JP6062153B2 - Gas supply device - Google Patents

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Description

本発明はガス供給装置に係り、特に複数のガス蓄圧器から被充填タンクにガスを供給するガス供給装置に関する。   The present invention relates to a gas supply device, and more particularly to a gas supply device that supplies gas from a plurality of gas accumulators to a tank to be filled.

例えば、従来のガス供給装置では、複数のガス蓄圧器に所定圧力(被充填タンクに貯蔵しうる最大圧力:充填目標圧力)以上に加圧されたガスを貯留させておき、ガス蓄圧器より被充填タンクにガスを供給する際には、ガス蓄圧器内のガス圧力と被充填タンク内のガス圧力との圧力差を利用して被充填タンクへのガス充填を行っている(例えば、特許文献1参照)。   For example, in a conventional gas supply device, a plurality of gas pressure accumulators store gas pressurized to a pressure equal to or higher than a predetermined pressure (maximum pressure that can be stored in a tank to be filled: filling target pressure), When the gas is supplied to the filling tank, the filling tank is filled with the gas by using the pressure difference between the gas pressure in the gas accumulator and the gas pressure in the filling tank (for example, patent document). 1).

このように圧力差によって被充填タンクにガスを充填する場合、供給側となるガス蓄圧器の圧力が被充填タンクの充填目標圧力以下に低下すると、被充填タンク内のガス圧力が充填目標圧力となるまで被充填タンクへガス充填を行うことができない。そのため、ガス蓄圧器の圧力が充填目標圧力よりも低下した場合、圧力低下したガス蓄圧器を満タン状態(充填目標圧力以上の高圧の状態)のガス蓄圧器と交換するか、あるいは圧力低下したガス蓄圧器をガス充填所に運び、当該ガス蓄圧器に充填目標圧力以上の高圧の状態となるまで高圧ガスを供給するようにしている。   When the filling tank is filled with the gas by the pressure difference in this way, if the pressure of the gas accumulator on the supply side falls below the filling target pressure of the filling tank, the gas pressure in the filling tank becomes equal to the filling target pressure. Until this time, the tank to be filled cannot be filled with gas. Therefore, if the pressure of the gas pressure accumulator drops below the target filling pressure, either replace the gas accumulator whose pressure has dropped with a gas accumulator that is in a full tank state (higher than the filling target pressure), or the pressure drops. The gas pressure accumulator is transported to a gas filling station, and high pressure gas is supplied to the gas pressure accumulator until the gas pressure accumulator reaches a high pressure state equal to or higher than the filling target pressure.

特開平5−39262号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-39262

上記背景技術に示すように、従来は被充填タンク内の圧力を充填目標圧力までガスを充填することはできないものの、所定圧力のガスがまだ残っている使用済みのガス蓄圧器を満タン状態のガス蓄圧器に交換することになるため、所定期間内におけるガス蓄圧器の交換回数が多くなり、被充填タンク内に残留する充填目標圧力以下のガスを有効利用できていないという問題があった。   As shown in the background art above, a used gas accumulator in which a gas of a predetermined pressure still remains, although the gas in the tank to be filled cannot be filled up to the target pressure of filling, has been filled up. Since the gas accumulator is replaced, the number of replacements of the gas accumulator is increased within a predetermined period, and there is a problem that the gas not exceeding the filling target pressure remaining in the tank to be filled cannot be effectively used.

また、上記圧力低下した使用済みのガス蓄圧器をガス充填所に運搬し、当該ガス蓄圧器に高圧ガスを充填する場合、ガス蓄圧器に残っているガスを使用せずに新たな高圧ガスを供給することになり、毎回ガス蓄圧器に残っている所定圧力のガスが使用されないままガス蓄圧器が運搬されることになるため、運搬効率が低下するという問題があった。   In addition, when the used gas accumulator with reduced pressure is transported to a gas filling station and the gas accumulator is filled with high-pressure gas, new high-pressure gas is not used without using the gas remaining in the gas accumulator. Since the gas accumulator is to be supplied and the gas accumulator is transported without using the gas having the predetermined pressure remaining in the gas accumulator every time, there is a problem that the transport efficiency is lowered.

そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決したガス供給装置の提供を目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a gas supply device that solves the above problems.

上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
(1)本発明は、
第1のガス蓄圧器及び第2のガス蓄圧器を含むガス蓄圧器ユニットと、
前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器のガスを被充填タンクに供給するガス供給経路と、
前記ガス供給経路に設けられ、前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器からのガスを選択的に供給する複数の開閉弁と、
前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器の圧力を検出する圧力検出器と、
前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器からのガスを前記被充填タンクに供給するように前記複数の開閉弁を開または閉とする制御手段と、
前記第2のガス蓄圧器のガスを加圧して供給する圧縮機とを備え、
前記ガス蓄圧器ユニット、前記ガス供給経路、前記複数の開閉弁、前記圧縮機、及び前記制御手段は、トラックまたは車両に牽引される台車に搭載され、
前記制御手段は、前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器の圧力が所定圧力より高い場合には、前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器のガスを前記被充填タンクに供給し、ガス充填中に前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器の圧力が前記所定圧力以下になった場合には、前記第2のガス蓄圧器のガスを前記圧縮機により加圧して前記被充填タンクに供給し、非充填中に前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器の圧力が前記所定圧力以下であった場合には、前記第2のガス蓄圧器のガスを前記圧縮機により加圧して前記第1のガス蓄圧器に供給するように、前記複数の開閉弁を開または閉に切替えることを特徴とする。
(2)本発明は、
第1のガス蓄圧器及び第2のガス蓄圧器を含むガス蓄圧器ユニットと、
前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器のガスを被充填タンクに供給するガス供給経路と、
前記ガス供給経路に設けられ、前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器からのガスを選択的に供給する複数の開閉弁と、
前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器の圧力を検出する圧力検出器と、
前記被充填タンクに供給されるガスの流量を検出する流量検出器と、
前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器からのガスを前記被充填タンクに供給するように前記複数の開閉弁を開または閉とする制御手段と、
前記第1のガス蓄圧器または前記第2のガス蓄圧器のガスを加圧して供給する圧縮機とを備え、
前記ガス蓄圧器ユニット、前記ガス供給経路、前記複数の開閉弁、前記圧縮機、及び前記制御手段は、トラックまたは車両に牽引される台車に搭載され、
前記制御手段は、前記第2のガス蓄圧器の圧力が所定圧力以下であり、前記第1のガス蓄圧器から前記被充填タンクへのガス充填中に前記流量が所定流量以下になった場合には、前記第1のガス蓄圧器のガスと前記第2のガス蓄圧器から吐出されて前記圧縮機により加圧されたガスとを前記被充填タンクに供給し、非充填中に前記第2のガス蓄圧器の圧力が前記所定圧力以下であった場合には、前記第2のガス蓄圧器のガスを前記圧縮機により加圧して前記第1のガス蓄圧器に供給するように、前記複数の開閉弁を開または閉に切替えることを特徴とする。
(3)本発明は、(2)に記載のガス供給装置であって、前記制御手段は、前記第1のガス蓄圧器のガスと前記第2のガス蓄圧器から吐出されて前記圧縮機により加圧されたガスとを前記被充填タンクに供給中に、前記流量が前記所定流量以下になった場合には、前記第1のガス蓄圧器のガスを前記圧縮機により加圧して前記被充填タンクに供給するように、前記複数の開閉弁を開または閉に切り替えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention has the following means.
(1) The present invention
A gas pressure accumulator unit including a first gas pressure accumulator and a second gas pressure accumulator;
A gas supply path for supplying the gas of the first gas accumulator and the second gas accumulator to the tank to be filled;
A plurality of on-off valves, provided in the gas supply path, for selectively supplying gas from the first gas accumulator and the second gas accumulator;
A pressure detector for detecting the pressure of the first gas accumulator and the second gas accumulator;
Control means for opening or closing the plurality of on-off valves so as to supply the gas from the first gas accumulator and the second gas accumulator to the tank to be filled;
A compressor for pressurizing and supplying the gas of the second gas accumulator,
The gas accumulator unit, the gas supply path, the plurality of on-off valves, the compressor, and the control means are mounted on a truck pulled by a truck or a vehicle,
When the pressures of the first gas accumulator and the second gas accumulator are higher than a predetermined pressure, the control means supplies the gas of the first gas accumulator and the second gas accumulator to the When the pressure of the first gas pressure accumulator and the second gas pressure accumulator becomes the predetermined pressure or less during gas filling, the gas in the second gas pressure accumulator is supplied. When the pressure of the first gas accumulator and the second gas accumulator is not more than the predetermined pressure during non-filling by pressurizing by the compressor and supplying to the tank to be filled, the first The plurality of on-off valves are switched between open and closed so that the gas in the second gas pressure accumulator is pressurized by the compressor and supplied to the first gas pressure accumulator.
(2) The present invention
A gas pressure accumulator unit including a first gas pressure accumulator and a second gas pressure accumulator;
A gas supply path for supplying the gas of the first gas accumulator and the second gas accumulator to the tank to be filled;
A plurality of on-off valves, provided in the gas supply path, for selectively supplying gas from the first gas accumulator and the second gas accumulator;
A pressure detector for detecting the pressure of the first gas accumulator and the second gas accumulator;
A flow rate detector for detecting the flow rate of the gas supplied to the filled tank;
Control means for opening or closing the plurality of on-off valves so as to supply the gas from the first gas accumulator and the second gas accumulator to the tank to be filled;
A compressor for pressurizing and supplying the gas of the first gas accumulator or the second gas accumulator,
The gas accumulator unit, the gas supply path, the plurality of on-off valves, the compressor, and the control means are mounted on a truck pulled by a truck or a vehicle,
When the pressure of the second gas pressure accumulator is equal to or lower than a predetermined pressure and the flow rate becomes equal to or lower than the predetermined flow rate during the gas filling from the first gas pressure accumulator to the filling tank, Supplies the gas from the first gas pressure accumulator and the gas discharged from the second gas pressure accumulator and pressurized by the compressor to the tank to be filled, and the second gas is filled during non-filling. When the pressure of the gas pressure accumulator is equal to or lower than the predetermined pressure, the plurality of the gas accumulators are pressurized by the compressor and supplied to the first gas pressure accumulator. The on-off valve is switched to open or closed.
(3) The present invention is the gas supply device according to (2), wherein the control means is discharged from the gas of the first gas pressure accumulator and the second gas pressure accumulator and is supplied by the compressor. When the flow rate becomes equal to or lower than the predetermined flow rate while supplying pressurized gas to the tank to be filled, the gas in the first gas accumulator is pressurized by the compressor and filled. The plurality of on-off valves are switched to open or closed so as to be supplied to the tank.

本発明によれば、所定値以下に低下した一のガス蓄圧器のガスを圧縮機により昇圧させ、圧縮機から吐出されたガスを他のガス蓄圧器に供給することで、所定値以下に低下したガスを被充填タンクに供給するガスとして被充填タンクに充填することが可能になり、ガス蓄圧器の交換時期を延長させることが可能になると共に、ガス充填途中にガス蓄圧器の圧力が低下した場合でもガス蓄圧器の交換またはガス蓄圧器へのガスの補充を行うためにガス蓄圧器を運搬する回数が減少して、ガス蓄圧器の運搬効率を高めることが可能になる。   According to the present invention, the gas of one gas pressure accumulator that has fallen below a predetermined value is boosted by a compressor, and the gas discharged from the compressor is supplied to another gas pressure accumulator, whereby the gas accumulator drops below the predetermined value. It becomes possible to fill the filled tank as the gas to be supplied to the filled tank, extending the replacement time of the gas accumulator, and lowering the pressure of the gas accumulator during gas filling Even in this case, the number of times the gas pressure accumulator is transported in order to replace the gas pressure accumulator or replenish gas to the gas pressure accumulator is reduced, and it becomes possible to increase the transport efficiency of the gas pressure accumulator.

本発明によるガス供給装置の実施例1を示す系統図である。It is a systematic diagram which shows Example 1 of the gas supply apparatus by this invention. 実施例1の各ガス蓄圧器が所定圧力より高い場合の被充填タンクへのガス供給経路を示す系統図である。It is a systematic diagram which shows the gas supply path | route to the to-be-filled tank in case each gas accumulator of Example 1 is higher than predetermined pressure. 実施例1の充填中にガス蓄圧器の圧力が所定圧力以下に低下した場合のガス供給経路を示す系統図である。It is a systematic diagram which shows the gas supply path | route when the pressure of a gas accumulator falls below below a predetermined pressure during filling of Example 1. FIG. 実施例1の非充填時の各ガス蓄圧器の圧力が所定圧力以下に低下した場合のガス供給経路を示す系統図である。It is a systematic diagram which shows the gas supply path | route when the pressure of each gas pressure accumulator at the time of non-filling of Example 1 falls below a predetermined pressure. 実施例1の複数のガス蓄圧器のうち圧力が所定圧力より高いガス蓄圧器によるガス充填を行う場合のガス供給経路を示す系統図である。It is a systematic diagram which shows the gas supply path | route in the case of performing gas filling by the gas pressure accumulator whose pressure is higher than predetermined pressure among the some gas pressure accumulators of Example 1. FIG. 実施例1の制御装置が実行するディスペンサユニットのガス充填制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the gas filling control process of the dispenser unit which the control apparatus of Example 1 performs. 実施例1の各ガス蓄圧器の圧力に応じて制御装置が実行するガス蓄圧器の切換制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the switching control process of the gas accumulator which a control apparatus performs according to the pressure of each gas accumulator of Example 1. FIG. 実施例1の変形例の系統図である。FIG. 6 is a system diagram of a modification of the first embodiment. 本発明によるガス供給装置の実施例2の系統図である。It is a systematic diagram of Example 2 of the gas supply apparatus by this invention. 実施例2の各ガス蓄圧器の圧力が所定圧力より高い場合の被充填タンクへのガス供給経路を示す系統図である。 The pressure of the gas accumulator in Example 2 is a system diagram of a gas supply path to the filling tank is higher than a predetermined pressure. 高圧ガス蓄圧器が所定圧力より高い場合の被充填タンクへのガス供給経路を示す系統図である。It is a systematic diagram which shows the gas supply path | route to the to-be-filled tank in case a high pressure gas accumulator is higher than predetermined pressure. 可変圧ガス蓄圧器の圧力が所定圧力以下に低下した場合のガス供給経路を示す系統図である。It is a systematic diagram which shows a gas supply path | route when the pressure of a variable pressure gas accumulator falls below a predetermined pressure. 高圧ガス蓄圧器が満タン圧力以下である場合の被充填タンクへのガス供給経路を示す系統図である。It is a systematic diagram which shows the gas supply path | route to the to-be-filled tank in case a high pressure gas accumulator is below a full tank pressure. 可変圧ガス蓄圧器のガスを高圧ガス蓄圧器に供給する場合のガス供給経路を示す系統図である。It is a systematic diagram which shows the gas supply path | route in the case of supplying the gas of a variable pressure gas accumulator to a high pressure gas accumulator. 実施例2の各ガス蓄圧器の圧力に応じて制御装置が実行するガス蓄圧器切換制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the gas accumulator switching control process which a control apparatus performs according to the pressure of each gas accumulator of Example 2. FIG.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

〔ガス供給装置の構成〕
図1は本発明によるガス供給装置の実施例1を示す系統図である。図1に示されるように、ガス供給装置10は、トラック(車両)20の荷台22に搭載された移動式装置である。また、ガス供給装置10は、トラック20により目的地まで運搬された後、当該目的地で被充填タンクへのガス充填を行う。尚、荷台22は、トラック20と一体構造のものでも良いし、あるいはトラクタに牽引されるトレーラまたはトラックに牽引される台車でも良い。
[Configuration of gas supply device]
FIG. 1 is a system diagram showing Embodiment 1 of a gas supply apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the gas supply device 10 is a mobile device mounted on a loading platform 22 of a truck (vehicle) 20. In addition, after being transported to the destination by the truck 20, the gas supply device 10 fills the tank to be filled with gas at the destination. In addition, the loading platform 22 may be one that is integrated with the truck 20, or may be a trailer that is pulled by a tractor or a truck that is pulled by a truck.

