JP6933824B2 - Vehicle seat - Google Patents

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Description

本発明は、乗物の旋回状態に応じてシートバックの向きを左右に変更可能な乗物用シートに関する。 The present invention relates to a vehicle seat in which the direction of the seat back can be changed to the left or right according to the turning state of the vehicle.

従来、乗物が旋回したときに、旋回方向と逆側に発生する横加速度により運転者のホールド性が低下しないように、シートバックの背板部分を旋回方向に向けてシートバックの向きを変更するように構成された車両用のシート装置が知られている（例えば、特許文献１）。 Conventionally, when the vehicle turns, the direction of the seat back is changed by turning the back plate portion of the seat back toward the turning direction so that the driver's holdability does not deteriorate due to the lateral acceleration generated on the opposite side of the turning direction. A seat device for a vehicle configured as described above is known (for example, Patent Document 1).

特開２０１３−０４９３５７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-049357

前述したような構成のシート装置によれば、シートバックの向きを旋回方向に向けることで、シートバックの旋回方向とは逆側の端部を旋回方向側の端部に対して前に移動させることができるので、運転者の肩付近を後ろから支えたり、さらには腕を前に押し出したりすることができる。これにより、運転者の運転操作をサポートすることができる。 According to the seat device having the above-described configuration, by directing the seat back in the turning direction, the end portion on the side opposite to the turning direction of the seat back is moved forward with respect to the end portion on the turning direction side. Since it can be used, the driver's shoulder area can be supported from behind, and the arm can be pushed forward. Thereby, the driving operation of the driver can be supported.

一方で、従来のシート装置は、旋回中、車両に掛かる横加速度が所定の閾値を超えた場合にシートバックの背板部分を一律に動かしてシートバックの向きを変えるように構成されていた。そのため、例えば、運転者の体格が大きい場合には、腕が長くステアリングホイールを比較的容易に操作することができるが、この場合に腕を前に押し出す量が大きいと、運転者に違和感を与えてしまう可能性がある。また、運転者の体格が小さい場合には、ステアリングホイールを操作しているときに腕を大きく前に押し出すようにサポートした方が、運転操作がしやすくなると考えられる。 On the other hand, the conventional seat device is configured to uniformly move the back plate portion of the seat back to change the direction of the seat back when the lateral acceleration applied to the vehicle exceeds a predetermined threshold value during turning. Therefore, for example, when the driver's physique is large, the arm is long and the steering wheel can be operated relatively easily, but in this case, if the amount of pushing the arm forward is large, the driver feels uncomfortable. There is a possibility that it will end up. Further, when the driver's physique is small, it is considered that the driving operation is easier if the support is provided so that the arm is pushed forward greatly while operating the steering wheel.

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、運転者の体格によらずに運転者を良好にサポートすることができる乗物用シートを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a vehicle seat capable of satisfactorily supporting a driver regardless of the physical constitution of the driver.

前記した目的を達成するための乗物用シートは、シートクッションと、シートバックと、前記シートバックの少なくとも一部を動かすことで前記シートバックの向きを左右に変えることが可能なアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御装置とを備える乗物用シートであって、前記制御装置は、乗物の旋回中に前記アクチュエータを制御して前記シートバックの少なくとも一部を動かすことで前記シートバックの向きを旋回方向に向けるシート姿勢制御を実行可能に構成されており、前記シート姿勢制御を実行するときに、運転者の体格に関連する情報を検出する検出手段から取得した運転者の体格の情報に応じて前記アクチュエータの作動量を変更することを特徴とする。 The vehicle seats for achieving the above-mentioned objects include a seat cushion, a seat back, an actuator capable of changing the direction of the seat back to the left and right by moving at least a part of the seat back, and the actuator. A vehicle seat including a control device for controlling the seat back, wherein the control device controls the actuator to move at least a part of the seat back while the vehicle is turning, so that the direction of the seat back is changed in the turning direction. It is configured to be able to execute the seat attitude control toward the driver, and when the seat attitude control is executed, the information related to the driver's physique is detected according to the driver's physique information acquired from the detection means. It is characterized by changing the operating amount of the actuator.

このような構成によれば、運転者の体格に応じてシートバックの向きを変更することができるので、運転者の体格に応じて、運転者の肩付近を後ろから支えたり、腕を前に押し出したりして、運転者の運転操作をサポートすることができる。これにより、運転者の体格によらずに運転者を良好にサポートすることができる。 According to such a configuration, the orientation of the seat back can be changed according to the driver's physique, so that the driver's shoulder area can be supported from behind or the arm can be forwarded according to the driver's physique. It can be pushed out to support the driver's driving operation. As a result, the driver can be satisfactorily supported regardless of the physique of the driver.

前記した乗物用シートにおいて、前記制御装置は、運転者の体格が、所定の基準以上の場合、前記所定の基準未満の場合よりも前記アクチュエータの作動量を小さくする構成とすることができる。 In the above-mentioned vehicle seat, the control device may be configured to reduce the operating amount of the actuator when the driver's physique is equal to or more than a predetermined reference and less than the predetermined reference.

これによれば、運転者の体格が所定の基準以上の場合、例えば、体格が大きい場合には、アクチュエータの作動量を小さくして、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を小さくできるので、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。また、運転者の体格が所定の基準未満の場合、例えば、体格が小さい場合には、アクチュエータの作動量を大きくして、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を大きくできるので、運転者の腕を大きく前に押し出すことができ、運転操作をしやすくすることができる。 According to this, when the driver's physique is equal to or larger than a predetermined standard, for example, when the physique is large, the actuator operating amount is reduced so that the end opposite to the turning direction of the seat back is in front. Since the amount of movement can be reduced, it is possible to suppress giving the driver a sense of discomfort. Further, when the driver's physique is less than a predetermined standard, for example, when the physique is small, the amount of operation of the actuator is increased so that the end portion on the side opposite to the turning direction of the seat back moves forward. Since the size can be increased, the driver's arm can be pushed forward greatly, and the driving operation can be facilitated.

前記した乗物用シートにおいて、前記検出手段は、運転者の座高を検出する座高検出センサを含み、前記制御装置は、前記座高検出センサから取得した運転者の座高が、第１座高以上の場合、前記第１座高未満の場合よりも前記アクチュエータの作動量を小さくする構成とすることができる。 In the vehicle seat described above, the detection means includes a seat height detection sensor that detects the driver's sitting height, and the control device determines that the driver's sitting height acquired from the sitting height detection sensor is the first seat height or higher. The operating amount of the actuator can be made smaller than that in the case where the seat height is less than the first seat height.

これによれば、例えば、運転者の座高が第１座高以上で体格が大きい場合には、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を小さくできるので、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。 According to this, for example, when the driver's sitting height is equal to or higher than the first sitting height and the physique is large, the amount of movement of the end portion on the side opposite to the turning direction of the seat back can be reduced, so that the driver can use it. It is possible to suppress giving a feeling of strangeness.

前記した乗物用シートにおいて、前記制御装置は、運転者の座高が、前記第１座高より小さい第２座高未満の場合、前記第２座高以上の場合よりも前記アクチュエータの作動量を大きくする構成とすることができる。 In the vehicle seat described above, the control device has a configuration in which the operating amount of the actuator is increased when the driver's sitting height is less than the second seat height, which is smaller than the first seat height, as compared with the case where the driver's seat height is greater than or equal to the second seat height. can do.

これによれば、運転者の座高が第２座高未満で体格が小さい場合には、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を大きくできるので、運転操作をしやすくすることができる。 According to this, when the driver's sitting height is less than the second sitting height and the physique is small, the amount of movement of the end opposite to the turning direction of the seat back can be increased, which facilitates the driving operation. can do.

前記した乗物用シートにおいて、前記検出手段は、運転者の重量を検出する重量検出センサを含み、前記制御装置は、前記重量検出センサから取得した運転者の重量が、第１重量以上の場合、前記第１重量未満の場合よりも前記アクチュエータの作動量を小さくする構成とすることができる。 In the vehicle seat described above, the detection means includes a weight detection sensor that detects the weight of the driver, and the control device determines that the weight of the driver acquired from the weight detection sensor is the first weight or more. The operating amount of the actuator can be made smaller than that of the case where the weight is less than the first weight.

これによれば、例えば、運転者の重量が第１重量以上で体格が大きい場合には、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を小さくできるので、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。 According to this, for example, when the weight of the driver is the first weight or more and the physique is large, the amount of movement of the end portion on the opposite side of the turning direction of the seat back to the front can be reduced, so that the driver can use it. It is possible to suppress giving a feeling of strangeness.

前記した乗物用シートにおいて、前記制御装置は、運転者の重量が、前記第１重量より小さい第２重量未満の場合、前記第２重量以上の場合よりも前記アクチュエータの作動量を大きくする構成とすることができる。 In the vehicle seat described above, the control device has a configuration in which when the weight of the driver is less than the second weight, which is smaller than the first weight, the operating amount of the actuator is larger than when the weight is the second weight or more. can do.

これによれば、運転者の重量が第２重量未満で体格が小さい場合には、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を大きくできるので、運転操作をしやすくすることができる。 According to this, when the weight of the driver is less than the second weight and the physique is small, the amount of movement of the end portion on the side opposite to the turning direction of the seat back can be increased, so that the driving operation is easy. can do.

前記した乗物用シートにおいて、前記検出手段は、運転者の横幅を検出する横幅検出センサを含み、前記制御装置は、前記横幅検出センサから取得した運転者の横幅が、第１横幅以上の場合、前記第１横幅未満の場合よりも前記アクチュエータの作動量を小さくする構成とすることができる。 In the vehicle seat described above, the detection means includes a width detection sensor that detects the width of the driver, and the control device determines that the width of the driver acquired from the width detection sensor is equal to or greater than the first width. The operating amount of the actuator can be made smaller than that in the case where the width is less than the first width.

これによれば、例えば、運転者の横幅が第１横幅以上で体格が大きい場合には、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を小さくできるので、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。 According to this, for example, when the width of the driver is equal to or larger than the first width and the physique is large, the amount of movement of the end portion opposite to the turning direction of the seat back can be reduced, so that the driver can reduce the amount. It is possible to suppress giving a feeling of strangeness.

前記した乗物用シートにおいて、前記制御装置は、運転者の横幅が、前記第１横幅より小さい第２横幅未満の場合、前記第２横幅以上の場合よりも前記アクチュエータの作動量を大きくする構成とすることができる。 In the vehicle seat described above, the control device has a configuration in which when the driver's width is smaller than the first width and less than the second width, the operating amount of the actuator is larger than when the width is the second width or more. can do.

これによれば、運転者の横幅が第２横幅未満で体格が小さい場合には、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を大きくできるので、運転操作をしやすくすることができる。 According to this, when the driver's width is less than the second width and the physique is small, the amount of movement of the end opposite to the turning direction of the seat back can be increased, so that the driving operation is easy. can do.

前記した乗物用シートにおいて、前記制御装置は、運転者の操作によって前記シート姿勢制御の実行が要求されていることを条件として前記シート姿勢制御を実行する構成とすることができる。 In the vehicle seat described above, the control device may be configured to execute the seat posture control on condition that the execution of the seat posture control is required by the operation of the driver.

これによれば、運転者の意思に応じてシート姿勢制御を実行させたり、実行させなかったりすることができる。 According to this, the seat attitude control can be executed or not executed according to the intention of the driver.

本発明によれば、運転者の体格によらずに運転者を良好にサポートすることができる。 According to the present invention, the driver can be satisfactorily supported regardless of the physical constitution of the driver.

また、運転者の体格が所定の基準以上の場合にアクチュエータの作動量を小さくすることで、運転者に違和感を与えることを抑制したり、運転操作をしやすくしたりすることができる。 In addition, by OPERATION's body size to reduce the operation amount of the actuator in case of more than a predetermined reference, or prevent the discomfort to the driver, or can easily driving operation.

また、運転者の座高が第１座高以上の場合にアクチュエータの作動量を小さくすることで、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。 Further, since the sitting height of the OPERATION wants to reduce the operation amount of the actuator in the case of more than the first sitting height, it is possible to suppress the discomfort to the driver.

また、運転者の座高が第２座高未満の場合にアクチュエータの作動量を大きくすることで、運転操作をしやすくすることができる。 Further, since the sitting height of the OPERATION user to increase the operation amount of the actuator in the case of less than the second sitting height, it is possible to easily the driving operation.

また、運転者の重量が第１重量以上の場合にアクチュエータの作動量を小さくすることで、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。 Further, by weight of the OPERATION wants to reduce the operation amount of the actuator in the case of more than the first weight, it is possible to suppress the discomfort to the driver.

