JP2004205743A

JP2004205743A - Outside appearance image developing mirror device and automatic outside appearance image inspecting system

Info

Publication number: JP2004205743A
Application number: JP2002373836A
Authority: JP
Inventors: Atsuhiro Kin; 厚博金; Satoru Kobayashi; 知小林
Original assignee: Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2002-12-25
Filing date: 2002-12-25
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2022-12-25
Also published as: JP4325910B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an outside appearance image developing mirror device capable of efficiently observing and inspecting a plurality of works and projecting the outside appearance image of the work more largely than in the conventional manner, and an automatic outside appearance image inspecting system. SOLUTION: When facing a center mirror 21 from an opposite side to the work 90 while putting the mirror 21 in between, the outside appearance image obtained by viewing the work 90 obliquely from all the sides is reflected on the mirror 21 from an annular mirror 11 and is observed by the outside appearance image developing mirror device 50. Namely, all the side surfaces of the work 90 are observed at a time from one direction. Besides, since the vertical section of the mirror 11 forms concave structure, the outside appearance image of the work 90 is extended in a longitudinal direction and projected, whereby the detail of the work 90 is easily inspected. COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークに備えた複数の面を一方向から視察可能とする外観像展開ミラー装置及び外観像自動検査システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１４に示した従来の外観像展開ミラー装置９Ａは、ワーク１の検査部分を３方向から取り囲むように３つのミラー３を配してなり、これら３つのミラー３を共に上方から見ることで、ワーク１のうち相異なる方向を向いた両側面１Ａ，１Ａと、先端面１Ｂとを一度に視察検査することができる構成になっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、別の従来の外観像展開ミラー装置９Ｂは、図１５に示すように、ワーク５の外側を覆う環形ミラー６を備えてなり、環形ミラー６に映ったワーク５の外周面５Ａをミラー６の上方に設けたカメラで捉える構成になっている（例えば、特許文献２参照）。これにより、ワーク５の外周面５Ａを一度に一方向から視察検査することができる。なお、同図において符合７は、ワーク５の外周面５Ａを照らす為のライトである。その他の従来の外観像展開ミラー装置として、特許文献３，４に掲載されたものが知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−４８７１６号公報（段落［００６０］、第５図）
【特許文献２】
特開平１１−４４６５０号公報（段落［０００７］、第１図）
【特許文献３】
特許２７２６８０８号公報（請求項１、段落［００２６］、第１図）
【特許文献４】
特許第３１５３４７６号公報（請求項１、段落［００１７］［００４３］、第１図、第４図、第１８図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の外観像展開ミラー装置９Ａ（９Ｂ）では、ワーク１（５）をミラー３（６）で囲む構成になっていたので、次のワークを外観像展開ミラー装置にセットするには、ワーク又はミラーの何れかを往復移動させなければならず、複数のワークを効率良く視察検査することができなかった。
【０００６】
また、近年の製品の小型化に伴い、ワーク上の微細な異常（例えば、微細な傷）も検出したいという要請が生じ、従来の外観像展開ミラー装置よりワーク外観を拡大して映し出すことが可能な装置の開発が求められていた。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、複数のワークを効率良く視察検査することが可能でありかつ、従来のものよりワークの外観像を大きく映し出すことが可能な外観像展開ミラー装置及び外観像自動検査システムの提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る外観像展開ミラー装置は、先端に向かって先細り状になった中心部材の外側面を鏡面仕上げしてなる中心ミラーと、中心ミラーを囲む環形部材の内側面を鏡面仕上げしてなる環形ミラーとを備えてなり、中心ミラーの基端部から離れた位置にワークを配したときに、中心ミラーから見た環形ミラーにはワークを斜め全側方から見た外観像が映され、ワークと反対側から見た中心ミラーには環形ミラーに映った外観像が映されるように構成し、中心ミラー又は環形ミラーは、中心軸を含む面で切断した断面が、凹面構造をなしたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項２の発明に係る外観像展開ミラー装置は、先端に向かって先細り状になった中心部材の外側面を鏡面仕上げしてなる中心ミラーと、中心ミラーを囲む環形部材の内側面を鏡面仕上げしてなる環形ミラーとを備えてなり、中心ミラーの先端部から離れた位置に筒状のワークを配したときに、環形ミラーから見た中心ミラーには筒状のワークの内面全体の外観像が映され、ワークと反対側から見た環形ミラーには中心ミラーに映った外観像が映されるように構成し、中心ミラー又は環形ミラーは、中心軸を含む面で切断した断面が、凹面構造をなしたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の外観像展開ミラー装置において、中心部材の軸心部分に、ワークの一部を直接視察するため視察用貫通孔を形成したところに特徴を有する。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の外観像展開ミラー装置において、環形ミラーは、中心ミラーの先細り構造に対応した先窄み構造をなしたところに特徴を有する。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の外観像展開ミラー装置において、中心部材が載置されて位置決めされる第１載置部と、環形部材が載置されて位置決めされる第２載置部とを備えた基礎部から複数の脚体を垂下してミラー治具を構成し、そのミラー治具における隣合った脚体同士の間隔をワークより大きくしたところに特徴を有する。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項５に記載の外観像展開ミラー装置において、ミラー治具は、透光部材で構成されたところに特徴を有する。
【００１４】
請求項７の発明に係る外観像展開ミラー装置は、一端側が末広がり状になった内側ミラーと、内側ミラーを挟んだ両側に配置された外側ミラーとを備えてなり、内側ミラーの末広がり側の端部から離れた位置にワークを配したときに、内側ミラーから見た外側ミラーには、ワークを斜め側方から見た外観像が映されかつ、ワークと反対側から見た内側ミラーには、外側ミラーに映った外観像が映されるように構成し、内側ミラー又は外側ミラーの断面を、凹面構造にしたところに特徴を有する。
【００１５】
請求項８の発明に係る外観像展開ミラー装置は、一端側が先細り状に接近した内側ミラーと、内側ミラーを挟んだ両側に配置された外側ミラーとを備えてなり、内側ミラーの先細り側の端部から離れた位置に凹部を備えたワークを配したときに、外側ミラーから見た内側ミラーには、凹部の内面の外観像が映されかつ、ワークと反対側から見た外側ミラーには、内側ミラーに映った外観像が映されるように構成し、内側ミラー又は外側ミラーの断面を、凹面構造にしたところに特徴を有する。
【００１６】
請求項９の発明に係る外観像自動検査システムは、請求項１乃至８の何れかに記載の外観像展開ミラー装置と、複数のワークを順次に外観像展開ミラー装置との対向位置に配置するワーク搬送手段と、外観像展開ミラー装置を通して各ワークの外観像を画像データとして取り込むカメラと、画像データに基づいてワークの外観における異常の有無を検出する画像処理装置とを備えたところに特徴を有する。
【００１７】
請求項１０の発明は、請求項９に記載の外観像自動検査システムにおいて、画像処理装置が出力した制御信号に基づいて制御され、異常の有無に応じて、ワークを不良品と正常品とに区分する区分手段を備えたところに特徴を有する。
【００１８】
請求項１１の発明は、請求項９又は１０に記載の外観像自動検査システムにおいて、ワークが外観像展開ミラー装置に対向配置されたか否かを検出するワーク検出手段を設け、ワーク検出手段がワークを検出したときに、ワーク搬送手段が待機状態となりかつそのときカメラが取り込んだ画像データに基づいて画像処理装置がワークの外観における異常の有無を検出するように構成したところに特徴を有する。
【００１９】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
請求項１の外観像展開ミラー装置では、中心ミラーを挟んでワークと反対側から中心ミラーに臨むと、ワークを斜め全側方から見た外観像を環形ミラーから中心ミラーに映して視察することができる。即ち、ワークの全ての側面を一方向から一度に視察することができる。
【００２０】
ここで、中心ミラー又は環形ミラーが、中心軸を含む面で切断した断面が凹面構造をなしているので、その断面が平面構造をなしているものに比べて、ワークの外観像を中心軸に沿った方向で大きく映し出すことが可能になる。
【００２１】
また、本発明の構成では、ワークは、中心ミラー及び環形ミラーから軸方向で離して配置され、ミラーにてワークが囲まれることがなくなり、ワークの移動方向の自由度が高くなる。これにより、複数のワークをスムーズに移動することが可能になり、視察検査の効率を向上させることができる。
【００２２】
＜請求項２の発明＞
請求項２の外観像展開ミラー装置では、環形ミラーを挟んでワークと反対側から環形ミラーに臨むと、ワークの内面全体の外観像を中心ミラーから環形ミラーに映して視察することができる。これにより、ワークの内面全体を一方向から一度に視察することができる。
【００２３】
ここで、中心ミラー又は環形ミラーが、中心軸を含む面で切断した断面が凹面構造をなしているので、その断面が平面構造をなしているものに比べて、ワークの外観像を中心軸に沿った方向で大きく映し出すことが可能になる。
【００２４】
また、本発明の構成によれば、ワークは、中心ミラー及び環形ミラーから軸方向で離して配置され、ミラーにてワークが囲まれることがなくなり、ワークの移動方向の自由度が高くなる。これにより、複数のワークをスムーズに移動することが可能になり、視察検査の効率を向上させることができる。
【００２５】
＜請求項３の発明＞
請求項３の外観像展開ミラー装置では、中心部材に形成した視察用貫通孔を通してワークの一部（例えば、ワークの端面やワークに備えた凹部の奥面等）を直接視察することができる。
【００２６】
＜請求項４の発明＞
環形ミラーは先窄み構造をなしていない場合には、環形ミラーの外側から環形ミラーに入って来た光は、環形ミラーの反対側の外側に向けて反射される（例えば、図９（Ａ）参照）。しかしながら、請求項４の外観像展開ミラー装置では、環形ミラーが先窄み構造をなしているので、環形ミラーの外側から環形ミラーに入ってきた光が環形ミラーの内側に向けて反射される（例えば、図９（Ｂ）参照）。これにより、環形ミラーの内側に中心ミラーを配置した状態にして、ワークの画像を、環形ミラーと中心ミラーとに反射させて、ワークと反対側に向けて映し出すことができる。
【００２７】
＜請求項５の発明＞
請求項５の外観像展開ミラー装置では、ミラー治具の第１載置部及び第２載置部に中心部材及び環形部材を載置することで、中心ミラー及び環形ミラーの位置合わせを容易に行うことができる。そして、ミラー治具に備えた脚体の間にワークを通して、外観像展開ミラー装置の下方にワークを配置することができる。
【００２８】
＜請求項６の発明＞
請求項６の外観像展開ミラー装置では、ミラー治具を透光部材で構成したので、ワークの外観像がミラー治具に遮られることがなくなる。
【００２９】
＜請求項７の発明＞
請求項７の外観像展開ミラー装置では、内側ミラーを挟んでワークと反対側から内側ミラーに臨むと、ワークを斜め側方から見た外観像を外側ミラーから内側ミラーに映して視察することができる。即ち、ワークのうち相異なる方向を向いた側面を一方向から一度に視察することができる。ここで、内側ミラー又は外側ミラーは凹面構造をなしているので、ワークの外観像を拡大して視察することが可能になる。しかも、ワークは、内側ミラー及び外側ミラーから離して配置され、ミラーにてワークが囲まれることがなくなり、ワークの移動方向の自由度が高くなる。これにより、複数のワークをスムーズに移動することが可能になり、視察検査の効率を向上させることができる。
【００３０】
＜請求項８の発明＞
請求項８の外観像展開ミラー装置では、外側ミラーを挟んでワークと反対側から外側ミラーに臨むと、ワークに備えた凹部の内面の外観像を内側ミラーから外側ミラーに映して視察することができる。これにより、凹部における対向した内面を一方向から一度に視察することができる。ここで、内側ミラー又は外側ミラーは凹面構造をなしているので、ワークの外観像を拡大して視察することが可能になる。しかも、ワークは、内側ミラー及び外側ミラーから離して配置され、ミラーにてワークが囲まれることがなくなり、ワークの移動方向の自由度が高くなる。これにより、複数のワークをスムーズに移動することが可能になり、視察検査の効率を向上させることができる。
【００３１】
＜請求項９の発明＞
請求項９の外観像自動検査システムでは、外観像展開ミラー装置をカメラとワークとの間に配置したので、一方向から一度に各ワークの外観像を画像データとして取り込むことができる。しかも、外観像展開ミラー装置は、ワークを従来のように取り囲まないので、複数のワークをワーク搬送手段にて迅速に移動することが可能になり、ワークの異常検査を効率よく行うことができる。
【００３２】
＜請求項１０の発明＞
請求項１０の外観像自動検査システムでは、異常の有無に応じて、ワークを不良品と正常品とに区分するので、正常なワークのみを効率良く集めることができる。
【００３３】
＜請求項１１の発明＞
請求項１１の外観像自動検査システムでは、ワークが外観像展開ミラー装置に対向配置されたときに、ワークが静止状態となってその外観像がカメラに取り込まれるので、移動状態のワークの画像を処理する場合に比べて、画像処理の精度が向上する。
【００３４】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。
本実施形態の外観像展開ミラー装置５０は、環形部材１０と中心部材２０とミラー治具３０とを備えてなる。中心部材２０は、図１における上方に向かって先細り状になった円錐台２４の下面中心から円柱部２２を垂下してなる。そして、円錐台２４の外側面を鏡面仕上げすることで本発明に係る中心ミラー２１が形成されている。また、中心部材２０の軸心部分には本発明に係る視察用貫通孔２３が形成されている。
【００３５】
環形部材１０は、中心ミラー２１を囲む円環状をなし、その内側面を鏡面仕上げして本発明に係る環形ミラー１１が形成されている。また、環形ミラー１１は、円錐台２４の先細り方向と同じ方向に向かって縮径した先窄み構造になっている。さらに、環形ミラー１１は、その中心軸を含む面で切断した断面（以下、「縦断面」という）が、図１の二点鎖線で示した曲率半径Ｒの円弧の一部を構成する凹面構造になっている。
【００３６】
ミラー治具３０は、四隅に脚体３３を備え（図２参照）、図１に示すように、脚体３３の上端部と下端部とに平板３１，３２を固定して対向させた構造をなしている。上側の平板３１は、本発明に係る「基礎部」に相当し、透光部材（例えば、ガラス、アクリル）で構成されている。平板３１の上面における中心には、第１載置部３４が形成されている。第１載置部３４は、平板３１の上面の一部を円形に陥没させてなり、第１載置部３４の中心には貫通孔３４Ａが形成されている。そして、図３に示すように、中心部材２０の下端部が第１載置部３４に嵌合して位置決めされ、中心部材２０の視察用貫通孔２３と貫通孔３４Ａとが整合している。
【００３７】
上側の平板３１のうち第１載置部３４の周りには、円環溝状の第２載置部３５が形成されている。そして、図３に示すように、環形部材１０の下端部が第２載置部３５に嵌合して位置決めされ、環形部材１０と中心部材２０とが芯だしされている。
【００３８】
下側の平板３２には、第１載置部３４と対向する位置にワーク載置部３６が形成されている。ワーク載置部３６は、平板３２の上面の一部を円形に陥没させてなり、ワーク載置部３６の中心には貫通孔３６Ａが形成されている。
【００３９】
ワーク９０は、例えば図６に示すように上端有底の円筒形をなし、周面を周方向で４等配する位置に、４つの丸孔９１が縦一列に並んで形成されている。また、ワーク９０の下端部には、側方に向けて鍔部９２が張り出しており、この鍔部９２が前記ワーク載置部３６に嵌合して位置決めされる。
【００４０】
また、上記した外観像展開ミラー装置５０における中心ミラー２１の上方には、カメラ１９が配置され、ミラー治具３０の側方には複数のライト３７が配置されている。
【００４１】
次に、上記構成からなる本実施形態の作用・効果を説明する。
ライト３７を点灯すると、光がミラー治具３０における脚体３３，３３の間を通ってワーク９０に照射され、ワーク９０の外観像が環形ミラー１１及び中心ミラー２１で反射してカメラ１９側に映される。ここで、従来の外観像展開ミラー装置では、ワークをミラーで囲んでいたので、ミラーによって周りからワークに向かう光が遮られていたが、本実施形態では、脚体３３，３３の間からワーク９０に光が容易に照射されるので鮮明な外観像を映すことができる。なお、光は自然光であってもよい。
【００４２】
図７には、カメラ１９にて捉えられた画像の一例が示されている。同図に示すように、中心部材２０に備えた視察用貫通孔２３を通してワーク９０の上端面９０Ａの外観像がカメラ１９に取り込まれると共に、中心部材２０に備えた中心ミラー２１にワーク９０の外周面９０Ｂを展開した外観像が映されてカメラ１９に取り込まれる。より詳細には、環形ミラー１１は、図３に示すように、ワーク９０の外周面９０Ｂに対して斜め全側方から臨み、中心ミラー２１から見た環形ミラー１１の全周面には、ワーク９０の外周面９０Ｂが映され、さらに、この外観像が中心ミラー２１に反射してカメラ１９側に向かう。