ガス供給装置10は、ガス供給源であるガス蓄圧器ユニット40と、ガス蓄圧器ユニット40に接続された配管経路50と、配管経路50の各機器を制御する制御装置60とを有する。   The gas supply device 10 includes a gas pressure accumulator unit 40 that is a gas supply source, a pipe path 50 connected to the gas pressure accumulator unit 40, and a control device 60 that controls each device in the pipe path 50.

ガス蓄圧器ユニット40は、複数(本実施例では4基)のガス蓄圧器41〜44が並列に接続されている。各ガス蓄圧器41〜44は、例えば燃料電池用の水素等のガスあるいはCNG(圧縮天然ガス)が高圧で蓄圧されている。尚、各ガス蓄圧器41〜44は、圧力が所定圧力以下(例えば大気圧以下)に低下した場合、満タン状態の別のガス蓄圧器と交換されるか、あるいはガス充填所等に運搬されてガスの補充が行われる。また、各ガス蓄圧器41〜44のガスを充填される被充填タンクとしては、自動車に搭載された燃料タンクなどがある。   In the gas pressure accumulator unit 40, a plurality of (four in this embodiment) gas pressure accumulators 41 to 44 are connected in parallel. Each of the gas accumulators 41 to 44 stores, for example, a gas such as hydrogen for fuel cells or CNG (compressed natural gas) at a high pressure. Each of the gas pressure accumulators 41 to 44 is replaced with another gas pressure accumulator in a full state or transported to a gas filling station or the like when the pressure drops to a predetermined pressure or lower (for example, lower than atmospheric pressure). Gas replenishment. Moreover, as a to-be-filled tank with which the gas of each gas pressure accumulator 41-44 is filled, there exists a fuel tank etc. which were mounted in the motor vehicle.

また、配管経路50は、ガス蓄圧器41〜44の各吐出口に連通された第1、第2の分岐配管52、53と、第1、第2の分岐配管52、53と被充填タンク接続部70との間を連通するメイン配管54と、第1の分岐配管53に連通された第1のバイパス配管56と、メイン配管54に連通された第2のバイパス配管57とを有する。   The piping path 50 is connected to the first and second branch pipes 52 and 53 connected to the discharge ports of the gas pressure accumulators 41 to 44, and the first and second branch pipes 52 and 53 and the tank to be filled. The main pipe 54 that communicates with the section 70, the first bypass pipe 56 that communicates with the first branch pipe 53, and the second bypass pipe 57 that communicates with the main pipe 54.

第1の分岐配管52の上流側には、上流側圧力検出器P1が配され、第1の分岐配管52の下流側には、開閉弁V4(元弁)が設けられている。   An upstream pressure detector P1 is disposed on the upstream side of the first branch pipe 52, and an on-off valve V4 (original valve) is provided on the downstream side of the first branch pipe 52.

第2の分岐配管53の上流側には、上流側圧力検出器P2が配され、第2の分岐配管53の下流側には開閉弁V5(元弁)が設けられている。   An upstream pressure detector P2 is disposed on the upstream side of the second branch pipe 53, and an on-off valve V5 (original valve) is provided on the downstream side of the second branch pipe 53.

メイン配管54には、下流側圧力検出器P3と、下流側開閉弁V1、上流側開閉弁V3(元弁)と、制御弁V2と、流量計Fと、被充填タンク接続部70とが設けられている。尚、被充填タンク接続部70は、メイン配管54の下流側に配されたホース58を介してメイン配管54に接続されているため、被充填タンクの位置までホース58を延ばして接続される。   The main pipe 54 is provided with a downstream pressure detector P3, a downstream on-off valve V1, an upstream on-off valve V3 (original valve), a control valve V2, a flow meter F, and a tank filling portion 70. It has been. In addition, since the to-be-filled tank connection part 70 is connected to the main piping 54 via the hose 58 arrange | positioned downstream of the main piping 54, the hose 58 is extended and connected to the position of a to-be-filled tank.

第1のバイパス配管56は、上流側端部が第1の分岐配管53に連通され、下流側端部が第2のバイパス配管57の下流側開閉弁V7の下流側に連通されており、上流側開閉弁V8が設けられている。また、第2のバイパス配管57は、上流側端部が第2の分岐配管53に連通され、下流側端部がメイン配管54に連通されており、上流側開閉弁V6と、圧縮機Cと、下流側開閉弁V7とが設けられている。各開閉弁V1、V3〜V8及び制御弁V2は、制御装置60からの制御信号により開または閉、及び弁開度を制御されるように電磁式駆動手段を有する構成である。   The first bypass pipe 56 has an upstream end connected to the first branch pipe 53 and a downstream end connected to the downstream side of the downstream on-off valve V7 of the second bypass pipe 57. A side open / close valve V8 is provided. The second bypass pipe 57 has an upstream end connected to the second branch pipe 53 and a downstream end connected to the main pipe 54. The upstream bypass valve V6, the compressor C, A downstream opening / closing valve V7 is provided. Each of the on-off valves V1, V3 to V8 and the control valve V2 are configured to have electromagnetic driving means so that the valve is opened or closed by a control signal from the control device 60 and the valve opening degree is controlled.

制御装置60は、マイクロコンピュータからなり、各圧力検出器P1〜P3からの圧力検出信号、流量計Fにより計測された流量計測信号が入力されると共に、予め設定された制御プログラムに基づいて各弁V1〜V8及び圧縮機Cを制御する制御信号を出力する。また、制御装置60は、表示器80、充填開始スイッチ82、充填終了スイッチ84、緊急停止スイッチ86と接続されており、被充填タンク接続部70が被充填タンクに接続された後に充填開始スイッチ82がオンに操作されると、各弁V1〜V5を選択的に開弁させて当該被充填タンクへの充填を開始すると共に、流量計Fにより計測された供給量及び圧力を表示器80に表示する。そして、被充填タンクが目標圧力まで満充填された場合に充填完了となり、充填終了スイッチ84または緊急停止スイッチ86がオンに操作されると、各弁V1〜V5を閉弁させる。   The control device 60 is composed of a microcomputer and receives pressure detection signals from the pressure detectors P1 to P3 and a flow rate measurement signal measured by the flow meter F, and controls each valve based on a preset control program. Control signals for controlling V1 to V8 and the compressor C are output. Further, the control device 60 is connected to the display device 80, the filling start switch 82, the filling end switch 84, and the emergency stop switch 86, and the filling start switch 82 is connected after the filled tank connecting portion 70 is connected to the filled tank. Is turned on, the valves V1 to V5 are selectively opened to start filling the tank to be filled, and the supply amount and pressure measured by the flow meter F are displayed on the display 80. To do. When the tank to be filled is fully filled up to the target pressure, the filling is completed, and when the filling end switch 84 or the emergency stop switch 86 is turned on, the valves V1 to V5 are closed.

また、制御装置60は、被充填タンクへのガス充填が終了し、次のガス充填が開始されるまでの停止中に、ガス蓄圧器ユニット40のガス蓄圧器41〜44のうち所定値以下に低下した一のガス蓄圧器のガスを圧縮機Cにより昇圧させ、圧縮機Cから吐出されたガスを他のガス蓄圧器に供給するように各開閉弁V6〜V8を開または閉とする制御プログラム(ガス充填制御手段)と、各ガス蓄圧器41〜44の圧力が被充填タンクの充填目標圧力以下に低下した場合にガス蓄圧器41〜44のガスを他のガス蓄圧器に移送して圧縮機Cにより加圧して被充填タンクにガスを供給する制御プログラム(ガス蓄圧器切換制御手段)とを有する。   In addition, the control device 60 reduces the gas accumulators 41 to 44 of the gas accumulator unit 40 to a predetermined value or less during the stoppage until the gas filling to the filling tank is finished and the next gas filling is started. Control program for opening or closing each on-off valve V6 to V8 so as to increase the pressure of the lowered gas accumulator by the compressor C and supply the gas discharged from the compressor C to other gas accumulators (Gas filling control means) and when the pressure of each gas accumulator 41-44 falls below the filling target pressure of the tank to be filled, the gas of the gas accumulator 41-44 is transferred to another gas accumulator and compressed And a control program (gas accumulator switching control means) for supplying gas to the tank to be filled after being pressurized by the machine C.

なお、本実施例のガス蓄圧器切換制御手段は、各ガス蓄圧器41〜44の圧力が被充填タンクの充填目標圧力以下に低下した場合に作動するように構成されてなるが、各ガス蓄圧器41〜44の圧力が被充填タンクの充填目標圧力を所定圧力値分超える圧力値まで低下した場合、即ち、各ガス蓄圧器41〜44の圧力と被充填タンクの充填目標圧力との圧力差が所定圧力最下に低下した場合にガス蓄圧器41〜44のガスを他のガス蓄圧器に移送して圧縮機Cにより加圧して被充填タンクにガスを供給するようにしてもよい。   The gas accumulator switching control means of the present embodiment is configured to operate when the pressure of each gas accumulator 41 to 44 drops below the filling target pressure of the tank to be filled. When the pressure of the containers 41 to 44 is reduced to a pressure value that exceeds the filling target pressure of the tank to be filled by a predetermined pressure value, that is, the pressure difference between the pressure of each gas accumulator 41 to 44 and the filling target pressure of the tank to be filled When the pressure drops to the lowest predetermined pressure, the gas in the gas accumulators 41 to 44 may be transferred to another gas accumulator, pressurized by the compressor C, and supplied to the tank to be filled.

また、図1において、一点鎖線で示す範囲に配された流量計F、開閉弁V1、制御部V2、圧力検出器P3、制御装置60、表示器80、充填開始スイッチ82、充填終了スイッチ84、緊急停止スイッチ86がディスペンサユニット90を構成している。上記ガス供給装置10は、荷台22に搭載された状態のまま被充填タンクへのガス充填を行う。   Further, in FIG. 1, a flow meter F, an on-off valve V1, a control unit V2, a pressure detector P3, a control device 60, a display 80, a filling start switch 82, a filling end switch 84, which are arranged in a range indicated by a one-dot chain line, The emergency stop switch 86 constitutes the dispenser unit 90. The gas supply device 10 fills the tank to be filled with gas while being mounted on the loading platform 22.

〔ガス蓄圧器が所定圧力以上の場合のガス供給経路〕
図2は実施例1の各ガス蓄圧器41〜44の圧力が所定圧力(被充填タンクの充填目標圧力、或いは、充填目標圧力を超える所定圧力)より高い場合の被充填タンクへのガス供給経路を示す系統図である。図2に示されるように、ガス蓄圧器41〜44の圧力が全て所定圧力例えば、被充填タンクの充填目標圧力(例えば35MPa))より高い場合、ガス蓄圧器41〜44内部のガスの圧力は被充填タンクを充填目標圧力に達せさせるための圧力を有していることになるので、第1、第2の分岐配管52、53及びメイン配管54、ホース58、被充填タンク接続部70(図2中太線で示す経路)を介して被充填タンクへのガス供給を行う。すなわち、制御装置60は、第1、第2の分岐配管52、53及びメイン配管54に配された開閉弁V3、V4、V5を開弁し、充填開始スイッチ82がオンに操作されると、開閉弁V1を開弁すると共に、制御弁V2の弁開度を調整する。
[Gas supply path when the gas accumulator is above the specified pressure]
FIG. 2 shows a gas supply path to the tank to be filled when the pressure of each of the gas accumulators 41 to 44 of the first embodiment is higher than a predetermined pressure (a filling target pressure of the filling tank or a predetermined pressure exceeding the filling target pressure). FIG. As shown in FIG. 2, when the pressures of the gas accumulators 41 to 44 are all higher than a predetermined pressure ( for example, the filling target pressure (for example, 35 MPa) of the tank to be filled), the pressure of the gas inside the gas accumulators 41 to 44. Has a pressure for causing the tank to be filled to reach the filling target pressure. Therefore, the first and second branch pipes 52 and 53, the main pipe 54, the hose 58, the tank filling section 70 ( The gas is supplied to the tank to be filled via a path indicated by a thick line in FIG. That is, the control device 60 opens the on-off valves V3, V4, V5 disposed in the first and second branch pipes 52, 53 and the main pipe 54, and when the filling start switch 82 is turned on, While opening the on-off valve V1, the valve opening degree of the control valve V2 is adjusted.

この場合、制御装置60は、どのガス蓄圧器41〜44の圧力も十分に有るので、開閉弁V3〜V5を開弁させることで被充填タンクへのガス充填が可能であり、圧力検出器P3により検出された被充填タンクの圧力、及び流量計Cにより計測されたガス供給量(積算流量)に基づいて制御弁V2の弁開度を制御して被充填タンクへのガス供給量を制御する。   In this case, the control device 60 has sufficient pressure in any of the gas accumulators 41 to 44, so that the tank to be filled can be filled with gas by opening the on-off valves V3 to V5, and the pressure detector P3. The valve opening degree of the control valve V2 is controlled based on the pressure of the tank to be filled detected by the gas flow and the gas supply amount (integrated flow rate) measured by the flow meter C to control the gas supply amount to the tank to be filled. .

〔ガス蓄圧器が所定圧力以下の場合のガス供給経路〕
図3は実施例1の充填中にガス蓄圧器41〜44の圧力が所定圧力以下に低下した場合のガス供給経路を示す系統図である。図3に示されるように、ガス蓄圧器41〜44の圧力が所定圧力以下(例えば被充填タンクの充填目標圧力35MPa以下)に低下した場合、ガス蓄圧器43、44のガスを第2のバイパス配管57からメイン配管54、被充填タンク接続部70(図3中太線で示す経路)を介して被充填タンクに供給する。
[Gas supply path when the gas accumulator is below the specified pressure]
FIG. 3 is a system diagram showing a gas supply path when the pressure of the gas accumulators 41 to 44 drops below a predetermined pressure during the filling of the first embodiment. As shown in FIG. 3, when the pressure of the gas pressure accumulators 41 to 44 is reduced to a predetermined pressure or lower (for example, the target filling pressure of the tank to be filled is 35 MPa or lower), the gas in the gas pressure accumulators 43 and 44 is second bypassed. It is supplied from the pipe 57 to the tank to be filled through the main pipe 54 and the tank filling portion 70 (path indicated by a thick line in FIG. 3).

