JP6063978B2

JP6063978B2 - Vehicle seat

Info

Publication number: JP6063978B2
Application number: JP2015054964A
Authority: JP
Inventors: 慎二杉山
Original assignee: TS Tech Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd
Priority date: 2015-03-18
Filing date: 2015-03-18
Publication date: 2017-01-18
Anticipated expiration: 2035-03-18
Also published as: JP2016175437A

Description

本発明は、乗物の旋回状態に応じてシートバックの向きを左右に変更可能な乗物用シートに関する。 The present invention relates to a vehicle seat that can change the direction of a seat back to the left or right according to the turning state of the vehicle.

従来、乗物が旋回したときに、旋回方向と逆側に発生する横加速度により乗員のホールド性が低下しないように、シートバックの背板部分を旋回方向に向けてシートバックの向きを変更するように構成された車両用のシート装置が知られている。（例えば、特許文献１）。特許文献１の発明では、車両に掛かる横加速度を計算により取得し、横加速度が所定の閾値を超えた場合に、シートバックの背板部分の向きを変更するように制御している。 Conventionally, when the vehicle turns, the seat back direction is changed so that the back plate portion of the seat back faces the turning direction so that the holdability of the occupant is not deteriorated by the lateral acceleration generated on the opposite side to the turning direction. There is known a vehicle seat device configured as described above. (For example, patent document 1). In the invention of Patent Document 1, the lateral acceleration applied to the vehicle is obtained by calculation, and when the lateral acceleration exceeds a predetermined threshold, the direction of the back plate portion of the seat back is changed.

特開２０１３−０４９３５７号公報JP 2013-049357 A

ところで、旋回中にシートバックの向きを旋回方向に向けると、旋回時間が長くなった場合、通常時と異なるシート形状の状態が長く続くことになるので、乗員に違和感を与える可能性が懸念される。 By the way, if the direction of the seat back is turned in the turning direction during turning, if the turning time becomes longer, the state of the seat shape that is different from the normal state will continue for a long time, so there is a concern that the passenger may feel uncomfortable. The

そこで、本発明は、旋回時間が長くなった場合であっても、乗員に違和感を与えることを抑制することができる乗物用シートを提供することを目的とする。 Then, even if it is a case where turning time becomes long, this invention aims at providing the vehicle seat which can suppress giving a discomfort to a passenger | crew.

前記した目的を達成するため、本発明の乗物用シートは、シートクッションと、シートバックと、前記シートバックの少なくとも一部を動かすことで前記シートバックの向きを左右に変えることが可能なアクチュエータと、当該アクチュエータを制御する制御装置とを備える乗物用シートであって、前記制御装置は、乗物の旋回中に、前記アクチュエータを制御して、前記シートバックの少なくとも一部を初期位置から第１位置に動かすことで前記シートバックの向きを旋回方向に向けるシート姿勢制御を実行する姿勢制御手段を備え、前記姿勢制御手段は、前記シート姿勢制御の実行時間が実行時間閾値以上となった場合、前記アクチュエータを制御して、前記シートバックの少なくとも一部を前記第１位置から第２位置に動かすことで前記シートバックの向きを戻すように構成されたことを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, a vehicle seat according to the present invention includes a seat cushion, a seat back, and an actuator capable of changing the orientation of the seat back to the left and right by moving at least a part of the seat back. And a control device for controlling the actuator, wherein the control device controls the actuator during turning of the vehicle so that at least a part of the seat back is moved from the initial position to the first position. A posture control means for executing a seat posture control for turning the seat back in a turning direction, and the posture control means, when the execution time of the seat posture control is equal to or greater than an execution time threshold, By controlling the actuator and moving at least a portion of the seat back from the first position to the second position, Characterized in that it is configured to return the direction of the seat back.

このような構成によれば、シート姿勢制御の実行時間が実行時間閾値以上となった場合にシートバックの向きを戻すので、旋回時間が長くなった場合であっても、乗員に違和感を与えることを抑制することができる。 According to such a configuration, the seat back direction is returned when the execution time of the seat posture control becomes equal to or greater than the execution time threshold value, so that even if the turning time becomes long, the passenger feels uncomfortable. Can be suppressed.

前記した乗物用シートにおいて、前記第２位置は、前記初期位置と前記第１位置との間の位置である構成とすることができる。 In the vehicle seat described above, the second position may be a position between the initial position and the first position.

これによれば、旋回中における乗員のホールド性を保ちつつ、乗員に違和感を与えることを抑制することができる。 According to this, it is possible to prevent the passenger from feeling uncomfortable while maintaining the holdability of the passenger during the turn.

前記した乗物用シートにおいて、前記制御装置は、横加速度を取得する横加速度取得手段を備え、前記姿勢制御手段は、乗物の旋回中に前記横加速度取得手段が取得した横加速度の大きさが第１閾値以上となった場合、前記アクチュエータを制御して、前記シートバックの少なくとも一部を前記初期位置から前記第１位置に動かすように構成することができる。 In the vehicle seat described above, the control device includes a lateral acceleration acquisition unit that acquires a lateral acceleration, and the attitude control unit has a magnitude of the lateral acceleration acquired by the lateral acceleration acquisition unit during the turning of the vehicle. When the threshold is 1 or more, the actuator may be controlled to move at least a part of the seat back from the initial position to the first position.

そして、前記した乗物用シートにおいて、前記姿勢制御手段は、前記シート姿勢制御中に前記横加速度取得手段が取得した横加速度の大きさが前記第１閾値よりも小さい第２閾値以下となった場合、前記アクチュエータを制御して、前記シートバックの少なくとも一部を前記初期位置に動かして前記シート姿勢制御を終了するように構成することができる。 In the vehicle seat described above, when the posture control unit has a lateral acceleration obtained by the lateral acceleration acquisition unit during the seat posture control that is equal to or smaller than a second threshold value that is smaller than the first threshold value. The actuator may be controlled so that at least a part of the seat back is moved to the initial position to end the seat posture control.

本発明によれば、旋回時間が長くなった場合であっても、乗員に違和感を与えることを抑制することができる。 According to the present invention, even when the turning time becomes long, it is possible to prevent the passenger from feeling uncomfortable.

また、本発明によれば、第２位置を初期位置と第１位置との間の位置とすることで、旋回中における乗員のホールド性を保ちつつ、乗員に違和感を与えることを抑制することができる。 In addition, according to the present invention, by setting the second position between the initial position and the first position, it is possible to suppress giving a sense of discomfort to the occupant while maintaining the occupant's holdability during turning. it can.

一実施形態に係る乗物用シートとしての車両用シートの斜視図である。1 is a perspective view of a vehicle seat as a vehicle seat according to an embodiment. 車両用シートに内蔵されるシートフレームの斜視図である。It is a perspective view of a seat frame built in a vehicle seat. 姿勢制御機構の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of a posture control mechanism. 姿勢制御機構と受圧部材の動作を示すシートバックの断面図であり、受圧部材が初期位置にある状態の図である。It is sectional drawing of the seat back which shows operation | movement of a posture control mechanism and a pressure receiving member, and is a figure of the state which has a pressure receiving member in an initial position. 姿勢制御機構と受圧部材の動作を示すシートバックの断面図であり、受圧部材が中間位置にある状態の図（ａ）と、前進位置にある状態の図（ｂ）である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the seat back showing the operation of the posture control mechanism and the pressure receiving member, and is a diagram (a) in a state where the pressure receiving member is in an intermediate position and a diagram (b) in a state where the pressure receiving member is in an advanced position. 制御装置の構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of a control apparatus. 制御装置で実行される処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process performed with a control apparatus. 制御装置で実行される処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process performed with a control apparatus. 車両走行時の横加速度、受圧部材の位置、各フラグおよびシート姿勢制御の実行時間を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the execution time of the lateral acceleration at the time of vehicle travel, the position of a pressure receiving member, each flag, and seat posture control.

