JP6062069B2 - Electric motor and air conditioner - Google Patents

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Description

本発明は、電動機の回転子、電動機、及び空気調和機に関するものである。   The present invention relates to an electric motor rotor, an electric motor, and an air conditioner.

従来の電動機の回転子は、軸に嵌められたバックヨークを有する回転子と、バックヨークの軸方向端部に、固定子側の磁気検出素子に相対するように設けた位置検出用マグネットと、回転子の両側に設けられた軸受とを有する電動機の回転子組立において、位置検出用マグネットと磁気検出素子側の軸受とで挟持されるマグネット固定部品を備え、位置検出用マグネットと前記磁気検出素子との間隔を一定の距離に保つことが開示されている(例えば、特許文献１)。   A rotor of a conventional electric motor includes a rotor having a back yoke fitted to a shaft, a position detection magnet provided at an axial end of the back yoke so as to face a magnetic detection element on the stator side, In a rotor assembly of an electric motor having bearings provided on both sides of a rotor, a magnet fixing part is sandwiched between a position detection magnet and a magnetic detection element side bearing, the position detection magnet and the magnetic detection element Is maintained at a constant distance (for example, Patent Document 1).

特開２００３−５２１５９号公報JP 2003-52159 A

上記従来の電動機の回転子では、位置検出用マグネットと磁気検出素子との間隔が、位置検出用マグネットとマグネット固定部品の２部品の集積誤差で決まる。   In the conventional motor rotor, the distance between the position detection magnet and the magnetic detection element is determined by the integration error of the two components, the position detection magnet and the magnet fixing component.

そのため、寸法の管理及び調整が煩雑であり、生産性及び品質管理上の課題がある。   Therefore, management and adjustment of dimensions are complicated, and there are problems in productivity and quality control.

また、集積誤差が大きいと、回転子の位置検出精度が悪化し、電動機の制御性及び性能の悪化につながるといった問題がある。   In addition, if the integration error is large, there is a problem that the position detection accuracy of the rotor is deteriorated and the controllability and performance of the motor are deteriorated.

この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、性能の向上、信頼性の向上、及びコストの低減が可能な電動機の回転子、電動機、及び空気調和機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an electric motor rotor, an electric motor, and an air conditioner capable of improving performance, improving reliability, and reducing costs. .

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る電動機は、軸と、前記軸の周囲に当該軸と一体に設けられた回転子マグネットと、前記回転子マグネットの軸方向の一端部に組付けられ、前記軸が挿通される軸孔が設けられた位置検出用マグネットと、前記回転子マグネットの両側で前記軸に組付けられる一対の軸受と、を備え、前記回転子マグネットは、前記位置検出用マグネット側の端面に設けられた台座と、前記台座が設けられた位置よりも内径側に前記位置検出用マグネット側の端面から突出する筒状部とを有し、前記軸方向における前記筒状部の端面は、前記軸方向における前記位置検出用マグネットの端面に当接し、前記位置検出用マグネットは、前記軸の周囲に設けられた円筒部を有し、前記一対の軸受のうちの一方は、前記円筒部の端面に当接され位置決めされている。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an electric motor according to the present invention includes a shaft, a rotor magnet provided integrally with the shaft around the shaft, and an axial direction of the rotor magnet. A position detecting magnet that is assembled at one end and provided with a shaft hole through which the shaft is inserted; and a pair of bearings that are assembled to the shaft on both sides of the rotor magnet. Has a pedestal provided on the end surface on the position detection magnet side, and a cylindrical part protruding from the end surface on the position detection magnet side closer to the inner diameter side than the position where the pedestal is provided , and the shaft An end surface of the cylindrical portion in the direction abuts against an end surface of the position detecting magnet in the axial direction, and the position detecting magnet has a cylindrical portion provided around the shaft, and the pair of bearings Out of Write is positioned in contact with the end surface of the cylindrical portion.

本発明によれば、性能の向上、信頼性の向上、及びコストの低減が可能になる、という効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to improve performance, improve reliability, and reduce costs.

図１は、実施の形態１に係る電動機の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of the electric motor according to the first embodiment. 図２は、軸受を組付けた回転子を示す図である。FIG. 2 is a view showing a rotor with a bearing assembled thereto. 図３は、回転子を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the rotor. 図４は、回転子マグネットを示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a rotor magnet. 図５は、位置検出用マグネットを示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a position detection magnet. 図６は、回転子の組立を示す図である。FIG. 6 is a view showing assembly of the rotor. 図７は、実施の形態１に係る電動機の回転子の製造方法を示した製造フロー図である。FIG. 7 is a manufacturing flowchart showing the method for manufacturing the rotor of the electric motor according to the first embodiment. 図８は、実施の形態２に係る空気調和機の構成の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a configuration of an air conditioner according to Embodiment 2.

以下に、本発明に係る電動機の回転子、電動機、及び空気調和機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of a rotor of an electric motor, an electric motor, and an air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係る電動機の構成を示す図、図２は、軸受を組付けた回転子を示す図、図３は、回転子を示す図、図４は、回転子マグネットを示す図、図５は、位置検出用マグネットを示す図、図６は、回転子の組立を示す図である。以下、図１〜図６を参照して、本実施の形態に係る回転子及び電動機の構成について説明する。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an electric motor according to the present embodiment, FIG. 2 is a diagram showing a rotor assembled with a bearing, FIG. 3 is a diagram showing a rotor, and FIG. 4 is a diagram showing a rotor magnet. FIG. 5 is a diagram showing a position detection magnet, and FIG. 6 is a diagram showing assembly of a rotor. Hereinafter, the configuration of the rotor and the electric motor according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図１に示すように、電動機１００は、モールド固定子４０、モールド固定子４０の内側に配置される回転子２０、及び、モールド固定子４０の軸方向一端部に取り付けられる金属製のブラケット３０を備える。電動機１００は、例えば、ブラシレスＤＣモータ又はステッピングモータである。   As shown in FIG. 1, the electric motor 100 includes a mold stator 40, a rotor 20 disposed inside the mold stator 40, and a metal bracket 30 attached to one axial end of the mold stator 40. Prepare. The electric motor 100 is, for example, a brushless DC motor or a stepping motor.

モールド固定子４０は、基板４６が組付けられた固定子４２を例えば不飽和ポリエステル等の熱硬化性樹脂（モールド樹脂４１）で一体に成形して形成される。基板４６には、電子部品が実装され、リード線が半田付けされている。基板４６は、強度的に弱い構造であるため、低圧成形が望ましく、そのため、モールド成形には不飽和ポリエステル樹脂等の熱硬化性樹脂が用いられる。   The mold stator 40 is formed by integrally molding a stator 42 to which a substrate 46 is assembled with a thermosetting resin (mold resin 41) such as unsaturated polyester. Electronic components are mounted on the substrate 46, and lead wires are soldered. Since the substrate 46 has a weak structure, low-pressure molding is desirable. Therefore, a thermosetting resin such as an unsaturated polyester resin is used for molding.

