JP7398528B1 - Feeding method and feeding equipment - Google Patents
Feeding method and feeding equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP7398528B1 JP7398528B1 JP2022121746A JP2022121746A JP7398528B1 JP 7398528 B1 JP7398528 B1 JP 7398528B1 JP 2022121746 A JP2022121746 A JP 2022121746A JP 2022121746 A JP2022121746 A JP 2022121746A JP 7398528 B1 JP7398528 B1 JP 7398528B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- supply
- pressure
- tank
- tanks
- hydrogen gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 183
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 79
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 claims abstract description 79
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 6
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 3
- 150000002431 hydrogen Chemical class 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C5/00—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures
- F17C5/02—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures for filling with liquefied gases
- F17C5/04—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures for filling with liquefied gases requiring the use of refrigeration, e.g. filling with helium or hydrogen
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C5/00—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures
- F17C5/06—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures for filling with compressed gases
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C7/00—Methods or apparatus for discharging liquefied, solidified, or compressed gases from pressure vessels, not covered by another subclass
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/32—Hydrogen storage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Abstract
【課題】荷役機器への水素ガスの供給を効率よく行える供給方法および供給機器を提供する。【解決手段】水素ガスを充填される水素タンク3と、この水素タンク3に連結されていて供給される水素ガスを冷却するプレクーラ4と、このプレクーラ4に連結されていて外部に水素ガスを供給するディスペンサ5とを備える供給機器1により、荷役機器に水素ガスを供給する供給方法において、プレクーラ4およびディスペンサ5に電気を供給する蓄電池6と、水素タンク3とプレクーラ4とディスペンサ5とを車両2に予め搭載して、荷役機器の近傍に車両2を移動させて荷役機器に水素ガスを供給する。【選択図】図1The present invention provides a supply method and supply equipment that can efficiently supply hydrogen gas to cargo handling equipment. [Solution] A hydrogen tank 3 filled with hydrogen gas, a precooler 4 connected to the hydrogen tank 3 to cool the supplied hydrogen gas, and a precooler 4 connected to the precooler 4 to supply hydrogen gas to the outside. In a supply method for supplying hydrogen gas to cargo handling equipment by a supply device 1 having a dispenser 5, a storage battery 6 for supplying electricity to a precooler 4 and a dispenser 5, a hydrogen tank 3, a precooler 4, and a dispenser 5 are connected to a vehicle 2. hydrogen gas is supplied to the cargo handling equipment by moving the vehicle 2 near the cargo handling equipment. [Selection diagram] Figure 1
Description
本発明は、荷役機器に水素ガスを供給する供給方法および供給機器に関するものであり、詳しくは荷役機器への水素ガスの供給を効率よく行える供給方法および供給機器に関するものである。 The present invention relates to a supply method and supply equipment for supplying hydrogen gas to cargo handling equipment, and more particularly to a supply method and supply equipment that can efficiently supply hydrogen gas to cargo handling equipment.
二酸化炭素の排出量を抑制したコンテナターミナルが種々提案されている(例えば特許文献1参照)。特許文献1には、コンテナターミナルに敷設されるトロリ線から電気の供給を受けて動作する門型クレーンの構成が開示されている。門型クレーン等の荷役機器を電動化することで、コンテナターミナルにおける二酸化炭素の排出量を抑制できる。
Various container terminals that suppress carbon dioxide emissions have been proposed (see, for example, Patent Document 1).
既設のコンテナターミナルにトロリ線を敷設する際には、長期間にわたり荷役作業ができなくなる不具合があった。一方で門型クレーンの燃料を水素ガスに変更することで二酸化炭素の排出量を抑制することが検討されている。 When installing contact wires at an existing container terminal, there was a problem that made it impossible to carry out cargo handling operations for a long period of time. Meanwhile, consideration is being given to reducing carbon dioxide emissions by changing the fuel for gantry cranes to hydrogen gas.
門型クレーン等の荷役機器は大型であり且つ走行速度が例えば時速4kmなど低速であるため、水素ガスを供給するディスペンサが設置されている水素ステーションまで移動することが困難であった。 Cargo handling equipment such as gate-type cranes are large and travel at a slow speed of, for example, 4 km/h, so it has been difficult to move them to hydrogen stations where dispensers that supply hydrogen gas are installed.
本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は荷役機器への水素ガスの供給を効率よく行える供給方法および供給機器を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to provide a supply method and a supply device that can efficiently supply hydrogen gas to cargo handling equipment.
上記の目的を達成するための供給方法は、水素ガスを充填される水素タンクと、この水素タンクに連結されていて供給される水素ガスを冷却するプレクーラと、このプレクーラに連結されていて外部に水素ガスを供給するディスペンサとを備える供給機器により、荷役機器に水素ガスを供給する供給方法において、前記水素タンクを一台目の車両に予め搭載して、前記プレクーラおよび前記ディスペンサに電気を供給する蓄電池と、前記プレクーラと前記ディスペンサとを二台目の車両に予め搭載して、前記荷役機器の近傍に二台の前記車両を移動させて前記荷役機器に水素ガスを供給することを特徴とする。 The supply method for achieving the above purpose consists of a hydrogen tank filled with hydrogen gas, a pre-cooler connected to this hydrogen tank to cool the supplied hydrogen gas, and a pre-cooler connected to this pre-cooler that cools the supplied hydrogen gas. In the supply method for supplying hydrogen gas to cargo handling equipment by a supply device including a dispenser that supplies hydrogen gas, the hydrogen tank is installed in a first vehicle in advance and electricity is supplied to the precooler and the dispenser. A storage battery, the precooler, and the dispenser are installed in a second vehicle in advance , and the two vehicles are moved near the cargo handling equipment to supply hydrogen gas to the cargo handling equipment. do.
上記の目的を達成するための供給機器は、水素ガスを充填される水素タンクと、この水素タンクに連結されていて供給される水素ガスを冷却するプレクーラと、このプレクーラに連結されていて外部に水素ガスを供給するディスペンサとを備えていて、荷役機器に水素ガスを供給する供給機器において、前記プレクーラおよび前記ディスペンサに電気を供給する蓄電池と、前記水素タンクを搭載する一台目の車両と、前記プレクーラおよび前記ディスペンサおよび前記蓄電池を搭載する二台目の車両とを備えることを特徴とする。 The supply equipment for achieving the above purpose consists of a hydrogen tank filled with hydrogen gas, a pre-cooler connected to this hydrogen tank to cool the supplied hydrogen gas, and a pre-cooler connected to this pre-cooler that connects to the outside. A supply device that supplies hydrogen gas to cargo handling equipment, the supply device including a dispenser that supplies hydrogen gas, and a storage battery that supplies electricity to the precooler and the dispenser, and a first vehicle that is equipped with the hydrogen tank; The present invention is characterized by comprising a second vehicle on which the precooler, the dispenser, and the storage battery are mounted.