次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、乗物用シートの一例としての車両用シートの機械的構成を説明した後、姿勢制御機構の制御のための構成を説明することとする。 Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the following description, first, the mechanical configuration of a vehicle seat as an example of a vehicle seat will be described, and then the configuration for controlling the attitude control mechanism will be described.

＜車両用シートの機械的構成＞
図１に示すように、車両用シートＳは、自動車の運転席に使用されるシートであり、シートクッションＳ１と、シートバックＳ２と、ヘッドレストＳ３とを主に備えている。シートバックＳ２は、乗員の背中が当たる中央部Ｓ２１と、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１の左右両側に配置されて中央部Ｓ２１よりも前側に張り出した側部Ｓ２２とを有している。なお、車両用シートＳは、運転席に限らず、助手席または後部座席など、任意のシート位置に設置することができる。 <Mechanical structure of vehicle seat>
As shown in FIG. 1, the vehicle seat S is a seat used for a driver's seat of an automobile, and mainly includes a seat cushion S1, a seat back S2, and a headrest S3. The seat back S2 has a central portion S21 where the occupant's back hits, and a side portion S22 that is disposed on both the left and right sides of the central portion S21 of the seat back S2 and projects forward from the central portion S21. The vehicle seat S is not limited to the driver seat, and can be installed at any seat position such as a passenger seat or a rear seat.

シートクッションＳ１およびシートバックＳ２には、図２に示すようなシートフレームＦが内蔵されている。シートフレームＦは、シートクッションＳ１のフレームを構成するシートクッションフレームＦ１と、シートバックＳ２のフレームを構成するシートバックフレームＦ２とから主に構成されている。シートクッションＳ１は、シートクッションフレームＦ１に、ウレタンフォームなどのクッション材からなるシートクッションパッドＰ１と、合成皮革や布地などからなる表皮材Ｕ１を被せることで構成され、シートバックＳ２は、シートバックフレームＦ２に、クッション材からなるシートバックパッドＰ２と、合成皮革や布地などからなる表皮材Ｕ２を被せることで構成されている（図１も参照）。 A seat frame F as shown in FIG. 2 is built in the seat cushion S1 and the seat back S2. The seat frame F is mainly composed of a seat cushion frame F1 constituting a frame of the seat cushion S1 and a seat back frame F2 constituting a frame of the seat back S2. The seat cushion S1 is configured by covering a seat cushion frame F1 with a seat cushion pad P1 made of a cushion material such as urethane foam and a skin material U1 made of synthetic leather, fabric, or the like, and the seat back S2 is a seat back frame. F2 is configured by covering a seat back pad P2 made of a cushion material and a skin material U2 made of synthetic leather or fabric (see also FIG. 1).

シートバックフレームＦ２は、その下部がシートクッションフレームＦ１の後部にリクライニング機構ＲＬを介して回動自在に連結されている。これにより、シートバックＳ２は、シートクッションＳ１に対し前後に傾動可能となっている。
なお、本明細書において、前後、左右および上下は、リクライニング機構ＲＬによってシートバックＳ２が倒されていない状態の車両用シートＳに着座した乗員を基準とする。 The lower portion of the seat back frame F2 is rotatably connected to the rear portion of the seat cushion frame F1 via a reclining mechanism RL. As a result, the seat back S2 can tilt forward and backward with respect to the seat cushion S1.
In this specification, front and rear, left and right, and top and bottom are based on an occupant seated on the vehicle seat S in a state where the seat back S2 is not tilted by the reclining mechanism RL.

シートバックフレームＦ２は、上部フレーム１０と、左右のサイドフレーム２０と、下部フレーム３０とを主に有して構成され、上部フレーム１０、左右のサイドフレーム２０および下部フレーム３０が溶接などによって一体に結合された枠状に形成されている。
上部フレーム１０は、金属製のパイプ材を略Ｕ字形状に屈曲して形成され、横パイプ部１１に、ヘッドレストＳ３を取り付けるためのサポートブラケット１２が固定されている。また、左右の縦パイプ部１３は、その下部がサイドフレーム本体部２１の上部に結合され、サイドフレーム本体部２１とともにサイドフレーム２０を構成している。
サイドフレーム本体部２１は、金属板をプレス加工するなどして形成されている。サイドフレーム本体部２１は、その下部に上部よりも前側に張り出し、シートバックＳ２の側部Ｓ２２を形成する張出部２２を有している。 The seat back frame F2 mainly includes an upper frame 10, left and right side frames 20, and a lower frame 30, and the upper frame 10, the left and right side frames 20, and the lower frame 30 are integrally formed by welding or the like. It is formed in a combined frame shape.
The upper frame 10 is formed by bending a metal pipe material into a substantially U shape, and a support bracket 12 for fixing the headrest S3 is fixed to the horizontal pipe portion 11. Further, the lower part of the left and right vertical pipe parts 13 is coupled to the upper part of the side frame main body part 21, and constitutes a side frame 20 together with the side frame main body part 21.
The side frame body 21 is formed by pressing a metal plate. The side frame main body portion 21 has an overhang portion 22 that projects to the front side of the upper portion at the lower portion and forms the side portion S22 of the seat back S2.

枠状のシートバックフレームＦ２の内側には、乗員の背中を支持する受圧部材４０と、受圧部材４０の向きを左右に変えるための姿勢制御機構５０が配置されている。
受圧部材４０は、樹脂などからなる弾性変形可能な板状の部材であり、左右のサイドフレーム２０の間で乗員の後方に配置されている。詳しくは、受圧部材４０は、シートバックパッドＰ２などを介して乗員の背中を支持する受圧部４１と、受圧部４１の上部における左右両端から左右方向外側および前方に延出した支持部４２とを有している。受圧部４１は、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１の後ろに位置し、支持部４２は、側部Ｓ２２の後ろに位置している。支持部４２は、乗員の上体上部を側方から支持するように機能する。 Inside the frame-like seat back frame F2, a pressure receiving member 40 that supports the back of the occupant and a posture control mechanism 50 for changing the direction of the pressure receiving member 40 left and right are arranged.
The pressure receiving member 40 is an elastically deformable plate-shaped member made of resin or the like, and is disposed behind the occupant between the left and right side frames 20. Specifically, the pressure receiving member 40 includes a pressure receiving portion 41 that supports the back of the occupant through the seat back pad P2 and the like, and a support portion 42 that extends outward in the left and right directions and forward from the left and right ends of the upper portion of the pressure receiving portion 41. Have. The pressure receiving part 41 is located behind the center part S21 of the seat back S2, and the support part 42 is located behind the side part S22. The support part 42 functions to support the upper body of the occupant from the side.

