JP6062092B1 - Industrial furnace operating method, industrial furnace controller, and industrial furnace system - Google Patents

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【課題】簡単な作業にてバーナの点火をより確実に遂行することができる工業炉の運転方法、工業炉のコントローラ、及び工業炉システムを提供する。【解決手段】工業炉の運転方法は、複数のバーナと、第一管路と、第一管路から分岐して複数のバーナにそれぞれ接続された複数の第二管路と、第一管路に設けられた第一バルブと、複数の第二管路にそれぞれ設けられた複数の第二バルブと、を備える工業炉を運転対象とし、バーナと第一バルブとの間における燃料の圧力を第一目標値に追従させるように第一バルブの開度を制御する第一制御を実行しながら、複数の第二バルブを順次開いて複数のバーナに順次点火することと、複数のバーナにおける点火が完了した後に、第一管路を通過する燃料の流量を第二目標値に追従させるように第一バルブの開度を制御する第二制御を実行することと、を含む。【選択図】図4An operating method of an industrial furnace, an industrial furnace controller, and an industrial furnace system capable of more reliably performing ignition of a burner with simple work. An operating method of an industrial furnace includes a plurality of burners, a first pipeline, a plurality of second pipelines branched from the first pipeline and respectively connected to the plurality of burners, and a first pipeline The operation target is an industrial furnace including a first valve provided in each of the plurality of second pipes provided in a plurality of second pipelines, and the fuel pressure between the burner and the first valve is set to a first value. While performing the first control for controlling the opening degree of the first valve so as to follow one target value, sequentially opening the plurality of second valves to sequentially ignite the plurality of burners, and the ignition in the plurality of burners And executing a second control for controlling the opening of the first valve so that the flow rate of the fuel passing through the first pipeline follows the second target value after completion. [Selection] Figure 4

Description

本開示は、工業炉の運転方法、工業炉のコントローラ、及び工業炉システムに関する。   The present disclosure relates to an operating method of an industrial furnace, an industrial furnace controller, and an industrial furnace system.

鋼板処理設備等における焼鈍炉のように、複数のバーナを有する工業炉として、燃料を供給するための第一管路と、第一管路から分岐して複数のバーナにそれぞれ接続された第二管路と、第一管路に設けられた第一バルブと、複数の第二管路にそれぞれ設けられた第二バルブと、を備えるものが知られている。第一バルブは、燃料の供給量を調節するために制御される。第二バルブは、接続先のバーナの点火又は消火に際して開閉される。このような工業炉を起動するときには、一つの第二バルブを開いてその接続先のバーナに点火することが順次行われる。この作業では、既に点火されたバーナの失火を伴わずに、各バーナの点火を確実に遂行することが求められる。   As an industrial furnace having a plurality of burners, such as an annealing furnace in a steel plate processing facility, etc., a first pipeline for supplying fuel, and a second branch branched from the first pipeline and connected to the plurality of burners, respectively What is provided with a pipe line, the 1st valve | bulb provided in the 1st pipe line, and the 2nd valve | bulb each provided in the some 2nd pipe line is known. The first valve is controlled to adjust the fuel supply amount. The second valve is opened and closed when the connected burner is ignited or extinguished. When starting up such an industrial furnace, one second valve is opened and the burner to which it is connected is ignited sequentially. In this operation, it is required to reliably perform ignition of each burner without causing misfire of the already ignited burner.

例えば特許文献1には、各々のバーナに点火するときに、燃料圧力制御手段の制御を停止してその弁開度を固定すると共に、燃料流量制御手段の制御を停止してその弁開度を固定する点火制御方法が開示されている。   For example, in Patent Document 1, when each burner is ignited, the control of the fuel pressure control means is stopped to fix the valve opening, and the control of the fuel flow control means is stopped to set the valve opening. A fixed ignition control method is disclosed.

特開平7−27329号公報JP-A-7-27329

特許文献1に記載の点火制御方法によれば、バーナに点火するときには弁開度が固定されるので、弁開度の制御のハンチングに起因する点火不良は防止される。しかしながら、各バーナ用のバルブを開く度に個々のバーナへの燃料の供給量は低下する。このため、点火されたバーナの数が増えるのに応じて弁開度をマニュアル操作で大きくし、燃料供給の総量を増やすことが必要となる場合がある。この場合、バーナに点火する作業者と、弁開度を調節する作業者との連携による煩雑な作業が求められる。   According to the ignition control method described in Patent Document 1, since the valve opening is fixed when the burner is ignited, ignition failure due to hunting of the valve opening control is prevented. However, each time the valve for each burner is opened, the amount of fuel supplied to each burner decreases. For this reason, it may be necessary to increase the valve opening manually to increase the total amount of fuel supply as the number of burned burners increases. In this case, complicated work is required by cooperation between the worker igniting the burner and the worker adjusting the valve opening.

そこで本開示は、簡単な作業にてバーナの点火をより確実に遂行することができる工業炉の運転方法、工業炉のコントローラ、及び工業炉システムを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present disclosure is to provide an industrial furnace operating method, an industrial furnace controller, and an industrial furnace system that can perform ignition of a burner more reliably by a simple operation.

本開示に係る工業炉の運転方法は、複数のバーナと、燃料を送るための第一管路と、第一管路から分岐して複数のバーナにそれぞれ接続された複数の第二管路と、第一管路に設けられ、燃料の流路の開度を調節する第一バルブと、複数の第二管路にそれぞれ設けられ、燃料の流路が遮断された状態と開放された状態とを切り替える複数の第二バルブと、を備える工業炉を運転対象とし、バーナと第一バルブとの間における燃料の圧力を第一目標値に追従させるように第一バルブの開度を制御する第一制御を実行しながら、複数の第二バルブを順次開いて複数のバーナに順次点火することと、複数のバーナにおける点火が完了した後に、第一管路を通過する燃料の流量を第二目標値に追従させるように第一バルブの開度を制御する第二制御を実行することと、を含む。   An operating method of an industrial furnace according to the present disclosure includes a plurality of burners, a first pipe for sending fuel, a plurality of second pipes branched from the first pipe and connected to the plurality of burners, respectively. A first valve that is provided in the first pipe and adjusts the opening degree of the flow path of the fuel, and is provided in each of the plurality of second pipes, and the fuel flow path is blocked and opened. A first furnace that controls an opening degree of the first valve so that the pressure of the fuel between the burner and the first valve follows the first target value. While performing one control, the plurality of second valves are sequentially opened to sequentially ignite the plurality of burners, and after the ignition in the plurality of burners is completed, the flow rate of the fuel passing through the first pipeline is set to the second target. Execute second control to control the opening of the first valve to follow the value Including the fact that, a.

この運転方法によれば、各バーナにおける点火が完了した後には、燃料の流量を第二目標値に追従させるように第一バルブの開度が制御されるので、第二目標値の調節によって各バーナを所望の燃焼状態にすることができる。これに対し、各バーナの点火中には、バーナと第一バルブとの間における燃料の圧力を第一目標値に追従させるように第一バルブの開度が制御される。第一バルブの開度の制御に応じた圧力の応答遅れは、流量の応答遅れに比べ小さいので、バーナと第一バルブとの間における燃料の圧力は、第二バルブの開放に応じて低下した後に、迅速に第一目標値の近傍に戻される。バーナと第一バルブとの間における燃料の圧力が第一目標値の近傍に保たれた状態で第二バルブを順次開放すると、これに応じて燃料の供給量が増える。このため、燃料の圧力を第一目標値に追従させる制御によって、点火されたバーナの数が増えるのに応じて第一バルブの開度を大きくし、燃料の総流量(第一管路を通る燃料の流量)を増やすことが自動的に実行される。また、点火されたバーナの数が増えるのに応じて第一バルブの開度を大きくすることは、一つのバーナが点火される度に実行されるので、燃料の総流量の調整がより細やかに実行される。従って、簡単な作業にてバーナの点火をより確実に遂行することができる。   According to this operation method, after the ignition in each burner is completed, the opening degree of the first valve is controlled so that the flow rate of the fuel follows the second target value. The burner can be brought to the desired combustion state. On the other hand, during ignition of each burner, the opening degree of the first valve is controlled so that the fuel pressure between the burner and the first valve follows the first target value. Since the pressure response delay according to the control of the opening degree of the first valve is smaller than the response delay of the flow rate, the fuel pressure between the burner and the first valve decreases as the second valve opens. Later, it is quickly returned to the vicinity of the first target value. When the second valve is sequentially opened while the fuel pressure between the burner and the first valve is maintained in the vicinity of the first target value, the amount of fuel supply increases accordingly. Therefore, by controlling the fuel pressure to follow the first target value, the opening of the first valve is increased as the number of burned burners increases, and the total flow rate of fuel (through the first pipeline) The fuel flow) is automatically increased. In addition, increasing the opening of the first valve as the number of burned burners increases is performed each time one burner is ignited, so the adjustment of the total flow rate of fuel is more finely adjusted. Executed. Therefore, the ignition of the burner can be more reliably performed with a simple operation.

第一制御においては、第一バルブの開度を所定の上限値以下に保ってもよい。この場合、第一制御において第一バルブが過剰に開くことが抑制されるので、第一目標値に対する燃料の圧力のオーバーシュートが抑制される。また、燃料の圧力の検出系統に異常が生じた場合等においても、燃料の流量を適正な範囲内に保つことができる。従って、バーナの点火をより確実に遂行することができる。   In the first control, the opening degree of the first valve may be kept below a predetermined upper limit value. In this case, since the first valve is prevented from opening excessively in the first control, an overshoot of the fuel pressure with respect to the first target value is suppressed. Further, even when an abnormality occurs in the fuel pressure detection system, the fuel flow rate can be maintained within an appropriate range. Therefore, the ignition of the burner can be performed more reliably.