固定子４２は、電磁鋼板を積層した固定子鉄心４３と、固定子鉄心４３に施された絶縁部４４と、絶縁部４４に巻付けられたコイル４５とを備えている。絶縁部４４は、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の熱可塑性樹脂で固定子鉄心４３に一体成形され、又は、別体の成形品を固定子鉄心４３に組付けて施される。   The stator 42 includes a stator core 43 in which electromagnetic steel plates are laminated, an insulating part 44 applied to the stator core 43, and a coil 45 wound around the insulating part 44. The insulating portion 44 is integrally formed with the stator core 43 with a thermoplastic resin such as PBT (polybutylene terephthalate), or a separate molded product is assembled with the stator core 43.

基板４６は、絶縁部４４に組付けられている。基板４６には、回転子２０の位置を検出するセンサ回路、又は、電動機１００を駆動する駆動回路が形成され、電子部品が実装されている。基板４６の電子部品には磁気検出素子４７が含まれ、磁気検出素子４７は位置検出用マグネット１１（図３）と対向して配置され、位置検出用マグネット１１から発生する磁気を検出することで回転子２０の位置を検出する。ブラシレスＤＣモータの駆動は、例えば基板４６の駆動回路では、この回転子２０の位置に応じてコイル４５の通電制御をする。これにより、電動機１００の高効率で低騒音な駆動を行うことができる。   The substrate 46 is assembled to the insulating portion 44. A sensor circuit for detecting the position of the rotor 20 or a drive circuit for driving the electric motor 100 is formed on the substrate 46, and electronic components are mounted thereon. The electronic components of the substrate 46 include a magnetic detection element 47, which is disposed opposite to the position detection magnet 11 (FIG. 3), and detects the magnetism generated from the position detection magnet 11. The position of the rotor 20 is detected. In the drive of the brushless DC motor, for example, in the drive circuit of the substrate 46, the energization control of the coil 45 is controlled according to the position of the rotor 20. Thereby, the motor 100 can be driven with high efficiency and low noise.

回転子２０には、軸（シャフト）１が一体に設けられる。軸１には一対の軸受２１が組付けられる。モールド固定子４０に設けられた中空部には、軸受２１を組付けた回転子２０が挿入され、モールド固定子４０とブラケット３０で軸受２１が支持される。   A shaft (shaft) 1 is provided integrally with the rotor 20. A pair of bearings 21 is assembled to the shaft 1. The rotor 20 assembled with the bearing 21 is inserted into the hollow portion provided in the mold stator 40, and the bearing 21 is supported by the mold stator 40 and the bracket 30.

図２（ａ）は、軸受２１を組付けた回転子２０を軸方向かつ突起５が設けられる側から見た側面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図である。図３（ａ）は、回転子２０を軸方向かつ突起５が設けられる側から見た側面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図である。図４（ａ）は、回転子マグネット１０を軸方向かつ突起５が設けられる側から見た側面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図である。   2A is a side view of the rotor 20 assembled with the bearing 21 as viewed from the axial direction and the side where the protrusions 5 are provided, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. It is. Fig.3 (a) is the side view which looked at the rotor 20 from the axial direction and the side in which the protrusion 5 is provided, FIG.3 (b) is XX sectional drawing in Fig.3 (a). 4A is a side view of the rotor magnet 10 viewed from the axial direction and the side where the protrusions 5 are provided, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.

図２及び図３に示すように、回転子２０は、軸１と、軸１の周囲に軸１と一体に設けられた回転子マグネット１０と、回転子マグネット１０の軸方向の一端部に組付けられた位置検出用マグネット１１とを備えている。ここで、回転子マグネット１０の軸方向の一端面には例えば複数個の台座７が設けられており、位置検出用マグネット１１はこれらの台座７に当接するまで組付けられている。また、各台座７上には突起５が設けられ、位置検出用マグネット１１が回転子マグネット１０に組付けられた状態で、突起５は位置検出用マグネット１１に設けられた穴１５（図５）を挿通し、突起５の先端部が熱溶着されて位置検出用マグネット１１が回転子マグネット１０に固定される。この際、突起５の先端部は熱溶着されて熱溶着部３５を形成する。熱溶着部３５の高さは、位置検出用マグネット１１の被検出部１４と同じか、又は低くなっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the rotor 20 is assembled to the shaft 1, the rotor magnet 10 provided integrally with the shaft 1 around the shaft 1, and one end of the rotor magnet 10 in the axial direction. And a position detecting magnet 11 attached thereto. Here, for example, a plurality of pedestals 7 are provided on one end surface in the axial direction of the rotor magnet 10, and the position detection magnet 11 is assembled until these pedestals 7 come into contact. In addition, a protrusion 5 is provided on each pedestal 7, and the protrusion 5 is a hole 15 provided in the position detection magnet 11 in a state where the position detection magnet 11 is assembled to the rotor magnet 10 (FIG. 5). , The tip of the protrusion 5 is thermally welded, and the position detecting magnet 11 is fixed to the rotor magnet 10. At this time, the tips of the protrusions 5 are heat-welded to form a heat-welded portion 35. The height of the heat welding part 35 is the same as or lower than that of the detected part 14 of the position detection magnet 11.

また、一方の軸受２１は回転子マグネット１０の軸受当接部４に、他方の軸受２１は位置検出用マグネット１１の筒状部である円筒部１２の端面に当接するまで軸１に圧入される。軸受２１は、例えば玉軸受である。一対の軸受２１は、回転子マグネット１０の両側で軸１に組付けられる。   One bearing 21 is press-fitted into the shaft 1 until the bearing 21 abuts on the bearing abutting portion 4 of the rotor magnet 10 and the other bearing 21 abuts on the end surface of the cylindrical portion 12 that is the cylindrical portion of the position detecting magnet 11. . The bearing 21 is a ball bearing, for example. The pair of bearings 21 are assembled to the shaft 1 on both sides of the rotor magnet 10.