この場合、制御装置60は、開閉弁V3〜V5、V8を閉弁すると共に、開閉弁V6,V7を開弁してガス蓄圧器43、44のガスを圧縮機Cで圧縮(加圧)し、圧縮機Cにより加圧されたガスを第2のバイパス配管57からメイン配管54、被充填タンク接続部70に供給する。そして、圧力検出器P3により検出された被充填タンクの圧力、及び流量計Cにより計測されたガス供給量(積算流量)に基づいて制御弁V2の弁開度を制御して被充填タンクへのガス供給量を制御する。   In this case, the control device 60 closes the on-off valves V3 to V5, V8 and opens the on-off valves V6, V7 to compress (pressurize) the gas in the gas accumulators 43, 44 by the compressor C. Then, the gas pressurized by the compressor C is supplied from the second bypass pipe 57 to the main pipe 54 and the tank connection portion 70 to be filled. Then, based on the pressure of the filled tank detected by the pressure detector P3 and the gas supply amount (integrated flow rate) measured by the flow meter C, the valve opening degree of the control valve V2 is controlled to supply to the filled tank. Control gas supply.

このように、ガス蓄圧器41〜44のガスが所定圧力以下(例えば被充填タンクの充填目標圧力35MPa以下)に低下した場合であってもガス蓄圧器43〜44のガスを圧縮機Cにより加圧して被充填タンクに供給することが可能になり、その分ガス蓄圧器43〜44内のガスを被充填タンクに供給することが可能になる。   As described above, even when the gas in the gas pressure accumulators 41 to 44 is reduced to a predetermined pressure or lower (for example, the filling target pressure of the tank to be filled is 35 MPa or lower), the gas in the gas pressure accumulators 43 to 44 is added by the compressor C. Thus, the gas in the gas accumulators 43 to 44 can be supplied to the tank to be filled.

〔ガス蓄圧器が所定圧力以下の場合のガス移動経路〕
図4は実施例1の非充填時(ガス蓄圧器41〜44から被充填タンクへガスを充填していない時)のガス蓄圧器41〜44の圧力が所定圧力(充填目標圧力)以下に低下した場合のガス供給経路を示す系統図である。図4に示されるように、被充填タンクへの非充填時において、ガス蓄圧器41〜44の圧力が所定圧力以下(例えば被充填タンクの充填目標圧力35MPa以下)に低下した場合、ガス蓄圧器43、44のガスを第1、第2のバイパス配管56、57(図4中太線で示す経路)を介して他のガス蓄圧器41、42に供給する。
[Gas transfer path when the gas accumulator is below the specified pressure]
FIG. 4 shows that the pressure of the gas pressure accumulators 41 to 44 at the time of non-filling of the first embodiment (when gas is not filled from the gas pressure accumulators 41 to 44 to the tank to be filled) falls below a predetermined pressure (filling target pressure). It is a systematic diagram which shows the gas supply path | route at the time of doing. As shown in FIG. 4, when the pressure of the gas pressure accumulators 41 to 44 is reduced to a predetermined pressure or less (for example, a filling target pressure of 35 MPa or less of the filling tank) when the filling tank is not filled, the gas accumulator The gases 43 and 44 are supplied to the other gas pressure accumulators 41 and 42 via the first and second bypass pipes 56 and 57 (paths shown by bold lines in FIG. 4).

この場合、制御装置60は、開閉弁V3〜V5、V7を閉弁すると共に、開閉弁V6,V8を開弁してガス蓄圧器43、44のガスを圧縮機Cで圧縮(加圧)し、圧縮機Cにより加圧されたガスをガス蓄圧器41、42に供給する。これにより、所定圧力以下に低下したガス蓄圧器43、44のガスを他のガス蓄圧器41、42に供給してガス蓄圧器41、42の圧力を所定圧力(被充填タンクの充填目標圧力、或いは、充填目標圧力を超える所定圧力)より高い圧力に昇圧させることができるので、被充填タンクへのガスの供給が可能となり、その分、ガス蓄圧器43、44のガスを有効に利用してガス蓄圧器41〜44の交換時期あるいはガス蓄圧器41〜44へのガスを充填する時期を遅らせることが可能になる。 In this case, the control device 60 closes the on-off valves V3 to V5, V7 and opens the on-off valves V6, V8 to compress (pressurize) the gas in the gas accumulators 43, 44 by the compressor C. The gas pressurized by the compressor C is supplied to the gas accumulators 41 and 42. As a result, the gas in the gas accumulators 43 and 44 that has dropped below the predetermined pressure is supplied to the other gas accumulators 41 and 42, and the pressure in the gas accumulators 41 and 42 is set to the predetermined pressure (the filling target pressure of the tank to be filled, Alternatively, the pressure can be raised to a pressure higher than a predetermined pressure that exceeds the filling target pressure), so that the gas can be supplied to the tank to be filled, and the gas in the gas accumulators 43 and 44 can be used effectively. It becomes possible to delay the replacement time of the gas pressure accumulators 41 to 44 or the time to fill the gas pressure accumulators 41 to 44 with gas.

〔ガスの圧力が所定圧力より高い圧力に昇圧されたガス蓄圧器から被充填タンクへガスを供給する場合のガス移動経路〕
図5は実施例1の複数のガス蓄圧器のうち所定圧力より高いガスの圧力を有するガス蓄圧器41、42によるガス充填を行う場合のガス供給経路を示す系統図である。所定圧力以下に低下したガス蓄圧器43、44のガスを他のガス蓄圧器41、42に供給してガス蓄圧器41、42所定圧力より高い圧力に昇圧させた場合、図5に示されるように、ガス蓄圧器41、42のガスを第1の分岐配管52及びメイン配管54(図5中太線で示す経路)を介して被充填タンクに供給する。
[Gas transfer path when gas is supplied from the gas accumulator whose pressure is higher than the specified pressure to the tank to be filled]
FIG. 5 is a system diagram showing a gas supply path in the case where gas filling is performed by the gas pressure accumulators 41 and 42 having a gas pressure higher than a predetermined pressure among the plurality of gas pressure accumulators of the first embodiment. FIG. 5 shows a case where the gas in the gas pressure accumulators 43 and 44 that has fallen below the predetermined pressure is supplied to the other gas pressure accumulators 41 and 42 to boost the gas pressure accumulators 41 and 42 to a pressure higher than the predetermined pressure. As described above, the gas in the gas pressure accumulators 41 and 42 is supplied to the tank to be filled through the first branch pipe 52 and the main pipe 54 (path indicated by a thick line in FIG. 5).

この場合、制御装置60は、開閉弁V5〜V8を閉弁すると共に、開閉弁V1、V3を開弁してガス蓄圧器41、42のガスを流量計F、開閉弁V1、制御弁V2、被充填タンク接続部70を介して被充填タンクに充填する。   In this case, the control device 60 closes the on-off valves V5 to V8 and also opens the on-off valves V1 and V3 to supply the gas in the gas accumulators 41 and 42 to the flow meter F, the on-off valve V1, the control valve V2, The filling tank is filled via the filling tank connecting portion 70.

このように、所定圧力以下に低下したガス蓄圧器43、44のガスを他のガス蓄圧器41、42に供給してガス蓄圧器41、42所定圧力より高い圧力に昇圧させることができるので、被充填タンクへのガスの供給が可能となり、その分、ガス蓄圧器43、44のガスを有効に利用してガス蓄圧器41〜44の交換時期あるいはガス蓄圧器41〜44へのガスを充填する時期を遅らせることが可能になる。 As described above, since the gas in the gas accumulators 43 and 44 that has dropped below the predetermined pressure can be supplied to the other gas accumulators 41 and 42, the gas accumulators 41 and 42 can be boosted to a pressure higher than the predetermined pressure. The gas can be supplied to the tank to be filled, and the gas in the gas pressure accumulators 43 and 44 can be effectively used to replace the gas pressure accumulators 41 to 44 or the gas to the gas pressure accumulators 41 to 44. It becomes possible to delay the filling time.

〔制御装置60のディスペンサユニット90の制御処理〕
図6は実施例1の制御装置60が実行するディスペンサユニットのガス充填制御処理を説明するためのフローチャートである。図6に示されるように、制御装置60は、S11において、充填開始スイッチ82がオンに操作されると(図1参照)、S12に進み、充填中信号を出力して例えば表示器80に「充填中」といった現在の状況を表示させる。続いて、S13ではガス蓄圧器41〜44に連通されたディスペンサユニット90の開閉弁V1を開弁させる(図2参照)。なお、開閉弁V3,V4,V5は、図6の制御処理と並列処理される図7の制御処理によって開弁される。これにより、ガス蓄圧器41〜44に蓄圧されたガスがメイン配管57及びホース58を介して被充填タンク接続部70に供給される。
[Control Processing of Dispenser Unit 90 of Control Device 60]
FIG. 6 is a flowchart for explaining the gas filling control process of the dispenser unit executed by the control device 60 of the first embodiment. As shown in FIG. 6, when the filling start switch 82 is turned on in S11 (see FIG. 1), the control device 60 proceeds to S12 and outputs a filling-in-progress signal, for example, to the display 80 “ Display the current status such as “Filling”. Subsequently, in S13, the on-off valve V1 of the dispenser unit 90 communicated with the gas pressure accumulators 41 to 44 is opened (see FIG. 2). The on-off valves V3, V4, and V5 are opened by the control process of FIG. 7 that is processed in parallel with the control process of FIG. As a result, the gas accumulated in the gas accumulators 41 to 44 is supplied to the filled tank connecting portion 70 via the main pipe 57 and the hose 58.

次にS14に進み、流量計Fから検出された流量パルスを積算して瞬時流量Q(m/min)を計測すると共に、積算流量ΣQ(m)を演算する。続いて、S15では、圧力検出器P3により検出された被充填タンク圧力値を読み取り、当該被充填タンク圧力値が圧力上昇率が所定値となるように制御弁V2の弁開度を制御する(定圧上昇制御)。これにより、被充填タンクに供給された圧力が一定の割合で徐々に昇圧し、被充填タンクの圧力が目標圧力に達するまでガス充填制御が行われる。 Next, in S14, the flow rate pulses detected from the flow meter F are integrated to measure the instantaneous flow rate Q (m 3 / min), and the integrated flow rate ΣQ (m 3 ) is calculated. Subsequently, in S15, the filling tank pressure value detected by the pressure detector P3 is read, and the opening degree of the control valve V2 is controlled so that the filling tank pressure value has a predetermined pressure increase rate ( Constant pressure increase control). Thereby, the pressure supplied to the tank to be filled is gradually increased at a constant rate, and gas filling control is performed until the pressure in the tank to be filled reaches the target pressure.

次のS16では、被充填タンクに供給されたガスの積算流量ΣQが目標積算流量Q0から所定値Δqを差し引いた目標直前値(Q0−Δq)に達したか否かをチェックする。S16において、ガスの積算流量ΣQが目標積算流量Q0から所定値Δqを差し引いた目標直前流量値(Q0−Δq)に達していない場合(NOの場合)、S17に進み、圧力検出器P3により検出された圧力値が目標圧力値P0から所定値Δqを差し引いた目標直前圧力値(P0−Δq)に達したか否かをチェックする。S17において、圧力検出器P3により検出された圧力値が目標圧力値P0から所定値Δqを差し引いた目標直前圧力値(P0−Δq)に達していない場合(NOの場合)、上記S16の処理に戻り、目標直前流量値または目標直前圧力値の何れかの値に達するまで、S16、S17の処理が繰り返される。従って、被充填タンクへのガス充填中はS16、S17の処理を繰り返す待機状態となる。   In next S16, it is checked whether or not the integrated flow rate ΣQ of the gas supplied to the tank to be filled has reached the target immediately preceding value (Q0−Δq) obtained by subtracting the predetermined value Δq from the target integrated flow rate Q0. In S16, if the integrated flow rate ΣQ of the gas has not reached the target flow rate value (Q0−Δq) obtained by subtracting the predetermined value Δq from the target integrated flow rate Q0 (in the case of NO), the process proceeds to S17 and is detected by the pressure detector P3. It is checked whether or not the obtained pressure value has reached the target pressure value (P0−Δq) immediately before the target value P0 minus the predetermined value Δq. In S17, when the pressure value detected by the pressure detector P3 does not reach the target pressure value (P0−Δq) obtained by subtracting the predetermined value Δq from the target pressure value P0 (NO), the process of S16 is performed. Returning, the processing of S16 and S17 is repeated until reaching either the flow rate value immediately before the target or the pressure value immediately before the target. Therefore, during the gas filling into the tank to be filled, a standby state is repeated in which the processes of S16 and S17 are repeated.

また、上記S16において、被充填タンクに供給されたガスの積算流量ΣQが目標積算流量Q0から所定値Δqを差し引いた目標直前値(Q0−Δq)に達した場合(YESの場合)、S18に進み、被充填タンクに供給されるガスの流量が所定の低流量となるようにディスペンサユニット90の制御弁V2の弁開度を徐々に絞り、ガスの供給流量を減少させる。続いて、S19に進み、積算流量ΣQが目標積算流量Q0に達したか否かをチェックする。   In S16, when the integrated flow rate ΣQ of the gas supplied to the tank to be filled reaches the target immediately preceding value (Q0−Δq) obtained by subtracting the predetermined value Δq from the target integrated flow rate Q0 (in the case of YES), the process goes to S18. Then, the valve opening of the control valve V2 of the dispenser unit 90 is gradually reduced so that the flow rate of the gas supplied to the tank to be filled becomes a predetermined low flow rate, and the gas supply flow rate is decreased. Subsequently, the process proceeds to S19, where it is checked whether or not the integrated flow rate ΣQ has reached the target integrated flow rate Q0.

S19において、積算流量ΣQが目標積算流量Q0に達しない場合(NOの場合)、S23に進み、圧力検出器P3により検出された圧力値が目標圧力値P0に達したか否かをチェックする。また、S19において、積算流量ΣQが目標積算流量Q0に達した場合(YESの場合)、当該被充填タンクへのガス充填が終了したため、S20に進み、メイン配管57に配された開閉弁V1を閉弁させる。続いて、S21では、充填中信号の出力を停止し、表示器80に「充填終了」を表示させる。   In S19, when the integrated flow rate ΣQ does not reach the target integrated flow rate Q0 (in the case of NO), the process proceeds to S23, and it is checked whether or not the pressure value detected by the pressure detector P3 has reached the target pressure value P0. In S19, when the integrated flow rate ΣQ has reached the target integrated flow rate Q0 (in the case of YES), the gas filling into the tank to be filled has been completed, so the process proceeds to S20, and the on-off valve V1 disposed in the main pipe 57 is set. Close the valve. Subsequently, in S21, the output of the filling signal is stopped, and “filling end” is displayed on the display unit 80.