受圧部材４０は、その後側に配置された上部連結ワイヤＷ１および下部連結ワイヤＷ２と係合してこれらにより支持されている。上部連結ワイヤＷ１は、その両端部が姿勢制御機構５０に係合して支持され、下部連結ワイヤＷ２は、その両端部がサイドフレーム２０の左右内側に設けられたワイヤ取付部２３に係合して支持されている。 The pressure receiving member 40 engages with and is supported by the upper connecting wire W1 and the lower connecting wire W2 arranged on the rear side thereof. Both ends of the upper connecting wire W1 are supported by being engaged with the attitude control mechanism 50, and the lower connecting wire W2 is engaged with wire attaching portions 23 provided on the left and right inner sides of the side frame 20 at both ends. It is supported.

姿勢制御機構５０は、受圧部材４０の左右両側に配置され、後述する制御装置１００（図６参照）により制御されてシートバックＳ２の一部である受圧部材４０を動かすことで、シートバックＳ２の向きを左右に変えることができるように構成されている。 The posture control mechanism 50 is disposed on both the left and right sides of the pressure receiving member 40, and is controlled by a control device 100 (see FIG. 6) described later to move the pressure receiving member 40 that is a part of the seat back S2, so that the seat back S2 It is configured to be able to change the direction to the left and right.

図３に示すように、姿勢制御機構５０は、主に、アクチュエータ５１と、保持ブラケット５２（５２Ａ，５２Ｂ）と、第１リンク部材５３と、第２リンク部材５４と、トーションバネ５５とを備えて構成されている。
アクチュエータ５１は、第１リンク部材５３および第２リンク部材５４を回動させるための駆動源であり、正転および逆転が可能なステッピングモータ５１Ａと、ギヤボックス５１Ｂと、出力軸５１Ｃとを備え、出力軸５１Ｃが上下方向に沿うように配置されている。アクチュエータ５１は、保持ブラケット５２によりサイドフレーム２０に固定されている。そして、ステッピングモータ５１Ａからの駆動力がギヤボックス５１Ｂで減速されて出力軸５１Ｃに伝達されることで、出力軸５１Ｃが回動するようになっている。 As shown in FIG. 3, the attitude control mechanism 50 mainly includes an actuator 51, a holding bracket 52 (52 </ b> A, 52 </ b> B), a first link member 53, a second link member 54, and a torsion spring 55. Configured.
The actuator 51 is a drive source for rotating the first link member 53 and the second link member 54, and includes a stepping motor 51A capable of normal rotation and reverse rotation, a gear box 51B, and an output shaft 51C. The output shaft 51C is arranged along the vertical direction. The actuator 51 is fixed to the side frame 20 by a holding bracket 52. The driving force from the stepping motor 51A is decelerated by the gear box 51B and transmitted to the output shaft 51C, so that the output shaft 51C rotates.

第１リンク部材５３は、長尺状に形成される板状部材であり、その一端部がアクチュエータ５１の出力軸５１Ｃに固定されることで、他端部が出力軸５１Ｃを中心に前後方向に揺動可能となっている。
第２リンク部材５４は、一端部が第１リンク部材５３の他端部にピン５４Ａを介して第１リンク部材５３に回動可能に連結されている。第２リンク部材５４の他端部には、前記した上部連結ワイヤＷ１の先端が回動可能に係合する連結孔５４Ｂが形成されている。
トーションバネ５５は、一端が第１リンク部材５３に係合し、他端が第２リンク部材５４に係合しており、これにより、第１リンク部材５３に対し第２リンク部材５４を上から見て時計回りに付勢している。 The first link member 53 is a plate-like member formed in a long shape, and one end thereof is fixed to the output shaft 51C of the actuator 51, so that the other end is centered on the output shaft 51C in the front-rear direction. It can swing.
One end of the second link member 54 is rotatably connected to the other end of the first link member 53 via the pin 54A. A connecting hole 54B is formed at the other end of the second link member 54 so that the tip of the upper connecting wire W1 is rotatably engaged.
The torsion spring 55 has one end engaged with the first link member 53 and the other end engaged with the second link member 54, whereby the second link member 54 is moved from above with respect to the first link member 53. It is energized clockwise to see.

なお、ここでの説明では、図３に示した右側の姿勢制御機構５０について説明したが、左側の姿勢制御機構５０は、右側の姿勢制御機構５０と左右対称に構成されている。 In the description here, the right posture control mechanism 50 shown in FIG. 3 has been described, but the left posture control mechanism 50 is configured symmetrically with the right posture control mechanism 50.

図４に示すように、受圧部材４０は、通常時には、前を向いた初期位置に位置している。このとき、シートバックＳ２の乗員を支持する支持面Ｓ２３も前を向いている。 As shown in FIG. 4, the pressure receiving member 40 is normally located at an initial position facing forward. At this time, the support surface S23 that supports the occupant of the seat back S2 also faces forward.

そして、例えば、車両（乗物）が左に旋回するときには、制御装置１００による制御によって、右側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａが正転することで、第１リンク部材５３が前方に回動し、かつ、第２リンク部材５４が回動して、受圧部材４０の右端部が初期位置から前に向けて移動する。これにより、受圧部材４０は、右端部が、図５（ａ）に示す第２位置の一例としての中間位置を経て、図５（ｂ）に示す第１位置の一例としての前進位置に移動し、全体として旋回方向である左を向く。そして、受圧部材４０の右端部によってシートバックパッドＰ２が押し出されることで、シートバックＳ２の支持面Ｓ２３も左を向く。このとき、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１と右の側部Ｓ２２との間に形成される段差は、受圧部材４０が初期位置にあるときよりも小さくなる。 For example, when the vehicle (vehicle) turns to the left, the first link member 53 rotates forward by the forward rotation of the stepping motor 51A of the right attitude control mechanism 50 under the control of the control device 100. And the 2nd link member 54 rotates and the right end part of the pressure receiving member 40 moves toward the front from an initial position. As a result, the pressure receiving member 40 moves to the forward position as an example of the first position shown in FIG. 5B through the intermediate position as an example of the second position shown in FIG. Turn to the left, which is the turning direction as a whole. Then, when the seat back pad P2 is pushed out by the right end portion of the pressure receiving member 40, the support surface S23 of the seat back S2 also faces left. At this time, the step formed between the central portion S21 and the right side portion S22 of the seat back S2 is smaller than when the pressure receiving member 40 is in the initial position.

一方、シートバックＳ２の向きを戻すときには、制御装置１００による制御によって、右側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａが逆転することで、第１リンク部材５３が後方に回動し、かつ、第２リンク部材５４が回動して、受圧部材４０の右端部が前進位置から後ろに向けて移動する。これにより、受圧部材４０は、右端部が、図５（ａ）に示す中間位置を経て、図４に示す初期位置に移動し、全体として前を向く。その結果、シートバックＳ２の支持面Ｓ２３も前を向く。 On the other hand, when returning the direction of the seat back S2, the first link member 53 rotates backward by the reverse rotation of the stepping motor 51A of the right attitude control mechanism 50 under the control of the control device 100, and the second The link member 54 rotates, and the right end portion of the pressure receiving member 40 moves backward from the advanced position. Thereby, the pressure receiving member 40 moves to the initial position shown in FIG. 4 through the intermediate position shown in FIG. 5A and faces forward as a whole. As a result, the support surface S23 of the seat back S2 also faces forward.