第二目標値は、空燃比を第三目標値に一致させるのに必要な燃料の流量であり、所定の上限値は、複数の第二バルブを順次開いて複数のバーナに順次点火する際の空気の供給量に対応する第二目標値であってもよい。この場合、所定の上限値は、第一制御における空燃比が、第二制御における空燃比を下回ることがないように設定される。このため、第一制御における第一バルブの開度の変動範囲がよりバーナの燃焼に適した範囲に保たれる。従って、バーナの点火をより確実に遂行することができる。   The second target value is a fuel flow rate required to make the air-fuel ratio coincide with the third target value, and the predetermined upper limit value is obtained when the plurality of burners are sequentially ignited by sequentially opening the plurality of second valves. It may be a second target value corresponding to the supply amount of air. In this case, the predetermined upper limit value is set so that the air-fuel ratio in the first control does not fall below the air-fuel ratio in the second control. For this reason, the fluctuation range of the opening degree of the first valve in the first control is kept in a range more suitable for burner combustion. Therefore, the ignition of the burner can be performed more reliably.

本開示に係るコントローラは、複数のバーナと、燃料を導くための第一管路と、第一管路から分岐して複数のバーナにそれぞれ接続された複数の第二管路と、第一管路に設けられ、燃料の流路の開度を調節する第一バルブと、複数の第二管路にそれぞれ設けられ、燃料の流路が遮断された状態と開放された状態とを切り替える複数の第二バルブと、を備える工業炉を制御対象とし、複数の第二管路が順次開かれて複数のバーナが順次点火される際に、バーナと第一バルブとの間における燃料の圧力を第一目標値に追従させるように第一バルブの開度を制御する第一制御と、複数のバーナにおける点火が完了した後に、第一管路を通過する燃料の流量を第二目標値に追従させるように第一バルブの開度を制御する第二制御とを実行するように構成されている。   The controller according to the present disclosure includes a plurality of burners, a first pipe for guiding fuel, a plurality of second pipes branched from the first pipe and respectively connected to the plurality of burners, and a first pipe A first valve that adjusts the opening of the fuel flow path, and a plurality of second pipes that switch between a closed state and an open state of the fuel flow path. An industrial furnace equipped with a second valve is controlled, and when a plurality of second pipes are sequentially opened and a plurality of burners are sequentially ignited, the fuel pressure between the burner and the first valve The first control for controlling the opening degree of the first valve so as to follow one target value, and after the ignition in the plurality of burners is completed, the flow rate of the fuel passing through the first pipeline is made to follow the second target value. So that the second control for controlling the opening degree of the first valve is executed. It is.

上記コントローラは、第一制御において、第一バルブの開度を所定の上限値以下に保つように構成されていてもよい。   In the first control, the controller may be configured to keep the opening of the first valve below a predetermined upper limit value.

第二目標値は、空燃比を第三目標値に一致させるのに必要な燃料の流量であり、所定の上限値は、複数の第二バルブを順次開いて複数のバーナに順次点火する際の空気の供給量に対応する第二目標値であってもよい。   The second target value is a fuel flow rate required to make the air-fuel ratio coincide with the third target value, and the predetermined upper limit value is obtained when the plurality of burners are sequentially ignited by sequentially opening the plurality of second valves. It may be a second target value corresponding to the supply amount of air.

上記コントローラは、複数のバーナのそれぞれが、メインバーナと、メインバーナにおいて燃料を燃焼させるためのパイロットバーナとを含む工業炉を制御対象とし、パイロットバーナが点火されるのに応じて実行対象の制御モードを第一制御にすることを更に実行するように構成されていてもよい。パイロットバーナは、工業炉の起動に際して点火される。このため、パイロットバーナが点火されるのに応じて実行対象の制御モードを第一制御にすることによって、複数のバーナの点火に際してより確実に第一制御を実行できる。従って、バーナの点火をより確実に遂行することができる。   In the controller, each of the plurality of burners controls an industrial furnace including a main burner and a pilot burner for burning fuel in the main burner, and controls the execution target in response to the pilot burner being ignited. It may be configured to further execute the mode for the first control. The pilot burner is ignited upon start-up of the industrial furnace. For this reason, the first control can be executed more reliably when the plurality of burners are ignited by setting the control mode to be executed as the first control in response to the ignition of the pilot burner. Therefore, the ignition of the burner can be performed more reliably.

上記コントローラは、パイロットバーナの失火を伴わずにメインバーナが失火するのに応じて実行対象の制御モードを第一制御にするように構成されていてもよい。パイロットバーナの失火を伴わずにメインバーナが失火する場合、その後にメインバーナが再点火されることが想定される。このため、パイロットバーナの失火を伴わずにメインバーナが失火するのに応じて実行対象の制御モードを第一制御にすることによって、メインバーナの再点火をもより確実に遂行することができる。   The said controller may be comprised so that the control mode of execution object may be set to 1st control according to the main burner misfiring without accompanying the misfire of a pilot burner. When the main burner misfires without the pilot burner being misfired, it is assumed that the main burner is subsequently re-ignited. Therefore, the main burner can be re-ignited more reliably by setting the control mode to be executed as the first control in accordance with the misfiring of the main burner without misfiring the pilot burner.

本開示に係る工業炉システムは、複数のバーナと、燃料を導くための第一管路と、第一管路から分岐して複数のバーナにそれぞれ接続された複数の第二管路と、第一管路に設けられ、燃料の流路の開度を調節する第一バルブと、複数の第二管路にそれぞれ設けられ、燃料の流路が遮断された状態と開放された状態とを切り替える複数の第二バルブと、を有する工業炉と、工業炉を制御するコントローラと、を備え、コントローラは、複数の第二管路が順次開かれて複数のバーナが順次点火される際に、バーナと第一バルブとの間における燃料の圧力を第一目標値に追従させるように第一バルブの開度を制御する第一制御と、複数のバーナにおける点火が完了した後に、第一管路を通過する燃料の流量を第二目標値に追従させるように第一バルブの開度を制御する第二制御とを実行するように構成されている。   An industrial furnace system according to the present disclosure includes a plurality of burners, a first pipe for guiding fuel, a plurality of second pipes branched from the first pipe and respectively connected to the plurality of burners, A first valve that is provided in one pipeline and adjusts the opening degree of the fuel flow path, and is provided in each of the plurality of second pipelines, and switches between a state in which the fuel flow path is blocked and an open state. An industrial furnace having a plurality of second valves, and a controller for controlling the industrial furnace, wherein the controller opens the burner when the plurality of second pipes are sequentially opened and the plurality of burners are sequentially ignited. The first control for controlling the opening of the first valve so that the fuel pressure between the first valve and the first valve follows the first target value, and after the ignition in the plurality of burners is completed, The first valve is set so that the flow rate of the passing fuel follows the second target value. It is configured to perform a second control for controlling the opening degree.

本開示によれば、簡単な作業にてバーナの点火をより確実に遂行することができる。   According to the present disclosure, it is possible to more reliably perform ignition of the burner with a simple operation.

工業炉システムの概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of an industrial furnace system. 図1中の各ゾーンの概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of each zone in FIG. コントローラのハードウェア構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the hardware constitutions of a controller. 複数のバーナが点火されるまでの制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure until a some burner is ignited. 複数のバーナが点火された後の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure after a some burner was ignited. 燃料の圧力、燃料の流量、及び燃料流調バルブの開度目標値の推移を示すグラフである。It is a graph which shows transition of the pressure of fuel, the flow volume of fuel, and the opening degree target value of a fuel flow control valve.

以下、実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In the description, the same elements or elements having the same functions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

<工業炉システム>
(全体構成)
図1に示すように、工業炉システム1は、工業炉10と、工業炉10を制御するコントローラ100とを備える。
<Industrial furnace system>
(overall structure)
As shown in FIG. 1, the industrial furnace system 1 includes an industrial furnace 10 and a controller 100 that controls the industrial furnace 10.

工業炉10は、例えば鋼板の連続処理ラインに設置される処理炉である。このような処理炉の具体例としては、焼鈍炉等が挙げられる。工業炉10は、炉本体11と、複数の加熱系統20(ゾーン)と、燃料供給系統30と、空気供給系統40と、排気系統50とを有する。   The industrial furnace 10 is a processing furnace installed in a continuous processing line for steel plates, for example. A specific example of such a processing furnace is an annealing furnace. The industrial furnace 10 includes a furnace body 11, a plurality of heating systems 20 (zones), a fuel supply system 30, an air supply system 40, and an exhaust system 50.

炉本体11は、加熱対象物を収容する。複数の加熱系統20のそれぞれは、燃料を燃焼させることで炉本体11内を加熱する。燃料は可燃性ガスである。可燃性ガスの具体例としては、コークスガスが挙げられる。燃料供給系統30は、加熱系統20に燃料を供給する。空気供給系統40は、燃料を燃焼させるための空気を加熱系統20に供給する。排気系統50は、燃焼後のガスを排気する。なお、加熱系統20の数に制限はなく、炉本体11の大きさなどに応じて適宜設定可能である。以下、各部の具体的な構成例を説明する。   The furnace body 11 accommodates a heating object. Each of the plurality of heating systems 20 heats the inside of the furnace body 11 by burning fuel. The fuel is a combustible gas. A specific example of the combustible gas is coke gas. The fuel supply system 30 supplies fuel to the heating system 20. The air supply system 40 supplies air for burning fuel to the heating system 20. The exhaust system 50 exhausts the gas after combustion. In addition, there is no restriction | limiting in the number of the heating systems 20, According to the magnitude | size of the furnace main body 11, etc., it can set suitably. Hereinafter, a specific configuration example of each unit will be described.

(加熱系統)
図2に示すように、加熱系統20は、複数(例えば数十機)のバーナ21を有する。複数のバーナ21は、炉本体11の周壁に設けられており、炉本体11内を加熱する。
(Heating system)
As shown in FIG. 2, the heating system 20 includes a plurality of (for example, several tens of) burners 21. The plurality of burners 21 are provided on the peripheral wall of the furnace body 11 and heat the inside of the furnace body 11.

