JP6062318B2 - Specially equipped vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、塵芥収集装置や高圧洗浄装置等の作業装置を搭載した特装車に関する。 The present invention relates to a specially equipped vehicle equipped with a working device such as a dust collecting device or a high-pressure washing device.
従来、車台に塵芥収集装置や高圧洗浄装置等の作業装置を搭載する、いわゆる特装車は、動力取出装置(PTO)を介して車両走行エンジンの駆動力を作業装置に伝達するようになっている。エンジンに付設されたエンジン制御ユニット(ECU)には、作業装置の動作中、作業装置のアクセル制御部から回転制御信号が送られるようになっている。このことで、作業装置の動作中にエンジン回転数が所定値に保たれるようになっている(例えば、特許文献1,2参照。)。
2. Description of the Related Art Conventionally, a so-called specially equipped vehicle in which a working device such as a dust collecting device or a high-pressure washing device is mounted on a chassis transmits a driving force of a vehicle traveling engine to the working device via a power take-off device (PTO). An engine control unit (ECU) attached to the engine receives a rotation control signal from an accelerator control unit of the work device during operation of the work device. As a result, the engine speed is kept at a predetermined value during operation of the working device (see, for example,
また、作業装置は、シーケンス制御部としてのPLC(プログラマブルロジックコントローラ)基板を有し、このPLC基板からの制御により、作業装置の各アクチュエータに所定の動作を行わせるようになっている。PLC基板はPLCボックスに納められ、このPLCボックスはキャブ(運転室)内に配置されている。PLCボックスはメンテナンス時にメンテナンス業者が内部をチェックできるようになっている。 Further, the work device has a PLC (programmable logic controller) substrate as a sequence control unit, and each actuator of the work device performs a predetermined operation by control from the PLC substrate. The PLC board is housed in a PLC box, and the PLC box is disposed in a cab (operating room). The PLC box can be checked by the maintenance company during maintenance.
一方、前述のアクセル制御部は、キャブ内のPLCボックスとは別にキャブ外に配置されている。アクセル制御部には作業装置動作中のエンジン回転数を調整するためのボリュームが設けられており、このボリュームを調整することで作業装置の動作速度を変更できるようになっている。しかしながら、例えば塵芥収集車では、法律により積込1サイクルの最短時間が規定されているため、ユーザやメンテナンス業者等(以下、「ユーザ等」と称す。)が自由に作業装置の動作速度を変更できるのは好ましくない。そこで、従来、特装車の製造メーカが工場出荷前にボリュームを調整した後、専用のアクセル制御ボックスにアクセル制御部を納めるようにしている。 On the other hand, the accelerator control unit described above is disposed outside the cab separately from the PLC box in the cab. The accelerator control unit is provided with a volume for adjusting the engine speed during operation of the work apparatus, and the operation speed of the work apparatus can be changed by adjusting this volume. However, for example, in a garbage truck, the minimum time for one cycle of loading is regulated by law, so users, maintenance contractors, etc. (hereinafter referred to as “users”) can freely change the operating speed of the work equipment. It is not preferable to be able to do it. Therefore, conventionally, a specially equipped vehicle manufacturer adjusts the volume before shipment from the factory, and then places the accelerator control unit in a dedicated accelerator control box.
しかしながら、従来のようにキャブ内にPLCボックスを配置する構造では、キャブ外の作業装置側から配線を引いてこなければならず、架装性が悪い。また、仮にPLCボックスをキャブ外に配置しようとしても、上述のようにアクセル制御ボックスはユーザ等が作業装置の動作速度を不正に調整できないように専用のものとなっているため、アクセル制御ボックスとPLCボックスとを一体化することができず、架装性の向上が限定されている。 However, in the conventional structure in which the PLC box is arranged in the cab, the wiring must be drawn from the working device side outside the cab, and the mountability is poor. In addition, even if the PLC box is to be arranged outside the cab, the accelerator control box is dedicated so that the user or the like cannot adjust the operation speed of the work device illegally as described above. The PLC box cannot be integrated, and the improvement of the mountability is limited.