また、運転者の重量が第２重量未満の場合にアクチュエータの作動量を大きくすることで、運転操作をしやすくすることができる。 Further, by weight of the OPERATION user to increase the operation amount of the actuator in the case of less than the second weight, it is possible to easily the driving operation.

また、運転者の横幅が第１横幅以上の場合にアクチュエータの作動量を小さくすることで、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。 Further, since the width of the OPERATION wants to reduce the operation amount of the actuator in the case of more than the first lateral width, it is possible to suppress that a driver feels discomfort.

また、運転者の横幅が第２横幅未満の場合にアクチュエータの作動量を大きくすることで、運転操作をしやすくすることができる。 Further, since the width of the OPERATION user to increase the operation amount of the actuator in the case of less than the second width, it is possible to easily the driving operation.

また、運転者の操作によってシート姿勢制御の実行が要求されていることを条件としてシート姿勢制御を実行する構成とすることで、運転者の意思に応じてシート姿勢制御を実行させたり、実行させなかったりすることができる。 Further, with the construction for executing the sheet posture control on condition that the execution of the seat attitude control is requested by the OPERATION's operation, or to execute the sheet posture control according to the driver's intention, execution You can not let it.

実施形態に係る乗物用シートとしての車両用シートの斜視図である。It is a perspective view of the vehicle seat as the vehicle seat which concerns on embodiment. 車両用シートに内蔵されるシートフレームの斜視図である。It is a perspective view of the seat frame built in the vehicle seat. 姿勢制御機構の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the attitude control mechanism. シートバックの断面図であり、受圧部材が初期位置にある状態を示す図（ａ）と、第１前進位置にある状態を示す図（ｂ）である。It is a cross-sectional view of a seat back, and is the figure (a) which shows the state which a pressure receiving member is in an initial position, and is the figure (b) which shows the state which is in the first forward position. シートバックの断面図であり、受圧部材が第２前進位置にある状態を示す図（ａ）と、第３前進位置にある状態を示す図（ｂ）である。It is a cross-sectional view of a seat back, and is the figure (a) which shows the state which a pressure receiving member is in a 2nd forward position, and is the figure (b) which shows the state which is in a 3rd forward position. 第１実施形態に係る制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the control device which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態における運転者の座高とステッピングモータの正転量の関係を示す表である。It is a table which shows the relationship between the sitting height of a driver and the forward rotation amount of a stepping motor in 1st Embodiment. 制御装置で実行される処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process executed by a control device. 第１実施形態における判定制御での処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in the determination control in 1st Embodiment. 第２実施形態に係る制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the control device which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態における運転者の重量とステッピングモータの正転量の関係を示す表である。It is a table which shows the relationship between the weight of the driver and the forward rotation amount of a stepping motor in the 2nd Embodiment. 第２実施形態における判定制御での処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in the determination control in 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the control device which concerns on 3rd Embodiment. 第３実施形態におけるシートクッションの前後の位置とステッピングモータの正転量の関係を示す表である。It is a table which shows the relationship between the front-rear position of a seat cushion and the forward rotation amount of a stepping motor in 3rd Embodiment. 第３実施形態における判定制御での処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in the determination control in 3rd Embodiment. 第４実施形態に係る制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the control device which concerns on 4th Embodiment. 第４実施形態における運転者の横幅とステッピングモータの正転量の関係を示す表である。It is a table which shows the relationship between the width of a driver and the forward rotation amount of a stepping motor in 4th Embodiment. 第４実施形態における判定制御での処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in the determination control in 4th Embodiment.

［第１実施形態］
次に、発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、乗物用シートの一例としての車両用シートＳは、自動車の運転席に使用されるシートであり、シートクッションＳ１と、シートバックＳ２と、ヘッドレストＳ３とを主に備えている。シートバックＳ２は、運転者の背中が当たる中央部Ｓ２１と、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１の左右両側に配置されて中央部Ｓ２１よりも前側に張り出した側部Ｓ２２とを有している。また、車両用シートＳは、制御装置１００と、車両用シートＳに着座した運転者の体格に関連する情報を検出する検出手段、一例として、座高検出センサ８１、重量検出センサ８２、前後位置検出センサ８３および横幅検出センサ８４とを備えている。 [First Embodiment]
Next, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 1, a vehicle seat S as an example of a vehicle seat is a seat used for a driver's seat of an automobile, and mainly includes a seat cushion S1, a seat back S2, and a headrest S3. There is. The seat back S2 has a central portion S21 on which the driver's back hits, and side portions S22 arranged on both left and right sides of the central portion S21 of the seat back S2 and projecting to the front side of the central portion S21. Further, the vehicle seat S is a detection means for detecting information related to the control device 100 and the physique of the driver seated on the vehicle seat S, for example, a seat height detection sensor 81, a weight detection sensor 82, and front / rear position detection. It includes a sensor 83 and a width detection sensor 84.

シートクッションＳ１およびシートバックＳ２には、図２に示すようなシートフレームＦが内蔵されている。シートフレームＦは、シートクッションＳ１のフレームを構成するシートクッションフレームＦ１と、シートバックＳ２のフレームを構成するシートバックフレームＦ２とから主に構成されている。 A seat frame F as shown in FIG. 2 is built in the seat cushion S1 and the seat back S2. The seat frame F is mainly composed of a seat cushion frame F1 constituting the frame of the seat cushion S1 and a seat back frame F2 constituting the frame of the seat back S2.

図１および図２に示すように、シートクッションＳ１は、シートクッションフレームＦ１に、ウレタンフォームなどのクッション材からなるシートクッションパッドＰ１と、合成皮革や布地などからなる表皮材Ｕ１を被せることで構成されている。シートクッションＳ１は、シートクッションフレームＦ１が乗物の基体の一例としての車体のフロア上にスライドレールＳＬを介して前後の位置が調節自在に設置されていることで、車体に対して前後に移動可能に設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the seat cushion S1 is configured by covering the seat cushion frame F1 with a seat cushion pad P1 made of a cushion material such as urethane foam and a skin material U1 made of synthetic leather or cloth. Has been done. The seat cushion S1 can be moved back and forth with respect to the vehicle body because the seat cushion frame F1 is installed on the floor of the vehicle body as an example of the vehicle body so that the front and rear positions can be adjusted via the slide rail SL. It is provided in.

シートバックＳ２は、シートバックフレームＦ２に、クッション材からなるシートバックパッドＰ２と、合成皮革や布地などからなる表皮材Ｕ２を被せることで構成されている。シートバックＳ２は、シートバックフレームＦ２の下部がシートクッションフレームＦ１の後部にリクライニング機構ＲＬを介して回動自在に連結されていることで、シートクッションＳ１に対して前後に回動可能に設けられている。
なお、本明細書において、前後、左右および上下は、車両用シートＳに着座した運転者を基準とする。 The seat back S2 is configured by covering the seat back frame F2 with a seat back pad P2 made of a cushion material and a skin material U2 made of synthetic leather or cloth. The seat back S2 is provided so as to be rotatable back and forth with respect to the seat cushion S1 because the lower portion of the seat back frame F2 is rotatably connected to the rear portion of the seat cushion frame F1 via the reclining mechanism RL. ing.
In this specification, the front / rear, left / right, and up / down are based on the driver seated on the vehicle seat S.

座高検出センサ８１は、車両用シートＳに着座した運転者の座高を検出するセンサであり、ヘッドレストＳ３に配置されている。座高検出センサ８１は、制御装置１００に接続されており、検出結果を制御装置１００に出力する。重量検出センサ８２、前後位置検出センサ８３および横幅検出センサ８４については、後述する他の実施形態で説明する。 The sitting height detection sensor 81 is a sensor that detects the sitting height of the driver seated on the vehicle seat S, and is arranged on the headrest S3. The sitting height detection sensor 81 is connected to the control device 100, and outputs the detection result to the control device 100. The weight detection sensor 82, the front-rear position detection sensor 83, and the width detection sensor 84 will be described in another embodiment described later.

図２に示すように、シートバックフレームＦ２は、上部フレーム１０と、左右のサイドフレーム２０と、下部フレーム３０とを主に有して構成され、上部フレーム１０、左右のサイドフレーム２０および下部フレーム３０が溶接などによって一体に結合された枠状に形成されている。
上部フレーム１０は、金属製のパイプ材を略Ｕ字形状に屈曲して形成され、横パイプ部１１に、ヘッドレストＳ３を取り付けるためのサポートブラケット１２が固定されている。また、左右の縦パイプ部１３は、その下部がサイドフレーム本体部２１の上部に結合され、サイドフレーム本体部２１とともにサイドフレーム２０を構成している。
サイドフレーム本体部２１は、金属板をプレス加工するなどして形成されている。サイドフレーム本体部２１は、その下部に上部よりも前側に張り出し、シートバックＳ２の側部Ｓ２２を形成する張出部２２を有している。 As shown in FIG. 2, the seat back frame F2 mainly includes an upper frame 10, left and right side frames 20, and a lower frame 30, and includes an upper frame 10, left and right side frames 20, and a lower frame. 30 is formed in a frame shape integrally connected by welding or the like.
The upper frame 10 is formed by bending a metal pipe material into a substantially U shape, and a support bracket 12 for attaching the headrest S3 is fixed to the horizontal pipe portion 11. Further, the lower portions of the left and right vertical pipe portions 13 are connected to the upper portion of the side frame main body portion 21, and together with the side frame main body portion 21, the side frame 20 is formed.
The side frame main body 21 is formed by pressing a metal plate or the like. The side frame main body portion 21 has an overhanging portion 22 at the lower portion thereof, which overhangs to the front side of the upper portion and forms the side portion S22 of the seat back S2.

枠状のシートバックフレームＦ２の内側には、運転者の背中を支持する受圧部材４０と、受圧部材４０の向きを左右に変えるための姿勢制御機構５０が配置されている。
受圧部材４０は、樹脂などからなる弾性変形可能な板状の部材であり、左右のサイドフレーム２０の間で運転者の後方に配置されている。詳しくは、受圧部材４０は、シートバックパッドＰ２などを介して運転者の背中を支持する受圧部４１と、受圧部４１の上部における左右両端から左右方向外側および前方に延出した支持部４２とを有している。受圧部４１は、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１の後ろに位置し、支持部４２は、側部Ｓ２２の後ろに位置している。支持部４２は、運転者の上体上部を側方から支持する。 Inside the frame-shaped seat back frame F2, a pressure receiving member 40 that supports the driver's back and an attitude control mechanism 50 for changing the direction of the pressure receiving member 40 to the left or right are arranged.
The pressure receiving member 40 is an elastically deformable plate-shaped member made of resin or the like, and is arranged behind the driver between the left and right side frames 20. Specifically, the pressure receiving member 40 includes a pressure receiving portion 41 that supports the driver's back via a seat back pad P2 or the like, and a supporting portion 42 that extends laterally and forward in the left and right directions from both left and right ends in the upper portion of the pressure receiving portion 41. have. The pressure receiving portion 41 is located behind the central portion S21 of the seat back S2, and the support portion 42 is located behind the side portion S22. The support portion 42 supports the upper part of the driver's upper body from the side.

受圧部材４０は、上部連結ワイヤＷ１および下部連結ワイヤＷ２を介して左右のサイドフレーム２０に連結されている。詳しくは、上部連結ワイヤＷ１は、その両端部が姿勢制御機構５０に係合し、下部連結ワイヤＷ２は、その両端部がサイドフレーム本体部２１の左右内側に設けられたワイヤ取付部２３に係合していることで、左右のサイドフレーム２０の間に架け渡されるように配置されている。そして、受圧部材４０は、その後側に配置された上部連結ワイヤＷ１および下部連結ワイヤＷ２に係合していることで、左右のサイドフレーム２０に連結されている。 The pressure receiving member 40 is connected to the left and right side frames 20 via the upper connecting wire W1 and the lower connecting wire W2. Specifically, both ends of the upper connecting wire W1 engage with the attitude control mechanism 50, and both ends of the lower connecting wire W2 engage with wire mounting portions 23 provided on the left and right inside of the side frame main body 21. By being fitted, they are arranged so as to be bridged between the left and right side frames 20. The pressure receiving member 40 is connected to the left and right side frames 20 by engaging with the upper connecting wire W1 and the lower connecting wire W2 arranged on the rear side.

姿勢制御機構５０は、受圧部材４０の左右両側に配置され、制御装置１００により制御されてシートバックＳ２の一部である受圧部材４０を動かすことで、シートバックＳ２の向きを左右に変えることができるように構成されている。 The attitude control mechanism 50 is arranged on both the left and right sides of the pressure receiving member 40, and the direction of the seat back S2 can be changed to the left and right by moving the pressure receiving member 40 which is a part of the seat back S2 and is controlled by the control device 100. It is configured so that it can be done.