受圧部材４０は、制御装置１００による制御によってステッピングモータ５１Ａの回転が途中で停止することで、図５（ａ）に示す中間位置に維持されるようにもなっている。中間位置は、図４に示す初期位置と図５（ｂ）に示す前進位置との間の位置である。本実施形態では、一例として、初期位置と中間位置との間のアクチュエータ５１の作動量が、初期位置と前進位置との間のアクチュエータ５１の作動量の略半分に設定されている。受圧部材４０の右端部が中間位置にあるとき、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１と右の側部Ｓ２２との間に形成される段差は、受圧部材４０が初期位置にあるときよりは小さいが、受圧部材４０が前進位置にあるときよりは大きくなる。 The pressure receiving member 40 is also maintained at the intermediate position shown in FIG. 5A by stopping the rotation of the stepping motor 51A in the middle by the control of the control device 100. The intermediate position is a position between the initial position shown in FIG. 4 and the forward movement position shown in FIG. In the present embodiment, as an example, the operation amount of the actuator 51 between the initial position and the intermediate position is set to approximately half of the operation amount of the actuator 51 between the initial position and the advance position. When the right end portion of the pressure receiving member 40 is in the intermediate position, the step formed between the central portion S21 of the seat back S2 and the right side portion S22 is smaller than when the pressure receiving member 40 is in the initial position. The pressure receiving member 40 is larger than when the pressure receiving member 40 is in the forward movement position.

車両が右に旋回するときには、制御装置１００による制御によって、左側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａが正転する。その後の動作については、左旋回の場合と同様であるので、詳細な説明は省略する。 When the vehicle turns to the right, the stepping motor 51 </ b> A of the left attitude control mechanism 50 rotates forward under the control of the control device 100. Since the subsequent operation is the same as that in the case of the left turn, detailed description is omitted.

＜姿勢制御機構の制御のための構成＞
図６に示すように、制御装置１００は、アクチュエータ５１の駆動を制御して受圧部材４０を動かしシートバックＳ２の向きを左右に変えるため、主に、横加速度取得手段１１０と、姿勢制御手段１３０と、記憶装置１９０とを備えている。制御装置１００は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)などを有し、記憶装置１９０に予め記憶されているプログラムを読み出して実行することで、これらの各手段を実現している。 <Configuration for controlling the attitude control mechanism>
As shown in FIG. 6, the control device 100 mainly controls the lateral acceleration acquisition means 110 and the attitude control means 130 in order to control the drive of the actuator 51 to move the pressure receiving member 40 and change the direction of the seat back S2 to the left and right. And a storage device 190. The control device 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like (not shown), and reads and executes a program stored in advance in the storage device 190. Each of these means is realized.

横加速度取得手段１１０は、車両に掛かる横加速度を取得する手段であり、本実施形態においては、車両の速度と、操舵角とに基づいて、横加速度を計算により取得するように構成されている。具体的に、横加速度取得手段１１０は、車輪速センサ９１から取得した車輪速度と、操舵角センサ９２から取得した操舵角とに基づいて横加速度ＧＣを計算により算出する。一例として、横加速度ＧＣは、車輪速度から公知の方法により車体速度Ｖを決定し、車両固有の定数であるスタビリティファクタＡ、車両のホイールベースＬ、操舵角φ、旋回半径Ｒを用いて、以下の式により計算することができる。
Ｒ＝（１＋ＡＶ^２）／（Ｌ／φ）
ＧＣ＝Ｖ^２／Ｒ
なお、本実施形態において、操舵角φは、ステアリングホイールの操舵の角度とするが、定数を変更すれば、例えば、車輪の操舵の角度で計算してもよい。また、横加速度ＧＣは、右を正、左を負とする。 The lateral acceleration acquisition means 110 is a means for acquiring the lateral acceleration applied to the vehicle. In this embodiment, the lateral acceleration acquisition means 110 is configured to acquire the lateral acceleration by calculation based on the vehicle speed and the steering angle. . Specifically, the lateral acceleration acquisition unit 110 calculates the lateral acceleration GC by calculation based on the wheel speed acquired from the wheel speed sensor 91 and the steering angle acquired from the steering angle sensor 92. As an example, the lateral acceleration GC is determined by determining a vehicle body speed V from a wheel speed by a known method, and using a stability factor A that is a vehicle-specific constant, a vehicle wheel base L, a steering angle φ, and a turning radius R, It can be calculated by the following formula.
R = (1 + AV ² ) / (L / φ)
GC ^{= V} 2 / R
In this embodiment, the steering angle φ is the steering angle of the steering wheel. However, if the constant is changed, for example, the steering angle φ may be calculated by the steering angle of the wheel. The lateral acceleration GC is positive on the right and negative on the left.

姿勢制御手段１３０は、車両の旋回中に、横加速度取得手段１１０が取得した横加速度ＧＣに基づいてアクチュエータ５１を制御して、受圧部材４０を動かすことでシートバックＳ２の支持面Ｓ２３の向きを旋回方向に向けるシート姿勢制御を実行する手段である。具体的に、姿勢制御手段１３０は、横加速度ＧＣの大きさ（絶対値）が第１閾値ＧＣｔｈ１以上となった場合に、アクチュエータ５１を制御してステッピングモータ５１Ａを正転させ、受圧部材４０を図４に示す初期位置から図５（ｂ）に示す前進位置に動かしてシート姿勢制御を開始するように構成されている。 The attitude control means 130 controls the actuator 51 based on the lateral acceleration GC acquired by the lateral acceleration acquisition means 110 during the turning of the vehicle, and moves the pressure receiving member 40 to change the orientation of the support surface S23 of the seat back S2. It is means for executing seat posture control directed in the turning direction. Specifically, when the magnitude (absolute value) of the lateral acceleration GC becomes equal to or greater than the first threshold value GCth1, the posture control unit 130 controls the actuator 51 to rotate the stepping motor 51A in the normal direction so that the pressure receiving member 40 is moved. The seat posture control is started by moving from the initial position shown in FIG. 4 to the forward position shown in FIG. 5B.

なお、本実施形態において、各閾値は、走行試験やシミュレーションなどにより、予め設定されている。また、本実施形態では、ＧＣｔｈ１を正の値とし、右旋回時のように左向きに発生する横加速度ＧＣを負で扱う場合においては、横加速度ＧＣの大きさが第１閾値ＧＣｔｈ１以上であるということをＧＣ≦−ＧＣｔｈ１と表すこととする。 In the present embodiment, each threshold is set in advance by a running test, simulation, or the like. In the present embodiment, when GCth1 is set to a positive value and the lateral acceleration GC generated in the leftward direction is treated as negative as when turning right, the magnitude of the lateral acceleration GC is equal to or greater than the first threshold value GCth1. This is expressed as GC ≦ −GCth1.

