JP6061496B2 - Pattern measuring apparatus, pattern measuring method, and pattern measuring program - Google Patents

Pattern measuring apparatus, pattern measuring method, and pattern measuring program Download PDF

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Description

本発明は、電子顕微鏡を用いて試料に作成された微細パターンの寸法を計測する計測装置及び計測方法に関わる。   The present invention relates to a measuring apparatus and a measuring method for measuring a dimension of a fine pattern created on a sample using an electron microscope.

微細回路パターンを幾層も形成する半導体デバイスの製造工程では、パターンが設計通りに加工されているか、あるいはパターン寸法に変動がないか計測を行う。このパターン計測には、微細パターンの寸法計測に適した走査電子顕微鏡(SEM:Scanning Electron Microscope)が広く用いられている。SEMでは、走査しながら電子線を計測試料に照射し、計測試料から二次的に得られる信号電子(二次電子及び反射電子)を検出することで走査像(SEM像)を得る。二次的に得られる信号電子の発生量はパターン形状や材料に依存するため、SEM像のコントラストを用いて計測対象パターンを計測することができる。電子顕微鏡を用いた計測装置や計測方法については、例えば特許文献1〜3に開示されている。   In the manufacturing process of a semiconductor device in which a number of fine circuit patterns are formed, it is measured whether the pattern is processed as designed or whether there is a variation in pattern dimensions. For this pattern measurement, a scanning electron microscope (SEM) suitable for measuring the dimensions of a fine pattern is widely used. In SEM, a scanning image (SEM image) is obtained by irradiating a measurement sample with an electron beam while scanning and detecting signal electrons (secondary electrons and reflected electrons) obtained secondarily from the measurement sample. Since the amount of signal electrons generated secondarily depends on the pattern shape and material, the measurement target pattern can be measured using the contrast of the SEM image. For example, Patent Documents 1 to 3 disclose a measuring apparatus and a measuring method using an electron microscope.

特開2004−140280号公報JP 2004-140280 A 特開平7−27549号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-27549 特開2009−110969号公報JP 2009-110969 A

半導体デバイスは複数の層から構成されることが一般的であるが、製造途中においては上層と下層のパターンの両者が同時にSEM像に撮像される場合がある。例えば、上層の一部がエッチングなどで除去され、下層が露出する場合である。この場合は、上層に加えて露出した下層にも電子線が照射されるため、SEM像には上層のパターンと露出した下層のパターンの両方が含まれる。SEM像に上層と下層のパターンが混在すると、上層と下層を同時に計測できる、上層と下層の位置ずれを計測できるといった利点がある。   A semiconductor device is generally composed of a plurality of layers, but both upper layer and lower layer patterns may be simultaneously captured in an SEM image during manufacture. For example, when a part of the upper layer is removed by etching or the like and the lower layer is exposed. In this case, since the electron beam is irradiated to the exposed lower layer in addition to the upper layer, the SEM image includes both the upper layer pattern and the exposed lower layer pattern. When the upper layer and lower layer patterns are mixed in the SEM image, there is an advantage that the upper layer and the lower layer can be measured simultaneously, and the positional deviation between the upper layer and the lower layer can be measured.

しかし、SEM像に上層と下層のパターンが混在すると、正確な計測を阻害する場合もある。上層のパターンが計測対象である場合、下層パターンの輪郭が上層パターンの輪郭に近接していると、計測するパターン輪郭を誤る可能性がある。例えば、ホールパターンの計測にて、ホール開口部に下層配線がラインパターンとして見える場合で説明する。図1、図2は上層にホールパターン、下層にラインパターンがある場合の例である。ホール開口部10にラインパターン11の一部が露出している。図1では、ホール開口部輪郭10の内側にラインパターンの輪郭11aの一部が見える。この場合は、ホール開口部輪郭10を計測する場合にラインパターンの輪郭11aを誤って計測対象としてしまう可能性がある。また、ラインパターン11の見え方は変化する場合がある。図2では、ラインパターンの輪郭11a、11bの両方がホール開口部に露出している。このため、図1のように下層配線輪郭の片側のみが露出する想定で輪郭抽出を行うと、計測対象の輪郭を誤る可能性がある。このような見え方の違いは、ホールや下層配線の寸法ばらつきや上層と下層の合わせずれといったプロセス変動にも起因するため、必ずしもパターンの設計から予測できない。   However, when the upper layer and lower layer patterns are mixed in the SEM image, accurate measurement may be hindered. When the upper layer pattern is a measurement target, if the contour of the lower layer pattern is close to the contour of the upper layer pattern, the pattern contour to be measured may be erroneous. For example, a case will be described where the lower layer wiring appears as a line pattern in the hole opening by measuring the hole pattern. FIG. 1 and FIG. 2 show examples in which a hole pattern is present in the upper layer and a line pattern is present in the lower layer. A part of the line pattern 11 is exposed in the hole opening 10. In FIG. 1, a part of the outline 11 a of the line pattern can be seen inside the hole opening outline 10. In this case, when the hole opening contour 10 is measured, the contour 11a of the line pattern may be erroneously set as a measurement target. Further, the appearance of the line pattern 11 may change. In FIG. 2, both the outlines 11a and 11b of the line pattern are exposed in the hole opening. For this reason, if the contour extraction is performed on the assumption that only one side of the lower layer wiring contour is exposed as shown in FIG. 1, the contour of the measurement target may be erroneous. Such a difference in appearance is caused by process variations such as dimensional variations in holes and lower layer wiring and misalignment between upper and lower layers, and therefore cannot always be predicted from pattern design.

この輪郭の誤判定を解消する必要性は、近年の半導体装置の微細化に伴い増加してきた。従来は設計寸法に余裕を持たせることができたが、微細化が進み設計寸法に余裕を持たせることができず、プロセス変動が顕在化しやすくなっているためである。例えば、図1の例では、ホールの下層の配線をホールよりも十分太くすることで、プロセス変動により下層配線の輪郭がホール内部へ至ることを抑制することができる。しかし、近年の半導体装置では、配線幅とホール直径とがほぼ等しい場合もあり、プロセス変動により容易に配線輪郭がホール内部に現れたり現われなかったり変動する。   The necessity to eliminate the erroneous determination of the contour has increased with the recent miniaturization of semiconductor devices. Conventionally, the design dimension can be provided with a margin, but since the miniaturization advances and the design dimension cannot be provided with a margin, the process variation is easily realized. For example, in the example of FIG. 1, by making the wiring in the lower layer of the hole sufficiently thicker than the hole, it is possible to suppress the outline of the lower wiring from reaching the inside of the hole due to process variations. However, in recent semiconductor devices, the wiring width and the hole diameter may be substantially equal, and the wiring outline easily appears or does not appear inside the hole due to process variations.

また、プロセス変動の顕在化により、上層と下層のパターンを同時に計測する計測方法が提案されている。例えば、上層と下層の合わせずれ計測や、下層の特定のパターン上の上層パターンを計測するといった必要性である。後者の例としては、トランジスタのゲート電極加工後の試料で、トランジスタの特性に最も重要なチャネル領域上のゲート電極を計測する例が挙げられる。   In addition, a measurement method has been proposed in which the upper and lower patterns are simultaneously measured due to the manifestation of process variations. For example, it is necessary to measure misalignment between the upper layer and the lower layer and to measure an upper layer pattern on a specific pattern in the lower layer. As an example of the latter, there is an example in which the gate electrode on the channel region most important for the characteristics of the transistor is measured in the sample after processing the gate electrode of the transistor.

一方、半導体装置の微細化により、上記輪郭の判別をSEMで行うことが困難になってきた。SEMの分解能相当である数nm以下にまで接近した輪郭を判別しなければならないからである。一般に、SEMでは、信号電子の輝度変化からパターンの輪郭を判定する。しかし、パターン輪郭が数nm以下に近接すると、輝度変化が重なりどちらの変化であるか判別が困難になる。また、上層と下層を同時に計測する場合においても、半導体装置の微細化により計測が困難になる場合がある。パターンとパターンの間隔が狭くなり、上層と下層の各層での輪郭抽出が異なる層のパターンの輪郭に阻害されやすくなるからである。   On the other hand, with the miniaturization of the semiconductor device, it has become difficult to perform the above-mentioned contour discrimination by SEM. This is because it is necessary to discriminate a contour approaching several nm or less, which is equivalent to the resolution of SEM. In general, in SEM, the contour of a pattern is determined from the change in luminance of signal electrons. However, when the pattern contour is close to several nanometers or less, it is difficult to determine which change is due to the overlap of luminance changes. Even when the upper layer and the lower layer are measured simultaneously, the measurement may be difficult due to the miniaturization of the semiconductor device. This is because the interval between the patterns is narrowed, and the contour extraction in the upper and lower layers is likely to be hindered by the contours of the patterns in different layers.

そして、特許文献1には、SEM画像に複数の層のパターンが含まれる場合に各層のパターンを区別し正しく測定する方法が開示されている。SEM画像からパターンの概輪郭を抽出しグループ分けをすることで正しく輪郭を判定し計測を行う。しかしながら、上述したように、輪郭が近接すると判別すべき複数の輪郭を抽出すること自体が困難になる。従ってこの技術では、近接した輪郭を区別することはできない。   Patent Document 1 discloses a method of distinguishing and correctly measuring patterns of each layer when the SEM image includes patterns of a plurality of layers. The outline of the pattern is extracted from the SEM image and grouped to correctly determine the outline and perform measurement. However, as described above, it is difficult to extract a plurality of contours to be determined when the contours are close to each other. Therefore, this technique cannot distinguish between adjacent contours.

また、特許文献2では電子線照射条件を変更することで上層と下層のパターンを計測する方法が開示されている。特許文献2によれば、電子線に対して露出しない部分に到達し得るエネルギーを有する電子線を照射することにより、試料中に埋設された構造物を計測することができる。さらに、試料中に到達しうる深さが異なる複数の照射条件や試料への入射角度が異なる複数の照射条件を用いて複数のSEM画像を取得し、複数のSEM画像を用いて立体形状を評価することができる。さらに、各深さの画像を積層させる、またはSEM画像間の輝度差からなる画像を作成するなど画像演算を行う方法が提案されている。   Patent Document 2 discloses a method of measuring upper and lower layer patterns by changing electron beam irradiation conditions. According to Patent Document 2, a structure embedded in a sample can be measured by irradiating an electron beam having energy that can reach a portion that is not exposed to the electron beam. Furthermore, multiple SEM images are acquired using multiple irradiation conditions with different depths that can reach the sample and multiple irradiation conditions with different incident angles on the sample, and the three-dimensional shape is evaluated using the multiple SEM images. can do. Further, a method of performing image calculation such as laminating images of respective depths or creating an image including a luminance difference between SEM images has been proposed.

しかしながら、これらの技術では上層と下層の近接した輪郭を区別して計測できない。深さの異なるSEM画像を積層させて立体形状を評価する方法では、表面からの深さが十分に異なるパターンに対しては区別できる。しかし、略同一面に存在するパターンに対しては従来のSEM画像による計測と同じである。一般的には、上層と下層を同時に計測する場合、上層と下層の接する面に着目する。なぜなら、上層と下層での配線やデバイス構造のずれが半導体装置の性能や歩留まりに影響するからである。そのため、計測対象となる上層と下層パターンの輪郭は略同一面にあることが多い。例えば、図1では、ホール底部輪郭10とホール開口部に露出した下層配線の輪郭11a、11bは、上層と下層の界面の略同一面にある。また、画像間の輝度差で作成する差画像など画像演算を行うことで計測用画像を作成するだけでは、近接した輪郭を区別して計測することはできない。近接した輪郭は輝度変化が重なりあい不明瞭である。そのため、それらの画像演算で得られる画像では演算の誤差が大きくなり、真に計測対象の輪郭であるのか、互いに不明確な輝度変化を演算することで偶発的に生じた輪郭なのか区別できない。加えて、撮像条件が異なるため複数のSEM画像は同時には取得できない。撮像が同時でない場合は、試料位置を意図的に変更しない場合であっても撮像位置がずれる可能性がある。これは、振動や熱振動で試料が移動したり、試料の帯電状態が変化し電子線の照射位置がずれたりするためである。そのため、これらの技術では数nm程度に近接した輪郭を区別して計測することはできない。   However, these techniques cannot distinguish and measure the close contours of the upper layer and the lower layer. In the method of evaluating a three-dimensional shape by stacking SEM images having different depths, patterns with sufficiently different depths from the surface can be distinguished. However, the pattern existing on substantially the same plane is the same as the measurement by the conventional SEM image. In general, when the upper layer and the lower layer are measured simultaneously, attention is paid to the surface where the upper layer and the lower layer are in contact. This is because the difference in wiring and device structure between the upper layer and the lower layer affects the performance and yield of the semiconductor device. For this reason, the contours of the upper layer and the lower layer pattern to be measured are often on substantially the same plane. For example, in FIG. 1, the hole bottom contour 10 and the contours 11 a and 11 b of the lower layer wiring exposed at the hole opening are substantially in the same plane of the interface between the upper layer and the lower layer. In addition, it is not possible to distinguish and measure adjacent contours simply by creating an image for measurement by performing image computation such as a difference image created by a luminance difference between images. The adjacent contours are unclear because of overlapping luminance changes. For this reason, in the image obtained by the image calculation, the calculation error becomes large, and it is impossible to distinguish whether it is a contour to be measured truly or a contour that is accidentally generated by calculating an indefinite luminance change. In addition, since the imaging conditions are different, a plurality of SEM images cannot be acquired simultaneously. When the imaging is not performed at the same time, the imaging position may be shifted even if the sample position is not intentionally changed. This is because the sample moves due to vibration or thermal vibration, the charged state of the sample changes, and the irradiation position of the electron beam shifts. Therefore, with these techniques, it is impossible to distinguish and measure a contour close to several nanometers.