本発明によれば、荷役機器の近傍まで供給機器が移動して水素ガスの供給作業を行うことができる。また蓄電池を備えていて外部電源が不要となるため、任意の位置で供給機器から荷役機器に水素ガスの供給を行うことができる。荷役機器への水素ガスの供給を効率よく行うには有利である。 According to the present invention, the supply equipment can move close to the cargo handling equipment and perform hydrogen gas supply work. Additionally, since it is equipped with a storage battery and does not require an external power source, hydrogen gas can be supplied from the supply equipment to the cargo handling equipment at any location. This is advantageous for efficiently supplying hydrogen gas to cargo handling equipment.
以下、供給方法および供給機器を図に示した実施形態に基づいて説明する。 Hereinafter, a supply method and a supply device will be described based on the embodiment shown in the drawings.
図1に例示するように供給機器1は、二台の車両2を備えている。一台目の車両2aは、20ftコンテナの中に配置される一つの水素タンク3を備えている。この水素タンク3には例えば82MPaなど高圧に圧縮された水素ガスが充填されている。
As illustrated in FIG. 1, the
二台目の車両2bは、水素タンク3から供給される水素ガスを冷却するプレクーラ4と、プレクーラ4で冷却された水素ガスを外部に供給するディスペンサ5と、プレクーラ4およびディスペンサ5に電気を供給する蓄電池6とを備えている。車両2bに搭載される20ftコンテナの中にプレクーラ4等は配置されてもよい。図1では説明のため水素ガスを搬送する配管を太線で示し、蓄電池6に接続される電源ケーブルを破線で示している。
The
車両2bが保安機器等の動作に利用するための蓄電池を予め備えていて、プレクーラ4等がこの蓄電池から電気の供給を受ける構成でもよい。この場合、供給機器1は蓄電池6を有さない構成となる。車両2が20ftコンテナを備える構成に限定されない。車両2は少なくともプレクーラ4等の機器と水素タンク3とを備えていればよい。
The
供給機器1は車両2を備えているため移動可能となる。門型クレーン等の荷役機器に水素ガスを供給する際には、まず供給機器1が走行して門型クレーンの近傍まで移動する。その後、水素タンク3とプレクーラ4が配管で連結されるとともに、ディスペンサ5と門型クレーンとが配管で連結される。門型クレーン等の荷役機器に搭載されている水素タンクは残量が少なくなっているため、内部の圧力は例えば0.1MPaとなる。これに対して供給機器1に搭載されている水素タンク3の内部の圧力は例えば82MPaとなる。この差圧を利用する差圧充填方式により、水素ガスが供給機器1から荷役機器に供給される。荷役機器に搭載される水素タンクの圧力は例えば70MPaまで上昇する。荷役機器に連結される配管等の連結が解除されて、水素ガスの供給作業が完了となる。
Since the
供給機器1は車両2を備えているため、門型クレーン等の荷役機器の近傍まで移動して水素ガスを供給できる。水素ガスの供給作業の際に、車両2に比べて移動が困難な門型クレーン等を移動させる必要がない。門型クレーン等の荷役機器への水素ガスの供給を効率よく行うには有利である。
Since the
供給機器1が水素ガスを差圧充填方式で荷役機器に供給する構成であるため、水素ガスを加圧する圧縮機が不要となる。圧縮機の電源が不要となるため、水素ガスの供給作業を任意の場所で行うことが可能となる。圧縮機は例えば110kwの電源が必要であるため、例えば450Vの電源ケーブルに接続される必要がある。供給機器1が仮に圧縮機を備える場合は、450Vの電源ケーブルのある場所でしか供給作業を行えない。なおプレクーラ4およびディスペンサ5は10kw程度の電源で動作可能であり、車両2に搭載される蓄電池6からの給電で動作が可能となる。
Since the
供給機器1が二台の車両2で構成されるため、水素タンク3の残量が少なくなった場合は、水素タンク3を搭載した別の車両2aを手配することで供給作業を継続できる。ディスペンサ5等を搭載した一台の車両2bに対して、水素タンク3を搭載した複数台の車両2aを準備することで、供給作業を効率よく行える。供給機器1の稼働率を向上するには有利である。
Since the
供給機器1を構成する車両2は二台に限らない。供給機器1が一台の車両2を備える構成であってもよい。この車両2に40ftコンテナを搭載して、この40ftコンテナの中にディスペンサ5等の機器と水素タンク3とが配置されてもよい。
The number of
図2に例示するように供給機器1の水素タンク3が、複数の第一タンク3aで構成されてもよい。この実施形態では供給機器1は、プレクーラ4と複数の第一タンク3aとの間に連結される第一分配機構7を備えている。第一分配機構7は、プレクーラ4に対して複数の第一タンク3aを並列状態で連結する配管部8と、この配管部8に配置されていてそれぞれの第一タンク3aに対応する複数の第一バルブ9と、それぞれの第一タンク3aの内部の圧力である供給元圧力Pxを測定する圧力センサ10とを有している。
As illustrated in FIG. 2, the
この実施形態では水素タンク3は、八本の第一タンク3aで構成される。第一タンク3aの数はこれに限らない。例えば十六本や二十本など任意の数の第一タンク3aで水素タンク3は構成される。配管部8はそれぞれの第一タンク3aから延びる配管が途中で合流してプレクーラ4に連結される構成を有している。配管部8の構成はこれに限らず、複数の第一タンク3aがプレクーラ4に対して並列となる並列状態で連結される構成であればよい。第一分配機構7は、第一タンク3aと同数の第一バルブ9を有している。第一バルブ9の開閉を制御することで、複数の第一タンク3aのうちプレクーラ4と連通するものを選択できる。第一バルブ9は開放および閉止が制御される他、その開度を制御される構成を有していてもよい。
In this embodiment, the
圧力センサ10は、例えば第一タンク3aとこれに対応する第一バルブ9との間に設置される。図3では複数の圧力センサ10のうち一部のみを図示している。すべての第一タンク3aに対応する位置に、圧力センサ10はそれぞれ設置されている。
The