姿勢制御手段１３０は、シート姿勢制御の実行時間が所定時間以上と長い場合に、シートバックＳ２の支持面Ｓ２３の向きを戻すように構成されている。具体的に、姿勢制御手段１３０は、シート姿勢制御の実行時間ＴＥ（本実施形態では、一例として、横加速度ＧＣの大きさが第１閾値ＧＣｔｈ１以上となったときからの経過時間とする。）が実行時間閾値ＴＥｔｈ以上となった場合に、アクチュエータ５１を制御してステッピングモータ５１Ａを逆転させ、受圧部材４０を図５（ｂ）に示す前進位置から図５（ａ）に示す中間位置に動かす。これにより、シートバックＳ２の支持面Ｓ２３の向きが、通常時の向きに近づくように戻ることとなる。詳しくは、支持面Ｓ２３の向く方向が前後方向に対してなす角度が、受圧部材４０が初期位置にあるとき（角度０）よりは大きいが、受圧部材４０が前進位置にあるときよりは小さくなる。実行時間閾値ＴＥｔｈは、車両の特性などに応じて適宜設定することができるが、一例として、３．０ｓｅｃ程度に設定することができる。 The posture control means 130 is configured to return the orientation of the support surface S23 of the seat back S2 when the execution time of the seat posture control is as long as a predetermined time or longer. Specifically, the posture control unit 130 performs the seat posture control execution time TE (in this embodiment, as an example, the elapsed time from when the lateral acceleration GC is equal to or greater than the first threshold value GCth1). Is equal to or greater than the execution time threshold TEth, the actuator 51 is controlled to reversely rotate the stepping motor 51A to move the pressure receiving member 40 from the forward position shown in FIG. 5 (b) to the intermediate position shown in FIG. 5 (a). . As a result, the direction of the support surface S23 of the seat back S2 returns so as to approach the normal direction. Specifically, the angle formed by the direction in which the support surface S23 faces with respect to the front-rear direction is larger than when the pressure receiving member 40 is in the initial position (angle 0), but smaller than when the pressure receiving member 40 is in the advanced position. . The execution time threshold value TEth can be set as appropriate according to the characteristics of the vehicle, but can be set to about 3.0 sec as an example.

また、姿勢制御手段１３０は、シート姿勢制御中において、横加速度ＧＣの大きさが第２閾値ＧＣｔｈ２以下となった場合には、アクチュエータ５１を制御してステッピングモータ５１Ａを逆転させ、受圧部材４０をそのときの位置（前進位置または中間位置）から図４に示す初期位置に動かしてシート姿勢制御を終了するように構成されている。
なお、本実施形態では、ＧＣｔｈ２を正の値とし、横加速度ＧＣを負で扱う場合においては、横加速度ＧＣの大きさが第２閾値ＧＣｔｈ２以下であるということをＧＣ≧−ＧＣｔｈ２と表すこととする。第２閾値ＧＣｔｈ２は、第１閾値ＧＣｔｈ１よりも小さい値に設定されている。一例として、第１閾値ＧＣｔｈ１は、２．０ｍ／ｓ^２程度、第２閾値ＧＣｔｈ２は、１．０ｍ／ｓ^２程度に設定することができる。 In addition, when the lateral acceleration GC is equal to or smaller than the second threshold value GCth2 during the seat posture control, the posture control unit 130 controls the actuator 51 to reverse the stepping motor 51A, thereby causing the pressure receiving member 40 to move. It is configured to move from the position (advance position or intermediate position) at that time to the initial position shown in FIG.
In the present embodiment, when GCth2 is set to a positive value and the lateral acceleration GC is handled as negative, the fact that the magnitude of the lateral acceleration GC is equal to or smaller than the second threshold value GCth2 is expressed as GC ≧ −GCth2. To do. The second threshold value GCth2 is set to a value smaller than the first threshold value GCth1. As an example, the first threshold value GCth1 can be set to about 2.0 m / s ² , and the second threshold value GCth2 can be set to about 1.0 m / s ² .

記憶装置１９０は、各センサから取得した値や、横加速度取得手段１１０が計算した横加速度の値、各閾値などの設定値を記憶する装置である。 The storage device 190 is a device that stores a value acquired from each sensor, a value of the lateral acceleration calculated by the lateral acceleration acquisition unit 110, and setting values such as threshold values.

次に、制御装置１００で実行される処理の一例について、図７および図８を参照して説明する。なお、図７および図８のフローチャートは、車両が左に旋回する場合（横加速度ＧＣを正で扱う場合）を示しており、スタートからエンドまでの処理が所定の制御サイクル（時間ＴＵ）ごとに繰り返し実行される。また、第１フラグＦＬ１は、シート姿勢制御を行っていない通常時が０であり、シート姿勢制御を行っているときが１である。また、第２フラグＦＬ２は、受圧部材４０が中間位置にあるときが１であり、それ以外の位置にあるときが０である。受圧部材４０は、通常時には初期位置に位置しており、第１フラグＦＬ１および第２フラグＦＬ２は、初期値が０である。 Next, an example of processing executed by the control device 100 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. Note that the flowcharts of FIGS. 7 and 8 show the case where the vehicle turns to the left (when the lateral acceleration GC is handled as positive), and the processing from the start to the end is performed every predetermined control cycle (time TU). Repeatedly executed. The first flag FL1 is 0 when the seat posture control is not performed, and is 1 when the seat posture control is performed. The second flag FL2 is 1 when the pressure receiving member 40 is in the intermediate position, and is 0 when the pressure receiving member 40 is in any other position. The pressure receiving member 40 is normally located at the initial position, and the initial values of the first flag FL1 and the second flag FL2 are zero.

図７に示すように、横加速度取得手段１１０は、車輪速センサ９１および操舵角センサ９２から値を取得し（Ｓ１０１）、取得した車輪速度と操舵角から横加速度ＧＣを計算する（Ｓ１０２）。そして、姿勢制御手段１３０は、第１フラグＦＬ１が１であるか否かを判定する（Ｓ１１１）。 As shown in FIG. 7, the lateral acceleration acquisition means 110 acquires values from the wheel speed sensor 91 and the steering angle sensor 92 (S101), and calculates the lateral acceleration GC from the acquired wheel speed and steering angle (S102). Then, the posture control means 130 determines whether or not the first flag FL1 is 1 (S111).

第１フラグＦＬ１が１でない場合（シート姿勢制御を行っていない場合）（Ｓ１１１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１３０は、横加速度ＧＣの大きさが第１閾値ＧＣｔｈ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１２１）。そして、横加速度ＧＣの大きさが第１閾値ＧＣｔｈ１以上でない場合（Ｓ１２１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１３０は、今回の制御サイクルを終了する。 When the first flag FL1 is not 1 (when seat posture control is not performed) (S111, No), the posture control means 130 determines whether or not the magnitude of the lateral acceleration GC is equal to or greater than the first threshold value GCth1. (S121). If the lateral acceleration GC is not greater than or equal to the first threshold value GCth1 (S121, No), the attitude control unit 130 ends the current control cycle.

一方、ステップＳ１２１において、横加速度ＧＣの大きさが第１閾値ＧＣｔｈ１以上である場合（Ｓ１２１，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１３０は、右のアクチュエータ５１（ステッピングモータ５１Ａ）を正転させて、受圧部材４０を初期位置（図４参照）から前進位置（図５（ｂ）参照）へ移動させる（Ｓ１２２）。そして、前進位置への移動が完了した場合（Ｓ１２３，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１３０は、第１フラグＦＬ１を１にして（Ｓ１２４）、ステップＳ１５１へ進む。 On the other hand, when the magnitude of the lateral acceleration GC is greater than or equal to the first threshold value GCth1 in step S121 (S121, Yes), the posture control means 130 rotates the right actuator 51 (stepping motor 51A) in the forward direction to receive the pressure receiving member. 40 is moved from the initial position (see FIG. 4) to the forward position (see FIG. 5B) (S122). When the movement to the forward position is completed (S123, Yes), the posture control means 130 sets the first flag FL1 to 1 (S124) and proceeds to step S151.

