JP6062756B2

JP6062756B2 - Rotating electric machine

Info

Publication number: JP6062756B2
Application number: JP2013021517A
Authority: JP
Inventors: 金千代寺田; 金光　憲太郎; 憲太郎金光; 辰哉岩崎
Original assignee: Denso Corp; DensoTrim Co Ltd
Current assignee: Denso Corp; DensoTrim Co Ltd
Priority date: 2013-02-06
Filing date: 2013-02-06
Publication date: 2017-01-18
Anticipated expiration: 2033-02-06
Also published as: CN103973048B; CN103973048A; JP2014155280A

Description

本発明は、電動機及び／又は発電機として動作可能に構成された、回転電機に関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine configured to be operable as an electric motor and / or a generator.

この種の回転電機における、いわゆる「ブラシレス」構造を有するものには、通常、ロータの回転制御を行うために、ロータの回転位置（回転位相）を検出するための回転検出センサが設けられている。この回転検出センサとして、ホール素子等の磁気検出素子を備えたものが、広く用いられている。 In this type of rotating electric machine, what has a so-called “brushless” structure is usually provided with a rotation detection sensor for detecting the rotation position (rotation phase) of the rotor in order to control the rotation of the rotor. . As this rotation detection sensor, one provided with a magnetic detection element such as a Hall element is widely used.

また、上述のような、磁気検出素子を備えた回転検出センサとして、回転電機のステータにおける互いに隣接する一対の突極の間にて磁気検出素子が保持されるように、ステータに固定される構成のものが知られている（例えば、特開２０１０−１１９２４９号公報等参照。）。かかる構成の回転検出センサは、磁気検出素子を保持（収容）するセンサ保持部を備えている。このセンサ保持部は、互いに隣接する一対の突極の間に配置されている。 In addition, as a rotation detection sensor including a magnetic detection element as described above, a configuration in which the magnetic detection element is held between a pair of adjacent salient poles in a stator of a rotating electrical machine is fixed to the stator. Are known (for example, see JP 2010-119249 A). The rotation detection sensor having such a configuration includes a sensor holding unit that holds (accommodates) the magnetic detection element. The sensor holding portion is disposed between a pair of salient poles adjacent to each other.

特開２０１０−１１９２４９号公報JP 2010-119249 A

上述のような構成の回転検出センサ（特開２０１０−１１９２４９号公報等参照）においては、外部からの振動や組付時の部品バラツキなどによってセンサ保持部が径方向（後述）に振動あるいは変位することで、検出信号にノイズが生じたり、検出結果に誤差が生じたり、センサ保持部とロータとが干渉したりするような、不具合が生じるおそれがあった。特に、この種の回転電機が内燃機関のクランクケースに取り付けられる場合は、エンジンの運転に伴う振動の、回転電機への伝播のため、上述のような不具合が生じる懸念が顕著であった。このため、機械的な強度を上げるためや、センサ位置を決めるために、装置コストの上昇を招くという問題も生じていた。具体的には、例えば、特開２０１０−１１９２４９号公報の構成においては、センサユニットとは別体の金属板からなるステー部材という、特別な部材が追加されている。また、センサユニットには、外径方向に突出する突片が設けられている。そして、かかる突片とステー部材とを係合させつつ両者をエンジンの躯体に固定することで、センサユニットがエンジンの躯体に取り付けられている。 In the rotation detection sensor having the above-described configuration (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-119249, etc.), the sensor holding portion vibrates or displaces in the radial direction (described later) due to external vibration, component variations during assembly, and the like. As a result, there is a possibility that a problem such as noise occurs in the detection signal, an error occurs in the detection result, or the sensor holding unit and the rotor interfere with each other. In particular, when this type of rotating electrical machine is attached to a crankcase of an internal combustion engine, there is a significant concern that the above-described problems may occur due to the propagation of vibrations associated with engine operation to the rotating electrical machine. For this reason, in order to increase the mechanical strength and to determine the sensor position, there has been a problem that the apparatus cost is increased. Specifically, for example, in the configuration of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-119249, a special member called a stay member made of a metal plate separate from the sensor unit is added. Further, the sensor unit is provided with a projecting piece projecting in the outer diameter direction. The sensor unit is attached to the casing of the engine by engaging the projecting piece with the stay member and fixing them to the casing of the engine.

本発明は、上記に例示した事情等に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明の目的は、ステータに対する回転検出センサの固定状態をよりいっそう適切に設定することにある。 The present invention has been made in view of the circumstances exemplified above. That is, an object of the present invention is to more appropriately set the fixed state of the rotation detection sensor with respect to the stator.

本発明の回転電機は、ステータと、ロータと、センサユニットと、を備えている。 The rotating electrical machine of the present invention includes a stator, a rotor, and a sensor unit.