また、上記S17において、圧力検出器P3により検出された圧力値が目標圧力値P0から所定値Δqを差し引いた目標直前圧力値(P0−Δq)に達した場合(YESの場合)、S22に進み、被充填タンクに供給されたガスの圧力上昇率が所定の低上昇率となるようにディスペンサユニット90の制御弁V2の弁開度を徐々に絞り、ガスの供給流量を減少させる。続いて、S23に進み、圧力検出器P3により検出された圧力値が目標圧力値P0に達したか否かをチェックする。   In S17, when the pressure value detected by the pressure detector P3 reaches the target pressure value (P0−Δq) obtained by subtracting the predetermined value Δq from the target pressure value P0 (in the case of YES), the process proceeds to S22. Then, the valve opening of the control valve V2 of the dispenser unit 90 is gradually reduced so that the pressure increase rate of the gas supplied to the tank to be filled becomes a predetermined low increase rate, and the gas supply flow rate is decreased. Subsequently, the process proceeds to S23, in which it is checked whether or not the pressure value detected by the pressure detector P3 has reached the target pressure value P0.

S23において、圧力検出器P3により検出された圧力値が目標圧力値P0に達しない場合(NOの場合)、S19に進み、積算流量ΣQが目標積算流量Q0に達するか、あるいは圧力検出器P3により検出された圧力値が目標圧力値P0に達するまで、S19とS23との処理を繰り返す。   In S23, when the pressure value detected by the pressure detector P3 does not reach the target pressure value P0 (in the case of NO), the process proceeds to S19, where the integrated flow rate ΣQ reaches the target integrated flow rate Q0 or by the pressure detector P3. The processes in S19 and S23 are repeated until the detected pressure value reaches the target pressure value P0.

S23において、圧力検出器P3により検出された圧力値が目標圧力値P0に達した場合(YESの場合)、当該被充填タンクへのガス充填が終了したため、S20に進み、ディスペンサユニット90の開閉弁V1を閉弁させる。これにより、被充填タンクへのガス供給が停止される。続いて、S21では、充填中信号の出力を停止し、表示器80に「充填終了」を表示させる。このように、積算流量ΣQが目標積算流量Q0に達するか、あるいは圧力検出器P3により検出された圧力値が目標圧力値P0に達するまで、制御弁V2の弁開度が調整されることで被充填タンクへのガス供給が制御される。   In S23, when the pressure value detected by the pressure detector P3 has reached the target pressure value P0 (in the case of YES), the gas filling into the tank to be filled has been completed. V1 is closed. Thereby, the gas supply to the filling tank is stopped. Subsequently, in S21, the output of the filling signal is stopped, and “filling end” is displayed on the display unit 80. In this manner, the valve opening of the control valve V2 is adjusted until the integrated flow rate ΣQ reaches the target integrated flow rate Q0 or the pressure value detected by the pressure detector P3 reaches the target pressure value P0. The gas supply to the filling tank is controlled.

〔制御装置60が実行するガス蓄圧器切換制御処理〕
制御装置60は、前述した図6のガス充填制御処理を実行すると共に、図7のガス蓄圧器切換制御処理を並列処理で実行する。図7は実施例1の各ガス蓄圧器の圧力に応じて制御装置60が実行するガス蓄圧器の切換制御処理を説明するためのフローチャートである。図7に示されるように、制御装置60は、S31において、各ガス蓄圧器41〜44に連通された開閉弁V4,V5を開弁させる。
[Gas accumulator switching control process executed by control device 60]
The control device 60 executes the gas filling control process of FIG. 6 described above, and executes the gas accumulator switching control process of FIG. 7 in parallel processing. FIG. 7 is a flowchart for explaining the gas accumulator switching control process executed by the control device 60 in accordance with the pressure of each gas accumulator of the first embodiment. As shown in FIG. 7, the control device 60 opens the on-off valves V4 and V5 communicated with the gas accumulators 41 to 44 in S31.

続いて、S32に進み、上流側圧力検出器P1またはP2により検出されたガス蓄圧器41〜44の圧力値を読み込み、当該ガス蓄圧器41〜44の圧力値が予め設定された所定圧力以下(例えば充填目標圧力35MPa以下)か否かをチェックする。S32において、ガス蓄圧器41〜44の圧力値が予め設定された所定圧力以下(例えば充填目標圧力35MPa以下)でない場合(NOの場合)、ガス蓄圧器41〜44の圧力がガス充填可能圧力であるので、S33に進み、充填中信号(図6のS12の処理)が入力されているか否かをチェックする。   Then, it progresses to S32, the pressure value of the gas pressure accumulators 41-44 detected by the upstream pressure detector P1 or P2 is read, and the pressure value of the said gas pressure accumulators 41-44 is below predetermined pressure set beforehand ( For example, it is checked whether or not the filling target pressure is 35 MPa or less. In S32, when the pressure value of the gas pressure accumulators 41 to 44 is not lower than a predetermined pressure set in advance (for example, the target filling pressure 35 MPa or lower) (in the case of NO), the pressure of the gas pressure accumulators 41 to 44 is the gas filling pressure Since there is, it progresses to S33 and it is checked whether the filling signal (process of S12 of FIG. 6) is input.

S33において、充填中信号が入力されていない場合(NOの場合)、上記S32の処理に戻って、S32,S33の処理を繰り返す。従って、被充填タンクへの充填開始前のガス蓄圧器41〜44の圧力が所定圧力以下に低下するか、あるいは充填中信号が入力されるまで、待機状態を維持する。また、S33において、充填中信号が入力されている場合(YESの場合)、前述したディスペンサユニット90においてガス充填の準備が行われているので、S34に進み、メイン配管54の開閉弁V3(元弁)を開弁させる(図2参照)。これにより、各ガス蓄圧器41〜44からのガスがメイン配管54を介してディスペンサユニット90に供給される。   In S33, when the filling signal is not input (in the case of NO), the process returns to S32, and the processes of S32 and S33 are repeated. Therefore, the standby state is maintained until the pressure of the gas pressure accumulators 41 to 44 before the filling of the tank to be filled is lowered to a predetermined pressure or a signal during filling is inputted. In S33, if a filling signal is input (in the case of YES), preparation of gas filling is performed in the above-described dispenser unit 90. Therefore, the process proceeds to S34, and the on-off valve V3 (original) of the main pipe 54 is prepared. Valve) is opened (see FIG. 2). Thereby, the gas from each gas pressure accumulator 41-44 is supplied to the dispenser unit 90 via the main piping 54.

続いて、S35では、上流側圧力検出器P1またはP2により検出されたガス蓄圧器41〜44の圧力値を読み込み、当該ガス蓄圧器41〜44の圧力値が予め設定された所定圧力以下(例えば充填目標圧力35MPa以下)か否かをチェックする。S35において、ガス蓄圧器41〜44の圧力値が予め設定された所定圧力以下(例えば充填目標圧力35MPa以下)でない場合(NOの場合)、ガス蓄圧器41〜44の圧力がガス充填可能圧力であるので、S36に進み、充填中信号が入力されているか否かをチェックする。   Subsequently, in S35, the pressure values of the gas pressure accumulators 41 to 44 detected by the upstream pressure detector P1 or P2 are read, and the pressure values of the gas pressure accumulators 41 to 44 are equal to or lower than a predetermined pressure (for example, It is checked whether the target filling pressure is 35 MPa or less. In S35, when the pressure value of the gas pressure accumulators 41 to 44 is not less than or equal to a predetermined pressure set in advance (for example, a filling target pressure of 35 MPa or less) (in the case of NO), the pressure of the gas pressure accumulators 41 to 44 is the gas chargeable pressure. Since there is, it progresses to S36 and it is checked whether the filling signal is input.

S36において、充填中信号が入力されている場合(YESの場合)、ディスペンサユニット90においてガス充填が行われているので、上記S35の処理に戻り、S35、S36の処理を繰り返す。従って、充填開始後のガス蓄圧器41〜44の圧力が所定圧力以下に低下するか、あるいは充填中信号の入力が停止されるまで、待機状態を維持する。また、S36において、充填中信号が入力されていない場合(NOの場合)、ディスペンサユニット90において充填が終了したため、メイン配管54の開閉弁V3(元弁)を閉弁させる。このように、ガス蓄圧器41〜44の圧力が所定圧力より高い場合は、通常のガス充填が可能であるので、上記S31〜S37の処理を実行し、ガス蓄圧器41〜44の圧力が所定圧力以下に低下した場合、ガス充填の圧力が不足しているので、未充填のときは後述するS38〜S51の処理を実行し、充填中であれば後述するS52〜S61の処理を実行する。 In S36, when the filling signal is input (in the case of YES), since the gas is filled in the dispenser unit 90, the process returns to S35, and the processes of S35 and S36 are repeated. Therefore, the standby state is maintained until the pressure of the gas accumulators 41 to 44 after the start of filling is reduced to a predetermined pressure or lower or the input of the filling signal is stopped. In S36, when the filling signal is not inputted (in the case of NO), since the filling is completed in the dispenser unit 90, the on-off valve V3 (original valve) of the main pipe 54 is closed. Thus, when the pressure of the gas pressure accumulators 41 to 44 is higher than the predetermined pressure, normal gas filling is possible. Therefore, the processing of S31 to S37 is executed, and the pressure of the gas pressure accumulators 41 to 44 is predetermined. When the pressure drops below the pressure, the gas filling pressure is insufficient. Therefore, the process of S38 to S51 described later is executed when the gas is not filled, and the process of S52 to S61 described later is executed when filling.

上記S32において、ガス蓄圧器41〜44の圧力値が予め設定された所定圧力以下(例えば充填目標圧力35MPa以下)の場合(YESの場合)、ガス蓄圧器41〜44の圧力不足によりガス充填不可能なため、S38に進み、各ガス蓄圧器41〜44に連通された開閉弁V4,V5(元弁)を閉弁させる。続いて、S39に進み、バイパス配管56,57の開閉弁V6、V8を開弁させる(図4参照)。これで、ガス蓄圧器41、42とガス蓄圧器43,44との間がバイパス配管56,57を介して連通される。   In S32, when the pressure value of the gas pressure accumulators 41 to 44 is equal to or lower than a predetermined pressure (for example, a filling target pressure of 35 MPa or less) (in the case of YES), the gas pressure is not filled due to insufficient pressure of the gas pressure accumulators 41 to 44. Since it is possible, it progresses to S38 and the on-off valves V4 and V5 (original valve) connected to each gas pressure accumulator 41-44 are closed. Then, it progresses to S39 and the on-off valves V6 and V8 of the bypass pipes 56 and 57 are opened (see FIG. 4). Thus, the gas pressure accumulators 41 and 42 and the gas pressure accumulators 43 and 44 are communicated with each other via the bypass pipes 56 and 57.

次のS40では、圧縮機Cを駆動させて一方のガス蓄圧器43,44のガスを加圧して他方のガス蓄圧器41,42に供給する。これにより、所定圧力以下(例えば充填目標圧力35MPa以下)に低下したガス蓄圧器43、44のガスを圧縮機Cで加圧して他のガス蓄圧器41、42に供給するため、ガス蓄圧器41、42の圧力を所定圧力より高く昇圧させることができる。よって、所定圧力以下(例えば充填目標圧力35MPa以下)に低下したガス蓄圧器43、44のガスを有効に利用してガス蓄圧器41〜44の交換時期を延長することが可能になる。また、圧縮機Cを駆動させてガス蓄圧器43,44のガスを加圧してガス蓄圧器41,42に供給することにより、各ガス蓄圧器41〜44の圧力が所定圧力以下に低下して被充填タンクへの充填が行えなくなることを防止し、且つガス蓄圧器41,42の圧力を所定圧力より高く昇圧させて被充填タンクへのガス供給を可能とすることができる。 In the next S40, the compressor C is driven to pressurize the gas in one of the gas pressure accumulators 43 and 44 and supply it to the other gas pressure accumulators 41 and 42. Accordingly, the gas accumulators 43 and 44 that have been reduced to a predetermined pressure or lower (for example, a target filling pressure of 35 MPa or lower) are pressurized by the compressor C and supplied to the other gas accumulators 41 and 42. , 42 can be raised higher than a predetermined pressure. Therefore, it is possible to extend the replacement time of the gas pressure accumulators 41 to 44 by effectively using the gas in the gas pressure accumulators 43 and 44 that has decreased to a predetermined pressure or lower (for example, a target filling pressure of 35 MPa or lower). Further, by driving the compressor C to pressurize the gas in the gas pressure accumulators 43 and 44 and supply the gas to the gas pressure accumulators 41 and 42, the pressure of each gas pressure accumulator 41 to 44 decreases below a predetermined pressure. It is possible to prevent the filling of the tank to be filled, and to increase the pressure of the gas accumulators 41 and 42 to be higher than a predetermined pressure, thereby enabling gas supply to the tank to be filled.

次のS41では、上流側圧力検出器P1により検出されたガス蓄圧器41、42の圧力値を読み込み、当該ガス蓄圧器41、42の圧力値が予め設定された所定圧力(例えば充填目標圧力35MPa)より高いか否かをチェックする。S41において、ガス蓄圧器41、42の圧力値が予め設定された所定圧力例えば充填目標圧力35MPa)以下の場合(NOの場合)、S42に進み、上流側圧力検出器P2により検出されたガス蓄圧器43、44の圧力値を読み込み、当該ガス蓄圧器43、44の圧力値が大気圧以下か否かをチェックする。S42において、ガス蓄圧器43、44の圧力値が大気圧以下でない場合(NOの場合)、上記S41の処理に戻り、S41、S42の処理を繰り返す。 In the next S41, the pressure values of the gas pressure accumulators 41 and 42 detected by the upstream pressure detector P1 are read, and the pressure values of the gas pressure accumulators 41 and 42 are set to a predetermined pressure (for example, a filling target pressure of 35 MPa). ) Check if it is higher . In S41, when the pressure values of the gas pressure accumulators 41 and 42 are equal to or lower than a predetermined pressure ( for example, a filling target pressure of 35 MPa) (NO), the process proceeds to S42, and the gas detected by the upstream pressure detector P2 The pressure values of the pressure accumulators 43 and 44 are read, and it is checked whether or not the pressure values of the gas pressure accumulators 43 and 44 are below atmospheric pressure. In S42, when the pressure values of the gas accumulators 43 and 44 are not equal to or lower than the atmospheric pressure (in the case of NO), the process returns to S41, and the processes of S41 and S42 are repeated.