図３に示すように、姿勢制御機構５０は、主に、アクチュエータ５１と、保持ブラケット５２（５２Ａ，５２Ｂ）と、第１リンク部材５３と、第２リンク部材５４と、トーションバネ５５とを備えて構成されている。
アクチュエータ５１は、第１リンク部材５３および第２リンク部材５４を回動させるための駆動源であり、正転および逆転が可能なステッピングモータ５１Ａと、ギヤボックス５１Ｂと、出力軸５１Ｃとを備え、出力軸５１Ｃが上下方向に沿うように配置されている。アクチュエータ５１は、保持ブラケット５２によりサイドフレーム２０に固定されている。そして、ステッピングモータ５１Ａからの駆動力がギヤボックス５１Ｂで減速されて出力軸５１Ｃに伝達されることで、出力軸５１Ｃが回動するようになっている。 As shown in FIG. 3, the attitude control mechanism 50 mainly includes an actuator 51, holding brackets 52 (52A, 52B), a first link member 53, a second link member 54, and a torsion spring 55. It is composed of.
The actuator 51 is a drive source for rotating the first link member 53 and the second link member 54, and includes a stepping motor 51A capable of forward rotation and reverse rotation, a gear box 51B, and an output shaft 51C. The output shaft 51C is arranged along the vertical direction. The actuator 51 is fixed to the side frame 20 by the holding bracket 52. Then, the driving force from the stepping motor 51A is decelerated by the gear box 51B and transmitted to the output shaft 51C, so that the output shaft 51C rotates.

第１リンク部材５３は、長尺状に形成される板状部材であり、その一端部がアクチュエータ５１の出力軸５１Ｃに固定されることで、他端部が出力軸５１Ｃを中心に前後方向に揺動可能となっている。
第２リンク部材５４は、一端部が第１リンク部材５３の他端部にピン５４Ａを介して回動可能に連結されている。第２リンク部材５４の他端部には、上部連結ワイヤＷ１の先端が回動可能に係合する連結孔５４Ｂが形成されている。
トーションバネ５５は、第１リンク部材５３に対し第２リンク部材５４を上から見て時計回りに付勢する部材であり、一端が第１リンク部材５３に係合し、他端が第２リンク部材５４に係合している。 The first link member 53 is a plate-shaped member formed in a long shape, and one end thereof is fixed to the output shaft 51C of the actuator 51 so that the other end thereof is in the front-rear direction about the output shaft 51C. It can swing.
One end of the second link member 54 is rotatably connected to the other end of the first link member 53 via a pin 54A. At the other end of the second link member 54, a connecting hole 54B is formed in which the tip of the upper connecting wire W1 is rotatably engaged.
The torsion spring 55 is a member that urges the second link member 54 clockwise with respect to the first link member 53, one end engaging with the first link member 53 and the other end being the second link. It is engaged with the member 54.

なお、ここでは、図３に示した右側の姿勢制御機構５０の構成について説明した。左側の姿勢制御機構５０については、右側の姿勢制御機構５０と左右対称に構成されているので、詳細な説明は省略する。 Here, the configuration of the posture control mechanism 50 on the right side shown in FIG. 3 has been described. Since the posture control mechanism 50 on the left side is symmetrically configured with the posture control mechanism 50 on the right side, detailed description thereof will be omitted.

図４（ａ）に示すように、受圧部材４０は、通常時には、前を向いた初期位置に位置し、このとき、シートバックＳ２は、運転者を支持する支持面Ｓ２３が前を向いている。 As shown in FIG. 4A, the pressure receiving member 40 is normally located at an initial position facing forward, and at this time, the seat back S2 has a support surface S23 that supports the driver facing forward. ..

そして、例えば、車両が左に旋回するときには、制御装置１００による制御によって、右側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａが正転することで、第１リンク部材５３が前方に回動し、かつ、第２リンク部材５４が回動して、受圧部材４０の右端部が、初期位置から、図４（ｂ）や図５（ａ），（ｂ）に示す前進位置に移動する。これにより、受圧部材４０は、その右端部が前に移動し、全体として旋回方向である左を向くこととなる。このとき、シートバックＳ２は、受圧部材４０の右端部によってシートバックパッドＰ２が前に押し出されることで、旋回方向（左方向）とは逆側の端部である右端部が、旋回方向側の端部である左端部に対して前に移動し、支持面Ｓ２３が全体として左を向くこととなる。 Then, for example, when the vehicle turns to the left, the stepping motor 51A of the attitude control mechanism 50 on the right side rotates forward under the control of the control device 100, so that the first link member 53 rotates forward and The second link member 54 rotates, and the right end portion of the pressure receiving member 40 moves from the initial position to the forward position shown in FIGS. 4 (b) and 5 (a) and 5 (b). As a result, the right end portion of the pressure receiving member 40 moves forward, and the pressure receiving member 40 faces to the left, which is the turning direction as a whole. At this time, in the seat back S2, the seat back pad P2 is pushed forward by the right end portion of the pressure receiving member 40, so that the right end portion, which is the end portion opposite to the turning direction (left direction), is on the turning direction side. It moves forward with respect to the left end portion, which is an end portion, and the support surface S23 faces to the left as a whole.

一方、シートバックＳ２の向きを戻すときには、制御装置１００による制御によって、右側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａが逆転することで、第１リンク部材５３が後方に回動し、かつ、第２リンク部材５４が回動して、受圧部材４０の右端部が、図４（ｂ）や図５（ａ），（ｂ）に示す前進位置から、図４（ａ）に示す初期位置に移動する。これにより、受圧部材４０およびシートバックＳ２は、その右端部が後に移動し、全体として前を向くこととなる。 On the other hand, when the direction of the seat back S2 is returned, the stepping motor 51A of the attitude control mechanism 50 on the right side is reversed by the control by the control device 100, so that the first link member 53 rotates backward and the second The link member 54 rotates, and the right end portion of the pressure receiving member 40 moves from the forward position shown in FIGS. 4 (b) and 5 (a) and 5 (b) to the initial position shown in FIG. 4 (a). .. As a result, the right end portion of the pressure receiving member 40 and the seat back S2 moves rearward, and the seat back S2 faces forward as a whole.

車両が右に旋回するときには、制御装置１００による制御によって、左側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａが正転する。その後の動作については、左旋回の場合と同様であるので、詳細な説明は省略する。 When the vehicle turns to the right, the stepping motor 51A of the attitude control mechanism 50 on the left side rotates forward under the control of the control device 100. Subsequent operations are the same as in the case of turning left, and detailed description thereof will be omitted.

本実施形態において、受圧部材４０は、制御装置１００によってステッピングモータ５１Ａの正転量が制御されることで、図４（ａ）に示す初期位置から、図４（ｂ）に示す第１前進位置、第１前進位置よりも前の位置である図５（ａ）に示す第２前進位置、または、第２前進位置よりも前の位置（最も前の位置）である図５（ｂ）に示す第３前進位置まで移動するようになっている。 In the present embodiment, the pressure receiving member 40 is moved from the initial position shown in FIG. 4 (a) to the first forward position shown in FIG. 4 (b) by controlling the forward rotation amount of the stepping motor 51A by the control device 100. , The second forward position shown in FIG. 5 (a) which is a position before the first forward position, or the position before the second forward position (the earliest position) shown in FIG. 5 (b). It is designed to move to the third forward position.

図６に示すように、制御装置１００は、アクチュエータ５１の駆動を制御して受圧部材４０を動かしシートバックＳ２の向きを左右に変えるため、横加速度取得手段１１０と、体格情報取得手段１２０と、姿勢制御手段１４０と、サポート量設定手段１５０と、制御状態設定手段１６０と、通知手段１７０と、記憶手段１９０とを主に備えている。制御装置１００は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)などを有し、記憶手段１９０に予め記憶されているプログラムを読み出して実行することで、これらの各手段を実現している。 As shown in FIG. 6, the control device 100 controls the drive of the actuator 51 to move the pressure receiving member 40 and change the direction of the seat back S2 to the left or right. It mainly includes an attitude control means 140, a support amount setting means 150, a control state setting means 160, a notification means 170, and a storage means 190. The control device 100 has a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like (not shown), and reads and executes a program stored in advance in the storage means 190. Each of these means is realized.

横加速度取得手段１１０は、車両に掛かる横加速度を取得する手段であり、本実施形態においては、車両の速度と、操舵角とに基づいて、横加速度を計算により取得するように構成されている。具体的に、横加速度取得手段１１０は、車輪速センサ９１から取得した車輪速度と、操舵角センサ９２から取得した操舵角とに基づいて横加速度ＧＣを計算により算出する。一例として、横加速度ＧＣは、車輪速度から公知の方法により車体速度Ｖを決定し、車両固有の定数であるスタビリティファクタＡ、車両のホイールベースＬ、操舵角φ、旋回半径Ｒを用いて、以下の式により計算することができる。
Ｒ＝（１＋ＡＶ２）／（Ｌ／φ）
ＧＣ＝Ｖ２／Ｒ
なお、本実施形態において、操舵角φは、ステアリングホイールの操舵の角度とするが、定数を変更すれば、例えば、車輪の操舵の角度で計算してもよい。また、本実施形態において、横加速度ＧＣは、右を正、左を負とする。 The lateral acceleration acquisition means 110 is a means for acquiring the lateral acceleration applied to the vehicle, and in the present embodiment, it is configured to acquire the lateral acceleration by calculation based on the speed of the vehicle and the steering angle. .. Specifically, the lateral acceleration acquisition means 110 calculates the lateral acceleration GC based on the wheel speed acquired from the wheel speed sensor 91 and the steering angle acquired from the steering angle sensor 92. As an example, the lateral acceleration GC determines the vehicle body speed V from the wheel speed by a known method, and uses the stability factor A, which is a constant unique to the vehicle, the wheelbase L of the vehicle, the steering angle φ, and the turning radius R. It can be calculated by the following formula.
R = (1 + AV 2 ) / (L / φ)
GC = V 2 / R
In the present embodiment, the steering angle φ is the steering angle of the steering wheel, but if the constant is changed, it may be calculated by, for example, the steering angle of the wheel. Further, in the present embodiment, the lateral acceleration GC is positive on the right side and negative on the left side.

体格情報取得手段１２０は、運転者の体格に関連する情報を検出する手段から運転者の体格の情報を取得する手段であり、本実施形態においては、座高検出センサ８１からの出力に基づき、運転者の体格の情報として運転者の座高ＳＨを取得するように構成されている。 The physique information acquisition means 120 is a means for acquiring information on the physique of the driver from means for detecting information related to the physique of the driver, and in the present embodiment, the operation is based on the output from the sitting height detection sensor 81. It is configured to acquire the driver's sitting height SH as information on the physical constitution of the person.

姿勢制御手段１４０は、車両の旋回中に、横加速度取得手段１１０が取得した横加速度ＧＣと、体格情報取得手段１２０が取得した運転者の座高ＳＨとに基づいてアクチュエータ５１を制御して、受圧部材４０を動かすことでシートバックＳ２の向きを旋回方向に向けるシート姿勢制御を実行する手段である。 The attitude control means 140 controls the actuator 51 based on the lateral acceleration GC acquired by the lateral acceleration acquisition means 110 and the driver's sitting height SH acquired by the physique information acquisition means 120 while the vehicle is turning, and receives pressure. It is a means for executing seat attitude control that directs the direction of the seat back S2 to the turning direction by moving the member 40.

具体的に、姿勢制御手段１４０は、横加速度ＧＣの大きさ（絶対値）が横加速度閾値ＧＣｔｈ以上となった場合に、アクチュエータ５１を制御してステッピングモータ５１Ａを正転させ、受圧部材４０を初期位置から前進位置に移動させてシート姿勢制御を開始するように構成されている。 Specifically, when the magnitude (absolute value) of the lateral acceleration GC becomes equal to or greater than the lateral acceleration threshold value GCth, the attitude control means 140 controls the actuator 51 to rotate the stepping motor 51A in the forward direction, thereby causing the pressure receiving member 40 to rotate. It is configured to move from the initial position to the forward position to start seat attitude control.

また、姿勢制御手段１４０は、横加速度ＧＣが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上となってシート姿勢制御を実行するときに、運転者の体格の情報に応じてアクチュエータ５１の作動量を変更するように構成されている。詳しくは、姿勢制御手段１４０は、運転者の体格が、所定の基準以上の場合、所定の基準未満の場合よりもアクチュエータ５１の作動量、具体的には、ステッピングモータ５１Ａの正転量を小さくする。 Further, the attitude control means 140 is configured to change the operating amount of the actuator 51 according to the information of the driver's physique when the lateral acceleration GC becomes equal to or higher than the lateral acceleration threshold value GCth and the seat attitude control is executed. ing. Specifically, the attitude control means 140 reduces the operating amount of the actuator 51, specifically, the forward rotation amount of the stepping motor 51A, when the driver's physique is equal to or more than a predetermined reference, as compared with the case where the driver's physique is less than the predetermined reference. do.