また、ステップＳ１１１において、第１フラグＦＬ１が１である場合（シート姿勢制御を行っている場合）（Ｓ１１１，Ｙｅｓ）、図８に示すように、姿勢制御手段１３０は、第２フラグＦＬ２が１であるか否かを判定する（Ｓ１３１）。 In step S111, when the first flag FL1 is 1 (when seat posture control is performed) (S111, Yes), as shown in FIG. 8, the posture control means 130 sets the second flag FL2 to 1. It is determined whether or not (S131).

第２フラグＦＬ２が１でない場合（受圧部材４０が前進位置にある場合）（Ｓ１３１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１３０は、シート姿勢制御の実行時間ＴＥが実行時間閾値ＴＥｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ１４１）。そして、実行時間ＴＥが実行時間閾値ＴＥｔｈ以上でない場合（Ｓ１４１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１３０は、実行時間ＴＥに時間ＴＵを加算することで実行時間ＴＥをカウントアップし（Ｓ１４２）、ステップＳ１５１へ進む。一方、ステップＳ１４１において、実行時間ＴＥが実行時間閾値ＴＥｔｈ以上である場合（Ｓ１４１，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１３０は、右のアクチュエータ５１（ステッピングモータ５１Ａ）を逆転させて、受圧部材４０を前進位置（図５（ｂ）参照）から中間位置（図５（ａ）参照）へ移動させる（Ｓ１４３）。そして、中間位置への移動が完了した場合（Ｓ１４４，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１３０は、第２フラグＦＬ２を１にするとともに、実行時間ＴＥを０にリセットして（Ｓ１４５）、ステップＳ１５１へ進む。 When the second flag FL2 is not 1 (when the pressure receiving member 40 is at the forward position) (S131, No), the posture control unit 130 determines whether or not the execution time TE of the seat posture control is equal to or greater than the execution time threshold TEth. Determine (S141). If the execution time TE is not equal to or greater than the execution time threshold TEth (S141, No), the attitude control means 130 counts up the execution time TE by adding the time TU to the execution time TE (S142), and proceeds to step S151. move on. On the other hand, if the execution time TE is greater than or equal to the execution time threshold TEth in step S141 (S141, Yes), the posture control means 130 reverses the right actuator 51 (stepping motor 51A) to move the pressure receiving member 40 forward. It is moved from the intermediate position (see FIG. 5A) to the intermediate position (see FIG. 5B) (S143). When the movement to the intermediate position is completed (S144, Yes), the attitude control means 130 sets the second flag FL2 to 1, resets the execution time TE to 0 (S145), and proceeds to step S151. .

ステップＳ１３１において、第２フラグＦＬ２が１である場合（受圧部材４０が中間位置にある場合）（Ｓ１３１，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１３０は、ステップＳ１５１へ進む。 In step S131, when the second flag FL2 is 1 (when the pressure receiving member 40 is in the intermediate position) (S131, Yes), the posture control means 130 proceeds to step S151.

図７に戻り、ステップＳ１５１において、姿勢制御手段１３０は、横加速度ＧＣの大きさが第２閾値ＧＣｔｈ２以下であるか否かを判定する（Ｓ１５１）。そして、横加速度ＧＣの大きさが第２閾値ＧＣｔｈ２以下でない場合（Ｓ１５１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１３０は、今回の制御サイクルを終了する。 Returning to FIG. 7, in step S151, the posture control means 130 determines whether or not the magnitude of the lateral acceleration GC is equal to or smaller than the second threshold value GCth2 (S151). If the magnitude of the lateral acceleration GC is not less than or equal to the second threshold value GCth2 (S151, No), the attitude control unit 130 ends the current control cycle.

一方、横加速度ＧＣの大きさが第２閾値ＧＣｔｈ２以下である場合（Ｓ１５１，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１３０は、右のアクチュエータ５１を逆転させて、受圧部材４０を前進位置または中間位置から初期位置へ移動させる（Ｓ１５２）。そして、初期位置への移動が完了した場合（Ｓ１５３，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１３０は、第１フラグＦＬ１および第２フラグＦＬ２を０にリセットして（Ｓ１５４）、今回の制御サイクルを終了する。 On the other hand, when the magnitude of the lateral acceleration GC is equal to or less than the second threshold value GCth2 (S151, Yes), the posture control means 130 reverses the right actuator 51 to move the pressure receiving member 40 from the forward position or the intermediate position to the initial position. (S152). When the movement to the initial position is completed (S153, Yes), the attitude control means 130 resets the first flag FL1 and the second flag FL2 to 0 (S154), and ends the current control cycle.

なお、車両が右に旋回する場合（横加速度ＧＣを負で扱う場合）は、上記した左旋回の場合とは、正負およびアクチュエータ５１の左右が逆となる。すなわち、ステップＳ１２１においては、ＧＣ≦−ＧＣｔｈ１である場合が、横加速度ＧＣの大きさが第１閾値ＧＣｔｈ１以上である場合となり、ＧＣ≦−ＧＣｔｈ１でない場合が、横加速度ＧＣの大きさが第１閾値ＧＣｔｈ１以上でない場合となる。また、ステップＳ１５１においては、ＧＣ≧−ＧＣｔｈ２である場合が、横加速度ＧＣの大きさが第２閾値ＧＣｔｈ２以下である場合となり、ＧＣ≧−ＧＣｔｈ２でない場合が、横加速度ＧＣの大きさが第２閾値ＧＣｔｈ２以下でない場合となる。また、右旋回の場合には、左のアクチュエータ５１を正転または逆転させる。 When the vehicle turns to the right (when the lateral acceleration GC is handled with a negative value), the positive and negative and the left and right of the actuator 51 are opposite to those of the left turn described above. That is, in step S121, when GC ≦ −GCth1, the lateral acceleration GC is greater than or equal to the first threshold GCth1, and when GC ≦ −GCth1, the lateral acceleration GC is the first. This is the case when the threshold value is not equal to or greater than GCth1. In step S151, when GC ≧ −GCth2, the lateral acceleration GC is equal to or smaller than the second threshold value GCth2, and when GC ≧ −GCth2, the lateral acceleration GC is equal to the second threshold GCth2. This is the case when the threshold value is not less than GCth2. In the case of right turn, the left actuator 51 is rotated forward or reverse.