例えばバーナ21は、メインバーナ22と、パイロットバーナ23と、フレームディテクタ24とを有する。バーナ21は、ラジアントチューブ型のメインバーナ22を有するラジアントチューブバーナであってもよい。ラジアントチューブ型のメインバーナ22は、燃料及び空気の混合ガスを一端の開口(入口)からを受け入れ、燃焼後のガス(以下、「排ガス」という。)を他端の開口(出口)から排出する。   For example, the burner 21 includes a main burner 22, a pilot burner 23, and a frame detector 24. The burner 21 may be a radiant tube burner having a radiant tube type main burner 22. The radiant tube type main burner 22 receives a mixed gas of fuel and air from an opening (inlet) at one end and discharges a gas after combustion (hereinafter referred to as “exhaust gas”) from an opening (outlet) at the other end. .

パイロットバーナ23は、メインバーナ22において燃料を燃焼させる。例えばパイロットバーナ23は、メインバーナ22の入口の近傍に設けられており、燃料及び空気の混合ガスを燃焼させることで点火用の炎を発生する。パイロットバーナ23が発生する炎により、メインバーナ22内に向かう混合ガスが点火され、メインバーナ22内を通過しながら燃焼する。   The pilot burner 23 burns fuel in the main burner 22. For example, the pilot burner 23 is provided in the vicinity of the inlet of the main burner 22, and generates a flame for ignition by burning a mixed gas of fuel and air. The mixed gas heading into the main burner 22 is ignited by the flame generated by the pilot burner 23 and burns while passing through the main burner 22.

フレームディテクタ24は、例えば赤外線を用いた検出方式等によってメインバーナ22及びパイロットバーナ23の少なくとも一方の炎の有無を検出する。バーナ21は、メインバーナ22及びパイロットバーナ23にそれぞれ対応する二つのフレームディテクタ24を有してもよい。   The frame detector 24 detects the presence / absence of at least one of the flames of the main burner 22 and the pilot burner 23 by, for example, a detection method using infrared rays. The burner 21 may have two frame detectors 24 corresponding to the main burner 22 and the pilot burner 23, respectively.

(燃料供給系統)
図1及び図2に示すように、燃料供給系統30は、燃料基管31と、複数のゾーン別燃料本管33(第一管路)と、複数の燃料流調バルブ34(第一バルブ)と、複数の燃料遮断バルブ35と、複数の燃料流量センサ36と、複数の燃料圧力センサ37と、複数の燃料枝管38(第二管路)と、複数の燃料枝管38と、複数のバーナ前バルブ39(第二バルブ)とを有する。
(Fuel supply system)
As shown in FIGS. 1 and 2, the fuel supply system 30 includes a fuel base pipe 31, a plurality of zone-specific fuel main pipes 33 (first pipe lines), and a plurality of fuel flow control valves 34 (first valves). A plurality of fuel shut-off valves 35, a plurality of fuel flow sensors 36, a plurality of fuel pressure sensors 37, a plurality of fuel branch pipes 38 (second pipe lines), a plurality of fuel branch pipes 38, A pre-burner valve 39 (second valve).

燃料基管31は、燃料源32に接続され、燃料を炉本体11側に導く。   The fuel base pipe 31 is connected to the fuel source 32 and guides the fuel to the furnace body 11 side.

複数のゾーン別燃料本管33は、燃料基管31から分岐して複数の加熱系統20にそれぞれ燃料を導く。   The plurality of zone-specific fuel main pipes 33 branch from the fuel base pipe 31 and guide the fuel to the plurality of heating systems 20 respectively.

複数の燃料流調バルブ34は、複数のゾーン別燃料本管33にそれぞれ設けられ、燃料の流路(ゾーン別燃料本管33の内部)の開度を調節する。燃料流調バルブ34の具体例としては、空気圧によってバルブの開度を調節する空気式のバルブが挙げられる。   The plurality of fuel flow control valves 34 are respectively provided in the plurality of zone-specific fuel main pipes 33 and adjust the opening degree of the fuel flow path (inside the zone-specific fuel main pipe 33). A specific example of the fuel flow control valve 34 is a pneumatic valve that adjusts the opening of the valve by air pressure.

複数の燃料遮断バルブ35は、複数のゾーン別燃料本管33にそれぞれ設けられ、燃料の流路が遮断された状態と、燃料の流路が開放された状態とを切り替える。燃料遮断バルブ35の具体例としては、電磁式又は機械式のバルブが挙げられる。燃料遮断バルブ35は、開閉機能に特化したもの(開度調節機能を有しないもの)であってもよい。   The plurality of fuel shut-off valves 35 are respectively provided in the plurality of zone-specific fuel main pipes 33 and switch between a state where the fuel flow path is shut off and a state where the fuel flow path is opened. Specific examples of the fuel cutoff valve 35 include an electromagnetic or mechanical valve. The fuel cutoff valve 35 may be a valve specialized for an opening / closing function (that does not have an opening adjustment function).

燃料流量センサ36は、ゾーン別燃料本管33に設けられ、燃料の流量を検出する。燃料流量センサ36は、燃料流調バルブ34よりも上流側(バーナ21の逆側)に設けられていてもよいし、燃料流調バルブ34よりも下流側(バーナ21側)に設けられていてもよい。燃料流量センサ36の具体例としては、差圧伝送器が挙げられる。差圧伝送器は、燃料の流量に関する情報として、絞り部の前後における差圧を検出してコントローラ100に伝送する。   The fuel flow sensor 36 is provided in the zone-specific fuel main pipe 33 and detects the fuel flow rate. The fuel flow sensor 36 may be provided on the upstream side (opposite side of the burner 21) from the fuel flow adjustment valve 34, or provided on the downstream side (burner 21 side) from the fuel flow adjustment valve 34. Also good. A specific example of the fuel flow sensor 36 is a differential pressure transmitter. The differential pressure transmitter detects the differential pressure before and after the throttle portion and transmits it to the controller 100 as information relating to the fuel flow rate.

燃料圧力センサ37は、ゾーン別燃料本管33において燃料流調バルブ34よりも下流側(バーナ21側)に設けられ、バーナ21と燃料流調バルブ34との間における燃料の圧力を検出する。燃料圧力センサ37は、燃料流調バルブ34と燃料遮断バルブ35との間に設けられていてもよいし、燃料遮断バルブ35よりも更に下流側に設けられていてもよい。   The fuel pressure sensor 37 is provided downstream of the fuel flow adjustment valve 34 (on the burner 21 side) in the fuel main pipe 33 for each zone, and detects the pressure of the fuel between the burner 21 and the fuel flow adjustment valve 34. The fuel pressure sensor 37 may be provided between the fuel flow control valve 34 and the fuel cutoff valve 35, or may be provided further downstream than the fuel cutoff valve 35.

複数の燃料枝管38は、ゾーン別燃料本管33から分岐して複数のバーナ21にそれぞれ接続されている。例えば燃料枝管38は、メインバーナ22の入口に接続されている。   The plurality of fuel branch pipes 38 are branched from the zone-specific fuel main pipes 33 and connected to the plurality of burners 21, respectively. For example, the fuel branch pipe 38 is connected to the inlet of the main burner 22.

複数のバーナ前バルブ39は、複数の燃料枝管38にそれぞれ設けられ、燃料の流路(燃料枝管38の内部)が遮断された状態と開放された状態とを切り替える。   The plurality of pre-burner valves 39 are provided in the plurality of fuel branch pipes 38, respectively, and switch between a state in which the fuel flow path (inside the fuel branch pipe 38) is blocked and a state in which the fuel flow paths are opened.

(空気供給系統)
空気供給系統40は、空気基管41と、ブロワ―42と、ダンパー43と、複数のゾーン別空気本管44と、複数の空気流調バルブ45と、複数の空気流量センサ46と、複数の空気枝管47とを有する。
(Air supply system)
The air supply system 40 includes an air base pipe 41, a blower 42, a damper 43, a plurality of zone-specific air main pipes 44, a plurality of air flow control valves 45, a plurality of air flow sensors 46, and a plurality of air flow sensors 46. And an air branch pipe 47.

空気基管41は、空気を炉本体11側に導く。ブロワ―42は、空気基管41に設けられ、空気を炉本体11側に圧送する。ダンパー43は、空気基管41に設けられ、空気の流路(空気基管41の内部)の開度を調節する。   The air base tube 41 guides air to the furnace body 11 side. The blower 42 is provided in the air base tube 41 and pumps air to the furnace body 11 side. The damper 43 is provided in the air base tube 41 and adjusts the opening degree of the air flow path (inside the air base tube 41).

複数のゾーン別空気本管44は、空気基管41から分岐して複数の加熱系統20にそれぞれ空気を導く。   The plurality of zone-specific air main pipes 44 branch from the air base pipe 41 and guide the air to the plurality of heating systems 20.

複数の空気流調バルブ45は、複数のゾーン別空気本管44にそれぞれ設けられ、空気の流路(ゾーン別空気本管44の内部)の開度を調節する。   The plurality of air flow control valves 45 are respectively provided in the plurality of zone-specific air mains 44 and adjust the opening degree of the air flow path (inside the zone-specific air mains 44).

複数の空気流量センサ46は、複数のゾーン別空気本管44にそれぞれ設けられ、空気の流量を検出する。空気流量センサ46の具体例としては、差圧伝送器が挙げられる。   The plurality of air flow sensors 46 are respectively provided in the plurality of zone-specific air main pipes 44 and detect the air flow rate. A specific example of the air flow sensor 46 is a differential pressure transmitter.

複数の空気枝管47は、ゾーン別空気本管44から分岐して複数のバーナ21にそれぞれ接続されている。例えば空気枝管47は、燃料枝管38と共にメインバーナ22の入口に接続されている。   The plurality of air branch pipes 47 are branched from the zone-specific air main pipes 44 and connected to the plurality of burners 21, respectively. For example, the air branch pipe 47 is connected to the inlet of the main burner 22 together with the fuel branch pipe 38.

(排気系統)
排気系統50は、排気管51と、プレナムチャンバ52と、チャンバ圧力調節バルブ53と、排ガスブロワ―54とを有する。
(Exhaust system)
The exhaust system 50 includes an exhaust pipe 51, a plenum chamber 52, a chamber pressure control valve 53, and an exhaust gas blower 54.