また、特許文献3では、単一の計測対象に対して複数の撮像条件でSEM画像を取得し、それらの画像を合成して計測用SEM画像を得る技術が開示されている。特許文献3では、ホールパターンに対し焦点位置を変えた複数の画像を取得し、ホール上部と底部の両方で焦点が合った画像を合成する技術が開示されている。これらの技術では、略同一面に存在する近接した輪郭に対しては、従来と同じく近接した輪郭を誤って計測する可能性を排除できていない。例えば、ホール底部の計測にはホール上部の画像は不要であり、上部と底部の合成画像ではホール底部の輪郭判別が困難になるためである。   Patent Document 3 discloses a technique for obtaining SEM images for measurement by acquiring SEM images with respect to a single measurement object under a plurality of imaging conditions and combining these images. Patent Document 3 discloses a technique for acquiring a plurality of images with different focal positions with respect to a hole pattern and synthesizing images that are in focus at both the top and bottom of the hole. With these techniques, the possibility of erroneously measuring the adjacent contours as in the past cannot be excluded for the adjacent contours existing on substantially the same plane. For example, an image of the top of the hole is not necessary for measuring the bottom of the hole, and it is difficult to determine the contour of the bottom of the hole with the combined image of the top and the bottom.

本発明の目的は、複数のパターンを含む試料において、パターンの輪郭が近接しても計測対象パターン輪郭を正しく選択し計測することができるパターン計測装置、パターン計測方法及びパターン計測プログラムを提供することである。   An object of the present invention is to provide a pattern measurement device, a pattern measurement method, and a pattern measurement program capable of correctly selecting and measuring a measurement target pattern contour even if the pattern contours are close to each other in a sample including a plurality of patterns. It is.

上記目的を達成するために、本発明は、特許請求の範囲に記載した構成を備えている。   In order to achieve the above object, the present invention has the structure described in the claims.

本発明のパターン計測装置の一例を挙げるならば、試料を荷電粒子で走査し、試料から生じる二次荷電粒子または反射荷電粒子を検出することで検出画像を作成し、検出画像に撮像されたパターンを計測するパターン計測装置であって、試料の略同一場所で互いに撮像条件が異なる複数の検出画像を取得する画像取得部と、前記複数の検出画像から複数のパターン輪郭を抽出する輪郭抽出部と、前記複数のパターン輪郭を組み合わせて計測対象輪郭を再構成する輪郭再構成部と、前記再構成した計測対象輪郭を用いて計測を行う輪郭計測部と、を備えるものである。   To give an example of the pattern measurement apparatus of the present invention, a pattern is captured in a detection image by scanning a sample with charged particles and detecting secondary charged particles or reflected charged particles generated from the sample. An image acquisition unit that acquires a plurality of detection images having different imaging conditions at substantially the same location of a sample, and an outline extraction unit that extracts a plurality of pattern contours from the plurality of detection images A contour reconstruction unit that reconstructs a measurement target contour by combining the plurality of pattern contours, and a contour measurement unit that performs measurement using the reconstructed measurement target contour.

また、本発明のパターン計測方法の一例を挙げるならば、試料を荷電粒子で走査し、試料から生じる二次荷電粒子または反射荷電粒子を検出することで検出画像を作成し、検出画像に撮像されたパターンを計測するパターン計測方法であって、試料の略同一場所で互いに撮像条件が異なる複数の検出画像を取得する工程と、前記複数の検出画像から複数のパターン輪郭を抽出する工程と、前記複数のパターン輪郭を組み合わせて計測対象輪郭を再構成する工程と、前記計測対象輪郭を用いて計測を行う工程と、を備えるものである。   In addition, if an example of the pattern measurement method of the present invention is given, a sample is scanned with charged particles, a secondary charged particle or a reflected charged particle generated from the sample is detected, a detection image is created, and the detection image is captured. A pattern measurement method for measuring a pattern, a step of acquiring a plurality of detection images having different imaging conditions at substantially the same location of a sample, a step of extracting a plurality of pattern contours from the plurality of detection images, The method includes a step of reconfiguring a measurement target contour by combining a plurality of pattern contours, and a step of measuring using the measurement target contour.

また、本発明のパターン計測プログラムの一例を挙げるならば、荷電粒子線装置で得られた検出画像に撮像されたパターンの計測をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、試料の略同一場所で互いに撮像条件が異なる複数の検出画像を読み込むステップと、前記複数の検出画像から複数のパターン輪郭を抽出するステップと、前記複数のパターン輪郭を組み合わせて計測対象輪郭を再構成するステップと、前記計測対象輪郭を用いて計測を行うステップと、を備えるものである。   An example of the pattern measurement program of the present invention is a program for causing a computer to perform measurement of a pattern imaged on a detection image obtained by a charged particle beam apparatus, in substantially the same place of a sample. A step of reading a plurality of detection images having different imaging conditions, a step of extracting a plurality of pattern contours from the plurality of detection images, a step of reconstructing a measurement target contour by combining the plurality of pattern contours, and the measurement Measuring using the target contour.

本発明によれば、複数のパターンを含む試料において、パターンの輪郭が近接しても計測対象パターン輪郭を正しく選択し計測することができる。   According to the present invention, in a sample including a plurality of patterns, the measurement target pattern contour can be correctly selected and measured even when the pattern contours are close to each other.

上層にホールパターン、下層にラインパターンがある試料のSEM画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the SEM image of the sample which has a hole pattern in an upper layer, and a line pattern in a lower layer. 上層にホールパターン、下層にラインパターンがある試料のSEM画像の他の一例を示す図。The figure which shows another example of the SEM image of the sample which has a hole pattern in an upper layer, and a line pattern in a lower layer. 本発明の実施例1のパターン計測の内容を説明するフローチャート。The flowchart explaining the content of the pattern measurement of Example 1 of this invention. 本発明の実施例1のパターン計測装置のブロック構成図。The block block diagram of the pattern measuring device of Example 1 of this invention. 本発明の実施例1において、計測対象とした試料を説明する図。The figure explaining the sample made into the measuring object in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1において、計測対象とした試料のSEM画像の一例を示す図。In Example 1 of this invention, the figure which shows an example of the SEM image of the sample made into the measuring object. 本発明の実施例1において、計測対象とした試料のSEM画像の他の一例を示す図。In Example 1 of this invention, the figure which shows another example of the SEM image of the sample made into the measuring object. 本発明の実施例1において、複数のSEM画像を一つの画像に保存する方法の一例を説明する図。FIG. 3 is a diagram for explaining an example of a method for storing a plurality of SEM images in one image in Embodiment 1 of the present invention. 図3のパターン形状計測(S8)を詳細に説明するフローチャート。The flowchart explaining the pattern shape measurement (S8) of FIG. 3 in detail. 本発明の実施例1において、SEM画像から計測対象パターンの輪郭抽出を説明する図。FIG. 3 is a diagram for explaining contour extraction of a measurement target pattern from an SEM image in Embodiment 1 of the present invention. 図10の輪郭抽出を説明するSEM画像の輝度プロファイル。The brightness | luminance profile of the SEM image explaining the outline extraction of FIG. 本発明の実施例1において、SEM画像から計測対象パターンの輪郭抽出を説明する図。FIG. 3 is a diagram for explaining contour extraction of a measurement target pattern from an SEM image in Embodiment 1 of the present invention. 図12の輪郭抽出を説明するSEM画像の輝度プロファイル。The brightness | luminance profile of the SEM image explaining the outline extraction of FIG. 本発明の実施例1において、2種類のSEM画像から抽出した2種類のパターン輪郭を示す図。FIG. 3 is a diagram showing two types of pattern contours extracted from two types of SEM images in Example 1 of the present invention. 本発明の実施例1において、2種類のSEM画像から抽出した2種類のパターン輪郭から再構成した計測対象パターンを示す図。The figure which shows the measurement object pattern reconfigure | reconstructed from two types of pattern outlines extracted from two types of SEM images in Example 1 of this invention. 図9のステップS23にて行う計測対象輪郭決定方法の例を説明する図。The figure explaining the example of the measuring object outline determination method performed in step S23 of FIG. 本発明の実施例1において、パターン計測に用いられるGUI画面の一例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a GUI screen used for pattern measurement in the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例2のパターン計測の内容を説明するフローチャート。The flowchart explaining the content of the pattern measurement of Example 2 of this invention. 本発明の実施例2において、パターン計測に用いられるGUI画面の一例を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a GUI screen used for pattern measurement in the second embodiment of the present invention. 上層と下層にラインパターンがある試料のSEM画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the SEM image of the sample which has a line pattern in an upper layer and a lower layer. 本発明の実施例1のパターン計測の一部を変形したフローチャート。The flowchart which deform | transformed a part of pattern measurement of Example 1 of this invention. 本発明の実施例3のパターン計測の内容を説明するフローチャート。The flowchart explaining the content of the pattern measurement of Example 3 of this invention.

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。本発明を実施する形態として、大きく二つの形態を説明する。第一の形態では、本発明を実施できる新たなSEMを用いる形態である。第二の形態では、従来のSEMで画像を取得し、その後、本発明を実施可能なパターン計測プログラムで計測を行う形態である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As embodiments for carrying out the present invention, two modes will be described. In the first embodiment, a new SEM capable of implementing the present invention is used. In the second mode, an image is acquired with a conventional SEM, and then measurement is performed with a pattern measurement program capable of implementing the present invention.

第一の形態では、SEM画像の撮像条件や、輪郭抽出方法、パターン計測方法を一括してSEMで管理できる。そのため、全体の処理時間を短くすることができ、また、パラメータ設定などの取り扱いが容易であるといった利点がある。一方、第二の形態では、従来のSEMを使用できるため、第一の形態に比較し安価に本発明の効果を得ることができる。   In the first embodiment, the imaging conditions of the SEM image, the contour extraction method, and the pattern measurement method can be collectively managed by the SEM. Therefore, there are advantages that the entire processing time can be shortened and that handling such as parameter setting is easy. On the other hand, in the second embodiment, since the conventional SEM can be used, the effects of the present invention can be obtained at a lower cost than in the first embodiment.

図4に、実施例1のパターン計測装置のブロック構成図を示す。本実施例で使用するパターン計測装置100は、画像取得部101と、演算部102、データ記憶装置103、表示装置104とを備える。画像取得部101は、SEM画像を取得できる構成であればよく、例えばCD−SEM(Critical Dimension Scanning Electron Microscope)と同様の構成とする。計測試料に対する撮像・計測を行うための装置制御パラメータやデータ処理パラメータはウエハ計測レシピとしてデータ記憶装置103に格納されている。ウエハ計測レシピには、計測対象パターンの位置、計測対象が撮像範囲に入るようパターンマッチングを行うのに必要な参照画像やデータ、撮像に必要な電子ビーム等の設定条件、パターンの計測方法や計測に必要なデータ処理条件などが含まれている。演算部102は、コンピュータで構成され、各部の動作を制御し、撮像されたSEM画像に対し計測を行う。演算部102は、位置ずれ検出部1021、輪郭抽出部1022、輪郭再構成部1023、輪郭計測部1024を含む。計測を開始すると、演算部102はデータ記憶装置103からウエハ計測レシピを読み込み、測定対象パターンの画像を取得するために必要な試料位置調整や、画像の撮像に必要な制御パラメータを画像取得部101に与える。画像取得部101は画像取得を実行し、得られた画像を演算部102に返す。演算部102は、受け取った画像に対し、ウエハ計測レシピで指定されている画像処理やパターン形状の計測を行う。パターン形状の計測には、位置ずれ検出部1021、輪郭抽出部1022、輪郭再構成部1023、輪郭計測部1024を用いる。さらに、画像やパターン計測結果をデータ記憶装置103に保存する。また、演算部102は、一連の処理過程を適宜表示装置104に表示する。   FIG. 4 is a block diagram of the pattern measuring apparatus according to the first embodiment. The pattern measurement apparatus 100 used in this embodiment includes an image acquisition unit 101, a calculation unit 102, a data storage device 103, and a display device 104. The image acquisition unit 101 only needs to have a configuration capable of acquiring an SEM image. For example, the image acquisition unit 101 has the same configuration as a CD-SEM (Critical Dimension Scanning Electron Microscope). Device control parameters and data processing parameters for imaging and measuring a measurement sample are stored in the data storage device 103 as a wafer measurement recipe. The wafer measurement recipe includes the position of the measurement target pattern, reference images and data necessary for pattern matching so that the measurement target falls within the imaging range, setting conditions such as an electron beam necessary for imaging, pattern measurement method and measurement Includes the necessary data processing conditions. The calculation unit 102 is configured by a computer, controls the operation of each unit, and performs measurement on the captured SEM image. The calculation unit 102 includes a misalignment detection unit 1021, a contour extraction unit 1022, a contour reconstruction unit 1023, and a contour measurement unit 1024. When the measurement is started, the calculation unit 102 reads the wafer measurement recipe from the data storage device 103, and adjusts the sample position necessary for acquiring the image of the measurement target pattern and the control parameters necessary for imaging the image. To give. The image acquisition unit 101 executes image acquisition and returns the obtained image to the calculation unit 102. The computing unit 102 performs image processing and pattern shape measurement specified in the wafer measurement recipe on the received image. For the measurement of the pattern shape, a misalignment detection unit 1021, a contour extraction unit 1022, a contour reconstruction unit 1023, and a contour measurement unit 1024 are used. Further, the image and pattern measurement results are stored in the data storage device 103. In addition, the calculation unit 102 displays a series of processing steps on the display device 104 as appropriate.

図5を用いて実施例1の計測対象試料について説明する。本実施例の計測対象試料は、半導体デバイスの多層配線を作成している途中の状態である。図5は本計測対象試料で得られるSEM画像の例を模式的に示したものである。図5より、本計測対象試料のSEM画像では3種類のパターンが観察できる。すなわち、トレンチパターン106と、トレンチパターン106の内部に加工されたホールパターン107と、ホールパターン107内部の下層配線パターン108である。なお、符号105はマスク膜を示す。積層構造を説明すると、最表面にトレンチパターン106、トレンチパターン106底部からホールパターン107が加工されている。ホールパターン107の下には、下層配線パターン108が形成されている。トレンチパターン106とホールパターン107は形状が加工されたのみで中空のパターンであるが、下層配線パターン108は金属が埋めこまれている。   The measurement target sample of Example 1 will be described with reference to FIG. The sample to be measured in this example is in a state where a multilayer wiring of a semiconductor device is being created. FIG. 5 schematically shows an example of an SEM image obtained from the sample to be measured. From FIG. 5, three types of patterns can be observed in the SEM image of the sample to be measured. That is, the trench pattern 106, the hole pattern 107 processed inside the trench pattern 106, and the lower layer wiring pattern 108 inside the hole pattern 107. Reference numeral 105 denotes a mask film. Explaining the laminated structure, the trench pattern 106 is formed on the outermost surface, and the hole pattern 107 is processed from the bottom of the trench pattern 106. Under the hole pattern 107, a lower wiring pattern 108 is formed. The trench pattern 106 and the hole pattern 107 are hollow patterns that are processed only in shape, but the lower wiring pattern 108 is filled with metal.