第一分配機構7は、荷役機器に搭載される水素タンク11の内部の圧力である供給先圧力Pyを取得する取得部12と、供給元圧力Pxおよび供給先圧力Pyの値に基づき複数の第一バルブ9の開閉を制御する制御部13とを有している。荷役機器側の水素タンク11は、例えば内部の圧力を測定する圧力センサ10と、この圧力センサ10の値を取得部12に送信する通信機14とを有している。取得部12はこの通信機14から無線または有線で送られる供給先圧力Pyを取得する構成を有している。図2では説明のため無線または有線で構成される信号線を破線で示している。取得部12が供給先圧力Pyを取得する構成は上記に限らない。例えば荷役機器を管理する管理システムから、荷役機器の水素タンク11の供給先圧力Pyを取得する構成を有していてもよい。
The
制御部13は、複数の圧力センサ10および取得部12および複数の第一バルブ9と無線または有線の信号線で接続されている。制御部13は、信号線を介して供給元圧力Pxと供給先圧力Pyを取得して、この取得した値に基づき複数の第一バルブ9の開閉を制御する構成を有している。制御部13は、供給元圧力Pxおよび供給先圧力Pyを所定のタイミングで間欠的に取得する構成を有していてもよく、途切れることなく取得し続ける構成を有していてもよい。
The
流量センサ15を供給機器1が備えていてもよい。流量センサ15は、供給機器1から荷役機器側の水素タンク11に供給される水素ガスの流量を測定する。流量センサ15は必須の構成要件ではない。流量センサ15は、例えばディスペンサ5から外部に延びる配管に設置される。流量センサ15はディスペンサ5の内部に設置されてもよい。
The
図3に例示する供給作業のフローを参照しながら供給機器1が荷役機器に水素ガスを供給する供給作業について説明する。供給作業を開始すると(スタート)、まず準備ステップS1で供給作業の準備が行われる。準備ステップS1では、供給機器1を構成する車両2が門型クレーン等の荷役機器の近傍まで移動する。その後、ディスペンサ5から延びる配管が荷役機器側の配管に連結される。ディスペンサ5と荷役機器側の水素タンク11とはコネクタ16を介して連結される。
The supply operation in which the
取得ステップS2では、制御部13が供給元圧力Pxと供給先圧力Pyを取得する。図4に例示するように荷役機器側の水素タンク11は一つのタンクで構成されるため、制御部13は取得部12を介して一つの供給先圧力Pyを取得する。供給機器1側の水素タンク3は八本の第一タンク3aで構成されるため、制御部13は圧力センサ10を介して八つの供給元圧力Pxを取得する。図4では複数の第一タンク3aの供給元圧力Pxを区別するため、番号を付与している。
In acquisition step S2, the
選択ステップS3では、制御部13が供給先圧力Pyよりも高い供給元圧力Pxを有する第一タンク3aを一つ選択する。図4に示す例のようにPx>Pyの条件を満たす第一タンク3aが複数ある場合は、そのうちの一つがランダムに選択されてもよい。この場合、例えば番号4の第一タンク3aが選択される。または番号の小さいものを優先して一つの第一タンク3aが選択されてもよい。この場合、番号1の第一タンク3aが選択される。
In the selection step S3, the
制御部13が、供給先圧力Pyよりも高い供給元圧力Pxを有する第一タンク3aのうち、供給先圧力Pyに最も近い供給元圧力Pxを有する第一タンク3aを一つ選択する構成を有していてもよい。この場合、番号1の第一タンク3aが選択される。供給先圧力Pyと供給元圧力Pxの圧力差が小さくなる第一タンク3aが優先的に選択されることになる。供給元圧力Pxの値が大きい高圧の第一タンク3aを残すことができる。例えば供給機器1が次に別の門型クレーンに水素ガスを供給する際に、供給元圧力Pxが不足して水素ガスを供給できない事態を回避しやすくなる。供給機器1から荷役機器に供給できる水素ガスの総量を増加させることができる。
The
制御部13が、供給先圧力Pyから例えば+0.5MPaなど予め設定される範囲内の供給元圧力Pxを有する第一タンク3aを選択から除外する構成を有していてもよい。供給先圧力Pyに対して供給元圧力Pxの値が近すぎて、供給できる水素ガスの量が小さくなる第一タンク3aが除外される。供給作業の効率を向上するには有利である。
The
供給ステップS4では、制御部13が選択ステップS3で選択された第一タンク3aに対応する第一バルブ9を開放する。このとき他の第一バルブ9は閉止された状態となる。選択ステップS3で選択された第一タンク3aからプレクーラ4およびディスペンサ5を介して荷役機器側の水素タンク11に水素ガスが供給される。例えば図4に例示する番号1の第一タンク3aから荷役機器側の水素タンク11に水素ガスが供給される。0.1MPaの供給先圧力Pyに対して、供給元圧力Pxが50MPaであるため、水素ガスは差圧で供給機器1側から荷役機器側に移動する。
In the supply step S4, the
切替ステップS5では、荷役機器側の水素タンク11に連結される第一タンク3aが別の第一タンク3aに切り替えられる。例えば連結されている第一タンク3aの供給元圧力Pxと、供給先圧力Pyとを制御部13が取得して、Px=Pyとなったときに切替ステップS5が実行される構成にできる。
In the switching step S5, the
切替ステップS5が実行されると、制御部13は開放されている第一バルブ9を閉止するとともに、新たに選択された別の第一タンク3aの第一バルブ9を開放する。新たに選択される第一タンク3aは、前述の選択ステップS3と同様の方法により選択される。この切替ステップS5で第一タンク3aが新たに選択される際には、直前まで第一バルブ9を開放されていた第一タンク3aは選択肢から除外される構成とすることが望ましい。
When the switching step S5 is executed, the
具体的には図5に例示するように番号1の第一タンク3aの供給元圧力Pxと供給先圧力Pyとがともに15MPaとなり等しくなったとき切替ステップS5が実行される。切替ステップS5の実行にともない、制御部13は番号1の第一タンク3aに対応する第一バルブ9を閉止する。またPx>Pyの条件を満たすものであり、且つ番号1を除くものである例えば番号4の第一タンク3aが新たに選択される。供給先圧力Pyに最も近い供給元圧力Pxを有するという条件が設定されている場合は、番号2の第一タンク3aが新たに選択される。
Specifically, as illustrated in FIG. 5, the switching step S5 is executed when the supply source pressure Px and the supply destination pressure Py of the
切替ステップS5の後は供給ステップS4が実行される。以後、供給ステップS4と切替ステップS5とが複数回繰り返されて水素ガスが供給されてく。 After the switching step S5, a supplying step S4 is executed. Thereafter, the supply step S4 and the switching step S5 are repeated multiple times to supply hydrogen gas.