また、S42において、ガス蓄圧器43、44の圧力値が大気圧以下の場合(YESの場合)、ガス蓄圧器43、44のガスをガス蓄圧器41,42に移送する処理が終了したため、S43に進み、バイパス配管56,57の開閉弁V6、V8を閉弁させる。この後は、後述するS61の処理に移行して充填不能信号を出力する。   In S42, when the pressure value of the gas pressure accumulators 43 and 44 is equal to or lower than the atmospheric pressure (in the case of YES), the process of transferring the gas in the gas pressure accumulators 43 and 44 to the gas pressure accumulators 41 and 42 is completed. Then, the on-off valves V6 and V8 of the bypass pipes 56 and 57 are closed. Thereafter, the process proceeds to S61 to be described later, and an unfillable signal is output.

また、S41において、ガス蓄圧器41、42の圧力値が予め設定された所定圧力例えば充填目標圧力35MPa)より高い場合(YESの場合)、ガス蓄圧器41、42の圧力値が充填可能圧力に昇圧したため、S44に進み、バイパス配管56,57の開閉弁V6、V8を閉弁させる。続いて、S45では、圧縮機Cを停止させる。これにより、ガス蓄圧器43、44のガスを圧縮機Cにより加圧させてガス蓄圧器41、42に供給する切換処理が終了する。 In S41, when the pressure values of the gas pressure accumulators 41 and 42 are higher than a predetermined pressure ( for example, a filling target pressure 35 MPa ) set in advance (in the case of YES), the pressure values of the gas pressure accumulators 41 and 42 are pressures that can be filled. Therefore, the process proceeds to S44, and the on-off valves V6 and V8 of the bypass pipes 56 and 57 are closed. Subsequently, in S45, the compressor C is stopped. Thereby, the switching process which pressurizes the gas of the gas accumulators 43 and 44 by the compressor C and supplies the gas to the gas accumulators 41 and 42 is completed.

次の、S46では、充填中信号が入力されたか否かをチェックする。S46において、充填中信号が入力された場合(YESの場合)、S47に進み、開閉弁V3,V4を開弁させて圧縮機Cにより加圧されたガス蓄圧器41,42のガスをメイン配管54を介して被充填タンクに供給する(図5参照)。さらに、S48に進み、充填中信号が入力されたか否かをチェックする。S48において、充填中信号が入力されていない場合(NOの場合)、被充填タンクに対して非充填中なのでS49に進み、開閉弁V3,V4を閉弁させてガス蓄圧器41,42からのガスの供給を停止させる。この後は、上記S46の処理に戻り、再度充填中信号が入力するまで、S46以降の処理を実行する。   Next, in S46, it is checked whether or not a filling signal is input. In S46, when a filling signal is input (in the case of YES), the process proceeds to S47, and the gas in the gas accumulators 41 and 42 pressurized by the compressor C by opening the on-off valves V3 and V4 is supplied to the main pipe. It supplies to a to-be-filled tank via 54 (refer FIG. 5). In step S48, it is checked whether a filling signal is input. In S48, when the filling signal is not inputted (in the case of NO), since the filling tank is not filled, the process proceeds to S49, and the on-off valves V3, V4 are closed and the gas accumulators 41, 42 are closed. Stop supplying gas. Thereafter, the process returns to the process of S46, and the processes after S46 are executed until the filling signal is input again.

また、S48において、充填中信号が入力されている場合(YESの場合)、S50に進み、上流側圧力検出器P1により検出されたガス蓄圧器41、42の圧力値を読み込み、当該ガス蓄圧器41、42の圧力値が予め設定された所定圧力例えば充填目標圧力35MPa)より高いか否かをチェックする。S50において、ガス蓄圧器41、42の圧力値が予め設定された所定圧力例えば充填目標圧力35MPa)より高い場合(YESの場合)、上記S48の処理に戻って充填中信号が入力されたか否かをチェックし、ガス蓄圧器41、42の圧力値が予め設定された所定圧力例えば充填目標圧力35MPa)以下の場合(NOの場合)、ガス蓄圧器41,42の圧力が充填可能圧力に達していないため、S51に進み、開閉弁V3,V4を閉弁させる。この後は、後述するS61の処理に移行して充填不能信号を出力する。 In S48, when the filling signal is input (in the case of YES), the process proceeds to S50, in which the pressure values of the gas pressure accumulators 41 and 42 detected by the upstream pressure detector P1 are read, and the gas pressure accumulator It is checked whether or not the pressure values of 41 and 42 are higher than a predetermined pressure set in advance ( for example, a filling target pressure of 35 MPa ) . In S50, if the pressure value of the gas pressure accumulator 41, 42 is higher than a predetermined pressure ( for example, a filling target pressure of 35 MPa ) set in advance (in the case of YES), it is returned to the processing of S48 and whether or not a filling signal is input. If the pressure value of the gas pressure accumulators 41 and 42 is equal to or lower than a predetermined pressure ( for example, a filling target pressure 35 MPa ) set in advance (in the case of NO), the pressure of the gas pressure accumulators 41 and 42 becomes the chargeable pressure. Since it has not reached, it progresses to S51 and the on-off valves V3 and V4 are closed. Thereafter, the process proceeds to S61 to be described later, and an unfillable signal is output.

上記S38〜S51の処理は、被充填タンクに対する非充填中に所定圧力以下(充填不能圧力)に低下したガス蓄圧器43,44に残留するガスをガス蓄圧器41,42に移送して充填可能な圧力に昇圧させるガス圧力調整手段に相当する。   In the processing of S38 to S51, the gas remaining in the gas pressure accumulators 43 and 44, which has been reduced to a predetermined pressure or less (unfillable pressure) during non-filling of the tank to be filled, can be transferred to the gas pressure accumulators 41 and 42 for filling. This corresponds to gas pressure adjusting means for increasing the pressure to a certain level.

上記S35において、ガス蓄圧器41〜44の圧力値が予め設定された所定圧力以下(例えば充填目標圧力35MPa以下)である場合(YESの場合)、被充填タンクへの充填中にガス蓄圧器41〜44の圧力が低下してガス充填不能圧力となったため、S52に進み、被充填タンクへのガス供給を行っている開閉弁V3、V5を閉弁させる。次のS53では、第2のバイパス配管57に配された開閉弁V6、V7を開弁させ、次いでS54で圧縮機Cを駆動させる(図3参照)。これにより、ガス蓄圧器43、44のガスが圧縮機Cにより加圧されて被充填タンクに供給されるため、被充填タンクへの充填が行えなくなることを防止し、且つガス蓄圧器43,44の圧力を所定圧力より高く昇圧させて被充填タンクへのガス供給を可能とすることができる。 In S35, when the pressure values of the gas pressure accumulators 41 to 44 are equal to or lower than a predetermined pressure set in advance (for example, a filling target pressure of 35 MPa or less) (in the case of YES), the gas pressure accumulator 41 is being filled during filling of the tank to be filled. Since the pressure of .about.44 is lowered and the gas cannot be filled, the process proceeds to S52 and the on-off valves V3 and V5 that supply the gas to the tank to be filled are closed. In the next S53, the on-off valves V6 and V7 arranged in the second bypass pipe 57 are opened, and then the compressor C is driven in S54 (see FIG. 3). As a result, the gas in the gas accumulators 43 and 44 is pressurized by the compressor C and supplied to the filled tank, so that the filling of the filled tank can be prevented and the gas accumulators 43 and 44 are prevented. It is possible to increase the gas pressure higher than a predetermined pressure to enable gas supply to the tank to be filled.

次のS55では、第2のバイパス配管57に配された圧力検出器P2により検出された圧力値(ガス蓄圧器43、44の圧力値)を読み込み、当該圧力値が大気圧以下か否かをチェックする。S55において、ガス蓄圧器43、44の圧力値が大気圧以下でない場合(NOの場合)、S56に進み、充填中信号が入力されたか否かをチェックする。S56において、充填中信号が入力されていない場合(NOの場合)、圧縮機Cによる加圧を停止させるため、S57で第2のバイパス配管57に配された開閉弁V6、V7を閉弁させ、次いでS58で圧縮機Cの運転を停止させる。この後は、前述したS32の処理に戻り、S32以降の処理を実行する。   In the next S55, the pressure value detected by the pressure detector P2 disposed in the second bypass pipe 57 (the pressure value of the gas accumulators 43 and 44) is read, and whether or not the pressure value is equal to or lower than the atmospheric pressure. To check. In S55, when the pressure values of the gas accumulators 43 and 44 are not equal to or lower than the atmospheric pressure (in the case of NO), the process proceeds to S56 and it is checked whether or not a filling signal is input. In S56, when the filling signal is not inputted (in the case of NO), the on-off valves V6 and V7 arranged in the second bypass pipe 57 are closed in S57 in order to stop the pressurization by the compressor C. Then, the operation of the compressor C is stopped in S58. Thereafter, the process returns to the process of S32 described above, and the processes after S32 are executed.

上記S56において、充填中信号が入力された場合(YESの場合)、被充填タンクへのガス供給が行われているので、上記S55の処理に戻り、圧力検出器P2により検出された圧力値(ガス蓄圧器43、44の圧力値)が大気圧以下か否かをチェックする。   In S56, when a filling signal is input (in the case of YES), since the gas is supplied to the tank to be filled, the process returns to S55 and the pressure value detected by the pressure detector P2 ( It is checked whether or not the pressure values of the gas pressure accumulators 43 and 44 are below atmospheric pressure.

また、上記S55において、圧力検出器P2により検出された圧力値(ガス蓄圧器43、44の圧力値)が大気圧以下の場合(YESの場合)、ガス蓄圧器41〜44に充填可能なガスが殆ど残っていないので、S59に進み、第2のバイパス配管57に配された開閉弁V6、V7を閉弁させ、次いでS60で圧縮機Cの運転を停止させる。その後、S61に進み、充填不能信号を出力する。この後は、ガス蓄圧器41〜44を未使用のものと交換するか、あるいは各ガス蓄圧器41〜44に所定圧力より高い圧力のガスを供給することができるガス充填所へ移動して各ガス蓄圧器41〜44にガスを補給させる。 In S55, when the pressure value detected by the pressure detector P2 (pressure values of the gas pressure accumulators 43 and 44) is equal to or lower than the atmospheric pressure (in the case of YES), the gas that can be charged into the gas pressure accumulators 41 to 44. Therefore, the process proceeds to S59, where the on-off valves V6, V7 arranged in the second bypass pipe 57 are closed, and then the operation of the compressor C is stopped in S60. Then, it progresses to S61 and outputs a filling impossible signal. Thereafter, the gas accumulators 41 to 44 are replaced with unused ones, or each gas accumulator 41 to 44 is moved to a gas filling station where a gas having a pressure higher than a predetermined pressure can be supplied. The gas accumulators 41 to 44 are replenished with gas.

このように、ガス蓄圧器41〜44の圧力値が予め設定された所定圧力以下(例えば充填目標圧力35MPa以下)である場合は、圧縮機Cにより加圧されたガスを被充填タンクに供給することで被充填タンクへのガス供給を中止せずに済み、結果的にガス蓄圧器の交換作業を行うよりもガス充填時間を短縮することができる。   Thus, when the pressure values of the gas accumulators 41 to 44 are equal to or lower than a predetermined pressure set in advance (for example, a target filling pressure of 35 MPa or lower), the gas pressurized by the compressor C is supplied to the tank to be filled. Thus, it is not necessary to stop the gas supply to the tank to be filled, and as a result, the gas filling time can be shortened compared with the replacement operation of the gas accumulator.

〔実施例1の変形例〕
図8は実施例1の変形例の系統図である。図8に示されるように、変形例のガス供給装置10Aの制御装置60Aは、第1の制御回路62と、第2の制御回路64とを有する。第1の制御回路62と第2の制御回路64とは、互いに通信可能に接続されており、制御信号を送受信しながら各制御処理を並列に実行する。
[Modification of Example 1]
FIG. 8 is a system diagram of a modification of the first embodiment. As shown in FIG. 8, the control device 60 </ b> A of the gas supply device 10 </ b> A according to the modified example includes a first control circuit 62 and a second control circuit 64. The first control circuit 62 and the second control circuit 64 are communicably connected to each other, and execute each control process in parallel while transmitting and receiving control signals.

第1の制御回路62は、ディスペンサユニット90の開閉弁V1の開閉及び制御弁V2の弁開度を制御する制御手段であり、前述した図6のガス充填制御処理(S11〜S23)を実行する。また、第2の制御回路64は、ガス蓄圧器41〜44から供給されるガスを制御する制御手段であり、図7に示すガス蓄圧器切換制御処理(S31〜S61)を実行する。   The first control circuit 62 is a control means for controlling the opening / closing of the on-off valve V1 of the dispenser unit 90 and the valve opening degree of the control valve V2, and executes the gas filling control processing (S11 to S23) of FIG. . Moreover, the 2nd control circuit 64 is a control means which controls the gas supplied from the gas pressure accumulators 41-44, and performs the gas pressure accumulator switching control process (S31-S61) shown in FIG.

尚、図8において、開閉弁V4が設けられていないので、開閉弁V3が開閉弁V4を兼ねている。また、圧力検出器P2が設けられていないので、圧力検出器P1がメイン配管54の上流側に設けられ、ガス蓄圧器41〜44の圧力を検出する。   In FIG. 8, since the on-off valve V4 is not provided, the on-off valve V3 also serves as the on-off valve V4. Moreover, since the pressure detector P2 is not provided, the pressure detector P1 is provided on the upstream side of the main pipe 54, and detects the pressure of the gas pressure accumulators 41 to 44.

〔ガス供給装置10Bの構成〕
図9は本発明によるガス供給装置の実施例2の系統図である。図9に示されるように、ガス供給装置10Bは、ディスペンサユニット90と、配管経路100と、ガス蓄圧器ユニット110とを有する。尚、ディスペンサユニット90は、実施例1と同様な構成であるので、ディスペンサユニット90の各機器についての説明を省略する。
[Configuration of Gas Supply Device 10B]
FIG. 9 is a system diagram of Embodiment 2 of the gas supply apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 9, the gas supply device 10 </ b> B includes a dispenser unit 90, a piping path 100, and a gas pressure accumulator unit 110. Since the dispenser unit 90 has the same configuration as that of the first embodiment, description of each device of the dispenser unit 90 is omitted.

ガス蓄圧器ユニット110は、4基のガス蓄圧器111〜114が並列に配され、充填開始当初のガス供給源となる可変圧ガス蓄圧器111、112と、可変圧ガス蓄圧器111,112によるガス充填が終了した後のガス供給源となる高圧ガス蓄圧器113,114とを有する。各ガス蓄圧器111〜114には、被充填タンクの充填目標圧力よりも高い所定圧力のガスが貯留されている。尚、各ガス蓄圧器111〜114は、圧力が所定圧力以下(例えば大気圧以下)に低下した場合、満タン状態の別のガス蓄圧器と交換されるか、あるいはガス充填所等に運搬されてガスの補充が行われる。   The gas pressure accumulator unit 110 includes four gas pressure accumulators 111 to 114 arranged in parallel, and includes variable pressure gas pressure accumulators 111 and 112 serving as gas supply sources at the beginning of filling, and variable pressure gas pressure accumulators 111 and 112. High-pressure gas accumulators 113 and 114 serving as gas supply sources after gas filling is completed. In each of the gas accumulators 111 to 114, a gas having a predetermined pressure higher than the target filling pressure of the tank to be filled is stored. Each of the gas accumulators 111 to 114 is exchanged with another gas accumulator in a full state or transported to a gas filling station or the like when the pressure drops below a predetermined pressure (for example, below atmospheric pressure). Gas replenishment.