排気管51は、複数のバーナ21から導出された排ガスを導く。   The exhaust pipe 51 guides the exhaust gas derived from the plurality of burners 21.

プレナムチャンバ52は、排気管51と複数のバーナ21との間に介在する。例えばプレナムチャンバ52は、複数のバーナ21にそれぞれ対応する複数の導入口52aを有する。それぞれの導入口52aは、対応する加熱系統20における複数のメインバーナ22の出口に接続されている。   The plenum chamber 52 is interposed between the exhaust pipe 51 and the plurality of burners 21. For example, the plenum chamber 52 has a plurality of introduction ports 52a corresponding to the plurality of burners 21, respectively. Each inlet 52 a is connected to the outlets of the plurality of main burners 22 in the corresponding heating system 20.

排ガスブロワ―54は、排気管51においてプレナムチャンバ52よりも下流側(バーナ21の逆側)に設けられており、プレナムチャンバ52内のガスを吸い出すことでプレナムチャンバ52内を負圧に保つ。これにより、各メインバーナ22における排ガスがプレナムチャンバ52内に導入される。   The exhaust gas blower 54 is provided in the exhaust pipe 51 on the downstream side of the plenum chamber 52 (opposite side of the burner 21), and the inside of the plenum chamber 52 is kept at a negative pressure by sucking out the gas in the plenum chamber 52. Thereby, exhaust gas in each main burner 22 is introduced into the plenum chamber 52.

チャンバ圧力調節バルブ53は、排気管51においてプレナムチャンバ52と排ガスブロワ―54との間に設けられ、排ガスの流路の開度を調節する。これにより、プレナムチャンバ52からのガスの吸い出し量が調節され、プレナムチャンバ52内の圧力が調節される。   The chamber pressure adjusting valve 53 is provided between the plenum chamber 52 and the exhaust gas blower 54 in the exhaust pipe 51 to adjust the opening degree of the exhaust gas flow path. Thereby, the amount of gas sucked from the plenum chamber 52 is adjusted, and the pressure in the plenum chamber 52 is adjusted.

(コントローラ)
コントローラ100は、工業炉10を制御対象とし、複数の燃料枝管38が順次開かれて複数のバーナ21が順次点火される際に、複数のバーナ21と燃料流調バルブ34との間における燃料の圧力を第一目標値に追従させるように燃料流調バルブ34の開度を制御する第一制御と、複数のバーナ21(点火対象の全てのバーナ21)における点火が完了した後に、ゾーン別燃料本管33を通過する燃料の流量を第二目標値に追従させるように燃料流調バルブ34の開度を制御する第二制御とを実行するように構成されている。
(controller)
The controller 100 controls the industrial furnace 10 and the fuel between the plurality of burners 21 and the fuel flow control valve 34 when the plurality of fuel branch pipes 38 are sequentially opened and the plurality of burners 21 are sequentially ignited. After the first control for controlling the opening degree of the fuel flow control valve 34 so as to follow the first pressure with the first target value and the ignition in the plurality of burners 21 (all the burners 21 to be ignited), The second control for controlling the opening degree of the fuel flow control valve 34 is performed so that the flow rate of the fuel passing through the fuel main pipe 33 follows the second target value.

第一目標値は、点火の遂行の確実性を高める観点で予め設定される。いかなる値が適切であるかは、例えば事前実験及びシミュレーションの少なくとも一方によって導出可能である。第二目標値は、例えば外部から入力される温度又は熱量指令値に実際の温度又は熱量を追従させるように設定される。   The first target value is set in advance from the viewpoint of improving the certainty of execution of ignition. What value is appropriate can be derived, for example, by prior experimentation and / or simulation. The second target value is set, for example, so that the actual temperature or heat amount follows the temperature or heat amount command value input from the outside.

コントローラ100は、第一制御において、燃料流調バルブ34の開度を所定の上限値以下に保つように構成されていてもよい。   The controller 100 may be configured to keep the opening of the fuel flow control valve 34 at a predetermined upper limit value or less in the first control.

第二目標値は、空燃比を第三目標値に一致させるのに必要な燃料の流量であってもよい。空燃比は、燃料の質量(燃料供給系統30がバーナ21に供給する燃料の質量)に対する空気の質量(空気供給系統40がバーナ21に供給する空気の質量)の比率である。第三目標値は、工業炉の燃焼負荷に対応した空燃比の設定値であり、燃料の不完全燃焼の抑制及び二酸化炭素の発生抑制等の観点から適宜設定される。   The second target value may be a fuel flow rate required to make the air-fuel ratio coincide with the third target value. The air-fuel ratio is the ratio of the mass of air (the mass of air supplied from the air supply system 40 to the burner 21) to the mass of fuel (mass of fuel supplied from the fuel supply system 30 to the burner 21). The third target value is a set value of the air-fuel ratio corresponding to the combustion load of the industrial furnace, and is appropriately set from the viewpoints of suppressing incomplete combustion of fuel and suppressing generation of carbon dioxide.

第二目標値が空燃比に基づいて設定される場合、所定の上限値は、複数のバーナ前バルブ39を順次開いて複数のバーナ21に順次点火する際の空気供給量(空気供給系統40がバーナ21に供給する空気の質量)に対応する第二目標値であってもよい。バーナ21に順次点火する際の空気供給量は、例えば、点火の遂行を妨げない範囲で最小の値に設定される。   When the second target value is set based on the air-fuel ratio, the predetermined upper limit value is the amount of air supplied when the plurality of pre-burner valves 39 are sequentially opened to sequentially ignite the plurality of burners 21 (the air supply system 40 has It may be a second target value corresponding to the mass of air supplied to the burner 21). The amount of air supplied when the burners 21 are sequentially ignited is set to a minimum value, for example, within a range that does not hinder the performance of ignition.

例えばコントローラ100は、機能モジュールとして、第一制御部111と、第二制御部112と、ローセレクト部113と、制御出力部114とを有する。   For example, the controller 100 includes a first control unit 111, a second control unit 112, a row selection unit 113, and a control output unit 114 as functional modules.

第一制御部111は、複数のバーナ21と燃料流調バルブ34との間における燃料の圧力を第一目標値に追従させるように燃料流調バルブ34の開度指令値(以下、「第一開度指令値」という。)を導出し、出力する。また、第一制御部111は、空気の流量を第四目標値に追従させるように空気流調バルブ45の開度指令値を導出し、出力する。更に、第一制御部111は、点火対象となるバーナ21に対応する燃料遮断バルブ35に対する開放指令を出力する。第四目標値は一定値であり、例えば、燃料の圧力が第一目標値に一致している場合に、空燃比が点火に最適な値となるように設定される。   The first control unit 111 sets the opening command value (hereinafter referred to as “first”) of the fuel flow adjustment valve 34 so that the fuel pressure between the plurality of burners 21 and the fuel flow adjustment valve 34 follows the first target value. "Opening command value") is derived and output. Moreover, the 1st control part 111 derives | leads-out and outputs the opening degree command value of the air flow control valve 45 so that the flow volume of air may track a 4th target value. Further, the first control unit 111 outputs an opening command to the fuel cutoff valve 35 corresponding to the burner 21 to be ignited. The fourth target value is a constant value. For example, when the fuel pressure matches the first target value, the fourth target value is set so that the air-fuel ratio becomes an optimal value for ignition.

第二制御部112は、ゾーン別燃料本管33を通過する燃料の流量を第二目標値に追従させるように燃料流調バルブ34の開度指令値(以下、「第二開度指令値」という。)を導出し、出力する。また、第二制御部112は、空気の流量を第五目標値に追従させるように空気流調バルブ45の開度指令値を導出し、出力する。第二目標値及び第五目標値は、空燃比を第三目標値の近傍に保ちつつ、外部から入力される温度又は熱量指令値に実際の温度又は熱量を追従させるように設定される。   The second control unit 112 opens an opening command value (hereinafter referred to as “second opening command value”) of the fuel flow control valve 34 so that the flow rate of the fuel passing through the zone-specific fuel mains 33 follows the second target value. Is derived and output. Further, the second control unit 112 derives and outputs the opening command value of the air flow control valve 45 so that the flow rate of air follows the fifth target value. The second target value and the fifth target value are set so that the actual temperature or heat amount follows the temperature or heat amount command value input from the outside while keeping the air-fuel ratio in the vicinity of the third target value.

ローセレクト部113は、第一制御部111により導出された第一開度指令値と所定の上限値とを比較し、いずれか低い方を出力する。一例としてローセレクト部113は、第二制御部112により導出された第二開度指令値を所定の上限値として用いる。   The low select unit 113 compares the first opening command value derived by the first control unit 111 with a predetermined upper limit value, and outputs the lower one. As an example, the low selection unit 113 uses the second opening command value derived by the second control unit 112 as a predetermined upper limit value.

制御出力部114は、制御モードを第一制御又は第二制御にセットする。例えば制御出力部114は、パイロットバーナ23の点火に応じて制御モードを第一制御にする。制御出力部114は、パイロットバーナ23の失火を伴わずにメインバーナ22が失火するのに応じて実行対象の制御モードを第一制御にするように構成されていてもよい。   The control output unit 114 sets the control mode to the first control or the second control. For example, the control output unit 114 sets the control mode to the first control in accordance with the ignition of the pilot burner 23. The control output unit 114 may be configured to set the execution target control mode to the first control in response to the main burner 22 misfiring without the pilot burner 23 misfiring.

更に、制御出力部114は、オペレータによる指示入力に応じて実行対象の制御モードを第二制御にするように構成されていてもよい。この場合、工業炉システム1は、オペレータによる制御モードの指示入力を可能とするための切替スイッチ200を更に備えてもよい。切替スイッチ200は、トグルスイッチ又は押しボタンスイッチのようなハードウェアスイッチであってもよいし、タッチパネル上に描画されるソフトウェアスイッチであってもよい。   Further, the control output unit 114 may be configured to set the execution target control mode to the second control in response to an instruction input by the operator. In this case, the industrial furnace system 1 may further include a changeover switch 200 for enabling an operator to input a control mode instruction. The changeover switch 200 may be a hardware switch such as a toggle switch or a push button switch, or may be a software switch drawn on the touch panel.