そこで、本発明においては、作業装置の動作速度を不正に調整することを抑制するとともに架装性に優れた特装車を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a specially equipped vehicle that suppresses unauthorized adjustment of the operation speed of the work device and is excellent in mountability.
本発明の特装車は、車両走行用のエンジンと、エンジンに付設されるエンジン制御ユニットと、エンジンの駆動力にて動作される作業装置と、作業装置の動作中にエンジン制御ユニットへ回転制御信号を送るアクセル制御部と、作業装置をシーケンス制御させるシーケンス制御部と、アクセル制御部とシーケンス制御部とが共に収納され、アクセル制御部に不正操作を防ぐためのセキュリティラベルが貼付された制御ボックスとを備えたものである。 The specially equipped vehicle of the present invention includes an engine for driving a vehicle, an engine control unit attached to the engine, a working device operated by the driving force of the engine, and a rotation control signal to the engine control unit during operation of the working device. An accelerator control unit for sending, a sequence control unit for controlling the sequence of the work device, and a control box in which the accelerator control unit and the sequence control unit are housed together and a security label is attached to the accelerator control unit to prevent unauthorized operation. It is provided.
本発明の特装車によれば、アクセル制御部とシーケンス制御部とが共に制御ボックス内に収納されるため架装性に優れ、かつ、アクセル制御部にはセキュリティラベルが貼付されているため、不正操作が抑制される。 According to the specially equipped vehicle of the present invention, both the accelerator control unit and the sequence control unit are housed in the control box, so that the mountability is excellent, and the security label is attached to the accelerator control unit. Is suppressed.
ここで、アクセル制御部は、エンジンの回転数を手動で調整可能な調整部を有し、セキュリティラベルは、調整部を覆うように貼付されたものであることが望ましい。これにより、ユーザ等が調整部を使ってエンジンの回転数を調整することを確実に抑制できる。 Here, it is desirable that the accelerator control unit has an adjustment unit that can manually adjust the rotational speed of the engine, and the security label is attached so as to cover the adjustment unit. Thereby, it can suppress reliably that a user etc. adjust the rotation speed of an engine using an adjustment part.
また、アクセル制御部は、電子基板と、電子基板に取り付けられるとともに調整部を有するボリュームとを有し、セキュリティラベルは、電子基板およびボリュームの境界部と、調整部とを覆うように貼付されたものであることが望ましい。これにより、電子基板からボリュームを取り外して新しいものと交換する場合にも、セキュリティラベルを剥がす必要があり、確実に証拠を残すことができる。 The accelerator control unit has an electronic board and a volume attached to the electronic board and having an adjustment unit, and the security label is attached so as to cover the boundary between the electronic board and the volume and the adjustment unit. It is desirable to be a thing. As a result, even when the volume is removed from the electronic board and replaced with a new one, it is necessary to remove the security label, so that evidence can be reliably left.
また、シーケンス制御部は、作業装置の作動状態を表示するための状態表示部と、作業装置の作動モードを切り換えるためのモード切換スイッチ部とを有することが望ましい。これにより、状態表示部の確認およびモード切換スイッチの操作を行う際、アクセル制御部にはセキュリティラベルが貼付されているため、誤ってアクセル制御部を操作することが抑制される。 The sequence control unit preferably includes a state display unit for displaying the operation state of the work device and a mode changeover switch unit for switching the operation mode of the work device. As a result, when the status display unit is checked and the mode changeover switch is operated, since the security label is attached to the accelerator control unit, erroneous operation of the accelerator control unit is suppressed.
また、制御ボックスは、運転室外の車台横に配設され、車両外側方側にメンテナンス用扉を備えたものであることが望ましい。これにより、作業装置の操作装置から制御ボックスまでの配線作業が従来よりも楽になり、架装性が向上する。 In addition, the control box is preferably disposed beside the chassis outside the cab and is provided with a maintenance door on the vehicle outer side. Thereby, the wiring work from the operating device of the working device to the control box becomes easier than before, and the mountability is improved.
(1)車両走行用のエンジンと、エンジンに付設されるエンジン制御ユニットと、エンジンの駆動力にて動作される作業装置と、作業装置の動作中にエンジン制御ユニットへ回転制御信号を送るアクセル制御部と、作業装置をシーケンス制御させるシーケンス制御部と、アクセル制御部とシーケンス制御部とが共に収納され、アクセル制御部に不正操作を防ぐためのセキュリティラベルが貼付された制御ボックスとを備えたことにより、架装性に優れ、作業装置の動作速度が不正に調整されることを抑制することが可能な特装車が得られる。 (1) An engine for driving a vehicle, an engine control unit attached to the engine, a working device operated by the driving force of the engine, and an accelerator control for sending a rotation control signal to the engine control unit during operation of the working device Part, a sequence control unit for controlling the sequence of the work device, and a control box in which the accelerator control unit and the sequence control unit are housed together and a security label is attached to the accelerator control unit to prevent unauthorized operation. Thus, it is possible to obtain a specially equipped vehicle that is excellent in the mountability and can suppress the operation speed of the work device from being illegally adjusted.
(2)アクセル制御部が、エンジンの回転数を手動で調整可能な調整部を有し、セキュリティラベルが、調整部を覆うように貼付されたものであることにより、作業装置の動作速度が不正に調整されるのを確実に抑制することが可能となる。 (2) The accelerator control unit has an adjustment unit that can manually adjust the engine speed, and the security label is affixed to cover the adjustment unit. Therefore, it is possible to reliably suppress the adjustment.
(3)アクセル制御部が、電子基板と、電子基板に取り付けられるとともに調整部を有するボリュームとを有し、セキュリティラベルが、電子基板およびボリュームの境界部と、調整部とを覆うように貼付されたものであることにより、電子基板からボリュームを取り外して新しいものと交換する場合にも、セキュリティラベルを剥がす必要があり、確実に証拠を残すことができるため、作業装置の動作速度が不正に調整されるのを抑制することが可能となる。 (3) The accelerator control unit has an electronic substrate and a volume attached to the electronic substrate and having an adjustment unit, and a security label is attached so as to cover the boundary between the electronic substrate and the volume and the adjustment unit. Therefore, even when the volume is removed from the electronic board and replaced with a new one, it is necessary to remove the security label, and it is possible to reliably leave evidence, so the operating speed of the work device is adjusted incorrectly. It can be suppressed.
(4)シーケンス制御部が、作業装置の作動状態を表示するための状態表示部と、作業装置の作動モードを切り換えるためのモード切換スイッチ部とを有することにより、状態表示部の確認およびモード切換スイッチの操作を行う際に誤ってアクセル制御部を操作することが抑制され、メンテナンスを容易に行うことが可能となる。 (4) Since the sequence control unit has a state display unit for displaying the operation state of the work device and a mode changeover switch unit for switching the operation mode of the work device, confirmation of the state display unit and mode switching are performed. When the switch is operated, erroneous operation of the accelerator control unit is suppressed, and maintenance can be easily performed.
(5)制御ボックスが、運転室外の車台横に配設され、車両外側方側にメンテナンス用扉を備えたものであることにより、架装性が向上するとともに、従来のようにキャブ内に乗り込まなくてもシーケンス制御部をチェックできるので、メンテナンス性に優れる。 (5) The control box is located beside the chassis outside the cab and is equipped with a maintenance door on the outside of the vehicle. Since the sequence control unit can be checked without it, it is excellent in maintainability.
図1に示すように、本発明の実施の形態における特装車としての塵芥収集車1は、車台2上に、車両走行用のエンジン3と、運転室(キャブ)4と、塵芥収容箱5とが搭載されたものである。エンジン3には、エンジン3の回転数を調整する電子ガバナ3aと、電子ガバナ3aに制御電圧を送出することによりエンジン3を電子制御するエンジン制御ユニット(ECU)3bとが付設されている。
As shown in FIG. 1, a
塵芥収容箱5の後方開口部5aには塵芥投入箱6が連設されている。塵芥投入箱6の後部には、塵芥を投入する後方投入口6aが開口されている。この後方投入口6aの左側方には、塵芥積込装置7の操作装置8が設けられている。塵芥投入箱6の内部には動力取出装置(PTO)(図示せず。)を介してエンジン3の駆動力にて動作される作業装置としての塵芥積込装置7が装備されている。塵芥積込装置7は、塵芥投入箱6内に後方投入口6aを通じて投入された塵芥を圧縮して、塵芥収容箱5内に積み込むためのものである。また、運転室4外の車台2横には制御ボックス10が配設されている。制御ボックス10の車両外側方側には、メンテナンス用扉11が開閉可能に備えられている。
A
図2に示すように、制御ボックス10には、操作装置8が操作された際に塵芥積込装置7に行わせる各動作および順序のプログラムを実行してシーケンス制御させるシーケンス制御部20と、塵芥積込装置7の動作中にエンジン回転数が所定値に保たれるようにエンジン制御ユニット3bへ回転制御信号を送るアクセル制御部30とが共に収納されている。アクセル制御部30には、不正操作を防ぐためのセキュリティラベル31が貼付されている。
As shown in FIG. 2, the
シーケンス制御部20は、リミットスイッチ等の入力機器の信号のオン/オフ状態に応じてソレノイドバルブ等の出力機器のオン/オフを制御することにより、塵芥積込装置7に一連の動作をさせるシーケンス制御を行うものである。シーケンス制御部20は、塵芥積込装置7の作動状態を表示(本実施形態においては、入力機器および出力機器の入出力状態をLED等の点灯または消灯により表示)するための状態表示部21と、塵芥積込装置7の作動モード(プログラム書き込みまたは動作)を切り換えるためのモード切換スイッチ部22とを有する。
The
アクセル制御部30は、図3に示すように、電子基板32と、エンジン回転数を手動で調整可能な調整部33を有するボリューム(可変抵抗器)としてのトリマーボリューム(半固定抵抗器)34とを有する。トリマーボリューム34は電子基板32に取り付けられており、調整部33を回転させることでアイドリング時および塵芥積込装置7の作動時にアクセル制御部30からエンジン制御ユニット3bへ送られる回転制御信号(電圧)を調整することが可能となっている。
As shown in FIG. 3, the
セキュリティラベル31は、少なくとも調整部33を覆うように貼付されたものであり、本実施形態においては電子基板32およびトリマーボリューム34の境界部35と、調整部33とを覆うように貼付されている。セキュリティラベル31は、上から順に表面基材、粘着剤および剥離材からなる。表面基材は非常にもろいぜい質性を有するため、剥離材を剥離して表面基材が粘着剤により一旦貼付された後は、セキュリティラベル31を剥がそうとすると表面基材が破壊され、綺麗には剥がれないようになっており、セキュリティラベル31を剥がそうとしたことが一目で分かるようになっている。
The
上記構成の塵芥収集車1では、アクセル制御部30とシーケンス制御部20とが共に制御ボックス10内に収納されるため架装性に優れており、かつ、アクセル制御部30の調整部33にはセキュリティラベル31が貼付されているため、セキュリティラベル31を剥がそうとしたことが一目で分かり、ユーザ等が調整部33を使ってエンジンの回転数を調整することを確実に抑制することが可能である。
In the
特に、本実施形態におけるアクセル制御部30は、電子基板32と、電子基板32に取り付けられるとともに調整部33を有するトリマーボリューム34とを有し、セキュリティラベル31は、電子基板32およびトリマーボリューム34の境界部35と、調整部33とを覆うように貼付されたものであるため、電子基板32からトリマーボリューム34を取り外して新しいものと交換する場合にも、セキュリティラベル31を剥がす必要があり、確実に証拠を残すことができる。
In particular, the
また、シーケンス制御部20は、塵芥積込装置7の作動状態を表示するための状態表示部21と、塵芥積込装置7の作動モードを切り換えるためのモード切換スイッチ部22とを、アクセル制御部30と同じ制御ボックス10内に有しており、メンテナンスを容易に行うことが可能である。このとき、状態表示部21の確認およびモード切換スイッチ22の操作を行う際、アクセル制御部30にはセキュリティラベル31が貼付されているため、誤ってアクセル制御部30を操作することが抑制される。
Further, the
また、制御ボックス10は、運転室4外の車台2横に配設され、車両外側方側にメンテナンス用扉を備えているため、塵芥積込装置7の操作装置8から制御ボックス10までの配線作業が従来よりも楽になり、架装性が向上するとともに、従来のように運転台4内に乗り込まなくてもシーケンス制御部20をチェックできるので、メンテナンス性に優れている。
Further, since the
なお、上記実施形態においては、特装車として塵芥収集車を例にとって説明したが、本発明は高圧洗浄装置等のその他の作業装置を搭載した特装車にも同様に適用可能である。 In the above embodiment, a garbage collection vehicle has been described as an example of a specially equipped vehicle. However, the present invention can be similarly applied to a specially equipped vehicle equipped with another working device such as a high-pressure washing device.
本発明は、塵芥収集装置や高圧洗浄装置等の作業装置を搭載した特装車として有用であり、特に、作業装置の動作速度を不正に調整することを抑制するとともに架装性に優れた特装車として好適である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as a specially equipped vehicle equipped with a work device such as a dust collecting device or a high-pressure washing device, and is particularly suitable as a specially equipped vehicle that suppresses unauthorized adjustment of the operation speed of the work device and is excellent in mountability. It is.
1 塵芥収集車
2 車台
3 エンジン
3a 電子ガバナ
3b エンジン制御ユニット
4 運転室
5 塵芥収容箱
5a 後方開口部
6 塵芥投入箱
7 塵芥積込装置
10 制御ボックス
11 メンテナンス用扉
20 シーケンス制御部
21 状態表示部
22 モード切換スイッチ部
30 アクセル制御部
31 セキュリティラベル
32 電子基板
33 調整部
34 トリマーボリューム
35 境界部
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記エンジンに付設されるエンジン制御ユニットと、
前記エンジンの駆動力にて動作される作業装置と、
前記作業装置の動作中に前記エンジン制御ユニットへ回転制御信号を送るアクセル制御部であり、前記エンジンの回転数を手動で調整可能な調整部を有するアクセル制御部と、
前記作業装置をシーケンス制御させるシーケンス制御部であり、前記作業装置の作動状態を表示するための状態表示部と、前記作業装置の作動モードを切り換えるためのモード切換スイッチ部とを有するシーケンス制御部と、
前記アクセル制御部と前記シーケンス制御部とが共に収納され、前記アクセル制御部に不正操作を防ぐためのセキュリティラベルが前記調整部を覆うように貼付された制御ボックスと
を備えた特装車。 An engine for driving the vehicle;
An engine control unit attached to the engine;
A working device operated by the driving force of the engine;
An accelerator control unit that sends a rotation control signal to the engine control unit during operation of the work device, and has an adjustment unit that can manually adjust the rotational speed of the engine ;
A sequence control unit for performing sequence control of the work device, a sequence control unit having a state display unit for displaying an operation state of the work device, and a mode changeover switch unit for switching an operation mode of the work device ; ,
A specially equipped vehicle including a control box in which both the accelerator control unit and the sequence control unit are housed and a security label for preventing unauthorized operation is attached to the accelerator control unit so as to cover the adjustment unit .
前記セキュリティラベルは、前記電子基板および前記ボリュームの境界部と、前記調整部とを覆うように貼付されたものである
請求項1記載の特装車。 The accelerator control unit has an electronic substrate, and a volume attached to the electronic substrate and having the adjustment unit,
Wherein the security label, the boundary portion of the electronic substrate and the volume, specially equipped vehicles of the adjusting portion and the claim 1, wherein in which the affixed to cover.
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