具体的には図6に例示するように荷役機器側の水素タンク11に番号2の第一タンク3aが連結されて、供給ステップS4が実行される。Px=Py=30MPaとなった時点で切替ステップS5が実行されて、例えば番号3の第一タンク3aが新たに選択される。次に図7に例示するようにPx=Py=50MPaとなった時点で切替ステップS5が実行されて、例えば番号4の第一タンク3aが新たに選択される。次に図8に例示するようにPx=Py=65MPaとなった時点で切替ステップS5が実行されて、例えば番号5の第一タンク3aが新たに選択される。次に図9に例示するようにPx=Py=70MPaとなった時点で切替ステップS5が実行される。図6-9では説明のため互いに連結されている荷役機器側の水素タンク11と第一タンク3aとを太線で結んでいる。
Specifically, as illustrated in FIG. 6, the
供給ステップS4において水素ガスを供給している際に、荷役機器側の水素タンク11の供給先圧力Pyが例えば70MPaなど予め設定されるしきい値以上となったとき、制御部13は第一バルブ9を閉止して供給作業を終了させる。この場合、荷役機器側の水素タンク11が十分に水素ガスを充填された結果として、供給作業が終了する(エンド)。
While supplying hydrogen gas in the supply step S4, when the supply destination pressure Py of the
切替ステップS5において、Px>Pyの条件を満たす第一タンク3aがない場合、制御部13は第一バルブ9を閉止して供給作業を終了させる(エンド)。この場合、供給機器1の水素タンク3の残量が不足することで、供給作業が継続できなくなった結果として、供給作業が終了する。
In the switching step S5, if there is no
供給機器1は、複数の第一タンク3aを切り替えながら、荷役機器側の水素タンク11に水素ガスを供給する。そのため差圧充填方式であるにも関わらず荷役機器側の水素タンク11が比較的高圧となる状態まで水素ガスを供給できる。つまり荷役機器に比較的大量の水素ガスを供給機器1から供給できる。荷役機器への水素ガスの供給を効率よく行うには有利である。
The
複数の第一タンク3aを切り替えて水素ガスの供給を行うため、第一タンク3aの供給元圧力Pxを効率よく利用して差圧式充填が行える。
Since hydrogen gas is supplied by switching between the plurality of
供給ステップS4を実行している際に水素ガスを供給している第一タンク3aの供給元圧力Pxを制御部13が監視して、この供給元圧力Pxの変化量が予め設定されるしきい値以下になったときに、切替ステップS5を実行する構成にしてもよい。供給ステップS4の際には、水素ガスが差圧で充填されるため、水素ガスの移動にともない供給元圧力Pxと供給先圧力Pyとの圧力差が縮小していく。この圧力差が小さくなるほど、水素ガスの移動量が減少していくため、単位時間あたりの供給元圧力Pxの変化量が小さくなっていく。例えば0.001MPa/secをしきい値として設定して、変化量がこのしきい値以下となったときに切替ステップS5が実行される構成にできる。
The
供給ステップS4において、供給元圧力Pxと供給先圧力Pyとが等しくなり、水素ガスの移動量がゼロになるまでには比較的時間がかかる。水素ガスの移動量がゼロになる前に、切替ステップS5を実行して、圧力差の比較的大きい別の第一タンク3aに切り替えられるため、水素ガスの供給速度を増加させることが可能となる。供給作業の効率を向上するには有利である。
In the supply step S4, it takes a relatively long time for the supply source pressure Px and the supply destination pressure Py to become equal and for the amount of hydrogen gas movement to become zero. Before the amount of hydrogen gas transferred reaches zero, the switching step S5 is executed to switch to another
制御部13が監視する圧力の変化量は、供給先圧力Pyでもよい。供給元圧力Pxの圧力の変化量を監視する場合と同様の効果を得られる。
The amount of change in pressure monitored by the
供給ステップS4を実行している際に第一タンク3aから荷役機器側の水素タンク11に供給される水素ガスの流量を流量センサ15で監視して、この流量が予め設定されるしきい値以下になったとき、切替ステップS5を実行する構成にしてもよい。例えば0.1L/minをしきい値として設定して、流量がこのしきい値以下となったときに切替ステップS5が実行される構成にできる。
While performing the supply step S4, the flow rate of hydrogen gas supplied from the
荷役機器側の水素タンク11に供給される水素ガスの流量がゼロになる前に、切替ステップS5が実行されるため、水素ガスの供給速度を増加させることが可能となる。供給作業の効率を向上するには有利である。
Since the switching step S5 is executed before the flow rate of hydrogen gas supplied to the
第一バルブ9が開度を制御される構成を有する場合は、供給元圧力Pxおよび供給先圧力Pyの圧力差や、流量センサ15から得られる値に基づき、第一バルブ9の開度を制御する構成としてもよい。圧力差が大きい場合に、第一バルブ9を閉止から開放に短時間で切り替えると、水素ガスの流量が急激に増大して配管等が破損するおそれがある。例えば供給元圧力Pxの変化量が予め設定されるしきい値以上とならない状態に、第一バルブ9の開度を制御して少しずつ開くようにしてもよい。配管等の破損を回避するには有利である。同様に例えば流量センサ15から得られる水素ガスの流量が予め設定されるしきい値以上とならない状態に、第一バルブ9の開度を制御してもよい。
When the
図10に例示するように荷役機器側の水素タンク11が、複数の第二タンク11aで構成されてもよい。この実施形態では供給機器1は、ディスペンサ5と第二タンク11aとの間に連結される第二分配機構17を備えている。第二分配機構17は、ディスペンサ5に対して複数の第二タンク11aを並列状態で連結する配管部18と、この配管部18に配置されていてそれぞれの第二タンク11aに対応する複数の第二バルブ19と、それぞれの第二タンク11aの内部の圧力である供給先圧力Pyを測定する複数の圧力センサ10とを有している。
As illustrated in FIG. 10, the
この実施形態では荷役機器側の水素タンク11は、四本の第二タンク11aで構成される。第二タンク11aの数はこれに限らない。例えば八本や十本など任意の数の第二タンク11aで水素タンク11を構成できる。配管部18はそれぞれの第二タンク11aから延びる配管が途中で合流してディスペンサ5に連結される構成を有している。配管部18の構成はこれに限らず、複数の第二タンク11aがディスペンサ5に対して並列となる並列状態で連結される構成であればよい。第二分配機構17は、第二タンク11aと同数の第二バルブ19を有している。第二バルブ19の開閉を制御することで、複数の第二タンク11aのうちディスペンサ15と連通するものを選択できる。第二バルブ19は開放および閉止が制御される他、その開度を制御される構成を有していてもよい。第一バルブ9と同様に、第二バルブ19が開度を制御できる構成を有している場合、開度の制御により第二タンク11aに流れ込む水素ガスの流量が急激に増大して配管等が破損する不具合を回避できる。