制御モードを第一制御としている場合、制御出力部114は、第一制御部111からの指令値を燃料流調バルブ34、燃料遮断バルブ35及び空気流調バルブ45に出力する。ただし、制御出力部114は、ローセレクト部113が上記第二開度指令値を選択した場合には、第一制御部111からの第一開度指令値に代えて、第二制御部112からの第二開度指令値を燃料流調バルブ34に出力する。   When the control mode is the first control, the control output unit 114 outputs the command value from the first control unit 111 to the fuel flow control valve 34, the fuel cutoff valve 35, and the air flow control valve 45. However, when the low selection unit 113 selects the second opening command value, the control output unit 114 receives the second opening command value from the second control unit 112 instead of the first opening command value from the first control unit 111. The second opening command value is output to the fuel flow control valve 34.

制御モードを第二制御としている場合、制御出力部114は、第二制御部112からの指令値を燃料流調バルブ34及び空気流調バルブ45に出力する。   When the control mode is the second control, the control output unit 114 outputs the command value from the second control unit 112 to the fuel flow adjustment valve 34 and the air flow adjustment valve 45.

図3は、コントローラ100のハードウェア構成を例示するブロック図である。図3に示すように、コントローラ100は回路120を有し、回路120は、一つ又は複数のプロセッサ121と、メモリ122と、ストレージ123と、入出力ポート124とを有する。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the controller 100. As illustrated in FIG. 3, the controller 100 includes a circuit 120, and the circuit 120 includes one or more processors 121, a memory 122, a storage 123, and an input / output port 124.

入出力ポート124は、燃料流量センサ36、燃料圧力センサ37、空気流量センサ46、燃料流調バルブ34、燃料遮断バルブ35、空気流調バルブ45、及び切替スイッチ200との間で電気信号の入出力を行う。ストレージ123は、コントローラ100の各機能モジュールを構成するためのプログラムを記録している。ストレージ123は、コンピュータ読み取り可能であればどのようなものであってもよい。具体例として、ハードディスク、不揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク及び光ディスク等が挙げられる。メモリ122は、ストレージ123からロードしたプログラム及びプロセッサ121の演算結果等を一時的に記憶する。プロセッサ121は、メモリ122と協働してプログラムを実行することで、上述した各機能モジュールを構成する。   The input / output port 124 receives electric signals from the fuel flow sensor 36, the fuel pressure sensor 37, the air flow sensor 46, the fuel flow control valve 34, the fuel cutoff valve 35, the air flow control valve 45, and the changeover switch 200. Output. The storage 123 records a program for configuring each functional module of the controller 100. The storage 123 may be anything that can be read by a computer. Specific examples include a hard disk, a nonvolatile semiconductor memory, a magnetic disk, and an optical disk. The memory 122 temporarily stores the program loaded from the storage 123, the calculation result of the processor 121, and the like. The processor 121 configures each functional module described above by executing a program in cooperation with the memory 122.

なお、コントローラ100のハードウェア構成は、必ずしもプログラムにより各機能モジュールを構成するものに限られない。例えばコントローラ100の各機能モジュールは、専用の論理回路又はこれを集積したASIC(Application Specific Integrated Circuit)により構成されていてもよい。   Note that the hardware configuration of the controller 100 is not necessarily limited to the configuration of each functional module by a program. For example, each functional module of the controller 100 may be configured by a dedicated logic circuit or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) in which the logic modules are integrated.

<工業炉の運転方法>
続いて、工業炉の運転方法の一例を示す。この運転方法は、工業炉10を運転対象とし、バーナ21と燃料流調バルブ34との間における燃料の圧力を第一目標値に追従させるように燃料流調バルブ34の開度を制御する第一制御を実行しながら、複数のバーナ前バルブ39を順次開いて複数のバーナ21に順次点火することと、複数のバーナ21における点火が完了した後に、ゾーン別燃料本管33を通過する燃料の流量を第二目標値に追従させるように燃料流調バルブ34の開度を制御する第二制御を実行することと、を含む。
<Operation method of industrial furnace>
Then, an example of the operating method of an industrial furnace is shown. In this operation method, the opening degree of the fuel flow control valve 34 is controlled so that the industrial furnace 10 is operated and the pressure of the fuel between the burner 21 and the fuel flow control valve 34 follows the first target value. While performing one control, the plurality of pre-burner valves 39 are sequentially opened to sequentially ignite the plurality of burners 21, and after ignition in the plurality of burners 21 is completed, Performing a second control for controlling the opening of the fuel flow control valve 34 so as to cause the flow rate to follow the second target value.

以下、複数のバーナ21が点火されるまでの手順と、複数のバーナ21が点火された後の手順とを詳細に例示する。   Hereinafter, the procedure until the plurality of burners 21 are ignited and the procedure after the plurality of burners 21 are ignited will be exemplified in detail.

(複数のバーナ21が点火されるまでの手順)
図4は、複数のバーナ21に点火するまでに、コントローラ100により実行される制御手順を示すフローチャートである。図4に示すように、コントローラ100は、まずステップS01を実行する。ステップS01では、パイロットバーナ23用のフレームディテクタ24によりパイロットバーナ23の点火が検出されているか否かを制御出力部114が確認する。制御出力部114は、フレームディテクタ24によりパイロットバーナ23の点火が検出されるまでステップS01を繰り返す。
(Procedure until a plurality of burners 21 are ignited)
FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure executed by the controller 100 until the plurality of burners 21 are ignited. As shown in FIG. 4, the controller 100 first executes step S01. In step S01, the control output unit 114 checks whether or not the ignition of the pilot burner 23 is detected by the frame detector 24 for the pilot burner 23. The control output unit 114 repeats step S01 until the ignition of the pilot burner 23 is detected by the frame detector 24.

フレームディテクタ24によりパイロットバーナ23の点火が検出されると、コントローラ100はステップS02を実行する。ステップS02では、制御出力部114が制御モードを第一制御にセットする。ステップS02に例示されるように、工業炉10の運転方法は、パイロットバーナ23が点火されるのに応じて実行対象の制御モードを第一制御にすることを更に含んでいてもよい。   When the ignition of the pilot burner 23 is detected by the frame detector 24, the controller 100 executes step S02. In step S02, the control output unit 114 sets the control mode to the first control. As illustrated in step S02, the operating method of the industrial furnace 10 may further include setting the execution target control mode to the first control in response to the pilot burner 23 being ignited.

次に、コントローラ100はステップS03を実行する。ステップS03では、第一制御部111が、燃料流調バルブ34及び空気流調バルブ45に対する初期の開度指令値を導出して出力し、第一制御部111からの開度指令値を制御出力部114が燃料流調バルブ34及び空気流調バルブ45に出力する。燃料流調バルブ34の初期の開度指令値は、例えば一つ目のバーナ前バルブ39が開放された状態において、燃料の圧力が第一目標値に近い値となるように設定される。空気流調バルブ45の初期の開度指令値は、例えば空気の流量を第四目標値に追従させるように設定される。   Next, the controller 100 executes step S03. In step S03, the first control unit 111 derives and outputs initial opening command values for the fuel flow control valve 34 and the air flow control valve 45, and controls and outputs the opening command value from the first control unit 111. The unit 114 outputs the fuel flow control valve 34 and the air flow control valve 45. The initial opening command value of the fuel flow control valve 34 is set so that the fuel pressure is close to the first target value, for example, when the first pre-burner valve 39 is opened. The initial opening command value of the air flow control valve 45 is set, for example, so that the flow rate of air follows the fourth target value.

次に、コントローラ100はステップS04を実行する。ステップS04では、第一制御部111が、燃料遮断バルブ35の開放指令を出力し、第一制御部111からの開放指令を制御出力部114が燃料遮断バルブ35に出力する。これにより、バーナ21の点火が可能な状態となる。この状態にて、オペレータが、複数のバーナ前バルブ39を順次開いて複数のバーナ21に順次点火することを開始する。オペレータがバーナ前バルブ39を開くと、当該バーナ前バルブ39に対応するバーナ21に燃料と空気の混合ガスが供給され、当該混合ガスがパイロットバーナ23の炎によって点火される。   Next, the controller 100 executes step S04. In step S <b> 04, the first control unit 111 outputs an opening command for the fuel cutoff valve 35, and the control output unit 114 outputs the opening command from the first control unit 111 to the fuel cutoff valve 35. As a result, the burner 21 can be ignited. In this state, the operator starts to sequentially ignite the plurality of burners 21 by sequentially opening the plurality of pre-burner valves 39. When the operator opens the pre-burner valve 39, a mixed gas of fuel and air is supplied to the burner 21 corresponding to the pre-burner valve 39, and the mixed gas is ignited by the flame of the pilot burner 23.

次に、コントローラ100はステップS05を実行する。ステップS05では、第一制御部111が、複数のバーナ21と燃料流調バルブ34との間における燃料の圧力の検出結果を燃料圧力センサ37から取得する。   Next, the controller 100 executes step S05. In step S <b> 05, the first control unit 111 acquires the detection result of the fuel pressure between the plurality of burners 21 and the fuel flow control valve 34 from the fuel pressure sensor 37.

次に、コントローラ100はステップS06を実行する。ステップS06では、第一制御部111が、複数のバーナ21と燃料流調バルブ34との間における燃料の圧力を第一目標値に追従させるように燃料流調バルブ34の第一開度指令値を算出する。   Next, the controller 100 performs step S06. In step S06, the first controller 111 sets the first opening command value of the fuel flow adjustment valve 34 so that the fuel pressure between the plurality of burners 21 and the fuel flow adjustment valve 34 follows the first target value. Is calculated.

次に、コントローラ100はステップS07を実行する。ステップS07では、第二制御部112が、ゾーン別空気本管44における空気の流量の検出結果を空気流量センサ46から取得する。   Next, the controller 100 executes step S07. In step S <b> 07, the second control unit 112 acquires the detection result of the air flow rate in the zone-specific air main pipe 44 from the air flow rate sensor 46.

