vehicle that shows information on product warehousing work to the product warehouses 1a, 1b, and 1c using the transportation vehicle 4 and product warehousing work (emergency shipping work) from the product warehouses 1a, 1b, and 1c. A transportation plan table is stored. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a vehicle transportation plan table. As shown in FIG. 5, the vehicle transport plan table is performed by the product ID of the product, the building ID of the building where the transport vehicle 4 arrives, the scheduled arrival time of the transport vehicle 4 (scheduled arrival time at the loading / unloading entrance), and the transport vehicle 4. Entry / exit type indicating whether the work is a warehousing work or a warehousing work; The data regarding is related and memorized.

出荷計画DB11dは、製品の出荷作業に関する情報を示す船積み作業計画テーブル、および船舶7a,7b,7cに船積みされる製品グループの構成を示す船積みグループ内訳テーブルを記憶している。図6(a),(b)はそれぞれ、船積み作業計画テーブルおよび船積みグループ内訳テーブルの一例を示す図である。図6(a)に示すように、船積み作業計画テーブルは、船積みGr.No.、船積みGr.No.に含まれる製品群が船積みされる船舶に付与された固有の識別情報(運搬船ID)、船積みGr.No.に対応する製品グループが船積みされるハッチに付与された固有の識別情報(ハッチNo.)、船積みGr.No.に対応する製品グループの船積み開始時刻、船積みGr.No.に対応する製品グループの船積み終了時刻、運搬船IDに対応する船舶が停泊するバースのバースID、および船積みGr.No.に対応する製品グループを船積みする際に使用される船積みクレーンの船積みクレーンIDに関するデータを関連付けして記憶している。図6(b)に示すように、船積みグループ内訳テーブルは、船積みGr.No.と、船積みGr.No.に対応する船積みグループに含まれる製品の製品IDに関するデータとを関連付けして記憶している。   The shipping plan DB 11d stores a shipping work plan table indicating information related to product shipping work, and a shipping group breakdown table indicating the configuration of product groups loaded on the ships 7a, 7b, and 7c. FIGS. 6A and 6B are diagrams showing examples of the shipping work plan table and the shipping group breakdown table, respectively. As shown in FIG. 6 (a), the shipping work plan table includes a shipping Gr. No. , Shipping Gr. No. Unique identification information (carrier ID) given to the ship on which the product group included in the ship is loaded, the loading Gr. No. Specific identification information (hatch No.) given to the hatch where the product group corresponding to the product group is loaded, the loading Gr. No. The shipping start time of the product group corresponding to No. Of the product group corresponding to the berth, the berth ID of the berth where the ship corresponding to the carrier ID is anchored, and the loading Gr. No. Data relating to the loading crane ID of the loading crane used when loading the product group corresponding to is stored in association with each other. As shown in FIG. 6B, the shipping group breakdown table includes the shipping Gr. No. And shipping Gr. No. Is stored in association with data related to product IDs of products included in the shipping group corresponding to.

出荷条件入力装置12は、グラフィカルユーザインタフェイスによって構成され、オペレータが計画対象情報保存装置11内に記憶されているデータを作成、修正する際に操作されるものである。設備情報データベース(DB)13は、倉庫作業計画を作成するための各種パラメータ(例えばクレーン設備(倉庫クレーンおよび船積みクレーン)の標準荷役時間、運搬車両の標準運搬時間、作業間の先行後続関係条件など)や設備の休止情報、設備を操作するオペレータの配置情報、優先して作業することが必要な緊急指定材などに関する情報を計画条件データとして記憶している。計画条件入力装置14は、キーボード、テンキー、マウスポインタなどの情報入力装置によって構成され、オペレータの操作入力情報や設備情報DB13内に記憶されている計画条件データを計画作成装置15に出力する。   The shipping condition input device 12 is configured by a graphical user interface, and is operated when an operator creates and corrects data stored in the planning target information storage device 11. The equipment information database (DB) 13 includes various parameters for creating a warehouse work plan (for example, standard handling time of crane equipment (warehouse cranes and loading cranes), standard transportation time of a transportation vehicle, conditions of preceding and following relationships between operations, etc. ) And facility stop information, information on the arrangement of operators operating the facility, and information on emergency designated materials that need to be prioritized are stored as plan condition data. The plan condition input device 14 is constituted by an information input device such as a keyboard, a numeric keypad, and a mouse pointer, and outputs the operation input information of the operator and the plan condition data stored in the facility information DB 13 to the plan creation device 15.

計画作成装置15は、CPUなどの演算処理装置がROMなどの記憶装置内に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、作業作成部15a、先行関係生成部15b、目標船積み時刻計算部15c、および倉庫作業時刻決定部15d(緊急出庫作業割付部15d1、棟越製品出庫作業割付部15d2、入庫作業割付部15d3、直接浜出し作業割付部15d4)として機能する。作業作成部15a、先行関係生成部15b、目標船積み時刻計算部15c、および倉庫作業時刻決定部15dの機能については後述する。計画出力装置16は、液晶ディスプレイやプリンタなどの出力装置によって構成され、計画作成装置15に接続されている。計画出力装置16は、計画作成装置15によって作成された倉庫作業計画を出力する。   The plan creation device 15 is configured such that an operation processing device such as a CPU executes a computer program stored in a storage device such as a ROM, whereby a work creation unit 15a, a preceding relationship generation unit 15b, a target shipping time calculation unit 15c, And warehouse work time determination unit 15d (emergency delivery work assignment unit 15d1, building-over product delivery work assignment unit 15d2, receipt work assignment unit 15d3, direct beaching work assignment unit 15d4). The functions of the work creation unit 15a, the preceding relationship generation unit 15b, the target shipping time calculation unit 15c, and the warehouse work time determination unit 15d will be described later. The plan output device 16 includes an output device such as a liquid crystal display or a printer, and is connected to the plan creation device 15. The plan output device 16 outputs the warehouse work plan created by the plan creation device 15.

〔倉庫作業計画作成処理〕
このような構成を有する倉庫作業計画作成システム10は、以下に示す倉庫作業計画作成処理を実行することによって、倉庫内に保管されている製品を船舶に船積みする出荷作業の作業計画を作成する。以下、図7および図14に示すフローチャートを参照して、本発明の第1および第2の実施形態である倉庫作業計画作成処理を実行する際の倉庫作業計画作成システム10の動作について説明する。
[Warehouse work plan creation process]
The warehouse work plan creation system 10 having such a configuration creates a work plan for shipping work for loading products stored in the warehouse onto a ship by executing the following warehouse work plan creation processing. The operation of the warehouse work plan creation system 10 when executing the warehouse work plan creation processing according to the first and second embodiments of the present invention will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS.

〔第1の実施形態〕
始めに、図7に示すフローチャートを参照して、本発明の第1の実施形態である倉庫作業計画作成処理について説明する。図7は、本発明の第1の実施形態である倉庫作業計画作成処理の流れを示すフローチャートである。図7に示すフローチャートは、オペレータが計画条件入力装置14を操作することによって倉庫作業計画の作成指示を入力したタイミングで開始となり、倉庫作業計画作成処理はステップS1の処理に進む。
[First Embodiment]
First, the warehouse work plan creation process according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the warehouse work plan creation process according to the first embodiment of the present invention. The flowchart shown in FIG. 7 starts at the timing when the operator inputs a warehouse work plan creation instruction by operating the plan condition input device 14, and the warehouse work plan creation process proceeds to the process of step S1.

ステップS1の処理では、作業作成部15aが、図6(a)に示す船積み作業計画テーブルおよび図6(b)に示す船積みグループ内訳テーブルを参照して、計画対象期間内に出荷する製品に関する情報を出荷製品情報として作成する。図8は、出荷製品情報の一例を示す図である。図8に示すように、出荷製品情報は、出荷する製品に付与された製品ID、出荷する製品が載置される製品置場、製品を船積みする運搬船に付与された運搬船ID、製品を船積みする際に使用する船積みクレーンに付与された船積みクレーンID、製品を積み込む運搬船のハッチに付与されたハッチNo.、および運搬船に製品を積み込む順序(但し、製品1個ずつの積み込み順序を決めずに製品のグループ単位で積み込み順序を指定する場合もある)に関する情報を含む。なお、運搬船に製品を積み込む順序は、ハッチの形状や大きさ、積み込む製品の幅、外径、重量に応じて予め決められている。例えば、重量が大きい製品ほど先に(下になるように)積み込まれるように積み込み順序が決められている。また、同じ列に積み込まれる製品はできるだけ同じ幅である方がよいので、そのような位置関係になるように積み込み順序が決められている。これにより、ステップS1の処理は完了し、倉庫作業計画作成処理はステップS2の処理に進む。   In the process of step S1, the work creation unit 15a refers to the shipping work plan table shown in FIG. 6 (a) and the shipping group breakdown table shown in FIG. 6 (b), and information on products shipped within the planning target period. Is created as shipment product information. FIG. 8 is a diagram showing an example of shipped product information. As shown in FIG. 8, the shipment product information includes a product ID assigned to a product to be shipped, a product storage place on which the product to be shipped is placed, a carrier ID assigned to a carrier ship on which the product is loaded, and when the product is loaded. The loading crane ID assigned to the loading crane used for the inspection, and the hatch number assigned to the hatch of the transport ship for loading the product. , And information regarding the order of loading products onto the carrier (however, the loading order may be specified in units of products without determining the loading order for each product). Note that the order of loading products on the transport ship is determined in advance according to the shape and size of the hatch, the width, outer diameter, and weight of the loaded products. For example, the loading order is determined so that products having a greater weight are loaded first (downward). Moreover, since it is better that the products loaded in the same row have the same width as much as possible, the loading order is determined so as to achieve such a positional relationship. Thereby, the process of step S1 is completed and a warehouse work plan creation process progresses to the process of step S2.

ステップS2の処理では、作業作成部15aが、図3(c)に示す在庫情報テーブルを参照して、倉庫内に保管されている製品に関する情報を在庫情報として抽出する。図9は、在庫情報の一例を示す図である。図9に示すように、在庫情報は、製品に付与された製品ID、製品IDに対応する製品が保管されている棟の棟ID、製品IDに対応する製品が保管されている棟内の行番号、および製品IDに対応する製品が保管されている棟内の列番号に関する情報を含む。これにより、ステップS2の処理は完了し、倉庫作業計画作成処理はステップS3の処理に進む。   In the process of step S2, the work creation unit 15a refers to the inventory information table shown in FIG. 3C, and extracts information about products stored in the warehouse as inventory information. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of inventory information. As shown in FIG. 9, the inventory information includes the product ID assigned to the product, the ridge ID of the ridge in which the product corresponding to the product ID is stored, and the row in the ridge in which the product corresponding to the product ID is stored. The information regarding the number and the column number in the ridge in which the product corresponding to the product ID is stored is included. Thereby, the process of step S2 is completed and the warehouse work plan creation process proceeds to the process of step S3.

ステップS3の処理では、作業作成部15aが、図4(a)に示す倉庫クレーン作業実績テーブルおよび図5に示す車両運搬計画テーブルを参照して、倉庫クレーンや運搬車両によって工場から製品倉庫に搬送されてくる製品に関する情報を入庫作業情報として抽出する。図10は、入庫作業情報の一例を示す図である。図10に示すように、入庫作業情報は、製品に付与された製品ID、製品IDに対応する製品が含まれる運搬ロットに付与された固有の識別情報(運搬ロットID)、製品IDに対応する製品が搬送される棟の棟ID、および製品IDに対応する製品の棟への到着予定時刻(倉庫到着予定日時)に関する情報を含む。これにより、ステップS3の処理は完了し、倉庫作業計画作成処理はステップS4の処理に進む。   In the process of step S3, the work creation unit 15a refers to the warehouse crane work performance table shown in FIG. 4 (a) and the vehicle transportation plan table shown in FIG. 5, and is transported from the factory to the product warehouse by the warehouse crane and the transportation vehicle. Information about incoming products is extracted as warehousing work information. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of warehousing work information. As shown in FIG. 10, the warehousing work information corresponds to the product ID assigned to the product, the unique identification information (transport lot ID) assigned to the transport lot including the product corresponding to the product ID, and the product ID. The information includes the building ID of the building to which the product is transported and the estimated arrival time (warehouse arrival scheduled date and time) of the product corresponding to the product ID. Thereby, the process of step S3 is completed and a warehouse work plan creation process progresses to the process of step S4.

ステップS4の処理では、作業作成部15aが、図5に示す車両運搬計画テーブルを参照して、納期が至近に迫った製品など、緊急に出庫が必要となった製品の出庫計画に関する情報を緊急出庫計画情報として作成する。具体的には、作業作成部15aは、図5に示す車両運搬計画テーブルにおいて入出庫種別が“出庫”に設定されている作業に関する情報を緊急出庫計画情報として作成する。図11は、緊急出庫計画情報の一例を示す図である。図11に示すように、緊急出庫計画情報は、製品に付与された製品ID、製品IDに対応する製品が含まれる運搬ロットの運搬ロットID、製品IDに対応する製品が搬送される棟の棟ID、および製品IDに対応する製品の棟への到着予定時刻(倉庫到着予定日時)に関する情報を含む。これにより、ステップS4の処理は完了し、倉庫作業計画作成処理はステップS5の処理に進む。   In the process of step S4, the work creation unit 15a refers to the vehicle transportation plan table shown in FIG. 5 and urgently sends information related to a delivery plan for products that need to be delivered urgently, such as products that are about to be delivered. Create as shipping plan information. Specifically, the work creation unit 15a creates, as emergency delivery plan information, information related to a work for which the entry / exit type is set to “exit” in the vehicle transportation plan table shown in FIG. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of emergency shipping plan information. As shown in FIG. 11, the emergency shipping plan information includes the product ID assigned to the product, the transport lot ID of the transport lot including the product corresponding to the product ID, and the ridge of the ridge in which the product corresponding to the product ID is transported. Information on the ID and the estimated arrival time (warehouse arrival date and time) at the product ridge corresponding to the product ID is included. Thereby, the process of step S4 is completed and the warehouse work plan creation process proceeds to the process of step S5.

ステップS5の処理では、作業作成部15aが、図6(a)に示す船積み作業計画テーブルおよび図6(b)に示す船積みグループ内訳テーブルを参照して、各運搬船が製品の船積みの際に使用する設備や船積み作業日時に関する情報を船積み計画情報として作成する。図12は、船積み計画情報の一例を示す図である。図12に示すように、船積み計画情報は、製品が積み込まれる運搬船の運搬船ID、製品が積み込まれるハッチのハッチNo.、製品の船積みに利用される船積みクレーンの船積みクレーンID、製品が載置される製品置場、製品の荷役開始予定時刻、製品の荷役終了予定時刻、および製品の最早荷役開始可能時刻に関する情報を含む。これにより、ステップS5の処理は完了し、倉庫作業計画作成処理はステップS6の処理に進む。   In the process of step S5, the work creation unit 15a refers to the shipping work plan table shown in FIG. 6A and the shipping group breakdown table shown in FIG. Information about the facility to be used and the date and time of loading work is created as loading plan information. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the shipping plan information. As shown in FIG. 12, the shipping plan information includes the carrier ID of the carrier on which the product is loaded, the hatch number of the hatch on which the product is loaded. , Including information on the loading crane ID of the loading crane used to load the product, the product location where the product is placed, the scheduled start time for loading and unloading the product, the scheduled end time for loading and unloading the product, and the earliest possible time for starting loading the product . Thereby, the process of step S5 is completed, and the warehouse work plan creation process proceeds to the process of step S6.

ステップS6の処理では、作業作成部15aが、出荷製品を運搬車両1台分にまとめて運搬する作業に関する情報を倉庫作業データとして作成する。具体的には、作業作成部15aは、ステップS1の処理によって作成された出荷製品情報に含まれる各製品について、製品が搬送される製品置場と製品が保管されている棟又は製品が入庫予定の棟との位置を比較する。そして、作業作成部15aは、製品が搬送される製品置場が製品が保管されている棟又は製品が入庫予定の棟のすぐ前にある場合、その製品を倉庫クレーンを用いた出荷作業(直接浜出し作業)を行う製品として分類し、そうでない場合には、その製品を運搬車両4やフォークリフト5を用いた出荷作業(棟越製品出庫作業)を行う製品として分類する。   In the process of step S6, the work creation unit 15a creates, as warehouse work data, information related to the work of collectively transporting the shipped products for one transport vehicle. Specifically, for each product included in the shipped product information created by the process of step S1, the work creation unit 15a plans to store the product storage area where the product is transported and the building or product where the product is stored. Compare the location with the building. Then, if the product storage site where the product is transported is located immediately in front of the building where the product is stored or the building where the product is scheduled to be stored, the work creating unit 15a performs the shipping operation using the warehouse crane (directly on the beach). If it is not, the product is classified as a product to be shipped using the transport vehicle 4 or the forklift 5 (a product delivery work over the building).

また、作業作成部15aは、棟越製品出庫作業を行う製品について、以下に示す台車ロットまとめ条件を満たす製品を同じ台車4aで搬送するロットとしてまとめる(台車ロットまとめ)。なお、1つの台車4aに積載可能な製品数には上限がある。このため、作業作成部15aは、その上限値を超えない範囲で台車ロットまとめを行う。そして、作業作成部15aは、同じ台車4aにまとめられた製品を運搬車両4による棟越製品出庫作業を行う製品、同じ台車4aにまとめられなかった製品をフォークリフト5による棟越製品出庫作業を行う製品として分類する。なお、作業作成部15aは、設備情報DB13内に格納されている計画条件データを参照して、倉庫クレーンおよび船積みクレーンの荷役作業、荷役前の準備作業などの作業情報も倉庫作業データとして作成する。これにより、ステップS6の処理は完了し、倉庫作業計画作成処理はステップS7の処理に進む。   In addition, the work creation unit 15a collects products that satisfy the following cart lot grouping conditions as a lot to be transported by the same cart 4a for the products that are to be delivered from the building. There is an upper limit to the number of products that can be loaded on one carriage 4a. For this reason, the work creation unit 15a collects bogie lots within a range that does not exceed the upper limit. Then, the work creation unit 15a performs a product delivery operation for the product over the building using the transport vehicle 4 for the products collected in the same cart 4a, and performs a product delivery operation for the product over the forklift 5 for products not collected in the same cart 4a. Classify as product. The work creation unit 15a refers to the plan condition data stored in the equipment information DB 13, and creates work information such as cargo handling work of the warehouse crane and the shipping crane and preparation work before cargo handling as warehouse work data. . Thereby, the process of step S6 is completed and the warehouse work plan creation process proceeds to the process of step S7.

〔台車ロットまとめ条件〕
(1)運搬船IDおよびハッチNo.が同じ
(2)棟IDが同じ
(3)製品置場が同じ
(4)船積み順の差が基準値以下
[Cargo lot summary conditions]
(1) Carrier ID and hatch No. (2) Same building ID (3) Same product place (4) Difference in loading order below standard value

ステップS7の処理では、先行関係生成部15bが、以下に示す先行関係生成条件に従って、ステップS5の処理によって作成された船積み計画情報内に規定されている各船積み作業の先行後続関係を示す先行関係データを生成する。これにより、ステップS7の処理は完了し、倉庫作業計画作成処理はステップS8の処理に進む。   In the process of step S7, the preceding relation generation unit 15b indicates a preceding relation indicating the preceding and succeeding relation of each loading operation defined in the shipping plan information created by the process of step S5 according to the following preceding relation generating condition. Generate data. Thereby, the process of step S7 is completed, and the warehouse work plan creation process proceeds to the process of step S8.