図４に示すように、回転子マグネット１０は、軸１の周囲に固定されたバックヨーク３と、バックヨーク３の外周面に設けられたプラスチックマグネット９（樹脂マグネット部）とを備えている。バックヨーク３は、軟磁性体又は磁粉を含有した熱可塑性樹脂を成形して形成される。バックヨーク３は、軸１の外周面に軸１と一体に成形することができる。プラスチックマグネット９は、希土類磁粉を含有した熱可塑性樹脂を成形して形成される。プラスチックマグネット９は、バックヨーク３の外周面にバックヨーク３と一体に成形される。軸１の軸方向中央部の外周面にはローレット２が施されている。ローレット２は、軸１のバックヨーク３からの抜け止め及び回り止めとなる。   As shown in FIG. 4, the rotor magnet 10 includes a back yoke 3 fixed around the shaft 1, and a plastic magnet 9 (resin magnet portion) provided on the outer peripheral surface of the back yoke 3. The back yoke 3 is formed by molding a thermoplastic resin containing a soft magnetic material or magnetic powder. The back yoke 3 can be formed integrally with the shaft 1 on the outer peripheral surface of the shaft 1. The plastic magnet 9 is formed by molding a thermoplastic resin containing rare earth magnetic powder. The plastic magnet 9 is formed integrally with the back yoke 3 on the outer peripheral surface of the back yoke 3. A knurl 2 is applied to the outer peripheral surface of the central portion in the axial direction of the shaft 1. The knurl 2 serves to prevent the shaft 1 from coming off from the back yoke 3 and to prevent it from rotating.

バックヨーク３は、外周が波形状の円筒状である。バックヨーク３は、一方の端面（基板４６側の端面）の内径側に筒状部である円筒部８を備え、他方の端面（基板４６側と反対側の端面）の内径側に軸受当接部４を備えている。詳細には、円筒部８は、バックヨーク３の基板４６側の端面における軸孔の周囲に設けられ、予め決められた高さで軸方向の外方に突出している。円筒部８は、台座７よりも内径側に設けられる。円筒部８は、位置検出用マグネット１１を介して軸受２１を受け止める。軸受当接部４は、円筒部８が設けられた端面と反対側の端面で、バックヨーク３の内径側で軸孔の周囲に設けられ、予め決められた高さで軸方向の外方に突出している。   The back yoke 3 is a cylindrical shape having a corrugated outer periphery. The back yoke 3 includes a cylindrical portion 8 that is a cylindrical portion on the inner diameter side of one end surface (end surface on the substrate 46 side), and a bearing abuts on the inner diameter side of the other end surface (end surface opposite to the substrate 46 side). Part 4 is provided. Specifically, the cylindrical portion 8 is provided around the shaft hole on the end surface of the back yoke 3 on the substrate 46 side, and protrudes outward in the axial direction at a predetermined height. The cylindrical portion 8 is provided on the inner diameter side with respect to the pedestal 7. The cylindrical portion 8 receives the bearing 21 via the position detection magnet 11. The bearing contact portion 4 is an end surface opposite to the end surface on which the cylindrical portion 8 is provided, and is provided around the shaft hole on the inner diameter side of the back yoke 3, and is axially outward at a predetermined height. It protrudes.

また、円筒部８の内径は、その端面から一定の深さまでは、軸１の外径より大きくなっている。これにより、軸受２１が圧入される部位におけるバックヨーク３成形時のバリ発生が防止され、品質の向上が図られる。   Further, the inner diameter of the cylindrical portion 8 is larger than the outer diameter of the shaft 1 at a certain depth from the end face. Thereby, the generation | occurrence | production of the burr | flash at the time of shaping | molding the back yoke 3 in the site | part in which the bearing 21 is press-fitted is prevented, and a quality improvement is aimed at.

バックヨーク３の円筒部８が設けられた端面には、複数個の台座７と、各台座７から軸方向に伸びる突起５が設けられている。ここで、バックヨーク３の円筒部８が設けられた端面は、バックヨーク３の位置検出用マグネット１１側の端面である。台座７は、例えば３個形成されているが、これ以外の個数でもよい。突起５の高さは、軸１の突起５側の一端から台座７の端面までの軸方向長よりも短くなっている。   A plurality of pedestals 7 and projections 5 extending in the axial direction from the pedestals 7 are provided on the end surface of the back yoke 3 where the cylindrical portion 8 is provided. Here, the end surface of the back yoke 3 on which the cylindrical portion 8 is provided is the end surface of the back yoke 3 on the position detection magnet 11 side. For example, three pedestals 7 are formed, but other numbers may be used. The height of the protrusion 5 is shorter than the axial length from one end of the shaft 1 on the protrusion 5 side to the end surface of the base 7.

複数個の台座７は、円筒部８と一体に形成されている。複数個の台座７は、例えば、円筒部８から外径側に放射状に伸びている。また、円筒部８の端面の高さと台座７の端面の高さは同じであり、両端面は同一面を形成する。台座７と円筒部８は位置検出用マグネット１１の設置面となり、位置検出用マグネット１１はこれらによって軸方向に位置決めされる。なお、台座７は円筒部８から分離して形成することもできる。   The plurality of pedestals 7 are formed integrally with the cylindrical portion 8. The plurality of bases 7 extend radially from the cylindrical portion 8 to the outer diameter side, for example. Moreover, the height of the end surface of the cylindrical part 8 and the height of the end surface of the base 7 are the same, and both end surfaces form the same surface. The pedestal 7 and the cylindrical portion 8 serve as an installation surface for the position detection magnet 11, and the position detection magnet 11 is positioned in the axial direction by these. The pedestal 7 can also be formed separately from the cylindrical portion 8.

突起５は、外周を多角形状（図示例では、八角形状）とすることができる。穴１５は円形である。突起５を穴１５（図５）に挿通させ、突起５の先端部を熱溶着することで、位置検出用マグネット１１をバックヨーク３に固定することができる。ここで、突起５を円筒状とした場合には、突起５を挿通させるために突起５と穴１５との間に隙間が必要となり、この隙間がガタとなり、回転子マグネット１０と位置検出用マグネット１１との同芯が悪化する。   The protrusion 5 can have a polygonal outer periphery (an octagonal shape in the illustrated example). The hole 15 is circular. The position detecting magnet 11 can be fixed to the back yoke 3 by inserting the protrusion 5 into the hole 15 (FIG. 5) and thermally welding the tip of the protrusion 5. Here, when the projection 5 is cylindrical, a gap is required between the projection 5 and the hole 15 in order to allow the projection 5 to be inserted. This gap becomes loose, and the rotor magnet 10 and the position detection magnet. The concentricity with 11 deteriorates.