次に、コントローラ100はステップS08を実行する。ステップS08では、第二制御部112が、空燃比を第三目標値に一致させるために必要な燃料の流量を第二目標値として算出し、燃料の流量を第二目標値に追従させるための燃料流調バルブ34の第二開度指令値を算出する。   Next, the controller 100 executes step S08. In step S08, the second control unit 112 calculates the fuel flow rate necessary for matching the air-fuel ratio to the third target value as the second target value, and causes the fuel flow rate to follow the second target value. A second opening command value of the fuel flow control valve 34 is calculated.

次に、コントローラ100はステップS09を実行する。ステップS09では、第一開度指令値が第二開度指令値以下であるか否かを制御出力部114が確認する。ステップS09において、第一開度指令値が第二開度指令値以下であると判定された場合、コントローラ100はステップS10を実行する。ステップS10では、制御出力部114が、第一開度指令値を燃料流調バルブ34に出力する。   Next, the controller 100 performs step S09. In step S09, the control output unit 114 checks whether or not the first opening command value is equal to or less than the second opening command value. If it is determined in step S09 that the first opening command value is equal to or smaller than the second opening command value, the controller 100 executes step S10. In step S <b> 10, the control output unit 114 outputs the first opening command value to the fuel flow control valve 34.

ステップS09において、第一開度指令値が第二開度指令値を超えていると判定された場合、コントローラ100は、ステップS10に代えてステップS11を実行する。ステップS11では、制御出力部114が、第二開度指令値を燃料流調バルブ34に出力する。   When it is determined in step S09 that the first opening command value exceeds the second opening command value, the controller 100 executes step S11 instead of step S10. In step S <b> 11, the control output unit 114 outputs the second opening command value to the fuel flow control valve 34.

ステップS07〜S11に例示されるように、第一制御においては、燃料流調バルブ34の開度を所定の上限値以下に保ってもよい。また、第二目標値が、空燃比を第三目標値に一致させるのに必要な燃料の流量である場合に、所定の上限値は、複数のバーナ前バルブ39を順次開いて複数のバーナ21に順次点火する際の空気の供給量に対応する第二目標値であってもよい。   As exemplified in steps S07 to S11, in the first control, the opening degree of the fuel flow control valve 34 may be kept below a predetermined upper limit value. In addition, when the second target value is the fuel flow rate required to make the air-fuel ratio coincide with the third target value, the predetermined upper limit value is that the plurality of burners 21 are sequentially opened by sequentially opening the plurality of pre-burner valves 39. The second target value corresponding to the supply amount of air when sequentially igniting.

次に、コントローラ100はステップS12を実行する。ステップS12では、制御出力部114が、制御モードの切替指示が切替スイッチ200に入力されているか否かを判定する。   Next, the controller 100 performs step S12. In step S <b> 12, the control output unit 114 determines whether or not a control mode switching instruction is input to the changeover switch 200.

ステップS12において、制御モードの切り替え指示が入力されていないと判定された場合、コントローラ100は処理をステップS05に戻す。これにより、制御モードの切替指示が入力されるまでは、第一制御が継続される。   If it is determined in step S12 that the control mode switching instruction has not been input, the controller 100 returns the process to step S05. Thus, the first control is continued until a control mode switching instruction is input.

ステップS12において、制御モードの切り替え指示が入力されたと判定された場合、コントローラ100はステップS13を実行する。ステップS13では、制御出力部114が、制御モードを第二制御に切り替える。以上で、複数のバーナ21が点火されるまでの手順が完了する。   If it is determined in step S12 that a control mode switching instruction has been input, the controller 100 executes step S13. In step S13, the control output unit 114 switches the control mode to the second control. This completes the procedure until the plurality of burners 21 are ignited.

(複数のバーナ21が点火された後の手順)
図5は、複数のバーナ21に点火した後に、コントローラ100により実行される制御手順を示すフローチャートである。図5に示すように、コントローラ100は、まずステップS21を実行する。ステップS21では、第二制御部112が、クロスリミット演算により燃料流調バルブ34及び燃料遮断バルブ35の開度指令値を算出する。
(Procedure after a plurality of burners 21 are ignited)
FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure executed by the controller 100 after the plurality of burners 21 are ignited. As shown in FIG. 5, the controller 100 first executes step S21. In step S <b> 21, the second control unit 112 calculates the opening command values of the fuel flow control valve 34 and the fuel cutoff valve 35 by cross limit calculation.

具体的に、第二制御部112は、空燃比を第三目標値の近傍に保ちつつ、外部から入力される温度又は熱量指令値に実際の温度又は熱量を追従させるように第二目標値及び第五目標値を設定する。その後、第二制御部112は、ゾーン別燃料本管33を通過する燃料の流量を第二目標値に追従させるように燃料流調バルブ34の開度指令値を導出し、空気の流量を第五目標値に追従させるように空気流調バルブ45の開度指令値を導出し、これらを出力する。   Specifically, the second control unit 112 maintains the air-fuel ratio in the vicinity of the third target value, and causes the second target value and the heat amount to follow the temperature or the heat amount command value input from the outside. Set the fifth target value. Thereafter, the second control unit 112 derives the opening command value of the fuel flow control valve 34 so that the flow rate of the fuel passing through the zone-specific fuel mains 33 follows the second target value, and the air flow rate is changed to the first flow rate. The opening command value of the air flow control valve 45 is derived so as to follow the five target values, and these are output.

次に、コントローラ100はステップS22を実行する。ステップS22では、制御出力部114が、第二制御部112からの指令値を燃料流調バルブ34及び空気流調バルブ45に出力する。   Next, the controller 100 performs step S22. In step S <b> 22, the control output unit 114 outputs the command value from the second control unit 112 to the fuel flow adjustment valve 34 and the air flow adjustment valve 45.

次に、コントローラ100はステップS23を実行する。ステップS23では、メインバーナ22用のフレームディテクタ24によりメインバーナ22の失火が検出されているか否かを制御出力部114が確認する。制御出力部114は、オペレータによりメインバーナ22を失火させる操作がなされたか否かに基づいて、メインバーナ22が失火しているか否かを判定してもよい。メインバーナ22を失火させる操作としては、燃料遮断バルブ35を閉じる操作又はバーナ前バルブ39を閉じる操作等が挙げられる。これらの操作は、例えば燃料遮断バルブ35又はバーナ前バルブ39を遠隔操作するためのユーザインタフェースから取得可能である。また、燃料遮断バルブ35及びバーナ前バルブ39にセンサを配置し、当該センサによって燃料遮断バルブ35及びバーナ前バルブ39に対する操作を検知することも可能である。   Next, the controller 100 performs step S23. In step S23, the control output unit 114 confirms whether or not misfire of the main burner 22 is detected by the frame detector 24 for the main burner 22. The control output unit 114 may determine whether or not the main burner 22 has misfired based on whether or not the operator has made an operation to misfire the main burner 22. Examples of the operation for making the main burner 22 misfire include an operation for closing the fuel cutoff valve 35 or an operation for closing the pre-burner valve 39. These operations can be obtained from a user interface for remotely operating the fuel cutoff valve 35 or the pre-burner valve 39, for example. It is also possible to arrange sensors on the fuel cutoff valve 35 and the pre-burner valve 39 and to detect operations on the fuel cutoff valve 35 and the pre-burner valve 39 with the sensors.

ステップS23において、メインバーナ22が失火していないと判定された場合、コントローラ100は処理をステップS21に戻す。これにより、メインバーナ22の失火が検知されるまでは第二制御が繰り返される。   If it is determined in step S23 that the main burner 22 has not misfired, the controller 100 returns the process to step S21. Thereby, the second control is repeated until a misfire of the main burner 22 is detected.

ステップS23において、メインバーナ22が失火していると判定された場合、コントローラ100はステップS24を実行する。ステップS24では、パイロットバーナ23が失火しているか否かを制御出力部114が確認する。   If it is determined in step S23 that the main burner 22 has misfired, the controller 100 executes step S24. In step S24, the control output unit 114 checks whether or not the pilot burner 23 has misfired.

ステップS24において、パイロットバーナ23が失火していないと判定された場合、コントローラ100はステップS25を実行した上で処理を終了する。ステップS25では、制御出力部114が、制御モードを第一制御に切り替え、第一制御の制御手順を上記ステップS03から再開させる。   If it is determined in step S24 that the pilot burner 23 has not misfired, the controller 100 ends the process after executing step S25. In step S25, the control output unit 114 switches the control mode to the first control, and restarts the control procedure of the first control from step S03.

ステップS24において、パイロットバーナ23が失火していると判定された場合、コントローラ100は、ステップS25を実行することなく処理を終了する。以上で、複数のバーナ21が点火された後の手順が完了する。   If it is determined in step S24 that the pilot burner 23 has misfired, the controller 100 ends the process without executing step S25. Thus, the procedure after the plurality of burners 21 are ignited is completed.