前記ステータは、複数の突極と、複数（具体的には前記突極の数と同数）のコイルと、を備えている。複数の前記突極は、それぞれ中心軸から外側（すなわち後述する「径方向」における「外側」）に向かうように放射状に設けられている。また、複数の前記突極は、円周方向に沿って配列されている。ここで、「円周方向」とは、前記中心軸を中心とする円に沿った方向であって、より詳細には、前記中心軸と平行な法線を有する平面内にて当該中心軸を中心として形成された円に沿った方向である。前記コイルは、複数の前記突極の各々の周囲に巻回された導線によって形成されている。 The stator includes a plurality of salient poles and a plurality of coils (specifically, the same number as the number of salient poles). The plurality of salient poles are radially provided so as to be directed outward from the central axis (that is, “outside” in “radial direction” to be described later). The plurality of salient poles are arranged along the circumferential direction. Here, the “circumferential direction” is a direction along a circle centering on the central axis, and more specifically, the central axis in a plane having a normal line parallel to the central axis. A direction along a circle formed as a center. The coil is formed of a conductive wire wound around each of the plurality of salient poles.

前記ロータは、複数の前記突極の各々と対向するように、前記ステータの外側に配置されている。このロータは、前記中心軸を中心として回転可能に設けられている。前記センサユニットは、前記ロータよりも前記中心軸側に設けられている。すなわち、前記センサユニットは、前記ロータの内側に配置されている。また、前記センサユニットは、前記ステータに固定されている。このセンサユニットは、前記ロータの回転位置を検出するために設けられたセンサ素子を内部に備えている。 The rotor is disposed outside the stator so as to face each of the plurality of salient poles. The rotor is provided so as to be rotatable about the central axis. The sensor unit is provided closer to the central axis than the rotor. That is, the sensor unit is disposed inside the rotor. The sensor unit is fixed to the stator. This sensor unit includes a sensor element provided therein for detecting the rotational position of the rotor.

前記ステータにおける前記突極は、先端部（前記中心軸から離隔した側の端部）を備えている。また、前記センサユニットは、基部と、突出部と、を備えている。前記基部は、軸方向（前記中心軸と平行な方向）における前記ステータの一端側にて、当該ステータに固定されている。前記突出部は、前記円周方向について隣接する２つの前記先端部の間で挟持されるように配置されている。また、前記突出部は、前記基部から前記軸方向に沿って突出するように形成されている。前記突出部の内部には、前記センサ素子が収容されている。 The salient pole in the stator has a tip portion (an end portion on the side separated from the central axis). The sensor unit includes a base and a protrusion. The base is fixed to the stator at one end of the stator in the axial direction (direction parallel to the central axis). The protruding portion is disposed so as to be sandwiched between two tip portions adjacent to each other in the circumferential direction. Moreover, the said protrusion part is formed so that it may protrude from the said base part along the said axial direction. The sensor element is accommodated in the protrusion.

本発明の特徴は、前記センサユニットにおける前記突出部と、前記ステータの前記突極における前記先端部との、径方向に沿った外側及び内側に向かう相対移動が規制されるように、前記突出部と前記突極における前記先端部とが互いに嵌め合わされていることにある。ここで、「径方向」とは、上述の円の半径方向であって、より詳細には、前記中心軸及び前記円周方向と直交する方向である。また、かかる径方向における「外側」とは、前記中心軸から離隔する方向である。同様に、「内側」とは、前記中心軸に近接する方向である。 A feature of the present invention is that the projecting portion of the sensor unit and the projecting portion of the stator are controlled so that relative movement toward the outside and the inside along the radial direction is restricted. And the tip of the salient pole are fitted together. Here, the “radial direction” is a radial direction of the above-described circle, and more specifically, a direction orthogonal to the central axis and the circumferential direction. Further, the “outer side” in the radial direction is a direction away from the central axis. Similarly, “inner side” is a direction close to the central axis.

かかる構成においては、前記センサユニットにおける前記突出部と、前記ステータの前記突極における前記先端部とが、互いに嵌め合わされる。すると、前記突出部の、前記先端部に対する、前記径方向に沿って外側及び内側に向かう相対移動が規制される。すなわち、前記突出部が、前記突極における前記先端部に対して、前記径方向について良好に固定される。これにより、前記センサユニットにおける前記センサ素子を収容する前記突出部の、前記ロータに対する、前記径方向に沿って外側及び内側に向かう相対移動も、良好に規制され位置決めされる。 In this configuration, the projecting portion of the sensor unit and the tip portion of the salient pole of the stator are fitted together. Then, relative movement of the protruding portion toward the outside and the inside along the radial direction with respect to the tip end portion is restricted. That is, the protruding portion is favorably fixed in the radial direction with respect to the tip portion of the salient pole. As a result, the relative movement of the protruding portion that accommodates the sensor element in the sensor unit toward the outside and the inside along the radial direction with respect to the rotor is also well regulated and positioned.