In this embodiment, the
圧力センサ10は、例えば第二タンク11aとこれに対応する第二バルブ19との間に設定される。図10では複数の圧力センサ10のうち一部のみを図示している。第二バルブ19と同数の圧力センサ10が設置される。
The
第一分配機構7の取得部12は、第二タンク11aの内部の圧力である供給先圧力Pyを第二分配機構17の圧力センサ10から取得する構成を有している。取得部12は、通信機14から無線または有線で送られる供給先圧力Pyを取得する構成を有している。
The
制御部13は、第二バルブ19の開閉を制御する構成を有している。制御部13から無線または有線で送られる制御信号は通信機14を介して第二バルブ19に伝達される。図10では説明のため無線または有線で構成される信号線を破線で示している。
The
第二分配機構17は、供給機器1に含まれる構成であるが、門型クレーン等の荷役機器に水素タンク11とともに設置される構成であってもよい。第二分配機構17が車両2に設置されていて、供給作業を行う際に第二分配機構17と荷役機器側の第二タンク11aとがコネクタ16等を介して連結される構成であってもよい。
The
図11に例示する供給作業のフローを参照しながら供給作業について説明する。前述の実施例と同様に準備ステップS1の後に取得ステップS2が実行される。取得ステップS2では複数の第一タンク3aの供給元圧力Pxに加えて、複数の第二タンク11aの供給先圧力Pyが取得される。図12に例示するように第二タンク11aは四本のタンクで構成されるため、制御部13は取得部12を介して四つの供給先圧力Pyを取得する。
The supply work will be explained with reference to the flow of the supply work illustrated in FIG. As in the previous embodiment, an acquisition step S2 is performed after the preparation step S1. In the acquisition step S2, in addition to the supply source pressures Px of the plurality of
図11に例示するように選択ステップS3は、第一選択ステップS31と第二選択ステップS32とで構成される。取得ステップS2の後にまず第二選択ステップS32が実行される。第二選択ステップS32では、制御部13が供給対象となる一つの第二タンク11aを選択する。第二選択ステップS32では複数の第二タンク11aのうち一つがランダムに選択されてもよい。この場合、例えば番号2の第二タンク11aが選択される。または番号の小さいものを優先して一つの第二タンク11aが選択されてもよい。この場合、番号1の第二タンク11aが選択される。
As illustrated in FIG. 11, the selection step S3 includes a first selection step S31 and a second selection step S32. After the acquisition step S2, a second selection step S32 is first performed. In the second selection step S32, the
制御部13が、第二タンク11aの中で最も大きい供給先圧力Pyを有する第二タンク11aを選択する構成を有していてもよい。この場合、番号4の第二タンク11aが選択される。供給作業が進み供給元圧力Pxが下がっていくと、供給先圧力Pyより大きな供給元圧力Pxを有する第一タンク3aの数が少なくなり、水素ガスを十分に供給できない場合がある。供給先圧力Pyの大きい第二タンク11aから水素ガスを供給することで、水素ガスを供給できない事態を回避しやすくなる。荷役機器への水素ガスの供給量の総量を増加するには有利である。
The
第二選択ステップS32の後に第一選択ステップS31が実行される。第一選択ステップS31では、第二選択ステップS32において選択された第二タンク11aの供給先圧力Pyよりも大きい供給元圧力Pxを有する第一タンク3aが一つ制御部13により選択される。この第一選択ステップS31は図4に例示する実施形態の選択ステップS3と同一の内容となる。具体的には例えば第二選択ステップS32で番号4の第二タンク11aが選択されて、第一選択ステップS31で番号1の第一タンク3aが選択される。
A first selection step S31 is executed after the second selection step S32. In the first selection step S31, the
第一選択ステップS31の後に供給ステップS4が実行される。供給ステップS4では、制御部13が第二選択ステップS32および第一選択ステップS31(以下、総称して選択ステップS3ということがある)で選択された第二タンク11aに対応する第二バルブ19および第一タンク3aに対応する第一バルブ9を開放する。このとき他の第二バルブ19および第一バルブ9は閉止された状態となる。選択ステップS3で選択された第一タンク3aから第二タンク11aに水素ガスが供給される。
A supply step S4 is performed after the first selection step S31. In the supply step S4, the
図11に例示するように切替ステップS5は第一切替ステップS51と第二切替ステップS52とで構成される。第一切替ステップS51では、図4に例示する実施形態の切替ステップS5と同様に、第二タンク11aに連結される第一タンク3aが別の第一タンク3aに切り替えられる。第一切替ステップS51と供給ステップS4とが複数回繰り返されて第二タンク11aに水素ガスが供給されていく。
As illustrated in FIG. 11, the switching step S5 includes a first switching step S51 and a second switching step S52. In the first switching step S51, the
具体的には図13に例示するように番号4の第二タンク11aに番号1の第一タンク3aが連結されて、供給ステップS4が実行される。Px=Py=25MPaとなった時点で第一切替ステップS51が実行されて、例えば番号2の第一タンク3aが新たに選択される。次に図14に例示するようにPx=Py=47.5MPaとなった時点で第一切替ステップS51が実行されて、例えば番号3の第一タンク3aが新たに選択される。次に図15に例示するようにPx=Py=64.75MPaとなった時点で第一切替ステップS51が実行されて、例えば番号4の第一タンク3aが新たに選択される。次に図16に例示するように第二タンク11aの供給先圧力Pyが例えば70MPaなど予め設定されるしきい値以上となったとき、制御部13は第一バルブ9および第二バルブ19を閉止して、この第二タンク11aへの供給作業を終了させる。図13-16では説明のため互いに連結されている第二タンク11aと第一タンク3aとを太線で結んでいる。
Specifically, as illustrated in FIG. 13, the