〔先行関係生成条件〕
(1)2つの船積み作業が同一の船積みクレーンを使用する
(2)2つの船積み作業が同一の船舶および同一のハッチを使用する
(3)2つの船積み作業が同一の製品置場を使用する
(4)2つの船積み作業が、同一のバース、且つ、異なる船舶を使用する
[Precedence generation condition]
(1) Two loading operations use the same loading crane (2) Two loading operations use the same ship and the same hatch (3) Two loading operations use the same product yard (4 ) Two loading operations use the same berth and different ships

ここで、上記ステップS7の処理によって生成される先行関係データの一例について説明する。図13は、先行関係データの一例を模式的に示した概念図である。図13に示す先行関係データは、以下に示す船積み作業の先行後続関係を示している。   Here, an example of the preceding relationship data generated by the process of step S7 will be described. FIG. 13 is a conceptual diagram schematically showing an example of the preceding relationship data. The preceding relationship data shown in FIG. 13 indicates the preceding / following relationship of the shipping operation shown below.

(1−1)運搬船IDが「F425」である船舶のハッチNo.が「#1」であるハッチに「1号」の船積みクレーンを用いて製品置場「A−2」に載置されている製品を船積みする船積み作業W1の後に、運搬船IDが「F425」である船舶のハッチNo.が「#2」であるハッチに「1号」の船積みクレーンを用いて製品置場「A−1」に載置されている製品を船積みする船積み作業W4を行う。この先行関係データは先行関係生成条件(1)に従って生成される。 (1-1) Hatch No. of a ship whose carrier ID is “F425”. The carrier ID is “F425” after the loading operation W1 for loading the product placed in the product storage area “A-2” using the “No. 1” loading crane in the hatch with “# 1”. Ship hatch No. A loading operation W4 for loading the product placed in the product storage area “A-1” using the “No. 1” loading crane to the hatch with “# 2”. The preceding relationship data is generated according to the preceding relationship generation condition (1).

(1−2)運搬船IDが「F518」である船舶のハッチNo.が「#2」であるハッチに「2号」の船積みクレーンを用いて製品置場「B−1」に載置されている製品を船積みする船積み作業W2の後に、運搬船IDが「F425」である船舶のハッチNo.が「#1」であるハッチに「2号」の船積みクレーンを用いて製品置場「A−2」に載置されている製品を船積みする船積み作業W5を行う。この先行関係データは先行関係生成条件(1)に従って生成される。 (1-2) The hatch No. of the ship whose carrier ID is “F518”. The carrier ID is “F425” after the loading operation W2 in which the product placed in the product storage “B-1” is loaded into the hatch with “# 2” using the “No. 2” loading crane. Ship hatch No. A loading operation W5 is performed in which the product placed in the product storage area “A-2” is loaded into the hatch with “# 1” using the “No. 2” loading crane. The preceding relationship data is generated according to the preceding relationship generation condition (1).

(1−3)運搬船IDが「QL35」である船舶のハッチNo.が「#1」であるハッチに「3号」の船積みクレーンを用いて製品置場「C−2」に載置されている製品を船積みする船積み作業W3の後に、運搬船IDが「J321」である船舶のハッチNo.が「#1」であるハッチに「3号」の船積みクレーンを用いて製品置場「B−2」に載置されている製品を船積みする船積み作業W6を行う。この先行関係データは先行関係生成条件(1)に従って生成される。 (1-3) Hatch No. of a ship whose carrier ID is “QL35”. The carrier ID is “J321” after the loading work W3 in which the product placed in the product storage location “C-2” is loaded into the hatch with “# 1” using the “No. 3” loading crane. Ship hatch No. A loading operation W6 is performed in which the product placed in the product storage place “B-2” is loaded into the hatch with “# 1” using the “No. 3” loading crane. The preceding relationship data is generated according to the preceding relationship generation condition (1).

(2)運搬船IDが「F425」である船舶のハッチNo.が「#1」であるハッチに「1号」の船積みクレーンを用いて製品置場「A−2」に載置されている製品を船積みする船積み作業W1の後に、運搬船IDが「F425」である船舶のハッチNo.が「#1」であるハッチに「2号」の船積みクレーンを用いて製品置場「A−2」に載置されている製品を船積みする船積み作業W5を行う。この先行関係データは先行関係生成条件(2)に従って生成される。 (2) Hatch No. of the ship having the carrier ID “F425”. The carrier ID is “F425” after the loading operation W1 for loading the product placed in the product storage area “A-2” using the “No. 1” loading crane in the hatch with “# 1”. Ship hatch No. A loading operation W5 is performed in which the product placed in the product storage area “A-2” is loaded into the hatch with “# 1” using the “No. 2” loading crane. The preceding relationship data is generated according to the preceding relationship generation condition (2).

(3)運搬船IDが「F425」である船舶のハッチNo.が「#1」であるハッチに「1号」の船積みクレーンを用いて製品置場「A−2」に載置されている製品を船積みする船積み作業W1の後に、運搬船IDが「F425」である船舶のハッチNo.が「#1」であるハッチに「2号」の船積みクレーンを用いて製品置場「A−2」に載置されている製品を船積みする船積み作業W5を行う。この先行関係データは先行関係生成条件(3)に従って生成される。 (3) Hatch No. of the ship whose carrier ID is “F425”. The carrier ID is “F425” after the loading operation W1 for loading the product placed in the product storage area “A-2” using the “No. 1” loading crane in the hatch with “# 1”. Ship hatch No. A loading operation W5 is performed in which the product placed in the product storage area “A-2” is loaded into the hatch with “# 1” using the “No. 2” loading crane. The preceding relationship data is generated according to the preceding relationship generation condition (3).

(4)運搬船IDが「F518」である船舶のハッチNo.が「#2」であるハッチに「2号」の船積みクレーンを用いて製品置場「B−1」に載置されている製品を船積みする船積み作業W2の後に、運搬船IDが「J321」である船舶のハッチNo.が「#1」であるハッチに「3号」の船積みクレーンを用いて製品置場「B−2」に載置されている製品を船積みする船積み作業W6を行う。この先行関係データは先行関係生成条件(4)に従って生成される。 (4) Hatch No. of the ship whose carrier ID is “F518”. The carrier ID is “J321” after the loading operation W2 for loading the product placed in the product storage site “B-1” using the “No. 2” loading crane in the hatch with “# 2”. Ship hatch No. A loading operation W6 is performed in which the product placed in the product storage place “B-2” is loaded into the hatch with “# 1” using the “No. 3” loading crane. The preceding relationship data is generated according to the preceding relationship generation condition (4).

ステップS8の処理では、目標船積み時刻計算部15cが、ステップS7の処理によって生成された先行関係データに従って、各船積み作業の作業計画を計画対象期間に割り付ける。具体的には、目標船積み時刻計算部15cは、ステップS1の処理によって作成された出荷製品情報を参照して、先行順に各船積み作業に含まれる製品を特定し、特定した製品の目標船積み作業時刻を計画対象期間に割り付けていく。なお、船積み作業の作業計画を割り付ける際には、目標船積み時刻計算部15cは、製品置場の容量制約(製品置場に配置可能な台車4aの数の最大値)を考慮して運搬車両4の待ち時間が短くなるように船積み作業の作業計画を割り付けていく。また、船積み作業に先行して行われる出庫作業の作業負荷が高い時間帯については、前後する船積み作業の間に空き時間を設定するようにしてもよい。これにより、ステップS8の処理は完了し、倉庫作業計画作成処理はステップS9の処理に進む。   In the process of step S8, the target shipping time calculation unit 15c allocates a work plan for each shipping work to the planning target period according to the preceding relation data generated by the process of step S7. Specifically, the target shipping time calculation unit 15c refers to the shipping product information created by the process of step S1, specifies the products included in each shipping operation in order of precedence, and sets the target shipping operation time of the specified products. Will be assigned to the target period. When assigning a work plan for the loading work, the target loading time calculation unit 15c waits for the transporting vehicle 4 in consideration of the capacity limit of the product place (the maximum number of carts 4a that can be placed in the product place). Allocate a work plan for shipping work so that the time will be shortened. In addition, for a time zone in which the work load of the unloading work performed prior to the loading work is high, an idle time may be set between the preceding and following loading work. Thereby, the process of step S8 is completed, and the warehouse work plan creation process proceeds to the process of step S9.

ステップS9の処理では、緊急出庫作業割付部15d1が、ステップS4の処理によって作成された緊急出庫計画情報を参照して、緊急出庫作業の作業計画を計画対象期間に割り付ける。緊急出庫作業の作業計画を割り付ける際には、緊急出庫作業割付部15d1は、搬入出間口の容量制約(配置可能な台車4aの数の最大値)および倉庫クレーンを操作するオペレータの人数を制約条件として緊急出庫作業の作業計画を割り付ける。これにより、ステップS9の処理は完了し、倉庫作業計画作成処理はステップS10の処理に進む。   In the process of step S9, the emergency outgoing work assignment unit 15d1 refers to the emergency outgoing plan information created by the process of step S4, and assigns the work plan of the emergency outgoing work to the planning target period. When assigning an emergency dispatch work plan, the emergency delivery work assignment unit 15d1 restricts the capacity restriction of the loading / unloading entrance (the maximum number of carts 4a that can be arranged) and the number of operators operating the warehouse crane. Assign the work plan for emergency dispatch work as Thereby, the process of step S9 is completed and the warehouse work plan creation process proceeds to the process of step S10.

ステップS10の処理では、棟越製品出庫作業割付部15d2が、ステップS6の処理によって棟越製品出庫作業を行う製品として分類された製品の出庫作業の作業計画を計画対象期間に割り付ける。具体的には、棟越製品出庫作業割付部15d2は、空き台車を搬入出間口まで運搬する作業(運搬車の作業),倉庫で出庫製品を空き台車に積み込む作業(倉庫クレーンの作業),製品が積み込まれた台車を製品置場まで運搬する作業(運搬車の作業),および製品置場で製品を船に積み込む作業(船積みクレーンの作業)の作業計画を計画対象期間に割り付ける。この際、棟越製品出庫作業割付部15d2は、製品の出庫作業を対応する製品の船積み作業に先行して行うことができない場合、その製品の船積み作業の目標船積み作業時刻とその製品の船積み作業に後続する船積み作業の目標船積み作業時刻とを後方に(時刻が遅くなるように)シフトする。   In the process of step S10, the building-going product delivery work allocating unit 15d2 assigns the work plan for the delivery work of products classified as products to be delivered by the process of step S6 to the planning target period. Specifically, the building-going product delivery work assignment unit 15d2 performs the work of transporting the empty cart to the loading / unloading entrance (work of the transport vehicle), the work of loading the outgoing product into the empty cart at the warehouse (work of the warehouse crane), the product The work plan for transporting the cart loaded with the cargo to the product site (work of the transport vehicle) and the work of loading the product into the ship at the product site (work of the loading crane) is assigned to the target period. At this time, if the product delivery work assignment unit 15d2 cannot perform the product delivery work prior to the corresponding product shipping work, the target shipping work time of the product and the product loading work The target loading operation time of the subsequent loading operation is shifted backward (to delay the time).

棟越製品出庫作業割付部15d2は、船積み作業の待ち時間と各設備の負荷が上限値を超える時間の最小化(平準化)とを評価値とし、車両出荷作業の負荷が上限値以下となること、その他の設備や製品に関する制約(例えば使用可能な設備数など)、および対応する製品の船積み作業より倉庫作業が先行することとを制約条件として、棟越製品出庫作業の作業計画を計画対象期間内に割り付ける。なお、ここで解かれる計画問題は、使用できる設備に上限がある制約の下で計画を立てる問題であるので、資源制約付きプロジェクトスケジューリング問題として取り扱うことができる。この種の問題は、例えばタブーサーチなどのメタヒューリスティクスを使った解法を用いて実用時間で解くことが可能である。ここで、計画問題の解法は、本願発明の出願時点で公知であるので詳細な説明は省略する。計画問題の解法の詳細については、例えば参考文献(Koji Nonobe and ToshihideIbaraki, Formulation and tabu search algorithm for the resource constrained project scheduling problem, in Essays and Surveys in Metaheuristics, edited by CelsoC. Rebeiro and Pierre Hansen, KluwerAcademic Publishers, Boston, pp.557-588, 2002)を参照するとよい。また、ここで解かれる計画問題は、混合整数問題に帰着させて解くことも可能である。これにより、ステップS10の処理は完了し、倉庫作業計画作成処理はステップS11の処理に進む。   The building supervision product delivery work assignment unit 15d2 uses the waiting time for the loading work and the minimization (leveling) of the time when the load of each facility exceeds the upper limit value as an evaluation value, and the load of the vehicle shipping work becomes less than the upper limit value. And other equipment and product restrictions (for example, the number of equipment that can be used, etc.) Allocate within the period. Note that the planning problem solved here is a problem of planning under the constraint that there is an upper limit on the equipment that can be used, and can therefore be handled as a project scheduling problem with resource constraints. This kind of problem can be solved in practical time using a solution using metaheuristics such as tabu search. Here, since the solution of the planning problem is known at the time of filing of the present invention, a detailed description is omitted. For more information on solving planning problems, see references (Koji Nonobe and Toshihide Ibaraki, Formulation and tabu search algorithm for the resource constrained project scheduling problem, in Essays and Surveys in Metaheuristics, edited by CelsoC. Rebeiro and Pierre Hansen, KluwerAcademic Publishers, Boston, pp.557-588, 2002). The planning problem solved here can be solved by reducing it to a mixed integer problem. Thereby, the process of step S10 is completed and a warehouse work plan creation process progresses to the process of step S11.

ステップS11の処理では、入庫作業割付部15d3が、ステップS3の処理によって作成された入庫作業情報を参照して、入庫作業の作業計画を計画対象期間に割り付ける。作業計画を割り付ける際には、入庫作業割付部15d3は、搬入出間口の容量制約(配置可能な台車4aの数の最大値)および倉庫クレーンを操作するオペレータの人数を制約条件として作業計画を割り付ける。この際、入庫作業情報に規定されている倉庫到着希望日時に入庫作業を開始できない場合には、入庫作業割付部15d3は、入庫作業の作業計画を後方にシフトする。これにより、ステップS11の処理は完了し、倉庫作業計画作成処理はステップS12の処理に進む。   In the process of step S11, the warehousing work assigning unit 15d3 refers to the warehousing work information created by the process of step S3, and assigns the work plan for the warehousing work to the planning target period. When assigning a work plan, the warehousing work assigning unit 15d3 assigns the work plan with restrictions on the capacity restriction of the loading / unloading entrance (the maximum number of carts 4a that can be arranged) and the number of operators operating the warehouse crane. . At this time, if the warehousing work cannot be started at the desired warehouse arrival date and time defined in the warehousing work information, the warehousing work assignment unit 15d3 shifts the work plan for the warehousing work backward. Thereby, the process of step S11 is completed and a warehouse work plan creation process progresses to the process of step S12.

ステップS12の処理では、直接浜出し作業割付部15d4が、ステップS6の処理によって直接浜出し作業を行う製品として分類された製品の出庫作業の作業計画を計画対象期間に割り付ける。具体的には、直接浜出し作業割付部15d4は、(1)製品置場に載置可能な製品の個数を考慮して倉庫クレーンの空き時間に作業割当を行い、(2)直接浜出し作業の完了時刻が製品の船積み開始時刻から所定時刻前の時刻より遅い場合、直接浜出し作業の作業計画を前方に(時刻が早くなるように)シフトすると共に入庫作業の作業計画を必要なだけ後方にシフトし、(3)直接浜出し作業の完了時刻が製品の船積み開始時刻から所定時刻前の時刻より早い場合には、その製品の船積み作業の目標船積み作業時刻とその製品の船積み作業に後続する船積み作業の目標船積み作業時刻とを後方にシフトする。これにより、ステップS12の処理は完了し、倉庫作業計画作成処理はステップS13の処理に進む。   In the process of step S12, the direct beach assignment work allocating unit 15d4 assigns the work plan of the product delivery work classified as the product that directly performs the beach removal work in the process of step S6 to the planning target period. Specifically, the direct beach assignment work allocation unit 15d4 (1) assigns work to the free time of the warehouse crane in consideration of the number of products that can be placed in the product storage area, and (2) If the completion time is later than the predetermined time before the product loading start time, the work plan for direct beaching is shifted forward (so that the time is earlier) and the work plan for warehousing work is moved backward as much as necessary. (3) If the completion time of the direct beaching operation is earlier than the time before the predetermined time from the product loading start time, it follows the target loading operation time of the product loading operation and the product loading operation. Shift the target loading operation time of the shipping operation backward. Thereby, the process of step S12 is completed and a warehouse work plan creation process progresses to the process of step S13.

ステップS13の処理では、計画出力装置16が、計画対象期間に割り付けられた作業計画に関する情報を倉庫作業計画情報として出力する。倉庫作業計画情報としては、計画結果のガントチャート、作業実績のガントチャート、作業先行関係情報(作業が遅れている原因の調査用)、荷待発生箇所情報、入庫遅れ発生箇所情報、車両浜出し作業発生情報(バースプランやハッチプランなどによって必要となる車両浜出し作業が変わる)などを例示することができる。倉庫作業計画情報を出力することにより、オペレータは、事前に作業状況を予測し、対応を準備することができる。これにより、ステップS13の処理は完了し、一連の倉庫作業計画作成処理は終了する。   In the process of step S13, the plan output device 16 outputs information relating to the work plan assigned to the plan target period as warehouse work plan information. Warehouse work plan information includes Gantt chart of plan results, Gantt chart of work results, work precedence relation information (for investigation of cause of work delay), waiting place occurrence information, entry delay occurrence place information, vehicle outing Work occurrence information (the necessary vehicle removal work varies depending on the berth plan, hatch plan, etc.) can be exemplified. By outputting the warehouse work plan information, the operator can predict the work situation in advance and prepare for the response. Thereby, the process of step S13 is completed and a series of warehouse work plan creation processes are completed.

以上の説明から明らかなように、本発明の第1の実施形態である倉庫作業計画作成処理では、先行関係生成部15bが、製品を搬送する製品置場の位置、製品の積み込みに使用する船積みクレーン、製品を積み込む船舶のハッチ位置、および各ハッチにおける製品の船積み順序に従って、各製品の船積み作業の先行後続関係を示す先行関係データを生成し、目標船積み時刻計算部15cが、先行関係生成部15bによって生成された先行関係データを用いて、各製品の目標船積み作業時刻を算出し、倉庫作業時刻決定部15dが、目標船積み時刻計算部15cによって算出された各製品の目標船積み作業時刻までに製品を製品置場に搬送するように倉庫内の作業計画を作成すると共に、目標船積み作業時刻までに製品置場に搬送することができない製品がある場合、先行関係データを用いてその製品の船積み作業およびその船積み作業に後続する船積み作業の目標船積み作業時刻を修正する。このように、本発明の第1の実施形態である倉庫作業計画作成処理では、製品の目標船積み作業時刻を仮決定し、仮決定した製品の目標船積み作業時刻に基づいて倉庫内の作業計画を作成するので、倉庫内に保管されている製品を船舶に船積みする出荷作業の作業計画を短時間で作成することができる。   As is clear from the above description, in the warehouse work plan creation process according to the first embodiment of the present invention, the preceding relationship generation unit 15b uses the product storage location for transporting the product and the loading crane used for product loading. In accordance with the hatch position of the ship to which the product is loaded and the product loading order in each hatch, the preceding relationship data indicating the preceding / following relationship of the loading operation of each product is generated, and the target loading time calculation unit 15c is the preceding relationship generation unit 15b. Is used to calculate the target shipping operation time for each product, and the warehouse operation time determination unit 15d calculates the product by the target shipping operation time for each product calculated by the target shipping time calculation unit 15c. In addition to creating a work plan in the warehouse so that the product can be transported to the product yard, it can be transported to the product yard by the target loading time. If there is no product, it corrects the target shipping work time of shipping operations following the shipping work and shipping operations of the product using the prior relationship data. As described above, in the warehouse work plan creation process according to the first embodiment of the present invention, the target shipping operation time of the product is provisionally determined, and the work plan in the warehouse is determined based on the temporarily determined target loading operation time of the product. Since it is created, it is possible to create a work plan for shipping work for loading products stored in the warehouse onto a ship in a short time.

〔第2の実施形態〕
倉庫クレーンはオペレータによって操作される。このとき、オペレータの人数が倉庫クレーンの数より少ない場合、1人のオペレータが複数の倉庫クレーンを操作し、オペレータが乗っていない倉庫クレーンでは製品の荷役ができなくなる。このため、計画対象期間内の各時間帯における倉庫クレーンに対するオペレータの割付計画は倉庫作業計画を作成する際の制約条件となる。なお、船積みクレーンなどの倉庫クレーン以外の荷役設備や運搬車両などの運搬設備に対するオペレータの割付計画も同様に倉庫作業計画を作成する際の制約条件となる。そこで、本発明の第2の実施形態である倉庫作業計画作成処理は、計画対象期間内の各時間帯における倉庫クレーンに対するオペレータの割付計画を考慮して倉庫作業計画を作成する。以下、図14に示すフローチャートを参照して、本発明の第2の実施形態である倉庫作業計画作成処理の流れについて説明する。
[Second Embodiment]
The warehouse crane is operated by the operator. At this time, when the number of operators is smaller than the number of warehouse cranes, one operator operates a plurality of warehouse cranes, and the warehouse cranes on which no operators are on cannot handle products. For this reason, the operator's allocation plan for the warehouse crane in each time zone within the planning target period becomes a constraint condition when creating the warehouse work plan. Note that an operator's allocation plan for a cargo handling facility other than a warehouse crane such as a loading crane or a transport facility such as a transport vehicle is also a constraint condition when creating a warehouse work plan. Therefore, the warehouse work plan creation process according to the second embodiment of the present invention creates a warehouse work plan in consideration of the operator's assignment plan for the warehouse crane in each time zone within the planning target period. Hereinafter, with reference to the flowchart shown in FIG. 14, the flow of the warehouse work plan creation process which is the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.

図14は、本発明の第2の実施形態である倉庫作業計画作成処理の流れを示すフローチャートである。図14に示すフローチャートは、オペレータが計画条件入力装置14を操作することによってオペレータ割付計画情報および倉庫作業計画の作成指示を入力したタイミングで開始となり、倉庫作業計画作成処理はステップS21の処理に進む。なお、図14に示すステップS21〜S29の処理内容は、図7に示すステップS1〜S9の処理内容と同じであるので、以下ではその説明を省略し、ステップS30の処理から説明を始める。また、上述のオペレータ割付計画情報とは、各倉庫クレーンに割り付けられるオペレータの人数を時間帯毎に示す情報を意味する。   FIG. 14 is a flowchart showing the flow of a warehouse work plan creation process according to the second embodiment of the present invention. The flowchart shown in FIG. 14 starts when the operator inputs the operator assignment plan information and the warehouse work plan creation instruction by operating the plan condition input device 14, and the warehouse work plan creation process proceeds to the process of step S21. . The processing contents of steps S21 to S29 shown in FIG. 14 are the same as the processing contents of steps S1 to S9 shown in FIG. 7, so that the description thereof is omitted below and the description starts from the processing of step S30. The above-mentioned operator assignment plan information means information indicating the number of operators assigned to each warehouse crane for each time zone.

図15は、オペレータ割付計画情報の一例を示す図である。図15に示すオペレータ割付計画情報では、製品が搬入出される棟が3つのグループに分類され、各グループの棟に設けられた倉庫クレーンに割り付けるオペレータの人数が計画対象期間の時間帯毎に設定されている。なお、本実施形態では、図1に示すように各棟には倉庫クレーンが1基ずつ設けられているので、オペレータの割り付け人数の最大値はグループを構成する棟数と等しくなっている。すなわち、グループ1(棟1a1,棟1a2,棟1a3),グループ2(棟1b1,棟1b2,棟1b3),およびグループ3(棟1c1,棟1c2,棟1c3)の各グループに割り付け可能なオペレータの人数は0〜3人である。但し、グループ数やオペレータの割り付け人数の範囲は設備や操業方法に応じて変化する。また、オペレータの人数が指定されていない時間帯(例えば5/7 16:00〜17:00)は休憩時間であり、オペレータが一人も配置されていない。   FIG. 15 is a diagram illustrating an example of operator allocation plan information. In the operator assignment plan information shown in FIG. 15, the buildings into which products are carried in and out are classified into three groups, and the number of operators assigned to the warehouse cranes provided in each group's building is set for each time period of the planning period. ing. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, since each warehouse has one warehouse crane, the maximum number of operators assigned is equal to the number of buildings constituting the group. That is, the operator who can be assigned to each group of group 1 (building 1a1, building 1a2, building 1a3), group 2 (building 1b1, building 1b2, building 1b3), and group 3 (building 1c1, building 1c2, building 1c3) The number of people is 0-3. However, the range of the number of groups and the number of operators assigned varies depending on the equipment and operation method. Moreover, the time zone (for example, 5/7 16: 00-17: 00) when the number of operators is not specified is a break time, and no operator is arranged.

ステップS30の処理では、棟越製品出庫作業割付部15d2が、使用可能な運搬設備および荷役設備の数、運搬設備および荷役設備を操作するオペレータの人数、各棟の間口に配置可能な運搬設備の数、目標船積み作業時刻、荷役作業の負荷、および既に割付済みの作業計画のうちの少なくとも1つの情報を用いて、棟越製品出庫作業の優先順と割付可能時間帯とを計算し、優先順に棟越製品出庫作業の作業計画を前詰めで計画対象期間に割り付ける。なお、ここで解かれる計画問題は、オペレータを資源として扱い、作業負荷を評価関数とすることによって、資源制約付きプロジェクトスケジューリング問題として取り扱うことができるが、以下では、評価値を定義せずに計画問題を解く方法について説明する。   In the process of step S30, the over-building product delivery work allocation unit 15d2 determines the number of usable transport facilities and cargo handling facilities, the number of operators who operate the transport facilities and the cargo handling facilities, and the transport facilities that can be arranged at the entrances of the respective buildings. Calculate the priority order and assignable time zone of product delivery work over the building using at least one of the number, target loading work time, load of cargo handling work, and already assigned work plan. Allocate the work plan for product delivery work from the building to the target period. The planning problem solved here can be handled as a resource-constrained project scheduling problem by treating the operator as a resource and the workload as an evaluation function, but in the following, the planning problem is defined without defining an evaluation value. Explain how to solve the problem.

評価値を定義せずに計画問題を解く場合、始めに、棟越製品出庫作業割付部15d2は、同じ運搬ロットに含まれる製品の船積み予定日時のうちの最早時刻を運搬ロット毎に比較することによって、図16に示すような運搬ロットを優先順(最早時刻順)に並べた棟越製品出庫作業リストを作成する。次に、棟越製品出庫作業割付部15d2は、作成した棟越製品出庫作業リストの先頭から順に棟越製品出庫作業を選択し、選択した棟越製品出庫作業の作業計画を割り付ける時間帯を割付推奨時間帯として算出する。例えば、棟越製品出庫作業割付部15d2は、以下に示す時刻(1)〜(3)のうちの最も遅い時刻を割付推奨時間帯の開始時刻として算出する。   When solving a planning problem without defining an evaluation value, first, the building-going product delivery work assignment unit 15d2 compares the earliest time among the scheduled shipping times of products included in the same transportation lot for each transportation lot. As shown in FIG. 16, an over-compartment product delivery work list in which transport lots as shown in FIG. Next, the building supervision product delivery work allocation unit 15d2 selects the superstructure product delivery work in order from the top of the created supervision product delivery work list, and assigns a time zone for assigning the work plan for the selected superstructure product delivery work. Calculate as the recommended time zone. For example, the building-going product delivery work assignment unit 15d2 calculates the latest time among the following times (1) to (3) as the start time of the recommended assignment time zone.

(1)選択した棟越製品出庫作業に含まれる製品と同じ棟に保管され、且つ、同一の船積みグループに属する製品を含む、出庫作業計画が割付済の棟越製品出庫作業の出庫完了時刻
(2)目標船積み時刻から所定時間(目標船積み時刻より出庫時刻が先行できる限界時間)を減算した時刻
(3)船積み作業時刻が先行し、且つ、目標船積み時刻前の製品の個数が岸壁の製品容量以下となる最早時刻
(1) Unloading completion time of a building-over product delivery operation that is stored in the same building as the product included in the selected building-over product delivery operation and that includes products belonging to the same shipping group and has been assigned a delivery plan 2) Time obtained by subtracting a predetermined time from the target loading time (the limit time that can be preceded by the shipping time from the target loading time). The earliest time

なお、時刻(1)は、製品の出庫完了時刻が、同一の棟内にあって、同一の船舶およびハッチに積込まれる製品のうち、出庫作業計画が割付済み、すなわち優先順が高い製品より先行しないための制約である。また、時刻(2)は、目標船積み時刻より出庫時刻が先行しすぎた場合に操業変更の際に余分な作業(岸壁の製品を倉庫に戻す運搬作業など)が発生しやすくなることを防ぐための制約である。また、時刻(3)は、岸壁において台車からフォークリフトなどにより荷下ろしを行うような操業を行う場合に考慮すべき時刻である。この場合には岸壁の容量が制約となる。例えば図17に示すように、船積み作業時刻が先行する製品が全て岸壁に出ていた場合、目標船積み時刻前の製品の個数が岸壁の製品容量を超えていると、対象製品を岸壁に出すことができない。このため、棟越製品出庫作業割付部15d2は、岸壁に置かれている製品数が岸壁の製品容量以下である最早の時刻T=t1を算出し、時刻T=t1から岸壁への移動時間を差し引いた時刻を時刻(3)として算出する。また、棟越製品出庫作業割付部15d2は、図18に示すように、目標船積み作業時刻を運搬車両の岸壁到着時刻として、運搬車両の岸壁到着時間から運搬車の搬出時間を差し引いた時間を割付推奨時間帯の終了時刻(最遅出庫時刻)として算出する。   Note that at time (1), the product delivery completion time is the same in the same building, and among products loaded in the same ship and hatch, the delivery work plan has been assigned, that is, the product with higher priority. This is a restriction not to precede. In addition, time (2) is to prevent excessive work (such as transportation work to return quay products to the warehouse) easily occurring when the operation is changed when the shipping time is too much ahead of the target shipping time. It is a restriction. Time (3) is a time that should be taken into account when performing operations such as unloading from a cart by a forklift on the quay. In this case, the capacity of the quay is a limitation. For example, as shown in FIG. 17, when all the products whose shipping operation time precedes are on the quay, if the number of products before the target loading time exceeds the product capacity of the quay, the target product is put on the quay. I can't. For this reason, the building warehousing work assignment unit 15d2 calculates the earliest time T = t1 when the number of products placed on the quay is equal to or less than the product capacity of the quay, and calculates the travel time from the time T = t1 to the quay. The subtracted time is calculated as time (3). In addition, as shown in FIG. 18, the building-going product delivery work allocating unit 15d2 assigns the time obtained by subtracting the unloading time of the transport vehicle from the quay arrival time of the transport vehicle, with the target shipping work time as the arrival time of the transport vehicle. Calculate as the end time of the recommended time zone (latest shipping time).

次に、棟越製品出庫作業割付部15d2は、選択された棟越製品出庫作業を行う倉庫クレーンの負荷に関する情報と倉庫クレーンを操作するオペレータの余裕人数に関する情報と基づいて、棟越製品出庫作業の作業計画を割り付け可能な時間帯を割付推奨時間帯の範囲内で算出する。図19は、倉庫クレーンの負荷に関する情報の一例を示す図である。図19に示す例では、緊急出庫作業及び棟越製品出庫作業が割り付けられている時間帯における倉庫クレーン負荷の値は1に設定され、緊急出庫作業及び棟越製品出庫作業が割り付けられていない時間帯における倉庫クレーン負荷の値は0に設定されている。従って、棟越製品出庫作業は倉庫クレーン負荷の値が0に設定されている時間帯に割り付けることができる。   Next, the over-building product delivery work assignment unit 15d2 performs the over-building product delivery work based on the information on the load of the warehouse crane that performs the selected over-building product delivery work and the information on the surplus number of operators operating the warehouse crane. The time zone in which the work plan can be allocated is calculated within the range of the recommended allocation time zone. FIG. 19 is a diagram illustrating an example of information regarding the load of the warehouse crane. In the example shown in FIG. 19, the value of the warehouse crane load in the time zone in which the emergency delivery work and the over-building product delivery work are assigned is set to 1, and the emergency delivery work and the over-building product delivery work are not assigned. The value of the warehouse crane load in the belt is set to zero. Therefore, the over-building product delivery operation can be assigned to a time zone in which the value of the warehouse crane load is set to zero.

しかしながら、倉庫クレーンは緊急出庫作業及び棟越製品出庫作業以外の作業も行う。そこで、棟越製品出庫作業の作業計画の割付可能時間帯は、緊急出庫作業及び棟越製品出庫作業以外の作業に伴う倉庫クレーンの負荷も考慮して決定する必要がある。図20は、図19に示す倉庫クレーンの負荷に関する情報に入庫作業の負荷に関する情報を加えた図である。図20に示すように、入庫作業も考慮した場合には、出庫作業のみを考慮した場合には割付可能時間帯であった時間帯(例えば5/8 4:00-5:00)が割付可能時間帯ではなくなっている。このため、棟越製品出庫作業割付部15d2は、図20に示す倉庫クレーンの負荷に関する情報に基づいて、選択した棟越製品出庫作業の作業計画を割付可能な時間帯を算出する。   However, warehouse cranes also perform tasks other than emergency shipping work and over-building product shipping work. Therefore, the assignable time zone of the work plan for the product delivery work over the building needs to be determined in consideration of the load of the warehouse crane accompanying the work other than the emergency delivery work and the product delivery work over the building. FIG. 20 is a diagram in which information related to the load of the warehousing operation is added to the information related to the load of the warehouse crane shown in FIG. As shown in FIG. 20, when taking in the warehousing work, the time zone (for example, 5/8 4: 00-5: 00) that can be assigned can be assigned when only the warehousing work is considered. It is no longer in the time zone. For this reason, the building building product delivery work assignment unit 15d2 calculates a time zone in which the work plan for the selected building delivery product delivery work can be assigned based on the information on the load on the warehouse crane shown in FIG.

一方、棟越製品出庫作業割付部15d2は、倉庫クレーンを操作するオペレータの余裕人数に関する情報を用いて、選択した棟越製品出庫作業の作業計画を割付可能な時間帯を算出する。具体的には、棟越製品出庫作業割付部15d2は、図15に示すオペレータの割付計画情報から図21(a)に示すような計画対象期間におけるオペレータの割付人数をグループ毎に算出する。なお、図21(a)は、図15に示すグループ1について算出された計画対象期間におけるオペレータの割付人数を示している。また、棟越製品出庫作業割付部15d2は、既に割付済みの緊急出庫作業及び車両出荷作業の作業計画に基づいて、図21(b)に示すような計画対象期間における倉庫クレーンの負荷に関する情報を算出する。なお、図21(b)は、図15に示すグループ1に属する倉庫クレーンの計画対象期間における負荷を示している。次に、棟越製品出庫作業割付部15d2は、図21(a)に示すオペレータの割付人数から図21(b)に示す倉庫クレーンの負荷に関する情報を減算することによって、図21(c)に示すような計画対象期間内におけるオペレータの余裕人数に関する情報をグループ毎に算出する。これにより、棟越製品出庫作業割付部15d2は、オペレータの余裕人数が所定値以上の時間帯を棟越製品出庫作業の作業計画を割付可能な時間帯として算出する。   On the other hand, the over-building product delivery work allocating unit 15d2 calculates a time zone in which the work plan for the selected over-building product delivery work can be assigned using information on the number of operators who can operate the warehouse crane. Specifically, the building-going product delivery work assignment unit 15d2 calculates the number of operators assigned for each group in the planning target period as shown in FIG. 21A from the operator assignment plan information shown in FIG. FIG. 21A shows the number of operators assigned in the planning target period calculated for group 1 shown in FIG. Further, the building building product delivery work assignment unit 15d2 provides information on the load on the warehouse crane during the planning period as shown in FIG. 21 (b), based on the work plan for the emergency delivery work and vehicle shipment work that have already been assigned. calculate. In addition, FIG.21 (b) has shown the load in the planning object period of the warehouse crane which belongs to the group 1 shown in FIG. Next, the building-going product delivery work allocating unit 15d2 subtracts the information regarding the load on the warehouse crane shown in FIG. 21B from the number of operators assigned as shown in FIG. The information regarding the number of surplus operators within the planning target period as shown is calculated for each group. As a result, the building-based product delivery work allocating unit 15d2 calculates a time zone in which the operator's surplus number of persons is greater than or equal to a predetermined value as a time zone in which the work plan for the building-over product delivery work can be assigned.

そして最後に、棟越製品出庫作業割付部15d2は、倉庫クレーンの負荷に関する情報から算出された割付可能時間帯と倉庫クレーンを操作するオペレータの余裕人数に関する情報から算出された割付可能時間帯とが重複する時間帯を棟越製品出庫作業計画の割付可能時間帯として算出する。   Finally, the building-going product delivery work assignment unit 15d2 has an assignable time zone calculated from information on the load on the warehouse crane and an assignable time zone calculated from information on the surplus number of operators operating the warehouse crane. The overlapped time zone is calculated as the assignable time zone for the building-over product delivery work plan.

次に、棟越製品出庫作業割付部15d2は、棟の間口制約(間口に配置可能な台車上限間数を超えない)と運搬車両の使用台数制約とを満足する範囲で割付可能時間帯に棟越製品出庫作業の作業計画を前詰めで割り付けると共に、岸壁の余裕状況に基づいてバースへの台車移動作業計画およびバースでの製品船積み作業計画を割り付ける。なお、運搬車両の使用台数制約については、棟越製品出庫作業割付部15d2は、割付済みの出庫作業計画に関する情報から使用車両台数を計算し、使用車両台数が規定台数を超えない程度に出庫作業計画を前詰めで割り付ける。具体的には、棟越製品出庫作業割付部15d2は、図22に示すように、割付済み作業A〜Cから使用車両台数の時間変化を算出する。そして、図22に示す例では、割付済み作業A〜Cによって時刻T=t1〜t2の間に使用車両台数が規定台数に到達していることから、棟越製品出庫作業割付部15d2は、時刻T=t2に運搬ロットID=SK0012の運搬ロットの出庫作業計画を割り当てる。また、車両運搬作業には最低必要時間長が設定されており、この設定値より長い時間の作業とすることが制約条件となっている。以後、棟越製品出庫作業割付部15d2は、棟越製品出庫作業リストに記載されている全ての棟越製品出庫作業について作業計画を割り付けるまで、同様の処理を繰り返し実行する。これにより、ステップS30の処理は完了し、倉庫作業計画作成処理はステップS31の処理に進む。   Next, the building-going product delivery work assignment unit 15d2 is assigned to the building within the available time zone as long as it satisfies the building frontage restrictions (not exceeding the maximum number of trucks that can be placed in the frontage) and the number of transport vehicles used. The work plan for the overgoing product delivery work is allocated in front-end, and the bogie movement work plan to the berth and the product loading work plan in the berth are assigned based on the quay margin. Regarding the restriction on the number of transport vehicles used, the building building product dispatching work allocation unit 15d2 calculates the number of used vehicles from the information on the assigned dispatching work plan, so that the number of used vehicles does not exceed the specified number. Allocate the plan from the front. Specifically, as shown in FIG. 22, the building-going product delivery work assignment unit 15d2 calculates the change over time in the number of used vehicles from the assigned work AC. In the example shown in FIG. 22, since the number of used vehicles has reached the prescribed number during the time T = t1 to t2 by the assigned work A to C, the over-building product delivery work assignment unit 15d2 A delivery work plan for a transportation lot with a transportation lot ID = SK0012 is assigned to T = t2. In addition, the minimum required time length is set for the vehicle transportation work, and it is a constraint condition that the work is longer than this set value. Thereafter, the over-building product delivery work assignment unit 15d2 repeatedly executes the same process until work plans are assigned to all the over-building product delivery work listed in the over-building product delivery work list. Thereby, the process of step S30 is completed, and the warehouse work plan creation process proceeds to the process of step S31.