配管経路100は、ガス蓄圧器ユニット110と被充填タンク接続部70との間を連通するメイン配管101と、第1〜第4の分岐配管102〜105とを有する。メイン配管101は、上流側端部が可変圧ガス蓄圧器111,112に接続され、下流側端部にはホース58を介して被充填タンク接続口70に連通されている。また、メイン配管101の上流側には、可変圧ガス蓄圧器111,112側のガスの圧力を検出するための圧力検出器P1と、開閉弁V3と、逆流防止弁G1とが設けられている。逆流防止弁G1は、下流側のガスが上流側へ逆流することを防止するものである。   The piping path 100 includes a main piping 101 that communicates between the gas pressure accumulator unit 110 and the filled tank connection portion 70, and first to fourth branch pipings 102 to 105. The main pipe 101 has an upstream end connected to the variable pressure gas accumulators 111 and 112, and a downstream end connected to the filling tank connection port 70 via a hose 58. Further, on the upstream side of the main pipe 101, a pressure detector P1 for detecting the gas pressure on the variable pressure gas accumulator 111, 112 side, an on-off valve V3, and a backflow prevention valve G1 are provided. . The backflow prevention valve G1 prevents the downstream gas from flowing back to the upstream side.

第1の分岐配管102は、上流側端部が高圧ガス蓄圧器113,114に接続され、下流側端部が逆流防止弁G1より下流のメイン配管101に接続されている。また、第1の分岐配管101には、高圧ガス蓄圧器113,114側のガスの圧力を検出するための圧力検出器P2と、開閉弁V4と、逆流防止弁G2とが設けられている。逆流防止弁G2は、下流側のガスが上流側へ逆流することを防止するものである。   The first branch pipe 102 has an upstream end connected to the high-pressure gas accumulators 113 and 114, and a downstream end connected to the main pipe 101 downstream from the backflow prevention valve G1. Further, the first branch pipe 101 is provided with a pressure detector P2 for detecting the gas pressure on the high-pressure gas accumulator 113, 114 side, an on-off valve V4, and a backflow prevention valve G2. The backflow prevention valve G2 prevents the downstream gas from flowing back to the upstream side.

第2の分岐配管103は、上流側端部が圧力検出器P2より上流側の第1の分岐配管102に分岐接続され、下流側端部が逆流防止弁G2より下流の第1の分岐配管102に接続されている。また、第2の分岐配管103には、開閉弁V7が設けられている。   The second branch pipe 103 has an upstream end connected to the first branch pipe 102 upstream from the pressure detector P2, and a downstream end connected to the first branch pipe 102 downstream from the backflow prevention valve G2. It is connected to the. The second branch pipe 103 is provided with an on-off valve V7.

第3の分岐配管104は、上流側端部が圧力検出器P1より上流のメイン配管101に分岐接続され、下流側端部が逆流防止弁G1より下流のメイン配管101に接続されている。また、第3の分岐配管104には、開閉弁V5と、圧縮機Cと、逆流防止弁G3とが設けられている。   The third branch pipe 104 has an upstream end connected to the main pipe 101 upstream from the pressure detector P1, and a downstream end connected to the main pipe 101 downstream from the check valve G1. The third branch pipe 104 is provided with an on-off valve V5, a compressor C, and a backflow prevention valve G3.

第4の分岐配管105は、上流側端部が圧力検出器P2より上流側の第1の分岐配管102に分岐接続され、下流側端部圧縮機Cより下流の第3の分岐配管104に接続されている。また、第4の分岐配管105には、開閉弁V6が設けられている。   The fourth branch pipe 105 has an upstream end connected to the first branch pipe 102 upstream from the pressure detector P2 and connected to the third branch pipe 104 downstream from the downstream end compressor C. Has been. The fourth branch pipe 105 is provided with an on-off valve V6.

上記各開閉弁V1、V3〜V7及び制御弁V2、圧縮機Cは、ディスペンサユニット90の制御装置60Bから出力された制御信号が入力されることで開閉制御、弁開度制御、運転制御される。   The on-off valves V1, V3 to V7, the control valve V2, and the compressor C are subjected to on-off control, valve opening control, and operation control when a control signal output from the control device 60B of the dispenser unit 90 is input. .

〔各ガス蓄圧器の圧力が所定圧力(被充填タンク内のガスの圧力)よりも高い場合のガス供給経路〕
図10は実施例2の各ガス蓄圧器の圧力が所定圧力(被充填タンク内のガスの圧力)よりも高い場合の被充填タンクへのガス供給経路を示す系統図である。図10において、可変圧ガス蓄圧器111,112に所定圧力例えば20MPa或いは被充填タンク内のガスの圧力)より高い圧力がある場合、開閉弁V3が開弁されてメイン配管101(図10中太線で示す経路)を介して可変圧ガス蓄圧器111,112のガスがディスペンサユニット90に供給され、被充填タンク接続口70から被充填タンクにガスが供給される。
[Gas supply path when the pressure of each gas accumulator is higher than the predetermined pressure (gas pressure in the tank to be filled ) ]
Figure 10 is a system diagram of a gas supply path to the filling tank when the pressure of each gas accumulator of Example 2 is higher than a predetermined pressure (pressure of the gas in the filling tank). 10, variable pressure gas accumulator 111 and 112 to a predetermined pressure (e.g. 20 MPa, or pressure of the gas in the filling tank) when there is a higher pressure than the opening and closing valve V3 and is opened the main pipe 101 (FIG. 10 The gas of the variable pressure gas accumulators 111 and 112 is supplied to the dispenser unit 90 via the path indicated by the middle thick line, and the gas is supplied from the tank connection port 70 to the tank to be filled.

〔高圧ガス蓄圧器が所定圧力(目標充填圧力)より高い場合のガス供給経路〕
図11は高圧ガス蓄圧器113,114が所定圧力(充填目標圧力)より高い場合の被充填タンクへのガス供給経路を示す系統図である。図11において、可変圧ガス蓄圧器111,112によるガス充填が終了し、高圧ガス蓄圧器113,114に所定圧力例えば充填目標圧力35MPa或いは充填目標圧力よりも所定圧力以上)より高い圧力がある場合、開閉弁V4が開弁されて第1の分岐配管102及びメイン配管101(図11中太線で示す経路)を介して高圧ガス蓄圧器113,114のガスがディスペンサユニット90に供給され、被充填タンク接続口70から被充填タンクにガスが供給される。
[Gas supply path when the high pressure gas accumulator is higher than the specified pressure (target filling pressure)]
FIG. 11 is a system diagram showing a gas supply path to a tank to be filled when the high pressure gas accumulators 113 and 114 are higher than a predetermined pressure (filling target pressure). 11, gas filling is completed by variable pressure gas accumulator 111, the high-pressure gas accumulator 113 and 114 to a predetermined pressure (e.g., the target charging pressure 35 MPa, or more than a predetermined pressure than the target charging pressure) higher pressures In some cases, the on-off valve V4 is opened, and the gas in the high-pressure gas accumulators 113 and 114 is supplied to the dispenser unit 90 via the first branch pipe 102 and the main pipe 101 (the path indicated by the thick line in FIG. 11). Gas is supplied from the filling tank connection port 70 to the filling tank.

〔高圧ガス蓄圧器が所定圧力以下である場合のガス供給経路〕
図12は高圧ガス蓄圧器113,114より被充填タンクへのガスの供給中に高圧ガス蓄圧器113,114の圧力が所定圧力(充填目標圧力)以下に低下した場合のガス供給経路を示す系統図である。図12において、高圧ガス蓄圧器113,114に満タン圧以下(例えば充填目標圧力35MPa以下、或いは充填目標圧力35MPaよりも所定圧力高い圧力以下)に低下した場合、第1の分岐配管102及びメイン配管101(図12中太線で示す経路)を介して高圧ガス蓄圧器113,114のガスが開閉弁V4を介してディスペンサユニット90に供給される状態が維持されたまま、開閉弁V5が開弁されて可変圧ガス蓄圧器111,112のガスが圧縮機Cにより加圧されてメイン配管101を介してディスペンサユニット90に供給され、被充填タンク接続口70から被充填タンクにガスが供給される。
[Gas supply path when the high pressure gas accumulator is below the specified pressure]
FIG. 12 shows a gas supply path when the pressure of the high-pressure gas accumulators 113 and 114 drops below a predetermined pressure (filling target pressure) during the supply of gas from the high-pressure gas accumulators 113 and 114 to the filled tank. FIG. In FIG. 12, when the high pressure gas accumulators 113 and 114 are reduced to a full tank pressure or less (for example, a filling target pressure of 35 MPa or less or a pressure higher than a filling target pressure of 35 MPa by a predetermined pressure or less), the first branch pipe 102 and the main The on-off valve V5 is opened while the state in which the gas in the high-pressure gas accumulator 113, 114 is supplied to the dispenser unit 90 via the on-off valve V4 via the pipe 101 (the path indicated by the thick line in FIG. 12) is maintained. Then, the gas in the variable pressure gas accumulators 111 and 112 is pressurized by the compressor C and supplied to the dispenser unit 90 through the main pipe 101, and the gas is supplied from the tank filling port 70 to the tank to be filled. .

〔高圧ガス蓄圧器が満タン圧以下である場合のガス供給経路〕
図13は高圧ガス蓄圧器113,114が満タン圧(充填目標圧力)以下である場合の被充填タンクへのガス供給経路を示す系統図である。図13において、高圧ガス蓄圧器113,114による被充填タンクへのガス充填中に高圧ガス蓄圧器113,114が満タン圧以下(例えば充填目標圧力35MPa以下)に低下した場合、開閉弁V6が開弁され、高圧ガス蓄圧器113,114のガスが圧縮機Cで加圧されて第4の分岐配管105、第3の分岐配管104及びメイン配管101(図13中太線で示す経路)を介してディスペンサユニット90に供給され、被充填タンク接続口70から被充填タンクにガスが供給される。
[Gas supply path when high pressure gas accumulator is below full tank pressure]
FIG. 13 is a system diagram showing a gas supply path to a tank to be filled when the high pressure gas accumulators 113 and 114 are at a full tank pressure (filling target pressure) or lower. In FIG. 13, when the high pressure gas accumulators 113 and 114 are reduced to a full tank pressure or lower (for example, a target filling pressure of 35 MPa or lower) during the gas filling of the filled tank by the high pressure gas accumulators 113 and 114, the on-off valve V6 is The valve is opened, and the gas in the high pressure gas accumulators 113 and 114 is pressurized by the compressor C, and passes through the fourth branch pipe 105, the third branch pipe 104, and the main pipe 101 (paths shown by bold lines in FIG. 13). Then, the gas is supplied to the dispenser unit 90 and the gas is supplied from the filling tank connection port 70 to the filling tank.

〔可変圧ガス蓄圧器のガスを高圧ガス蓄圧器に供給するガス供給経路〕
図14は可変圧ガス蓄圧器111,112のガスを高圧ガス蓄圧器113,114に供給する場合のガス供給経路を示す系統図である。図14において、可変圧ガス蓄圧器111,112及び高圧ガス蓄圧器113,114の圧力が満タン圧以下(例えば充填目標圧力35MPa以下)に低下した場合、開閉弁V,V7を開弁させる。これにより、可変圧ガス蓄圧器111,112のガスが圧縮機Cで加圧され、メイン配管101、第3の分岐配管104、第2の分岐配管103、第1の分岐配管102(図14中太線で示す経路)を介して高圧ガス蓄圧器113,114に供給される。
〔ガス供給装置10Bの制御装置60の制御処理〕
図15は実施例2の各ガス蓄圧器111〜114の圧力に応じて制御装置60Bが実行するガス蓄圧器切換制御処理を説明するためのフローチャートである。制御装置60Bは、前述した図6のガス充填制御処理を実行すると共に、図15のガス蓄圧器切換制御処理を並列処理する。
[Gas supply path for supplying gas of variable pressure gas accumulator to high pressure gas accumulator]
FIG. 14 is a system diagram showing a gas supply path when the gas of the variable pressure gas accumulators 111 and 112 is supplied to the high pressure gas accumulators 113 and 114. In FIG. 14, when the pressures of the variable pressure gas accumulators 111 and 112 and the high pressure gas accumulators 113 and 114 are reduced to a full tank pressure or less (for example, a filling target pressure of 35 MPa or less), the on-off valves V 5 and V7 are opened. . Thereby, the gas of the variable pressure gas accumulators 111 and 112 is pressurized by the compressor C, and the main pipe 101, the third branch pipe 104, the second branch pipe 103, and the first branch pipe 102 (in FIG. 14). The high pressure gas accumulators 113 and 114 are supplied via a path indicated by a bold line.
[Control Processing of Control Device 60 of Gas Supply Device 10B]
FIG. 15 is a flowchart for explaining a gas accumulator switching control process executed by the control device 60B in accordance with the pressures of the gas accumulators 111 to 114 according to the second embodiment. The control device 60B performs the gas filling control process of FIG. 6 described above and performs the gas accumulator switching control process of FIG. 15 in parallel.

図15に示されるように、制御装置60BはS71で充填中信号が入力されたか否かをチェックしており、充填中信号が入力されない場合(NOの場合)は、S72に進み、圧力検出器P2により検出された高圧ガス蓄圧器113,114の圧力値が予め設定された所定圧力例えば充填目標圧力35MPa)より高いか否かをチェックする。また、S72において、圧力検出器P2により検出された高圧ガス蓄圧器113,114の圧力値が予め設定された所定圧力例えば充填目標圧力35MPa)より高い場合(YESの場合)、充填可能圧力であるので、S71の処理に戻る。 As shown in FIG. 15, the control device 60B checks whether or not a filling signal is input in S71. If the filling signal is not input (in the case of NO), the process proceeds to S72, and the pressure detector It is checked whether or not the pressure values of the high-pressure gas accumulators 113 and 114 detected by P2 are higher than a predetermined pressure ( for example, a filling target pressure of 35 MPa ) . In S72, when the pressure value of the high-pressure gas accumulator 113, 114 detected by the pressure detector P2 is higher than a predetermined pressure ( for example, a target filling pressure of 35 MPa ) (in the case of YES), the pressure that can be charged is Since there is, it returns to the process of S71.