【００４３】
ここで、本実施形態では、環形ミラー１１の縦断面は凹面構造になっているので、縦断面が平坦な場合に比べて、環形ミラー１１の広い範囲にワーク９０の外周面９０Ｂが映される。具体的には、以下のようである。ミラーの入射角と反射角とは同じであるから、ミラーが平坦面であれは、平行な光は平行な光のまま反射する。従って、環形ミラー１１及び中心ミラー２１の縦断面が共に平坦な場合には、例えば、カメラ１９から環形ミラー１１及び中心ミラー２１に反射してワーク９０に向かう光は集光されることはなく、レンズ効果を奏しない。つまり、ワーク９０画像がレンズ効果によってカメラ１９側に拡大して映されることはない。
【００４４】
これに対し、本実施形態では、環形ミラー１１の縦断面が凹面構造であるので、例えばカメラ１９から環形ミラー１１及び中心ミラー２１に向かう光が環形ミラー１１からワーク９０に向かう途中で集光され、レンズ効果を奏する。詳細には、図４に強調して示すように、環形ミラー１１の凹面において異なる反射位置Ｐ１，Ｐ２における接線Ｌ１，Ｌ２の向きは異なっており、環形ミラー１１における各位置に反射した光はワーク９０に集められる。つまり、ワーク９０から環形ミラー１１及び中心ミラー２１で反射してカメラ１９に映される像は、環形ミラー１１で拡大されて反射し、カメラ１９には拡大された画像が取り込まれる。
【００４５】
また、図５には、環形ミラー１１の縦断面が凹面になった構成を同図の右側半分に示し、環形ミラー１１の縦断面が平坦になった構成を同図の左側半分に示して比較してある。同図に示すように、環形ミラー１１の縦断面が凹面になった場合に、ワーク９０から環形ミラー１１及び中心ミラー２１で反射してカメラ１９に向かう光の幅Ｈ２と、環形ミラー１１の縦断面が平坦になっている場合に、ワーク９０から環形ミラー１１及び中心ミラー２１で反射してカメラ１９に向かう光の幅Ｈ１と比較すると、環形ミラー１１の縦断面が凹面になった場合の光の幅Ｈ２の方が、レンズ効果により拡大された分だけ大きくなる。
【００４６】
さらに、図７には環形ミラー１１の縦断面が凹面になっている場合に、カメラ１９が捉えた画像（以下、適宜「カメラ画像」という）が示されており、図８には環形ミラー１１の縦断面が平坦になっている場合のカメラ画像が示されている。上記した光の幅Ｈ１，Ｈ２の相違により、これらカメラ画像におけるワーク９０の縦幅Ｈ１’，Ｈ２’が異なっている。即ち、環形ミラー１１の縦断面が凹面になっている場合のカメラ画像におけるワーク９０の縦幅Ｈ２’の方が、環形ミラー１１の縦断面が平坦になっている場合のカメラ画像におけるワーク９０の縦幅Ｈ１’より大きくなってる。
【００４７】
ところで、環形ミラー１１は、軸方向と直交する方向の断面（以下、「横断面」という）も凹面構造になっている。そして、その環形ミラー１１には、ワーク９０の外周面９０Ｂが周方向に拡大して映され、その拡大された外観像が中心ミラー２１に映される。また、中心ミラー２１は周方向においてワーク９０より大きくなっているので、中心ミラー２１にはワーク９０が周方向で拡大された像が映される。さらに、中心ミラー２１はテーパ状になっているので、中心ミラー２１に映されるワーク９０の外観像の拡大率は、ワーク９０の下端側ほど大きくなっている。
【００４８】
上記の如く中心ミラー２１に映されたワーク９０の外観像は、カメラ１９に取り込まれ、例えば、図示しないコンピュータで画像処理され、丸孔９１の開口及び傷の有無等がチェックされる。ここで、カメラ画像では、図７に示すように、丸孔９１が歪んだ状態になる。しかしながら、環形ミラー１１の縦断面が平坦な場合の画像（図８参照）と比較すると、本実施形態の構成では、ワーク９０の外観像が縦横の両方に拡大されているので、丸孔９１の開口の有無を画像処理において容易に確認することができる。
【００４９】
さて、ワーク９０を次のワーク９０に交換する場合には、例えば、視察検査済みのワーク９０を脚体３３，３３の間から一方側に移動して排除し、次のワーク９０を他方側から脚体３３，３３を通してミラー治具３０のワーク載置部３６に載置するればよい。
【００５０】
このように、本実施形態の外観像展開ミラー装置５０によれば、中心ミラー２１を挟んでワーク９０と反対側から中心ミラー２１に臨むと、ワーク９０を斜め全側方から見た外観像を環形ミラー１１から中心ミラー２１に映して視察することができる。即ち、ワーク９０の全ての側面を一方向から一度に視察することができる。しかも、環形ミラー１１の縦断面が凹面構造をなしているので、ワーク９０の外観像を縦方向に拡大して映し出すことが可能になり、ワーク９０の細部の検査が容易になる。
【００５１】
また、ワーク９０は、中心ミラー２１及び環形ミラー１１から軸方向で離して配置されるので従来のようにミラーにてワークが囲まれることがなくなり、ワーク９０の移動方向の自由度が高くなる。これにより、複数のワーク９０をスムーズに移動することが可能になり、視察検査の効率を向上させることができる。
【００５２】
さらに、本実施形態の外観像展開ミラー装置５０では、環形ミラー１１を中心ミラー２１の先細り構造に対応した先窄み構造にしたので、環形ミラー１１の内側に中心ミラー２１を配置することが可能になり、全体をコンパクトな構成にすることができる。詳細には、図９（Ａ）に示すように、環形ミラー１１が先窄み構造をなしていない場合には、環形ミラー１１の外側から環形ミラー１１に入って来た光は、環形ミラー１１の反対側の外側に向けて反射される。しかしながら、本実施形態の外観像展開ミラー装置５０では、図９（Ｂ）に示すように、環形ミラー１１が先窄み構造をなしているので、環形ミラー１１の外側から環形ミラー１１に入ってきた光が環形ミラー１１の内側に向けて反射される。これにより、環形ミラー１１の内側に中心ミラー２１を配置した状態にして、ワーク９０の画像を、環形ミラー１１と中心ミラー２１とに反射させて、ワーク９０と反対側に向けて映し出すことができる。
【００５３】
なお、本実施形態のワーク９０は、円筒形をなしていたが、ワークはどのような形状であってもよい。また、中心部材２０に視察用貫通孔２３を備えない構造にしてもよい。さらに、前記実施形態では中心部材２０は円錐形状であったが、角錐形状であってもよい。
【００５４】
＜第２実施形態＞
本実施形態の外観像展開ミラー装置５１は、図１０に示されている。この外観像展開ミラー装置５１は、環形部材１５の内側に第１円錐部材４０を備え、第１円錐部材４０の軸心部に形成された貫通孔４１の内側に、第２円錐部材６０を設けた構成になっている。
【００５５】
環形部材１５には、その内面に鏡面仕上げを施して第１環形ミラー１６が形成されている。この第１環形ミラー１６は、前記第１実施形態の環形ミラー１１と実質的に同じ構成を有し、同じ作用・効果を奏する。また、第１円錐部材４０には、外側面に鏡面仕上げを施して第１中心ミラー４２が形成されている。この第１中心ミラー４２は、前記第１実施形態の中心ミラー２１と実質的に同じ構成を有し、同じ作用・効果を奏する。
【００５６】
さて、第１円錐部材４０に形成された貫通孔４１は、カメラ１９から離れるに従って縮径した先窄み構造をなし、その貫通孔４１の内側面に鏡面仕上げを施して第２環形ミラー４３が形成されている。即ち、第１円錐部材４０は本発明の「中心部材」と「環形部材」の両方に相当し、第１中心ミラー４２と第２環形ミラー４３とは互いに逆向きの方向に向かって先細り状になっている。
【００５７】
第２円錐部材６０は、先細りの先端側が貫通孔４１の小径側に配された円錐構造をなし、第２円錐部材６０の外周面を鏡面仕上げして第２中心ミラー６１が形成されている。そして、本実施形態では、前記した第１環形ミラー１６及び第２中心ミラー６１の縦断面が共に凹面構造になっている。
【００５８】
次に、上記構成からなる本実施形態の作用・効果を説明する。
本実施形態の外観像展開ミラー装置５１では、第２中心ミラー６１の先細り状の端部から離した位置にワーク９５が配置される。ワーク９５は、例えば、一端有底の円筒体構造をなして、ワーク９５の開放端を第２中心ミラー６１に臨ませた状態にしてセットされる。そして、ワーク９５と反対側から第１円錐部材４０を視察すると、第１円錐部材４０に備えた第１中心ミラー４２には、前記第１実施形態の中心ミラー２１と同様にして、ワーク９５の外周面９５Ａの外観像が映される。一方、第１円錐部材４０の第２環形ミラー４３には、ワーク９５の内面９５Ｂの全周の外観像が第２中心ミラー６１から第２環形ミラー４３に向けて反射されて映される。これにより、ワーク９５の外面９５Ａの全体と内面９５Ｂの全体とを一方向から一度に視察することができる。また、本実施形態では、第１環形ミラー１６及び第２中心ミラー６１の縦断面が共に凹面構造になっているので、ワーク９５の外面９５Ａと内面９５Ｂとが共に拡大され、ワーク９５の外面９５Ａと内面９５Ｂの検査を容易に行うことができる、
【００５９】
＜第３実施形態＞
本実施形態の外観像展開ミラー装置５２は、図１１に示されている。この外観像展開ミラー装置５２には、相反する方向を向きかつ一端側が末広がり状に離れるように傾斜した１対の内側ミラー７０，７０と、各内側ミラー７０，７０に対向配置された１対の外側ミラー７１，７１とが備えられている。
【００６０】
また、ワーク９８は、例えば溝形構造をなし、１対の内側ミラー７０，７０（又は、外側ミラー７１，７１）を対称に分ける対称面において、内側ミラー７０，７０の末広がりになった端部側から離れた位置に配置されている。
【００６１】
さらに、１対の外側ミラー７１，７１は、それら１対の外側ミラー７１，７１及びワーク９８を共に含む面（即ち、前記対称面と直交しかつワーク９８を含む面）における断面（本実施形態では、これを「縦断面」という）が、凹面構造になっている。
【００６２】
この外観像展開ミラー装置５２によれば、内側ミラー７０，７０を挟んでワーク９８と反対側から内側ミラー７０，７０に臨むと、ワーク９８の両側面９８Ａの外観像が外側ミラー７１，７１から内側ミラー７０，７０に映して視察することができる。ここで、外側ミラー７１の縦断面が凹面構造になっているので、ワーク９８の両側面９８Ａを拡大して視察することができる。また、内側ミラー７０，７０の間から、ワーク９８の底面９８Ｂを直に視察することもできる。
【００６３】
また、本実施形態の変形例として、第２実施形態のように、ワーク９８の内面も視察するべく、以下のように複数のミラーを追加してもよい。即ち、両内側ミラー７０，７０の間に、各内側ミラー７０と背中合わせにして逆方向に傾斜した１対の第２外側ミラー（図１０の符合４３，４３に相当する）を設け、さらに、それら両第２外側ミラーの間に、ワーク９８に向かって先細り状に接近するように傾斜した１対の第２内側ミラー（図１０の符合６１，６１に相当する）を設けた構成にしてもよい。これにより、前記第２実施形態と同様に、ワーク９８の両内側面９８Ｃ，９８Ｃの外観像を第２内側ミラーから第２外側ミラーに映して視察することができる。
【００６４】
＜第４実施形態＞
図１２及び図１３には、本発明の外観像自動検査システム８０に係る一実施形態が示されている。本実施形態の外観像自動検査システム８０は、前記第１実施形態で説明した外観像展開ミラー装置５０及びカメラ１９を備える。
【００６５】
外観像展開ミラー装置５０の下方には、本発明の「ワーク搬送手段」としてのベルトコンベア８１が設けられ、ベルトコンベア８１の動力源であるモータ８２は、コンベア駆動回路８３にて駆動される。そして、ベルトコンベア８１上には、前記第１実施形態で説明した複数のワーク９０（図６参照）が、搬送方向に一列に所定の間隔を空けて載置される。
【００６６】
ベルトコンベア８１の側方には、ワーク検出手段としての例えば光電式のセンサー８４が設けられている。そして、外観像展開ミラー装置５０の下方にワーク９０が位置すると、センサー８４からワーク検出信号が出力される。
【００６７】
カメラ１９はワーク９０の外観像を画像データ（図７参照）として取り込み、その画像データを画像処理装置８５に出力する。画像処理装置８５は、メインコントローラ８６から画像処理指令を受けたときに画像データを画像処理して、ワーク９０に丸孔９１が貫通形成されているか否か及び傷の有無等をチェックする。
【００６８】
メインコントローラ８６は、センサー８４からワーク検出信号を受信したときに、画像処理装置８５に画像処理指令を出力すると共に、ベルトコンベア８１を停止させるためのコンベア停止指令をコンベア駆動回路８３に出力する。これにより、ワーク９０が外観像展開ミラー装置５０に対向配置されたときに、ベルトコンベア８１が待機状態となり、静止状態のワーク９０の外観像をカメラ１９に取り込むことができ、画像処理装置８５による画像処理の精度が向上する。
【００６９】
ベルトコンベア８１の終端部には、良品シュート８７が設けられている。そして、異常が無かったワーク９０（正常品）は、ベルトコンベア８１の終端部から良品シュート８７に回収されて次工程に送られる。一方、異常が見つかったワーク９０（不良品）は、ベルトコンベア８１の終端部に設けた排除レバー８８にてベルトコンベア８１の側方に排除され、そこに設けた図示しないＮＧ回収部に集められる。より詳細には、メインコントローラ８６からレバー駆動装置８９にＮＧ品排除指令が出力されたときに排除レバー８８が駆動され、これにより、ワーク９０が不良品（ＮＧ品）として排除される。また、画像処理装置８５は、画像処理にてワーク９０の丸孔９１の異常又は傷を発見したときにメインコントローラ８６に異常検出信号を出力し、メインコントローラ８６は、画像処理装置８５から異常検出信号を受けたときにＮＧ品排除指令を出力する。
【００７０】
次に、図１３のフローチャートに基づいて外観像自動検査システム８０の動作の説明を行う。外観像自動検査システム８０を起動すると、ベルトコンベア８１が１ピッチずつワーク９０を搬送し（Ｓ１）、センサー８４がワーク検出信号を出力するまで、このピッチ送りが繰り返される（Ｓ２のＮｏのループ）。
【００７１】
外観像展開ミラー装置５０の対向位置までワーク９０が移動すると（Ｓ２のＹｅｓ）、センサー８４からワーク検出信号が出力され、ベルトコンベア８１による１ピッチが行われなくなる。即ち、ベルトコンベア８１が停止される。そして、カメラ１９から画像処理装置８５に画像データが取り込まれ、画像処理にてワーク９０における丸孔９１の異常及び傷の有無がチェックされる（Ｓ３）。
【００７２】
ここで、丸孔９１の異常及び傷を発見したときには（Ｓ４のＹｅｓ）、メインコントローラ８６からレバー駆動装置８９にＮＧ品排除指令が出力され、排除レバー８８にてＮＧ品のワーク９０がベルトコンベア８１の側方のＮＧ回収部に集められる。一方、丸孔９１の異常及び傷が発見されなかったときには（Ｓ４のＮｏ）、再びベルトコンベア８１を１ピッチずつ送る。すると、次のワーク９０が外観像展開ミラー装置５０の下方に位置したときに、前のワーク９０が良品シュート８７に転落して回収される。以下、この動作が繰り返される。
【００７３】
上記した本実施形態の外観像自動検査システム８０によれば、外観像展開ミラー装置５０をカメラ１９とワーク９０との間に配置したので、一方向から一度にワーク９０の外観像を画像データとして取り込むことができる。しかも、本実施形態の外観像展開ミラー装置５０はワーク９０を従来のように取り囲むことがないので、複数のワーク９０をベルトコンベア８１にて迅速に移動することが可能になり、ワーク９０の異常検査を効率よく行うことができる。
【００７４】
なお、前記各実施形態の外観像展開ミラー装置５０，５１，５２には、曲率半径Ｒの凹面鏡（より正確には、球面鏡）が備えられていたが、本発明に係る凹面構造を備えたミラーは、凹面鏡に限定されるものではない。従って、本発明に係る凹面構造として、例えば楕円面鏡や放物面鏡等を備えた構成にしてもよい。また、上記凹面構造以外の部位に関しても、本発明は、前記した第１〜第４の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００７５】
＜前記各実施形態に適用した本発明の効果＞
上記したように本発明を適用した外観像展開ミラー装置５０，５１，５２によれば、ワーク９０，９５，９８の複数の外面及び／又は内面等の外観像を一方向から一度に視察することができる。このとき、外観像展開ミラー装置５０，５１，５２を構成する所定のミラーを凹面構造にしたので、ワーク９０，９５，９８の外観像を拡大することができ、外観検査を容易に行うことができる。しかも、従来のようにミラーにてワークが囲まれることがないので、ワークの移動方向の自由度が高くなる。これにより、複数のワークをスムーズに移動することが可能になり、視察検査の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る外観像展開ミラー装置の分解側断面図
【図２】外観像展開ミラー装置の平面図
【図３】外観像展開ミラー装置の側断面図
【図４】外観像展開ミラー装置の一部を拡大した側断面図
【図５】環形ミラーの構造による光軸の相違を比較するための外観像展開ミラー装置の側断面図
【図６】ワークの側断面図
【図７】環形ミラーの縦断面が凹面構造の場合に外観像展開ミラー装置を通して視認可能なワークの外観像
【図８】環形ミラーの縦断面が平坦面構造の場合に外観像展開ミラー装置を通して視認可能なワークの外観像
【図９】（Ａ）環形ミラーが先窄み構造でない場合の側断面図
（Ｂ）環形ミラーが先窄み構造である場合の側断面図
【図１０】
第２実施形態の外観像展開ミラー装置の側断面図
【図１１】
第３実施形態の外観像展開ミラー装置の側断面図
【図１２】
第４実施形態の外観像自動検査システムの全体構成を示した概念図
【図１３】
その外観像自動検査システムの動作を示したフローチャート
【図１４】
従来の外観像展開ミラー装置の斜視図
【図１５】
従来の外観像展開ミラー装置の側断面図
【符号の説明】
１０，１５…環形部材
１１…環形ミラー
１６…第１環形ミラー
２０…中心部材
２１…中心ミラー
２３…視察用貫通孔
３０…ミラー治具
３１…基板（基礎部）
３４…第１載置部
３５…第２載置部
４０…第１円錐部材
４２…第１中心ミラー
４３…第２環形ミラー
５０，５１，５２…外観像展開ミラー装置
６０…第２円錐部材
６１…第２中心ミラー
７０…内側ミラー
７１…外側ミラー
８０…外観像自動検査システム
８１…ベルトコンベア（ワーク搬送手段）
８４…センサー（ワーク検出手段）
８５…画像処理装置
８７…良品シュート（区分手段）
８８…排除レバー装置（区分手段）
８９…ＮＧ品排出装置（区分手段）
９０，９５，９８…ワーク[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an external appearance image developing mirror device and an external appearance image automatic inspection system that allow a plurality of surfaces provided on a workpiece to be viewed from one direction.
[0002]
[Prior art]
The conventional external appearance image developing mirror device 9A shown in FIG. 14 is provided with three mirrors 3 so as to surround the inspection portion of the work 1 from three directions, and by viewing these three mirrors 3 from above, The configuration is such that the side surfaces 1A, 1A of the work 1 facing different directions and the tip surface 1B can be inspected and inspected at a time (for example, see Patent Document 1).
[0003]
As shown in FIG. 15, another conventional external appearance image developing mirror device 9B includes a ring-shaped mirror 6 that covers the outside of the work 5, and the outer peripheral surface 5A of the work 5 reflected on the ring-shaped mirror 6 is mirror 6 (For example, see Patent Document 2). Thereby, the outer peripheral surface 5A of the work 5 can be inspected and inspected from one direction at a time. In the figure, reference numeral 7 denotes a light for illuminating the outer peripheral surface 5A of the work 5. Other conventional external appearance image development mirror devices disclosed in Patent Documents 3 and 4 are known.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-48716 (paragraph [0060], FIG. 5)
[Patent Document 2]
JP-A-11-44650 (paragraph [0007], FIG. 1)
[Patent Document 3]
Japanese Patent No. 2726808 (Claim 1, paragraph [0026], FIG. 1)
[Patent Document 4]
Japanese Patent No. 3153476 (Claim 1, paragraphs [0017] and [0043], FIGS. 1, 4, and 18)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional appearance image developing mirror device 9A (9B), the work 1 (5) is surrounded by the mirror 3 (6), so that the next work is set on the appearance image developing mirror device. In this method, either the work or the mirror must be reciprocated, and a plurality of works cannot be inspected and inspected efficiently.
[0006]
Also, with the recent miniaturization of products, there has been a demand for detecting minute abnormalities (for example, minute scratches) on a work, and the work appearance can be enlarged and projected compared to a conventional appearance image development mirror device. The development of a simple device was required.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has an appearance image developing mirror device capable of efficiently inspecting and inspecting a plurality of works and capable of projecting an appearance image of the work larger than a conventional one. And an automatic appearance image inspection system.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an external appearance image developing mirror device according to the first aspect of the present invention includes a center mirror formed by mirror-finishing an outer surface of a center member tapered toward a front end, and a center mirror. A ring-shaped mirror whose inner surface of the surrounding ring-shaped member is mirror-finished, and when the work is arranged at a position away from the base end of the center mirror, the work is obliquely placed on the ring-shaped mirror viewed from the center mirror. The external appearance image viewed from all sides is projected, and the central mirror viewed from the opposite side of the workpiece is configured to reflect the external appearance image reflected on the annular mirror, and the central mirror or the annular mirror includes the central axis. The cross section taken along the plane is characterized by having a concave structure.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an external appearance image developing mirror device, comprising: a center mirror having an outer surface which is tapered toward a front end and having an outer surface mirror-finished; and an inner surface of an annular member surrounding the center mirror being mirror-finished. When a cylindrical work is arranged at a position distant from the tip of the center mirror, the central mirror seen from the ring mirror shows the external appearance image of the entire inner surface of the cylindrical work Is configured so that the ring mirror viewed from the opposite side of the workpiece reflects the appearance image reflected on the center mirror, and the center mirror or the ring mirror has a concave cross section cut along a plane including the center axis. It is characterized by its structure.
[0010]
The invention of claim 3 is characterized in that, in the appearance image developing mirror device according to claim 1 or 2, a through hole for inspection is formed in the axial center portion of the central member for directly observing a part of the work. Have.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in the external appearance image developing mirror device according to any one of the first to third aspects, the annular mirror has a tapered structure corresponding to the tapered structure of the center mirror.
[0012]
According to a fifth aspect of the present invention, in the external appearance image developing mirror device according to any one of the first to fourth aspects, the first mounting portion on which the central member is mounted and positioned, and the annular member mounted and positioned. A mirror jig is formed by hanging a plurality of legs from a base portion having a second mounting portion to be formed, and the distance between adjacent legs in the mirror jig is made larger than the work. Having.
[0013]
According to a sixth aspect of the present invention, in the external appearance image developing mirror device according to the fifth aspect, the mirror jig is configured by a light transmitting member.
[0014]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an external appearance image developing mirror device comprising: an inner mirror having one end diverging; and outer mirrors disposed on both sides of the inner mirror. When the work is arranged at a position distant from the part, the outer mirror viewed from the inner mirror reflects the appearance image of the work viewed from an oblique side, and the inner mirror viewed from the opposite side of the work, The outer mirror is configured so that an external appearance image is reflected on the outer mirror, and the inner mirror or the outer mirror has a feature in that a cross section is a concave structure.
[0015]
According to another aspect of the present invention, there is provided an external appearance image developing mirror device comprising: an inner mirror having one end approaching in a tapered shape; and outer mirrors arranged on both sides of the inner mirror. When the work with the recess is arranged at a position away from the part, the outer mirror viewed from the outer mirror reflects the external appearance image of the inner surface of the recess, and the outer mirror viewed from the opposite side of the work, It is configured so that the external appearance image reflected on the inner mirror is reflected, and has a feature in that the cross section of the inner mirror or the outer mirror has a concave structure.
[0016]
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided an automatic appearance image inspection system in which the appearance image development mirror device according to any one of the first to eighth aspects and a plurality of works are sequentially arranged at positions facing the appearance image development mirror device. It is characterized in that it comprises a work transport means, a camera for capturing the appearance image of each work as image data through an appearance image development mirror device, and an image processing device for detecting the presence or absence of an abnormality in the appearance of the work based on the image data. Have.
[0017]
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the automatic appearance image inspection system according to the ninth aspect, wherein the workpiece is controlled based on a control signal output from the image processing apparatus to determine whether the workpiece is defective or non-defective according to the presence or absence of an abnormality. It has a feature in that it is provided with a separating means for separating.
[0018]
According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided the automatic appearance image inspection system according to the ninth or tenth aspect, further comprising a work detection means for detecting whether or not the work is arranged to face the appearance image development mirror device. Is detected, the work transport means is in a standby state, and the image processing apparatus is configured to detect the presence or absence of an abnormality in the appearance of the work based on the image data captured by the camera at that time.
[0019]
Function and effect of the present invention
<Invention of claim 1>
In the external appearance image developing mirror device according to the first aspect, when the central mirror is viewed from the side opposite to the workpiece with the central mirror interposed therebetween, the external appearance image of the workpiece as viewed from all sides is projected from the annular mirror to the central mirror for inspection. Can be. That is, all side surfaces of the work can be inspected at once from one direction.
[0020]
Here, since the cross section of the center mirror or the ring-shaped mirror cut along a plane including the center axis has a concave structure, the outer appearance image of the workpiece is more focused on the center axis as compared with a cross section having a plane structure. It becomes possible to project large in the direction along.
[0021]
Further, in the configuration of the present invention, the work is disposed axially away from the center mirror and the ring-shaped mirror, so that the work is not surrounded by the mirror, and the degree of freedom in the moving direction of the work is increased. Thereby, it becomes possible to move a plurality of works smoothly, and it is possible to improve the efficiency of the inspection inspection.
[0022]
<Invention of Claim 2>
In the external appearance image developing mirror device according to the second aspect, when the annular mirror is sandwiched between the workpiece and the opposite side of the workpiece, the external appearance image of the entire inner surface of the workpiece can be projected from the central mirror to the annular mirror for inspection. Thereby, the entire inner surface of the work can be inspected at once from one direction.
[0023]
Here, since the cross section of the center mirror or the ring-shaped mirror cut along a plane including the center axis has a concave structure, the outer appearance image of the workpiece is more focused on the center axis as compared with a cross section having a plane structure. It becomes possible to project large in the direction along.
[0024]
Further, according to the configuration of the present invention, the work is arranged apart from the center mirror and the annular mirror in the axial direction, so that the work is not surrounded by the mirror, and the degree of freedom in the moving direction of the work is increased. Thereby, it becomes possible to move a plurality of works smoothly, and it is possible to improve the efficiency of the inspection inspection.
[0025]
<Invention of Claim 3>
In the external appearance image developing mirror device according to the third aspect, a part of the work (for example, an end surface of the work or a back surface of the concave portion provided in the work) can be directly observed through the inspection through hole formed in the central member.
[0026]
<Invention of Claim 4>
When the ring-shaped mirror does not have a tapered structure, light that has entered the ring-shaped mirror from outside the ring-shaped mirror is reflected toward the outside on the opposite side of the ring-shaped mirror (see, for example, FIG. 9A )reference). However, in the appearance image developing mirror device of the fourth aspect, since the annular mirror has a tapered structure, light that has entered the annular mirror from outside the annular mirror is reflected toward the inside of the annular mirror ( For example, see FIG. Thus, the image of the work can be reflected on the ring-shaped mirror and the center mirror and projected toward the opposite side of the work with the center mirror disposed inside the ring-shaped mirror.
[0027]
<Invention of claim 5>
In the external appearance image developing mirror device according to the fifth aspect, the center member and the ring-shaped member are mounted on the first mounting portion and the second mounting portion of the mirror jig, so that the center mirror and the ring-shaped mirror can be easily aligned. It can be carried out. Then, the work can be arranged below the appearance image developing mirror device by passing the work between the legs provided on the mirror jig.
[0028]
<Invention of claim 6>
In the appearance image developing mirror device according to the sixth aspect, since the mirror jig is formed of the light transmitting member, the appearance image of the work is not obstructed by the mirror jig.
[0029]
<Invention of Claim 7>
In the external appearance image developing mirror device of claim 7, when the internal mirror is viewed from the side opposite to the workpiece with the internal mirror interposed therebetween, the external appearance image of the workpiece viewed from an oblique side can be projected from the external mirror to the internal mirror and observed. it can. That is, it is possible to observe side faces of the work facing different directions at once from one direction. Here, since the inner mirror or the outer mirror has a concave structure, it is possible to magnify and observe the external appearance image of the work. In addition, the work is arranged away from the inner mirror and the outer mirror, and the work is not surrounded by the mirror, so that the degree of freedom in the moving direction of the work is increased. Thereby, it becomes possible to move a plurality of works smoothly, and it is possible to improve the efficiency of the inspection inspection.
[0030]
<Invention of claim 8>
In the external appearance image developing mirror device according to claim 8, when the external mirror is viewed from the side opposite to the work with the external mirror interposed, the external image of the inner surface of the concave portion provided in the work can be projected from the internal mirror to the external mirror for inspection. it can. Thereby, the opposing inner surfaces of the concave portions can be inspected at once from one direction. Here, since the inner mirror or the outer mirror has a concave structure, it is possible to magnify and observe the external appearance image of the work. In addition, the work is arranged away from the inner mirror and the outer mirror, and the work is not surrounded by the mirror, so that the degree of freedom in the moving direction of the work is increased. Thereby, it becomes possible to move a plurality of works smoothly, and it is possible to improve the efficiency of the inspection inspection.
[0031]
<Invention of claim 9>
In the appearance image automatic inspection system according to the ninth aspect, since the appearance image development mirror device is disposed between the camera and the work, the appearance image of each work can be captured at one time from one direction as image data. In addition, since the appearance image developing mirror device does not surround the work as in the related art, a plurality of works can be quickly moved by the work transfer means, and the work abnormality inspection can be performed efficiently.
[0032]
<Invention of Claim 10>
In the automatic appearance image inspection system according to the tenth aspect, the work is classified into a defective product and a normal product according to the presence or absence of an abnormality, so that only a normal work can be efficiently collected.
[0033]
<Invention of Claim 11>
In the automatic appearance image inspection system according to the eleventh aspect, when the work is placed opposite to the appearance image development mirror device, the work becomes stationary and its appearance image is captured by the camera. The accuracy of image processing is improved as compared with the case of processing.
[0034]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
<First embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The appearance image developing mirror device 50 of the present embodiment includes the ring-shaped member 10, the center member 20, and the mirror jig 30. The center member 20 is formed by suspending the cylindrical portion 22 from the center of the lower surface of the truncated cone 24 tapered upward in FIG. Then, the center mirror 21 according to the present invention is formed by mirror-finishing the outer surface of the truncated cone 24. Further, a through hole 23 for inspection according to the present invention is formed in an axial center portion of the center member 20.
[0035]
The annular member 10 has an annular shape surrounding the center mirror 21, and the inner surface thereof is mirror-finished to form the annular mirror 11 according to the present invention. The ring-shaped mirror 11 has a tapered structure in which the diameter is reduced in the same direction as the tapered direction of the truncated cone 24. Further, the annular mirror 11 has a concave structure in which a cross section cut along a plane including the central axis (hereinafter, referred to as a “vertical cross section”) forms a part of an arc having a radius of curvature R indicated by a two-dot chain line in FIG. It has become.
[0036]
The mirror jig 30 has legs 33 at four corners (see FIG. 2). As shown in FIG. 1, the mirror jig 30 has flat plates 31 and 32 fixed to and opposed to the upper end and the lower end of the leg 33. No. The upper flat plate 31 corresponds to the “base portion” according to the present invention, and is made of a light transmitting member (for example, glass or acrylic). A first mounting portion 34 is formed at the center of the upper surface of the flat plate 31. The first mounting portion 34 is formed by depressing a part of the upper surface of the flat plate 31 in a circular shape, and a through hole 34 A is formed at the center of the first mounting portion 34. Then, as shown in FIG. 3, the lower end of the center member 20 is fitted and positioned in the first mounting portion 34, and the inspection through-hole 23 and the through-hole 34 A of the center member 20 are aligned.
[0037]
An annular groove-shaped second mounting portion 35 is formed around the first mounting portion 34 in the upper flat plate 31. Then, as shown in FIG. 3, the lower end of the annular member 10 is fitted and positioned in the second mounting portion 35, and the annular member 10 and the central member 20 are centered.
[0038]
A work mounting portion 36 is formed on the lower flat plate 32 at a position facing the first mounting portion 34. The work mounting portion 36 is formed by depressing a part of the upper surface of the flat plate 32 in a circular shape, and a through hole 36 A is formed at the center of the work mounting portion 36.
[0039]
The work 90 has, for example, a cylindrical shape with an upper end and a bottom as shown in FIG. 6, and four round holes 91 are formed in a line in a vertical line at positions where the circumferential surface is equally spaced in the circumferential direction. A flange 92 projects laterally from the lower end of the work 90, and the flange 92 is fitted to the work mounting portion 36 and positioned.
[0040]
The camera 19 is disposed above the center mirror 21 in the external appearance image developing mirror device 50, and a plurality of lights 37 are disposed beside the mirror jig 30.
[0041]
Next, the operation and effect of this embodiment having the above configuration will be described.
When the light 37 is turned on, light is irradiated to the work 90 through the space between the legs 33, 33 of the mirror jig 30, and an external appearance image of the work 90 is reflected by the ring-shaped mirror 11 and the center mirror 21 and is directed toward the camera 19. Will be reflected. Here, in the conventional external appearance image developing mirror device, the work is surrounded by the mirror, so that light directed from the surroundings to the work is blocked by the mirror. In the present embodiment, the work is interposed between the legs 33, 33. Since light is easily applied to the image 90, a clear external image can be projected. Note that the light may be natural light.
[0042]
FIG. 7 shows an example of an image captured by the camera 19. As shown in the figure, an outer appearance image of the upper end face 90A of the work 90 is captured by the camera 19 through the inspection through hole 23 provided in the center member 20, and the outer periphery of the work 90 is transferred to the center mirror 21 provided in the center member 20. The appearance image obtained by developing the surface 90 B is projected and captured by the camera 19. More specifically, as shown in FIG. 3, the annular mirror 11 faces the outer peripheral surface 90 B of the work 90 obliquely from all sides, and the entire peripheral surface of the annular mirror 11 viewed from the center mirror 21 has a workpiece. The outer peripheral surface 90 B of the image 90 is projected, and the external appearance image is reflected by the center mirror 21 and travels toward the camera 19.
[0043]
Here, in the present embodiment, since the longitudinal section of the annular mirror 11 has a concave structure, the outer peripheral surface 90B of the work 90 is projected over a wider range of the annular mirror 11 than when the longitudinal section is flat. . Specifically, it is as follows. Since the angle of incidence and the angle of reflection of the mirror are the same, if the mirror is a flat surface, parallel light is reflected as parallel light. Therefore, when the longitudinal cross sections of the ring-shaped mirror 11 and the center mirror 21 are both flat, for example, the light reflected from the camera 19 to the ring-shaped mirror 11 and the center mirror 21 and directed toward the work 90 is not collected. No lens effect. That is, the work 90 image is not enlarged and projected on the camera 19 side by the lens effect.
[0044]
On the other hand, in the present embodiment, since the vertical section of the annular mirror 11 has a concave structure, for example, light traveling from the camera 19 to the annular mirror 11 and the center mirror 21 is condensed on the way from the annular mirror 11 to the work 90. It has a lens effect. 4, the directions of the tangents L1 and L2 at the different reflection positions P1 and P2 on the concave surface of the annular mirror 11 are different from each other, and the light reflected at each position on the annular mirror 11 Collected at 90. That is, the image reflected by the ring mirror 11 and the center mirror 21 from the work 90 and projected on the camera 19 is enlarged and reflected by the ring mirror 11, and the enlarged image is captured by the camera 19.
[0045]
FIG. 5 shows a configuration in which the vertical section of the ring-shaped mirror 11 is concave, and a configuration in which the vertical section of the ring-shaped mirror 11 is flat is shown in the left half of FIG. I have. As shown in the figure, when the longitudinal section of the annular mirror 11 becomes concave, the width H2 of light reflected from the work 90 by the annular mirror 11 and the center mirror 21 and traveling toward the camera 19, and the longitudinal section of the annular mirror 11 When the surface is flat and compared with the width H1 of the light reflected from the work 90 by the ring-shaped mirror 11 and the center mirror 21 and directed toward the camera 19, the light when the longitudinal section of the ring-shaped mirror 11 is concave. Is larger by an amount enlarged by the lens effect.
[0046]
Further, FIG. 7 shows an image (hereinafter, appropriately referred to as “camera image”) captured by the camera 19 when the longitudinal section of the ring-shaped mirror 11 is concave, and FIG. 2 shows a camera image when the vertical section is flat. Due to the difference between the light widths H1 and H2, the vertical widths H1 ′ and H2 ′ of the work 90 in these camera images are different. That is, the vertical width H2 ′ of the workpiece 90 in the camera image when the vertical section of the ring-shaped mirror 11 is concave is the same as the vertical width H2 ′ of the workpiece 90 in the camera image when the vertical section of the ring-shaped mirror 11 is flat. It is larger than the vertical width H1 '.
[0047]
By the way, the annular mirror 11 also has a concave cross-section in a direction perpendicular to the axial direction (hereinafter, referred to as “transverse cross-section”). The outer peripheral surface 90 B of the work 90 is enlarged and projected in the circumferential direction on the annular mirror 11, and the enlarged external image is projected on the center mirror 21. Since the center mirror 21 is larger than the work 90 in the circumferential direction, the center mirror 21 displays an image of the work 90 enlarged in the circumferential direction. Furthermore, since the center mirror 21 has a tapered shape, the magnification of the appearance image of the work 90 reflected on the center mirror 21 increases toward the lower end of the work 90.
[0048]
The appearance image of the work 90 projected on the center mirror 21 as described above is captured by the camera 19 and subjected to image processing by, for example, a computer (not shown) to check the opening of the round hole 91 and the presence or absence of a flaw. Here, in the camera image, as shown in FIG. 7, the round hole 91 is in a distorted state. However, in comparison with the image in the case where the longitudinal section of the annular mirror 11 is flat (see FIG. 8), in the configuration of the present embodiment, since the appearance image of the work 90 is enlarged both vertically and horizontally, the round hole 91 The presence or absence of the opening can be easily confirmed in the image processing.
[0049]
Now, when replacing the work 90 with the next work 90, for example, the inspected work 90 is moved to and removed from one side between the legs 33, 33, and the next work 90 is replaced from the other side. What is necessary is just to mount on the work mounting part 36 of the mirror jig 30 through the legs 33,33.
[0050]
As described above, according to the external appearance image development mirror device 50 of the present embodiment, when the central mirror 21 is sandwiched between the central mirror 21 and the opposite side of the workpiece 90, the external appearance image of the workpiece 90 as viewed obliquely from all sides is obtained. It can be projected on the center mirror 21 from the ring-shaped mirror 11 and inspected. That is, all side surfaces of the work 90 can be inspected at once from one direction. Moreover, since the vertical cross section of the ring-shaped mirror 11 has a concave structure, it is possible to project an external appearance image of the work 90 in a vertically enlarged manner, thereby facilitating inspection of details of the work 90.
[0051]
In addition, since the work 90 is disposed axially away from the center mirror 21 and the ring-shaped mirror 11, the work is not surrounded by the mirror as in the related art, and the degree of freedom in the moving direction of the work 90 is increased. Thereby, the plurality of works 90 can be smoothly moved, and the efficiency of the inspection inspection can be improved.
[0052]
Furthermore, in the external appearance image developing mirror device 50 of the present embodiment, since the annular mirror 11 has a tapered structure corresponding to the tapered structure of the central mirror 21, the central mirror 21 can be disposed inside the annular mirror 11. , And the whole structure can be made compact. More specifically, as shown in FIG. 9A, when the ring-shaped mirror 11 does not have a tapered structure, light entering the ring-shaped mirror 11 from outside the ring-shaped mirror 11 is Is reflected toward the outside on the opposite side of. However, in the external appearance image developing mirror device 50 of the present embodiment, as shown in FIG. 9B, since the annular mirror 11 has a tapered structure, it enters the annular mirror 11 from outside the annular mirror 11. The reflected light is reflected toward the inside of the annular mirror 11. Thus, with the center mirror 21 disposed inside the ring-shaped mirror 11, the image of the work 90 can be reflected on the ring-shaped mirror 11 and the center mirror 21 and projected toward the opposite side of the work 90. .
[0053]
Although the work 90 of the present embodiment has a cylindrical shape, the work may have any shape. Further, the structure may be such that the central member 20 does not include the inspection through-hole 23. Further, in the above embodiment, the center member 20 has a conical shape, but may have a pyramid shape.
[0054]
<Second embodiment>
The appearance image development mirror device 51 of the present embodiment is shown in FIG. The appearance image development mirror device 51 includes the first conical member 40 inside the ring-shaped member 15, and the second conical member 60 inside the through hole 41 formed in the axial center of the first conical member 40. Configuration.
[0055]
The first annular mirror 16 is formed on the annular member 15 by mirror finishing the inner surface thereof. The first annular mirror 16 has substantially the same configuration as the annular mirror 11 of the first embodiment, and has the same operation and effect. Further, the first conical member 40 has a first central mirror 42 formed by applying a mirror finish to an outer surface. The first center mirror 42 has substantially the same configuration as the center mirror 21 of the first embodiment, and has the same operation and effect.
[0056]
Now, the through-hole 41 formed in the first conical member 40 has a tapered structure whose diameter decreases as the distance from the camera 19 increases, and the inner surface of the through-hole 41 is mirror-finished so that the second annular mirror 43 is Is formed. That is, the first conical member 40 corresponds to both the “center member” and the “ring-shaped member” of the present invention, and the first center mirror 42 and the second ring-shaped mirror 43 are tapered in directions opposite to each other. Has become.
[0057]
The second conical member 60 has a conical structure in which the tapered tip side is disposed on the small diameter side of the through hole 41, and the outer peripheral surface of the second conical member 60 is mirror-finished to form a second central mirror 61. In the present embodiment, the first annular mirror 16 and the second center mirror 61 both have a concave cross section in the longitudinal section.
[0058]
Next, the operation and effect of this embodiment having the above configuration will be described.
In the external appearance image developing mirror device 51 of the present embodiment, the work 95 is arranged at a position separated from the tapered end of the second center mirror 61. The work 95 has, for example, a cylindrical structure with one end and is set with the open end of the work 95 facing the second center mirror 61. Then, when the first conical member 40 is observed from the opposite side of the workpiece 95, the first central mirror 42 provided on the first conical member 40 has the same shape as the central mirror 21 of the first embodiment. An outer appearance image of the outer peripheral surface 95A is displayed. On the other hand, on the second annular mirror 43 of the first conical member 40, an external appearance image of the entire inner surface 95B of the work 95 is reflected from the second central mirror 61 toward the second annular mirror 43 and is projected. Thus, the entire outer surface 95A and the entire inner surface 95B of the workpiece 95 can be observed from one direction at a time. Further, in the present embodiment, since the longitudinal sections of the first annular mirror 16 and the second center mirror 61 are both concave structures, the outer surface 95A and the inner surface 95B of the work 95 are both enlarged, and the outer surface 95A of the work 95 is enlarged. And the inner surface 95B can be easily inspected.
[0059]
<Third embodiment>
FIG. 11 shows the appearance image development mirror device 52 of the present embodiment. The external appearance image developing mirror device 52 has a pair of inner mirrors 70, 70 inclined in opposite directions and having one end side diverging away from each other, and a pair of inner mirrors 70, 70 opposed to the inner mirrors 70, 70. Outer mirrors 71, 71 are provided.
[0060]
Further, the work 98 has, for example, a groove-like structure, and has a divergent end portion of the inner mirrors 70, 70 on a symmetrical plane which symmetrically divides the pair of inner mirrors 70, 70 (or the outer mirrors 71, 71). It is located away from the side.
[0061]
Further, the pair of outer mirrors 71, 71 has a cross section in a plane including both the pair of outer mirrors 71, 71 and the work 98 (that is, a plane orthogonal to the symmetry plane and including the work 98) (this embodiment). In this case, this is referred to as a "longitudinal section") has a concave structure.
[0062]
According to the external appearance image developing mirror device 52, when the internal mirrors 70, 70 face the internal mirrors 70, 70 from the opposite side to the work 98 with the internal mirrors 70, 70 interposed therebetween, external appearance images of both side surfaces 98 A of the work 98 are output from the external mirrors 71, 71. It can be projected on the inner mirrors 70 and 70 for inspection. Here, since the vertical cross section of the outer mirror 71 has a concave structure, both sides 98A of the work 98 can be enlarged and inspected. Further, the bottom surface 98B of the work 98 can be directly observed from between the inner mirrors 70, 70.
[0063]
Further, as a modification of the present embodiment, a plurality of mirrors may be added as described below in order to observe the inner surface of the work 98 as in the second embodiment. That is, a pair of second outer mirrors (corresponding to reference numerals 43 and 43 in FIG. 10) are provided between the inner mirrors 70 and 70 and back-to-back with the respective inner mirrors 70 and inclined in the opposite direction. A configuration in which a pair of second inner mirrors (corresponding to reference numerals 61 and 61 in FIG. 10) that are inclined so as to approach the work 98 in a tapered manner may be provided between the two second outer mirrors. . Thereby, similarly to the second embodiment, the appearance images of both inner side surfaces 98C, 98C of the work 98 can be projected from the second inner mirror to the second outer mirror and can be observed.
[0064]
<Fourth embodiment>
12 and 13 show an embodiment of the automatic appearance image inspection system 80 according to the present invention. The automatic appearance image inspection system 80 of the present embodiment includes the appearance image development mirror device 50 and the camera 19 described in the first embodiment.
[0065]
A belt conveyor 81 as “work conveying means” of the present invention is provided below the appearance image development mirror device 50, and a motor 82, which is a power source of the belt conveyor 81, is driven by a conveyor driving circuit 83. The plurality of works 90 (see FIG. 6) described in the first embodiment are placed on the belt conveyor 81 at predetermined intervals in a line in the transport direction.
[0066]
On the side of the belt conveyor 81, for example, a photoelectric sensor 84 is provided as a work detecting means. Then, when the work 90 is positioned below the appearance image development mirror device 50, a work detection signal is output from the sensor 84.
[0067]
The camera 19 captures the appearance image of the work 90 as image data (see FIG. 7), and outputs the image data to the image processing device 85. The image processing device 85 performs image processing on the image data when receiving an image processing command from the main controller 86, and checks whether or not the work 90 has the round hole 91 formed therein and whether or not there is a flaw.
[0068]
When receiving the work detection signal from the sensor 84, the main controller 86 outputs an image processing command to the image processing device 85 and outputs a conveyor stop command for stopping the belt conveyor 81 to the conveyor drive circuit 83. Thus, when the work 90 is disposed to face the appearance image developing mirror device 50, the belt conveyor 81 is in a standby state, and the appearance image of the work 90 in a stationary state can be captured by the camera 19, and the image processing device 85 The accuracy of image processing is improved.
[0069]
A non-defective chute 87 is provided at the end of the belt conveyor 81. Then, the work 90 (normal product) in which there is no abnormality is collected from the end portion of the belt conveyor 81 to the non-defective product chute 87 and sent to the next process. On the other hand, the work 90 (defective product) in which an abnormality is found is removed to the side of the belt conveyor 81 by a removal lever 88 provided at the end of the belt conveyor 81, and collected in an NG collection unit (not shown) provided there. . More specifically, when an NG product exclusion command is output from the main controller 86 to the lever driving device 89, the exclusion lever 88 is driven, whereby the work 90 is eliminated as a defective product (NG product). Further, the image processing device 85 outputs an abnormality detection signal to the main controller 86 when an abnormality or a flaw in the round hole 91 of the work 90 is found by the image processing, and the main controller 86 detects the abnormality from the image processing device 85. When receiving the signal, it outputs an NG product exclusion command.
[0070]
Next, the operation of the automatic appearance image inspection system 80 will be described based on the flowchart of FIG. When the appearance image automatic inspection system 80 is started, the belt conveyor 81 conveys the work 90 one pitch at a time (S1), and this pitch feed is repeated until the sensor 84 outputs a work detection signal (No loop of S2). .
[0071]
When the work 90 moves to the position facing the appearance image development mirror device 50 (Yes in S2), a work detection signal is output from the sensor 84, and one pitch by the belt conveyor 81 is not performed. That is, the belt conveyor 81 is stopped. Then, the image data is fetched from the camera 19 into the image processing device 85, and it is checked by image processing whether the round hole 91 in the work 90 is abnormal or not (S3).
[0072]
Here, when the abnormality and the damage of the round hole 91 are found (Yes in S4), an NG product elimination command is output from the main controller 86 to the lever driving device 89, and the NG product 90 is moved by the elimination lever 88 to the belt conveyor. It is collected in the NG collection part on the side of 81. On the other hand, when no abnormality or scratch is found in the round hole 91 (No in S4), the belt conveyor 81 is fed again by one pitch. Then, when the next work 90 is located below the external appearance image developing mirror device 50, the previous work 90 falls down to the non-defective shoot 87 and is collected. Hereinafter, this operation is repeated.
[0073]
According to the automatic appearance image inspection system 80 of the present embodiment described above, since the appearance image development mirror device 50 is disposed between the camera 19 and the work 90, the appearance image of the work 90 at one time from one direction is used as image data. Can be captured. In addition, since the appearance image developing mirror device 50 of the present embodiment does not surround the work 90 as in the related art, the plurality of works 90 can be quickly moved by the belt conveyor 81, and the work 90 is abnormal. Inspection can be performed efficiently.
[0074]
Although the external appearance image developing mirror devices 50, 51, and 52 of each of the above embodiments are provided with concave mirrors (more precisely, spherical mirrors) having a radius of curvature R, mirrors having a concave structure according to the present invention are provided. Is not limited to a concave mirror. Therefore, the concave structure according to the present invention may be configured to include, for example, an elliptical mirror or a parabolic mirror. In addition, the present invention is not limited to the above-described first to fourth embodiments also with respect to portions other than the concave structure, and can be implemented with various modifications without departing from the gist.
[0075]
<Effect of the Present Invention Applied to Each Embodiment>
According to the appearance image development mirror devices 50, 51, 52 to which the present invention is applied as described above, the appearance images of the plurality of outer surfaces and / or inner surfaces of the workpieces 90, 95, 98 can be observed from one direction at a time. Can be. At this time, since the predetermined mirrors constituting the appearance image developing mirror devices 50, 51, 52 have a concave structure, the appearance images of the works 90, 95, 98 can be enlarged, and the appearance inspection can be easily performed. it can. In addition, since the work is not surrounded by the mirror unlike the related art, the degree of freedom in the moving direction of the work is increased. Thereby, it becomes possible to move a plurality of works smoothly, and it is possible to improve the efficiency of the inspection inspection.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded side sectional view of an appearance image developing mirror device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of an external appearance image development mirror device.
FIG. 3 is a side cross-sectional view of the appearance image development mirror device.
FIG. 4 is an enlarged side sectional view of a part of the external appearance image development mirror device.
FIG. 5 is a side sectional view of an external appearance image developing mirror device for comparing the difference in optical axis due to the structure of the ring-shaped mirror.
FIG. 6 is a side sectional view of a work.
FIG. 7 is an external appearance image of a work which can be visually recognized through an external appearance developing device when the longitudinal section of the ring-shaped mirror has a concave structure.
FIG. 8 is an external appearance image of a work visually recognizable through an external appearance image development mirror device when the longitudinal section of the ring-shaped mirror is a flat surface structure
FIG. 9A is a side cross-sectional view when the ring-shaped mirror has no tapered structure.
(B) Side sectional view when the ring-shaped mirror has a tapered structure
FIG. 10
Side sectional view of the external appearance image developing mirror device of the second embodiment.
FIG. 11
Side sectional view of the external appearance image developing mirror device of the third embodiment.
FIG.
Conceptual diagram showing the overall configuration of the automatic appearance image inspection system of the fourth embodiment
FIG. 13
Flow chart showing the operation of the automatic appearance image inspection system
FIG. 14
Perspective view of a conventional appearance image development mirror device
FIG.
Side sectional view of a conventional external appearance image development mirror device
[Explanation of symbols]
10, 15 ... annular member
11 ... Ring mirror
16 1st ring mirror
20 ... Center member
21 ... Center mirror
23 ... Through hole for inspection
30 ... Mirror jig
31 ... Substrate (base)
34 first mounting portion
35: second mounting portion
40 ... first conical member
42 ... 1st center mirror
43 ... Second annular mirror
50, 51, 52 ... appearance image development mirror device
60 ... second conical member
61 ... Second center mirror
70 ... Inside mirror
71 ... Outside mirror
80 ... Automatic image inspection system
81: Belt conveyor (work transfer means)
84 sensor (work detection means)
85 ... Image processing device
87: Good shot (classification means)
88 ... Exclusion lever device (sorting means)
89 NG product discharge device (sorting means)
90,95,98… Work

Claims

A center mirror formed by mirror-finishing the outer surface of the center member tapered toward the tip, and a ring mirror formed by mirror-finishing the inner surface of the ring member surrounding the center mirror,
When a work is arranged at a position distant from the base end of the center mirror, the ring-shaped mirror viewed from the center mirror shows an external appearance image of the work viewed obliquely from all sides, and is opposite to the work. The central mirror viewed from the side is configured so that the external appearance image reflected on the annular mirror is reflected,
The cross-section of the center mirror or the ring-shaped mirror cut by a plane including a center axis has a concave structure.

A center mirror formed by mirror-finishing the outer surface of the center member tapered toward the tip, and a ring mirror formed by mirror-finishing the inner surface of the ring member surrounding the center mirror,
When a cylindrical work is arranged at a position distant from the tip of the center mirror, an external appearance image of the entire inner surface of the cylindrical work is projected on the center mirror viewed from the annular mirror, and the work The annular mirror viewed from the opposite side is configured so that the external appearance image reflected on the center mirror is reflected,
The cross-section of the center mirror or the ring-shaped mirror cut by a plane including a center axis has a concave structure.

The appearance image developing mirror device according to claim 1, wherein a through hole for inspection is formed in an axis portion of the center member to directly observe a part of the work.

4. The appearance image developing mirror device according to claim 1, wherein the annular mirror has a tapered structure corresponding to a tapered structure of the center mirror.

A mirror having a plurality of legs suspended from a base having a first mounting portion on which the center member is mounted and positioned and a second mounting portion on which the ring-shaped member is mounted and positioned The appearance image developing mirror device according to any one of claims 1 to 4, wherein a jig is formed, and an interval between the adjacent legs in the mirror jig is made larger than the work.

The appearance image developing mirror device according to claim 5, wherein the mirror jig is formed of a light transmitting member.

An inner mirror having one end side diverging, and outer mirrors arranged on both sides of the inner mirror,
When arranging the work at a position away from the end of the inner mirror on the divergent side, the outer mirror viewed from the inner mirror reflects an appearance image of the work viewed from an oblique side, and On the inner mirror viewed from the opposite side of the workpiece, the outer mirror is configured to reflect the appearance image reflected on the outer mirror,
An outer appearance image developing mirror device, wherein a cross section of the inner mirror or the outer mirror has a concave structure.

One end side is provided with an inner mirror approaching in a tapered shape, and outer mirrors arranged on both sides of the inner mirror,
When arranging a workpiece having a recess at a position away from the tapered end of the inner mirror, the inner mirror viewed from the outer mirror reflects an appearance image of the inner surface of the recess, and On the outer mirror viewed from the opposite side of the workpiece, the outer mirror is configured to reflect the appearance image reflected on the inner mirror,
An outer appearance image developing mirror device, wherein a cross section of the inner mirror or the outer mirror has a concave structure.

An appearance image developing mirror device according to any one of claims 1 to 8,
Work transport means for sequentially arranging a plurality of workpieces at a position facing the appearance image developing mirror device,
A camera that captures an external image of each of the workpieces as image data through the external image developing mirror device,
An image processing device for detecting presence or absence of abnormality in the appearance of the workpiece based on the image data.

10. The apparatus according to claim 9, further comprising a sorting unit that is controlled based on a control signal output from the image processing apparatus, and that sorts the work into a defective product and a normal product according to the presence or absence of the abnormality. Automatic appearance inspection system.

Work detection means for detecting whether or not the work is disposed to face the appearance image developing mirror device is provided, and when the work detection means detects the work, the work transfer means is in a standby state, and at that time, 11. The external appearance image automatic inspection system according to claim 9, wherein the image processing apparatus is configured to detect the presence or absence of an abnormality in the external appearance of the work based on image data captured by a camera.