より詳しく説明すると、図７に示すように、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、座高検出センサ８１から取得した運転者の座高ＳＨが、第１座高ＳＨｔｈ１未満、かつ、第１座高ＳＨｔｈ１より小さい第２座高ＳＨｔｈ２以上の場合、ステッピングモータ５１Ａの正転量を「中」とする。これにより、受圧部材４０は、図４（ａ）に示す初期位置から、図５（ａ）に示す第２前進位置まで移動する。 More specifically, as shown in FIG. 7, in the attitude control means 140, when the seat attitude control is executed, the driver's seat height SH acquired from the seat height detection sensor 81 is less than the first seat height SHth1 and the first seat height is SHth1. When the second seat height SHth2 or more is smaller than the one seat height SHth1, the forward rotation amount of the stepping motor 51A is set to "medium". As a result, the pressure receiving member 40 moves from the initial position shown in FIG. 4A to the second forward position shown in FIG. 5A.

また、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、運転者の座高ＳＨが、第１座高ＳＨｔｈ１以上の場合、運転者の体格が大きいと推定できるので、ステッピングモータ５１Ａの正転量を、運手者の座高ＳＨが第１座高ＳＨｔｈ１未満の場合よりも小さい「小」とする。これにより、受圧部材４０は、図４（ａ）に示す初期位置から、図４（ｂ）に示す第１前進位置まで移動する。その結果、運転者の体格が大きい場合は、体格が大きくない場合に比べて、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部の前への移動量が小さくなる。 Further, when the attitude control means 140 executes the seat attitude control, if the driver's sitting height SH is the first seat height SHth1 or more, it can be estimated that the driver's physique is large, so that the forward rotation amount of the stepping motor 51A Is "small", which is smaller than the case where the seat height SH of the carrier is less than the first seat height SH th1. As a result, the pressure receiving member 40 moves from the initial position shown in FIG. 4A to the first forward position shown in FIG. 4B. As a result, when the driver's physique is large, the amount of movement of the seat back S2 to the front on the side opposite to the turning direction is smaller than when the physique is not large.

また、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、運転者の座高ＳＨが、第２座高ＳＨｔｈ２未満の場合、運転者の体格が小さいと推定できるので、ステッピングモータ５１Ａの正転量を、運手者の座高ＳＨが第２座高ＳＨｔｈ２以上の場合よりも大きい「大」とする。これにより、受圧部材４０は、図４（ａ）に示す初期位置から、図５（ｂ）に示す第３前進位置まで移動する。その結果、運転者の体格が小さい場合は、体格が小さくない場合に比べて、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部の前への移動量が大きくなる。 Further, when the attitude control means 140 executes the seat attitude control, if the driver's sitting height SH is less than the second seat height SHth2, it can be estimated that the driver's physique is small, so that the forward rotation amount of the stepping motor 51A Is "large", which is larger than the case where the seat height SH of the carrier is the second seat height SHth2 or more. As a result, the pressure receiving member 40 moves from the initial position shown in FIG. 4A to the third forward position shown in FIG. 5B. As a result, when the driver's physique is small, the amount of movement of the seat back S2 to the front on the side opposite to the turning direction is larger than when the physique is not small.

また、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行しているときに、横加速度ＧＣの大きさがリセット閾値Ｒｔｈ以下となった場合には、アクチュエータ５１を逆転させ、受圧部材４０を前進位置から初期位置に移動させてシート姿勢制御を終了するように構成されている。 Further, when the attitude control means 140 is executing the seat attitude control and the magnitude of the lateral acceleration GC becomes equal to or less than the reset threshold value Rth, the attitude control means 140 reverses the actuator 51 and moves the pressure receiving member 40 from the forward position. It is configured to move to the initial position and end the seat attitude control.

なお、本実施形態において、各閾値は、走行試験やシミュレーションなどにより、予め設定されている。また、本実施形態では、ＧＣｔｈを正の値とし、右旋回時のように左向きに発生する横加速度ＧＣを負で扱う場合においては、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上であるということをＧＣ≦−ＧＣｔｈと表すこととする。 In this embodiment, each threshold value is set in advance by a running test, a simulation, or the like. Further, in the present embodiment, when GCth is set to a positive value and the lateral acceleration GC generated to the left is treated as negative as in the case of turning right, the magnitude of the lateral acceleration GC is equal to or larger than the lateral acceleration threshold value GCth. That is expressed as GC ≦ −GCth.

図６に戻り、サポート量設定手段１５０は、車両の操作パネル９３から入力を受け、シート姿勢制御を実行するときのステッピングモータ５１Ａの正転量（以下、サポート量という。）を記憶手段１９０に書き込んで設定する手段である。本実施形態において、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、記憶手段１９０に運転者によって選択されたサポート量が記憶されている場合、記憶手段１９０に記憶されているサポート量でアクチュエータ５１を制御するように構成されている。これにより、運転者が操作パネル９３を操作してサポート量の大きさを、例えば、大、中、小などから選択することで、運転者の座高（体格）の検出結果に関わらず、運転者の好みのサポート量でシートバックＳ２を駆動させることができるようになっている。 Returning to FIG. 6, the support amount setting means 150 receives an input from the operation panel 93 of the vehicle and stores the forward rotation amount (hereinafter, referred to as the support amount) of the stepping motor 51A when executing the seat attitude control in the storage means 190. It is a means to write and set. In the present embodiment, the attitude control means 140 uses the support amount stored in the storage means 190 when the support amount selected by the driver is stored in the storage means 190 when the seat attitude control is executed. It is configured to control the actuator 51. As a result, the driver operates the operation panel 93 to select the size of the support amount from, for example, large, medium, and small, so that the driver can detect the sitting height (physical constitution) of the driver regardless of the detection result. The seat back S2 can be driven with the desired amount of support.

通知手段１７０は、アクチュエータ５１の作動量に関連する情報を運転者に通知する手段である。具体的に、通知手段１７０は、運転者の体格に応じて設定したサポート量の情報や、運転者が自らサポート量を設定した場合には当該サポート量の情報を、操作パネル９３に出力して、例えば、大、中、小などのような形で操作パネル９３に表示させることで、現在設定されているサポート量を運転者に通知するように構成されている。 The notification means 170 is a means for notifying the driver of information related to the operating amount of the actuator 51. Specifically, the notification means 170 outputs the information of the support amount set according to the physique of the driver and the information of the support amount when the driver sets the support amount by himself / herself to the operation panel 93. For example, it is configured to notify the driver of the currently set support amount by displaying it on the operation panel 93 in the form of large, medium, small, or the like.

制御状態設定手段１６０は、操作パネル９３から入力を受け、シート姿勢制御の実行が要求されているか否かの情報を記憶手段１９０に書き込んで設定する手段である。そして、本実施形態において、姿勢制御手段１４０は、運転者の操作によってシート姿勢制御の実行が要求されていること、具体的には、運転者が操作パネル９３を操作してシート姿勢制御をＯＮとしていることを条件として、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上となった場合にシート姿勢制御を実行するように構成されている。言い換えれば、姿勢制御手段１４０は、運転者の操作によってシート姿勢制御の実行が要求されていない、具体的には、シート姿勢制御をＯＦＦとしている場合には、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上となっても、シート姿勢制御を実行しない。なお、シート姿勢制御をＯＮとするかＯＦＦとするかの切り替えは、操作パネル９３の操作ではなく、例えば、車両や車両用シートＳに設けたスイッチなどを操作することで行うようにしてもよい。 The control state setting means 160 is a means for receiving an input from the operation panel 93 and writing information on whether or not the execution of the seat attitude control is requested in the storage means 190 to set the control state setting means 160. Then, in the present embodiment, the attitude control means 140 is required to execute the seat attitude control by the operation of the driver. Specifically, the driver operates the operation panel 93 to turn on the seat attitude control. It is configured to execute the seat attitude control when the magnitude of the lateral acceleration GC becomes equal to or larger than the lateral acceleration threshold GCth on the condition that the above is satisfied. In other words, the attitude control means 140 is not required to execute the seat attitude control by the operation of the driver. Specifically, when the seat attitude control is turned off, the magnitude of the lateral acceleration GC is the lateral acceleration. Even if the threshold value is greater than or equal to GCth, the seat attitude control is not executed. It should be noted that switching between ON and OFF of the seat attitude control may be performed not by operating the operation panel 93 but by operating, for example, a switch provided on the vehicle or the vehicle seat S. ..

記憶手段１９０は、各センサから取得した情報や、横加速度取得手段１１０が計算した横加速度、各閾値、運転者によって選択されたサポート量の情報などを記憶する手段である。 The storage means 190 is a means for storing information acquired from each sensor, lateral acceleration calculated by the lateral acceleration acquisition means 110, each threshold value, information on a support amount selected by the driver, and the like.

次に、制御装置１００で実行される処理の一例について説明する。なお、図８のフローチャートは、車両が左に旋回する場合（横加速度ＧＣを正で扱う場合）を示しており、スタートからエンドまでの処理が所定の制御サイクルごとに繰り返し実行される。また、フラグＦＬは、シート姿勢制御を行っていない通常時が０であり、シート姿勢制御を行っているときが１である。受圧部材４０は、通常時には初期位置に位置しており、フラグＦＬは、初期値が０である。 Next, an example of the process executed by the control device 100 will be described. The flowchart of FIG. 8 shows a case where the vehicle turns to the left (when the lateral acceleration GC is treated as positive), and the process from the start to the end is repeatedly executed every predetermined control cycle. Further, the flag FL is 0 when the seat attitude control is not performed and 1 when the seat attitude control is performed. The pressure receiving member 40 is normally located at the initial position, and the initial value of the flag FL is 0.

図８に示すように、姿勢制御手段１４０は、運転者の操作によってシート姿勢制御がＯＮとされているか否かを判定する（Ｓ１０）。シート姿勢制御がＯＦＦとされている場合（Ｓ１０，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、今回の制御サイクルを終了する。一方、シート姿勢制御がＯＮとされている場合（Ｓ１０，Ｙｅｓ）、横加速度取得手段１１０は、車輪速センサ９１および操舵角センサ９２から値を取得し、体格情報取得手段１２０は、座高検出センサ８１から値を取得する（Ｓ１１）。そして、横加速度取得手段１１０は、取得した車輪速度と操舵角から横加速度ＧＣを計算する（Ｓ１２）。 As shown in FIG. 8, the attitude control means 140 determines whether or not the seat attitude control is turned on by the operation of the driver (S10). When the seat attitude control is turned off (S10, No), the attitude control means 140 ends the current control cycle. On the other hand, when the seat attitude control is turned on (S10, Yes), the lateral acceleration acquisition means 110 acquires values from the wheel speed sensor 91 and the steering angle sensor 92, and the physique information acquisition means 120 is a sitting height detection sensor. The value is acquired from 81 (S11). Then, the lateral acceleration acquisition means 110 calculates the lateral acceleration GC from the acquired wheel speed and steering angle (S12).

次に、姿勢制御手段１４０は、フラグＦＬが１であるか否かを判定する（Ｓ２０）。そして、フラグＦＬが１でない場合（Ｓ２０，Ｎｏ）、すなわち、シート姿勢制御を実行していない場合、姿勢制御手段１４０は、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ３０）。そして、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上でない場合（Ｓ３０，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、今回の制御サイクルを終了する。一方、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上である場合（Ｓ３０，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、運転者によって選択されたサポート量（アクチュエータ５１の作動量）が記憶されているか否かを判定する（Ｓ３１）。 Next, the attitude control means 140 determines whether or not the flag FL is 1 (S20). Then, when the flag FL is not 1 (S20, No), that is, when the seat attitude control is not executed, the attitude control means 140 determines whether or not the magnitude of the lateral acceleration GC is equal to or greater than the lateral acceleration threshold value GCth. Judgment (S30). Then, when the magnitude of the lateral acceleration GC is not equal to or greater than the lateral acceleration threshold value GCth (S30, No), the attitude control means 140 ends the current control cycle. On the other hand, when the magnitude of the lateral acceleration GC is equal to or greater than the lateral acceleration threshold value GCth (S30, Yes), the attitude control means 140 stores whether or not the support amount (actuator 51 operating amount) selected by the driver is stored. (S31).