その後、第二タンク11aを別の第二タンク11aに切り替える第二切替ステップS52が実行される。第二切替ステップS52では第二選択ステップS32と同様の方法で、次の第二タンク11aが選択される。第二切替ステップS52では一度選択された第二タンク11aは再び選択されない構成とすることが望ましい。
After that, a second switching step S52 is executed to switch the
第二切替ステップS52で第二タンク11aが選択された後に、第一選択ステップS31が実行される。具体的には図15に例示される番号1の第二タンク11aが第二切替ステップS52で選択されて、番号1の第一タンク3aが第一選択ステップS31で選択される。
After the
以上を繰り返してすべての第二タンク11aへの水素ガスの供給を行っていく。第二切替ステップS52において選択できる第二タンク11aがない場合、制御部13は供給作業を終了させる。この場合、すべての第二タンク11aが十分に水素ガスを充填された結果として、供給作業が終了する。
The above steps are repeated to supply hydrogen gas to all the
第一切替ステップ51において、Px>Pyの条件を満たす第一タンク3aがない場合、制御部13は第一バルブ9を閉止して供給作業を終了させる。この場合、供給機器1の水素タンク3の残量が不足することで、供給作業が継続できなくなった結果として、供給作業が終了する。
In the first switching step 51, if there is no
荷役機器側の水素タンク11が複数の第二タンク11aで構成されているため、この第二タンク11aの一本ずつに対して供給機器1は水素ガスを供給できる。供給機器1は、例えば82MPaの第一タンク3aを切り替えることで、第二タンク11aが例えば70MPaなど高圧となる状態まで水素ガスを供給できる。例えば四本の第二タンク11aの容量の合計と同様の容量を有する一本の水素タンク11を荷役機器が有する場合、上記と同一の条件であっても70MPaまで水素ガスを充填できない場合がある。荷役機器側の水素タンク11を複数の第二タンク11aで構成することで、供給機器1から荷役機器に供給できる水素ガスの総量を増加できる。
Since the
荷役機器側の水素タンク11において、例えば一本の第二タンク11aの供給先圧力Pyが0.1MPaであり他の第二タンク11aの供給先圧力Pyが1.0MPaとなる場合がある。このとき供給元圧力Pxが0.2MPaの第一タンク3aから供給先圧力Pyが0.1MPaの第二タンク11aに差圧充填方式で水素ガスを供給できる。荷役機器側の水素タンク11が一本のタンクで構成されている場合は、上記と同様の水素ガスが残っている場合、供給先圧力Pyは約0.9MPaとなり、供給元圧力Pxが0.2MPaの第一タンク3aからは水素ガスを供給できない状態となる。荷役機器側の水素タンク11が複数の第二タンク11aで構成されている場合の方が、供給機器1から荷役機器に供給できる水素ガスの総量を増加できる。供給機器1から払い出される水素ガスの量が増加するため、荷役機器への水素ガスの供給を効率よく行うには有利である。
In the
供給機器1の制御部13が、荷役機器側の第二タンク11aの第二バルブ19の開閉を制御できるので、複数の第二タンク11aに対する水素ガスの供給を効率よく行える。
Since the
1 供給機器
2 車両
3 水素タンク
3a 第一タンク
4 プレクーラ
5 ディスペンサ
6 蓄電池
7 第一分配機構
8 配管部
9 第一バルブ
10 圧力センサ
11 (荷役機器側の)水素タンク
11a 第二タンク
12 取得部
13 制御部
14 通信機
15 流量センサ
16 コネクタ
17 第二分配機構
18 配管部
19 第二バルブ
Px 供給元圧力
Py 供給先圧力
S1 準備ステップ
S2 取得ステップ
S3 選択ステップ
S4 供給ステップ
S5 切替ステップ
1
Claims (11)
前記水素タンクを一台目の車両に予め搭載して、前記プレクーラおよび前記ディスペンサに電気を供給する蓄電池と、前記プレクーラと前記ディスペンサとを二台目の車両に予め搭載して、
前記荷役機器の近傍に二台の前記車両を移動させて前記荷役機器に水素ガスを供給することを特徴とする供給方法。 A supply device comprising a hydrogen tank filled with hydrogen gas, a pre-cooler connected to the hydrogen tank to cool the supplied hydrogen gas, and a dispenser connected to the pre-cooler to supply hydrogen gas to the outside. In the supply method of supplying hydrogen gas to cargo handling equipment,
The hydrogen tank is pre-loaded on a first vehicle, a storage battery for supplying electricity to the pre-cooler and the dispenser, and the pre- cooler and the dispenser are pre-loaded on a second vehicle,
A supply method characterized by moving the two vehicles near the cargo handling equipment and supplying hydrogen gas to the cargo handling equipment.
前記荷役機器の水素タンクの圧力である供給先圧力と複数の前記第一タンクのそれぞれの圧力である供給元圧力とを取得する取得ステップと、
供給先圧力よりも高い供給元圧力を有する前記第一タンクを一つ選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択された前記第一タンクから前記プレクーラおよび前記ディスペンサを介して前記荷役機器に水素ガスを供給する供給ステップとを備える請求項1に記載の供給方法。 The hydrogen tank of the supply device is configured with a plurality of first tanks connected in parallel to the precooler,
an acquisition step of acquiring a supply destination pressure that is the pressure of a hydrogen tank of the cargo handling equipment and a supply source pressure that is the pressure of each of the plurality of first tanks;
a selection step of selecting one of the first tanks having a supply source pressure higher than the supply destination pressure;
The supply method according to claim 1, further comprising a supply step of supplying hydrogen gas from the first tank selected in the selection step to the cargo handling equipment via the precooler and the dispenser.
