JP6058989B2

JP6058989B2 - Inspection device

Info

Publication number: JP6058989B2
Application number: JP2012262882A
Authority: JP
Inventors: 和夫板谷; 直樹板谷; 悦司植田
Original assignee: 株式会社オーエスアイツール
Priority date: 2012-11-30
Filing date: 2012-11-30
Publication date: 2017-01-11
Anticipated expiration: 2032-11-30
Also published as: JP2014109456A

Description

この発明は、ボルトなどの部品に対し、検査を行うための技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for inspecting parts such as bolts.

部品に加工（例えば、ボルトの頭部を成型）したり、部品にめっき処理や熱処理をしている間に、打痕、傷がついてしまう場合がある。このため、不良品を確実に見つけ出し、取り除くために検査をする必要がある。また、打痕、傷の他にも、ネジ山の削りカスや、表面処理のカスなどが付着していることもある。 In some cases, dents and scratches may be formed during processing of a part (for example, molding the head of a bolt) or plating or heat treatment of the part. For this reason, it is necessary to inspect in order to reliably find and remove defective products. In addition to dents and scratches, thread shavings or surface treatment debris may adhere.

打痕などが原因で、ボルトの焼付き（かじり）が生じると、例えば、自動車のエンジン組み立て作業がストップするおそれがあった。工場のラインがストップしてしまうと、膨大な損害が生じてしまう。 If the seizure (galling) of the bolt occurs due to a dent or the like, for example, there is a possibility that the engine assembly work of an automobile stops. If the factory line stops, it will cause enormous damage.

このため、従来から様々なタイプの検査装置が考えられている（特許文献１）。 For this reason, various types of inspection apparatuses have been conventionally considered (Patent Document 1).

特開２００５−２１４７５１号公報JP 2005-214751 A

しかしながら、特許文献１の装置では、複数のネジを同時に検査することはできるが、ネジの全周を検査することはできなかったため、不良品を検知できない場合があった。 However, in the apparatus of Patent Document 1, it is possible to inspect a plurality of screws at the same time, but it has not been possible to inspect the entire circumference of the screws, and therefore, a defective product may not be detected.

この発明は、上記のような問題点を解決して、部品（ボルトなど）の打痕、傷などを確実に検出することができる検査装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an inspection apparatus that solves the above-described problems and can reliably detect dents, scratches, and the like of parts (such as bolts).

（１）この発明の軸体検査装置は、
頭部と当該頭部より小径の小径部とを有する軸体の小径部を収容するための凹部が設けられ、当該凹部に収容された被検査物である前記軸体を所定方向に搬送する軸体搬送部材と、
前記軸体搬送部材に隣接して、前記凹部を覆う所定位置に配置される透光性部材と、
前記軸体搬送部材の凹部に収容された軸体を、搬送時に前記透光性部材に向けて押し当てる押当部材と、
前記軸体搬送部材および前記押当部材の作用により搬送時に回転する前記軸体を、前記透光性部材を通して撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像した前記軸体の画像を解析して、前記軸体が不良品か否かを判断する検査処理部と、
を備えたこと、を特徴とする。 (1) A shaft body inspection apparatus according to the present invention includes:
A shaft provided with a recess for accommodating a small diameter portion of a shaft body having a head and a small diameter portion having a diameter smaller than that of the head, and transporting the shaft body, which is an object to be inspected accommodated in the recess, in a predetermined direction A body conveying member;
A translucent member disposed at a predetermined position covering the concave portion adjacent to the shaft body conveying member;
A pressing member that presses the shaft housed in the concave portion of the shaft body transporting member toward the translucent member during transportation;
An imaging unit that images the shaft rotating during conveyance by the action of the shaft conveying member and the pressing member through the translucent member;
An analysis processing unit that analyzes an image of the shaft body imaged by the imaging unit and determines whether the shaft body is a defective product;
It is characterized by comprising.

これにより、透光性部材により被検査物である軸体が装置から外れ落ちないようにした状態で軸体を回転して撮影し、軸体の全周検査を正確に行うことができる。 Thus, the shaft body can be rotated and photographed in a state in which the shaft body which is the object to be inspected is not detached from the apparatus by the translucent member, and the entire circumference inspection of the shaft body can be accurately performed.

（２）この発明の軸体検査装置は、
前記押当部材が、前記軸体を押し当てながら、所定方向に移動することにより、前記軸体を回転させること、
を特徴とする。 (2) The shaft body inspection apparatus according to the present invention includes:
Rotating the shaft body by moving the pressing member in a predetermined direction while pressing the shaft body;
It is characterized by.

これにより、軸体を確実に回転させながら撮影をすることができる。 Thereby, it is possible to take an image while reliably rotating the shaft body.

（３）この発明の軸体検査装置は、
前記軸体の小径部には、第１の方向に回転することで前記軸体が締結方向に進行するようなねじ山が設けられており、
前記押当部材が、前記軸体を押し当てながら、前記軸体を前記第１の方向に回転させる方向に移動すること、
を特徴とする。 (3) The shaft body inspection device of the present invention comprises:
The small diameter portion of the shaft body is provided with a screw thread such that the shaft body advances in the fastening direction by rotating in the first direction,
The pressing member moves in a direction of rotating the shaft body in the first direction while pressing the shaft body;
It is characterized by.

これにより、軸体が浮き上がって落脱するのを防止することができる。 As a result, the shaft body can be prevented from floating and falling off.

（４）この発明の軸体検査装置は、
前記押当部材の動摩擦係数が、前記透光性部材の動摩擦係数より大きいこと、
を特徴とする。 (4) A shaft body inspection apparatus according to the present invention includes:
The dynamic friction coefficient of the pressing member is larger than the dynamic friction coefficient of the translucent member;
It is characterized by.

これにより、押当部材を移動させなくても、軸体を回転させることができる。 Thus, the shaft body can be rotated without moving the pressing member.

（５）この発明の軸体検査装置は、
前記押当部材が、少なくとも前記軸体の小径部を前記透光性部材に向けて押し当てること、
を特徴とする。 (5) The shaft body inspection device according to the present invention includes:
The pressing member presses at least the small-diameter portion of the shaft toward the translucent member;
It is characterized by.

これにより、軸体の小径部を押し当てることにより、軸体を回転させることができる。 Thereby, a shaft can be rotated by pressing the small diameter part of a shaft.

（６）この発明の軸体検査装置は、
前記撮像部が、同時に２以上の軸体を撮像すること、
を特徴とする。 (6) A shaft body inspection apparatus according to the present invention includes:
The imaging unit simultaneously imaging two or more shaft bodies;
It is characterized by.

これにより、複数の軸体の検査処理を並行して行うことができる。 Thereby, the inspection processing of a plurality of shaft bodies can be performed in parallel.

（７）この発明の軸体検査装置は、
前記透光性部材の全長を、軸体の小径部より長く成形したこと、
を特徴とする。 (7) The shaft body inspection device according to the present invention includes:
The entire length of the translucent member is formed longer than the small diameter portion of the shaft body,
It is characterized by.

これにより、軸体の小径部全体について検査を行うことができる。 Thereby, it can test | inspect about the whole small diameter part of a shaft.

（８）この発明の軸体検査装置は、
前記軸体搬送部材が、円板状に成形され、
前記透光性部材のうち、前記軸体搬送部材と隣接する面が、前記軸体搬送部材の外形に対応した円弧状に成形されていること、
を特徴とする。 (8) The shaft body inspection device of the present invention comprises:
The shaft body conveying member is formed into a disk shape,
Of the translucent member, a surface adjacent to the shaft body transport member is formed in an arc shape corresponding to the outer shape of the shaft body transport member,
It is characterized by.

これにより、省スペースの検査装置を提供することができる。 Thereby, a space-saving inspection apparatus can be provided.

（９）この発明の軸体検査装置は、
前記軸体搬送部材を、搬送される前記軸体の長手方向に所定間隔を開けて複数設けたこと、
を特徴とする。 (9) The shaft body inspection device of the present invention comprises:
A plurality of the shaft body conveying members are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the shaft body to be conveyed;
It is characterized by.

これにより、搬送時に軸体が揺動して傾斜するのを防止することができる。 This can prevent the shaft body from swinging and tilting during conveyance.

（１０）この発明の軸体検査装置は、
前記押当部材を、前記複数の軸体搬送部材の間に配置したこと、
を特徴とする。 (10) A shaft body inspection apparatus according to the present invention includes:
The pressing member is disposed between the plurality of shaft body conveying members,
It is characterized by.

これにより、搬送時に軸体が揺動して傾斜するのを防止しつつ、軸体を確実に回転させることができる。 Thereby, the shaft body can be reliably rotated while preventing the shaft body from swinging and tilting during conveyance.

（１３）この発明の検査方法は、
被検査物搬送部材の凹部に収容された被検査物を、搬送時に係止部材に向けて押当部材により押し当て、
前記被検査物搬送部材および前記押当部材の作用により搬送時に回転する前記被検査物を撮像部により所定の時間間隔で複数回撮像し、
前記撮像部により複数回撮像した前記軸体の画像を解析して、前記被検査物が不良品か否かを検査処理部により判断すること、
を特徴とする。 (13) The inspection method of the present invention comprises:
The inspection object accommodated in the recess of the inspection object conveying member is pressed by the pressing member toward the locking member at the time of conveyance,
The inspection object rotating at the time of conveyance by the action of the inspection object conveyance member and the pressing member is imaged a plurality of times at predetermined time intervals by an imaging unit,
Analyzing an image of the shaft body imaged a plurality of times by the imaging unit, and determining whether or not the inspection object is a defective product by an inspection processing unit;
It is characterized by.

これにより、複数の角度から撮影した軸体の画像に基づいて、確実に不良品を検知することができる。 Thereby, based on the image of the shaft taken from a plurality of angles, a defective product can be reliably detected.

（１５）この発明の軸体検査装置は、
頭部と当該頭部より小径の小径部とを有する軸体の小径部を収容するための凹部が設けられ、当該凹部に収容された被検査物である前記軸体を所定方向に搬送する軸体搬送部材であって、搬送される前記軸体の長手方向に所定間隔を開けて複数設けられる軸体搬送部材と、
前記軸体搬送部材に隣接して、前記凹部を覆う所定位置に配置される透光性部材と、
前記軸体搬送部材の凹部に収容された軸体を、搬送時に前記透光性部材に向けて押し当てる押当部材であって、前記複数の軸体搬送部材の間に配置される押当部材と、
前記軸体搬送部材および前記押当部材の作用により搬送時に回転する前記軸体を、前記透光性部材を通して撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像した前記軸体の画像を解析して、前記軸体が不良品か否かを判断する検査処理部と、
を備えた軸体検査装置であって、
前記押当部材に連結された支持部材を、前記軸体が収容されていない位置における前記複数の軸体搬送部材の間から延伸して枠体に固定したこと、
を特徴とする。 (15) A shaft body inspection apparatus according to the present invention includes:
A shaft provided with a recess for accommodating a small diameter portion of a shaft body having a head and a small diameter portion having a diameter smaller than that of the head, and transporting the shaft body, which is an object to be inspected accommodated in the recess, in a predetermined direction A body transport member, a plurality of shaft body transport members provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the shaft body to be transported;
A translucent member disposed at a predetermined position covering the concave portion adjacent to the shaft body conveying member;
A pressing member that presses the shaft housed in the concave portion of the shaft body transporting member toward the light transmissive member during transport, and is disposed between the plurality of shaft body transport members. When,
An imaging unit that images the shaft rotating during conveyance by the action of the shaft conveying member and the pressing member through the translucent member;
An analysis processing unit that analyzes an image of the shaft body imaged by the imaging unit and determines whether the shaft body is a defective product;
A shaft body inspection apparatus comprising:
Extending the support member connected to the pressing member from between the plurality of shaft body conveying members at a position where the shaft body is not accommodated, and fixing the support member to the frame body;
It is characterized by.

これにより、搬送時に軸体が揺動して傾斜するのを防止しつつ、軸体を確実に回転させることが可能な検査装置を実現することができる。 Accordingly, it is possible to realize an inspection apparatus that can reliably rotate the shaft body while preventing the shaft body from swinging and tilting during conveyance.

本発明の軸体検査装置１００の平面図である。It is a top view of the shaft body inspection apparatus 100 of this invention. 図１に示す軸体検査装置１００のα矢視図である。It is the (alpha) arrow line view of the shaft body test | inspection apparatus 100 shown in FIG. 図１に示す軸体検査装置１００のβ矢視図である。FIG. 3 is a β arrow view of the shaft inspection apparatus 100 shown in FIG. 1. 回転サポーター１６と透光ガラス１４に挟まれたボルト２の動きを示す図である。It is a figure which shows the motion of the volt | bolt 2 pinched | interposed into the rotation supporter 16 and the translucent glass 14. FIG. 各種センサを加えた軸体検査装置１００の平面図である。It is a top view of the shaft body inspection apparatus 100 which added various sensors. センサ７０の詳細を示す図である。4 is a diagram showing details of a sensor 70. FIG. センサ８２の詳細を示す図である。5 is a diagram showing details of a sensor 82. FIG. 制御系のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of a control system. 制御プログラム１０６のフローチャートである。3 is a flowchart of a control program 106. 制御プログラム１０６のフローチャートである。3 is a flowchart of a control program 106. 制御プログラム１０６のフローチャートである。3 is a flowchart of a control program 106. 制御プログラム１０６のフローチャートである。3 is a flowchart of a control program 106. 凹部８に対して付されたインデックスＩＤを例として示す図である。It is a figure which shows index ID attached | subjected with respect to the recessed part 8 as an example. 処理テーブルを示す図である。It is a figure which shows a process table. 良品回収通路２４の詳細を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing details of a non-defective product collection passage 24. 本発明の検査装置２００の平面図である。It is a top view of the inspection apparatus 200 of this invention. 図１６に示す検査装置２００のα矢視図である。It is the (alpha) arrow line view of the inspection apparatus 200 shown in FIG. 図１６に示す検査装置２００のβ矢視図である。It is (beta) arrow view of the inspection apparatus 200 shown in FIG. 他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows other embodiment. 他の実施形態における角度変更部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the angle change part in other embodiment. 他の実施形態における検査対象部品の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the test object components in other embodiment. 画像表示の例を示す図である。It is a figure which shows the example of an image display. 他の実施形態におけるボルト２の回転方向を示す図である。It is a figure which shows the rotation direction of the volt | bolt 2 in other embodiment. 他の実施形態におけるの軸体検査装置３００の平面図である。It is a top view of the shaft body inspection apparatus 300 in other embodiment. 図２４に示す軸体検査装置３００のβ’矢視図、γ矢視図である。FIG. 25 is a β ′ arrow view and a γ arrow view of the shaft inspection apparatus 300 shown in FIG. 24. 他の実施形態における回転サポーター３６の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the rotation supporter 36 in other embodiment.

１．軸体検査装置１００の構造
図１に、本発明の一実施形態である軸体検査装置１００を上方から見た平面図を示す。図２は、図１に示す軸体検査装置１００のα矢視図である。図３は、図１に示す軸体検査装置１００のβ矢視図である。以下では、図１に示す軸体検査装置１００を用いて、軸体の１種であるボルト２の検査を行う場合を例に説明する。なお、ボルト２は、図２および図３に示すように、頭部２ａと当該頭部２ａより小径の小径部２ｂとを有する部品である。 1. 1. Structure of shaft body inspection apparatus 100 FIG. 1 is a plan view of a shaft body inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention as viewed from above. FIG. 2 is a view of the shaft inspection apparatus 100 shown in FIG. FIG. 3 is a β arrow view of shaft inspection apparatus 100 shown in FIG. Below, the case where the volt | bolt 2 which is 1 type of a shaft body is test | inspected is demonstrated to an example using the shaft body test | inspection apparatus 100 shown in FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the bolt 2 is a component having a head portion 2a and a small diameter portion 2b having a smaller diameter than the head portion 2a.

軸体検査装置１００は、図１に示す軸体搬送部材１０、透光性部材１４、押当部材１６、撮像部３０、検査処理部３２ａ、制御部３２ｂなどを備えている。 The shaft body inspection device 100 includes the shaft body conveyance member 10, the translucent member 14, the pressing member 16, the imaging unit 30, the inspection processing unit 32a, the control unit 32b, and the like illustrated in FIG.

図１に示すように、軸体搬送部材である円板プレート１０の外周には、ボルト２の小径部２ｂを収容するための凹部８が所定間隔で複数設けられている。円板プレート１０は、凹部８に収容されたボルト２を所定方向（図１に示す反時計回りのＸ１方向）に搬送するように回転駆動される。 As shown in FIG. 1, a plurality of recesses 8 for receiving the small diameter portions 2 b of the bolts 2 are provided at predetermined intervals on the outer periphery of the disc plate 10 that is a shaft body conveying member. The disc plate 10 is rotationally driven so as to convey the bolt 2 accommodated in the recess 8 in a predetermined direction (counterclockwise X1 direction shown in FIG. 1).

透光性部材である透光ガラス１４は、円板プレート１０の外周に隣接して、凹部８を覆う所定位置に配置される。図１に示す例では、透光ガラス１４は、フィーダー４の正反対位置に設けられており、図２に示すように、最大で３つの凹部８を覆うことが可能な幅長さを有している。 The translucent glass 14 that is a translucent member is disposed adjacent to the outer periphery of the disc plate 10 at a predetermined position that covers the recess 8. In the example shown in FIG. 1, the translucent glass 14 is provided at a position opposite to the feeder 4, and has a width that can cover up to three recesses 8 as shown in FIG. 2. Yes.

また、図１に示す円板プレート１０の外周に隣接する透光ガラス１４の面１４ａは、円板プレート１０の外形に対応した（曲率がほぼ同じ）円弧状に成形されている。なお、透光ガラス１４の屈折率は、均一で、かつ、できるだけ低いことが望ましい。また、透光ガラス１４の全長は、図２に示すように、検査されるボルト２の小径部２ｂの全長よりも長くなるように設計される。 Further, the surface 14a of the light transmitting glass 14 adjacent to the outer periphery of the disc plate 10 shown in FIG. 1 is formed in an arc shape corresponding to the outer shape of the disc plate 10 (the curvature is substantially the same). Note that the refractive index of the translucent glass 14 is desirably uniform and as low as possible. Moreover, the full length of the translucent glass 14 is designed so that it may become longer than the full length of the small diameter part 2b of the volt | bolt 2 to be test | inspected, as shown in FIG.

図１に示すように、透光ガラス１４以外の外周位置にも、円板プレート１０の外周に隣接して凹部８を覆う鉄製の枠体１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）が設けられている。回転時の遠心力によって、ボルト２が円板プレート１０の凹部８から抜け落ちるのを防止するためである。なお、枠体１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、載置面に接するベース部に固定されている。 As shown in FIG. 1, iron frame bodies 12 (12 a, 12 b, 12 c) that cover the recesses 8 are provided adjacent to the outer periphery of the disc plate 10 at outer peripheral positions other than the translucent glass 14. This is to prevent the bolt 2 from falling out of the concave portion 8 of the disc plate 10 due to the centrifugal force during rotation. The frame bodies 12a, 12b, and 12c are fixed to a base portion that is in contact with the placement surface.

さらに、枠体１２ｂの下には、図２に示すプラスチック製の規制ガイド１３が、取り付けられている。図１に点線で示すように、規制ガイド１３は、円板プレート１０の外形に隣接して、透光ガラス１４の手前までほぼ半周に渡って配置されている。このため、透光ガラス１４に到達するまでに、傾斜して搬送されたボルト２を鉛直方向に向けることができる。 Further, a plastic regulation guide 13 shown in FIG. 2 is attached below the frame body 12b. As shown by a dotted line in FIG. 1, the regulation guide 13 is arranged almost half a circumference adjacent to the outer shape of the disc plate 10 and before the translucent glass 14. For this reason, it is possible to turn the bolt 2 conveyed in an inclined direction in the vertical direction before reaching the translucent glass 14.

図２および図３に示すように、円板プレート１０の裏側には、押当部材である回転サポーター１６が設けられている。回転サポーター１６は、円板プレート１０の凹部８に収容されたボルト２の小径部２ｂを、搬送時（すなわち、円板プレート１０がＸ１方向に回転中）に透光ガラス１４に向けて押し当てながら、ボルト２に時計回り方向（締結方向）の回転を与えるために、以下のように構成される。なお、図２に示すように、ボルト２の小径部２ｂには、ボルト２が時計回り方向に回転すると、締結する方向に前進するようなネジ山が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a rotation supporter 16 that is a pressing member is provided on the back side of the disc plate 10. The rotation supporter 16 presses the small-diameter portion 2b of the bolt 2 accommodated in the concave portion 8 of the disc plate 10 toward the translucent glass 14 during conveyance (that is, the disc plate 10 is rotating in the X1 direction). However, in order to give the bolt 2 rotation in the clockwise direction (fastening direction), it is configured as follows. In addition, as shown in FIG. 2, the small diameter part 2b of the volt | bolt 2 is provided with the thread which advances in the direction to fasten, if the volt | bolt 2 rotates clockwise.

回転サポーター１６は、図４に示すように、透光ガラス１４の内面１４ａの形状に対応して湾曲させて成形された半円形状のサポート部１６ａと、当該サポート部１６ａに沿って移動する弾性部材であるＯリング１６ｂを上下に２セット設けて構成されている。なお、図４は、回転サポーター１６の詳細図である。 As shown in FIG. 4, the rotation supporter 16 has a semicircular support portion 16a formed by being curved corresponding to the shape of the inner surface 14a of the translucent glass 14, and an elasticity that moves along the support portion 16a. Two sets of O-rings 16b as members are provided on the upper and lower sides. FIG. 4 is a detailed view of the rotation supporter 16.

図４に示すように、サポート部１６ａは、Ｏリング１６ｂと透光ガラス１４の隙間の距離が、小径部２ｂの直径より少し狭くなるように配置される。Ｏリング１６ｂは、図２および図３に示すように、複数のプーリーＰ１〜Ｐ４を介してモーターＭの駆動軸に取り付けられたプーリーＰ５に繋げられている。このため、図２および図３に示すモーターＭの駆動によって、Ｏリング１６ｂをＸ１方向（図１）に移動させることができる。Ｏリング１６は、ゴム製であるため、その弾性力により、ボルト２の小径部２ｂを透光ガラス１４に柔らかく押し当てることができる（図４）。 As shown in FIG. 4, the support portion 16a is arranged such that the distance between the O-ring 16b and the light-transmitting glass 14 is slightly narrower than the diameter of the small diameter portion 2b. 2 and 3, the O-ring 16b is connected to a pulley P5 attached to the drive shaft of the motor M via a plurality of pulleys P1 to P4. Therefore, the O-ring 16b can be moved in the X1 direction (FIG. 1) by driving the motor M shown in FIGS. Since the O-ring 16 is made of rubber, the small diameter portion 2b of the bolt 2 can be softly pressed against the translucent glass 14 by its elastic force (FIG. 4).

図４を用いて、回転サポーター１６と透光ガラス１４に挟まれたボルト２の動きを詳しく説明する。図４に点線で示す円板プレート１０は、Ｘ１方向に回転するため、ボルト２は、Ｘ１方向に移動（公転）する。それと同時に、図４に示すＯリング１６ｂもＸ１方向に移動するため、押し当てられたボルト２は強制的に回転サポーター１６の時計回りであるＸ３方向（締結方向）に回転（自転）することになる。このように、円板プレート１０による回転運動と、回転サポーター１６による押し当て力の作用を受けることによって搬送時にボルト２が回転する。 The movement of the bolt 2 sandwiched between the rotation supporter 16 and the translucent glass 14 will be described in detail with reference to FIG. Since the disk plate 10 indicated by the dotted line in FIG. 4 rotates in the X1 direction, the bolt 2 moves (revolves) in the X1 direction. At the same time, since the O-ring 16b shown in FIG. 4 also moves in the X1 direction, the pressed bolt 2 is forcibly rotated (rotated) in the X3 direction (fastening direction), which is the clockwise direction of the rotation supporter 16. Become. Thus, the bolt 2 rotates at the time of conveyance by receiving the rotational movement by the disk plate 10 and the pressing force by the rotation supporter 16.

撮像部であるカメラ３０は、上記作用によって回転するボルト２を、透光ガラス１４を通して複数回撮像する。例えば、ボルト２が１８０°ずつ回転（自転）するタイミングで２回撮像したり、ボルト２が１２０°ずつ回転（自転）するタイミングで３回撮像すれば、ボルト２の全周を撮像することができる。なお、図３に示すように、ボルト２の小径部２ｂを側方から撮像するカメラ３０ａと、ボルト２の頭部２ａを斜め上方から撮像するカメラ３０ｂの２つが設けられている。 The camera 30 that is an imaging unit images the bolt 2 rotating by the above action a plurality of times through the translucent glass 14. For example, if the image is taken twice at the timing when the bolt 2 is rotated (rotated) by 180 °, or if the image is taken 3 times at the timing when the bolt 2 is rotated (rotated) by 120 °, the entire circumference of the bolt 2 can be imaged it can. As shown in FIG. 3, two cameras 30 a that image the small-diameter portion 2 b of the bolt 2 from the side and a camera 30 b that images the head 2 a of the bolt 2 from obliquely above are provided.

コンピュータ３２の検査処理部３２ａは、カメラ３０（３０ａ、３０ｂ）により撮像したボルト２の画像を解析して、ボルト２が不良品か否かを判断する。その結果に基づいて、コンピュータ３２の制御部３２ｂは、検査の結果が不良であったボルト２を、ノズル１８によって不良品回収通路２０に落とし、検査の結果が良好であったボルト２は、ノズル２２によって良品回収通路２４に落とすように、各ノズル２２、２４を制御する。 The inspection processing unit 32a of the computer 32 analyzes the image of the bolt 2 captured by the camera 30 (30a, 30b) and determines whether the bolt 2 is a defective product. Based on the result, the control unit 32b of the computer 32 drops the bolt 2 whose result of the inspection is defective into the defective product collecting passage 20 by the nozzle 18, and the bolt 2 whose result of the inspection is good is the nozzle The nozzles 22 and 24 are controlled so as to be dropped into the non-defective product collecting passage 24 by 22.

２．軸体検査装置１００の動作内容
さらに、軸体検査装置１００の動作内容について、図５などを用いて以下に説明する。なお、図５は、図１の軸体検査装置１００に各種センサ（７０、７２、７４など）を加えたものである。 2. Operation Contents of Shaft Body Inspection Apparatus 100 Further, operation contents of the shaft body inspection apparatus 100 will be described below with reference to FIG. Note that FIG. 5 is obtained by adding various sensors (70, 72, 74, etc.) to the shaft body inspection apparatus 100 of FIG.

まず、フィーダー４により軸体検査装置１００にボルト２が搬送される。すなわち、検査対象（被検査物）であるボルト２が、フィーダー４の溝に頭部を支えられて、矢印Ｄの方向に搬送されてくる。このフィーダー４の先端部には、軸体２を保持するための凹部８を有する円板プレート１０が設けられている。 First, the bolt 2 is conveyed to the shaft body inspection apparatus 100 by the feeder 4. That is, the bolt 2 that is the inspection target (inspected object) is conveyed in the direction of the arrow D while the head is supported by the groove of the feeder 4. A disc plate 10 having a recess 8 for holding the shaft body 2 is provided at the tip of the feeder 4.

図５に示す状態から、円板プレート１０がＸ１方向に回転し、フィーダー４の搬送中心線Ｃが凹部８の中心近傍に来ると、ノズル（図示せず）から空気が放出され、フィーダー４の先端にある軸体２が、凹部８の方向に移動する。このようにして、軸体２は、１個ずつ円板プレート１０の凹部８に保持されることになる。 When the disk plate 10 rotates in the X1 direction from the state shown in FIG. 5 and the conveyance center line C of the feeder 4 comes near the center of the recess 8, air is discharged from the nozzle (not shown), and the feeder 4 The shaft body 2 at the tip moves in the direction of the recess 8. In this way, the shaft bodies 2 are held one by one in the concave portion 8 of the disc plate 10.

フィーダー４の先端部近傍には、円板プレート１０が設けられている。円板プレート１０の凹部８の幅は、ボルト２の頭部２ａより狭く、ボルト２の小径部２ｂより広く構成されている。したがって、凹部８によって、ボルト２の頭部２ａを支えることが可能となっている。また、凹部８の深さ（奥行き）は、ボルト２の小径部２ｂの径より大きく形成されている。したがって、搬送中や、フィーダー４から凹部８にボルト２を移動させる際にも、凹部８により、確実にボルト２を保持することができる。 A disc plate 10 is provided near the tip of the feeder 4. The width of the recess 8 of the disc plate 10 is narrower than the head 2 a of the bolt 2 and wider than the small diameter portion 2 b of the bolt 2. Therefore, the concave portion 8 can support the head 2 a of the bolt 2. Moreover, the depth (depth) of the recessed part 8 is formed larger than the diameter of the small diameter part 2 b of the bolt 2. Therefore, the bolt 2 can be reliably held by the recess 8 during conveyance or when the bolt 2 is moved from the feeder 4 to the recess 8.

図５に示すように、円板プレート１０の外周上には、凹部８にボルト２が保持されているかどうかを判断するための光センサ７０、７２、７４が設けられている。光センサ７０の詳細を、図６に示す。発光素子７０ａに対向するように受光素子７０ｂが設けられている。したがって、凹部８にボルト２が保持されていれば、発光素子７０ａからの光が遮られ、保持されていなければ、発光素子７０ａからの光は遮られない。これにより、受光素子７０ｂからの出力があれば（受光すれば）ボルト２が保持されておらず、出力がなければ（受光しなければ）ボルト２が保持されていると判断することができる。光センサ７２、７４も同様の構成である。 As shown in FIG. 5, optical sensors 70, 72 and 74 for determining whether or not the bolt 2 is held in the recess 8 are provided on the outer periphery of the disc plate 10. Details of the optical sensor 70 are shown in FIG. A light receiving element 70b is provided so as to face the light emitting element 70a. Therefore, if the bolt 2 is held in the recess 8, light from the light emitting element 70a is blocked, and if not, light from the light emitting element 70a is not blocked. Thus, it can be determined that if there is an output from the light receiving element 70b (if light is received), the bolt 2 is not held, and if there is no output (if no light is received), the bolt 2 is held. The optical sensors 72 and 74 have the same configuration.

インデックス用の光センサ８２も設けられている。図７に、光センサ８２の詳細を示す。発光素子８２ａと受光素子８２ｂが、円板プレート１０を挟むように設けられている。凹部８の部分においては受光素子８２ｂが光を受光し、凹部８の内部分においては受光素子８２ｂが光を受光しない。したがって、受光素子７０ｂからの出力があれば（受光すれば）凹部８であり、出力がなければ（受光しなければ）凹部８でないと判断することができる。これら光センサ７０、７２、７４、８２の出力は、制御部３２ｂに与えられる。 An index optical sensor 82 is also provided. FIG. 7 shows details of the optical sensor 82. A light emitting element 82 a and a light receiving element 82 b are provided so as to sandwich the disc plate 10. The light receiving element 82b receives light at the concave portion 8 and the light receiving element 82b does not receive light at the inner portion of the concave portion 8. Therefore, it can be determined that if there is an output from the light receiving element 70b (if light is received), it is a concave portion 8, and if there is no output (if no light is received), it is not a concave portion 8. The outputs of these optical sensors 70, 72, 74, and 82 are given to the control unit 32b.

図１に示す円板プレート１０の上方には、頭部２ａの長さ等を計測するための寸法センサ７６が設けられている。寸法センサ７６は、発光素子および受光素子（図示せず）を備えており、対象物に反射した光を受けて基準面（円板プレート１０の上面）からの長さを計測する。円板プレート１０の下には、小径部２ｂの長さ等を計測するための寸法センサ７８が設けられている。寸法センサ７８も、同様に発光素子および受光素子（図示せず）を備えており、基準面（円板プレート１０の上面）からの長さを計測する。 A dimensional sensor 76 for measuring the length of the head 2a and the like is provided above the disc plate 10 shown in FIG. The dimension sensor 76 includes a light emitting element and a light receiving element (not shown), receives light reflected by the object, and measures the length from the reference plane (the upper surface of the disc plate 10). A dimension sensor 78 for measuring the length of the small diameter portion 2b and the like is provided under the disc plate 10. Similarly, the dimension sensor 78 includes a light emitting element and a light receiving element (not shown), and measures the length from the reference plane (the upper surface of the disc plate 10).

円板プレート１０上には、不良品のボルト２を不良品回収通路２２に落とすための不良品脱落ノズル１８、良品のボルト２を良品回収通路２４に落とすための良品脱落ノズル２２が設けられている。 On the disc plate 10, a defective product drop-off nozzle 18 for dropping the defective bolt 2 into the defective product collection passage 22 and a non-defective product drop-out nozzle 22 for dropping the good bolt 2 into the good product collection passage 24 are provided. Yes.

図８に、コンピュータ３２の詳細を示す。コンピュータ３２は、制御部３２ｂであるＣＰＵ１００、操作用のタッチパネル１０２、記録装置１０４を備える。コンピュータ３２には、ノズル１８、２２、センサ７０、７２、７４、インデックス用センサ８２、寸法センサ７６、７８、カメラ３０、光源８０が接続されている（図５を参照）。記録装置１０４には、検査を行って各部を制御するための制御プログラム１０６が記録されている。 FIG. 8 shows details of the computer 32. The computer 32 includes a CPU 100 that is a control unit 32 b, an operation touch panel 102, and a recording device 104. Connected to the computer 32 are nozzles 18 and 22, sensors 70, 72, and 74, an index sensor 82, dimension sensors 76 and 78, a camera 30, and a light source 80 (see FIG. 5). The recording device 104 records a control program 106 for performing inspection and controlling each unit.

制御プログラム１０６のフローチャートを図９〜図１２に示す。なお、以下では、各処理を順次行うように記載しているが、並列して処理を行うようにしてもよい。 Flow charts of the control program 106 are shown in FIGS. In the following description, each process is described as being performed sequentially, but the processes may be performed in parallel.

ＣＰＵ１００は、インデックス用センサ８２が凹部８を検出したかどうかを判断する（ステップＳ１）。凹部８を検出すると、当該凹部にインデックスＩＤを付す（ステップＳ２）。たとえば、図１３に示すように、円板プレート１０に３０個の凹部８が設けられていた場合、１〜３０までのインデックスＩＤが、各凹部８に順に付されることになる。 The CPU 100 determines whether or not the index sensor 82 has detected the recess 8 (step S1). When the recess 8 is detected, an index ID is assigned to the recess (step S2). For example, as shown in FIG. 13, when 30 concave portions 8 are provided in the disc plate 10, index IDs 1 to 30 are assigned to the concave portions 8 in order.

図１３に示すように、インデックス用センサ８２と、ボルト２がフィーダー４によって移送される位置、各センサ７０、７２の位置、寸法センサ７６、７８、カメラ３０などとの位置関係は予め定まっている。したがって、インデックス用センサ８２に位置する凹部８のインデックスＩＤを特定すれば、他のセンサなどの位置にある凹部８のインデックスＩＤも特定することができる。 As shown in FIG. 13, the positional relationship between the index sensor 82, the position at which the bolt 2 is transferred by the feeder 4, the positions of the sensors 70 and 72, the dimension sensors 76 and 78, the camera 30, and the like is determined in advance. . Therefore, if the index ID of the recess 8 located in the index sensor 82 is specified, the index ID of the recess 8 in the position of another sensor or the like can also be specified.

ＣＰＵ１００は、ノズル（図示せず）などを駆動し、フィーダー４からボルト２を凹部８の方向に移動させる（ステップＳ３）。なお、フローチャートでは、凹部８にインデックスＩＤを付与した後に、ノズルの駆動を行うように示しているが、実際には、インデックス用センサ８２が凹部８を検出すると同時に、ノズルの駆動が行われる（以下の処理において同様である）。 CPU100 drives a nozzle (not shown) etc., and moves the volt | bolt 2 from the feeder 4 to the direction of the recessed part 8 (step S3). In the flowchart, the nozzle is driven after the index ID is assigned to the recess 8, but in reality, the nozzle is driven at the same time that the index sensor 82 detects the recess 8 ( The same applies to the following processing).

図１３に示すように、インデックス用センサ８２が凹部８にインデックスＩＤとして「１」を付与した場合には、インデックスＩＤ「２９」が付与されている凹部８にボルト２が収納されることになる。 As shown in FIG. 13, when the index sensor 82 assigns “1” as the index ID to the recess 8, the bolt 2 is stored in the recess 8 to which the index ID “29” is assigned. .

また、ＣＰＵ１００は、センサ７０の出力を取得してボルト２の有無を記録する（ステップＳ４）。ここでは、図１３に示すように、インデックスＩＤ「２３」が付与されている凹部８にボルトが収納されているか否かを判断する。本来は、全ての凹部８にボルト２が収納されるが、フィーダー４への搬送が遅れるなどの理由によって、ボルト２が収納されない凹部８も存在する。ボルト２の有無は、図１４に示すようなテーブルとして、記録装置１０４に記録される。 Further, the CPU 100 acquires the output of the sensor 70 and records the presence / absence of the bolt 2 (step S4). Here, as shown in FIG. 13, it is determined whether or not the bolt is housed in the recess 8 to which the index ID “23” is assigned. Originally, the bolts 2 are accommodated in all the recesses 8, but there are also recesses 8 in which the bolts 2 are not accommodated due to a delay in conveyance to the feeder 4. The presence or absence of the bolt 2 is recorded in the recording device 104 as a table as shown in FIG.

ＣＰＵ１００は、寸法センサ７６、７８の位置に、ボルト２が存在するかどうかを判断する（ステップＳ５）。これを判断するためには、テーブルを参照して、インデックスＩＤ「２２」にボルト「有」と記録されているか「無」と記録されているかを判断すればよい。ここでは、図１４に示すように、「有」と記録されているので、ステップＳ６を実行する。 The CPU 100 determines whether or not the bolt 2 is present at the position of the dimension sensors 76 and 78 (step S5). In order to determine this, it is sufficient to refer to the table to determine whether the index ID “22” is recorded as “Yes” or “No”. Here, as shown in FIG. 14, “Yes” is recorded, so step S6 is executed.

ステップＳ６において、ＣＰＵ１００は、寸法センサ７６、７８の出力を取得し、頭部寸法や長さが予め記録している規格範囲内にあるかどうかを判断する。ＣＰＵ１００は、その結果により、当該ボルト２が良品であるか不良品であるかを決定し、図１４のテーブルに記録する。図１４の例では、良品を示す「良」が記録されている。 In step S 6, the CPU 100 acquires the outputs of the dimension sensors 76 and 78 and determines whether the head dimension and length are within the standard range recorded in advance. Based on the result, the CPU 100 determines whether the bolt 2 is a non-defective product or a defective product, and records it in the table of FIG. In the example of FIG. 14, “good” indicating a good product is recorded.

なお、ステップＳ５において、寸法センサ７６、７８の位置にボルト２が存在しない場合、ステップＳ６は実行しない。これにより、無駄な測定処理を行わないようにすることができる。 In step S5, if the bolt 2 does not exist at the position of the dimension sensors 76 and 78, step S6 is not executed. Thereby, it is possible to prevent unnecessary measurement processing.

ＣＰＵ１００は、カメラ３０の位置にボルト２が存在するかどうかを判断する（ステップＳ７）。存在すれば、寸法センサ７６、７８よる判定が「良」であるか否かを判断する（ステップＳ８）。「良」であれば、ＣＰＵ１００は、光源８０を点灯させ、カメラ３０からの画像を取り込む（ステップＳ９）。例えば、図２２に示すように、同時に３本のボルト２の画像Ｗが所定のタイミング（フィーダー４からボルト２を凹部８の方向に移動させるタイミング（ステップＳ３）など）で連続して撮影される。 The CPU 100 determines whether or not the bolt 2 is present at the position of the camera 30 (step S7). If it exists, it is determined whether or not the determination by the dimension sensors 76 and 78 is “good” (step S8). If it is “good”, the CPU 100 turns on the light source 80 and captures an image from the camera 30 (step S9). For example, as shown in FIG. 22, images W of three bolts 2 are simultaneously photographed at a predetermined timing (timing for moving the bolt 2 from the feeder 4 toward the recess 8 (step S 3), etc.). .

続いて、ＣＰＵ１００は、取得した画像に基づいて、各ボルト２の頭部２ａまたは小径部２ｂに不良部分があるかどうかを画像認識処理により判断する。ステップＳ８で、１つのボルトについて、複数の画像が撮影されているため、これを利用して（すなわち、図２２に示す３カ所の位置に対応する各ボルト２の画像を抽出して）各ボルト２について判断する。 Subsequently, the CPU 100 determines whether or not there is a defective portion in the head 2a or the small diameter portion 2b of each bolt 2 based on the acquired image. In step S8, since a plurality of images are taken for one bolt, each bolt is used by utilizing this (that is, images of each bolt 2 corresponding to the three positions shown in FIG. 22 are extracted). Judgment on 2.

判断結果を、図１３のテーブルに記録する（ステップＳ１０）。例えば、図２２に示すように、照明が打痕に当たって生じる乱反射Ｚが存在する場合には、該当するボルト２が不良品として記憶される。 The determination result is recorded in the table of FIG. 13 (step S10). For example, as shown in FIG. 22, when there is irregular reflection Z generated when the illumination hits a dent, the corresponding bolt 2 is stored as a defective product.

ＣＰＵ１００は、寸法センサ７６、７８による判定結果が「良」であったとしても、カメラ３０による判定結果が「否」であれば「否」（不良品）を記録する。 Even if the determination results by the dimension sensors 76 and 78 are “good”, the CPU 100 records “not” (defective product) if the determination result by the camera 30 is “no”.

また、ステップＳ７において、ボルト２が存在しなければステップＳ８〜Ｓ１０は実行しない。さらに、ステップＳ７において、ボルト２が存在しても、寸法センサ７６、７８の判定結果が「否」であればステップＳ８〜Ｓ１０は実行しない。これにより、無駄な発光や測定処理を行わないようにすることができる。 In step S7, if bolt 2 does not exist, steps S8 to S10 are not executed. Furthermore, even if the bolt 2 exists in step S7, if the determination result of the dimension sensors 76 and 78 is “No”, steps S8 to S10 are not executed. Thereby, it is possible to prevent unnecessary light emission and measurement processing.

なお、図１４に示すように、ここでは、カメラ３０の位置にはボルト２が存在しないので、ステップＳ８〜Ｓ１０は実行されず、ステップＳ１１が実行されることになる。 As shown in FIG. 14, here, since the bolt 2 does not exist at the position of the camera 30, steps S8 to S10 are not executed, and step S11 is executed.

ＣＰＵ１００は、ステップＳ１１において、不良品脱落ノズル１８（センサ７２）の位置に、ボルト２が存在するか否かを判断する。存在すれば、当該ボルト２に異常処理フラグが付されているかどうかを判断する（ステップＳ１２）。なお、平常状態では、異常処理フラグは付されていないので、ステップＳ１３に進む。なお、異常処理フラグについては後述する。 In step S11, the CPU 100 determines whether or not the bolt 2 is present at the position of the defective product dropout nozzle 18 (sensor 72). If it exists, it is determined whether or not an abnormality processing flag is attached to the bolt 2 (step S12). In the normal state, since no abnormality processing flag is attached, the process proceeds to step S13. The abnormality processing flag will be described later.

ステップＳ１３において、ＣＰＵ１００は、当該ボルト２が不良であるかどうかを判断する。不良（「否」）であれば、ＣＰＵ１００は、不良品脱落ノズル１８を作動し、凹部８からボルト２を脱落させる（ステップＳ１４）。脱落した不良品のボルト２は、不良品回収路２０（図１参照）を介して、不良品回収部（図示せず）に回収される。さらに、ＣＰＵ１００は、センサ７２の出力により、ボルト２が脱落されたかどうかを判断する（ステップＳ１５）。予定どおり脱落していれば、ステップＳ１６に進む。脱落していない場合には、異常処理を行う。異常処理については、後述する。 In step S13, the CPU 100 determines whether or not the bolt 2 is defective. If it is defective (“No”), the CPU 100 operates the defective product dropping nozzle 18 to drop the bolt 2 from the recess 8 (step S14). The dropped defective bolts 2 are collected by a defective product collection unit (not shown) via a defective product collection path 20 (see FIG. 1). Furthermore, the CPU 100 determines whether or not the bolt 2 has been dropped based on the output of the sensor 72 (step S15). If it has dropped out as scheduled, the process proceeds to step S16. If it has not dropped out, an abnormal process is performed. The abnormality process will be described later.

ステップＳ１３において、ＣＰＵ１００は、ボルト２が不良でなければ、ステップＳ１６に進む。なお、ここでは、図１４に示すように、不良品脱落ノズル１８の位置（インデックスＩＤ「１０」）にあるボルト２は、不良品であるので、ステップＳ１４、Ｓ１５が実行される。 In step S13, if the bolt 2 is not defective, the CPU 100 proceeds to step S16. Here, as shown in FIG. 14, the bolt 2 at the position of the defective product dropout nozzle 18 (index ID “10”) is a defective product, so steps S14 and S15 are executed.

ステップＳ１６において、ＣＰＵ１００は、良品脱落ノズル２２（センサ７４）の位置に、ボルト２が存在するかどうかを判断する。存在すれば、ステップＳ１７において、当該ボルト２に異常処理フラグが付いているかどうかを判断する。ここでは、異常処理フラグが付いていないものとして説明を進める。 In step S 16, the CPU 100 determines whether or not the bolt 2 exists at the position of the non-defective product dropping nozzle 22 (sensor 74). If it exists, in step S17, it is determined whether or not the bolt 2 has an abnormality processing flag. Here, the description will be made assuming that no abnormality processing flag is attached.

ステップＳ１８において、ＣＰＵ１００は、良品回収通路２４の進路変更板３０４を良品回収箱３００に向ける（図１５を参照）。なお、通常の状態では、進路変更板３０４は実線の位置にあり、良品回収通路２４は良品回収箱３００に向いているので、そのままの状態とする。 In step S18, the CPU 100 points the course changing plate 304 of the non-defective product collection path 24 toward the non-defective product collection box 300 (see FIG. 15). In the normal state, the course change plate 304 is in the position of the solid line, and the non-defective product collection path 24 faces the non-defective product collection box 300, so that it is left as it is.

ＣＰＵ１００は、良品脱落ノズル２２を作動させ、凹部８にある良品のボルト２を、良品回収通路２４に脱落させる。これにより、良品のボルト２は、良品回収箱３００に回収される。なお、仮に、良品のボルト２が、良品脱落ノズル２２によっても落ちなかった場合には、図１に示す強制脱落ガイド２６によって良品回収通路２４に落とすことができる。強制脱落ガイド２６は、頭部２ａに当接し、徐々にボルト２を円板プレート１０の外周に押しやり、最後には脱落させるものである。 The CPU 100 operates the non-defective product dropping nozzle 22 to drop the non-defective bolt 2 in the recess 8 into the non-defective product collecting passage 24. Thereby, the non-defective bolt 2 is collected in the non-defective product collection box 300. If the non-defective bolt 2 is not dropped by the non-defective dropout nozzle 22, it can be dropped into the non-defective product collection passage 24 by the forced dropout guide 26 shown in FIG. 1. The forced dropout guide 26 is in contact with the head 2a, gradually pushes the bolt 2 to the outer periphery of the disc plate 10, and finally drops off.

以上の処理が終了すると、ＣＰＵ１００は、ステップＳ１以下を繰り返し実行する。 When the above processing is completed, the CPU 100 repeatedly executes step S1 and subsequent steps.

（異常処理について）
次に、図１１のステップＳ１４において、不良品のボルト２を凹部８から脱落させようとしたにもかかわらず、ボルト２が落ちなかった場合について説明する。これを放置すると、不良品のボルト２は、良品脱落ノズル２２または強制脱落ガイド２４によって、良品回収通路２４に落とされることになってしまう。これでは、良品の中に不良品が混入してしまうことになる。 (About abnormal processing)
Next, the case where the bolt 2 did not fall in spite of trying to drop the defective bolt 2 from the recess 8 in step S14 of FIG. 11 will be described. If this is left as it is, the defective bolt 2 will be dropped into the non-defective product collection passage 24 by the non-defective product drop nozzle 22 or the forced drop guide 24. In this case, defective products are mixed in non-defective products.

そこで、この実施形態では、不良品であると判断したボルト２が、不良品脱落ノズル１８によって落ちなかった場合（ステップＳ１５）、次のような異常処理を行うようにしている。ＣＰＵ１００は、図１４に示すテーブルの全てのボルト（全てのインデックスＩＤ）に対して、異常処理フラグを記録する（ステップＳ２０）。次に、ＣＰＵ１００は、良品回収通路２４の進路変更板３０４（図１５）を仕掛品回収箱３０２に向ける（ステップＳ２１）。 Therefore, in this embodiment, when the bolt 2 determined to be a defective product is not dropped by the defective product dropping nozzle 18 (step S15), the following abnormality processing is performed. The CPU 100 records the abnormality processing flag for all the bolts (all index IDs) in the table shown in FIG. 14 (step S20). Next, the CPU 100 points the course changing plate 304 (FIG. 15) of the non-defective product collection path 24 toward the work-in-process collection box 302 (step S21).

図１５は、良品回収通路２４の側断面を示す図である。良品回収通路２４の底部には、軸３０６を中心として回動可能な進路変更板３０４が設けられており、進路変更板３０４は、通常の状態においては、図の実線に示す位置に保持されている。したがって、良品回収通路２４に落とされたボルト２は、良品回収箱３００に回収される。 FIG. 15 is a view showing a side cross section of the non-defective product collection passage 24. At the bottom of the non-defective product collection passage 24, a course changing plate 304 that is rotatable about a shaft 306 is provided. The course changing plate 304 is held at a position indicated by a solid line in the normal state. Yes. Therefore, the bolt 2 dropped in the non-defective product collecting passage 24 is collected in the non-defective product collecting box 300.

ＣＰＵ１００は、ステップＳ２１において、モータなどの駆動手段（図示せず）を制御して、進路変更板３０４を二点鎖線で示す状態に回動させる。これにより、良品回収通路２４に落とされたボルト２は、仕掛品回収箱３０２に回収されることになる。 In step S 21, the CPU 100 controls driving means (not shown) such as a motor to rotate the course changing plate 304 to a state indicated by a two-dot chain line. As a result, the bolt 2 dropped into the non-defective product collection path 24 is collected in the work-in-process collection box 302.

したがって、ステップＳ１４において、脱落されるべきであったにもかかわらず、凹部８に残ってしまった不良品のボルト２は、ステップＳ１９において、良品回収通路２４に落とされるが、仕掛品回収箱３０２に回収されることになる。 Accordingly, the defective bolt 2 that has remained in the recess 8 in step S14 is dropped into the non-defective product collection passage 24 in step S19. Will be collected.

また、この実施形態では、上記の異常が生じた時点で円板プレート１０に保持されている全てのボルト２に対して異常フラグを記録している。したがって、以後、ＣＰＵ１００は、これら異常処理フラグが記録されているボルト２を、良品回収通路２４に落とし、仕掛品回収箱３０２に回収する（ステップＳ１２、Ｓ１７、Ｓ１９）。 Moreover, in this embodiment, the abnormality flag is recorded with respect to all the bolts 2 currently hold | maintained at the disc plate 10 when said abnormality generate | occur | produces. Therefore, thereafter, the CPU 100 drops the bolt 2 in which these abnormality processing flags are recorded into the non-defective product collection path 24 and collects them in the work-in-process collection box 302 (steps S12, S17, S19).

なお、脱落されるべきであったにもかかわらず、凹部８に残ってしまった不良品のボルト２だけを、仕掛品回収箱３０２に回収するようにしてもよい。 It should be noted that only defective bolts 2 that remain in the recesses 8 even though they should have been dropped may be collected in the work-in-process collection box 302.

その後、異常処理フラグの記録されていないボルト２（異常が起こった後に、円板プレート１０により搬送され、最初にセンサ７２で検知されたボルト２）が見いだされると、ＣＰＵ１００は、良品回収通路２４の進路変更板３０４を、図１５の実線で示す位置に戻す（ステップＳ１８）。これにより、以降は、良品回収通路２４に落とされたボルト２は、良品回収箱３００に回収されることになる。 Thereafter, when the bolt 2 in which the abnormality processing flag is not recorded (the bolt 2 that is conveyed by the disk plate 10 after the abnormality has occurred and first detected by the sensor 72) is found, the CPU 100 detects the non-defective product collecting passage 24. Is returned to the position indicated by the solid line in FIG. 15 (step S18). As a result, thereafter, the bolt 2 dropped in the non-defective product collecting passage 24 is collected in the non-defective product collecting box 300.

３．ナット用の検査装置２００
上記実施形態では、軸体であるボルト２用の検査装置１００について説明したが、軸体以外の部品（例えば、フランジ付きナット）の検査にも適用することができる。 3. Inspection device 200 for nuts
In the said embodiment, although the test | inspection apparatus 100 for the volt | bolt 2 which is a shaft body was demonstrated, it is applicable also to the test | inspection of components other than a shaft body (for example, nut with a flange).

図１６に、本発明の他の実施形態であるフランジ付きナット３用の検査装置２００の構造を示す。図１７は、図１６に示す検査装置２００のα矢視図である。図１８は、図１６に示す検査装置２００のβ矢視図である。 FIG. 16 shows the structure of an inspection apparatus 200 for the flanged nut 3 according to another embodiment of the present invention. FIG. 17 is a view of the inspection apparatus 200 shown in FIG. 18 is a β arrow view of the inspection apparatus 200 shown in FIG.

図１６に示す検査装置２００は、図１に示す検査装置１００と同様に、被処理物搬送部材である円板プレート１０’、透光性部材である透光ガラス１４、押当部材である回転サポーター１６、撮像部であるカメラ３０（３０ａ、３０ｂ）、検査処理部３２ａ、制御部３２ｂなどを備えている。 The inspection apparatus 200 shown in FIG. 16 is similar to the inspection apparatus 100 shown in FIG. 1, the disk plate 10 ′ as a workpiece conveying member, the translucent glass 14 as a translucent member, and the rotation as a pressing member. A supporter 16, a camera 30 (30a, 30b) as an imaging unit, an inspection processing unit 32a, a control unit 32b, and the like are provided.

フランジ付きのナット３用としたために、本実施形態における検査装置２００が、ボルト２用の検査装置１００と構造が異なる点を、以下に述べる。 The point that the inspection device 200 according to this embodiment is different in structure from the inspection device 100 for the bolt 2 because it is for the flanged nut 3 will be described below.

（i）ナット３が凹部８から落下しないように、図１６に示す円板プレート１０’の下に、輪状の受けプレート１５が設けられている。なお、軸体ではないフランジ付きのナット３を搬送するため、揺動を防止するための規制ガイド１３（図１）は設けられていない。 (I) A ring-shaped receiving plate 15 is provided below the disc plate 10 ′ shown in FIG. 16 so that the nut 3 does not fall from the recess 8. In addition, in order to convey the nut 3 with a flange which is not a shaft body, the regulation guide 13 (FIG. 1) for preventing rocking | fluctuation is not provided.

（ii）ナット３の外形に対応して、図１６に示ように円形プレート１０’の凹部８’が大きく成形されている。 (Ii) Corresponding to the outer shape of the nut 3, the concave portion 8 ′ of the circular plate 10 ′ is largely formed as shown in FIG. 16.

（iii）図１７および図１８に示すように、ナット３を透光ガラス１４に押し当てるために、回転サポーター１６’を構成するサポート部１６ａとＯリング１６ｂが１つずつ設けられており、かつ、回転サポーター１６’の位置が、軸体検査装置１００（図３）よりも高い位置（受けプレート１５より上）に配置されている。 (Iii) As shown in FIGS. 17 and 18, in order to press the nut 3 against the light-transmitting glass 14, one support portion 16 a and one O-ring 16 b constituting the rotation supporter 16 ′ are provided, and The position of the rotation supporter 16 'is arranged at a position (above the receiving plate 15) higher than that of the shaft body inspection apparatus 100 (FIG. 3).

（iv）図１８に示すように、斜め上方向の位置から撮影するカメラ３０’によって、ナット３の外側だけでなく、ナット３の内側（ネジ山）も撮影して検査するようにしている。 (Iv) As shown in FIG. 18, not only the outer side of the nut 3 but also the inner side (screw thread) of the nut 3 is photographed and inspected by a camera 30 'that is photographed from a position in an obliquely upward direction.

なお、その他の構造や制御方法は図１〜図１５に示すものと同じである。 Other structures and control methods are the same as those shown in FIGS.

４．複数の円板プレート１０を設けた検査装置３００
なお、上記実施形態では、円板プレート１０（図１）を１つだけ設けるようにしたが、円板プレート１０を複数設けるようにしてもよい。円板プレート１０を複数設けることで、２カ所以上でボルト２の動きを規制することが可能となり、ボルト２が傾斜した状態で搬送されるのを防止することができる。 4). Inspection apparatus 300 provided with a plurality of disc plates 10
In the above embodiment, only one disk plate 10 (FIG. 1) is provided, but a plurality of disk plates 10 may be provided. By providing a plurality of disk plates 10, it is possible to restrict the movement of the bolt 2 at two or more locations, and it is possible to prevent the bolt 2 from being conveyed in an inclined state.

図２４に、本発明の一実施形態である軸体検査装置３００を上方から見た平面図を示す。図２５Ａは、図２４に示す軸体検査装置３００のβ’矢視図である。図２５Ｂは、図２４に示す軸体検査装置３００のγ矢視図である。 FIG. 24 shows a plan view of a shaft inspection apparatus 300 according to an embodiment of the present invention as viewed from above. FIG. 25A is a β ′ arrow view of shaft inspection apparatus 300 shown in FIG. FIG. 25B is a γ arrow view of shaft inspection apparatus 300 shown in FIG.

図２４に示す軸体検査装置３００は、図１に示す検査装置１００と同様、軸体搬送部材１０、透光性部材１４、押当部材１６、撮像部３０、検査処理部３２ａ、制御部３２ｂなどを備えている。 A shaft body inspection apparatus 300 shown in FIG. 24 is similar to the inspection apparatus 100 shown in FIG. 1. The shaft body conveyance member 10, the translucent member 14, the pressing member 16, the imaging unit 30, the inspection processing unit 32 a, and the control unit 32 b. Etc.

図２５Ａに示すように、軸体搬送部材である円板プレート１０が、上方の円形プレート１０ａおよび下方の円形プレート１０ｂで構成されている点で、図１に示す検査装置１００とは異なっている。上方の円形プレート１０ａおよび下方の円形プレート１０ｂは、搬送されるボルト２の長手方向に所定間隔を開けて設けられている。 As shown in FIG. 25A, the disc plate 10 serving as the shaft body conveying member is different from the inspection apparatus 100 shown in FIG. 1 in that the disc plate 10 includes an upper circular plate 10a and a lower circular plate 10b. . The upper circular plate 10a and the lower circular plate 10b are provided at a predetermined interval in the longitudinal direction of the bolt 2 to be conveyed.

このため、ボルト２の動きを、ボルト２の頭部２ａ付近だけでなく、下方の位置でも規制しつつ搬送することができる。なお、下方の円板プレート１０ｂは、回転軸付近で、上方の円板プレート１０ａにシムＺ１（図２４）を挟んでボルト締めして固定されている。 For this reason, the movement of the bolt 2 can be conveyed while being regulated not only in the vicinity of the head 2a of the bolt 2 but also in the lower position. The lower disc plate 10b is fixed to the upper disc plate 10a by bolting the shim Z1 (FIG. 24) in the vicinity of the rotation axis.

さらに、図２５Ａに示すように、円板プレート１０の凹部８に収容されたボルト２を、搬送時に透過ガラス１４に向けて押し当てる回転サポーター３６が、複数の円板プレート１０ａ、１０ｂの間に配置されている。図１に示すように、回転サポーター１６をフィーダー４と正反対の位置に配置した場合には、下方の円形プレート１０ｂおよび搬送中のボルト２が干渉（接触）してしまうため、回転サポーター３６の取付部およびその駆動機構（Ｏリング３８、モーターＭ）を真下に設けられない。このため、以下のような構成を採用するようにしている。 Furthermore, as shown in FIG. 25A, a rotation supporter 36 that presses the bolt 2 accommodated in the concave portion 8 of the disc plate 10 against the transmission glass 14 during conveyance is provided between the disc plates 10a and 10b. Has been placed. As shown in FIG. 1, when the rotation supporter 16 is disposed at a position opposite to the feeder 4, the lower circular plate 10 b and the bolt 2 being conveyed interfere (contact), so that the rotation supporter 36 is attached. And its drive mechanism (O-ring 38, motor M) cannot be provided directly below. For this reason, the following configuration is adopted.

図２４に示すように、ボルト２が収容される位置Ｃの近く（搬送開始側Ｓ１）に、規制ガイド１３’、透光ガラス１４および回転サポーター３６を設けるようにした。このため、規制ガイド１３’を、図１に示す軸体検査装置１００の規制ガイド１３よりも短くすることができる。また、このような構成を採用することで、寸法センサ７６、７８などを配置するために必要なスペースを広く確保することもできる。 As shown in FIG. 24, the regulation guide 13 ′, the translucent glass 14, and the rotation supporter 36 are provided near the position C where the bolt 2 is accommodated (conveyance start side S 1). For this reason, the regulation guide 13 'can be made shorter than the regulation guide 13 of the shaft inspection apparatus 100 shown in FIG. Further, by adopting such a configuration, it is possible to secure a wide space necessary for arranging the dimension sensors 76 and 78 and the like.

また、ボルト２が収容される凹部８の位置Ｃに対して搬送開始側Ｓ１とは反対側Ｓ２の枠体１２ｃ’に、回転サポーター３６に連結された支持部材であるサポート板４２が固定されている。すなわち、回転サポーター３６に連結されたサポート板４２は、図２５Ｂに示すように、ボルト２が収容されていない位置で、複数の円板プレート１０ａ、１０ｂの間から延伸して枠体１２ｃ’に固定される。 Further, a support plate 42 as a support member connected to the rotation supporter 36 is fixed to the frame body 12c ′ on the side S2 opposite to the conveyance start side S1 with respect to the position C of the recess 8 in which the bolt 2 is accommodated. Yes. That is, as shown in FIG. 25B, the support plate 42 connected to the rotation supporter 36 extends from between the plurality of disc plates 10a and 10b to the frame body 12c ′ at a position where the bolt 2 is not accommodated. Fixed.

このように、ボルト２が搬送される方向（搬送開始側Ｓ１）に、透光ガラス１４、回転サポーター３６といった検査機構を設けておき、ボルト２が既に回収された出口付近（搬送終了側Ｓ２）に、円板プレート１０ａ、１０ｂの間から回転サポーター３６を支持するサポート部材１７を設け、駆動機構（Ｏリング３８など）を円板プレート１０ａ、１０ｂの外側に引き出すことによって、複数の円板プレート１０の間に回転サポーター３６を配置する構造を実現することができる。なお、引き出されたＯリング３８は、図２５Ｂに点線で示すプーリーＰ６、Ｐ７を介して、モーターＭの駆動軸に取り付けられたプーリーＰ５に繋げられている。 In this way, an inspection mechanism such as the translucent glass 14 and the rotation supporter 36 is provided in the direction in which the bolt 2 is conveyed (conveyance start side S1), and the vicinity of the outlet where the bolt 2 has already been collected (conveyance end side S2). A support member 17 that supports the rotation supporter 36 is provided between the disk plates 10a and 10b, and a driving mechanism (such as an O-ring 38) is pulled out to the outside of the disk plates 10a and 10b. The structure which arrange | positions the rotation supporter 36 between 10 can be implement | achieved. The drawn O-ring 38 is connected to a pulley P5 attached to the drive shaft of the motor M via pulleys P6 and P7 indicated by dotted lines in FIG. 25B.

図２６Ａに、回転サポーター３６の構成（透過ガラス１４側から見た側面図）を示す。図２６Ｂは、回転サポーター３６を構成するローラー４０の拡大図である。図２６Ｃは、サポート板４２の拡大図である。 FIG. 26A shows a configuration of the rotation supporter 36 (side view seen from the transmission glass 14 side). FIG. 26B is an enlarged view of the roller 40 constituting the rotation supporter 36. FIG. 26C is an enlarged view of the support plate 42.

図２６Ａに示すように、この実施形態の回転サポーター３６は、Ｏリング３８と、隣接して複数配置したローラー４０で構成される。複数のローラー４０は、図２４に示すように、透光ガラス１４の内面１４ａの形状に対応して円弧上に配置され、また、図２５Ａに示すように、上下方向に２列設けられる。各ローラー４０は、両側および中間位置に配置したサポート板４２の間に固定した軸に摺動可能に取り付けられる。 As shown in FIG. 26A, the rotation supporter 36 of this embodiment includes an O-ring 38 and a plurality of rollers 40 arranged adjacent to each other. The plurality of rollers 40 are arranged on an arc corresponding to the shape of the inner surface 14a of the translucent glass 14 as shown in FIG. 24, and are provided in two rows in the vertical direction as shown in FIG. 25A. Each roller 40 is slidably attached to a shaft fixed between support plates 42 arranged on both sides and an intermediate position.

図２６Ｂに示すように、ローラー４０は、円柱形状の胴体を有しており、その外周上の一端部に設けられた輪状の突起４０ａを有する、いわゆる、フランジ付きベアリングである。各ローラー４０は、サポート板４２に固定した軸に摺動可能に取り付けられる。 As shown in FIG. 26B, the roller 40 is a so-called flanged bearing having a cylindrical body and having a ring-shaped protrusion 40a provided at one end on the outer periphery thereof. Each roller 40 is slidably attached to a shaft fixed to the support plate 42.

複数のローラー４０は、図２６Ａに示すように、隣接する輪状の突起４０ａが交互に上下になるように配置される。このため、図２６Ａに点線で示す位置に、Ｏリング３８を、隣接するローラー４０が有する輪状の突起４０ａによって形成される溝に引っ掛けることができる。 As shown in FIG. 26A, the plurality of rollers 40 are arranged such that adjacent ring-shaped protrusions 40a are alternately up and down. For this reason, the O-ring 38 can be hooked in the groove formed by the ring-shaped protrusion 40a of the adjacent roller 40 at the position indicated by the dotted line in FIG. 26A.

サポート板４２は、図２６Ｃに示すような形状に鋼板を切り欠いて成形される。また、サポート板４２には、矩形のシムＺ２（点線で示す）を介して枠体１２ｃ’に取り付けるための孔４２ａ、ローラー４０を摺動可能に貫通させる軸を固定するための孔４２ｂ、および丸形のシムＺ３（点線で示す）を介して３つのサポート板４２を中間位置で固定するための孔４２ｃが、それぞれ設けられている。 The support plate 42 is formed by cutting a steel plate into a shape as shown in FIG. 26C. Further, the support plate 42 has a hole 42a for attaching to the frame body 12c ′ via a rectangular shim Z2 (shown by a dotted line), a hole 42b for fixing a shaft through which the roller 40 is slidably passed, and Holes 42c for fixing the three support plates 42 at intermediate positions via round shims Z3 (shown by dotted lines) are provided.

以上のような構成によって、図２４に示すように、回転サポーター３６の斜め後ろの様々な方向にＯリング３８を引き出して、Ｏリング３８を円滑に移動させることができる。 With the above configuration, as shown in FIG. 24, the O-ring 38 can be smoothly moved by pulling out the O-ring 38 in various directions obliquely behind the rotation supporter 36.

５．その他の実施形態
なお、上記実施形態では、ボルト２の小径部２ｂを回転サポーター１６で押し当てることとしたが、図１９に示すように、ボルト２の頭部２ａをさらに回転サポーター１６’で押し当てて、ボルト２の２箇所以上を押し当てるようにしてもよい。 5. Other Embodiments In the above embodiment, the small diameter portion 2b of the bolt 2 is pressed by the rotation supporter 16. However, as shown in FIG. 19, the head 2a of the bolt 2 is further pressed by the rotation supporter 16 ′. You may make it press two or more places of the volt | bolt 2 against.

なお、上記実施形態では、ボルト２を回転サポーター１６で押し当てる等して回転（自転）させることとしたが、その他の方法によってボルト２を回転させてもよい。例えば、図２０に示すように、先端付近がボルト２の頭部２ａに軽く接触するようにスプリング９２を介して角度変更部材９０を設けておけばよい。これにより、ボルト２がＸ１方向に移動する間に角度変更部材９０が頭部２ａに接触しながらＸ５方向に付勢され、ボルト２の頭部２ａにおける角の軌跡Ｙ１〜Ｙ３に示すように、ボルト２を所定角度ずつ回転させることができる。 In the above-described embodiment, the bolt 2 is rotated (autorotated) by being pressed by the rotation supporter 16, but the bolt 2 may be rotated by other methods. For example, as shown in FIG. 20, an angle changing member 90 may be provided via a spring 92 so that the vicinity of the tip is in light contact with the head 2 a of the bolt 2. As a result, while the bolt 2 moves in the X1 direction, the angle changing member 90 is urged in the X5 direction while contacting the head 2a, and as shown by angular trajectories Y1 to Y3 in the head 2a of the bolt 2, The bolt 2 can be rotated by a predetermined angle.

なお、上記実施形態では、ボルト２を軸体の一例として説明した。しかし、少なくとも頭部を有し、頭部の径よりも小さい径の部分を有する軸体であれば同様に適用することができる。たとえば、釘、ピンなどにも適用することができる
なお、上記実施形態では、六角ボルトおよびフランジ付きのナットを被検査物の例として説明したが、その他の部品、例えば、図２１Ａに示す普通のナット、図２１Ｂ〜Ｄに示す特殊形状の部品、図２１Ｅに示す座金付きナット、図２１Ｆに示す皿ネジなどにも適用することができる。特に、軽量化されたアルミ製品のような打痕や傷の付き易い部品の検査に有効である。また、断面の少なくとも１つが円形であれば、円滑に回転させることが可能である。 In the above embodiment, the bolt 2 has been described as an example of the shaft body. However, any shaft body having at least a head and having a diameter smaller than the diameter of the head can be similarly applied. For example, the present invention can also be applied to nails, pins, etc. In the above embodiment, the hexagon bolt and the nut with the flange have been described as examples of the object to be inspected. The present invention can also be applied to a nut, a specially shaped part shown in FIGS. 21B to 21D, a nut with a washer shown in FIG. 21E, a countersunk screw shown in FIG. In particular, it is effective for inspecting parts that are easily damaged or damaged, such as a lightweight aluminum product. Further, if at least one of the cross sections is circular, it can be rotated smoothly.

なお、上記実施形態では、円板プレート１０を回転させ、被検査物を回転運動させているが、被検査物を直線移動させるような機構を用いてもよい。 In the above embodiment, the disk plate 10 is rotated to rotate the inspection object. However, a mechanism that linearly moves the inspection object may be used.

なお、上記実施形態では、良品と判断したボルト２について、ノズル２２により良品回収通路２４に脱落させるようにしている。しかし、ノズル１８を制御して不良品と判定したボルト２を不良品回収通路２２に脱落させ、それ以外のボルト２は良品であるとして、強制脱落ガイド２４によって脱落させるようにしてもよい。この場合、ノズル２２を省略することができる。 In the above embodiment, the bolt 2 determined to be non-defective is dropped into the non-defective product collecting passage 24 by the nozzle 22. However, the bolts 2 determined as defective products by controlling the nozzle 18 may be dropped into the defective product collecting passage 22, and the other bolts 2 may be dropped by the forced drop-off guide 24 as being non-defective products. In this case, the nozzle 22 can be omitted.

なお、上記実施形態では、押当部材（回転サポーター１６）で軸体（ボルト２）を透光性部材（透光ガラス１４）に押し当てながら、Ｏリング１６ｂを図１に示す所定方向（円板プレート１０の回転方向Ｘ１と同じ方向）に移動させたが、Ｏリング１６ｂを回転サポーター１６の回転方向Ｘ１とは反対方向（図２３に示すＸ２方向）に移動させたり、Ｏリング１６ｂを移動させないようにしてもよい。 In the above embodiment, the O-ring 16b is moved in the predetermined direction (circular circle) shown in FIG. 1 while pressing the shaft body (bolt 2) against the translucent member (translucent glass 14) with the pressing member (rotational supporter 16). The O-ring 16b is moved in the direction opposite to the rotation direction X1 of the rotation supporter 16 (X2 direction shown in FIG. 23), or the O-ring 16b is moved. It may not be allowed to.

図２３に示すように、Ｏリング１６ｂを、図１に示す円板プレート１０の回転方向Ｘ１とは逆の方向Ｘ２に移動させたときは、図４に示す時計回りのＸ３方向とは逆に、反時計回りのＸ４方向に回転（自転）する。このような方式は、特に、左ネジを検査する場合に有効である。反時計回りのＸ４方向に回転（自転）させても浮き上がってこないからである。 As shown in FIG. 23, when the O-ring 16b is moved in the direction X2 opposite to the rotation direction X1 of the disc plate 10 shown in FIG. 1, it is opposite to the clockwise X3 direction shown in FIG. Rotate (rotate) counterclockwise in the X4 direction. Such a method is particularly effective when inspecting a left screw. This is because even if it is rotated (spinned) in the counterclockwise X4 direction, it does not float.

一方、Ｏリング１６ｂを移動させないようにした場合について説明する。Ｏリング１６ｂを移動させないとき、ボルト２は図２３に示す反時計回りのＸ４方向に回転する。その理由を、以下に述べる。 On the other hand, a case where the O-ring 16b is not moved will be described. When the O-ring 16b is not moved, the bolt 2 rotates in the counterclockwise X4 direction shown in FIG. The reason will be described below.

Ｏリング１６ｂは、ゴム製であり、ガラス素材の透光ガラス１４よりも動摩擦係数が高い。そうすると、ボルト２とＯリング１６ｂの間の動摩擦係数μAが、ボルト２と透光ガラス１４との間の動摩擦係数μBより大きい。よって、時計回りのトルクＮAと反時計回りのトルクＮBの間で、ＮA＞ＮB（ｒ：小径部２ｂの半径）の関係式が成立し、反時計回り方向のモーメントを示す式ＮA−ＮBの値が正となるから反時計回りのＸ４方向に回転する。ここで、ＮA＝ｒ×ｆA、ＮB＝ｒ×ｆB、ｆA＝μA×Ｒ、ｆB＝μB×Ｒ（Ｒ：ボルト２の小径部２ｂから受ける反力、ｒ：Ｏリング１６ｂの半径）である。 The O-ring 16b is made of rubber and has a higher dynamic friction coefficient than that of the translucent glass 14 made of glass. Then, the dynamic friction coefficient μA between the bolt 2 and the O-ring 16 b is larger than the dynamic friction coefficient μB between the bolt 2 and the translucent glass 14. Therefore, a relational expression of NA> NB (r: radius of the small diameter portion 2b) is established between the clockwise torque NA and the counterclockwise torque NB, and the expression NA-NB representing the counterclockwise moment is obtained. Since the value is positive, it rotates in the counterclockwise X4 direction. Here, NA = r × fA, NB = r × fB, fA = μA × R, fB = μB × R (R: reaction force received from the small-diameter portion 2b of the bolt 2, r: radius of the O-ring 16b). .

なお、上記実施形態では、軸体（ボルト２）を搬送する円板プレート１０の回転方向を図１に示すＸ１方向（反時計回り）としたが、円板プレート１０を時計回りに回転させるようにしてもよい。 In the above embodiment, the rotation direction of the disc plate 10 that conveys the shaft body (bolt 2) is the X1 direction (counterclockwise) shown in FIG. 1, but the disc plate 10 is rotated clockwise. It may be.

なお、上記実施形態では、撮像部で複数回撮影した静止画像に基づいて、被検査物の全周検査を行うこととしたが、所定時間だけ撮影した動画に基づいて被検査物の全周検査を行うようにしてもよい。 In the above embodiment, the entire inspection of the inspection object is performed based on the still image captured a plurality of times by the imaging unit. However, the entire inspection of the inspection object is performed based on the moving image captured for a predetermined time. May be performed.

なお、上記実施形態では、照明を対象物に当てた際に、乱反射が生じる部分を画像認識処理により、不良品であると判断したが（図２２）、その他の方法により不良品であるかを判断するようにしてもよい。例えば、良品のサンプル画像を予め取り込んでおき、実際に撮像した画像と比較して差分を抽出して判断する画像マッチング処理を行ってもよい。また、撮像した被処理物の輪郭を抽出して、輪郭部分の画像の乱れ、歪みを検知するような画像認識処理を行ってもよい。 In the above embodiment, when illumination is applied to an object, a portion where irregular reflection occurs is determined to be defective by the image recognition process (FIG. 22). You may make it judge. For example, a non-defective sample image may be captured in advance, and an image matching process may be performed in which a difference is extracted and compared with an actually captured image. Further, an image recognition process may be performed in which the contour of the imaged object to be processed is extracted and the image of the contour portion is detected to be distorted or distorted.

なお、上記実施形態では、被検査物の寸法を検査するためのセンサ（図５に示す寸法センサ７６、７８）を設けることとしたが、被検査物の寸法を検査するためのセンサを別途設けずに、撮像部３０で撮像した画像または動画に基づいて寸法検査（長さ、高さ、ネジのピッチ・リード角、ネジ山の角度・外径・谷径、頭部リセス、色合いなどの検査）を行うようにしてもよい。 In the above embodiment, the sensors (dimension sensors 76 and 78 shown in FIG. 5) for inspecting the dimension of the inspection object are provided. However, the sensors for inspecting the dimension of the inspection object are separately provided. Dimension inspection based on the image or video captured by the imaging unit 30 (inspection of length, height, screw pitch / lead angle, screw thread angle / outer diameter / valley diameter, head recess, hue, etc. ) May be performed.

なお、上記実施形態では、ネジ山が形成された部品（ボルト２）の検査を行うこととしたが、ネジ山が形成されていない部品の検査を行うようにしてもよい。 In the above embodiment, the part (bolt 2) on which the thread is formed is inspected, but the part on which the thread is not formed may be inspected.

なお、上記実施形態では、透光性部材で被処理物（ボルト２の小径部２ｂおよびフランジ付きナット３）の縦方向の長さ全体を行うこととしたが、被処理物を部分的に覆うようにしてもよい。 In the above embodiment, the entire length in the vertical direction of the workpiece (the small diameter portion 2b of the bolt 2 and the flanged nut 3) is performed by the translucent member. However, the workpiece is partially covered. You may do it.

なお、上記実施形態では、係止部材の１例として透光性部材を用いたが、非透光性部材、その他の素材を用いて被検査物が凹部から脱落するのを防止するようにしてもよい。例えば、図１に示す円板プレート１０の外周に沿って、落脱防止のために円弧状のワイヤーを隣接して配設するなどしてもよい。 In the above embodiment, the translucent member is used as an example of the locking member. However, the non-translucent member and other materials are used to prevent the object to be inspected from dropping from the recess. Also good. For example, an arc-shaped wire may be disposed adjacent to the outer periphery of the disc plate 10 shown in FIG.

なお、上記実施形態では、透光性部材の例として透光ガラス１４を用いたが、その他の素材（例えば、透光プラスチックなど）を用いて被検査物が凹部から脱落するのを防止するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the translucent glass 14 is used as an example of the translucent member. However, other materials (for example, translucent plastic) are used to prevent the object to be inspected from dropping from the recess. It may be.

なお、上記実施形態では、完成品を検査することとしたが、製品の製造工程に検査装置を組み込んでもよい。 In the above embodiment, the finished product is inspected, but an inspection apparatus may be incorporated in the product manufacturing process.

なお、上記実施形態では、回転サポーター１６が弾性部材であるＯリング１６ｂによりボルト２を押し当てることとしたが、他の弾性部材や、他の素材（紐材、プラスチック材など）を用いてもよい。 In the above embodiment, the rotation supporter 16 presses the bolt 2 with the O-ring 16b, which is an elastic member. However, other elastic members and other materials (string material, plastic material, etc.) may be used. Good.

なお、上記実施形態では、良品と不良品を回収箱に回収している。しかし、不良品だけを脱落させ、良品をそのまま製造工程に移送して使用するようにしてもよい。また、不良品を検知した時点で検査装置または製造工程全体を停止させるようにしてもよい。 In the above embodiment, non-defective products and defective products are collected in the collection box. However, only defective products may be dropped, and good products may be transferred to the manufacturing process and used as they are. Further, the inspection apparatus or the entire manufacturing process may be stopped when a defective product is detected.

Claims

A shaft provided with a recess for accommodating a small diameter portion of a shaft body having a head and a small diameter portion having a diameter smaller than that of the head, and transporting the shaft body, which is an object to be inspected accommodated in the recess, in a predetermined direction A body conveying member;
A translucent member disposed at a predetermined position covering the concave portion adjacent to the shaft body conveying member;
A pressing member that presses the shaft housed in the concave portion of the shaft body transporting member toward the translucent member during transportation;
An imaging unit that images the shaft rotating during conveyance by the action of the shaft conveying member and the pressing member through the translucent member;
An analysis processing unit that analyzes an image of the shaft body imaged by the imaging unit and determines whether the shaft body is a defective product;
A shaft inspection apparatus characterized by comprising:

The shaft body inspection apparatus according to claim 1,
Rotating the shaft body by moving the pressing member in a predetermined direction while pressing the shaft body;
A shaft inspection device characterized by the above.

In the shaft body inspection device according to claim 1 or 2,
The small diameter portion of the shaft body is provided with a screw thread such that the shaft body advances in the fastening direction by rotating in the first direction,
The pressing member moves in a direction of rotating the shaft body in the first direction while pressing the shaft body;
A shaft inspection device characterized by the above.

The shaft body inspection apparatus according to claim 1,
The dynamic friction coefficient of the pressing member is larger than the dynamic friction coefficient of the translucent member;
A shaft inspection device characterized by the above.

In the shaft body inspection device according to any one of claims 1 to 4,
The pressing member presses at least the small-diameter portion of the shaft toward the translucent member;
A shaft inspection device characterized by the above.

In the shaft body inspection device according to any one of claims 1 to 5,
The imaging unit simultaneously imaging two or more shaft bodies;
A shaft inspection device characterized by the above.

In the shaft body inspection device according to any one of claims 1 to 6,
The entire length of the translucent member is formed longer than the small diameter portion of the shaft body,
A shaft inspection device characterized by the above.

In the shaft body inspection device according to any one of claims 1 to 7,
The shaft body conveying member is formed into a disk shape,
Of the translucent member, a surface adjacent to the shaft body transport member is formed in an arc shape corresponding to the outer shape of the shaft body transport member,
A shaft inspection device characterized by the above.

The shaft body inspection device according to any one of claims 1 to 8, wherein a plurality of the shaft body transport members are provided at predetermined intervals in a longitudinal direction of the shaft body to be transported,
A shaft inspection device characterized by the above.

The shaft body inspection apparatus according to claim 9,
The pressing member is disposed between the plurality of shaft body conveying members,
A shaft inspection device characterized by the above.

An object to be inspected that surrounds a small diameter portion of a shaft body having a head and a small diameter portion smaller than the head, has a recess for supporting the head, and conveys the shaft body accommodated in the recess in a predetermined direction. A conveying member;
A locking member provided on one side of the small diameter portion of the shaft housed in the recess;
A pressing member that rotates while pressing the small diameter portion against the locking member from the other side of the small diameter portion of the shaft body housed in the recess;
An imaging unit that images the head of the rotated shaft;
An analysis processing unit that analyzes an image of the shaft body imaged by the imaging unit and determines whether the shaft body is a defective product;
A shaft inspection apparatus characterized by comprising:

A recess for storing the inspection object is provided, and an inspection object transport member that transports the inspection object stored in the recess in a predetermined direction;
A translucent member disposed at a predetermined position covering the recess, adjacent to the inspection object transport member;
A pressing member that presses the inspection object accommodated in the concave portion of the inspection object conveying member toward the translucent member during conveyance;
An imaging unit that images the inspection object that is rotated at the time of conveyance by the action of the inspection object conveying member and the pressing member, through the translucent member;
An analysis processing unit that analyzes an image of the shaft imaged by the imaging unit and determines whether the inspection object is a defective product;
An inspection apparatus characterized by comprising:

  Surrounding the small-diameter portion of the shaft body having a head and a small-diameter portion having a smaller diameter than the head, transporting the shaft body accommodated in the recess for supporting the head in a predetermined direction,
  Rotate while pressing the small diameter portion of the shaft body against the locking member provided on one side of the small diameter portion of the shaft body housed in the recess,
  Image the head of the rotated shaft;
  A shaft body inspection method comprising: analyzing the captured image of the shaft body to determine whether or not the shaft body is defective.

A translucent member disposed at a predetermined position covering the recess, adjacent to a disk-shaped test object transport member that transports the test object accommodated in the recess in a predetermined direction,
The inspection object accommodated in the recess of the inspection object conveying member is pressed by the pressing member at the time of conveyance, and is rotated at the time of conveyance by the rotational movement by the inspection object conveying member and the pressing action of the pressing member. As described above, having one surface formed to have substantially the same curvature as the outer shape of the disk-shaped object transport member,
A translucent member characterized by the above.

A shaft provided with a recess for accommodating a small diameter portion of a shaft body having a head and a small diameter portion having a diameter smaller than that of the head, and transporting the shaft body, which is an object to be inspected accommodated in the recess, in a predetermined direction A body transport member, a plurality of shaft body transport members provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the shaft body to be transported;
A translucent member disposed at a predetermined position covering the concave portion adjacent to the shaft body conveying member;
A pressing member that presses the shaft housed in the concave portion of the shaft body transporting member toward the light transmissive member during transport, and is disposed between the plurality of shaft body transport members. When,
An imaging unit that images the shaft rotating during conveyance by the action of the shaft conveying member and the pressing member through the translucent member;
An analysis processing unit that analyzes an image of the shaft body imaged by the imaging unit and determines whether the shaft body is a defective product;
A shaft body inspection apparatus comprising:
Extending the support member connected to the pressing member from between the plurality of shaft body conveying members at a position where the shaft body is not accommodated, and fixing the support member to the frame body;
Inspection device characterized by the above.