運転者によって選択された作動量が記憶されている場合（Ｓ３１，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１（ステッピングモータ５１Ａ）を選択された作動量で正転させて、受圧部材４０を図４（ａ）に示す初期位置から、選択された作動量に対応する前進位置に向けて移動させる（Ｓ３２）。一方、ステップＳ３１において、運転者によって選択された作動量が記憶されていない場合（Ｓ３１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、判定制御を実行する（Ｓ１００）。 When the operating amount selected by the driver is stored (S31, Yes), the attitude control means 140 rotates the right actuator 51 (stepping motor 51A) in the forward direction with the selected operating amount, and the pressure receiving member 40 Is moved from the initial position shown in FIG. 4A toward the forward position corresponding to the selected operating amount (S32). On the other hand, in step S31, when the operating amount selected by the driver is not stored (S31, No), the attitude control means 140 executes the determination control (S100).

具体的には、図９に示すように、姿勢制御手段１４０は、体格情報取得手段１２０が取得した運転者の座高ＳＨが第１座高ＳＨｔｈ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１１１）。そして、運転者の座高ＳＨが第１座高ＳＨｔｈ１以上である場合（Ｓ１１１，Ｙｅｓ）、運手者の体格が大きいと推定できるので、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量小で正転させて、受圧部材４０を図４（ａ）に示す初期位置から図４（ｂ）に示す第１前進位置に向けて移動させる（Ｓ１１２）。 Specifically, as shown in FIG. 9, the posture control means 140 determines whether or not the driver's sitting height SH acquired by the physique information acquiring means 120 is equal to or higher than the first sitting height SHth1 (S111). When the sitting height SH of the driver is equal to or higher than the first sitting height SHth1 (S111, Yes), it can be estimated that the physique of the carrier is large. By rolling, the pressure receiving member 40 is moved from the initial position shown in FIG. 4 (a) to the first forward position shown in FIG. 4 (b) (S112).

また、ステップＳ１１１において、運転者の座高ＳＨが第１座高ＳＨｔｈ１未満である場合（Ｓ１１１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、運転者の座高ＳＨが第２座高ＳＨｔｈ２以上であるか否かを判定する（Ｓ１１３）。そして、運転者の座高ＳＨが第２座高ＳＨｔｈ２以上である場合（Ｓ１１３，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量中で正転させて、受圧部材４０を図４（ａ）に示す初期位置から図５（ａ）に示す第２前進位置に向けて移動させる（Ｓ１１４）。一方、ステップＳ１１３において、運転者の座高ＳＨが第２座高ＳＨｔｈ２未満である場合（Ｓ１１３，Ｎｏ）、運手者の体格が小さいと推定できるので、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量大で正転させて、受圧部材４０を図４（ａ）に示す初期位置から図５（ｂ）に示す第３前進位置に向けて移動させる（Ｓ１１５）。 Further, in step S111, when the driver's sitting height SH is less than the first sitting height SHth1 (S111, No), the attitude control means 140 determines whether or not the driver's sitting height SH is the second sitting height SHth2 or more. (S113). When the driver's seat height SH is the second seat height SHth2 or more (S113, Yes), the attitude control means 140 rotates the right actuator 51 in the normal direction in the operating amount to rotate the pressure receiving member 40 in FIG. 4 (a). ) Toward the second forward position shown in FIG. 5 (a) (S114). On the other hand, in step S113, when the driver's sitting height SH is less than the second sitting height SHth2 (S113, No), it can be estimated that the carrier's physique is small, so that the attitude control means 140 operates the right actuator 51. The pressure receiving member 40 is rotated forward with a large amount to move the pressure receiving member 40 from the initial position shown in FIG. 4A toward the third forward position shown in FIG. 5B (S115).

図８に戻り、初期位置から前進位置への移動が完了した場合（Ｓ３３，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、フラグＦＬを１にして（Ｓ３４）、ステップＳ４０へ進む。また、ステップＳ２０において、フラグＦＬが１である場合（Ｓ２０，Ｙｅｓ）、すなわち、シート姿勢制御を実行している場合も、姿勢制御手段１４０は、ステップＳ４０へ進む。 Returning to FIG. 8, when the movement from the initial position to the forward position is completed (S33, Yes), the attitude control means 140 sets the flag FL to 1 (S34) and proceeds to step S40. Further, in step S20, even when the flag FL is 1 (S20, Yes), that is, when the seat attitude control is being executed, the attitude control means 140 proceeds to step S40.

ステップＳ４０において、姿勢制御手段１４０は、横加速度ＧＣの大きさリセット閾値Ｒｔｈ以下であるか否かを判定する（Ｓ４０）。そして、横加速度ＧＣの大きさがリセット閾値Ｒｔｈ以下でない場合（Ｓ４０，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、今回の制御サイクルを終了する。一方、横加速度ＧＣの大きさがリセット閾値Ｒｔｈ以下である場合（Ｓ４０，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を逆転させて、受圧部材４０を前進位置から図４（ａ）に示す初期位置に向けて移動させる（Ｓ４２）。そして、前進位置から初期位置への移動が完了した場合（Ｓ４３，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、フラグＦＬを０にして（Ｓ４４）、今回の制御サイクルを終了する。 In step S40, the attitude control means 140 determines whether or not it is equal to or less than the magnitude reset threshold value Rth of the lateral acceleration GC (S40). Then, when the magnitude of the lateral acceleration GC is not equal to or less than the reset threshold value Rth (S40, No), the attitude control means 140 ends the current control cycle. On the other hand, when the magnitude of the lateral acceleration GC is equal to or less than the reset threshold value Rth (S40, Yes), the attitude control means 140 reverses the actuator 51 on the right and moves the pressure receiving member 40 from the forward position to FIG. 4A. It is moved toward the indicated initial position (S42). Then, when the movement from the forward position to the initial position is completed (S43, Yes), the attitude control means 140 sets the flag FL to 0 (S44) and ends the current control cycle.

なお、車両が右に旋回する場合（横加速度ＧＣを負で扱う場合）は、上記した左旋回の場合とは、正負およびアクチュエータ５１の左右が逆となる。すなわち、ステップＳ３０においては、ＧＣ≦−ＧＣｔｈである場合が、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上である場合となり、ＧＣ≦−ＧＣｔｈでない場合が、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上でない場合となる。また、ステップＳ４０においては、ＧＣ≧−Ｒｔｈである場合が、横加速度ＧＣの大きさがリセット閾値Ｒｔｈ以下である場合となり、ＧＣ≧−Ｒｔｈでない場合が、横加速度ＧＣの大きさがリセット閾値Ｒｔｈ以下でない場合となる。また、右旋回の場合には、左のアクチュエータ５１を作動させる。 When the vehicle turns to the right (when the lateral acceleration GC is treated as negative), the positive and negative directions and the left and right sides of the actuator 51 are opposite to those of the above-mentioned left turn. That is, in step S30, when GC ≦ −GCth, the magnitude of the lateral acceleration GC is equal to or greater than the lateral acceleration threshold value GCth, and when GC ≦ −GCth, the magnitude of the lateral acceleration GC is lateral acceleration. This is the case when the threshold value is not greater than or equal to GCth. Further, in step S40, when GC ≧ −Rth, the magnitude of the lateral acceleration GC is equal to or less than the reset threshold value Rth, and when GC ≧ −Rth, the magnitude of the lateral acceleration GC is the reset threshold value Rth. It is the case that it is not the following. Further, in the case of turning to the right, the actuator 51 on the left is operated.

以上説明した本実施形態によれば、シート姿勢制御を実行するときに、運転者の体格に関連する情報を検出するセンサから取得した運転者の体格の情報に応じてアクチュエータ５１の作動量を変更するので、運転者の体格に応じてシートバックＳ２の向きを変更することができる。これにより、運転者の体格に応じて、運転者の肩付近を後ろから支えたり、腕を前に押し出したりして、運転者の運転操作をサポートすることができるので、運転者の体格によらずに運転者を良好にサポートすることができる。 According to the present embodiment described above, when the seat attitude control is executed, the operating amount of the actuator 51 is changed according to the driver's physique information acquired from the sensor that detects the information related to the driver's physique. Therefore, the orientation of the seat back S2 can be changed according to the physical constitution of the driver. This makes it possible to support the driver's shoulders from behind or push his arms forward according to the driver's physique to support the driver's driving operations. It is possible to support the driver well without having to.

また、運転者の体格が所定の基準以上の場合、具体的には、運転者の座高ＳＨが第１座高ＳＨｔｈ１以上で体格が大きい場合には、アクチュエータ５１の作動量を小さくするので、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を小さくすることができる。これにより、運転者の腕を必要以上に前に押し出すことが抑制されるので、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。 Further, when the driver's physique is equal to or more than a predetermined standard, specifically, when the driver's sitting height SH is the first sitting height SHth1 or more and the physique is large, the operating amount of the actuator 51 is reduced, so that the seat back The amount of movement of the end portion on the opposite side of the turning direction of S2 to the front can be reduced. As a result, it is possible to suppress pushing the driver's arm forward more than necessary, so that it is possible to suppress giving the driver a sense of discomfort.

また、運転者の体格が所定の基準未満の場合、具体的には、運転者の座高ＳＨが第２座高ＳＨｔｈ２未満で体格が小さい場合には、アクチュエータ５１の作動量を大きくするので、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を大きくすることができる。これにより、体格が小さい運転者の腕を大きく前に押し出すことができるので、運転操作をしやすくすることができる。 Further, when the driver's physique is less than a predetermined standard, specifically, when the driver's sitting height SH is less than the second sitting height SHth2 and the physique is small, the operating amount of the actuator 51 is increased, so that the seat back The amount of movement of the end portion on the opposite side of the turning direction of S2 to the front can be increased. As a result, the arm of a driver having a small physique can be pushed forward greatly, so that the driving operation can be facilitated.

また、記憶手段１９０に運転者によって選択されたサポート量が記憶されている場合には、当該サポート量でステッピングモータ５１Ａ（アクチュエータ５１）を制御するので、運転者が自ら選択した希望のサポート量がある場合には、当該サポート量を優先することができる。これにより、運転者の希望に応じたサポートを行うことができる。 Further, when the support amount selected by the driver is stored in the storage means 190, the stepping motor 51A (actuator 51) is controlled by the support amount, so that the desired support amount selected by the driver himself / herself can be obtained. In some cases, the amount of support can be prioritized. As a result, it is possible to provide support according to the driver's wishes.

また、運転者の操作によってシート姿勢制御の実行が要求されていることを条件としてシート姿勢制御を実行するので、運転者の意思に応じて、運転操作のサポートを望む場合にはシート姿勢制御を実行させるようにし、また、運転操作のサポートを望まない場合にはシート姿勢制御を実行させないようにすることができる。 In addition, since the seat attitude control is executed on the condition that the driver's operation requires the execution of the seat attitude control, the seat attitude control is performed when the driver desires to support the driving operation. It can be executed, and the seat attitude control can be prevented from being executed when the support of the driving operation is not desired.

また、現在設定されているサポート量（アクチュエータ５１の作動量に関連する情報）を運転者に通知する通知手段１７０を備えるので、車両用シートＳによるサポートの内容を操作パネル９３を介して運転者に知らせることができる。 Further, since the notification means 170 for notifying the driver of the currently set support amount (information related to the operating amount of the actuator 51) is provided, the driver can provide the content of the support provided by the vehicle seat S via the operation panel 93. Can be informed.

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。なお、これから説明する各実施形態においては、第１実施形態と異なる点について詳細に説明し、第１実施形態と同様の構成や処理などについては同一符号を付して適宜説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, the second embodiment will be described. In each of the embodiments described below, the points different from those of the first embodiment will be described in detail, and the same components and processes as those of the first embodiment will be designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted as appropriate.

図１０に示すように、重量検出センサ８２は、車両用シートＳに着座した運転者の重量（体重）を検出するセンサであり、シートクッションＳ１の下側に配置されている。重量検出センサ８２は、制御装置１００に接続されており、検出結果を制御装置１００に出力する。
体格情報取得手段１２０は、本実施形態においては、重量検出センサ８２からの出力に基づき、運転者の体格の情報として運転者の重量ＷＴを取得するように構成されている。 As shown in FIG. 10, the weight detection sensor 82 is a sensor that detects the weight (weight) of the driver seated on the vehicle seat S, and is arranged below the seat cushion S1. The weight detection sensor 82 is connected to the control device 100, and outputs the detection result to the control device 100.
In the present embodiment, the physique information acquisition means 120 is configured to acquire the driver's weight WT as information on the driver's physique based on the output from the weight detection sensor 82.