したがって、本発明によれば、前記ステータに対する前記センサユニットの固定状態をよりいっそう適切に設定することが可能になる。具体的には、前記突出部が前記径方向に振動あるいは変位することによる種々の不具合の発生が、上述の従来例のような、前記センサユニットから外径方向に突出するように設けられた突片等による固定がなくても、良好に抑制される。 Therefore, according to the present invention, the fixed state of the sensor unit with respect to the stator can be set more appropriately. Specifically, the protrusion provided so that various problems caused by the vibration or displacement of the protrusion in the radial direction protrude from the sensor unit in the outer diameter direction as in the above-described conventional example. Even if there is no fixing with a piece or the like, it is suppressed satisfactorily.

本発明の一実施形態に係る回転電機の概略的な構成を示す（ａ）側断面図及び（ｂ）平面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS (a) Side sectional view and (b) Top view which show schematic structure of the rotary electric machine which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示されているステータ及びセンサユニットの側面図。The side view of the stator and sensor unit which are shown by FIG. 図２における３−３断面図における要部を拡大して示す図。The figure which expands and shows the principal part in 3-3 sectional drawing in FIG. 図３に示されている構成の一変形例を示す断面図。Sectional drawing which shows the modification of the structure shown by FIG. 図３に示されている構成の他の変形例を示す断面図。Sectional drawing which shows the other modification of the structure shown by FIG. 図３に示されている構成のさらに他の変形例を示す断面図。Sectional drawing which shows the further another modification of the structure shown by FIG.

以下、本発明を具体化した一実施形態を、各図面に基づいて説明する。なお、変形例は、当該実施形態の説明中に挿入されると首尾一貫した実施形態の説明の理解が妨げられるので、末尾にまとめて記載されている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. In addition, since a modification will prevent understanding of the description of a consistent embodiment if it is inserted during the description of the said embodiment, it is described collectively at the end.

＜構成＞
図１を参照すると、本発明の回転電機の一実施形態である始動発電機１０は、図示しない自動二輪車に搭載された始動発電機であって、電動機及び発電機として動作可能に構成されている。この始動発電機１０は、ステータ１２と、ロータ１４と、センサユニット１６と、を備えている。 <Configuration>
Referring to FIG. 1, a starter generator 10 which is an embodiment of a rotating electrical machine of the present invention is a starter generator mounted on a motorcycle (not shown) and is configured to be operable as an electric motor and a generator. . The starter generator 10 includes a stator 12, a rotor 14, and a sensor unit 16.

ステータ１２は、上述の自動二輪車に搭載されたエンジンＥにおけるクランクケースＥ１に、固定具Ｂによって固定されている。ロータ１４は、上述のエンジンＥに設けられたクランクシャフトＥ２の一端に形成されたネジ部に、固定ナットＮによって固定されていて、中心軸Ｃを中心として当該クランクシャフトＥ２と一体的に回転可能に設けられている。センサユニット１６は、ロータ１４よりも中心軸Ｃ側にて、ステータ１２に固定されている。すなわち、センサユニット１６は、ロータ１４の内側に配置されている。 The stator 12 is fixed by a fixture B to a crankcase E1 in the engine E mounted on the motorcycle described above. The rotor 14 is fixed to a screw portion formed at one end of the crankshaft E2 provided in the engine E described above by a fixing nut N, and can rotate integrally with the crankshaft E2 about the central axis C. Is provided. The sensor unit 16 is fixed to the stator 12 on the central axis C side with respect to the rotor 14. That is, the sensor unit 16 is disposed inside the rotor 14.

ステータ１２は、リング状のステータ本体部２１と、このステータ本体部２１の外側に設けられた複数の突極２２と、を備えている。複数の突極２２は、それぞれ中心軸Ｃから外側に向かうように放射状に設けられている。また、複数の突極２２は、円周方向に沿って等間隔に配列されている。ここで、「円周方向」とは、中心軸Ｃと平行な法線を有する平面内にて当該中心軸Ｃを中心として形成された円に沿った方向である。 The stator 12 includes a ring-shaped stator body 21 and a plurality of salient poles 22 provided outside the stator body 21. The plurality of salient poles 22 are radially provided so as to go outward from the central axis C, respectively. The plurality of salient poles 22 are arranged at equal intervals along the circumferential direction. Here, the “circumferential direction” is a direction along a circle formed around the central axis C in a plane having a normal line parallel to the central axis C.

突極２２の、中心軸Ｃから離隔した側の端部である先端部２３は、円周方向に沿って突出するように設けられている。すなわち、突極２２は、平面視にて略Ｔ字状に形成されている。複数の先端部２３は、円周方向に沿って等間隔に配列されている。突極２２における、先端部２３よりも中心軸Ｃ寄りの位置には、コイル２４が設けられている。コイル２４は、突極２２の周囲に巻回された導線によって形成されている。すなわち、ステータ１２には、複数（具体的には突極２２の数と同数）のコイル２４が設けられている。 A tip portion 23 which is an end portion of the salient pole 22 on the side separated from the central axis C is provided so as to protrude along the circumferential direction. That is, the salient pole 22 is formed in a substantially T shape in plan view. The plurality of tip portions 23 are arranged at equal intervals along the circumferential direction. A coil 24 is provided in the salient pole 22 at a position closer to the central axis C than the tip 23. The coil 24 is formed by a conductive wire wound around the salient pole 22. That is, the stator 12 is provided with a plurality of coils 24 (specifically, the same number as the number of salient poles 22).