また、S71において、充填中信号が入力された場合(YESの場合)、S73に進み、メイン配管101の開閉弁V3を開弁させる(図10参照)。これにより、可変圧ガス蓄圧器111,112のガスがメイン配管101を介して被充填タンクへ供給開始される。次のS74では、充填中信号が入力されたか否かをチェックする。S74において、充填中信号が入力された場合(YESの場合)、S75に進み、流量計Fにより計測された瞬時流量Qが予め設定された所定流量値以下か否かをチェックする。S75において、流量計Fにより計測された瞬時流量Qが予め設定された所定流量値以下でない場合(NOの場合)、上記S74の処理に戻り、S74,S75の処理を繰り返す。   In S71, when a filling signal is input (in the case of YES), the process proceeds to S73, and the on-off valve V3 of the main pipe 101 is opened (see FIG. 10). Thereby, supply of the gas of the variable pressure gas accumulators 111 and 112 to the tank to be filled is started via the main pipe 101. In next step S74, it is checked whether or not a filling signal is inputted. In S74, when a filling signal is input (in the case of YES), the process proceeds to S75, and it is checked whether or not the instantaneous flow rate Q measured by the flow meter F is equal to or less than a predetermined flow rate value set in advance. In S75, when the instantaneous flow rate Q measured by the flow meter F is not less than or equal to a predetermined flow rate value set in advance (in the case of NO), the process returns to S74, and the processes of S74 and S75 are repeated.

また、上記S74において、充填中信号が入力されない場合(NOの場合)は、被充填タンクに対するガス充填が行われていないものと判断し、後述するS87に移行してディスペンサユニット90より上流側に配された各開閉弁V3〜V7を閉弁させる。   In S74, when the filling signal is not input (in the case of NO), it is determined that gas filling to the tank to be filled is not performed, and the process proceeds to S87 to be described later and on the upstream side from the dispenser unit 90. Each on-off valve V3-V7 arranged is closed.

また、上記S75において、流量計Fにより計測された瞬時流量Qが予め設定された所定流量値以下である場合(YESの場合)、可変圧ガス蓄圧器111,112から被充填タンクへ供給されるガスの流量が所定流量以下に減少している、すなわち、可変圧ガス蓄圧器111,112内のガスの圧力と被充填タンク内のガスの圧力との圧力差が小さくなっていることを示しているので、供給元である可変圧ガス蓄圧器111,112の圧力が不足していると判断してS76に進み、メイン配管101の開閉弁V3を閉弁させると共に、第1の分岐配管102の開閉弁V4を開弁させる(図11を参照)。これにより、ガス供給元が可変圧ガス蓄圧器111,112から高圧ガス蓄圧器113,114に切り替わり、高圧ガス蓄圧器113,114のガスが第1の分岐配管102及びメイン配管101を介して被充填タンクへ供給される。   In S75, when the instantaneous flow rate Q measured by the flow meter F is equal to or less than a predetermined flow rate value set in advance (in the case of YES), the variable pressure gas accumulators 111 and 112 are supplied to the filling tank. It indicates that the gas flow rate has decreased below a predetermined flow rate, that is, the pressure difference between the gas pressure in the variable pressure gas accumulators 111 and 112 and the gas pressure in the tank to be filled has decreased. Therefore, it is determined that the pressures of the variable pressure gas accumulators 111 and 112 which are the supply sources are insufficient, and the process proceeds to S76, and the on-off valve V3 of the main pipe 101 is closed and the first branch pipe 102 is closed. The on-off valve V4 is opened (see FIG. 11). As a result, the gas supply source is switched from the variable pressure gas accumulator 111, 112 to the high pressure gas accumulator 113, 114, and the gas of the high pressure gas accumulator 113, 114 is covered via the first branch pipe 102 and the main pipe 101. Supplied to the filling tank.

次のS77では、充填中信号が入力されているか否かをチェックする。S77において、充填中信号が入力されている場合(YESの場合)、S78に進み、流量計Fにより計測された瞬時流量Qが予め設定された所定流量値以下か否かをチェックする。S78において、流量計Fにより計測された瞬時流量Qが予め設定された所定流量値以下でない場合(NOの場合)、上記S77の処理に戻り、S77,S78の処理を繰り返す。   In next S77, it is checked whether or not a filling signal is inputted. In S77, when a filling signal is input (in the case of YES), the process proceeds to S78, and it is checked whether or not the instantaneous flow rate Q measured by the flow meter F is equal to or less than a predetermined flow rate value set in advance. In S78, when the instantaneous flow rate Q measured by the flow meter F is not less than or equal to a predetermined flow rate value set in advance (in the case of NO), the process returns to S77, and the processes of S77 and S78 are repeated.

また、上記S77において、充填中信号が入力されていない場合(NOの場合)は、被充填タンクに対するガス充填が行われていないものと判断し、後述するS87に移行してディスペンサユニット90より上流側に配された各開閉弁V3〜V7を閉弁させる。   In S77, when the filling signal is not inputted (in the case of NO), it is determined that gas filling to the tank to be filled is not performed, and the process proceeds to S87 to be described later and is upstream of the dispenser unit 90. The on-off valves V3 to V7 arranged on the side are closed.

また、上記S78において、流量計Fにより計測された瞬時流量Qが予め設定された所定流量値以下である場合(YESの場合)、高圧ガス蓄圧器113,114から被充填タンクへ供給されるガスの流量が所定流量以下に減少しているので、高圧ガス蓄圧器113,114の圧力が不足しているものと判断してS79に進み、第3の分岐配管104の開閉弁V5を開弁させると共に、圧縮機Cを駆動させる(図12を参照)。これにより、ガス供給元が高圧ガス蓄圧器113,114及び可変圧ガス蓄圧器111,112に切り替わり、可変圧ガス蓄圧器111,112のガスが圧縮機Cによって加圧され、第3の分岐配管104及びメイン配管101を介して被充填タンクに供給される。そのため、被充填タンクへの充填途中で高圧ガス蓄圧器113,114の圧力が不足した状況でも圧縮機Cにより可変圧ガス蓄圧器111,112のガスを加圧して被充填タンクに対するガス充填を中止せずに継続することが可能になる。   In S78, when the instantaneous flow rate Q measured by the flow meter F is equal to or less than a predetermined flow rate value set in advance (in the case of YES), the gas supplied from the high pressure gas accumulators 113 and 114 to the filling tank. Therefore, it is determined that the pressure of the high pressure gas accumulators 113 and 114 is insufficient, and the process proceeds to S79 to open the on-off valve V5 of the third branch pipe 104. At the same time, the compressor C is driven (see FIG. 12). Thereby, the gas supply source is switched to the high pressure gas accumulators 113 and 114 and the variable pressure gas accumulators 111 and 112, and the gas of the variable pressure gas accumulators 111 and 112 is pressurized by the compressor C, and the third branch pipe 104 and the main pipe 101 are supplied to the tank to be filled. Therefore, even when the pressure of the high pressure gas accumulators 113 and 114 is insufficient during the filling of the tank to be filled, the gas in the variable pressure gas accumulators 111 and 112 is pressurized by the compressor C and the gas filling to the tank to be filled is stopped. It is possible to continue without

次のS80では、充填中信号が入力されているか否かをチェックする。S80において、充填中信号が入力されている場合(YESの場合)、S81に進み、流量計Fにより計測された瞬時流量Q(圧縮機Cにより加圧された可変圧ガス蓄圧器111,112からの瞬時流量)が予め設定された所定流量値以下か否かをチェックする。S81において、流量計Fにより計測された瞬時流量Q(圧縮機Cにより加圧された可変圧ガス蓄圧器111,112からの瞬時流量)が予め設定された所定流量値以下でない場合(NOの場合)、上記S80の処理に戻り、S80,S81の処理を繰り返す。   In next S80, it is checked whether or not a filling signal is inputted. In S80, if a filling signal is input (in the case of YES), the process proceeds to S81, and the instantaneous flow rate Q measured by the flow meter F (from the variable pressure gas accumulators 111 and 112 pressurized by the compressor C). It is checked whether or not the instantaneous flow rate is equal to or less than a predetermined flow rate value set in advance. In S81, when the instantaneous flow rate Q measured by the flow meter F (the instantaneous flow rate from the variable pressure gas accumulators 111 and 112 pressurized by the compressor C) is not less than or equal to a predetermined flow rate value set in advance (in the case of NO) ), Returning to the process of S80, the processes of S80 and S81 are repeated.

また、上記S80において、充填中信号が入力されていない場合(NOの場合)は、被充填タンクに対するガス充填が行われていないものと判断し、後述するS86に移行して圧縮機Cの運転を停止させると共に、S87でディスペンサユニット90より上流側に配された各開閉弁V3〜V7を閉弁させる。   In S80, if the filling signal is not input (in the case of NO), it is determined that gas filling to the tank to be filled has not been performed, and the process proceeds to S86 described later to operate the compressor C. Is stopped and the on-off valves V3 to V7 arranged on the upstream side of the dispenser unit 90 are closed in S87.

また、上記S81において、流量計Fにより計測された瞬時流量Q(圧縮機Cにより加圧された可変圧ガス蓄圧器111,112からの瞬時流量)が予め設定された所定流量値以下である場合(YESの場合)、圧縮機Cにより加圧された可変圧ガス蓄圧器111,112から被充填タンクへ供給されるガスの流量が所定流量以下に減少しているので、ガス供給不可能と判断してS82に進み、第1の分岐配管102の開閉弁V4及び第3の分岐配管104の開閉弁V5を閉弁させると共に、第4の分岐配管105の開閉弁V6を開弁させる(図13を参照)。これにより、ガス供給元が可変圧ガス蓄圧器111,112から高圧ガス蓄圧器113,114に切り替わり、高圧ガス蓄圧器113,114のガスが圧縮機Cによって加圧され、第3の分岐配管104及びメイン配管101を介して被充填タンクに供給される。そのため、被充填タンクへの充填途中で可変圧ガス蓄圧器111,112の圧力が圧縮機Cにより加圧しても不足した状況の場合は、高圧ガス蓄圧器113,114のガスを圧縮機Cにより加圧して被充填タンクに対するガス充填を中止せずに継続することが可能になる。   In S81, the instantaneous flow rate Q (instantaneous flow rate from the variable pressure gas accumulators 111 and 112 pressurized by the compressor C) measured by the flow meter F is equal to or less than a predetermined flow rate value set in advance. (In the case of YES), since the flow rate of the gas supplied from the variable pressure gas accumulators 111 and 112 pressurized by the compressor C to the tank to be filled has decreased to a predetermined flow rate or less, it is determined that the gas cannot be supplied. In S82, the on-off valve V4 of the first branch pipe 102 and the on-off valve V5 of the third branch pipe 104 are closed, and the on-off valve V6 of the fourth branch pipe 105 is opened (FIG. 13). See). As a result, the gas supply source is switched from the variable pressure gas accumulator 111, 112 to the high pressure gas accumulator 113, 114, and the gas in the high pressure gas accumulator 113, 114 is pressurized by the compressor C, and the third branch pipe 104 And it is supplied to the filling tank via the main pipe 101. Therefore, when the pressure of the variable pressure gas accumulators 111 and 112 is insufficient even when pressurized by the compressor C during the filling of the tank to be filled, the gas of the high pressure gas accumulators 113 and 114 is discharged by the compressor C. It becomes possible to continue without stopping the gas filling to the filling tank by pressurizing.

次のS83では、充填中信号が入力されたか否かをチェックする。S83において、充填中信号が入力された場合(YESの場合)、S84に進み、流量計Fにより計測された瞬時流量Q(圧縮機Cにより加圧された高圧ガス蓄圧器113,114からの瞬時流量)が予め設定された所定流量値以下か否かをチェックする。S84において、流量計Fにより計測された瞬時流量Q(圧縮機Cにより加圧された高圧ガス蓄圧器113,114からの瞬時流量)が予め設定された所定流量値以下でない場合(NOの場合)、上記S83の処理に戻り、S83,S84の処理を繰り返す。   In the next S83, it is checked whether or not a filling signal is input. In S83, when a filling signal is input (in the case of YES), the process proceeds to S84, and the instantaneous flow rate Q measured by the flow meter F (the instantaneous from the high pressure gas accumulators 113 and 114 pressurized by the compressor C). It is checked whether or not (flow rate) is less than or equal to a predetermined flow rate value set in advance. In S84, the instantaneous flow rate Q (instantaneous flow rate from the high pressure gas accumulators 113 and 114 pressurized by the compressor C) measured by the flow meter F is not less than or equal to a predetermined flow rate value set in advance (in the case of NO). Returning to the process of S83, the processes of S83 and S84 are repeated.

また、上記S83において、充填中信号が入力されない場合(NOの場合)は、被充填タンクに対するガス充填が行われないものと判断し、後述するS86に移行して圧縮機Cの運転を停止させると共に、S87でディスペンサユニット90より上流側に配された各開閉弁V3〜V7を閉弁させる。   In S83, if the filling signal is not input (in the case of NO), it is determined that gas filling to the tank to be filled is not performed, and the process proceeds to S86 to be described later to stop the operation of the compressor C. At the same time, the open / close valves V3 to V7 arranged on the upstream side of the dispenser unit 90 are closed in S87.

また、上記S84において、流量計Fにより計測された瞬時流量Q(圧縮機Cにより加圧された高圧ガス蓄圧器113,114からの瞬時流量)が予め設定された所定流量値以下である場合(YESの場合)、圧縮機Cにより加圧された全ガス蓄圧器111〜114からのガスの流量が全て所定流量以下に減少しているので、S85に進み、ガス供給不能信号を出力して操作者にガス供給源(ガス蓄圧器111〜114)のガスが不足して充填することができないことを報知する。この後は、S86に進み、圧縮機Cの運転を停止させると共に、S87でディスペンサユニット90より上流側に配された各開閉弁V3〜V7を閉弁させる。   In S84, the instantaneous flow rate Q (instantaneous flow rate from the high pressure gas accumulators 113 and 114 pressurized by the compressor C) measured by the flow meter F is equal to or less than a predetermined flow rate value set in advance ( In the case of YES), since all the gas flow rates from all the gas accumulators 111 to 114 pressurized by the compressor C have decreased below the predetermined flow rate, the process proceeds to S85 and a gas supply impossible signal is output and operated. The person is informed that the gas in the gas supply source (gas accumulator 111-114) is insufficient and cannot be filled. Thereafter, the process proceeds to S86, where the operation of the compressor C is stopped, and the on-off valves V3 to V7 arranged on the upstream side from the dispenser unit 90 are closed in S87.