また、図5の下層配線パターン108は、トレンチパターン106とホールパターン107が加工されたことで露出した金属配線109の一部である。また、図5では下層配線108の右側の輪郭がホールパターン107の内部に見えている。これは、下層配線109とホールパターン107との位置がずれて形成されたためである。製造プロセスにより、このずれはばらつく。例えば、金属配線109の中心とホールパターン107の中心が一致するよう形成されれば、ホールパターン107の底面全面が金属配線となりホールの内部に金属配線の輪郭は見えなくなる。   5 is a part of the metal wiring 109 exposed by processing the trench pattern 106 and the hole pattern 107. The lower wiring pattern 108 shown in FIG. In FIG. 5, the right outline of the lower layer wiring 108 can be seen inside the hole pattern 107. This is because the positions of the lower layer wiring 109 and the hole pattern 107 are shifted. This shift varies depending on the manufacturing process. For example, if the center of the metal wiring 109 and the center of the hole pattern 107 are formed to coincide with each other, the entire bottom surface of the hole pattern 107 becomes a metal wiring, and the outline of the metal wiring cannot be seen inside the hole.

本実施例での計測対象は、図5に示すホールパターン107の直径とホール内部に露出した下層配線パターン108の面積とした。なお、本発明はパターンが表面に露出している場合に限らない。複数のパターンのうち、一方あるいは両方が試料に埋没していてもよい。   The measurement target in this example was the diameter of the hole pattern 107 shown in FIG. 5 and the area of the lower wiring pattern 108 exposed inside the hole. The present invention is not limited to the case where the pattern is exposed on the surface. One or both of the plurality of patterns may be buried in the sample.

次に、本実施例でのパターン計測手順を説明する。本実施例では、一つの計測場所に対し二種類の撮像条件(第一の撮像条件と第二の撮像条件)を用いて二枚のSEM画像を取得する。試料に複数の計測場所がある場合は、二種類の手順が考えられる。第一の手順は、計測場所のSEM画像が取得できるよう試料位置を調整した後、第一の撮像条件と第二の撮像条件の画像を連続して取得する方法である。第二の手順は、第一の撮像条件で試料の全ての計測場所のSEM画像を取得し、次に第2の撮像条件でもう一度試料の全ての計測場所のSEM画像を取得する方法である。第一の手順では、試料の位置合わせが一度で済むが、撮像条件を短時間に変更するため装置状態が安定しない可能性がある。第二の手順では、第一の撮像条件と第二の撮像条件のそれぞれで試料の位置合わせを行うため、計測時間が長くなる。しかし、撮像条件の切り替えは一度で済むため、SEMの装置状態を安定させやすい。本実施例では、後者の試料の全ての計測場所にて第一の撮像条件でSEM画像を取得した後、第二の撮像条件で試料の全ての計測場所のSEM画像を取得した。   Next, the pattern measurement procedure in the present embodiment will be described. In this embodiment, two SEM images are acquired using two types of imaging conditions (first imaging condition and second imaging condition) for one measurement location. If the sample has multiple measurement locations, two types of procedures are possible. The first procedure is a method of acquiring images of the first imaging condition and the second imaging condition continuously after adjusting the sample position so that an SEM image of the measurement location can be acquired. The second procedure is a method of acquiring SEM images of all measurement locations of the sample under the first imaging condition, and then acquiring SEM images of all measurement locations of the sample again under the second imaging condition. In the first procedure, the sample needs to be aligned only once, but the apparatus condition may not be stable because the imaging conditions are changed in a short time. In the second procedure, since the sample is aligned under each of the first imaging condition and the second imaging condition, the measurement time becomes long. However, since the imaging conditions need only be switched once, it is easy to stabilize the apparatus state of the SEM. In this example, after acquiring SEM images under the first imaging condition at all measurement locations of the latter sample, SEM images of all measurement locations of the sample were acquired under the second imaging condition.

図3に基づいて、実施例1のパターン計測のフローの概略を説明する。各ステップの詳細は後述する。まず、試料を装置に設置する(ステップS1)。次に、第一の撮像条件で試料の全計測場所のSEM画像を撮像する。計測対象が撮像領域に入るよう試料位置と電子ビームの照射範囲位置を調整するため、第一の試料位置調整(ステップS2)を行う。次に、第一の撮像条件により第一のSEM画像を取得しデータ記憶装置103に保存する(ステップS3)。ステップS2とステップS3は試料の各計測箇所で繰り返し行う。次に、第二の撮像条件で試料の全計測場所のSEM画像を撮像する。第二の試料位置調整(ステップS4)と第二の撮像条件による第二のSEM画像の取得(ステップS5)を行う。次に、同じ計測場所で撮像した第一のSEM画像と第二のSEM画像とで、撮像位置のずれ量を検出する(ステップS6)。次に、試料の計測場所毎に第一のSEM画像と第二のSEM画像を関連付ける(ステップS7)。ここで、関連付けるとは、同じ撮像場所の第一と第二のSEM画像と両SEM画像の撮像位置ずれ量を容易に取り出せるデータとしてデータ記憶装置103に保存することである。次に、第一のSEM画像と第二のSEM画像を用いてパターン形状の計測を行う(ステップS8)。試料にn箇所ある計測場所についてステップS4からS8を繰り返し終了する。なお、本発明は、計測手順の順番には依らない。例えば、計測を高速化するため並列動作をさせることができる。例えば、図3のステップのうちステップS4とステップS5を画像取得部101で繰り返し行い、並列して演算部102ではステップS6からステップS7を繰り返し行うことができる。   Based on FIG. 3, the outline of the flow of the pattern measurement of Example 1 is demonstrated. Details of each step will be described later. First, a sample is set in the apparatus (step S1). Next, SEM images of all sample measurement locations are captured under the first imaging condition. In order to adjust the sample position and the irradiation range position of the electron beam so that the measurement target enters the imaging region, the first sample position adjustment (step S2) is performed. Next, a first SEM image is acquired under the first imaging condition and stored in the data storage device 103 (step S3). Steps S2 and S3 are repeated at each measurement location of the sample. Next, SEM images of all measurement locations of the sample are captured under the second imaging condition. Second sample position adjustment (step S4) and acquisition of a second SEM image under the second imaging condition (step S5) are performed. Next, the shift amount of the imaging position is detected from the first SEM image and the second SEM image captured at the same measurement location (step S6). Next, the first SEM image and the second SEM image are associated with each measurement location of the sample (step S7). Here, to associate is to store the first and second SEM images at the same imaging location and the imaging position deviation amounts of both SEM images in the data storage device 103 as data that can be easily extracted. Next, the pattern shape is measured using the first SEM image and the second SEM image (step S8). Steps S4 to S8 are repeated for n measurement locations on the sample. Note that the present invention does not depend on the order of measurement procedures. For example, a parallel operation can be performed in order to speed up the measurement. For example, step S4 and step S5 of the steps in FIG. 3 can be repeatedly performed by the image acquisition unit 101, and the calculation unit 102 can repeatedly perform steps S6 to S7 in parallel.

図3のステップS1からステップS8まで進めるのに必要なパラメータは、ウエハ計測レシピとして予め作成しておく。そのため、ステップ1で試料を装置に設置した後、演算部102にてウエハ計測レシピを実行させることで、ステップS1〜S8を自動的に進めることができる。   The parameters necessary for proceeding from step S1 to step S8 in FIG. 3 are created in advance as a wafer measurement recipe. For this reason, after the sample is placed in the apparatus in step 1, steps S <b> 1 to S <b> 8 can be automatically advanced by causing the calculation unit 102 to execute the wafer measurement recipe.

次に、第一の撮像条件と第二の撮像条件について説明する。ここで、撮像条件とは、例えば、試料へ入射させる電子ビームの入射エネルギーや電流値、電子ビームが試料へ入射する角度、電子ビームの先端径やビームの開き角、電子ビームを走査する速度や走査順序や走査方向、試料表面から信号電子を引き出す方向に印加する引き出し電圧などである。電子ビームの入射エネルギーや入射角を変更すれば、電子ビームが試料中で到達する深さが変わる。例えば、入射エネルギーを大きく、または、入射角を試料に対し垂直にするほど、電子ビームはより深く試料中に入射できる。そのため、表面に露出せず埋没したパターンを計測することができる。一方、逆の条件では、試料表面のパターンを計測しやすい。また、電子ビームの入射エネルギーを小さくすることで試料の形状を反映しやすい二次電子像を強調したり、大きくすることで試料の材料を反映しやすい反射電子像を強調したりすることも可能である。また、電子ビームの開き角を小さくし細いビームとすれば、より微細なパターンとパターンの間隙を通りパターン底部まで電子ビームが到達できる。逆に、開き角が大きく太いビームとすれば、微細なパターンの間隙には進入できず試料表面のパターンを計測しやすい。また、電子ビームの電流や電子ビームを走査する速度や走査順序、前記引き出し電圧では、試料の帯電状態を変化させることができる。これらのパラメータでは、試料に入射させる電子の量や試料から引き出す電子の量を調整できるからである。   Next, the first imaging condition and the second imaging condition will be described. Here, the imaging conditions include, for example, the incident energy and current value of the electron beam incident on the sample, the angle at which the electron beam is incident on the sample, the tip diameter of the electron beam, the beam opening angle, the scanning speed of the electron beam, These are the scanning order, scanning direction, extraction voltage applied in the direction of extracting signal electrons from the sample surface, and the like. If the incident energy or incident angle of the electron beam is changed, the depth at which the electron beam reaches the sample changes. For example, the greater the incident energy or the perpendicular to the sample, the deeper the electron beam can enter the sample. Therefore, it is possible to measure a buried pattern without being exposed on the surface. On the other hand, under the reverse condition, it is easy to measure the pattern on the sample surface. It is also possible to enhance the secondary electron image that easily reflects the shape of the sample by reducing the incident energy of the electron beam, and to emphasize the reflected electron image that easily reflects the material of the sample by increasing the incident energy. It is. Further, if the opening angle of the electron beam is reduced to make the beam narrow, the electron beam can reach the bottom of the pattern through a finer pattern and a gap between the patterns. On the other hand, if the beam has a large opening angle and a thick beam, the pattern on the sample surface can be easily measured without entering the gap between the fine patterns. Further, the charged state of the sample can be changed by the electron beam current, the scanning speed and scanning order of the electron beam, and the extraction voltage. This is because these parameters can adjust the amount of electrons incident on the sample and the amount of electrons extracted from the sample.

試料表面とパターン底部で帯電状態を変化させると、試料表面とパターン底部との電位差が変化し、パターン底部で生じる二次電子を抑制したり強調したりすることができる。試料表面の帯電状態を変化させる手段としては、計測用の画像を取得する前に電子ビームを事前に照射しておくプリドーズも有効である。試料の帯電状態は、電子ビームの照射方法だけでなく試料の材質や積層構造、加工パターン構造にも依存する。そのため、計測対象に応じて所望のSEM画像が得られるよう上記パラメータを調整する。   When the charged state is changed between the sample surface and the pattern bottom, the potential difference between the sample surface and the pattern bottom changes, and secondary electrons generated at the pattern bottom can be suppressed or emphasized. As a means for changing the charged state of the sample surface, pre-dose in which an electron beam is irradiated in advance before an image for measurement is acquired is also effective. The charged state of the sample depends not only on the electron beam irradiation method but also on the material of the sample, the laminated structure, and the processed pattern structure. Therefore, the above parameters are adjusted so that a desired SEM image is obtained according to the measurement target.

第一の撮像条件は、計測対象であるホールパターン形状を容易に計測でき、かつ試料表面のトレンチパターンも撮像できる撮像条件である。第二の撮像条件は、ホールパターン下部の金属配線パターンを容易に計測でき、かつ試料表面のトレンチパターンを撮像できる撮像条件である。本実施例では、第一の撮像条件では電子ビームの入射エネルギーを500V、電流は2pA、走査速度は速くした。また、電子ビーム走査手順として、フラットスキャンを用いた。ここで、フラットスキャンとは座標点毎に離散的に任意の方向に走査させる方法である。この撮像条件では、二次電子像を強調し、ホール形状を計測しやすい第一のSEM画像を撮像できる。   The first imaging condition is an imaging condition that can easily measure the shape of the hole pattern to be measured and can also image the trench pattern on the sample surface. The second imaging condition is an imaging condition in which the metal wiring pattern below the hole pattern can be easily measured and the trench pattern on the sample surface can be imaged. In this embodiment, the incident energy of the electron beam is 500 V, the current is 2 pA, and the scanning speed is increased under the first imaging condition. Further, flat scan was used as the electron beam scanning procedure. Here, the flat scan is a method of scanning in an arbitrary direction discretely for each coordinate point. Under this imaging condition, it is possible to enhance the secondary electron image and capture the first SEM image in which the hole shape can be easily measured.

図6に、図5と同じパターンに対し、第一の撮像条件を適用して得られたSEM画像の模式図を示す。ホールパターン107が強調され、下層配線108の輪郭はホールパターン107の輪郭よりも弱い。第二の撮像条件では、電子ビームの入射エネルギーを高く、電流は大きくした。それぞれ、1600Vと16pAである。また、走査速度は遅くした。走査方法はインターレース走査とした。ここで、インターレース走査とは、撮像範囲の垂直方向には一列飛ばして水平方向の走査を繰り返し、次に飛ばした列の水平方向走査を繰り返す走査方法である。その結果、第二のSEM画像は第一のSEM画像よりも比較的反射電子像が強調され、金属配線を容易に計測できるSEM画像とできる。図5と同じパターンに対し、第二の撮像条件で得られたSEM画像の模式図を図7に示す。図6とは逆で、ホールパターン107の輪郭が弱く、下層配線108の輪郭が強調される。第一と第二のSEM画像では、両方とも試料第一層のトレンチパターンをも撮像できる撮像条件とした。この理由は、後で詳述する第一と第二のSEM画像の撮像位置ずれ量の検出で利用するためである。   FIG. 6 shows a schematic diagram of an SEM image obtained by applying the first imaging condition to the same pattern as in FIG. The hole pattern 107 is emphasized, and the contour of the lower layer wiring 108 is weaker than the contour of the hole pattern 107. Under the second imaging condition, the incident energy of the electron beam was increased and the current was increased. 1600V and 16pA, respectively. Also, the scanning speed was slow. The scanning method was interlaced scanning. Here, the interlaced scanning is a scanning method in which one row is skipped in the vertical direction of the imaging range, the horizontal scanning is repeated, and the horizontal scanning of the next skipped column is repeated. As a result, the second SEM image can be a SEM image in which the reflected electron image is more emphasized than the first SEM image and the metal wiring can be easily measured. FIG. 7 shows a schematic diagram of an SEM image obtained under the second imaging condition for the same pattern as in FIG. Contrary to FIG. 6, the outline of the hole pattern 107 is weak and the outline of the lower layer wiring 108 is emphasized. In both the first and second SEM images, the imaging conditions were set so that the trench pattern of the first sample layer could be imaged. This is because it is used for detection of the imaging position shift amount of the first and second SEM images, which will be described in detail later.

図7は、撮像位置がずれる例でもあり、ホールパターン107の位置が図6より右側にずれている。なお、本発明では、計測対象の材料や構造に応じて撮像条件を任意に設定できる。   FIG. 7 is also an example in which the imaging position is deviated, and the position of the hole pattern 107 is shifted to the right side from FIG. In the present invention, the imaging conditions can be arbitrarily set according to the material and structure to be measured.

次に、ステップS6の撮像位置ずれ量検出について述べる。本実施例では、第一と第二のSEM画像取得の前にそれぞれ試料位置調整を行った。そのため、試料位置調整精度に応じてSEM画像の撮像位置がずれる。また、本実施例とは異なるが、試料位置調整後に連続して第一と第二の撮像条件でSEM画像を取得する場合であっても、二回の撮像間で振動や熱振動で試料がずれたり、試料の帯電状態が変化することで電子ビームの照射範囲がずれたりする可能性がある。そのため、この二種類のSEM画像の両方を用いて一つの計測値を求める場合は、SEM画像間の撮像位置ずれ量を補正する必要がある。   Next, detection of the imaging position deviation amount in step S6 will be described. In this example, sample position adjustment was performed before the first and second SEM image acquisition. Therefore, the imaging position of the SEM image is shifted according to the sample position adjustment accuracy. Further, although different from the present embodiment, even when the SEM image is acquired continuously under the first and second imaging conditions after the sample position adjustment, the sample is caused by vibration or thermal vibration between the two imaging operations. There is a possibility that the irradiation range of the electron beam may be shifted due to a shift or a change in the charged state of the sample. Therefore, when obtaining one measurement value using both of these two types of SEM images, it is necessary to correct the amount of imaging position deviation between the SEM images.

本実施例では、第一のSEM画像と第二のSEM画像の両方に計測対象ではない試料表面のトレンチパターンを撮像させた。この共通に撮像されたトレンチパターンを用いて両画像の撮像位置ずれ量を検出した。まず、第一と第二のSEM画像からトレンチパターンの輪郭を抽出する。次に、抽出した輪郭の互いの位置をずらしながら画像間の相関値を求め、最も相関値が大きいずらし量を両画像の撮像位置ずれ量とした。トレンチを横切る方向では、複数のトレンチの輪郭が現れるため位置ずれを明確に検出できる。トレンチに平行な方向であっても、トレンチの輪郭にはラフネスが生じているためパターンマッチングで撮像位置ずれ量を検出することができる。輪郭のラフネスはトレンチの材料や製造プロセスに起因して必ず生じるため、本方法で安定した位置ずれ量の検出が可能である。   In this example, the trench pattern on the sample surface that is not the measurement target was imaged in both the first SEM image and the second SEM image. Using this commonly captured trench pattern, the amount of imaging position deviation between both images was detected. First, the outline of the trench pattern is extracted from the first and second SEM images. Next, the correlation value between images was obtained while shifting the positions of the extracted contours, and the shift amount with the largest correlation value was taken as the imaging position shift amount of both images. In the direction crossing the trench, the outline of a plurality of trenches appears, so that the positional deviation can be detected clearly. Even in a direction parallel to the trench, the roughness of the trench is rough, so that the amount of imaging position deviation can be detected by pattern matching. Since the roughness of the contour is inevitably generated due to the material of the trench and the manufacturing process, it is possible to detect the amount of positional deviation stably by this method.

また、位置ずれ量を検出する方法はパターンの撮像状態に応じて最適な方法を選択できる。例えば、位相限定相関法など画像の輝度変化に対してフーリエ変換を施す方法を用いることもできる。また、平行移動による位置ずれだけではなく、回転方向のずれも補正できる。回転方向のずれを検出する方法としては、例えば回転不変位相限定相関を用いる方法がある。さらに、画像に対しノイズ除去や輪郭強調・抽出を行った後に位置ずれ量を検出することもできる。なお、本発明は位置合わせ方法にはよらない。本実施例では、計測対象パターンと異なるパターンを用いて撮像位置ずれ量検出を行った。これは、第一と第二のSEM画像で計測対象パターンの視認性が大きく異なるため、検出対象パターンを用いて撮像位置ずれ量を検出すると誤差が大きくなるためである。しかし、位置ずれ量検出に適しているのであれば、計測対象であるホールパターンや下層配線パターンも含めて撮像位置合わせを行ってもよい。   As a method for detecting the amount of displacement, an optimum method can be selected in accordance with the pattern imaging state. For example, it is possible to use a method of performing Fourier transform on the luminance change of an image such as a phase only correlation method. Further, not only the positional deviation due to the parallel movement but also the deviation in the rotation direction can be corrected. As a method for detecting a shift in the rotation direction, for example, there is a method using a rotation invariant phase-only correlation. Further, it is also possible to detect the amount of displacement after performing noise removal and contour enhancement / extraction on the image. The present invention does not depend on the alignment method. In the present embodiment, the imaging position deviation amount is detected using a pattern different from the measurement target pattern. This is because the visibility of the measurement target pattern is greatly different between the first and second SEM images, and the error increases when the amount of imaging position deviation is detected using the detection target pattern. However, if it is suitable for detecting the amount of displacement, the imaging position may be adjusted including the hole pattern and lower layer wiring pattern that are the measurement target.

次に、計測場所毎に第一のSEM画像と第二のSEM画像を関連付けるステップS7について述べる。このステップでは、二つのSEM画像のデータ名、計測場所座標、位置ずれ量などを含んだデータを作成し、データ記憶装置103に記録してもよい。また、二つの画像を一体化することもできる。一体化とは、二つの画像データを一つの画像データにすることである。この時、二つの画像データそれぞれを容易に再現できること、また、撮像位置ずれを補正した画像であることが望ましい。例えば、RGB三色に対応した画像フォーマットに一体化する。SEM画像は、検出した信号電子の強度を輝度情報とするため単色の画像であることが一般的である。そのため、RGBの三色にそれぞれSEM画像の輝度情報を格納すれば3画像まで格納できる。あるいは、フレームやマルチページに対応したフォーマットに一体化する。例えば、動画フォーマットであれば、複数の画像をフレームとして格納できる。画像フォーマットであっても、マルチページTIFFや、アニメーションGIFフォーマットであれば、複数の画像を格納できる。   Next, step S7 for associating the first SEM image and the second SEM image for each measurement location will be described. In this step, data including the data names of the two SEM images, the measurement location coordinates, the displacement amount, and the like may be created and recorded in the data storage device 103. Also, two images can be integrated. Integration refers to making two pieces of image data into one piece of image data. At this time, it is desirable that each of the two pieces of image data can be easily reproduced, and that the image is a corrected image position deviation. For example, it is integrated into an image format corresponding to RGB three colors. The SEM image is generally a monochromatic image in order to use the detected signal electron intensity as luminance information. Therefore, if the luminance information of the SEM image is stored in each of the three colors RGB, it is possible to store up to three images. Alternatively, it is integrated into a format that supports frames and multi-pages. For example, in the moving image format, a plurality of images can be stored as frames. Even in an image format, a multi-page TIFF or animation GIF format can store a plurality of images.

本実施例では、RGB三色に対応した画像に一体化した。図8に示すように、RGB三色のRの輝度に第一のSEM画像の輝度を、Gの輝度に第二のSEM画像の輝度を格納した。Bに関しては空のままとした。また、Gの輝度に格納した第二のSEM画像では、第一のSEM画像との撮像位置ずれを解消するため、ステップS6で検出した第一の計測画像とのパターン撮像位置ずれ量に基づいてピクセル位置をずらした。画像サイズは、位置ずれ量を補完できるよう撮像した画像よりも大きくした。この一体化画像では、Rのみを表示すれば第一のSEM画像を、Gのみを表示すれば撮像位置を第一のSEM画像と合わせた第二のEM画像を表示することができる。   In this embodiment, the images are integrated into an image corresponding to RGB three colors. As shown in FIG. 8, the luminance of the first SEM image is stored as the luminance of R of the three RGB colors, and the luminance of the second SEM image is stored as the luminance of G. B was left empty. Further, in the second SEM image stored in the luminance of G, in order to eliminate the imaging position deviation from the first SEM image, based on the pattern imaging position deviation amount detected from the first measurement image in step S6. The pixel position was shifted. The image size was made larger than the captured image so as to complement the amount of positional deviation. In this integrated image, if only R is displayed, the first SEM image can be displayed, and if only G is displayed, the second EM image in which the imaging position is combined with the first SEM image can be displayed.

次にパターン形状計測S8について述べる。通常のCD−SEMの計測であれば、一般に、計測対象のパターン輪郭を抽出し、輪郭間の距離を測長する。本発明では、一つの計測場所に対し撮像条件が異なる複数のSEM画像を取得する。そのため、各画像で計測対象パターンの輪郭を抽出しそれらの輪郭に対して計測を行うことや、差画像や和画像などSEM画像間の演算結果画像から輪郭を抽出し計測を行うこともできる。後者は、画像間の演算を行うことで計測対象パターンの輪郭を明確にできる場合に適している。しかし、画像の演算には誤差が生じるため、計測精度が重要な場合は前者が適している。このように、計測対象やSEM画像の画質に応じて、複数の画像を組み合わせることも含めた最適な輪郭抽出方法を選ぶことができる。さらに、複数の画像で抽出した複数の輪郭の中から計測対象の輪郭を選択することもできる。例えば、第一のSEM画像から抽出した輪郭と第二のSEM画像から抽出した輪郭とのずれ量を計測することができる。   Next, the pattern shape measurement S8 will be described. In the case of normal CD-SEM measurement, generally, a pattern contour to be measured is extracted and the distance between the contours is measured. In the present invention, a plurality of SEM images with different imaging conditions are acquired for one measurement location. Therefore, it is possible to extract the contour of the measurement target pattern from each image and perform measurement on the contour, or to extract the contour from a calculation result image between SEM images such as a difference image and a sum image and perform measurement. The latter is suitable when the contour of the measurement target pattern can be clarified by performing computation between images. However, since an error occurs in the calculation of the image, the former is suitable when measurement accuracy is important. In this way, an optimum contour extraction method including combining a plurality of images can be selected according to the measurement target and the image quality of the SEM image. Further, the contour to be measured can be selected from a plurality of contours extracted from a plurality of images. For example, the amount of deviation between the contour extracted from the first SEM image and the contour extracted from the second SEM image can be measured.

次に、図9に基づいてパターン形状計測S8の手順の詳細を説明する。まず、第一と第二のSEM画像から輪郭を抽出する(ステップS21、ステップS22)。画像からパターンの輪郭を抽出するには、例えばSEM画像の輝度や、輝度の微分、輝度の2次微分などの変化点や最大値、最小値、あるいは最大値と最小値の間の任意の位置を検出し輪郭点とする。複数の輪郭点に対し、直線や曲線またはその組み合わせをフィッティングさせることで輪郭とする。輪郭抽出を容易にするため、事前にSEM画像に対しノイズ除去や輪郭強調といった画像処理を施すこともできる。また、撮像条件ごとに最適な輪郭抽出方法を用いることができる。なお、本発明はSEM画像から輪郭を抽出する方法によらない。   Next, details of the procedure of the pattern shape measurement S8 will be described with reference to FIG. First, contours are extracted from the first and second SEM images (steps S21 and S22). In order to extract the contour of the pattern from the image, for example, the brightness of the SEM image, the derivative of the brightness, the change point of the second derivative of the brightness, the maximum value, the minimum value, or any position between the maximum value and the minimum value Is detected as a contour point. A contour is obtained by fitting a straight line, a curve, or a combination thereof to a plurality of contour points. In order to facilitate contour extraction, image processing such as noise removal and contour enhancement can be performed on the SEM image in advance. In addition, an optimum contour extraction method can be used for each imaging condition. Note that the present invention does not depend on a method for extracting a contour from an SEM image.

次に、図10、図11に示す輪郭抽出について説明する。本実施例では、第一のSEM画像からホールパターンの輪郭を抽出する。まず、輪郭抽出対象範囲110を設ける。   Next, the contour extraction shown in FIGS. 10 and 11 will be described. In this embodiment, the outline of the hole pattern is extracted from the first SEM image. First, the contour extraction target range 110 is provided.

図10に示すように、この範囲の中心はホールの概中心と重なるように設定する。ホールの概中心は、レシピに登録してある参照画像とのパターンマッチングから求める。次に輪郭抽出対象範囲110の中での輝度変化に着目し輪郭を決定する。   As shown in FIG. 10, the center of this range is set to overlap the approximate center of the hole. The approximate center of the hole is obtained from pattern matching with a reference image registered in the recipe. Next, the contour is determined by paying attention to the luminance change in the contour extraction target range 110.

図11に、図10の矢印で示した箇所の輝度プロファイルを示す。第一のSEM画像では、ホール形状を容易に計測できるよう撮像条件を最適化しており、図11のようにホール内側で輝度が大きく低下する。ホール内部には金属配線に起因する輝度の変化も存在するが、ホール輪郭での輝度変化に比べれば小さい。そのため、金属配線の輪郭に阻害されずにホール輪郭を決定することができる。図11の輝度プロファイルに対しスムージングを施した後、ホール概中心からホール外側へ向けて輪郭抽出対象範囲110内の輝度を探索し、最大値と最小値を決定する。図11では、中心から左側に輝度を探索すると、輝度が最小となる位置A’、最大となる位置Aが見つかる。次にAでの輝度を100%、A’での輝度を0%とし、40%に相当する輝度の位置A’’をホールの輪郭点とする。同様に、ホール中心から右側に輝度を探索し、最大輝度位置のBと最小位置のB’を見つけ、40%位置のB’’をホールの輪郭点と決定した。同様の処理を、ホール中心に対し180°回転させる方向で行い、ホール全体の輪郭点を決定する。次に、輪郭点の集合から近似する曲線や直線を求め、輪郭を得る。第一のSEM画像から抽出する輪郭には、抽出した輪郭点の集合に近似する楕円を輪郭とした。   FIG. 11 shows a luminance profile at the location indicated by the arrow in FIG. In the first SEM image, the imaging conditions are optimized so that the hole shape can be easily measured, and the luminance is greatly reduced inside the hole as shown in FIG. There is also a change in luminance due to the metal wiring inside the hole, but it is smaller than the luminance change at the hole outline. Therefore, the hole contour can be determined without being obstructed by the contour of the metal wiring. After smoothing the luminance profile of FIG. 11, the luminance in the contour extraction target range 110 is searched from the approximate center of the hole toward the outside of the hole, and the maximum value and the minimum value are determined. In FIG. 11, when the luminance is searched from the center to the left side, a position A ′ where the luminance is minimum and a position A where the luminance is maximum are found. Next, the luminance at A is 100%, the luminance at A ′ is 0%, and the luminance position A ″ corresponding to 40% is set as the contour point of the hole. Similarly, the luminance was searched to the right from the center of the hole, B at the maximum luminance position and B ′ at the minimum position were found, and B ″ at the 40% position was determined as the contour point of the hole. Similar processing is performed in a direction to rotate 180 ° with respect to the center of the hole, and the contour point of the whole hole is determined. Next, an approximate curve or straight line is obtained from the set of contour points to obtain a contour. The contour extracted from the first SEM image is an ellipse that approximates the set of extracted contour points.

次に、第二のSEM画像からの輪郭抽出について述べる。第二のSEM画像からは下層金属配線の輪郭を抽出する。   Next, contour extraction from the second SEM image will be described. The contour of the lower metal wiring is extracted from the second SEM image.

まず、図12に示すように、ホール付近に輪郭抽出対象範囲110を設ける。輪郭抽出対象範囲110の位置は、第一のSEM画像と同様に参照画像とのパターンマッチングで決定する。第二のSEM画像は、ホール輪郭や下層配線の輝度などが第一のSEM画像と異なるため、ホールの概中心を決定するための参照画像は第一のSEM画像で用いた参照画像と異なる画像であることが望ましい。   First, as shown in FIG. 12, a contour extraction target range 110 is provided near the hole. The position of the contour extraction target range 110 is determined by pattern matching with the reference image in the same manner as the first SEM image. Since the second SEM image is different from the first SEM image in the hole outline and the brightness of the lower layer wiring, the reference image for determining the approximate center of the hole is an image different from the reference image used in the first SEM image. It is desirable that

図13には、図12の矢印で示した箇所の輝度プロファイルを示す。第二のSEM画像では、下層の金属配線を容易に計測できるよう撮像条件を最適化した。図13では図11に比較し、金属配線の輝度が大きくなっている。金属配線の輪郭は、ホール概中心からホール外側へ向けて輪郭抽出対象範囲110内の輝度を探索し、輝度が最小となる位置で輪郭点とした。図13では、ホール概中心から左側に輝度を探索し輝度が最小となる位置A’’、右側に輝度を探索し輝度が最小となる位置B’’を金属配線の輪郭点とした。同様の処理を、ホール中心に対し180°回転させる方向で行い、金属配線全体の輪郭点を決定した。次に、抽出した輪郭点の集合に近似する曲線や直線を求め、図12の斜線部輪郭のように楕円と直線からなる輪郭を得た。   FIG. 13 shows a luminance profile at the location indicated by the arrow in FIG. In the second SEM image, the imaging conditions were optimized so that the lower layer metal wiring can be easily measured. In FIG. 13, the luminance of the metal wiring is higher than that in FIG. As for the contour of the metal wiring, the brightness in the contour extraction target range 110 is searched from the approximate center of the hole to the outside of the hole, and the contour point is set at the position where the brightness is minimized. In FIG. 13, the position A ″ where the luminance is searched for from the approximate center of the hole to the left and the luminance is minimized and the position B ″ where the luminance is searched for and minimized from the right are used as the contour points of the metal wiring. A similar process was performed in a direction rotated by 180 ° with respect to the center of the hole, and the contour point of the entire metal wiring was determined. Next, a curve or straight line approximated to the set of extracted contour points was obtained, and a contour composed of an ellipse and a straight line was obtained as shown by the hatched portion contour in FIG.

次に、図9に示す第一、二のSEM画像から抽出した輪郭から計測対象輪郭を決定する手順(ステップS23)について述べる。このステップでは、複数の画像から抽出したパターン輪郭を組み合わせた輪郭を再構成し、計測対象とすることもできる。図14に本実施例で抽出した輪郭を示す。図14では、第一のSEM画像から抽出した輪郭112と第二のSEM画像から抽出した輪郭111を重ねて表示している。本実施例では、ホールパターン107の直径と下層配線パターン108の面積を計測対象とした。前者に対しては第一のSEM画像から抽出した輪郭112を計測対象輪郭とした。後者に対しては、図15の斜線領域で示すように第一のSEM画像から抽出した輪郭112と第二のSEM画像から抽出した輪郭111の両方に内包される領域を計測対象パターンとし、その輪郭を計測対象輪郭とした。   Next, the procedure (step S23) for determining the measurement target contour from the contours extracted from the first and second SEM images shown in FIG. 9 will be described. In this step, a contour obtained by combining pattern contours extracted from a plurality of images can be reconstructed and used as a measurement target. FIG. 14 shows the contour extracted in this embodiment. In FIG. 14, the contour 112 extracted from the first SEM image and the contour 111 extracted from the second SEM image are displayed in an overlapping manner. In this embodiment, the diameter of the hole pattern 107 and the area of the lower layer wiring pattern 108 were measured. For the former, the contour 112 extracted from the first SEM image was used as the measurement target contour. For the latter, as shown by the hatched area in FIG. 15, the region included in both the contour 112 extracted from the first SEM image and the contour 111 extracted from the second SEM image is used as the measurement target pattern. The contour was taken as the measurement target contour.

下層配線パターン108の計測に第一と第二のSEM画像から抽出した輪郭を用いた理由を説明する。第二のSEM画像は、ホールに露出した金属配線パターンの輪郭を捉えるよう最適化した撮像条件で撮像されている。しかし、金属配線の輪郭がホールに露出せず隠れている場合は比較的不明瞭な輪郭となる。   The reason why the contour extracted from the first and second SEM images is used for the measurement of the lower wiring pattern 108 will be described. The second SEM image is imaged under an imaging condition optimized to capture the contour of the metal wiring pattern exposed in the hole. However, when the outline of the metal wiring is hidden without being exposed in the hole, the outline becomes relatively unclear.

これは、図13でホール内に露出している金属配線の輪郭B’’に対し、金属配線とホールの境界A’’での輝度変化量が小さいことからもわかる。また、第二のSEM画像の撮像条件は、電子ビームの試料への入射エネルギーが比較的高い。そのため、ホール境界付近で絶縁膜が薄くなっている場合は電子ビームが透過し露出していない金属配線に起因する信号電子を捉える可能性がある。そのため、第二のSEM画像では、金属配線とホールの境界は実際より外側に見えてしまうことがある。   This can also be seen from the fact that the change in luminance at the boundary A ″ between the metal wiring and the hole is smaller than the contour B ″ of the metal wiring exposed in the hole in FIG. In addition, the second SEM image capturing condition is that the incident energy of the electron beam on the sample is relatively high. Therefore, when the insulating film is thin in the vicinity of the hole boundary, there is a possibility that signal electrons caused by the metal wiring that is not exposed through the electron beam are captured. For this reason, in the second SEM image, the boundary between the metal wiring and the hole may appear outside the actual side.

図14、図15においても、第二のSEM画像から抽出した配線パターン108の輪郭は第一のSEM画像から抽出した輪郭112と一致せず、外側に位置している箇所がある。このような理由から、ホールと金属配線の境界は第一のSEM画像から抽出する方が正確に抽出できると考えられる。そこで、第一のSEM画像から抽出した輪郭112に内包され、かつ第二のSEM画像から抽出した輪郭111に内包される領域を計測対象パターンとした。この計測対象パターンの輪郭を計測対象の輪郭として再構成した。   14 and 15, the contour of the wiring pattern 108 extracted from the second SEM image does not coincide with the contour 112 extracted from the first SEM image, and there is a portion located outside. For this reason, it is considered that the boundary between the hole and the metal wiring can be more accurately extracted from the first SEM image. Therefore, a region included in the contour 112 extracted from the first SEM image and included in the contour 111 extracted from the second SEM image is set as a measurement target pattern. The contour of the measurement target pattern was reconstructed as the contour of the measurement target.

なお、本発明は輪郭の再構成方法によらない。測定対象と撮像される画像に応じて、再構成方法を選ぶことができる。他の再構成方法としては、例えば図16に示すように、第一のSEM画像に内包され、かつ第二のSEM画像に内包されない領域(1−2)の輪郭や、第一のSEM画像に内包される領域と第二のSEM画像に内包される領域(1+2)の輪郭などである。   The present invention does not depend on the contour reconstruction method. A reconstruction method can be selected according to the measurement target and the image to be captured. As another reconstruction method, for example, as shown in FIG. 16, the outline of the region (1-2) included in the first SEM image and not included in the second SEM image, or the first SEM image This is the outline of the area to be included and the area (1 + 2) to be included in the second SEM image.

また、ステップS23では、SEM画像から複数の輪郭が抽出された場合に、計測対象輪郭に反映させる輪郭を選択することもできる。例えば、図7に示す第二のSEM画像で、本実施例とは異なる輪郭抽出方法を用いて、ホールパターン107の輪郭と下層配線108の輪郭の両方が検出された場合で説明する。ステップS23では、第二のSEM画像の輪郭は直線を有する輪郭を優先して選択するように条件を決めておく。そのため、図7から検出された輪郭のうち直線部分が多い斜線領域の輪郭を選択することができる。その後、前記説明したように、計測対象パターンの輪郭を再構成する。   In step S23, when a plurality of contours are extracted from the SEM image, it is possible to select a contour to be reflected in the measurement target contour. For example, in the second SEM image shown in FIG. 7, the case where both the contour of the hole pattern 107 and the contour of the lower layer wiring 108 are detected using a contour extraction method different from the present embodiment will be described. In step S23, conditions are determined so that the contour of the second SEM image is selected with priority given to the contour having a straight line. Therefore, it is possible to select the outline of the hatched area with many straight lines among the outlines detected from FIG. Thereafter, as described above, the contour of the measurement target pattern is reconstructed.

また、同じくSEM画像から複数の輪郭が抽出された場合に、他のSEM画像から抽出された輪郭と比較することで計測対象輪郭に反映させる輪郭を選択することもできる。   Similarly, when a plurality of contours are extracted from the SEM image, it is possible to select a contour to be reflected in the measurement target contour by comparing with a contour extracted from another SEM image.

例えば、図7に示す第二のSEM画像で、本実施例とは異なる輪郭抽出方法を用いて、ホールパターン107の輪郭と下層配線108の輪郭の両方が検出された場合で説明する。ステップS23では、第一のSEM画像から抽出した輪郭とはより異なる輪郭を優先して選択するよう選択条件を決めておく。図6の第一のSEM画像から得られたホールパターン107の輪郭と比較し、より異なる輪郭である下層配線108の輪郭が選択される。より異なる輪郭を選択する方法としては、例えば輪郭の重心位置のずれ量が大きい輪郭を選択する方法などである。   For example, in the second SEM image shown in FIG. 7, the case where both the contour of the hole pattern 107 and the contour of the lower layer wiring 108 are detected using a contour extraction method different from the present embodiment will be described. In step S23, a selection condition is determined so that a contour different from the contour extracted from the first SEM image is preferentially selected. Compared with the contour of the hole pattern 107 obtained from the first SEM image of FIG. 6, the contour of the lower layer wiring 108 which is a different contour is selected. As a method of selecting a different contour, for example, there is a method of selecting a contour having a large deviation amount of the center of gravity of the contour.

さらに、図21に、第一のSEM画像から抽出した輪郭と第二のSEM画像から抽出した輪郭を比較した結果により、別の輪郭抽出方法を用いて輪郭抽出をやり直す手順を示す。図21では、第一のSEM画像から抽出した輪郭と第二のSEM画像から抽出した輪郭を比較し判定するステップS25を設けた。両輪郭の比較の結果、例えば、互いに異なる輪郭が得られていると判定すればステップS23に進む。逆に、同じ輪郭を選んだと判定された場合は、ステップS21に戻り輪郭抽出をやり直す。   Further, FIG. 21 shows a procedure for performing contour extraction again using another contour extraction method based on a result of comparing the contour extracted from the first SEM image and the contour extracted from the second SEM image. In FIG. 21, step S25 is provided in which the contour extracted from the first SEM image and the contour extracted from the second SEM image are compared and determined. As a result of the comparison of both contours, for example, if it is determined that different contours are obtained, the process proceeds to step S23. Conversely, if it is determined that the same contour has been selected, the process returns to step S21 and the contour extraction is performed again.

これらのように、第一のSEM画像と第二のSEM画像のそれぞれから抽出した輪郭の情報を合わせ、然る後に各画像の輪郭へ反映させる手法は、撮像条件が異なる複数のSEM画像の撮像及び各画像に適した輪郭抽出方法のみでは明確に輪郭を区別できない場合に有効である。   As described above, the method of combining the contour information extracted from each of the first SEM image and the second SEM image and then reflecting the information to the contour of each image is to capture a plurality of SEM images with different imaging conditions. This is effective when the contour cannot be clearly distinguished only by the contour extraction method suitable for each image.

また、図8を用いて説明したように、本実施例では、第二のSEM画像では第一のSEM画像との撮像位置ずれ量が補正されている。画像に撮像位置ずれ量の補正を反映させず、撮像位置ずれ量のデータを残しただけの場合は、本ステップにてステップS8で検出した画像の撮像位置ずれ量を輪郭位置に反映させる。   Further, as described with reference to FIG. 8, in the present embodiment, the amount of imaging position deviation from the first SEM image is corrected in the second SEM image. In the case where the correction of the imaging position deviation amount is not reflected in the image and only the imaging position deviation amount data is left, the imaging position deviation amount of the image detected in step S8 is reflected in the contour position in this step.

以上説明したように、撮像条件が異なる複数の画像を撮像する、各画像に適した抽出方法で輪郭を抽出する、画像の撮像位置合わせを行う、複数の輪郭から計測対象輪郭を決定するという手順を経ることで、隣接した輪郭を混同せず計測対象輪郭を正しく選ぶことができる。   As described above, a procedure of capturing a plurality of images with different imaging conditions, extracting a contour by an extraction method suitable for each image, aligning image capturing positions, and determining a measurement target contour from a plurality of contours By passing through, it is possible to correctly select the measurement target contour without confusion between adjacent contours.

次に、計測対象輪郭の計測(ステップS24)を行う。このステップでは、対象輪郭から、輪郭の長さや輪郭間隔、傾き、角度、面積、などパターン形状の特徴量を定量化する。本実施例では、ホールパターン107の直径と下層配線パターン108の面積を計測対象としている。ホールパターン107の直径に対しては、第一のSEM画像から抽出した輪郭112に近似する楕円を求め、その平均径を計測値とした。下層配線パターン108の面積は、ステップS23で再構成した図15の斜線領域の輪郭が内包する面積を計測値とした。なお、本発明は対象輪郭の定量化方法にはよらない。   Next, the measurement target contour is measured (step S24). In this step, the feature amount of the pattern shape such as the length of the contour, the contour interval, the inclination, the angle, and the area is quantified from the target contour. In this embodiment, the diameter of the hole pattern 107 and the area of the lower wiring pattern 108 are to be measured. For the diameter of the hole pattern 107, an ellipse that approximates the contour 112 extracted from the first SEM image was obtained, and the average diameter was used as the measurement value. For the area of the lower layer wiring pattern 108, the area included in the outline of the hatched area in FIG. The present invention does not depend on the method for quantifying the target contour.

次に、図9に基づいて説明した手順を行うのに必要なGUIについて説明する。図9で説明した手順を行うには、複数のSEM画像それぞれでの輪郭抽出方法、複数の輪郭から計測対象輪郭を決定する方法、計測対象輪郭で計測を行う方法のそれぞれで条件設定が可能なGUIが必要である。   Next, a GUI necessary for performing the procedure described based on FIG. 9 will be described. In order to perform the procedure described with reference to FIG. 9, it is possible to set conditions for each of a contour extraction method for each of a plurality of SEM images, a method for determining a measurement target contour from a plurality of contours, and a method for performing measurement using a measurement target contour. A GUI is required.

図17は図9の手順を行うのに必要な計測レシピを作成するGUIの一例である。ここで、計測レシピは図9の手順を行うのに必要なパラメータセットである。データ表示部201、パターンレシピ一覧表示部202、輪郭抽出方法設定部203、輪郭再構成方法設定部204、パターン計測方法設定部205からなる。各設定部と図9のステップとの関係は以下の通りである。輪郭抽出方法設定部203は図9のステップS21とS22、輪郭再構成方法設定部204は図9のステップS23、パターン計測方法設定部205は図9のステップS24で必要なパラメータを設定する。   FIG. 17 is an example of a GUI for creating a measurement recipe necessary for performing the procedure of FIG. Here, the measurement recipe is a parameter set necessary for performing the procedure of FIG. The data display unit 201 includes a pattern recipe list display unit 202, a contour extraction method setting unit 203, a contour reconstruction method setting unit 204, and a pattern measurement method setting unit 205. The relationship between each setting unit and the steps in FIG. 9 is as follows. The contour extraction method setting unit 203 sets necessary parameters in steps S21 and S22 in FIG. 9, the contour reconstruction method setting unit 204 in step S23 in FIG. 9, and the pattern measurement method setting unit 205 sets necessary parameters in step S24 in FIG.

次に、計測レシピの作成手順の概略を説明する。本実施例では、一箇所の計測場所に対し複数の計測を登録することができる。各計測に対し、計測番号が割り振られ、計測番号表示部211に表示する。次に、各計測で、輪郭抽出方法設定部203、輪郭再構成方法設定部204、パターン計測方法設定部205にて必要なパラメータ設定を行い、登録ボタン206を押す。登録ボタン206を押すと、各計測の上記パラメータをパターンレシピとしてまとめて保存する。この時は、演算部102で一時的に保存する。保存されたパターンレシピは、パターンレシピ一覧表示部202に表示される。パターンレシピ一覧表示部202に表示に表示されるパターンレシピの情報は、例えば、計測番号、使用するSEM画像番号、輪郭抽出方法、輪郭再構成方法、パターン計測方法である。必要な計測を全て登録した後、保存ボタン208を押す。保存ボタン208は、パターンレシピ一覧表示部202に表示された一つまたは複数のパターンレシピを計測レシピとしてまとめて保存する。この時は、計測レシピの名前をつけ、データ記憶装置103に計測レシピを保存する。また、計測レシピの名前は計測レシピ表示部210に表示される。また、読み込みボタン207を押すことで、データ記憶装置103に保存した計測レシピを演算部102へ呼び出すことができる。さらに、実行ボタン209を押すと、計測対象画像を選択するウィンドウが現れる。計測対象画像を選択すると、その画像に対し演算部102に呼び出されている計測レシピを実行することができる。なお、計測レシピをウエハ計測レシピに含めることで、図3の手順に従い試料の全計測場所で同じ計測を行う。   Next, an outline of a measurement recipe creation procedure will be described. In this embodiment, a plurality of measurements can be registered for one measurement place. A measurement number is assigned to each measurement and displayed on the measurement number display unit 211. Next, in each measurement, necessary parameters are set in the contour extraction method setting unit 203, the contour reconstruction method setting unit 204, and the pattern measurement method setting unit 205, and the registration button 206 is pressed. When the registration button 206 is pressed, the above parameters for each measurement are collectively stored as a pattern recipe. At this time, the calculation unit 102 temporarily stores it. The stored pattern recipe is displayed on the pattern recipe list display unit 202. The information on the pattern recipe displayed on the display on the pattern recipe list display unit 202 includes, for example, a measurement number, an SEM image number to be used, a contour extraction method, a contour reconstruction method, and a pattern measurement method. After all necessary measurements are registered, the save button 208 is pressed. The save button 208 collectively saves one or a plurality of pattern recipes displayed on the pattern recipe list display unit 202 as a measurement recipe. At this time, the name of the measurement recipe is given and the measurement recipe is stored in the data storage device 103. The name of the measurement recipe is displayed on the measurement recipe display unit 210. Further, by pressing a read button 207, a measurement recipe stored in the data storage device 103 can be called to the arithmetic unit 102. Furthermore, when the execution button 209 is pressed, a window for selecting a measurement target image appears. When a measurement target image is selected, a measurement recipe called by the calculation unit 102 can be executed on the image. By including the measurement recipe in the wafer measurement recipe, the same measurement is performed at all measurement locations of the sample according to the procedure of FIG.

以下、図17のGUIの詳細を、図9に示した手順に即して説明する。本実施例では、ホールパターン107の直径と下層配線パターン108の面積の2種類の計測を行った。まず後者の下層配線パターン108が計測パターンである場合を説明する。最初に、参照画像として計測対象SEM画像の一例または設計データを読み込む。この参照画像に対して実際に処理を実行しながらレシピ作成を進める。   The details of the GUI in FIG. 17 will be described below in accordance with the procedure shown in FIG. In this example, two types of measurements were performed: the diameter of the hole pattern 107 and the area of the lower wiring pattern 108. First, the case where the latter lower wiring pattern 108 is a measurement pattern will be described. First, an example of a measurement target SEM image or design data is read as a reference image. Recipe creation proceeds while actually executing processing on this reference image.

輪郭抽出方法設定部203では、同じ計測場所の複数のSEM画像に対し輪郭抽出に使用するかどうか、使用する場合はその輪郭抽出条件を設定する。本実施例で下層配線パターン108の輪郭は、第一のSEM画像と第二のSEM画像の2枚から抽出した。図15で示したように第一のSEM画像から抽出した輪郭112と第二のSEM画像から抽出した輪郭111の両方を使用した。そこで、それぞれの輪郭抽出方法を輪郭抽出方法設定部203で設定する。まず、輪郭抽出用SEM画像選択部2031にて、第一のSEM画像(SEM画像番号1)を選び使用すると設定する。この時、参照画像の第一のSEM画像がデータ表示部201に表示される。さらに、輪郭抽出パラメータ設定部2032にて輪郭抽出方法を設定する。ここで設定する輪郭抽出方法は、図11を用いて説明した方法である。設定すると、設定された抽出方法により参照画像の第一のSEM画像から抽出された輪郭が参照画像の第一のSEM画像に重ねられてデータ表示部201に表示される。なお、本発明は輪郭抽出パラメータ設定部2032の詳細によらないため、輪郭抽出パラメータ設定部2032の説明は割愛する。次に、輪郭抽出用SEM画像選択部2031にて、第二のSEM画像(SEM画像番号2)を選び使用と設定する。この時、参照画像の第二のSEM画像がデータ表示部201に表示される。さらに、輪郭抽出パラメータ設定部2032にて輪郭抽出方法を設定する。ここで設定する輪郭抽出方法は、図13を用いて説明した方法である。輪郭抽出方法を設定すると、設定された抽出方法により参照画像の第二のSEM画像から抽出された輪郭が参照画像の第二のSEM画像に重ねられてデータ表示部201に表示される。輪郭抽出方法設定部203に輪郭抽出パラメータ設定部2032は一つしかないが、画像毎に異なるパラメータを設定できる。   The contour extraction method setting unit 203 sets whether or not to use a plurality of SEM images at the same measurement location for contour extraction, and if so, the contour extraction conditions. In this embodiment, the contour of the lower wiring pattern 108 is extracted from two sheets of the first SEM image and the second SEM image. As shown in FIG. 15, both the contour 112 extracted from the first SEM image and the contour 111 extracted from the second SEM image were used. Therefore, each contour extraction method is set by the contour extraction method setting unit 203. First, the contour extraction SEM image selection unit 2031 is set to select and use the first SEM image (SEM image number 1). At this time, the first SEM image of the reference image is displayed on the data display unit 201. Further, the contour extraction parameter setting unit 2032 sets a contour extraction method. The contour extraction method set here is the method described with reference to FIG. When set, the contour extracted from the first SEM image of the reference image by the set extraction method is superimposed on the first SEM image of the reference image and displayed on the data display unit 201. Since the present invention does not depend on the details of the contour extraction parameter setting unit 2032, the description of the contour extraction parameter setting unit 2032 is omitted. Next, the contour extraction SEM image selection unit 2031 selects and sets the second SEM image (SEM image number 2) to be used. At this time, the second SEM image of the reference image is displayed on the data display unit 201. Further, the contour extraction parameter setting unit 2032 sets a contour extraction method. The contour extraction method set here is the method described with reference to FIG. When the contour extraction method is set, the contour extracted from the second SEM image of the reference image by the set extraction method is superimposed on the second SEM image of the reference image and displayed on the data display unit 201. Although there is only one contour extraction parameter setting unit 2032 in the contour extraction method setting unit 203, different parameters can be set for each image.

次に、輪郭再構成方法設定部204について述べる。ここでは、図9ステップS23の動作に必要な設定を行う。下層配線パターン108の計測では、前述したように第一のSEM画像から抽出した輪郭112と第二のSEM画像から抽出した輪郭111の両方に内包される領域を計測対象のパターンとした。輪郭再構成方法設定部204では、再構成対象SEM画像選択部2041で、第一のSEM画像(SEM画像番号1)及び第二のSEM画像(SEM画像番号2)を選ぶ。さらに再構成方法選択部2042にて、「AND」を選ぶ。「AND」は、合成対象SEM画像選択部2041で選択した画像から抽出した輪郭に共通して内包される領域を求め、その輪郭を再構成する方法として登録した。本発明では、輪郭再構成方法によらない。必要な輪郭再構成方法を作成し選択部2042から選べるようにすることができる。また、上記設定項目を設定すると、再構成された輪郭がデータ表示部201に表示される。   Next, the contour reconstruction method setting unit 204 will be described. Here, the settings necessary for the operation of step S23 in FIG. 9 are performed. In the measurement of the lower layer wiring pattern 108, as described above, a region included in both the contour 112 extracted from the first SEM image and the contour 111 extracted from the second SEM image was used as a measurement target pattern. In the contour reconstruction method setting unit 204, the reconstruction target SEM image selection unit 2041 selects the first SEM image (SEM image number 1) and the second SEM image (SEM image number 2). Further, the reconstruction method selection unit 2042 selects “AND”. “AND” is registered as a method for obtaining a region included in the contour extracted from the image selected by the synthesis target SEM image selection unit 2041 and reconstructing the contour. The present invention does not depend on the contour reconstruction method. A necessary contour reconstruction method can be created and selected from the selection unit 2042. When the setting items are set, the reconfigured contour is displayed on the data display unit 201.

次にパターン計測方法設定部205では、前記ステップ24について説明した計測方法の設定を行う。ステップS23で再構築した図15の斜線領域の輪郭に対して、その内包面積が計測値となる設定を行う。なお、本発明はパターン計測方法設定部205の詳細よらないため、パターン計測方法設定部205の説明は割愛する。この設定を終えると、計測された値がデータ表示部201に表示される。   Next, the pattern measurement method setting unit 205 sets the measurement method described in step 24. For the contour of the hatched area in FIG. 15 reconstructed in step S23, setting is made so that the inclusion area becomes a measured value. Since the present invention does not depend on the details of the pattern measurement method setting unit 205, the description of the pattern measurement method setting unit 205 is omitted. When this setting is completed, the measured value is displayed on the data display unit 201.

次に、本実施例のもう一つの計測であるホールパターン107の直径の計測について、図17のGUIでの設定方法を述べる。ここでは、前述した下層配線パターン108の面積の計測との違いのみを簡単に述べる。ホールパターン107の直径では、第一のSEM画像からのみ輪郭を抽出し、再構成は行わない。従って、輪郭抽出用SEM画像選択部2031にて第一のSEM画像(SEM画像番号1)を選び使用すると設定し、輪郭抽出パラメータ設定部2032にて図11を用いて説明した輪郭抽出方法を設定する。次に、SEM画像選択部2031にて第二のSEM画像(SEM画像番号2)を選び不使用と設定する。輪郭再構成方法設定部204では、選択部2041で第一のSEM画像(SEM画像番号1)選び、再構成方法選択部2042では「再構成無し」を選ぶ。「再構成無し」はSEM画像から抽出した輪郭をそのまま計測対象輪郭とする方法として登録してある。パターン計測方法設定部205では、輪郭に近似する楕円を求め、その平均径を計測値とするよう設定を行う。   Next, a setting method using the GUI of FIG. 17 will be described for the measurement of the diameter of the hole pattern 107, which is another measurement of the present embodiment. Here, only the difference from the above-described measurement of the area of the lower layer wiring pattern 108 will be briefly described. For the diameter of the hole pattern 107, the contour is extracted only from the first SEM image, and no reconstruction is performed. Accordingly, it is set that the first SEM image (SEM image number 1) is selected and used by the contour extraction SEM image selection unit 2031 and the contour extraction method described with reference to FIG. 11 is set by the contour extraction parameter setting unit 2032. To do. Next, the SEM image selection unit 2031 selects the second SEM image (SEM image number 2) and sets it to not used. In the contour reconstruction method setting unit 204, the selection unit 2041 selects the first SEM image (SEM image number 1), and the reconstruction method selection unit 2042 selects “no reconstruction”. “No reconstruction” is registered as a method in which the contour extracted from the SEM image is directly used as the measurement target contour. The pattern measurement method setting unit 205 obtains an ellipse that approximates the contour, and sets the average diameter as a measurement value.

また、本発明では計測対象試料の構造によらない。本実施例では、図5で説明したトレンチパターン106、ホールパターン107、下層配線パターン108が観察できる試料を用いた。本発明は異なる構造の試料に対しても有効である。   In the present invention, it does not depend on the structure of the sample to be measured. In this example, a sample was used in which the trench pattern 106, the hole pattern 107, and the lower layer wiring pattern 108 described in FIG. 5 can be observed. The present invention is also effective for samples having different structures.

図20に、上層と下層ともにラインパターンである場合の例を示す。例えば、トランジスタのゲート電極加工後の試料であれば、トランジスタのゲート電極が上層のラインパターン14、トランジスタの素子分離領域が下層のラインパターン12、トランジスタのチャネルを構成するアクティブ領域が下層ラインパターン間スペース13として図20の画像が得られる。図20の画像では、下層のラインパターン12がよく見えていると、上層のラインパターン14の計測を阻害する。ラインパターン12のエッジとラインパターン14のエッジが交差する場所で、ラインパターン14の輪郭と下層ラインパターン12の輪郭とを混同するためである。そこで、本実施例と同様に、上層ラインパターン14と下層ラインパターン12のそれぞれを強調できる撮像条件と、それらの画像の位置合わせ、それぞれの画像に最適化した輪郭抽出と計測方法を用いることで、ラインパターン14の輪郭と下層ラインパターン12の輪郭とを混同せず計測することが可能である。   FIG. 20 shows an example in which both the upper layer and the lower layer are line patterns. For example, in the case of a sample after processing the gate electrode of a transistor, the gate electrode of the transistor is the upper layer line pattern 14, the element isolation region of the transistor is the lower line pattern 12, and the active region constituting the transistor channel is between the lower line patterns. The image of FIG. 20 is obtained as the space 13. In the image of FIG. 20, if the lower line pattern 12 is clearly visible, the measurement of the upper line pattern 14 is hindered. This is because the outline of the line pattern 14 and the outline of the lower layer line pattern 12 are confused at the place where the edge of the line pattern 12 and the edge of the line pattern 14 intersect. Therefore, in the same manner as in the present embodiment, by using the imaging conditions that can emphasize each of the upper layer line pattern 14 and the lower layer line pattern 12, the alignment of the images, and the contour extraction and measurement method optimized for each image. The outline of the line pattern 14 and the outline of the lower layer line pattern 12 can be measured without confusion.

本実施例によれば、近接する複数のパターン毎に、容易にパターン輪郭を抽出できるよう撮像条件を最適化したSEM画像を得ることができる。さらに、近接した複数のパターン毎に、最適な輪郭抽出方法を採用することができる。これらより、近接する他のパターンに阻害されることなく、対象パターンの輪郭を抽出できる。さらに、抽出元SEM画像を辿ることで輪郭が属するパターンを区別することができる。また、SEM画像の撮像位置合わせを行うことで、撮像位置のずれに起因する計測誤差を排除することができる。   According to the present embodiment, it is possible to obtain an SEM image in which imaging conditions are optimized so that a pattern contour can be easily extracted for each of a plurality of adjacent patterns. Furthermore, an optimum contour extraction method can be adopted for each of a plurality of adjacent patterns. Thus, the contour of the target pattern can be extracted without being obstructed by other adjacent patterns. Furthermore, the pattern to which the contour belongs can be distinguished by tracing the extraction source SEM image. In addition, by performing SEM image imaging position alignment, it is possible to eliminate measurement errors due to imaging position shifts.

これらより、計測対象の輪郭を選ぶ工程では、計測対象パターンの輪郭と近接する他のパターンの輪郭との混同を防ぐことができる。加えて、SEM画像から輪郭を抽出する工程と計測対象輪郭を選ぶ工程とが独立できるため、複数のパターンに属する輪郭で計測を行う場合であっても、パターン毎に適した輪郭抽出方法を採用できる。そのため、SEM画像での視認性が大きく異なる複数のパターンが対象であっても正しく計測を行うことができる。   Thus, in the step of selecting the contour of the measurement target, it is possible to prevent confusion between the contour of the measurement target pattern and the contour of another pattern that is close. In addition, the process of extracting the contour from the SEM image and the process of selecting the contour to be measured can be made independent, so even when measuring with contours belonging to multiple patterns, a contour extraction method suitable for each pattern is adopted. it can. Therefore, even if a plurality of patterns having greatly different visibility in the SEM image are targets, measurement can be performed correctly.

実施例2では、従来のSEMを用いてSEM画像を取得し、新規なパターン計測プログラムを用いて本発明を実現する例を示す。本実施例のパターン計測プログラムは、コンピュータに組み込まれ、コンピュータをパターン計測装置として動作させるものである。本実施例のパターン計測プログラムをコンピュータに組み込むことにより、例えば図4の演算部が構成される。なお、本実施例で用いる計測対象試料は実施例1と同じである。また、実施例1と重複する説明は割愛する。   In the second embodiment, an example in which an SEM image is acquired using a conventional SEM and the present invention is realized using a new pattern measurement program will be described. The pattern measurement program of the present embodiment is incorporated in a computer and causes the computer to operate as a pattern measurement device. By incorporating the pattern measurement program of this embodiment into a computer, for example, the calculation unit of FIG. 4 is configured. The measurement target sample used in this example is the same as that in Example 1. Moreover, the description which overlaps with Example 1 is omitted.

まず、従来のSEMを用いて同じ撮像場所に対する複数のSEM画像を取得する。本実施例では、第一のSEM画像と第二のSEM画像の2種類取得した。これらの画像の撮像条件は、実施例1での第一のSEM像及び第二のSEM像と同様である。   First, a plurality of SEM images for the same imaging location are acquired using a conventional SEM. In the present example, two types of first SEM image and second SEM image were acquired. The imaging conditions for these images are the same as those for the first SEM image and the second SEM image in Example 1.

次に、図18に即してパターン計測プログラムで行う処理の手順を説明する。図18は本実施例で用いるパターン計測プログラムで実施する計測手順の概略を示す図である。最初に、第一と第二のSEM画像を呼び出す(ステップS31)。次に、第一と第二のSEM画像での撮像位置ずれの検出(ステップS32)、第一のSEM画像からのパターン輪郭抽出(ステップS33)、及び第二のSEM画像からのパターン輪郭抽出(ステップS34)を行う。次に、ステップS33とS34で得られた輪郭の中から、計測対象輪郭を決定する(ステップS35)。なお、ステップS35では、撮像位置ずれを補正した輪郭から計測対象輪郭を構成する。次に、計測対象輪郭を用いて計測を行う(ステップS36)。   Next, a procedure of processing performed by the pattern measurement program will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a diagram showing an outline of a measurement procedure performed by the pattern measurement program used in this embodiment. First, the first and second SEM images are called up (step S31). Next, detection of an imaging position shift in the first and second SEM images (step S32), pattern contour extraction from the first SEM image (step S33), and pattern contour extraction from the second SEM image (step S33) Step S34) is performed. Next, a contour to be measured is determined from the contours obtained in steps S33 and S34 (step S35). In step S35, a contour to be measured is formed from the contour corrected for the imaging position deviation. Next, measurement is performed using the measurement target contour (step S36).

各ステップの詳細は本発明の実施例1にて説明した内容と同様である。ステップS32は図3のステップS6、ステップS33は図9のステップS21、ステップS34は図9のステップS22、ステップS35は図9のステップS23、ステップS36は図9のステップS24と同様である。   The details of each step are the same as those described in the first embodiment of the present invention. Step S32 is the same as step S6 in FIG. 3, step S33 is the same as step S21 in FIG. 9, step S34 is the same as step S22 in FIG. 9, step S35 is the same as step S23 in FIG. 9, and step S36 is the same as step S24 in FIG.

なお、本発明は図18の各ステップの順番にはよらない。図18ではステップS32とステップS33とステップS34を同時に並列で処理したが、連続して処理してもよい。   The present invention does not depend on the order of the steps in FIG. In FIG. 18, step S32, step S33, and step S34 are processed in parallel at the same time, but may be processed in succession.

次に、本実施例で使用したパターン計測プログラムに必要なGUIについて説明する。本プログラムには、同一測定場所の複数のSEM画像での撮像位置ずれ検出方法、複数のSEM画像それぞれでの輪郭抽出方法、複数の輪郭から計測対象輪郭を決定する方法、計測対象輪郭で計測を行う方法のそれぞれで条件設定が可能なGUIが必要である。図19にGUIの一例を示す。図17で示したGUIの一例に対し、撮像位置ずれ検出方法設定部212を加えた例である。   Next, a GUI required for the pattern measurement program used in this embodiment will be described. This program includes an imaging position shift detection method for a plurality of SEM images at the same measurement location, a contour extraction method for each of a plurality of SEM images, a method for determining a measurement target contour from a plurality of contours, and measurement using a measurement target contour. A GUI capable of setting conditions is required for each method to be performed. FIG. 19 shows an example of the GUI. This is an example in which an imaging position deviation detection method setting unit 212 is added to the GUI shown in FIG.

実施例3は、実施例1で説明した手順に加え、計測結果の判定と、異常と判定された場合は撮像条件が異なる複数のSEM画像の撮像位置合わせをやり直すことを特徴とする。撮像条件が異なるSEM画像で共通して撮像されるパターンの撮像状態が大きく異なり、撮像位置合わせが困難な場合に有効である。ここで、撮像位置合わせが困難な場合とは、例えば、複数のずらし量が同等の判定基準で検出された場合などである。   The third embodiment is characterized in that, in addition to the procedure described in the first embodiment, the measurement result is determined and the imaging position alignment of a plurality of SEM images having different imaging conditions is performed again when it is determined as abnormal. This is effective when the imaging states of patterns commonly captured in SEM images with different imaging conditions are greatly different and it is difficult to align the imaging positions. Here, the case where imaging position alignment is difficult is, for example, a case where a plurality of shift amounts are detected based on the same determination criterion.

図22に本実施例の特徴を説明するフロー図を示す。実施例1のうち、図9に示した手順を変更した。ステップS24で得られる計測値を判定するステップS26を設け、計測値が正常であるか異常であるかを判定する。正常と判定された場合は、そのままフローを終了する。異常と判定された場合は、撮像位置ずれ量を再度行うステップS27に進む。ステップS27では、最初に行った撮像位置ずれ検出とは別の検出条件を用いて撮像位置ずれ量を検出する。次に、ステップS23に戻る。ステップS23では、ステップS27で新たに検出された撮像位置ずれ量をSEM画像から抽出した輪郭の位置に反映させる。さらに、それらの輪郭を用いて、新たに計測対象輪郭を決定する。ステップ24では新たに決定された計測対象輪郭を用いて計測を行う。次に、再度ステップS26で計測値を判定する。この時、最初の計測値と撮像位置ずれ検出をやり直して得られた計測値が同じであったり、撮像位置ずれ検出をやり直す回数が予め設定した上限に達したりした場合は、異常判定となった計測値のままフローを終了する。なお、ステップS26での異常判定は、例えば計測値が予め設定した上限や下限を超える、または、複数の計測場所で同じ計測を行う場合では他の計測場所の平均値との差が予め設定した上限や下限を超える、あるいは、同じ形状の試料と同じレシピで計測した過去の計測値の平均値との差が設定した上限や下限を超えるといった判定である。また、本実施例では、撮像位置ずれ量の検出だけでなくステップS26での計測輪郭決定方法も計測値の判定からやり直すことができる。   FIG. 22 is a flowchart for explaining the features of this embodiment. In Example 1, the procedure shown in FIG. 9 was changed. Step S26 for determining the measurement value obtained in step S24 is provided to determine whether the measurement value is normal or abnormal. If it is determined to be normal, the flow ends. If it is determined that there is an abnormality, the process proceeds to step S27 in which the imaging position deviation amount is again performed. In step S27, the imaging position deviation amount is detected using a detection condition different from the imaging position deviation detection performed first. Next, the process returns to step S23. In step S23, the imaging position shift amount newly detected in step S27 is reflected in the position of the contour extracted from the SEM image. Furthermore, a new measurement target contour is determined using these contours. In step 24, measurement is performed using the newly determined measurement target contour. Next, the measured value is determined again in step S26. At this time, if the first measurement value and the measurement value obtained by re-detecting the imaging position deviation are the same, or if the number of times to repeat the imaging position deviation detection reaches a preset upper limit, an abnormality determination was made. The flow is finished with the measured value. In addition, the abnormality determination in step S26 is, for example, when the measured value exceeds a preset upper limit or lower limit, or when the same measurement is performed at a plurality of measurement locations, a difference from the average value of other measurement locations is preset. This is a determination that the upper limit or the lower limit is exceeded, or that the difference between the average value of past measurement values measured with the same shape sample and the same recipe exceeds the set upper limit or lower limit. Further, in this embodiment, not only the detection of the imaging position deviation amount but also the measurement contour determination method in step S26 can be redone from the determination of the measurement value.