次に、以上説明した本実施形態の作用効果について、図面を参照しながら説明する。
図９に示すように、受圧部材４０が初期位置（図４参照）にある通常時の状態から、例えば、車両が左に旋回し始めると、横加速度ＧＣが右向きに発生し、増加していく（時刻ｔ１）。そして、横加速度ＧＣの大きさが第１閾値ＧＣｔｈ１以上となると（時刻ｔ２）、制御装置１００は、右のアクチュエータ５１を正転させて、受圧部材４０の右端部を初期位置から前進位置（図５（ｂ）参照）に移動させ（時刻ｔ２〜ｔ３）、シートバックＳ２の支持面Ｓ２３の向きを旋回方向である左に向けるシート姿勢制御を開始する。これにより、旋回中における乗員のホールド性を保つことができる。 Next, the effect of this embodiment described above will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 9, for example, when the vehicle starts to turn left from the normal state where the pressure receiving member 40 is in the initial position (see FIG. 4), the lateral acceleration GC is generated in the right direction and increases. (Time t1). When the magnitude of the lateral acceleration GC becomes equal to or greater than the first threshold value GCth1 (time t2), the control device 100 rotates the right actuator 51 in the forward direction so that the right end portion of the pressure receiving member 40 is moved forward from the initial position (see FIG. 5 (b)) (time t2 to t3), and the seat attitude control is started to turn the support surface S23 of the seat back S2 to the left which is the turning direction. Thereby, the holdability of the passenger | crew during turning can be maintained.

その後、シート姿勢制御の実行時間ＴＥが実行時間閾値ＴＥｔｈ以上となると（時刻ｔ４）、制御装置１００は、右のアクチュエータ５１を逆転させて、受圧部材４０の右端部を前進位置から中間位置（図５（ａ）参照）に移動させ（時刻ｔ４〜ｔ５）、シートバックＳ２の支持面Ｓ２３の向きを戻す。これにより、車両の旋回時間が長くなった場合であっても、通常時と大きく異なるシート形状の状態が長く続くことがないので、乗員に違和感を与えることを抑制することができる。 Thereafter, when the execution time TE of the seat posture control becomes equal to or longer than the execution time threshold TEth (time t4), the control device 100 reverses the right actuator 51 to move the right end portion of the pressure receiving member 40 from the forward position to the intermediate position (FIG. 5 (a)) (time t4 to t5), the orientation of the support surface S23 of the seat back S2 is returned. Thereby, even when the turning time of the vehicle becomes long, the state of the seat shape that is significantly different from the normal time does not continue for a long time, so that it is possible to prevent the passenger from feeling uncomfortable.

また、本実施形態では、受圧部材４０が図５（ｂ）に示す前進位置から図５（ａ）に示す中間位置に移動してシートバックＳ２の支持面Ｓ２３の向きが戻ると、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１と右の側部Ｓ２２との間に形成される段差が受圧部材４０が前進位置にあったときよりも大きくなる（段差が復活する）ので、この段差で乗員の上体を良好に支えることができる。これにより、旋回中（シート姿勢制御中）における乗員の上体の安定性を向上させることができる。 In this embodiment, when the pressure receiving member 40 moves from the forward position shown in FIG. 5B to the intermediate position shown in FIG. 5A and the orientation of the support surface S23 of the seat back S2 returns, the seat back S2 Since the step formed between the center portion S21 and the right side portion S22 is larger than when the pressure receiving member 40 is at the advanced position (the step is restored), the upper body of the occupant is excellent at this step. Can support you. Accordingly, it is possible to improve the stability of the upper body of the occupant during turning (during seat posture control).

また、本実施形態では、中間位置が初期位置と前進位置との間の位置であるので、シート姿勢制御の実行時間ＴＥが長い場合に受圧部材を前進位置から初期位置に移動させてシートバックの向きを戻すような構成と比較して、旋回中における乗員のホールド性を保ちつつ、乗員に違和感を与えることを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, since the intermediate position is a position between the initial position and the advance position, when the seat posture control execution time TE is long, the pressure receiving member is moved from the advance position to the initial position, and the seat back Compared with a configuration that returns the direction, it is possible to suppress the passenger from feeling uncomfortable while maintaining the holdability of the passenger during the turn.

図９に戻り、車両が旋回状態から直進状態に戻っていくと、横加速度ＧＣが減少していく。そして、横加速度ＧＣの大きさが第２閾値ＧＣｔｈ２以下となると（時刻ｔ６）、制御装置１００は、右のアクチュエータ５１を逆転させて、受圧部材４０の右端部を中間位置から初期位置に移動させ（時刻ｔ６〜ｔ７）、シートバックＳ２の支持面Ｓ２３の向きを前に向けてシート姿勢制御を終了する。 Returning to FIG. 9, when the vehicle returns from the turning state to the straight traveling state, the lateral acceleration GC decreases. Then, when the magnitude of the lateral acceleration GC becomes equal to or smaller than the second threshold value GCth2 (time t6), the control device 100 reverses the right actuator 51 to move the right end portion of the pressure receiving member 40 from the intermediate position to the initial position. (Time t6 to t7), the orientation of the support surface S23 of the seat back S2 is directed forward, and the seat posture control is ended.

なお、アクチュエータ５１を駆動させて受圧部材４０を動かす時間（ステッピングモータ５１Ａの回転速度）は、車両の特性などに応じて適宜設定することができるが、前進位置から中間位置への移動は、初期位置から前進位置への移動（シート姿勢制御開始時の移動）や、前進位置または中間位置から初期位置への移動（シート姿勢制御終了時の移動）よりも時間をかけて、つまり、遅い速度で行うことが望ましい。さらに言えば、シート姿勢制御開始時や終了時の移動は受圧部材４０の向きを速やか変えるように行うことが望ましく、前進位置から中間位置への移動は受圧部材４０の向きを徐々に戻すように行うことが望ましい。 The time for moving the pressure receiving member 40 by driving the actuator 51 (the rotational speed of the stepping motor 51A) can be set as appropriate according to the characteristics of the vehicle, but the movement from the forward position to the intermediate position is the initial value. It takes more time than the movement from the position to the forward position (movement at the start of the seat posture control) and the movement from the forward position or intermediate position to the initial position (movement at the end of the seat posture control), that is, at a slower speed. It is desirable to do. Furthermore, it is desirable that the movement at the start and end of the seat posture control is performed so as to quickly change the direction of the pressure receiving member 40, and the movement from the forward position to the intermediate position gradually returns the direction of the pressure receiving member 40. It is desirable to do.

以上、発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、下記のように発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。 As mentioned above, although one Embodiment of invention was described, this invention is not limited to the said embodiment. About a concrete structure, it can change suitably in the range which does not deviate from the meaning of invention as follows.

前記実施形態では、横加速度取得手段１１０が、車輪速度と操舵角とに基づいて横加速度ＧＣを計算により算出して取得していたが、これに限定されるものではない。例えば、横加速度取得手段は、横加速度センサから横加速度を取得してもよい。また、車両が備える電子制御ユニットが横加速度を提供可能である場合には、横加速度取得手段は、電子制御ユニットに問い合わせて横加速度を取得してもよい。 In the embodiment, the lateral acceleration acquisition unit 110 calculates and acquires the lateral acceleration GC based on the wheel speed and the steering angle. However, the present invention is not limited to this. For example, the lateral acceleration acquisition means may acquire the lateral acceleration from a lateral acceleration sensor. Further, when the electronic control unit included in the vehicle can provide the lateral acceleration, the lateral acceleration acquisition unit may acquire the lateral acceleration by inquiring of the electronic control unit.