ロータ１４は、複数の突極２２の各々と対向するように、ステータ１２の外側に配置されている。このロータ１４は、ロータ本体部４１と、マグネット部４２と、を備えている。ロータ本体部４１は、円筒状部分の一方を塞いだ形状に形成されている。マグネット部４２は、ロータ本体部４１における上述の円筒状部分の内周にて、ロータ本体部４１に固定されている。このマグネット部４２には、多数の磁化部が、磁極の向きが交互に異なるように、円周方向に沿って等間隔に配列されている。 The rotor 14 is disposed outside the stator 12 so as to face each of the plurality of salient poles 22. The rotor 14 includes a rotor main body portion 41 and a magnet portion 42. The rotor body 41 is formed in a shape that closes one of the cylindrical portions. The magnet part 42 is fixed to the rotor main body 41 on the inner periphery of the above-described cylindrical portion in the rotor main body 41. In the magnet part 42, a large number of magnetized parts are arranged at equal intervals along the circumferential direction so that the directions of the magnetic poles are alternately different.

図１及び図２を参照すると、センサユニット１６は、ステータ１２に取付ネジＳで固定されている。このセンサユニット１６は、センサ素子６１を内部に備えている。本実施形態においては、センサ素子６１は、ロータ１４の回転位置を検出するためのいわゆるホール素子であって、ロータ１４におけるマグネット部４２と対向するように設けられている。また、センサユニット１６には、複数（具体的には４個）のセンサ素子６１が設けられている。 Referring to FIGS. 1 and 2, the sensor unit 16 is fixed to the stator 12 with a mounting screw S. The sensor unit 16 includes a sensor element 61 inside. In the present embodiment, the sensor element 61 is a so-called Hall element for detecting the rotational position of the rotor 14 and is provided so as to face the magnet portion 42 in the rotor 14. The sensor unit 16 is provided with a plurality (specifically, four) of sensor elements 61.

センサユニット１６のケーシングを構成するセンサユニットケース６２は、基部６３と、複数（具体的にはセンサ素子６１の個数と同数）の突出部６４と、を備えている。このセンサユニットケース６２は、合成樹脂によって一体に形成されている。 The sensor unit case 62 constituting the casing of the sensor unit 16 includes a base 63 and a plurality of protrusions 64 (specifically, the same number as the number of sensor elements 61). The sensor unit case 62 is integrally formed of synthetic resin.

基部６３は、平面視にて扇形に形成された部材であって、軸方向（中心軸Ｃと平行な方向：図２における上下方向）におけるステータ本体部２１の一端側にて、ステータ１２に固定されている。突出部６４は、円周方向について隣接する２つの先端部２３の間で挟持されるように配置されている。具体的には、突出部６４は、基部６３から軸方向に沿って（図２における下方、すなわち隣接する２つの先端部２３の間に向かって）突出するように形成されている。また、複数の突出部６４は、円周方向に沿って等間隔に配列されている。突出部６４の内部における、基部６３から離隔した側の端部（図２における下端部）には、センサ素子６１が収容されている。 The base 63 is a member formed in a fan shape in a plan view, and is fixed to the stator 12 at one end side of the stator main body 21 in the axial direction (direction parallel to the central axis C: vertical direction in FIG. 2). Has been. The protrusion part 64 is arrange | positioned so that it may be clamped between the two front-end | tip parts 23 adjacent in the circumferential direction. Specifically, the projecting portion 64 is formed so as to project from the base portion 63 along the axial direction (downward in FIG. 2, that is, between the two adjacent tip portions 23). Moreover, the some protrusion part 64 is arranged at equal intervals along the circumferential direction. The sensor element 61 is accommodated in the end portion (the lower end portion in FIG. 2) on the side separated from the base portion 63 inside the protruding portion 64.

なお、図１及び図２に示された構成は、本願の出願時点においてすでに公知あるいは周知であるので、これらについてのこれ以上の詳細な説明については省略する（必要に応じ、特開２００３−２６４９７１号公報、特開２００９−２４００７１号公報、特開２０１０−１１９２４９号公報、等参照。）。 The configurations shown in FIGS. 1 and 2 are already known or well known at the time of filing of the present application, so further detailed description thereof will be omitted (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-264971 as necessary). No., JP-A 2009-240071, JP-A 2010-119249, etc.).