そこで、本実施の形態では、突起５の外周を多角形状にし、突起５を穴１５に挿通させる際に、突起５の外周の角が穴１５の縁で削れるように、突起５及び穴１５の寸法設計をする。こうすることで、突起５を穴１５に挿通させた状態でのガタがなくなり、位置検出用マグネット１１を調芯することができる。従って、回転子マグネット１０と位置検出用マグネット１１の同芯が向上し、回転子２０の位置検出精度が向上するため、電動機１００の効率及び性能が向上する。   Therefore, in the present embodiment, when the protrusion 5 has a polygonal outer periphery and the protrusion 5 is inserted into the hole 15, the outer periphery of the protrusion 5 is cut off at the edge of the hole 15. Dimension design. By doing so, there is no backlash in the state in which the protrusion 5 is inserted through the hole 15, and the position detecting magnet 11 can be aligned. Therefore, the concentricity of the rotor magnet 10 and the position detection magnet 11 is improved, and the position detection accuracy of the rotor 20 is improved, so that the efficiency and performance of the electric motor 100 are improved.

また、突起５には、バックヨーク３を成形する際の樹脂注入口（ゲート６）が設けられる。ゲート６から軟磁性体又は磁粉を含有した熱可塑性樹脂が注入され、バックヨーク３が成形される。一般に、バックヨーク３の端面に設けたゲートを切断する場合、切断箇所が端面から突出し不具合を引き起こすことがあるため、切断箇所が端面から突出しないように、ゲートの周辺に凹部を設けることで不具合を防止する。しかしながら、バックヨーク３に凹部を設けることは、回転子マグネット１０のマグネット量を少なくし、また、回転子マグネット１０がアンバランスになるため、磁力低下及び磁束密度分布の歪率悪化につながり、電動機１００の効率及び性能低下が懸念される。   Further, the protrusion 5 is provided with a resin injection port (gate 6) when the back yoke 3 is molded. The back yoke 3 is formed by injecting a thermoplastic resin containing soft magnetic material or magnetic powder from the gate 6. Generally, when the gate provided on the end surface of the back yoke 3 is cut, the cut portion may protrude from the end surface and cause a problem. Therefore, it is not possible to prevent the cut portion from protruding from the end surface by providing a recess around the gate. To prevent. However, providing the concave portion in the back yoke 3 reduces the amount of the magnet of the rotor magnet 10 and also causes the rotor magnet 10 to be unbalanced, leading to a decrease in magnetic force and a deterioration in the distortion rate of the magnetic flux density distribution. 100 efficiency and performance degradation is a concern.

本実施の形態では、先端部が熱溶着されて潰れる突起５にゲート６を設けたので、ゲート切断箇所の突出による品質不具合も発生せず、また、回転子マグネット１０に凹部を設ける必要もないので、電動機１００の効率及び性能低下を防止することができる。   In this embodiment, since the gate 6 is provided on the protrusion 5 whose tip is thermally welded and crushed, there is no quality defect due to the protrusion of the gate cutting portion, and there is no need to provide the rotor magnet 10 with a recess. Therefore, the efficiency and performance degradation of the electric motor 100 can be prevented.

さらに、本実施の形態では、突起５を台座７に設けたので、突起５の先端部を熱溶着する際に、位置検出用マグネット１１が押さえられても位置検出用マグネット１１の浮き上がり及び変形が台座７によって防止され、組立の品質が向上する。   Further, in the present embodiment, since the protrusion 5 is provided on the base 7, the position detection magnet 11 is lifted and deformed even when the position detection magnet 11 is pressed when the tip of the protrusion 5 is heat welded. It is prevented by the base 7 and the quality of the assembly is improved.

さらに、本実施の形態では、突起５の高さを、軸１の突起５側の一端から台座７の端面までの軸方向長よりも短くしたので、位置検出用マグネット１１を回転子マグネット１０に組付ける際、位置検出用マグネット１１の穴１５に突起５を通すよりも先に、位置検出用マグネット１１の軸孔１３（図５）に軸１が挿通されるので、位置検出用マグネット１１と回転子マグネット１０の芯だしがなされ、組立が容易になる。   Furthermore, in the present embodiment, the height of the protrusion 5 is made shorter than the axial length from one end of the shaft 1 on the protrusion 5 side to the end surface of the pedestal 7, so the position detection magnet 11 is attached to the rotor magnet 10. When assembling, the shaft 1 is inserted into the shaft hole 13 (FIG. 5) of the position detection magnet 11 before the projection 5 is inserted into the hole 15 of the position detection magnet 11, so that the position detection magnet 11 and The rotor magnet 10 is centered to facilitate assembly.

回転子マグネット１０は、金型にバックヨーク３をセットしバックヨーク３の外周面にプラスチックマグネット９を一体に成形することで形成される。この際、プラスチックマグネット９の内周には、バックヨーク３の外周の波形状が転写され、両者が互いにかみ合うようになるため、プラスチックマグネット９の内周の波形状は回り止めとなる。また、バックヨーク３の外周を波形状として磁路を形成するので、磁束密度分布を任意に調整可能となっている。   The rotor magnet 10 is formed by setting the back yoke 3 on a mold and integrally molding a plastic magnet 9 on the outer peripheral surface of the back yoke 3. At this time, the corrugated shape of the outer periphery of the back yoke 3 is transferred to the inner periphery of the plastic magnet 9 so that the two mesh with each other, so that the corrugated shape of the inner periphery of the plastic magnet 9 becomes a detent. Further, since the magnetic path is formed by making the outer periphery of the back yoke 3 into a wave shape, the magnetic flux density distribution can be arbitrarily adjusted.

なお、回転子マグネット１０は、バックヨーク３の外周面にプラスチックマグネット９を成形する構成としたが、回転子マグネット１０の全体をプラスチックマグネットのみで構成することもでき、この場合も、本実施の形態と同様の効果を奏する。   The rotor magnet 10 has a configuration in which the plastic magnet 9 is formed on the outer peripheral surface of the back yoke 3. However, the entire rotor magnet 10 can also be configured only by the plastic magnet. There is an effect similar to the form.