図１１に示すように、姿勢制御手段１４０は、横加速度ＧＣが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上となってシート姿勢制御を実行するときに、重量検出センサ８２から取得した運転者の重量ＷＴが、第１重量ＷＴｔｈ１未満、かつ、第１重量ＷＴｔｈ１より小さい第２重量ＷＴｔｈ２以上の場合、ステッピングモータ５１Ａの正転量を「中」とする。また、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、運転者の重量ＷＴが、第１重量ＷＴｔｈ１以上の場合、運転者の体格が大きいと推定できるので、ステッピングモータ５１Ａの正転量を、運手者の重量ＷＴが第１重量ＷＴｔｈ１未満の場合よりも小さい「小」とする。また、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、運転者の重量ＷＴが、第２重量ＷＴｔｈ２未満の場合、運転者の体格が小さいと推定できるので、ステッピングモータ５１Ａの正転量を、運手者の重量ＷＴが第２重量ＷＴｔｈ２以上の場合よりも大きい「大」とする。 As shown in FIG. 11, in the attitude control means 140, when the lateral acceleration GC becomes equal to or higher than the lateral acceleration threshold GCth and the seat attitude control is executed, the driver's weight WT acquired from the weight detection sensor 82 is the first. When the weight is less than WTth1 and the second weight is WTth2 or more, which is smaller than the first weight WTth1, the forward rotation amount of the stepping motor 51A is set to "medium". Further, when the attitude control means 140 executes the seat attitude control, if the weight WT of the driver is the first weight WTth1 or more, it can be estimated that the physique of the driver is large, so that the forward rotation amount of the stepping motor 51A Is "small", which is smaller than the case where the weight WT of the carrier is less than the first weight WTth1. Further, when the attitude control means 140 executes the seat attitude control, if the weight WT of the driver is less than the second weight WTth2, it can be estimated that the physique of the driver is small, so that the forward rotation amount of the stepping motor 51A Is "large", which is larger than the case where the weight WT of the carrier is the second weight WTth2 or more.

次に、本実施形態の制御装置１００で実行される処理の一例について説明する。
図１２に示すように、ステップＳ１００において、姿勢制御手段１４０は、体格情報取得手段１２０が取得した運転者の重量ＷＴが第１重量ＷＴｔｈ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１２１）。そして、運転者の重量ＷＴが第１重量ＷＴｔｈ１以上である場合（Ｓ１２１，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量小で正転させて、受圧部材４０を初期位置から第１前進位置に向けて移動させる（Ｓ１２２）。 Next, an example of the processing executed by the control device 100 of the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 12, in step S100, the attitude control means 140 determines whether or not the weight WT of the driver acquired by the physique information acquisition means 120 is equal to or greater than the first weight WTth1 (S121). When the driver's weight WT is the first weight WTth1 or more (S121, Yes), the attitude control means 140 rotates the right actuator 51 in the forward direction with a small amount of operation to move the pressure receiving member 40 from the initial position. 1 Move toward the forward position (S122).

また、ステップＳ１２１において、運転者の重量ＷＴが第１重量ＷＴｔｈ１未満である場合（Ｓ１２１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、運転者の重量ＷＴが第２重量ＷＴｔｈ２以上であるか否かを判定する（Ｓ１２３）。そして、運転者の重量ＷＴが第２重量ＷＴｔｈ２以上である場合（Ｓ１２３，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量中で正転させて、受圧部材４０を初期位置から第２前進位置に向けて移動させる（Ｓ１２４）。一方、ステップＳ１２３において、運転者の重量ＷＴが第２重量ＷＴｔｈ２未満である場合（Ｓ１２３，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量大で正転させて、受圧部材４０を初期位置から第３前進位置に向けて移動させる（Ｓ１２５）。その後、制御装置１００は、図８のステップＳ３３以降の処理を実行する。 Further, in step S121, when the driver's weight WT is less than the first weight WTth1 (S121, No), the attitude control means 140 determines whether or not the driver's weight WT is the second weight WTth2 or more. (S123). When the driver's weight WT is the second weight WTth2 or more (S123, Yes), the attitude control means 140 rotates the right actuator 51 in the normal direction in the operating amount to move the pressure receiving member 40 from the initial position. 2 Move toward the forward position (S124). On the other hand, in step S123, when the weight WT of the driver is less than the second weight WTth2 (S123, No), the attitude control means 140 rotates the right actuator 51 in the forward direction with a large amount of operation to move the pressure receiving member 40. It is moved from the initial position to the third forward position (S125). After that, the control device 100 executes the processes after step S33 in FIG.

以上説明した本実施形態によれば、第１実施形態の場合と同様に、運転者の体格によらずに運転者を良好にサポートすることができる。具体的には、運転者の重量ＷＴが第１重量ＷＴｔｈ１以上で体格が大きい場合には、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を小さくできるので、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。また、運転者の重量ＷＴが第２重量ＷＴｔｈ２未満で体格が小さい場合には、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を大きくできるので、運転操作をしやすくすることができる。 According to the present embodiment described above, as in the case of the first embodiment, it is possible to satisfactorily support the driver regardless of the physique of the driver. Specifically, when the driver's weight WT is the first weight WTth1 or more and the physique is large, the amount of movement of the end portion of the seat back S2 opposite to the turning direction can be reduced, so that the driver can reduce the amount. It is possible to suppress giving a feeling of strangeness to. Further, when the weight WT of the driver is less than the second weight WTth2 and the physique is small, the amount of movement of the end portion of the seat back S2 opposite to the turning direction can be increased, which facilitates the driving operation. can do.

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。
図１３に示すように、前後位置検出センサ８３は、車体に対するシートクッションＳ１（車両用シートＳ）の前後の位置を検出するセンサであり、シートクッションＳ１に配置されている。前後位置検出センサ８３は、制御装置１００に接続されており、検出結果を制御装置１００に出力する。
体格情報取得手段１２０は、本実施形態においては、前後位置検出センサ８３からの出力に基づき、シートクッションＳ１の前後の位置（以下、前後位置という。）ＳＰを取得するように構成されている。 [Third Embodiment]
Next, the third embodiment will be described.
As shown in FIG. 13, the front-rear position detection sensor 83 is a sensor that detects the front-rear position of the seat cushion S1 (vehicle seat S) with respect to the vehicle body, and is arranged on the seat cushion S1. The front-rear position detection sensor 83 is connected to the control device 100, and outputs the detection result to the control device 100.
In the present embodiment, the physique information acquisition means 120 is configured to acquire the front-rear position (hereinafter referred to as the front-rear position) SP of the seat cushion S1 based on the output from the front-rear position detection sensor 83.

本実施形態において、前後位置ＳＰは、前方ほど小さい値となり、後方ほど大きい値となるように設定されている。そのため、後述する前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１以上の場合とは、前後位置ＳＰが、第１位置ＳＰｔｈ１と同じ位置もしくは当該第１位置ＳＰｔｈ１より後方の位置にある場合を意味する。また、前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１より前方の位置である第２位置ＳＰｔｈ２未満の場合とは、前後位置ＳＰが、第２位置ＳＰｔｈ２より前方の位置にある場合を意味する。さらに、前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１未満かつ第２位置ＳＰｔｈ２以上の場合とは、前後位置ＳＰが、第１位置ＳＰｔｈ１より前方の位置にあり、かつ、第２位置ＳＰｔｈ２と同じ位置もしくは当該第２位置ＳＰｔｈ２より後方の位置にある場合を意味する。 In the present embodiment, the front-rear position SP is set so that the value becomes smaller toward the front and becomes larger toward the rear. Therefore, the case where the front-rear position SP described later is equal to or higher than the first position SPth1 means the case where the front-rear position SP is at the same position as the first position SPth1 or at a position behind the first position SPth1. Further, the case where the front-rear position SP is less than the second position SPth2, which is the position ahead of the first position SPth1, means the case where the front-rear position SP is in the position ahead of the second position SPth2. Further, when the front-rear position SP is less than the first position SPth1 and the second position SPth2 or more, the front-rear position SP is in a position ahead of the first position SPth1 and at the same position as the second position SPth2 or the first position. It means that the position is behind the two-position SPth2.

図１４に示すように、姿勢制御手段１４０は、横加速度ＧＣが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上となってシート姿勢制御を実行するときに、前後位置検出センサ８３から取得した前後位置ＳＰが、第１位置ＳＰｔｈ１未満、かつ、第２位置ＳＰｔｈ２以上の場合、ステッピングモータ５１Ａの正転量を「中」とする。また、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、前後位置ＳＰが、第１位置ＳＰｔｈ１以上の場合、運転者の体格が大きいと推定できるので、ステッピングモータ５１Ａの正転量を、前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１未満の場合よりも小さい「小」とする。また、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、前後位置ＳＰが、第２位置ＳＰｔｈ２未満の場合、運転者の体格が小さいと推定できるので、ステッピングモータ５１Ａの正転量を、前後位置ＳＰが第２位置ＳＰｔｈ２以上の場合よりも大きい「大」とする。 As shown in FIG. 14, in the attitude control means 140, when the lateral acceleration GC becomes equal to or higher than the lateral acceleration threshold value GCth and the seat attitude control is executed, the front-rear position SP acquired from the front-rear position detection sensor 83 is set to the first position. When the speed is less than SPth1 and the second position is SPth2 or more, the forward rotation amount of the stepping motor 51A is set to “medium”. Further, when the attitude control means 140 executes the seat attitude control, if the front-rear position SP is the first position SPth1 or more, it can be estimated that the driver's physique is large, so that the forward rotation amount of the stepping motor 51A can be determined. It is set to "small", which is smaller than the case where the front-rear position SP is less than the first position SPth1. Further, when the attitude control means 140 executes the seat attitude control, if the front-rear position SP is less than the second position SPth2, it can be estimated that the driver's physique is small. It is set to "large", which is larger than the case where the front-rear position SP is the second position SPth2 or more.

次に、本実施形態の制御装置１００で実行される処理の一例について説明する。
図１５に示すように、ステップＳ１００において、姿勢制御手段１４０は、体格情報取得手段１２０が取得した前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１３１）。そして、前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１以上である場合（Ｓ１３１，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量小で正転させて、受圧部材４０を初期位置から第１前進位置に向けて移動させる（Ｓ１３２）。 Next, an example of the processing executed by the control device 100 of the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 15, in step S100, the attitude control means 140 determines whether or not the front-back position SP acquired by the physique information acquisition means 120 is equal to or higher than the first position SPth1 (S131). When the front-rear position SP is equal to or higher than the first position SPth1 (S131, Yes), the attitude control means 140 rotates the right actuator 51 in the forward direction with a small amount of operation to move the pressure receiving member 40 forward from the initial position. Move toward the position (S132).

また、ステップＳ１３１において、前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１未満である場合（Ｓ１３１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、前後位置ＳＰが第２位置ＳＰｔｈ２以上であるか否かを判定する（Ｓ１３３）。そして、前後位置ＳＰが第２位置ＳＰｔｈ２以上である場合（Ｓ１３３，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量中で正転させて、受圧部材４０を初期位置から第２前進位置に向けて移動させる（Ｓ１３４）。一方、ステップＳ１３３において、前後位置ＳＰが第２位置ＳＰｔｈ２未満である場合（Ｓ１３３，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量大で正転させて、受圧部材４０を初期位置から第３前進位置に向けて移動させる（Ｓ１３５）。その後、制御装置１００は、図８のステップＳ３３以降の処理を実行する。 Further, in step S131, when the front-rear position SP is less than the first position SPth1 (S131, No), the attitude control means 140 determines whether or not the front-rear position SP is the second position SPth2 or more (S133). .. When the front-rear position SP is the second position SPth2 or higher (S133, Yes), the attitude control means 140 rotates the right actuator 51 in the normal direction in the operating amount to move the pressure receiving member 40 forward from the initial position. Move toward the position (S134). On the other hand, in step S133, when the front-rear position SP is less than the second position SPth2 (S133, No), the attitude control means 140 rotates the right actuator 51 in the forward direction with a large amount of operation to move the pressure receiving member 40 to the initial position. Toward the third forward position (S135). After that, the control device 100 executes the processes after step S33 in FIG.

以上説明した本実施形態によれば、第１実施形態の場合と同様に、運転者の体格によらずに運転者を良好にサポートすることができる。具体的には、前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１以上で運転者の体格が大きい場合には、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を小さくできるので、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。また、前後位置ＳＰが第２位置ＳＰｔｈ２未満で運転者の体格が小さい場合には、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を大きくできるので、運転操作をしやすくすることができる。 According to the present embodiment described above, as in the case of the first embodiment, it is possible to satisfactorily support the driver regardless of the physique of the driver. Specifically, when the front-rear position SP is the first position SPth1 or higher and the driver's physique is large, the amount of movement of the end portion of the seat back S2 opposite to the turning direction can be reduced. It is possible to suppress giving a person a sense of discomfort. Further, when the front-rear position SP is less than the second position SPth2 and the driver's physique is small, the amount of movement of the end portion of the seat back S2 opposite to the turning direction can be increased, so that the driving operation is performed. It can be made easier.