<本実施形態の効果>
以上に説明したように、本実施形態に係る工業炉の運転方法は、複数のバーナ21と、燃料を送るためのゾーン別燃料本管33と、ゾーン別燃料本管33から分岐して複数のバーナ21にそれぞれ接続された複数の燃料枝管38と、ゾーン別燃料本管33に設けられ、燃料の流路の開度を調節する燃料流調バルブ34と、複数の燃料枝管38にそれぞれ設けられ、燃料の流路が遮断された状態と開放された状態とを切り替える複数のバーナ前バルブ39と、を備える工業炉10を運転対象とし、バーナ21と燃料流調バルブ34との間における燃料の圧力を第一目標値に追従させるように燃料流調バルブ34の開度を制御する第一制御を実行しながら、複数のバーナ前バルブ39を順次開いて複数のバーナ21に順次点火することと、複数のバーナ21における点火が完了した後に、ゾーン別燃料本管33を通過する燃料の流量を第二目標値に追従させるように燃料流調バルブ34の開度を制御する第二制御を実行することと、を含む。
<Effect of this embodiment>
As described above, the operating method of the industrial furnace according to the present embodiment includes a plurality of burners 21, a zone-specific fuel main pipe 33 for sending fuel, and a zone-specific fuel main pipe 33 that branches into a plurality of zones. A plurality of fuel branch pipes 38 respectively connected to the burner 21, a fuel flow control valve 34 for adjusting the opening degree of the fuel flow path provided in each zone fuel main pipe 33, and a plurality of fuel branch pipes 38, respectively. An industrial furnace 10 that is provided and has a plurality of pre-burner valves 39 that switch between a state in which a fuel flow path is shut off and a state in which the fuel flow path is opened is an operation target, and between the burner 21 and the fuel flow control valve 34 While performing the first control for controlling the opening of the fuel flow control valve 34 so that the fuel pressure follows the first target value, the plurality of pre-burner valves 39 are sequentially opened to sequentially ignite the plurality of burners 21. And that multiple After the ignition in the corner 21 is completed, the second control is executed to control the opening of the fuel flow control valve 34 so that the flow rate of the fuel passing through the zone-specific fuel main pipe 33 follows the second target value. And including.

この運転方法によれば、各バーナ21における点火が完了した後には、燃料の流量を第二目標値に追従させるように燃料流調バルブ34の開度が制御されるので、第二目標値の調節によって各バーナ21を所望の燃焼状態にすることができる。これに対し、各バーナ21の点火中には、バーナ21と燃料流調バルブ34との間における燃料の圧力を第一目標値に追従させるように燃料流調バルブ34の開度が制御される。燃料流調バルブ34の開度の制御に応じた圧力の応答遅れは、流量の応答遅れに比べ小さいので、バーナ21と燃料流調バルブ34との間における燃料の圧力は、バーナ前バルブ39の開放に応じて低下した後に、迅速に第一目標値の近傍に戻される。バーナ21と燃料流調バルブ34との間における燃料の圧力が第一目標値の近傍に保たれた状態でバーナ前バルブ39を順次開放すると、これに応じて燃料の供給量が増える。このため、燃料の圧力を第一目標値に追従させる制御によって、点火されたバーナ21の数が増えるのに応じて燃料流調バルブ34の開度を大きくし、燃料の総流量(ゾーン別燃料本管33を通る燃料の流量)を増やすことが自動的に実行される。また、点火されたバーナ21の数が増えるのに応じて燃料流調バルブ34の開度を大きくすることは、一つのバーナ21が点火される度に実行されるので、燃料の総流量の調整がより細やかに実行される。   According to this operation method, after the ignition in each burner 21 is completed, the opening of the fuel flow control valve 34 is controlled so that the flow rate of the fuel follows the second target value. Each burner 21 can be brought into a desired combustion state by adjustment. On the other hand, during the ignition of each burner 21, the opening degree of the fuel flow adjustment valve 34 is controlled so that the fuel pressure between the burner 21 and the fuel flow adjustment valve 34 follows the first target value. . Since the response delay of the pressure according to the control of the opening degree of the fuel flow control valve 34 is smaller than the response delay of the flow rate, the fuel pressure between the burner 21 and the fuel flow control valve 34 is reduced by the pre-burner valve 39. After decreasing according to the opening, it is quickly returned to the vicinity of the first target value. When the pre-burner valve 39 is sequentially opened while the fuel pressure between the burner 21 and the fuel flow control valve 34 is maintained in the vicinity of the first target value, the amount of fuel supplied increases accordingly. For this reason, the control of causing the fuel pressure to follow the first target value increases the opening of the fuel flow control valve 34 in accordance with the increase in the number of burned burners 21, and the total flow rate of fuel (the fuel for each zone). Increasing the flow rate of fuel through the main pipe 33 is automatically performed. Further, increasing the opening degree of the fuel flow control valve 34 as the number of burned burners 21 increases is executed each time one burner 21 is ignited, so that the total fuel flow rate is adjusted. Is executed more finely.

図6は、上述した運転方法を採用した場合の燃料の圧力、燃料の流量、及び燃料流調バルブの開度目標値の推移を示すグラフである。グラフの横軸は経過時間を示し、縦軸は各値の大きさを示している。期間T1では第一制御が実行され、期間T2では第二制御が実行されている。複数のバーナ21の点火は、期間T1の前半の期間T3にて実行されている。燃料の圧力D1は、期間T3の初期において急降下している。これは、最初のバーナ前バルブ39が開放されることにより、燃料の流出が開始されたためである。第一制御により、圧力D1の降下は圧力目標値D2の近傍で停止している。その後、二つ目以降のバーナ前バルブ39が順次開放され、二つ目以降のバーナ21が順次点火されているが、圧力D1は大きく変動することなく圧力目標値D2の近傍に保たれている。開放されたバーナ前バルブ39の数が増えても圧力D1を圧力目標値D2の近傍に保つために、開度指令値D4は徐々に増えている。これに応じ、燃料流量D3も徐々に増えている。   FIG. 6 is a graph showing changes in the fuel pressure, the fuel flow rate, and the fuel flow control valve opening target value when the above-described operation method is adopted. The horizontal axis of the graph indicates elapsed time, and the vertical axis indicates the magnitude of each value. The first control is executed in the period T1, and the second control is executed in the period T2. Ignition of the plurality of burners 21 is performed in the first half period T3 of the period T1. The fuel pressure D1 drops sharply at the beginning of the period T3. This is because the outflow of fuel is started by opening the first pre-burner valve 39. Due to the first control, the drop in the pressure D1 stops near the pressure target value D2. Thereafter, the second and subsequent burner front valves 39 are sequentially opened, and the second and subsequent burners 21 are sequentially ignited, but the pressure D1 is maintained in the vicinity of the pressure target value D2 without largely fluctuating. . Even if the number of opened pre-burner valves 39 increases, the opening command value D4 gradually increases in order to keep the pressure D1 close to the pressure target value D2. Accordingly, the fuel flow rate D3 also gradually increases.

このように、上述した運転方法によれば、点火されたバーナ21の数が増えるのに応じて燃料流調バルブ34の開度を大きくし、燃料の総流量を増やすことが自動的に実行され、燃料の総流量の調整が細やかに実行される。従って、簡単な作業にてバーナ21の点火をより確実に遂行することができる。   As described above, according to the operation method described above, as the number of burned burners 21 increases, the opening degree of the fuel flow control valve 34 is increased and the total flow rate of the fuel is automatically increased. The adjustment of the total flow rate of the fuel is executed finely. Accordingly, the ignition of the burner 21 can be more reliably performed with a simple operation.

第一制御においては、燃料流調バルブ34の開度を所定の上限値以下に保ってもよい。この場合、第一制御において燃料流調バルブ34が過剰に開くことが抑制されるので、第一目標値に対する燃料の圧力のオーバーシュートが抑制される。また、燃料の圧力の検出系統に異常が生じた場合等においても、燃料の流量を適正な範囲内に保つことができる。従って、バーナ21の点火をより確実に遂行することができる。   In the first control, the opening degree of the fuel flow control valve 34 may be kept below a predetermined upper limit value. In this case, since the fuel flow control valve 34 is prevented from opening excessively in the first control, an overshoot of the fuel pressure with respect to the first target value is suppressed. Further, even when an abnormality occurs in the fuel pressure detection system, the fuel flow rate can be maintained within an appropriate range. Therefore, the ignition of the burner 21 can be performed more reliably.

第二目標値は、空燃比を第三目標値に一致させるのに必要な燃料の流量であり、所定の上限値は、複数のバーナ前バルブ39を順次開いて複数のバーナ21に順次点火する際の空気の供給量に対応する第二目標値であってもよい。この場合、所定の上限値は、第一制御における空燃比が、第二制御における空燃比を下回ることがないように設定される。このため、第一制御における燃料流調バルブ34の開度の変動範囲がよりバーナ21の燃焼に適した範囲に保たれる。従って、バーナ21の点火をより確実に遂行することができる。   The second target value is a fuel flow rate required to make the air-fuel ratio coincide with the third target value. The predetermined upper limit value sequentially opens the plurality of pre-burner valves 39 and sequentially ignites the plurality of burners 21. The second target value corresponding to the supply amount of air at that time may be used. In this case, the predetermined upper limit value is set so that the air-fuel ratio in the first control does not fall below the air-fuel ratio in the second control. For this reason, the fluctuation range of the opening degree of the fuel flow control valve 34 in the first control is kept in a range more suitable for the combustion of the burner 21. Therefore, the ignition of the burner 21 can be performed more reliably.

コントローラ100は、複数のバーナ21のそれぞれが、メインバーナ22と、メインバーナ22において燃料を燃焼させるためのパイロットバーナ23とを含む工業炉10を制御対象とし、パイロットバーナ23が点火されるのに応じて実行対象の制御モードを第一制御にすることを更に実行するように構成されていてもよい。パイロットバーナ23は、工業炉10の起動に際して点火される。このため、パイロットバーナ23が点火されるのに応じて実行対象の制御モードを第一制御にすることによって、複数のバーナ21の点火に際してより確実に第一制御を実行できる。従って、バーナ21の点火をより確実に遂行することができる。   The controller 100 controls an industrial furnace 10 including a main burner 22 and a pilot burner 23 for burning fuel in the main burner 22, and each of the plurality of burners 21 is controlled. Accordingly, it may be configured to further execute the control mode to be executed as the first control. The pilot burner 23 is ignited when the industrial furnace 10 is started. For this reason, the first control can be executed more reliably when the plurality of burners 21 are ignited by setting the control mode to be executed as the first control in response to the ignition of the pilot burner 23. Therefore, the ignition of the burner 21 can be performed more reliably.

コントローラ100は、パイロットバーナ23の失火を伴わずにメインバーナ22が失火するのに応じて実行対象の制御モードを第一制御にするように構成されていてもよい。パイロットバーナ23の失火を伴わずにメインバーナ22が失火する場合、その後にメインバーナ22が再点火されることが想定される。このため、パイロットバーナ23の失火を伴わずにメインバーナ22が失火するのに応じて実行対象の制御モードを第一制御にすることによって、メインバーナ22の再点火をもより確実に遂行することができる。   The controller 100 may be configured to set the execution target control mode to the first control in response to the main burner 22 misfiring without the pilot burner 23 misfiring. When the main burner 22 misfires without causing the pilot burner 23 to misfire, it is assumed that the main burner 22 is subsequently re-ignited. For this reason, reigniting the main burner 22 more reliably is performed by setting the control mode to be executed as the first control in accordance with the misfire of the main burner 22 without causing the pilot burner 23 to misfire. Can do.

以上、実施形態について説明したが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。炉本体11内を加熱する構成は、必ずしも複数の加熱系統20(ゾーン)に分かれている必要はなく、全てのバーナ21が単一のゾーンにまとめられていてもよい。本発明の適用対象は、焼鈍炉に限られず、複数のバーナに順次点火する作業を要する工業炉であればどのようなものにも適用し得る。   Although the embodiment has been described above, the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. The structure for heating the inside of the furnace body 11 is not necessarily divided into a plurality of heating systems 20 (zones), and all the burners 21 may be integrated into a single zone. The application object of the present invention is not limited to an annealing furnace, but can be applied to any industrial furnace that requires an operation of sequentially igniting a plurality of burners.

1…工業炉システム、10…工業炉、100…コントローラ、33…ゾーン別燃料本管(第一管路)、34…燃料流調バルブ(第一バルブ)、38…燃料枝管(第二管路)、39…バーナ前バルブ(第二バルブ)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Industrial furnace system, 10 ... Industrial furnace, 100 ... Controller, 33 ... Fuel main pipe (first pipe line) according to zone, 34 ... Fuel flow control valve (first valve), 38 ... Fuel branch pipe (second pipe) Road), 39 ... Burner front valve (second valve)

Claims (9)

複数のバーナと、
燃料を導くための第一管路と、
前記第一管路から分岐して前記複数のバーナにそれぞれ接続された複数の第二管路と、
前記第一管路に設けられ、前記燃料の流路の開度を調節する第一バルブと、
前記複数の第二管路にそれぞれ設けられ、前記燃料の流路が遮断された状態と開放された状態とを切り替える複数の第二バルブと、を備える工業炉を運転対象とし、
前記バーナと前記第一バルブとの間における前記燃料の圧力を第一目標値に追従させるように前記第一バルブの開度指令値を算出し、当該開度指令値を前記第一バルブに出力する第一制御を実行しながら、前記複数の第二バルブを順次開いて前記複数のバーナに順次点火することと、
前記複数のバーナにおける点火が完了した後に、前記第一管路を通過する前記燃料の流量を第二目標値に追従させるように前記第一バルブの開度指令値を算出し、当該開度指令値を前記第一バルブに出力する第二制御を実行することと、を含む工業炉の運転方法。
With multiple burners,
A first conduit for directing fuel;
A plurality of second pipes branched from the first pipe and respectively connected to the plurality of burners;
A first valve provided in the first pipe for adjusting an opening of the fuel flow path;
A plurality of second valves that are provided in each of the plurality of second pipelines and switch between a state in which the flow path of the fuel is shut off and a state in which the fuel is opened are intended for operation.
An opening command value of the first valve is calculated so that the fuel pressure between the burner and the first valve follows a first target value, and the opening command value is output to the first valve. Performing the first control to sequentially open the plurality of second valves to sequentially ignite the plurality of burners;
After the ignition in the plurality of burners is completed, the opening command value of the first valve is calculated so that the flow rate of the fuel passing through the first pipeline follows the second target value, and the opening command Executing a second control to output a value to the first valve .
前記第一制御においては、前記第一バルブの開度を所定の上限値以下に保つ、請求項1記載の工業炉の運転方法。   The operating method for an industrial furnace according to claim 1, wherein in the first control, the opening degree of the first valve is kept below a predetermined upper limit value. 前記第二目標値は、空燃比を第三目標値に一致させるのに必要な前記燃料の流量であり、
前記所定の上限値は、前記複数の第二バルブを順次開いて前記複数のバーナに順次点火する際の空気の供給量に対応する前記第二目標値である、請求項2記載の工業炉の運転方法。
The second target value is a flow rate of the fuel necessary to make the air-fuel ratio coincide with the third target value,
The industrial furnace according to claim 2, wherein the predetermined upper limit value is the second target value corresponding to an air supply amount when the plurality of second valves are sequentially opened to sequentially ignite the plurality of burners. how to drive.
複数のバーナと、
燃料を導くための第一管路と、
前記第一管路から分岐して前記複数のバーナにそれぞれ接続された複数の第二管路と、
前記第一管路に設けられ、前記燃料の流路の開度を調節する第一バルブと、
前記複数の第二管路にそれぞれ設けられ、前記燃料の流路が遮断された状態と開放された状態とを切り替える複数の第二バルブと、を備える工業炉を制御対象とし、
前記複数の第二管路が順次開かれて前記複数のバーナが順次点火される際に、前記バーナと前記第一バルブとの間における前記燃料の圧力を第一目標値に追従させるように前記第一バルブの開度指令値を算出し、当該開度指令値を前記第一バルブに出力する第一制御と、
前記複数のバーナにおける点火が完了した後に、前記第一管路を通過する前記燃料の流量を第二目標値に追従させるように前記第一バルブの開度指令値を算出し、当該開度指令値を前記第一バルブに出力する第二制御とを実行するように構成されている、工業炉のコントローラ。
With multiple burners,
A first conduit for directing fuel;
A plurality of second pipes branched from the first pipe and respectively connected to the plurality of burners;
A first valve provided in the first pipe for adjusting an opening of the fuel flow path;
A plurality of second valves that are provided in each of the plurality of second pipelines and switch between a state in which the flow path of the fuel is shut off and a state in which the fuel is opened are controlled by an industrial furnace,
When the plurality of second conduits are sequentially opened and the plurality of burners are sequentially ignited, the fuel pressure between the burner and the first valve is made to follow a first target value. A first control for calculating an opening command value of the first valve and outputting the opening command value to the first valve ;
After the ignition in the plurality of burners is completed, the opening command value of the first valve is calculated so that the flow rate of the fuel passing through the first pipeline follows the second target value, and the opening command An industrial furnace controller configured to perform a second control to output a value to the first valve .
前記第一制御において、前記第一バルブの開度を所定の上限値以下に保つように構成されている、請求項4記載の工業炉のコントローラ。   The controller of the industrial furnace of Claim 4 comprised so that the opening degree of said 1st valve may be kept below a predetermined | prescribed upper limit value in said 1st control. 前記第二目標値は、空燃比を第三目標値に一致させるのに必要な前記燃料の流量であり、
前記所定の上限値は、前記複数の第二バルブを順次開いて前記複数のバーナに順次点火する際の空気の供給量に対応する前記第二目標値である、請求項5記載の工業炉のコントローラ。
The second target value is a flow rate of the fuel necessary to make the air-fuel ratio coincide with the third target value,
The industrial furnace according to claim 5, wherein the predetermined upper limit value is the second target value corresponding to an air supply amount when the plurality of second valves are sequentially opened to sequentially ignite the plurality of burners. controller.
前記複数のバーナのそれぞれが、メインバーナと、前記メインバーナにおいて前記燃料を燃焼させるためのパイロットバーナとを含む前記工業炉を制御対象とし、
前記パイロットバーナが点火されるのに応じて実行対象の制御モードを前記第一制御にすることを更に実行するように構成されている、請求項4〜6のいずれか一項記載の工業炉のコントローラ。
Each of the plurality of burners is controlled by the industrial furnace including a main burner and a pilot burner for burning the fuel in the main burner,
The industrial furnace according to any one of claims 4 to 6, further configured to further execute the first control as a control mode to be executed in response to ignition of the pilot burner. controller.
前記パイロットバーナの失火を伴わずに前記メインバーナが失火するのに応じて前記実行対象の制御モードを前記第一制御にするように構成されている、請求項7記載の工業炉のコントローラ。   The controller of the industrial furnace of Claim 7 comprised so that the control mode of the said execution object may be said 1st control according to the said main burner misfiring without the misfiring of the said pilot burner. 複数のバーナと、
燃料を導くための第一管路と、
前記第一管路から分岐して前記複数のバーナにそれぞれ接続された複数の第二管路と、
前記第一管路に設けられ、前記燃料の流路の開度を調節する第一バルブと、
前記複数の第二管路にそれぞれ設けられ、燃料の流路が遮断された状態と開放された状態とを切り替える複数の第二バルブと、を有する工業炉と、
前記工業炉を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記複数の第二管路が順次開かれて前記複数のバーナが順次点火される際に、前記バーナと前記第一バルブとの間における前記燃料の圧力を第一目標値に追従させるように前記第一バルブの開度指令値を算出し、当該開度指令値を前記第一バルブに出力する第一制御と、
前記複数のバーナにおける点火が完了した後に、前記第一管路を通過する燃料の流量を第二目標値に追従させるように前記第一バルブの開度指令値を算出し、当該開度指令値を前記第一バルブに出力する第二制御とを実行するように構成されている、工業炉システム。
With multiple burners,
A first conduit for directing fuel;
A plurality of second pipes branched from the first pipe and respectively connected to the plurality of burners;
A first valve provided in the first pipe for adjusting an opening of the fuel flow path;
An industrial furnace having a plurality of second valves that are respectively provided in the plurality of second pipes and switch between a state in which a flow path of fuel is blocked and a state in which the fuel is opened;
A controller for controlling the industrial furnace,
The controller is
When the plurality of second conduits are sequentially opened and the plurality of burners are sequentially ignited, the fuel pressure between the burner and the first valve is made to follow a first target value. A first control for calculating an opening command value of the first valve and outputting the opening command value to the first valve ;
After the ignition in the plurality of burners is completed, the opening command value of the first valve is calculated so that the flow rate of the fuel passing through the first pipeline follows the second target value, and the opening command value An industrial furnace system configured to execute a second control for outputting to the first valve .
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