図５（ａ）は、位置検出用マグネット１１の平面図、図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図である。図５に示すように、位置検出用マグネット１１は、中央部に軸孔１３が設けられたリング状である。位置検出用マグネット１１は、軸孔１３が設けられた円筒部１２を内径側に有すると共に、磁気検出素子４７と軸方向に対向して設けられて位置検出に利用されるリング状の被検出部１４を外径側に有する。ここで、円筒部１２は軸１の周囲に設けられる。また、円筒部１２よりも外径側でかつ被検出部１４よりも内径側における位置検出用マグネット１１の部分である基部１６は、平板状でかつリング状であり、当該部分に複数個の穴１５が設けられる。穴１５は、回転子マグネット１０の突起５に対応した位置に設けられる。なお、円筒部１２は、被検出部１４及び穴１５が設けられた部分、すなわち、基部１６よりも肉厚である。被検出部１４は、穴１５が設けられた部分、すなわち、基部１６よりも肉厚である。また、位置検出用マグネット１１は、軸方向に非対称で、回転子マグネット１０の側は平面状である。従って、円筒部１２は、基部１６及び被検出部１４よりも回転子マグネット１０側と反対側に突出している。また、被検出部１４は、基部１６よりも回転子マグネット１０側と反対側に突出している。   5A is a plan view of the position detection magnet 11, and FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 5A. As shown in FIG. 5, the position detection magnet 11 has a ring shape in which a shaft hole 13 is provided at the center. The position detection magnet 11 has a cylindrical portion 12 provided with a shaft hole 13 on the inner diameter side, and is provided opposite to the magnetic detection element 47 in the axial direction so as to be used for position detection. 14 on the outer diameter side. Here, the cylindrical portion 12 is provided around the shaft 1. Further, the base portion 16 that is a portion of the position detecting magnet 11 on the outer diameter side of the cylindrical portion 12 and on the inner diameter side of the detected portion 14 is flat and ring-shaped, and a plurality of holes are formed in the portion. 15 is provided. The hole 15 is provided at a position corresponding to the protrusion 5 of the rotor magnet 10. The cylindrical portion 12 is thicker than the portion where the detected portion 14 and the hole 15 are provided, that is, the base portion 16. The detected portion 14 is thicker than the portion where the hole 15 is provided, that is, the base portion 16. The position detecting magnet 11 is asymmetric in the axial direction, and the rotor magnet 10 side is planar. Accordingly, the cylindrical portion 12 protrudes on the side opposite to the rotor magnet 10 side from the base portion 16 and the detected portion 14. Further, the detected portion 14 protrudes from the base portion 16 to the side opposite to the rotor magnet 10 side.

穴１５には、回転子マグネット１０の突起５が挿通され、突起５の先端部が熱溶着されることで、位置検出用マグネット１１が回転子マグネット１０に固定される。このように、位置検出用マグネット１１が回転子マグネット１０に機械的に固定されるので、組立の信頼性が向上する。また、位置検出用マグネット１１の肉厚を、穴１５が設けられた部分を最も肉薄にしたので、突起５の先端部を熱溶着した熱溶着部３５の高さは、位置検出用マグネット１１の被検出部１４と同じか、又は低くすることができる。これにより、モータ組込み時、熱溶着部３５がモールド固定子に接触することがなく、組立の信頼性が向上する。   The protrusion 5 of the rotor magnet 10 is inserted into the hole 15, and the position detection magnet 11 is fixed to the rotor magnet 10 by heat-welding the tip of the protrusion 5. Thus, since the position detecting magnet 11 is mechanically fixed to the rotor magnet 10, the reliability of assembly is improved. Further, since the thickness of the position detecting magnet 11 is made the thinnest at the portion where the hole 15 is provided, the height of the heat welding portion 35 where the tip end portion of the protrusion 5 is thermally welded is the height of the position detecting magnet 11. It can be the same as or lower than the detected portion 14. Thereby, the heat welding part 35 does not contact a mold stator at the time of motor incorporation, and the reliability of assembly improves.

円筒部１２の外径は軸受２１の内輪外径と同等又は少し大きく、かつ、軸受２１の外輪内径よりも小さく、軸受２１の内輪のみを受けるようになっている。軸受２１は、円筒部１２の端面に当接するまで軸１に圧入され、軸受２１の位置決めがされる。軸受２１は、被検出部１４よりも内径側に配置される。   The outer diameter of the cylindrical portion 12 is equal to or slightly larger than the outer diameter of the inner ring of the bearing 21 and smaller than the inner diameter of the outer ring of the bearing 21 so that only the inner ring of the bearing 21 is received. The bearing 21 is press-fitted into the shaft 1 until it comes into contact with the end face of the cylindrical portion 12, and the bearing 21 is positioned. The bearing 21 is disposed on the inner diameter side of the detected portion 14.

このように、本実施の形態では、位置検出用マグネット１１の被検出部１４と基板４６の磁気検出素子４７との間隔は、回転子２０においては、位置検出用マグネット１１単体で決まることとなり、寸法の管理及び調整が容易になる。そのため、被検出部１４と磁気検出素子４７との距離の精度が向上されるため、回転子２０の位置を精度良く検出することが可能となり、電動機１００の制御性及び性能の向上を図ることができる。   Thus, in the present embodiment, the distance between the detected portion 14 of the position detection magnet 11 and the magnetic detection element 47 of the substrate 46 is determined by the position detection magnet 11 alone in the rotor 20. Easy to manage and adjust dimensions. Therefore, since the accuracy of the distance between the detected portion 14 and the magnetic detection element 47 is improved, the position of the rotor 20 can be detected with high accuracy, and the controllability and performance of the electric motor 100 can be improved. it can.

回転子２０の組立を図６に示す。図６（ａ）は、回転子マグネット１０に位置検出用マグネット１１を組付ける前の回転子マグネット１０及び位置検出用マグネット１１の斜視図、図６（ｂ）は、位置検出用マグネット１１が組付けられた回転子マグネット１０の斜視図、図６（ｃ）は、突起５の先端部が熱溶着されて位置検出用マグネット１１が固定された回転子マグネット１０の斜視図である。   The assembly of the rotor 20 is shown in FIG. 6A is a perspective view of the rotor magnet 10 and the position detection magnet 11 before the position detection magnet 11 is assembled to the rotor magnet 10, and FIG. 6B is a view of the position detection magnet 11 assembled. FIG. 6C is a perspective view of the rotor magnet 10 to which the tip end portion of the protrusion 5 is heat-welded and the position detection magnet 11 is fixed.

回転子マグネット１０の台座７が設けられた端面と位置検出用マグネット１１の平面を向かい合わせ、回転子マグネット１０の軸１を位置検出用マグネット１１の軸孔１３に挿通させる（図６（ａ））。先に軸１を円筒部１２の軸孔１３に挿通させることで、回転子マグネット１０と位置検出用マグネット１１の概略な芯だしがされ、回転子マグネット１０の突起５と位置検出用マグネット１１の穴１５の位置決めが容易になる。   The end surface of the rotor magnet 10 on which the pedestal 7 is provided and the plane of the position detection magnet 11 face each other, and the shaft 1 of the rotor magnet 10 is inserted into the shaft hole 13 of the position detection magnet 11 (FIG. 6A). ). By first inserting the shaft 1 into the shaft hole 13 of the cylindrical portion 12, the rotor magnet 10 and the position detecting magnet 11 are roughly centered, and the protrusion 5 of the rotor magnet 10 and the position detecting magnet 11 are aligned. Positioning of the hole 15 is facilitated.