［第４実施形態］
次に、第４実施形態について説明する。
図１６に示すように、横幅検出センサ８４は、車両用シートＳに着座した運転者の横幅を検出するセンサであり、シートバックＳ２に配置されている。一例として、横幅検出センサ８４は、左右および上下に配列された複数の圧力センサや静電容量センサなどから構成されている。横幅検出センサ８４は、制御装置１００に接続されており、検出結果を制御装置１００に出力する。 [Fourth Embodiment]
Next, the fourth embodiment will be described.
As shown in FIG. 16, the width detection sensor 84 is a sensor that detects the width of the driver seated on the vehicle seat S, and is arranged on the seat back S2. As an example, the width detection sensor 84 is composed of a plurality of pressure sensors, capacitance sensors, and the like arranged horizontally and vertically. The width detection sensor 84 is connected to the control device 100, and outputs the detection result to the control device 100.

体格情報取得手段１２０は、本実施形態においては、横幅検出センサ８４からの出力に基づき、運転者の体格の情報として運転者の横幅ＢＷを取得するように構成されている。一例として、体格情報取得手段１２０は、体格情報取得手段１２０を構成する複数の圧力センサなどから検出結果が、各圧力センサなどのシートバックＳ２上の配置位置と運転者の体格（横幅）に応じて異なることを利用して運転者の横幅ＢＷを取得（推定）する。 In the present embodiment, the physique information acquisition means 120 is configured to acquire the driver's width BW as the driver's physique information based on the output from the width detection sensor 84. As an example, in the physique information acquisition means 120, the detection result from a plurality of pressure sensors and the like constituting the physique information acquisition means 120 depends on the arrangement position on the seat back S2 of each pressure sensor and the physique (width) of the driver. The width BW of the driver is acquired (estimated) by utilizing the difference.

図１７に示すように、姿勢制御手段１４０は、横加速度ＧＣが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上となってシート姿勢制御を実行するときに、横幅検出センサ８４から取得した運転者の横幅ＢＷが、第１横幅ＢＷｔｈ１未満、かつ、第１横幅ＢＷｔｈ１より小さい第２横幅ＢＷｔｈ２以上の場合、ステッピングモータ５１Ａの正転量を「中」とする。また、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、運転者の横幅ＢＷが、第１横幅ＢＷｔｈ１以上の場合、運転者の体格が大きいと推定できるので、ステッピングモータ５１Ａの正転量を、運手者の横幅ＢＷが第１横幅ＢＷｔｈ１未満の場合よりも小さい「小」とする。また、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、運転者の横幅ＢＷが、第２横幅ＢＷｔｈ２未満の場合、運転者の体格が小さいと推定できるので、ステッピングモータ５１Ａの正転量を、運手者の横幅ＢＷが第２横幅ＢＷｔｈ２以上の場合よりも大きい「大」とする。 As shown in FIG. 17, in the attitude control means 140, when the lateral acceleration GC becomes equal to or higher than the lateral acceleration threshold value GCth and the seat attitude control is executed, the driver's lateral width BW acquired from the lateral width detection sensor 84 is the first. When the width is less than BWth1 and the second width is BWth2 or more, which is smaller than the first width BWth1, the forward rotation amount of the stepping motor 51A is set to "medium". Further, when the attitude control means 140 executes the seat attitude control, if the driver's width BW is the first width BWth1 or more, it can be estimated that the driver's physique is large, so that the forward rotation amount of the stepping motor 51A Is "small", which is smaller than the case where the width BW of the carrier is less than the first width BWth1. Further, when the attitude control means 140 executes the seat attitude control, if the driver's width BW is less than the second width BWth2, it can be estimated that the driver's physique is small, so that the forward rotation amount of the stepping motor 51A Is "large", which is larger than the case where the width BW of the carrier is the second width BWth2 or more.

次に、本実施形態の制御装置１００で実行される処理の一例について説明する。
図１８に示すように、ステップＳ１００において、姿勢制御手段１４０は、体格情報取得手段１２０が取得した運転者の横幅ＢＷが第１横幅ＢＷｔｈ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１４１）。そして、運転者の横幅ＢＷが第１横幅ＢＷｔｈ１以上である場合（Ｓ１４１，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量小で正転させて、受圧部材４０を初期位置から第１前進位置に向けて移動させる（Ｓ１４２）。 Next, an example of the processing executed by the control device 100 of the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 18, in step S100, the attitude control means 140 determines whether or not the width BW of the driver acquired by the physique information acquisition means 120 is equal to or greater than the first width BWth1 (S141). When the driver's width BW is equal to or greater than the first width BWth1 (S141, Yes), the attitude control means 140 rotates the right actuator 51 in a normal direction with a small amount of operation to move the pressure receiving member 40 from the initial position. 1 Move toward the forward position (S142).

また、ステップＳ１４１において、運転者の横幅ＢＷが第１横幅ＢＷｔｈ１未満である場合（Ｓ１４１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、運転者の横幅ＢＷが第２横幅ＢＷｔｈ２以上であるか否かを判定する（Ｓ１４３）。そして、運転者の横幅ＢＷが第２横幅ＢＷｔｈ２以上である場合（Ｓ１４３，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量中で正転させて、受圧部材４０を初期位置から第２前進位置に向けて移動させる（Ｓ１４４）。一方、ステップＳ１４３において、運転者の横幅ＢＷが第２横幅ＢＷｔｈ２未満である場合（Ｓ１４３，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量大で正転させて、受圧部材４０を初期位置から第３前進位置に向けて移動させる（Ｓ１４５）。その後、制御装置１００は、図８のステップＳ３３以降の処理を実行する。 Further, in step S141, when the driver's width BW is less than the first width BWth1 (S141, No), the attitude control means 140 determines whether or not the driver's width BW is the second width BWth2 or more. (S143). When the driver's width BW is the second width BWth2 or more (S143, Yes), the attitude control means 140 rotates the right actuator 51 in the normal direction in the operating amount to move the pressure receiving member 40 from the initial position. 2 Move toward the forward position (S144). On the other hand, in step S143, when the driver's width BW is less than the second width BWth2 (S143, No), the attitude control means 140 rotates the right actuator 51 in the forward direction with a large amount of operation to move the pressure receiving member 40. It is moved from the initial position to the third forward position (S145). After that, the control device 100 executes the processes after step S33 in FIG.

以上説明した本実施形態によれば、第１実施形態の場合と同様に、運転者の体格によらずに運転者を良好にサポートすることができる。具体的には、運転者の横幅ＢＷが第１横幅ＢＷｔｈ１以上で体格が大きい場合には、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を小さくできるので、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。また、運転者の横幅ＢＷが第２横幅ＢＷｔｈ２未満で体格が小さい場合には、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を大きくできるので、運転操作をしやすくすることができる。 According to the present embodiment described above, as in the case of the first embodiment, it is possible to satisfactorily support the driver regardless of the physique of the driver. Specifically, when the driver's width BW is the first width BWth1 or more and the physique is large, the amount of movement of the end portion of the seat back S2 opposite to the turning direction can be reduced, so that the driver can reduce the amount. It is possible to suppress giving a feeling of strangeness to the person. Further, when the driver's width BW is less than the second width BWth2 and the physique is small, the amount of movement of the end portion of the seat back S2 opposite to the turning direction can be increased, which facilitates the driving operation. can do.

以上、実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、下記のように発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。 Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. The specific configuration can be appropriately changed as described below without departing from the spirit of the invention.

前記実施形態では、横加速度取得手段１１０が、車輪速度と操舵角とに基づいて横加速度ＧＣを計算により算出して取得していたが、これに限定されるものではない。例えば、横加速度取得手段は、横加速度センサから横加速度を取得してもよい。また、車両が備える電子制御ユニットが横加速度を提供可能である場合には、横加速度取得手段は、電子制御ユニットに問い合わせて横加速度を取得してもよい。 In the above embodiment, the lateral acceleration acquisition means 110 calculates and acquires the lateral acceleration GC based on the wheel speed and the steering angle, but the present invention is not limited to this. For example, the lateral acceleration acquisition means may acquire the lateral acceleration from the lateral acceleration sensor. Further, when the electronic control unit included in the vehicle can provide the lateral acceleration, the lateral acceleration acquisition means may inquire of the electronic control unit to acquire the lateral acceleration.

前記実施形態では、姿勢制御手段１４０が横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上となった場合にシート姿勢制御を開始するように構成されていたが、シート姿勢制御の開始条件は、前記実施形態の条件に限定されるものではない。シート姿勢制御の終了条件についても同様である。例えば、姿勢制御手段は、横加速度を計算することなく、操舵角と車体速度の組み合わせに基づいて、シート姿勢制御を実行するように構成されていてもよい。 In the above embodiment, the attitude control means 140 is configured to start the seat attitude control when the magnitude of the lateral acceleration GC becomes equal to or greater than the lateral acceleration threshold value GCth. It is not limited to the conditions of the embodiment. The same applies to the end condition of the seat attitude control. For example, the attitude control means may be configured to perform seat attitude control based on a combination of steering angle and vehicle body speed without calculating lateral acceleration.

前記実施形態では、制御装置１００が、シート姿勢制御を実行するときに、記憶手段１９０に運転者によって選択されたサポート量が記憶されている場合、記憶手段１９０に記憶されているサポート量でアクチュエータ５１を制御するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、制御装置は、運転者によって選択されたサポート量を記憶して実行するような機能を備えない構成であってもよい。 In the above embodiment, when the control device 100 executes the seat attitude control, if the storage means 190 stores the support amount selected by the driver, the actuator with the support amount stored in the storage means 190. It was configured to control 51, but is not limited to this. For example, the control device may not have a function of storing and executing the support amount selected by the driver.

前記実施形態では、制御装置１００が、運転者の操作によってシート姿勢制御の実行が要求されていることを条件としてシート姿勢制御を実行するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、制御装置は、常にシート姿勢制御を実行するように構成されていてもよい。 In the above embodiment, the control device 100 is configured to execute the seat attitude control on the condition that the execution of the seat attitude control is required by the operation of the driver, but the present invention is not limited to this. No. For example, the control device may be configured to always perform seat attitude control.

前記実施形態では、制御装置１００が、アクチュエータ５１の作動量に関連する情報を運転者に通知する通知手段１７０を備えていたが、これに限定されるものではない。例えば、制御装置は、通知手段を備えない構成であってもよい。 In the above embodiment, the control device 100 includes, but is not limited to, the notification means 170 for notifying the driver of information related to the operating amount of the actuator 51. For example, the control device may be configured without notification means.

前記実施形態では、制御装置１００は、座高ＳＨ、重量ＷＴ、前後位置ＳＰおよび横幅ＢＷのいずれかを用いてアクチュエータ５１の作動量を制御するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、制御装置は、運転者の座高や運転者の重量、シートクッションの前後の位置、運転者の横幅などのうち、２つ以上を用いて、運転者の体格を総合的に判定した上で、アクチュエータの作動量を制御するように構成されていてもよい。 In the above embodiment, the control device 100 is configured to control the operating amount of the actuator 51 by using any one of the sitting height SH, the weight WT, the front-rear position SP, and the width BW, but the control device 100 is limited to this. is not it. For example, the control device comprehensively determines the driver's physique by using two or more of the driver's sitting height, the driver's weight, the front and rear positions of the seat cushion, the driver's width, and the like. , May be configured to control the actuation amount of the actuator.

前記実施形態では、シート姿勢制御の実行中において、アクチュエータ５１の作動量を小さくするときに、ステッピングモータ５１Ａの正転量を「大」から「中」または「小」に変更したり、「中」から「小」に変更したりするように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、シート姿勢制御の実行中において、アクチュエータの作動量を小さくするときは、アクチュエータを作動させない構成としてもよい。 In the above embodiment, when the operating amount of the actuator 51 is reduced during execution of the seat attitude control, the forward rotation amount of the stepping motor 51A is changed from "large" to "medium" or "small", or "medium". It was configured to change from "" to "small", but it is not limited to this. For example, when the actuating amount of the actuator is reduced during the execution of the seat attitude control, the actuator may not be actuated.

前記実施形態では、アクチュエータ５１の作動量が「大」、「中」および「小」の３段階に設定されていたが、これに限定されるものではない。例えば、アクチュエータの作動量は、２段階に設定されていてもよいし、４段階以上に設定されていてもよい。 In the above embodiment, the operating amount of the actuator 51 is set to three stages of "large", "medium", and "small", but the operating amount is not limited to this. For example, the operating amount of the actuator may be set in two stages, or may be set in four or more stages.