さらに、図22のフローを用いれば、例えば計測値が所望のばらつき以下に収まるよう撮像位置検出方法や計測対象輪郭決定方法の変更を繰り返すことが自動で可能になる。この手法では、最適な撮像位置検出方法や計測対象輪郭決定方法の条件出しを事前に行う手間を省き、計測値のばらつきを指標として自動で条件出しを行うことが可能となる。   Furthermore, if the flow of FIG. 22 is used, for example, it is possible to automatically repeat the change of the imaging position detection method and the measurement target contour determination method so that the measurement value falls within a desired variation. With this method, it is possible to omit the time and effort to set the optimum imaging position detection method and measurement target contour determination method in advance, and to automatically set the conditions using the variation in the measurement values as an index.

10 ホール開口部輪郭
11 ラインパターン
11a,11b ラインパターンの輪郭
12 下層のラインパターン
13 下層ラインパターン間スペース
14 上層のラインパターン
100 パターン計測装置
101 画像取得部
102 演算部
103 データ記憶装置
104 表示装置
105 マスク膜
106 トレンチパターン
107 ホールパターン
108 下層配線
109 金属配線
110 輪郭抽出対象範囲
111 第二のSEM画像から抽出した輪郭
112 第一のSEM画像から抽出した輪郭
201 データ表示部
202 パターンレシピ一覧表示部
203 輪郭抽出方法設定部
204 輪郭再構成方法設定部
205 パターン計測方法設定部
206 登録ボタン
207 読み込みボタン
208 保存ボタン
209 実行ボタン
210 計測レシピ表示部
211 計測番号表示部
212 撮像位置ずれ検出方法設定部
1021 位置ずれ検出部
1022 輪郭抽出部
1023 輪郭再構成部
1024 輪郭計測部
2031 SEM画像選択部
2032 輪郭抽出パラメータ設定部
2041 合成対象SEM画像選択部
2042 再構成方法選択部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hole opening part 11 Line pattern 11a, 11b Line pattern outline 12 Lower layer line pattern 13 Lower layer line pattern space 14 Upper layer line pattern 100 Pattern measurement device 101 Image acquisition unit 102 Operation unit 103 Data storage device 104 Display device 105 Mask film 106 Trench pattern 107 Hole pattern 108 Lower layer wiring 109 Metal wiring 110 Outline extraction target range 111 Outline extracted from second SEM image 112 Outline extracted from first SEM image 201 Data display section 202 Pattern recipe list display section 203 Outline extraction method setting unit 204 Contour reconstruction method setting unit 205 Pattern measurement method setting unit 206 Registration button 207 Read button 208 Save button 209 Execution button 210 Measurement recipe display unit 211 Measurement number Display unit 212 Imaging position shift detection method setting unit 1021 Position shift detection unit 1022 Contour extraction unit 1023 Contour reconstruction unit 1024 Contour measurement unit 2031 SEM image selection unit 2032 Contour extraction parameter setting unit 2041 Compositing target SEM image selection unit 2042 Reconstruction method Select part

Claims (13)

試料を荷電粒子で走査し、試料から生じる二次荷電粒子または反射荷電粒子を検出することで検出画像を作成し、検出画像に撮像されたパターンを計測するパターン計測装置であって、
試料の略同一場所で互いに撮像条件が異なる複数の検出画像を取得する画像取得部と、
前記複数の検出画像から複数のパターン輪郭を抽出する輪郭抽出部と、
前記複数のパターン輪郭を組み合わせて計測対象輪郭を再構成する輪郭再構成部と、
前記再構成した計測対象輪郭を用いて計測を行う輪郭計測部と、
を備え
前記撮像条件は、前記試料へ入射させる前記荷電粒子の入射エネルギーや電流値、前記荷電粒子が前記試料へ入射する角度、前記荷電粒子の先端径や開き角、前記荷電粒子を走査する速度や走査順序や走査方向、或いは前記試料表面から前記二次荷電粒子または反射荷電粒子を引き出す方向に印加する引き出し電圧を含むことを特徴とするパターン計測装置。
A pattern measurement device that scans a sample with charged particles, creates a detection image by detecting secondary charged particles or reflected charged particles generated from the sample, and measures a pattern captured in the detection image,
An image acquisition unit that acquires a plurality of detection images having different imaging conditions at substantially the same location of the sample;
A contour extracting unit that extracts a plurality of pattern contours from the plurality of detected images;
A contour reconstruction unit that reconstructs a measurement target contour by combining the plurality of pattern contours;
A contour measurement unit that performs measurement using the reconfigured measurement target contour;
Equipped with a,
The imaging conditions include the incident energy and current value of the charged particles incident on the sample, the angle at which the charged particles are incident on the sample, the tip diameter and the opening angle of the charged particles, the scanning speed and scanning of the charged particles. A pattern measuring apparatus comprising an extraction voltage applied in an order or a scanning direction, or a direction in which the secondary charged particles or reflected charged particles are extracted from the sample surface .
請求項1に記載のパターン計測装置において、
前記複数の検出画像に共通して撮像されたパターンを用いて撮像位置ずれを検出する位置ずれ検出部を備え、
前記輪郭再構成部は、前記撮像位置ずれを反映させて計測対象輪郭を再構成することを特徴とするパターン計測装置。
The pattern measurement apparatus according to claim 1,
A misregistration detection unit that detects an imaging misregistration using a pattern imaged in common to the plurality of detection images;
The contour reconstruction unit reconstructs a measurement target contour by reflecting the imaging position deviation.
請求項2に記載のパターン計測装置において、
前記位置ずれ検出部では、撮像位置ずれの検出に計測対象パターンとは異なるパターンを用いることを特徴とするパターン計測装置。
The pattern measurement apparatus according to claim 2,
The pattern displacement detection unit uses a pattern different from the measurement target pattern for detection of an imaging displacement.
請求項1に記載のパターン計測装置において、
前記複数の検出画像の撮像位置ずれを補正した複数の画像を一つの画像データとして保存することを特徴とするパターン計測装置。
The pattern measurement apparatus according to claim 1,
A pattern measuring apparatus that stores a plurality of images in which imaging position shifts of the plurality of detected images are corrected as one image data.
請求項1に記載のパターン計測装置において、
計測対象試料が複数の層で構成され、
計測対象パターンが複数であって、互いに異なる層に属するパターンを少なくとも一つ含むことを特徴とするパターン計測装置。
The pattern measurement apparatus according to claim 1,
The sample to be measured is composed of multiple layers,
A pattern measuring apparatus comprising a plurality of patterns to be measured and including at least one pattern belonging to different layers.
請求項1に記載のパターン計測装置において、
前記輪郭再構成部は、少なくとも一つの画像から抽出したパターン輪郭には複数のパターン輪郭が含まれていることを特徴とするパターン計測装置。
The pattern measurement apparatus according to claim 1,
The pattern reconstruction apparatus, wherein the contour reconstruction unit includes a plurality of pattern contours in a pattern contour extracted from at least one image.
請求項1に記載のパターン計測装置において、
前記試料の略同一場所で取得した複数の検出画像から抽出したパターン輪郭を同時に表示するインターフェイスを有し、
前記インターフェイスは、輪郭再構成方法設定部を有することを特徴とするパターン計測装置。
The pattern measurement apparatus according to claim 1,
An interface for simultaneously displaying pattern contours extracted from a plurality of detection images acquired at substantially the same location of the sample;
The interface includes a contour reconstruction method setting unit.
試料を荷電粒子で走査し、試料から生じる二次荷電粒子または反射荷電粒子を検出することで検出画像を作成し、検出画像に撮像されたパターンを計測するパターン計測方法であって、
試料の略同一場所で互いに撮像条件が異なる複数の検出画像を取得する工程と、
前記複数の検出画像から複数のパターン輪郭を抽出する工程と、
前記複数のパターン輪郭を組み合わせて計測対象輪郭を再構成する工程と、
記計測対象輪郭を用いて計測を行う工程と、
を備え
前記撮像条件は、前記試料へ入射させる前記荷電粒子の入射エネルギーや電流値、前記荷電粒子が前記試料へ入射する角度、前記荷電粒子の先端径や開き角、前記荷電粒子を走査する速度や走査順序や走査方向、或いは前記試料表面から前記二次荷電粒子または反射荷電粒子を引き出す方向に印加する引き出し電圧を含むことを特徴とするパターン計測方法
A pattern measurement method for scanning a sample with charged particles, creating a detection image by detecting secondary charged particles or reflected charged particles generated from the sample, and measuring a pattern captured in the detection image,
A step of acquiring a plurality of detected images where imaging conditions are different from each other in substantially the same location of the sample,
A step of extracting a plurality of pattern contours from said plurality of detected images,
A step of reconstructing the measurement object contour by combining the plurality of pattern edge,
And performing measurement by using a pre-Symbol instrumentation points contour,
Equipped with a,
The imaging conditions include the incident energy and current value of the charged particles incident on the sample, the angle at which the charged particles are incident on the sample, the tip diameter and the opening angle of the charged particles, the scanning speed and scanning of the charged particles. A pattern measurement method comprising: an extraction voltage applied in the order, the scanning direction, or the direction in which the secondary charged particles or reflected charged particles are extracted from the sample surface .
請求項8に記載のパターン計測方法において、
前記複数の検出画像に共通して撮像されるパターンを用いて撮像位置ずれを検出する工程を備え、
前記計測対象輪郭を再構成する工程は、前記撮像位置ずれを反映させて計測対象輪郭を再構成することを特徴とするパターン計測方法
The pattern measurement method according to claim 8,
A step of detecting an imaging position shift using a pattern imaged in common to the plurality of detection images,
Wherein the step of reconstructing the measurement object contour pattern measurement method characterized by reconstructing the measurement target contour to reflect the imaging position deviation.
請求項に記載のパターン計測方法において、更に、
計測値が正常であるか異常であるかを判定する工程と、
異常と判定された場合には、撮像位置ずれの検出を再度行う工程を備え、
前記計測対象輪郭を再構成する工程は、前記再検出した撮像位置ずれを反映させて計測対象輪郭を再構成することを特徴とするパターン計測方法
The pattern measurement method according to claim 9 , further comprising:
Determining whether the measurement value is normal or abnormal,
When it is determined that there is an abnormality, it includes a step of performing detection of an imaging position shift again,
Wherein the step of reconstructing the measurement object contour pattern measurement method comprising that you reconfigure the measurement target contour to reflect the re-detected imaging position deviation.
請求項8に記載のパターン計測方法において、更に、
抽出した複数の輪郭を比較し判定する工程を備え、
同じ輪郭を選んだと判定された場合には、前記パターン輪郭の抽出を行う工程において、パターン輪郭の抽出を再度行うことを特徴とするパターン計測方法。
The pattern measurement method according to claim 8 , further comprising:
Comparing and determining a plurality of extracted contours,
When it is determined that the same contour is selected, the pattern contour extraction is performed again in the step of extracting the pattern contour .
荷電粒子線装置で得られた検出画像に撮像されたパターンの計測をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
試料の略同一場所で互いに撮像条件が異なる複数の検出画像を読み込むステップと、
前記複数の検出画像から複数のパターン輪郭を抽出するステップと、
前記複数のパターン輪郭を組み合わせて計測対象輪郭を再構成するステップと、
前記計測対象輪郭を用いて計測を行うステップと、
を備え、
前記撮像条件は、前記試料へ入射させる前記荷電粒子の入射エネルギーや電流値、前記荷電粒子が前記試料へ入射する角度、前記荷電粒子の先端径や開き角、前記荷電粒子を走査する速度や走査順序や走査方向、或いは前記試料表面から前記二次荷電粒子または反射荷電粒子を引き出す方向に印加する引き出し電圧を含むことを特徴とするパターン計測プログラム
A program for causing a computer to perform measurement of a pattern captured in a detection image obtained by a charged particle beam device,
Reading a plurality of detection images having different imaging conditions at substantially the same location of the sample;
Extracting a plurality of pattern contours from the plurality of detected images;
Reconstructing a measurement target contour by combining the plurality of pattern contours;
Performing measurement using the measurement target contour;
With
The imaging conditions include the incident energy and current value of the charged particles incident on the sample, the angle at which the charged particles are incident on the sample, the tip diameter and the opening angle of the charged particles, the scanning speed and scanning of the charged particles. A pattern measurement program comprising an extraction voltage applied in an order or a scanning direction, or a direction in which the secondary charged particles or reflected charged particles are extracted from the sample surface .
請求項12に記載のパターン計測プログラムにおいて、
前記複数の検出画像に共通して撮像されるパターンを用いて撮像位置ずれを検出するステップを備え、
前記計測対象輪郭を再構成するステップは、前記撮像位置ずれを反映させて計測対象輪郭を再構成することを特徴とするパターン計測プログラム
In the pattern measurement program according to claim 12,
Detecting an imaging position shift using a pattern imaged in common to the plurality of detection images,
Wherein the step of reconfiguring the measurement object contour pattern measuring program reflects the previous SL IMAGING positional displacement, characterized in that reconstructing the measurement object contour.
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