回転子マグネット１０の複数個の突起５を、位置検出用マグネット１１の複数個の穴１５に挿通させ、位置検出用マグネット１１が回転子マグネット１０の台座７に当接するまで組付ける（図６（ｂ））。この際、回転子マグネット１０の多角形状の突起５が位置検出用マグネット１１の穴１５に挿入され、外周の角が削れるため、ガタがなくなり、位置検出用マグネット１１が調芯される。そのため、回転子マグネット１０と位置検出用マグネット１１の同芯が向上し、精度良く回転子２０の位置が検出できるようになるため、電動機１００の効率及び性能が向上する。   The plurality of protrusions 5 of the rotor magnet 10 are inserted into the plurality of holes 15 of the position detection magnet 11 and assembled until the position detection magnet 11 contacts the base 7 of the rotor magnet 10 (FIG. 6 ( b)). At this time, the polygonal protrusion 5 of the rotor magnet 10 is inserted into the hole 15 of the position detection magnet 11, and the corners on the outer periphery are shaved, so that there is no backlash and the position detection magnet 11 is aligned. Therefore, the concentricity of the rotor magnet 10 and the position detection magnet 11 is improved, and the position of the rotor 20 can be detected with high accuracy, so that the efficiency and performance of the electric motor 100 are improved.

位置検出用マグネット１１の穴１５から突出した回転子マグネット１０の突起５の先端部を熱溶着することで、位置検出用マグネット１１が回転子マグネット１０に固定され、回転子２０となる（図６（ｃ）、図３）。   By thermally welding the tip of the protrusion 5 of the rotor magnet 10 protruding from the hole 15 of the position detection magnet 11, the position detection magnet 11 is fixed to the rotor magnet 10 and becomes the rotor 20 (FIG. 6). (C), FIG. 3).

図７は、本実施の形態に係る電動機の回転子の製造方法を示した製造フロー図である。電動機の回転子の製造方法の概略は次の通りである。
（１）ステップ１：軸１の加工をする。併せて、位置検出用マグネット１１の成形をし、成形後に位置検出用マグネット１１を脱磁する。
（２）ステップ２：バックヨーク３の成形をし、成形後にバックヨーク３を脱磁する。
（３）ステップ３：プラスチックマグネット９の成形をする。すなわち、バックヨーク３の外周面にプラスチックマグネット９を射出成形で一体に形成し、回転子マグネット１０を製作する。製作後に、回転子マグネット１０を脱磁する。
（４）ステップ４：位置検出用マグネット１１を回転子マグネット１０に組付ける。この際、回転子マグネット１０の突起５を位置検出用マグネット１１の穴１５に挿通させ、位置検出用マグネット１１を台座７に当接させるようにして組付ける。
（５）ステップ５：突起５の先端部を熱溶着し、位置検出用マグネット１１を回転子マグネット１０に固定し、回転子２０を製作する。
（６）ステップ６：回転子２０を着磁する。
（７）ステップ７：位置検出用マグネット１１の円筒部１２と回転子マグネット１０の軸受当接部４に当接するまで軸受２１を軸１に圧入する。FIG. 7 is a manufacturing flow diagram illustrating a method for manufacturing the rotor of the electric motor according to the present embodiment. The outline of the manufacturing method of the rotor of the electric motor is as follows.
(1) Step 1: The shaft 1 is machined. At the same time, the position detection magnet 11 is molded, and the position detection magnet 11 is demagnetized after the molding.
(2) Step 2: The back yoke 3 is molded, and the back yoke 3 is demagnetized after the molding.
(3) Step 3: The plastic magnet 9 is molded. That is, the plastic magnet 9 is integrally formed on the outer peripheral surface of the back yoke 3 by injection molding, and the rotor magnet 10 is manufactured. After manufacture, the rotor magnet 10 is demagnetized.
(4) Step 4: The position detection magnet 11 is assembled to the rotor magnet 10. At this time, the protrusion 5 of the rotor magnet 10 is inserted into the hole 15 of the position detection magnet 11, and the position detection magnet 11 is assembled so as to contact the pedestal 7.
(5) Step 5: The tip of the protrusion 5 is thermally welded, the position detecting magnet 11 is fixed to the rotor magnet 10, and the rotor 20 is manufactured.
(6) Step 6: Magnetize the rotor 20.
(7) Step 7: The bearing 21 is press-fitted into the shaft 1 until it comes into contact with the cylindrical portion 12 of the position detection magnet 11 and the bearing contact portion 4 of the rotor magnet 10.

以上説明したように、本実施の形態では、一方の軸受２１は回転子マグネット１０の軸受当接部４に当接されて位置決めされ、他方の軸受２１は位置検出用マグネット１１の円筒部１２の端面に当接されて位置決めされている。このように、位置検出用マグネット１１側の軸受２１を位置検出用マグネット１１の円筒部１２のみで位置決めすることで、位置検出用マグネット１１の被検出部１４と磁気検出素子４７との間隔が、回転子２０においては、位置検出用マグネット１１単体で決まる。そのため、部品が複数個関与する場合に比べて、寸法の管理及び調整が容易で、組立精度を向上させることができ、回転子２０の位置を精度良く検出することが可能となり、電動機１００の制御性及び性能並びに信頼性の向上を図ることができる。また、位置検出用マグネット１１側の軸受２１を位置検出用マグネット１１で直接位置決めすることで、部品点数が削減し、コストも低減される。   As described above, in the present embodiment, one bearing 21 is positioned in contact with the bearing contact portion 4 of the rotor magnet 10, and the other bearing 21 is positioned on the cylindrical portion 12 of the position detection magnet 11. It is positioned in contact with the end face. Thus, by positioning the bearing 21 on the position detection magnet 11 side only by the cylindrical portion 12 of the position detection magnet 11, the distance between the detected portion 14 of the position detection magnet 11 and the magnetic detection element 47 is reduced. In the rotor 20, the position detection magnet 11 is determined solely. Therefore, compared to the case where a plurality of parts are involved, the size can be easily managed and adjusted, the assembling accuracy can be improved, and the position of the rotor 20 can be detected with high accuracy. Performance, performance, and reliability can be improved. Further, by directly positioning the bearing 21 on the position detection magnet 11 side with the position detection magnet 11, the number of parts is reduced and the cost is also reduced.