ステップS31の処理では、入庫作業割付部15d3が、オペレータおよび入庫作業の割付処理を行う。具体的には、入庫作業割付部15d3は、計画対象期間を複数の時間帯に分割し、オペレータの割付処理を行っていない先頭の時間帯を選択する。次に、入庫作業割付部15d3は、同一グループ内の各倉庫クレーンについて、選択した時間帯におけるオペレータ余裕値Sfを算出し、オペレータ余裕値Sfが小さい倉庫クレーンから順にオペレータを割り付ける。なお、棟越製品出庫作業の作業計画が既に割り付けられている時間帯については、入庫作業割付部15d3は、オペレータが必ずその倉庫クレーンに割り付けられるものとしてオペレータの割付処理を行う。以後、入庫作業割付部15d3は、全ての時間帯にオペレータを割り付けるまで同様の処理を繰り返し実行する。そして最後に、入庫作業割付部15d3は、オペレータ割付状況、間口配置台車数、および設備稼働可能状況(非稼動時間帯には割り付けないようにする)を制約条件として入庫作業の割付処理を行う。   In the process of step S31, the warehousing work assignment unit 15d3 performs an operator and warehousing work assignment process. Specifically, the warehousing work assignment unit 15d3 divides the planning target period into a plurality of time zones, and selects the first time zone in which the operator's assignment processing is not performed. Next, the warehousing work assigning unit 15d3 calculates the operator margin value Sf in the selected time zone for each warehouse crane in the same group, and assigns the operators in order from the warehouse crane having the smallest operator margin value Sf. In addition, for the time zone in which the work plan for the product delivery work over the building is already assigned, the warehousing work assignment unit 15d3 performs the assignment process of the operator on the assumption that the operator is always assigned to the warehouse crane. Thereafter, the warehousing work allocating unit 15d3 repeatedly executes the same processing until the operator is allocated to all time zones. Finally, the warehousing work allocating unit 15d3 performs warehousing work assignment processing using the operator assignment status, the number of frontage arrangement trolleys, and the facility operational status (not to be assigned during non-working hours) as constraints.

ここで、オペレータ余裕値Sfとは、作業負荷値Lfとオペレータ処理能力値Cfとの差分値Sf(=Cf−Lf)であり、その値が小さいほど、倉庫クレーンの作業負荷が大きいことを意味する。作業負荷値Lfは、選択した時間帯における個別の棟のみに関係する作業の作業量と選択した時間帯の1つ前の時間帯(先行時間帯)における残り作業量(詳しくは後述)とによって決まる値である。オペレータ処理能力値Cfは、選択された時間帯、グループを構成する棟数、および割付済の車両出荷作業のための出庫作業量によって決まる値である。作業負荷値Lfとオペレータ処理能力値Cfとは前述した値の線形関数や非線形関数から算出することができる。また、先行時間帯における残り作業量は下記計算式により算出することができる。また、作業量は、作業に要する時間又は荷役される製品数に基づいて計算することができる。これにより、ステップS31の処理は完了し、倉庫作業計画作成処理はステップS32の処理に進む。   Here, the operator margin value Sf is a difference value Sf (= Cf−Lf) between the work load value Lf and the operator processing capacity value Cf, and the smaller the value, the greater the work load of the warehouse crane. To do. The workload value Lf depends on the work amount related to only the individual building in the selected time zone and the remaining work amount (details will be described later) in the previous time zone (preceding time zone) of the selected time zone. It is a determined value. The operator processing capacity value Cf is a value determined by the selected time zone, the number of buildings constituting the group, and the amount of work to be dispatched for the assigned vehicle shipping work. The work load value Lf and the operator processing capacity value Cf can be calculated from the linear function or the nonlinear function of the values described above. Further, the remaining work amount in the preceding time zone can be calculated by the following formula. Further, the work amount can be calculated based on the time required for the work or the number of products to be handled. Thereby, the process of step S31 is completed and a warehouse work plan creation process progresses to the process of step S32.

〔先行時間帯における残り作業量〕
(1)先行時間帯において該当棟にオペレータが割り付けられている場合
(1−1)該当棟のオペレータ余裕値Sfが正:残り作業量=0(余裕があるので作業が全て処理できるという意味)
(1−2)該当棟のオペレータ余裕値Sfが負:残り作業量=−(オペレータ余裕値Sf)(オペレータが処理できなかった仕事量の計算)
(2)先行時間帯において該当棟にオペレータが割り付けられていない場合
残り作業量=先行時間帯における該当棟の作業負荷値Lf(オペレータが割り当てられていないので作業量をそのまま持ち越し)
[Remaining work volume in the preceding time zone]
(1) When an operator is assigned to the corresponding building in the preceding time zone (1-1) The operator margin value Sf of the corresponding building is positive: the remaining work amount = 0 (meaning that all work can be processed because there is a margin)
(1-2) Operator margin value Sf of the corresponding building is negative: remaining work amount =-(operator margin value Sf) (calculation of the amount of work that the operator could not process)
(2) When an operator is not assigned to the corresponding building in the preceding time zone Remaining work amount = workload value Lf of the relevant building in the preceding time zone (the operator does not assign the work amount as it is)

ステップS32の処理では、直接浜出し作業割付部15d4が、ステップS26の処理によって直接浜出し作業を行う製品として分類された製品の出庫作業の作業計画を計画対象期間に割り付ける。なお、ステップS32の処理内容は、オペレータが割付けられている時間帯のみに出庫作業の作業計画を割り付けるという点がステップS12の処理内容と異なるだけであるので、詳細な説明は省略する。これにより、ステップS32の処理は完了し、倉庫作業計画作成処理はステップS33の処理に進む。   In the process of step S32, the direct beach assignment work allocating unit 15d4 assigns the work plan of the product delivery work classified as the product to be directly subjected to the beach removal work in the process of step S26 to the planning target period. Note that the processing content of step S32 is different from the processing content of step S12 only in that the work plan for the outgoing work is assigned only in the time zone to which the operator is assigned, and thus detailed description thereof is omitted. Thereby, the process of step S32 is completed and the warehouse work plan creation process proceeds to the process of step S33.

ステップS33の処理では、計画出力装置16が、計画対象期間に割り付けられた作業計画に関する情報を倉庫作業計画情報として出力する。なお、ステップS33の処理内容は、ステップS13の処理内容と同じであるので、詳細な説明は省略する。これにより、ステップS33の処理は完了し、一連の倉庫作業計画作成処理は終了する。   In the process of step S33, the plan output device 16 outputs information relating to the work plan assigned to the plan target period as warehouse work plan information. Since the processing content of step S33 is the same as the processing content of step S13, detailed description thereof is omitted. Thereby, the process of step S33 is completed and a series of warehouse work plan creation processes are completed.

以上の説明から明らかなように、本発明の第2の実施形態である倉庫作業計画作成処理では、棟越製品出庫作業割付部15d2が、使用可能な設備数、倉庫クレーンを操作するオペレータの人数、各棟の間口に配置可能な運搬設備の数、目標船積み作業時刻、荷役作業の負荷、および既に割付済みの作業計画に関する情報を用いて、棟越製品出庫作業の優先順と割付可能時間帯とを計算し、棟越製品出庫作業の作業計画を割付可能時間帯に優先順に前詰めで割り付けるので、計画対象期間内の各時間帯における倉庫クレーンに対するオペレータの割付計画を考慮して倉庫作業計画を作成することができる。   As is clear from the above description, in the warehouse work plan creation process according to the second embodiment of the present invention, the building-building product delivery work assignment unit 15d2 has the number of usable facilities and the number of operators operating the warehouse crane. Using the information on the number of transportation equipment that can be placed at the entrance of each building, the target loading work time, the load on the cargo handling work, and the work plan that has already been assigned, the priority order of the product delivery work over the building and the assignable time zone And assigns the work plan for product delivery work over the building in order of priority to the assignable time zone in order of priority, so the warehouse work plan taking into account the operator's assignment plan for the warehouse crane in each time zone within the planning target period Can be created.

〔実施例〕
本発明の第2の実施形態である倉庫作業計画作成処理を用いて、棟数:12棟、船積みクレーン数:7基、計画対象期間:24時間として倉庫作業計画を作成したところ、船積みクレーンの作業中断時間(倉庫からの出庫を待つ時間)が実績と比較して半分以下に減少し、大幅に作業効率化を実現できることが確認された。また、計算時間は5分以下にとどまっているので、実操業の外乱などにより計画と実績とにズレが発生した際にも速やかに計画修正できることが確認された。
〔Example〕
Using the warehouse work plan creation processing according to the second embodiment of the present invention, a warehouse work plan was created with the number of buildings: 12 buildings, the number of loading cranes: 7, and the planning period: 24 hours. It was confirmed that the work interruption time (time to wait for delivery from the warehouse) was reduced to less than half compared with the actual results, and that work efficiency could be greatly improved. In addition, since the calculation time is less than 5 minutes, it was confirmed that the plan can be corrected promptly even when there is a gap between the plan and the actual result due to disturbance of actual operation.