また、上記S72において、圧力検出器P2により検出された高圧ガス蓄圧器113,114の圧力値が予め設定された所定圧力例えば充填目標圧力35MPa)以下の場合(NOの場合)、供給側の圧力が不足しているので、S88に進み、開閉弁V5,V7を開弁させる(図14を参照)。これにより、可変圧ガス蓄圧器111,112と高圧ガス蓄圧器113,114との間が連通され、可変圧ガス蓄圧器111,112のガスが圧縮機Cによって加圧されて高圧ガス蓄圧器113,114に供給される。そのため、被充填タンクへの充填途中で高圧ガス蓄圧器113,114の圧力が圧縮機Cにより加圧しても不足した状況の場合は、可変圧ガス蓄圧器111,112に残っているガスを圧縮機Cにより加圧して高圧ガス蓄圧器113,114に集中させることが可能になる。 In S72, when the pressure value of the high pressure gas accumulator 113, 114 detected by the pressure detector P2 is equal to or lower than a predetermined pressure ( for example, a filling target pressure of 35 MPa), the supply side Since the pressure is insufficient, the process proceeds to S88 and the on-off valves V5 and V7 are opened (see FIG. 14). As a result, the variable pressure gas accumulators 111 and 112 and the high pressure gas accumulators 113 and 114 are communicated, and the gas in the variable pressure gas accumulators 111 and 112 is pressurized by the compressor C, and the high pressure gas accumulator 113. , 114. Therefore, if the pressure of the high-pressure gas accumulators 113 and 114 is insufficient even when pressurized by the compressor C during the filling of the tank to be filled, the gas remaining in the variable pressure gas accumulators 111 and 112 is compressed. It becomes possible to pressurize by the machine C and concentrate on the high pressure gas accumulators 113 and 114.

次のS89では、圧力検出器P2により検出された高圧ガス蓄圧器113,114の圧力値が予め設定された所定上限圧力例えば充填目標圧力35MPa)より高いか否かをチェックする。また、S89において、圧力検出器P2により検出された高圧ガス蓄圧器113,114の圧力値が予め設定された所定圧力例えば充填目標圧力35MPa)より高い場合(YESの場合)、高圧ガス蓄圧器113,114の圧力が充填可能圧力に達したので、S71の処理に戻る。 In next S89, it is checked whether or not the pressure values of the high pressure gas accumulators 113 and 114 detected by the pressure detector P2 are higher than a predetermined upper limit pressure ( for example, a filling target pressure of 35 MPa ) . In S89, when the pressure value of the high pressure gas pressure accumulator 113, 114 detected by the pressure detector P2 is higher than a predetermined pressure ( for example, a filling target pressure of 35 MPa ) (in the case of YES), the high pressure gas pressure accumulator. Since the pressures 113 and 114 have reached the fillable pressure, the process returns to S71.

また、S89において、圧力検出器P2により検出された高圧ガス蓄圧器113,114の圧力値が予め設定された所定圧力例えば充填目標圧力35MPa)以下の場合(NOの場合)、S91に進み、圧力検出器P1により検出された可変圧ガス蓄圧器111,112の圧力が所定圧力以下(大気圧以下)か否かをチェックする。S91において、可変圧ガス蓄圧器111,112の圧力が所定圧力以下(大気圧以下)である場合(YESの場合)、これ以上ガスを供給できないので、S92に進み、上記開閉弁V5,V7を閉弁させると共に、圧縮機Cの運転を停止させる。 In S89, when the pressure value of the high pressure gas accumulator 113, 114 detected by the pressure detector P2 is equal to or lower than a predetermined pressure ( for example, a target filling pressure of 35 MPa ) (NO), the process proceeds to S91. It is checked whether or not the pressure of the variable pressure gas accumulators 111 and 112 detected by the pressure detector P1 is equal to or lower than a predetermined pressure (atmospheric pressure or lower). In S91, when the pressures of the variable pressure gas accumulators 111 and 112 are not more than a predetermined pressure (atmospheric pressure or less) (in the case of YES), no more gas can be supplied, so the process proceeds to S92 and the on-off valves V5 and V7 are turned on. The valve is closed and the operation of the compressor C is stopped.

続いて、S93に進み、ガス供給不能信号を出力して操作者にガス供給源(ガス蓄圧器111〜114)のガスが不足して充填することができないことを報知する。これで、今回の処理を終了する。   Then, it progresses to S93 and outputs a gas supply impossibility signal and notifies an operator that the gas of a gas supply source (gas accumulator 111-114) is insufficient and cannot be filled. This ends the current process.

また、上記S91において、可変圧ガス蓄圧器111,112の圧力が所定圧力以下(大気圧以下)でない場合(NOの場合)、まだ可変圧ガス蓄圧器111,112に充填可能な圧力のガスが残っているので、S94に進み、充填中信号が入力されたか否かをチェックする。S94において、充填中信号が入力されない場合(NOの場合)、まだ充填中ではないので、S89に進み、S89以降の処理を繰り返して可変圧ガス蓄圧器111,112のガスを圧縮機Cで加圧して高圧ガス蓄圧器113,114に供給する。また、S94において、充填中信号が入力された場合(YESの場合)、可変圧ガス蓄圧器111,112に充填可能な圧力のガスが残っているので、S71に戻る。   In S91, when the pressures of the variable pressure gas accumulators 111 and 112 are not lower than the predetermined pressure (atmospheric pressure or lower) (in the case of NO), there is still a gas having a pressure that can be charged into the variable pressure gas accumulators 111 and 112. Since it remains, it progresses to S94 and it is checked whether the filling signal was input. In S94, if the filling signal is not input (in the case of NO), it is not filling yet, so the process proceeds to S89, and the processing of S89 and after is repeated to add the gas of the variable pressure gas accumulator 111, 112 by the compressor C. The high pressure gas accumulators 113 and 114 are supplied with pressure. In S94, when a filling signal is input (in the case of YES), since the variable pressure gas accumulators 111 and 112 still have a gas with a pressure that can be filled, the process returns to S71.

このように、可変圧ガス蓄圧器111,112及び高圧ガス蓄圧器113,114の圧力が所定圧力以下に低下した場合でも、被充填タンクに供給されるガスの流量の低下に基づいて各ガス蓄圧器111〜114に残っているガスを圧縮機Cで加圧して充填可能とすることができるので、被充填タンクへのガス供給を中断せずに済むと共に、各ガス蓄圧器111〜114の交換あるいはガスの補給を延長することが可能になる。   Thus, even when the pressures of the variable pressure gas pressure accumulators 111 and 112 and the high pressure gas pressure accumulators 113 and 114 are reduced below a predetermined pressure, each gas pressure accumulation is based on the decrease in the flow rate of the gas supplied to the filled tank. Since the gas remaining in the vessels 111 to 114 can be pressurized by the compressor C and can be filled, it is not necessary to interrupt the gas supply to the tank to be filled, and the gas accumulators 111 to 114 can be replaced. Alternatively, the gas supply can be extended.

上記実施例では、ガス供給装置がトラック20の荷台22に搭載された移動式のものを例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば建屋内あるいは屋外に設置されたガス供給装置にも本発明を適用できるのは勿論である。   In the above embodiment, the gas supply device is described as an example of a mobile type mounted on the loading platform 22 of the truck 20, but the present invention is not limited to this, for example, a gas supply device installed in a building or outdoors. Of course, the present invention can be applied.

10、10A、10B ガス供給装置
20 トラック
22 荷台
40、110 ガス蓄圧器ユニット
41〜44 ガス蓄圧器
50 配管経路
52 第1の分岐配管
53 第2の分岐配管
54 メイン配管
56 第1のバイパス配管
57 第2のバイパス配管
58 ホース
60、60A、60B 制御装置
62 第1の制御回路
64 第2の制御回路
70 被充填タンク接続部
80 表示器
82 充填開始スイッチ
84 充填終了スイッチ
86 緊急停止スイッチ
90 ディスペンサユニット
100 配管経路
101 メイン配管
102〜105 第1〜第4の分岐配管
111,112 可変圧ガス蓄圧器
113,114 高圧ガス蓄圧器
C 圧縮機
V1、V3〜V8 開閉弁
V2 制御弁
P1 上流側圧力検出器
P2 上流側圧力検出器
P3 下流側圧力検出器
G1〜G3 逆流防止弁
10, 10A, 10B Gas supply device 20 Truck 22 Loading platform 40, 110 Gas pressure accumulator units 41-44 Gas pressure accumulator 50 Pipe path 52 First branch pipe 53 Second branch pipe 54 Main pipe 56 First bypass pipe 57 Second bypass pipe 58 Hose 60, 60A, 60B Control device 62 First control circuit 64 Second control circuit 70 Filled tank connection 80 Display 82 Fill start switch 84 Fill end switch 86 Emergency stop switch 90 Dispenser unit DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Piping path 101 Main piping 102-105 1st-4th branch piping 111,112 Variable pressure gas accumulator 113,114 High pressure gas accumulator C Compressor V1, V3-V8 On-off valve V2 Control valve P1 Upstream pressure detection Device P2 upstream pressure detector P3 downstream pressure detectors G1 to G3 check valve

Claims (3)

第1のガス蓄圧器及び第2のガス蓄圧器を含むガス蓄圧器ユニットと、
前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器のガスを被充填タンクに供給するガス供給経路と、
前記ガス供給経路に設けられ、前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器からのガスを選択的に供給する複数の開閉弁と、
前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器の圧力を検出する圧力検出器と、
前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器からのガスを前記被充填タンクに供給するように前記複数の開閉弁を開または閉とする制御手段と、
前記第2のガス蓄圧器のガスを加圧して供給する圧縮機とを備え、
前記ガス蓄圧器ユニット、前記ガス供給経路、前記複数の開閉弁、前記圧縮機、及び前記制御手段は、トラックまたは車両に牽引される台車に搭載され、
前記制御手段は、前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器の圧力が所定圧力より高い場合には、前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器のガスを前記被充填タンクに供給し、ガス充填中に前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器の圧力が前記所定圧力以下になった場合には、前記第2のガス蓄圧器のガスを前記圧縮機により加圧して前記被充填タンクに供給し、非充填中に前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器の圧力が前記所定圧力以下であった場合には、前記第2のガス蓄圧器のガスを前記圧縮機により加圧して前記第1のガス蓄圧器に供給するように、前記複数の開閉弁を開または閉に切替えることを特徴とするガス供給装置。
A gas pressure accumulator unit including a first gas pressure accumulator and a second gas pressure accumulator;
A gas supply path for supplying the gas of the first gas accumulator and the second gas accumulator to the tank to be filled;
A plurality of on-off valves, provided in the gas supply path, for selectively supplying gas from the first gas accumulator and the second gas accumulator;
A pressure detector for detecting the pressure of the first gas accumulator and the second gas accumulator;
Control means for opening or closing the plurality of on-off valves so as to supply the gas from the first gas accumulator and the second gas accumulator to the tank to be filled;
A compressor for pressurizing and supplying the gas of the second gas accumulator,
The gas accumulator unit, the gas supply path, the plurality of on-off valves, the compressor, and the control means are mounted on a truck pulled by a truck or a vehicle,
When the pressures of the first gas accumulator and the second gas accumulator are higher than a predetermined pressure, the control means supplies the gas of the first gas accumulator and the second gas accumulator to the When the pressure of the first gas pressure accumulator and the second gas pressure accumulator becomes the predetermined pressure or less during gas filling, the gas in the second gas pressure accumulator is supplied. When the pressure of the first gas accumulator and the second gas accumulator is not more than the predetermined pressure during non-filling by pressurizing by the compressor and supplying to the tank to be filled, the first A gas supply device, wherein the plurality of on-off valves are switched to open or closed so that the gas in the gas accumulator of No. 2 is pressurized by the compressor and supplied to the first gas accumulator.
第1のガス蓄圧器及び第2のガス蓄圧器を含むガス蓄圧器ユニットと、
前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器のガスを被充填タンクに供給するガス供給経路と、
前記ガス供給経路に設けられ、前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器からのガスを選択的に供給する複数の開閉弁と、
前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器の圧力を検出する圧力検出器と、
前記被充填タンクに供給されるガスの流量を検出する流量検出器と、
前記第1のガス蓄圧器及び前記第2のガス蓄圧器からのガスを前記被充填タンクに供給するように前記複数の開閉弁を開または閉とする制御手段と、
前記第1のガス蓄圧器または前記第2のガス蓄圧器のガスを加圧して供給する圧縮機とを備え、
前記ガス蓄圧器ユニット、前記ガス供給経路、前記複数の開閉弁、前記圧縮機、及び前記制御手段は、トラックまたは車両に牽引される台車に搭載され、
前記制御手段は、前記第2のガス蓄圧器の圧力が所定圧力以下であり、前記第1のガス蓄圧器から前記被充填タンクへのガス充填中に前記流量が所定流量以下になった場合には、前記第1のガス蓄圧器のガスと前記第2のガス蓄圧器から吐出されて前記圧縮機により加圧されたガスとを前記被充填タンクに供給し、非充填中に前記第2のガス蓄圧器の圧力が前記所定圧力以下であった場合には、前記第2のガス蓄圧器のガスを前記圧縮機により加圧して前記第1のガス蓄圧器に供給するように、前記複数の開閉弁を開または閉に切替えることを特徴とするガス供給装置。
A gas pressure accumulator unit including a first gas pressure accumulator and a second gas pressure accumulator;
A gas supply path for supplying the gas of the first gas accumulator and the second gas accumulator to the tank to be filled;
A plurality of on-off valves, provided in the gas supply path, for selectively supplying gas from the first gas accumulator and the second gas accumulator;
A pressure detector for detecting the pressure of the first gas accumulator and the second gas accumulator;
A flow rate detector for detecting the flow rate of the gas supplied to the filled tank;
Control means for opening or closing the plurality of on-off valves so as to supply the gas from the first gas accumulator and the second gas accumulator to the tank to be filled;
A compressor for pressurizing and supplying the gas of the first gas accumulator or the second gas accumulator,
The gas accumulator unit, the gas supply path, the plurality of on-off valves, the compressor, and the control means are mounted on a truck pulled by a truck or a vehicle,
When the pressure of the second gas pressure accumulator is equal to or lower than a predetermined pressure and the flow rate becomes equal to or lower than the predetermined flow rate during the gas filling from the first gas pressure accumulator to the filling tank, Supplies the gas from the first gas pressure accumulator and the gas discharged from the second gas pressure accumulator and pressurized by the compressor to the tank to be filled, and the second gas is filled during non-filling. When the pressure of the gas pressure accumulator is equal to or lower than the predetermined pressure, the plurality of the gas accumulators are pressurized by the compressor and supplied to the first gas pressure accumulator. A gas supply device that switches an on-off valve to open or closed.
前記制御手段は、前記第1のガス蓄圧器のガスと前記第2のガス蓄圧器から吐出されて前記圧縮機により加圧されたガスとを前記被充填タンクに供給中に、前記流量が前記所定流量以下になった場合には、前記第1のガス蓄圧器のガスを前記圧縮機により加圧して前記被充填タンクに供給するように、前記複数の開閉弁を開または閉に切り替えることを特徴とする請求項2に記載のガス供給装置。 The control means supplies the gas from the first gas accumulator and the gas discharged from the second gas accumulator and pressurized by the compressor to the tank to be filled, and the flow rate is When the flow rate becomes a predetermined flow rate or less , the plurality of on-off valves are switched to open or closed so that the gas in the first gas accumulator is pressurized by the compressor and supplied to the tank to be filled. The gas supply device according to claim 2, wherein the gas supply device is a gas supply device.
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