また、本実施の形態では、回転子マグネット１０の突起５を位置検出用マグネット１１の穴１５に挿通させ、位置検出用マグネット１１を台座７に当接させ、突起５の先端部を熱溶着することで、位置検出用マグネット１１を回転子マグネット１０に固定し、かつ、突起５に成形用のゲート６を設けるようにしている。このように、ゲート６が設けられた突起５の先端部を熱溶着するので、ゲート６の切断箇所の突出がなくなり、当該切断箇所の突出が他の部位に接触し、あるいは、当該切断箇所から樹脂粉が出るといった不具合を防止することができる。また、従来のように、回転子マグネット１０の端面に当該切断箇所の突出を防止する凹部を設ける必要がないので、磁力低下及び磁束密度分布の歪率悪化を防止し、電動機１００の効率及び性能の向上につながる。   Further, in the present embodiment, the protrusion 5 of the rotor magnet 10 is inserted into the hole 15 of the position detection magnet 11, the position detection magnet 11 is brought into contact with the base 7, and the tip of the protrusion 5 is thermally welded. As a result, the position detection magnet 11 is fixed to the rotor magnet 10, and the molding gate 6 is provided on the protrusion 5. As described above, since the tip of the protrusion 5 provided with the gate 6 is heat-welded, there is no protrusion at the cut portion of the gate 6, and the protrusion at the cut portion comes into contact with another portion, or from the cut portion. It is possible to prevent problems such as resin powder coming out. Moreover, since it is not necessary to provide the recessed part which prevents the protrusion of the said cutting part in the end surface of the rotor magnet 10 like before, the fall of magnetic force and the distortion rate deterioration of magnetic flux density distribution are prevented, and the efficiency and performance of the electric motor 100 are demonstrated. Leads to improvement.

また、本実施の形態では、突起５の先端部が熱溶着されることで、位置検出用マグネット１１が回転子マグネット１０に固定される。このように、位置検出用マグネット１１が回転子マグネット１０に機械的に固定されるので、組立の信頼性が向上する。また、このような簡易な工程で位置検出用マグネット１１を回転子マグネット１０に固定することができるので、コストも低減される。また、熱溶着部３５の高さは、位置検出用マグネット１１の被検出部１４と同じか、又は低くなっているので、モータ組込み時、熱溶着部３５がモールド固定子に接触することがなく、組立の信頼性が向上する。   Further, in the present embodiment, the position detection magnet 11 is fixed to the rotor magnet 10 by thermally welding the tip of the protrusion 5. Thus, since the position detecting magnet 11 is mechanically fixed to the rotor magnet 10, the reliability of assembly is improved. Further, since the position detecting magnet 11 can be fixed to the rotor magnet 10 by such a simple process, the cost is also reduced. Moreover, since the height of the heat welding part 35 is the same as or lower than the detected part 14 of the position detecting magnet 11, the heat welding part 35 does not come into contact with the mold stator when the motor is incorporated. , Assembly reliability is improved.

また、本実施の形態では、突起５は台座７に設けられているので、突起５を熱溶着する際に位置検出用マグネット１１が押さえられても台座７により位置検出用マグネット１１の浮き上がり及び変形が防止され、組立の品質が向上する。   In the present embodiment, since the protrusion 5 is provided on the pedestal 7, the position detection magnet 11 is lifted and deformed by the pedestal 7 even if the position detection magnet 11 is pressed when the protrusion 5 is thermally welded. Is prevented and the quality of the assembly is improved.

また、本実施の形態では、軸受２１の圧入荷重は位置検出用マグネット１１の円筒部１２及び回転子マグネット１０の円筒部８によって支えられるので、位置検出用マグネット１１の変形が防止され、組立の品質が向上する。   In the present embodiment, the press-fitting load of the bearing 21 is supported by the cylindrical portion 12 of the position detecting magnet 11 and the cylindrical portion 8 of the rotor magnet 10, so that the position detecting magnet 11 is prevented from being deformed and assembled. Quality is improved.

なお、本実施の形態では、位置検出用マグネット１１の筒状部を円筒部１２としたが、当該筒状部は円筒状以外の筒状であってもよい。また、本実施の形態では、回転子マグネット１０の筒状部を円筒部８としたが、当該筒状部は円筒状以外の筒状であってもよい。   In the present embodiment, the cylindrical portion of the position detection magnet 11 is the cylindrical portion 12, but the cylindrical portion may be a cylindrical shape other than the cylindrical shape. Further, in the present embodiment, the cylindrical portion of the rotor magnet 10 is the cylindrical portion 8, but the cylindrical portion may be a cylindrical shape other than the cylindrical shape.

なお、本実施の形態のその他の効果は、構成の説明と共に既に説明した通りである。   The other effects of the present embodiment are as already described together with the description of the configuration.

実施の形態２．
図８は、本実施の形態に係る空気調和機の構成の一例を示す図である。空気調和機３００は、室内機３１０と、室内機３１０に接続される室外機３２０とを備える。室内機３１０には室内機用送風機（図示せず）が搭載され、室外機３２０には室外機用送風機３３０が搭載されている。そして、室外機用送風機３３０及び室内機用送風機には、その駆動源として実施の形態１の電動機１００が使用されている。空気調和機３００の主用部品である室外機用送風機３３０及び室内機用送風機に電動機１００を用いることにより、空気調和機３００の性能を向上させることが可能である。Embodiment 2. FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the configuration of the air conditioner according to the present embodiment. The air conditioner 300 includes an indoor unit 310 and an outdoor unit 320 connected to the indoor unit 310. An indoor unit blower (not shown) is mounted on the indoor unit 310, and an outdoor unit blower 330 is mounted on the outdoor unit 320. And the electric motor 100 of Embodiment 1 is used as the drive source for the outdoor unit blower 330 and the indoor unit blower. By using the electric motor 100 for the outdoor unit blower 330 and the indoor unit blower, which are main components of the air conditioner 300, the performance of the air conditioner 300 can be improved.

なお、実施の形態１の電動機は、空気調和機以外の電気機器に搭載することもでき、この場合も、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。   In addition, the electric motor of Embodiment 1 can also be mounted on electrical equipment other than the air conditioner, and in this case as well, the same effects as in the present embodiment can be obtained.

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。   The configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

１ 軸、２ ローレット、３ バックヨーク、４ 軸受当接部、５ 突起、６ ゲート、７ 台座、８ 円筒部、９ プラスチックマグネット、１０ 回転子マグネット、１１ 位置検出用マグネット、１２ 円筒部、１３ 軸孔、１４ 被検出部、１５ 穴、１６ 基部、２０ 回転子、２１ 軸受、３０ ブラケット、３５ 熱溶着部、４０ モールド固定子、４１ モールド樹脂、４２ 固定子、４３ 固定子鉄心、４４ 絶縁部、４５ コイル、４６ 基板、４７ 磁気検出素子、３００ 空気調和機、３１０ 室内機、３２０ 室外機、３３０ 室外機用送風機。   1 axis, 2 knurls, 3 back yoke, 4 bearing contact part, 5 protrusion, 6 gate, 7 pedestal, 8 cylindrical part, 9 plastic magnet, 10 rotor magnet, 11 position detection magnet, 12 cylindrical part, 13 axis Hole, 14 detected part, 15 hole, 16 base, 20 rotor, 21 bearing, 30 bracket, 35 heat welded part, 40 mold stator, 41 mold resin, 42 stator, 43 stator core, 44 insulating part, 45 Coil, 46 Substrate, 47 Magnetic detection element, 300 Air conditioner, 310 Indoor unit, 320 Outdoor unit, 330 Blower for outdoor unit.