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述および図面により本発明は限定されることはない。例えば、本実施形態では、倉庫作業時刻決定部15dは、緊急出庫作業、棟越製品出庫作業、入庫作業、および直接浜出し作業の4つの倉庫作業の作業計画を計画対象期間に割り付けたが、計画対象期間に割り付けるべき作業計画は倉庫や出荷設備に応じて変化する。具体的には、直接浜出し作業が行われない倉庫については、緊急出庫作業、棟越製品出庫作業、および入庫作業の3つの倉庫作業の作業計画を計画対象期間に割り付ければよい。従って、倉庫作業時刻決定部15dは、倉庫や出荷設備に応じて、緊急出庫作業、棟越製品出庫作業、入庫作業、および直接浜出し作業のうちの少なくとも一つの倉庫作業の作業計画を計画対象期間に割り付けるとよい。このように、本実施形態に基づいて当業者などによりなされる他の実施の形態、実施例および運用技術などは全て本発明の範疇に含まれる。   Although the embodiment to which the invention made by the present inventor is applied has been described above, the present invention is not limited by the description and the drawings that form a part of the disclosure of the present invention according to this embodiment. For example, in the present embodiment, the warehouse work time determination unit 15d assigns work plans for four warehouse tasks, that is, an emergency delivery work, a building-over product delivery work, a warehouse work, and a direct beaching work to the planning period. The work plan to be allocated in the target period varies depending on the warehouse and shipping equipment. Specifically, for a warehouse that does not perform direct beaching work, a work plan for three warehouse operations, that is, an emergency shipping operation, a building-over product shipping operation, and a warehousing operation may be assigned to the planning target period. Accordingly, the warehouse work time determination unit 15d targets the work plan for at least one of the emergency work, the product delivery work over the building, the warehouse work, and the direct beaching work according to the warehouse and the shipping equipment. You should assign it to the period. As described above, other embodiments, examples, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on the present embodiment are all included in the scope of the present invention.

1a,1b,1c 製品倉庫
1a1〜1a3,1b1〜1b3,1c1〜1c3 棟
2a1〜2a3,2b1〜2b3,2c1〜2c3 倉庫クレーン
3 製品
4 運搬車両
4a 台車
4b 牽引部
5 フォークリフト
6a,6b,6c 搬入出間口
7a,7b,7c 船舶
7a1,7a2,7b1,7b2,7c1,7c2 ハッチ
8a,8b,8c 船積みクレーン
10 倉庫作業計画作成システム
11 計画対象情報保存装置
11a 製品情報データベース(DB)
11b 進捗状況データベース(DB)
11c 車両運搬計画情報データベース(DB)
11d 出荷計画データベース(DB)
12 出荷条件入力装置
13 設備情報データベース(DB)
14 計画条件入力装置
15 計画作成装置
15a 作業作成部
15b 先行関係生成部
15c 目標船積み時刻計算部
15d 倉庫作業時刻決定部
15d1 緊急出庫作業割付部
15d2 棟越製品出庫作業割付部
15d3 入庫作業割付部
15d4 直接浜出し作業割付部
16 計画出力装置
1a, 1b, 1c Product warehouses 1a1 to 1a3, 1b1 to 1b3, 1c1 to 1c3 Building 2a1 to 2a3, 2b1 to 2b3, 2c1 to 2c3 Warehouse cranes 3 Products 4 Carrying vehicle 4a Dolly 4b Traction unit 5 Forklifts 6a, 6b, 6c Outage port 7a, 7b, 7c Ship 7a1, 7a2, 7b1, 7b2, 7c1, 7c2 Hatch 8a, 8b, 8c Loading crane 10 Warehouse work plan creation system 11 Planning object information storage device 11a Product information database (DB)
11b Progress database (DB)
11c Vehicle transportation plan information database (DB)
11d Shipping plan database (DB)
12 Shipping Condition Input Device 13 Equipment Information Database (DB)
14 Plan condition input device 15 Plan creation device 15a Work creation unit 15b Precedence relationship creation unit 15c Target shipping time calculation unit 15d Warehouse work time determination unit 15d1 Emergency delivery work assignment unit 15d2 Overbuilding product delivery work assignment unit 15d3 Warehousing work assignment unit 15d4 Direct beach assignment work allocation unit 16 Plan output device

Claims (5)

倉庫内に保管されている製品を岸壁に設けられた製品置場に搬送し、岸壁に設けられた船積みクレーンを利用して製品置場に搬送された製品を岸壁に停泊する船舶のハッチ内に積み込む出荷作業の作業計画を作成する倉庫作業計画作成装置であって、
製品を搬送する製品置場の位置、製品の積み込みに使用する船積みクレーン、製品を積み込む船舶のハッチ位置、および各ハッチにおける製品の船積み順序に従って、各製品の船積み作業の先行後続関係を示す先行関係データを生成する先行関係生成部と、
前記先行関係生成部によって生成された先行関係データを用いて、各製品の目標船積み作業時刻を算出する目標船積み時刻計算部と、
前記目標船積み時刻計算部によって算出された各製品の目標船積み作業時刻までに製品を前記製品置場に搬送するように倉庫内の作業計画を作成すると共に、目標船積み作業時刻までに製品を該製品置場に搬送することができない製品がある場合、前記先行関係データを用いて該製品の船積み作業および該船積み作業に後続する船積み作業の目標船積み作業時刻を修正する倉庫作業時刻決定部と、
を備えることを特徴とする倉庫作業計画作成装置。
Ship the products stored in the warehouse to the product yard provided on the quay and load the products transported to the product yard using the loading crane provided on the quay into the hatch of a ship anchored on the quay A warehouse work plan creation device for creating a work plan for work,
Precedence data indicating the predecessor relationship of each product's loading operations according to the location of the product yard that transports the product, the loading crane used to load the product, the hatch position of the vessel that loads the product, and the loading sequence of the product in each hatch A predecessor relation generation unit for generating
Using the preceding relationship data generated by the preceding relationship generating unit, a target shipping time calculating unit that calculates a target shipping work time for each product;
A work plan in the warehouse is created so that the product is transported to the product storage by the target shipping operation time of each product calculated by the target shipping time calculation unit, and the product is stored by the target shipping operation time by the target shipping operation time. If there is a product that cannot be transported to the warehouse, a warehouse operation time determination unit that corrects the target shipping operation time of the shipping operation of the product and the shipping operation subsequent to the shipping operation using the preceding relationship data,
A warehouse work plan creation device characterized by comprising:
前記倉庫作業時刻決定部は、
処理優先度が高い製品の出庫作業の作業計画を計画対象期間に割り付ける緊急出庫作業計画割付部と、
倉庫から製品置場に製品を搬送する際に搬送設備を利用する必要がある製品の出庫作業の作業計画を前記計画対象期間に割り付ける棟越製品出庫作業割付部と、
倉庫から製品置場に製品を搬送する際に前記搬送設備を利用する必要がない製品の出庫作業の作業計画を前記計画対象期間に割り付ける直接浜出し作業割付部と、
倉庫に搬入される製品の荷役作業の作業計画を前記計画対象期間に割り付ける入庫作業割付部と、のうちの少なくとも一つの割付部を備え、
該割付部は、作業計画を割り付ける際、前記先行関係データを用いて該製品の船積み作業および該船積み作業に後続する船積み作業の目標船積み作業時刻を修正することにより、各作業の開始時刻を決定すること
を特徴とする請求項1に記載の倉庫作業計画作成装置。
The warehouse work time determination unit
An urgent issue work plan assignment unit that assigns work plans for product issue work with a high processing priority to the target period;
An over-building product unloading work allocating section for assigning a work plan for unloading work of products that need to use a transport facility when transporting a product from a warehouse to a product storage area,
A direct beach assignment work allocating section that assigns a work plan of product unloading work that does not need to use the transport equipment when transporting a product from a warehouse to a product storage area in the planning target period;
A warehousing work allocating unit for allocating a work plan for a cargo handling operation of a product to be delivered to a warehouse during the planning target period, and at least one allocating unit of
When assigning a work plan, the assigning unit determines a start time of each work by correcting a target loading work time of the loading work of the product and the loading work subsequent to the loading work using the preceding relation data. The warehouse work plan creation device according to claim 1, wherein:
前記棟越製品出庫作業割付部は、使用可能な運搬設備および荷役設備の数、運搬設備および荷役設備を操作するオペレータの人数、各棟の間口に配置可能な運搬設備の数、目標船積み作業時刻、荷役作業の負荷、および既に割付済みの作業計画のうちの少なくとも1つの情報を用いて、前記出庫作業の優先順と割付可能時間帯とを計算し、前記出庫作業の作業計画を割付可能時間帯に優先順に前詰めで割り付けることを特徴とする請求項2に記載の倉庫作業計画作成装置。   The building-going product delivery work allocation section includes the number of usable transportation equipment and cargo handling equipment, the number of operators operating the transportation equipment and cargo handling equipment, the number of transportation equipment that can be placed at the entrance of each building, and the target loading work time. The priority order of the outgoing work and the assignable time zone are calculated using at least one information of the load of the cargo handling work and the already assigned work plan, and the workable time of the outgoing work can be assigned. The warehouse work plan creation device according to claim 2, wherein the warehousing work plan creation device is assigned to the belt in the order of priority. 前記入庫作業割付部は、計画対象期間を複数の時間帯に分割し、既に割付済みの荷役作業計画および荷役作業の負荷情報に基づいて荷役設備を操作するオペレータを割り付けるか否かを時間帯毎に決定し、荷役設備を操作するオペレータが割り当てられ、且つ、荷役作業が割り付けられていない時間帯に荷役作業の作業計画を割り付けることを特徴とする請求項2又は3に記載の倉庫作業計画作成装置。   The warehousing work allocating unit divides the planning target period into a plurality of time zones, and determines whether or not to assign an operator who operates the cargo handling equipment based on the already assigned cargo handling work plan and the load information of the cargo handling work. 4. The warehouse work plan creation according to claim 2, wherein an operator who operates the cargo handling equipment is assigned and a work plan for the cargo handling work is assigned in a time zone in which no cargo handling work is assigned. apparatus. 製品を搬送する製品置場の位置、製品の積み込みに使用する船積みクレーン、製品を積み込む船舶のハッチ位置、および各ハッチにおける製品の船積み順序に関する情報を前記先行関係生成部に入力するための出荷条件入力装置を備えることを特徴とする請求項1〜4のうち、いずれか1項に記載の倉庫作業計画作成装置。   Shipment condition input for inputting information regarding the position of the product storage site for transporting the product, the loading crane used for loading the product, the hatch position of the vessel for loading the product, and the loading order of the products in each hatch to the preceding relationship generation unit The warehouse work plan creation device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a device.
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