前記プレクーラおよび前記ディスペンサに電気を供給する蓄電池と、前記水素タンクと前記プレクーラと前記ディスペンサとを車両に予め搭載して、
前記荷役機器の近傍に前記車両を移動させて前記荷役機器に水素ガスを供給する供給方法であり、
前記プレクーラに対して並列状態で連結される複数の第一タンクで前記供給機器の前記水素タンクが構成されていて、
前記荷役機器の水素タンクの圧力である供給先圧力と複数の前記第一タンクのそれぞれの圧力である供給元圧力とを取得する取得ステップと、
供給先圧力よりも高い供給元圧力を有する前記第一タンクを一つ選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択された前記第一タンクから前記プレクーラおよび前記ディスペンサを介して前記荷役機器に水素ガスを供給する供給ステップとを備えていて、
前記荷役機器の前記水素タンクが複数の第二タンクで構成されていて、
前記取得ステップが、複数の前記第二タンクのそれぞれの供給先圧力と複数の前記第一タンクのそれぞれの供給元圧力とを取得する構成を有していて、
前記選択ステップが、複数の前記第二タンクから一つを選択して、選択された前記第二タンクの供給先圧力よりも高い供給元圧力を有する前記第一タンクを一つ選択する構成を有していて、
前記供給ステップが、前記選択ステップで選択された前記第一タンクから前記第二タンクに水素ガスを供給する構成を有することを特徴とする供給方法。 A supply device comprising a hydrogen tank filled with hydrogen gas, a pre-cooler connected to the hydrogen tank to cool the supplied hydrogen gas, and a dispenser connected to the pre-cooler to supply hydrogen gas to the outside. In the supply method of supplying hydrogen gas to cargo handling equipment,
A storage battery that supplies electricity to the precooler and the dispenser, the hydrogen tank, the precooler, and the dispenser are installed in a vehicle in advance,
A supply method for supplying hydrogen gas to the cargo handling equipment by moving the vehicle near the cargo handling equipment,
The hydrogen tank of the supply device is configured with a plurality of first tanks connected in parallel to the precooler,
an acquisition step of acquiring a supply destination pressure that is the pressure of a hydrogen tank of the cargo handling equipment and a supply source pressure that is the pressure of each of the plurality of first tanks;
a selection step of selecting one of the first tanks having a supply source pressure higher than the supply destination pressure;
a supplying step of supplying hydrogen gas from the first tank selected in the selection step to the cargo handling equipment via the precooler and the dispenser,
The hydrogen tank of the cargo handling equipment is composed of a plurality of second tanks,
The acquiring step has a configuration of acquiring the supply destination pressure of each of the plurality of second tanks and the supply source pressure of each of the plurality of first tanks,
The selecting step includes selecting one of the plurality of second tanks and selecting one of the first tanks having a supply source pressure higher than a supply destination pressure of the selected second tank. I'm doing it,
A supply method characterized in that the supply step supplies hydrogen gas from the first tank selected in the selection step to the second tank.
前記プレクーラおよび前記ディスペンサに電気を供給する蓄電池と、前記水素タンクを搭載する一台目の車両と、前記プレクーラおよび前記ディスペンサおよび前記蓄電池を搭載する二台目の車両とを備えることを特徴とする供給機器。 It includes a hydrogen tank filled with hydrogen gas, a pre-cooler connected to the hydrogen tank to cool the supplied hydrogen gas, and a dispenser connected to the pre-cooler to supply hydrogen gas to the outside, In supply equipment that supplies hydrogen gas to cargo handling equipment,
The vehicle is characterized by comprising a storage battery that supplies electricity to the precooler and the dispenser, a first vehicle on which the hydrogen tank is mounted, and a second vehicle on which the precooler, the dispenser, and the storage battery are mounted. supply equipment.
前記プレクーラと複数の前記第一タンクとの間に連結される第一分配機構を備えていて、
前記第一分配機構が、前記プレクーラに対して複数の前記第一タンクを並列状態で連結する配管部と、この配管部に配置されていてそれぞれの前記第一タンクに対応する複数の第一バルブと、それぞれの前記第一タンクの内部の圧力である供給元圧力を測定する圧力センサと、前記荷役機器の水素タンクの圧力である供給先圧力を取得する取得部と、供給元圧力および供給先圧力の値に基づき複数の前記第一バルブの開閉を制御する制御部とを有する請求項6に記載の供給機器。 The hydrogen tank of the supply device is composed of a plurality of first tanks,
a first distribution mechanism connected between the precooler and the plurality of first tanks;
The first distribution mechanism includes a piping section that connects the plurality of first tanks in parallel to the precooler, and a plurality of first valves arranged in this piping section and corresponding to each of the first tanks. a pressure sensor that measures the supply source pressure that is the internal pressure of each of the first tanks; an acquisition unit that acquires the supply destination pressure that is the pressure of the hydrogen tank of the cargo handling equipment; and the supply source pressure and the supply destination. The supply device according to claim 6, further comprising a control section that controls opening and closing of the plurality of first valves based on the pressure value.
前記プレクーラおよび前記ディスペンサに電気を供給する蓄電池と、前記水素タンクおよび前記プレクーラおよび前記ディスペンサおよび前記蓄電池を搭載する車両とを備えていて、
前記供給機器の前記水素タンクが複数の第一タンクで構成されていて、
前記プレクーラと複数の前記第一タンクとの間に連結される第一分配機構を備えていて、
前記第一分配機構が、前記プレクーラに対して複数の前記第一タンクを並列状態で連結する配管部と、この配管部に配置されていてそれぞれの前記第一タンクに対応する複数の第一バルブと、それぞれの前記第一タンクの内部の圧力である供給元圧力を測定する圧力センサと、前記荷役機器の水素タンクの圧力である供給先圧力を取得する取得部と、供給元圧力および供給先圧力の値に基づき複数の前記第一バルブの開閉を制御する制御部とを有していて、
前記荷役機器の前記水素タンクを構成する複数の第二タンクと前記ディスペンサとの間に連結される第二分配機構を備えていて、
前記第二分配機構が、前記ディスペンサに対して複数の前記第二タンクを並列状態で連結する配管部と、この配管部に配置されていてそれぞれの前記第二タンクに対応する複数の第二バルブとを有していて、
前記取得部が、複数の前記第一タンクの供給元圧力および複数の前記第二タンクの供給先圧力を取得する構成を有していて、
前記制御部が、供給元圧力および供給先圧力の値に基づき複数の前記第一バルブおよび複数の前記第二バルブの開閉を制御する構成を有することを特徴とする供給機器。 It includes a hydrogen tank filled with hydrogen gas, a pre-cooler connected to the hydrogen tank to cool the supplied hydrogen gas, and a dispenser connected to the pre-cooler to supply hydrogen gas to the outside, In supply equipment that supplies hydrogen gas to cargo handling equipment,
comprising a storage battery that supplies electricity to the precooler and the dispenser, and a vehicle on which the hydrogen tank, the precooler, the dispenser, and the storage battery are mounted,
The hydrogen tank of the supply device is composed of a plurality of first tanks,
a first distribution mechanism connected between the precooler and the plurality of first tanks;
The first distribution mechanism includes a piping section that connects the plurality of first tanks in parallel to the precooler, and a plurality of first valves arranged in this piping section and corresponding to each of the first tanks. a pressure sensor that measures the supply source pressure that is the internal pressure of each of the first tanks; an acquisition unit that acquires the supply destination pressure that is the pressure of the hydrogen tank of the cargo handling equipment; and the supply source pressure and the supply destination. and a control unit that controls opening and closing of the plurality of first valves based on the pressure value,