Claims (10)

軸と、
前記軸の周囲に当該軸と一体に設けられた回転子マグネットと、
前記回転子マグネットの軸方向の一端部に組付けられ、前記軸が挿通される軸孔が設けられた位置検出用マグネットと、
前記回転子マグネットの両側で前記軸に組付けられる一対の軸受と、
を備え、
前記回転子マグネットは、前記位置検出用マグネット側の端面に設けられた台座と、前記台座が設けられた位置よりも内径側に前記位置検出用マグネット側の端面から突出する筒状部とを有し、
前記軸方向における前記筒状部の端面は、前記軸方向における前記位置検出用マグネットの端面に当接し、
前記位置検出用マグネットは、前記軸の周囲に設けられた円筒部を有し、
前記一対の軸受のうちの一方は、前記円筒部の端面に当接され位置決めされている電動機。 The axis,
A rotor magnet provided integrally with the shaft around the shaft;
A position detection magnet that is assembled to one end of the rotor magnet in the axial direction and provided with a shaft hole through which the shaft is inserted;
A pair of bearings assembled to the shaft on both sides of the rotor magnet;
With
The rotor magnet has a pedestal provided on the end surface on the position detection magnet side, and a cylindrical portion protruding from the end surface on the position detection magnet side closer to the inner diameter than the position where the pedestal is provided. And
The end surface of the cylindrical portion in the axial direction is in contact with the end surface of the position detecting magnet in the axial direction,
The position detecting magnet has a cylindrical portion provided around the shaft,
An electric motor in which one of the pair of bearings is positioned in contact with an end surface of the cylindrical portion. 前記回転子マグネットは、前記台座上に設けられ成形用のゲートが設けられた突起とを有し、
前記位置検出用マグネットは、前記突起が挿通される穴を有し、
前記位置検出用マグネットは、前記穴に前記突起が挿通され、前記台座に当接すると共に、前記突起の先端部が熱溶着されて前記回転子マグネットに固定されている請求項１に記載の電動機。 The rotor magnet, and a projection gate for molding is provided is provided in front Symbol table seat on,
The position detecting magnet has a hole through which the protrusion is inserted;
2. The electric motor according to claim 1, wherein the position detecting magnet has the protrusion inserted through the hole and is in contact with the pedestal, and a distal end portion of the protrusion is thermally welded and fixed to the rotor magnet. 前記回転子マグネットの前記筒状部の端面と前記台座の端面は同一面を形成し、
前記位置検出用マグネットは、前記回転子マグネットの前記台座及び前記筒状部に当接して前記回転子マグネットに組付けられる請求項２に記載の電動機。 An end face of the said tubular end face of the front SL rotor magnet pedestal to form the same plane,
3. The electric motor according to claim 2, wherein the position detection magnet is assembled to the rotor magnet in contact with the pedestal and the cylindrical portion of the rotor magnet. 前記位置検出用マグネットは、固定子の磁気検出素子と前記軸方向に対向する被検出部を有し、
前記熱溶着した突起の先端部の高さは、前記被検出部より低い請求項２に記載の電動機。 The position detecting magnet has a detected part facing the magnetic detection element of the stator in the axial direction,
The electric motor according to claim 2, wherein a height of a tip portion of the thermally welded protrusion is lower than that of the detected portion. 前記位置検出用マグネットは、前記穴が設けられた部分が当該位置検出用マグネットの前記円筒部及び前記被検出部よりも肉薄である請求項４に記載の電動機。   5. The electric motor according to claim 4, wherein the position detection magnet has a portion where the hole is provided thinner than the cylindrical portion and the detected portion of the position detection magnet. 前記突起の外周は多角形状であり、
前記穴は円形であり、
前記突起が前記穴に挿通される際に、前記突起の外周の角が前記穴の縁で削れるように前記突起及び前記穴の寸法が設計されている請求項２又は３に記載の電動機。 The outer periphery of the protrusion is polygonal,
The hole is circular;
4. The electric motor according to claim 2, wherein dimensions of the protrusion and the hole are designed such that when the protrusion is inserted into the hole, a corner of the outer periphery of the protrusion is scraped by an edge of the hole. 前記突起の高さは、前記軸の前記突起側の一端から前記台座の端面までの軸方向長よりも短い請求項２から６のいずれか１項に記載の電動機。   7. The electric motor according to claim 2, wherein a height of the protrusion is shorter than an axial length from one end of the shaft on the protrusion side to an end surface of the pedestal. 前記一対の軸受のうちの他方は、前記回転子マグネットの内径側に設けられた軸受当接部に当接され位置決めされている請求項１から７のいずれか１項に記載の電動機。   The electric motor according to any one of claims 1 to 7, wherein the other of the pair of bearings is positioned in contact with a bearing contact portion provided on an inner diameter side of the rotor magnet. 前記位置検出用マグネットは、
前記円筒部の外側に配置され、固定子の磁気検出素子と前記軸方向に対向し、前記軸方向における前記円筒部の厚さよりも薄い前記軸方向における厚さを有するリング状でかつ位置検出用の被検出部と、
前記円筒部と前記被検出部との間に配置され、前記軸方向における前記被検出部の厚さよりも薄い前記軸方向における厚さを有するリング状の基部と、
を備え、
前記円筒部は、前記基部に対して、前記被検出部よりも前記一対の軸受のうちの一方の側に突出している請求項１から３のいずれか１項に記載の電動機。 The position detecting magnet is
It is arranged outside the cylindrical part, is opposed to the magnetic detection element of the stator in the axial direction, has a ring shape having a thickness in the axial direction that is thinner than the thickness of the cylindrical part in the axial direction, and for position detection A detected portion of
A ring-shaped base portion disposed between the cylindrical portion and the detected portion and having a thickness in the axial direction that is thinner than a thickness of the detected portion in the axial direction;
With
4. The electric motor according to claim 1, wherein the cylindrical portion protrudes toward one side of the pair of bearings with respect to the base portion with respect to the detected portion. 5. 請求項１から９のいずれか１項に記載の電動機を備える空気調和機。   An air conditioner comprising the electric motor according to any one of claims 1 to 9.
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