以下、図１〜図３を参照しつつ、本実施形態における要部構成について説明する。本実施形態においては、図３に示されているように、先端部２３の円周方向における端縁部２３１には、円周方向に沿って突出する凸部２３２が形成されている。本実施形態においては、凸部２３２は、歯車の歯の如き形状（断面視にて略台形状）に形成されている。また、突出部６４の円周方向における端縁部６４１には、上述の凸部２３２が嵌入されるような形状の凹部６４２が設けられている。この凹部６４２は、開口方向が円周方向に沿った方向となるように形成されている。そして、先端部２３の端縁部２３１（凸部２３２）と突出部６４の端縁部６４１（凹部６４２）とは、互いに嵌め合わされている。 Hereafter, the principal part structure in this embodiment is demonstrated, referring FIGS. 1-3. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a convex portion 232 that protrudes along the circumferential direction is formed on the edge portion 231 of the distal end portion 23 in the circumferential direction. In this embodiment, the convex part 232 is formed in a shape like a tooth of a gear (substantially trapezoidal shape in a sectional view). Moreover, the edge part 641 in the circumferential direction of the protrusion part 64 is provided with a concave part 642 having such a shape that the above-described convex part 232 is fitted therein. The recess 642 is formed such that the opening direction is a direction along the circumferential direction. And the end edge part 231 (convex part 232) of the front-end | tip part 23 and the end edge part 641 (recessed part 642) of the protrusion part 64 are mutually fitted.

すなわち、センサユニットケース６２における突出部６４と、突極２２における先端部２３との、径方向に沿った外側及び内側の両方向の相対移動と、円周方向に沿った相対移動とが規制されるように、先端部２３及び突出部６４が構成されている。ここで、「径方向」とは、中心軸Ｃ及び円周方向と直交する方向である。また、かかる径方向における「外側」とは、中心軸Ｃから離隔する方向である。同様に、「内側」とは、中心軸Ｃに近接する方向である。さらに、本実施形態においては、凸部２３２は、先端部２３の円周方向における両側の端縁部２３１にそれぞれ設けられている。同様に、凹部６４２は、凸部２３２と対向するすべての位置に設けられている。 That is, the relative movement in the outer and inner directions along the radial direction and the relative movement along the circumferential direction between the protrusion 64 in the sensor unit case 62 and the tip 23 of the salient pole 22 are restricted. Thus, the front-end | tip part 23 and the protrusion part 64 are comprised. Here, the “radial direction” is a direction orthogonal to the central axis C and the circumferential direction. The “outside” in the radial direction is a direction away from the central axis C. Similarly, “inner side” refers to a direction close to the central axis C. Further, in the present embodiment, the convex portions 232 are respectively provided on the edge portions 231 on both sides in the circumferential direction of the tip portion 23. Similarly, the concave portion 642 is provided at all positions facing the convex portion 232.

＜作用・効果＞
以下、上述の通りの、本実施形態の構成による作用・効果について説明する。 <Action and effect>
Hereinafter, the operation and effect of the configuration of the present embodiment as described above will be described.

本実施形態の構成においては、ステータ１２の突極２２における先端部２３に設けられた凸部２３２と、センサユニットケース６２における突出部６４に設けられた凹部６４２とが、互いに嵌め合わされる。すると、突出部６４が、隣接する２つの先端部２３の間にて、径方向及び円周方向について良好に位置決めされ固定される。かかる固定は、突出部６４をコイル２４に当接させるのではなく、先端部２３と突出部６４との嵌め合いのみによって実現される。 In the configuration of the present embodiment, the convex portion 232 provided at the tip portion 23 of the salient pole 22 of the stator 12 and the concave portion 642 provided at the protruding portion 64 of the sensor unit case 62 are fitted together. Then, the protrusion 64 is well positioned and fixed in the radial direction and the circumferential direction between the two adjacent tip portions 23. Such fixing is realized only by fitting the distal end portion 23 and the protruding portion 64, rather than bringing the protruding portion 64 into contact with the coil 24.

これにより、突出部６４の、先端部２３に対する、径方向に沿って外側及び内側に向かう相対移動が、良好に規制される。また、径方向のセンサ位置も、正確に固定（位置決め）することができる。よって、センサユニット１６におけるセンサ素子６１を収容する突出部６４の、ロータ１４に対する、径方向に沿って外側及び内側に向かう相対移動も、良好に規制される。また、突出部６４の、先端部２３に対する、円周方向に沿った相対移動も、良好に規制される。 As a result, the relative movement of the protruding portion 64 toward the outer side and the inner side along the radial direction with respect to the distal end portion 23 is well regulated. Also, the radial sensor position can be accurately fixed (positioned). Therefore, the relative movement of the protrusion 64 that accommodates the sensor element 61 in the sensor unit 16 toward the outside and the inside along the radial direction with respect to the rotor 14 is also well regulated. Further, the relative movement of the protrusion 64 in the circumferential direction with respect to the tip 23 is also well regulated.

したがって、本実施形態の構成によれば、ステータ１２に対するセンサユニット１６の固定状態をよりいっそう適切に設定することが可能になる。具体的には、センサ素子６１を収容する突出部６４が径方向や円周方向に振動あるいは変位することによる種々の不具合の発生（検出誤差や干渉等）が、良好に抑制される。 Therefore, according to the configuration of the present embodiment, the fixed state of the sensor unit 16 with respect to the stator 12 can be set more appropriately. Specifically, the occurrence of various problems (detection error, interference, etc.) due to vibration or displacement of the protrusion 64 that accommodates the sensor element 61 in the radial direction or the circumferential direction is suppressed satisfactorily.

＜変形例＞
以下、代表的な変形例について、幾つか例示する。以下の変形例の説明において、上述の実施形態にて説明されているものと同様の構成及び機能を有する部分に対しては、上述の実施形態と同様の符号が用いられ得るものとする。そして、かかる部分の説明については、技術的に矛盾しない範囲内において、上述の実施形態における説明が適宜援用され得るものとする。もっとも、言うまでもなく、変形例とて、以下に列挙されたものに限定されるものではない。また、複数の変形例の全部及び一部が、技術的に矛盾しない範囲内において、適宜、複合的に適用され得る。 <Modification>
Hereinafter, some typical modifications will be exemplified. In the following description of the modified examples, the same reference numerals as those in the above embodiment can be used for portions having the same configurations and functions as those described in the above embodiment. And about description of this part, the description in the above-mentioned embodiment shall be used suitably in the range which is not technically consistent. Needless to say, the modifications are not limited to those listed below. In addition, all and some of the plurality of modified examples may be applied in a composite manner as appropriate within a technically consistent range.

上述の実施形態の構成において、先端部２３と突出部６４との接合部は、機械的強度をさらに確保するため接着剤等によって固着してより強固な固定とし、エンジン振動などに不具合発生の虞を防止してもよい。また、上述の従来例のような、センサユニットケース６２にて外径方向に突出するように設けた突片等による、センサユニットケース６２のクランクケースＥ１への固定を追加してもよい。また、突出部６４の個数は、センサ素子６１の個数よりも多くてもよい。すなわち、センサ素子６１を収容しない、いわゆる「ダミー」の突出部６４が設けられていてもよい。また、凸部２３２と対向しない位置に凹部６４２が設けられる必要がないことは、いうまでもない。もっとも、凸部２３２と対向しない位置に凹部６４２が設けられていても差し支えない。すなわち、複数の突極２２における先端部２３の全部に、凹部６４２が設けられていても差し支えない。 In the configuration of the above-described embodiment, the joint between the distal end portion 23 and the protruding portion 64 is firmly fixed with an adhesive or the like to further secure the mechanical strength, and there is a risk of malfunction occurring in engine vibration or the like. May be prevented. Moreover, you may add fixation to the crankcase E1 of the sensor unit case 62 by the protrusion etc. which provided in the sensor unit case 62 so that it might protrude in an outer diameter direction like the above-mentioned prior art example. Further, the number of the projecting portions 64 may be larger than the number of the sensor elements 61. That is, a so-called “dummy” protrusion 64 that does not accommodate the sensor element 61 may be provided. Needless to say, the concave portion 642 need not be provided at a position not facing the convex portion 232. However, the concave portion 642 may be provided at a position not facing the convex portion 232. In other words, all of the tip portions 23 of the plurality of salient poles 22 may be provided with the recesses 642.

図３の構成とは逆に、図４に示されているように、先端部２３に凹部２３３が設けられるとともに、この凹部２３３に嵌め込まれる形状の凸部６４３が突出部６４に設けられていてもよい。なお、図４に示されている本変形例においては、凸部６４３は、円周方向に沿って開口するように、側断面視にて略矩形状あるいは略台形状に形成されている。 Contrary to the configuration of FIG. 3, as shown in FIG. 4, a concave portion 233 is provided at the distal end portion 23, and a convex portion 643 fitted into the concave portion 233 is provided at the protruding portion 64. Also good. In the present modification shown in FIG. 4, the convex portion 643 is formed in a substantially rectangular shape or a substantially trapezoidal shape in a side sectional view so as to open along the circumferential direction.

突出部６４における一方の端縁部６４１には凹部６４２が設けられる一方で、他方の端縁部６４１には凸部６４３が設けられていてもよい。この場合、先端部２３における一方の端縁部２３１であって、凹部６４２と対向する位置には、凸部２３２が設けられる。また、先端部２３における他方の端縁部２３１であって、凸部６４３と対向する位置には、凹部２３３が設けられる。 While one end edge 641 of the protrusion 64 is provided with a recess 642, the other end edge 641 may be provided with a protrusion 643. In this case, a convex portion 232 is provided at a position opposite to the concave portion 642 on one end edge portion 231 of the distal end portion 23. Further, a concave portion 233 is provided at a position opposite to the convex portion 643 on the other end edge portion 231 of the distal end portion 23.

突出部６４における凹部６４２や凸部６４３は、円周方向における一方の端縁部６４１にのみ設けられていてもよい（図５参照）。この場合、先端部２３においても、突出部６４における凹部６４２や凸部６４３に対向する一方の端縁部２３１にのみ、凸部２３２や凹部２３３が設けられる。 The concave portion 642 and the convex portion 643 in the protruding portion 64 may be provided only on one end edge portion 641 in the circumferential direction (see FIG. 5). In this case, also in the front end portion 23, the convex portion 232 and the concave portion 233 are provided only on one end edge portion 231 facing the concave portion 642 and the convex portion 643 in the protruding portion 64.

先端部２３における端縁部２３１や、突出部６４における端縁部６４１の形状は、互いに嵌め合わされることで突出部６４の振動や変位が抑制されるような形状であれば、特に限定はない。具体的には、例えば、凸部２３２や凸部６４３は、断面視にて三角形状（楔状）あるいは半楕円形状であってもよい。あるいは、先端部２３における端縁部２３１は、特定形状の凸部２３２を有していない場合、当該端縁部２３１を収容する凹部６４２が突出部６４に形成されることで、上述の作用・効果が良好に達成され得る。 The shape of the end edge portion 231 in the distal end portion 23 and the end edge portion 641 in the projecting portion 64 are not particularly limited as long as the shape is such that the vibration and displacement of the projecting portion 64 are suppressed by being fitted to each other. . Specifically, for example, the convex portion 232 and the convex portion 643 may have a triangular shape (wedge shape) or a semi-elliptical shape in a sectional view. Or when the edge part 231 in the front-end | tip part 23 does not have the convex part 232 of a specific shape, the recessed part 642 which accommodates the said edge part 231 is formed in the protrusion part 64, and the above-mentioned effect | action * The effect can be achieved well.

上述の実施形態及び変形例においては、突出部６４における１つの端縁部６４１と、これに対向する、先端部２３における１つの端縁部２３１と、の嵌め合いによって、先端部２３と突出部６４の径方向に沿った両方向の相対移動が規制された。しかしながら、本発明は、かかる構成に限定されない。 In the embodiment and the modification described above, the tip portion 23 and the protruding portion are fitted by fitting one end edge portion 641 in the protruding portion 64 and one end edge portion 231 in the tip portion 23 opposite thereto. The relative movement in both directions along the 64 radial direction was restricted. However, the present invention is not limited to such a configuration.

すなわち、先端部２３における一方の端縁部２３１と、これに対向する、突出部６４における一方の端縁部６４１とによって、突出部６４の先端部２３に対する径方向における外側への相対移動が規制され得る。この場合、先端部２３における他方の端縁部２３１と、これに対向する、突出部６４における他方の端縁部６４１とによって、突出部６４の先端部２３に対する径方向における内側への相対移動が規制され得る。このような構成の一例が図６に示されている。 In other words, the one end edge portion 231 in the tip end portion 23 and the one end edge portion 641 in the projecting portion 64 opposed to the one end edge portion 231 restrict the relative movement of the projecting portion 64 outward in the radial direction with respect to the tip end portion 23. Can be done. In this case, the other end edge portion 231 of the tip end portion 23 and the other end edge portion 641 of the projecting portion 64 opposed to the other end edge portion 231 can move the projecting portion 64 inward in the radial direction with respect to the tip end portion 23. It can be regulated. An example of such a configuration is shown in FIG.

図６に示されている構成例においては、１つの突出部６４を挟んで隣接する一対の先端部２３における一方の、当該突出部６４と対向する端縁部２３１には、凸部２３４が形成されている。また、上述の一対の先端部２３における他方の、当該突出部６４と対向する端縁部２３１には、凸部２３５が形成されている。そして、凸部２３４と、これと突出部６４を挟んで対向する凸部２３５とは、当該突出部６４の中心を挟んだ対角位置に設けられている。具体的には、凸部２３４は、径方向における内側寄り（中心軸Ｃ側）に設けられている。一方、凸部２３５は、径方向における外側寄りに設けられている。 In the configuration example shown in FIG. 6, a convex portion 234 is formed at one end edge portion 231 of the pair of adjacent tip portions 23 across the one projecting portion 64 and facing the projecting portion 64. Has been. A convex portion 235 is formed on the other edge portion 231 of the pair of distal end portions 23 facing the protruding portion 64. And the convex part 234 and the convex part 235 which opposes this across the protrusion part 64 are provided in the diagonal position which pinched | interposed the center of the said protrusion part 64 concerned. Specifically, the convex portion 234 is provided on the inner side in the radial direction (center axis C side). On the other hand, the convex portion 235 is provided on the outer side in the radial direction.

これに対応するように、突出部６４における、凸部２３４側の端縁部６４１には、凸部６４４が形成されている。この凸部６４４は、径方向における外側寄りに設けられている。一方、突出部６４における、凸部２３５側の端縁部６４１には、凸部６４５が形成されている。この凸部６４５は、径方向における内側寄りに設けられている。すなわち、凸部６４４と凸部６４５とは、突出部６４の中心を挟んだ対角位置に設けられている。 Corresponding to this, a convex portion 644 is formed at an end edge portion 641 on the convex portion 234 side of the protruding portion 64. The convex portion 644 is provided on the outer side in the radial direction. On the other hand, a convex portion 645 is formed at an end edge portion 641 on the convex portion 235 side of the protruding portion 64. The convex portion 645 is provided on the inner side in the radial direction. That is, the convex portion 644 and the convex portion 645 are provided at diagonal positions sandwiching the center of the protruding portion 64.

かかる構成によれば、先端部２３における凸部２３４が、突出部６４における凸部６４４（換言すれば凸部６４４に隣接して径方向における内側に設けられた段差部あるいは凹部）と係合する。これにより、突出部６４の、先端部２３に対する、径方向における内側への相対移動が規制される。同様に、先端部２３における凸部２３５が、突出部６４における凸部６４５（換言すれば凸部６４５に隣接して径方向における外側に設けられた段差部あるいは凹部）と係合する。これにより、突出部６４の、先端部２３に対する、径方向における外側への相対移動が規制される。 According to such a configuration, the convex portion 234 in the distal end portion 23 engages with the convex portion 644 in the protruding portion 64 (in other words, a stepped portion or a concave portion provided on the inner side in the radial direction adjacent to the convex portion 644). . Thereby, the relative inward movement in the radial direction of the protrusion 64 with respect to the tip 23 is restricted. Similarly, the convex portion 235 in the tip portion 23 engages with the convex portion 645 in the protruding portion 64 (in other words, a stepped portion or a concave portion provided on the outer side in the radial direction adjacent to the convex portion 645). Thereby, the relative movement to the outer side in the radial direction with respect to the front-end | tip part 23 of the protrusion part 64 is controlled.

なお、凸部２３４，２３５，６４４，６４５を設けなくても、突出部６４を断面視にて略平行四辺形状（但し矩形状ではない）に形成することによって、上述と同様の作用・効果が得られる。 Even if the protrusions 234, 235, 644, and 645 are not provided, by forming the protrusion 64 in a substantially parallelogram shape (but not a rectangular shape) in sectional view, the same operations and effects as described above can be obtained. can get.

１０…始動発電機、１２…ステータ、１４…ロータ、１６…センサユニット、２２…突極、２３…先端部、２４…コイル、６１…センサ素子、６２…センサユニットケース、６３…基部、６４…突出部、Ｃ…中心軸。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Starter generator, 12 ... Stator, 14 ... Rotor, 16 ... Sensor unit, 22 ... Salient pole, 23 ... Tip part, 24 ... Coil, 61 ... Sensor element, 62 ... Sensor unit case, 63 ... Base part, 64 ... Projection, C ... central axis.

Claims

A plurality of salient poles (22) provided radially outward from the central axis (C) and arranged along a circumferential direction that is a direction along a circle centered on the central axis; A stator (12) having a plurality of coils (24) formed by conducting wires wound around each of the salient poles;
A rotor (14) provided to be rotatable about the central axis outside the stator while facing each of the plurality of salient poles;
A sensor unit (16) provided inside for detecting a rotational position of the rotor, and being fixed to the stator while being provided closer to the central axis than the rotor; ,
A rotating electrical machine (10) comprising:
The salient pole in the stator includes a tip (23) on the side spaced from the central axis,
The sensor unit is
A base (63) fixed to the stator at one end of the stator in an axial direction parallel to the central axis;
It is arranged so as to be sandwiched between two tip portions adjacent to each other in the circumferential direction, and is provided so as to protrude from the base portion along the axial direction and accommodate the sensor element therein. A protrusion (64);
With
The protruding portion and the tip end portion of the salient pole are an outer side and a center of the protruding portion that are separated from the center axis along the radial direction perpendicular to the central axis and the circumferential direction with respect to the tip end portion of the protruding portion. A rotating electrical machine characterized by being fitted to each other so as to restrict relative movement toward the inside close to a shaft.

The rotating electrical machine according to claim 1,
The rotating electric machine according to claim 1, wherein the protrusion includes a recess (642) that receives an end edge (231) in the circumferential direction of the tip of the salient pole.

The rotating electrical machine according to claim 2,
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the concave portion is provided on both sides of the protruding portion in the circumferential direction.

The rotating electrical machine according to claim 2 or 3,
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein a convex portion (232) fitted into the concave portion is formed at the end edge portion.

The rotating electrical machine according to claim 4,
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the convex portions are provided on both sides of the edge portion in the circumferential direction.

The rotating electrical machine according to claim 1,
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the tip portion of the salient pole includes a recess (233) that accommodates an end edge portion (641) in the circumferential direction of the protrusion.

The rotating electrical machine according to claim 6,
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the recesses are provided on both sides of the tip of the salient pole in the circumferential direction.

The rotating electrical machine according to claim 6 or 7,
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein a convex portion (643) fitted into the concave portion is formed at the end edge portion.

The rotating electrical machine according to claim 8,
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the convex portions are provided on both sides of the edge portion in the circumferential direction.

The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 9,
The rotating electrical machine, wherein the stator is fixed to a crankcase (E1) of an internal combustion engine (E).

It is a rotary electric machine of any one of Claims 1-10,
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the base and the protrusion are integrally formed of a synthetic resin.