a second distribution mechanism connected between a plurality of second tanks constituting the hydrogen tank of the cargo handling equipment and the dispenser;
The second distribution mechanism includes a piping section that connects the plurality of second tanks in parallel to the dispenser, and a plurality of second valves arranged in the piping section and corresponding to each of the second tanks. and has
The acquisition unit is configured to acquire supply source pressures of the plurality of first tanks and supply destination pressures of the plurality of second tanks,
A supply device characterized in that the control unit is configured to control opening and closing of the plurality of first valves and the plurality of second valves based on values of supply source pressure and supply destination pressure.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022121746A JP7398528B1 (en) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | Feeding method and feeding equipment |
PCT/JP2023/027433 WO2024024854A1 (en) | 2022-07-29 | 2023-07-26 | Supply method and supply equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022121746A JP7398528B1 (en) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | Feeding method and feeding equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7398528B1 true JP7398528B1 (en) | 2023-12-14 |
JP2024018413A JP2024018413A (en) | 2024-02-08 |
Family
ID=89117007
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022121746A Active JP7398528B1 (en) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | Feeding method and feeding equipment |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7398528B1 (en) |
WO (1) | WO2024024854A1 (en) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005207561A (en) | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Honda Motor Co Ltd | Fuel gas station and fuel gas supply method |
JP2006519344A (en) | 2003-01-24 | 2006-08-24 | ニズヴィッキ アラン | Mobile hydrogen refueling station |
JP2013194865A (en) | 2012-03-21 | 2013-09-30 | Tokyo Gas Chemicals Co Ltd | Gas supply device |
WO2015145748A1 (en) | 2014-03-28 | 2015-10-01 | 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 | Crane device, power supply unit, and modification method |
WO2016133068A1 (en) | 2015-02-20 | 2016-08-25 | 株式会社神戸製鋼所 | Gas filling system |
JP2016200267A (en) | 2015-04-14 | 2016-12-01 | 本田技研工業株式会社 | Fuel charging system and its fuel charging method |
JP2020008048A (en) | 2018-07-05 | 2020-01-16 | 本田技研工業株式会社 | Hydrogen station |
JP2022066177A (en) | 2020-10-16 | 2022-04-28 | レール・リキード-ソシエテ・アノニム・プール・レテュード・エ・レクスプロワタシオン・デ・プロセデ・ジョルジュ・クロード | Device and method of filling pressurized gas tank |
-
2022
- 2022-07-29 JP JP2022121746A patent/JP7398528B1/en active Active
-
2023
- 2023-07-26 WO PCT/JP2023/027433 patent/WO2024024854A1/en unknown
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006519344A (en) | 2003-01-24 | 2006-08-24 | ニズヴィッキ アラン | Mobile hydrogen refueling station |
JP2005207561A (en) | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Honda Motor Co Ltd | Fuel gas station and fuel gas supply method |
JP2013194865A (en) | 2012-03-21 | 2013-09-30 | Tokyo Gas Chemicals Co Ltd | Gas supply device |
WO2015145748A1 (en) | 2014-03-28 | 2015-10-01 | 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 | Crane device, power supply unit, and modification method |
WO2016133068A1 (en) | 2015-02-20 | 2016-08-25 | 株式会社神戸製鋼所 | Gas filling system |
JP2016200267A (en) | 2015-04-14 | 2016-12-01 | 本田技研工業株式会社 | Fuel charging system and its fuel charging method |
JP2020008048A (en) | 2018-07-05 | 2020-01-16 | 本田技研工業株式会社 | Hydrogen station |
JP2022066177A (en) | 2020-10-16 | 2022-04-28 | レール・リキード-ソシエテ・アノニム・プール・レテュード・エ・レクスプロワタシオン・デ・プロセデ・ジョルジュ・クロード | Device and method of filling pressurized gas tank |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2024018413A (en) | 2024-02-08 |
WO2024024854A1 (en) | 2024-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102741564B (en) | Control circuit for energy regeneration and working machine | |
CN106015926A (en) | Compressed hydrogen storage and charging system of hydrogen refueling station | |
US6779568B2 (en) | Gas distribution system | |
CN113187608A (en) | Turbine fracturing system, control method and control equipment thereof, and storage medium | |
CN103244825A (en) | System and method for rapid hydrogen filling | |
CN108027105B (en) | Maintenance equipment and maintenance method for pressure container system | |
JP2016153656A (en) | Gas filling system | |
CN113260810B (en) | Large hydrogen fueling station | |
CN102887077A (en) | Apparatus using fuel gas | |
US11702050B2 (en) | Brake control system | |
JP7398528B1 (en) | Feeding method and feeding equipment | |
KR20210114339A (en) | Feul filling apparatus | |
CN112879809A (en) | Propellant transfer integrated cabin and propellant filling system | |
CN115328221A (en) | Air supply control method, device, equipment and storage medium | |
CN106195619A (en) | Mechanical type hydrogenation stations hydrogen compression gas storage system | |
CN118582658A (en) | Comprehensive hydrogen source hydrogenation station and control method and control system thereof | |
KR20230107352A (en) | Methods of operation of drive units operated on gaseous fuel | |
CN215446008U (en) | Filling device and filling station | |
CN106051453A (en) | Splashing preventing device of liquefied natural gas (LNG) filling machine | |
CN113555585A (en) | Fuel gas replacement system for fuel cell vehicle and control method thereof | |
JP2017072149A (en) | Gas filling system | |
KR101559411B1 (en) | Control system for fsru, and method thereof | |
CN113130939B (en) | Automated mobile compressed hydrogen fuel source management for mobile power generation applications | |
CN110360034B (en) | Constant-pressure oil supply system of diesel engine | |
CN106949374A (en) | CNG refueling systems and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230310 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20230310 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20230605 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230613 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230808 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231204 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7398528 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |