JP5097654B2

JP5097654B2 - Starting generator

Info

Publication number: JP5097654B2
Application number: JP2008234106A
Authority: JP
Inventors: 将巳萩村; 孝典松井
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2007-09-13
Filing date: 2008-09-12
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2028-09-12
Also published as: JP2009089588A

Description

本発明は、自動二輪車のエンジン等に設けられる始動発電機の技術分野に属するものである。 The present invention belongs to the technical field of a starter generator provided in an engine or the like of a motorcycle.

一般に、自動二輪車のエンジンに設けられる始動発電機として、固定子と、固定子の周りを回転する回転子と、回転子の回転位置を検出する検出センサを備えたものが知られている。固定子は、Ｔ字形状に形成されたティース部を有する固定子鉄心と、ティース部の周りに巻装されたコイルとを有し、回転子は、有底筒状に形成されたロータヨークと、ロータヨークの内周面に周回り方向等間隔で配設された複数のフィールドマグネットとを有している。そして、回転子を構成するロータヨークはフライホイールとしても使用されている。特に、この始動発電機がエンジン始動装置（スタータモータ）として使用される場合においては、始動発電機が、ブラシレスモータとして作動するため、このブラシレスモータを駆動するモータドライバがこのブラシレスモータに接続され、モータドライバからのモータ駆動信号に基づいて、ブラシレスモータの固定子の各コイルに電流が供給され、回転子が回転する。モータドライバは、検出センサによって検出された回転子の回転位置信号に基づいてブラシレスモータを駆動するモータ駆動用信号を発生する。
回転検出センサは、回転子のロータヨークに設けられたセンサマグネットと、固定子に配設されたホールＩＣ等のセンサ素子によって構成され、センサ素子は、回転子の回転に伴って切り替わるセンサマグネットの磁束の切り替りを検出する。始動発電機がエンジン始動装置として使用される場合には、回転検出センサは、モータ駆動用信号を発生するための回転位置信号の他に、回転子の絶対的な位置情報信号をも検出する。この位置情報信号はエンジンの点火タイミング用信号を発生するために用いられる。 2. Description of the Related Art Generally, a starter generator provided in a motorcycle engine is known that includes a stator, a rotor that rotates around the stator, and a detection sensor that detects the rotational position of the rotor. The stator includes a stator core having a tooth portion formed in a T shape, and a coil wound around the teeth portion, and the rotor includes a rotor yoke formed in a bottomed cylindrical shape, And a plurality of field magnets arranged at equal intervals in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the rotor yoke. And the rotor yoke which comprises a rotor is used also as a flywheel. In particular, when this starter generator is used as an engine starter (starter motor), since the starter generator operates as a brushless motor, a motor driver that drives this brushless motor is connected to this brushless motor, Based on the motor drive signal from the motor driver, current is supplied to each coil of the stator of the brushless motor, and the rotor rotates. The motor driver generates a motor driving signal for driving the brushless motor based on the rotational position signal of the rotor detected by the detection sensor.
The rotation detection sensor is composed of a sensor magnet provided on the rotor yoke of the rotor and a sensor element such as a Hall IC provided on the stator. The sensor element is a magnetic flux of the sensor magnet that is switched as the rotor rotates. Detects switching of. When the starter / generator is used as an engine starter, the rotation detection sensor detects not only a rotation position signal for generating a motor drive signal but also an absolute position information signal of the rotor. This position information signal is used to generate an engine ignition timing signal.

センサマグネットは、Ｓ極とＮ極とが交互に複数個着磁されたリング状の駆動用センサマグネットと、周回り方向一箇所にのみＮ極が着磁されたリング状の点火タイミング用センサマグネットとからなり、回転子のロータヨークに設けられたボス筒部上に、軸方向に互いに隣接して配設される。一方、固定子に設けられたケース体には、駆動用センサマグネットに対向する位置に駆動用センサ素子が配置され、点火タイミング用センサマグネットに対向する位置に点火タイミング用センサ素子が設けられている。
特開２００３−１４８３１７号公報 The sensor magnet includes a ring-shaped drive sensor magnet in which a plurality of S poles and N poles are alternately magnetized, and a ring-shaped ignition timing sensor magnet in which the N pole is magnetized only in one circumferential direction. And disposed adjacent to each other in the axial direction on a boss cylinder provided on the rotor yoke of the rotor. On the other hand, in the case body provided in the stator, the driving sensor element is disposed at a position facing the driving sensor magnet, and the ignition timing sensor element is disposed at a position facing the ignition timing sensor magnet. .
JP 2003-148317 A

ところが、前記従来のものでは、回転子のボス筒部に、駆動用センサマグネットと点火タイミング用センサマグネットの両者が軸方向に並んで設けられているので、これらセンサマグネットと、これに対応するセンサ素子とを、固定子に干渉しないように設けるためには、ボス筒部の筒長を長くしなければならない。さらに、駆動用センサマグネットは、回転子のロータヨークの内周面に設けられたフィールドマグネットの着磁位置に対応して着磁されるが、駆動用センサマグネットは小径であるため、フィールドマグネットに比べ精度よく着磁することが難しいという問題がある。駆動用センサマグネットの周回り方向の着磁位置の僅かなずれが、回転子の位置ずれとして影響するため、着磁位置がずれるとセンサ素子による回転位置信号や位置情報信号の検出が正確にできないという問題もあり、これらに本発明の解決すべき課題がある。 However, in the above-mentioned conventional one, both the drive sensor magnet and the ignition timing sensor magnet are arranged in the axial direction on the boss cylinder portion of the rotor, so that these sensor magnets and corresponding sensors are provided. In order to provide the element so as not to interfere with the stator, the cylinder length of the boss cylinder must be increased. Furthermore, the drive sensor magnet is magnetized corresponding to the magnetizing position of the field magnet provided on the inner peripheral surface of the rotor yoke of the rotor, but the drive sensor magnet is smaller in diameter than the field magnet. There is a problem that it is difficult to magnetize accurately. A slight deviation of the magnetizing position in the circumferential direction of the driving sensor magnet affects the position deviation of the rotor. Therefore, if the magnetized position is deviated, the sensor element cannot accurately detect the rotational position signal and the position information signal. There are also problems to be solved by the present invention.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、Ｔ字形状のティース部を有する固定子鉄心と前記ティース部の周りに巻装されたコイルとを有する固定子と、
有底筒状に形成されたロータヨークと前記ロータヨークの内周面に周回り方向に隣接して固定された複数のマグネットとを有し、前記固定子の周りを回転する回転子と、
前記回転子の回転位置を検出する検出センサとを有する始動発電機において、
前記複数のマグネットのうち一つのマグネットは、
隣接するマグネットの磁極と異なる磁極で形成された第一磁極部と、
該第一磁極部の軸方向の一端部に、隣接するマグネットの磁極と同じ磁極で形成された第二磁極部とを有し、
前記検出センサは、複数のセンサ素子を有しており、
前記複数のセンサ素子のうち一つのセンサ素子は、
各マグネットの軸方向一端部側の磁束の切り替りを検出し、
他のセンサ素子は、
各マグネットの軸方向他端部側の磁束の切り替りを検出するように構成したことを特徴とする始動発電機である。
請求項２の発明は、一つのマグネットに形成される第一、第二磁極部は、一体形成されるものとし、第二磁極部は、回転子の開口部側に位置して形成されていることを特徴とする請求項１に記載の始動発電機である。
請求項３の発明は、第二磁極部の軸方向の長さは、
第一磁極部の軸方向の長さより短く、かつ、少なくとも２ｍｍの長さを有して形成されていることを特徴とする請求項１または２項に記載の始動発電機である。
請求項４の発明は、検出センサは、
複数のセンサ素子と、
各センサ素子が電気的に接続される基盤と、
該基盤を収容する凹溝状の基盤収容部と前記基盤収容部の溝底片から延出し各センサ素子がそれぞれ収容されるセンサ保持部と基盤収容部の溝側片から径方向に延出し固定子鉄心に固定される固定部とを有するケース体とを有し、
各センサ保持部は、
隣接するティース部の間に設置されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の始動発電機である。
請求項５の発明は、ティース部には、センサ保持部が収容可能な切欠き部が形成されており、前記センサ保持部は、前記切欠き部内に挿入されていることを特徴とする請求項４に記載の始動発電機である。
請求項６の発明は、検知センサは、
各センサ保持部にそれぞれ保持されるセンサ素子のうち、マグネットの軸方向一端部側の磁束の切り替りを検出する一つのセンサ素子は、
固定子鉄心の軸方向一端部よりも一端側に位置するように保持され、
各マグネットの軸方向他端部側の磁束の切り替りを検出する複数のセンサ素子は、
固定子鉄心に径方向に対向する部位に位置して保持されていることを特徴とする請求項４または５に記載の始動発電機である。
請求項７の発明は、各マグネットの軸方向一端部側の磁束の切り替りを検出する一つのセンサ素子は、
ケース体に設けられる周回り方向に隣接する複数のセンサ保持部のうち、回転子の回転方向に対して回転方向基端側の端部に位置するセンサ保持部に収容されていることを特徴とする請求項４乃至６の何れか１項に記載の始動発電機である。
請求項８の発明は、ケース体に形成される複数のセンサ保持部には、
ティース部から外径側に抜出すのを防止する第一リブと、
ティース部の内径側に倒れ込むのを防止する第二リブとがそれぞれ形成されるものとし、
前記第二リブは外径側ほど周回り方向に延出する傾斜面を備えて構成され、
ティース部に形成される切欠き部には、第二リブの傾斜面に対向する面取り部が形成されていることを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載の始動発電機である。 The present invention was created with the object of solving these problems in view of the above circumstances, and the invention of claim 1 is directed to a stator core having a T-shaped tooth portion and the tooth portion. A stator having a coil wound around
A rotor yoke having a bottomed cylindrical shape and a plurality of magnets fixed adjacent to the inner circumferential surface of the rotor yoke in the circumferential direction; and a rotor that rotates around the stator;
In a starter generator having a detection sensor for detecting the rotational position of the rotor,
One of the plurality of magnets is
A first magnetic pole portion formed of a magnetic pole different from the magnetic pole of the adjacent magnet;
The first magnetic pole portion has one axial end portion having a second magnetic pole portion formed of the same magnetic pole as the magnetic pole of an adjacent magnet,
The detection sensor has a plurality of sensor elements,
One sensor element of the plurality of sensor elements is
Detects the switching of magnetic flux on one end side in the axial direction of each magnet,
Other sensor elements are
A starter generator configured to detect switching of magnetic flux on the other axial end side of each magnet.
According to a second aspect of the present invention, the first and second magnetic pole portions formed on one magnet are integrally formed, and the second magnetic pole portion is formed on the opening side of the rotor. The starting generator according to claim 1.
In the invention of claim 3, the length of the second magnetic pole portion in the axial direction is:
3. The starter generator according to claim 1, wherein the starter generator is formed to be shorter than an axial length of the first magnetic pole portion and have a length of at least 2 mm.
In the invention of claim 4, the detection sensor is
A plurality of sensor elements;
A base on which each sensor element is electrically connected;
A concave groove-shaped base accommodating part for accommodating the base, a sensor holding part extending from the groove bottom piece of the base accommodating part and each sensor element being accommodated, and a radially extending stator from the groove side piece of the base accommodating part A case body having a fixing part fixed to the iron core,
Each sensor holder is
The starter generator according to any one of claims 1 to 3, wherein the starter generator is installed between adjacent teeth portions.
According to a fifth aspect of the present invention, the tooth portion is formed with a notch that can accommodate the sensor holding portion, and the sensor holding portion is inserted into the notch. 4. The starting generator according to 4.
In the invention of claim 6, the detection sensor is
Among the sensor elements held in each sensor holding part, one sensor element that detects the switching of the magnetic flux on the one end side in the axial direction of the magnet is
The stator core is held so as to be located on one end side with respect to one axial end portion of the stator core,
The plurality of sensor elements that detect the switching of the magnetic flux on the other axial end side of each magnet,
The starter / generator according to claim 4 or 5, wherein the starter / generator is held at a position facing the stator core in a radial direction.
According to the seventh aspect of the present invention, one sensor element that detects switching of magnetic flux on one end side in the axial direction of each magnet includes:
Among the plurality of sensor holding portions adjacent to each other in the circumferential direction provided in the case body, the sensor holding portion is housed in a sensor holding portion located at an end portion on the proximal side in the rotation direction with respect to the rotation direction of the rotor. The starter generator according to any one of claims 4 to 6.
In the invention of claim 8, the plurality of sensor holding portions formed on the case body include
A first rib that prevents the tooth portion from being pulled out to the outer diameter side;
A second rib that prevents the teeth portion from falling into the inner diameter side of the teeth portion is formed respectively.
The second rib is configured to include an inclined surface extending in a circumferential direction toward the outer diameter side,
The starter / generator according to any one of claims 5 to 7, wherein a chamfered portion facing the inclined surface of the second rib is formed in the notch portion formed in the tooth portion. is there.

請求項１の発明とすることにより、高い検出精度で、正確な回転検出をすることができるうえ、構造の簡略化を図ることができ、しかも、正確な回転検出をすることが可能となる。
請求項２の発明とすることにより、設計の自由度、組付け性の向上を図ることができる。
請求項３の発明とすることにより、回転子の回転位置検出を確実に行うことができる。
請求項４の発明とすることにより、コンパクト化を損なうことがなく、構成の簡略化、組込み作業の簡略化を果せ、しかも、コイルに通電されたときの影響を小さくすることができる。
請求項５の発明とすることにより、さらなるコンパクト化が図れるうえ精度の高い検出を行なうことができる。
請求項６の発明とすることにより、励磁するコイルの影響が低減され、一層精度の高い回転位置検出を行うことができる。
請求項７の発明とすることにより、ケース体のコンパクト化を図ることができる。
請求項８の発明とすることにより、センサ保持部の固定子に対する安定性が向上し、一層精度よく回転位置検出を行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, accurate rotation detection can be performed with high detection accuracy, the structure can be simplified, and accurate rotation detection can be performed.
By setting it as invention of Claim 2, the freedom degree of design and the improvement of an assembly property can be aimed at.
According to the invention of claim 3, the rotational position of the rotor can be reliably detected.
According to the invention of claim 4, the compactness is not impaired, the configuration can be simplified, the assembling work can be simplified, and the influence when the coil is energized can be reduced.
According to the invention of claim 5, further compactness can be achieved and detection with high accuracy can be performed.
According to the sixth aspect of the present invention, the influence of the exciting coil is reduced, and the rotational position can be detected with higher accuracy.
According to the invention of claim 7, the case body can be made compact.
According to the eighth aspect of the invention, the stability of the sensor holding portion with respect to the stator is improved, and the rotational position can be detected with higher accuracy.

つぎに、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
図面において、１は、始動発電機であって、自動二輪のエンジン２を構成する駆動軸２ａに連結される。始動発電機１は、エンジン２の始動時においてスタータモータとして機能し、エンジン２の始動後においては発電機として機能する。
始動発電機１は、エンジン２に固定された固定子４と、エンジン２の駆動軸２ａに固定され、固定子４の周りを回転する回転子３とを備えたブラシレス型の回転電機として構成されている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the drawings, reference numeral 1 denotes a starter generator, which is connected to a drive shaft 2a constituting a motorcycle engine 2. The starter generator 1 functions as a starter motor when the engine 2 is started, and functions as a generator after the engine 2 is started.
The starter generator 1 is configured as a brushless type rotating electrical machine including a stator 4 fixed to the engine 2 and a rotor 3 fixed to the drive shaft 2 a of the engine 2 and rotating around the stator 4. ing.

回転子３は、強磁性部材からなる金属製プレート体を適宜成形加工することにより有底筒状に形成されたロータロータヨーク５を備えて構成されており、ロータヨーク５は、底片部５ａと、底片部５ａから一端側に延出する筒片部５ｂと、底片部５ａの軸芯部から筒片部５ｂに沿って開口側に向けて延出するボス筒部５ｃとを備えて構成されている。そして、ロータヨーク５の筒片部５ｂの内周面にはマグネット６が配設され、これら複数のマグネット６は、複数対のＮ極、Ｓ極が周回り方向に交互に隣接する状態で配設されている。尚、複数対のマグネット６は、ロータヨーク５の筒片部５ｂの内周面に固定されるリング状のマグネットホルダ６ａ上に置かれている。 The rotor 3 includes a rotor rotor yoke 5 formed into a bottomed cylindrical shape by appropriately forming a metal plate made of a ferromagnetic member. The rotor yoke 5 includes a bottom piece 5a and a bottom piece. A cylindrical piece portion 5b extending from the portion 5a to one end side, and a boss cylindrical portion 5c extending from the axial core portion of the bottom piece portion 5a along the cylindrical piece portion 5b toward the opening side. . And the magnet 6 is arrange | positioned by the inner peripheral surface of the cylinder piece part 5b of the rotor yoke 5, These several magnets 6 are arrange | positioned in the state which several pairs N pole and S pole adjoin alternately in the circumference direction. Has been. The plural pairs of magnets 6 are placed on a ring-shaped magnet holder 6 a that is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical piece portion 5 b of the rotor yoke 5.

固定子４は、複数枚のコア材７を積層して形成される固定子鉄心ＳＣを用いて構成されている。コア材７は、貫通孔７ａが開設された円板状の本体部７ｂの外周縁部から、所定間隙をあけて放射方向に突出する複数のティース部７ｃを備えている。ティース部７ｃは、本体部７ｂの外周縁部から突出する脚片７ｄと、脚片７ｄの先端部の周回り方向外方に突出して形成された爪片７ｅとによりＴ字形状に形成されている。そして、固定子４は、固定子鉄心ＳＣを構成する各ティース部７ｃの脚片７ｄに、巻線８ａを巻装することにより形成された複数のコイル８を有している。 The stator 4 is configured using a stator core SC formed by stacking a plurality of core materials 7. The core material 7 includes a plurality of tooth portions 7c protruding in a radial direction with a predetermined gap from the outer peripheral edge portion of the disc-shaped main body portion 7b in which the through holes 7a are formed. The teeth portion 7c is formed in a T shape by a leg piece 7d protruding from the outer peripheral edge portion of the main body portion 7b and a claw piece 7e formed protruding outward in the circumferential direction of the distal end portion of the leg piece 7d. Yes. And the stator 4 has the some coil 8 formed by winding the coil | winding 8a on the leg piece 7d of each teeth part 7c which comprises the stator core SC.

固定子４は、スルーボルト７ｇにより、エンジン２のケース体２ｂに固定されており、固定子４のコア材７の本体部７ｂには貫通孔７ａが形成されている。エンジン２の駆動軸２ａは、貫通孔７ａを貫通して固定子４から突出している。回転子３のロータヨーク５の底片部５ａには、ボス筒部５ｃが形成され、エンジン２の駆動軸２ａは、ボス筒部５ｃに挿入される。ボス筒部５ｃが駆動軸２ａに固定され、エンジン２の駆動軸２ａの回転に伴って回転子３は回転する。
固定子４をエンジン２のケース体２ｂに固定し、この後、回転子３を構成するロータヨーク５に固定子４を内嵌する状態で、エンジン２のケース体２ｂから突出する駆動軸２ａにボス筒部５ｃを回り止め状に外嵌させることでエンジン２への組込みがなされ、これによって、エンジン２の駆動軸２ａと回転子３とが一体回転するように構成されている。回転子３のロータヨーク５の筒片部５ｂの内周面にはマグネット６が配設され、マグネット６は、固定子４のコア材７に対向して配置されている。また、固定子４のコア材７には、後述するように、センサ素子（ホールＩＣ）１０、１１、１２が設けられている。センサ素子１０、１１、１２は、回転子３の回転に伴い、ロータヨーク５に固定されたマグネット６が発生する磁束の変化を検出し、回転子３の回転位置信号を発生する。 The stator 4 is fixed to the case body 2b of the engine 2 by through bolts 7g, and a through hole 7a is formed in the main body portion 7b of the core material 7 of the stator 4. The drive shaft 2a of the engine 2 protrudes from the stator 4 through the through hole 7a. A boss cylinder 5c is formed on the bottom piece 5a of the rotor yoke 5 of the rotor 3, and the drive shaft 2a of the engine 2 is inserted into the boss cylinder 5c. The boss cylinder 5c is fixed to the drive shaft 2a, and the rotor 3 rotates as the drive shaft 2a of the engine 2 rotates.
The stator 4 is fixed to the case body 2 b of the engine 2, and then the boss is attached to the drive shaft 2 a protruding from the case body 2 b of the engine 2 with the stator 4 fitted in the rotor yoke 5 constituting the rotor 3. The cylindrical portion 5c is externally fitted in a non-rotating manner to be incorporated into the engine 2 so that the drive shaft 2a and the rotor 3 of the engine 2 are configured to rotate integrally. A magnet 6 is disposed on the inner peripheral surface of the cylindrical piece 5 b of the rotor yoke 5 of the rotor 3, and the magnet 6 is disposed to face the core material 7 of the stator 4. The core material 7 of the stator 4 is provided with sensor elements (Hall ICs) 10, 11, and 12, as will be described later. The sensor elements 10, 11, and 12 detect a change in magnetic flux generated by the magnet 6 fixed to the rotor yoke 5 as the rotor 3 rotates, and generate a rotation position signal of the rotor 3.

このように構成された始動発電機１は、図示しないモータドライバ機能を備えた制御部から、固定子４の各コイル８に電流が供給されることによりブラシレスモータとして機能し、回転子３が回転する。回転子３が回転すると、エンジン２の駆動軸２ａが回転し、エンジン２が始動する。従って、始動発電機１は、エンジン２を始動するスタータを構成する。そして、エンジン２が始動した後は、エンジン２の駆動軸２ａの回転に伴って、マグネット６を有する回転子３が固定子４の外周を回転し、固定子４のティース部７ｃに巻装された各コイル８には誘導起電力が発生する。これによって、始動発電機１は発電機として機能する。 The starter / generator 1 configured as described above functions as a brushless motor by supplying current to each coil 8 of the stator 4 from a control unit having a motor driver function (not shown), and the rotor 3 rotates. To do. When the rotor 3 rotates, the drive shaft 2a of the engine 2 rotates and the engine 2 starts. Accordingly, the starter generator 1 constitutes a starter that starts the engine 2. After the engine 2 is started, the rotor 3 having the magnet 6 rotates on the outer periphery of the stator 4 as the drive shaft 2 a of the engine 2 rotates, and is wound around the teeth portion 7 c of the stator 4. In addition, an induced electromotive force is generated in each coil 8. Thereby, the starter generator 1 functions as a generator.

そして、制御部には、固定子４に固定された検出センサユニット９が信号線を介して接続され、検出センサユニット（本発明の検出センサに相当する）９が発生する回転位置信号が供給されている。検出センサユニット９は、回転子３の回転に伴って変化するマグネット６の磁束の切り替りを検出し、回転子３の回転に伴うマグネット６の磁束の切り替りを表す回転位置信号を発生する。検出センサユニット９には、前記センサ素子１０、１１、１２を有して構成されている。 The control unit is connected with a detection sensor unit 9 fixed to the stator 4 via a signal line, and is supplied with a rotational position signal generated by the detection sensor unit (corresponding to the detection sensor of the present invention) 9. ing. The detection sensor unit 9 detects the switching of the magnetic flux of the magnet 6 that changes as the rotor 3 rotates, and generates a rotational position signal that indicates the switching of the magnetic flux of the magnet 6 that accompanies the rotation of the rotor 3. The detection sensor unit 9 includes the sensor elements 10, 11, and 12.

一方、図８（Ａ）に示すように、回転子３の内周面には、周回り方向に複数対配されるＮ極とＳ極とからなるマグネット６が配置されているが、任意の箇所に設けられた一つのマグネット６ｂは、二段着磁することにより、Ｓ極に着磁された第一磁極部６ｃと、Ｎ極に着磁された第二磁極部６ｄを有している。第一磁極部６ｃは、マグネット６ｂの大部分を占めており、隣接するマグネット６の磁極Ｎとは、異なるＳ極に着磁されている。第二磁極部６ｄは、回転子３の開口側、即ち、エンジン２に近いマグネット６の一端部に形成されており、隣接するマグネット６の磁極Ｎ極と同一の磁極Ｎ極に着磁されている。ここで、前記第二磁極部６ｄの軸方向の長さは、センサ素子が磁束の切り替りを検出できる長さであればよく、少なくとも２ｍｍよりも長ければよい。なお、本実施の形態では、前記第二磁極部６ｄの軸方向の長さは、２〜４ｍｍの範囲の長さで形成されている。これに対し、第一磁極部６ｃの軸方向の長さは、第二磁極部６ｄの軸方向の長さよりも充分長く設定されており、本実施の形態では、第一磁極部６ｃの長さのおよそ八倍の長さに設定されている。
従って、第二磁極部６ｄが形成された高さにおける周回り方向のマグネット６の磁極の配列状態は、周回り方向の一ヶ所において、Ｎ極の磁極が三個隣接して配置されている。該部位が同極隣接部６ｅとなっている。
これに対し、第一磁極部６ｃが形成された高さにおいては、マグネット６の周回り方向の配列状態は、Ｓ極とＮ極が交互に配置されている。
そして、検出センサユニットは、第一磁極部６ｃの高さに配置された第一、第二、第三ホールＩＣ（センサ素子）１０、１１、１２と、第二磁極部６ｄの高さに配置された第四ホールＩＣ１３とを有している。第四ホールＩＣ１３は、マグネット６ｂの一端部に形成された第二磁極部６ｄの高さにおける磁束の切り替りを検出することにより、回転子３の絶対位置を検出し、絶対位置情報信号を制御部に供給する。
第一〜第三ホールＩＣ１０、１１、１２は、マグネット６ｂを含む各マグネット６の磁束の切り替りを検出し、回転位置信号を制御部に供給する。
制御部は、第四ホールＩＣ１３から出力された絶対位置情報信号と第一〜第三ホールＩＣ１０、１１、１２から出力された回転位置信号に基づいて、エンジン２を点火する点火タイミング信号を発生する。
即ち、第四ホールＩＣ１３によって出力された絶対位置情報信号がゲート信号となり、エンジン２の点火可能範囲が選択され、ゲート信号である絶対位置情報信号によって選択された第二ホールＩＣ１１の信号の立ち上がりのタイミングで、制御部は点火タイミング信号を発生する。 On the other hand, as shown in FIG. 8A, on the inner peripheral surface of the rotor 3, a magnet 6 composed of a plurality of N poles and S poles arranged in the circumferential direction is arranged. One magnet 6b provided at a location has a first magnetic pole portion 6c magnetized at the S pole and a second magnetic pole portion 6d magnetized at the N pole by two-stage magnetization. . The first magnetic pole portion 6c occupies most of the magnet 6b, and is magnetized to a different S pole from the magnetic pole N of the adjacent magnet 6. The second magnetic pole portion 6d is formed on the opening side of the rotor 3, that is, on one end portion of the magnet 6 close to the engine 2, and is magnetized to the same magnetic pole N pole as that of the adjacent magnet 6. Yes. Here, the length of the second magnetic pole portion 6d in the axial direction is not limited as long as the sensor element can detect the switching of the magnetic flux, and may be longer than at least 2 mm. In the present embodiment, the second magnetic pole portion 6d has an axial length in the range of 2 to 4 mm. On the other hand, the axial length of the first magnetic pole portion 6c is set sufficiently longer than the axial length of the second magnetic pole portion 6d. In the present embodiment, the length of the first magnetic pole portion 6c is set. It is set to about eight times the length.
Accordingly, in the arrangement state of the magnetic poles of the magnet 6 in the circumferential direction at the height at which the second magnetic pole portion 6d is formed, three N-pole magnetic poles are arranged adjacent to each other at one place in the circumferential direction. This part is a homopolar adjacent part 6e.
On the other hand, at the height at which the first magnetic pole portion 6c is formed, the arrangement of the magnets 6 in the circumferential direction has S poles and N poles arranged alternately.
The detection sensor unit is disposed at the height of the first, second, and third Hall ICs (sensor elements) 10, 11, and 12 disposed at the height of the first magnetic pole portion 6c and the second magnetic pole portion 6d. The fourth Hall IC 13 is provided. The fourth Hall IC 13 detects the absolute position of the rotor 3 by detecting the switching of the magnetic flux at the height of the second magnetic pole portion 6d formed at one end of the magnet 6b, and controls the absolute position information signal. Supply to the department.
The first to third Hall ICs 10, 11, and 12 detect switching of magnetic flux of each magnet 6 including the magnet 6b, and supply a rotation position signal to the control unit.
The control unit generates an ignition timing signal for igniting the engine 2 based on the absolute position information signal output from the fourth Hall IC 13 and the rotational position signals output from the first to third Hall ICs 10, 11, 12. .
That is, the absolute position information signal output by the fourth Hall IC 13 becomes a gate signal, the ignitable range of the engine 2 is selected, and the rise of the signal of the second Hall IC 11 selected by the absolute position information signal which is the gate signal is selected. At the timing, the control unit generates an ignition timing signal.

始動発電機１は、三相交流式のブラシレスモータとして構成されており、このため、モータ駆動用信号を得るためのセンサ素子としては、Ｕ、Ｗ、Ｖの各相に対応する三つの第一、第二、第三ホールＩＣ１０、１１、１２が用いられ、点火タイミング信号を得るためのセンサ素子としては第四ホールＩＣ１３と第二ホールＩＣ１１が用いられるように構成されている。そして、これら第一〜第四ホールＩＣ１０、１１、１２、１３は、本発明における実施の形態では、ケース体１４に収容され、ユニット化された検出センサユニット９を構成している。検出センサユニット９は、固定子４に固定され、第一〜第四ホールＩＣ１０、１１、１２、１３は、それぞれマグネット６に対して近接した状態で配設されている。 The starter generator 1 is configured as a three-phase AC brushless motor. For this reason, as sensor elements for obtaining a motor driving signal, three first corresponding to each phase of U, W, and V are used. The second and third Hall ICs 10, 11, and 12 are used, and the fourth Hall IC 13 and the second Hall IC 11 are used as sensor elements for obtaining an ignition timing signal. And these 1st-4th Hall IC10, 11, 12, 13 is comprised in the case body 14 in the embodiment in this invention, and comprises the detection sensor unit 9 unitized. The detection sensor unit 9 is fixed to the stator 4, and the first to fourth Hall ICs 10, 11, 12, and 13 are arranged close to the magnet 6.

つぎに、第一〜第四ホールＩＣ１０、１１、１２、１３が組込まれる検出センサユニット９について、図１により説明する。図１は、本発明による始動発電機１の断面図である。検出センサユニット９のケース体１４は、周回り方向に隣接して配置された五つのティース部７ｃに対向して円弧形状に形成されており、ティース部７ｃの外径と略同径に形成された外径側片１４ａと、ティース脚片７ｄの内径と略同径に形成された内径側片１４ｂと、これら内外側片１４ａ、１４ｂとを連結する周回り方向に対向する一対の側片１４ｃと、固定子４の軸方向の側部に沿って配設された溝底片１４ｄとにより形成され、軸方向一端側が開口する円弧状の凹溝状体となっている。
そして、溝底片１４ｄの外径側部位には、軸方向他端側に向けて四つのセンサ保持部となるホルダ片１４ｅが、同形状で、周回り方向に隣接して突出形成される。これら各ホルダ片１４ｅは、後述するように、隣接するティース部７ｃの外径側部位に形成される隙間にそれぞれ嵌入されている。
そして、各ホルダ片１４ｅには、溝底片１４ｄを貫通する支持溝１４ｆが軸方向他端側に向けてそれぞれ形成されており、各支持溝１４ｆの溝側面は、先端側（軸方向他端側）ほど細くなる先端先細状に傾斜して形成されている。 Next, the detection sensor unit 9 in which the first to fourth Hall ICs 10, 11, 12, 13 are incorporated will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a cross-sectional view of a starter generator 1 according to the present invention. The case body 14 of the detection sensor unit 9 is formed in an arc shape so as to face the five teeth portions 7c arranged adjacent to each other in the circumferential direction, and is formed to have substantially the same diameter as the outer diameter of the teeth portion 7c. The outer diameter side piece 14a, the inner diameter side piece 14b formed substantially the same diameter as the inner diameter of the tooth leg piece 7d, and a pair of side pieces 14c facing each other in the circumferential direction connecting the inner and outer pieces 14a, 14b. And a groove bottom piece 14d disposed along the axial side portion of the stator 4 to form an arcuate concave groove-like body that opens at one axial end side.
And the holder piece 14e used as the four sensor holding | maintenance parts toward the other end side of an axial direction is formed in the outer diameter side site | part of the groove bottom piece 14d in the same shape, and protrudes adjacent to the circumference direction. As will be described later, each of the holder pieces 14e is fitted in a gap formed in an outer diameter side portion of the adjacent tooth portion 7c.
Each holder piece 14e is formed with a support groove 14f penetrating the groove bottom piece 14d toward the other end side in the axial direction, and the groove side surface of each support groove 14f has a tip side (the other end side in the axial direction). ) The tip is tapered and becomes thinner.

そして、ホルダ片１４ｅの支持溝１４ｆには、ケース体１４の溝開口側から第一〜第四ホールＩＣ１０、１１、１２、１３がそれぞれ組込まれている。第一〜第四ホールＩＣ１０、１１、１２、１３は、回転子３の回転方向に位置する支持溝１４ｆから順次各ホルダ片１４ｅに組込まれ、回転方向の逆方向（回転方向基端側）に位置する支持溝１４ｆには第四ホールＩＣ１３が組込まれている。
また、第一〜第四ホールＩＣ１０、１１、１２、１３は、予めセンサホルダ１５に支持された状態で組込まれており、センサホルダ１５は、ケース体１４の外径側片１４ａに沿う円弧状の平板部１５ａを備えている。平板部１５ａの軸方向他端側の板面には、前記支持溝１４ｆに対向する状態で軸方向他端側に向けて突出する四つの支持片１５ｂが形成されている。各支持片１５ｂのうち、回転子３の回転方向の逆方向に位置する支持片１５ｃの長さは、他の支持片１５ｂの長さよりも短く形成されており、支持片１５ｂに第一〜第三ホールＩＣ１０、１１、１２が支持され、支持片１５ｃに第四ホールＩＣ１３が支持されている。
ここで、各第一〜第四ホールＩＣ１０、１１、１２、１３は、それぞれセンサ部１０ａ、１１ａ、１２ａ、１３ａと端子部１０ｂ、１１ｂ、１２ｂ、１３ｂとを備えている。
一方、センサホルダ平板部１５ａには、貫通孔１５ｄが開設され、各支持片１５ｂ、１５ｃの基端部は、貫通孔１５ｄに臨んで、センサホルダ平板部１５ａに固定されている。そして、各第一〜第四ホールＩＣ１０、１１、１２、１３は、各支持片１５ｂ、１５ｃにセンサ部１０ａ、１１ａ、１２ａ、１３ａが支持され、端子部１０ｂ、１１ｂ、１２ｂ、１３ｂが貫通孔１５ｄから軸方向一端部側に引出された状態でセンサホルダ１５に組込まれている。引出された端子部１０ｂ、１１ｂ、１２ｂ、１３ｂは、平板部１４ａの軸方向一端側面に固定された基盤１６に接続されている。 The first to fourth Hall ICs 10, 11, 12, and 13 are assembled in the support groove 14f of the holder piece 14e from the groove opening side of the case body 14, respectively. The first to fourth Hall ICs 10, 11, 12, and 13 are sequentially incorporated into the holder pieces 14 e from the support grooves 14 f located in the rotation direction of the rotor 3, and in the reverse direction of the rotation direction (rotation direction base end side). A fourth Hall IC 13 is incorporated in the support groove 14f located.
Further, the first to fourth Hall ICs 10, 11, 12, and 13 are assembled in a state of being previously supported by the sensor holder 15, and the sensor holder 15 has an arc shape along the outer diameter side piece 14 a of the case body 14. The flat plate portion 15a is provided. On the plate surface on the other end side in the axial direction of the flat plate portion 15a, four support pieces 15b projecting toward the other end side in the axial direction in a state facing the support groove 14f are formed. Of each support piece 15b, the length of the support piece 15c located in the direction opposite to the rotation direction of the rotor 3 is shorter than the length of the other support piece 15b. The three Hall ICs 10, 11, and 12 are supported, and the fourth Hall IC 13 is supported on the support piece 15c.
Here, each of the first to fourth Hall ICs 10, 11, 12, and 13 includes sensor portions 10a, 11a, 12a, and 13a and terminal portions 10b, 11b, 12b, and 13b, respectively.
On the other hand, a through hole 15d is formed in the sensor holder flat plate portion 15a, and base ends of the support pieces 15b and 15c face the through hole 15d and are fixed to the sensor holder flat plate portion 15a. In each of the first to fourth Hall ICs 10, 11, 12, and 13, the sensor portions 10a, 11a, 12a, and 13a are supported by the support pieces 15b and 15c, and the terminal portions 10b, 11b, 12b, and 13b are through holes. It is assembled in the sensor holder 15 in a state of being pulled out from 15d toward one end in the axial direction. The drawn terminal portions 10b, 11b, 12b, and 13b are connected to a base 16 that is fixed to one side surface in the axial direction of the flat plate portion 14a.

そして、センサホルダ１５に支持され、基盤１６に接続された状態の第一〜第四ホールＩＣ１０、１１、１２、１３が、ケース体１４に組込まれ、検出センサユニット９が構成される。第一〜第四ホールＩＣ１０、１１、１２、１３のセンサ部１０ａ、１１ａ、１２ａ、１３ａは、支持片１５ｂ、１５ｃとともにケース体支持溝１４ｆの溝奥側に挿し込まれ、支持溝１４ｆの外径に沿って誘導され、かつ、先細状の支持溝１４ｆにそれぞれガタつきのない状態で支持されている。そして、端子部１０ｂ、１１ｂ、１２ｂ、１３ｂが接続された基盤１６は、溝底片１４ｄに積層状に配設されて、ケース体１４の溝開口を塞ぐように構成されている。尚、基盤１６から引き出されるリード線１６ａは、ケース体１４の溝開口を経由して内径側片１４ｂに形成された複数の案内溝１４ｇに案内され、始動発電機１の外部に設けられる制御部に向けて引き出されている。そして、前記検出センサユニット９において、支持片１５ｂに支持された第一〜第三ホールＩＣのセンサ部１０ａ、１１ａ、１２ａは、ケース体支持溝１４ｆの溝奥側に位置しており、マグネット６の端部からあらかじめ決められた距離だけ離れた位置において生じる磁束の切り替りを検出し、支持片１５ｃに支持された第四ホールＩＣのセンサ部１３ａは、支持溝１４ｆの溝奥よりも開口側に偏寄した位置に配置されており、マグネット６の軸方向の一端部において発生する磁束の切り替りを検出する。 Then, the first to fourth Hall ICs 10, 11, 12, and 13 that are supported by the sensor holder 15 and connected to the base 16 are assembled into the case body 14, thereby configuring the detection sensor unit 9. The sensor portions 10a, 11a, 12a, and 13a of the first to fourth Hall ICs 10, 11, 12, and 13 are inserted into the groove back side of the case body support groove 14f together with the support pieces 15b and 15c, and outside the support groove 14f. It is guided along the diameter, and is supported in the tapered support groove 14f without rattling. And the base | substrate 16 to which the terminal parts 10b, 11b, 12b, and 13b were connected is arrange | positioned in the groove bottom piece 14d in the laminated form, and is comprised so that the groove opening of the case body 14 may be plugged up. The lead wire 16a drawn from the base 16 is guided to a plurality of guide grooves 14g formed in the inner diameter side piece 14b via the groove opening of the case body 14, and is provided outside the starter generator 1. Has been pulled out towards. In the detection sensor unit 9, the sensor portions 10a, 11a, and 12a of the first to third Hall ICs supported by the support piece 15b are located on the groove back side of the case body support groove 14f, and the magnet 6 The switching of the magnetic flux generated at a position away from the end of the substrate by a predetermined distance is detected, and the sensor portion 13a of the fourth Hall IC supported by the support piece 15c is closer to the opening side than the depth of the support groove 14f. The magnetic flux is generated at one end of the magnet 6 in the axial direction and is detected at a position deviated from the position of the magnet 6.

このように構成された検出センサユニット９は、ホルダ片１４ｅが固定子４の隣接するティース部７ｃの間に形成された隙間に差し込まれている。検出センサユニット９が組込まれる部位の固定子４の固定子鉄心ＳＣには、軸方向の端部に位置する複数枚のコア材７において、周回り方向に隣接するティース部７ｃの一部が切欠かれて、切欠き部７ｆが形成されており、それぞれの切欠き部７ｆの間には、ホルダ片１４ｅが嵌入可能となる。
これに対し、各ホルダ片１４ｅには、軸方向に第一、第二段差部１４ｈ、１４ｉが形成されており、第二段差部１４ｉは、各ホルダ片１４ｅ先端部の両側においてその幅が、第一段差部１４ｈの幅よりも小さく形成されており、各ホルダ片１４ｅの先端中央部には外径側に突出する膨出部１４ｊが形成されている。因みに、ホルダ片１４ｅは、第一、第二段差部１４ｈ、１４ｉの幅が切欠き部７ｆの幅と略同じ長さとなり、膨出部１４ｊの幅は、隣接するティース部７ｃの爪片７ｅの間隔と略同じ長さとなる。 In the detection sensor unit 9 configured as described above, the holder piece 14e is inserted into a gap formed between adjacent teeth 7c of the stator 4. In the stator core SC of the stator 4 at the part where the detection sensor unit 9 is incorporated, a part of the teeth portion 7c adjacent in the circumferential direction is notched in the plurality of core materials 7 located at the end in the axial direction. Thus, the notch 7f is formed, and the holder piece 14e can be inserted between the notches 7f.
In contrast, each holder piece 14e is formed with first and second stepped portions 14h and 14i in the axial direction, and the second stepped portion 14i has a width on both sides of the tip of each holder piece 14e. It is formed smaller than the width of the first step portion 14h, and a bulging portion 14j that protrudes to the outer diameter side is formed at the center of the tip of each holder piece 14e. Incidentally, in the holder piece 14e, the widths of the first and second step portions 14h and 14i are substantially the same as the width of the notch portion 7f, and the width of the bulging portion 14j is the claw piece 7e of the adjacent tooth portion 7c. The length is substantially the same as the interval.

そして、図１、２に示すように、各ホルダ片１４ｅの外径側面１４ｋが、固定子４の爪片７ｅの外径側部に位置合わせされ、ホルダ片１４ｅの先端部が切欠き部７ｆに挿し込まれて、検出センサユニット９は、固定子４に組込まれている。この状態において、図８に示すように、ホルダ片１４ｅの第二段差部１４ｉが爪片７ｅに突き当たるまで切欠き部７ｆに嵌入されることにより、ホルダ片１４ｅは、切欠き部７ｆのあいだに挟持され、膨出部１４ｊは、切欠き部７ｆが形成されていない爪片７ｅ同士のあいだに保持されており、検出センサユニット９は安定した状態で固定子４に保持されている。
また、この状態とすることにより、各第一〜第四ホールＩＣセンサ部１０ａ、１１ａ、１２ａ、１３ａは、固定子４のティース部７ｃの間に位置し、しかも、爪片７ｅの端部の位置よりも内側のティース部７ｃの間に配設されている。これによって、従来のように、始動発電機が軸方向に長くなってしまう不具合を防止できるとともに、各ティース部７ｃに巻装されたコイル８が励磁されたときに発生する磁束が、各第一〜第四ホールＩＣセンサ部１０ａ、１１ａ、１２ａ、１３ａに対して与える影響を小さくすることができる。尚、溝底片１４ｄには、取付けプレート７が連結されており、該取付けプレート１７が、コア材７のリング状のリング状の本体部７ｂに螺子１７ａを用いて螺合されることにより、検出センサユニット９は、固定子４に固定されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the outer diameter side surface 14k of each holder piece 14e is aligned with the outer diameter side portion of the claw piece 7e of the stator 4, and the tip end portion of the holder piece 14e is notched portion 7f. The detection sensor unit 9 is incorporated in the stator 4. In this state, as shown in FIG. 8, the holder piece 14e is inserted between the notches 7f until the second stepped portion 14i of the holder piece 14e comes into contact with the claw piece 7e. The swelled portion 14j is held between the claw pieces 7e where the notch portion 7f is not formed, and the detection sensor unit 9 is held by the stator 4 in a stable state.
Moreover, by setting it as this state, each 1st-4th Hall IC sensor part 10a, 11a, 12a, 13a is located between the teeth parts 7c of the stator 4, and also the edge part of the nail | claw piece 7e It is arrange | positioned between the teeth parts 7c inside a position. As a result, it is possible to prevent the problem that the starter generator becomes longer in the axial direction as in the prior art, and the magnetic flux generated when the coil 8 wound around each tooth portion 7c is excited is changed to the first. -The influence which it has with respect to 4th Hall IC sensor part 10a, 11a, 12a, 13a can be made small. A mounting plate 7 is connected to the groove bottom piece 14d, and the mounting plate 17 is detected by being screwed onto the ring-shaped ring-shaped main body portion 7b of the core material 7 using a screw 17a. The sensor unit 9 is fixed to the stator 4.

制御部は、第一〜第三ホールＩＣ１０、１１、１２からの回転位置信号に基づいてモータ駆動用信号を発生し、回転子３を回転駆動させるべく固定子４のコイル８に電流を供給する。
そして、制御部は、第一〜第三ホールＩＣ１０、１１、１２から出力される回転位置信号と、第四ホールＩＣ１３から出力される位置情報信号に基づき、エンジン２の点火タイミング用信号を発生し、エンジン２を点火する。
因みに、各ホールＩＣ１０、１１、１２、１３は、マグネット６の磁束がＮ極に切り替わることにより回転検出信号を出力するように構成されており、制御部は、図１０に示すように、軸方向一端部に位置するマグネット６に対向する第四ホールＩＣ１３が第二磁極部（Ｎ極）６ｄに対向した位置で発生する位置情報信号と回転位置信号とを論理演算して、エンジン２の点火タイミング用信号を発生する。
即ち、制御部は、Ｗ相に対応する第二ホールＩＣ１１が発生する回転位置信号の立ち上がりのタイミングでエンジン２を点火する点火タイミング用信号を発生する。尚、点火のタイミングは、前記制御状態に限定されることはなく、第一〜第三ホールＩＣ１０、１１、１２の回転位置信号の何れかの出力状態（立ち上がり、または、立ち下がり）を選択して設定することで適宜調整することが可能である。 The control unit generates a motor drive signal based on the rotation position signals from the first to third Hall ICs 10, 11, and 12 and supplies current to the coil 8 of the stator 4 so as to drive the rotor 3 to rotate. .
Then, the control unit generates an ignition timing signal for the engine 2 based on the rotational position signal output from the first to third Hall ICs 10, 11, 12 and the position information signal output from the fourth Hall IC 13. The engine 2 is ignited.
Incidentally, each Hall IC 10, 11, 12, 13 is configured to output a rotation detection signal when the magnetic flux of the magnet 6 is switched to the N pole, and the control unit is axially arranged as shown in FIG. An ignition timing of the engine 2 is calculated by logically calculating a position information signal and a rotational position signal generated at a position where the fourth Hall IC 13 facing the magnet 6 located at one end faces the second magnetic pole part (N pole) 6d. Signal is generated.
That is, the control unit generates an ignition timing signal for igniting the engine 2 at the rising timing of the rotational position signal generated by the second Hall IC 11 corresponding to the W phase. The ignition timing is not limited to the control state, and any output state (rising or falling) of the rotational position signals of the first to third Hall ICs 10, 11 and 12 is selected. It is possible to adjust appropriately by setting.

ここで、固定子４のティース部７ｃは周回り方向に１８個形成されており、隣接するティース部７ｃは、二十度の角度間隔で形成されているため、ケース体１４に形成される保持片１４ｅは、最小で二十度の角度間隔を存して形成されることになる。
制御部は、モータ駆動制御を行うために、Ｕ、Ｗ、Ｖ相のコイルの位相差に基づいて、マグネット６の磁束の切り替りを検出したホールＩＣ１０、１１、１２、１３から出力される検出信号を得なければならない。そのため、ホールＩＣから出力される検出信号が各相の位相差を持って出力されるように、各ホールＩＣは順次ずれるように配置されている。このため、図８（Ａ）に示すように、三相交流のＵ、Ｗ、Ｖの各相に対応する第一〜第三ホールＩＣ１０、１１、１２は、回転子３（ロータヨーク５）の回転方向先側に位置するホルダ片１４ｅから順次保持されている。
第四ホールＩＣ１３を第三ホールＩＣ１２に隣接して保持させることにより、第一〜第四ホールＩＣ１０、１１、１２、１３は、二十度の角度間隔で配置された状態で、前述したように検出信号を出力することができ、このようにすることにより、検出センサユニット９（ケース体１４）の小型化を図るようにしている。 Here, 18 teeth portions 7c of the stator 4 are formed in the circumferential direction, and the adjacent tooth portions 7c are formed at an angular interval of 20 degrees. The pieces 14e are formed with a minimum angle interval of 20 degrees.
In order to perform motor drive control, the control unit outputs detection from the Hall ICs 10, 11, 12, and 13 that detect the switching of the magnetic flux of the magnet 6 based on the phase difference between the U, W, and V phase coils. You have to get a signal. For this reason, the Hall ICs are arranged so as to be sequentially shifted so that the detection signals output from the Hall ICs are output with a phase difference of each phase. For this reason, as shown in FIG. 8A, the first to third Hall ICs 10, 11, and 12 corresponding to the three-phase AC U, W, and V phases rotate the rotor 3 (rotor yoke 5). The holder pieces 14e are sequentially held from the direction side.
By holding the fourth Hall IC 13 adjacent to the third Hall IC 12, the first to fourth Hall ICs 10, 11, 12, 13 are arranged at an angular interval of 20 degrees as described above. A detection signal can be output, and by doing so, the detection sensor unit 9 (case body 14) can be downsized.

叙述の如く構成された本形態において、始動発電機１をスタータモータとして機能させる場合に、回転子３の回転を検出する検出手段を構成する被検出体として回転子３の内周面に設けられるマグネット６を用いる構成としたので、強い磁束のマグネット６に基づいて磁束の切り替りを検出することができ、高い検出精度で検出することが可能となる。しかも、マグネット６のうち、一つのマグネット６ｂは、軸方向の一端部にＮ極が着磁された第二磁極部６ｄと、軸方向の他端部にＳ極が着磁された第一磁極部６ｃとを有しているため、マグネット６の軸方向の一端部の周回り方向一ヶ所には同極隣接部６ｅが形成される。そのため、検出センサユニット９（第一〜第四ホールＩＣ１０、１１、１２、１３）が、ロータヨーク５の内周面に配設されたマグネット６の磁束の切り替りを検出するため、制御部は回転子３の回転位置を検出することができる。
始動発電機１をスタータモータとして機能させる場合に、回転子３の回転位置に基づいて、検出信号を検出センサユニット９が出力する。ロータヨーク５の内周面に配設されたマグネット６は、被検出体として用いられる。
この結果、従来のように、回転子を構成するロータヨークのボス筒部に、モータ駆動用のセンサマグネットや、点火タイミング用のセンサマグネットを設ける必要がなくなり、これらセンサマグネットを設けることに基づく不具合、例えば、ボス筒部が長くなってコンパクト化が損なわれること、センサマグネットと界磁とが位置ズレすること等の問題を全て解消することができるうえ、始動発電機１の構造の簡略化を図ることができ、しかも、正確な回転検出をすることが可能となる。 In the present embodiment configured as described, when the starter generator 1 is made to function as a starter motor, it is provided on the inner peripheral surface of the rotor 3 as a detected body that constitutes detection means for detecting the rotation of the rotor 3. Since the magnet 6 is used, the switching of the magnetic flux can be detected based on the strong magnetic flux magnet 6 and can be detected with high detection accuracy. Moreover, of the magnets 6, one magnet 6b includes a second magnetic pole portion 6d having an N pole magnetized at one end in the axial direction and a first magnetic pole having an S pole magnetized at the other end in the axial direction. Because of having the portion 6 c, a homopolar adjacent portion 6 e is formed at one place in the circumferential direction of one end portion of the magnet 6 in the axial direction. Therefore, since the detection sensor unit 9 (first to fourth Hall ICs 10, 11, 12, 13) detects the switching of the magnetic flux of the magnet 6 disposed on the inner peripheral surface of the rotor yoke 5, the control unit rotates. The rotational position of the child 3 can be detected.
When the starter generator 1 is caused to function as a starter motor, the detection sensor unit 9 outputs a detection signal based on the rotational position of the rotor 3. The magnet 6 disposed on the inner peripheral surface of the rotor yoke 5 is used as a detection target.
As a result, there is no need to provide a sensor magnet for driving the motor and a sensor magnet for ignition timing on the boss cylinder portion of the rotor yoke that constitutes the rotor as in the prior art. For example, it is possible to eliminate all the problems such as the length of the boss cylinder becoming longer and the downsizing of the boss to be lost, the positional deviation between the sensor magnet and the field magnet, and the structure of the starter generator 1 is simplified. In addition, accurate rotation detection can be performed.

そのうえ、このものでは、周回り方向一箇所のマグネット６ｂの軸方向の一端部には、Ｓ極が形成され、軸方向の他端部には、Ｎ極が形成されている。このように二段着磁することにより、センサマグネットを新たに追加することなく、点火タイミング用信号を生成することができるため、容易に製造が可能となる。しかも、全てのマグネット６を同一の形状にできるため、構成の簡略化を図れるうえ、マグネット６の着磁の位置を自由に設定することができて、設計の自由度を向上させることも可能となる。また、第二磁極部６ｄがロータヨーク５の開口側に設けられているため、検出センサユニット９をロータヨーク５の開口側に配設することができ、検出センサユニット９の組付け性が向上する。 In addition, in this case, an S pole is formed at one axial end of the magnet 6b at one circumferential direction, and an N pole is formed at the other axial end. By performing two-stage magnetization in this manner, an ignition timing signal can be generated without newly adding a sensor magnet, and therefore, manufacturing can be easily performed. Moreover, since all the magnets 6 can have the same shape, the configuration can be simplified, the magnetizing position of the magnets 6 can be freely set, and the degree of freedom in design can be improved. Become. Further, since the second magnetic pole portion 6d is provided on the opening side of the rotor yoke 5, the detection sensor unit 9 can be disposed on the opening side of the rotor yoke 5, and the assembling property of the detection sensor unit 9 is improved.

また、第二磁極部６ｄの長さは、第四ホールＩＣ１３による検出が可能な最小の長さに設定されており、第一磁極部６ｃの長さは、第二磁極部６ｄの長さよりも充分長く設定されている。そのため、検出センサユニット９は、第一〜第三ホールＩＣ１０、１１、１２によるマグネット６の磁束の切り替りを確実に検出することができる。 The length of the second magnetic pole portion 6d is set to the minimum length that can be detected by the fourth Hall IC 13, and the length of the first magnetic pole portion 6c is longer than the length of the second magnetic pole portion 6d. It is set long enough. Therefore, the detection sensor unit 9 can reliably detect the switching of the magnetic flux of the magnet 6 by the first to third Hall ICs 10, 11, 12.

さらに、マグネット６の磁束の切り替りを検出する第一〜第四ホールＩＣ１０、１１、１２、１３は、検出センサユニット９のケース体１４に収容されており、ケース体１４に収容された第一〜第四ホールＩＣのセンサ部１０ａ、１１ａ、１２ａ、１３ａは、支持溝１４ｆを介してホルダ片１４ｅに挿入される。ケース体１４のホルダ片１４ｅは、固定子４を構成するコア材７のティース部７ｃの間に挿し込まれているため、第一〜第四ホールＩＣのセンサ部１０ａ、１１ａ、１２ａ、１３ａをマグネット６に近接させた状態でマグネット６の磁束の切り替りを検出することができる。検出センサユニット９は、固定子４に設けられているためコンパクト化を損なうことなく、構成の簡略化、組込み作業の簡略化を果すことができ、コイル８に通電されたときに発生する磁界が、第一〜第四ホールＩＣセンサ部１０ａ、１１ａ、１２ａ、１３ａに与える影響を小さくすることができる。 Furthermore, the first to fourth Hall ICs 10, 11, 12, and 13 that detect switching of the magnetic flux of the magnet 6 are accommodated in the case body 14 of the detection sensor unit 9, and the first accommodated in the case body 14. The sensor parts 10a, 11a, 12a, and 13a of the fourth Hall IC are inserted into the holder piece 14e through the support grooves 14f. Since the holder piece 14e of the case body 14 is inserted between the teeth portions 7c of the core material 7 constituting the stator 4, the sensor portions 10a, 11a, 12a, and 13a of the first to fourth Hall ICs are connected. The switching of the magnetic flux of the magnet 6 can be detected in the state of being close to the magnet 6. Since the detection sensor unit 9 is provided on the stator 4, the configuration can be simplified and the assembling work can be simplified without impairing the compactness. The magnetic field generated when the coil 8 is energized is reduced. The influence on the first to fourth Hall IC sensor units 10a, 11a, 12a and 13a can be reduced.

そのうえ、検出センサユニット９のホルダ片１４ｅは、切欠き部７ｆが形成された固定子４のティース部７ｃに対して軸方向に差し込むようにして設けられる。そのため、検出センサユニット９は、安定した状態で固定子４に設けられるため、検出精度を高めることができるうえ、始動発電機１が、軸方向に大きくなることがなく、コンパクト化を損なうことを防止できる。しかも、検出センサユニット９は、ホルダ片１４ｅをティース部７ｃの外径縁部と略面一状に設けることができて、第一〜第四ホールＩＣセンサ部１０ａ、１１ａ、１２ａ、１３ａをマグネット６に近付けることができるにもかかわらず、コイル８の励磁による影響が少ない位置に配設することができて、精度の高い検出を行なうことができる。 Moreover, the holder piece 14e of the detection sensor unit 9 is provided so as to be inserted in the axial direction with respect to the tooth portion 7c of the stator 4 in which the notch portion 7f is formed. Therefore, since the detection sensor unit 9 is provided in the stator 4 in a stable state, the detection accuracy can be improved, and the starter generator 1 does not become large in the axial direction, and the compactness is impaired. Can be prevented. Moreover, the detection sensor unit 9 can be provided with the holder piece 14e substantially flush with the outer diameter edge of the tooth portion 7c, and the first to fourth Hall IC sensor portions 10a, 11a, 12a, and 13a can be magnetized. Despite being close to 6, it can be disposed at a position where the influence of excitation of the coil 8 is small, and detection with high accuracy can be performed.

また、このものにおいて、ケース体１４のホルダ片１４ｅに収容される第一〜第四ホールＩＣ１０、１１、１２、１３のうち、検出信号を検出する第四ホールＩＣ１３は、回転子３の回転方向基端側の端部に設けられているため、検出信号を出力する第一〜第三ホールＩＣ１０、１１、１２を同じ角度間隔で配設することができ、ケース体１４のコンパクト化を図ることができる。 Moreover, in this, among the first to fourth Hall ICs 10, 11, 12, and 13 accommodated in the holder piece 14 e of the case body 14, the fourth Hall IC 13 that detects the detection signal is the rotation direction of the rotor 3. Since the first to third Hall ICs 10, 11, and 12 that output detection signals can be arranged at the same angular interval because the base body side end is provided, the case body 14 can be made compact. Can do.

尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、図１１、１２、１３に示す第二の実施の形態のようにすることもできる。
前記第二の実施の形態において、検出センサユニットの構成、即ち、第一〜第四ホールＩＣ１０、１１、１２、１３を保持するケース体１８の構成と、該ケース体１８を固定子１９に固定する構成に新たな発明が実施されており、これらを除く構成であって、複数のマグネットのうち、一つのマグネットを二段着磁して第一磁極部の軸方向一端部に第二磁極部を形成し、第一〜第四ホールＩＣ１０、１１、１２、１３を用いてマグネットの軸方向基端部と一端部とにおける磁束の切り替りを検出することにより、検出信号を制御部に出力するように構成されていること等の基本構成は、前記第一の実施の形態と同様の構成となっている。 Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be the second embodiment shown in FIGS.
In the second embodiment, the configuration of the detection sensor unit, that is, the configuration of the case body 18 that holds the first to fourth Hall ICs 10, 11, 12, 13, and the case body 18 is fixed to the stator 19. A new invention is implemented in the configuration to be configured, and the second magnetic pole portion is configured to magnetize one of the plurality of magnets in two stages and to one end portion in the axial direction of the first magnetic pole portion. And detecting a magnetic flux change at the axial base end portion and one end portion of the magnet using the first to fourth Hall ICs 10, 11, 12, and 13, thereby outputting a detection signal to the control portion. The basic configuration such as the configuration is the same as that of the first embodiment.

第二の実施の形態のケース体１８は、前記第一の実施の形態のケース体１４と同様に、外径側片１８ａと、内径側片１８ｂと、これら内、外径側片１８ａ、１８ｂとを連結する周回り方向に対向する一対の側片１８ｃと、溝底片１８ｄとを有し、軸方向一端側が開口する円弧状の凹溝状体に形成されている。そして、溝底片１８ｄの外径側部位から軸方向他端側に向けて突出する周回り方向に隣接する四つのホルダ片（センサ保持部）１８ｅには、支持溝１８ｆが形成されており、予めセンサホルダ２０に支持された第一〜第四ホールＩＣ１０、１１、１２、１３は、前記第一の実施の形態と同様の配設状態でそれぞれ組込まれている。
さらに、ケース体１８の溝底片１８ｄには、内径側部位に位置して複数（本実施の形態では六個）の貫通孔１８ｇが形成されており、ケース体１８の内径側片１８ｂの溝外側の面には、周回り方向中間部の位置にリード線ホルダ１８ｈが一体形成されている。第一〜第四ホールＩＣ１０、１１、１２、１３の端子部１０ｂ、１１ｂ、１２ｂ、１３ｂが接続される基盤２１から引出されたリード線は、貫通孔１８ｇを通って、溝底片１８ｄの溝外側に引き出され、リード線ホルダ１８ｈにより集束して固定子１９の一端側に沿って外部に引出されている。 Similar to the case body 14 of the first embodiment, the case body 18 of the second embodiment includes an outer diameter side piece 18a, an inner diameter side piece 18b, and inner and outer diameter side pieces 18a, 18b. Are formed in an arcuate concave groove body having a pair of side pieces 18c facing each other in the circumferential direction and a groove bottom piece 18d, and one end side in the axial direction is open. And the support groove 18f is formed in the four holder pieces (sensor holding | maintenance part) 18e adjacent to the circumference direction which protrudes toward the axial direction other end side from the outer diameter side site | part of the groove bottom piece 18d, The first to fourth Hall ICs 10, 11, 12, and 13 supported by the sensor holder 20 are incorporated in the same arrangement state as in the first embodiment.
Further, the groove bottom piece 18d of the case body 18 is formed with a plurality of (six in this embodiment) through holes 18g located at the inner diameter side portion, and the outer side of the groove of the inner diameter side piece 18b of the case body 18 is formed. A lead wire holder 18h is integrally formed on the surface at the position of the intermediate portion in the circumferential direction. The lead wire led out from the base 21 to which the terminal portions 10b, 11b, 12b, 13b of the first to fourth Hall ICs 10, 11, 12, 13 are connected passes through the through hole 18g and is outside the groove of the groove bottom piece 18d. , And converged by the lead wire holder 18 h and drawn to the outside along one end side of the stator 19.

一方、固定子１９の固定子鉄心２２のティース部２２ａの周回り方向に隣接する四つの爪片２２ｂには、切欠き部２２ｃが形成されており、切欠き部２２ｃには、ケース体１８が組込まれる。ケース体１８の各ホルダ片１８ｅには、二つの第一、第二段差部１８ｉ、１８ｊが形成されており、第一段差部１８ｉは、ティース部２２ａの上に配置され、第二段差部１８ｊは、切欠き部２２ｃのなかに配置されている。各ホルダ片１８ｅの第二段差部１８ｊに連なって、中央部に突出する膨出部１８ｋと、膨出部１８ｋの両側に一対の第一リブ１８ｍが形成されている。膨出部１８ｋは、ティース部２２ａの爪片２２ｂの間に配置され、一対の第一リブ１８ｍは、爪片２２ｂの裏面に接して配置されている。すなわち、各ホルダ片１８ｅの外径側面１８ｎが、固定子１９の爪片２２ｂの外径に位置合わせされ、ホルダ片１８ｅの第二段差部１８ｊがティース部２２ａの爪片２２ｂの切欠き部２２ｃに挿し込まれる。そして、ホルダ片１８ｅの第二段差部１８ｊが切欠き部２２ｃの形成されていない爪片２２ｂに突きあたるまで嵌入されることにより、ホルダ片１８ｅの第二段差部１８ｊが切欠き部２２ｃの間に挟持される。さらに、膨出部１８ｋが周回り方向に隣接する爪片２２ｂ同士の間に保持されるとともに、第一リブ１８ｍの外径側面１８ｐが爪片２２ｂの内径側縁部に突当てられて、ケース体１８が固定子１９に安定した状態で保持される。
本実施の形態のホルダ片１８ｅは、第一の実施の形態に置けるホルダ片１４ｅよりも筒軸方向に長く形成されており、固定子１９への保持状態が一層安定した状態となる。 On the other hand, notches 22c are formed in four claw pieces 22b adjacent in the circumferential direction of the teeth portion 22a of the stator core 22 of the stator 19, and the case body 18 is formed in the notches 22c. Incorporated. Each holder piece 18e of the case body 18 is formed with two first and second stepped portions 18i and 18j. The first stepped portion 18i is disposed on the tooth portion 22a and the second stepped portion 18j. Is disposed in the notch 22c. A bulging portion 18k that protrudes from the central portion is connected to the second stepped portion 18j of each holder piece 18e, and a pair of first ribs 18m are formed on both sides of the bulging portion 18k. The bulging part 18k is arrange | positioned between the claw pieces 22b of the teeth part 22a, and a pair of 1st rib 18m is arrange | positioned in contact with the back surface of the claw piece 22b. That is, the outer diameter side surface 18n of each holder piece 18e is aligned with the outer diameter of the claw piece 22b of the stator 19, and the second stepped portion 18j of the holder piece 18e is notched portion 22c of the claw piece 22b of the teeth portion 22a. Inserted. Then, the second stepped portion 18j of the holder piece 18e is inserted until the second stepped portion 18j of the holder piece 18e hits the claw piece 22b where the notched portion 22c is not formed. Sandwiched between. Further, the bulging portion 18k is held between the claw pieces 22b adjacent in the circumferential direction, and the outer diameter side surface 18p of the first rib 18m is abutted against the inner diameter side edge portion of the claw piece 22b. The body 18 is held in a stable state by the stator 19.
The holder piece 18e of the present embodiment is formed longer in the cylinder axis direction than the holder piece 14e that can be placed in the first embodiment, and the holding state to the stator 19 becomes more stable.

さらに、各ホルダ片１８ｅには、第一段差部１８ｉと第二段差部１８ｊとの間の周回り方向両端縁部の外径側面１８ｎに沿って、第二リブ１８ｑが周回り方向外方に突出形成されている。前記第二リブ１８ｑの内径側面１８ｒには、周回り方向外方に突出する傾斜面が形成されており、固定子１９の爪片２２ｂに形成された切欠き部２２ｃの外径側部位には、前記第二リブ１８ｑの内径側面１８ｒに対向して傾斜状の面取り部２２ｄが形成されている。そして、各ホルダ片１８ｅは、切欠き部２２ｃの面取り部２２ｄと第二リブ１８ｑの内径側面１８ｒとが径方向に対向するように、固定子１９のティース部２２ａの間に組込まれている。
ここで、前記内径側面１８ｒの傾斜角度は、面取り部２２ｄの傾斜角度と異なっているため、容易にホルダ片１８ｅを切欠き部２２ｃに組込むことが可能となる。
前記組込み状態において、図１３（Ｂ）に示すように、第一リブ１８ｍは、爪片２２ｂの内径側縁部に突当たるように組込まれ、各ホルダ片１８ｅの外径側への倒れ込みを規制する。図１３（Ｃ）に示すように、第二リブ１８ｑは、爪片２２ｂの内径側の内径側面１８ｒが、切欠き部２２ｃの面取り部２２ｄに突当たるように組込まれ、各ホルダ片１８ｅの内径側への倒れ込みを規制する。これによって、各ホルダ片１８ｅは、それぞれ一層安定した状態で固定子１９に保持されている。
尚、１８ｓは、ケース体１８の内径側片１８ｂから内径側に延出形成される固定片であって、ケース体１８は、各ホルダ片１８ｅをティース部２２ａの間に保持させるとともに、固定片１８ｓが固定子１９の内径側部位に螺着するように構成されている。ケース体１８は、各ホルダ片１８ｅの第一、第二リブ１８ｍ、１８ｑによる倒れ込み規制と、固定片１８ｓによる固定とにより、固定子１９に対してガタつきのない安定した状態で、固定子１９に固定されている。 Further, each holder piece 18e has a second rib 18q outwardly in the circumferential direction along the outer diameter side surface 18n at both circumferential edges between the first step 18i and the second step 18j. Protrusions are formed. An inclined surface protruding outward in the circumferential direction is formed on the inner diameter side surface 18r of the second rib 18q, and the outer diameter side portion of the notch portion 22c formed on the claw piece 22b of the stator 19 is formed on the inner diameter side surface 18r. An inclined chamfer 22d is formed facing the inner diameter side surface 18r of the second rib 18q. Each holder piece 18e is assembled between the teeth portion 22a of the stator 19 so that the chamfered portion 22d of the notch portion 22c and the inner diameter side surface 18r of the second rib 18q face each other in the radial direction.
Here, since the inclination angle of the inner diameter side surface 18r is different from the inclination angle of the chamfered portion 22d, the holder piece 18e can be easily incorporated into the cutout portion 22c.
In the assembled state, as shown in FIG. 13B, the first rib 18m is assembled so as to abut against the inner diameter side edge of the claw piece 22b, and the falling of each holder piece 18e to the outer diameter side is restricted. To do. As shown in FIG. 13C, the second rib 18q is incorporated so that the inner diameter side surface 18r on the inner diameter side of the claw piece 22b abuts against the chamfered portion 22d of the notch portion 22c, and the inner diameter of each holder piece 18e. Regulate falling to the side. Thereby, each holder piece 18e is held by the stator 19 in a more stable state.
Reference numeral 18s denotes a fixed piece that extends from the inner diameter side piece 18b of the case body 18 to the inner diameter side. The case body 18 holds each holder piece 18e between the tooth portions 22a, and the fixed piece. 18 s is configured to be screwed to the inner diameter side portion of the stator 19. The case body 18 is attached to the stator 19 in a stable state without rattling with respect to the stator 19 due to the fall restriction by the first and second ribs 18m and 18q of each holder piece 18e and the fixing by the fixing piece 18s. It is fixed.

さらに、本実施の形態において、ケース体１８を固定子１９に組込んだ状態において、第一〜第四ホールＩＣ１０、１１、１２、１３は、図１３（Ａ）に示すように、固定子１９（固定子鉄心２２）に対し、それぞれ次のような位置関係となるように設けられている。
第一〜第三ホールＩＣ１０、１１、１２は、センサ部１０ａ、１１ａ、１２ａが固定子鉄心２２に対し径方向に対向する部位、即ち、固定子鉄心２２の軸方向一端部の内側に位置するように設けられており、第四ホールＩＣ１３は、センサ部１３ａが固定子鉄心２２よりも一端側、即ち、固定子鉄心２２の軸方向一端部の外側に位置するように設けられている。これによって、第一〜第四ホールＩＣ１０、１１、１２、１３は、固定子１９に巻装されるコイルに通電がなされてコイルが励磁された状態であっても、コイルによる磁束の影響を少なくすることができる。特に、第四ホールＩＣ１３は、固定子鉄心２２の外側に配設されるため、検出精度の一層の向上を図ることが可能となる。 Furthermore, in the present embodiment, in the state where the case body 18 is assembled in the stator 19, the first to fourth Hall ICs 10, 11, 12, and 13 are connected to the stator 19 as shown in FIG. With respect to (stator iron core 22), it is provided so that it may become the following positional relationships, respectively.
The first to third Hall ICs 10, 11, and 12 are positioned where the sensor units 10 a, 11 a, and 12 a are opposed to the stator core 22 in the radial direction, that is, inside one axial end of the stator core 22. The fourth Hall IC 13 is provided such that the sensor portion 13a is positioned at one end side of the stator core 22, that is, outside the one axial end portion of the stator core 22. As a result, the first to fourth Hall ICs 10, 11, 12, and 13 are less affected by the magnetic flux even when the coils wound around the stator 19 are energized and excited. can do. In particular, since the fourth Hall IC 13 is disposed outside the stator core 22, it is possible to further improve the detection accuracy.

第二の実施の形態のように構成することにより、検出センサユニットは、ロータヨークの内周面に配設されたマグネットの磁束の切り替りを検出することが可能となり、構成の簡略化を図れる。さらに、このものでは、ケース体１８は、固定子１９に一層安定した状態で固定されるため、検出センサユニットによるマグネット６の磁束の切り替りを検出する検出精度のさらなる向上を図ることが可能となり、信頼性の高い始動発電機を提供できる。 By configuring as in the second embodiment, the detection sensor unit can detect the switching of the magnetic flux of the magnet disposed on the inner peripheral surface of the rotor yoke, and the configuration can be simplified. Further, in this case, since the case body 18 is fixed to the stator 19 in a more stable state, it is possible to further improve the detection accuracy for detecting the switching of the magnetic flux of the magnet 6 by the detection sensor unit. A highly reliable starter generator can be provided.

始動発電機の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of a starter generator. ホールＩＣの組込み前の検出センサユニットを取付けた状態の固定子の正面図である。It is a front view of the stator of the state which attached the detection sensor unit before mounting of Hall IC. 図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれケース体の正面図、側面図、図３（Ａ）におけるＸ−Ｘ断面図である。3A, 3B, and 3C are a front view, a side view, and a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれケース体の側面図、背面図、斜視図である。4A, 4B, and 4C are a side view, a rear view, and a perspective view, respectively, of the case body. 図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれセンサホルダの背面図、側面図、斜視図である。5A, 5B, and 5C are a rear view, a side view, and a perspective view of the sensor holder, respectively. 検出センサユニットの固定子鉄心への組込み状態を説明する分解側面図である。It is a decomposition | disassembly side view explaining the integration state to the stator core of a detection sensor unit. 検出センサユニットの正面図である。It is a front view of a detection sensor unit. 図８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれマグネットに対するホールＩＣの対向状態を説明するパターン図、検出センサユニットを固定子鉄心に組込んだ状態を説明する一部断面側面図である。FIGS. 8A and 8B are a pattern diagram for explaining the facing state of the Hall IC with respect to the magnet, and a partial cross-sectional side view for explaining a state in which the detection sensor unit is incorporated in the stator core. 検出センサユニットの断面図である。It is sectional drawing of a detection sensor unit. 第一〜第四ホールＩＣの検出状態と、点火タイミング用信号の出力状態と、各相の波形との関係を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the relationship between the detection state of the 1st-4th Hall IC, the output state of the signal for ignition timing, and the waveform of each phase. 図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれケース体の正面図、側面図、図１１（Ａ）におけるＸ−Ｘ断面図である。11A, 11B, and 11C are a front view, a side view, and a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれケース体の側面図、背面図、斜視図である。12A, 12B, and 12C are a side view, a rear view, and a perspective view, respectively, of the case body. 図１３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ検出センサユニットを固定子鉄心に組込んだ状態を説明する側面図、図１３（Ａ）のＸ−Ｘ断面図、図１３（Ａ）のＹ−Ｙ断面図FIGS. 13A, 13B, and 13C are side views illustrating a state in which the detection sensor unit is incorporated in the stator core, a sectional view taken along line XX in FIG. 13A, and FIG. YY sectional view

Explanation of symbols

１始動発電機
２エンジン
２ａ駆動軸
３回転子
４固定子
５ヨーク
６マグネット
６ｃ第一磁極部
６ｄ第二磁極部
７コア材
７ｃティース部
８コイル
９検出センサユニット
１０第一ホールＩＣ
１４ケース体
１５センサホルダ
１６基盤 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Starter generator 2 Engine 2a Drive shaft 3 Rotor 4 Stator 5 Yoke 6 Magnet 6c 1st magnetic pole part 6d 2nd magnetic pole part 7 Core material 7c Teeth part 8 Coil 9 Detection sensor unit 10 1st Hall IC
14 Case body 15 Sensor holder 16 Base

Claims

A stator having a stator core having a T-shaped tooth portion and a coil wound around the tooth portion;
A rotor yoke having a bottomed cylindrical shape and a plurality of magnets fixed adjacent to the inner circumferential surface of the rotor yoke in the circumferential direction; and a rotor that rotates around the stator;
In a starter generator having a detection sensor for detecting the rotational position of the rotor,
One of the plurality of magnets is
A first magnetic pole portion formed of a magnetic pole different from the magnetic pole of the adjacent magnet;
The first magnetic pole portion has one axial end portion having a second magnetic pole portion formed of the same magnetic pole as the magnetic pole of an adjacent magnet,
The detection sensor has a plurality of sensor elements,
One sensor element of the plurality of sensor elements is
Detects the switching of magnetic flux on one end side in the axial direction of each magnet,
Other sensor elements are
A starter generator configured to detect switching of magnetic flux on the other axial end side of each magnet.

The first and second magnetic pole portions formed on one magnet are integrally formed, and the second magnetic pole portion is formed on the opening side of the rotor. The starter generator according to 1.

The axial length of the second magnetic pole part is
3. The starter generator according to claim 1, wherein the starter generator is formed to be shorter than an axial length of the first magnetic pole portion and have a length of at least 2 mm.

The detection sensor
A plurality of sensor elements;
A base on which each sensor element is electrically connected;
A concave groove-shaped base accommodating part for accommodating the base, a sensor holding part extending from the groove bottom piece of the base accommodating part and each sensor element being accommodated, and a radially extending stator from the groove side piece of the base accommodating part A case body having a fixing part fixed to the iron core,
Each sensor holder is
The starter generator according to any one of claims 1 to 3, wherein the starter generator is installed between adjacent teeth portions.

The starter generator according to claim 4, wherein the tooth portion is formed with a notch portion that can accommodate the sensor holding portion, and the sensor holding portion is inserted into the notch portion. .

The detection sensor
Among the sensor elements held in each sensor holding part, one sensor element that detects the switching of the magnetic flux on the one end side in the axial direction of the magnet is
The stator core is held so as to be located on one end side with respect to one axial end portion of the stator core,
The plurality of sensor elements that detect the switching of the magnetic flux on the other axial end side of each magnet,
The starter / generator according to claim 4 or 5, wherein the starter / generator is held at a position opposed to the stator core in a radial direction.

One sensor element that detects the switching of magnetic flux on one end side in the axial direction of each magnet is
Among the plurality of sensor holding portions adjacent to each other in the circumferential direction provided in the case body, the sensor holding portion is housed in a sensor holding portion located at an end portion on the proximal side in the rotation direction with respect to the rotation direction of the rotor. The starter generator according to any one of claims 4 to 6.

In the plurality of sensor holding parts formed in the case body,
A first rib that prevents the tooth portion from being pulled out to the outer diameter side;
A second rib that prevents the teeth portion from falling into the inner diameter side of the teeth portion is formed respectively.
The second rib is configured to include an inclined surface extending in a circumferential direction toward the outer diameter side,
The starter / generator according to any one of claims 4 to 7, wherein a chamfered portion facing the inclined surface of the second rib is formed in the notch portion formed in the tooth portion.