前記実施形態では、姿勢制御手段１３０が横加速度ＧＣの大きさが第１閾値ＧＣｔｈ１以上となった場合に受圧部材４０を初期位置から前進位置に動かしてシート姿勢制御を開始するように構成されていたが、シート姿勢制御の開始条件は、前記実施形態の条件に限定されるものではない。シート姿勢制御の終了条件についても同様である。例えば、姿勢制御手段は、横加速度を計算することなく、操舵角と車体速度の組み合わせに基づいて、シート姿勢制御を実行するように構成されていてもよい。 In the embodiment, the posture control means 130 is configured to start the seat posture control by moving the pressure receiving member 40 from the initial position to the forward position when the magnitude of the lateral acceleration GC is equal to or greater than the first threshold value GCth1. However, the start condition of the seat posture control is not limited to the condition of the above embodiment. The same applies to the end condition of the seat posture control. For example, the posture control means may be configured to execute the seat posture control based on the combination of the steering angle and the vehicle body speed without calculating the lateral acceleration.

前記実施形態では、第２位置としての中間位置が、初期位置と前進位置（第１位置）との間の位置であったが、これに限定されず、例えば、第２位置は、初期位置と同じ位置であってもよい。また、第２位置は、初期位置と第１位置との間の複数の位置であってもよい。すなわち、姿勢制御手段は、シート姿勢制御の実行時間に応じて、シートバックの向きを段階的に戻すように構成されていてもよい。例えば、初期位置と前進位置との間に、前から順に、第１中間位置および第２中間位置が設定されている場合、姿勢制御手段は、シート姿勢制御の実行時間が第１実行時間閾値以上となった場合、受圧部材を前進位置から第１中間位置に動かし、シート姿勢制御の実行時間が第１実行時間閾値よりも長い第２実行時間閾値以上となった場合、受圧部材を第１中間位置から第２中間位置に動かすように構成されていてもよい。中間位置が３つ以上設定されている場合も同様である。 In the embodiment, the intermediate position as the second position is a position between the initial position and the forward movement position (first position), but is not limited to this. For example, the second position is the initial position and It may be the same position. The second position may be a plurality of positions between the initial position and the first position. In other words, the posture control means may be configured to return the direction of the seat back stepwise in accordance with the execution time of the seat posture control. For example, when the first intermediate position and the second intermediate position are set in order from the front between the initial position and the forward movement position, the posture control means performs the seat posture control execution time equal to or greater than the first execution time threshold value. In this case, the pressure receiving member is moved from the forward movement position to the first intermediate position, and when the execution time of the seat posture control becomes equal to or longer than the second execution time threshold which is longer than the first execution time threshold, the pressure receiving member is moved to the first intermediate position. It may be configured to move from a position to a second intermediate position. The same applies when three or more intermediate positions are set.

前記実施形態では、姿勢制御機構５０（アクチュエータ５１）は、シートバックＳ２の一部としての受圧部材４０を動かすことでシートバックＳ２の向き（支持面Ｓ２３の向き）を左右に変えることができるように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、アクチュエータは、シートバックの一部としてのシートバックの左右の側部（図１のＳ２２参照）を動かすことでシートバックの向き（側部の向き）を左右に変えることができるように構成されていてもよい。また、アクチュエータは、シートバック全体を動かすことでシートバックの全体の向きを左右に変えることができるように構成されていてもよい。また、アクチュエータは、車両用シート全体を動かすことで車両用シートの全体の向きを左右に変えるように構成されていてもよい。 In the embodiment, the attitude control mechanism 50 (actuator 51) can change the direction of the seat back S2 (the direction of the support surface S23) to the left and right by moving the pressure receiving member 40 as a part of the seat back S2. However, the present invention is not limited to this. For example, the actuator is configured to change the direction of the seat back (the direction of the side part) to the left and right by moving the left and right side parts (see S22 in FIG. 1) of the seat back as a part of the seat back. May be. Further, the actuator may be configured such that the entire direction of the seat back can be changed to the left and right by moving the entire seat back. The actuator may be configured to change the entire direction of the vehicle seat to the left and right by moving the entire vehicle seat.

前記実施形態では、乗物用シートとして、自動車で使用される車両用シートＳを例示したが、これに限定されず、乗物用シートは、自動車以外の乗物、例えば、スノーモービルや船舶、航空機などで使用されるシートであってもよい。 In the above embodiment, the vehicle seat S used in an automobile is exemplified as the vehicle seat. However, the vehicle seat is not limited to this, and the vehicle seat is a vehicle other than an automobile, for example, a snowmobile, a ship, an aircraft, and the like. The sheet used may be used.

４０受圧部材
５０姿勢制御機構
５１アクチュエータ
１００制御装置
１１０横加速度取得手段
１３０姿勢制御手段
Ｓ車両用シート
Ｓ１シートクッション
Ｓ２シートバック
Ｓ２１中央部
Ｓ２２側部
Ｓ２３支持面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 Pressure receiving member 50 Attitude control mechanism 51 Actuator 100 Control apparatus 110 Lateral acceleration acquisition means 130 Attitude control means S Vehicle seat S1 Seat cushion S2 Seat back S21 Central part S22 Side part S23 Support surface

Claims

A vehicle seat comprising: a seat cushion; a seat back; an actuator capable of changing the orientation of the seat back to the left and right by moving at least a part of the seat back; and a control device that controls the actuator. And
The control device controls the position of the seat back so as to turn the seat back in the turning direction by controlling the actuator and moving at least a part of the seat back from the initial position to the first position during turning of the vehicle. Provided with posture control means to execute,
The posture control means controls the actuator to move at least a part of the seat back from the first position to the second position when the execution time of the seat posture control is equal to or longer than an execution time threshold. Configured to return the orientation of the seat back ,
The vehicle seat , wherein the second position is a position between the initial position and the first position .

The control device includes lateral acceleration acquisition means for acquiring lateral acceleration,
The posture control means controls the actuator to control at least a part of the seat back when the magnitude of the lateral acceleration acquired by the lateral acceleration acquisition means during the turning of the vehicle is not less than a first threshold. The vehicle seat according to claim 1 , wherein the vehicle seat is configured to move from an initial position to the first position.

The posture control means controls the actuator when the magnitude of the lateral acceleration acquired by the lateral acceleration acquisition means during the seat posture control is equal to or smaller than a second threshold value smaller than the first threshold value, The vehicle seat according to claim 2 , wherein the seat posture control is completed by moving at least a part of a seat back to the initial position.

A vehicle seat comprising: a seat cushion; a seat back; an actuator capable of changing the orientation of the seat back to the left and right by moving at least a part of the seat back; and a control device that controls the actuator. And
The control device controls the actuator when a lateral acceleration acquisition unit that acquires a lateral acceleration and a magnitude of the lateral acceleration acquired by the lateral acceleration acquisition unit during turning of the vehicle is equal to or greater than a first threshold value. Te, and at least partially executing said sheet attitude control for directing the orientation in the turning direction of the seat back by moving from the initial position to the first position and orientation control means of said seat back,
The posture control means controls the actuator to move at least a part of the seat back from the first position to the second position when an execution time of the seat posture control is equal to or longer than an execution time threshold. in to return the direction of the seat back, when the magnitude of the lateral acceleration which the sheet the lateral acceleration acquisition means during posture control has acquired is equal to or less than the smaller than the first threshold second threshold value, the actuator A vehicle seat configured to control and move at least a part of the seat back to the initial position to end the seat posture control .