前記実施形態では、検出手段としての座高検出センサ８１、重量検出センサ８２、前後位置検出センサ８３および横幅検出センサ８４が車両用シートＳに設けられていたが、これに限定されるものではない。例えば、検出手段は、車両用シートＳの外部、具体的には、車両に設けられていてもよい。また、検出手段は、センサに限定されず、例えば、車両に設けられたカメラなどであってもよい。 In the above embodiment, the seat height detection sensor 81, the weight detection sensor 82, the front-rear position detection sensor 83, and the width detection sensor 84 are provided on the vehicle seat S as detection means, but the present invention is not limited thereto. For example, the detection means may be provided outside the vehicle seat S, specifically, on the vehicle. Further, the detection means is not limited to the sensor, and may be, for example, a camera provided in the vehicle.

前記実施形態では、アクチュエータ５１（姿勢制御機構５０）が、シートバックＳ２の一部としての受圧部材４０を動かすことでシートバックＳ２の向き（支持面Ｓ２３の向き）を左右に変えることができるように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、アクチュエータは、シートバックの一部としてのシートバックの左右の側部（図１のＳ２２参照）を動かすことでシートバックの向き（側部の向き）を左右に変えることができるように構成されていてもよい。また、アクチュエータは、シートバック全体を動かすことでシートバック全体の向きを左右に変えることができるように構成されていてもよい。 In the above embodiment, the actuator 51 (attitude control mechanism 50) can change the direction of the seat back S2 (the direction of the support surface S23) to the left or right by moving the pressure receiving member 40 as a part of the seat back S2. However, it is not limited to this. For example, the actuator is configured so that the orientation of the seat back (direction of the side portion) can be changed to the left or right by moving the left and right side portions of the seat back (see S22 in FIG. 1) as a part of the seat back. It may have been done. Further, the actuator may be configured so that the orientation of the entire seat back can be changed to the left or right by moving the entire seat back.

前記実施形態では、乗物用シートとして、自動車で使用される車両用シートＳを例示したが、これに限定されず、乗物用シートは、自動車以外の乗物、例えば、スノーモービルや船舶、航空機などで使用されるシートであってもよい。 In the above-described embodiment, the vehicle seat S used in an automobile is exemplified as the vehicle seat, but the vehicle seat is not limited to this, and the vehicle seat may be a vehicle other than an automobile, for example, a snowmobile, a ship, an aircraft, or the like. It may be the sheet used.

前記第３実施形態では、姿勢制御手段１４０は、前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１以上の場合、第１位置ＳＰｔｈ１未満の場合よりもアクチュエータ５１の作動量を小さくし、前後位置ＳＰが第２位置ＳＰｔｈ２未満の場合、第２位置ＳＰｔｈ２以上の場合よりもアクチュエータ５１の作動量を大きくするように構成されていたが、これに限定されるものではない。 In the third embodiment, the attitude control means 140 reduces the operating amount of the actuator 51 when the front-rear position SP is the first position SPth1 or more and less than the first position SPth1, and the front-rear position SP is the second position. In the case of less than SPth2, the operating amount of the actuator 51 is configured to be larger than in the case of the second position SPth2 or more, but the present invention is not limited to this.

例えば、姿勢制御手段は、前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１以上で、シートバックＳ２とステアリングホイールとの距離が遠くなった場合には、前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１未満の場合よりもアクチュエータ５１の作動量を大きくしてもよい。これによれば、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を大きくできるので、シートバックＳ２とステアリングホイールとの距離が遠くなっても、運転者の肩付近を後ろから支えたり、腕を前に押し出したりすることができるため、運転操作を良好にサポートすることができる。 For example, in the attitude control means, when the front-rear position SP is the first position SPth1 or more and the distance between the seat back S2 and the steering wheel becomes long, the actuator 51 is more than the case where the front-rear position SP is less than the first position SPth1. The operating amount of may be increased. According to this, the amount of movement of the end portion opposite to the turning direction of the seat back can be increased, so that even if the distance between the seat back S2 and the steering wheel becomes long, the vicinity of the driver's shoulder is behind. Since it can be supported from the steering wheel or the arm can be pushed forward, the driving operation can be well supported.

また、姿勢制御手段は、前後位置ＳＰが第２位置ＳＰｔｈ２未満で、シートバックＳ２とステアリングホイールとの距離が近くなった場合には、前後位置ＳＰが第２位置ＳＰｔｈ２以上の場合よりもアクチュエータ５１の作動量を小さくしてもよい。これによれば、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を小さくできるので、シートバックＳ２とステアリングホイールとの距離が近くなっても、シートバックＳ２とステアリングホイールとの間で運転者に窮屈感を与えることを抑制することができる。 Further, in the attitude control means, when the front-rear position SP is less than the second position SPth2 and the distance between the seat back S2 and the steering wheel becomes short, the actuator 51 is more than the case where the front-rear position SP is the second position SPth2 or more. The operating amount of may be reduced. According to this, the amount of movement of the end portion on the side opposite to the turning direction of the seat back can be reduced, so that even if the distance between the seat back S2 and the steering wheel becomes short, the seat back S2 and the steering wheel It is possible to suppress giving the driver a feeling of cramping between the two.

４０ 受圧部材
５１ アクチュエータ
８１ 座高検出センサ
８２ 重量検出センサ
８３ 前後位置検出センサ
８４ 横幅検出センサ
１００ 制御装置
１１０ 横加速度取得手段
１２０ 体格情報取得手段
１４０ 姿勢制御手段
１５０ サポート量設定手段
１６０ 制御状態設定手段
１７０ 通知手段
１９０ 記憶手段
Ｓ 車両用シート
Ｓ１ シートクッション
Ｓ２ シートバック 40 Pressure receiving member 51 Actuator 81 Seat height detection sensor 82 Weight detection sensor 83 Front-rear position detection sensor 84 Width detection sensor 100 Control device 110 Lateral acceleration acquisition means 120 Physique information acquisition means 140 Attitude control means 150 Support amount setting means 160 Control state setting means 170 Notification means 190 Storage means S Vehicle seat S1 Seat cushion S2 Seat back

Claims (9)

乗物用シートであって、It ’s a vehicle seat,
シートバックと、Seat back and
前記シートバックの少なくとも一部を動かすことで前記シートバックの向きを左右に変えることが可能なアクチュエータと、An actuator that can change the direction of the seat back to the left or right by moving at least a part of the seat back.
前記アクチュエータを制御する制御装置と、A control device that controls the actuator and
乗物用シートに着座した運転者の体格に関連する情報である運転者の横幅を検出する横幅検出センサと、を備え、It is equipped with a width detection sensor that detects the width of the driver, which is information related to the physique of the driver seated on the vehicle seat.
前記シートバックは、The seat back
運転者の背中が当たる中央部と、The central part where the driver's back hits and
前記中央部の左右両側に配置され、前記中央部よりも前側に張り出した側部とを有しており、It is arranged on both the left and right sides of the central portion, and has side portions that project to the front side of the central portion.
前記制御装置は、乗物の旋回中に前記アクチュエータを制御して前記シートバックの少なくとも一部を動かすことで前記シートバックの向きを変えるシート姿勢制御を実行可能に構成されており、前記シート姿勢制御を実行するときに、前記横幅検出センサから取得した運転者の体格の情報に応じて前記アクチュエータの作動量を変更し、The control device is configured to be capable of executing seat attitude control for changing the direction of the seat back by controlling the actuator and moving at least a part of the seat back while the vehicle is turning. When executing, the operating amount of the actuator is changed according to the driver's physique information acquired from the width detection sensor.
前記側部に配置された横幅検出センサは、前記中央部に配置された横幅検出センサよりも上下方向において広い範囲に配置されていることを特徴とする乗物用シート。A vehicle seat characterized in that the width detection sensor arranged on the side portion is arranged in a wider range in the vertical direction than the width detection sensor arranged on the center portion. 前記側部に配置された横幅検出センサの下端は、前記中央部に配置された横幅検出センサの下端よりも下に位置していることを特徴とする請求項１に記載の乗物用シート。The vehicle seat according to claim 1, wherein the lower end of the width detection sensor arranged in the side portion is located below the lower end of the width detection sensor arranged in the center portion. 前記シートバックは、The seat back
左右のサイドフレームを有するシートバックフレームと、A seat back frame with left and right side frames,
前記左右のサイドフレームの間に配置された受圧部材と、を備え、A pressure receiving member arranged between the left and right side frames is provided.
前記横幅検出センサは、前記受圧部材と前後で重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗物用シート。The vehicle seat according to claim 1 or 2, wherein the width detection sensor is arranged at a position where it overlaps the pressure receiving member in the front-rear direction. 前記横幅検出センサは、圧力センサまたは静電容量センサから構成されており、The width detection sensor is composed of a pressure sensor or a capacitance sensor.
前記横幅検出センサは、前記受圧部材の前方に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の乗物用シート。The vehicle seat according to claim 3, wherein the width detection sensor is arranged in front of the pressure receiving member. 前記受圧部材は、運転者の背中を支持する受圧部と、前記受圧部の上部における左右両端から左右方向外側および前方に延出した支持部とを有しており、The pressure-receiving member has a pressure-receiving portion that supports the driver's back, and a support portion that extends outward and forward in the left-right direction from both left and right ends of the upper portion of the pressure-receiving portion.
前記中央部に配置された横幅検出センサは、前記受圧部と前後で重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の乗物用シート。The vehicle seat according to claim 3 or 4, wherein the width detection sensor arranged in the central portion is arranged at a position overlapping the pressure receiving portion in the front-rear direction. 前記シートバックは、前記受圧部材の向きを左右に変えるための姿勢制御機構を備えることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の乗物用シート。The vehicle seat according to claim 3 or 4, wherein the seat back includes an attitude control mechanism for changing the direction of the pressure receiving member to the left or right. 前記シートバックは、前記シートバックフレームに被せられるシートバックパッドを備え、The seat back includes a seat back pad that covers the seat back frame.
前記姿勢制御機構は、前記サイドフレームに固定される左右の前記アクチュエータと、前記アクチュエータによって回動する左右のリンク部材と、を備え、The attitude control mechanism includes left and right actuators fixed to the side frame and left and right link members rotated by the actuators.
前記受圧部材は、運転者の背中を支持する受圧部と、前記受圧部の上部における左右両端から左右方向外側および前方に延出した支持部とを有し、連結ワイヤが前記リンク部材に係合することで、前記連結ワイヤおよび前記姿勢制御機構を介して前記左右のサイドフレームに連結されており、The pressure-receiving member has a pressure-receiving portion that supports the driver's back and support portions that extend laterally and forward in the left-right direction from both left and right ends of the upper portion of the pressure-receiving portion, and a connecting wire engages with the link member. By doing so, it is connected to the left and right side frames via the connecting wire and the attitude control mechanism.
前記シートバックは、乗物の旋回時に、旋回方向と逆側のリンク部材が回動することで、前記受圧部材の旋回方向と逆側の端部によって前記シートバックパッドが前に押し出されることで、旋回方向と逆側の端部が旋回方向側の端部に対して前に移動し、In the seat back, when the vehicle turns, the link member on the opposite side of the turning direction rotates, so that the seat back pad is pushed forward by the end portion on the opposite side of the turning direction of the pressure receiving member. The end on the opposite side of the turning direction moves forward with respect to the end on the turning direction side,
前記中央部に配置された横幅検出センサは、前記受圧部と前後で重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の乗物用シート。The vehicle seat according to claim 6, wherein the width detection sensor arranged in the central portion is arranged at a position overlapping the pressure receiving portion in the front-rear direction. 前記側部に配置された横幅検出センサは、前記支持部と前後で重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の乗物用シート。The vehicle seat according to claim 7, wherein the width detection sensor arranged on the side portion is arranged at a position overlapping the support portion in the front-rear direction. シートクッションフレームを備えるシートクッションと、A seat cushion with a seat cushion frame and
ヘッドレストと、With the headrest
乗物用シートに着座した運転者の重量を検出する重量検出センサと、A weight detection sensor that detects the weight of the driver seated on the vehicle seat, and
車体に対する前記シートクッションの前後の位置を検出する前後位置検出センサと、A front-rear position detection sensor that detects the front-rear position of the seat cushion with respect to the vehicle body,
前記ヘッドレストに配置され、乗物用シートに着座した運転者の座高を検出する座高検出センサと、を備え、A seat height detection sensor, which is arranged on the headrest and detects the seat height of a driver seated on a vehicle seat, is provided.
前記座高検出センサは、左右方向において、前記横幅検出センサの左端と右端の間の位置に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の乗物用シート。The vehicle seat according to any one of claims 1 to 8, wherein the sitting height detection sensor is arranged at a position between the left end and the right end of the width detection sensor in the left-right direction. ..
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